INGENIERIA CIVIL DE MINAS MIN233 (GEOMATICA APLICADA)

Informe 1: Geomtica
aplicada
Un acercamiento a las geo-tecnologas y al
manejo de datos georreferenciados en SIG.
Jos Pablo Espinoza Catalina Ziga
Mircoles 7 de Junio, 2017

RESUMEN
En el presente informe se presentan algunos de los aspectos ms relevantes de la geomtica aplicada
junto con sus reas de estudio, tecnologas y metodologas ocupadas para la captura de datos
georreferenciados y su posterior manejo en software para obtener un modelo digital de terreno (desde
ahora MDT) con alto grado de precisin y exactitud al representar el espacio geogrfico real. Adems,
se ver la aplicabilidad de la geomtica a la minera a travs de 4 paper, mostrando las principales
necesidades y los problemas que se pueden evitar o resolver en los proyectos de ingeniera con el uso
de una correcta representacin digital del espacio geogrfico.
Contenido
1. PARADIGMA GEOTECNOLGICO, GEOGRAFA GLOBAL Y CIBERGEOGRAFA, LA GRAN EXPLOSIN DE
UN UNIVERSO DIGITAL EN EXPANSIN ........................................................................................................ 3
2. EVALUACIN BASADA EN GIS DEL RIESGO DEBIDO A ALS ACTIVIDADES MINERAS DE SAL EN TUZLA 5
3. MAPEO DE ESPACIOS EN DISPUTAS AMBIENTALES: SIG, MINERA, Y VIGILANCIA EN EL AMAZONAS . 7
4. APLICACIN DE LA FOTOGRAMETRA UAV PARA LA ESTIMACIN MULTI-TEMPORAL DE LA
EXTENSIN SUPERFICIAL Y EXCAVACIN VOLUMTRICA EN LA MINA A CIELO ABIERTO SA PIGADA
BIANCA, CERDEA, ITALIA ............................................................................................................................ 9
5. RESUMEN TCNICO DE TECNOLOGAS DE CAPTURA Y MODELAMIENTO DE DATOS E IMPORTANCIA
DE LA MATERIALIZACIN DE UN BUEN MDT .............................................................................................. 11
6. REFLEXIONES Y CONCLUSIONES.......................................................................................................... 14
7. BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................... 15
8. ANEXOS ............................................................................................................................................... 15

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 1. PARADIGMA GEOTECNOLGICO, GEOGRAFA GLOBAL Y CIBERGEOGRAFA, LA GRAN
EXPLOSIN DE UN UNIVERSO DIGITAL EN EXPANSIN

Desde hace varios siglos que es una necesidad humana la delimitacin del terreno o las reas de
construccin a fin de tener un buen dimensionamiento de alguna zona de inters. Para lograrlo se utiliza
la geografa regional la cual ha desarrollado gran cantidad de metodologas y tecnologas de informacin
geogrfica (desde ahora TIG) que permiten llegar a la automatizacin de la mayora de los
procedimientos de anlisis espacial.

En un principio hubo posturas que se opusieron al estudio y desarrollo de una Geografa cuantitativa y
racional, las denominados posturas radicales: la Geografa humanista y la Geografa Crtica. La primera
de stas se centraba en la percepcin personal y sensorial del territorio que crea cada sujeto y la
segunda se enfocaba en que la geografa era el reflejo de las relaciones econmicas que se desarrollan
a macro-escala. Pero, el deseo de los cientficos de disminuir errores y medir lo que se puede observar
culmin con la creacin del primer sistema de informacin geogrfica (SGIS Canad, 1964). Desde este
momento la visin ms humanista o esttica del terreno se deja de lado y se avanz en el mtodo
cientfico con el objetivo almacenar, organizar, analizar y modelar grandes cantidades de datos reales de
terreno.

Es as como se produjo una revolucin cientfica en torno al paradigma o las visiones que se tenan de la
geografa y la cartografa. Thomas Kuhn en 1993 defini paradigma como realizaciones cientficas
universalmente reconocidas que, durante cierto tiempo, proporcionan modelos de problemas y
soluciones a una comunidad cientfica. Desde ese entonces, solo se consideraran como datos
provechosos y aceptados, aquellos datos que se obtienen a travs de la metodologa cientfica y aportan
informacin a algn rea del saber humano.

Con el fin de realizar un buen modelo de superposicin cartogrfica y fragmentar los distintos
elementos del terreno se comenzaron a estudiar metodologas basadas en pautas geomtricas de
localizacin digitalizadas como los buffers (almacenamiento temporal de informacin digital, mientras
espera ser procesada) y los polgonos de Voronoi (reas o superficies cerradas) a partir de puntos
georreferenciados, alcanzando incluso anlisis multivariable de fenmenos presentes en el terreno de
estudio, utilizando unidades espaciales y geoestadstica. Cabe destacar que la matriz de datos
geogrficos de Berry (1964) ayud en gran medida a estandarizar y proponer una metodologa para
estos anlisis espaciales.

Durante la segunda mitad del siglo XX, la globalizacin, las mejoras en las comunicaciones, la
confiabilidad en el mtodo cientfico y el desarrollo de nuevas TIG permitieron crear una base de datos
de difusin mundial para facilitar estudios de eficiencia, impacto ambiental, econmico y social de los
proyectos de desarrollo humano. De este modo se crea la CiberGeografa que relaciona el mundo real
con el ciberespacio, una especie de matriz electrnica de interconexin entre bancos de datos digitales
que, a travs de los sistemas computacionales, escalan el terreno a la pantalla de un computador.

Por ltimo, cabe destacar que el progreso humano est creciendo a un ritmo exponencial por lo que se
requieren y son de suma importancia las herramientas de Geografa Global de libre acceso para que
todas las personas tengan la oportunidad de desarrollar proyectos eficientes en cuanto al uso de los
recursos y puedan optar a la automatizacin de procesos geogrficos que antiguamente no se realizaban
y provocaban grandes problemas tanto en la puesta en marcha como en las operaciones de un proyecto.
No se puede dejar de pensar que estamos frente a una poca digital y el progreso de la humanidad
depende de una correcta relacin entre los mundos modelados y el mundo real.

