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de aula. Imprima somente o que achar necessrio..

Tenso: Carga aplicada a um corpo de prova dividida pela rea da seo transversal do mesmo.
F

A

Ex.: A barra a baixo tem largura de 30 mm e espessura de 8 mm, constantes ao longo de seu comprimento.
Determine as tenses normais nos diferentes trechos da barra para o carregamento abaixo.

Trecho AB: Trecho BC:

P 16000 P 32000
66,67 MPa 133,33MPa
A 0,030.0,008 A 0,030.0,008
Trecho CD:

P 20000
83,3MPa
A 0,030.0,008
Deformao: uma grandeza adimensional e representa um valor mdio da
deformao sobre a extenso de um corpo observado.
l

l0
Ex. Uma viga AB est apoiada em duas colunas curtas. A coluna AC de ao e tem dimetro de 20 mm, e a coluna
BD de alumnio e tem dimetro 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F na viga AB se a carga de 90KN
aplicada sobre o mesmo. Eao= 200 GPa, Eal= 70GPa.

Ma 0 : RBD .600 90.200 0; RBD 30 KN

Fy 0 : R AC 90 36 0; R AC 60 KN

Coluna AC: Coluna BD:

R .L 3
60.10 .300 R AC .L AC 30.10 3.300
A AC AC 0,286mm A 0,102mm
3 .40 3 .40
2 2
Eao . AAC E ao . AAC
200.10 . 70.10 .
4 4
Deformao:
(0,286 0,102) F '
; F ' 0,123mm F 0,102 0,123 0,225mm
(200 400) 400

Coeficiente de Poisson: a razo da deformao da compresso transversal pela deformao da trao

longitudinal, originadas por uma tenso mecnica e para maior parte dos materiais, definida como 0,3. (valor
caracterstico do material)

deformaolateral

deformaolongitudinal

Materiais slidos tendem a deformar-se (ou eventualmente se romper) quando submetidos a solicitaes
mecnicas. A Resistncia dos Materiais um ramo da Engenharia que tem como objetivo o estudo do
comportamento de elementos construtivos sujeitos a esforos, de forma que eles possam ser adequadamente
dimensionados para suport-los nas condies previstas de utilizao.

Figura 01
A Figura 01 d formas grficas aproximadas dos tipos de esforos mais comuns a que so submetidos os elementos
construtivos:

(a) Trao: caracteriza-se pela tendncia de alongamento do elemento na direo da fora atuante.

(b) Compresso: a tendncia uma reduo do elemento na direo da fora de compresso.

(c) Flexo: ocorre uma deformao na direo perpendicular da fora atuante.

(d) Toro: foras atuam em um plano perpendicular ao eixo e cada seo transversal tende a girar em relao s
demais.

(e) Flambagem: um esforo de compresso em uma barra de seo transversal pequena em relao ao
comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra.

(f) Cisalhamento: foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um deslocamento linear entre
sees transversais.

Em muitas situaes prticas ocorre uma combinao de dois ou mais tipos de esforos. Em alguns casos h um
tipo predominante e os demais podem ser desprezados, mas h outros casos em que eles precisam ser
considerados conjuntamente.
Tenso normal e tenso transversal

Seja o exemplo de uma barra de seo transversal S submetida a uma fora de trao F. evidente que uma outra
barra de seo transversal maior (por exemplo, 2 S), submetida mesma fora F, trabalha em condies menos
severas do que a primeira. Isso sugere a necessidade de definio de uma grandeza que tenha relao com fora e
rea, de forma que os esforos possam ser comparados e caracterizados para os mais diversos materiais.

Figura 01
Tenso a grandeza fsica definida pela fora atuante em uma superfcie e a rea dessa superfcie. Ou
seja,

tenso = fora / rea

Por essa definio, a unidade de tenso tem dimenso de presso mecnica e, no Sistema
Internacional, a unidade bsica a mesma da presso: pascal (Pa) ou newton por metro quadrado
(N/m2).

A Figura 01 (a) representa uma barra tracionada por uma fora F. A parte (b) da figura mostra um
seccionamento transversal hipottico. Ento, a tenso , normal ao corte, dada por:

= F / S

Onde S a rea da seo transversal da barra.

Obs: suposto que as tenses esto uniformemente distribudas ao longo da seo. Em vrios casos,
isso no pode ser considerado verdadeiro e o resultado da frmula acima um valor mdio.

Tenses podem ter componentes de modo anlogo s foras. Na Figura 01 (c), considerada uma
seo hipottica que faz um ngulo com a vertical. E a fora atuante nessa seo pode ser
considerada a soma vetorial da fora normal (F cos ) com a fora transversal (F sen ). Portanto, a
tenso nessa superfcie a soma dos componentes:

Tenso normal: em geral simbolizada pela letra grega sigma minsculo ().

Tenso transversal (ou de cisalhamento): em geral simbolizada pela letra grega tau minsculo ().
Considera-se, conforme Figura 01 deste tpico, uma barra redonda de dimetro D e comprimento L, inicialmente
na condio livre, isto , sem aplicao de qualquer esforo.
 Fig 01
Se aplicada uma fora de trao F, as seguintes deformaes so perceptveis:

o comprimento aumenta de L para L1 = L + L.

o dimetro diminui de D para D1.

Alongamento (ou deformao longitudinal) da barra definido pela relao entre a variao de
comprimento e o comprimento inicial

= L / L . uma grandeza adimensional e tambm pode ser dada em termos percentuais

= 100 L / L .

Paralelamente ao aumento de comprimento, ocorre uma reduo do dimetro, denominada contrao

transversal, que dada por

t = (D - D1) / D .

As grandezas anteriores so, portanto, variaes relativas do comprimento tracionado e da dimenso

transversal a esse comprimento. O coeficiente de Poisson (em geral, simbolizado por ou ) a relao
entre essas variaes

= t / . Valores tpicos de para metais esto na faixa de 0,20 a 0,40.

Fig 02
Os ensaios de trao determinam graficamente a relao entre a tenso aplicada e o alongamento em uma
amostra (corpo de prova) de um determinado material. Mais informaes podem ser vistas nas pginas de
Ensaios de materiais I-10 deste site.

