Mon Cours Spe 2014

Cours Mathmatiques MP
david Delaunay
16 octobre 2015
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Premire partie
Algbre
3
Chapitre 1
Groupes
1.1 Lensemble Z/nZ

1.1.1 Relation dquivalence
Dfinition
On appelle relation dquivalence sur un ensemble E toute relation binaire R vrifiant
1) R est rflexive i.e. x E, xRx ;
2) R est symtrique i.e. x, y E, xRy yRx :
3) R est transitive i.e. x, y, z E, xRy et yRz xRz ;
Exemple Lgalit est une relation dquivalence sur E.
Exemple Lquivalence des suites (ou de fonctions au voisinage de a R) est une relation
dquivalence.
Exemple Lquivalence des matrices de Mn,p (K).
Remarque Plus gnralement, pour une application f : E F , la relation R donne par
xRy f (x) = f (y)
dfinit une relation dquivalence sur E.
Remarque En fait, une relation dquivalence se comprend comme une galit modulo certains
critres .
5
1.1. LENSEMBLE Z/N Z
1.1.2 Classe dquivalence

Soit R une relation dquivalence sur E.
Dfinition
On appelle classe dquivalence dun lment x de E pour la relation R, le sous-ensemble not
Cl(x) form des lments qui sont en relation avec x
Cl(x) = {y E/xRy}
df
La classe dquivalence de x est encore souvent notex, x, x,. . .
Exemple Considrons E = {a, b, c, d, e} et f : E {0, 1, 2} dfinie par
f (a) = 0, f (b) = 1, f (c) = 0, f (d) = 1 et f (e) = 2
La relation R dfinie par

xRy f (x) = f (y)
est une relation dquivalence que lon peut visualiser ainsi
Pour celle-ci Cl(a) = Cl(c) = {a, c}, Cl(b) = Cl(d) = {b, d} et Cl(e) = {e}.
Remarque Cl(x) runit les lments de E qui sont gaux modulo la relation R .
Thorme
a) x E, x Cl(x) ;
b) x, y E, xRy Cl(x) = Cl(y) ;
c) x, y E, x 6 Ry Cl(x) Cl(y) =
Ainsi une classe dquivalence nest jamais vide et deux classes dquivalence distinctes sont
disjointes.
dm. :
x Cl(x) car la relation R est rflexive.
Si xRy alors pour tout z Cl(y) on a yRz et donc xRz par transitivit. Ainsi Cl(y) Cl(x) et par
symtrie on a lautre inclusion et donc lgalit.
Enfin, par contrapose, si Cl(x) Cl(y) 6= alors pour un certain z Cl(x) Cl(y), on a xRz et yRz
donc par symtrie et transitivit, on obtient xRy.
Remarque Si y est lment dune classe dquivalence Cl(x) alors xRy et donc Cl(x) = Cl(y). Ainsi,
tout lment dune classe dquivalence dtermine celle-ci.
CHAPITRE 1. GROUPES
Dfinition
Tout lment y dune classe dquivalence est appel reprsentant de celle-ci.
1.1.3 Ensemble quotient

Soit R une relation dquivalence sur E. Les classes dquivalence ralisent une partition de E ; cette
partition est obtenue en regroupant entre eux les lments qui sont gaux modulo la relation R .
Exemple Considrons la relation dquivalence prcdente sur E = {a, b, c, d, e}.
Celle-ci ralise une partition de E en 3 classes dquivalence.
Dfinition
On appelle ensemble quotient de E par R lensemble des classes dquivalence pour rela-
tion R.
On le note E/R.
Remarque E/R se comprend comme lensemble obtenu lorsquon identifie entre eux les lments
qui sont gaux modulo R .
Exemple Lensemble Q des nombres rationnels se construit comme lensemble quotient de Z Z?

pour la relation
(a, b)R(c, d) ad = bc
La classe dquivalence dun couple (a, b) est alors note a/b.
1.1.4 Lensemble Z/nZ

Soit n N? .
Dfinition
On dfinit sur Z la relation de congruence modulo n par
ab [n] n | (b a)
Proposition
La relation de congruence modulo n est une relation dquivalence sur Z.
dm. :
La relation est rflexive car a a [n] puisque n | (a a).
La relation est symtrique car a b [n] b a [n] puisque n | (b a) n | (a b).
Enfin, la relation est transitive car a b [n] et b c [n] a c [n] puisque n | (b a) et n |
(c b) n | (c a).
1.1. LENSEMBLE Z/N Z
Dfinition
Pour a Z, on note a la classe dquivalence de a Z pour la relation de congruence
modulo n.
Ainsi
a = {a + kn/k Z} = a + nZ
Dfinition
On note Z/nZ lensemble quotient de Z pour la relation de congruence modulo n.
Thorme
Z/nZ est un ensemble fini n lments qui sont
0, 1, . . . , (n 1)
dm. :
0, 1, . . . , (n 1) sont des lments de Z/nZ.
Pour a, b {0, . . . , n 1},
a = b n | (b a) a = b
Par suite, les classes 0, 1, . . . , (n 1) sont deux deux distinctes.
Pour tout a Z/nZ, en considrant le reste r {0, 1, . . . , n 1} de la division euclidienne de a par n,
on obtient a = r. Ainsi toutes les classes dquivalence figurent parmi 0, 1, . . . , (n 1).

Exemple Z/2Z = {0, 1}, Z/3Z = {0, 1, 2}, Z/4Z = {0, 1, 2, 3}, etc.
Proposition
Pour tout a, b, a0 , b0 Z,
a a0 [n] et b b0 [n] a + b a0 + b0 [n] et ab a0 b0 [n]
dm. :
n | a0 a et n | b0 b entranent n | (a0 + b0 ) (a + b) = (a0 a) + (b0 b) et n | (a0 b0 ) (ab) =
(a0 a)b0 + a(b0 b)

Dfinition
On dfinit deux oprations + et sur Z/nZ en posant
a + b = a + b et a b = ab
df df
Remarque La dfinition ci-dessus est consistante puisque le rsultat de ces oprations ne dpend pas
des reprsentants a, b choisis pour chaque classe.
CHAPITRE 1. GROUPES
Exemple Dans Z/6Z,

3 + 5 = 8 = 2 ou encore 3 + 5 = 3 + 1 = 2.
3 5 = 15 = 3 ou encore 3 5 = 3 1 = 3 = 3.
1.2 Structure de groupe

1.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle groupe tout couple (G, ? ) form dun ensemble G et dune loi de composition
interne ? sur G vrifiant :
1) ? est associative i.e.
a, b, c G, (a ? b) ? c = a ? (b ? c) ;
2) ? possde un neutre i.e.
e G, a G, a ? e = a = e ? a
cet lment e est alors unique ;

3) tout lment de G est symtrisable ? i.e.
a G, b G, a ? b = e = b ? a
cet lment b est alors unique et appel symtrique de a, not a1 .

Si de plus la loi ? est commutative, on parle de groupe ablien.
Lorsque la loi est note ou., on dit que le groupe est not multiplicativement ( e 1,
a ? b ab )
Lorsque la loi est note +, on dit que le groupe est not additivement (e 0, a ? b a + b,
a1 a ). Cette dernire notation est rserve au groupe commutatif.
Attention : Lorsque la loi ? nest pas commutative :

- la neutralit de e se vrifie par deux compositions ;
- linversibilit dun lment se vrifie par deux compositions ;
- on a (a ? b)1 = b1 ? a1 .
Exemple (C, +), (R, +), (Z, +) sont des groupes abliens de neutre 0.
Exemple (C? , ), (R? , ), (R+? , ) sont des groupes abliens de neutre 1.
Exemple (GLn (K), ) est un groupe non commutatif de neutre In .
1.2. STRUCTURE DE GROUPE
1.2.2 Itr dun lment

Soit (G, ?) un groupe de neutre e.
Dfinition
Pour a G et k Z, on note ak litr dordre k de llment a :
- pour k > 0, ak = a ? ? a ( k termes) ;
df
- pour k = 0, a0 = e ;
df
- pour k < 0, ak = a1 ? ? a1 (|k| termes).
df
Proposition
On a
k, ` Z, ak ? a` = ak+` et (ak )` = ak`
dm. :
Il suffit de discuter selon les signes des exposants ditrations considrs, cest un peu lourd. . .

Remarque Si le groupe est not additivement, on note k.a litr dordre k de a. On a alors
k.a + `.a = (k + `).a et `.(k.a) = (k`).a
Attention : En gnral
(a ? b)p 6= ap ? bp
En effet
(a ? b)p = (a ? b) ? (a ? b) ? . . . ? (a ? b)
et
ap ? bp = (a ? a ? . . . ? a) ? (b ? b ? . . . ? b)
Cependant, si a et b commutent alors (a ? b)p = ap ? bp
1.2.3 Le groupe symtrique

Dfinition
On note SE lensemble des permutations de E i.e. des bijections de E vers E.
Thorme
(SE , ) est un groupe de neutre IdE .
Ce groupe est non commutatif ds que CardE > 3.
Exemple Sn = S ({1, . . . , n}) est un groupe de cardinal n!.

Parmi ses lments signalons :
- les transpositions = ( i j) vrifiant 2 = Id ;
- les p-cycles c = ( a1 a2 . . . ap ) vrifiant cp = Id.
CHAPITRE 1. GROUPES
1.2.4 Le groupe (Z/nZ, +)
Thorme
(Z/nZ, +) est un groupe ablien n lments de neutre 0.
De plus
a Z/nZ, a = (a)
dm. :
a + b = (a + b) = (b + a) = b + a donc + est commutative sur Z/nZ.
(a + b) + c = a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c) = a + (b + c) donc + est associative sur Z/nZ.
a + 0 = a + 0 = a = 0 + a donc 0 est lment neutre de (Z/nZ, +).
a + (a) = a a = 0 = (a) + a donc a est symtrisable et a = (a).

Exemple n = 2, Z/2Z = {0, 1}.
+ 0 1
0 0 1
1 1 0
Exemple n = 3, Z/3Z = {0, 1, 2}.

+ 0 1 2
0 0 1 2
1 1 2 0
2 2 0 1
Remarque Dans une table doprations, sur chaque ligne figure chaque lment de groupe ; cela
provient de la bijectivit de lapplication x 7 a ? x sur G. On a la mme proprit sur les colonnes.
Thorme
Pour tout a Z/nZ et k Z
k.a = k a
dm. :
Par rcurrence pour k N.
Cas k = 0 : 0.a = 0 = 0.a.
Supposons la proprit vraie au rang k > 0.
(k + 1).a = k.a + a = ka + a = ka + a = (k + 1)a

HR
Rcurrence tablie.
Pour k Z , on peut crire k = p avec p N.
On a alors
k.a = (p.a) = pa = pa = ka
1.2. STRUCTURE DE GROUPE
1.2.5 Produit fini de groupes

Dfinition
Soit ?1 , . . . , ?n des lois de composition interne sur des ensembles E1 , . . . , En . On appelle loi
produit sur E = E1 En la loi ? dfinie par
(x1 , . . . , xn ) ? (y1 , . . . , yn ) = (x1 ?1 y1 , . . . , xn ?n yn )

df
Proposition
Si (G1 , ?1 ),. . . , (Gn , ?n ) sont des groupes de neutres e1 , . . . , en alors G = G1 . . . Gn
muni de la loi produit ? est un groupe de neutre e = (e1 , . . . , en ).
De plus :
- linverse dun lment (x1 , . . . , xn ) G est (x1 1
1 , . . . , xn ) ;
- si tous les groupes (G1 , ?1 ),. . . , (Gn , ?n ) sont commutatifs, le groupe (G, ?) lest aussi.
dm. :
Soit x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) et z = (z1 , . . . , zn ) lments de G1 . . . Gn .
On a
x ? (y ? z) = (. . . , xi ?i (yi ?i zi ), . . .)
et
(x ? y) ? z = (. . . , (xi ?i yi ) ?i zi , . . .)
Puisque les lois ?i sont associatives, on obtient
x ? (y ? z) = (x ? y) ? z
Llment e est neutre car
x ? e = (. . . , xi ?i ei , . . .) = x et e ? x = (. . . , ei ?i xi , . . .) = x
Llment x est symtrisable de symtrique x0 = (x1 1

1 , . . . , xn ) car
x ? x0 = (. . . , xi ?i x1 0 1
i , . . .) = e et x ? x = (. . . , xi ?i xi , . . .) = e
Ainsi (G, ?) est bien un groupe.

Si de plus les lois ?i sont toutes commutatives
x ? y = (. . . , xi ? yi , . . .) = (. . . , yi ? xi , . . .) = y ? x

Exemple Si (G, ?) est un groupe de neutre e alors (Gn , ?) est un groupe de neutre (e, . . . , e).
Exemple Pour (G1 , ?1 ) = (G2 , ?2 ) = (Z, +), la loi produit sur Z2 que nous notons + est dfinie par :
(x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 )
(Z2 , +) est un groupe ablien de neutre 0Z2 = (0, 0).
CHAPITRE 1. GROUPES
Exemple Pour (G1 , ?1 ) = (R+? , ) et (G2 , ?2 ) = (R, +), la loi produit sur R+? R que nous notons
? est dfinie par :
(r, ) ? (r0 , 0 ) = (rr0 , + 0 )
(R+? R, ?) est alors un groupe ablien de neutre e = (1, 0).
De plus
(r, )1 = (1/r, )
1.3 Sous-groupes
(G, ?) dsigne un groupe de neutre e.
1.3.1 Dfinition
Dfinition
On appelle sous-groupe dun groupe (G, ?) toute partie H de G vrifiant :
1) e H ;
2) x, y H, x ? y 1 H.
Exemple {e} et G des sont sous-groupes de (G, ?).
Remarque Le point 1) peut aussi tre transpos en H 6= car alors H 6= et 2) entrane e H.

Le point 2) peut aussi tre transpos en 2a) x, y H, x ? y H et 2.b) x H, x1 H.
Remarque Si le groupe est not additivement 1) et 2) se relisent 0 H et x, y H, x y H.
Thorme
Si H est un sous-groupe dun groupe (G, ?) alors (H, ?) est un groupe de mme neutre.
Exemple Lensemble des racines n-ime de lunit est

Un = {z C/z n = 1}
Cest un sous-groupe de (C? , ).
(Un , ) est le groupe des racines n-ime de lunit.
Rappelons n o
Un = e2ik/n /k J0, n 1K = k /k J0, n 1K

avec = e2i/n .
Exemple Lensemble des matrices orthogonale est

On (R) = A Mn (R)/t AA = In

Cest un sous-groupe de (GLn (R), ).

(On (R), ) est un groupe, cest le groupe orthogonal dordre n.
1.3. SOUS-GROUPES
1.3.2 Intersection dune famille de sous-groupes

Thorme
\
Si (Hi )iI est une famille de sous-groupes de (G, ?) alors leur intersection H = Hi est un
iI
sous-groupe de (G, ?).
dm. :
H G et e H car e est lment de chaque Hi .
Soit x, y H. Pour tout i I, x, y Hi donc x ? y 1 Hi puis x ? y 1 H.

Remarque La runion de deux sous-groupes nest pas un sous-groupe sauf cas dinclusion de lun dans
lautre.
1.3.3 Sous-groupe engendr par un lment

Dfinition
On appelle sous-groupe engendr par un lment a G lensemble
hai = ak /k Z

df
Remarque En notation additive,

hai = {k.a/k Z}
Thorme
hai est un sous-groupe de (G, ?) contenant a.
De plus, pour tout sous-groupe H de G
a H hai H
Ainsi hai apparat comme le plus petit sous-groupe contenant a.

dm. :
hai G, e = a0 hai et pour tout x, y hai, on peut crire x = ak , y = a` avec k, ` Z et alors
x ? y 1 = ak` hai
hai est donc un sous-groupe de (G, ?) et a = a1 hai.

De plus, si H est un sous-groupe de (G, ? ) contenant a alors
a0 = e H, a1 = a H, a2 = a ? a H, a3 = a2 ? a H,. . .
Par une rcurrence facile,

k N, ak H
Pour k Z , k = p avec p N, ak = ap = (ap )1 H car ap H.
Ainsi
k Z, ak H
CHAPITRE 1. GROUPES
ce qui signifie hai H.

Remarque Mme si la loi ? nest pas commutative, le sous-groupe hai est commutatif car
ak ? a` = ak+` = a`+k = a` ? ak
Exemple Dans (C, +),

hai = {ak/k Z} = aZ
Exemple Dans (C? , ),

hai = ak /k Z

En particulier
h2i = 2k /k Z = {. . . , 1/8, 1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8, . . .}

et pour = e2i/n
hi = k /k Z = 1, , . . . , n1 = Un

car n = 1.

Exemple Dans (S4 , ) considrons le cycle c = 1 2 3 4 .

hci = Id, 1 2 3 4 , 1 3 2 4 , 4 3 2 1
1.3.4 Sous-groupe engendr par une partie
Dfinition
On appelle groupe engendr par une partie A de G lintersection de tous les sous-groupes de
(G, ? ) qui contiennent A. On le note hAi
Thorme
hAi est un sous-groupe de (G, ?) qui contient A.
De plus, pour tout sous-groupe H de (G, ? ),
A H hAi H
Ainsi hAi apparat comme le plus petit sous-groupe contenant A.

dm. :
Posons S = {H sous - groupe de (G, ?)/A H}. Par dfinition
\
hAi = H
HS
1.3. SOUS-GROUPES
hAi est un sous-groupe car intersection dune famille de sous-groupes.

Puisque A est inclus dans chaque H S, on a A hAi.
Enfin, si H est un sous-groupe de (G, ?)
A H H S hAi H

Exemple Pour a G,
h{a}i = ak /k Z = hai

Exemple Pour a, b G,
h{a, b}i = ak1 b`1 . . . akn b`n /n N? , k1 , . . . , kn , `1 , . . . , `n Z

En fait
h{a, b}i = {produits finis ditrs de a et b}
Si a et b commutent, on peut simplifier
h{a, b}i = ak b` /k, ` Z

Exemple Dans (Z2 , +)
h{(a, b), (c, d)}i = {(ka + `c, kb + `d)/k, ` Z}
On peut montrer que ce groupe se confond avec Z2 si, et seulement si, ad bc = 1.
Exemple Dans Sn , considrons T lensemble des transpositions lments de Sn . On a
hT i = Sn
car il est connu que toute permutation peut scrire comme un produit de transpositions.
1.3.5 Les sous-groupes de (Z, +)
Thorme
Les sous-groupes de (Z, +) sont les nZ avec n N.
dm. :
nZ est un sous-groupe de (Z, +) car
nZ = {kn/k Z} = hni
Inversement, soit H un sous-groupe de (Z, +).

Cas H = {0} : on a H = nZ avec n = 0.
Cas H 6= {0} : on introduit H + = {x H/x > 0}.
CHAPITRE 1. GROUPES
Il existe x0 H tel que x0 6= 0. Si x0 > 0 alors x0 H + , sinon x0 H + . Dans les deux cas H + 6= .
Rappelons : Toute partie non vide de N admet un plus petit lment.
Ici H + est une partie non vide de N, on peut donc introduire n = min H + .
On a n H donc nZ = hni H.
Inversement, soit x H. Par division euclidienne, x = qn + r avec 0 6 r < n.
On a alors r = x qn H car qn nZ H.
Si r > 0 alors r H + ce qui est impossible car r < n = min H + .
Il reste r = 0 et donc x = qn nZ.
Ainsi H nZ puis par double inclusion H = nZ.

Remarque Le naturel n tel que H = nZ est unique car
Si H = {0} alors n = 0 et si H 6= {0} alors n = min {x H/x > 0}.
1.4 Morphisme de groupes

Soit (G, ?), (G0 , >) et (G00 , ) des groupes.
1.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle morphisme du groupe (G, ?) vers le groupe (G0 , >) toute application : G G0
vrifiant
x, y G, (x ? y) = (x)>(y)
Exemple Lapplication constante : G G dfinie par (x) = e est un morphisme du groupe (G, ?)
vers lui-mme.
Exemple Lidentit IdG est un morphisme du groupe (G, ?) vers lui-mme.
Remarque Un morphisme dun groupe vers lui-mme est souvent appel endomorphisme.
Exemple ln est un morphisme de (R+? , ) vers (R, +).

En effet, pour tout a, b > 0,
ln(ab) = ln(a) + ln(b)
Exemple exp est un morphisme de (C, +) vers (C? , ).

En effet, pour tout z, z 0 C,
exp(z + z 0 ) = exp(z) exp(z 0 )
Exemple Le dterminant dfinit par restriction un morphisme de (GLn (K), ) vers (K? , )
1.4. MORPHISME DE GROUPES
Exemple La signature : Sn {1, 1} avec

Y (j) (i)
() =
ji
16i<j6n
est un morphisme du groupe (Sn , ) vers ({1, 1} , ).

En effet,
, 0 Sn , ( 0 ) = () ( 0 )
Rappelons que si est une transposition alors ( ) = 1.
En consquence, si c est un cycle de longueur p alors (c) = (1)p1 car c est un produit de p 1
transpositions

a1 a2 . . . ap = a1 a2 a2 a3 . . . ap1 ap
Exemple Soit a un lment dun groupe (G, ?).

Lapplication : Z G dfinie par (k) = ak est un morphisme de groupes.
En effet
(n + p) = a?(n+p) = a?n ? a?p = (n) ? (p)
1.4.2 Proprits
Proposition
Si : G G0 et : G0 G00 sont des morphismes de groupes alors : G G00 en est
un aussi.
dm. :
Soit x, y G. On a
(x ? y) = ((x)>(y)) = ( (x)) ( (y))

Remarque La compose de deux endomorphismes dun groupe (G, ?) est un endomorphisme du
groupe (G, ?).
Proposition
Si est un morphisme dun groupe (G, ?) vers un groupe (H, >) alors
(e) = e0 et x G, (x1 ) = (x)1
Plus gnralement
x G, n Z, (xn ) = (x)n
dm. :
(e) = (e ? e) = (e)>(e) et en composant par (e)1 on obtient e0 = (e).
Aussi (x)>(x1 ) = (x ? x1 ) = (e) = e0 donc en composant par (x)1 gauche on obtient
(x1 ) = (x)1
CHAPITRE 1. GROUPES
Par rcurrence, on vrifie aisment

n N, (xn ) = (x)n
puis par passage au symtrique, on tend cette proprit n Z.
Remarque On peut aussi tablir

n
n
x1 , . . . , xn G, f ? xi = > f (xi )
i=1 i=1
Thorme
Limage directe (resp. rciproque) dun sous-groupe par un morphisme de groupes est un sous-
groupe.
dm. :
Soit : G G0 morphisme de groupes.
Soit H un sous-groupe de (G, ?). Montrons que
(H) = {(x)/x H}
est un sous-groupe de (G0 , >).

Dune part e0 (H) car e0 = (e) avec e H.
Dautre part, pour x0 , y 0 (H), on peut crire x0 = (x) et y 0 = (y) avec x, y H et alors
x0 >y 01 = (x ? y 1 ) (H)
car x ? y 1 H.
Ainsi (H) est un sous-groupe de (G0 , >).
Soit H 0 un sous-groupe de (G, >). Montrons que
1 (H 0 ) = {x G/(x) H 0 }
est un sous-groupe de (G, ?).

Dune part e 1 (H 0 ) car (e) = e0 H 0 .
Dautre part, pour x, y 1 (H 0 ), on a (x ? y 1 ) = (x)>(y)1 H 0 car (x), (y) H 0 .
Ainsi 1 (H 0 ) est un sous-groupe de (G, ? ).
1.4.3 Noyau et image
Dfinition
Si est un morphisme du groupe (G, ?) vers le groupe (G0 , >), on introduit
- son noyau ker = 1 ({e0 }) qui est un sous-groupe de (G, ?) ;
- son image Im = (G) qui est un sous-groupe de (G0 , >).
Exemple Dterminons image et noyau du morphisme de : C? C? dfini par (z) = |z|.

Im = R+? et ker = U
1.4. MORPHISME DE GROUPES
Exemple Dterminons image et noyau du morphisme exp : C C? .

Pour z = a + ib, on a exp(z) = ea eib .
Pour Z C? , on peut crire Z = rei .
En posant z = ln r + i, on a exp(z) = Z. Ainsi
Im(exp) = C?
Aussi, pour z = a + ib
exp(z) = 1 ea = 1 et eib = 1
Par suite
ker(exp) = 2iZ
Exemple Dterminons image et noyau de det : GLn (K) K? .

On a Im det = K? car avec une matrice diagonale il est facile de construire une matrice inversible de
dterminant tel que voulu. Aussi
ker det = {M GLn (K)/ det M = 1} = SLn (K)
appel groupe spcial linaire dordre n.
Exemple Dterminons image et noyau de : Sn {1, 1} pour n > 2.

On a Im = {1, 1} et
ker = An
appel groupe altern (ou groupe des permutations paires).
Thorme
Soit un morphisme du groupe (G, ?) vers le groupe (G0 , >).
a) est injectif si, et seulement si, ker = {e} .
b) est surjectif si, et seulement si, Im = G0 .
dm. :
a) Si est injectif, e0 possde au plus un antcdent par . Puisque (e) = e0 , on obtient
ker = {e}
Inversement, supposons ker = {e}. Soit x, y G tels que (x) = (y).

On a (x ? y 1 ) = (x)>(y)1 = e0 et donc x ? y 1 ker . Ainsi x ? y 1 = e puis x = y.
b) Cest une vidence et ne dpend du fait que soit un morphisme.
1.4.4 Isomorphisme de groupes

Dfinition
On appelle isomorphisme de groupes tout morphisme de groupes bijectif.
Exemple ln : R+? R est un isomorphisme de R+? , vers (R, +).

CHAPITRE 1. GROUPES
Proposition
Si : G G0 et : G0 G00 sont des isomorphismes de groupes alors : G G00 en
est un aussi.
Thorme
Si : G G0 est un isomorphisme de groupes alors 1 : G0 G est un isomorphisme de
groupes.
dm. :
dm. :
Pour tout x0 , y 0 G0 , il existe x, y G tel que (x) = x0 et (y) = y 0 .
On a alors
1 (x0 >y 0 ) = 1 ((x)>(y)) = 1 ((x ? y)) = x ? y = 1 (x0 ) ? 1 (y 0 )
Ainsi 1 est un morphisme de groupes et il est de plus bien connu que 1 est bijective.

Dfinition
On appelle automorphisme du groupe (G, ?) tout isomorphisme du groupe (G, ?) dans lui-
mme.
Exemple Si a est un lment du groupe (G, ?) alors lapplication a : G G dfinie par
a (x) = axa1
est un automorphisme de groupe.
Proposition
Lensemble Aut(G) des automorphismes dun groupe (G, ?) est un sous-groupe de (SG , ).
dm. :
Aut(G) est bien une partie de SG .
Lidentit est automorphisme de groupe, la compose de deux automorphismes de groupe est un auto-
morphisme de groupe et, enfin, lapplication rciproque dun automorphisme de groupe est encore un
automorphisme de groupe.
1.4.5 Groupes isomorphes

Dfinition
Sil existe un isomorphisme entre deux groupes, ceux-ci sont dits isomorphes.
Ceux-ci se comportent alors de faon identique dun point de vue calculatoire.
Exemple Les groupes R+? , et (R, +) sont isomorphes (via le logarithme nprien).

La multiplication sur R+? et laddition sur R ont les mmes proprits.

En revanche les groupes (R? , ) et (R, +) ne sont pas isomorphes.
En effet, lquation x2 = 1 possde deux solutions dans (R? , ) alors que lquation analogue 2x = 0
nen possde quune dans (R, +).
1.5. GROUPES ENGENDR PAR UN LMENT
Exemple Comparons les tables doprations dans (Z/4Z, +) et (U4 , ) :
+ 0 1 2 3 1 i 1 i
0 0 1 2 3 1 1 i 1 i
1 1 2 3 0 et i i 1 i 1
2 2 3 0 1 1 1 i 1 i
3 3 0 1 2 i i 1 i 1
Les deux groupes (Z/4Z, +) et (U4 , ) se comportent de faon semblables ; ils sont isomorphes via
lapplication qui envoie k sur ik .
Exemple Considrons en revanche la table doprations dans (Z/2Z)2 , + :

+ e a b c
e = (0, 0)
e e a b c

a = (1, 0)
a a e c b en notant
b b c e a

b = (0, 1)

c c b a e c = (1, 1)
(Z/2Z)2 , + se comporte dune faon diffrente ; il nest pas isomorphe aux groupes prcdents.

1.5 Groupes engendr par un lment

1.5.1 Groupes monognes
Dfinition
Un groupe (G, ?) est dit monogne sil existe a G tel que G = hai.
Cet lment a est alors appel gnrateur du groupe.
Remarque Un groupe monogne est ncessairement commutatif car
ak ? a` = ak+` = a` ? ak
Exemple (Z, +) est monogne car Z = h1i.
Exemple (Un , ) est monogne car Un = hi avec = e2i/n .
Exemple (C, +) et (C? , ) ne sont pas des groupes monognes.
Exemple Pour n > 3, le groupe (Sn , ) nest pas monogne car non commutatif.
CHAPITRE 1. GROUPES
1.5.2 Groupes cycliques

Dfinition
Un groupe est dit cyclique sil est monogne et fini.
Exemple (Un , ) est un groupe cyclique.
Thorme
(Z/nZ, +) est un groupe cyclique dont les gnrateurs sont les m pour m Z avec mn = 1.
dm. :
Z/nZ = h1i car
h1i = {k.1/k Z} = k/k Z = Z/nZ
Si m est gnrateur de Z/nZ alors il existe k Z tel que k.m = 1 et donc km 1 [n]. Il existe alors
` Z tel que
km + n` = 1
et ainsi m n = 1 en vertu du thorme de Bzout.
Inversement, si m n = 1 alors il existe k, ` Z tels que km + `n = 1 et donc
km 1 [n]
do k.m = 1. Ainsi 1 hmi or h1i = Z/nZ donc
hmi = Z/nZ
1.5.3 Description des groupes monognes

Thorme
Soit (G, ?) un groupe monogne.
Si CardG = + alors (G, ?) est isomorphe (Z, +).
Si CardG = n N? alors (G, ?) est isomorphisme (Z/nZ, +).
dm. :
Soit a un gnrateur de G. Lapplication : Z G dfinie par (k) = ak est un morphisme de groupes
car
(k + `) = ak+` = ak ? a` = (k) ? (`)
Il est de plus surjectif car a est gnrateur de G et donc
G = ak /k Z

Le noyau de est un sous-groupe de (Z, +). Il existe donc n N tel que ker = nZ.
Cas n = 0 : est injectif, cest un isomorphisme de groupes. (G, ?) est alors isomorphe (Z, +) et G
est de cardinal infini.
Cas n 6= 0 : On a
(k) = (`) k ` ker
donc
ak = a` k ` [n]
On peut alors considrer lapplication : Z/nZ G dtermine par (k) = ak .
est un morphisme de groupes car
= (k + `) = ak+` = ak ? a` = (k) ? (`)

(k + `)
Dune part Im = ak /k Z = G et dautre part

k ker ak = a0 k = 0
donc ker = {0}. On en dduit que dfinit un isomorphisme.

Le groupe (G, ?) est alors isomorphe (Z/nZ, +) et en particulier G est de cardinal n.

Corollaire
(Z/nZ, +) et (Un , ) sont isomorphes via lapplication k 7 k = e2ik/n .
Les gnrateurs de (Un , ) sont donc les m = e2im/n avec m n = 1
Ces lments sont appels racines primitives n-ime de lunit.
dm. :
Puisque est gnrateur de (Un , ), lapplication : k 7 k est un isomorphisme de groupes. Celui-ci
change les gnrateurs de (Z/nZ, +) avec ceux de (Un , ).

Exemple Dterminons les gnrateurs des groupes (U1 , ), (U2 , ), (U3 , ), (U4 , ).
1.5.4 Ordre dun lment dans un groupe
Dfinition
On dit quun lment a dun groupe (G, ?) est dordre fini sil existe n N? vrifiant an = e
On appelle alors ordre de a le plus petit n N? vrifiant an = e.
Exemple Dans (C? , ), llment 2 nest pas dordre fini.

En revanche, llment = e2i/n est dordre fini gal n.
Exemple Le neutre e est lunique lment dordre fini gal 1 du groupe (G, ? ).
CHAPITRE 1. GROUPES
Thorme
Si a est dordre fini gal n alors
m Z, am = e n | m
dm. :
() immdiat.
( ) Supposons am = e et introduisons le reste r de la division euclidienne de m par n.
m = qn + r avec 0 6 r < n
On a
ar = amqn = am ? (an )q = e
Or n est le plus petit naturel non nul vrifiant an = e donc r = 0 puis n divise m.
Exemple Si a est dordre n alors ak est dordre n/pgcd(n, k).
Corollaire
On a alors
k, ` Z, ak = a` k ` [n]
dm. :
Car
ak = a` ak` = e

Thorme
Si a est un lment dordre fini dun groupe (G, ?) alors son ordre n est le cardinal du sous-
groupe hai quil engendre et ce dernier est isomorphe (Z/nZ, +)
dm. :
hai = ak /k Z = e, a, . . . , an1

avec e, a, . . . , an1 deux deux distincts.

hai est un groupe cyclique n lments donc isomorphe (Z/nZ, +) via : k 7 ak .
1.5.5 Elment dun groupe fini

Thorme
Si (G, ?) est un groupe fini de cardinal n alors
a G, an = e
dm. :
Cas (G, ?) commutatif
Soit a G. Lapplication : x 7 a ? x est une permutation de G. On en dduit
Y Y
(x) = x
xG xG
Or Y Y Y
(x) = (a ? x) = aCardG ? x
xG xG xG
Et par consquent
aCardG = e
Cas gnral
On dfinit sur G une relation binaire R en posant
xRy k Z, y = ak ? x
On vrifie aisment que R est une relation dquivalence et que pour tout x G
Cl(x) = {b ? x/b hai}
En particulier
x G, CardCl(x) = Card hai
En notant p le nombre de classe dquivalence de la relation R, on obtient
CardG = np

Corollaire
Si (G, ?) est un groupe fini alors tous ses lments sont dordre fini et leur ordre divise le
cardinal du groupe.
Exemple Dans (Z/6Z, +), 0 est dordre 1, 3 est dordre 2, 2, 4 sont dordre 3 et 1, 5 sont dordre 6.
Exemple Dans un groupe 6 lments, il peut y a avoir des lments dordre 2 et 3, mais pas
dlments dordre 4.
1.5.6 Musculation : sous-groupes de (Z/nZ, +)

Exemple Montrer que les sous-groupes de (Z/nZ, +) sont cycliques. Soit H un sous-groupe de
(Z/nZ, +).
Posons A = {x Z/x H}. On vrifie aisment que A est un sous-groupe de (Z, +) et donc il existe
c N tel que A = cZ. Pour x Z, on a
x H k Z, x = kc k Z, x = k.c
On en dduit
H = hci
CHAPITRE 1. GROUPES
Exemple Montrons que (Z/nZ, +) possde un unique sous-groupe de cardinal d pour chaque d
divisant n.Soit d un diviseur de n.
Posons c = n/d et H = hci. On a
H = {0, c, 2c, . . . , (d 1)c}
et H est un sous-groupe a exactement d lments.

Inversement, soit H un sous-groupe d lments de (Z/nZ, +).
Tout lment de H dordre divisant d et donc
x H, d.x = 0
i.e.
x H, n | dx
puis
x H, c | x
Ainsi
H {0, c, 2c, . . . , (d 1)c}
et lgalit est acquise par cardinalit.
Chapitre 2
Anneaux
K dsigne R ou C.
2.1 Structure danneau
2.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle anneau tout triplet (A, +, ) form dun ensemble A et de deux lois de composition
internes usuellement notes + et sur A vrifiant :
1) (A, +) est un groupe ablien de neutre 0A ;
2) est associative et possde un neutre 1A ;
3) est distributive sur + i.e.
a, b, c A, a(b + c) = ab + ac et (b + c)a = ba + ca
Si de plus la loi est commutative, on dit que lanneau (A, +, ) est commutatif.
Exemple (Z, +, ), (R, +, ), (C, +, ) sont des anneaux commutatifs de neutres 0 et 1.
Exemple Soit X un ensemble et F(X, K) lensemble des fonctions de X vers K.

(F(X, K), +, ) est un anneau de neutres 0 et 1 (fonctions constantes).
En particulier, si X = N, lensemble KN des suites dlments de K est un anneau.
Exemple (Mn (K), +, ) est un anneau de neutres On et In .
Exemple Si E est un K-espace vectoriel, (L(E), +, ) est un anneau de neutres 0 et IdE .
Exemple A = {0A } est un anneau (cest le seul pour lequel 1A = 0A ).
29
2.1. STRUCTURE DANNEAU
2.1.2 Calculs dans un anneau

Proposition
On a
a, b A, 0A a = a 0A = 0A , (a) b = (ab) = a (b)
Plus gnralement
n Z, (n.a) b = n.(ab) = a (n.b)
Thorme
Si a et b sont deux lments commutant (i.e. ab = ba ) dun anneau A on a pour tout n N
n
!
n n n n
X n k nk
(ab) = a b , (a + b) = a b
k=0
k
et
n1
X
an bn = (a b) ak bn1k
k=0
2.1.3 Groupe des inversibles
Dfinition
Un lment a dun anneau (A, +, ) est dit inversible sil existe b A tel que
ab = ba = 1
Cet lment b est alors unique, on lappelle inverse de a et il est not a1 .
Exemple 1A est inversible et 11

A = 1A .
Exemple Si A nest pas lanneau nul, 0A nest pas inversible.
Exemple Si x A est inversible alors x1 aussi et (x1 )1 = x.

Si x et y A sont inversibles alors xy est inversible et (xy)1 = y 1 x1 .
Thorme
Lensemble U (A) des lments inversibles de lanneau (A, +, ) est un groupe multiplicatif.
Exemple U (Z) = {1, 1}, U (K) = K? ,

U (Mn (K)) = GLn (K) et U (L(E)) = GL(E).
CHAPITRE 2. ANNEAUX
2.1.4 Produit fini danneaux

Soit (A1 , +, ),. . . , (An , +, ) des anneaux et A = A1 . . . An .
On dfinit des lois + et sur A en posant
(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )

df
et
(x1 , . . . , xn ) (y1 , . . . , yn ) = (x1 y1 , . . . , xn yn )
df
Thorme
Lensemble A muni des lois + et dfinies ci-dessus est un anneau de neutres
0A = (0A1 , . . . , 0An ) et 1A = (1A1 , . . . , 1An )
De plus, un lment (a1 , . . . , an ) A est inversible si, et seulement si, les a1 , . . . , an le sont
et son inverse est alors (a1 1
1 , . . . , an ).
Corollaire
U (A) = U (A1 ) . . . U (An ).
Exemple (An , +, ) est un anneau de neutre 0An = (0A , . . . , 0A ) et 1An = (1A , . . . , 1A ).
Exemple (Z2 , +, ) est un anneau commutatif o
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) et (a, b) (c, d) = (ac, bd)
On a
U Z2 = {(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1)}

2.1.5 Sous-anneau
(A, +, ) dsigne un anneau
Dfinition
On appelle sous-anneau de (A, +, ) toute partie B de A vrifiant :
1) 1A B ;
2) x, y B, x y B ;
3) x, y B, xy B.
Attention : Vrifier 1A B et non 0A B ou seulement B 6= .
Exemple Z est un sous-anneau de (R, +, ) mais pas 2Z bien que stable par diffrence et produit
Exemple A est un sous-anneau de (A, +, ), mais gnralement pas {0A }.
Exemple On note C lensemble des suites relles convergentes.

Montrons que C est un sous-anneau de (RN , +, ).
On a videmment C RN , la suite constante gale 1 est convergente et la diffrence et le produit de
deux suites convergentes sont des suites convergentes.
En revanche, lensemble des suites relles convergeant vers 0 nest pas un sous-anneau.
Exemple Soit I un intervalle de R dintrieur non vide et k N {}.

Vrifions que C k (I, R) est un sous-anneau de (F(I, R), +, ).
On a videmment C k (I, R) F(I, R), la fonction constante gale 1 est de classe C k et la diffrence et
le produit de deux fonctions de classe C k sont des fonctions de classe C k .
Thorme
Si B est un sous-anneau de (A, +, ) alors B peut tre muni des lois + et dfinies par
restriction des lois sur A et (B, +, ) est alors un anneau de mmes neutres que A.
dm. :
B est un sous-groupe du groupe ablien (A, +) donc (B, +) est un groupe ablien.
B est stable par donc on peut dfinir la restriction de la loi sur B.
Celle-ci est associative sur A et possde un neutre 1A B donc est associative sur B et y possde un
neutre.
Enfin, est distributive sur + sur A donc a fortiori aussi sur B.
Exemple Considrons
Z [i] = {a + ib/a, b Z}
et montrons que (Z [i] , +, ) est un anneau commutatif.
Montrons que Z [i] un sous-anneau de lanneau commutatif (C, +, ).
On a videmment Z [i] C.
1 = 1 + i.0 Z [i].
Pour x, y Z [i], on peut crire x = a + ib et y = c + id avec a, b, c, d Z.
On a
x y = (a c) + i(b d) Z [i]
car a c, b d Z
et
xy = (ac bd) + i(ad + bc) Z [i]
Ainsi, Z [i] est un sous-anneau de (C, +, ) et donc (Z [i] , +, ) est un anneau commutatif.
2.1.6 Lanneau (Z/nZ, +, )
Thorme
(Z/nZ, +, ) est un anneau commutatif de neutres 0 et 1.
De plus, dans (Z/nZ, +, ), m est inversible si, et seulement si, m n = 1.
dm. :
(Z/nZ, +) est un groupe ablien de neutre 0.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
On vrifie aisment que la loi est commutative, associative sur Z/nZ et possde un neutre 1. On vrifie
aussi que la loi est distributive sur +.
Soit m Z/nZ.
m inversible si, et seulement si, il existe k Z/nZ vrifiant k m = 1 i.e. si, et seulement si, il existe
k Z tel que km 1 [n]. Ainsi m est inversible si, et seulement si, il existe k, ` Z tels que
km + `n = 1
Par le thorme de Bzout, cela revient affirmer m n = 1.

Remarque Si m n = 1 alors une galit de Bzout um + vn = 1 fournit m1 = u.
Exemple Rsolvons lquation 4x + 2 0 [11]

Dans Z/11Z lquation dvient
4x + 2 = 0
Par oprations
4x + 2 = 0 4x = 9
Puisque 4 11 = 1, 4 est inversible dans Z/11Z et on observe
41 = 3
On a alors
4x = 9 x = 3 9
Ainsi
4x + 2 = 0 x = 5
Les solutions de lquation tudies sont donc les 5 + 11k avec k Z.
Exemple Rsolvons lquation 4x 6 [10]

Ici 4 et 10 ne sont pas premiers entre eux, mais lquation est simplifiable par leur PGCD
4x 6 [10] k Z, 4x = 6 + 10k k Z, 2x = 3 + 5k
ce qui nous ramne lquation 2x 3 [5] avec 2 5 = 1 quon peut rsoudre.
2x 3 [5] x 3 3 = 4 [5]
Les solutions sont les 4 + 5k avec k Z.
Exemple Rsolvons lquation 4x 7 [10]

Ici 4 et 10 ne sont pas premiers entre eux et lquation nest pas simplifiable : il ny a pas de solutions.
2.1.7 Anneaux intgres

Soit (A, +, ) un anneau.
2.1.7.1 Diviseurs de zro
Attention : On sait
a, b A, a = 0A ou b = 0A ab = 0A
La rciproque nest pas toujours vraie !
Exemple Dans lanneau (Z2 , +, ), on a (1, 0) (0, 1) = (0, 0) alors que (1, 0), (0, 1) 6= (0, 0)
Exemple Dans lanneau (F(R, R), +, ), considrons les fonctions donnes par
On a f g = 0 alors que f, g 6= 0.
Exemple Dans (M2 (R), +, ), pour

1 1 1 1
A= et B =
1 1 1 1
on a AB = O2 alors que A, B 6= O2 .
Exemple Dans (Z/6Z, +, ), 2 3 = 0 alors que 2, 3 6= 0.
Dfinition
Lorsque a, b A vrifient ab = 0A avec a, b 6= 0A , on dit que a et b sont des diviseurs de zro.
Attention : On ne considre pas que 0A est un diviseur de zro.
Exemple En gnral, les anneaux F(X, K), L(E) et Mn (K) possdent des diviseurs de zros.
Exemple Les lments inversibles dun anneau ne sont pas diviseurs de zros.
En effet, si ab = 0A avec a inversible alors
b = a1 (ab) = a1 0A = 0A
Exemple Dans (R2 , +, ) les diviseurs de zros sont les (x, 0) et (0, x) avec x 6= 0.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
2.1.7.2 Intgrit
Dfinition
Un anneau (A, +, ) est dit intgre si
1) A non rduit {0A } ;
2) A ne possde pas de diviseurs de zros.
Exemple (Z, +, ) est un anneau intgre.
Proposition
Dans un anneau intgre (A, +, )
a, b A, ab = 0A a = 0A ou b = 0A
dm. :
Cest labsence de diviseurs de zro !

Proposition
Dans un anneau intgre (A, +, ) :
a, b, c A, (ab = ac et a 6= 0A ) b = c
et
a, b, c A, (ba = ca et a 6= 0A ) b = c
dm. :
Si ab = ac alors ab ac = 0A et donc a(b c) = 0A .
Si de plus a 6= 0A alors, par intgrit, b c = 0A et donc b = c.
Remarque Dans un anneau intgre lquation x2 = 1 a pour seules solutions 1 et 1 car
x2 = 1A (x 1A )(x + 1A ) = 0A
Dans (R2 , +, ), lquation x2 = 1R2 a pour solutions
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1)
Dans (M2 (R), +, ), lquation A2 = I2 a pour solutions

1 0 1 0 1 0 1 0 2 3
, , , , ,. . .
0 1 0 1 0 1 0 1 1 2
2.1.7.3 Idempotence et nilpotence
Dfinition
Un lment a A est dit idempotent si a2 = a.
2.2. CORPS
Exemple Dans un anneau intgre seuls 0A et 1A sont idempotents.
Exemple Dans (R2 , +, ), (1, 0) et (0, 1) sont aussi idempotents.
Exemple Dans (Z/6Z, +, ), llment 3 est idempotent.
Exemple Dans (L(E), +, ) les lments idempotents sont les projecteurs.
Dfinition
Un lment a A est dit nilpotent sil existe n N? tel que an = 0A .
Exemple Dans un anneau intgre seul 0A est nilpotent.
Exemple Dans (Z/8Z, +, ), llment 2 est nilpotent.
Exemple Montrons que si a est nilpotent alors 1A a U (A).