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 Comentarios sobre contribuciones a la minera y mtodos utilizados.

La aplicacin de la geomtica a la minera es altsima ya que la minera, al trabajar con grandes

extensiones territoriales, necesita de un buen MDT preciso y exacto, el que se logra obtener gracias a los
avances de las TIG. Lo anterior permite por ejemplo: modelar los fenmenos de vientos, hidrologa y
emplazamiento ptimo de sus instalaciones para un uso eficiente de la energa, los recursos naturales y
el terreno.

Cabe destacar que la minera consume principalmente 3 recursos en gran cantidad: suelos, agua y
energa. Antiguamente no se tena conciencia del impacto que genera la actividad minera frente a la
disponibilidad de estos recursos pero en los ltimos aos se ha ido forjando esta visin de proyectos ms
sustentables que produzcan utilizando eficientemente cada uno de los recursos. Esto quiere decir que
desde ahora en adelante, el lugar y las dimensiones donde se emplacen las estructuras mineras no dan
igual ya que debe existir una suerte de simbiosis entre el medioambiente y el proyecto. Por ejemplo, el
chancador primario no puede estar expuesto a vientos que puedan trasladar la gran cantidad de finos y
polvos generados hacia alguna ciudad o reserva biolgica ya que daara considerablemente las vas
respiratorias de los seres vivos en sus cercanas. Otro ejemplo de inters es la ubicacin del tranque de
relaves: es sabido que no es posible recuperar el 100% del agua de los desechos mineros que suelen
tener reactivos cidos altamente contaminantes. Si el tranque est ubicado sobre una napa de aguas
subterrneas que alimenta a la agricultura del sector, todos los cultivos estarn contaminados dejando a
la comunidad sin otra fuente de ingresos que la minera.

De esta forma, y para planificar de una manera ms eficiente, segura y sustentable, el primer paso para
la evaluacin de oportunidades de un proyecto debera identificar la etapa de ingeniera en la que est el
proyecto para as saber la precisin y exactitud requerida para el anlisis de fenmenos mediante el
modelo digital de terreno. Luego de obtener el modelo se debe proceder a modelar fenmenos presentes
en la zona (vientos, aguas, suelos, entre otros de inters local) y finalmente replantear toda la obra en
busca de la(s) solucin(es) ptima para la empresa y la sociedad en general.

Conclusiones

A modo de conclusin cabe sealar que, en general, el paper apunta a que el ser humano adapta su
entorno a l creando un paradigma geotecnolgico que est en una constante bsqueda de modelar e
intentar controlar los fenmenos del mundo real con exactitud y precisin. Lo anterior no es una tarea
fcil pero se han desarrollado tecnologas y metodologas globales que son capaces de estandarizar con
alta confiabilidad la obtencin de un modelo. En este sentido, las TIG pasan de ser herramientas de
aplicacin a elementos de transmisin cultural y cientfica aportando esta nueva visin de mundo
postmoderno al resto de las vastas ciencias.

Adems, el paradigma geotecnolgico contribuye en gran medida a la sociedad, entregando

herramientas de anlisis de fenmenos que permiten dejar de lado esa visin de prueba y error que
muchas veces tuvo serias implicancias para la sociedad. En el siglo XXI el ser humano es capaz de
modelar virtualmente comportamientos del terreno, de aguas y de vientos con el fin de evitar problemas
ambientales, sociales, culturales y de seguridad para el desarrollo de un proyecto consciente y
cuidadoso con su impacto generado en el terreno y en las personas.

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 2. EVALUACIN BASADA EN GIS DEL RIESGO DEBIDO A ALS ACTIVIDADES MINERAS DE
SAL EN TUZLA

Este artculo presenta un nuevo caso relacionado con la subsidencia inducida por la extraccin por el
hombre de un depsito de sal situado justo debajo de la Ciudad de Tuzla en Bosnia y Herzegovina e
ilustra la posibilidades ofrecidas por las tcnicas geomticas para la definicin de riesgos y capacidades
de SIG en la evaluacin de riesgos mediante anlisis decisin multicriterio.

La operacin minera modific las condiciones hidrogeolgicas del flujo descendente de agua dulce
causando la disolucin adicional de la sal.

En el artculo se demuestra que la subsidencia genera varios factores de riesgo tales como las graves
deformaciones del suelo, el surgimiento de fracturas profundas y superficiales y el rpido aumento de la
capa fretica, relacionado con la extraccin de la salmuera, que ahora afecta gravemente a varios
distritos. Los anteriores factores de riesgos han sido medidos mediante el uso de metodologas
geomticos, incluidos estudios en terreno y el anlisis de datos geogrficos.

El procesamiento de toda la serie histrica (recogida durante el perodo 1956-2003) revela una
subsidencia acumulativa de hasta 12 m, lo cual produce daos a los edificios, alcantarillado y lneas de
trfico, lo cual resulta extremadamente relevante.

Las tasas de hundimiento modernas han sido monitoreadas con GPS esttico mientras que la presencia
de fracturas superficiales monitorizadas con GPS cinemtico. Por otra parte los factores relacionados
con la presencia de fracturas profundas y subida del nivel fretico se han evaluado mediante tcnicas de
anlisis de curvatura y piezomtricas, respectivamente.

En consecuencia, mediante la identificacin de los factores de riesgo, se ha realizado un mapa de

riesgos utilizando el GIS (Geographical Information System) y un simple anlisis de decisiones
multicriterios (MDA).