A Figura ao lado 02 (a) d a curva aproximada para um ao estrutural tpico

Existe um valor-limite de tenso at o qual a tenso aplicada ( = F / S) proporcional deformao

longitudinal

=E.

Essa igualdade conhecida como lei de Hooke e indica, portanto, a regio de proporcionalidade entre
tenso aplicada e deformao no mesmo sentido dessa tenso.

O coeficiente E denominado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (homenagem ao cientista ingls

Thomas Young).

Desde que uma grandeza adimensional, conclui-se que o mdulo de elasticidade E tem a mesma unidade
da tenso (pascal, Pa, no Sistema Internacional).
Obs: para compresso, pode-se supor a mesma lei, considerando a tenso com sinal contrrio. Entretanto,
alguns materiais exibem valores de E diferentes para trao e compresso. Nesses casos, podem-se usar as
notaes Et e Ec para a distino entre eles.

A tabela abaixo informa valores tpicos de E e para alguns metais.

- Aos Alumnio Bronze Cobre Ferro fundido Lato

E (GPa) 206 68,6 98 118 98 64
0,30 0,34 0,33 0,33 0,25 0,37

Voltando Figura 02 (a), os pontos marcados tm as definies a seguir comentadas.

p: limite de proporcionalidade do material, isto , tenso abaixo da qual o material se comporta segundo
a lei de Hooke.

e: limite de escoamento (tenso a partir da qual as deformaes so permanentes. Indica o incio da

regio plstica do material. A regio elstica do material est, portanto, esquerda desse limite e abrange
a regio de proporcionalidade anterior).

b: tenso mxima de ensaio do material.

r: tenso de ruptura de ensaio do material.

Em materiais pouco dcteis (frgeis) como ferro fundido, nem todos esses limites ocorrem e uma curva
tpica parecida com a Figura 02 (b).

No caso de aos, o teor de carbono exerce significativa influncia nas tenses mximas. Abaixo alguns
valores tpicos de tenses de escoamento e de ruptura para aos-carbono comerciais.

Teor C % 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50

e (MPa) 177 206 255 284 343
r (MPa) 324 382 470 520 618

Em geral, para fins de dimensionamento no caso de materiais dcteis, considera-se tenso admissvel igual
tenso de escoamento dividida por um coeficiente de segurana. No caso de materiais frgeis, conforme
visto, a tenso de escoamento no definida e normalmente usada a de ruptura dividida pelo coeficiente
de segurana.

Momento de inrcia: quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal da pea, maior a sua resitncia.
b.h 3
I
12

Ex.: Calcule o momento de inrcia de uma barra com base de 12mm e altura de 24mm.
12.24 3
I 13824mm 4
12

Crculo de Mohr: o estudo do estado de tenso num ponto segundo direes arbitrrias, a determinao das
tenses e direes principais, pode ser efetuada graficamente por esse crculo.
Y ponto (y ; -(xy))
X ponto (x ; +xy)
 x y x y
2

C R xy 2
2 2

x 0
y 100 0 100
Ex.: med 50 MPa
2
xy 50

C(-50,0) R 50 2 50 2 70,71MPa
P(0,50) mx 70,71 50 20,71MPa
min 50 70,71 120,71MPa
50
tg (2 p ) ;2 p 45
50
p 22,5 ; c 45 p
c 45 22,5 22,5
Estado Plano de Tenses Crculo de Mohr

Define-se como estado plano de tenses aquele estado em que se tm:

xx 0; yy 0; xy 0;
zz xz yz 0
 Como se ver, muitos problemas prticos recaem (pelo menos de forma aproximada) nesse caso, logo a
sua importncia. Resumidamente, podem-se obter as equaes para um estado plano de tenses, bem como as
tenses mximas e mnimas por meio da teoria que descreve o estado de tenses em um corpo, aplicando para um
plano obtm-se que:

xx yy xx yy
x'x' cos 2 xy sen 2
2 2
yy xx yy
y' y' xx cos 2 xy sen 2
2 2

xx yy
x' y' sen 2 xy cos 2
2

Essas equaes, so as equaes paramtricas de uma circunferncia. Isso significa que se adotar um
sistema de eixos e marcar um ponto X de abscissa xx e ordenada x ' y ' para qualquer valor do parmetro ,
sempre se obter um ponto que se encontra na circunferncia. Igualando as equaes e e elevando-as ao
quadrado tm-se:
2 2
yy 2 xx yy 2

x ' x ' xx
x ' y ' xy
2 2

Dizendo que:
xx yy
md
2

E que, o raio da circunferncia com centro em C de abscissa mdia e ordenada 0 (zero):

2
yy 2
R xx xy
2
 Os pontos localizados nos extremos da circunferncia sobre o eixo horizontal so de extrema importncia,
pois correspondem aos valores mximos e mnimos da tenso normal. Ao mesmo tempo esses pontos
correspondem a valores nulos da tenso de cisalhamento x ' y ' , assim o valor P do ngulo que correspondem
d x ' x '
aos pontos de mximo e mnimo, pode ser obtidos obtendo-se o mximo da funo da equao 0.
d

2 xy
tan 2 P
xx yy

Essa equao define os dois valores de P com diferenas de 90.

Observando a figura nota-se que :

mx md R
mn md R

Analisando novamente a circunferncia nota-se que os pontos mx e mn possuem a mesma abscissa

yy
md xx
, e os valores C do parmetro que correspondem aos pontos de mximo e mnimo, pode ser
2
 d x ' x '
obtidos obtendo-se o mximo da funo da equao 0 .
d

xx yy
tan 2C
2 xy

Essa equao define os dois valores de C com diferenas de 90 que pode ser utilizado para orientar o
elemento que corresponde a tenso de cisalhamento mxima.

Observando a figura nota-se tambm que:

2
yy 2
mx R xx xy
2

Comparando as equaes e , nota-se que a tan 2 C o inverso negativo da tan 2 P , isso significa
que os ngulos C e P so separados em 45. Logo, os planos de mxima tenso cisalhamento formam ngulos
de 45 com os planos principais.

