ANALISIS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Todos los fluidos estn compuestos de molculas que se encuentran en movimiento

constante. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera, nos
interesa ms conocer el efecto global o promedio (es decir, macroscpico) de las
numerosas molculas que forman el fluido. Son estos efectos macroscpicos los
que realmente podemos percibir y medir. Por lo anterior, consideraremos que el
fluido est idealmente compuesto de una sustancia infinitamente divisible (es decir,
como un continuo) y no nos preocuparemos por el comportamiento de las molculas
individuales.
El concepto de un continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La hiptesis
de un continuo resulta vlida para estudiar el comportamiento de los fluidos en
condiciones normales. Sin embargo, dicha hiptesis deja de ser vlida cuando la
trayectoria media libre de las molculas (aproximadamente 6.3 x 10-5 mm o bien
2.5 x 10-6 pulg para aire en condiciones normales de presin y temperatura)]`
resulta del mismo orden de magnitud que la longitud significativa ms pequea,
caracterstica del problema en cuestin.
Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las
propiedades de un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del
espacio. De esta manera, propiedades como la densidad, temperatura, velocidad,
etc., pueden considerarse como funciones continuas de la posicin y del tiempo.

EL CAMPO DE VELOCIDADES
Al estudiar el movimiento de los fluidos, necesariamente tendremos que considerar
la descripcin de un campo de velocidades. La velocidad del fluido en un punto C
(cualquiera) se define como la velocidad instantnea del centro de gravedad del
volumen dV que instantneamente rodea al punto C. Por lo tanto, si definimos una
partcula de fluido como la pequea masa de fluido completamente identificada que
ocupa el volumen dV, podemos definir la velocidad en el punto C como la velocidad
instantnea de la partcula de fluido, que en el instante dado, est pasando a travs
del punto C. La velocidad en cualquier otro punto del campo de flujo se puede definir
de manera semejante. En un instante dado el campo de velocidades, V, es una
funcin de las coordenadas del espacio x, y, z, es decir V = V(x, y, z). La velocidad
en cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a otro. Por lo
tanto, la representacin completa de la velocidad (es decir, del campo de
velocidades) est dado por
V = V(x, y, z, t) ecuacin 2.3
Si las propiedades de fluido en un punto en un campo no cambian con el tiempo, se
dice que el flujo es estacionario. Matemticamente, el flujo estacionario se define
como
n / t = 0
donde representa cualquier propiedad de fluido.
Se concluye entonces que las propiedades en un flujo estacionario pueden variar
de un punto a otro del campo pero deben permanecer constantes respecto al tiempo
en cualquiera de los puntos
FLUJOS EN UNA, DOS Y TRES DIMENSIONES
La ecuacin 2.3 establece que el campo de velocidades es una funcin en las tres
coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se denomina
tridimensional (tambin constituye un flujo no estacionario) debido a que la
velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de las tres coordenadas
necesarias para poder localizar un punto en el espacio.
No todos los campos de flujo son tridimensionales. Considrese por ejemplo el flujo
a travs de un tubo recto y largo de seccin transversal constante. A una distancia
suficientemente alejada de la entrada del tubo.
DESCRIPCION Y CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS DE UN FLUIDO
Antes de proceder con un anlisis detallado, intentaremos una clasificacin general
de la mecnica de fluidos sobre la base de las caractersticas fsicas observables
de los campos de flujo. Dado que existen bastantes coincidencias entre unos y otros
tipos de flujos, no existe una clasificacin
LEYES FUNDAMENTALES

Esta establece que para un sistema la masa ( M ) es constante. Esto se puede

expresar matemticamente como sigue:

Conservacin de la cantidad de movimiento

Tambin conocida como segunda Ley de Newton. Esta establece para un sistema
que se mueve respecto a un marco inercial de referencia que:
La suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema es igual a la rapidez
de cambio respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal.
Esto lo podemos expresar matemticamente como sigue:

Conservacin de la cantidad de movimiento angular

Tambin conocida como momento de la cantidad de movimiento.
Este concepto es similar al anterior pero referido a sistema en rotacin. Este
establece que:
La rapidez con que cambia el momento angular del sistema es igual a la suma de
todos los momentos de torsin que actan sobre l.
Esto se puede expresar matemticamente como sigue
 Forma Integral de las leyes fundamentales para un volumen de control
A continuacin se presentaran la deduccin de las leyes fundamentales de la
forma integral para un volumen de control a partir de las leyes fundamentales
para un sistema.

