Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

CAPTULO 11
CIRCULO DE MOHR

11.1ESFUERZOS NORMALES Y
TANGENCIALES EN EL SUELO

Notacin:
= Sigma = Esfuerzo normal o directo a la
superficie.
= Tau = Esfuerzo de cizalladura o cortante a la
superficie.
> 0 = Compresin; < 0 = Traccin.
zx = Cortante en la direccin X, sobre el plano Z
(el plano Z es el plano XY).
z = Esfuerzo normal y en la direccin Z.

Sobre las caras del cubo existen 9 elementos (fig. Figura 11.1 Esfuerzos en una masa de suelo
11.1), las que se pueden escribir as:

xx xy xz

yx yy yz = Tensor general de esfuerzos en R3
zx zy zz

(11.1)

y Tomando momentos (esfuerzo, por rea, por distancia)

Y
yx para hacer rotar el cubo en torno a un eje central paralelo
al eje Z e igualando a 0 (cero), tenemos que xy y yx son
xy A los dos esfuerzos que pueden hacerlo.
xy
x xy
* a 2 * a 2 yx * a 2 * a 2 0
B
X
O
yx Entonces: xy = yx (11.2)

Reduciendo el problema a dos dimensiones nicamente,

(11.1) puede escribirse con slo 3 componentes y no 4,
Figura 11.2 Esfuerzos en un plano
segn (11.2).

197
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

x xy
= Tensor de esfuerzos en R2 (11.3)
xy y

En el plano Z (o X,Y), se dibuja las 4 componentes del esfuerzo. En este caso x, y compresivos.
yx se ha hecho xy. Entonces, de las 4 componentes del esfuerzo, tres son independientes: Las de la
ecuacin (11.3).

La ecuacin (10.3) y la ecuacin (10.1) se pueden expresar, para los esfuerzos principales, en R 2 y
R3, as:

1 0 0
0
1 y 0 2 0 (11.4)
0 2 0 0 3

Los tensores expresados en (11.4) suponen una rotacin del sistema, hasta que los esfuerzos
cortantes se hagan nulos (i j = 0), segn lo visto en la Seccin 9.6.

Y Y
B B 11.2 ESFUERZOS EN UN PLANO.
xy P n xy P n
x
El problema es que, conocido el tensor en
R2, calcular y , siendo el ngulo del
A A plano con el eje Y (o del esfuerzo normal
X X
O
yx
O al plano, con el eje X).
y
NOTA: La matriz de cosenos directores
Figura 11.3 Esfuerzos en un plano. en R2 es la del coseno del ngulo de (,
) con (X, Y):

cos x ' x cos x' y cos cos90

T
cos y ' x cos y ' y cos90 cos

cos sen
T
cos
(11.5)
sen

Considerando el equilibrio esttico, la F = 0

AB PX = OB X + OA XY ; AB PY = OA X + OB XY (11.6)
Pero OA = AB sen; OB = AB cos (11.7)

198
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

Llevo (11.7) a (11.6) y cancelo AB

PX = TX cos + XY sen PY = Y cos + XY sen
(10.8)
Pero a) n = PX cos + PY sen b) n = PY cos - PX sen (11.9)
(11.8) en (11.9) tendiendo en cuenta (11.2) y aplicando la identidad de las frmulas 11.17:
= X cos2 + 2xy sen cos + Y sen2 que se transforma

y y
cos 2 xy sen 2
x x
(11.10)
2 2
= xy (cos2 - sen2) (x y) sen cos

y
xy cos 2 sen 2
x
(11.11)
2

2 xy
Adems, tg 2
y
(11.12)
x

Por convencin, los esfuerzos principales son 1 2 3. En R2 1 2.