Puisque a est nilpotent, il existe n N vrifiant an = 0A .
Puisque 1A et a commutent,
n1
! n1
!
X X
n n k k
1A = 1A a = (1 a) a = a (1 a)
k=0 k=0
Ainsi, 1A a est inversible et

n1
X
(1A a)1 = ak
k=0
2.2 Corps
2.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle corps tout anneau (K, +, ) vrifiant
1) (K, +, ) est commutatif ;
2) K est non rduit {0K } et
3) tous les lments de K, sauf le nul, sont inversibles.
Exemple (Q, +, ), (R, +, ), (C, +, ) et (K(X), +, ) sont des corps usuels.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Proposition
Tout corps est intgre.
dm. :
Soit K un corps. K est commutatif et non rduit {0K }.
Pour a, b K, si ab = 0K et a 6= 0K alors on peut introduire a1 et on a b = a1 (ab) = 0K .
Ainsi, K ne possde pas de diviseurs de zro. Il est donc intgre.
2.2.2 Sous-corps
Soit (K, +, ) un corps.
Dfinition
On appelle sous-corps dun corps (K, +, ) toute partie L de K vrifiant :
1) L est un sous-anneau de (K, +, ) ;
2) x L, x 6= 0K x1 L.
Exemple Q est un sous-corps de (R, +, ).
Thorme
Si L est un sous-corps de (K, +, ) alors (L, +, ) est un corps.
dm. :
Puisque L est un sous-anneau de lanneau commutatif (K, +, ), on peut affirmer que (L, +, ) est un
anneau commutatif. Puisque 1K L, on peut affirmer que lanneau (L, +, ) nest pas rduit 0. Enfin,
puisque linverse dun lment non nul de L est lment de L, on peut affirmer que tout lment non nul
de lanneau L est inversible dans celui-ci.

h i n o
Exemple Considrons Q 2 = a + b 2/a, b Q .
h i
Montrons que (Q 2 , +, ) est un corps.
h i
Pour cela montrons que Q 2 est un sous-corps du corps (R, +, ).
h i
On a videmment Q 2 R.
h i
1=1+0 2Q 2 .

Pour x, y Q [i], on peut crire x = a + b 2 et y = c + d 2 avec a, b, c, d Q.
On a alors h i
x y = (a c) + (b d) 2 Q 2
et h i
xy = (ab + 2dc) + 2(ad + bc) Q 2
Enfin, si x 6= 0,

1 1 ab 2 a b h i
x = = = 2 2 Q 2
a+b 2 (a + b 2)(a b 2) a 2b2 a2 2b2
a b
car , 2 Q.
a2 +b 2 a + b2
2.3. MORPHISMES DANNEAUX
2.2.3 Le corps (Z/pZ, +, )
Thorme
(Z/pZ, +, ) est un corps si, et seulement si, p est un nombre premier.
dm. :
Supposons que (Z/pZ, +, ) soit un corps.
Pour tout a {2, . . . , p 1}, a est inversible dans (Z/pZ, +, ) donc a p = 1 et par consquent a ne
divise pas p. On en dduit que p est un nombre premier.
Inversement, supposons p nombre premier.
(Z/pZ, +, ) est un anneau commutatif et Z/pZ 6= {0} car p = Card(Z/pZ) > 2.
Pour tout m Z/pZ, si m 6= 0 alors p ne divise pas m et donc, puisque p est un nombre premier,
mp=1
On en dduit que m est inversible.

Remarque On note usuellement Fp = Z/pZ.
Exemple Soit F2 = {0, 1}. (F2 , +, ) est un corps pour les oprations suivantes
+ 0 1 0 1
0 0 1 et 0 0 0
1 1 0 1 0 1
Exemple Soit F3 = {0, 1, 2}. (F3 , +, ) est un corps pour les oprations suivantes
+ 0 1 2 0 1 2
0 0 1 2 0 0 0 0
et
1 1 2 0 1 0 1 2
2 2 0 1 2 0 2 1
2.3 Morphismes danneaux

Soit (A, +, ) et (A0 , +, ) des anneaux.
2.3.1 Morphisme danneaux
Dfinition
On dit quune application : A A0 est un morphisme danneaux si
1) (1A ) = 1A0 ;
2) x, y A, (x + y) = (x) + (y) ;
3) x, y A, (xy) = (x)(y).
Exemple Lapplication identit IdA : A A est un morphisme de lanneau (A, +, ) vers lui-mme.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Exemple Considrons C lanneau des suites relles convergentes.

Lapplication : u 7 lim un est un morphisme danneaux de C vers R.
n+
Exemple Lapplication : Z A dfinie par (k) = k.1A est un morphisme danneaux de (Z, +, )
vers (A, +, ).
En effet, (1) = 1A , (k + `) = (k + `).1A = k.1A + `.1A = (k) + (`) et
(k`) = (k`).1A = (k.1A ) (`.1A ) = (k)(`).
Exemple Soit a U (A) et : A A dfinie par (x) = axa1 .

Vrifions que est un morphisme danneaux bijectif.
(1A ) = a.1A .a1 = 1A , (x + y) = a(x + y)a1 = axa1 + aya1 = (x) + (y) et
(xy) = axya1 = ax(a1 a)ya1 = (x) (y).
Enfin,
y = (x) x = a1 ya
donc
y A, !x A, y = (x)
Lapplication est donc bijective.
Attention : Ne pas oublier dtudier (1A ) !

Lapplication x R 7 (x, 0) R2 nest pas un morphisme danneaux !
2.3.2 Proprits
Proposition
La compose de deux morphismes danneaux est un morphisme danneaux.
Proposition
Si : A A0 est un morphisme danneaux alors
a) (0A ) = 0A0 ;
b)x A, (x) = (x) ;
c) x A, n Z, (n.x) = n.(x) ;
d) x A, n N, (xn ) = (x)n ;
e) x A, x U (A) (x) U (A0 ) avec (x)1 = (x1 )
dm. :
est un morphisme du groupe (A, +) vers (A0 , +) donc
x A, n Z, (n.x) = n.(x)
Par rcurrence, on obtient aisment
x A, n N, (xn ) = (x)n
2.3. MORPHISMES DANNEAUX
Enfin, si x U (A) alors (xx1 ) = (1A ) donne (x)(x1 ) = 1A0 . Aussi (x1 )(x) = 1A0 donc
(x) U (A0 ) et (x)1 = (x1 ).

2.3.3 Image et noyaux
Dfinition
Soit : A A0 un morphisme danneaux.
On appelle image et noyau du morphisme les ensembles
Im = (A) et ker = 1 ({0A0 })
Remarque Ce sont en fait les images et noyaux de en tant que morphisme de groupes additifs.
Remarque On vrifie aisment que Im est un sous-anneaux de A0 .

En revanche, ker nest gnralement pas un sous-anneau de (A, +, ).
Proposition
est injective si, et seulement si, ker = {0A }.
est surjective si, et seulement si, Im = A0 .
dm. :
Car est en particulier un morphisme de groupes additifs.
2.3.4 Isomorphisme danneaux
Dfinition
On dit quune application : A A0 est un isomorphisme danneaux si
a) est un morphisme danneaux ;
b) est bijective.
Proposition
La compose de deux isomorphismes danneaux est un isomorphisme danneaux.
Lapplication rciproque dun isomorphisme danneaux et un isomorphisme danneaux.
Dfinition
On dit que deux anneaux A et A0 sont isomorphes sil existe un isomorphisme danneaux de
lun vers lautre : ces deux anneaux possdent alors les mmes proprits calculatoires.
Exemple Considrons : C M2 (R) dfinie par

a b
(a + i.b) =
b a
On vrifie que est un morphisme danneaux injectifs.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
En consquence
a b
Im = /a, b R2
b a
est un sous-anneau de M2 (R) isomorphe (C, +, ).
2.3.5 Thorme des restes chinois

Soit m et n deux entiers naturels non nuls. Pour k Z, on note on note k, k etk les classes dquivalence
de k dans Z/mnZ, Z/mZ et Z/nZ.
Thorme
Si m et n sont premiers entre eux alors lapplication
: Z/mnZ Z/mZ Z/nZ
dfinie par
(k) = (k, k)
est un isomorphisme danneaux.
dm. :
Lapplication est bien dfinie car
k=` [mn] k = ` [m] et k = ` [n]
et ainsi
k = ` k = ` et k = `
On vrifie aisment que cette application est un morphisme danneaux.
Etudions le noyau de .
Si x ker alors (x) = (0, 0) i.e. x = 0 et x = 0. On alors m | x et n | x donc mn | x puisque
m n = 1. Ainsi x = 0 ce qui permet daffirmer ker = {0}.
Le morphisme est donc injectif.
Puisque
Card(Z/nmZ) = nm = Card(Z/nZ)Card(Z/mZ) < +
on peut affirmer par cardinalit que est bijective et finalement est un isomorphisme.

Remarque Soit rsoudre un systme du type

xa [m]
xb [n]
avec m n = 1. Par ce qui prcde, ce systme possde une unique solution modulo mn.
Pour la dterminer, il suffit de trouver x1 et x2 solutions respectives des systmes

x 1 [m] x 0 [m]
et
x 0 [n] x 1 [n]
Par morphisme, x = ax1 + bx2 est alors solution du systme initial.
Pour dterminer x1 et x2 , on part de la relation de Bzout
mu + nv = 1
et lon prend x1 = nv et x2 = mu.
2.4. IDAL DUN ANNEAU COMMUTATIF
Exemple Rsolvons le systme

x 1 [5]
x 7 [9]
5 9 = 1 avec la relation de Bzout 2 5 9 = 1.
9 et 10 sont solutions des systmes

x 1 [5] x 0 [5]
et
x 0 [9] x 1 [9]
donc x = 1 (9) + 7 10 = 61 est solution du systme pos.

La solution gnrale est alors
16 + 45k avec k Z
Exemple Rsolvons le systme (

9x 3 [21]
5x 2 [8]
9x 3 [21] 3x 1 [7]
Puisque 3 7 = 1, 3 est inversible et 31 = 5 dans Z/7Z.
Ainsi
3x 1 [7] x 5 [7]
De mme
5x 2 [8] x 2 [8]
1
car 5 = 5 dans Z/8Z
Ainsi
9x 3 [21] x 5 [7]

5x 2 [8] x 2 [8]
7 8 = 1 avec la relation de Bzout (1) 7 + 8 = 1.
x = 5 8 + 2 (7) = 26 est solution de ce systme dont la solution gnrale est
x = 26 + 56k avec k Z
2.4 Idal dun anneau commutatif

Soit (A, +, ) un anneau commutatif.
2.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle idal de lanneau (A, +, ) toute partie I de A vrifiant :
1) 0A I ;
2) x, y I, x + y I ;
3) a A, x I, ax I [absorption].
Remarque Un idal est en particulier un sous-groupe additif (il suffit dexploiter labsorption avec
a = 1 )
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Exemple {0A } et A sont des idaux de (A, +, ).
Exemple nZ est un idal de (Z, +, ).
Exemple Le noyau dun morphisme danneaux : A A0 est un idal de (A, +, ).

En effet, ker A, 0A ker car (0A ) = 0A0 .
Soit x, y ker .
(x + y) = (x) + (y) = 0A0 + 0A0 = 0A0 donc x + y ker .
Soit de plus a A.
(ax) = (a)(x) = (a) 0A0 = 0A0 donc ax ker .
Proposition
Soit I un idal de lanneau (A, +, )
Si 1A I alors I = A.
Si I U (A) 6= alors I = A.
dm. :
Par absorption 1A I entrane A I puis =.
De mme, par absorption, I U (A) 6= entrane 1A I puis I = A.
Remarque Les seuls idaux dun corps sont {0K } et lui-mme.
2.4.2 Oprations
Proposition
Si I et J sont deux idaux de (A, +, ) alors I J est un idal.
De plus, I J est inclus dans I et J et contient tout idal inclus dans I et J.
dm. :
I J A, 0A I et 0A J donc 0A I J.
Si x, y I J alors x, y I donc x + y I. De mme x + y J donc x + y I J.
Si a A et x I J alors x I donc ax I. De mme ax J donc ax I J.

Proposition
Si I et J sont deux idaux de (A, +, ) alors
I + J = {x + y/x I, y J}
df
est un idal.
De plus, I + J contient I et J et est inclus dans tout idal contenant I et J.
dm. :
Pour x I, x = x + 0A I + J car 0A J. Ainsi I I + J et de mme J I + J.
0A I + J car 0A = 0A + 0A avec 0A I, J.
2.5. APPLICATION LARITHMTIQUE
Pour x, y I + J, on peut crire x = x0 + x00 et y = y 0 + y 00 avec x0 , y 0 I et x00 , y 00 J.

On a alors x + y = (x0 + y 0 ) + (x00 + y 00 ) I + J car x0 + y 0 I et x00 + y 00 J.
Enfin, pour a A, ax = (ax0 ) + (ax00 ) I + J car ax0 I et ax00 J.
De plus, si K est un idal contenant I et J alors K contient I + J car stable pour laddition.

2.4.3 Idal engendr par un lment
Dfinition
On appelle idal engendr par x A lensemble
xA = {xu/u A}
df
Thorme
xA est un idal contenant llment x et inclus dans tout idal contenant x.
dm. :
x = x 1 xA et si I est un idal contenant x alors par absorption, il contient xA.
Il reste montrer que xA est un idal.
On a xA A et 0A = x 0A xA.
Pour y, z xA, on peut crire y = xu et z = xv avec u, v A et alors y + z = x(u + v) xA.
Enfin, pour a A, ay = x(au) xA.

2.4.4 Idaux de (Z, +, )
Thorme
Les idaux de (Z, +, ) sont de la forme nZ avec n N.
dm. :
Les idaux de (Z, +, ) sont des sous-groupes de (Z, +) donc de la forme nZ avec n N.

2.5 Application larithmtique
Soit (A, +, ) un anneau intgre commutatif
2.5.1 Divisibilit dans un anneau intgre
Dfinition
On dit que a A divise b A sil existe u A tel que b = au. On note alors a | b.
Exemple 1A divise a et a divise a.
Exemple a divise 0A et 0A | a a = 0A .
La notion de diviseurs de zro dans le cadre arithmtique ne doit pas tre confondue avec celle du cadre
de lintgrit !
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Thorme
On a quivalence entre :
(i) a | b ;
(ii) b aA ;
(iii) bA aA.
dm. :
Par dfinition (i) (ii)
(ii) (iii) Si b aA alors bA aA car aA est un idal.
(iii) (ii) Supposons bA aA. Puisque b bA, on a b aA.

Proposition
Soit a, b, c A.
a | b et b | c a | c
dm. :
bA aA et cA bA cA aA.

Proposition
Soit a, b, c A.
a | b et a | c a | (b + c)
dm. :
bA aA et cA aA (b + c)A bA + cA aA car aA est un idal.
2.5.2 Association
Dfinition
On dit que a A est associ b A si a et b se divise mutuellement.
Proposition
Ceci dfinit une relation dquivalence sur A.
Thorme
Soit a, b A. On a quivalence entre :
(i) a et b sont associs ;
(ii) aA = bA ;
(iii) u U (A), b = au.
dm. :
(i) bA aA et aA bA (ii)
(i) (iii) Supposons a et b associs.
Il existe u, v A tels que b = au et a = bv.
On a alors a = a(uv).
Cas a = 0A : b = au = 0A et donc b = a 1A .
Cas a 6= 0A : Par intgrit, uv = 1A et donc u U (A) puis b = au avec u U (A).
(iii) (i) Supposons quil existe u U (A) tel que b = au.

On a donc b aA puis bA aA.
Aussi a = bu1 donc aA bA puis =.

Exemple Dans Z, a et b sont associs si, et seulement si, |a| = |b|.
Ainsi, tout entier est associ un unique entier naturel.
Exemple Dans K [X], A et B sont associs si, et seulement si,
K? , A = B
Ainsi, tout polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.
2.5.3 Arithmtique dans Z

Par ce qui prcde
a | b bZ aZ
Dans la suite nous exploitons cette interprtation pour revoir larithmtique des entiers.
2.5.3.1 PGCD et PPCM
Thorme
Soit a, b Z. Il existe unique d N tel que
aZ + bZ = dZ
On a alors
d | a, d | b et c Z, (c | a et c | b) c | d
dm. :
aZ et bZ sont des idaux de Z donc aZ + bZ aussi.
Par suite, il existe d N unique vrifiant aZ + bZ = dZ.
Puisque aZ aZ + bZ = dZ, on a d | a. De mme d | b.
Si c | a et c | b alors aZ cZ et bZ cZ donc dZ = aZ + bZ cZ puis c | d.

Dfinition
Ce naturel d est appel PGCD de a et b
d=ab
df
Corollaire
Si d = a b alors il existe u, v Z vrifiant d = au + bv.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Thorme
Soit a, b Z. Il existe unique m N tel que
aZ bZ = mZ
On a alors
a | m, b | m et c Z, (a | c et b | c) m | c
dm. :
aZ et bZ sont des idaux de Z donc aZ bZ aussi. Par suite, il existe m N unique vrifiant aZ bZ =
mZ.
Puisque mZ aZ, on a a | m et de mme b | m.
Si a | c et b | c alors cZ aZ bZ = mZ donc m | c.

Dfinition
Ce naturel m est appel PPCM de a et b :
m=ab
df
Remarque On dfinit aussi le pgcd d et le ppcm m de plusieurs entiers a1 , . . . , an par
dZ = a1 Z + + an Z et mZ = a1 Z . . . an Z
2.5.3.2 Entiers premiers entre eux
Dfinition
Deux entiers a et b sont dits premiers entre eux si aZ + bZ = Z (autrement dit si leur PGCD
vaut 1).
On note a b = 1.
Thorme
Soit a, b Z. On a quivalence entre :
(i) a et b sont premiers entre eux ;
(ii) u, v Z, au + bv = 1.
dm. :
(i) (ii) via lgalit de Bzout.
(ii) (i) via 1 aZ + bZ donc aZ + bZ = Z.

Corollaire
On a
a, b, c Z, (a b = 1 et a c = 1) a (bc) = 1
a, b Z, a b = 1 , N, a b = 1
Thorme
a, b, c Z, (a | bc et a b = 1) a | c
dm. :
cZ = c(aZ + bZ) = acZ + bcZ aZ donc a | c.

Thorme
a, b, c Z, (a b = 1, a | c et b | c) ab | c
2.5.3.3 Nombre premiers
Dfinition
Un naturel p > 2 est dit premier si ses seuls diviseurs positifs sont 1 et lui-mme.
Exemple Deux entiers a et b sont premiers entre eux si, et seulement si, ils ne possde pas de facteurs
premiers en commun.
Thorme
Pour tout a N tel que a > 2 on peut crire
a = p1 2 N
1 p2 . . . pN
avec N N? , p1 , . . . , pN nombres premiers deux deux distincts et 1 , . . . , n N? .

De plus, cette dcomposition est unique lordre prs des facteurs.
1 2 N
Exemple Si a = p 1 2 N
1 p2 . . . pN et b = p1 p2 . . . pN (criture quil est possible dobtenir en
autorisant les exposants tre nuls) alors
N N
min(i ,i ) max(i ,i )
Y Y
ab= pi et a b = pi
i=1 i=1
En particulier, on constate
(a b) (a b) = ab
2.5.4 Fonction indicatrice dEuler

Dfinition
On appelle fonction indicatrice dEuler lapplication : N? N? dfinie par
(n) = Card {k J1, nK/k n = 1}
Exemple (12) = Card {1, 5, 7, 11} = 4.
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Remarque (n) est aussi :

- le nombre de gnrateurs du groupe (Z/nZ, +) ;
(cest aussi le nombre de racines primitives n-ime de lunit)
- le nombre dlments inversibles de lanneau (Z/nZ, +, ).
(cest donc le cardinal de U (Z/nZ) )
Lemme
Si p est un nombre premier et N? alors
(p ) = p p1
dm. :
Pour k J1, p K, le pgcd de k et p est un diviseur de p .
Puisque p est premier les naturels diviseurs de p sont 1, p, p2 , . . . , p .
Par suite pgcd(k, p ) = 1, p, . . . ou p .
On en dduit
k p 6= 1 p | k
Par suite, les entiers k J1, p K qui ne sont pas premiers avec p sont ceux qui sont les multiples de p
suivants
p, 2p, . . . , p
Il y en a p1 et donc
(p ) = CardJ1, p K p1 = p p1

Lemme
Si n et m sont deux entiers naturels non nuls premiers entre eux alors
(nm) = (n)(m)
dm. :
Par le thorme Chinois, lanneau Z/mnZ est isomorphe Z/mZ Z/nZ. Il y a donc autant dlments
inversibles dans Z/mnZ que dans Z/mZ Z/nZ.
Il y a exactement (mn) lments inversibles dans Z/mnZ.
Les lments inversibles de Z/mZ Z/nZ sont les couples forms par un lment inversible de Z/mZ
et un lment inversible de Z/nZ. Il y en a exactement (m)(n).
Au final, on peut conclure
(mn) = (m)(n)
Thorme
Si n > 2 scrit
n = p N
1 . . . pN
1
avec p1 , . . . , pN nombres premiers deux deux distincts et 1 , . . . , N N? alors

N
Y 1
(n) = n 1
i=
pi
dm. :
On a
(n) = (p1 2 N 1 2 N
1 p2 . . . pN ) = (p1 )(p2 . . . pN )
car p 2 N
1 (p2 . . . pN ) = 1 puisque les nombres premiers pi sont deux deux distincts.
1
De mme
N
Y
(n) = (p 1
1
)(p2
2 ) . . . (pN
N ) = (p
i )
i
i=1
Or
(p ) = p p1 = p (1 1/p)
donc
N N N
Y Y 1 Y 1
(n) = p
i
i
1 =n 1
i=1 i=1
pi i=1
pi
Exemple Les facteurs premiers de 12 sont 2 et 3.

1 1
(12) = 12 1 1 =4
2 3
2.5.5 Thorme dEuler

Thorme
Si a est un entier premier avec n alors
a(n) 1 [n]
dm. :
a est un lment du groupe (U (Z/nZ) , ). Ce groupe possde (n) lments donc
a(n) = 1
i.e.
a(n) 1 [n]
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Remarque Si p est un nombre premier, (p) = p 1 et lon retrouve le petit thorme de Fermat
a 6 0 [p] ap1 1 [p]
2.5.6 Musculations
2.5.6.1 Une relation
Proposition
X
n N? , n = (d)
d|n
dm. :
Considrons les n nombres rationnels
1 2 k n
, ,..., ,...,
n n n n
Lcriture irrductible des ces nombres est de la forme
k p
= avec d | n et p d = 1
n d
Il y a exactement (d) fractions qui se rduisent avec le dnominateur d et donc
X
(n) = (d)
d|n

2.5.6.2 Nombre de diviseurs
Exemple Pour n N? , notons
Div(n) = {d N? /d | n} et (n) = CardDiv(n)
Pour n = 6, Div(6) = {1, 2, 3, 6} et (6) = 4.

De faon gnrale, exprimons (n).
Pour n = p avec p nombre premier on a
Div(p ) = {1, p, . . . , p } et (p ) = + 1
Pour m n = 1, montrons (mn) = (m)(n).

Considrons lapplication f : Div(m) Div(n) Div(mn) dfinie par f (a, b) = ab.
Lapplication considre est bien dfinie par
(a | m et b | n) ab | mn
Montrons que f est bijective.

Supposons f (a, b) = f (c, d). On a ab = cd.
a divise cd or a d = 1 (car a et d sont diviseurs de m et n premiers entre eux) donc a divise c.
2.6. POLYNMES EN UNE INDTERMINE
De mme c divise a et donc a = c puis b = d.

Ainsi f est injective.
Soit d Div(mn).
Posons a = pgcd(d, m) et b = pgcd(d, n).
On a (a, b) Div(m) Div(n). Montrons que f (a, b) = ab = d.
On a a | d, b | d et a b = 1 (car a et b sont diviseurs de m et n premiers entre eux) donc ab | d.
Inversement, par galit de Bzout on peut crire a = du + mv et b = du0 + nv 0 donc
ab = dw + mnvv 0 . Puisque d divise mn alors d divise ab puis finalement d = ab.
Ainsi f est surjective et donc bijective.
De la bijectivit de f , on dduit
(mn) = (m)(n)
Par suite, si
n = p N
1 . . . pN
1
avec p1 , . . . , pN nombres premiers deux deux distincts, on obtient
(n) = (1 + 1) . . . (N + 1)
2.6 Polynmes en une indtermine

K dsigne un sous-corps de (C, +, ) qui sera par exemple R, C, Q, . . .
Le cours de premire anne relatif aux polynmes coefficients rels ou complexe stend au cadre des
polynmes coefficients dans K.
2.6.1 Lanneau K [X]
Dfinition
On appelle polynme coefficients dans K en une indtermine toute expression de la forme
+
X
P = an X n
n=0
o (an )nN est une suite dlments K nulle partir dun certain rang.
On note K [X] lensemble des polynmes coefficients dans K en lindtermine X.
Dfinition
+
X
Lorsque P = an X n nest pas le polynme nul, on introduit son degr
n=0
deg P = max {n N/an 6= 0}
Par convention, on pose deg 0 = .
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dfinition
+
X +
X
Pour P = an X n et Q = bn X n lments de K [X], on pose
n=0 n=0
+
X +
X n
X
P +Q= (an + bn )X n et P Q = cn X n avec cn = ak bnk
n=0 n=0 k=0
Thorme
(K [X] , +, ) est un anneau intgre de neutres 0 et 1 dont les lments inversibles sont les
polynmes constants non nuls.
dm. :
Lintgrit et la description des inversibles dcoulent de la relation
deg(P Q) = deg P + deg Q

Dfinition
N
X
On appelle valeur dun polynme P = an X n en x K le nombre
n=0
N
X
P (x) = an xn K
n=0
Exemple On dit que x est racine de P si P (x) = 0.
2.6.2 Divisibilit dans K [X]

Puisque que K [X] est un anneau commutatif intgre, le vocabulaire de divisibilit se transpose aux
polynmes.
Pour A, B K [X], on obtient
A | B U K [X] , B = AU B.K [X] A.K [X]
et
A et B sont associs K ? , B = A
En particulier, tout polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.
De plus, on bnficie dans K [X] dune division euclidienne
(A, B) K [X] (K [X] \ {0}) , !(Q, R) K [X] , A = BQ + R et deg R < deg B
Exemple a est racine de P K [X] si, et seulement si, X a divise P .
2.6.3 Idaux de (K [X] , +, )
Thorme
Les idaux de (K [X] , +, ) sont de la forme P.K [X] avec P K [X].
dm. :
Soit I un idal de K [X].
Si I = {0} alors I = P.K [X] avec P = 0.
Sinon, soit P un polynme non nul de I de degr minimal.
Par absorption P.K [X] I.
Pour A I, par division euclidienne A = P Q + R avec deg R < deg P . R = A P I car A I et
P P.K [X] I.
Or deg R < deg P donc par minimalit du degr de P parmi les polynmes non nuls de I, on peut
affirmer R = 0 et donc A P.K [X]. Ainsi I P.K [X] puis I = P.K [X].

2.6.4 PGCD et PPCM
Thorme
Soit A, B K [X]. Il existe un unique polynme unitaire ou nul D K [X] vrifiant tel que
A.K [X] + B.K [X] = D.K [X]
On a alors
D | A, D | B et P K [X] , (P | A et P | B) P | D
dm. :
Existence :
A.K [X] et B.K [X] sont des idaux de K [X] donc A.K [X]+B.K [X] aussi. Il existe donc D K [X]
vrifiant
A.K [X] + B.K [X] = D.K [X]
Si le polynme D nest pas nul, on peut le remplacer par un polynme associ et ds lors le choisir
unitaire.
Unicit :
Si D et D sont solutions alors ils sont associs et donc gaux car tous deux unitaires ou nuls.

Dfinition
Ce polynme D est appel PGCD des polynmes A et B.
D=AB
df
Corollaire
Si D = A B alors il existe U, V K [X] vrifiant
D = AU + BV
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dfinition
De mme, on dfinit le PPCM de deux polynmes A, B K [X] comme lunique polynme
M K [X] unitaire ou nul vrifiant
AK [X] BK [X] = M K [X]
On note
M =AB
Remarque On peut aussi parler du PGCD D et du PPCM M dune famille de plusieurs polynmes
A1 , K, An dfinis par
D.K [X] = A1 .K [X] + + An .K [X] et M.K [X] = A1 .K [X] An .K [X]
2.6.5 Polynmes premiers entre eux

Dfinition
On dit que deux polynmes A, B K [X] sont premiers entre eux si
A.K [X] + B.K [X] = K [X]
autrement dit si A B = 1.
Exemple Si a 6= b alors X a et X b sont premiers entre eux.
Thorme
Soit A, B K [X]. On a quivalence entre :
(i) A et B sont premiers entre eux ;
2
(ii) (U, V ) K [X] , AU + BV = 1.
Thorme
Soit A, B, C K [X].
A | BC et A B = 1 A | C
Thorme
Soit A, B, C K [X].
A B = 1, A | C et B | C AB | C
Exemple Si a1 , . . . , an K sont des racines deux deux distinctes de P alors

(X a1 ) . . . (X an ) divise P
En particulier, si P nest pas le polynme nul, P possde au plus deg P racines.
Ce rsultat peut tre approfondi en introduisant la notion de multiplicit dune racine.
Thorme
A, B K [X] sont premiers entre eux si, et seulement si, A et B nont aucunes racines com-
plexes en commun.
dm. :
( ) Par contrapose
Si A et B ont une racine complexe z en commun alors celle-ci est racine de D = A B en vertu de la
relation de Bzout. Le polynme D nest alors pas constant gal 1.
() Par contrapose
Si A et B ne sont pas premiers entre eux alors D = 0 ou D nest pas constant. Dans les deux cas D admet
une racine complexe qui est alors racine commune aux polynmes A et B.

Corollaire
Le polynme P C [X] est racines simples si, et seulement si, P P 0 = 1.
2.6.6 Polynmes irrductibles

Dfinition
Un polynme non constant P K [X] est dit irrductible sur K [X] sil nest divisible que
par les polynmes constants et ses polynmes associs.
Exemple Le polynme X a est irrductible dans K [X].
Exemple Le polynme X 2 + 1 est irrductible dans R [X] mais ne lest pas dans C [X].
Thorme
Si P est un polynme non constant de K [X], on peut crire
Y
P = Pii
16i6N
avec K? , N N? , P1 , . . . , PN polynmes irrductibles unitaires deux deux distincts et

1 , . . . , N N? .
De plus, cette dcomposition est unique lordre prs des facteurs.
dm. :
Il suffit dadapter la dmonstration vue en premire anne.

Rappel :
Les polynmes irrductibles de C [X] sont les polynmes de degr 1.
Les polynmes irrductibles unitaires de C [X] sont les X a avec a C.
Les polynmes irrductibles de R [X] sont les polynmes de degr 1 et ceux de degr 2 sans racines
relles.
Les polynmes irrductibles unitaires sont les polynmes
X a avec a R et X 2 + pX + q avec p, q R vrifiant p2 4q < 0
CHAPITRE 2. ANNEAUX
Corollaire
Tout polynme rel de degr impair possde au moins une racine relle.
dm. :
Sa dcomposition en facteurs irrductibles doit au moins faire apparatre un terme de degr ce qui d-
termine une racine du polynme. Un argument de continuit en lien avec les limites en linfini dun
polynme de degr impair est aussi possible.
Remarque Les polynmes irrductibles de Q [X] sont plus varis. . .
Exemple Le polynme X 3 + X + 1 est irrductible dans Q [X].

En effet, sil tait compos, il possderait au moins une racine rationnelle x = p/q avec p q = 1.
Or x3 + x + 1 = 0 donne p3 + pq 2 + q 3 = 0 et donc q | p et p | q. Cela entrane x = 1 or ce nombre
nest pas racine du polynme.
Chapitre 3
Espaces vectoriels
La thorie sur les espaces vectoriels prsentes en MPSI dans le cas o le corps de base est R ou C stend
pour lessentiel au cas o le corps de base est un corps quelconque.
On se limite cependant dans ce cours au cas o K est un sous-corps de C : K = C, R, Q, . . .
3.1 Structure despace vectoriel
3.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle K-espace vectoriel tout triplet (E, +, .) form dun ensemble E, dune loi de com-
position interne + sur E et dun produit extrieur . oprant de K sur E vrifiant :
(1) (E, +) est un groupe ablien ;
(2) x, y E, , K, (x + y) = x + y, ( + )x = x + x, (x) = ()x et
1.x = x.
Les lments de K sont appels scalaires, ceux de E sont appels vecteurs, en particulier le
neutre additif de E est appel vecteur nul et note 0E .
Exemple On peut visualiser gomtriquement les oprations lintrieur dun espace vectoriel en
commenant par visualiser le vecteur nul 0E et en convenant que tout vecteur sera reprsent en partant
de celui-ci.
Exemple Espaces vectoriels usuels : Kn , K [X], Mn,p (K) et F(X, K).
59
3.1. STRUCTURE DESPACE VECTORIEL
Exemple K est un K-espace vectoriel. Dans ce cas, vecteurs et scalaires se confondent et le produit
extrieur correspond la multiplication sur K.
Proposition
Si L est un sous-corps de K alors, par restriction du produit extrieur, tout K-espace vectoriel
est encore un L-espace vectoriel.
dm. :
La proprit (1) est conserve alors que la proprit (2) valant pour tout , K vaut a fortiori pour tout
, L.
Exemple Tout C-espace vectoriel est aussi un R-espace vectoriel.

En particulier C est un R-espace vectoriel.
Exemple R est un Q-espace vectoriel.
3.1.2 Produit dun nombre fini despaces vectoriels

Proposition
Si E1 , . . . , En sont des K-espaces vectoriels alors E = E1 En est un K-espace vectoriel
pour les lois + et . dfinies par :
(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) et .(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn )

df df
De plus le vecteur nul de E est alors 0E = (0E1 , . . . , 0En ).
Exemple On retrouve que Kn est un K-espace vectoriel de nul 0Kn = (0, . . . , 0)
Exemple Si E et F sont deux K-espaces vectoriels alors E F est un K-espace vectoriel.
3.1.3 Espace de fonctions

Soit X un ensemble quelconque
Proposition
Si E un K-espace vectoriel alors F(X, E) est un K-espace vectoriel pour les lois + et . dfinies
par :
f + g : x 7 f (x) + g(x) et .f : x 7 .f (x)
De plus, le vecteur nul de F(X, E) est la fonction nulle : 0 : x 7 0E .
Exemple On retrouve que F(X, K) est un K-espace vectoriel.
CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS
3.2 Sous-espaces vectoriels

E dsigne un K-espace vectoriel.
3.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E toute partie F de E vrifiant :
1) 0E F ;
2) , K, x, y F , x + y F .
Exemple {0E } et E sont des sous-espaces vectoriels de E.
Exemple Gomtriquement, les sous-espaces vectoriels non triviaux se visualisent comme des droites
et des plans contenant le vecteur nul.
Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E alors F est aussi un K-espace
vectoriel pour les lois restreintes.
Exemple Kn [X] est un K-espace vectoriel.

Cest en effet un sous-espace vectoriel de K [X].
3.2.2 Oprations
Proposition
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E alors
F G = {x E/x F et x G}
est un sous-espace vectoriel de E.
3.2. SOUS-ESPACES VECTORIELS
dm. :
F G E.
0E F G car 0E F et 0E G.
Soit , K et x, y F G.
On a x + y F G car x + y F puisque x, y F et F est un sous-espace vectoriel et de mme
x + y G.

Proposition
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E alors
F + G = {a + b/a F, b G}
est un sous-espace vectoriel de E.

dm. :
F + G E.
0E = 0E + 0E F + G car 0E F et 0E G.
Soit , K et x, y F + G.
On peut crire x = a + b et y = a0 + b0 avec a, a0 F et b + b0 G donc
x + y = (a + a0 ) + (b + b0 ) F + G

Exemple
Remarque Les oprations dintersection et de somme de sous-espaces vectoriels :

? sont commutatives ;
? sont associatives ;
? possdent des neutres E et {0E } respectivement.
En particulier, pour F1 , . . . , Fn des sous-espaces vectoriels de E, on peut introduire les sous-espaces
vectoriels ( n )
\n Xn X
Fi = F1 . . . Fn et Fi = F1 + + Fn = xi /xi Fi
i=1 i=1 i=1
3.2.3 Espace vectoriel engendr
Dfinition
On appelle espace vectoriel engendr par une partie A de E lintersection VectA de tous les
sous-espaces vectoriels de E contenant A.
Thorme
VectA est un sous-espace vectoriel de E contenant A.
De plus, pour tout sous-espace vectoriel F de E :
A F VectA F
VectA apparat comme tant le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant A.
Exemple Pour A = {u}, Vect(u) = K.u = {.u/ K}.
Exemple Vect(u, v) = {u + v/, K} = K.u + K.v.
Remarque Par rcurrence
Vect(u1 , . . . , un ) = {1 u1 + + n un /i K} = K.u1 + + K.un
Exemple Si F et G sont des sous-espaces vectoriels
Vect(F G) = F + G
3.2.4 Somme directe

Soit F1 , . . . , Fn des sous-espaces vectoriels de E.
Dfinition
Xn
Soit F1 , . . . , Fn des sous-espaces vectoriels. On dit que la somme Fi est directe si
i=1
n
X
x Fi , !(x1 , . . . , xn ) F1 . . . Fn , x = x1 + + xn
i=1
Autrement dit, il y a unicit dans lcriture de la dcomposition dun vecteur de la somme.

Xn
La somme Fi est alors note
i=1
n
Fi ou F1 Fn
i=1
Remarque Si F et G sont en somme directe et si F + G est en somme directe avec H alors F, G, H

sont en somme directe. On dispose ainsi de la relation dassociativit
(F G) H = F G H
Thorme
Les espaces F1 , . . . , Fn sont en somme directe si, et seulement si,
(x1 , . . . , xn ) F1 . . . Fn , x1 + + xn = 0E 1 6 i 6 n, xi = 0E
Ce qui revient signifier lunicit de la dcomposition du vecteur nul.
Remarque Si lon se limite deux sous-espaces vectoriels F et G, on a aussi

F et G sont en somme directe F G = {0E }
3.2.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires

Soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E.
Dfinition
On dit que les espaces F et G sont supplmentaires si
x E, !(a, b) F G, x = a + b
Exemple E et {0E } sont supplmentaires dans E.
Exemple
Thorme
Les espaces F et G sont supplmentaires si, et seulement si, F G = {0E } et F + G = E.
Autrement dit, si, et seulement si, E = F G.
Exemple On note Sn (R) et An (R) les sous-espaces vectoriels de Mn (R) forms des matrices
symtriques et antisymtriques. Montrer que Sn (R) et An (R) sont des sous-espaces vectoriels
supplmentaires.
On a Sn (R) An (R) = {On } car
t
M = M et t M = M M = On
Aussi Sn (R) + An (R) = Mn (R) car

1 1
M + tM + M tM

M=
2 2
avec
1 1
M + t M Sn (R) et M t M An (R)

2 2
Exemple Soit E = C([1, 1] , R),
F1 = {x [1, 1] 7 ax + b/a, b R} et F2 = {f F/f (1) = f (1) = 0}
Montrons que F1 et F2 sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires.

F1 et F2 sont videmment des sous-espaces vectoriels de E.
Etudions F1 F2 .
Soit f F1 F2 . Il existe a, b R tels que f (x) = ax + b pour tout x [1, 1].
Or f (1) = f (1) = 0 donc a + b = a b = 0 puis a = b = 0 et enfin f = 0.
Ainsi A B {0} puis =.
Etudions F1 + F2 .
Analyse :
On suppose f = g + h avec g F1 et h F2 .
Il existe a, b R tel que g(x) = ax + b et on a h(1) = h(1) = 0.
On en dduit a + b = f (1) et a b = f (1) puis

1 1
a= (f (1) + f (1)) et b = (f (1) f (1))
2 2
Ceci dtermine g puis h = f g.
Synthse :
Soit f E. Posons
1 1
a = (f (1) + f (1)) et b = (f (1) f (1))
2 2
Considrons ensuite g : x [1, 1] 7 ax + b et h = f g.
On a f = g + h avec g F1 .
De plus f (1) = a + b + h(1) donne h(1) = 0 et, de mme, on obtient h(1) = 0. Ainsi h F2 .
Finalement E F1 + F2 puis =. On peut conclure
E = F1 F2
3.2.6 Sous-espace affine

Dfinition
On appelle sous-espace affine passant a E et dirig par un sous-espace vectoriel F de E
lensemble
V = a + F = {a + x/x F }
Exemple Gomtriquement les sous-espaces affines se visualisent comme tant des points, des droites
ou des plans ne passant pas ncessairement par 0E .
Proposition
Si V est un sous-espace affine de direction F et si b V alors
V =b+F
dm. :
Ecrivons V = a + F .
Puisque b V , on a b a F et donc
b + F = {b + x/x F } = {a + x0 /x0 F } = a + F

Proposition
Lintersection de deux sous-espaces affines V et W de directions F et G est soit vide, soit gal
un sous-espace affine de direction F G.
dm. :
Supposons V W 6= . Considrons a V W . On a V = a + F et W = a + G.
Par suite, pour x E, x V W x a F G et ainsi V W = a + F G.
3.3 Dimension
I dsigne un ensemble, ventuellement infini.
E dsigne un K-espace vectoriel.
3.3.1 Combinaisons linaires
Dfinition
Une famille de scalaires (i )iI est dite presque nulle si
{i I/i = 0} est fini
On note K(I) lensemble de ces familles.
Exemple Si I est un ensemble fini alors KI = K(I) .
Exemple Une suite nulle partir dun certain rang est une famille presque nulle de KN .
Ainsi
K(N) = {u = (un )nN /N N, n > N, un = 0}
Dfinition
On appelle combinaison linaire dune famille (xi )iI de vecteurs de E tout vecteur de E
pouvant scrire X
i xi
iI
avec (i )iI une famille de scalaire presque nulle.
Remarque Bien que la somme porte sur lensemble I pouvant tre infini, la somme a du sens car elle
ne comporte quun nombre fini de termes non nuls.
Exemple Cas I = :
Seul le vecteur nul est combinaison linaire de la famille vide.
Cas CardI = 1 :
Les combinaisons linaires de (x) sont les x avec K.
Cas CardI = n :
Quitte rindexer, on peut supposer I = {1, . . . , n}.
Les combinaisons linaires de (xi )16i6n sont les 1 x1 + + n xn avec i K.
Cas CardI = + :
Les combinaisons linaires de la famille (xi )iI correspondent aux combinaisons linaires de ses
sous-familles finies.
Exemple Dans K [X], les combinaisons linaires des monmes X k avec k N sont exactement les
polynmes.
3.3. DIMENSION
Remarque Si A est une partie de E alors Vect(A) est lensemble des combinaisons linaires (finies)
dlments de A.
Proposition
Si F est un sous-espace vectoriel de E alors toute combinaison linaire dune famille de vec-
teurs de F est lment de F .
3.3.2 Famille gnratrice

Dfinition
On note Vect(xi )iI lespace vectoriel engendr par la partie {xi /i I}.
Thorme
Vect(xi )iI est lensemble des combinaisons linaires de la famille (xi )iI .
Dfinition
Une famille (xi )iI de vecteurs de E est dite gnratrice si Vect(xi )iI = E ce qui signifie
que tout vecteur de E est combinaison linaire de cette famille
X
x E, (i )iI K(I) , x = i xi
iI
Exemple La famille vide est gnratrice de {0E }.
Exemple Dans Kn , considrons ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0).

La famille (ei )16i6n est gnratrice.
Exemple Dans K [X], la famille (X k )kN est gnratrice.
3.3.3 Famille libre

Dfinition
Une famille (xi )iI de vecteurs de E est dite libre si
X
(i )iI K(I) , i xi = 0E i I, i = 0
iI
X
Sinon, la famille est dite lie et toute galit i xi = 0E avec (i )iI 6= 0 est appele
iI
relation linaire sur la famille (xi )iI .
Exemple La famille vide est libre.
Exemple (x) est libre si, et seulement si, x 6= 0E .
Exemple (x, y) est lie si, et seulement si, il existe (, ) 6= (0, 0) tel que x + y = 0E .
Cela quivaut encore dire
K, x = y ou K, x = y
Attention : (x, y) lie nimplique pas quil existe K tel que y = x (prendre x = 0E et y 6= 0E
quelconque)
Cependant
(x, y) lie et x 6= 0E K, y = x
Exemple Dans Kn , la famille (ei )16i6n est libre.
Exemple Une famille infinie est libre si, et seulement si, toutes ses sous-familles finies le sont.
Exemple La famille (X n )nN est libre car
n N, (X k )06k6n est libre
Exemple E = F(R, R). Pour a R, on note ea lapplication de R vers R dfinie par ea (t) = eat .
Montrons que (ea )aR est une famille libre dlments de F(R, R).
Soit a1 , . . . , an des rels deux deux distincts.
Supposons
1 ea1 + + n ean = 0
Pour tout t R,
1 ea1 t + 2 ea2 t + + n ean t = 0
Quitte rindexer, on peut supposer a1 < a2 < . . . < an
En multipliant la relation par ea1 t , on obtient
1 + 2 e(a2 a1 )t + + n e(an a1 )t = 0
Quand t , la relation prcdente donne 1 = 0.