Conservacin de la masa
La diferencia fundamental que existe entre un sistema y un volumen de control
es que en un sistema la cantidad de materia es fija y por lo tanto la masa no vara,
es constante, mientras que en un volumen de control existe una cantidad de
materia que sale y otra que entra.

Si evaluamos esta situacin y consideramos el hecho que la cantidad de materia

que entra no necesariamente es igual a la que sale, entonces podremos tener un
incremento o disminucin de la masa o el volumen de control.
Por lo tanto podemos expresar la ley de la conservacin de la masa para un volumen
de control de la siguiente forma:
Conservacin de la cantidad de movimiento
Tambin conocida como segunda Ley de Newton.
Partiendo de la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento para un
sistema:
 Formulacin matemtica
Sistema como funcin del control de volumen
Existen dos caminos posibles para establecer las leyes fundamentales para un
volumen de control.Se puede comenzar con una expresin semntica de las leyes
fundamentales para un volumen de control y desarrollar la forma matemtica
correspondiente a cada ecuacin bsica . As por ejemplo el principio de la
conservacin de la masa para un volumen de control se puede establecer como
sigue ; la cantidad de masa neta que por unidad de tiempo sale del volumen de
control (flujo de masa que sale menos el flujo de masa que entra ) mas la rapidez
con que cambia la masa dentro del volumen de control es igual a cero. Partiendo de
esta expresin se puede establecer la formulacin matemtica . Se puede proceder
de manera semejante para cada una de las otras leyes bsicas ; al hacer esto , se
repiten los mismos pasos cinco veces utilizando las diferentes cantidades :masa,
cantidad de movimientos , cantidad de movimientos angular , energa y entropa .
Se puede observar que resultara mas conveniente (y desde luego mucho mas
econmico en espacio y tiempo) desarrollar un procedimiento general que sea
aplicable universalmente a las cinco cantidades mencionadas . En eso consiste el
segundo mtodo que seguiremos en este texto
Surge de inmediato una pregunta lgica Como se puede lograr todo esto ? la
respuesta consiste en volver a lo que ya conocemos y partir de ah : las ecuaciones
fundamentales para un sistema de las caractersticas de los sistemas y volmenes
de control

LEYES BASICAS PARA UN SISTEMA

Las leyes bsicas para un sistema deben resultar familiares al lector teniendo en
cuenta sus antecedentes en mecnica y termodinmica . Las resumiremos aqu , y
por razones que resultaran evidentes en la siguiente seccin , expresaremos dichas
leyes bsicas como ecuaciones de balance para un sistema en funcin del tiempo

comenzaremos el estudio de los fluidos en movimiento desarrollando las

ecuaciones en forma integral que son aplicables a los volmenes de control . Cabe
preguntarse por que formular estas ecuaciones para un volumen de control y no
para un sistema . Existen dos razones fundamentales para ello.
En primer lugar, como los fluidos son capaces de deformarse y distorsionarse de
manera continua, generalmente resulta muy difcil identificar y seguir el movimiento
para todo instante de la misma masa de fluido (como se debe llevar a cabo al
formular las ecuaciones para un sistema ). En segundo lugar , normalmente
estamos interesados no en el movimiento de una masa dada de fluido ,sino en el
efecto que causa en algn dispositivo o estructura el movimiento global del fluido .
De esta manera , resulta mas conveniente aplicar las leyes fundamentales de un
volumen fijo del espacio, es decir, conviene mas utilizar el anlisis de volumen de
control
segunda ley de newton
La segunda ley de Newton establece que para un sistema que se mueve respecto
a un marco inercial de referencia , la suma de todas las fuerzas externas que actan
sobre el sistema es igual a la rapidez de cambio respecto al tiempo de la cantidad
de movimiento lineal del sistema es decir ,

