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RESUMEN: Este trabajo consiste en el desarrollo Este trabajo se desarrolla para motores de DC con
de un control de movimiento para servomotor de carbones, pensando en aplicaciones de bajo costo
DC de 1.5kw. EL control es de tipo Proporcional - donde los costos por paro de mantenimiento no
Integral - derivativo (P.I.D.) digital basado en el son significativos.
procesador dedicado de control de movimiento El control tradicional P.I.D. tiene la ventaja de ser
LM629, la parte de potencia se basa en un puente un método probado y con desarrollos alrededor de
“H” formado con transistores MOSFET. él que pueden facilitar su aplicación, este es el
caso del C.I. LM629 que es un procesador
ABSTRACT: This work presents the dedicado para control de movimiento.
development of a movement control for a 1.5 kw
DC servomotor. The control is a digital
Proportional – Integral - Derivative Control 2. DESCRIPCIÓN DEL LM629
(P.I.D.) built on a dedicated processor for
movement control, a LM629 device. Power EL LM629 es un procesador dedicado para control
electronics are based on a “H” bridge, that is de movimiento de motores de DC con y sin
formed with MOSFET transistors. carbones, cuenta con registros de 32 bits para los
datos de posición, velocidad y aceleración, un
filtro P.I.D. programable con coeficientes de 16
1. INTRODUCCIÓN. bits, opera en modo posición y modo velocidad.
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4. PROGRAMACIÓN
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5. ENCODER
Fig.8 Puente H
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15V 170VDC
U1A
1 R2 U2 R1
PWM 3 1 6 1k 15V D2
2 D3 1N4148 D1 D4 1N4148
2
D5 D6 20V
1k 4 20V
74LS08
• D7 D8 15V
2 1 1
5 U3A
R3 22 IRFP250 nte4980 nte4980 IRFP250 R4 22
H11L1 1 2 U4 R6 U5
3
7 D9 R5 MOTORSERVO D10 7
R7 9 HO 6 10K 6 HO 9
R8 1k VDD VB 20V 10K MG1 20V VB VDD
U6 40106
1 6 10 8 D11 D12 C2 8 10
U3B HIN NC C1 1 2 NC HIN
DIODE
A
0.47uf
-
11 5 DIODE 0.47uf 5 11
1k 4 3 4 SD VS 3 15V 15V 3 VS SD
• VCC D13 D14 VCC
2 12 4 C4 4 12
5 LIN NC 14 MUR1560 MUR1560 14 NC LIN
40106
13 NC C3 170VDC 2.2uf NC 13
R9 VSS 2 2.2uf D17 1N4148 D15 D20 D21 D16 D18 1N4148 2 VSS
H11L1
COM 1 1 COM
2
U1B 1k U3C D19 D22
4 R10 LO 20V 20V LO
U7A U8
6 1 6 5 6 R11
1 2 5 IR2110 1 22 1 IR2110
DIR
74LS08 1k 4 40106 R12 22 IRFP250 IRFP250 R13 22
• R15
74LS04
3
2 D23 R14 nte4980 C5 nte4980 D24
5 0.1mf 10K
20V 10K 20V
H11L1
R16
.01
5V
R17 27K
R18 U9A
R U10 LM324
11
R19 2.7K
LM311
1
4
- 2
- 3 1
7 + 3
+ 2
R20 2.7K
5V
4
5V 5V
8
6
5
R21
3
27K
R22
2 10K
7. CONCLUSIONES: 8. BIBLIOGRAFÍA
Al revisar los equipos de control numérico, se [1] Philip T. Krein, Elements of Power
aprecia que la parte de control (CNC), drivers y Electronics, Oxford
motores contribuyen mayoritariamente al costo [2] Ned Mohan, Power Electronics, Wiley
del equipo, al poder sustituir el Control y los [3] Muhammad H. Rashid, Power Electronics,
Drivers con desarrollos propios se reduce mucho Prentice Hall.
su costo, situación que puede permitir la [4] National Semiconductor, Data sheets LM629
fabricación de equipos completos que tengan las [5] International Rectifier, Data sheets IR2110
características técnicas de los equipos comerciales
con costos de adquisición y mantenimiento al
alcance de micros y pequeñas empresas.
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