On obtient alors
2 ea2 t + + n ean t = 0
pour tout t R et on peut reprendre la dmarche pour obtenir successivement 2 = . . . = n = 0.
Ainsi, la famille (ea1 , . . . , ean ) est libre et puisque toutes ses sous-familles finies sont libres, la famille
(ea )aR est libre.
3.3. DIMENSION
3.3.4 Base
Dfinition
On appelle base de E toute famille (ei )iI de vecteurs de E la fois libre et gnratrice.
Exemple La famille vide est base de E = {0E }.
Exemple (ei )16i6n est une base de Kn (dite canonique).
Exemple (X k )kN est une base de K [X] (dite canonique).
Exemple (1) est base de K (dite canonique).
Exemple (1, i) est base du R-espace vectoriel C (dite canonique).
Thorme
Si (ei )iI est une base de E alors
X
x E, !(i )iI K(I) , x = i ei
iI
Dfinition
La famille (i )iI est alors appele famille des coordonnes (ou composantes) de x dans la
base (ei )iI .
Exemple Les coordonnes de x = (x1 , . . . , xn ) Kn dans la base canonique sont ses lments xi .
Exemple Les coordonnes de P K [X] dans la base canonique de K [X] sont ses coefficients.
Exemple Soit j I. On peut crire

X 1 si i = j
ej = i,j ei avec i,j =
0 sinon
iI
La famille (i,j )iI est donc la famille des coordonnes de ej dans la base (ei )iI .
3.3.5 Dimension
Dfinition
On dit quun K-espace vectoriel est de dimension finie sil possde une famille gnratrice
finie. On sait quun tel espace possde alors une base finie et que toute base de cet espace est
forme du mme nombre de vecteurs quon appelle la dimension de celui-ci.
Exemple dim {0E } = 0, dim Kn = n, dim Mn,p (K) = np, dim Kn [X] = n + 1, dim K = 1,
dimC C = 1 et dimR C = 2.
Dfinition
Si un K-espace vectoriel E nest pas de dimension finie, on pose dim E = +.
Exemple dim K [X] = +.
3.3.6 Construction de bases

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie.
Thorme
De toute famille gnratrice de E on peut extraire une base
Thorme
Toute famille libre de vecteurs de E peut tre complte en une base.
Thorme
Soit E est un K-espace vectoriel de dimension finie et (ei )16i6n une famille de vecteurs de E.
On suppose
n = dim E
(i) (ei )16i6n est une base de E ;
(ii) (ei )16i6n est une famille libre ;
(iii) (ei )16i6n est une famille gnratrice de E.
N
Exemple Soit (Pn )nN K [X] une famille de polynmes de degrs tags (i.e. n N, deg Pn = n
)
Montrons que (Pn )nN est une base de K [X].
Commenons par tudier la sous-famille (Pk )06k6n .
Supposons
0 P0 + + n Pn = 0
On a
n Pn = (0 P0 + + n1 Pn1 )
donc deg(n Pn ) < n puis n = 0.
En reprenant le procd, on obtient successivement n1 = 0,. . . , 0 = 0.
Ainsi, la famille (Pk )06k6n est libre, or cette famille est forme de n + 1 = dim Kn [X] vecteurs de
Kn [X] cest donc une base de Kn [X].
3.3. DIMENSION
La famille (Pn )nN est alors libre car chacune de ses sous-familles finies est libre. Elle est de plus
gnratrice car pour tout P K [X], il existe n N tel que P Kn [X] ce qui permet dcrire
n
X +
X
P = k Pk = k Pk en posant k = 0 pour k > n
k=0 k=0
Finalement, la famille (Pn )nN est une base de K [X].
3.3.7 Dimension dun sous-espace vectoriel

3.3.7.1 Sous-espace vectoriel en dimension finie
Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E de dimension finie alors F est de
dimension finie et
dim F 6 dim E
De plus
dim F = dim E F = E
3.3.7.2 Formule de Grassmann
Thorme
Si F et G sont des sous-espaces vectoriels de dimensions finies dun K-espace vectoriel E
alors F + G et F G sont de dimensions finies et
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G)
dm. :
On complte une base de F G, dune part, en une base de F et, dautre part, en une base de G puis on
forme une base de F + G en considrant la famille de tous ses vecteurs.

Corollaire
Si F et G sont en somme directe alors
dim(F G) = dim F + dim G
3.3.7.3 Supplmentarit en dimension finie
Thorme
Tout sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel de dimension finie admet au moins un
supplmentaire et tous ses supplmentaires sont dgales dimensions.
Thorme
Si F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E de dimension finie vrifiant
dim E = dim F + dim G
alors on a quivalence entre :

(i) F et G sont supplmentaires ;
(ii) F G = {0E } ;
(iii) F + G = E.
Exemple Soit H un sous-espace vectoriel de dimension n 1 dun K-espace vectoriel E de dimension

n N? (autrement dit H est hyperplan). Pour tout vecteur a E\H, on a
H Vect(a) = E
Exemple On peut obtenir rapidement la supplmentarit se Sn (R) et An (R) en exploitant un argument

de dimension.
3.3.7.4 Somme de plusieurs sous-espaces vectoriels
Thorme
m
X
Si F1 , . . . , Fm sont des sous-espaces vectoriels de dimensions finies alors Fk est de dimen-
k=1
sion finie et
m
X m
X
dim Fk 6 dim Fk
k=1 k=1
De plus, il y a galit si, et seulement si, les sous-espaces vectoriels F1 , . . . , Fm sont en somme
directe.
Ainsi
m
m X
dim Fk = dim Fk
k=1
k=1
Thorme
On suppose
m
E = Fk
k=1
En accolant des bases des sous-espaces vectoriels F1 , . . . , Fm , on forme une base de E.
Dfinition
m
Une telle base est dite adapte la dcomposition E = Fk .
k=1
Exemple Supposons F et G supplmentaires dans E.

Si (e1 , . . . , ep ) est une base de F et (ep+1 , . . . , en ) une base de G alors (e1 , . . . , en ) dtermine une base
de E adapte la supplmentarit E = F G.
3.4. APPLICATIONS LINAIRES
3.4 Applications linaires

Soit E et E 0 des K-espaces vectoriels.
3.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle application linaire de E vers E 0 toute application u : E E 0 vrifiant :
, K, x, y E, u(x + y) = u(x) + u(y)
Thorme
Lensemble L(E, E 0 ) des applications linaires de E vers E 0 est un espace vectoriel pour les
lois usuelles de neutre lapplication linaire nulle o.
Dfinition
Lorsque E 0 = K, on parle de forme linaire et on note E ? au lieu de L(E, K).
Lespace E ? est appel espace dual de E.
Dfinition
Lorsque E 0 = E, on parle dendomorphisme et on note L(E) au lieu de L(E, E).
L(E) est un anneau pour les lois + et de neutres 0 et IdE .
Dfinition
Lorsque u est bijective, on parle disomorphisme et on dit que les espaces E et E 0 sont iso-
morphes.
On note GL(E, E 0 ) lensemble des isomorphismes de E vers E 0 .
Dfinition
Lorsque u est bijective et E 0 = E, on parle dautomorphisme et on note GL(E) = GL(E, E)
lensemble des automorphismes de E. (GL(E), ) est le groupe des inversibles de lanneau
(L(E), +, ), on lappelle groupe linaire de E.
3.4.2 Proprits
Proposition
Si u L(E, E 0 ) alors
u(0E ) = 0E 0
Thorme
Limage directe (resp. rciproque) dun sous-espace vectoriel par une application linaire est
un sous-espace vectoriel.
Exemple Si u L(E, E 0 ) et A E alors u(Vect(A)) = Vect(u(A)).

En effet, A VectA donc u(A) u(VectA).
Or u(VectA) est un sous-espace vectoriel donc Vectu(A) u(VectA).
Inversement, u(A) Vectu(A) donc u1 (u(A)) u1 (Vectu(A)).
Or A u1 (u(A)) donc A u1 (Vectu(A)).

Mais u1 (Vectu(A)) est un sous-espace vectoriel donc VectA u1 (Vectu(A)) puis
u(VectA) u(u1 (VectA)).
Enfin u(u1 (Vectu(A))) Vectu(A) donc u(VectA) Vectu(A).
3.4.3 Noyau et image
Dfinition
On appelle noyau et image dune application linaire u de E vers E 0 les ensembles
ker u = u1 ({0E 0 }) et Imu = u(E)
Ce sont respectivement des sous-espaces vectoriels de E et E 0 .
Thorme
Soit u L(E, E 0 ).
a) u est injective si, et seulement si, ker u = {0},
b) u est surjective si, et seulement si, Imu = E 0 .
Exemple Soit u, v L(E). Montrons
v u = 0 Imu ker v
( ) Supposons Imu ker v.

Pour tout x E, u(x) Imu donc u(x) ker v puis v(u(x)) = 0. Ainsi v u = 0
( ) Supposons v u = 0.
Pour tout y Imu, on peut crire y = u(x) avec x E. Mezalor v(y) = v(u(x)) = 0 donc y ker v.
Exemple Soit u L(E). Comparons ker u et ker u2 .

Soit x ker u. On a u(x) = 0 donc u2 (x) = u(u(x)) = u(0) = 0. Ainsi ker u ker u2 .
Comparons Imu et Imu2 .
Soit y Imu2 . On peut crire y = u2 (x) donc y = u(u(x)) Imu. Ainsi Imu2 Imu.
Plus gnralement, on montre ker un ker un+1 et Imun+1 Imun .
3.4.4 Equations linaires

On considre lquation u(x) = y avec u L(E, E 0 ), y E 0 et dinconnue x E :
- si y
/ Imu : lquation nest pas compatible ;
- si y Imu, lensemble des solutions est un sous-espace affine de direction ker u.
Protocole de rsolution dune quation linaire compatible :
- on rsout lquation homogne (ce qui dtermine ker u ) ;
- on dtermine une solution particulire ;
- on exprime la solution gnrale comme somme de la solution particulire et de la solution gnrale de
lquation homogne.
3.4.5 Image linaire dune famille de vecteurs

Proposition
Si u L(E, E 0 ) alors
!
X X
I (I)
(xi )iI E , (i ) K ,u i xi = i u(xi )
iI iI
Proposition
Si (xi )iI une famille gnratrice de vecteurs de E et si u L(E, E 0 ) est surjective alors
(u(xi ))iI est une famille de vecteurs de E 0 gnratrice.
dm. :
Pour tout y F , il existe x E tel que y =X
u(x). X
(I)
Or, il existe aussi (i ) K telle que x = i xi et alors y = i u(xi ).
iI iI
Ainsi, (u(xi ))iI est gnratrice.

Proposition
Si (xi )iI une famille libre de vecteurs de E et si u L(E, E 0 ) est injective alors (u(xi ))iI
est une famille libre de E 0 .
dm. : X
Supposons i u(xi ) = 0E 0 .
X iI X X
On a u( i xi ) = 0 donc i xi ker u = {0E } puis i xi = 0E .
iI iI iI
Or la famille (xi )iI est libre donc
i I, i = 0
Ainsi (u(xi ))iI est libre.

Thorme
Soit u L(E, E 0 ) et (ei )iI une base de E.
1) u est injective si, et seulement si, (u(ei ))iI est libre.
2) u est surjective si, et seulement si, (u(ei ))iI est gnratrice de E 0 .
3) u est un isomorphisme si, et seulement si, (u(ei ))iI est une base de E 0 .
dm. :
1) ( ) ci-dessus.
( ) Supposons
X (u(ei ))iI libre. X
Soit x = i ei tel que u(x) = 0E 0 . On a i u(ei ) = 0E 0 donc i = 0 pour tout i puis x = 0E .
iI iI
2) ( ) ci-dessus.
( ) Supposons (u(ei ))iI gnratrice.
X X
Pour tout y F , on peut crire y = i u(ei ) et donc y = u(e) avec e = i ei .
iI iI
3) via 1) et 2)
Corollaire
Si deux espaces vectoriels sont isomorphes, ils sont dgales dimension.
3.4.6 Construction dune application linaire

3.4.6.1 Par limage dune base
Thorme
Si (ei )iI est une base de E et (e0i )iI une famille de vecteurs de E 0 alors il existe une unique
application linaire u : E E 0 vrifiant
i I, u(ei ) = e0i
dm. :
Analyse / Unicit : Supposons uX
solution.
Pour e E, on peut crire e = i ei avec (i )iI K(I) et alors
iI
X X
u(e) = i u(ei ) = i e0i
iI iI
ce qui dtermine entirement u. X

Synthse / Existence : Considrons lapplication u qui e = i ei associe
iI
X
u(e) = i e0i
iI
On vrifie aisment que u est linaire et transforme ei en e0i .

Corollaire
Si deux applications linaires u, v L(E, E 0 ) sont gales sur chacun des vecteurs dune base
de E alors elles sont gales sur E.
Corollaire
Deux espaces de dimensions finies gales sont isomorphes.
3.4.6.2 Par ses restrictions linaires
On suppose
m
E = Fk
k=1
Thorme
Si, pour tout k {1, . . . , m}, uk dsigne une application linaire de Fk vers E 0 alors il existe
une unique application linaire u de E vers E 0 prolongeant les uk i.e. vrifiant
1 6 k 6 m, x Fk , u(x) = uk (x)
dm. :
Analyse / Unicit :
Supposons u solution.
m
X
Pour x E, on peut crire x = xk avec xk Fk et alors par linarit,
k=1
m
X m
X
u(x) = u(xk ) = uk (xk )
k=1 k=1
ce qui dtermine entirement u.

Synthse / Existence :
m
X
Considrons lapplication qui x = xk (avec xk Fk ) associe
k=1
m
X
u(x) = uk (xk )
k=1
On vrifie aisment que u est linaire et que sa restriction Ek vaut uk .

Corollaire
Si deux applications linaires sont gales sur chacun des espaces Ei alors elles sont gales
sur E.
Exemple On suppose la supplmentarit
E =F G
On appelle projection vectorielle sur F paralllement G lendomorphisme p L(E) dtermin par
x F, p(x) = x et x G, p(x) = 0E
Lendomorphisme p vrifie
p2 = p , Imp = F et ker p = G
Remarque Inversement, si p est un endomorphisme p vrifiant p2 = p alors

a) F = Imp et G = ker p sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires de E ;
b) p est la projection sur F paralllement G.
3.4.7 Rang dune application linaire

Dfinition
On appelle rang dune application linaire u la dimension de son image
rgu = dim Imu

df
Proposition
Soit u L(E, E 0 ) avec dim E < +
On a rgu 6 dim E avec galit si, et seulement si, u injective.
dm. :
Introduisons (e1 , . . . , en ) une base de E avec n = dim E
rgu = dim Imu = dim u(E), or
u(E) = u(Vect(e1 , . . . , en )) = Vect(u(e1 ), . . . , u(en ))
Par suite rgu 6 n avec galit si, et seulement si, (u(e1 ), . . . , u(en )) est libre i.e. u injective.

Proposition
Soit u L(E, E 0 ) avec dim E 0 < +
On a rgu 6 dim E 0 avec galit si, et seulement si, u surjective.
dm. :
rgu = dim Imu avec Imu F .
Par suite rgu 6 dim F avec galit si, et seulement si, Imu = F i.e. u surjective.

Thorme
Soit u L(E, E 0 ) et v L(E 0 , E 00 ). On a
rg(v u) 6 min(rgu, rgv)
dm. :
rg(v u) = dim Im(v u) = dim v(u(E)).
Dune part, v(u(E)) = Imvu(E) donc rg(v u) = rg v|u(E) 6 dim u(E) = rgu.
Dautre part, v(u(E)) v(F ) = Imv donc rg(v u) 6 rgv.

Corollaire
On ne modifie pas le rang dune application linaire en composant celle-ci avec un isomor-
phisme.
dm. :
Si est un isomorphisme alors
rg( u) 6 rgu et rgu = rg(1 u) 6 rg( u)
Ainsi rgu = rg( u) et de mme rgu = rg(u )

3.4.8 Thorme du rang
Thorme
Si u L(E, E 0 ) et si S est un sous-espace vectoriel supplmentaire de ker u dans E alors E
induit un isomorphisme de S sur Imu.
dm. :
Considrons la restriction v : S Imu dfinie par v(x) = u(x).
Lapplication v est bien dfinie et linaire.
Pour x ker v, on a x ker u S = {0E } donc x = 0E . Lapplication linaire v est injective.

Pour y Imu, on peut crire y = u(x) avec x E. On peut aussi crire x = a + b avec a ker u et
b S. On a alors
y = u(x) = u(a) + u(b) = 0E 0 + v(b) = v(b)
Ainsi v est surjective et cest donc un isomorphisme.

Corollaire
Si dim E < + alors
dim E = rgu + dim ker u
Exemple Les hyperplans sont par dfinition les noyaux des formes linaires non nulles : ils
correspondent aussi aux sous-espaces vectoriels de dimension n 1.
Supposons dim E = n N? et considrons L(E, K) une forme linaire non nulle.
On a Im = K et donc dim ker = n 1
Un hyperplan de E est donc un espace dimension n 1.
La rciproque est aussi vraie.
Exemple On peut retrouver la formule de Grassman en appliquant la formule du rang lapplication

F G F + G dfinie par (x, y) 7 x + y.
3.4.9 Thorme disomorphisme

Thorme
On suppose
n = dim E = dim E 0 < +
Pour f L(E, E 0 ), on a quivalence entre :
(i) f est un isomorphisme ;
(ii) f est injective ;
(iii) f est surjective ;
(iv) rgf = n ;
(v) g L(E 0 , E), g f = IdE ;
(vi) h L(E 0 , E), f h = IdE 0 .
De plus, si tel est le cas
f 1 = g = h
dm. :
(i) (ii) et (iii)
(ii) (iv) car rgf = dim E dim ker f = n.
(iv) (iii) car rgf = n = dim F donc f surjective.
(iii) (ii) car dim ker f = dim E rgf = n n = 0
(i) (v) et (vi) ok
(v) (ii) car g f injective entrane f injective.
(vi) (iii) car f h surjective entrane f surjective.
Corollaire
Si dim E < +, ce qui prcde permet de caractriser les automorphismes de E.
Exemple Soit a0 , . . . , an des lments de K deux deux distincts.

Lapplication : Kn [X] Kn+1 dfinie par
(P ) = (P (a0 ), . . . , P (an ))
est un isomorphisme de K-espaces vectoriels.

En effet, est videmment linaire et
dim Kn [X] = n + 1 = dim Kn+1 < +

Soit P ker . On a P (a0 ) = . . . = P (an ) = 0.
Ainsi, le polynme P admet au moins n + 1 racines, or deg P 6 n donc P = 0. Ainsi ker = {0} puis,
par le thorme disomorphisme, est un isomorphisme.
En consquence
(b0 , . . . , bn ) Kn+1 , !P Kn [X] , i J0, nK, P (ai ) = bi
Pour dcrire, un polynme P solutions, on introduit

Y X ai
Lk =
ak ai
i6=k
On a (Lk ) = ek avec (e0 , . . . , en ) la base canonique de Kn+1 .

Par linarit, le polynme P Kn [X] vrifiant
0 6 i 6 n, P (ai ) = bi
est
n
X
P = bi Li
i=0
3.5 Structure dalgbre

3.5.1 Dfinition
Dfinition
On appelle K-algbre tout quadruplet (A, +, , .) form dun ensemble A, de deux lois de
composition internes +, sur A et dun produit extrieur oprant de K sur A vrifiant :
(1) (A, +, .) est un K-espace vectoriel ;
(2) (A, +, ) est un anneau ;
(3) K, x, y A, (.x)y = .(xy) = x(.y).
Exemple K, K [X], F(X, K) sont des K-algbres commutatives.
Exemple Mn (K) et L(E) sont des K-algbres.
3.5. STRUCTURE DALGBRE
Remarque Si L est un sous-corps de K alors toute K-algbre est aussi par restriction une L-algbre.
Exemple C est une C-algbre, mais aussi une R-algbre.
3.5.2 Sous-algbre
Dfinition
On appelle sous-algbre dune K-algbre A toute partie B de A vrifiant :
1) 1A B ;
2) , K, x, y B, x + y B ;
3) x, y B, xy B.
Remarque sous-algbre = sous-espace vectoriel + sous-anneau.
Exemple Soit I un intervalle de R et k N {}.

Lensemble C k (I, K) est une sous-algbre de F(I, K).
Exemple
RN = F(N, R) est une R-algbre.
C = (un ) RN /(un ) converge est une sous-algbre de RN .

C0 = (un ) RN /un 0 nest pas une sous-algbre de RN car ne contient par la suite (1)nN .
Exemple Soit u L(E).

Lensemble C = {v L(E)/u v = v u} est une sous-algbre de L(E).
Thorme
Une sous-algbre est une K-algbre pour les lois restreintes possdant les mmes neutres.
dm. :
Cest un sous-espace vectoriel et un sous-anneau et la proprit calculatoire 3) est videmment conserve.
3.5.3 Morphisme dalgbres

Dfinition
Soit A et A0 deux K-algbres. On appelle morphisme dalgbres de A vers A0 toute application
: A A0 vrifiant :
1) (1A ) = 1A0 ;
2) , K, x, y A, (x + y) = (x) + (y) ;
3) x, y A, (xy) = (x)(y).
Remarque morphisme dalgbre = application linaire + morphisme danneaux.

Le noyau dun morphisme dalgbre est en particulier un sous-espace vectoriel et un idal.
Exemple Lapplication z C 7 z est un morphisme de la R-algbre C dans elle-mme.
Exemple Pour P GLn (K), lapplication M 7 P M P 1 est un morphisme bijectif de la K-algbre

Mn (K) dans elle-mme.
3.5. STRUCTURE DALGBRE
Chapitre 4
Calculs matriciels
La thorie sur les matrices prsentes en MPSI dans le cas o le corps de base est R ou C stend pour
lessentiel au cas o le corps de base est un corps quelconque.
On se limite cependant dans ce cours au cas o K est un sous-corps de C : K = C, R, Q, . . .
4.1 Calcul matriciel
4.1.1 Matrices rectangles
Dfinition
On note Mn,p (K) lensemble des matrices de type (n, p) coefficients dans K i.e. lensemble
des familles A = (ai,j )16i6n,16j6p dlments de K. Une telle matrice est gnralement
figure par un tableau

a1,1 a1,p
A = ... .. M (K)

. n,p
an,1 an,p
Exemple On note
0 0
Ei,j = 1 Mn,p (K)
0 0
appele matrice lmentaire dindice (i, j) de Mn,p (K).
Thorme
Mn,p (K) est un K-espace vectoriel de dimension np et dlment nul On,p .
La famille des matrices lmentaires (Ei,j )16i6n,16j6p est une base de Mn,p (K)
Dfinition
Pour A = (ai,j ) Mn,p (K) et B = (bj,k ) Mp,q (K), on pose AB = (ci,k ) Mn,q (K)
avec
Xp
ci,k = ai,j bj,k
df
j=1
85
4.1. CALCUL MATRICIEL
Exemple Pour
a1,1 a1,p x1
.. .. et X = ..
A= . . .
an,1 an,p xp
on a
a1,1 x1 + + a1,p xp
AX =
..
.
an,1 x1 + + an,p xp
Exemple Pour Ei,j Mn,p (K) et Ek,` Mp,q (K), on a Ei,j Ek,` = j,k Ei,` .
En effet,
- si j 6= k alors Ei,j Ek,` = On,q car les 1 ne se croisent pas.
- si j = k alors Ei,j Ek,` = Ei,` Mn,q (K) car les 1 se croisent lors du calcul du coefficient dindice
(i, `).
On retient Ei,j Ek,` = j,k Ei,` .
Remarque Les oprations matricielles peuvent aussi tre conduites en raisonnant par blocs .

2 On In
Exemple Calcul de A pour A = M2n (R).
In On
Le produit par blocs se pose comme un produit de matrice coefficients (en prenant garde lordre des
facteurs).
In On
A2 = = I2n
On In
Exemple Calcul de M X avec

A B X1
M= avec A, B, C, D Mn (K) et X = avec X1 , X2 Mn,1 (K)
C D X2
On obtient
AX1 + BX2
MX =
CX1 + DX2
Exemple Calcul des puissances de

A B
M= avec A, B Mn (K) commutant
On A
On a
A2

2 AB + BA
M =
On A2
CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS
Puisque AB = BA, on simplifie

A2

2 2AB
M =
On A2
Par rcurrence, on montre
Ak kAk1 B

? k
k N , M =
On Ak
4.1.2 Matrices carres

Dfinition
On note Mn (K) lensemble des matrices carres dordre n coefficients dans K.
Thorme
Mn (K) est une K-algbre de dimension n2 de neutres On et In .
Celle-ci est non commutative ds que n > 2.
Exemple Lensemble Dn (K) form des matrices diagonales est une sous-algbre commutative de
Mn (K).
On observe
1 (0) 1 (0) 1 1 (0)
.. .. =
..
. . .
(0) n (0) n (0) n n
Exemple Lensemble Tn+ (K) form des matrices triangulaires suprieures est une sous-algbre de
Mn (K).
On observe
?0 ?00

1 ? 1 1 1
.. .. =
..
. . .
(0) n (0) n (0) n n
4.1.3 Problmes de commutation

Proposition
Les matrices commutant avec toutes les matrices de Mn (K) sont les matrices scalaires i.e. les
matrices In avec K.
dm. :
Les matrices scalaires commutent avec toute matrice de Mn (K).
Inversement, soit A = (ai,j ) une matrice commutant avec tout lment de Mn (K)
M Mn (K), AM = M A
Pour M = Ei,j avec i 6= j, on a Ei,j A = AEi,j .

Or [Ei,j A]i,j = ai,i et [AEi,j ]i,j = aj,j donc ai,i = aj,j .
Aussi [Ei,j A]i,i = aj,i et [AEi,j ]i,i = 0 donc aj,i = 0.

Ainsi, la matrice A est diagonale de diagonale constante.

Proposition
Soit D une matrice diagonale coefficients diagonaux deux deux distincts.
Les matrices commutant avec D sont les matrices diagonales.
dm. :
On peut crire D = diag(1 , . . . , n ) avec 1 , . . . , n deux deux distincts.
Pour M = (mi,j )16i,j6n Mn (K), on a
DM = (i mi,j )16i,j6n et M D = (j mi,j )16i,j6n
et donc
M D = DM 1 6 i, j 6 n, (i j )mi,j = 0
Cette dernire condition est vrifie si, et seulement si, M est diagonale.

Remarque Ce rsultat peut tre tendu en raisonnant par blocs : les matrices commutant avec

0 0
D = 0 0 avec 6=
0 0
sont les matrices de la forme

a b 0
c d 0
0 0 e
4.1.4 Noyau, image et rang dune matrice

On identifie les tuples lments de Kn avec les colonnes lments de Mn,1 (K) via lisomorphisme
Kn M
n,1 (K)

x1
.
x = (x1 , . . . , xn ) 7 ..
X=
xn
Dfinition
Pour A Mn,p (K), on appelle application linaire canoniquement associe la matrice A
lapplication u : Kp 7 Kn qui x Kp associe y Kn dfinie par
y = Ax
Exemple
Prcisons
lapplication linaire canoniquement associe la matrice
1 2 1
A= M3,2 (R).
0 1 1
Par produit matriciel avec la colonne X de coefficients x1 , x2 , x3 , on obtient lapplication linaire

R3 R2
(x1 , x2 , x3 ) 7 (x1 + 2x2 x3 , x2 + x3 )
Dfinition
On dfinit le noyau, limage et le rang de la matrice A par
- ker A = ker u = {x Kp /Ax = 0} ;
- ImA = Imu = {y Kn /x Kp , y = Ax} ;
- rgA = dim ImA.
Proposition
Si C1 , . . . , Cp dsignent les colonnes de A alors
ImA = Vect(C1 , . . . , Cp ) et rgA = rg(C1 , . . . , Cp )
dm. :
ImA = {Ax/x Kp } = {x1 C1 + + xp Cp /x1 , . . . , xp K}

donc
ImA = Vect(C1 , . . . , Cp ) puis rgA = rg(C1 , . . . , Cp )

Proposition
A Mn,p (K), rg(A) 6 min(n, p),
A Mn,p (K), B Mp,q (K), rg(AB) 6 min(rgA, rgB).
dm. :
rgA = rgu 6 min(dim Mp,1 (K), dim Mn,1 (K)) = min(p, n)

Notons aussi v et w les applications linaires canoniquement associes aux matrices B et AB. On vrifie
aisment w = u v.
rg(AB) = rg(u v) 6 min(rgu, rgv) = min(rgA, rgB)

Thorme
On a la formule du rang
rgA + dim ker A = p
Exemple Dterminons image, noyau et rang de

1 0 1
A= 0 1 1 M3 (R)
1 1 0
On a
x1 + x3 = 0

x1 0 (
x2 = x1
A x2 = 0 x2 + x3 = 0
x3 0
x3 = x1
x1 x2 = 0

Donc
ker A = {(x1 , x1 , x1 )/x1 R} = Vect(1, 1, 1)
Par la formule du rang rgA = 2.
Puisque les vecteurs
y1 = (1, 0, 1) = Ae1 , y2 = (1, 1, 1) = Ae2
appartiennent limage de A et puisquils sont aussi indpendantes
ImA = Vect(y1 , y2 )
4.1.5 Matrices inversibles

Dfinition
On dit que A Mn (K) est inversible sil existe B Mn (K) vrifiant
AB = BA = In
Cette matrice B est unique, on lappelle inverse de A et on la note A1 .
Exemple Une matrice triangulaire suprieure est inversible si, et seulement si, ses coefficients
diagonaux sont non nuls et alors
1
a1 ? 1/a1 ?
..
=
..
. .
(0) an (0) 1/an
Thorme
Lensemble GLn (K) des matrices inversibles de Mn (K) est un groupe multiplicatif de
neutre In .
dm. :
Cest le groupe des inversibles de Mn (K).
Attention : (AB)1 = B 1 A1 .
Proposition
On ne modifie pas le rang dune matrice en la multipliant par une matrice inversible.
dm. :
Soit P GLn (K) et A Mn,p (K).
On a rg(P A) 6 A et rgA = rg(P 1 P A) 6 rg(P A) puis =.
Thorme
Pour A Mn (K), on a quivalence entre :
(i) A est inversible ;
(ii) ker A = {0} ;
(iii) ImA = Kn ;
(iv) rgA = n ;
(v) B Mn (K), AB = In ;
(vi) C Mn (K), CA = In .
B = C = A1
dm. :
(i) (iv) est connue et le reste est alors immdiat.
Exemple Soit A, B Mn (K) vrifiant A + B = AB. Montrons AB = BA.

On a (In A)(In B) = In (A + B) + AB = In donc In A est inversible dinverse In B.
Par suite (In B)(In A) = In donc BA = A + B = AB.
Exemple Inversons

1 0 1
A = 2 1 1
1 1 1
Par la mthode du pivot, on opre sur les lignes dune matrice de blocs A et In pour transformer A en
In . On sait qualors le bloc In sera transform en A1 .

1 0 1 1 0 0
2 1 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1

1 0 1 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 1 0 1 0 1

1 0 1 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 0 1 1 1 1

1 0 1 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 0 1 1 1 1

1 0 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 1
On conclut
0 1 1
A1 = 1 0 1
1 1 1
4.2. REPRSENTATIONS MATRICIELLES
4.1.6 Transposition
Dfinition
Pour A = (ai,j ) Mn,p (K), on pose t A = (a0j,i ) Mp,n (K) avec
a0j,i = ai,j
df
Remarque Si A = (ai,j )i,j alors t A = (ai,j )j,i .
Proposition
, K, A, B Mn,p (K), t (A + B) = t A + t B
A Mn,p (K), B Mp,q (K), t (AB) = t B t A.
A Mn,p (K), t t A = A
1 t 1
A GLn (K), t A GLn (K) et t A = A
Dfinition
Une matrice M Mn (R) est dite symtrique (resp. antisymtrique) si t M = M (resp.
t
M = M )
Thorme
Les ensembles Sn (R) et An (R) forms des matrices symtriques et antisymtriques de
Mn (R) sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires et
n(n + 1) n(n 1)
dim Sn (R) = et dim An (R) =
2 2
4.2 Reprsentations matricielles

4.2.1 Matrices des coordonnes dun vecteur
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
On considre une base e = (e1 , . . . , en ) de E. On a
x E, !(1 , . . . , n ) Kn , x = 1 .e1 + + n .en
Dfinition
On note
1
.
Mate (x) = . Mn,1 (K)
df .
n
la matrice des coordonnes de x dans la base e.

(0)
Exemple Mate (ei ) = 1 = Ei .
(0)
Thorme
Lapplication x 7 Mate (x) est un isomorphisme du K-espace vectoriel E vers Mn,1 (K).
Dfinition
Soit x1 , . . . , xp E. On note
Mate (x1 , . . . , xp ) Mn,p (K)
la matrice dont les colonnes sont
Mate (x1 ), . . . , Mate (xp )
Exemple Mate e = (E1 | . . . | En ) = In .
Proposition
Si A = Mate (x1 , . . . , xp ) alors rgA = rg(x1 , . . . , xp ).
dm. :
Notons lisomorphisme x E 7 Mate (x).
Les colonnes C1 , . . . , Cp de A sont donnes pas Cj = (xj ).
rgA = rg(C1 , . . . , Cp ) = dim Vect(C1 , . . . , Cp )
donc
rgA = dim Vect((x1 ), . . . , (xp )) = dim (Vect(x1 , . . . , xp ))
Mais lapplication est un isomorphisme donc
rgA = dim (Vect(x1 , . . . , xp )) = dim Vect(x1 , . . . , xp ) = rg(x1 , . . . , xp )
4.2.2 Matrice dune application linaire

Soit E et F des K-espaces vectoriels de dimensions p et n.
On considres deux bases e = (e1 , . . . , ep ) et f = (f1 , . . . , fn ) des espaces E et F .
Dfinition
Pour u L(E, F ), on note
Mate,f (u) = Matf (u(e1 ), . . . , u(ep )) Mn,p (K)

df
la matrice de lapplication linaire u relative aux base e et f .
Exemple Soit a0 , . . . , an K deux deux distincts.

Etudions quelques reprsentations matricielles de lapplication linaire : Kn [X] Kn+1 dfinie par
(P ) = (P (a0 ), . . . , P (an ))
Soit (1, X, . . . , X n ) et c = (c0 , . . . , cn ) les bases canoniques de Kn [X] et Kn+1 .

Formons
A = Mat(1,X,...,X n ),c ()
On a (X k ) = ak0 , . . . , akn donc

k
a0
Matc ((X k )) =
.
..

akn
et alors
a20 an0

1 a0
1 a1 a21 an1
A=

.. .. .. ..
. . . .
1 an a2n ann
Soit (L0 , . . . , Ln ) la base de Kn [X] forme des polynmes dinterpolation de Lagrange en a0 , . . . , an .
Puisque (Lk ) = ck , la matrice de dans (L0 , . . . , Ln ) et C est In+1 .
Exemple Soit A Mn,p (K). La matrice de lapplication linaire canoniquement associe A dans les
bases canoniques de Kp et Kn est A.
En effet, A (ej ) = Aej correspond la j-me colonne de A.
Thorme
Soit u L(E, F ).
La matrice Mate,f (u) est lunique matrice A Mn,p (K) vrifiant
x E, y F, y = u(x) Y = AX
avec A = Mate,f (u) X = Mate (x) et Y = Matf (y).
Thorme
Lapplication u L(E, F ) 7 Mate,f (u) Mn,p (K) est un isomorphisme de K-espaces
vectoriels.
4.2.3 Matrice dun endomorphisme

On considre e = (e1 , . . . , en ) une base de E.
Dfinition
Pour u L(E), on note
Mate (u) = Mate,e (u) Mn (K)
df
la matrice de lendomorphisme u dans la base e.
Exemple Mate (IdE ) = In .
Thorme
Lapplication u L(E) 7 Mate (u) Mp (K) est un isomorphisme de K-algbres.
4.2.4 Transport du vectoriel au matriciel

Soit E et F deux K-espaces vectoriels de dimension p et n munis de bases e et f .
Vecteur Matrice colonne
xE X Mp,1 (K)
0 Op,1
0
x + x X + X 0
Application linaire Matrice rectangle
u L(E, F ) A Mn,p (K)
o On,p
y = u(x) Y = AX
u + v A + B
uv AB
u isomorphisme, u1 A inversible, A1
Imu, ker u et rgu ImA, ker A et rgA
Endomorphisme Matrice carre
u L(E) A Mp (K)
IdE Ip
un An
u GL(E), u1 A GLp (K), A1
det u det A
Formes linaires Matrice ligne
E? L M1,p (K)
y = (x) K (y) = LX
Exemple Dterminons les endomorphismes dun K-espace vectoriel E de dimension n commutant

avec tout autre endomorphisme.
Soit u L(E).
Considrons e une base de E et A = Mate (u) Mn (K).
u commute avec tout endomorphisme de E si, et seulement si,
B Mn (K), AB = BA
i.e. A scalaire. Ainsi, les endomorphismes recherchs sont les homothties.

0 (0) 1
..
1 . (0)
J =
.. ..
. .
(0) 1 0
On introduit E = Kn et u lendomorphisme canoniquement associ J.

On a u(e1 ) = e2 , u(e2 ) = e3 ,. . . , u(en1 ) = en et u(en ) = e1 .
On en dduit uk (ei ) = ei+k avec ei = ej si i j [n].
On peut alors exprimer J k .
4.2.5 Formules de changement de bases

4.2.5.1 Matrice de passage
On considre e et e0 deux bases de E.
Dfinition
On appelle matrice de passage de e e0 la matrice
0
Pee = Mate e0 Mn (K)
Proposition
0
0 1
Pee = Mate0 ,e (IdE ) GLn (K) et Pee = Pee0
4.2.5.2 Nouvelles coordonnes dun vecteur
Thorme
Si P est la matrice de passage dune base e une base e0 dun K-espace vectoriel E alors
x E, X = P X 0
avec X = Mate (x) et X 0 = Mate0 (x).

dm. :
Mate (x) = Mate (IdE (x)) = Mate0 ,e (IdE ) Mate0 (x) = P X 0

4.2.5.3 Nouvelle matrice dune application linaire
Thorme
Si P est la matrice de passage dune base e une base e0 dun K-espace vectoriel E et si Q est
la matrice de passage dune base f une base f 0 dun K-espace vectoriel F alors
u L(E, F ), A0 = Q1 AP
avec A = Mate,f (u) et A0 = Mate0 ,f 0 (u).

dm. :
Soit x E et y F . On note
X = Mate (x), X 0 = Mate0 (x), Y = Matf (y) et Y 0 = Matf 0 (y)
On a X = P X 0 et Y = QY 0 . Si y = u(x) alors
Y = AX et Y 0 = A0 X 0
donc AX = QA0 X 0 puis
AX = QA0 P 1 X
Or ceci doit tre valable pour toute colonne X donc
A = QA0 P 1

Corollaire
On a
u L(E), A0 = P 1 AP
avec A = Mate (u), A0 = Mate0 (u).
4.2.6 Matrices quivalentes
Dfinition
On dit quune matrice A Mn,p (K) est quivalente une matrice B Mn,p (K) sil existe
P GLp (K) et Q GLn (K) telles que
B = Q1 AP
Exemple Les matrices dune mme application linaire sont quivalentes.
Proposition
Lquivalence de matrice est une relation dquivalence sur Mn,p (K).
Thorme
Soit A Mn,p (K) et r N avec 0 6 r 6 min(n, p).
rgA = r A est quivalente Jr
avec
Ir Or,pr
Jr = Mn,p (K)
Onr,r Onr,pr
dm. :
() Car rg(Jr ) = r et lon ne modifie pas le rang en multipliant par des matrices inversibles.
( ) Soit E et F deux K-espaces vectoriels de dimensions p et n munis de bases e et f .
On considre u L(E, F ) dtermine par
Mate,f (u) = A
Si r = rgA alors r = rgu et donc dim ker u = p r.
Soit G un supplmentaire de ker u dans E :
E = G ker u
avec dim G = r.
Soit une base e0 = (e01 , . . . , e0r , e0r+1 , . . . , e0p ) adapte la dcomposition E = G ker u.
Lapplication u|G : G Imu est un isomorphisme de K-espaces vectoriels.
Posons
f10 = u(e01 ), . . . , fr0 = u(e0r )
La famille (f10 , . . . , fr0 ) est base de Imu, on peut la complter en une base f 0 = (f10 , . . . , fp0 ) de F .
On obtient Mate0 ,f 0 (u) = Jr donc A et Jr sont quivalentes car reprsentent la mme application linaire.

Corollaire
Deux matrices sont quivalentes si, et seulement si, elles ont le mme rang.
Exemple Soit A Mn (K) de rang 1.

Montrons quil existe X, Y Mn,1 (K) tels que A = Y t X.
(1) Analyse : Si A = Y t X alors

x1 y1 xn y1
A = ... .. = (x Y . . . x Y )

. 1 n
x1 yn xn yn
et donc les colonnes de A sont colinaires une mme colonne Y , les coefficients de colinarit formant
la matrice X.
Synthse :
rgA = 1 donc ImA est une droite vectorielle.
Soit Y 6= 0 lment de ImA :
ImA = VectY
Notons C1 , . . . , Cn les colonnes de A.
Puisque C1 , . . . , Cn ImA, il
existe x1 , . . . , xn K tels que Cj = xj Y .
Pour t X = x1 xn , on a
Y t X = C1 Cn = A

(2) A est quivalente J1 donc on peut crire

A = QJ1 P avec P, Q GLn (K).
On observe que J1 = E1 t E1 donc A = Y t X avec Y = QE1 et t X = t E1 P i.e. X = t P E1 .
4.2.7 Matrices semblables

Dfinition
On dit quune matrice A Mn (K) est semblable une matrice B Mn (K) sil existe
P GLn (K) telle que
B = P 1 AP
Exemple Les matrices dun mme endomorphisme sont semblables.
Exemple Si A est semblable une matrice scalaire In alors il existe P GLn (K) telle que
A = P 1 (In )P et donc A = P 1 P = In .
Proposition
La similitude dfinit une relation dquivalence sur Mn (K).
Proposition
Deux matrices semblables sont quivalentes et ont donc mme rang.
La rciproque est fausse.
Protocole :
Pour montrer quune matrice A de Mn (K) est semblable une matrice B simple, il est frquent de
transposer le problme en termes vectoriels.
- on introduit u lendomorphisme canoniquement associ la matrice A ;
- on dtermine (souvent par analyse-synthse) une nouvelle base de Kn dans laquelle u est reprsent
par B.
Exemple Soit A Mn (K) telle que An1 6= O et An = O.

Montrons que A est semblable

0 (0)
..
1 .
B=
.. ..
. .
(0) 1 0
Soit u lapplication linaire canoniquement associe la matrice A.

On a un = 0 et un1 6= 0.
Dterminons une base e = (e1 , . . . , en ) de Kn dans laquelle u est reprsent par B.
Analyse :
Supposons e = (e1 , . . . , en ) convenable.
On a u(e1 ) = e2 , . . . , u(en1 ) = en et u(en ) = 0E .
On en dduit e2 = u(e1 ), e3 = u2 (e1 ),. . . , en = un1 (e1 ).
Notons que la proprit u(en ) = 0 sera obtenue et que ncessairement e1 / ker un1 pour que en 6= 0E .
Synthse :
Soit e1 / ker un1 et e = (e1 , . . . , en ) avec e2 = u(e1 ), e3 = u2 (e1 ),. . . , en = un1 (e1 ).
On a u(e1 ) = e2 , . . . , u(en1 ) = en et u(en ) = 0E .
Il reste montrer que e est une base de E.
Supposons 1 e1 + 2 e2 + + n en = 0E .
On a 1 e1 + 2 u(e1 ) + + n un1 (e1 ) = 0E .
En appliquant f plusieurs fois, on obtient successivement
1 u(e1 ) + + n1 un1 (e1 ) = 0E ,. . . , 1 un2 (e1 ) + 2 un1 (e1 ) = 0E et 1 un1 (e1 ) = 0E .
Or un1 (e1 ) 6= 0E donc on rsout le systme triangulaire form pour obtenir 1 = . . . = n = 0.
Finalement, e est une famille libre forme de n = dim E vecteurs de E, cest donc une base de E.
4.2.8 Traces
4.2.8.1 Trace dune matrice carre
Dfinition
On appelle trace dune matrice A = (ai,j ) Mn (K) le scalaire
trA = a1,1 + + an,n
Proposition
La trace dfinit une forme linaire non nulle sur Mn (K).
dm. :
On vrifier aisment que lapplication trace est linaire et non nulle.

Exemple Lensemble des matrices de trace nulle de Mn (K) est un hyperplan car noyau dune forme
linaire non nulle.
Thorme
A Mn,p (K), B Mp,n (K), tr(AB) = tr(BA)
dm. :
Introduisons les coefficients des matrices A et B : A = (ai,j ) Mn,p (K) et B = (bj,i ) Mp,n (K).
Les matrices AB et BA sont carres donc on peut calculer leur trace et on a
n
X p
n X
X
tr(AB) = [AB]i,i = ai,j bj,i
i=1 i=1 j=1
et
p
X p X
X n
tr(BA) = [BA]j,j = bj,i ai,j
j=1 j=1 i=1
En permutant les deux sommes, on obtient tr(BA) = tr(AB).

Corollaire
Deux matrices semblables ont mme trace.
dm. :
Si B = P 1 AP alors trB = tr P 1 (AP ) = tr (AP )P 1 = trA

4.2.8.2 Trace dun endomorphisme
Dfinition
On appelle trace dun endomorphisme dun K-espace vectoriel de dimension finie la trace
commune aux matrices reprsentant cet endomorphisme.

Exemple tr(IdE ) = n = dim E
Thorme
La trace dfinit une forme linaire sur L(E) vrifiant
u L(E, F ), v L(F, E), tr(u v) = tr(v u)
Thorme
Si p est une projection vectorielle dun K-espace vectoriel E de dimension finie alors
trp = rgp
dm. :
On sait
E = Imp ker p
Dans une base adapte cette dcomposition, la matrice de p est de la forme

Ir O
O O
avec r = dim Imp = rgp. Par suite trp = rgp.

