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Mecnica I
Plantilla de 1 prueba parcial 2 semestre de 2010.
Problema N 1 (20 puntos)
Una esfera de radio a y peso W se encuentra colgada a travs de una cuerda de
largo l , desde una esquina entre dos paredes ortogonales entre s. Si no existe roce
entre las paredes y la esfera, se pide determinar las reacciones en las paredes y la
tensin en la cuerda. Datos: W , a , l .

A cuerda
esfera
B

C Pared 2
a

Pared 1 W
90

Solucin:
Si ubicamos el centro C de la esfera en el plano xy de un sistema de coordenadas
tridimensional, entonces el equilibrio de la esfera estar dado por la accin de las
siguientes fuerzas:
z
A
T l
B
h (3 puntos)
a R2
O
y
R1 a
a C

x W
El sistema de coordenadas se ha ubicado de forma que el eje z coincida con el vrtice
formado por la unin de las paredes 1 y 2.
La ecuacin de equilibrio en este caso es:
r r r r r r r
=0
F R1 + R2 + W + T = 0 (1) (3 puntos)
2

r r
Como todas las superficies son lisas, R1 y R2 son fuerzas perpendiculares a las
superficies de las paredes 1 y 2 respectivamente. Adems, para que exista equilibrio, la
tensin T debe pasar necesariamente por el centro de la esfera C.
Luego, los vectores que intervienen en la ecuacin estarn definidos vectorialmente de
la siguiente manera:
r r
R1 = (0, R1 ,0 ) W = (0,0,W )
r (1 puntos) r (1 puntos)
R2 = (R2 ,0,0 ) T = T t
Donde:
CA A(0,0, h )
t = Coordenadas de A y C:
CA C (a, a,0 )
Luego: CA = ( a,a, h )

CA = ( a )2 + ( a )2 + h 2 = 2a 2 + h 2 (2)
Clculo de h
Usando Pitgoras h 2 + (OC )2 = (a + l )2
Pero: (OC )2 = a 2 + a 2 = 2a 2
h 2 = (a + l ) 2a 2 h = (a + l ) 2a 2
2 2
Luego, (3 puntos)
Reemplazando en (2):
CA = 2a 2 + (a + l )2 2a 2 = (a + l )

t =
( a,a, h )
Por lo tanto. (3 puntos)
(a + l )
O sea :
r T ( a,a, h )
T = T t =
(a + l )
Reemplazando los valores de los vectores en la ecuacin (1) tenemos:
r r r r r r r
F = 0 R1 + R2 + W + T = 0

(0, R1 ,0) + (R2 ,0,0) + (0,0,W ) + T ( a,a, h ) = 0


(a + l )
Esta ecuacin vectorial, permite plantear las siguientes ecuaciones escalares:
T a
Segn el eje x : R2 =0
(a + l )
T a
Segn el eje y : R1 =0
(a + l )
T h
Segn el eje z : W + =0
(a + l )
Con la ltima ecuacin, obtenemos el valor de T.
3

W (a + l ) W (a + l )
T= T= (2 puntos)
h (a + l ) 2
2a 2

Reemplazando en las otras ecuaciones:

W a
R1 = (2 puntos)
(a + l ) 2
2a 2

W a
R2 = (2 puntos)
(a + l ) 2
2a 2

Si usamos las 3 ecuaciones (escalares) de equilibrio de la esttica, la solucin es la


siguiente:
Si ubicamos el centro C de la esfera en el plano xy de un sistema de coordenadas
tridimensional, entonces el equilibrio de la esfera estar dado por la accin de las
siguientes fuerzas:
z
A
T l
B
h
R2 (3 puntos)
a
O
y
R1 a
a C

x W
El sistema de coordenadas se ha ubicado de forma que el eje z coincida con el vrtice
formado por la unin de las paredes 1 y 2.
La ecuacin de equilibrio en este caso son:
Fx = 0 R2 T cos cos 45 = 0 (1) (2 puntos)
Fy = 0 R1 T cos cos 45 = 0 (2) (2 puntos)

Fz = 0 W + T sen = 0 (3) (2 puntos)


Con (1) y (2) R1 = R2
W
Con (3) T= (4)
sen
h
Adems (ver dibujo anterior): sen = (5)
(l + a )
Y: h 2 + 2a 2 = (l + a )2
h= (l + a )2 2a 2 (2 puntos)
4

Reemplazando en (5) :
(l + a )2 2a 2 a 2
sen = Y: cos =
(l + a ) (l + a )
(2 puntos) (2 puntos)
Reemplazando el valor de sen en la ecuacin (4), obtenemos el valor de T .
W (l + a )
Esto es: T= (2 puntos)
(l + a ) 2
2a 2