1
1
2 2

x y 1 x y 2 4 xy2 1
2
(11.13)

2
1
2 2

x y 1 x y 2 4 xy2 1
2
(11.14)

A veces es conveniente el anlisis de los ejes X e Y en la direccin de 1, 2, entonces de (11:10) y

(11:11), cuando xy = 0:

1
1 2 1 1 2 cos 2 (11.15)
2 2

1
1 2 sen 2 (11.16)
2
(11.10), (11.11), (11.13), (11.14), (11.15) y (11.16) se denominan ECUACIONES
PARAMTRICAS

199
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

Cos2 = cos2 - sen2 sen2 = 2sen cos

IDENTIDAD (11.17)
cos 2 2 1 cos 2 sen 2 2 1 cos 2
1 1

11.2.1 El plano de mximo esfuerzo de cizalladura: Se encuentra con la ecuacin (10.16); en ella
es mximo cuando sen 2 = 1 = 45

1 2
max y = 45 (11.18)
3

11.2.2 Esfuerzo hidrosttico: Cuando 1 = 2 = 3 (en R3) y no existe cortante en el material (xy =
yz = zx = 0). En este caso slo existe cambio de volumen, elstico o permanente.

1 2 3
11.2.3. Esfuerzo octadrico: oct 3 (11.19)

11.2.4 Esfuerzo desviador : Sobre un esfuerzo es del tipo hidrosttico, puede darse un esfuerzo
adicional normal y en una direccin, llamado esfuerzo desviador , que para la direccin 1 es:

1 2 3
'1 1 1
3

2 1 2 3
'1
3
Igualmente: 2 2 1 3
'2 (11.20)
3
2 3 1 2
'3
3

NOTA: El octadrico es un invariante

200
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

3
a

1
A
1 3
c b 2
1 3 1
3

1 3
Punto A de coordenadas A() 2 1 3
2

Figura 11.4 Circulo de Mohr.

11.3 CRCULO DE MOHR (Estado bidimensional, R2)

Consideremos el estado de esfuerzos en el PLANO PRINCIPAL de 3, plano en el que actan los

esfuerzos principales 1 y 3, ver Seccin 10.6. Asumamos > 0 en compresin y > 0 en
direccin retrgrada. El esfuerzo desviador es la magnitud 1 3, dimetro del CRCULO DE
MOHR, cuyo centro es 1 3 2 , con ordenada = 0 en el plano considerado y que definimos como
plano , .

Dada la magnitud y direccin de 1 y 3 se pueden calcular los esfuerzos normal y tangencial ,

en cualquier PLANO ab con direccin medida en sentido retrgrado a partir de , as:

1 3 1 3
1 cos 2 3 sen 2 cos 2 (11.21)
2 2

1 3
1 3 sen cos sen 2 (11.22)
2
Comparando (11.21) y (11.22) con las ecuaciones (11.10), (11.11), (11.15) y (11.16), vemos que se
ha tomado 3 por 2, para asociarlas al crculo de Mohr.

201
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

Entonces, EL CRUCLO DE MOHR tiene por circunferencia el lugar geomtrico de puntos, como
A, que representan los esfuerzos sobre un plano, cuya normal forma un ngulo con la direccin
del esfuerzo principal mayor 1. El punto A representa al plano a-b.

POLO. La nocin de polo es de gran utilidad para las construcciones grficas del CRCULO DE
MOHR.

El polo es un punto del crculo de Mohr designado por P, con la siguiente propiedad nica: una
lnea trazada a partir del polo paralela a un plano dado en el suelo, cortar el crculo de Mohr en un
punto cuyas coordenadas corresponden a las componentes y del esfuerzo en ese plano.

En consecuencia, existe una relacin entre:

1. El estado de esfuerzos en cualquier plano.
2. La direccin de dicho plano del suelo.
3. La posicin del polo en el crculo de Mohr.