4.3 Dterminants
4.3.1 Dfinitions
4.3.1.1 Dterminant dune matrice carre
Dfinition
On appelle dterminant dune matrice A = (ai,j ) Mn (K) le scalaire
X n
Y
det A = () a(i),i
df
Sn i=1
encore not
a1,1 ... a1,n

.. ..
. .

an,1 ... an,n
[n]
Exemple Un dterminant dordre 0 vaut 1.
Exemple Un dterminant dordre 1 est gal son coefficient.

4.3. DTERMINANTS
Exemple Un dterminant dordre 2 se calcule par un produit en croix

a b
c d = ad bc

Exemple Un dterminant dordre 3 peut se calculer par la rgle de Sarrus.
n
Y
Exemple Si A = (ai,j ) Tn+ (K) alors det A = ai,i .
i=1
n
Y
En effet, pour i > j, ai,j = 0 donc a(i),i = 0 ds quil existe i vrifiant (i) > i.
i=1
En simplifiant les termes correspondants de la somme dfinissant le dterminant, il ne reste que les
permutations vrifiant
i {1, . . . , n} , (i) 6 i
Or pour une telle permutation (1) 6 1 donc (1) = 1 puis (2) 6 2 donc (2) = 2 car est injective,
etc. Au final = Id et il ne reste quun terme dans la somme donnant le dterminant de A do la
formule.
Proposition
A Mn (K), det t A = det A

et donc
X n
Y
det A = () ai,(i)
Sn i=1
Thorme
Pour tout A, B Mn (K)
det(AB) = det(A). det(B)
De plus A est inversible si, et seulement si, det A 6= 0 et alors det A1 = 1/det A.
Attention : det(A + B) =?? et det(A) = n det A.
Corollaire
SLn (K) = {A Mn (K)/ det A = 1} est un sous-groupe de (GLn (K), ) appel groupe
spcial linaire dordre n.
dm. :
SLn (K) est le noyau du morphisme de groupes GLn (K) K? qui envoie A sur det A.

Corollaire
Deux matrices semblables ont mme dterminant.
dm. :
Si B = P 1 AP avec P GLn (K) alors det B = det P 1 det A det P = det A.

4.3.1.2 Dterminant dun endomorphisme
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n N? .

Dfinition
On appelle dterminant de u L(E) la valeur commune des dterminants des matrices repr-
sentant lendomorphisme u .
Exemple det(IdE ) = det(In ) = 1.
Thorme
Pour tout u, v L(E),
det(u v) = det u det v
De plus, u est inversible si, et seulement si, det u 6= 0 et alors det u1 = 1/det u.
Corollaire
SL(E) = {u L(E)/ det u = 1} est un sous groupe de (GL(E), ) appel groupe spcial
linaire de E.
4.3.1.3 Dterminant dune famille de vecteurs
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n N? muni dune base e = (e1 , . . . , en ).

Dfinition
On appelle dterminant dans la base e de la famille (x1 , . . . , xn ) de vecteurs de E le scalaire
dete (x1 , . . . , xn ) = det Mate (x1 , . . . , xn )

df
Exemple dete e = det Mate e = det In = 1.
Proposition
Si e0 = (e01 , . . . , e0n ) est une autre base de E alors
dete (x1 , . . . , xn ) = dete e0 dete0 (x1 , . . . , xn )
dm. :
Soit P la matrice de passage de e e0 et A = Mate (x1 , . . . , xn ), A0 = Mate0 (x1 , . . . , xn ).
Notons X1 , . . . , Xn les colonnes de A et X10 , . . . , Xn0 celles de A0 .
Par formule de changement de bases : Xj = P Xj0 donc A = P A0 .
En effet
P A0 = P X10 Xn0 P X10 P Xn0

= = X1 Xn =A
Par suite det A = det P det A0 puis la relation propose.


4.3. DTERMINANTS
Thorme
Lapplication
En K
(x1 , . . . , xn ) 7 dete (x1 , . . . , xn )
est une forme n-linaire alterne (donc antisymtrique)
De plus, la famille (x1 , . . . , xn ) est une base de E si, et seulement si, dete (x1 , . . . , xn ) 6= 0.
Rappel :
Pour : E n F multilinaire :
alterne signifie :
i 6= j, xi = xj (x1 , . . . , xn ) = 0F
antisymtrique signifie :
(x(1) , . . . , x(n) ) = ()(x1 , . . . , xn )
pour tout Sn .
Remarque Soit A Mn (K) de colonnes C1 , . . . , Cn Mn,1 (K).

On introduit B = (E1 , . . . , En ) la base canonique de Mn,1 (K).
La matrice des coordonnes dans B dune colonne Cj est exactement Cj .
Il en dcoule
A = MatB (C1 , . . . , Cn )
puis
det A = detB (C1 , . . . , Cn )
Ainsi, le dterminant dune matrice est une forme n-linaire alterne de ses colonnes.
Par transposition, on peut aussi dire que le dterminant dune matrice est une forme n-linaire alterne
de ses lignes.
Exemple Pour n > 3, calcul de

1 0 1

..
. 0
Dn =
..

.

(1) 1 [n]
En dcomposant la dernire colonne en somme de deux colonnes :

1 0 1 1 (0)
1

0 1
. . . .
..
. 0 .
.

0 = 1 + 0
Dn = = +
.. ..
1
. .

(1)
(1) 0
1 [n] (1) 1 [n]
car le dernier dterminant prsente deux lignes identiques.

4.3.2 Oprations lmentaires sur les dterminants

Thorme
Les transvections Ci Ci + Cj et Li Li + Lj ne modifient pas le dterminant.
Les dilatations Ci Ci et Li Li multiplient par le dterminant.
La permutation des lignes ou des colonnes dune matrice selon une permutation multiplie
son dterminant par ().
dm. :
Lapplication det(E1 ,...,En ) tant une forme linaire alterne et antisymtrique
det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci +Cj , . . . , Cn ) = det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )+ det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Cj , . . . , Cn )
puis
det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci + Cj , . . . , Cn ) = det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )
car le dterminant multipliant possde la colonne Cj positionne aux indices i et j.
det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn ) = det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )
et
det(E1 ,...,En ) (C(1) , . . . , C(n) ) = () det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Cn )
On obtient les relations analogues sur les lignes.

Attention : Lopration Ci Cj + Ci modifie le dterminant : cest la combinaison de deux
oprations lmentaires.
Attention : Les oprations lmentaires sont raliser successivement

etnon simultanment.
Les
1 0 1 1
oprations C1 C1 + C2 et C2 C1 + C2 transforment en et non
0 1 1 2
1 1
en .
1 1
Exemple Calcul de

1 1 1 ... 1

1 2 2 ... 2

1 2 3 ... 3

.. .. .. .. ..

. . . . .

1 2 3 ... n
En retranchant chaque ligne la prcdente (en commenant par la dernire)

1 1 1 ... 1

1 2 2 ... 2 1 1

1 2 3 ... 3
= .. =1

.. .. .. . . .. .
. . .
. . 0 1
1 2 3 ... n

4.3. DTERMINANTS
Exemple Soit a, b K, n > 2. Calculons

a b

Dn =
..
.

b a [n]
En ajoutant toutes les colonnes la premire

a + (n 1)b b b

a + (n 1)b a (b)
Dn =

.. ..

. .

a + (n 1)b (b) a
En retranchant la premire ligne chaque autre

a + (n 1)b b b

0 ab (0)

Dn =

.. ..

. .

0 (0) ab
Finalement
Dn = (a + (n 1)b)(a b)n1
Remarque On peut aussi raisonner par blocs comme dans lexemple ci-dessous.

A B
Exemple Pour A, B Mn (K), expression du dterminant de M2n (K).
B A
Via les oprations C1 C1 + Cn+1 , . . . , Cn Cn + C2n ,

A B A+B B
det = det
B A B+A A
Via les oprations Ln+1 Ln+1 L1 , . . . , L2n L2n Ln+1 ,

A B A+B B
det = det = det(A + B) det(A B)
B A O AB
Si A et B commutent, on obtient

A B
= det A2 B 2

det
B A

4.3.3 Dveloppement dun dterminant selon une range

Soit A = (ai,j ) Mn (K).
Pour i, j {1, . . . , n}, on appelle mineur dindice (i, j) de A le scalaire

a1,1 a1,n

i,j = ... ..

ai,j .
an,1 an,n
[n1]
et cofacteur dindice (i, j) de A le scalaire

a1,1
a1,n

Ai,j = (1)i+j ... ..

ai,j .

an,1 an,n
[n1]
Thorme
Dveloppement de det A selon sa i-me ligne :
n
X n
X
det A = ai,j Ai,j = (1)i+j ai,j i,j
j=1 j=1
Dveloppement de det A selon sa j-me colonne :

n
X n
X
det A = ai,j Ai,j = (1)i+j ai,j i,j
i=1 i=1
Remarque Le signe de (1)i+j est donn par le tableau
(1)n+1

+ +

+

+ +

..
.
(1)n+1 +
Exemple Pour n > 2, calcul de

1 1
Dn =
.. ..
. . (0)
1 (0) 1 [n]
En dveloppant selon la dernire ligne

1 1

1 (0) 0
n+1
Dn = (1) + Dn1

.. ..

. .

(0) 1 0 [n1]

4.3. DTERMINANTS

En permutant les colonnes selon le cycle = 1 2 n 1

1 1

Dn = (1)n+1 (1)n2
..
+ Dn1 = 1 + Dn1
. (0)
(0) 1 [n1]

Puisque D2 = 2, on obtient Dn = 2 n.
4.3.4 Dterminant tridiagonal

Exemple Soit a, b, c K. Calcul de

a b (0)

.. ..
c . .
Dn =
.. ..

. . b
(0) c a [n]
En dveloppant selon la premire colonne,

b 0 0

c a b (0)

..
Dn = aDn1 c 0 c a .

.. .. ..

. . . b
0 (0) c a [n1]
puis en dveloppant le second dterminant selon la premire ligne,
Dn = aDn1 bcDn2
Ainsi, (Dn ) est une suite rcurrente linaire dordre 2.
Rappel :
On appelle suite rcurrente linaire dordre 2 toute suite (un )nN KN vrifiant
n N, un+2 + pun+1 + qun = 0
avec (p, q) K K? .
Pour exprimer son terme gnral, on introduit lquation caractristique associe
r2 + pr + q = 0
de discriminant .
Cas K = C.
Si 6= 0 : 2 racines r1 , r2 et un = r1n + r2n avec , C.
Si = 0 : 1 racine double r et un = (n + )rn avec , C.
Cas K = R.
Si > 0 ou = 0 : semblable avec , R.
Si < 0 : 2 racines conjugues rei et un = ( cos(n) + sin(n)) rn avec , R.
Dans chaque cas, , se dterminent partir des deux rangs initiaux de la suite (un ).

4.3.5 Dterminant de Vandermonde

Pour a1 , . . . , an K, on pose
a21 an1

1 a1 1

Vn (a1 , ..., an ) =
.. .. .. ..
. . . .

1 an a2n an1
n

Thorme
Y
Vn (a1 , ..., an ) = (aj ai )
16i<j6n
dm. :
Par rcurrence sur n > 1.
Cas n = 1 : ok
Supposons la proprit vraie au rang n > 1.
Soit a1 , . . . , an , an+1 K
Cas : les a1 , . . . , an ne sont pas deux deux distincts
Y
Vn+1 (a1 , . . . , an , an+1 ) = 0 = (aj ai )
16i<j6n+1
Cas : les a1 , . . . , an sont deux deux distincts.

Considrons la fonction
f : x 7 Vn+1 (a1 , . . . , an , x)
En dveloppant selon la dernire ligne
f (x) = 0 + 1 x + + n xn avec n = Vn (a1 , . . . , an )
Or f (x) = 0 pour x {a1 , . . . , an } car le dterminant comporte deux lignes gales.

On peut donc factoriser le polynme
n
Y
f (x) = n (x ai )
i=1
et ainsi on affirme
n
Y
Vn+1 (a1 , . . . , an , an+1 ) = Vn (a1 , . . . , an ) (an+1 ai )
i=1
Rcurrence tablie.

4.3.6 Comatrice
Dfinition
On appelle comatrice de A Mn (K) la matrice des cofacteurs de A, on la note
comA = (Ai,j )16i,j6n Mn (K)

df

4.3. DTERMINANTS
Thorme
A Mn (K), t (comA) A = At (comA) = det(A)In
dm. :
n
X n
X
A0i,k ak,j =
t
(comA)A i,j
= ak,j Ak,i = det A.i,j
k=1 k=1
car se comprend comme le dveloppement selon la i-me colonne de la matrice obtenue en remplaant
dans A sa i-me colonne par sa j-me colonne.

Corollaire
Si A GLn (K) alors
1 t
A1 = (comA)
det A
4.3.7 Musculation
Soit A Mn (K). Etudions rg(comA).
Si rgA = n alors A est inversible donc t comA aussi puis
rg(comA) = n
Rappel : Le rang dune matrice est lordre maximal des matrices carres inversibles extraites de celle-ci
Si rgA 6 n 2 alors aucune matrice carre dordre n 1 extraite de A nest inversible. On en dduit que
tous les mineurs de A sont nuls et donc comA = On puis
rg(comA) = 0
Si rgA = n 1 alors At comA = On donne
Imt comA ker A
Or dim ker A = 1 donc rgcomA 6 1.

Or comA 6= On car A possde un mineur non nul puisque la matrice A possde une matrice extraite
carre dordre n 1 inversible. On conclut
rg(comA) = 1

Chapitre 5
Rduction gomtrique
K dsigne un sous-corps de C et E un K-espace vectoriel.

5.1 Sous-espaces stables
5.1.1 Dfinition
Dfinition
Un sous-espace vectoriel F de E est dit stable par u L(E) si u(F ) F i.e.
x F , u(x) F
Exemple {0E } et E sont stables par u.

F est stable par 0, par IdE et, plus gnralement, par IdE pour tout K.
Exemple E = K [X], D : P 7 P 0 , D L(K [X])

Kn [X] est stable par D.
En effet,
P K [X] , deg P 0 6 deg P
Exemple E = RN , T : (un ) 7 (un+1 ), T L(RN ).

Le sous-espace vectoriel B(N, R) des suites relles bornes est stable par T .
Proposition
Si F et G sont stables par u alors F + G et F G aussi.
dm. :
u(F + G) = u(F ) + u(G) F + G.
u(F G) u(F ) u(G) F G.

Thorme
Si u et v commutent alors Imu et ker u sont stables par v.
111
5.1. SOUS-ESPACES STABLES
dm. :
Pour tout x ker u, u(v(x)) = v(u(x)) = v(0E ) = 0E donc v(x) ker u.
Pour tout y Imu, on peut crire y = u(x) et alors v(y) = v(u(x)) = u(v(x)) Imu.
Exemple Imu et ker u sont stables par u.

Pour K, Im(u IdE ) et ker(u IdE ) sont stables par u.
5.1.2 Endomorphisme induit

Dfinition
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u L(E), on peut considrer lapplication res-
treinte uF : F F qui dfinit un endomorphisme de F . On lappelle endomorphisme induit
par u sur F .
Exemple ker u est stable par u, on peut introduire uker u et lon a uker u = 0.
Exemple Imu est stable par u et on peut introduire uImu .

Cependant uImu peut ne pas tre surjectif.
En fait, uImu est surjectif si, et seulement si, Imu2 = Imu car ImuImu = Imu2
Exemple Soit E = C (R, R) et D : f 7 f 0 .

F = Vect(cos, sin) est stable par D car D(cos), D(sin) F et

0 1
Mat(cos,sin) (DF ) = = R/2
1 0
Thorme
Si F est stable par u et v L(E) alors pour tout K, F est stable par u, u + v et u v.
De plus
(u)F = uF , (u + v)F = uF + vF et (u v)F = uF vF
dm. :
(u)(F ) = u(F ) F F .
(u + v)(F ) u(F ) + v(F ) F + F F .
(u v)(F ) = u(v(F )) u(F ) F .
Pour tout x F
(u)F (x) = (u)(x) = u(x) = uF (x) = (uF )(x).
(u + v)F (x) = (u + v)(x) = u(x) + v(x) = uF (x) + vF (x) = (uF + vF )(x).
(u v)F (x) = (u v)(x) = u(v(x)) = u(vF (x)) = uF (vF (x)) = (uF vF )(x).

Corollaire
Lensemble des endomorphismes stabilisant F est une sous-algbre de L(E) et lapplication
u 7 uF y dfinit un morphisme dalgbres.

CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE
Proposition
Si F est stable par u alors
ker uF = ker u F et ImuF Imu F
dm. :
Soit x ker uF . On a x F et u(x) = uF (x) = 0 donc x ker u F .
Soit x ker u F . On a uF (x) = u(x) = 0 donc x ker uF .
ImuF Imu car uF est restriction de u et ImuF F car F est stable par u.
Remarque Si u est injectif alors uF est injectif.
Remarque Si u est surjectif, on ne peut rien dire a priori sur uF .

Par exemple, la drivation sur K [X] est surjective, mais lendomorphisme induit sur Kn [X] ne lest pas.
5.1.3 Visualisation en dimension finie

Ici E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie.
Thorme
Soit F un sous-espace vectoriel de dimension p muni dune base f = (e1 , . . . , ep ) complte
en une base e = (e1 , . . . , en ) de E. Pour u L(E), on a quivalence entre :
(i) F est stable par u ;
(ii) la matrice de u dans e est de la forme

A B
avec A Mp (K)
O C
De plus, si tel est le cas, A est alors de la matrice de uF dans la base f .

dm. :
(i) (ii) Supposons F stable par u. On peut introduire A = Matf (uF ) = (ai,j ) et on a
p
X
1 6 j 6 p, u(ej ) = ai,j ej
i=1
et alors la matrice de u dans e est de la forme

a1,1 a1,p
.. ..
. . (?) A B
=
O C

ap,1 ap,p
(0) (?)
(ii) (i) Supposons la matrice de u dans e de la forme

A B
O C

5.2. ELMENTS PROPRES
avec A Mp (K). Pour tout 1 6 j 6 p, u(ej ) Vect(e1 , . . . , ep ) donc u(ej ) F puis, par linarit,
pour tout x F , u(x) F .

Thorme
On suppose E = F1 Fm et on note e une base de E adapte cette dcomposition.
Pour u L(E), on a quivalence entre :
(i) chaque Fk est stable par u ;
(ii) la matrice de u dans la base e est de la forme

A1 O
..
.
O Am
avec Ak Mk (K) o k = dim Fk .
Remarque La rduction dun endomorphisme u de E consiste crire

m
E = Fk
k=1
avec Fk stable par u et uFk simple .

En dimension finie, la rduction dun endomorphisme correspond lobtention dune reprsentation
matricielle simple (la plus diagonale possible).
5.2 Elments propres

E dsigne un K-espace vectoriel non rduit {0E } de dimension quelconque et u un endomorphisme
de E.
5.2.1 Valeur propre et vecteur propre
Proposition
Soit x E\ {0E } et D = Vect(x) la droite vectorielle engendre par x.
(i) D est stable pour u L(E) ;
(ii) il existe K tel que u(x) = x.
dm. :
(i) (ii) Si D est stable par u alors u(x) D et donc il existe K tel que u(x) = x.
(ii) (i) Si u(x) = x alors u(D) = u(Vectx) = Vectu(x) Vectx.

Dfinition
On dit que x E est vecteur propre de u si
x 6= 0E et K, u(x) = x
Attention : Par dfinition un vecteur propre est un vecteur non nul.

Remarque Il y a alors unicit de la valeur car

x = x avec x 6= 0E =
On dit alors est la valeur propre associe au vecteur propre x.
Dfinition
On appelle valeur propre de u tout K vrifiant
x 6= 0E , u(x) = x
On appelle spectre de u lensemble des valeurs propres de u, on le note Spu.
Exemple On a
0 Spu x 6= 0E , u(x) = 0E
Ainsi
0 Spu u non injectif
5.2.2 Sous-espace propre

Dfinition
Pour K et u L(E), on note
E (u) = ker(u IdE )
le sous-espace vectoriel form des vecteurs x E solutions de lquation
u(x) = x
Exemple E0 (u) = ker u.

E1 (u) = {x E/u(x) = x}. Cest lespace des vecteurs invariants par u.
Thorme
(i) est valeur propre de u ;
(ii) E (u) 6= {0E } ;
(iii) lendomorphisme u Id nest pas injectif.
Dfinition
Si est valeur propre de u alors E (u) est appel sous-espace propre associ la valeur
propre .
Remarque Si / Sp(u) alors E (u) = {0E }.

Si Sp(u) alors E (u) = {0E } {vecteur propre associ la valeur propre }.

5.2. ELMENTS PROPRES
5.2.3 Stabilit des sous-espaces propres

Thorme
Les sous-espaces propres de u L(E) sont stables par u et
Spu, uE (u) = Id
dm. :
u et u IdE commutent donc E (u) = ker(u IdE ) est stable par u.
De plus, pour tout x E (u), u(x) = x donc
uE (u) = Id

Corollaire
Si u et v commutent alors les sous-espaces propres de u sont stables pas v.
dm. :
En effet, E (u) = ker(u Id) et u Id commute avec v.

5.2.4 Les sous-espaces propres sont en somme directe
Thorme
Des sous-espaces propres de u L(E) associs des valeurs propres deux deux distinctes
sont en somme directe.
dm. :
Par rcurrence sur m N? , montrons que la somme de m sous-espace propres de u est directe.
Cas m = 1 : il ny a rien dmontrer.
Supposons la proprit tablie au rang m > 1.
Soit E1 (u), . . . , Em (u), Em+1 (u) des sous-espaces propres de u associs des valeurs propres deux
deux distinctes.
Supposons x1 + + xm + xm+1 = 0E avec xk Ek (u).
En appliquant u, on obtient 1 x1 + + m xm + m+1 xm+1 = 0E .
Par combinaison de ces deux quations, on obtient (1 m+1 )x1 + + (m m+1 )xm = 0E .
Cette quation est de la forme y1 + + ym = 0E avec yk = (k m+1 )xk Ek (u).
Par hypothse de rcurrence, les espaces E1 (u), . . . , Em (u) sont en somme directe donc
1 6 k 6 m, yk = 0E
ce qui fournit
1 6 k 6 m, xk = 0E
car
k m+1 6= 0
Enfin, en reprenant lquation initiale, on a aussi xm+1 = 0E .
Rcurrence tablie.

Corollaire
Une famille de vecteurs propres associs des valeurs propres deux deux distinctes est libre.
dm. :
Cas dune famille finie :
Soit x1 , . . . , xm des vecteurs propres associs des valeurs propres 1 , . . . , m deux deux distinctes.
Supposons 1 x1 + + m xm = 0E .
Puisque k xk Ek (u) et puisque les sous-espaces vectoriels E1 (u), . . . , Em (u) sont en somme
directe, on a
k {1, . . . , m} , k xk = 0E
Or xk 6= 0E (car cest un vecteur propre) donc k = 0.
Cas dune famille infinie :
Celle-ci est libre car ses sous-familles finies le sont par largumentaire prcdent.

Corollaire
En dimension finie gale n, un endomorphisme ne peut admettre plus de n valeurs propres.
dm. :
Si 1 , . . . , m sont des valeurs propres de u L(E) avec dim E = n alors
m
Ek (u) E avec dim Ek (u) > 1
k=1
donne m 6 dim E.

Remarque En dimension infinie, il peut y avoir une infinit de valeurs propres.
5.2.5 Dtermination pratique

Protocole :
Pour dterminer les valeurs propres de u, on tudie pour quels scalaires K, lquation
u(x) = x
possde dautres solutions que la solution nulle.

Cette quation est appele lquation aux lments propres associe u.
Exemple Soit E = K [X] et L(E) dfini par (P ) = XP 0 (X). Dterminons Sp.
Soit K et P K [X].
(P ) = P XP 0 (X) = P (X)
Analyse :
Si cette quation possde une solution P 6= 0 alors en posant n = deg P , on peut crire
P = an X n + + a1 X + a0 avec an 6= 0. Lquation XP 0 (X) = P (X) donne
0 6 k 6 n, ak = nak
Sachant an 6= 0, on obtient = n et an1 = . . . = a1 = a0 = 0.

Ainsi
N et P = a X
Synthse :

5.3. ELMENTS PROPRES EN DIMENSION FINIE
Pour N et P = a X avec a 6= 0, on vrifie XP 0 (X) = P (X) avec P 6= 0 donc Sp.

Finalement Sp = N et
N, E () = Vect(X )
Exemple Soit E = K [X] et L(E) dfini par (P ) = XP (X). Dterminons Sp.

Soit K et P K [X].
(P ) = P (X) XP (X) = P (X) (X )P (X) = 0 P (X) = 0
donc Sp = .
Exemple Soit E = C (R, C) et D : f 7 f 0 . Dterminons SpD.

Soit C et f E.
D(f ) = f f 0 = f f Vect(e )
avec e : t 7 et fonction non nulle.
On en dduit SpD = C et
C, E (D) = Vect(e )
Exemple Soit E = B(N, R) et T : (un )nN 7 (un+1 )nN . Dterminons SpT .

Soit R et u = (un ) E.
T (u) = u n N, un+1 = un n N, un = n u0
Si || > 1 alors la suite (n u0 ) est borne si, et seulement si, u0 = 0 et cest alors la suite nulle.
Si || 6 1 alors la suite (n u0 ) est borne et non nulle pour tout u0 6= 0.
Finalement SpT = [1, 1] et
[1, 1] , E (T ) = Vect ((n )nN )
5.3 Elments propres en dimension finie

E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N? et u un endomorphisme de E.
5.3.1 Elments propres dune matrice carre
Dfinition
On dit que K est valeur propre de A Mn (K) sil existe X Mn,1 (K) vrifiant
AX = X et X 6= 0
On dit alors que la colonne X est vecteur propre associ la valeur propre .
On appelle spectre de la matrice A lensemble SpA form des valeurs propres de A.
Dfinition
Pour K, on note E (A) = ker(A In ) lespace des solutions de lquation AX = X.
Lorsque est valeur propre de A, E (A) est appel sous-espace propre de A associ la valeur
propre .

Remarque En identifiant tuple et colonne, les lments propres de A correspondent aux lments
propres de lendomorphisme canoniquement associ A dfini par
x Kn 7 y = Ax Kn
Remarque Pour dterminer, les valeurs propres de A, on tudie lquation aux lments propres
AX = X.
Thorme
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie non nulle et e une base de E.
Pour u L(E) et x E, en notant A = Mate (u) et X = Mate (x), on a
SpA = Spu et Spu, x E (u) X E (A)
dm. :
On a
u(x) = x AX = X et x 6= 0E X 6= 0

Corollaire
Deux matrices semblables ont le mme spectre.
dm. :
Car elles reprsentent le mme endomorphisme.
5.3.2 Polynme caractristique dune matrice carre

Soit A Mn (K). Pour tout K, lexpression

a1,1 a1,2 a1,n

.. ..
a2,1 . .
det(In A) = ..

.. ..

. . . an1,n

an,1 an,n1 an,n
est un polynme en .
Dfinition
On appelle polynme caractristique de A, le polynme A K [X] dtermin par la proprit
K, A () = det(In A)

a b
Exemple Polynme caractristique de A = .
c d

a b
det(I2 A) = = ( a)( d) bc
c d

et donc
A (X) = X 2 (a + d)X + (ad bc)
Exemple Polynme caractristique de

1 ?
A=
..
.
0 n
Comme dterminant diagonal, on obtient
n
Y
A = (X i )
i=1
Thorme
Le polynme caractristique de A Mn (K) est unitaire, de degr n et possde les coefficients
remarquables suivants
A (X) = X n tr(A)X n1 + + (1)n det(A)
dm. :
Par la formule des dterminants
X n
Y
A () = det(In A) = () (i),i a(i),i
Sn i=1
Pour tout Sn , posons

n
Y
P () = (i),i a(i),i
i=1
P est une fonction polynme de degr 6 n.
Si 6= IdNn , il existe au moins deux indices i, j tels que (i) 6= i et (j) 6= j, la fonction polynme P
est alors de degr 6 n 2.
Si = IdNn
n
Y
PId () = ( ai,i ) = n (a1,1 + + an,n )n1 +
i=1
Ainsi
det(In A) = n tr(A)n1 +
Enfin, le coefficient constant de A est A (0) = (1)n det(A).
Exemple Soit P = X n an1 X n1 a1 X a0 et

0 (0) a0
..
1 0 .
A=
. . . .

. . an2
(0) 1 an1

Calculons le polynme caractristique de A.

(0) a0

..
1 .
det(In A) =
.. ..

. . an2

(0) 1 an1
En dveloppant selon la dernire colonne
A () = P ()
5.3.3 Polynme caractristique et valeurs propres

Thorme
Les valeurs propres de A sont exactement les racines de A .
dm. :
SpA ker(A In ) 6= {0} A In non inversible det(A In ) = 0

Or
det(A In ) = (1)n det(In A) = (1)n A ()
donc
SpA A () = 0

Exemple Si
1 ?
A=
..
.
0 n
alors
SpA = {1 , . . . , n }
Corollaire
A Mn (K) possde au plus n valeurs propres.
dm. :
Car un polynme de degr n admet au plus n racines.

Corollaire
A Mn (C) possde au moins une valeur propre complexe.
dm. :
A C [X] est un polynme non constant, il possde donc au moins une racine dans C.

Remarque Aussi A M2n+1 (R) possde au moins une valeur propre relle.
Exemple Etude des lments propres de

2 1 1
A= 1 2 1
1 1 0
On a

2 1 1 2 1 1
A () = (1)3 det(A I3 ) =

1 2 1 = 1 1 0

1 1 1 0 1

(2 + ) 1 1
det(I3 A) = ( + 1)2 1 0 = ( + 1)2 ( + 2)

1
1 0 1
Ainsi
A (X) = (X + 1)2 (X + 2)
Ainsi Sp(A) = {1, 2}
Etudions E2 (A)

y z = 0

x
X= y E2 (A) AX = 2X (A + 2I3 )X = 0 x + z = 0
z

x y + 2z = 0

donc E2 (A) = Vect(1, 1, 1)

Etudions E1 (A)

x + y z = 0

x
X= y E1 (A) (A + I3 )X = 0 x y + z = 0
z

xy+z =0

donc E1 = Vect {(1, 1, 0), (0, 1, 1)}
Exemple Etude des lments propres de

0 (1)
A=
..
.
(1) 0
Via C1 C1 + + Cn

(n 1) 1 1
(1)

..
. (1)

A () = det(In A) =
..
= (

. .. ..
. .

(1)

(n 1) (1)

puis via L2 L2 L1 , . . . , Ln Ln L1

(n 1) 1 1

0 +1 (0)
A () =

.. ..

. .

0 (0) +1
Ainsi A () = ( (n 1))( + 1)n1 et donc
A (X) = (X (n 1)) (X + 1)n1

x1
.
X= .. E1 (A) (A + In )X = 0

xn

x1 + + xn = 0

.. x1 + + xn = 0
.

x1 + + xn = 0

Ainsi E1 (A) est lhyperplan dquation x1 + + xn = 0.

x1
.
X= .. En1 (A) (A + In )X = nX

xn

x1 + + xn = nx1

.. x1 = . . . = xn
.

x1 + + xn = nxn

Ainsi En1 (A) = Vect {(1, . . . , 1)}.
5.3.4 Polynme caractristique dun endomorphisme

Proposition
Si A, B Mn (K) sont semblables alors A = B .
dm. :
Si B = P 1 AP avec P GLn (K) alors B () = det(In P 1 AP ) = det P 1 (In A)P =

det(In A) = A ().

Dfinition
On appelle polynme caractristique de u L(E), le polynme caractristique commun aux
matrices reprsentant lendomorphisme u ; on le note u .
Exemple IdE = In = (X )n avec n = dim E.

Exemple Supposons E = F G. Dterminons le polynme caractristique de la projection sur F

paralllement G.
Dans une base adapte la dcomposition E = F G, la matrice de p est de la forme

Ir O
O Onr
avec r = dim F . On a alors

p (X) = (X 1)r X nr
Thorme
Pour u L(E), u est un polynme unitaire de degr exactement n = dim E de la forme
u () = X n tr(u)X n1 + + (1)n det(u)
De plus, les valeurs propres de u sont exactement les racines de u .

dm. :
Si A Mn (K) est la matrice de u dans une base de E, u = A avec trA = tru et det A = det u.
De plus, Sp(u) = Sp(A) et donc les racines de u correspondent aux valeurs propres de u.

Corollaire
Un endomorphisme u L(E) possde au plus dim E valeurs propres.
Corollaire
Si E est un C-espace vectoriel de dimension finie alors tout u L(E) possde au moins une
valeur propre.
Remarque Si E est un R-espace vectoriel de dimension impaire alors tout u L(E) possde au moins
une valeur propre.
5.3.5 Multiplicit dune valeur propre

Rappel :
Si P K [X] est un polynme non nul, on appelle ordre de multiplicit de en tant que racine de P le
plus grand N tel que
(X ) | P
Ceci quivaut encore
P () = P 0 () = . . . = P (1) () = 0 et P () () 6= 0
Rappel :
Un polynme P non constant est dit scind dans K [X] si, et seulement si, on peut le factoriser sous la
forme
Y n
P = (X i )
i=1

Les scalaires 1 , . . . , n K correspondent alors ses racines comptes avec multiplicit.

En regroupant les racines gales, on obtient lcriture
m
Y
P = (X k )k
k=1
avec 1 , . . . , m K deux deux distincts et 1 , . . . , m leurs multiplicits respectives.

Dfinition
Soit u L(E) et K. On appelle multiplicit de en tant que valeur propre de u L(E),
lordre de multiplicit de en tant que racine de u ; on la note m (u) (idem en A Mn (K)
pour m (A) )
Remarque Abusivement, valeur propre de multiplicit 0 signifie que nest pas valeur propre.
Exemple Valeurs de propres de

?
A= avec 6=
0
On a A = (X )2 (X )
est valeur propre double et est valeur propre simple de A.
Exemple Valeurs propres de

1 (?)
A=
..
.
(0) n
n
Y
On a A = (X i ).
i=1
Les valeurs propres de A sont les 1 , . . . , n comptes avec multiplicit.
Thorme
X
u L(E), m (u) 6 dim E
Spu
avec galit si, et seulement si, le polynme u est scind dans K [X] (idem pour A Mn (K)
).
dm. :
La somme des multiplicits des racines dun polynme non nul est infrieure son degr avec galit si,
et seulement si, ce polynme est scind.

Corollaire
Si K = C alors u L(E) possde exactement n valeurs propres comptes avec multiplicit
(idem en A Mn (C) ).

dm. :
Dans C [X], tout polynme non constant est scind.
5.3.6 Multiplicit et dimension des sous-espaces propres

Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors le polynme caractristique de lendomor-
phisme induit par u sur F divise le polynme caractristique de u.
dm. :
Dans une base adapte F , la matrice de u est de la forme

A B
O C
avec A matrice de uF . On a alors u = A C avec A = uF .

Thorme
Sp(u), 1 6 dim E (u) 6 m (u)

(idem avec A Mn (K) ).
dm. :
Soit Spu.
Dune part, F = E (u) = ker(u Id) 6= {0E } donc dim F > 1.
Dautre part, F est stable par u donc uF | u .
Or uF = (X )dim F car uF = IdF donc est racine de multiplicit au moins dim F de u .

Corollaire
Si est une valeur propre simple alors le sous-espace propre associ est de dimension 1.
5.3.7 Changement de corps
Supposons L un sous-corps de K.
Pour A Mn (L), on peut aussi comprendre A Mn (K).
On peut donc parler de valeurs propres de A dans L, mais aussi dans K. Bien videmment
SpL (A) SpK (A)
En particulier, on peut parler des valeurs propres complexes dune matrice relle.
Exemple Considrons
0 1
A= M2 (R)
1 0
On a A = X 2 + 1 donc SpR A = et SpC = {i, i}.
Thorme
Les valeurs propres complexes dune matrice relle sont deux deux conjugues.
De plus, deux racines complexes conjugues ont mme multiplicit et les sous-espaces propres
associs se correspondent par conjugaison.

dm. :
Soit A Mn (R). Le polynme caractristique de A est rel. Ses racines complexes sont donc deux
deux conjugues et deux racines conjugues ont mme multiplicit. Aussi
AX = X AX = X
Lapplication X 7 X dfinit alors une bijection de E (A) vers E (A).

Remarque Par conjugaison, une base de E (A) est transforme en une base de E (A) : ces deux
sous-espaces propres sont dgales dimensions.
5.4 Diagonalisabilit
E dsigne un K-espace vectoriel de dimension n N?
5.4.1 Endomorphisme diagonalisable
Dfinition
Un endomorphisme u L(E) est dit diagonalisable sil existe une base de E dans laquelle sa
matrice est diagonale. Une telle base est appele base de diagonalisation de u.
Exemple IdE est diagonalisable et nimporte quelle base de E est base de diagonalisation.
Exemple Les projections vectorielles sont diagonalisables.

En effet, si E = F G alors la projection p sur F paralllement G a pour matrice

Ir O
avec r = dim F
O Onr
dans une base adapte la dcomposition E = F G.
Aussi, les symtries vectorielles sont diagonalisables.
Thorme
(i) u est diagonalisable ;
(ii) il existe une base de E forme de vecteurs propres de u.
Une base de diagonalisation est aussi appele une base propre.
dm. :
(i) (ii) Supposons u diagonalisable et considrons e = (e1 , . . . , en ) une base de diagonalisation de u.
La matrice de u dans e est de la forme

1 0
..
.
0 n
Pour tout i {1, . . . , n}, on a u(ei ) = i ei avec ei 6= 0E donc ei vecteur propre de u.

La famille e est donc une base de vecteurs propres de u.

5.4. DIAGONALISABILIT
(ii) (i) Supposons lexistence dune base e = (e1 , . . . , en ) de vecteurs propres de u.

Pour tout i {1, . . . , n}, on a u(ei ) = i ei avec i la valeur propre associe au vecteur propre ei .
La matrice de u dans la base e est alors de la forme

1 0
..
.
0 n
Exemple Un endomorphisme diagonalisable possde au moins une valeur propre.
Exemple Si u est diagonalisable et si u ne possde quune valeur propre alors u = IdE .

En effet, la matrice de u dans une base propre est In et donc u = IdE .
5.4.2 Une condition suffisante de diagonalisabilit

Thorme
Si u L(E) possde n = dim E valeurs propres distinctes alors u est diagonalisable et ses
sous-espaces propres sont tous des droites vectorielles.
dm. :
Soit 1 , . . . , n les valeurs propres deux deux distinctes de u.
Soit e1 , . . . , en des vecteurs propres associs.
La famille e = (e1 , . . . , en ) est libre car forme de vecteurs propres associs des valeurs propres deux
deux distinctes. Etant forme de n = dim E vecteurs de E, cest une base de E diagonalisant u.
On a alors
Mate u = diag(1 , . . . , n ) = D
et donc
n
Y
u = D = (1)n (X i )
i=1
Puisque les 1 , . . . , n sont deux deux distincts, les valeurs propres de u sont toutes simples et les
sous-espaces propres sont donc de dimension 1.

Exemple Considrons lapplication : Kn [X] Kn [X] dfinie par (P ) = nXP (X 2 1)P 0 .
Etudions la diagonalisabilit de .
Lapplication est bien dfinie car si P = aX n + , nXP = aX n+1 + ,
n(X 2 1)P 0 = naX n+1 + et donc (P ) = 0.X n+1 + Kn [X].
Puisque (X k ) = (n k)X k+1 + kX k1 , la matrice de dans (1, X, . . . , X n ) est

0 1
n ... ...

. . . .

. . n
1 0

Le calcul du polynme caractristique nest alors pas simple.

de Taylor B = (1,
Considrons alors la base (X 1), . . . , (X 1)n ).
k k+1
Puisque (X 1) = (n k)(X 1) + (n 2k)(X 1)k , la matrice de dans B est

n (0)
n n2

.. ..
. .
(0) 1 n
n
Y n
Y
On en dduit = (n 2k X) = (1)n (X (n 2k)) et Sp = {n 2k/k J0, nK}.
k=0 k=0
Puisque CardSp = n + 1 = dim Kn [X], lendomorphisme est diagonalisable et sous-espaces
propres sont des droites vectorielles.
5.4.3 Diagonalisabilit et sous-espaces propres

Thorme
Soit u L(E). On a quivalence entre :
(ii) E est la somme directe des sous-espaces propres de u i.e. :
E= E (u)
Sp(u)
X
(iii) dim E (u) = dim E.
Sp(u)
dm. :
Rappelons que lon sait dj que les sous-espaces propres dun endomorphisme sont en somme directe.
(i) (ii) Supposons u diagonalisable.
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base propre de u. Pour tout i {1, . . . , n}, ei est vecteur propre de u donc
ei E (u)
Sp(u)
puis E E (u) et enfin E = E (u).

Sp(u) Sp(u)
m
m X
(ii) (iii) Car lon sait dim Fi = dim Fi .
i=1
i=1
(iii) (i) Une famille forme par concatnation de bases des espaces propres E (u) est une famille libre
forme de dim E vecteurs, cest donc une base de vecteurs propres.

Corollaire
(ii) u est scind dans K [X] et, pour tout Sp(u), dim E (u) = m (u).
dm. :
(i) (ii) Supposons u diagonalisable.

Notons 1 , . . . , m les valeurs propres de u.

m
Dans une base adapte lcriture E = Ej (u) la matrice de u est
j=1

1 I1 0
..
.
0 m Im
avec k = dim Ek (u). On a alors

m
Y
u = (X k )k
k=1
u est scind et pour tout k {1, . . . , m}, k est racine de u de multiplicit nk = dim Ek (u).
(ii) (i) Supposons (ii)
Puisque u est scind,
X la somme des multiplicits
X de ses racines gale son degr.
Ainsi deg u = m (u) et donc dim E (u) = dim E ce qui entrane la diagonalisabilit
Sp(u) Sp(u)
de u.

5.4.4 Matrice diagonalisable
Dfinition
Une matrice A Mn (K) est dite diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale
i.e. il existe P GLn (K) et D Dn (K) vrifiant
P 1 AP = D ou, et cest quivalent, A = P DP 1
Thorme
Soit A la matrice dun endomorphisme u dans une base e de E. On a quivalence entre :
(i) A est diagonalisable ;
(ii) u est diagonalisable.
dm. :
Les matrices semblables A correspondent celles pouvant reprsenter lendomorphisme u.

Exemple En particulier, A est diagonalisable si lendomorphisme canoniquement associ la matrice A
lest.
Thorme
Soit A Mn (K). On a quivalence entre :
(i) A est diagonalisable ;
m
(ii) Ei (A) = Mn,1 (K) (ou Kn ) ;
i=1 X
(iii) n = dim E (A) ;
Sp(A)
(iv) A est scind dans K [X] et pour tout Sp(A), dim E (A) = m (A).
De plus, les matrices diagonales semblables A sont celles dont les coefficients diagonaux
sont les valeurs propres de A comptes avec multiplicit.

dm. :
On transite par lendomorphisme canoniquement associ.

Thorme
Si A Mn (K) admet n valeurs propres distinctes alors A est diagonalisable et, de plus, ses
sous-espaces propres sont des droites vectorielles.
Exemple Une matrice triangulaire coefficients diagonaux distincts est assurment diagonalisable.

1 1
Exemple Soit A = M2 (K).
1 1
a) Diagonalisabilit si K = R.
b) Diagonalisabilit si K = C.
A = X 2 2X + 2.
Dans M2 (R), A nest pas diagonalisable car A nest pas scind.
Dans Mn (C), A est diagonalisable car admet deux valeurs propres 1 + i et 1 i.
La matrice A est alors semblable
1+i 0
0 1i

1 a
Exemple Diagonalisabilit de A = M2 (R).
0 1
A (X) = (1 X)2 , SpA = {1}.
Si A est diagonalisable alors A est semblable I2 donc gale I2 .
Ainsi A est diagonalisable si, et seulement si, a = 0.

1 1 0
Exemple Diagonalisabilit de A = 0 1 1 M3 (R).
0 0 2
A = (X 1)2 (X 2), SpA = {1, 2}.
0 1 1
dim E1 (A) = 3 rg(A I3 ), or rg(A I3 ) = rg 0 0 1 = 2 donc
0 0 1
dim E1 (A) = 1 < 2 = m1 (A).
La matrice A nest donc pas diagonalisable.
Exemple Diagonalisabilit de

1 1
.. .. M (R) (avec n > 2)
A= . . n
1 1
A = (X n)X n1 , Sp(A) = {0, n}.

dim E0 (A) = n rgA = n 1 et dim E1 (A) = 1 (valeur propre simple).
Puisque dim E0 (A) + dim En (A) = n, A est diagonalisable semblable D = diag(n, 0, . . . , 0).

Bilan :
-nX valeurs propres distinctes A diagonalisable ;
- dim E (A) = n A diagonalisable ;
- A non scind A non diagonalisable ;
- SpA, dim E (A) < m (A) A non diagonalisable.
5.4.5 Diagonalisation
5.4.5.1 Dun endomorphisme
Soit u L(E) diagonalisable.
Pour diagonaliser lendomorphisme u, il suffit dexhiber une base propre en considrant, par exemple,
une base adapte la dcomposition
E = E (u)
Sp(u)
Exemple Soit E un R-espace vectoriel de dimension 3 muni dune base e = (e1 , e2 , e3 ).

Diagonalisation de u L(E) dont la matrice dans e est

1 1 1
A= 1 1 1
1 1 1
u = X(X 1)(X 2), Spu = {0, 1, 2}.