No captulo anterior encontrou-se a relao x ' y ' z ' R xyz RT , essa pode ser representada graficamente
% %% %
pelo chamado Crculo de Mohr. Embora, esse, no seja mais utilizado como era at algumas dcadas atrs, o
Crculo de Mohr constitui um modo rpido e verstil de se analisar o estado de tenses em um ponto. Atualmente,
utilizam-se mtodos numricos para o clculo das tenses em pontos de interesse, entretanto esses mtodos
exigem um profundo conhecimento de mecnica dos slidos, do fenmeno fsico e de programao (Mtodo dos
Elementos Finitos MEF; Mtodo dos Elementos de Contorno MEC; Diferenas Finitas, etc...).
A construo do crculo de Mohr bastante simples e ser explicada por meio de exemplos. Antes porm, a
construo do crculo se simplifica em muito se se considerar separadamente cada face do elemento usado na
definio dos componentes de teso. Quando a tenso de cisalhamento em uma certa face tende a rodar o
elemento no sentido horrio, o ponto que corresponde a essa face no crculo fica acima do eixo e vice-versa.
 J para as tenses normais, mantm-se a conveno usual, (+) trao, (-) compresso.

Sinais

Crculo de Mohr

O Plo
Crculo de mohr para deformaes: Do mesmo modo que foi feito para tenses, possvel escrever um crculo de
mohr para deformaes.

x y x y
x' cos(2 ) xy sen( 2 )
2 2
x y
xy' sen(2 ) xy cos(2 )
2
2 2
' x y 2 y
x xy' x xy 2
2 2
2
( x ' x 0 ) 2 ' =R

Coeficiente de Poisson: a relao entre a deformao transversal e a longitudinal verificada em barras tracionadas recebe o
nome de coeficiente de Poisson (). Para diversos metais, o coeficiente de Poisson varia entre 0,25 e 0,35.
= deformao especfica transversal / deformao especfica longitudinal
= y / x ou = z / x
Forma geral da Lei de Hooke
Considerou-se, anteriormente, o caso particular da Lei de Hooke aplicvel ao caso simples de
solicitao axial. No caso mais geral, em que um elemento do material est solicitado por trs
tenses normais x, y e z, perpendiculares entre si, s quais correspondem, respectivamente, as
deformaes x, y e z, a Lei de Hooke se escreve da seguinte forma:
x = (1/E) [x (y + z)]
y = (1/E) [y (x + z)]
z = (1/E) [z (x + y)]

Tenses compostas: A seo transversal de um corpo est sujeita a vrios tipos de esforos internos
simultaneamente, e a tenso resultante destes esforos obtida pela superposio devido a cada esforo interno
calculados separadamente.
P M y M yz
z
A Iz Iy

Ex.: O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora vertical de 40KN, a qual aplicada em seus
vrtices. Determine a distribuio de tenso normal atuando sobre a seo ABCD.

P Mz y M yz

A Iz Iy

Ponto A (y=400mm ; z=-200mm)

40000 40000.400.400 40000.200.(200)

A 0,625MPa
400.800 400.8003 800.4003
12 12
Ponto B (y=400mm ; z=200mm)

40000 40000.400.400 40000.200.200

B 0,125MPa
400.800 400.800 3 800.400 3
12 12
Ponto C (y=-400mm ; z=200mm)

40000 40000.400.( 400) 40000.200.200

C 0,8755MPa
400.800 400.8003 800.4003
12 12
Ponto D (y=-400mm ; z=-200mm)

40000 40000.400.(400) 40000.200.(200)

D 0,125MPa
400.800 400.800 3 800.400 3
12 12

Critrios de falha - Introduo

De forma genrica, pode-se dizer que os materiais estruturais so submetidos a uma
combinao espacial de esforos, ou melhor, a um estado triaxial de tenses, graficamente
representado pelas tenses principais em (a) da Figura 01.

Fig 01
As teorias (ou critrios) de falha (ou resistncia) procuram em geral estabelecer uma
tenso equivalente (ou tenso de comparao), como em (b) da mesma figura, de forma
a possibilitar a comparao com os resultados de esforos uniaxiais obtidos por ensaios
comuns de trao ou de compresso.

H uma razovel variedade de critrios para a questo. Aqui so tratados apenas dos
mais comuns.

Os materiais so supostamente isotrpicos, isto , apresentam as mesmas propriedades em

todas as direes.

O tipo de critrio a empregar depende em geral da natureza do material (frgil ou dctil).

Normalmente, um critrio adequado para apenas um tipo, no para ambos.

Os critrios se referem sempre a tenses principais. Portanto, se uma direo genrica for
dada, ele dever ser transformada em direes principais.

Notar que esses critrios no so necessariamente os nicos a obedecer. Outros fatores como
vibraes, fadiga, rigidez, etc podem ser at mesmo predominantes. Exemplo: uma
plataforma para trnsito de pessoas deve, em princpio, suportar a carga das mesmas.
Entretanto, se algum deslocamento ou deformao for sentido ou observado, mesmo que
dentro dos limites de segurana, ela ser questionada e dificilmente ser aceita.

Critrio da mxima tenso normal Topo | Fim

Por esse critrio, a falha ocorre quando a maior tenso normal principal alcana a
tenso de ruptura de trao t ou de compresso c, ambas obtidas em ensaios de
resistncia uniaxiais.

Fig 01
Tem-se ento a relao no caso de tenses planas

c < (1, 2) < t #A.1#.

Observar que c deve ter sinal negativo por ser tenso de compresso.

Graficamente, as tenses principais devem estar dentro de um quadrado conforme

Figura 01 ao lado.

O critrio s pode ser aplicado no caso de materiais frgeis.

Exemplo: sejam c = 300 MPa, t = 300 MPa, 1 = 60 MPa e 2 = 30 MPa. Os valores

esto conforme #A.1# e, desde que s h trao, os fatores de segurana so t / 1 =
300 / 60 = 5 e t / 2 = 300 / 30 = 10. Naturalmente, considerado o menor (5).

Critrio da mxima deformao Topo | Fim

Considera-se agora material dctil com tenses mximas de trao t e de compresso

c iguais, em mdulo, tenso de escoamento e obtida em ensaio simples de trao,
ou seja, | t | = | c | = e. O critrio consiste em estabelecer, para o material,
deformaes menores que as deformaes produzidas, em estado uniaxial, por essas
tenses (t e c).