Volumen de Control.
El estudio de un fluido en movimiento pasa por la definicin del sistema en
estudio, para ello se define la regin del espacio que est ocupada por el fluido.
En este espacio se definen las caractersticas termodinmicas, dinmicas y
energticas del fluido.
El volumen de control est limitado por una superficie cerrada, superficie de
control, a travs de la cual se realizan los procesos de intercambio de energa y
masa con el entorno.
El volumen de control est formado por un tubo de corriente cerrado por dos superficies laterales.

Una vez seleccionados el volumen y la superficie de control para nuestro sistema, se analizan en ellos las
siguientes caractersticas:

Volumen de Control:
- Propiedades termodinmicas del fluido en su interior:
- Energa interna.
- Temperatura.
- Entalpa.
- Presin.
Superficie de control:
- Intercambio de flujos:
-Energa Q y W.
- Caudales de entrada y salida.
Distribucin de velocidades
Conservacin del momento

METODO DE LOS VOLUMENES FINITOS

El mtodo de los volmenes de control finitos permite discretizar y resolver
numricamente ecuaciones diferenciales. Es un mtodo alternativo a los de
diferencias finitas y elementos finitos.
Consideremos una malla de discretizacion del espacio fluido. En torno a cada
punto de esta malla se construye un volumen de control que no se traslapa con los
de los puntos vecinos. De esta forma el volumen total de fluido resulta ser igual
a la suma de los volmenes de control considerados. La ecuacin diferencial
a resolver se integra sobre cada volumen de control, lo cual entrega como
resultado una versin discretizada de dicha ecuacin. Para realizar la integracin
se requiere especificar perfiles de variacin de la variable dependiente entre los
puntos de la malla, de modo de poder evaluar las integrales resultantes. La principal
propiedad del sistema de ecuaciones discretizadas resultante, es que la solucin
obtenida satisface en forma exacta las ecuaciones de conservacin
consideradas, independientemente del tamao de la malla.
Las cuatro reglas bsicas
Segn Patankar (1980), existen cuatro reglas bsicas para que las aproximaciones
realizadas en la seccin anterior sean validas.
1.Consistencia en los flujos a travs de los volmenes de control
El flujo de calor que sale de un volumen de control debe igualar al que entra al
volumen de control siguiente. Esto se ilustra en la Fig. 3 donde se ve que una
funcin de interpolacin cuadrtica, que considere tres puntos de la malla para su
evaluacin, conduce a que los flujos estimados en P (dependientes de la
pendiente de la curva de interpolacin) son distintos si la aproximacin se
hace desde la izquierda o desde la derecha. La funcin de interpolacin
utilizada debe evitar este problema.
Otra inconsistencia que debe evitarse es que K evaluado en el limite del volumen
de control tenga valores distintos dependiendo de cul sea el volumen de control
considerado. Esto se evita no usando el valor KP para evaluar el coeficiente K en
w o e.
2. Coeficientes positivos
Los coeficientes, aE, aW , aP , deben ser positivos. Esto no es arbitrario, sino que
tiene una base fsica. En efecto, en los procesos convectivos y difusivos, un
aumento en TE o Tw deben conducir a una aumento en TP , lo cual se
consigue en la presente modelacin solo si los coeficientes ah son todos
positivos.
3. Linealizacion del termino fuente con pendiente negativa
Para evitar que aP sea negativo si S1 es muy grande, se requiere imponer que S1
sea negativo. Esto no es arbitrario como parece, sino que tambin tiene una
base fsica, que responde a la estabilidad del sistema considerado. El
termino fuente responde negativamente a los aumentos de temperatura, de lo
contrario se tiene un sistema con feedback positivo que se vuelve inestable al
aumentar la temperatura indiscriminadamente.
4. Suma de los coeficientes vecinos
El valor del coeficiente aP debe ser igual a la suma de los coeficientes ah vecinos.
Esta propiedad est relacionada con la ecuacin diferencial original. Si T es
una solucin de la ecuacin (1), entonces tambin T + c, donde c es una constante,
es solucin de dicha ecuacin.
4 El coeficiente de conduccion en la frontera
En las ecuaciones (4) y (5) se requiere conocer el coeficiente K en las fronteras w y
e del volumen de control. Para ello se requiere desarrollar una interpolacion
adecuada si se suponen conocidos los valores de K en los puntos de la malla, es
decir, KE, KP y KW . Considerando la malla de la Fig. 4, la interpolacion mas simple
para Ke consiste en suponer una variacion lineal de este coeficiente entre P y E:
Ke = fe KP + (1 fe) KE (12)
donde fe = (x)e+/(x)e. Si la frontera del volumen de control esta exactamente a
igual distancia de P y E, entonces fe = 0.5 y Ke resulta ser el promedio aritmetico
entre KP y KE .
Es facil demostrar, sin embargo, que esta aproximacion no conduce, en algunos
casos, a resul- tados correctos y que no permite manejar adecuadamente los
cambios abruptos que puede tener K en ciertos sistemas. Un metodo alternativo
para la interpolacion, que es mejor que el dado por
(12) e igualmente simple, es el siguiente.
Lo que realmente se busca al realizar la interpolacion para Ke es evaluar el flujo en
e adecuada- mente, es decir que:

sea correcto.

(K dT )
dx e

= Ke

TE TP
(x)e

(13)

Consideremos que el coeficiente K permace constante dentro de cada volumen de

control. Supongamos ademas que no existe una fuente S en el problema.
En este caso la ecuacion (1) tiene solucion analtica:
(K dT ) = c
dx 1

(14)

donde c1 representa una constante. Integrando esta ecuacion entre P y e y

luego entre e y E, es posible despejar la constante c1. Igualando este resultado
a la ecuacion (13) permite determinar Ke como:

Ke =

.(1 fe )
KP

fe .1
+
KE

(15)

Para el caso fe = 0.5, el resultado anterior se reduce a:

KP KE

Ke = 2
P
+ KP

(16)

que da el valor de Ke como el promedio armonico entre KP y KE, en lugar del

promedio aritmetico predicho por (12).
Con este resultado, los coeficientes aW y aE en (11) se expresan como:

aW =

.(x)w
KW

(x)w+ .1
+
KP

(17)

aE =

.(x)e
KP

(x)e+ .1
+
KE

(18)

Figura 4: Detalle de distancias en la frontera e del volumen de control.

5 Solucion de las ecuaciones

Al plantear la ecuacion (11) en cada punto de la malla se obtiene un sistema
de ecuaciones alge- braicos. Si los coeficientes de este sistema de ecuaciones, ai
y bi son funciones de las variables de estado, Ti, entonces el sistema de ecuaciones
algebraico resultante es no lineal. En ese caso la forma de resolver el sistema es
por iteraciones. Se parte haciendo una suposicion inicial de los valores Ti,
con los cuales se determinan los valores de los coeficientes. Resolviendo el
problema lineal con coeficientes constantes y conocidos se puede revisar el valor
supuesto de los coeficientes para volver a resolver un nuevo problema lineal con
coeficientes corregidos. Tras sucesivas iteraciones las solu- ciones del problema
lineal convergen y se obtiene la solucion del problema no lineal original. Las
cuatro reglas basicas establecidas en secciones previas permiten asegurar
que este procedimiento iterativo efectivamente converge.