CardSpu = 3 = dim E donc u est diagonalisable.
E0 (u) =?
x1
Soit x = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 E et X = x2 .

x3

x1 + x2 x3 = 0
(
x2 = x1

u(x) = 0 AX = 0 x1 + x2 + x3 = 0
x3 = 0
x1 + x2 + x3 = 0

Ainsi E0 (u) = Vect(e1 e2 ) et de mme on obtient E1 (u) = Vect(e1 + e2 + e3 ),

E2 (u) = Vect(e2 + e3 ).
Soit 1 = e1 e2 , 2 = e1 + e2 + e3 et 3 = e2 + e3 .
La famille = (1 , 2 , 3 ) est une base de E (famille de vecteurs propres associs des valeurs propres
distinctes ou base adapte la dcomposition de E en somme directe de sous-espaces propres).
La matrice de u dans est
0 0 0
D= 0 1 0
0 0 2
En notant P la matrice de passage de e , on a A = P DP 1 .
Ici
1 1 0 0 1 1
P = 1 1 1 et P 1 = 1 1 1
0 1 1 1 1 0

5.4.5.2 Dune matrice

Soit A Mn (K) une matrice diagonalisable.
Notons (e1 , . . . , en ) la base canonique de Kn . Lendomorphisme u canoniquement associ la matrice
A est diagonalisable. On peut introduire = (1 , . . . , n ) base de vecteurs propres de u.
u(j ) = j j
La matrice de u dans la base est

D = diag(1 , . . . , n )
Par formule de changement de base
A = P DP 1 avec P = Mate
Bilan : On forme une matrice de passage P diagonalisant A en prenant pour colonnes les vecteurs propres
de A. La matrice diagonale D obtenue a pour coefficients diagonaux les valeurs propres respectives des
colonnes formant P .
Exemple Diagonalisation de
0 0 0 1
0 0 1 0
A=
0

1 0 0
1 0 0 0
A = (X 1)2 (X + 1)2 via C1 C1 + C4 et C2 C2 + C3 .
Sp(A) = {1, 1}.
1 0 1 0

0 1 0 1
E1 (A) = Vect , , E1 (A) = Vect ,

0 1 0 1
1 0 1 0
dim E1 (A) + dim E1 (A) = 4 donc A est diagonalisable.

Pour
1 0 1 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0
P = 0 1 0 1 et D =

0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1
on a A = P DP 1 .
Exemple Soit 6= 0 [] .
cos sin
Diagonalisation de R() = M2 (K).
sin cos
R() = X 2 2 cos X + 1.
= 4 sin2 < 0
Cas K = R
La matrice R() nest pas diagonalisable car R() non scind.
Cas K = C

On a
SpC (R ) = ei , ei

et ! (
x cos x sin y = ei x
X= Eei (R()) ix + y = 0
y sin x + cos y = ei y
On en dduit !
i
Eei (R()) = Vect
1
Par conjugaison !
i
Eei (R()) = Vect
1

i i
Pour P = , on a R() = P D()P 1 avec
1 1
ei

0
D() =
0 ei
5.4.6 Applications
5.4.6.1 Calcul des puissances dune matrice
Si A est diagonalisable, on peut crire A = P DP 1 avec P GLn (K) et D diagonale. On a alors
k N, Ak = P Dk P 1

1 2
A= M2 (R)
1 4
A = X 2 5X + 6. SpA = {2, 3}.
Aprs rsolution ! !
2 1
E2 (A) = Vect et E3 (A) = Vect
1 1

2 1 2 0 1 1
A = P DP 1 avec P = ,D= et P 1 = .
1 1 0 3 1 2
2n
n
n n 1 0 1 3 0 1 n 2 2 n 1 2
A = PD P =P P +P P =2 +3
0 0 0 0 1 1 1 2
Remarque Si lon tudie un couple (un , vn ) de suites relles vrifiant

(
un+1 = un + 2vn
n N,
vn+1 = un + 4vn
ltude qui prcde permet dexprimer (un , vn ) en fonction de (u0 , v0 ).
En effet, en introduisant Xn = t un vn , on a Xn+1 = AXn et donc Xn = An X0 .

5.4.6.2 Commutant dun endomorphisme diagonalisable
Thorme
Soit u L(E) un endomorphisme diagonalisable et v L(E).
(i) v commute avec u ;
(ii) les sous-espaces propres de u sont stables par v.
dm. :
(i) (ii) dj vue.
(ii) (i) Supposons (ii).
Puisque u est diagonalisable
E= E (u)
Spu
Pour Spu et x E (u) :
(v u)(x) = v(u(x)) = v(x) = v(x)
et
(u v)(x) = u(v(x)) = v(x)
car v(x) E (u).
Ainsi, les endomorphismes u v et v u concident sur tous les sous-espaces propres de u.
Puisque E = E (u), ces endomorphismes sont gaux sur E.
Spu

5.4.6.3 Rsolution dquation matricielle
Exemple Rsolvons lquation matricielle

2 1 0
M =
0 4

1 0
Posons D = .
0 4
Si M est solution alors M D = M 3 = DM .
Les solutions
sont rechercher
parmi les matrices commutant
avecD.
a b a 4b a b
Pour M = , la relation M D = DM donne = et donc b = c = 0.
c d c 4d 4c 4d
Ainsi, la matrice M est diagonale. ( 2
a =1

a 0
Pour M = , lquation M 2 = D quivaut .
0 d d2 = 4
Ainsi, les solutions de lquation sont

1 0 1 0 1 0 1 0
D1 = , D2 = , D3 = et D4 =
0 2 0 2 0 2 0 2
Remarque Lquation de degr 2 ici rsolue possde plus de deux solutions car lanneau Mn (K) nest
pas intgre.

5.5. TRIGONALISABILIT
Exemple Rsolvons lquation matricielle

2 2 1
M =
2 3

2 1
Posons A = . A = X 2 5X + 4 = (X 1)(X 4).
2 3
SpA = {1, 4} et A est ! diagonalisable. !
1 1
E1 (A) = Vect et E4 (A) = Vect .
1 2

1 1 1 0
Pour P = , A = P DP 1 avec D = .
1 2 0 4
M 2 = A M 2 = P DP 1 P 1 M 2 P = D (P 1 M P )2 = D.
Ainsi, les solutions de lquation tudie sont P D1 P 1 , P D2 P 1 , P D3 P 1 et P D4 P 1 .
5.5 Trigonalisabilit
E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N? .
5.5.1 Endomorphisme trigonalisable
Dfinition
Un endomorphisme u de E est dit trigonalisable sil existe une base de E dans laquelle la
matrice de u est triangulaire suprieure. Une telle base est dite base de trigonalisation de len-
domorphisme u.
Exemple Un endomorphisme diagonalisable est a fortiori trigonalisable.
Thorme
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base de lespace E.
(i) la base e trigonalise un endomorphisme u ;
(ii) 1 6 k 6 n, Vect(e1 , . . . , ek ) est stable par u
dm. :
(i) (ii) Si la matrice A = (ai,j ) de u dans la base e est triangulaire suprieure alors
1 6 k 6 n, u(ek ) Vect(e1 , . . . , ek )
On en dduit
1 6 k 6 n, u(e1 ), . . . , u(ek ) Vect(e1 , . . . , ek ) stable par u
puis (ii) par combinaison linaire.
(ii) (i) Supposons (ii). On a en particulier
1 6 k 6 n, u(ek ) Vect(e1 , . . . , ek )
et donc la matrice de u dans e est triangulaire suprieure.

Corollaire
Le premier vecteur dune base de trigonalisation est un vecteur propre de lendomorphisme.

5.5.2 Matrice trigonalisable

Dfinition
Une matrice A Mn (K) est dite trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire
suprieure.
Thorme
Soit A la matrice dun endomorphisme u dans une base e de E. On a quivalence entre :
(i) A est trigonalisable ;
(ii) u est trigonalisable.
dm. :
Les matrices semblables A correspondent celles pouvant reprsenter lendomorphisme u.

Exemple En particulier, A est trigonalisable si lendomorphisme canoniquement associ la matrice A
lest.
5.5.3 Caractrisation
Thorme
(i) u est trigonalisable ;
(ii) u est scind dans K [X] ;
On a un critre analogue pour A Mn (K).
dm. :
(i) (ii) Supposons u trigonalisable. Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est de la forme

1 ?
T =
..
.
0 n
On a alors
n
Y
u (X) = T (X) = (X i )
i=1
Ainsi u est scind dans K [X] (et les coefficients diagonaux de T sont les valeurs propres de u comptes
avec multiplicit).
(ii) (i) Raisonnons matriciellement. Par rcurrence sur n N? , montrons que si le polynme caract-
ristique de A Mn (K) est scind alors A est semblable une matrice triangulaire suprieure.
Cas n = 1 : Cest immdiat, une matrice A M1 (K) tant dj triangulaire suprieure.
Supposons la proprit tablie au rang n 1 > 1.
Soit A Mn (K) de polynme caractristique A scind.
Le polynme A possde au moins une racine 1 est celle-ci est valeur propre de A. Soit e1 Kn un
vecteur propre associ. On complte ce vecteur en une base de Kn de la forme e = (e1 , e2 , . . . , en ). La
matrice de lendomorphisme u canoniquement associ la matrice A dans la base e est de la forme

1 ?
B=
0 A0

On a alors
A (X) = (X )A0 (X)
et donc le polynme caractristique de A0 est scind. Par hypothse de rcurrence, il existe P 0 GLn1 (K)
telle que la matrice P 01 A0 P 0 soit triangulaire suprieure. Considrons alors la matrice

1 0
P = Mn (K)
0 P0
La matrice P est inversible avec

1 0
P 1 =
0 P 01
Par produit par blocs
?0

1 1
P BP = 01 0 0
0 P AP
est triangulaire suprieure.
Finalement, A est semblable une matrice triangulaire suprieure.
Rcurrence tablie.

Corollaire
Tout endomorphisme dun C-espace vectoriel E de dimension finie est trigonalisable.
Toute matrice de Mn (C) est trigonalisable.
dm. :
Car de polynme caractristique scind.

Corollaire
Si u est scind dans K [X] alors tr(u) et det(u) sont la somme et le produit des valeurs propres
comptes avec multiplicit.
Idem pour A Mn (K)
dm. :
u est trigonalisable et peut donc tre reprsent par une matrice de la forme

1 ?
..
.
(0) n
Le polynme caractristique de u est alors

n
Y
(X k )
k=1
Les 1 , . . . , m sont alors les valeurs propres comptes avec multiplicit.

Paralllement tr(u) = 1 + + n et det(u) = 1 . . . n .

Remarque Ce rsultat peut aussi se voir comme une consquence de lcriture
u () = n tr(u)n1 + + (1)n det(u)

Remarque Pour A Mn (C) le rsultat qui prcde sapplique automatiquement.

Pour A Mn (R), on peut interprter A Mn (C) et affirmer que trA et det A sont la somme et le
produit des valeurs propres complexes de A comptes avec multiplicit.
Exemple Dterminons les valeurs propres de

a1 a1
.. .. =
A= . . 6 On
an an
La matrice A est de rang 1 donc dim E0 (A) = dim ker A = n 1.
0 est alors valeur propre de A de multiplicit au moins n 1. Le polynme A scrit alors
A = (1)n X n1 (X )
Il est donc scind dans K [X] et la trace de A est alors la somme des valeurs propres de A. On en dduit
SpA = {0, a1 + + an }
5.5.4 Trigonalisation
Soit A Mn (K) telle que A soit scind dans K [X].
Protocole :
Pour trigonaliser A, on dtermine 1 valeur propre de A et e1 vecteur propre associ.
Le vecteur e1 dfinit la premire colonne dune matrice de passage Q que lon construit inversible. On a
alors
1 ?
Q1 AQ =
0 A0
avec A0 trigonalisable. En dterminant P 0 inversible telle que

2 ?
01 0 0
P AP =
..
.
(0) n
on forme alors
1 0
P =
0 P0
et alors
1 ?
P 1 Q1 AQP =
..
.
(0) n
de sorte que R = QP trigonalise la matrice A.
Exemple Trigonalisation de

1 0 1
A= 2 3 5 M3 (R)
1 1 1

A = (X + 1)3 . SpA = {1}

La matrice A est trigonalisable sans tre diagonalisable car A 6= I3 .
E1 (A) = Vecte1 avec e1 = (1, 1, 0).
Considrons
1 0 0 1 0 0
Q = 1 1 0 avec Q1 = 1 1 0
0 0 1 0 0 1
On a
1 0 1
Q1 AQ = 0 3 4
0 1 1
et lon considre
0 3 4
A =
1 1
E1 (A0 ) = Vect(2, 1)
Considrons
0 2 0 01 1/2 0
P = ,P =
1 1 1/2 1
puis
1 0 0 1 0 0
R= 0 2 0 , R1 = 0 1/2 0
0 1 1 0 1/2 1
On obtient
1 1 1 1 0 0
P 1 AP = 0 1 2 avec P = QR = 1 2 0
0 0 1 0 1 1
Exemple Trigonalisation de

1 3 1
A = 1 1 1 M3 (R)
2 3 0
A = (X + 2)(X 1)2 .
1 est valeur propre double et 2 est valeur propre simple
E2 (A) = Vect(1, 0, 1), E1 (A) = Vect(1, 1, 1)
La matrice A nest pas diagonalisable, cependant elle est trigonalisable.
Considrons
1 1 0 1 1 0
P = 0 1 0 avec P 1 = 0 1 0
1 1 1 1 0 1
On obtient
2 0 0
P 1 AP = 0 1 1
0 0 1

5.5.5 Nilpotence
Dfinition
Un endomorphisme u L(E) est dit nilpotent sil existe p N vrifiant up = 0.
Le plus petit p vrifiant cette identit est appel indice de nilpotence de u.
Ce vocabulaire se transpose aux matrices
Exemple Si A = Mate u alors la matrice A est nilpotente si, et seulement si, lendomorphisme u lest.

1 1
Exemple La matrice A = est nilpotente car A2 = O2 .
1 1
Exemple Soit A une matrice triangulaire suprieure stricte de Mn (K).

0 ? 0 0 ?

. ..
2
. .. ...

A=
, A =
, etc
.. ..
. . 0
(0) 0 (0) 0
Montrons (proprement) que An = On .

Soit u lendomorphisme de Kn canoniquement associ A.
Notons e = (e1 , . . . , en ) la base canonique de Kn .
On a u(e1 ) = 0 et pour tout 2 6 i 6 n, on a u(ei ) Vect(e1 , . . . , ei1 ).
Par suite
Imu = Vect(u(e1 ), . . . , u(en )) Vect(e1 , . . . , en1 )
puis
Imu2 u(Vect(e1 , . . . , en1 )) = Vect(u(e1 ), . . . , u(en1 )) Vect(e1 , . . . , en2 )
Par rcurrence, on obtient
1 6 k 6 n 1, Imuk = Vect(e1 , . . . , enk1 )
En particulier Imun1 Vect(e1 ) puis Imun {0E } ce qui donne un = 0.

On peut alors conclure An = On .
Thorme
(i) u est nilpotent ;
(ii) u est trigonalisable avec 0 pour seule valeur propre.
Ce rsultat se transpose aux matrices de la faon suivante :
A Mn (K) est nilpotente si, et seulement si, A est semblable une matrice triangulaire
suprieure stricte
dm. :
(ii) (i) Car une matrice triangulaire suprieure figurant u a pour coefficients diagonaux les valeurs
propres de u, elle est donc triangulaire suprieure stricte et par consquent nilpotente.

(i) (ii)
Raisonnons matriciellement. Par rcurrence sur n N? , montrons que si A Mn (K) est nilpotente,
alors A est semblable une matrice triangulaire suprieure stricte.
Cas n = 1 : Une matrice nilpotente de taille 1 est ncessairement nulle.
Supposons la proprit tablie au rang n 1 > 1.
Soit A Mn (K) nilpotente.
La matrice A ne peut tre inversible et donc ker A 6= {0}. Soit e1 un vecteur non nul de ker A. On
complte ce vecteur e1 en une base de Kn de la forme e = (e1 , . . . , en ).
La matrice de lendomorphisme canoniquement associ A dans la base e est de la forme

0 ?
B= avec A0 Mn1 (K)
0 A0
La matrice B est semblable A et donc elle aussi nilpotente. On en dduit que le bloc A0 est nilpotent.
Par hypothse de rcurrence, il existe P 0 GLn1 (K) telle que P 01 A0 P 0 soit triangulaire suprieure
stricte. Formons alors
1 0
P = GLn (K)
0 P0
Par produit par blocs
?0

1 0
P BP = 01 0 0
0 P AP
est triangulaire suprieure stricte.
Finalement, A est semblable une matrice triangulaire suprieure stricte.
Rcurrence tablie.
Remarque Le polynme caractristique de u (ou de A ) est alors X n .
Corollaire
Si u est un endomorphisme nilpotent dun K-espace vectoriel E de dimension n alors
un = 0
Si A Mn (K) est nilpotente alors An = On .

Chapitre 6
Rduction algbrique
K dsigne un sous-corps de C et E un K-espace vectoriel.

6.1 Polynmes en un endomorphisme
6.1.1 Valeur dun polynme en un endomorphisme
Dfinition
N
X
On appelle valeur dun polynme P = ak X k K [X] en un endomorphisme u L(E)
k=0
lapplication
N
X
P (u) = ak uk L(E)
df
k=0
Exemple La valeur de P = X 3 en u est P (u) = u3 .

La valeur de P = X 3 + 2X 1 en u est P (u) = u3 + 2u Id.
Attention : La valeur de P (u) en x E est note P (u)(x) comprendre [P (u)] (x).

Ecrire P (u(x)) na pas de sens.
Thorme
Lapplication u : K [X] L(E) dfinie par u (P ) = P (u) est un morphisme de K-
algbres.
dm. :
Lapplication u est bien dfinie entre deux K-algbres.
u (1) = IdE .
Soit , K et P, Q K [X].
XN XM
On peut crire P = ak X k et Q = bk X k .
k=0 k=0
143
6.1. POLYNMES EN UN ENDOMORPHISME
Quitte adjoindre des coefficients nuls, on peut supposer M = N . On a
N
X N
X N
X
u (P + M Q) = (ak + M bk )uk = ak uk + M bk uk = u (P ) + M u (Q)
k=0 k=0 k=0
Aussi !
N
X N
X
u (P Q) = (P Q)(u) = ak X k Q (u) = ak (X k Q)(u)
k=0 k=0
la dernire galit tant justifie par linarit de u . Or, pour k {0, 1, . . . , N }, on a
N
X
(X k Q)(u) = b` uk+` = uk Q(u)
`=0
donc !
N
X N
X
k
(P Q)(u) = ak X Q (u) = ak uk Q(u)
k=0 k=0
puis
u (P Q) = (P Q)(u) = P (u) Q(u) = u (P ) u (Q)
Remarque Par ce morphisme, toute identit polynomiale se transpose aux endomorphismes.
Exemple Puisque
X 3 2X + 1 = (X 1)(X 2 + X 1)
on a
u3 2u + IdE = (u IdE )(u2 + u IdE )
Exemple Soit P = X n + an1 X n1 + + a0 C [X]. En notant 1 , . . . , n C les racines de P

comptes avec multiplicit
n
Y
P = X n + an1 X n1 + + a0 = (X k )
k=1
alors
n
Y
P (u) = (u k IdE )
k=1

CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE
6.1.2 Polynme dendomorphisme

Dfinition
On dit que v L(E) est un polynme en u L(E) sil existe P K [X] tel que v = P (u).
On note K [u] lensemble des polynmes en u :
K [u] = {P (u)/P K [X]}

df
Exemple u3 + 3u + IdE et (u IdE ) sont des polynmes en u.
Thorme
K [u] est une sous-algbre commutative de L(E).
De plus, si A est une sous-algbre de L(E),
u A K [u] A
Ainsi, K [u] est la plus petite sous-algbre de L(E) contenant u, on lappelle algbre engendre
par u.
dm. :
K [u] L(E), IdE K [u] car pour P (X) = 1 on a P (u) = IdE .
Soit , K et v, w K [u]. Il existe P, Q K [X] tels que v = P (u) et w = Q(u).
On a alors v + w = (P + Q)(u) K [u] et v w = (P Q)(u) K [u] donc K [u] est une sous-
algbre de L(E).
De plus, w v = (QP )(u) = (P Q)(u) = v w donc K [u] est une sous-algbre commutative de L(E).
Si A est une sous-algbre de L(E) contenant u alors par rcurrence
n N, un A
puis
K [u] = Vect uk /k N A

Exemple Si P K [X] alors ImP (u) et ker P (u) sont stables par u.
En effet, les P (u) et u commutent. On retrouve en particulier que les sous-espaces propres de u sont
stables par u.
6.1.3 Polynme annulateur

Dfinition
On appelle polynme annulateur de u L(E) tout polynme P K [X] vrifiant P (u) = 0.
Exemple Le polynme nul annule tout endomorphisme.

6.1. POLYNMES EN UN ENDOMORPHISME
Exemple Le polynme X annule lendomorphisme IdE
Exemple Le polynme X 2 X est annulateur des projections vectorielles.
Thorme
Lensemble des polynmes annulateurs de u L(E) est un sous-espace vectoriel et un idal
de K [X].
dm. :
Notons I = P K [X] /P (u) = 0 lensemble des polynmes annulateurs de u.
I est le noyau du morphisme dalgbres u , cest donc un sous-espace vectoriel et un idal de K [X].
Cor :Si P annule u et si P | Q alors Q annule u.
6.1.4 Polynme annulateur et valeur propre

Lemme
Si est valeur propre de u L(E) alors, pour tout P K [X], P () est valeur propre
de P (u).
dm. :
Soit une valeur propre de u. Il existe x 6= 0E tel que u(x) = x.
On a u2 (x) = u(x) = 2 x,. . . , un (x) = n x.
Soit P = an X n + + a1 X + a0 K [X].
On a P (u)(x) = (an un + + a1 u + a0 Id)(x) = (an n x + + a1 x + a0 x) = P ()x avec x 6= 0E
donc P () est valeur propre de P (u).

Thorme
Les valeurs propres de u L(E) figurent parmi les racines des polynmes annulateurs de u.
dm. :
Soit P (X) un polynme annulateur de u et une valeur propre de u.
On a P () valeur propre de P (u) = 0 donc P () = 0.

Attention : Des racines dun polynme annulateur peuvent ne pas tre valeur propre.
Exemple Si p est une projection vectorielle alors X 2 X = X(X 1) est annulateur de p et donc
Spp {0, 1}.
Exemple 0 est la seule valeur propre dun endomorphisme nilpotent.

En effet,Soit u L(E) nilpotent.
Il existe p N? tel que up = 0.
Le polynme X p est annulateur de u et donc Spu {0}.
Lendomorphisme u ne peut tre injectif (car up ne lest pas) et donc 0 Spu.

6.2 Polynme dune matrice

6.2.1 Valeur dun polynme en une matrice carre
Dfinition
N
X
On appelle valeur de P = ak X k K [X] en M Mn (K) la matrice
k=0
N
X
P (M ) = ak M k Mn (K)
df
k=0
Exemple La valeur de P = X 3 3X + 1 en M Mn (K) est P (M ) = M 3 3M + In .
Exemple Soit u L(E) et e = (e1 , . . . , en ) une base de E.

Si M = Mate u alors P K [X], P (M ) = Mate P (u)
Exemple Calcul de P (M ) pour

1 (0)
M =
..
.
(0) n
On vrifie par rcurrence
k1

(0)
k N, M k =
..
.
(0) kn
puis par linarit
P (1 ) (0)
P K [X] , P (M ) =
..
.
(0) P (n )
Exemple Expression de P (M ) pour

1 ?
M =
..
.
(0) n
On vrifie par rcurrence

k1 ?0

k N, M k =
..
.
(0) kn

6.2. POLYNME DUNE MATRICE
puis par linarit

?00

P (1 )
P K [X] , P (M ) =
..
.
(0) P (n )
Exemple Expression de P (M ) pour

A ?
M= (avec A, B matrices carres)
O B
Comme au dessus, on obtient
?0

P (A)
P K [X] , P (M ) =
O P (B)
Exemple On a
P K [X] , P (t M ) = t P (M )
En effet
k N, (t M )k = t (M k )
puis on conclut par linarit
Thorme
Lapplication M : K [X] Mn (K) dfinie par M (P ) = P (M ) est un morphisme de
K-algbres.
6.2.2 Polynme en une matrice carre

Dfinition
On dit que A Mn (K) est un polynme en M Mn (K) sil existe P K [X] tel que
A = P (M ). On note
K [M ] = {P (M )/P K [X]}
df
lensemble des polynmes en M
Thorme
K [M ] est une sous-algbre commutative de Mn (K) incluse dans toute sous-algbre de
Mn (K) contenant M ; on lappelle algbre engendre par M .
6.2.3 Polynme annulateur
Dfinition
On appelle polynme annulateur de M Mn (K) tout polynme P K [X] vrifiant
P (M ) = On .
Exemple Si M = Mate u alors les polynmes annulateurs de M et de u se correspondent.


a b
Exemple Soit M = M2 (K).
c d
On vrifie par le calcul que P = X 2 (a + d)X + (ad bc) est annulateur de M .
Exemple P = (X 1 ) . . . (X n ) est annulateur de

1 (0)
D=
.. Mn (K)

.
(0) n
En effet
P (1 ) (0)
P (D) =
.. = On

.
(0) P (n )
Remarque Si A est diagonalisable semblable D alors P est aussi annulateur de A. Plus gnralement :
Proposition
Si A, B Mn (K) sont semblables alors A et B ont les mmes polynmes annulateurs.
dm. :
Par le calcul partir de la relation de similitude B = Q1 AQ ou simplement parce que les matrices A et
B reprsentent le mme endomorphisme.

Thorme
Lensemble des polynmes annulateurs de M Mn (K) est un sous-espace vectoriel et un
idal de K [X].
Corollaire
Si P annule M et si P | Q alors Q annule M .
6.2.4 Valeurs propres et polynmes annulateurs

Thorme
Les valeurs propres de M Mn (K) figurent parmi les racines des polynmes annulateurs
de M .
Exemple Soit A M3 (R) vrifiant A3 = In .

a) Valeurs propres relles.
b) Valeurs propres complexes.
Le polynme X 3 1 est annulateur de A.
Dans R, X 3 1 = (X 1)(X 2 + X + 1) donc SpR A {1}.
Or A est une matrice relle de taille impaire donc SpR A 6= puis
SpR A = {1}

6.3. POLYNMES ANNULATEURS EN DIMENSION FINIE
Dans C, X 3 1 = (X 1)(X j)(X j 2 ) donc SpC A 1, j, j 2 .

Puisque 1 est valeur propre et puisque les valeurs propres de A sont deux deux conjugues
SpC A = {1} ou SpC A = 1, j, j 2

On en dduit tr(A) = 3 ou tr(A) = 0 et det A = 1 (car A est scind et donc A trigonalisable)
6.3 Polynmes annulateurs en dimension finie

E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N? .
6.3.1 Thorme de Cayley Hamilton
Thorme
Le polynme caractristique u de u L(E) est annulateur de u.
Cet nonc se transpose aux matrices A Mn (K).
Exemple Pour A M2 (K), le polynme A = X 2 tr(A)X + det(A) est annulateur de A.
6.3.2 Polynme minimal

Thorme
Pour tout u L(E), il existe un unique polynme u vrifiant :
1) u est annulateur de u ;
2) u est unitaire ;
3) P K [X] , P (u) = 0 u | P .
Ce polynme u est appel polynme minimal de lendomorphisme u.
Cet nonc se transpose aux matrices A Mn (K) ce qui dfinit le polynme minimal A
dm. :
Existence :
Considrons I = P K [X] /P (u) = 0 .
Puisque I est un idal de K [X], il existe un polynme Q K [X] tel que I = Q.K [X].
Puisque u I, lidal I est non nul et donc Q 6= 0.
Notons le coefficient dominant de u et considrons u = Q/. Le polynme u est unitaire et vrifie
I = u .K [X].
Unicit :
Supposons u et u solutions.
Puisque u (u) = 0, u | u . De faon symtrique, u | u et donc u et u sont associs.
Or ils sont tous deux unitaires donc gaux.

Remarque Le polynme u est non constant.
Exemple Polynme minimal de u = IdE .

X annule u et donc u | X .
Puisque u est unitaire non constant, on obtient
u = X

Exemple Polynme minimal de p projection autre que 0 et IdE .

On a p2 = p donne p | X(X 1).
Puisque p est unitaire non constant
p = X, X 1 ou p = X(X 1)
Puisque p 6= 0 et p 6= IdE , les cas p = X et p = X 1 sont exclure.

Il reste
p = X(X 1)

1 1
Exemple Polynme minimal de A = M2 (R).
2 4
A = X 2 5X + 6 = (X 2)(X 3) est annulateur de A donc A | A .
Par consquent
A = X 1, X 2 ou (X 2)(X 3)
Les cas A = X 1 ou X 2 sont exclure et il reste
A = (X 2)(X 3)

1 0 0
Exemple Polynme minimal de D = 0 1 0 M3 (R).
0 0 2
Cette fois-ci
D = (X 1)2 (X 2) et D = (X 1)(X 2)
6.3.3 Polynme minimal et valeurs propres

Thorme
Les valeurs propres de u L(E) sont exactement les racines de son polynme minimal.
Ce rsultat se transpose aux matrices carres.
dm. :
On sait dj que les valeurs propres de u sont racines de u car u est annulateur.
Inversement, si est racine de u alors est aussi racine de u donc est valeur propre de u.

Y
Exemple Le polynme (X ) divise u .
Spu
6.3.4 Application : calcul des puissances dun endomorphisme

Soit u L(E). On introduit son polynme minimal u de degr d (avec d 6 dim E car u divise u ).
On crit
u = X d (ad1 X d1 + + a1 X + a0 )

6.3. POLYNMES ANNULATEURS EN DIMENSION FINIE
et alors
ud = a0 IdE + a1 u + + ad1 ud1
Puisque ud+1 = u ud
ud+1 = a0 u + a1 u2 + + ad1 ud
et en exploitant la relation au dessus, on obtient une expression
ud+1 = a00 IdE + a01 u + + a0d1 ud1
On peut rpter ce processus. . . Plus gnralement :

Thorme
Si d = deg u alors la famille (uk )06k6d1 est une base K [u].
dm. :
Commenons par montrer K [u] = Vect(Id, u, . . . , ud1 )
On a dj linclusion Vect(IdE , u, . . . , ud1 ) K [u].
Inversement, soit P K [X].
Par division euclidienne, on peut crire P = Qu + R avec deg R < d.
On a alors
P (u) = Q(u) u (u) + R(u) = R(u) Vect(IdE , u, . . . , ud1 )
Ainsi K [u] Vect(IdE , u, . . . , ud1 ) puis lgalit.
Montrons maintenant que la famille (IdE , u, . . . , ud1 ) est libre.
Supposons
a0 IdE + a1 u + + ad1 ud1 = 0
Pour P = a0 + a1 X + + ad1 X d1 , on a P (u) = 0.
Or deg P < deg u donc P = 0 puis a0 = a1 = . . . = ad1 = 0.
Ainsi, la famille (Id, u, . . . , ud1 ) est libre et cest donc une base de K [u].

Corollaire
dim K [u] 6 dim E et dim K [A] 6 n.
dm. :
Car le polynme minimal est diviseur du polynme caractristique donc de degr infrieur n.

1 1
Exemple Calculons les puissances de A = M2 (R).
2 4
On sait A = (X 2)(X 3).
Par division euclidienne
X n = A (X)Q(X) + X + (1)
En valuant la relation (1) en 2 et en 3, on obtient
( (
2 + = 2n = 3n 2n
donc
3 + = 3n = 3.2n 2.3n
En valuant la relation (1) en A, on obtient
An = (3n 2n )A + (3.2n 2.3n )I2

6.4 Rduction et polynmes annulateurs

E dsigne un K-espace vectoriel non nul
6.4.1 Lemme de dcomposition des noyaux
Thorme
Soit P, Q K [X] et u L(E).
Si P et Q sont premiers entre eux alors
ker(P Q)(u) = ker P (u) ker Q(u)
dm. :
Puisque P Q = 1, il existe des polynmes V et W tel que V P + W Q = 1.
On a alors Id = V (u) P (u) + W (u) Q(u).
Soit x ker P (u) ker Q(u)
On a
x = (V (u) P (u)) (x) + (W (u) Q(u)) (x) = 0
donc ker P (u) et ker Q(u) sont en somme directe.
Montrons ker P (u) ker Q(u) ker(P Q)(u)
Puisque (P Q)(u) = Q(u) P (u) on a ker P (u) ker P Q(u).
De mme ker Q(u) ker(P Q)(u) et donc ker P (u) ker Q(u) ker(P Q)(u).
Inversement
Soit x ker(P Q)(u). On a
x = (W (u) Q(u)) (x) + (V (u) P (u)) (x) = a + b
avec a = (W (u) Q(u)) (x) et b = (V (u) P (u)) (x).

Or
P (u)(a) = (P (u) W (u) Q(u)) (x) = (W (u) (P Q)(u)) (x) = 0
et de mme Q(u)(b) = 0. Ainsi a ker P (u) et b ker Q(u) puis
ker(P Q)(u) ker P (u) ker Q(u)
et enfin lgalit.

Corollaire
Si P1 , . . . , Pm K [X] sont deux deux premiers entre eux alors :
m
!
Y m
ker Pk (u) = ker Pk (u)
k=1
k=1
Ce rsultat se transpose aux matrices carres

m
!
Y m
ker Pk (A) = ker Pk (A)
k=1
k=1

6.4. RDUCTION ET POLYNMES ANNULATEURS
dm. :
On raisonne par rcurrence en exploitant
m+1
! m
!
Y Y
(P1 . . . Pm ) Pm+1 = 1 ker Pk (u) = ker Pk (u) ker Pm+1 (u)
k=1 k=1

Rappel :
Si a 6= b alors (X a) (X b) = 1.
Plus gnralement, (X a) (X b) = 1 pour tout , N.
Encore plus gnralement, deux polynmes de K [X] sont premiers entre eux si, et seulement si, ils nont
pas de racines complexes en commun.
Exemple On appelle projecteur de E tout p L(E) vrifiant p2 = p.
Les espaces F = ker(p Id) et G = ker p sont supplmentaires et
x F, p(x) = x et x G, p(x) = 0E
En effet p p = 0 donc E = ker p2 p .
2

Or X 2 X = (X 1)X avec (X 1) X = 1
donc E = ker(p2 p) = ker(p Id) ker p.
on reconnat que p est la projection sur F paralllement G.
Exemple On appelle symtrie de E tout s L(E) vrifiant s2 = IdE .

Les espaces F = ker(s Id) et G = ker(s + Id) sont supplmentaires et
x F, s(x) = x et x G, s(x) = x
En effet, s IdE = 0 donc E = ker s2 IdE .
2

Or X 2 1 = (X 1)(X + 1) avec (X 1) (X + 1) = 1 donc E = ker(s Id) ker(s + Id).

Posons
on reconnat que s est la symtrie par rapport F et paralllement G.
Exemple Soit 1 , . . . , m les valeurs propres deux deux distinctes de u L(E).

Les polynmes X k tant deux deux premiers entre eux, on retrouve que les sous-espaces propres
dun endomorphisme sont en somme directe.
6.4.2 Diagonalisabilit
Thorme
(ii) u annule un polynme scind racines simples ;
(iii) le polynme minimal de u est scind racines simples.
De plus, le polynme minimal de u est alors
Y
u = (X )
Spu

dm. :
Notons 1 , . . . , m les valeurs propres de u.
(i) (ii) Supposons u diagonalisable. On a
m
E = Ek (u)
k=1
Dans une base adapte cette dcomposition la matrice de u est de la forme

1 I1 (0)
.. avec k = dim Ek (u)

.
(0) m Im
Considrons le polynme
m
Y
P = (X k )
k=1
Dans la base prcdente, la matrice de P (u) est

P (1 )I1 (0)
.. = On

.
(0) P (m )Im
u annule le polynme P qui est scind racines simples.

(ii) (iii) Si u annule un polynme scind racines simples alors u le divise et est donc lui-mme
scind racines simples.
(iii) (i) Supposons u scind racines simples. Puisque les racines de u sont exactement les valeurs
propres de u, on peut crire
Ym
u = (X k )
k=1
Or les facteurs (X k ) tant premiers entre eux, le lemme de dcomposition des noyaux donne
m m
E = ker u (u) = ker(u k IdE ) = Ek (u)
k=1 k=1

Dfinition
On dit quun polynme de K [X] est scind simple lorsquil est scind dans K [X] racines
simples
Exemple Diagonalisation de T : Mn (R) Mn (R) dfinie par T (M ) = t M .

On a T 2 = Id donc X 2 1 annule T .
Puisque le polynme X 2 1 est scind simple, lendomorphisme T est diagonalisable.
De plus
SpT {1, 1} , E1 (T ) = ker(T Id) = Sn (R) et E1 (T ) = ker(I + Id) = An (R)
On en dduit trT = dim Sn (R) dim An (R) = n et det T = (1)dim An (R) = (1)n(n1)/2 .
En fait, lendomorphisme T est la symtrie vectorielle par rapport Sn (R) et paralllement An (R).

Exemple Soit A Mn (R) telle que A2 + I = 0.

Montrons que n est pair et calculons det A et trA.
A annule X 2 + 1 = (X i)(X + i) scind simple donc A est diagonalisable dans Mn (C).
De plus,
SpA {i, i}
Or SpA 6= et les valeurs propres de A sont conjugues car A Mn (R) donc
SpA = {i, i}
Enfin, les multiplicits des valeurs propres conjugues sont gales car A R [X] donc
dim Ei (A) = dim Ei (A).
posant p cette
En valeur commune, on peut affirmer que A est semblable dans Mn (C)
iIp O
O iIp
On en dduit n = 2p, det A = 1 et trA = 0.
6.4.3 Rduction dun endomorphisme induit par un endomorphisme diagonali-

sable
Lemme
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u L(E) alors F est stable par tout polynme en
u et
P K [X] , P (u)F = P (uF )
dm. :
Puisque F est stable par u, il lest aussi par u2 , . . . , un , . . . et
n N, (uF )n = (un )F
Par combinaison linaire, F est encore stable par les polynmes en u et
P K [X] , P (u)F = P (uF )
Si u est diagonalisable alors u annule un polynme scind simple P et alors P (uF ) = (P (u))F = 0
donc uF annule un polynme scind simple et est donc diagonalisable.

Proposition
Si F est stable par u L(E) alors le polynme minimal de uF divise le polynme minimal
de u.
dm. :
Le polynme minimal de u est annulateur de uF .

Thorme
Si u L(E) est diagonalisable et si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors uF est
diagonalisable.

dm. :
u est scind racines simples dont uF lest aussi.

Corollaire
Soit u L(E) diagonalisable.
Les sous-espaces vectoriels stables par u sont ceux admettant une base de vecteurs propres.
dm. :
Si F est stable par u alors uF est diagonalisable donc F admet une base de vecteurs propres de uF .
Ceux-ci sont aussi vecteurs propres de u.
Inversement, si (e1 , . . . , ep ) est une base de F forme de vecteurs propres alors pour tout j {1, . . . , p},
u(ej ) Vect(ej ) F et donc F est stable par u.

Exemple Soit u et v L(E) diagonalisables.
Montrons que si u et v commutent alors il existe une base de E forme de vecteurs propres communs
u et v.
Puisque u est diagonalisable, E = E (u).
Spu
Pour Spu, E (u) est stable par v, or v est diagonalisable donc vE (u) lest aussi. Ainsi, il existe une
base B de E (u) forme de vecteurs propres de v. Cette base est a fortiori forme de vecteurs propres
de u. En accolant les bases B , on forme une base de E forme de vecteurs propres communs u et v.
Matriciellement, on a obtenu que si A, B Mn (K) sont diagonalisables et commutent alors il existe
P GLn (K) vrifiant P 1 AP et P 1 BP diagonales.
6.4.4 Trigonalisabilit
Thorme
(i) u est trigonalisable ;
(ii) u annule un polynme scind dans K [X] ;
(iii) le polynme minimal de u est scind dans K [X].
De plus, lespace E est alors la somme directe de sous-espaces stables par u sur chacun des-
quels u induit la somme dune homothtie et dun endomorphisme nilpotent.
dm. :
(i) (ii) Car si u est trigonalisable alors u annule son polynme caractristique qui est scind dans K [X].
(ii) (iii) Car le polynme minimal divise un polynme scind.
(iii) (i) Supposons le polynme minimal u de u scind dans K [X]. On peut crire
m
Y
u = (X k )k
k=1
avec 1 , . . . , m les valeurs propres distinctes de u. Par le lemme de dcomposition des noyaux
m k
E = ker (u k IdE )
k=1
Etudions F = ker(uk IdE )k . Lespace F est stable par u car u et (uk IdE )k commutent. On peut
introduire nk = uF IdF L(F ) et on a n k
k = 0 car F = ker(uk IdE ) . Ainsi uF = k IdF +nk
k

avec nk nilpotent. Enfin, puisque nk est nilpotent, il existe une base Fk dans laquelle la matrice de nk est
triangulaire suprieure. En accolant ces bases, on obtient une base de E dans laquelle la matrice de u est
triangulaire suprieure.

k
Remarque Les espaces ker (u k IdE ) sappellent espaces caractristiques de lendomorphisme u.
Corollaire
Si A Mn (K) est trigonalisable alors A est semblable une matrice diagonale par blocs o
chaque bloc diagonal est de la forme
I + N
avec N une matrice nilpotente.
Remarque Ce rsultat sapplique automatiquement lorsque K = C et lon retrouve que toute matrice de
Mn (C) est trigonalisable.
Corollaire
Si u L(E) est trigonalisable et si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors uF est
trigonalisable.
dm. :
u est scind donc uF lest aussi.
6.4.5 Musculation : dcomposition de Dunford

Thorme
Soit u L(E) avec u scind dans K [X].
On peut crire u = d + n avec d diagonalisable, n nilpotent et d n = n d.
dm. :
On introduit 1 , . . . , m les valeurs propres deux deux distincts de u.
m
Y m
u = (X k )k et E = ker(u k IdE )nk
k=1
k=1
Posons d lendomorphisme dtermin par
1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , d(x) = k x
Lendomorphisme d est videmment diagonalisable, ses sous-espaces propres sont les espaces caractris-
tiques.
Posons n lendomorphisme donn par n = u d.
1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , nnk (x) = 0E
Pour N = max(n1 , . . . , nm ), on obtient
1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , nN (x) = 0E

Lendomorphisme n est donc nilpotent.

Enfin
1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , (n d)(x) = k n(x) = (d n)(x)
et donc les endomorphismes d et n commutent.
On peut aussi montrer quil y a unicit des endomorphismes d et n de cette dcomposition.
Supposons d et n solutions.
d commute avec n donc aussi avec u = d + n.
Lespace caractristique F = ker(u IdE )n est alors stable par d.
Lendomorphisme induit par d sur F est diagonalisable.
Soit une valeur propre de celui-ci et G F lespace propre associ.
G est stable par u et donc aussi par n = u d et lon a
uG = IdG + nG
Puisque nG est nilpotent, on peut calculer uG dans une base trigonalisant nG et affirmer que est alors
valeur propre de uG donc de uF . Or est la seule valeur propre de uF et donc = . On en dduit que
est la seule valeur propre de lendomorphisme diagonalisable dF et ainsi
x F, d(x) = x
Lendomorphisme d est alors dtermin de faon unique sur les espaces caractristiques de u.
Lendomorphisme n = u d est alors aussi unique.

Remarque La dcomposition de Dunford est utile pour calculer les puissances de u car la formule du
binme peut lui tre applique.


Chapitre 7
Espaces prhilbertiens rels
E dsigne un R-espace vectoriel.

7.1 Produit scalaire
7.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle produit scalaire sur un R-espace vectoriel E toute application : E E R
vrifiant :
1) est bilinaire ;
2) est symtrique i.e. x, y E, (y, x) = (x, y) ;
3) est positive i.e. x E, (x, x) > 0 ;
4) est dfinie i.e. x E, (x, x) = 0 x = 0E .
On dit quun produit scalaire est une forme bilinaire symtrique dfinie positive.
Remarque Les points 3) et 4) peuvent tre avantageusement remplacs par

x E\ {0E } , (x, x) > 0
Dfinition
On appelle espace prhilbertien rel tout couple (E, ) form dun R-espace vectoriel E et
dun produit scalaire sur E. Il est alors usuel de noter (x | y), hx, yi ou x.y au lieu de
(x, y) le produit scalaire de deux vecteurs de E.
n
X
Exemple Sur E = Rn , hx, yi = xk yk = x1 y1 + + xn yn dfinit un produit scalaire.
k=1
h., .i : Rn Rn R est bien dfinie.
Soit , R, x, y, z Rn .
n
X
hx, y + zi = xk (yk + zk ) = hx, yi + hx, zi
k=1
h., .i est linaire en sa deuxime variable.

n
X
hy, xi = yk xk = hx, yi
k=1
161
7.1. PRODUIT SCALAIRE
h., .i est symtrique et donc bilinaire.

Enfin
n
X
hx, xi = x2k > 0
k=1
et
hx, xi = 0 x = 0Rn
Finalement h., .i est un produit scalaire.
Exemple Sur E = Mn,p (R), (A | B) = tr(t AB) dfinit un produit scalaire.

(. | .) : E E R est bien dfinie car t AB est une matrice carre.
Soit , R et A, B, C Mn,p (R).
(A | B + C) = tr t A(B + C) = (A | B) + (A | C)

(B | A) = tr t BA = trt t BA = tr t AB = (A | B)

Ainsi (. | .) est une forme bilinaire symtrique.

p
X
t t

(A | A) = tr AA = AA j,j
j=1
Or
n
X n
X
t t
a2i,j

AA j,j
= A j,i
[A]i,j =
i=1 i=1
en notant ai,j les coefficients de A.

p X
X n
(A | A) = a2i,j
j=1 i=1
Ainsi (A | A) > 0 et (A | A) = 0 A = On,p .

est donc dfinie positive et par suite cest un produit scalaire.
En fait
Xp p X
X n
(A | B) = tr(t AB) =
t
AB j,j = ai,j bi,j
j=1 j=1 i=1
Le produit scalaire introduit est analogue celui dfini ci-dessus sur Rn .
Remarque Sur E = Mn,1 (R),

(X | Y ) = tr(t XY ) = t XY
car t XY est une matrice uni-coefficient.
Ainsi, le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) est donn par
(X, Y ) = t XY = x1 y1 + + xn yn
avec X = t x1 xn et Y = t y1 yn .