Ejemplo11.1:
S
A K
El punto H tiene coordenadas (z, -zx) que
definen el estado de esfuerzos en el plano 0 0

cb, por lo que, al trazar por H la lnea HP,
paralela a la lnea cb, obtengo el polo P.
N M
c

El punto K tiene coordenadas (z, zx) que

definen el estado de esfuerzos en el plano H0
ac, por lo que al trazar por K la lnea KP, 0P
paralela a la lnea ac, obtengo el polo P.

Ambos puntos P son el mismo; slo existe a a

un polo (P) nico en el crculo de Mohr. xz
x

En consecuencia, al trazar por P una lnea

c b xz c b
PA, paralela a la lnea ab, obtengo el punto
zx zx
A, cuyas coordenadas son (; ) (ambos z z
positivos).

El ngulo que hace con la resultante de Figura 11.5 Polo en el crculo de Mohr
y , es el ngulo AON.

Los esfuerzos 1 y 3 son OM y ON. mximo es CS 1 3 2 .

El ngulo , es diferente al ngulo y vale la mitad del arco ACM

202
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

El esfuerzo resultante ab est dado por 2 2

El mximo es el radio del crculo de Mohr y este esfuerzo tangencial se produce en planos que forman
45 con el esfuerzo normal mayor 1.

Si el estado de ESFUERZOS es GEOSTTICO, los mx estarn sobre planos que hacen 45 con el
horizonte y la magnitud de max, depender de K, el COEFICIENTE DE PRESIN DE TIERRAS

h
K 1 max 0 donde K
Si V

V
Si K 1 max K 1
2
Ejercicios 11.2 Para las figuras I y II dadas, obtenga los esfuerzos en el plano mn.

Solucin grfica (Para I y II)

1 2 3 4
1) 1 = 4 Kg cm 2 ; 3 = 2 Kg cm 2 1
I
n

2) dibujo el crculo de Mohr. P 4Kg/cm 2
O
B 0C m

3) mx = R = (1 3)/2 = 1 Kg
cm 2 -1 A0
2Kg/cm 2

4) Por 2,0 trazo BP paralela al plano sobre el 1 2 3 4

cual acta el esfuerzo 2,0 = 2; = 0 1
II
P A
0 0 60
5) Obtengo el polo P donde la paralela BP corta
O
m n
el crculo. B C
2 Kg/cm 2

6) Por P trazo el plano PA paralelo a mn para -1 4 Kg/cm 2

obtener el punto A.

7) Leemos las coordenadas de A, punto que representa al plano mn, esto es:

Caso I : = 2,5 Kg
cm 2
; = -0,87 Kg
cm 2
= 120

Caso II : = 3,5 Kg
cm 2
; = 0,87 Kg
cm 2
= 30

203
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

Otra solucin: Los pasos 1, 2 y 3 iguales, lo mismo los pasos 6 y 7. El paso 4 puede ser: Por 4,0
trazo CP paralela al plano sobre el cual acta el esfuerzo 4,0. El paso 5, obtener con CP el polo P y
listo.

Ejercicio 11.3. Obtener grfica y analticamente 1, 2 y de la figura:

1 2 3 4 B1
P A41

1 B 0
0 2
-1 4 Kg/cm2
-1 30
O
m n
C
=1 Kg/cm2
4
A -1 2 Kg/cm2
-1
0

Solucin grfica.

1) Sito en el plano los puntos A (4,-1) y B (2,1), que son las caras A y B. Los signos, > 0 en
compresin y > 0 en sentido retrgrado.

2) El dimetro y el radio, grficamente son definibles, a partir de A y B.

3) Por A, trazo AP paralela a la cara A, para obtener el polo P. (Este paso tambin puede ser: Por
B trazo BP paralela a la cara B).