6 Linealizacion del termino fuente

Tal como se expreso en (9), si el termino fuente, S, en (1) es de naturaleza no-
lineal, es necesario linealizarlo, para lo cual se requiere determinar los coeficientes
S0 y S1, con la condicion adicional S1 < 0.
Supongamos conocida la funcion S(T ). Una estimacion de S en torno a
un valor T puede
obtenerse a partir de una expansion en serie de Taylor. Truncando hasta
el termino de primer orden se logra la relacion lineal siguiente:
S = S +

. dS .

dx

(T T )(19)

donde S = S(T ) y (dS/dx) es el gradiente de S evaluado en T . En TP la

expresion anterior da el valor:

y comparando con (9) se obtiene:

SP = S +

. dS .

dx

(TP T ) (20)
S0 = S

. dS .

dx

T (21)

S1 =

. dS .

dx

(22)

Las expresiones anteriores permiten calcular S0 y S1 para un volumen de control

dado si se conoce el valor T , que representa, por ejemplo, el valor de TP en la
iteracion previa.

7 Condiciones de borde
Continuando con el problema unidimensional considerado en las secciones previas,
analicemos lo que ocurre en los extremos de la malla de discretizacion espacial
utilizada. La Fig. 5 muestra un ejemplo con 6 nodos, dos de los cuales
corresponden a los bordes del dominio espacial analizado. La presente discusion
se concentrara solo en el borde de la izquierda, denotado punto B en la figura.
El analisis para el borde derecho es completamente analogo.
Existen principalmente dos condiciones de borde que son de interes: Dirichlet y
von Neumann. La primera especifica el valor de la variable de estado en el borde,
es decir, se conoce TB . En este caso no existe ningun inconveniente en utilizar
la ecuacion (11) para el primer punto interior de la malla, con un valor
de TW = TB conocido. La segunda corresponde a una condicion de flujo
conocido en B. Esta condicion de borde requiere un poco mas de elaboracion de
modo de construir una ecuacion adicional que permita determinar TB a partir
del flujo conocido en B. Para ello se realiza la integracion de la ecuacion
diferencial original (1) en el volumen de control adyacente al borde, el cual
corresponde a medio volumen de control, dado que se extiende solo entre B y la
frontera i del volumen de control construido en torno al primer punto interior de la
malla.
La derivada eulariana
Descripcin lagrangiana y descripcin euleriana
Las descripciones lagrangiana y euleriana son dos formas de ver la mecnica de
medios continuos. La descripcin lagrangiana consiste en hacer un seguimiento de
las partculas materiales, mientras que la descripcin euleriana consiste en medir lo
que pasa en puntos fijos del espacio. Ambas descripciones son equivalentes y a
veces una es ms cmoda de usar que la otra.
En el ltimo artculo introdujimos los conceptos de masa de control y volumen de
control. Al estudiar una masa de control, estudiamos un fragmento del material y
seguimos su movimiento. Al estudiar un volumen de control, estudiamos lo que
atraviesa una parcela del espacio. El enfoque de las masas de control es el enfoque
lagrangiano, mientras que el enfoque de los volmenes de control es el euleriano.
Estos enfoques sirven para todo. Por ejemplo, veamos cmo podemos estudiar los
artculos que llevan los clientes de un supermercado:
Descripcin lagrangiana
Podemos seguir a cada cliente. A cada uno le ponemos una etiqueta mental (su
nombre, por ejemplo). De esta manera, podemos preguntarnos dnde est cierto
cliente en un momento determinado y qu artculos lleva encima.
Descripcin euleriana
Podemos quedarnos en lugares fijos del espacio, tales como las cajas. Estos
lugares son fciles de etiquetar e identificar en un plano del edificio. De esta manera,
podemos preguntarnos, por ejemplo, qu artculos hay en la cinta transportadora de
cierta caja.
Ambas descripciones son equivalentes.

La descripcin lagrangiana adopta el punto de vista del material o, en nuestro

ejemplo, de los clientes del supermercado.