Par lidentification des colonnes et des tuples, les produits scalaires canoniques se correspondent.
Laction de ce produit scalaire est la mme que celle du produit scalaire sur Rn .

CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS
Z b
Exemple Soit a < b deux rels et E = C ([a, b] , R). (f | g) = f (t)g(t) dt dfinit un produit
a
scalaire sur E.
En effet, lapplication (. | .) : E E R est bien dfinie et clairement bilinaire symtrique et pour
f E, on a
Z b
(f | f ) = f (t)2 dt > 0
a
et
(f | f ) = 0 f = 0
car seule la fonction nulle est une fonction continue positive dintgrale nulle.
Remarque Si lon considre : [a, b] R+? continue, on dfinit aussi un produit scalaire sur E en
posant
Z b
hf, gi = f (t)g(t)(t) dt
a
Le rsultat est encore vrai pour sannulant un nombre fini de fois.
Remarque On peut aussi dfinir des produits scalaires sur R [X] parmi lesquels les fameux suivants
Z 1 Z + Z 1
t P (t)Q(t)
hP, Qi = P (t)Q(t) dt, hP, Qi = P (t)Q(t)e dt ou hP, Qi = dt
0 0 1 1 t2
7.1.2 Norme euclidienne

E dsigne un espace prhilbertien rel et (. | .) dsigne son produit scalaire.
Dfinition
On appelle norme euclidienne sur E lapplication k . k : E R+ dfinie par
p
kxk = (x | x)
Exemple Sur E = Rn muni du produit scalaire canonique

q
kxk = x21 + + x2n = kxk2

Dans le cas n = 1, kxk = x2 = |x|.
Exemple Sur E = Mn,p (R) muni du produit scalaire canonique

1/2
X p
n X
p
kAk = tr(t AA) = a2i,j = kAk2
i=1 j=1

Exemple Sur E = C ([a, b] , R),

!1/2
Z b
2
kf k = f (t) dt = kf k2
a
Proposition
x E, kxk = 0 x = 0E .
R, x E, kxk = || kxk.
dm. :
kxk = 0 (x | x) = 0 donc kxk = 0 x = 0E .
2 2
kxk = (x | x) = 2 (x | x) = 2 kxk donc kxk = || kxk.

Proposition
2 2 2
a, b E, ka + bk = kak + 2(a | b) + kbk ,
2 2 2
a, b E, ka bk = kak 2(a | b) + kbk ,
2 2
a, b E, (a b | a + b) = kak kbk .
dm. :
2
ka + bk = (a + b | a + b) = (a | a + b) + (b | a + b) par linarit en la premire variable.
2
ka + bk = (a | a) + (a | b) + (b | a) + (b | b) par linarit en la deuxime variable.
2 2 2
ka + bk = kak + 2(a | b) + kbk par symtrie.
Les autres identits sobtiennent de faon analogue.

Proposition

2 2 2
x, y E, 2(x | y) = kx + yk kxk kyk
dm. :
Il suffit dexploiter lidentit remarquable
2 2 2
kx + yk = kxk + 2(x | y) + kyk

Thorme
x, y E, |(x | y)| 6 kxk . kyk

avec galit si, et seulement si, la famille (x, y) est lie.
dm. :
Cas x = 0E : immdiat.
Cas x 6= 0E : Pour tout R,
2 2 2
kx + yk = 2 kxk + 2(x | y) + kyk = a2 + b + c > 0
2 2 2 2
donc = 4(x | y)2 4 kxk kyk 6 0. On en dduit (x | y)2 6 kxk kyk .
De plus, il y a galit si, et seulement si, = 0 cest--dire si, et seulement si, il existe R vrifiant
x + y = 0. Sachant x 6= 0E , ceci quivaut dire que la famille (x, y) est lie.

Exemple Sur Rn ,
n
n
!1/2 n
!1/2
X X X
xk yk 6 x2k yk2

k=1 k=1 k=1
Exemple Sur C([a, b] , R),

Z !1/2 !1/2
b Z b Z b
2 2
f (t)g(t) dt 6 f (t) dt g(t) dt

a a a
Thorme
x, y E, kx + yk 6 kxk + kyk
avec galit si, et seulement si, x et y colinaires et (x | y) > 0.
(on dit que x et y sont positivement lis)
dm. :
On a
2 2 2
kx + yk = kxk + 2(x | y) + kyk
2 2
6 kxk + 2 |(x | y)| + kyk
2 2
6 kxk + 2 kxk kyk + kyk
2
= (kxk + kyk)
avec galit si, et seulement si, (x | y) = |(x | y)| = kxk kyk i.e. x, y colinaires et (x | y) > 0.

Corollaire
La norme euclidienne est une norme : tout espace prhilbertien rel est automatiquement un
espace norm.
Thorme
Le produit scalaire est une application bilinaire continue pour la norme euclidienne.
dm. :
(. | .) est une application bilinaire vrifiant |(x | y)| 6 1 kxk kyk elle est donc continue.
7.1.3 Vecteurs orthogonaux

E dsigne un espace prhilbertien rel et (. | .) dsigne son produit scalaire.
Dfinition
Deux vecteurs x et y de E sont dits orthogonaux si (x | y) = 0.
Exemple Le vecteur nul est le seul vecteur orthogonal lui-mme :
(x | x) = 0 x = 0E

Exemple Le vecteur nul est le seul vecteur orthogonal tout autre.
Dfinition
On dit quune famille (ei )iI de vecteurs de E est orthogonale si elle est constitue de vecteurs
deux deux orthogonaux i.e.
i, j I, i 6= j (ei | ej ) = 0
On dit que la famille est orthonormale si ses vecteurs sont de plus unitaires
i, j I, (ei | ej ) = i,j
Proposition
Toute famille orthogonale ne comportant pas le vecteur nul est libre.
En particulier, les familles orthonormales sont libres.
dm. :
Soit (e1 , . . . , en ) une famille orthogonale finie ne comportant pas le vecteur nul.
Supposons 1 e1 + + n en = 0E .
2
Pour tout 1 6 j 6 n, (ej | 1 e1 + + n en ) = (ej | 0E ) donne j kej k = 0 et donc j = 0.
On peut conclure que la famille est libre.
On tend le rsultat aux familles infinies aisment car la libert dune famille infinie correspond la
libert de ses sous-familles finies.
7.1.4 Algorithme dorthonormalisation de Schmidt

Thorme
Si (x1 , . . . , xn ) est une famille libre de vecteurs de E alors il existe une unique famille ortho-
normale (e1 , . . . , en ) vrifiant
1) 1 6 k 6 n, Vect(x1 , . . . , xk ) = Vect(e1 , . . . , ek ) ;
2) 1 6 k 6 n, (xk | ek ) > 0.
On dit que la famille (e1 , . . . , en ) est la famille orthonormalise de (x1 , . . . , xn ) par le procd
de Schmidt.
Dans la pratique pour orthonormaliser (x1 , . . . , xn ) :
- Etape 1 : on pose e1 = x1 /kx1 k ;
- Etape 2 : on pose u = x2 + e1 et on dtermine pour que (e1 | u) = 0 puis on pose e2 = u/kuk ;
- Etape 3 : on pose u = x3 + e1 + e2 et on dtermine et pour que (e1 | u) = (e2 | u) = 0 puis on
pose e3 = u/kuk ;
- etc.
En fait
Xk
ek+1 = u/kuk avec u = xk (ei | xk )ei
i=1
Exemple Dans R3 muni du produit scalaire canonique considrons la famille (x1 , x2 , x3 ) avec
x1 = (0, 1, 1), x2 = (1, 0, 1), x3 = (1, 1, 0)

La famille (x1 , x2 , x3 ) est libre car

0 1 1

1 0 1 = 2 6= 0

1 1 0
2

kx1 k = 2, e1 = 0, 1/ 2, 1/ 2
u = x2 + e1

(e | e1 ) = 0 donne = 1/ 2 puis u = (1, 1/2, 1/2), e2 = 2/ 6, 1/ 6, 1/ 6 .
u = x3 + e1 + e2
(e3 | e1 ) = 0 donne = 1/ 2,

(e3 | e2 ) = 0 donne = 1/ 6 puis u = (2/3, 2/3, 2/3) et e3 = 1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 .
Exemple Dans M2 (R) muni du produit scalaire canonique (A | B) = tr(t AB) considrons la famille
(A1 , A2 , A3 ) avec

1 0 1 1 1 0
A1 = , A2 = et A3 =
0 1 1 1 0 0
On vrifie aisment que cette famille est libre et le processus dorthonormalisation de Schmidt donne

1 1 0 1 0 1 1 1 0
B1 = , B2 = et B3 =
2 0 1 2 1 0 2 0 1
7.2 Espace euclidien

7.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle espace euclidien tout espace prhilbertien rel de dimension finie.
Exemple Pour leur produit scalaire canonique, Rn et Mn,p (R) sont des espaces euclidiens.
Dfinition
On appelle base orthonormale dun espace euclidien E toute famille de vecteurs de E qui est
la fois une base et une famille orthonormale.
Exemple La base canonique de Rn est orthonormale pour le produit scalaire canonique.
Exemple La base canonique de Mn,p (R) est orthonormale pour le produit scalaire canonique.
En effet
(Ei,j | Ek,` ) = tr(t Ei,j Ek,` ) = tr(Ej,i Ek,` ) = tr(i,k Ej,` ) = i,k j,`

7.2. ESPACE EUCLIDIEN
Thorme
Tout espace euclidien E possde une base orthonormale.
dm. :
Soit (e1 , . . . , en ) une base de E.
Par lalgorithme de Schmidt, on peut former une famille orthonormale e0 = (e01 , . . . , e0n ).
Celle-ci est libre et constitue du bon nombre de vecteurs pour tre une base.
Remarque Si e0 = (e01 , . . . , e0n ) est une base orthonormale construite partir dune base
e = (e1 , . . . , en ) par lalgorithme de Schmidt alors la matrice de passage de e e0 est triangulaire
suprieure coefficients diagonaux strictement positifs. En effet, on a
k1
X
e0k = u/kuk avec u = ek (e0i | ek )e0i
i=1
et donc
ek Vect(e01 , . . . , e0k )
Ainsi, la matrice de passage de e0 e est triangulaire suprieure, aussi lest sa matrice inverse.
Thorme
Toute famille orthonormale dun espace euclidien E peut tre complte en une base orthonor-
me.
dm. :
Soit (x1 , . . . , xp ) une famille orthonormale de E.
Par le thorme de la base incomplte, on forme une base (x1 , . . . , xp , xp+1 , . . . , xn ).
En appliquant le procd de Schmidt, on obtient une famille orthonormale (e1 , . . . , ep , ep+1 , . . . , en ).
Or, par ce procd, on a ncessairement e1 = x1 , . . . , ep = xp car la famille (x1 , . . . , xp ) est dj
orthonormale.
On a ainsi obtenue une famille orthonormale de la forme (x1 , . . . , xp , ep+1 , . . . , en ). Celle-ci est aussi
une base de E car libre et constitue de n = dim E vecteurs de E.
7.2.2 Calcul des coordonnes dans une base orthonormale

Thorme
Les coordonnes x1 , . . . , xn dun vecteur x de E dans la base orthonorme e sont donnes par
k {1, . . . , n} , xk = (ek | x)
de sorte que
n
X
x= (ek | x)ek
k=1
dm. :

n
X
On a x = xk ek donc
k=1
n
! n n
X X X
(ek | x) = ek | x` e` = x` (ek | e` ) = x` k,` = xk
`=1 `=1 `=1

Corollaire
La matrice A Mn (K) dun endomorphisme u de E dans une base orthonormale e =
(e1 , . . . , en ) a pour coefficient gnral
ai,j = (ei | u(ej ))
dm. :
Le coefficient dindice (i, j) de A est la i-me composante dans e du vecteur u(ej ).

Exemple Si e = (e1 , . . . , en ) est une base orthonormale, alors
n
X
u L(E), tru = (ek | u(ek ))
k=1
7.2.3 Expression du produit scalaire et de la norme

Thorme
Si x, y E ont pour coordonnes x1 , . . . , xn et y1 , . . . , yn dans une base orthonormale e =
(e1 , . . . , en ) alors
2
(x | y) = x1 y1 + + xn yn = t XY et kxk = x21 + + x2n = t XX
dm. :
X n n
X
x= xk ek et y = yk ek donc
k=1 k=1
n n
! n X
n n
X X X X
(x | y) = xk ek | y` e` = xk y` (ek | e` ) = xk yk
k=1 `=1 k=1 `=1 k=1
car (ek | e` ) = k,` .

Remarque Considrons : E Kn dfinie par (x) = (x1 , . . . , xn ) avec xk = (ek | x).
Lapplication est un isomorphisme de K-espace vectoriel qui conserve le produit scalaire.
Ainsi, quand lespace E est rapport une base orthonorme, il se comporte comme Kn .

7.2. ESPACE EUCLIDIEN
Exemple Soit (x1 , . . . , xp ) une famille de p vecteurs dun espace euclidien E muni dune base
orthonormale e = (e1 , . . . , en ). Notons A = Mate (x1 , . . . , xp ). On a
t
AA = (hxi , xj i)16i,j6p
En effet,
p
X
t
AA i,j
= ak,i ak,j = hxi , xj i
k=1
car les (ak,i )16k6n sont les coordonnes de xi dans la base orthonormale e.
7.2.4 Reprsentation dune forme linaire

Pour a E, lapplication a : E R dfinie par
a (x) = (a | x)
est une forme linaire.

Thorme
Si E est un espace euclidien alors
E ? , !a E, x E, (x) = (a | x)
dm. :
Considrons lapplication : E E ? qui a E associe la forme linaire a : x 7 (a | x).
Lapplication est linaire et injective car
(x E, (a | x) = 0) a = 0E
Puisque dim E ? = dim E < +, lapplication est un isomorphisme.

Remarque Si e = (e1 , . . . , en ) est une base orthonormale de E et E ? alors le vecteur a pour
lequel = a est
Xn
a= (ek )ek
k=1
En effet, les coordonnes de a dans la base orthonormale E sont
ak = (ek | a) = (ek )
Exemple Sur E = Mn (R), on considre le produit scalaire donn par (A | B) = tr t AB .

Si est une forme linaire sur E alors il existe une matrice A Mn (R) vrifiant
M Mn (R), (M ) = tr(AM )

7.3 Sous-espaces vectoriels orthogonaux

7.3.1 Orthogonal dune partie
Dfinition
On appelle orthogonal dune partie A de E lensemble not A constitu des vecteurs de E
orthogonaux tous les vecteurs de A
A = {x E/a A, (a | x) = 0}

Exemple {0E } = E et E = {0E }.
Thorme
A est un sous-espace vectoriel ferm de E.
dm. :
A E et 0E A car 0E est orthogonal tous les vecteurs de E, notamment ceux de A.
Soit , K et x, y A .
Pour tout a A, (a | x + y) = (a | x) + (a | y) = 0 donc x + y A .
Soit (xn ) (A )N convergeant vers un lment x .
Soit a A. Pour tout n N, (a | xn ) = 0 donc la limite (a | x ) = 0 car le produit scalaire est
continue.
On en dduit x A .

Proposition
Pour A, B E

a) A A
b) A B B A
c) A = Vect(A)
dm. :
a) Soit x A. Pour tout y A , (x | y) = 0 donc x A .
b) Supposons A B.
Soit x B . Pour tout y A on a (x | y) = 0 car x B et y B. Par suite x A .
Ainsi A B B A .
c) A Vect(A) donc Vect(A) A .
Aussi A A donc Vect(A) A puis A A Vect(A)

Proposition
Si F = Vect(ek )16k6m alors
F = {x E/1 6 k 6 m, (ek | x) = 0}
dm. :
Linclusion directe est immdiate, linclusion rciproque sobtient par la proprit : si x est orthogonal

7.3. SOUS-ESPACES VECTORIELS ORTHOGONAUX
une famille de vecteurs, il lest aussi aux combinaisons linaires de cette famille.
7.3.2 Sous-espaces vectoriels orthogonaux
Dfinition
Deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont dits orthogonaux sils sont forms de vecteurs
deux deux orthogonaux i.e.
(x, y) F G, (x | y) = 0
Exemple
Exemple F et F sont des sous-espaces vectoriels orthogonaux.
Proposition
(i) F et G sont orthogonaux ;
(ii) F G ;
(iii) G F .
dm. :
(i) (ii) Supposons F et G sont orthogonaux.
Soit x F . Pour tout y G, (x | y) = 0 donc x G . Ainsi F G .
(ii) (i) Supposons F G .
Pour tout x F et y G, (x | y) = 0 car x G et y G. Ainsi, les espaces F et G sont orthogonaux.
Par un argument de symtrie, on a aussi (i) (ii).
Remarque Une orthogonalit est une inclusion dans un orthogonal.

7.3.3 Somme directe orthogonale

Remarque Si F et G sont orthogonaux alors F G = {0E } car
x F G (x | x) = 0
Ainsi deux sous-espaces vectoriels orthogonaux sont en somme directe. Plus gnralement :
Thorme
Si F1 , . . . , Fm sont des sous-espaces vectoriels de E deux deux orthogonaux alors ceux-ci
sont en somme directe.
dm. :
Supposons x1 + + xm = 0E avec chaque xk dans Fk .
Pour tout 1 6 k 6 m,
(xk | x1 + + xm ) = (xk | 0E ) = 0
2
donne kxk k = 0 car (xk | xj ) = 0 pour j 6= k. Ainsi xk = 0E pour tout 1 6 k 6 m.

Dfinition
Lorsque les sous-espaces vectoriels F1 , . . . , Fm sont deux deux orthogonaux, on dit quils
n

sont en somme directe orthogonale et leur somme est note Fk .
k=1
Exemple Les espaces F et F sont en somme directe orthogonale.
7.3.4 Supplmentaire orthogonal dun sous-espace vectoriel de dimension finie

Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel de dimension finie alors lespace F est un supplmentaire
de F dans E.
On dit que F est le supplmentaire orthogonal de F .
dm. :
On sait dj que F et F sont orthogonaux donc en somme directe.
Montrons F + F = E.
Soit e = (e1 , . . . , em ) une base orthonormale de F .
Analyse : Soit x E. Supposons x = a + b avec a F et b G.
Xm
On a a = (ek | a)ek or (ek | a) = (ek | x) (ek | b) = (ek | x) car ek F et b F .
k=1
m
X
On en dduit a = (ek | x)ek et b = x a.
k=1
m
X
Synthse : Soit x E, a = (ek | x)ek et b = x a.
k=1
On a videmment a F et x = a + b. Il reste vrifier b F .
F = Vect(e1 , . . . , em ) et (ek | b) = (ek | x) (ek | a) = 0 donc b F .

7.3. SOUS-ESPACES VECTORIELS ORTHOGONAUX
Corollaire
Si F est un sous-espace vectoriel dun espace euclidien E alors

dim F = dim E dim F et F = F
dm. :
E = F F donne dim E = dim F + dim F .

F F et lgalit des dimensions donne F = F .

Exemple Dans Mn (R) muni du produit scalaire canonique, les sous-espaces vectoriels Sn (R) et
An (R) sont supplmentaires orthogonaux.
En effet, Ceux-ci sont orthogonaux car pour A Sn (R) et B An (R)
(A | B) = tr(t AB) = tr(AB)
et
(A | B) = (B | A) = tr(t BA) = tr(BA) = tr(AB)
donc (A | B) = 0.
On en dduit
An (R) Sn (R)
puis, par galit des dimensions,
An (R) = Sn (R) et aussi An (R) = Sn (R)
7.3.5 Vecteur normal un hyperplan en dimension finie

Soit H un hyperplan dun espace euclidien E. Puisque dim H = dim E 1, on obtient dim H = 1.
Dfinition
La droite H est appele droite normale lhyperplan H.
Pour tout a H avec a 6= 0E , on a

H = H = Vect(a) = {a}
et ainsi
x E, x H (a | x) = 0

Dfinition
Tout vecteur a non nul de H est appele vecteur normal de lhyperplan H.
Exemple Considrons E = Mn (R) et H = {M Mn (R)/tr(M ) = 0}.

Dterminons un vecteur normal de H.
H est un hyperplan car noyau de la forme linaire non nulle trace.
Puisque tr(M ) = tr(t In M ) = (In | M ), la matrice In est vecteur normal H.
7.4 Projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel de dimen-

sion finie
E dsigne un espace prhilbertien rel de produit scalaire (. | .).
7.4.1 Projection orthogonale
Soit F un sous-espace vectoriel de dimension finie dun espace prhilbertien E. On a
E = F F
Dfinition
On lappelle projection orthogonale sur F la projection pF sur F paralllement F .
On appelle symtrie orthogonale par rapport F la symtrie sF par rapport F et paralllement
F .
Exemple Si F = {0E } alors pF = 0.

Si F = E alors pF = IdE .
Proposition
p2F = pF , Sp(pF ) {0, 1}
ker(pF Id) = F = ImpF et ker pF = F
De plus, sF = 2pF IdE et Id pF = pF .
dm. :
Ce sont les proprits usuelles des projections qui sont ici particularises.

7.4. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN SOUS-ESPACE VECTORIEL DE DIMENSION
FINIE
Exemple Soit p un projecteur de E euclidien.

Montrer que p est une projection orthogonale si, et seulement si,
x E, kp(x)k 6 kxk
( ) Si p est la projection orthogonal sur F alors
x = p(x) + (x p(x)) avec p(x) F et x p(x) F
Par Pythagore
2 2 2 2
kxk = kp(x)k + kx p(x)k > kp(x)k
() Si p est une projection sur un sous-espace vectoriel F paralllement un sous-espace vectoriel G,
pour montrer que p est une projection orthogonale, il suffit de constater
(a, b) F G, (a | b) = 0
Supposons
x E, kp(x)k 6 kxk
Soit R et x = a + b. On a p(x) = a et lingalit kp(x)k 6 kxk fournit
2
R, 2 (a | b) + 2 kbk > 0
Si (a | b) 6= 0 alors
2
2 (a | b) + 2 kbk 2 (a | b)
0
nest pas de signe constant au voisinage de 0.

Ncessairement, (a | b) = 0.
7.4.2 Expression du projet orthogonal

Thorme
Si (e1 , . . . , em ) est une base orthonormale du sous-espace vectoriel F alors
m
X
x E, pF (x) = (ek | x) ek
k=1
dm. :
Le vecteur pF (x) est lment de F . On peut donc crire
m
X
pF (x) = (ek | pF (x)) ek
k=1
Pour tout k {1, . . . , m}, (ek | x pF (x)) = 0 car x pF (x) F donc
(ek | pF (x)) = (ek | x)

Exemple Soit a 6= 0E et D = Vect(a).

(a/kak) forme une base orthonormale de D donc
(a | x)
x E, pD (x) = 2 a
kak
Exemple Soit H hyperplan de vecteur normal a.

On a H = {a} = D avec D = Vect(a) et donc pH = Id pD . Ainsi
(a | x)
x E, pH (x) = x 2 a
kak
Remarque Lors de la mise en place du procd dorthonormalisation de Schmidt dune famille libre
(x1 , . . . , xn ), le calcul
k
X
ek+1 = u/kuk avec u = xk (ei | xk )ei
i=1
sinterprte comme lobtention du vecteur complmentaire au projet orthogonal.
7.4.3 Distance un sous-espace vectoriel

Soit F un sous-espace vectoriel de E tel que F et F sont supplmentaires.
Thorme
Soit x E.
y F, kx yk > kx pF (x)k
avec galit si, et seulement si, y = p(x).
dm. :
x y = (x pF (x)) + (pF (x) y) avec x pF (x) F et pF (x) y F .
2 2 2 2
Par Pythagore kx yk = kx pF (x)k + kpF (x) yk > kx pF (x)k avec galit si, et seulement
si, y = pF (x).

Corollaire
d(x, F ) = kx pF (x)k.

FINIE
dm. :
d(x, F ) = inf kx yk = min kx yk = kx pF (x)k.
yF yF

Corollaire
Soit a 6= 0E et D = Vect(a).

(a | x)
x E, d(x, D) = x 2 a

kak
H = Vect(a) .
|(a | x)|
x E, d(x, H) =
kak
Exemple Soit E = M2 (R).

1 2
Calculons la distance de A = lhyperplan H constitu des matrices de trace nulle.
3 4
Puisque I2 est vecteur normal de H,
|tr(A)| 5
d(A, H) = =
kI2 k 2
Exemple Calcul de
Z 1 2
m= inf t2 (at + b) dt
(a,b)R2 0
Considrons E = R [X] muni du produit scalaire

Z 1
(P, Q) 7 P (t)Q(t) dt
0
On a m = d(X 2 , R1 [X])2 .
2
Soit p = pR1 [X] . On a m = X 2 p(X 2 ) .

Dterminons p(X 2 ).
Pour cela formons une base orthonorme de R1 [X].
Lalgorithme dorthonormalisation de Schmidt donne la base orthonorme

1
P1 = 1 et P2 = 2 3 X
2
On en dduit
p(X 2 ) = P1 | X 2 P1 + P2 | X 2 P2 = X 1/6

Aprs calculs
2
m = X 2 X + 1/6 = 1/180


7.4.4 Ingalit de Bessel

Thorme
Si (e1 , . . . , en ) est une famille orthonormale de vecteurs de E alors
n
X 2 2
x E, (ek | x) 6 kxk
k=1
dm. :
Soit (e1 , . . . , en ) une famille orthonormale. Celle-ci est base orthonormale de lespace F = Vect(e1 , . . . , en )
et
Xn
pF (x) = (ek | x) ek
k=1
On a alors
n
X
2 2
kpF (x)k = (ek | x)
k=1
2 2
et la relation kpF (x)k 6 kxk donne celle propose.

Remarque Si dim E < + et si (e1 , . . . , en ) est une base orthonormale alors il y a galit.
Si dim E = +X et si (en )nN est une famille orthonorme de vecteurs de E alors pour tout x E, la
2
srie numrique (en | x) converge et
+
X 2 2
(en | x) 6 kxk
n=0
X 2 2
En effet, les sommes partielles de la srie termes positifs |(en | x)| sont majores par kxk .
7.4.5 Suite orthonormale de vecteurs dun espace prhilbertien rel

Ici, E dsigne un espace prhilbertien de dimension infinie.
Dfinition
On dit quune suite (en )nN de vecteurs de E est totale si lespace vectoriel quelle engendre
est une partie dense de E i.e.
Vect {en /n N} = E
Exemple Soit E = C ([1, 1] , R) muni du produit scalaire

Z 1
hf, gi = f (t)g(t) dt
1
La suite (X n )nN est totale (ou abusivement X n dsigne la fonction polynomiale t 7 tn dfinie
sur [1, 1]).

FINIE
En effet, par le thorme de Weierstrass
Vect {X n /n N} = R [X]
est une partie dense de E norm par k . k donc, a fortiori, une partie dense de E norme par k . k2
puisque

kf k2 6 2 kf k
Thorme
Soit (en )nN une suite orthonormale totale dlments de E.
En notant pn la projection orthogonale sur lespace Fn = Vect(e0 , . . . , en ) on a
x E, pn (x) x
n+
dm. :
Commenons par remarquer
[
Vect {en /n N} = Fn
nN
Linclusion () est immdiate. Linclusion () provient de ce que la runion des Fn est un sous-espace
vectoriel de E contenant tous les vecteurs en .
Soit x E.
Soit > 0. Puisque Vect {en /n N} est une partie dense de E, il existe y Vect {en /n N} vrifiant
kx yk 6 . Par la remarque prcdente, il existe N N tel que y FN . Pour tout n > N , on a aussi
y Fn et donc
kx pn (x)k = d(x, Fn ) 6 kx yk 6

Corollaire
Si (en )nN est une suite orthonormale totale dlments de E alors
+
X
x E, x = (en | x) en
n=0
dm. :
Il suffit dexprimer pn (x) et dobserver
n
X
pn (x) = (ek | x) ek x
n+
k=0

7.4.6 Musculations
7.4.6.1 Polynme de Legendre
Soit E = C ([1, 1] , R) muni du produit scalaire
Z 1
hf, gi = f (t)g(t) dt
1
En orthonormalisant par lalgorithme de Schmidt, la famille (X n )nN on obtient une famille orthonor-
male totale, mais celle-ci est difficile calculer. . .
Considrons
n (n) n n
Pn = X 2 1 = Un(n) avec Un = (X 1) (X + 1)
Exemple P0 = 1, P1 = 2X, P2 = 4 3X 2 1

Proposition
deg Pn = n et Q Rn1 [X] , (Pn | Q) = 0
dm. : n
deg Pn = n car deg X 2 1 = 2n et lon drive n fois
Par intgration par parties successives, on obtient

Q Rn1 [X] , (Pn | Q) = (1) Un(n1) | Q0 = . . . = (1)n Un | Q(n) = 0

Thorme
La famille (Pn /kPn k)nN est une famille orthonormale totale de E et donc
+
X (Pn | f )
f= 2 Pn
n=0 kPn k
dm. :
La famille (Pn )nN est orthogonale car m < n, (Pn | Pm ) = 0 en vertu de ce qui prcde.
De plus, tant de degrs tags, elle constitue une base de R [X] et cest donc une famille totale comme
cela a t vu au dessus.
Remarque La fonction polynme

N
X (Pn | f )
fN = 2 Pn
n=0 kPn k
constitue alors la meilleure approximation euclidienne de f parmi les polynmes de degr infrieur N .

FINIE
7.4.6.2 Polynmes de Tchebychev

On a
cos(2t) = 2 cos2 t 1, cos(3t) = 4 cos3 t 3 cos t,. . .
De faon gnrale, pour n N, en dveloppant
cos(nt) = Re eint = Re ((cos t + i sin t)n )

on obtient
bn/2c
!
X n
cos(nt) = (1) k
cosn2k (t) sin2k (t)
k=0
2k
2k 2 k
et puisque sin (t) = (1 cos t) , cette expression est un polynme en cos(t).
Dfinition
On appelle polynme de Tchebychev, lunique polynme de R [X] vrifiant
t R, cos(nt) = Tn (cos t)
Exemple T0 = 1, T1 = X, T2 = 2X 2 1 et T3 = 4X 3 3X
En vertu des calculs qui prcdent
bn/2c
!
X n
Tn (X) = X n2k (X 2 1)k
k=0
2k
Proposition
n N, Tn+1 = 2XTn Tn1
dm. :
On a
cos ((n + 1)t) + cos ((n 1)t) = 2 cos(t) cos(nt)
donc
Tn+1 (cos t) = 2 cos(t)Tn (cos t) Tn1 (cos t)
Lidentit
Tn+1 (x) = 2xTn (x) Tn1 (x)
tant vraie pour une infinit de valeurs (celles de [1, 1] ) on peut affirmer lidentit polynomiale propo-
se.

Thorme
La famille (Tn )nN est une famille orthogonale totale sur lespace E = C ([1, 1] , R) muni
du produit scalaire
Z 1
f (x)g(x)
hf, gi = dx
1 1 x2
dm. :
On vrifie aisment que h., .i dfinit un produit scalaire sur E.

La famille (Tn )nN est une famille de polynmes de degrs tags, cest donc une base de R [X].
Par le thorme de Weierstrass et la comparaison
Z 1 Z 1 2
2 f (x)2 kf k
kf k2 = dx 6 dx = kf k2
1 1 x2 1 1 x2
on peut affirmer que cette famille est totale.
Enfin cette famille est orthogonale car pour n 6= m
Z 1 Z
Tn (x)Tm (x)
hTn | Tm i = = cos(nt) cos(mt) dt = 0
1 1 x2 x=cos t 0
On peut donc crire dans lespace prhilbertien E
+
X hTn , f i
f= 2 Tn
n=0 kTn k
7.4.6.3 Sries de Fourier

Soit E lespace des fonctions relles continues T -priodiques.
On dfinit un produit scalaire sur E en posant
1 T
Z
(f | g) = f (x)g(x) dx
T 0
On dfinit les familles de fonctions (cn )nN et (sn )nN? par
c0 (x) = 1, cn (x) = cos(2nx/T ) et sn (x) = sin(2nx/T ) pour n N?
Ces fonctions sont deux deux orthogonales car
Z T
1
n 6= m, (cn | cm ) = cos (2(n + m)x/T ) + cos (2(n m)x/T ) dx = 0
2T 0
et de faon analogue
n 6= m, (sn | sm ) = 0 et n, m, (cn | sm ) = 0
On peut montrer (mais ce nest pas immdiat) que la famille constitue de ces fonctions est une famille
totale. On peut alors crire dans lespace prhilbertien E
+ +
X (cn | f ) X (sn | f )
f= 2 cn + 2 sn
n=0 kcn k n=1 ksn k
On obtient ainsi lcriture utilise en sciences physiques

+
a0 X 2nx 2nx
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
T T
avec Z T Z T
2 2nx 2 2nx
an = f (x) cos dx et bn = f (x) sin dx
T 0 T T 0 T

FINIE

Chapitre 8
Endomorphismes des espaces

euclidiens
E dsigne un espace vectoriel euclidien de dimension n N? .

8.1 Matrices orthogonales
8.1.1 Dfinition
Proposition
Pour A Mn (R), on a quivalence entre :
(i) A est inversible et A1 = t A ;
(ii) t AA = In ;
(iii) At A = In .
dm. :
Il suffit dappliquer le thorme dinversibilit relatif aux matrices.

Dfinition
On dit quune matrice A Mn (R) est orthogonale si t AA = In .
Exemple In et In sont des matrices orthogonales.
Thorme
Lensemble On (R) des matrices orthogonales de Mn (R) est un sous-groupe compact de
(GLn (R), ) appel groupe orthogonal dordre n.
dm. :
On (R) GLn (R), In On (R).
Soit A, B On (R). AB On (R) car t (AB) AB = t B t AAB
t = BB
t
= In .
1 t 1 1 t t
Soit A On (R). A On (R) car A A = A A = At A = In .
Ainsi On (R)
est un sous-groupe de (GL n (R), ).
On (R) = A Mn (R)/t AA = In = f 1 ({In }) avec f : A Mn (R) t AA.
Puisque f est continue et {In } ferm, On (R) est un ferm relatif Mn (R) et cest donc une partie
ferme.
Enfin, considrons k . k la norme euclidienne associe au produit scalaire canonique sur Mn (R).
185
8.1. MATRICES ORTHOGONALES
p p
Pour A On (R), kAk = tr(t AA) = trIn = n. Par suite On (R) est une partie borne.
Puisque Mn (R) est de dimension finie, On (R) est une partie compacte car ferme et borne.

Thorme
Soit A Mn (R) de colonnes C1 , . . . , Cn et de lignes L1 , . . . , Ln .
(i) la matrice A est orthogonale ;
(ii) la famille (C1 , . . . , Cn ) est orthonorme ;
(iii) la famille (L1 , . . . , Ln ) est orthonorme.
dm. :
Etudions (i) (ii).
Sur Mn,1 (R), le produit scalaire considr est le produit scalaire canonique dfini par
(X | Y ) = t XY = x1 y1 + + xn yn
Pour tout 1 6 i, j 6 n,
n
X n
X
t t

AA i,j
= A A =
i,k k,j
ak,i ak,j = (Ci | Cj )
k=1 k=1
(i) t AA = In 1 6 i, j 6 n, t AA i,j = i,j = 1 6 i, j 6 n, (Ci | Cj ) = i,j (ii)

Etudions (i) (iii).

Sur M1,n (R), le produit scalaire considr est le produit scalaire canonique dfinie par
(L | L0 ) = Lt L0 = `1 `01 + + `n `0n
En remarquant que
At A

i,j
= (Lj | Li )
on dmontre comme ci-dessus (i) (iii).
Exemple La matrice
2 1 2
1
A= 1 2 2
3
2 2 1
est orthogonale.
En effet, ses colonnes sont unitaires et deux deux orthogonales.
8.1.2 Changement de bases orthonormales

Thorme
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E et e0 = (e01 , . . . , e0n ) une famille de vecteurs
de E.
(i) e0 est orthonormale ;
(ii) P = Mate e0 est orthogonale.
De plus, si tel est le cas,
Mate0 e = t P

CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS
dm. :
Rappelons que si x et y sont des vecteurs de colonnes coordonnes X, Y dans une base orthonormale
alors
(x | y) = t XY
Notons C1 , . . . , Cn les colonnes de P .
Les colonnes C1 , . . . , Cn sont les colonnes des coordonnes des vecteurs e01 , . . . , e0n dans la base ortho-
normale e et donc pour tout 1 6 i, j 6 n,
(e0i | e0j ) = t Ci Cj = (Ci | Cj )
Par suite, la famille e0 est orthonorme si, et seulement si, la famille (C1 , . . . , Cn ) lest. Cela quivaut
affirmer P On (R).
De plus, si tel est le cas, Mate0 e = P 1 = t P .

Corollaire
Si e et e0 sont deux bases orthonormales de lespace euclidien E alors la formule de change-
ment de base relative aux endomorphismes scrit
A0 = t P AP
avec A = Mate u, A0 = Mate0 u et u L(E).
Dfinition
On dit alors que les matrices A et A0 sont orthogonalement semblables.
Remarque Deux matrices orthogonalement semblables sont a fortiori semblables.
8.1.3 Matrices orthogonales positives

Proposition
Si A est une matrice orthogonale alors det A = 1.
dm. :
t 2 2
AA = In donne det(t AA) = 1 or det(t AA) = det(t A) det A = (det A) donc (det A) = 1.

Dfinition
Les matrices orthogonales de dterminant 1 sont dite positives, les autres sont dites ngatives.
Exemple In est une matrice orthogonale positive.

In est une matrice orthogonale positive si, et seulement si, n est pair.
Proposition
Lensemble SOn (R) des matrices orthogonales positives de Mn (R) est un sous-groupe com-
pact de (GLn (R), ).
On lappelle groupe spcial orthogonal dordre n.
dm. :
SOn (R) = On (R) SLn (R)

8.2. ISOMTRIES VECTORIELLES
avec On (R) sous-groupe compact de GLn (R) et

SLn (R) = {A Mn (R)/ det A = 1} sous-groupe ferm de (GLn (R), ).

Proposition
Si e et e0 sont deux bases orthonormes directes dun espace euclidien orient alors dete e0 = 1.
dm. :
Puisque les bases e et e0 ont mme orientation dete e0 > 0. Or dete e0 = 1 car Mate e0 On (R). On en
dduit dete e0 = 1
Remarque Cest cette relation qui permet de dfinir le produit mixte de n = dim E vecteurs dun
espace euclidien orient comme gal au dterminant de cette famille dans nimporte quelle base
orthonormale directe.
8.2 Isomtries vectorielles

8.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle isomtrie vectorielle de E tout endomorphisme u L(E) conservant la norme.
x E, ku(x)k = kxk
Exemple IdE , IdE sont des isomtries vectorielles.
Exemple Les symtries orthogonales sont des isomtries vectorielles.

En effet, si s est une symtrie orthogonale par rapport un sous-espace vectoriel F , pour x = a + b avec
a F et b F alors s(x) = a b et par le thorme de Pythagore
2 2 2 2
ks(x)k = kak + kbk = kxk
Proposition
Si u est une isomtrie vectorielle alors Spu {1, 1}.
dm. :
Soit Spu et x 6= 0E vecteur propre associ.
Dune part ku(x)k = kxk = || kxk, dautre part ku(x)k = kxk. On en dduit || = 1
Remarque En particulier 0 / Spu et donc u est un automorphisme.

On parle indiffremment dautomorphisme orthogonal ou disomtrie vectorielle.

Thorme
Soit u un endomorphisme de E. On a quivalence entre :
(i) u est orthogonal ;
(ii) u conserve le produit scalaire i.e.
x, y E, (u(x) | u(y)) = (x | y)
dm. :
(i) (ii) Supposons que pour tout x E, ku(x)k = kxk.
Dune part
2 2 2 2
ku(x + y)k = ku(x) + u(y)k = ku(x)k + 2(u(x) | u(y)) + ku(y)k
et dautre part
2 2 2 2
ku(x + y)k = kx + yk = kxk + 2(x | y) + kyk
Or ku(x)k = kxk et ku(y)k = kyk donc
(u(x) | u(y)) = (x | y)
(ii) (i) Supposons que lendomorphisme u conserve le produit scalaire.

Pour tout x E,
2 2
ku(x)k = (u(x) | u(x)) = (x | x) = kxk
donc ku(x)k = kxk.
8.2.2 Matrice dune isomtrie en base orthonormale

Thorme
Soit u L(E) et e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E.
(i) u est orthogonal ;
(ii) la famille (u(e1 ), . . . , u(en )) est une base orthonormale ;
(iii) Mate u On (R).
dm. :
(i) (ii) Supposons lendomorphisme u orthogonal.
Pour tout 1 6 i, j 6 n,
(u(ei ) | u(ej )) = (ei | ej ) = i,j
donc la famille (u(e1 ), . . . , u(en )) est orthonormale et cest donc une base orthonorme.
(ii) (iii) Supposons (u(e1 ), . . . , u(en )) orthonormale
Puisque Mate u = Mate (u(e1 ), . . . , u(en )), Mate (u) On (R) car matrice de passage entre deux bases
orthonormales.
(iii) (i) Supposons A = Mate u On (R).
Soit x un vecteur de E de colonne coordonnes X dans la base e.
2
Puisque la base e est orthonormale kxk = t XX.
Puisque u(x) a pour colonne coordonnes AX,
2 2
ku(x)k = t (AX)AX = t X t AAX = t XX = kxk

Ainsi u conserve la norme et donc est une isomtrie vectorielle.

Remarque Il est essentiel de vrifier que la base e est orthonormale pour exploiter ce rsultat.
Corollaire
Lensemble O(E) des isomtries vectorielles de E est un sous-groupe compact de (GL(E), )
appel groupe orthogonal de E.
dm. :
Considrons e une base orthonorme de E et : Mn (R) L(E) lapplication qui M Mn (R)
associe u L(E) dtermin par Mate u = M . On a
(On (R)) = O(E)
est continue (car linaire au dpart dun espace de dimension finie) donc O(E) est compact.
est un morphisme de groupe multiplicatif donc O(E) est un sous-groupe de (GL(E), ).
8.2.3 Isomtries positives

Remarque Si u O(E) alors det u = 1.
Dfinition
On appelle isomtrie positive (ou isomtrie directe) toute isomtrie vectorielle de dterminant
1. On parle disomtrie ngative (ou indirecte) sinon.
Exemple IdE est une isomtrie positive

IdE est une isomtrie positive si, et seulement si, dim E est pair.
Exemple On appelle rflexion toute symtrie orthogonale par rapport un hyperplan.

Les rflexions sont des isomtries ngatives.
Proposition
Lensemble SO(E) des isomtries positives de E est un sous-groupe compact de (GL(E), )
appel groupe spcial orthogonal de E.
dm. :
SO(E) = O(E) SL(E) avec SL(E) = {u L(E)/ det u = 1} sous-groupe ferm.
8.2.4 Isomtries du plan

Soit E un plan euclidien orient.

8.2.4.1 Isomtries positives
Thorme
Les matrices orthogonales positives de M2 (R) sont les matrices de la forme

cos sin
R() = avec R.
sin cos
De plus, ces dernires commutent entre elles car
R()R(0 ) = R( + 0 )
dm. :
a b
Soit M = SO2 (R). On a a2 + c2 = 1 donc il existe R vrifiant a = cos et b = sin .
c d
Puisque (a d)2 + (b + c)2 = 2 2(ad bc) = 0, on a aussi c = sin et d = cos .
Enfin, on vrifie par le calcul la relation R()R(0 ) = R( + 0 ).

Corollaire
Une isomtrie positive du plan a la mme matrice dans toute base orthonormale directe.
Celle-ci est de la forme R() avec R unique 2 prs de sorte et on parle alors de rotation
dangle .
dm. :
Soit e et e0 deux bases orthonormales du plan et u SO(E). On pose A = Mate u et A0 = Mate0 u. Par
formule de changement de base A0 = P 1 AP = AP 1 P = A car les matrices de SO2 (R) commutent
entre elles.

8.2.4.2 Isomtrie ngatives
Thorme
Les matrices orthogonales ngatives de M2 (R) sont les matrices de la forme

cos sin
S() = avec R.
sin cos
2
Elles vrifient (S()) = I2 .
dm. :


a b
Soit M = SO2 (R). On a a2 + c2 = 1 donc il existe R vrifiant a = cos et b = sin .
c d
Puisque (a + d)2 + (b c)2 = 2 + 2(ad bc) = 0, on a aussi c = sin et d = cos .
2
Enfin, on vrifie par le calcul la relation (S()) = I2 .

Corollaire
Les isomtries ngatives du plan sont les symtries orthogonales par rapport des droites.
Il existe une base orthonormale dans laquelle la symtrie est reprsente par la matrice

1 0
S(0) =
0 1
dm. :
On a
S() = S(0)R() = S(0)R(/2)R(/2) = R(/2)S(0)R(/2)
donc S() est semblable S(0) par le biais dune matrice de passage orthogonale. Ainsi, une isomtrie
ngative reprsente initialement dans une base orthonormale par S() peut aussi tre reprsente dans
une base orthonormale par S(0). On reconnat alors une symtrie orthogonale.

8.2.5 Rduction dune isomtrie vectorielle
Lemme
Soit u O(E). Si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors F lest aussi.
dm. :
On suppose F stable par u et donc u(F ) F . Or u est bijective donc conserve la dimension et par
consquent u(F ) = F . Soit x F . Pour tout y F , on peut crire y = u(a) avec a F et alors
(u(x) | y) = (u(x) | u(a)) = (x | a) = 0
Ainsi u(x) F .