4) Uno P1 y P3. Estas son dos rectas paralelas a los

3 1 441 Kg/cm2
planos principales sobre los que actan 1 y 3, de
magnitudes ya conocidas.
52
m n
5) En el crculo ya se lee PC = 2 y P21 =

6) Dibujo el elemento de suelo, con , 1, 2 de acuerdo al 1

crculo de Mohr obtenido. 3 159 Kg/cm2

Solucin analtica

Con las ecuaciones 11.12, 11.13, 11.14, tenemos:

1 2 xy 1 2(1)
' ar tg ar tg 2230'
x y 2
(*)
2 (4 2)

204
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

1
1
2 2

x y 1 x y 2 4 xy2 1
2

1
2 2

4 2 1 4 22 412 1
2
4,41 Kg cm2

2
1
2 2

x y 1 x y 2 4 xy2 1
2

1
2 2

4 2 1 4 22 412 1
2
4,41 Kg cm2 1,59 Kg m 2

(*) Como el ngulo real es el que hace 1 con el horizonte, entonces

0 30 + = 30 + (+22 ) = 52

Ejercicio 11.4. Se tiene una carga de 25 Ton/m2 r

uniformemente repartida sobre una superficie circular de
30 m de radio. Para una profundidad Z = 30 m bajo el
borde de la superficie cargada calcular el h y las X
direcciones de 1 y 2. Para V, 1 y 3 (bacos
Figuras 10.14 y 10.17)
Z
v
Solucin: Se dibuja el crculo de Mohr con los , y con
una horizontal por x localizo el polo P. P h
Z
0
a) bacos: Z
r 1 y X
r 1 : (bacos III de LAMBE Figura 10.17)

1 3 1 3
0,44; 0,04; 0,40 (borde del tanque y Z = r)
q q q

1 = 0,44q = 0,44(25) = 11 TT m 2 incremento en 1

2 = 0,04q = 0,04(25) = 1 TT m2
incremento en 2

b) baco Foster Ahlvin (donde R es X)

Z X
1; 1 I 0 0,33 (para borde del tanque y Z = r)
r r

V = q I0 = 25(0,33)= 8,25 TT m 2 incremento en V

Como 2 < < 1 existe cortante sobre el plano horizontal.

c) Construccin del crculo de Mohr:

205
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

11 1 11 1
R 5; O 6
2 2
Z

5,0
2 4 6 8 10
H(h,) V
0 0

2,5 v 11 Ton/m 2
h 8,25 Ton/m 2

3 1 60 h
0
O
1 Ton/m 2
A B
h 3,6 Ton/m 2

3
3
-2,5
1 v 1
3
1 Z
v

-5,0 P 0 0 V(v,

Con t = V = 8,25 obtengo VV

Por la simetra del crculo, existen dos puntos con diferente . Escojo V con < 0.

Con VP horizonte, obtengo P (polo).

Con PH al horizonte obtengo H. Se lee h = 3,6; = 4,5

Uniendo P con A y B obtengo los planos principales. El ngulo , de Vi con X:

i acta sobre el plano BP. Luego = ngulo BAP = ar tg4,53, 61, 0 60

Ejercicio 11.5. Con la figura, las cargas normales aplicadas en las caras de un cubo de suelo son F 1
= 45 Kg y F2 = 30 Kg; las cargas cortantes son F 3 = F4 = 10 Kg. La arista de suelo es de 40 mm.
Construya el crculo de Mohr de los esfuerzos totales y obtenga los planos y esfuerzos.

206
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

100

F1 z =275,9
eje x
F4 P. principal menor z x =61,3
50 36

F2
0,0 3 1
154 346
F3

-50 x =183,9
F1 eje z xz = -61,3

-100
0 50 100 150 200 250 300 350

Solucin

Se definen los ejes X y Z de la figura y se tienen como base la direccin de F1, F2, F3, F4.

Luego se calculan x F g A 183,9 KN m

2
2 ; z F g A 275,9 KN m
1
2 y el cortante

xz zx F g A 611,3 KN m
3
2 . xz < 0 por el sentido negativo y zx > 0 por el sentido retrgrado.

El polo P se localiza desde (z; zx) y el plano principal mayor genera = 26 con X.