Para ello, se ha obtenido un mapa de vulnerabilidad basado en la informacin reportada sobre imgenes
de satlite de alta resolucin recientemente detectadas. El riesgo final, surgido de la combinacin de
factores de riesgo nicos y el mapa de vulnerabilidad, destaca escenarios crticos y amenazas
insospechadas que estn siendo consideradas por los responsables locales y los planificadores urbanos.
En particular, como se destaca en el mapa de riesgos, el principal riesgo es el aumento de la capa
fretica actual, desencadenada por la disminucin del bombeo de salmuera, la cual est poniendo en
riesgo parte de la ciudad debido a las deformaciones del suelo.

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 Comentarios sobre contribuciones a la minera y mtodos utilizados.

El artculo presenta los problemas ocasionados por la despreocupada minera de sal en la ciudad de
Tuzla, la cual, sin ninguna supervisin de los riesgos tanto ambientales ni estructurales, ha actuado
durante muchos aos. La extraccin no controlada indujo la salmuera a fluir hacia la extraccin
perforaciones, cambiando la hidrogeologa local e induciendo una disolucin adicional.

En relacin con la minera, el artculo demuestra los daos que puede provocar realizar minera sin
considerar los riesgos que existen al extraer minerales (en este caso sal) sin un constante seguimiento a
travs de los aos, para as notar a tiempo los cambios estructurales que est provocando la minera a
nuestro alrededor y poder mitigarlos. Lo que se destaca con respecto a la geomtica, son las
herramientas que nos proporciona los sistemas de informacin geogrficas en el anlisis de riesgos de
las zonas daadas, que, como se menciona antes, nos da una idea clara de los daos que se ha
provocado a travs de los aos por la extraccin de sal.

A partir de 2004, el posicionamiento GPS esttico relativo fue seleccionado por el equipo topogrfico
italiano que operaba en Bosnia y se estableci una red GPS compuesta por 6 estaciones de referencia y
60 puntos de densificacin incluidos en el rea de subsistencia y estudio, a travs del posicionamiento
esttico y rpido-esttico, cuatro veces en las actividades de campo de 2004, 2005, 2006 y 2007. (Ver
Figura 5, Anexos). Las actividades de medicin realizadas durante las actividades de campo de 2004 y
2005 se utilizaron para enmarcar la red GPS de Tuzla dentro del Marco de Referencia Terrestre
Internacional (ITRF, 2000) y verificar la estabilidad de los monumentos utilizados como referencia. Con
ms detalle, se han conectado a la red de Tuzla las estaciones permanentes de Medicina (MEDI),
Matera (MATE), Sofa (SOFI) y Penc (PENC) mediante la combinacin de observaciones GPS y un
ajuste de mnimos cuadrados (LSA)). Los resultados relacionados con la red de referencia (puntos F1-
F6) confirmaron su estabilidad dentro de una exactitud de 1,2 cm principalmente debido a la longitud de
lnea de base implicada. La comparacin de las soluciones proporcionadas por el procesamiento de los
datos recogidos durante las campaas de GPS de 2004, 2005, 2006 y 2007 pone de relieve las tasas de
subsidencia modernas, en donde la precisin vertical se podra considerar mejor que 1 cm/yr (con un
nivel de significancia del 95%) y no se enumeran los valores individuales.

Conclusiones

El documento explor una serie de oportunidades ofrecidas por las herramientas de la Ingeniera
Geomtica y Sistemas de Informacin Geogrfica en el anlisis de riesgos de una zona amenazada por
factores de daos intensos relacionado con la intensa explotacin de depsitos de sal bajo la ciudad de
Tuzla.
Los datos recogidos mediante GPS, registro piezomtrico y anlisis de curvatura se utilizaron para
evaluar los factores que la ciudad donde los fenmenos de hundimiento alcanzaron los 12 m segn
datos topogrficos histricos. Junto con esto, se obtuvo un mapa de riesgos, para detectar los sectores
con ms dao y prdidas econmicas.

El anlisis geolgico fue hecho con GIS, facilitando la manipulacin de datos georeferenciados y
produccin de mapas y reportes tiles para la polica gubernamental, planes urbanos y gestin de
problemas relacionados con posibles riesgos. El mapa de riesgo representa un punto de partida en las
labores de mitigacin. El aumento del nivel de agua es el principal riesgo y por esto se contina en el
monitoreo de las fracturas, evitando la infiltracin de agua dulce y la nueva disolucin de sal es
imperativo. La reduccin de las tasas de subsidencia, detectada a partir de las observaciones GPS, es
coherente con la disminucin gradual en la extraccin de sal.
Desafortunadamente, la tendencia en la subida de la capa fretica producida por el cese de la
explotacin intensa de la sal indujo al gobierno local a imponer recientemente un bombeo adicional de
salmuera para evitar la inmersin de la zona ms derrumbada.

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 3. MAPEO DE ESPACIOS EN DISPUTAS AMBIENTALES: SIG, MINERA, Y VIGILANCIA EN EL
AMAZONAS

En el mbito cientfico reciente se ha estado reclamando mayor atencin sobre cmo los avances en
tecnologa de los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG, GIS por sus siglas en ingls) pueden ayudar
de manera ms equitativa a salvar las brechas entre la teora y la prctica de la proteccin ambiental y a
la resolucin de disputas, considerando que las tazas de deforestacin a nivel mundial han ido en un
alarmante crecimiento, principalmente en bosques tropicales como el Amazonas, los cuales representan
el 50% de la biodiversidad de la tierra.

Este estudio trae a cuento nueva evidencia sobre debates en auge en el Amazonas, buscando entregar
informacin clave para servir a la industria minera en sus esfuerzos de expandir sus actividades de
extraccin a largo plazo y examinando cmo la iniciativa de desarrollo de las Naciones Unidas (ONU)
emprendi sistemas de mapeo en medio de un clima poltico cambiante para la gobernanza ambiental,
mientras adelantaba campaas sobre cuestiones de manejo ambiental entre los mineros campesinos, los
cuales, mediante la explotacin del oro, producan un impacto medio ambiental, degradando el
Amazonas, en zonas protegidas. Se mapearon dos zonas geogrficas en el Amazonas: Crepori River
Basin y Tapajos River Basin, con el objeto de asistir a los mineros campesinos del oro y a los
legisladores en la mejora de la legislacin y la adopcin de buenas prcticas hacia el cumplimiento de
polticas ambientales en sitios de explotacin.