La descripcin euleriana adopta el punto de vista del espacio fijo. En nuestro

ejemplo, puede ser lo que ve una videocmara colgada de la pared.
Extendamos el anterior ejemplo a un caso general con un poquito de matemticas.
Descripcin lagrangiana
Supongamos que tenemos un conjunto de objetos materiales (como un continuo de
puntos materiales o los clientes de un supermercado). A cada uno le asignamos una
etiqueta mental. Esta etiqueta ser la posicin (en cierto instante de referencia) de
cada objeto material, X0. A la posicin del objeto X0 la llamaremos X(t,X0). Cada
objeto material tendr unas propiedades (tales como su temperatura o los artculos
que porta en la cesta de la compra) que pueden variar con el tiempo t y que
denotarmeos mediante el smbolo Cl(t,X0).

Trayectoria de una partcula como funcin de su posicin inicial y del tiempo.

Descripcin euleriana
Ahora vamos a estudiar no los objetos materiales, sino los puntos x del espacio.
Cada uno de estos puntos puede estar ocupado por un objeto material con ciertas
propiedades y podemos describir, por lo tanto, las propiedades presentes en el
punto del espacio x en el instante t mediante el smbolo Ce(t,x).
Relacin entre ambas descripciones
Al menos de forma simblica, podemos establecer rpidamente de qu forma estn
relacionadas las descripciones lagrangiana y euleriana. Supongamos que la
partcula X0 ocupa en el instante t la posicinX(t,X0) = x. Las propiedades de la
partcula segn la descripcin lagrangiana son las propiedades del punto segn la
descripcin euleriana:
Cl(t,X0) = Ce(t,X(t,X0)).
De igual manera que la trayectoria de las partculas X(t,X0) nos sirve como una
aplicacin que pasa del espacio de las etiquetas asociadas a los puntos materiales
(es decir, sus posiciones iniciales X0) al espacio de los propios puntos x, podemos
hacer la transformacin inversa, al menos si no hay fenmenos singulares tales
como el colapso de dos partculas materiales y su unin en una nica partcula.
Formalmente y con cierto abuso de notacin, podemos escribir esta transformacin
inversa as:
X1(t,x) = X0.
De esta manera, establecemos la equivalencia entre las dos descripciones:
Ce(t,x) = Cl(t,X1(t,x)).
Las transformaciones directa e inversa, es decir, las trayectorias de las partculas
en funcin del tiempo o las posiciones iniciales de las partculas en funcin de sus
posiciones finales en cierto instante, no suelen ser conocidas de antemano, sino
que suelen ser parte de la solucin del problema.
Muchos modelos fsicos son relativamente fciles de plantear con una descripcin
y difciles de plantear con la otra. Por ejemplo, los modelos de mecnica de fluidos
suelen prestarse muy bien a la descripcin euleriana, mientras que los de grandes
deformaciones de cuerpos slidos suelen ser ms cmodos de tratar con una
descripcin lagrangiana.
Descripciones mixtas
A veces, sucede que resulta conveniente combinar la descripcin lagrangiana y la
descripcin euleriana. Por ejemplo, si queremos estudiar la cada de la nieve,
podemos disear un modelo matemtico en el que los copos de nieve son pequeas
partculas puntuales a las que seguimos con una descripcin lagrangiana, mientras
que la parte gaseosa de la atmsfera es un gas continuo que estudiamos mediante
una descripcin lagrangiana. Tambin sucede a menudo en problemas de
interaccin fluido-estructura que el medio fluido se deja atacar mediante una
descripcin euleriana y la estructura, en cambio, se resiste mucho menos a una
descripcin lagrangiana.