Ejercicio 10.6 Partiendo de los esfuerzos

totales del cubo del ejercicio anterior, y 100

conociendo que la presin de poros es U = P

P U
50 KN m 2 , construya el crculo de Mohr de 50

los esfuerzos efectivos. Dibuje el polo en

el nuevo crculo, de esfuerzos efectivos, y 0,0 3 3 1 1
dibuje los cubos sobre cuales caen los 154 U
346

esfuerzos efectivos normales y cortantes. 50

-50
eje z
Solucin: El agua no asume resistencia al
corte. xz = zx = 61,3 KN m 2 . -100
0 50 100 150 200 250 300 350

z
zx 1
Adems, OO = U = 50 KN
m2
. Z Z
2
x xz
x
xz 2
P se desplaza hacia atrs 50 KN
m2
. zx
z 1 26
X X

x = x U = 183,9 50 = 133,9 KN
m2

z = z U = 275,9 50 = 225,9 KN
m2

207
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

1 = 1 U = 306 50 = 256 KN
m2

3 = 3 U = 154 50 = 104 KN
m2

Nota: Se obvia el clculo con frmula

Ejercicio 10.7. Para la figura, la ecuacin de esfuerzos principales est dada por 1 q sen
3 q sen y la direccin de 1 bisecta el ngulo . Calcule x (horizontal), el y (vertical) y xy
en el punto A (x = 0,75B; y = B/2)

(ver expresiones 10.11, para fajas con carga (x,xy 1 3

uniforme q) o
2
0.2313q

1 3
R 0.2115q
2
B
X B
arctg 2
ar tg 2,5 68 ,20 8 53 2
Y 3 O 1
X B2
arctg arctg 0,5 26 ,57 9477
Y y
68,20 26,57 41,63 x xy
A P yx A 0,2489q

2 26,57 412,63 47,38 (y,xy Polo -0,2188q

0,2188q

0,2137q

1
q
0,7267 sen 41,63 0,4428 q

3
q
0,7267 sen 41,63 0,0198 q

Con 1 y 3 se dibuja el crculo, con centro en O = 0,2313q y radio R = 0,2115q.

Como la direccin de 1 bisecta el ngulo , entonces

A 2 47,38 . CARGA EN FAJA
B/2 B/2

Con , grficamente obtengo el polo P. Por P trazo PA horizontal y obtengo X

el plano sobre el cual acta el esfuerzo vertical pedido; este es A(y; -xy).

Para calcular A, calculo = 180 - 2 = 180 - 94,77 = 85,23
A(x,y)
1 y
Y

y R cos 0,2313 q 0,0176 q 0,2137 q

2
1 y
x R cos 0,2313 q 0,0176 q 0,2489 q
2
xy R 2 sen 0,2115 q * sen 8523 0,2108 q

208
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

Ejercicio 10.8. Dado el plano B con los esfuerzos x,

y, xy en KPa (150, 50 y 50); calcular , el polo, 1, 2 Y=150
y su orientacin. Kpa) x =50 B
P
B xy=50
2 xy 1 2 * 50
arctg
1
arctg 22,5
2 x y 2 50 150 3 O 45 1 (Kpa)
Frmula 11.12
1
3
x y R 50 2
1 R 100 70,7 170 ,7 KPa 3
2 1
x y
3 R 100 70,7 29,3KPa
100

2
CRCULO DE MOHR PARA VARIOS ESTADOS DE ESFUERZOS REPRESENTATIVOS.

Los suelos soportan, por lo general, esfuerzos de compresin; sin embargo, los suelos cohesivos pueden
presentar alguna resistencia a la traccin. La figura 11.6 presenta una serie de crculos de Mohr que
representan varios estados de esfuerzos.

Traccin Compresin B
A
Envolvente de Mohr
C
D,E

A B C D E
Crculo de Mohr
A: Traccin
B:Cortante puro
C:Compresin pura
D, E: Esfuerzos biaxiales

Figura 11.6 Estados de esfuerzos soportados por materiales.