Segundo a forma generalizada da lei de Hooke, as deformaes para as tenses

principais so:

1 = (1 / E) [ 1 (2 + 3) ] 2 = (1 / E) [ 2 (1 + 3) ] 3 = (1 / E) [ 3 (1 + 2) ]

Onde E mdulo de elasticidade e mdulo de Poisson.

Por simplicidade, consideram-se tenses no plano (3 = 0). Assim, as igualdades acima

ficam simplificadas:

1 = (1 / E) [ 1 2 ] 2 = (1 / E) [ 2 1 ] 3 = (1 / E) [ (1 + 2) ]

Fig 01
Considerando que as tenses de limite so t = e e c = e (compresso), as
respectivas deformaes so e / E e e / E.

Ento os limites para as deformaes anteriores so:

e / E < (1 / E) [ 1 2 ] < e / E.

e / E < (1 / E) [ 2 1 ] < e / E.

e / E < (1 / E) [ (1 + 2) ] < e / E.
Simplificando as desigualdades, os resultados so

e < [ 1 2 ] < e e < [ 2 1 ] < e e < [ (1 + 2) ] < e #A.1#

Dessas relaes, pode-se deduzir que as tenses principais 1 e 2 devem estar no interior
de um quadriltero conforme Figura 01 acima, com vrtices dados por

B{ e / (1 + ), e / (1 + C{ e / (1 ), e / (1
A{ e / (1 ), e / (1 ) }
) } ) }
D{ e / (1 + ), e / (1 +
) }

Critrio de falha: quando precisa-se elaborar um projeto com um determinado

material, o mesmo deve estabelecer um limite superior para o estado de tenso que defina a
falha do material. Se o material for dctil, geralmente a falha ser especificada pelo incio do
escoamento; se o material for frgil, ela ser especificada pela fratura.

Quando o dimensionamento feito pelo critrio de Von Mises, a tenso

equivalente fica:

Crculo de Mohr para o estado geral de tenses

Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs
tenses principais que atuam em trs direes ortogonais
Relaes bsicas
As frmulas simples para clculo de reservatrios cilndricos de parede fina supem tenses internas constantes,
aproximao perfeitamente aceitvel para o caso.

Fig 01
Se o cilindro tem parede espessa (em geral, assim considerado se espessura maior que 1/10 do raio interno),
as tenses internas variam significativamente e a aproximao anterior no mais vlida.
Consideramos um cilindro espesso conforme (a) da Figura 01, que, segundo o corte transversal em (b) da
mesma figura, submetido a uma presso interna pi ou a uma presso externa pe. Os raios interno e externo
so ri e re respectivamente.

Supondo uma fatia de comprimento longitudinal unitrio, a Figura 02 (a) representa uma poro elementar
dessa fatia, limitada pelo ngulo d e pelos raios r e r + dr.

A simetria da questo permite concluir que as tenses transversais no elemento so nulas e que as tenses
normais r e dependem apenas de r e no de .

Para equilbrio das foras na direo radial, temos

r r d + 2 (d/2) dr = (r + dr) (r + dr) d.

r r d + d dr = r r d + r dr d + dr r d + dr dr d. Desprezando a parcela com trs diferenciais e

simplificando, chegamos a

(dr / dr) + (r ) / r = 0 #A.1#.

A parte (b) da Figura 02 trata das deformaes da poro elementar do cilindro. Lembrando novamente a
simetria, conclumos que no h deslocamento angular, restando apenas o deslocamento radial u dado por aa'
ou dd'.

O comprimento original no sentido radial dado por ab ou dc, que equivale a dr. No deslocamento para
a'b'c'd', esse comprimento aumenta de u + du u. Portanto, a deformao radial do elemento dada por

Fig 02
r = (u + du u) / dr = du / dr #B.1#.

O arco ad (r d) varia para a'd' ou (r + u) d. Temos ento a deformao tangencial

= [ (r + u) d r d ] / (r d) = u / r #B.2#

Aplicamos agora a lei de Hooke para tenses no plano porque supomos, por enquanto, as extremidades do
cilindro abertas, isto , sem tenses ao longo do eixo z ( = coeficiente de Poisson)

r = (1 / E) (r ) = du / dr #B.3#.

= (1 / E) ( r) = u / r #B.4#.

Resolvendo o sistema de equaes anterior para as tenses, temos os resultados

r = [ E / (1 2) ] (du / dr + u / r) #B.5#.

= [ E / (1 2) ] (u / r + du / dr) #B.6#.

Temos r = [ E / (1 2) ] [ du / dr du / dr + u / r u / r ].

Tambm dr / dr = [ E / (1 2) ] [ d2u / dr2 + ( / r) du / dr u / r2 ]. Substituindo em #A.1# e

simplificando, temos

d2u / dr2 + (1 / r) du / dr u / r2 = 0 #C.1#. A soluo da equao diferencial u = K1 r + K2 / r #C.2#.

Substituindo e resolvendo em #B.5# e #B.6#,

r = [ E / (1 2) ] [ K1 (1 + ) K2 (1 ) / r2 ] #D.1#.

= [ E / (1 2) ] [ K1 (1 + ) + K2 (1 ) / r2 ] #D.2#.

As constantes de integrao K1 e K2 so determinadas pelas condies de contorno: para r = ri, r = pi e, para

r = re, r = pe. Substituindo em #D.1# e resolvendo,

K1 = [ (1 ) / E ] [ (ri2 pi re2 pe) / (re2 ri2) ] #D.3#.

K2 = [ (1 ) / E ] [ ri2 re2 (pi pe) / (re2 ri2) ] #D.4#.

Substituindo esses valores em #D.1# e #D.2# e simplificando, temos as relaes bsicas para o cilindro aberto

r = [ (ri2 pi re2 pe) / (re2 ri2) ] [ ri2 re2 (pi pe) / (re2 ri2) r2 ] #E.1#.

= [ (ri2 pi re2 pe) / (re2 ri2) ] + [ ri2 re2 (pi pe) / (re2 ri2) r2 ] #E.2#. Onde

r: tenso radial em um ponto de raio r.

: tenso tangencial em um ponto de raio r.
ri: raio interno do cilindro.
re: raio externo do cilindro.
pi: presso interna atuante.
pe: presso externa atuante.
r: raio correspondente s tenses anteriores.