Mtodo del transporte

El teorema del transporte de Reynolds es una expresin matemtica muy til que
relaciona integrales y derivadas y tiene grandes usos en la mecnica de medios
continuos. En su aplicacin a este campo, relaciona cmo varian las propiedades
de una masa de control con cmo varan las propiedades de un volumen de control.
Un momento! Qu es una masa de control y qu es un volumen de control?
Masa de control
Es una cierta cantidad de material a la que hacemos un seguimiento. Por lo tanto,
una masa de control es un objeto fsico igual que lo es una pelota, pero puede ser
difcil distinguir una masa de control de su vecina (por ejemplo, es difcil distinguir
una masa de agua de otra en medio del ocano).
Volumen de control
Es un volumen al que hacemos un seguimiento. Las masas de control pueden
atravesar un volumen de control. Los volmenes de control son entidades
geomtricas que definimos aparte de los objetos fsicos: por ejemplo, el interior de
una caja es un volumen de control cuyo contenido, las masas de control que tiene
dentro, puede variar con el tiempo

En general, el teorema del transporte de Reynolds relaciona el ritmo de variacin en

un dominio mvil (el de la masa de control) y un dominio fijo (el del volumen de
control) o incluso entre varios volmenes mviles. Es una generalizacin a
dimensiones mltiples de la regla de Leibniz. En lo que sigue, usaremos volmenes
y superficies, pero en realidad el teorema es vlido para dimensiones superiores e
inferiores. La exposicin estar centrada, sobre todo, en el concepto de la masa de
control por su cmoda interpretacin fsica

Por qu usamos masas de control y volmenes de control

A menudo, conocemos las leyes fsicas que afectan a los objetos como las
masas de control, pero poner en prctica este conocimiento puede ser muy
engorroso. Por ejemplo, las ecuaciones del movimiento de una una masa
de control de aire (las leyes de Newton y de conservacin de la energa),
aunque son conceptualmente muy sencillas, se vuelven muy difciles de
integrar porque la masa de control puede desplazarse mucho y acabar en
cualquier parte. Como las ecuaciones del movimiento dependen de las
masas de aire del entorno (lo hacen a travs de la presin y los esfuerzos
viscosos, por ejemplo) y estas masas de aire pueden cambiar mucho a
cada momento, no es de extraar que la tarea de calcular el
comportamiento del aire (o el medio que sea) pueda volverse algo
formidable con esta formulacin

Propiedades extensivas y propiedades intensivas

Cojamos una masa de control cualquiera. En un instante de tiempo t, la masa de
control tiene unas propiedades (cantidad de movimiento, masa, energa interna).
Diremos que estas propiedades son Cm(t). Ahora bien, la masa de control ocupa un
cierto volumen Vm(t). Podemos suponer que la propiedad C(t), que llamaremos
extensiva, es la suma de una propiedadintensiva c(t,x) distribuida por los puntos x
del espacio ocupado por la masa de control:
Cm(t) = Vm(t) c(t,x) dV.
En la anterior integral, el smbolo dV indica el elemento diferencial de volumen.
Ritmo de variacin de las propiedades de una masa de control
Las masas de control son objetos fsicos normales y corrientes como pelotas,
bolgrafos y gotas de agua. Sus propiedades Cm(t) tienen un ritmo de variacin con
el tiempo t que es igual a un trmino forzante o fuente (la fuerza para la cantidad de
movimiento, por ejemplo) F:
dCm dt = F.
Aunque no hemos escrito explcitamente las dependencias funcionales, el trmino
forzante F variar, en general, con el tiempo, la regin del espacio ocupada por la
masa de control y la distribucin de las variables fsicas en el espacio y el tiempo.
Esta distribucin de las variables fsicas estar determinada por cmo se hayan
movido las masas de control (partcula por partcula!), as que el seguimiento se
vuelve muy poco prctico.
Llega el teorema del transporte de Reynolds
Ahora, supongamos que tenemos un volumen de control fijo V que en el preciso
instante t coincide con el volumen Vm(t) ocupado por la masa de control:
V = Vm(t).
La frontera del volumen de control es la superficie S.
Podemos integrar las variables intensivas c(t,x) en este volumen para obtener las
variables extensivas Cv(t) correspondientes:
Cv(t) = V c(t,x) dV.
Un cortsimo instante ms tarde, en el tiempo t+dt, los dos volmenes no tienen por
qu coincidir. Por lo tanto, el ritmo de variacin de las variables extensivas en el
volumen de control no tiene por qu coincidir con el ritmo de variacin de las
variables extensivas en la masa de control. Ahora bien, podemos relacionarlos.
Cada punto x de la frontera de la masa de control se desplaza a una velocidad v(t,x).
La direccin normal (hacia el exterior) a la frontera del volumen de control es el
vector unitario n(x). Por lo tanto, la velocidad normal vn(x) a la que se separa la
frontera de la masa de control de la del volumen de control es
vn(t,x) = v(t,x) n(x).
La frontera de la masa de control entra dentro del volumen de control cuando la
anterior expresin es negativa y sale cuando es positiva.