Lemme
Si u est un endomorphisme dun R-espace vectoriel rel de dimension finie non nulle alors il
existe au moins une droite vectorielle ou un plan stable par u.
dm. :
Soit P R [X] un polynme unitaire annulateur de u (par exemple, son polynme caractristique ou
minimal). On peut crire P = P1 P2 . . . Pm avec Pk polynmes unitaires irrductibles de R [X].
Puisque P (u) = 0, on a P1 (u) P2 (u) . . . Pm (u) = 0 et par consquent, au moins lun des en-
domorphismes composs nest pas injectif. Supposons que ce soit celui dindice k. Le polynme Pk est
irrductible dans R [X], il est donc de lune des deux formes suivantes :
Cas P (X) = X
est alors valeur propre de u et tout vecteur propre associ engendre une droite vectorielle stable.
Cas P (X) = X 2 + pX + q avec = p2 4q < 0
Soit x ker P (u). On a u2 (x) + pu(x) + qx = 0E et donc F = Vect(x, u(x)) est stable par u.
Dans les deux cas, u admet une droite ou un plan stable.

Thorme
Si u O(E) alors il existe une base orthonormale de E dans laquelle la matrice de u est
diagonale par blocs de blocs diagonaux de la forme

cos sin
(1), (1) ou avec R
sin cos
Autrement dit, lespace E est la somme directe orthogonale de E1 (u), E1 (u) et de plans sur
lesquels u opre comme une rotation.
dm. :
Par rcurrence sur la dimension de E.
Cas n = 1 :
u est une isomtrie dune droite et peut donc tre reprsente en base orthonormale par
(1) ou (1)
Cas n = 2 :
u est une isomtrie du plan et peut donc tre reprsente en base orthonormale par

cos sin 1 0
R() = ou
sin cos 0 1
Supposons la proprit tablie jusquau rang n avec n > 2.
Soit E un espace euclidien de dimension n + 1 et u O(E).
Il existe une droite ou un plan F stable par u et F est alors aussi stable par u.
Par hypothse de rcurrence, il existe une base orthonormale de F telle que la matrice de u dans celle-ci
soit de la forme voulue.
Par ltude initiale, il existe une base orthonormale de F telle que la matrice de u dans celle-ci soit de la
forme voulue.
En accolant ces deux, on forme une base orthonormale de E comme voulue.
Rcurrence tablie.

Corollaire
Toute matrice de On (R) est orthogonalement semblable une matrice diagonale par blocs avec
des blocs diagonaux de la forme

cos sin
(1), (1) ou avec R
sin cos
8.2.6 Rduction des isomtries positives en dimension 3

Soit E un espace euclidien orient de dimension 3.
8.2.6.1 Orientation induite
Soit P un plan de lespace E et D = P sa droite normale.
Il nexiste pas a priori dorientation prfrentielle ni sur P , ni sur D.
Choisissons une orientation sur D et soit ~u vecteur unitaire direct de D : on dit alors que D est un axe.
Compltons ~u en une base orthonormale directe (~u, ~v , w)~ de E.
La famille (~v , w)
~ est une base orthonormale de P . En choisissant celle-ci pour base oriente de rfrence,
on dit quon a muni le plan P de lorientation induite de celle de D. En effet, on peut montrer que cette
orientation est indpendante de la manire dont on a complt u en une base orthonorme directe.

Remarque Si lon inverse lorientation sur D, lorientation induite sur P est, elle aussi, inverse.
8.2.6.2 Rotation de lespace

Une isomtrie positive f de E autre que lidentit peut tre reprsente par la matrice

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
dans une base orthonormale (~u, ~v , w).
~ Quitte changer en son oppos le premier vecteur de base, on peut
supposer la base orthonormale (~u, ~v , w)
~ directe.
On introduit alors la droite D = Vect(~u) et le plan P = Vect(~v , w)
~ orient par le vecteur normal ~u. Pour
~x E, on peut crire
~x = p(~x) + q(~x) avec p(~x) D et q(~x) P
et alors
f (~x) = p(~x) + Rot (q(~x))
Dfinition
On dit alors que f est la rotation daxe dirig et orient par ~u et dangle . On la note Rot~u, .

Proposition
, 0 R, Rotu, = Rotu,0 = 0 [2]
, 0 R, Rotu, Rotu,0 = Rotu,+0 = Rotu,0 Rotu, .
, 0 R, Rot1
u, = Rotu, .
dm. :
Immdiat par calcul matriciel.

Remarque Si lon change le vecteur en son oppos, lorientation induite sur P lest aussi et les mesures
angulaires dans P sont alors changes en leur oppose. Par suite
Rotu, = Rotu,
8.2.6.3 Rduction dune rotation
Exemple Soit E un espace vectoriel euclidien muni dune base orthonorme directe B = (~i, ~j, ~k).
Dterminons lendomorphisme f de E de matrice dans B

0 0 1
A= 1 0 0
0 1 0
La matrice A est orthogonale et det A = 1 donc f est une rotation autre que lidentit.
Axe D :
Laxe D est form des vecteurs invariants par f .
Pour ~u = x~i + y~j + z~k, on a
f (~u) = ~u x = y = z
Par suite D = Vect(~i + ~j + ~k).
Orientons D par le vecteur ~u = ~i + ~j + ~k.
Angle de la rotation :
On a trf = 2 cos + 1 or trf = trA = 0 donc cos = 1/2.
Pour conclure, il reste dterminer le signe de sin .
Soit ~x = ~u + ~v + w~ / D. On a

1
= ( 2 + 2 ) sin

[~u, ~x, f (~x)] = 0 cos sin
0 sin + cos
Ainsi, le signe de sin est celui de

[~u, ~x, f (~x)]
En pratique, on dtermine le signe de sin en tudiant celui de
h i
~u,~i, f (~i)
Ici
h i 1 1 0
~u,~i, f (~i) = 1

0 1 =1>0

1 0 0

8.3. ENDOMORPHISMES SYMTRIQUES
donc
= 2/3 [2]
Finalement, f est la rotation daxe D dirig et orient par ~u = ~i + ~j + ~k et dangle 2/3.
8.3 Endomorphismes symtriques

8.3.1 Dfinition
Dfinition
Un endomorphisme u L(E) est dit symtrique si
x, y E, (u(x) | y) = (x | u(y))
Exemple 0 et Id sont symtriques.
Exemple Les projecteurs orthogonaux sont exactement les projecteurs symtriques.

En effet, soit p un projecteur orthogonal sur un sous-espace vectoriel F .
Pour tout x, y E,
(p(x) | y) = (p(x) | p(y)) + (p(x) | y p(y)) = (p(x) | p(y))
car p(x) F et y p(y) F . De mme
(x | p(y)) = (p(x) | p(y)) + (x p(x) | p(y)) = (p(x) | p(y))
Ainsi
(p(x) | y) = (x | p(y))
Inversement, si p est un projecteur sur un sous-espace vectoriel F paralllement un sous-espace

vectoriel G et si celui-ci est symtrique alors pour tout x F et y G alors
(x | y) = (p(x) | y) = (x | p(y)) = (x | 0E ) = 0
Les espaces F et G sont donc orthogonaux et la projection p est orthogonale.

De mme, les symtries orthogonales correspondent aux symtries symtriques .

Proposition
Si u L(E) est un endomorphisme symtrique alors

Imu = (ker u)
dm. :
Soit x ker u et y Imu. On peut crire y = u(a) avec a E et alors
(x | y) = (x | u(a)) = (u(x) | a) = (0E | a) = 0

Ainsi, les espaces Imu et ker u sont orthogonaux et donc Imu (ker u) puis lgalit par les dimen-
sions.
8.3.2 Matrice dun endomorphisme symtrique
Thorme
Soit u L(E) et e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E.
(i) u est symtrique ;
(ii) la matrice Mate u est symtrique.
dm. :
(i) (ii) Supposons u symtrique et tudions A = (ai,j ) = Mate u.
On a ai,j = (ei | u(ej )) et donc par symtrie,
ai,j = (u(ei ) | ej ) = (ej | u(ei )) = aj,i
La matrice A est donc symtrique.

(ii) (i) Supposons A = (ai,j ) = Mate u symtrique.
Soit x, y E de colonnes coordonnes X et Y dans la base e. Puisque la base e est orthonormale
(u(x) | y) = t (AX)Y = t X t AY et (x | u(y)) = t XAY
Or t A = A donc (u(x) | y) = (x | u(y)).

Remarque Il est essentiel de vrifier que la base e est orthonormale pour exploiter ce rsultat.
Corollaire
Lensemble S(E) des endomorphismes symtriques de E est un sous-espace vectoriel de L(E)
n(n + 1)
de dimension .
2
dm. :
Sn (R) et S(E) sont isomorphes via reprsentation matricielle dans la base orthonorme e.

8.3.3 Thorme spectral

Lemme
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u L(E) symtrique alors F est aussi stable
par u.
De plus, les endomorphismes induits par u sur F et F sont encore symtriques.
dm. :
Soit x F et y F . On a
(u(x) | y) = (x | u(y)) = 0

car x F et u(y) F .
De plus, pour tout x, y F ,
(uF (x) | y) = (u(x) | y) = (x | u(y)) = (x | uF (y))
Ainsi, uF est symtrique et il en est de mme de uF .

Lemme
Les sous-espaces propres dun endomorphisme symtrique sont deux deux orthogonaux.
dm. :
Soit , R distincts. Pour x E (u) et y E (u) :
Dune part, (u(x) | y) = (x | y) = (x | y)
Dautre part, (u(x) | y) = (x | u(y)) = (x | y) = (x | y)
On en dduit (x | y) = (x | y), or 6= donc (x | y) = 0.

Lemme
Tout endomorphisme symtrique dun espace euclidien non nul admet au moins une valeur
propre relle.
dm. :
Soit u L(E) un endomorphisme symtrique de E euclidien avec dim E > 0.
Si dim E = 1 : les lments non nuls de E sont vecteurs propres de u.
Si dim E = 2 : la matrice de u dans une base orthonormale de E est de la forme

a b
b c
Son polynme caractristique est u = X 2 (a + c)X + (ac b2 ) de discriminant

= (a + c)2 4(ac b2 ) = (a c)2 + 4b2 > 0
Lendomorphisme u admet donc au moins une valeur propre relle.
Si dim E > 2 : lendomorphisme u admet au moins une droite ou un plan stable. Lendomorphisme
induit sur ce sous-espace vectoriel est encore symtrique et possde donc une valeur propre.

Thorme
Tout endomorphisme symtrique est diagonalisable dans une base orthonormale.
dm. :
Soit u S(E) et
F = E (u)
Spu

Le sous-espace vectoriel F est stable par u donc F aussi.

Par labsurde, supposons F 6= {0E }. Lendomorphisme induit par u sur F est symtrique, il possde
donc au moins un vecteur propre. Or celui-ci est aussi vecteur propre de u et donc lment de F . Cest
absurde car F F = {0E }.
Ainsi, E est la somme directe des sous-espaces propres de u et puisque ceux-ci sont deux deux ortho-
gonaux, on peut former une base orthonormale adapte cette dcomposition, base qui diagonalise u.

Exemple Soit u S(E). Posons min = min Spu et max = max Spu.
On a
2 2
x E, min kxk 6 (u(x) | x) 6 max kxk
En effet, soit e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale diagonalisant u.
Mate (u) = diag(1 , . . . , n ) avec 1 , . . . , n les valeurs propres de u.
Xn Xn
Pour x E, on peut crire x = xi ei et on a alors u(x) = i xi ei .
i=1 i=1
Puisque la base e est orthonormale,
n
X n
X
2
kxk = x2i et (u(x) | x) = i x2i
i=1 i=1
Or, pour tout 1 6 i 6 n, min 6 i 6 max donc

2 2
min kxk 6 (u(x) | x) 6 max kxk
8.3.4 Diagonalisation des matrices symtriques relles

Thorme
Toute matrice symtrique relle est orthogonalement diagonalisable
A Sn (R), P On (R), D Dn (R), A = P DP 1 = P Dt P
dm. :
Soit A Sn (R). Munissons E = Rn du produit scalaire canonique et considrons u lendomorphisme
de Rn reprsent par A dans la base canonique e.
Puisque A est symtrique et e orthonormale, lendomorphisme u est autoadjoint. Il existe donc une base
orthonorme e0 diagonalisant u. Par changement de base, on a alors A = P DP 1 avec D diagonale et
P orthogonale car matrice de passage entre deux bases orthonormes.

Exemple Pour A Mn (R), t AA est diagonalisable car symtrique relle.
Ses valeurs propres sont appeles valeurs singulires de A.
Attention : Une matrice symtrique complexe nest pas ncessairement diagonalisable :

i 1
Exemple Pour A = , A = X 2 donc SpA = {0}.
1 i
Puisque A 6= O2 , la matrice A nest pas diagonalisable.

8.3.5 Musculation : positivit

8.3.5.1 Endomorphisme symtrique positif
Dfinition
Un endomorphisme symtrique u de E est dit positif si
x E, (u(x) | x) > 0 ;
On le dit dfini positif si de plus
x E, (u(x) | x) = 0 x = 0E
On note S + (E) (resp. S ++ (E) ) lensemble des endomorphismes symtriques positifs (resp.
dfinis et positifs).
Proposition
Soit u un endomorphisme symtrique de E.
On a quivalence entre ;
(i) u est positif (resp. dfini positif) ;
(ii) Spu R+ (resp. Spu R+? ).
dm. :
(i) (ii) Supposons u positif.
Soit une valeur propre de u et x un vecteur propre associ.
2 2 2
(u(x) | x) = (x | x) = kxk et (u(x) | x) > 0 donc kxk > 0 puis > 0 car kxk > 0.
+
(ii) (i) Supposons Sp(u) R .
Par le thorme spectral, il existe une base orthonormale e = (e1 , . . . , en ) diagonalisant u :

1 (0)
Mate u =
..
.
(0) n
avec 1 , . . . , n les valeurs propres de u.

Xn
Pour tout x E, on peut crire x = xi ei et alors
i=1
n
X
(u(x) | x) = i x2i > 0
i=1
La dmonstration sadapt ltude des endomorphismes dfinis positifs.

Remarque On en dduit S ++ (E) = S + (E) GL(E) car
0
/ Spu u GL(E)

8.3.5.2 Matrice symtrique positive
Dfinition
Une matrice A Mn (R) symtrique est dite positive si
X Mn,1 (K), t XAX > 0
On la dit dfinie positive si de plus
X Mn,1 (K), t XAX = 0 X = 0
On note Sn+ (R) (resp. Sn++ (R) ) lensemble des matrices symtriques positives (resp. dfinies
positives).
Remarque Si lon introduit le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) alors
t
XAX = (AX | X)
De plus, il y a videmment correspondance avec les endomorphismes symtriques positifs moyennant

reprsentation en base orthonormale.
Exemple Si M Mn (R) alors A = t M M est symtrique positive.

t
A = t t M M = t M M = A donc A est symtrique et pour tout X Mn,1 (R),
t 2
XAX = t (M X)M X = kM Xk > 0
Si de plus M GLn (R) alors A = t M M est dfinie positive.
2
En effet, t XAX = kM Xk = 0 M X = 0 donc t XAX = 0 X = 0 car M est inversible.
Proposition
Soit A Sn (R). On a quivalence entre :
(i) A est positive (resp. dfinie positive) ;
(ii) SpA R+ (resp. SpA R+? ).
dm. :
(i) (ii) Supposons A positive.
Soit SpA et X vecteur propre associ.
t 2 2
XAX = t XX = kXk > 0 avec kXk > 0 donc > 0.
(ii) (i) Supposons SpA R+ .
La matrice A est orthogonalement semblable une matrice diagonale, donc il existe P On (R) telle
que t P AP = D avec D = diag(1 , . . . , n ).
Pour tout X Mn,1 (R), t XAX = t (P X)DP X = t Y DY avec Y = P X.
n
X
En notant y1 , . . . , yn les coefficients de la colonne Y alors t XAX = i yi2 > 0.
i=1
8.3.6 Musculation : matrice de Gram

Soit E un espace prhilbertien de produit scalaire h., .i.

Dfinition
On appelle matrice de Gram dune famille (a1 , . . . , an ) de vecteurs de E la matrice carre
G(a1 , . . . , an ) = (hai , aj i)16i,j6n
Exemple La famille (a1 , . . . , an ) est orthogonale si, et seulement si, G (a1 , . . . , an ) est diagonale.
La famille (a1 , . . . , an ) est orthonormale si, et seulement si, G (a1 , . . . , an ) est lidentit.
Thorme
La matrice de Gram G (a1 , . . . , an ) est symtrique positive et inversible si, et seulement si, la
famille (a1 , . . . , an ) est libre.
dm. :
A = G (a1 , . . . , an ) est symtrique car hai , aj i = haj , ai i.
Pour X = t 1 n , on observe

t 2
XAX = k1 a1 + + n an k > 0
La matrice symtrique A est donc positive. Elle est dfinie positive si, et seulement si,
t
XAX = 0 X = 0
cest--dire
1 a1 + + n an = 0E 1 = . . . = n = 0
ce qui correspond la libert de la famille (a1 , . . . an ).
On en dduit que A est inversible si, et seulement si, (a1 , . . . an ) est libre.

Thorme
Soit x E et (a1 , . . . , an ) une base dun sous-espace vectoriel F de E.
On a s
det G(a1 , . . . , an , x)
d(x, F ) =
det G(a1 , . . . , an )
dm. :
On crit x = y + z avec y F et z F . On sait d(x, F ) = kzk. Puisque
hai , xi = hai , yi + hai , zi = hai , yi et hx, xi = hy, yi + hz, zi
on peut crire

ha1 , a1 i ha1 , an i ha1 , yi
.. .. ..
G(a1 , . . . , an , x) =
. . .

han , a1 i han , an i han , yi
hy, a1 i hy, an i hy, yi + hz, zi
En dcomposant la dernire colonne en somme de deux colonnes

2
det (G(a1 , . . . , an , x)) = det (G(a1 , . . . , an , y)) + det (G(a1 , . . . , an )) kzk

La famille (a1 , . . . , an , y) tant lie, on obtient

2
det (G(a1 , . . . , an , x)) = det (G(a1 , . . . , an )) kzk
qui permet de conclure.



Deuxime partie
Analyse
205
Chapitre 9
Suites et sries numriques
K dsigne le corps R ou C.
9.1 Suites numriques
9.1.1 Limites
Dfinition
On dit quune suite (un )nN dlments de K converge vers ` K si
> 0, N N, n N, n > N |un `| 6
On note alors un ` ou un `.
n+
Il y a alors unicit du nombre ` qui est appele limite de la suite (un ).
Dfinition
On dit quune suite relle (un )nN diverge vers + si
A R, N N, n N, n > N un > A
On note alors un + ou un +.
n+
On dfinit de faon analogue la divergence vers .
n
1
Exemple Etudions lim 1+
n+ n
On peut crire n
1 1
1+ = exp n ln 1 +
n n
Or
1
n ln (1 + 1/n) n 1
n
donc n
1
1+ e
n n+
207
9.1. SUITES NUMRIQUES

Exemple Soit (un ) (R+ )N . On suppose que n un ` [0, 1[.
Montrons qualors un 0.
Introduisons > 0 (dont on prcisera la valeur par la suite).

Puisque n un `, pour n assez grand ` 6 n un 6 ` + donc 0 6 un 6 (` + )n .
Si lon choisit initialement > 0 pour que ` + < 1, on obtient un 0 par encadrement.
On montre de faon similaire, on montre

n
un ` > 1 un +
9.1.2 Limites monotones

Thorme
a) Toute suite relle croissante et majore converge.
b) Toute suite relle croissante, mais non majore, diverge vers +.
dm. :
Cas u croissante et majore.
Posons ` = sup un R et montrons un `.
nN
On a dj
n N, un 6 `
car ` = sup un majore la suite u.
nN
Soit > 0. Comme ` < ` = sup un , ` nest pas majorant de la suite u et donc il existe N N
nN
vrifiant uN > ` . Par croissance de la suite u, on a alors
n > N, un > uN > `
Alors, pour tout n > N , ` 6 un 6 ` donc |un `| 6 . Finalement un `.

Cas u croissante non majore.
Soit A R. La suite u nest pas majore par A donc il existe N N vrifiant uN > A.
Par croissance de la suite u on a alors
n > N, un > uN > A
Ainsi un +
Les deux autres cas du thorme sobtiennent par passage loppos.

2n
X 1
Exemple Etudions la convergence de un =
k
k=n+1
On a
2n+2
X 1 2n
X 1 1 1 1
un+1 un = = + >0
k k 2n + 1 2n + 2 n + 1
k=n+2 k=n+1
De plus
2n
X 1 n
un 6 = 61
n+1 n+1
k=n+1
La suite (un ) est croissante et majore, donc elle converge.

CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES
En fait, on peut montrer (par les sommes de Riemann, par exemple)
un ln 2
9.1.3 Comparaisons asymptotiques
Dfinition
On dit que la suite (un ) est domine par la suite (vn ) et lon crit un = O(vn ) sil existe
M R+ et N N vrifiant
n > N, |un | 6 M |vn |
Remarque Il revient au mme de dire que lon peut crire partir dun certain rang
un = vn bn avec (bn ) borne
Exemple On peut crire

cos(n) 1
=O
n2 + 1 n2
Dfinition
On dit que la suite (un ) est ngligeable devant (vn ) et lon crit un = o(vn ) si, pour tout > 0,
il existe N N vrifiant
n > N, |un | 6 |vn |
un = vn n avec (n ) de limite nulle.
Exemple En crivant un Jvn pour signifier un = o(vn ), on peut proposer la hirarchie suivante ;
1 1 1
en J 2
J J J1Jln nJ nJnJn2 Jen
n n ln n
Dfinition
On dit que la suite (un ) est quivalente la suite (vn ) et lon crit un vn si lon peut crire
un = vn + o(vn )

un = vn n avec (n ) de limite 1

1 1
Exemple On peut crire sin
n n
9.1.4 Dveloppements asymptotiques

Dfinition
Un dveloppement asymptotique dune suite est la dcomposition de son terme gnral en
somme de termes simples ordonns en ngligeabilit croissante.
n
1
Exemple Formons un DA trois termes de 1 +
n
Quand n +.
n
1 1 1 1 1
1+ = exp n ln(1 + ) = exp 1 + +o
n n 2n 3n2 n2
Par composition n
1 e 11e 1
1+ =e + +o
n 2n 24n2 n2
Exemple Soit n > 2. On considre lquation xn = 1 + x dinconnue x [1, +[.

a) Montrons que celle-ci admet une unique solution xn .
b) Dterminons la limite de (xn )n>2 .
c) Formons un dveloppement asymptotique deux termes de la suite (xn )n>2 .
Considrons fn : x 7 xn x 1 dfinie sur [1, +[.
fn est de classe C et fn0 (x) = nxn1 1 > 0 sur [1, +[. La fonction f est donc strictement
croissante.
Puisque fn (1) = 1 et lim fn (x) = +, la fonction f sannule une unique fois sur [1, +[.
x+
Ceci dfinit xn [1, +[
On a
fn (xn+1 ) = xnn+1 xn+1 1 = xnn+1 xn+1
n+1 < 0
et donc xn+1 < xn .
La suite (xn ) est dcroissante et minore (par 1), elle est donc convergente.
Posons ` sa limite. Puisque xn [1, +[, la limite ` [1, +[.
Par labsurde, si ` > 1 alors xnn + car xnn > `n +.
Or xnn = 1 + xn 1 + `. Cest absurde et on en dduit ` = 1.
On peut alors crire xn = 1 + n avec n 0.
Dterminons un quivalent de n .
n
On a (1 + n ) = 2 + n donc n ln(1 + n ) = ln(2 + n ) ln 2 puis nn ln(2)
On en dduit
ln 2 1
xn = 1 + +o
n n

9.1.5 Suites rcurrentes

Exemple Etudions la suite (un ) dtermine par u0 > 0 et n N, un+1 = ln(1 + un )
La fonction itratrice f : x 7 ln(1 + x) est dfinie sur ]1, +[, il est facile den obtenir le tableau de
variation.
Pour D = ]0, +[, on a
u0 D et x D, f (x) D
On en dduit que la suite (un ) est bien dfinie et
n N, un ]0, +[
Si (un ) converge, sa limite ` appartient [0, +[.

De plus, en passant la relation de rcurrence un+1 = ln(1 + un ) la limite, on obtient ` = ln(1 + `).
La seule solution de cette quation est ` = 0.
En visualisant le comportement de (un ) partir dune reprsentation de f , on est inspir tudier sa
monotonie. . .
On a
un+1 un = ln(1 + un ) un 6 0
car on sait ln(1 + x) 6 x pour tout x > 1.
La suite (un ) est donc dcroissante et convergente car minore par 0.
Puisque la seule limite finie possible est 0, on peut conclure que un 0.

convergence de la suite (un ) dfinie par u0 = 1 et un+1 =
Exemple Etudions la 3 un
Considrons f : x 7 3 x dfinie sur ], 3]
Pour D = [0, 3], on a u0 D et pour tout x D, f (x) D.

La suite (un ) est donc bien dfinie et pour tout n N, un [0, 3].
Supposons un ` R.
Puisque pour tout n N, 0 6 un 6 3, la limite
` [0, 3].
En passant la relation de rcurrence un+1 = 3 un la limite on obtient

`= 3`
ce qui donne
1 + 13
`=
2
car ` > 0.
Notons
1 + 13
=
2

On a
|un | |un |
|un+1 | = 3 un 3 = 6
3 un + 3 3
avec
1 1
q= = [0, 1[
3
Ainsi
|un | 6 q n |u0 |
et donc un .
9.1.6 Thorme de Cesaro

Thorme
Si (un ) est une suite numrique converge vers ` alors
u1 + + un
vn = `
n
dm. :
On a
1
vn ` = ((u1 `) + + (un `))
n
Pour > 0, il existe N N vrifiant
n > N , |un `| 6
Pour n > N ,
|u1 `| + + |uN 1 `| n N + 1
|vn `| 6 +
n n
donc
|u1 `| + + |uN 1 `|
|vn `| 6 +
n
Or
|u1 `| + + |uN 1 `| C te
= 0
n n
donc il existe N 0 N tel que pour n > N 0 ,
|u1 `| + + |uN 1 `|
6
n
Ainsi, pour n > max(N, N 0 ), |vn `| 6 2 ce qui permet de conclure.

Exemple Dterminons un quivalent de (un ) donne par u0 > 0 et n N, un+1 = ln(1 + un )
On a dj montr un 0+ . Dterminons maintenant un quivalent de (un ).
On a
1 2
1 1 un un+1 u 1
= 2 2n
un+1 un un un+1 un 2

Par le thorme de Cesaro

n1
1X 1 1 1 1 1 1
=
n uk+1 uk n un u0 2
k=0
On en dduit
2
un
n
9.2 Sries numriques

9.2.1 Dfinition
Dfinition
Soit (un )n>n0 une suite numrique. On appelle srie de terme gnral un la suite (Sn )n>n0
avec
X n
Sn = uk
k=n0
X X
Cette srie est note un ou un .
n>n0
Le terme Sn est appel somme partielle de rang n de cette srie.
Remarque Une srie est un cas particulier de suite, cest une suite de sommes partielles.
X
Exemple La srie n est la suite des sommes partielles
n>0
n
X n(n + 1)
Sn = k=
2
k=0
X
Exemple La srie q n est la suite des sommes partielles
n>0
n
X 1 q n+1
Sn = qk = (si q 6= 1 )
1q
k=0
X1
Exemple La srie est la suite des sommes partielles
n
n>1
n
X 1
Sn = (avec n > 1 )
k
k=1

9.2. SRIES NUMRIQUES
Exemple Soit (vn ) une suite dlments de K.

Posons uX0 = v0 et un = vn vn1 .
La srie un est la suite des sommes partielles
n>0
n
X
uk = vn
k=0
X
Ainsi, la suite (vn ) se confond avec la srie un .
On suppose dsormais les sries tudies dfinies partir du rang n0 = 0.

On peut sy ramener quitte poser les premiers termes de la srie comme tant nuls si non dfinis.
9.2.2 Convergence dune srie numrique

9.2.2.1 Nature dune srie numrique
Dfinition
X
On dit que quune srie un converge si la suite de ses sommes partielles converge.
On peut alors introduire la somme de la srie
+
X n
X
uk = lim uk
df n+
k=0 k=0
Attention : Par essence, une somme de srie numrique est une limite, pour la manipuler, il est
indispensable de justifier a priori son existence, i.e. que la srie soit convergente.
X 1
Exemple Etudions
n(n 1)
n>2
Pour n > 2,
n n
X 1 X 1 1 1
= = 1 1
k(k 1) k1 k n n+
k=2 k=2
X 1
Ainsi la srie converge et
n(n 1)
n>2
+
X 1
=1
n=2
n(n 1)
X1
Exemple Etudions .
n
n>1
Pour n > 1, la fonction t 7 1/t tant dcroissante, on a
n n Z
1 X k+1 dt
Z n+1
X dt
> = = ln(n + 1) +
k k t 1 t
k=1 k=1

X1
Ainsi la srie diverge.
n
n>1
X
Remarque un converge si, et seulement si, la somme des aires hachures converge.
X (1)n1
Exemple Etudions .
n
n>1
Pour n > 1,
n n 1 1
(1)k1 1 (t)n
X X Z Z
= (1)k1 tk1 dt = dt
k 0 0 1+t
k=1 k=1
Or
1 1 1
tn
Z Z Z
dt 1
= ln 2 et 0 6 dt 6 tn dt =
0 1+t 0 1+t 0 n+1
donc
n
X (1)k1
ln 2
k n+
k=1
X (1)n1
Ainsi converge et
n
n>1
+
X (1)n1
= ln 2
n=1
n
9.2.2.2 Reste dune srie convergente
Thorme
n0 N. On a quivalence entre :
SoitX
(i) un converge ;
n>0
X
(ii) un converge.
n>n0

dm. :
Les sommes partielles de deux sries diffrent dune constante et donc lune converge si, et seulement si,
lautre aussi.

Corollaire
On ne modifie pas la nature dune srie en en modifiant la valeur dun nombre fini de termes.
En revanche, cela modifie videmment la valeur de la somme. . .
Dfinition
X
Si la srie un converge, on peut introduire la somme
+
X
Rn = uk
k=n+1
Ce terme est appel reste de rang n de cette srie.
Attention : On ne peut introduire le reste dune srie quaprs avoir justifi sa convergence.
Thorme
X
Si un converge alors pour tout n N,
+
X n
X +
X
uk = uk + uk
k=0 k=0 k=n+1
De plus
+
X
Rn = uk 0
n+
k=n+1
dm. :
Soit n N fix.
Pour N > n,
N
X n
X N
X
uk = uk + uk
k=0 k=0 k=n+1
Quand N +, on obtient
+
X n
X +
X
uk = uk + uk
k=0 k=0 k=n+1
galit quon crit souvent S = Sn + Rn .

De plus, on a alors
Rn = S Sn 0
n+

9.2.3 Limite du terme dune srie convergente

Thorme
X
Si la srie un converge alors un 0.
dm. :
n
X
Posons Sn = uk . Si (Sn ) converge en posant S sa limite
k=0
un = Sn Sn1 S S = 0

Dfinition
Si (un ) ne tend pas vers 0 alors on dit que la srie de terme gnral un diverge grossirement
(DVG).
X
Exemple La srie cos(n) diverge grossirement.
En effet, si cos(n) 0 alors la relation cos(2n) = 2 cos2 (n) 1 donne la limite labsurdit 0 = 1.
X1
Exemple La srie diverge, mais pas grossirement.
n
n>1
X
Remarque Si un converge, alors
2n
X
uk = S2n Sn 0
n+
k=n+1
X
On peut alors retrouver la divergence de 1/n en exploitant
2n
X 1 1 1
>n =
k 2n 2
k=n+1
9.2.4 Oprations sur les sries convergentes

9.2.4.1 Linarit
Thorme
X X X X
Si un et vn sont convergentes alors pour tout K, les sries un et u n + vn
convergent et
+
X +
X +
X +
X +
X
uk = uk et (uk + vk ) = uk + vk
k=0 k=0 k=0 k=0 k=0

dm. :
Par oprations sur les limites.

Corollaire
X
Lensemble constitu des suites u = (un )nN KN telles que la srie un converge est un
X+
sous-espace vectoriel de KN . Lapplication u 7 un y dfinit une forme linaire.
n=0
X X X
Exemple Si un et (un + vn ) convergent alors vn converge.
En effet, on peut crire
vn = (un + vn ) + (1).un
Attention : Pour crire

+
X +
X +
X
(uk + vk ) = uk + vk
k=0 k=0 k=0
il faut vrifier la convergence dau moins deux des sries engages.

Ceci interdit dcrire des aberrations du type
+
X +
X +
X
0= 1+ (1)
n=0 n=0 n=0
X X X
Exemple Si un converge et vn diverge alors (un + vn ) diverge.
X X X
Attention : Si un et vn divergent, on ne peut rien conclure sur la nature de (un + vn ).
9.2.4.2 Positivit
Thorme
Soit
X (un ) une suite relle.
Si un converge et si tous les termes de la suite sont positifs alors
+
X
un > 0
n=0
dm. :
Pour tout N N, on a
N
X
un > 0
n=0

donc la limite
+
X
un > 0
n=0

Corollaire
Soit (un ) et (vn ) deux suites relles vrifiant un 6 vn pour tout n N.
X X +
X +
X
Si un et vn convergent alors un 6 vn .
n=0 n=0
dm. :
On a, avec convergences,
+
X +
X +
X
vn un = (vn un ) > 0
n=0 n=0 n=0

Thorme
Soit (un ) une suite relle.
X +
X
Si un > 0 pour tout n N, si un converge et si un = 0 alors
n=0
n N, un = 0
dm. :
La suite (Sn ) des sommes partielles est croissante car
Sn+1 Sn = un+1 > 0
Or celle-ci est aussi positive et tend vers 0 donc
n N, Sn = 0
puis
n N, un = 0

9.2.4.3 Conjugaison
Thorme
Soit
X (zn ) une suite complexe.
X
Si zn converge alors zn aussi et
+
X +
X
zk = zk
k=0 k=0

9.3. CONVERGENCE PAR COMPARAISON UNE SRIE POSITIVE
dm. :
Par conjugaison de limites.
Corollaire
OnX a quivalence entre :
(i) zn converge ;
X X
(ii) Re(zn ) et Im(zn ) convergent.
De plus, on a alors
+
X +
X +
X
zk = Re(zk ) + i Im(zk )
k=0 k=0 k=0
dm. :
1 1
(i) (ii) car Re(zn ) = (zn + zn ) et Im(zn ) = (zn zn ).
2 2i
(ii) (i) car zn = Re(zn ) + iIm(zn ).
9.3 Convergence par comparaison une srie positive
9.3.1 Cas des sries termes rels positifs
Dfinition
Une srie termes positifs est une srie dont le terme gnral est lment de R+ .
Thorme
X
Soit u une srie termes positifs. On a quivalence entre :
X n
(i) un converge ;
X n
(ii) M R, n N, uk 6 M .
k=0
dm. :
La suite (Sn ) des sommes partielles est croissante car Sn Sn1 = un > 0. Ainsi, cette suite converge
si, et seulement si, elle est majore.

X n
X
Remarque Si un est une srie termes positifs divergente alors uk +
n+
k=0

9.3.2 Comparaison de sries termes positifs

Thorme
X X
Soit un et vn deux sries termes positifs vrifiant
n N, un 6 vn
X X
a) Si vn converge alors u aussi.
X X n
b) Si un diverge alors vn aussi.
dm.
X:
a) un converge car cest une srie termes positifs aux sommes partielles majores car
n
X n
X +
X
uk 6 vk 6 vk = M
k=0 k=0 k=0
b) Cest la contrapose de a).

Remarque Le rsultat demeure mme si la comparaison ne vaut qu partir dun certain rang.
X 1
Exemple Dterminons la nature de
n2
n>1
Pour n > 2,
1 1
6
n2 n(n 1)
X 1 X 1
or converge donc, par comparaison de srie termes positifs, la srie converge,
n(n 1) n2
n>2
X 1
puis la srie converge.
n2
n>1
X ln n
n+1
n>1
ln n
On a n ln n + donc pour n assez grand,
n+1
ln n 1
>
n+1 n
X1 X ln n
Or diverge donc, par comparaison de srie termes positifs, la srie diverge.
n n+1
Plus prcisment, on peut mme affirmer
n
X ln k
+
k + 1 n+
k=1
car la suite des sommes partielles est croissante puisque ses termes sont positifs.

Thorme
X X
Soit un et vn deux sries termes positifs.
X X
Si un vn alors les sries un et vn ont mme nature.
dm. :
A partir dun certain rang n0 , on peut crire
1/2vn 6 un 6 2vn
Quitte modifier les premiers termes des sries, on peut supposer lencadrement vrai pour tout rang n.
Par cet encadrement, la convergence dune srie entrane la convergence de lautre.

X 1
n2 + n
On a
1 1
2

n +n n+ n2
X X
Or 1/n2 converge et 1/n2 > 0 donc 1/(n2 + n) converge.
X 1
n+ n
On a
1 1

n + n n+ n
X X
Or 1/n diverge et 1/n > 0 donc 1/(n + n) diverge.
Remarque Pour employer le rsultat qui prcde, il suffit seulement de vrifier la positivit de vn ,
lautre sera vraie (au moins partir dun certain rang) en vertu de lquivalent.
Remarque Via passage loppos, le rsultat est aussi vrai pour les sries termes ngatifs.
Attention : La conversation de la nature dune srie par quivalence des termes nest vraie que pour les
sries termes de signe constant.
9.3.3 Convergence absolue.

Dfinition
X
Soit (un ) une suite relle ou complexe. On dit que la srie un converge absolument si la
X
srie termes positifs |un | converge.
X (1)n1
Exemple La srie converge absolument (CVA)
n2
n>1
X 1
En effet, converge.
n2
n>1

Thorme
X
Si un converge absolument alors celle-ci converge et
+ +
X X
un 6 |un |

n=0 n=0
dm. :
Cas (un ) est une suite relle termes positifs : il ny a rien dmontrer.

Cas (un ) est une suite relle. On introduit u+
n et un dfinis par

u+
n = max(un , 0) et un = max(un , 0)
On a

n N, un = u+ +
n un et |un | = un + un

Puisque 0 X6 u+ 6 |un |, on peut affirmer,
n , un X X par comparaison de sries termes positifs, la convergence
+
des sries un et un puis celle de un par diffrence de deux sries convergentes.
Cas (un ) est une suite complexe. On introduit Re(un ) et XIm(un ). X
On a |Re(un )| , |Im(un )| 6 |un | donc les sries relles Re(un ) et Im(un ) convergent puis la srie
X
complexe un converge aussi.

Bilan :Pour une srie relle ou complexe :
CVA CV
Pour une srie termes positifs :

CVA CV
Remarque Plus gnralement, pour une srie termes de signe constant partir dun certain rang, il y a
aussi quivalence.
X X
Attention : Il se peut que la srie un converge alors que |un | diverge.
Dfinition
Une srie convergente, mais non absolument convergente, est dite semi-convergente.
X (1)n1
Exemple La srie est semi-convergente.
n
n>1

9.3.4 Convergence par comparaison une srie positive
Thorme
X X
Soit un une srie numrique et vn une srie termes positifs.
X X
Si un = O(vn ) et si vn converge alors un converge absolument (et donc converge).
dm. :
Il existe M R et N N vrifiant
n > N, |un | 6 M vn
Quitte modifier les premiers termes des sriesX(ce qui ne change pas la nature de celle-ci), on peut
supposer la majoration vraie pour tout n N. Or M vn converge et M vn > 0 donc, par comparaison
X
de sries termes positifs, |un | converge.

Corollaire
X X
Si un = o(vn ) et si vn converge avec vn > 0 alors un converge absolument et donc
converge
Attention : Ces noncs sont faux sans lhypothse vn > 0.

Il est essentiel de comparer une srie termes positifs !
X sin n
Exemple Dterminons la nature de la srie .
n2
On a
sin n 1
n2 6 n2

donc
sin n 1
=O
n2 n2
X 1 1 X sin n
Or converge et 2 > 0 donc, par domination, converge absolument et donc converge.
n2 n n2
9.3.5 Sries et rgles de rfrence

9.3.5.1 Sries de Riemann
Soit R.
Thorme
X 1
La srie termes positifs converge si, et seulement si, > 1.
n
n>1
dm. :
Cas 6 1
Puisque pour tout n > 1,
1 1
>
n n

X1 X 1
Puisque la srie diverge, on obtient par comparaison de sries termes positifs que la srie
n n
diverge.
Cas > 1
X 1
est une srie terme positifs. Nous allons montrer quelle converge en observant que ses sommes
n
n>1
partielles sont majores. Puisque la fonction x 7 1/x est dcroissante sur ]0, +[, on a pour tout k > 2
Z k
1 dt
6
k k1 t
et alors
n Z n n
X 1 dt 1 1 1 1
6 = = 1 1
k 1 t
1 t 1 1 n
k=2
puis
n
X 1 1
Sn = 1 + 61+ =M
k 1
k=2
X 1
Par consquent la srie converge car cest une srie termes positifs aux sommes partielles
n
n>1
majores.

X 1 X 1 X1 X 1
Exemple 2
et 1,001
convergent alors que et divergent.
n n n n
X
Remarque Puisquil sagit dune srie termes positifs, il est possible de comparer 1/n pour
tudier la nature dune srie numrique.
9.3.5.2 Rgles de Riemann

X (1)n
Exemple Nature de
n2 n+1
n>0
(1)n
On a 2 0 mais ce nest pas dcisif.
n n + 1 n+
Cependant
(1)n

1
n2 n + 1 n+ n2
X 1 1 X (1)n
Or 2
converge et 2 > 0 donc converge.
n n n2 n + 1
n>0
X 1 1

Exemple Nature de tan
n n
n>1

On sait
1
tan u = u + u3 + o(u3 )
u0 3
et donc
1 1 1

tan
n n n+ 3n3
X 1 1 X 1 1
or 3
converge et 3 > 0 donc tan converge.
3n 3n n n
X n+1
Exemple Nature de
n2 + 1
n>0
On a
n+1 1
2

n + 1 n+ n
X1 1 X n+1
Or diverge et > 0 donc diverge.
n n n2 + 1
X
Exemple Nature de en
n>0
On a
n2 en 0
n+
donc
1
en = o
n+ n2
X 1 1 X
or converge et > 0 donc en converge absolument et donc converge.
n2 n2
X ln(n)
Exemple Nature de
n2 + 1
n>1
On a
ln(n) ln(n)
n3/2 0
n2 + 1 n+ n
donc
ln(n) 1
= o
n2 + 1 n+ n3/2
X 1 1 X ln(n)
Or converge et 3/2 > 0 donc converge absolument puis converge.
n3/2 n n2 + 1
X 1
Exemple Nature de
ln(n)
n>1
On a
1
n +
ln n n+

donc pour n assez grand,

1
n >1
ln n
puis
1 1
>
ln n n
X1 1 X 1
Puisque diverge et > 0 la srie diverge.
n n ln n
n>1
X 1
Exemple Nature de
d2n
n>1
avec dn le nombre de diviseurs positifs de n.
Pour p nombre premier dp = 2.
Puisquil y a une infinit de nombre premiers, (1/d2n ) ne tend pas vers 0 et donc la srie diverge
grossirement.
Bilan :Les ides rcurrentes : X

- Si (un ) ne tend pas vers 0 alors un diverge grossirement ;

- Si un C/n (avec C 6= 0 ) alors
X
un converge si, et seulement si, > 1 ;
X
- Si on dtermine > 1 tel que n un 0 alors un = o (1/n ) et donc un converge absolument ;
X
- Si nun ` 6= 0 alors un diverge.
9.3.5.3 Sries gomtriques
Thorme
Soit q C. X
Si |q| > 1 alors q n diverge grossirement.
X
Si |q| < 1 alors q n converge absolument et
+
X 1
qn =
n=0
1q
dm. :
Cas |q| > 1 :
n
On a |q n | = |q| > 1 donc la suite (q n ) ne tend par vers 0. Il y a divergence grossire.
Cas |q| < 1 :
n n+1
X k 1 |q| 1
|q| =
1 |q| 1 |q|
k=0

X
donc q n converge absolument.
De plus
n
X 1 q n+1 1
qk =
1q 1q
k=0
donc
+
X 1
qk =
1q
k=0

+
X 1 1 1 1
Exemple n
= 1 + + + + n + = 2.
n=0
2 2 4 2
Exemple Pour |x| < 1,

+
X 1
(1)k x2k =
1 + x2
k=0
Exemple Pour |z| < 1,

+
X 1
(1)n z n =
n=0
1+z
9.3.5.4 Rgle de dAlembert
Thorme
X
Soit un une srie termes non nuls.
On suppose
un+1 +
un ` R {+}

X
Si ` > 1 alors u diverge grossirement.
X n
Si ` < 1 alors un est absolument convergente.
Si ` = 1 alors on ne peut rien conclure.

dm. :
Cas ` > 1 :
A partir dun certain rang n0
|un+1 /un | > 1
et donc la suite (|un |)n>n0 est croissante. Elle ne peut alors converger vers 0 que si elle est constante
gale 0 ce qui est exclu.
Cas ` < 1 :
Soit > 0 (quon fixera par la suite). A partir dun certain rang n0 ,
||un+1 /un | `| 6
et donc
|un+1 /un | 6 ` +
Par rcurrence
|un | 6 (` + )nn0 |un0 | = M (` + )n
avec M = (` + )n0 |un0 |. En choisissant initialement > 0 pour que q = ` + [0, 1[, on a
X
un = O(q n ) avec q n > 0 et q n converge
X
On en dduit que un converge absolument et donc converge.
Cas ` = 1 :
Considrons un = 1/n avec R.
On a
un+1
un 1

X
alors que un converge si, et seulement si, > 1.