Casos especficos
A frmula deduzida no tpico anterior vale para cilindro de extremidades abertas e livres, isto , sem tenses
no eixo z ou z = 0. Aplicaes tpicas so montagens mecnicas com interferncia. Para reservatrios, as
extremidades so obviamente fechadas e devemos considerar tenses ao longo do eixo z.
 Fig 01
A fora numa extremidade devido presso externa p e re2. De forma anloga, para presso interna, pi ri2.
A diferena entre essas foras atua na rea (re2 ri2).

Portanto, a tenso ao longo do eixo z para o caso de extremidades fechadas calculada por

z = (ri2 pi re2 pe) / (re2 ri2) #A.1#.

Generalizando, podemos dizer que em um ponto de raio r, temos as tenses principais

1 = 2 = r 3 = z #A.2#

Reservatrio com apenas presso interna:

Temos as frmulas segundo #E.1# e #E.2# do tpico anterior e #A.1# deste tpico com p e = 0.

r = (1 re2 / r2) [ ri2 pi / (re2 ri2) ] #B.1#.

= (1 + re2 / r2) [ ri2 pi / (re2 ri2) ] #B.2#.

z = ri2 pi / (re2 ri2) #B.3#.

A Figura 01 acima mostra curvas aproximadas da variao das tenses radial e tangencial com o raio para este
caso.

Reservatrio com apenas presso externa:

Temos as frmulas segundo #E.1# e #E.2# do tpico anterior e #A.1# deste tpico com p i = 0.

r = (1 ri2 / r2) [ re2 pe / (re2 ri2) ] #C.1#.

= (1 + ri2 / r2) [ re2 pe / (re2 ri2) ] #C.2#.

z = re2 pe / (re2 ri2) #C.3#.

Montagem mecnica com interferncia

Sejam dois cilindros de mesmo comprimento tais que o raio externo de um ligeiramente maior que o raio
interno do outro. Se fazemos uma montagem mecnica forada dos mesmos, haver uma presso p, interna
para o cilindro maior e externa para o menor, que poder ser usada para calcular as tenses nos cilindros de
acordo com as frmulas j vistas. A frmula aproximada para essa presso
r b (c2 + b2) b (b2 + a2)
-- = --- [ --------- + c ] + --- [ --------- a ] #D.1#
p Ec (c2 b2) Ea (b2 a2)
r: interferncia radial (deve ser pequena em relao a b).
p: presso de interferncia ou de contato.
a: raio interno do cilindro menor.
b: raio comum (externo do menor e interno do maior).
c: raio externo do cilindro maior.
Ea: mdulo de elasticidade do material do cilindro menor.
Ec: mdulo de elasticidade do material do cilindro maior.
a: coeficiente de Poisson do material do cilindro menor.
c: coeficiente de Poisson do material do cilindro maior.

Dispondo do comprimento L e do coeficiente de atrito (valores tpicos de 0,12 a 0,20 para aos), o torque
mximo que pode ser transmitido

T = 2 b2 L p .

Alguns exemplos

Exemplo 01: uma prensa hidrulica deve produzir uma fora de 2000 kN com um mbolo de = 300 mm.
Determinar a espessura da parede do cilindro para a tenso tangencial mxima igual a 80 MPa.

Temos ri = 0,15 m e rea do mbolo 0,152 0,07 m2. Portanto, pi = 2000 / 0,07 29 MPa.

Segundo a frmula j vista para a tenso tangencial de reservatrio com presso interna,

= (1 + re2 / r2) [ ri2 pi / (re2 ri2) ], ela deve ser mxima para r = ri. Fazemos ento

80 = (1 + re2 / 0,152) [ 0,152 29 / (re2 0,152) ]. Resolvendo, re 219 mm e espessura 219 150 = 69 mm.

Notar que esse clculo no dimensionamento do cilindro!

Exemplo 02: um cilindro fechado de dimetro interno 160 mm e dimetro externo 320 mm suporta uma
presso interna de 150 MPa. Determinar as mnimas e mximas tenses radiais e tangenciais bem como a
tenso longitudinal.

Temos os dados: ri = 0,16/2 = 0,08 m | re = 0,32/2 = 0,16 m | pi = 150 106 Pa. E as frmulas j vistas:

r = (1 re2 / r2) [ ri2 pi / (re2 ri2) ] = (1 + re2 / r2) [ ri2 pi / (re2 ri2) ] z = ri2 pi / (re2 ri2)

Calculamos o termo comum (re2 ri2) = (0,162 0,082) = 0,0192.

Para r = ri podemos deduzir que r = pi = 150 MPa. Para r = re temos r = = 0.

Para r = ri temos = (1 + 0,162 / 0,082) [ 0,082 150 / 0,0192 ] = 250 MPa. Para r = re temos a tenso = (1 +
0,162 / 0,162) [ 0,162 150 / 0,0192 ] = 100 MPa.

Tenso longitudinal z = 0,082 150 / 0,0192 = 50 MPa

Reservatrio cilndrico de parede fina Topo | Fim

Um reservatrio cilndrico de raio r e espessura t considerado de parede fina se

r / t 10 #A.1#.

Nessa condio, pode-se supor que as tenses se distribuem de maneira uniforme ao longo da espessura do
cilindro.

Fig 01
Tambm suposto que est sujeito a uma presso interna uniforme p, maior que a atmosfrica e relativa
mesma, isto , presso manomtrica.

O quadriltero pequeno da Figura 01 representa uma poro elementar da parede do cilindro, que sofre ao
das tenses:

1 ao longo da circunferncia.
2 no sentido longitudinal.
Considera-se uma poro cilndrica de largura x como em A da mesma figura. Se essa poro cortada
diametralmente (B da figura), a tenso 1 atua na direo perpendicular s superfcies das extremidades S 1.
Para o equilbrio esttico, a fora devido a essas tenses deve ser igual fora devido presso interna p.
Assim,

2 1 S1 = 2 1 x t = p 2r x.

Notar que a fora devido presso igual ao valor dela multiplicado pela rea frontal s extremidades das
superfcies S1 (2r x) e no ao longo da circunferncia.

Portanto, 1 = p r / t #B.1#.

Fig 02
Para a tenso 2, considera-se um corte transversal do cilindro conforme Figura 02.