Velocidad normal a la frontera.

Cierta parte de la masa de control sale del volumen de control, mientras que otra
parte entra. Fijmonos en un punto x de la frontera del volumen de control.
Definamos un elemento diferencial de superficie de frontera dSalrededor de este
punto. Como el incremento de tiempo dt es extremadamente pequeo, podemos
despreciar cualquier variacin de la velocidad v(t,x) a la que se desplaza la frontera
de la masa de control entre el instante t y el instante t+dt. En este tiempo, habr
entrado dentro del volumen de control una pequea cantidad de material de
volumenvn(x) dt dS.
El signo negativo se debe a que, si la velocidad relativa es negativa, el material
entra, mientras que, si la velocidad relativa es positiva, el material sale. Esta
pequea cantidad de material que entra o sale lleva consigo cierta cantidad
extensiva de propiedades fsicas:
vn(x) dt dS c(t,x).
La suma (la integral) de esta contribucin por toda la superficie de la frontera del
volumen de control ser igual a la cantidad de las variables extensivas que habr
entrado menos la que habr entrado en el volumen de control en el intervalo de
tiempo entre t y t+dt:
dt S c(t,x) vn(x) dS.

Elemento de una masa de control que atraviesa un volumen de control. Equivale a

la regin barrida por un elemento de rea en su desplazamiento normal a la frontera
en un corto intervalo de tiempo.
Con todo lo que sabemos, ya podemos relacionar el ritmo de variacin en la masa
de control y el ritmo de variacin en el volumen de control. En concreto, el
incremento en la variable extensiva Cv en el volumen de controlCm en la masa de
control (que coincide en el espacio con el volumen de control en el instante de
inters) ms lo que entra y menos lo que sale:
dCv(t) = dCm(t) dt S c(t,x) vn(t) dS.
Por otra parte, el ritmo de variacin en el volumen de control ha de ser igual a la
suma (la integral) de los ritmos de variacin en su interior:
dCv(t) dt = V (c t)(t,x) dV.
Juntmoslo todo y operemos mnimamente para mejorar el aspecto esttico del
resultado. Nos queda la ecuacin del transporte de Reynolds:
(ddt) Vm(t) c(t,x) dV = V (ct)(t,x) dV + S c(t,x) vn(x) dS.
El trmino de la izquierda de la igualdad es el ritmo de variacin dCm dt de las
propiedades de la masa de control, igual al trmino forzante F que vimos antes, pero
ahora todo es potencialmente ms fcil porque usamos variables referidas no a
partculas materiales mviles, sino a puntos fijos del espacio.
Varios volmenes mviles
En ninguna parte de las ecuaciones anteriores aparece el requisito de que el
volumen mvil sea el ocupado por un objeto material. El volumen mvil puede ser
un volumen de control cualquiera.
Si aplicamos el teorema del transporte de Reynolds a dos volmenes de control
mviles V1(t) y V2(t) tales que ambos coinciden en el preciso instantet con el
volumen de control fijo V, obtenemos la siguiente relacin:
(ddt) V1(t) c(t,x) dV = (ddt) V2(t) c(t,x) dV) + S c(t,x) [v1(t,x) v2(t,x)] n(x) dS.
Esta expresin es til, por ejemplo, a la hora de tratar problemas con frontera mvil
tales como el comportamiento del fluido en el interior de un motor alternativo.