Las reformas que se hicieron en 2002 al Cdigo de Bosques Brasileo establecieron reservas naturales
de acuerdo con los rasgos geogrficos de las cuencas. Las leyes proscriben el uso comercial de la tierra
en las reservas, imponiendo sanciones drsticas donde la minera artesanal es ampliamente practicada
como medio de vida.

El programa de la ONU utiliz SIG e imgenes remotas del Shuttle Radar para cartografiar las reas en
disputa, siguiendo las definiciones legales, para mostrar como provee nuevas oportunidades de generar
puentes entre la poltica y la geografa, y cmo busca resolver disputas medioambientales, debido a que
la explotacin del oro produce sedimentos y emisiones de mercurio, impactos que se buscan minimizar.
Adems, comprometi a los interesados a que discutieran las implicaciones polticas.

Nuestro estudio multimetodolgico, el cual pone al descubierto la necesidad de adoptar diversos modos
de entender zonas ecolgicamente sensibles y de empoderar a las comunidades rurales para apropiarse
del uso de tecnologas geoespaciales para enfrentar retos ambientales, discutiendo con activistas,
investigadores, planificadores ambientales, entre otros, quienes se vern afectados por las decisiones
que tomen. Los mapas que se produjeron mediante el uso de los mtodos propuestos podran ser tiles,
ya que muestran cmo se hace la delineacin de la llanura de inundacin, la divisin de los terrenos por
clulas, y finalmente cmo se mapean las reas permanentes de preservacin, ya sean estas en cimas
de colinas, entre divisiones de colinas, en zonas ribereas, en zonas de pendiente, entre otras. Por
contraparte, la manera incondicional como se promueven los SIG como una herramienta de aplicacin
imprescindible a menudo menoscaba la confianza local, inflaman las tensiones y hacen impracticable la
alternativa de la estrategia del SIG de base.

Se examinaron los contextos, poderes, limitaciones y riesgos de la intervencin tcnica de la ONU,

concluyendo que el estricto cdigo ambiental no es efectivo debido a la falta de conciencia, educacin, y
alternativas econmicas de quienes las generan. Adems, la falta de confianza en los SIG, es una
complicacin legal que sigue siendo una gran preocupacin, que ha hecho que los gegrafos jueguen un
rol crtico en la evaluacin en que los SIG guen y supervisen programas que equitativamente se pongan
en prctica, fortaleciendo la confianza entre las partes interesadas para disminuir los riesgos de ejercer
la minera artesanal insegura. Esta herramienta debera ser vista como una base potencial para generar
discusiones incluyendo a la gente de las comunidades, para definir estrategias de proteccin (sin
fomentar la fuerte desigualdad que existe en Brasil), para realizar proyectos que mejoren la vida de los
mineros campesinos y apoyen prcticas ms seguras de extraccin de oro.

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 Comentarios sobre contribuciones a la minera y mtodos utilizados.

La principal contribucin del artculo a la minera, es relacionada con el respeto que debe existir siempre
con el medio ambiente, ya sea a nivel local con las comunidades, como a nivel mundial respecto de las
condiciones climticas de nuestro planeta, permitiendo poner en el tapete el uso de nuevas tecnologas
para definir, con mayor fundamento tcnico, los limites que tenemos para la explotacin de recursos no
renovables en nuestra tierra, con mayores condiciones de seguridad, permitiendo que todos los
stakeholders (partes interesadas) puedan plasmar sus puntos de vista, pero logrando que la actividad de
extraccin siempre se pueda realizar en las mejores condiciones posibles para las personas.

El enfoque tcnico utilizado para definir las reas protegidas, se realiza siguiendo los siguientes pasos:
1. Identificando la extensin de la llanura de inundacin dentro de la red de anlisis, y vectorizando
el rea resultante.
2. Identificando las clulas que bordean la llanura de inundacin y convertirlas en un conjunto de
datos.
3. Crear un polgono de Thiessen con datos para esos puntos.
4. Acortar las lneas de Thiessen con el polgono, representando el largo de la llanura de
inundacin.
5. Removiendo las lneas de Thiessen tocando el borde del polgono de la llanura de inundacin
para despus reducir la cantidad de lneas de trabajo.
6. Manualmente, seleccione las lneas centrales y grbelas dentro de un conjunto de datos
separados.
7. Rasterizar los datos de centro de lneas y generar una superficie de distancia Euclideana desde
estas clulas.
8. Extraer la distancia de cada borde de estas clulas a la clula con el centro de lnea ms
cercano y multiplicar los resultados por dos.
9. Reclasificando la red resultante (de anchos de llanuras de inundacin) usando los rangos
siguientes: <10, 10-50, 50-200, 200-600, >600.
10. Convertir estas clulas en un conjunto de datos y crear un polgono amortiguador (buffer) para
ellos acorde a los respectivos anchos de las zonas ribereas.
11. Rasterizar el conjunto de datos del polgono amortiguador (buffer) y finalmente unir la red
resultante a la llanura de inundacin para producir el mapa de reas permanentes de
preservacin.

Conclusiones

Los enfoques balanceados en el mapeo de espacios con GIS pueden ser guiados con rigurosas y
especficas evaluaciones sobre estrategias para unir poblaciones rurales marginadas, con implicaciones
sobre redefinir como los asuntos locales pueden ser unidos a travs del uso de HGIS en la planificacin
medioambiental y el monitoreo de los procesos de extraccin. Los proyectos de mapeo necesitan aplicar
formas ms innovadoras de unir temas relativos a la equidad antes de realizar el mapeo, durante el
mapeo, y despus de realizar el mapeo. Los investigadores, legisladores que hacen las leyes, los
ingenieros, y las personas de las comunidades, necesitan trabajar en conjunto examinando la creacin y
el uso de mapas son actos polticos en s mismos, y definiendo compromisos abiertos para explorar y
entender como el mapeo de espacios en disputa puede servir a efectivamente abordar las inequidades
ms amplias a largo plazo.