209
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

a) Estado triaxial, 1 > 2 > 3 > 0 b) Estado triaxial, 1 > 2 = 0 > 3

max 3 3
max

1
3 1 1
3 1
1 3
max 1 3
2 max
2

c) Suelo cohesivo (arcilla) = + U d) Suelo friccionante (arena) = + U

Tangente
Totales
f
f Totales
C 3 1 3 1
C 3 1
3
11

Efectivos U
Efectivos U

e) Plano de falla F: (U = 0) c tan

1 F


C 3 1
3
Paralela al plano de falla
Plano de falla

f) El origen de los planos es el polo P g) Envolvente de debilitamiento (roca)

A = Traccin uniaxial
90 B = Compresin uniaxial
1 3
90
2 C = Compresin triaxial
max
x
C
x
3 1
1
C
3
3 O 1 T B

A T 3 C 1
Traccin Compresin

Polo P (,

Figura 11.7 Otros estados y situaciones de inters.

210
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

10.4 DIAGRAMA p q:

Para dibujar una trayectoria de esfuerzos, de un ensayo, no es fcil obtener una sucesin de crculos de Mohr,
por lo que la literatura moderna utiliza los diagramas p q, donde cada crculo tiene un punto de coordenadas
(p, q), cuya sucesin da la TRAYECTORIA DE ESFUERZOS.

1 2 1 2
Si p y q mx puedo dibujar las siguientes trayectorias:
2 2

I 1
q
3
Trayectoria de
esfuerzos
Con O : 1 3
Luego : cte.
D 3

B C
D
B
C
n
A
A
P i1 10
O O
i 1, 2, 3, 4

Figura 11.8. I Trayectorias de esfuerzos.

1 3 1 K0
cte h v
1 3 2 q 0 arctan
q
2
1=cte II 2 1 K0
3=cte

1 3
P
2 h v
1=3 P
K=1 2

Figura 11.9 Trayectorias de esfuerzos

GEOMECNICA. Duque Escobar, Gonzalo and Escobar P., Carlos Enrique.

Universidad Nacional de Colombia (2016). See more at:
http://galeon.com/geomecanica

211
Crculo de Mohr Geomecnica - Captulo 11

***

ANEXO

Manual de Geologa para ingenieros

(2003) Rev. 2014.

Gonzalo Duque-Escobar. Universidad Nacional de Colombia

http://www.bdigital.unal.edu.co/1572/

Presentacin Cap11 Geologa estructural

Contenido Cap12 Macizo rocoso
Cap01 Ciclo geolgico Cap13 Rocas Metamrficas
Cap02 Materia y Energa Cap14 Montaas y teoras orognicas
Cap03 El sistema Solar Cap15 Sismos
Cap04 La Tierra slida y fluida Cap16 Movimientos masales
Cap05 Los minerales Cap17 Aguas superficiales
Cap06 Vulcanismo Cap18 Aguas subterrneas
Cap07 Rocas gneas Cap19 Glaciares y desiertos
Cap08 Intemperismo meteorizacin Cap20 Geomorfologa
Cap09 Rocas sedimentarias Lecturas complementarias
Cap10 Tiempo geolgico Bibliografa

Anexo 1: Tnel Manizales http://www.bdigital.unal.edu.co/2046/

Anexo 2: Mecnica de los suelos http://www.bdigital.unal.edu.co/1864/
Anexo 3: Gestin del riesgo http://galeon.com/manualgeo/riesgo.pdf
Anexo 4: La Luna http://www.bdigital.unal.edu.co/1663/
Anexo 5: Economa para el constructor http://www.bdigital.unal.edu.co/1698/
El Autor Gonzalo Duque-Escobar http://godues.webs.com

HOME
http://www.bdigital.unal.edu.co/1572

Index: http://galeon.com/geomecanica

212