A tenso 2 atua sobre uma coroa circular conforme indicado no lado direito da figura. Como t pequeno em
relao a r, pode-se supor sua rea igual a 2 r t. E a fora para equilibrar igual presso interna
multiplicada pela rea do crculo de raio r. Assim,

2 2 r t = p r2. Portanto, 2 = ( 1/2 ) p r / t .

Por essa e pela igualdade #B.1#, pode-se concluir que a tenso determinante para dimensionamento 1, ou
seja, a tenso no sentido da circunferncia do cilindro.

Outro aspecto importante: junes (soldadas ou de outros tipos) paralelas ao eixo do cilindro sofrem tenses iguais
ao dobro das tenses em junes ao longo da circunferncia.

Reservatrio esfrico de parede fina

Seja um reservatrio esfrico de raio r e espessura t de parede. A parede considerada fina se

r / t 10 , de forma similar ao cilndrico do tpico anterior.

Fig 01
Se o reservatrio preenchido por um fluido sob presso p (relativa a atmosfrica), a simetria sugere que as
tenses so as mesmas em quaisquer direes.

Considerando-se uma semi-esfera conforme lado direito da Figura 01, a tenso atua perpendicularmente
rea cortada (aproximadamente igual a 2 r t).

E a fora para manter a condio de equilbrio esttico igual presso interna multiplicada pela rea do
crculo de raio r.
Assim, 2 r t = p r2. Ou = ( 1/2 ) p r / t .

Observar que igual menor tenso calculada para o reservatrio cilndrico do tpico anterior. Por isso, pode-se
supor que o reservatrio esfrico o que suporta maior presso com a menor quantidade de material.

Algumas consideraes sobre reservatrios

Alm das tenses superficiais, reservatrios submetidos a presses internas esto sujeitos a tenses radiais,
que variam do valor da presso na superfcie interna at zero na superfcie externa. Na suposio de paredes
finas conforme tpicos anteriores, essas tenses so em geral de 5 a 10 vezes menores que as demais e podem
ser desprezadas.

As frmulas dos dois tpicos anteriores valem para reservatrios sob presso interna. No caso de reservatrios
submetidos a presses externas (para vcuo por exemplo), falhas podem ocorrer antes da ruptura devido
deformao das superfcies.

Essas frmulas so as mais simples para reservatrios cilndricos e esfricos. Existem vrias outras
consideraes a tomar no projeto dos mesmos (coeficientes de segurana, reforos em apoios e outros locais
como tampas e sadas de tubos, temperatura, corroso, etc). Consultar normas tcnicas e outras fontes sobre
o assunto.
TUBOS DE PAREDES FINAS
Tubos, cilindros e vasos de presso que tenham a espessura da parede at um dcimo
de seu raio ( ) so considerados como tubos de paredes final e tem portanto forma
singular de calculo conforme podemos ver abaixo.

Introduo - Falha por flambagem

Alguns tipos de esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos que os suportam. A Figura 01 (a)
deste tpico indica uma barra reta, sem esforos externos atuantes.

Na realidade, o "reto" geomtrico no existe na prtica e pode-se considerar a barra ligeiramente curva, conforme
representao, de forma exagerada, em (b) da mesma figura.

Se um esforo de trao aplicado como em (c) da figura, a tendncia uma reduo da curvatura, ou seja, uma
aproximao com a reta ideal e, com o aumento da fora, a falha ocorre devido ao escoamento (plastificao) ou
ruptura do material.

Fig 01
Se a barra comprimida como em (d) da figura, as foras atuantes tendem a aumentar a curvatura original.
Isso no significa que qualquer valor da fora de compresso provoca esse aumento. A prtica e a teoria
demonstram que existe um limite acima do qual a essa falha, denominada flambagem, ocorre.

Esse limite depende do material e das caractersticas geomtricas da barra.

Em outras palavras, pode-se dizer que a flambagem de uma barra comprimida a sua perda de estabilidade
pela aplicao de um esforo de compresso acima de um valor crtico. Essa instabilidade ocorre devido a
pequenas curvaturas conforme acima e tambm a outros desvios, como assimetrias, excentricidades,
desalinhamentos, etc.

facilmente perceptvel que a flambagem fica mais crtica com o aumento da esbeltez da barra, isto , o
aumento do seu comprimento em relao rea da seo transversal.

Em muitos casos as tenses que provocam a flambagem so inferiores s tenses mximas de compresso dos
materiais. Assim, a sua anlise importante no caso de elementos esbeltos de mquinas e de estruturas. Para
estas ltimas, colunas so em geral as partes mais susceptveis flambagem.

Equao bsica da flambagem elstica

Conforme Figura 01, uma barra de seo transversal constante est sob flambagem provocada por um esforo
de compresso F. Supe-se que as tenses esto dentro do limite de elasticidade do material.

Se a barra seccionada em um ponto genrico P(x,y), o momento atuante nesse ponto M = F y.

Conforme visto em pgina anterior, a equao diferencial da linha elstica para uma barra sob ao de um
momento

(d2y/dx2) = M / (E J). Substituindo o valor de M,

(d2y/dx2) = a2 y, onde a = (F / E J) .

Aqui no dado o desenvolvimento da soluo dessa equao diferencial. Apenas o resultado informado.

y = A cos ax + B sen ax.

Fig 01
As constantes da soluo (A e B, neste caso) devem ser obtidas a partir de condies de contorno.

Para x=0, tem-se y=0. Assim, A = 0.

Para x igual corda OA (=M), y=0. Portanto,

B sen (a M) = 0. Para essa igualdade, conclui-se que B no pode ser nulo porque A j nulo.

Assim, deve-se ter sen (a M) = 0. Portanto, (a M) = ou (a M / 2) = /2.

Para x = M/2, y a flecha mxima f. Ou y = f = B sen a M / 2. Mas visto que (a M / 2) = /2. Portanto, B = f e o
resultado fica

y = f sen ax, onde f a flecha mxima e a = (F / E J) .

Mas a soluo ainda est incompleta, pois a flecha f no previamente conhecida. A dimenso geomtrica
normalmente conhecida o comprimento da barra L.
Para pequenas deformaes pode-se usar a aproximao L/2 OB (ou AB). E, do tringulo retngulo OBC,

f2 = OB2 + (M/2)2 (L/2)2 + (M/2)2.