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 4. APLICACIN DE LA FOTOGRAMETRA UAV PARA LA ESTIMACIN MULTI-TEMPORAL
DE LA EXTENSIN SUPERFICIAL Y EXCAVACIN VOLUMTRICA EN LA MINA A CIELO
ABIERTO SA PIGADA BIANCA, CERDEA, ITALIA

Actualmente, la fotogrametra y sus tcnicas derivadas aportan herramientas de anlisis tridimensional a

datos raster obtenidos por distintas tecnologas de captura de datos. Una de las tecnologas de
levantamientos de terreno ms usada es la teledeteccin no tripulada UAVS (tambin conocidos como
drones) que permiten obtener gran cantidad de imgenes de alta resolucin y en terrenos que seran
inaccesibles para un vuelo LIDAR por ejemplo y con un costo relativamente bajo. La unin de las
imgenes obtenidas y la creacin del modelo 3D se realiza utilizando la tcnica conocida como
fotogrametra que reconstruye el terreno a partir de la superposicin de imgenes.

En 2013 y 2015 en la mina Pigada Bianca, Italia (depsito de Bentonita con alto contenido de arcillas), se
utiliz una de las tcnicas derivadas de la fotogrametra ms precisa: La estructura del movimiento (SFM
en ingls) que se basa en una serie de algoritmos que permiten precisar la ubicacin relativa de un
objeto o superficie al dron con imgenes tomadas de mltiples puntos de vista y que, a diferencia con la
fotogrametra, pueden no seguir las lneas de vuelo paralelas y tomar fotos aleatorias, simplificando as
la superposicin de las imgenes en 3D con alta precisin.

Para obtener el modelo digital de terreno (MDT) se realizaron cuatro vuelos subparalelos rectos a una
altura relativa de 187.459-110.439 metros (para los estudios de los aos 2013 y 2015, respectivamente)
en un rea de aproximadamente 0.4 kilmetros cuadrados (mina y sectores aledaos) utilizando dos
drones SenseFlySwinglet CAM de ala fija con una cmara compacta CanonTM IXUS 125HS junto con un
sistema IMU GPS que permite obtener las coordenadas (x, y, z) de cada una de las 285-560 imgenes
obtenidas con densidades de puntos de 139.71-241.77 pts/m. Las mediciones se realizaron con la
tcnica RTK que permite corregir errores en tiempo real utilizando 4-5 puntos de control en tierra (GCPs)
georreferenciados en coordenadas globales WGS84.

Luego de la toma de datos se corrigieron errores en tres estaciones permanentes GPS, pudiendo as
obtener precisiones centimtricas. Posteriormente, se realiz con una superposicin nominal y traslape
lateral de 80 y 60% respectivamente, utilizando el software AgisoftTMPhotoScan Profesional 1.2.3 y
ArcGIS ESRITM con lo que se obtuvo un mapa multi-temporal del rajo con una precisin en la re
proyeccin de 0.396-0.628 pxeles cuya desviacin de la raz cuadrada media (RMSE) alcanz 0,025-
0,031 metros en 2013 y 2015 respectivamente.

Cabe destacar que para poder comparar las distintas nubes de puntos obtenidas en cada uno de los
cuatro levantamientos, se aplic la metodologa del algoritmo M3C2 (Comparacin multiescala de nube a
nube), contenido en software Cloud Compare que compara nubes de millones de puntos para obtener
una nube final del terreno con datos fiables con una incertidumbre en torno al 2,7%.

Adems, para determinar el volumen de material excavado en el rajo se realiz un anlisis de

sensibilidad evaluando las variaciones del material en el volumen segn el tamao de la celda, que vara
de 10 a 100 cm. La superficie y volumen relacionados con la trama de distancias fueron calculados
mediante la extensin de ESRITM ArcGIS, 3D Analyst de se obtuvo que el volumen zona excavada era
de 132.208 metros cbicos en 2015.

Los modelos 3D generados entre 2013 y 2015 se pueden superponer para evidencias con claridad las
variaciones del terreno producto de la actividad minera para evaluar el impacto en los suelos (figura 6 de
anexos). De esta manera, la minera decidi realizar mitigaciones y rehabilitar reas ya explotadas. Para
estudiar grficamente la temporalidad de los MDT y ver los cambios efectuados en cuanto a un
desarrollo de minera ms amigable con el medio ambiente en Pigada Bianca, se recomienda ver la
Figura 7 de Anexos.

9
 Comentarios sobre contribuciones a la minera y mtodos utilizados.

En una mina a cielo abierto es de gran importancia realizar un monitoreo temporal del rajo ya que, al
realizar grandes movimientos de mineral, las estructuras geolgicas suelen desplazarse cambiando la
morfologa del terreno por lo que ser necesario cuantificar el volumen excavado para planificar de una
manera ms segura y para generar el desarrollo de un proyecto sustentable con control del impacto
ambiental y la modificacin del territorio generada por la minera. En este sentido, los movimientos de
grandes masas de tierra provocan un alto impacto en la calidad el aire (debido a la generacin de polvos
que son llevados por las corrientes de viento), agua (debido a su alto consumo y en algunos casos la
contaminacin de napas subterrneas y flujos superficiales) y suelos aledaos (la zona del rajo es
altamente impactada por la remocin de tierra y la zona del tranque o de deposicin de mineral pierde su
vegetacin, entre otros). Los efectos causados por la minera en suelos, aire y agua pueden ser
modelados digitalmente a travs de las tecnologas que aporta la geomtica para as tomar decisiones
acertadas sobre la ubicacin de las instalaciones, produccin sustentable y amigable con el medio
ambiente.