De la ecuacin (1) R1 = T cos cos 45


W (l + a ) a 2 2 W a
R1 = R1 = R2 =
(l + a )2 2a 2 (l + a ) 2 (l + a )2 2a 2
(3 puntos)

Problema N 2
Para el marco rgido cargado como se indica en la figura, se pide:
a) Calcular las reacciones que se producen en los apoyos A y E.
Datos: P,a, .
b) Determinar el valor de para que la componente vertical de la reaccin en el
apoyo A ( Ay ) sea cero.
P
10a 3a

A B

3a
C P

5a
E D

8a
5

Solucin:
Equilibrio del cuerpo libre:
Parte a)

P
10a 3a
Ay
Ax A B

3a
C P
(3 puntos)

5a
E D


E
8a

Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 Ax P + E sen = 0 (1) (3 puntos)
Fy = 0 Ay P + E cos = 0 (2) (3 puntos)

M A = 0 P 10a P 3a + E cos 5a + E sen 8a = 0 (3) (3 puntos)


De la ecuacin (3)
13P + E (5 cos + 8sen ) = 0
13P
E= (2 puntos)
(5 cos + 8sen )
De la ecuacin (1)
P (5 cos + 8sen 13sen )
Ax = P E sen =
(5 cos + 8sen )
5P (cos sen )
Ax = (2 puntos)
(5 cos + 8sen )
De la ecuacin (2)
P (5 cos + 8sen 13 cos )
Ay = P E cos =
(5 cos + 8sen )
6

8P (sen cos )
Ay = (2 puntos)
(5 cos + 8sen )
Parte b)
Para que Ay " sea cero, se debe cumplir que:
sen cos = 0 tg = 1 = 45 (2 puntos)

Problema N 3
La estructura reticulada que se muestra en la siguiente figura, est expuesta a la carga
horizontal P . Calcular el esfuerzo y la solicitacin que soportan las barras N3 y N4
respectivamente. Datos: P, a

P
H
13 a

F 12 G
8
9
10 11 a
2P
C 6 D 7 E

3 4
2 5 a
A 1 B

a
2a

Solucin.
Para la solucin de este problema, vamos a proceder de la siguiente forma:
1. Efectuaremos un corte que comprometa a las barras 2,6,7 y 5 y analizaremos el
equilibrio de la parte superior de la estructura; con lo que nos evitamos calcular las
reacciones en los apoyos A y B. En este caso tenemos las tres ecuaciones de
equilibrio de la esttica para obtener el valor de cuatro incgnitas: S 2 , S 6 , S 7 , S 5 . Nos
faltara una ecuacin; sin embargo si hacemos momentos respecto al punto E, no
aparecern en la ecuacin de momento las incgnitas S 6 , S 7 , S 5 porque dichos
esfuerzos pasan por el nudo E. De esta ecuacin obtenemos el valor de S 2 .
2. Conocido S 2 realizamos un nuevo corte que comprometa a las barras 2,3,4 y 5 y
analizamos el equilibrio de la parte superior del corte. Con sto el problema est
solucionado ya que en este nuevo corte tenemos tres incgnitas S 3 , S 4 , S 5 , y las tres
ecuaciones de equilibrio de la esttica para cuerpos rgidos.
7

P H

13 a
G
F 12
8
9
10 11 a
2P C E
S6 S7

S2 S5
2a

ME = 0 S 2 2a + P 2a = 0 (4 puntos)
S 2 = P (2 puntos)

P H

13 a

F 12 G
8
9
10 11 a
2P C D E

S2 S3 S4 S5 a
4
2a B

MB = 0 S 3 2a cos 4 + S 2 2a + 2 P a + P 3a = 0 (4 puntos)
2S 2 5P 2 P 5P 3P
S3 = S3 = =
2 cos 4 2 2
2
2
3P
S3 = (2 puntos) (compresin) (1 puntos)
2
Fx = 0 P 2 P S3 cos 3 + S 4 cos 4 = 0 (4 puntos)
Pero: 3 = 4
8

3P 6 P 3P
S4 = + S3 =
cos 4 2 2
3P
S4 = (2 puntos) (traccin) (1 puntos)
2

Utilizando el mtodo de los nudos, se obtienen los siguientes resultados:


P
S8 =
3P 2
Ax = 3P S3 = (compresin)
2 P
5P S9 =
Ay = 3P 2
2 S4 = (traccin)
2 P
5P S10 =
By = S5 = P 2
2
5P S11 =
P
3P S6 =
S1 = 2 2
2
P S12 = P
S2 = P S7 =
2 P 5
S13 =
2

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