J visto que (a M / 2) = /2 e a = (F / E J). Portanto, (M/2) 2 = 2 E J / (4 F).

Substituindo, f2 = L2/4 2 E J / (4 F). Rearranjando a igualdade,

f/L = (1/2) [1 2 E J / (F L2)]. Essa pode ser reescrita para

f/L = (1/2) (1 K/F), onde K = 2 E J / L2 .

O fator K, que tem a dimenso de fora, denominado fora de flambagem de Euler. E pode-se comparar com
a forca aplicada F:

se F K, f/L nulo ou imaginrio, isto , no h flambagem.

se F > K, f/L real, significando que a flambagem ocorre.

Portanto, K representa o limite para a flambagem elstica de uma barra comprimida.

Comprimento de flambagem

O desenvolvimento matemtico do tpico anterior (Equao bsica da flambagem elstica) pressupe que as
extremidades da barra so articuladas e s podem mover-se na direo do seu eixo. Essa a situao padro,
indicada em (d) da Figura 01.

Fig 01
Obs: na figura mencionada, as retas tracejadas verticais indicam a barra no estado inicial e as curvas
contnuas indicam aproximaes das deformaes por flambagem

Para outras fixaes, como (a), (b), (c), (e) e (f) da mesma figura, usam-se comprimentos de flambagem
especficos.

A tabela abaixo d os valores tericos e prticos para cada uma das situaes mencionadas.

Desde que os clculos so baseados na fora de Euler conforme tpico anterior, outras fixaes devem ter
seus comprimentos convertidos.

Tipo (a) (b) (c) (d) (e) (f)

Lfl terico 0,5 L 0,7 L 1,0 L 1,0 L 2,0 L 2,0 L
Lfl prtico 0,65 L 0,8 L 1,2 L 1,0 L 2,1 L 2,0 L
Exemplo: uma coluna de 3 metros de altura est fixada como em (f) da figura.

Ento, ela equivalente a uma coluna do tipo padro (d), com comprimento 2,0 x 3 = 6 metros.

importante lembrar que, em casos prticos (estruturas, mquinas), extremidades de colunas ou de barras
comprimidas podem ter liberdade de movimento em determinadas direes e no ter em outras. Portanto, todas as
hipteses devem ser analisadas, dimensionando-se pela mais desfavorvel.
Coeficiente de esbeltez

Considerando-se o conceito de comprimento de flambagem, pode-se reescrever a igualdade da fora de

flambagem de Euler K, dado em #C.1# do tpico Equao bsica da flambagem elstica:

K = 2 E J / Lfl2 .

Se se deseja a tenso limite, os valores so divididos pela rea da seo S

fl = K/S = 2 E J / S Lfl2 = 2 E / [Lfl / (J/S)]2.

O valor Lfl / (J/S) denominado coeficiente de esbeltez da barra. comum o uso da letra grega lambda
minsculo para simboliz-lo. Assim,

= Lfl / (J/S) .

Fig 01
A expresso (J/S) o raio de girao ou raio de inrcia (i) da seo. E, assim, o coeficiente de esbeltez
pode ser dado por

= Lfl / i .

Desde que i depende do momento de inrcia J e que esse varia com a orientao do eixo de referncia, deve-
se usar, em geral, o menor valor de J, isto , J2 (eixo principal com menor valor).

E a frmula anterior da tenso pode ser escrita

fl = 2 E /2 .

Essa frmula mostra que a tenso de flambagem depende apenas do mdulo de elasticidade E (caracterstica
do material) e do coeficiente de esbeltez (caracterstica geomtrica da barra).

Para um mesmo material, E constante e pode-se ter a tenso em funo de . Por exemplo: para o ao, E =
206 GPa. Assim,

fl (MPa) = 2 206 103 / 2. Essa curva est representada na Figura 01. denominada hiprbole de Euler para o
material (ao, no caso).

Notar, entretanto, que a curva limitada pela regio de proporcionalidade (elstica) do material (hiptese
assumida no desenvolvimento da equao bsica).

Nesse caso do ao, para a tenso limite de proporcionalidade, p = 226 MPa, h o coeficiente de esbeltez
correspondente, p 96. Esses valores esto indicados na figura. Para coeficientes de esbeltez menores, a frmula
no vlida, pois no h mais proporcionalidade entre tenso e deformao e/ou h deformaes residuais
decorrentes da plasticidade.
Exemplo simples de clculo

Uma plataforma metlica usa colunas de perfil comercial de ao tipo I 6", 18,5 kg/m. A altura das colunas
3,30 m e a montagem conforme (c) da Figura 01 do tpico Comprimento de flambagem. Verificar a carga
mxima que cada coluna pode suportar sem flambar.
Caractersticas do perfil I 6" 18,5 kg/m: rea S = 23,6 cm2 e raio de girao r = 1,79 cm (mnimo).

Conforme tabela do mesmo tpico, a montagem (c) tem comprimento de flambagem L fl = 1,2 L = 1,2 3,30.
Portanto, Lfl = 3,96 m. E, de acordo com #B.2# do tpico Coeficiente de esbeltez,

= 3,96 / 1,79 102 = 221.

A tenso de flambagem dada por #C.1# do mesmo tpico (considerando-se E = 206000 MPa):

fl = 2 206000 / 2212 42 MPa. Portanto F = fl S = 42 103 kPa 23,6 104 m2 99 kN.

O clculo dessa carga no inclui os coeficientes de segurana, que devem ser introduzidos de acordo com as
condies de utilizao, conforme visto nas primeiras pginas desta srie.

Esse um clculo simples, sem os critrios - em geral conservadores e a favor da segurana - previstos em normas.
Por exemplo: o coeficiente de esbeltez est alto. A maioria das normas fixa um limite de 200 para prdios e 120 para
pontes.
Outro exemplo de clculo Topo | Fim

Uma coluna de madeira, de seo retangular 5 x 10 cm, tem altura livre de 2,5 m. A madeira tem as
propriedades e = 45 MPa e E = 13,1 GPa. A fixao das extremidades conforme (d) da Figura 01 do tpico
Comprimento de flambagem. Determinar os parmetros para a flambagem elstica dessa coluna.

Para a seo retangular, rea S = ab (= 5 10 = 50 104 m2), onde a e b so os lados.