Cabe destacar que en los levantamientos de SA Pigada Bianca, se utiliz tecnologa de punta con
mltiples correcciones respecto a sus versiones originales. Las tecnologas ms relevantes descritas en
este paper son UAV-SFM que mejora la georreferenciacin del vuelo con precisines en torno a los 3-5
centmetros y por ende las imgenes capturadas, y la otra tecnologa de gran importancia es IMU GPS
con mediciones en tiempo real (RTK) que permiten corregir errores mediante puntos de control
georreferenciados con alta precisin. Adems las metodologas ocupadas cumplen con los parmetros
requeridos para una ingeniera de detalle como la metodologa de comparacin nube a nube M3C2 que
se adapt muy bien al terreno consiguiendo una baja incertidumbre en torno al 2,7% y una alta exactitud
ya que el estudio se amarr al sistema de coordenadas global WGS84 que ubica el centro de masa de la
tierra a 0.002 metros.

Por otro lado, utilizando la tecnologa LIDAR se podran obtener modelos ms precisos con nubes de
puntos ms densas pero sta tecnologa posee un costo muy elevado respecto a los vuelos no tripulados
que requieren una mayor experticia y cuidado con el clima durante la obtencin de datos (entre otros
factores que pueden influir en la medicin). Adems, como se trabaj en un rajo, no es un problema la
vegetacin ni otras estructuras y adems se poda realizar con vuelos a baja altura ya que la superficie
de inters estaba bajo el nivel altimtrico del terreno local.

Eso s, para tener un monitoreo constante de los cambios geomorgolgicos del terreno se recomienda
utilizar cmaras fotogramtricas con tecnologa LIDAR que permiten entregar nubes de puntos 3D de
alta densidad. stos monitoreos son aplicables a seguridad de taludes (que son peligrosos en Pigada
Bianca ya que posee un alto contenido de arcillas), al cumplimiento de las metas de produccin y al
impacto ambiental en menores periodos de tiempo respecto al expuesto en este paper (de monitoreo
cada dos aos se puede pasar a monitoreo en tiempo real).

Conclusiones

Para concluir, la tecnologa UAV-SFM tiene una alta aplicabilidad en minera ya que se obtienen
proyecciones precisas y exactas del terreno con mediciones laser multidirigidas y bien referenciadas
gracias al IMU-GPS, lo que realizado cada cierto perodo de tiempo, permite monitorear el proyecto
durante distintas etapas y llevar una estimacin del volumen de mineral removido para evaluar, reparar y
mitigar impactos adems de obtener informes y cumplimiento de metas de produccin. Adems, el
estudio de mapas temporales da a la minera la oportunidad de disminuir los costos y duracin del plan
de cierre ya que, como en SA Pigada Bianca, se puede avanzar en la reparacin de algunas zonas ya
explotadas durante la operacin de la mina.

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 5. RESUMEN TCNICO DE TECNOLOGAS DE CAPTURA Y MODELAMIENTO DE DATOS E
IMPORTANCIA DE LA MATERIALIZACIN DE UN BUEN MDT

Como se vio en los puntos anteriores, existen distintos tipos de metodologas y tecnologas para la
obtencin de datos raster o vectoriales los que tendrn distinta precisin. Esta ltima ser determinada
por el niveles de ingeniera en que est el proyecto, teniendo que una ingeniera de perfil requiere la
menor precisin de todas y la ingeniera de detalle y construccin requieren el ms alto grado de
confiabilidad para evitar errores de clculo y desarrollar un proyecto que utilice eficientemente los
recursos que se le confan. Es importante que todos los datos estn amarrados al mismo datum, en la
actualidad se ocupa WGS84 que es geocntrico y espacial, entregando una exactitud de 0.002m.
A continuacin se presentan algunas de las tecnologas disponibles para realizar estos estudios:

SRTM:
Traducida al espaol es la misin topogrfica de
radar a bordo de un transbordador espacial. Esta
tecnologa fue desarrollada en conjunto por las
organizaciones espaciales de Estados Unidos
(NASA), Alemana (DLR) e italiana (ASI), realizando a
travs de satlites el mapeo tridimensional ms
extenso y preciso que exista hasta febrero del ao
2000. Se cubri el rea comprendida entre los 56S y
60N (UTM), obteniendo de este modo una base
cartogrfica gratuita y de libre acceso a travs de
internet. En la figura 1 se observa un satlite durante
la captura de la elevacin topogrfica del territorio.

Figura 1: metodologa de toma de datos

Adems en la imagen se muestran dos reflectores de espacial SRTM.
radar separados por un mstil de 60 metros,
permitiendo la interferometra radar desde el espacio que utiliza el principio de superposicin de
las distintas ondas de luz para obtener una imagen con alta resolucin. Para Estados Unidos se
capturaron datos raster con resolucin de 1 arco de segundo (30 metros de resolucin por pixel)
y para el resto de las zonas mapeadas fue de 3 arcos de segundo (90 metros de resolucin por
pixel). Adems, la precisin espacial promedio vertical es de 7 metros y la horizontal es de 10
metros.

Cabe destacar que con esta tecnologa hay zonas que no pueden ser mapeadas debido a la
complejidad del terreno: pendientes, cuerpos de agua, orientacin y forma (regiones montaosas
y desrticas). Para corregir dichos errores se utiliza la tcnica de interpolacin descartando los
valores muy altos o muy bajos utilizando comnmente el software ArcGRID. La ltima versin
(SRTM 4) incluye Modelo Digital de Elevacin (MDE) de Australiay pequeas islas en los
ocanos Pacfico, ndico y Atlntico. Adems de utilizar MDE auxiliares y SRTM30 con el fin de
interpolar grandes espacios vacos.

La aplicacin de esta tecnologa en minera es altsima en la etapa de prospeccin de un

proyecto (Ingeniera de perfil, conceptual y bsica) debido a que permiten obtener un MDT, con
el fin de realizar anlisisestructurales, hidrolgicos y uso eficiente de suelos.

LIDAR:
Una de las tecnologas ms revolucionarias de los aos 60 es LIDAR, abreviacin de Laser
ImagingDetection and Ranging que calcula distancias mediante radares que calculan el tiempo
que demora un lser en ir y volver desde el sensor a cierta superficie en estudio, integrando
tecnologa lser para altimetra, GPS para planimetra y de navegacin inercial (INS) para saber
la ubicacin exacta de cada dato, permitiendo as obtener la altimetra del terreno para generar
modelos digitales de elevacin y de terreno (MDE y MDT) con precisiones altimtrica y

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 planimtrica de 10cm y 1m respectivamente. Eso s, su aplicacin incluye un alto costo
comparado con SRTM y UAVs bordeando los US$1.000 -2.000 por kilmetro cuadrado.

Los pulsos laser son reflejados por la primera superficie que encuentran por lo que adems se
obtiene informacin de la vegetacin y construcciones humanas presentes en la zona lo que es
una gran ventaja respecto a las dems tecnologas. Lo anterior se refleja en la siguiente figura:

Figura 2: Toma de datos a travs de LIDAR aerotransportado que muestra la trayectoria lser desde y hacia el
sensor que puede ser recta o con algn ngulo en superficies que no son planas (vegetacin).

sta tecnologa entrega datos vectoriales y puede ser transportada de manera area o terrestre
y se clasifican dependiendo de los requerimientos del estudio y la morfologa del terreno:
Aerotransportada:
Topogrficos: utilizado en la hidrologa, geomorfologa, planificacin urbana,
ecologa del paisaje, evaluaciones de relevamiento topogrfico y clculos
volumtricos.
Batimtricos: utilizado en estudios costeros, elevaciones de la costa, puertos,
playas, y niveles de agua del mar, lagos, ros, etc. Su particularidad es que
utilizan dos laser: uno infrarrojo que se refleja en el agua dando como dato el
nivel del agua y otro de pulso verde que penetra el agua obteniendo la
profundidad.

Terrestre:
Mvil: el sistema se monta en un vehculo en movimiento que puede ser una
camioneta, trenes o barcos. Permite conocer la infraestructura de carreteras y
ubicar alambres aerotransportados que se superpongan, postes de luz y rtulos
de carretera cerca de carreteras o vas frreas.
Esttica: El sensor se monta sobre un dispositivo estacionario. En minera se
ocupa para tener un monitoreo constante de estructuras de inters tales como
laderas, paredes de banco en rajos y fallas para detectar y prevenir desastres.

GPS:
El GPS (acrnimo de Global Positioning System) el sistema conformado por una red geodsica
de 24 satlites que orbitan la tierra (figura 3), pudiendo entregar la posicin de un objeto en
cualquier punto del planeta mediante la comparacin del tiempo que demora en llegar la onda a
al menos tres satlites. Este sistema fue desarrollado por el ministerio de defensa de Estados
Unidos como una herramienta de navegacin para sus flotas pero hoy en da tiene mltiples
usos. Adems de la red GPS, otros pases pusieron sus satlites en rbita bajo los nombres de
GLONASS (Rusia), Galileo (Europa) y Beidou (China). Hoy en da el GNSS agrupa todos estos
satlites pudiendo lograr precisiones mucho ms altas y exactas ya que existe un punto de
referencia global WGS84 (para el elipsoide de coordenadas x, y) y un modelo altimtrico global
EGM08 (para el geoide que entrega la componente altimtrica).

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 Eso s GPS entrega la altura respecto al nivel medio del mar
por lo que para tener mayor precisin se debe nivelar en
terreno mediante topografa local y obtener la altura
ortomtrica.

Se han desarrollado distintos tipos de GPS dependiendo de

su uso y precisin requerida. Por ejemplo est el GPS
cartogrfico que es el que viene integrado en los
Smartphone, el navegador que sirve para llegar a una
coordenada en particular (incluido en algunos autos) y est
el DGPS que corrige las mediciones en tiempo real (RTK)
utilizando algn punto de referencia cercano que se puede
ocupar en diseos de ingeniera en etapas de pre factibilidad
con una precisin planimtrica de 3-5m y entrega la altura al Figura 3: rbita de la red satelital
nivel medio del mar (NMM). GPS.
.
UAVS:
stos son los conocidos vuelos areos no tripulados o drones que son controlados por un
operador a distancia y que vienen integrados con cmara de alta resolucin y tecnologa de
posicionamiento para saber la ubicacin relativa de cada captura de imagen. Adems, pueden
estar equipados con tecnologa LIDAR. La unin de las imgenes se realiza por triangulacin
creando de esta manera un ortofoto (mosaico georreferenciado de los datos raster obtenidos) y
un MDT. Se suelen realizar vuelos a 100 metros de altura con una precisin planimetra de 3 cm
y altimtrica de 5 cm. sta tecnologa tiene alta aplicabilidad para topografas locales de terrenos
de difcil acceso pero como tienen batera no pueden cubrir areas extensas en un solo vuelo.

En minera suelen ocuparse como mecanismos de control para calcular el volumen de pilas de
lixiviacin y excavaciones y para realizar inspecciones sin detener la produccin, entre otras.

Por ltimo, estos equipos se clasifican en dos grupos dependiendo de su aplicacin:

De ala fija: que son capaces de abarcar una vasta extensin territorial a gran altura con
la autonoma necesaria.
Multirotor, aplicables cuando se busca llegar a lugares de difcil acceso, ya sean
estrechos o bien que requieran una mayor maniobralidad.

ESCANER LASER TERRESTRE (TLS):

Mediante una luz laser se calculan distancias y
ngulos para obtener una nube tridimensional de
millones de puntos a gran velocidad. Mediante
estas nubes de puntos se pueden elaborar desde
superficies conformadas por mallas de tringulos,
anlisis de deformacin de estructuras crticas o
estabilidad de taludes, hasta generacin de lneas
de tierra, entre otros. Adems, para abarcar todos
los puntos necesarios para un buen MDT utiliza
espejos giratorios. El escner laser de alta precisin
(2mm) tiene una aplicabilidad en terrenos de hasta Figura 4: Metodologa de captura de
150m. Adems, hay un escner de largo alcance datos con TLS.
con precisin de 5mm y abarca hasta 1400m.