O momento de inrcia J = ab3/12.

Visto que o raio de girao r = (J/S) = [(ab 3/12)/ab] = (b2/12). Desde que se deseja saber a condio
mais crtica, deve-se usar o menor raio de girao. Assim, o lado de 5 cm deve ser considerado b.

r = (25 104 m2 / 12) 0,0144 m.

O coeficiente de esbeltez = 2,5 / 0,0144 174, segundo #B.2# do tpico Coeficiente de esbeltez.

A tenso de flambagem conforme Euler dada pela igualdade #C.1# do mesmo tpico:

fl = 2 E / 2 = 2 13,1 103 MPa / 1742 = 4,27 MPa.

Notar que a tenso de flambagem apenas uma pequena frao da tenso de escoamento considerada para o
material. Outras observaes conforme exemplo anterior.
Curva de flambagem

Na pgina anterior foi visto que o clculo da tenso de flambagem segundo Euler ( fl = 2 E / 2) vale para
tenses at o limite de proporcionalidade (elasticidade) do material. Isso corresponde a um coeficiente de
esbeltez mnimo p.

Fig 01
Mas falhas por flambagem ocorrem com barras de coeficientes abaixo desse valor. Apenas a hiprbole de Euler no
mais vlida.
A Figura 01 ao lado d o grfico para um determinado tipo de ao.

Pode-se notar que, na faixa de barras curtas, a tenso de flambagem praticamente a tenso de escoamento do
material.

O maior problema est na regio intermediria (barras mdias). O comportamento das curvas varia com os materiais
e outros fatores, em especial com a ductilidade. Vrios mtodos empricos foram desenvolvidos para o clculo.
Alguns so descritos nos prximos tpicos.

Frmulas de Tetmajer

So aproximaes por retas para alguns materiais conforme tabela abaixo. No caso de ferro fundido, usada
uma parbola. Resultados em MPa.

Material E (MPa) p fl conf Euler fl = 2E/2 fl para < p

Ao 0,1/0,2% C 206 103 112 2033 103 / 2 304 1,118
Ao 0,3% C 216 103 105 2129 103 / 2 328,5 0,608
Ferro fundido 98 103 80 968 103 / 2 761 11,77 0,052 2
Madeira pinho 9,8 103 100 96,8 103 / 2 28,733 0,19

Exemplo de clculo:

Um pisto acionado por uma haste de ao 0,2%C de comprimento 1,6 m e dimetro 9 cm. A fora mxima de
compresso 186 kN. Analisar a estabilidade quanto flambagem.

So dados

E = 206 103 MPa (tabela anterior).

L = 1,6 m.
D = 0,09 m. Assim, rea da seo S 6,36 103 m2.

Para seo circular, o momento de inrcia em qualquer direo J = D 4 / 64.

Raio de girao r = (J/S) = [ D4 / 64/ ( D2 / 4)] = D/4 = 0,0225 m.

Coeficiente de esbeltez = L / r = 1,6 / 0,0225 71,1. O valor, conforme tabela acima, est abaixo do limite
para frmula de Euler.

Aplicando a frmula de Tetmajer, fl = 304 1,118 71,1 224,5 MPa.

Determinando a fora correspondente, F = fl S = 224,5 103 kPa 6,36 103 m2 1428 kN.

Concluindo, o elemento est comprimido com um coeficiente de segurana de 1428/186 7,7 em relao ao
mximo permitido para flambagem.

Mtodo do coeficiente de flambagem

Mtodo usado para clculo de estruturas metlicas e similares. Em geral os valores so definidos por normas.
Usa um fator de flambagem w, dado, por exemplo, pela tabela abaixo.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 160 180 200 220 240 250
Ao 0,2C - - 1,04 1,08 1,14 1,21 1,30 1,41 1,55 1,71 1,90 2,11 2,43 2,85 3.31 4,32 5,47 6,75 8,17 9,73 10,55
Ao 0,4C - - 1,06 1,11 1,19 1,28 1,41 1,58 1,79 2,05 2,53 3,06 3,65 4,28 4,96 6,48 8,21 10,13 12,26 14,59 15,83
Ferro
1,00 1,01 1,05 1,11 1,22 1,39 1,67 2,21 3,50 4,43 5,45 - - - - - - - - - -
fund

O fator definido por w = adm / fl_adm, ou seja, a relao entre a tenso admissvel do material e a tenso
admissvel para flambagem.
 Fig 01
Portanto, a fora de compresso da coluna deve ser tal que

F adm S / w, onde S a rea da seo transversal do elemento comprimido.

O grfico da Figura 01 ao lado d uma idia aproximada da variao dos parmetros citados com o coeficiente
de esbeltez.

Notar que, para fins de dimensionamento, no h um resultado imediato, pois w depende do coeficiente ,
que depende da rea S.

Mas possvel chegar a um resultado com uma estimativa preliminar e posteriores tentativas de aproximao.

Flambagem devido toro

Para eixos de seo circular, o menor momento que produz flambagem por toro dado por

Mfl = 2 E J / L .

Se h ao simultnea de uma fora de compresso F na direo axial,

Mfl_compr = Mfl (1 F/K) .

Onde K a fora de flambagem de Euler, dada por K = 2 E J / L2, conforme j visto em pgina anterior.

Desde que, na prtica, se deve ter F < K, pode-se concluir que a presena da compresso axial reduz o
momento crtico de flambagem por toro, isto , a estabilidade piora.
Flambagem: Elementos compridos sujeitos a uma fora axial de compresso so chamados de colunas e a deflexo
lateral que sofrem chamada de flambagem, em geral a flambagem leva a uma falha repentina da estrutura.
Per 2E 2E
er
A (L / r) 2 (L / r) 2

Ex.: Um tubo de ao A-36 com 24 m de comprimento e a seo transversal com dimetro de 3mm mostrada na Figura
deve ser usado como uma coluna, a ser presa por um pino na extremidade. Determinar a carga axial mxima
admissvel que a coluna suportara sem sofrer flambagem. Eao=29x10Pa

Per 2E
2E
A (L / r) 2 er
(L / r) 2
P 2 .29 x10 3
2 29 x10 3
.3 2 (24 / 0,003) 2
( 24 / 0,003) 2
2
4,47 N / m 2
P 6,3 x10 8 KN