Tiene muchas aplicaciones tanto en minera subterrnea (modelos de mltiples perfiles de

excavacin, para monitorear los avances de una explotacin segura, de acuerdo con la
planificacin) y tambin en minera a cielo abierto (se ubican varios escneres lser en
ubicaciones estratgicas, obteniendo millones de puntos en forma rpida, siendo til para el
clculo de volmenes de material extrado, monitoreo de zonas crticas y evaluacin de
conciliacin minera).

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 6. REFLEXIONES Y CONCLUSIONES

Durante el desarrollo de este informe ha quedado en evidencia que el obtener una buena representacin
digital del terreno real trae mejoras en la eficiencia y sustentabilidad del proyecto ya que se pueden
modelar en software una gran cantidad de fenmenos e impactos provocados por la industria minera.
Adems, un buen MDT, MDE, y MDS permite construir obras de ingeniera con un bajo nivel de
incertidumbre ya que se conocer a cabalidad cuanto es el material necesario para construir un
concentraducto por ejemplo y adems se podr escoger la ruta ptima evitando riesgos de
contaminacin y seguridad, disminuyendo a su vez los costos de construccin, mantencin y reparacin
(en casos de desastres ambientales).

Un punto relevante es saber qu tecnologa se debe ocupar para cada etapa de un proyecto o nivel de
ingeniera ya que cada nivel requiere precisiones distintas, siendo la ingeniera de detalle y construccin
la que necesita un grado de precisin altsimo para no aumentar el CAPEX por lo que se tendera a
utilizar LIDAR, UAVs o DGPS con el fin de replantear las obras eligiendo las alternativas ptimas para el
negocio, impacto ambiental, seguridad y para la sociedad en general. En cambio, las ingenieras de
perfil, conceptual y bsica identifican oportunidades, generan alternativas y desarrollan alguna de stas
pero en estudios de prefactibilidad que muchas veces no cuentan con un presupuesto elevado por lo que
el uso de SRTM se puede ajustar bien ya que entrega una visin general del terreno pudiendo modelar
algunos fenmenos mediante software y adems es de acceso gratuito.

Es de vital importancia que se vea estas tecnologas y sub-ciencias integradas como herramientas para
facilitarnos el trabajo y crear una minera ms amigable con su entorno. Es por esto que se recomienda
que al inicio de cada proyecto Greenfield se genere un MDT para realizar una planificacin integrada de
todos los componentes del proyecto minero y no mirarlos por separado ya la ubicacin de cada
instalacin de la mina influye directamente en los costos construccin, de operacin y de cierre. Por
ejemplo, una minera bien planificada ubicar su tranque de relaves lejos de cuencas de la red
hidrogrfica local (la que se puede obtener mediante MDT y ArcGis) para no contaminar las aguas del
sector. Otro ejemplo es que la ubicacin de la planta concentradora debe ser aguas abajo ya que la
tendencia es a utilizar agua de mar ante la sequa del sector minero en Chile, disminuyendo de este
modo el costo de las bombas de impulsin para subir el agua a la planta. Hechos como stos aumentan
considerablemente la vida til de un proyecto ya que disminuyen los riesgos de prdidas humanas, de
desastres ambientales y disminuyen los costos de operacin.

Por otro lado, el uso de stas tecnologas tambin contribuye a mejoras de procesos de un proyecto
Brownfield ya que entrega otros puntos de vista del cmo hacer las cosas y se puede aumentar la
capacidad operacional, mejorar el uso de sus instalaciones y disminuir costos unitarios llenando los
vacos de informacin existentes respecto al territorio que es impactado por la industria.

En cuanto a la seguridad del proyecto, esta se puede ver beneficiada con el uso de las tecnologas
descritas mediante el monitoreo de las estructuras geolgicas (tales como fallas, diaclasas, taludes,
entre otros) permitiendo prevenir la prdida de vidas humanas y de equipos.

Por ltimo, la georreferenciacin de las obras y estructuras abre las puertas a la globalizacin de un
proyecto, permitiendo buscar inversionistas en todo el mundo que vern una materializacin del proyecto
tal como ser en realidad utilizando coordenadas y datum conocidos en todo el mundo como WGS84.

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 7. BIBLIOGRAFA

Buzai, G. D. (2001): Paradigma Geotecnolgico, Geografa Global y CiberGeografa, la gran

explosin de un universo digital en expansin, GeoFocus (Artculos), n 1, p. 24-48.
Mancini F., Stecchi F.,Gabbianelli F. (2009): GIS-based assessment of risk due to salt mining
activities at Tuzla (Bosnia and Herzegovina), p170-182.
Annals of the Association of American Geographers, 102(2) 2012, pp. 320349
Giuseppe Esposito-Giovanni Mastrorocco-RiccardoSalvini-Matilde Oliveti-Paolo Starita.
(25/01/2017): Application of UAV photogrammetry for the multi-temporal estimation of surface
extent and volumetric excavation in the Sa Pigada Bianca open-pit mine, Sardinia, Italy. Environ
Earth Sci, DOI 10.1007/s12665-017-6409-z, p. 76-103.
World Geodetic System 1984 (WGS84). (2006). World Geodetic System 1984 (WGS84).
05/31/2017, de Confluence Sitio web:
https://confluence.qps.nl/pages/viewpage.action?pageId=42315395

8. ANEXOS

Figura 5: Distribucin de las estaciones GPS de referencia y densificacin alrededor del rea de subsidencia de
Tuzla

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Figura 6: Mapa de cambios en los suelos entre los aos 2013-2015, perteneciente al proyecto SA pigada bianca
(rajo a cielo abierto).

Figura 7: Mapa de la sntesis de las variaciones multi-temporales en las minas a cielo abierto SA Pigada bianca
resultante del anlisis de deteccin de cambios.

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