Remarque Cest un critre grossier rserv aux suites dont le terme gnral comporte un produit (terme
gomtrique, factoriel,. . . ) induisant la nature de la srie.
!
X 2n
Exemple Nature de un avec un = 1/
n>0
n
2
(n!)
On a un = > 0 et
(2n)!
(n + 1)2

un+1 un+1 1
un = un = (2n + 1)(2n + 2) 4 < 1

X
donc un converge absolument puis converge.
n>0

9.4. AUTRES MTHODES DOBTENTION DE CONVERGENCE
9.4 Autres mthodes dobtention de convergence

9.4.1 Sries alternes
Dfinition
Une suite relle (un ) est dite alterne si
n N, un = (1)n |un | ou n N, un = (1)n+1 |un |

X
Une srie relle un est dite alterne si la suite (un ) lest.
X (1)n1 X (1)n1

Exemple Les sries et ln 1 + sont alternes.
n n
n>1 n>1
Thorme
X
Soit un une srie alterne.
X
Si la suite (|un |)n>0 dcrot vers 0 alors la srie un est convergente.
+
X
De plus, son reste Rn = uk vrifie :
k=n+1
- Rn est du signe de un+1 ;
- |Rn | 6 |un+1 |.
dm. :
Quitte considrer (un ), on peut supposer
n N, un = (1)n |un |
n
X
Posons Sn = uk .
k=0
Nous allons tablir ladjacence des suites (S2n ) et (S2n+1 ).
S2n+2 S2n = u2n+2 + u2n+1 = |u2n+2 | |u2n+1 | 6 0
Ainsi (S2n ) est dcroissante.
S2n+3 S2n+1 = u2n+3 + u2n+2 = |u2n+3 | + |u2n+2 | > 0
Ainsi (S2n+1 ) est croissante.

Enfin
S2n+1 S2n = u2n+1 0

donc les deux suites sont adjacentes.

Par consquent,
X elles convergent vers une mme limite S.
Ainsi un converge et sa somme S est encadre par les sommes partielles conscutives.
Considrons maintenant le reste
Rn = S Sn
R2n = S S2n . Or S2n+1 6 S 6 S2n donc R2n [u2n+1 , 0].
R2n+1 = S S2n+1 . Or S2n+1 6 S 6 S2n+2 donc R2n+1 [0, u2n+2 ]

Corollaire
Le signe de la somme est celui de son premier terme.
dm. :
La somme S de la srie est encadre par S0 = u0 et S1 = u0 + u1 . Or |u1 | 6 |u0 | donc u0 + u1 est du
signe de u0 et donc S aussi.

X (1)n1

n
n>1
Cest une srie alterne.

(1)n1 X (1)n1

= 1 dcrot vers 0 donc converge.
n n n
n>1
X (1)n
n3 + 1
n>2
1re mthode :
(1)n X (1)n

= 1
Cest une srie alterne et 3 3
dcrot vers 0 donc converge.
n +1 n +1 n3 + 1
n>2
2me mthode
: X
(1)n 1 1 1 X (1)n
= O et converge avec > 0 donc converge absolument.
n3 + 1 n3 n3 n3 n3 + 1
n>2
9.4.2 Exploitation dun DA deux termes

X (1)n
n + (1)n1
n>1
La srie est alterne, mais son terme ne dcrot pas en valeur absolue :
n 1 2 3 4 5
|un | 1/2 1 1/4 1/3 1/6
Pour dterminer sa nature, on forme un dveloppement asymptotique deux termes
(1)n (1)n

1 1
= + 2 +o
n + (1)n1 n n n2

9.4. AUTRES MTHODES DOBTENTION DE CONVERGENCE
X (1)n
Dune part, la srie alterne converge en vertu du critre spcial.
n
X 1 X 1
Dautre part, les sries et o convergent absolument.
n2 n2
Par somme, on peut conclure la convergence de la srie tudie
(1)n1
X
Exemple Dterminons la nature de ln 1 +
n
n>1
On crit
(1)n1 (1)n1

1 1
ln 1 + = +o
n n 2n n
X (1)n1
La srie alterne converge en vertu du critre spcial.
n
Mais
1 1 1 1 X 1
+o , > 0 et diverge
2n n 2n 2n 2n
X 1
1
donc par comparaison une srie termes positifs, +o diverge.
2n n
X (1)n
Finalement, par somme, la srie diverge.
n + (1)n
n>2
Remarque Ici
(1)n1 (1)n1

ln 1 +
n n
alors que
(1)n1 X (1)n1
X
ln 1 + diverge et converge
n n
Cet exemple illustre que la conservation de la nature dune srie par quivalence des termes est
incorrecte si la srie nest pas de signe constant.
9.4.3 Transformation dAbel

X sin(n)
n
n>1
n
X
On introduit Sn = sin(k) de sorte que sin(n) = Sn Sn1
k=0
N N N N
X sin(n) X Sn Sn1 X Sn X Sn1
= =
n=1
n n=1
n n=1
n n=1
n
Par translation dindice,

N N N 1
X sin(n) X Sn X Sn
=
n=1
n n=1
n n=0
n +1

puis
N N
X sin(n) X Sn SN +1
= S0 +
n=1
n n=1
n(n + 1) N +1
Montrons que (Sn ) est borne.

n n
!
ei(n+1) 1
X X
ik
Sn = sin(k) = Im e = Im
ei 1
k=0 k=0
donc
1 ei(n+1)

2
|Sn | 6 6
1 ei |1 ei |

Sn+1 Sn 1 X Sn
Puisque (Sn ) est borne, 0 et =O 2
donc converge absolument
n+1 n(n + 1) n n(n + 1)
N
X Sn
et sa somme partielle converge quand n +.
n=1
n(n + 1)
N
X sin n
Par opration, on en dduit que la suite de terme gnral converge quand n + et donc la
n=1
n
X sin n
srie converge.
n
n>1
On peut aussi montrer que
+
X sin n 1
=
n=1
n 2
mais cest une autre histoire. . .
9.5 Applications
9.5.1 Lien suite-srie
Thorme
X
La suite (un ) et la srie (un+1 un ) sont de mme nature.
dm. :
n
X
On a Sn = (uk+1 uk ) = un+1 u0 donc la suite (Sn ) converge si, et seulement si, (un ) converge.
k=0

n
X 1
Exemple Montrons que la suite de terme gnral un = 2 n converge.
k=1
k
X
Etudions la srie (un+1 un ).
On a
1
un+1 un = 2 n+1+2 n
n+1

9.5. APPLICATIONS
puis r
1 1 1
un+1 un = q 2 n 1+ +2 n
n 1+ 1 n
n
Ainsi

1 1 1 1
un+1 un = (1 + O (1/n)) 2 n 1 + +O + 2 n = O
n 2n n2 n3/2
X
La srie (un+1 un ) est absolument convergente donc converge puis (un ) converge.
2n
Exemple Soit (un ) dfinie par u0 = 1 et un = un1 pour n > 1
2n + 1
A
Montrons quil existe A > 0, tel que un .
n
On veut montrer que
X v n = nu n converge vers un rel > 0.
Etudions la srie (ln vn ln vn1 ).

1 n 2n 1 1 1 1
ln vn ln vn1 = ln + ln = ln 1 ln 1 + =O
2 n1 2n + 1 2 n 2n n2
X
Ainsi (ln vn ln vn1 ) est absolument convergente donc la suite (ln vn ) converge.
A
En posant ` sa limite, vn e` = A > 0 et un .
n
9.5.2 La constante dEuler

Proposition
n
X 1
La suite de terme gnral un = ln n est convergente.
k
k=1
dm. :
Nous allons tudier la nature de la srie de terme gnral un+1 un .
On a
1 1 1 1 1 1
un+1 un = ln 1 + = +O 2
=O
n+1 n n+1 n n n2
donc la srie de terme gnral un+1 un est absolument convergente donc convergente.

Dfinition !
n
X 1
On pose = lim ln n appele constante dEuler.
n+ k
k=1
On a = 0, 577 103 prs.
Thorme
n
X 1
= ln n + + o(1)
k
k=1

dm. :
n
X 1
Puisque un on peut crire un = + o(1) donc ln n = + o(1)
k
k=1
n
X 1
Cor : ln n
k
k=1

+
X (1)n1
Exemple Calculons
n=1
n
On peut affirmer que cette srie alterne converge en vertu du critre spcial.
2n
(1)k1

X 1 1 1 1 1
S2n = = 1 + + + + + +
k 3 2n 1 2 4 2n
k=1
donc
1 1 1 1 1 1 1 1
S2n = 1+ + + + + + 2 + + +
2 3 4 2n 1 2n 2 4 2n
puis
2n n
X 1 X1
S2n = = ln(2n) + ln n + o(1) = ln 2 + o(1)
k k
k=1 k=1
Par suite
+
X (1)n1
= ln 2
n=1
n
9.5.3 Produit infini

n
Y
Pour tudier lexistence de lim uk , on passe au logarithme si le contexte le permet
n+
k=0
n
(1)k1
Y
Exemple Etudions lexistence de lim 1+
n+ k
k=1
(1)n1
Pour tout n > 1, 1 + > 0 donc
n
n n
(1)k1 (1)k1
Y X
ln 1+ = ln 1 +
k k
k=1 k=1
or
(1)k1 (1)k1

1 1 1
ln 1 + = +o
k k 2 k2 k2
X (1)k1
est convergente et
k
k>1

1 1 1 1 1
+o
2 k2 k2 2 k2

9.5. APPLICATIONS
X 1
1
Par quivalence de srie termes positifs, la srie 2
+o converge et donc
n n2
n
(1)k1
X
ln 1 +
k
k=1
converge quand n +. En posant ` sa limite, on a

n
(1)k1
Y
1+ e` > 0
k n+
k=1
Exemple Soit , x R avec || < 1.

n
Y
1 k x quand n +.

Etudions lexistence de la limite de Pn (x) =
k=1
Les premiers facteurs du produit ne sont pas ncessairement strictement positifs, mais puisque
1 k x 1, il existe N N tel que
k+
k > N, 1 k x > 0
Pour n > N , on peut crire

n
Y
1 k x

Pn (x) = PN 1 (x)
k=N
Or " #
n
Y n
X
k
ln 1 k x

ln 1 x =
k=N k=N
et
ln 1 k x k x car k x 0

X
Puisque || < 1, la srie gomtrique n converge et, par quivalence de srie termes de signe
X
ln 1 k x converge. Ainsi

constant, la srie
n
X
ln 1 k x `

n+
k=N
puis
Pn (x) PN (x)e`
n+
9.5.4 Musculation : sries de Bertrand

Thorme
Soit (, ) R2 . On a
X 1
converge si, et seulement si, > 1 ou ( = 1 et > 1)
n (ln n)

dm. :
Cas < 1 :
On a
1 n1
n = +
n (ln n) (ln n)
donc, partir dun certain rang,
1 1
>
n (ln n) n
X
Or la srie 1/n diverge et 1/n > 0 donc la srie tudie diverge.
Cas > 1 :
On peut introduire ]1, [ et on a
1 1
n = 0
n (ln n) n (ln n) n+
donc la srie tudie est de terme gnral ngligeable devant 1/n avec > 1. Cette srie est donc
convergente.
Cas = 1 et 6= 1 :
Par le thorme des accroissement finis
1 1 1

(ln(n + 1))1 (ln n)1 n+ n(ln n)
et donc la srie tudie converge si, et seulement si, la suite 1/(ln n)1 converge i.e. > 1.

Cas = 1 et = 1 :
On exploite
1
ln(ln(n + 1)) ln(ln(n))
n+ n ln(n)
pour conclure que la srie tudie diverge.


9.5. APPLICATIONS

Chapitre 10
Fonctions relles
10.1 Limite et continuit

I dsigne un intervalle de R.
10.1.1 Dfinitions quantifies
10.1.1.1 Limite en a R
Soit a un lment de I ou une extrmit finie de I.
Dfinition
On dit que f : I R tend vers ` R en a si
> 0, > 0, x I, (|x a| 6 |f (x) `| 6 )
On note alors f
` ou f (x) `.
a xa
Remarque Cette dfinition peut tre transforme en une dfinition quivalente en remplaant :
- |x a| 6 par |x a| < ;
- |f (x) `| 6 par |f (x) `| < .
Dfinition
On dit que f : I R tend vers + en a si
M R, > 0, x I, (|x a| 6 f (x) > M )
On note alors f
+ ou f (x) +.
a xa
Remarque Sous rserve dexistence, on dfinit aussi la limite droite de f en a comme tant la limite
en a de la restriction f |I]a,+[ .
10.1.1.2 Limite en +
On suppose lintervalle I non major.
239
10.1. LIMITE ET CONTINUIT
Dfinition
On dit que f : I R tend vers ` R en + si
> 0, A R, x I, (x > A |f (x) `| 6 )
Dfinition
On dit que f : I R tend vers + en + si
M R, A R, x I, (x > A f (x) > M )
Remarque Dans les cas simples une limite sobtient :

- par oprations, quitte lever des indterminations par transformation dcriture ;
- par comparaison, mais cela ncessite davoir parfois lintuition de la limite obtenir.
Exemple Etudions la limite quand x + de x ln x.

Quand x +,
ln x
x ln x = x 1 +
x
ln x
car par limite de rfrence 0.
x
Attention : Ne pas rdiger lim . . . = lim . . . = . . ..
10.1.1.3 Thorme de la limite monotone
Thorme
Soit a < b R. Si f : ]a, b[ R est monotone alors f admet des limites en a+ et b qui sont
inf f et sup f
]a,b[ ]a,b[

CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES
Remarque Cet outil permet, entre autres, de calculer le sup et linf dune fonction relle partir de son
tableau de variation.
10.1.2 Continuit
Remarque Si f : I R admet une limite en a I celle-ci est ncessairement gale f (a).
Dfinition
Une fonction f : I R est dite continue en a I si f (x) f (a).
xa
Une fonction f : I R est dite continue si elle lest en tout a I.
Remarque Usuellement, la continuit dune fonction sobtient par argument doprations sur les
fonctions continues.
Exemple Si f, g : I R sont continues alors la fonction sup(f, g) : x 7 max(f (x), g(x)) lest aussi.
En effet, on remarque
1
max(a, b) = (a + b + |a b|)
2
donc
1
sup(f, g) = (f + g + |f g|)
2
est continue par oprations sur les fonctions continues.
En particulier, si f : I R est continue alors les fonctions f + = sup(f, 0) et f = sup(f, 0) le sont
aussi.
Exemple Etudions la continuit de f : R R dfinie par
e1/x

si x > 0
f (x) =
0 si x 6 0
Soit a R.
Cas a < 0 :
Au voisinage de a, f (x) = 0 et donc f est continue en a.
Cas a > 0 :
Au voisinage de a, f (x) = e1/x et donc f est continue en a.
Cas a = 0.
Quand x 0+ , f (x) = e1/x 0 = f (0) et quand x 0 , f (x) = 0 0 = f (0).
Ainsi f est aussi continue en 0 et finalement f est continue sur R.

10.1.3 Thorme des valeurs intermdiaires

Thorme
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
En particulier, une fonction continue prend toutes les valeurs comprises entre deux valeurs dj
prises.
Exemple Soit f : [a, b] R continue. On suppose
x [a, b] , f (x) [a, b]
Montrons quil existe x [a, b] tel que f (x) = x.

On introduit (x) = f (x) x.
La fonction est continue par oprations sur les fonctions continues.
(a) = f (a) a > 0 car f (a) [a, b] et (b) = f (b) b 6 0 car f (b) [a, b].
Par le thorme des valeurs intermdiaires, sannule ce qui tablit
x [a, b] , f (x) = x
10.1.4 Thorme de la borne atteinte

Thorme
Toute fonction continue sur un segment [a, b] admet un minimum et un maximum.
On dit quelle est borne et atteint ses bornes.
Exemple Soit f : [0, +[ R continue. On suppose que ` = lim f existe dans R.

+
Montrons que f est borne.
Pour = 1, il existe A R+ tel que pour tout x > A, |f (x) `| 6 1 et donc
|f (x)| 6 1 + |`|
Ainsi f est borne sur [A, +[.

Sur [0, A], f est continue sur un segment donc borne.
Au final, la fonction f est borne sur R+ .
10.1.5 Thorme de la bijection continue strictement monotone
Thorme
Si f : I R est continue et strictement monotone alors f ralise une bijection de I vers un
intervalle J dont les extrmits sont les limites de f aux extrmits de I.
De plus f 1 : J I est continue, de mme stricte monotonie que f .
Remarque Inversement, si f : I J est une bijection continue, celle-ci est ncessairement strictement
monotone et sa bijection rciproque est continue.


Exemple Etudions les bijections induites par f : x R+ 7 x 2 x.
f est continue sur R+ , drivable sur ]0, +[ et f 0 (x) = 1 1/ x.
x 0 1 +
f 0 (x) || 0 +
f (x) 0 & 1 % +
Considrons = f[1,+[ .
0 (x) > 0 sauf pour x = 1 donc ralise une bijection de [1, +[ vers [1, +[.
1 + 1 +
, 1
1 % + 1 % +
Considrons = f[0,1] .
0 (x) < 0 sauf pour x = 0 ou 1 donc ralise une bijection de [0, 1] vers [1, 0].
1 0 1 0
,
0 & 1 1 1 & 0
10.2 Drivation
I et J dsignent des intervalles contenant chacun au moins deux points.
10.2.1 Nombre driv
Dfinition
On dit que f : I R est drivable en a I si le taux daccroissement
1
(f (a + h) f (a))
h
admet une limite finie quand h 0 (avec h 6= 0 ). Cette limite est note f 0 (a).
Dfinition
On dit que f : I R est drivable si elle est drivable en tout a I ; on peut alors introduire
sa fonction drive
f0 : I K
Dfinition
On dit que f : I R est de classe C 1 si f est drivable et si de surcrot sa drive est continue.
10.2.2 Thorme de Rolle
Thorme
Soit a < b R, f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
Si f (a) = f (b) alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
dm. :
f est continue sur le segment [a, b] donc f admet des extremums en c, d [a, b]
x [a, b] , f (c) 6 f (x) 6 f (d)

10.2. DRIVATION
Si f (c) = f (d) alors f est constante.

Sinon, lun au moins des extremums de f nest ni en a, ni en b et la fonction f 0 sy annule

Exemple Soit f : I R une fonction n fois drivable.
On suppose que f sannule au moins n + 1 fois. Montrons quil existe c I tel que f (n) (c) = 0.
dm. :
Introduisons a0 < a1 < . . . < an les valeurs dannulation de f ordonnes.
Pour i J1, nK, f est continue sur [ai1 , ai ], drivable sur ]ai1 , ai [ et f (ai1 ) = f (ai ) donc par le
thorme de Rolle, il existe bi ]ai1 , ai [ tel que f 0 (bi ) = 0.
Puisque
a0 < b1 < a1 < b2 < . . . < bn < an
les b1 , . . . , bn sont deux deux distincts. Ainsi f 0 sannule n fois au moins.
En itrant ce processus, f 00 sannule n 1 fois au moins,. . . , f (n) sannule 1 fois au moins.

(n)
Exemple Soit Un (X) = (X 2 1)n . Montrons que Un possde exactement n racines distinctes,
toutes dans ]1, 1[.
Posons
Pn (X) = (X 2 1)n = (X 1)n (X + 1)n
1 et 1 sont racines de multiplicit n de Pn .
1 et 1 sont donc racines de Pn , Pn0 , . . . , Pn(n1) .
En appliquant successivement le thorme de Rolle avec appui sur 1 et 1, on montre que pour tout
k J1, nK, Pn(k) admet au moins k racines dans ]1, 1[.
En particulier Un = Pn(n) admet au moins n = deg Un racines dans ]1, 1[. On en dduit que celles-ci
sont simples et quil ny en a pas dautres.
10.2.3 Thorme des accroissements finis

Thorme
Soit a < b R, f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
Il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = f 0 (c)(b a)
dm. :
Posons K R tel que
f (b) f (a) = K(b a)
i.e. K dtermin par
f (b) f (a)
K=
ba
et introduisons : x 7 f (x) K(x a).
est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et (a) = f (a) = (b).
Par application thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ vrifiant 0 (c) = 0 i.e. f 0 (c) = K.

Exemple Soit f : [a, b] R de classe C 2 et g la fonction affine prenant les mmes valeurs que f en a
et b.
Montrons
(x0 a)(x0 b) 00
x0 ]a, b[ , c ]a, b[ , f (x0 ) g(x0 ) = f (c)
2
Cette identit est intressant car elle permet de mesurer lerreur commise lorsquon remplace f (x) par
g(x) (comme dans la mthode dintgration des trapzes).
f (b) f (a)
g(x) = (x a) + f (a)
ba
Posons K R tel que
(x0 a)(x0 b)
f (x0 ) = g(x0 ) + K
2
i.e.
f (x0 ) g(x0 )
K=2
(x0 a)(x0 b)
Considrons la fonction
(x a)(x b)
: x 7 f (x) g(x) K
2
La fonction est de classe C 2 et sannule en x0 , a, b.
Par application du thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ vrifiant 00 (c) = 0 i.e. f 00 (c) = K.
10.2.4 Ingalit des accroissements finis

Thorme
Soit f : I R drivable et M R+ . On a quivalence entre :
(i) x I, |f 0 (x)| 6 M ;
(ii) f est M lipschitzienne i.e.
x, y I, |f (y) f (x)| 6 M |y x|

10.2. DRIVATION
Exemple Si f : [a, b] R est de classe C 1 alors f est lipschitzienne.

En effet, la fonction |f 0 | est continue sur un segment donc borne.
10.2.5 Thorme de la limite de la drive

Thorme
Soit f : I R et a I.
On suppose f continue sur I et drivable sur I\ {a}.
Si f 0 (x) ` R alors f est drivable en a et f 0 (a) = `.
xa,x6=a
Si f 0 (x) + alors f nest pas drivable en a, mais prsente une tangente verticale
xa,x6=a
en a.
dm. :
Supposons f 0 (x) ` R.
xa,x6=a
Pour h 6= 0, on tudie le taux daccroissement
1
(f (a + h) f (a))
h
Par le thorme des accroissements finis, il existe ch compris entre a et a + h tel que
1
(f (a + h) f (a)) = f 0 (ch )
h
Quand h 0 (avec h 6= 0 ), par encadrement ch a et par composition de limites
1
(f (a + h) f (a)) `
h

Corollaire
Soit f : I R une fonction de classe C k sur I\ {a}.
Si f (i) (x) possde une limite finie quand x a pour chaque i {0, . . . , k} alors f admet un
prolongement de classe C k sur I.
sin x
Exemple Soit f : R? R dfinie par f (x) =
x
Montrer que f se prolonge en une fonction de classe C 1 .
sin x x
f (x) = 1
x x0 x
x cos x sin x o(x2 )

f 0 (x) = 2
= 0
x x0 x2
On peut donc prolonger f une fonction de classe C 1 sur R en posant f (0) = 1.

10.2.6 Drivation de bijection rciproque

Thorme
Soit : I J une bijection continue et x I.
Si est drivable en x et si 0 (x) 6= 0 alors 1 est drivable en y = (x) et
1
(1 )0 (y) =
0 (x)
Corollaire
Si est drivable et si 0 ne sannule pas alors 1 est drivable et
1
(1 )0 =
0 1
Remarque Cette formule de drivation peut tre retrouve en drivant la relation
1 = Id
Corollaire
Si est de classe C n et si 0 ne sannule pas alors 1 est de classe C n .
Exemple Cest ce rsultat qui a fourni les drives suivantes
d 1 d 1
(arcsin x) = et (arctan x) =
dx 1x 2 dx 1 + x2

Exemple Etudions la bijection rciproque de f : R+ R dfinie par f (x) = x + x + 1.
f ralise une bijection de R+ sur [1, +[ car cest une fonction continue, strictement croissante (par
oprations sur de telles fonctions) vrifiant f (0) = 1 et lim f = +.
+

10.3. INTGRATION
La fonction f est drivable sur R+? et

1
x > 0, f 0 (x) = + 1 6= 0
2 x
Par le thorme prcdent, on peut affirmer que son application rciproque f 1 est drivable sur
f (R+? ) = ]1, +[
Etude de la drivabilit en 1.
Quand h 0 (avec h 6= 0 ),
1 1 1 x x x
f (1 + h) f 1 (1) = f 1 (1 + h) = = = x0
h h x=f 1 (1+h) f (x) 1 x+x x
Ainsi f 1 est drivable en 1 et (f 1 )0 (1) = 0.

Cela pouvait tre attendu car la fonction f admet une tangente verticale en 0.
10.3 Intgration
I dsigne un intervalle de R contenant au moins deux points.
10.3.1 Intgrale
Dfinition
Une fonction f : [a, b] R est dite continue par morceaux sil existe un dcoupage
a0 = a < a1 < < an = b
vrifiant, pour tout i {1, . . . , n} :

- f est continue sur ]ai1 , ai [ ;

- f admet des limites finies en a+ i1 et ai .
Une fonction f : I R est dite continue par morceaux si elle lest sur tout segment [a, b]
inclus dans I.
Dfinition
Pour f : I R continue par morceaux et a, b I, il a t donn en premire anne un sens
lintgrale
Z b
f (t) dt
a
Z 1
t+1
Exemple Calculons dt.
0 t2 +t+1
On a
d 2
(t + t + 1) = 2t + 1
dt
donc on dcompose
Z 1 Z 1 Z 1
t+1 1 2t + 1 1 1
dt = dt + dt
0 t2 + t + 1 2 0 t2 + t + 1 2 0 t2 + t + 1

Or Z 1 1
2t + 1 2
dt = ln t + t + 1 = ln 3
0 t2 + t + 1 0
et Z 1 Z 1
1 1
dt = dt
0 t2 + t + 1 0 (t + 1/2)2 + 3/4
Sachant Z
du 1 u
= arctan
u2 +a 2 a a

avec ici u = t + 1/2 et a = 3/2, on obtient directement
Z 1 1
1 2 2t + 1
dt = arctan =
0 t2 + t + 1 3 3 0 3 3
Finalement Z 1
t+1 1
dt = ln 3 +
0 t2 +t+1 2 6 3
Z 1 p
Exemple Calculons 1 x2 dx.
0
On ralise le changement de variable x = sin t.
dx = cos t dt, pour t = 0, x = 0 et pour t = /2, x = 1.
Z 1 p Z /2 p Z /2
1 x2 dx = 1 sin2 t cos t dt = cos2 t dt
0 0 0
Or cos 2a = 2 cos2 a 1 donc

1
cos2 t = (1 + cos 2t)
2
puis
Z 1 /2
p t sin 2t
1 x2 dx = + =
0 2 4 0 4
10.3.2 Calcul des intgrales de Wallis

Z /2
Exemple Calculons In = sinn (t) dt
0
Z /2
n
(ou encore cos (u) du via u = /2 t ).
0
Pour n > 2,
Z /2
In = sin t. sinn1 (t) dt
0
Par intgration par parties,
/2
Z /2
In = cos t. sinn1 t 0 + (n 1) cos2 (t) sinn2 (t) dt

0

10.3. INTGRATION
Or /2
cos t. sinn1 t 0 = 0

et Z /2 Z /2
cos2 (t) sinn2 (t) dt = (1 sin2 (t)) sinn2 (t) dt = In In2
0 0
donc
In = (n 1)(In In2 )
puis enfin
n1
In = In2
n
Par cette relation de rcurrence, il est possible dexprimer In en fonction de I1 ou de I0 selon la parit
de n.
Cas n impair : n = 2p + 1.
2p 2p 2p 2
I2p+1 = I2p1 = I2p3 = . . .
2p + 1 2p + 1 2p 1
A terme
2p 2p 2 2
I2p+1 = I1
2p + 1 2p 1 3
Or
(2p + 1)!
2p(2p 2) . . . 2 = 2p p! et (2p + 1)(2p 1) . . . 3 =
2p p!
De plus
Z /2
I1 = sin(t) dt = 1
0
donc
(2p p!)2
I2p+1 =
(2p + 1)!
Cas n pair : n = 2p. De faon analogue
(2p)!
I2p =
(2p p!)2 2
10.3.3 Intgrale fonction de sa borne suprieure

Thorme
Si f : I R est continue, pour a I, lapplication
Z x
x 7 f (t) dt
a
est lunique primitive de f sannulant en a.
Remarque On a donc la formule de drivation

Z x
d
f (t) dt = f (x)
dx a

Remarque On ne peut pas exprimer les primitives des fonctions suivantes laide des fonctions usuelles
2 sin t cos t et 1
t 7 et , t 7 , t 7 , t 7 , t 7 ,. . .
t t t ln t
Cependant celles-ci existent car toute fonction continue sur un intervalle y admet des primitives en vertu
du rsultat prcdent.
Corollaire
Si f : I R est continue et si F est une primitive de f alors
Z b
b
a, b I, f = [F ]a
a
Proposition
Soit a < b et f : [a, b] R
Z b
Si f est continue et si f (t) dt = 0 alors f sannule.
a
dm. : Z b
En introduisant F une primitive de f , la relation f (t) dt = 0 donne F (a) = F (b) et le thorme de
a
Rolle permet de conclure que F 0 = f sannule.

Proposition
Soit a < b et f : [a, b] R.
Z b
Si f est continue, f > 0 et si f (t) dt = 0 alors f = 0.
a
dm. : Z b
On introduit F une primitive de f . Puisque F 0 = f > 0, on a F croissante et f (t) dt = 0 donne
a
F (a) = F (b) et donc F est constante. On en dduit que f = F 0 = 0.

Z x2
dt
Exemple Etudions sur ]1, +[ la fonction : x 7 .
x ln t
Dfinition :
1
La fonction t 7 est dfinie et continue par morceaux sur ]1, +[ et
ln t
x > 1, x, x2 ]1, +[
Par suite (x) est bien dfinie pour tout x > 1.

Variation :
1
Puisque t 7 est continue sur ]1, +[, elle y admet une primitive de F et alors
ln t
(x) = F (x2 ) F (x)

10.3. INTGRATION
Puisque F est de classe C 1 , lest aussi et
x1
0 (x) = 2xF 0 (x) F 0 (x) = >0
ln x
Ainsi est croissante.
Limite en + :
Quand x +. Pour t x, x2 ,

1 1 1
6 6
2 ln x ln t ln x
En intgrant,
1 x2 x x2 x
6 (x) 6
2 ln x ln x
Or
x2 x x2
+
ln x ln x
donc (x) +.
Limite en 1+ :
Quand x 1+ . Pour t x, x2 ,

x 1 t x2
6 = 6
t ln t ln t t ln t t ln t
En intgrant
Z x2 Z x2
dt dt
x 6 (x) 6 x2
x t ln t x t ln t
Or
Z x2
dt x2
= [ln |ln t|]x = ln 2
x t ln t
donc (x) ln 2.
Finalement, on obtient le tableau de variation suivant
x 1 +
(x) ln 2 % +
10.3.4 Formules de Taylor

10.3.4.1 Avec reste intgrale
Remarque On peut exprimer f : I R de classe C 1 par sa drive avec la formule

Z x
f (x) = f (a) + f 0 (t) dt
a
On peut gnraliser :

Thorme
Soit f : I R et a I.
Si f est de classe C n+1 alors pour tout x I
n x
f (k) (a) (x t)n (n+1)
X Z
k
f (x) = (x a) + f (t) dt
k! a n!
k=0
Remarque Par le changement de variable x = a + (x a), le reste intgrale se rcrit

1
(1 )n (n+1)
Z
(x a)n+1 f (a + (x a)) du
0 n!
Cette criture rvle lordre de grandeur du reste intgrale. . .
10.3.4.2 Ingalit de Taylor-Lagrange
Remarque Lingalit des accroissements finis donne
x I, |f 0 (x)| 6 M a, x I, |f (x) f (a)| 6 M |x a|
On gnralise :
Thorme
Soit f : I K et M R+ .
Si f est de classe C n+1 et si
x I, f (n+1) (x) 6 M

alors pour chaque a, x I

n |x a|n+1
X f (k) (a)
f (x) (x a)k 6 M

k! (n + 1)!
k=0
Exemple Soit f : R R de classe C 2 telle que f et f 00 soient bornes. On pose M0 = sup |f | et

M2 = sup |f 00 |.
Montrons que f 0 est borne et p
M1 = sup |f 0 | 6 2 M0 M2
Par lingalit de Taylor-Lagrange
h2 M2
|f (a + h) f (a) hf 0 (a)| 6
2
On en dduit
h2 M2
|hf 0 (a)| 6 2M0 +
2

10.3. INTGRATION
Pour h > 0, cela conduit

2M0 h2 M2
|f 0 (a)| 6 +
h 2
La fonction f 0 est donc borne et
2M0 h2 M2
M1 6 +
h 2
p
Cette dernire relation vaut pour tout h > 0, il sagit ensuite de trouver loptimal. Cest h = 2 M0 /M2
et lon obtient p
M1 6 2 M0 M2
10.3.4.3 Formule de Taylor Young
Remarque Lorsquune fonction f est drivable en a, on peut exprimer un dveloppement limit

lordre 1
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + o (x a)
xa
Thorme
Si f : I R est de classe C n alors f admet un dveloppement limit lordre n en tout a I
de la forme
n
X f (k) (a)
f (x) = (x a)k + o ((x a)n )
k!
k=0
10.3.4.4 Dveloppements limits usuels

n
1 X
= 1 + u + u2 + + un + o(un ) = uk + o(un )
1u
k=0
n
1 X
= 1 u + u + + (1) u + o(un ) =
2 n n
(1)k uk + o(un )
1+u
k=0
n
1 2 (1)n1 n X (1)k1 k
ln(1 + u) = u u + + u + o(un ) = u + o(un )
2 n k
k=1
n
u 1 2 1 3 1 n n
X 1 k
e = 1 + u + u + u + + u + o(u ) = u + o(un )
2 6 n! k!
k=0
( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n
(1 + u) = 1 + u + u + + u + o(un )
2! n!
n
1 1 (1)n 2n X (1)k 2k
cos u = 1 u2 + u4 + + u + o(u2n+1 ) = u + o(u2n+1 )
2 24 (2n)! (2k)!
k=0
n
1 3 1 5 (1)n 2n+1 X (1)k 2k+1
sin u = u u + u + + u + o(u2n+2 ) = u + o(u2n+2 )
6 120 (2n + 1)! (2k + 1)!
k=0
n
1 2 1 4 1 X 1
chu = 1 + u + u + + u2n + o(u2n+1 ) = u2k + o(u2n+1 )
2 24 (2n)! (2k)!
k=0

n
1 1 X 1
shu = u + u3 + + u2n+1 + o(u2n+2 ) = u2k+1 + o(u2n+2 )
6 (2n + 1)! (2k + 1)!
k=0
1 3 3
tan u = u + u + o(u )
3
n
1 (1)n 2n+1 X (1)k 2k+1
arctan u = u u3 + + u + o(u2n+1 ) = u + o(u2n+1 )
3 2n + 1 2k + 1
k=0
10.4 Fonctions convexes
E dsigne un R-espace vectoriel.
10.4.1 Barycentre
Soit (ui )iI une famille finie de vecteurs de E et (i )iI une famille de coefficients rels avec
X
i 6= 0
iI
Dfinition
On appelle barycentre de la famille (ui )iI affects des coefficients (i )iI le vecteur v de E
dtermin par
1 X
v= P i ui
i
iI
iI
On dit encore que v est le barycentre de la famille de vecteurs massiques ((ui , i ))iI .
Remarque Dans le plan ou lespace gomtrique muni dun repre dorigine O, on peut identifier point

M et vecteur OM .
On dfinit alors le centre de gravit (ou centre de masse) des points A1 , . . . , An affects de masses

m , . . . , mn comme
1 tant le point G tel que le vecteur OG est le barycentre de la famille de vecteurs

OA1 , . . . , OAn affects des coefficients (m1 , . . . , mn ).
On peut montrer que ce centre de gravit ne dpend pas du choix du repre initial.
Exemple Le barycentre des u1 et u2 affects des coefficients 1 et 1 correspond au vecteur milieu de u1

et u2 .
Exemple

10.4. FONCTIONS CONVEXES
Remarque Les barycentres de deux vecteurs u1 , u2 figurent sur la droite u1 + Vect(u2 u1 ).
Dfinition
On appelle isobarycentre dune famille de vecteurs (u1 , . . . , un ) le barycentre v affect de
coefficients gaux 1
1
v = (u1 + + un )
n
Proposition
Le barycentre est inchang si :
a) on retire de la famille les vecteurs affects dun coefficient nul ;
b) on permute les vecteurs et les coefficients de la famille ;
c) on multiplie chaque coefficient par un scalaire non nul.
Remarque En exploitant un facteur de dilatation, tout barycentre peut tre ramen celui dune famille
dont la somme des coefficients vaut 1.
Thorme
On suppose I = I1 I2 avec
X X
I1 I2 = , 1 = i 6= 0 et 2 = i 6= 0
iI1 iI2
Si v1 et v2 sont les barycentres des familles ((ui , i ))iI1 et ((ui , i ))iI2 alors le barycentre
v de la famille ((ui , i ))iI est aussi le barycentre de la famille ((v1 , 1 ), (v2 , 2 )).
dm. :
1 X 1 X
On a v1 = i ui et v2 = i ui donc
1 2
iI1 iI2
1 1 X 1 X
(1 v1 + 2 v2 ) = i ui = P i ui
1 + 2 1 + 2 i
iI1 I2 iI
iI
Remarque On peut calculer le barycentre dune famille de plusieurs vecteurs en regroupant ceux-ci par
paquets et se ramener des situations o lon ne considre que des familles de deux vecteurs.

10.4.2 Parties convexes

Dfinition
Soit a, b E. On appelle segment dextrmits a et b lensemble [a, b] constitu des bary-
centres des vecteurs a et b affects de coefficients positifs :
[a, b] = {1 a + 2 b/1 , 2 > 0, (1 , 2 ) 6= (0, 0)}
En se ramenant une somme de coefficients gale 1
[a, b] = {(1 )a + b/ [0, 1]}
Remarque On peut aussi comprendre le segment [a, b] comme obtenu par le paramtrage
[a, b] = {a + (b a)/ [0, 1]}
Dfinition
Une partie X de E est dite convexe si
a, b X, [a, b] X
Exemple
Exemple et E sont des parties convexes.
Exemple Les segments, les sous-espaces vectoriels et les sous-espaces affines sont des parties convexes.

Thorme
Soit X une partie de E. On a quivalence entre :
(i) X est une partie convexe ;
(ii) X contient tous les barycentres de ses vecteurs affects de coefficients positifs.
dm. :
(ii) (i) Supposons (ii). Pour tout a, b X, la partie X contient le segment [a, b] car celui-ci est constitu
des barycentres de a et b affects de coefficients positifs.
(i) (ii) Supposons X convexe et montrons par rcurrence sur n > 1 que X contient les barycentres des
familles de n lments de X affects de coefficients positifs.
Cas n = 1 : il ny a rien dmontrer.
Cas n = 2 : on retrouve la dfinition de la convexit.
Soit v le barycentre de ((ui , i ))16i6n+1 avec ui X et i > 0.
On peut supposer les i strictement positifs, sinon le problme est immdiatement rsolu par lhypothse
de rcurrence. Considrons ensuite a le barycentre de la sous famille ((ui , i ))16i6n . Par hypothse de
rcurrence a X. Par associativit, v est barycentre de a et un+1 affects de coefficients positifs et donc
v [a, un+1 ] X
Rcurrence tablie.
Remarque De manire semblable, on peut dfinir la notion de partie convexe du plan et de lespace
gomtrique.
10.4.3 Fonction convexe, fonction concave

Dfinition
On dit quune fonction f : I R est convexe si elle vrifie
a, b I, [0, 1] , f ((1 )a + b) 6 (1 )f (a) + f (b)
Proposition
Une fonction est convexe si ses arcs sont en dessous des cordes associes

dm. :
Pour a, b I, notons A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)) les points du graphe de f dabscisses a et b.
La corde dextrmits A et B le segment [A, B].
[A, B] = {(1 )(a, f (a)) + (b, f (b))/ [0, 1]}
soit encore
[A, B] = {((1 )a + b, (1 )f (a) + f (b)) / [0, 1]}
)
Larc associ est AB form des points de f dabscisses comprises entre a et b.

)
AB = {(t, f (t))/t [a, b]}
soit encore en crivant t = (1 )a + b avec [0, 1]
)
AB = {((1 )a + b, f ((1 )a + b)) / [0, 1]}

Lingalit de convexit signifie alors que, pour une mme abscisse, lordonne du point de la corde est
suprieure celle du point de larc.
)
Ainsi, pour une fonction convexe, larc AB est en dessous de la corde [A, B].

Exemple Les fonctions affines x 7 x + sont convexes.
Pour ces fonctions, lingalit de convexit est en fait une galit.
Exemple La fonction | . | est convexe.

En effet,
a, b R, |a + (1 )b| 6 || |a| + |1 | |b| = |a| + (1 ) |b|
Dfinition
On dit quune fonction f : I R est concave si elle vrifie
a, b I, [0, 1] , f ((1 )a + b) > (1 )f (a) + f (b)
Remarque Pour une fonction concave, larc est au dessus de la corde.
Exemple Les fonctions affines sont concaves.
Proposition
Pour f : I R, on a quivalence entre :
(i) f est concave ;
(ii) f est convexe.
dm. :
Par passage loppos lingalit de convexit est renverse.

Remarque Par passage loppos et renversement dingalit, les rsultats qui suivent prsents pour
les fonctions convexes se transposent aux fonctions concaves.
10.4.4 Caractrisation gomtrique de la convexit
10.4.4.1 pigraphe
Dfinition
On appelle graphe dune fonction f : I R lensemble
f = (x, y) R2 /x I et f (x) = y

On appelle pigraphe dune fonction f : I R lensemble
Epi(f ) = (x, y) R2 /x I et f (x) 6 y

Thorme
Pour f : I R, on a quivalence entre :
(i) la fonction f est convexe ;
(ii) lpigraphe de f est convexe.
dm. :
(i) (ii) Supposons f convexe.
Soit A et B des points de lpigraphe de f et A0 , B 0 les points du graphe de f de mmes abscisses. Le
)
segment [A, B] est au dessus du segment [A0 , B 0 ] lui mme au dessus de larc A0 B 0 . On en dduit que le
segment [A, B] est inclus dans lpigraphe de f .
(ii) (i) Supposons lpigraphe de f convexe.
Les cordes du graphe de f sont incluses dans lpigraphe de f et sont donc au dessus des arcs. On en
dduit que la fonction f est convexe.
Ex :

10.4.4.2 Ingalit des pentes
Dfinition
Pour f : I R et a 6= b lments de I, on note
f (b) f (a)
(a, b) =
ba
la pente (ou coefficient directeur) de la droite joignant les points dabscisses a et b du graphe
de f .
Thorme
Soit f : I R. On a quivalence entre :
(i) f est convexe ;
(ii) a, b, c I, a < c < b (a, c) 6 (a, b) 6 (c, b) ;
(iii) a, b, c I, a < c < b (a, c) 6 (c, b)
dm. :
(i) (ii) Supposons f convexe
Soit a, b, c I tels que a < c < b. On peut crire c = (1 )a + b avec
ca
= ]0, 1[
ba

Par convexit
f (c) = f ((1 )a + b) 6 (1 )f (a) + f (b)
donc
ca
f (c) f (a) 6 (f (b) f (a)) = (f (b) f (a))
ba
do (a, c) 6 (a, b).
Aussi
bc
f (b) f (c) > (1 )(f (b) f (a)) = (f (b) f (a))
ba
ce qui fournit (a, b) 6 (b, c).
(ii) (iii) Cest entendu
(iii) (i) Supposons (iii)
Soit a, b I et [0, 1]. Montrons
f ((1 )a + b) 6 (1 )f (a) + f (b)
Si a = b : ok
Si a 6= b, quitte changer a et b dune part, et et 1 dautre part, on peut supposer a < b.
Si = 0 ou = 1 : ok
Si ]0, 1[, posons c = (1 )a + b. Puisque a < c < b, on a (a, c) 6 (c, b) ce qui donne
ca ca caba
f (c) f (a) 6 (f (b) f (c)) avec = =
bc bc ba bc 1
puis
f (c) 6 (1 )f (a) + f (b)
Ainsi f est convexe.

Corollaire
Si f : I R est convexe alors, pour chaque x0 I, la fonction x 7 (x0 , x) est croissante
10.4.5 Fonctions convexes drivables

Thorme
Soit f : I R drivable. On a quivalence entre :
(i) f est convexe ;
(ii) f 0 est croissante.

dm. :
(i) (ii) Supposons f convexe. Soit a, b I tels que a < b et x ]a, b[.
On a
(a, x) 6 (a, b) 6 (b, x)
Quand x a+ , on obtient f 0 (a) 6 (a, b). Quand x b , on obtient (a, b) 6 f 0 (b).
Ainsi f 0 (a) 6 f 0 (b) et f 0 est une fonction croissante.
(ii) (i) Supposons f 0 croissante.
Soit a, b, c I tels que a < c < b.
Par le thorme des accroissements finis, il existe ]a, c[ tel que (a, c) = f 0 () et il existe ]c, b[
tel que (c, b) = f 0 (). Puisque 6 , on obtient
(a, c) 6 (c, b)
On peut alors conclure que f est convexe en vertu du thorme dingalit des pentes.

Corollaire
Soit f : I R deux fois drivable. On a quivalence entre :
(i) f est convexe ;
(ii) f 00 > 0.
dm. :
La monotonie de f 0 est donne par le signe de f 00 .

Exemple Les fonctions x 7 x2 , x 7 ex , x 7 chx sont convexes.
En effet, ces fonctions sont de drives secondes positives.
Exemple La fonction x 7 ln x est une concave.

En effet, sa drive seconde ngative.
Exemple Etudions la convexit de la fonction f : x 7 ln(1 + x2 ) dfinie sur R.

La fonction f est deux fois drivable,
2x 1 x2
f 0 (x) = et f 00
(x) = 2
1 + x2 (1 + x2 )2
du signe de 1 x2
On en dduit que f est convexe sur [1, 1] et concave sur ], 1] et sur [1, +[.
Il y a inflexion aux points dabscisse 1 et 1.

Notons que nous ne dirons pas que f est concave sur la runion ], 1] [1, +[ car la notion de
convexit dune fonction relle na de sens que pour une fonction dfinie sur un intervalle.
10.4.6 Ingalits de convexit

10.4.6.1 Position relative dune courbe et de ses tangentes
Thorme
Si f : I R drivable est convexe alors son graphe f est au dessus de chacune de ses
tangentes.
dm. :
Soit a I. Lquation de la tangente T en a est
y = f 0 (a)(x a) + f (a)
Considrons la fonction g : I R dfinie par
g(x) = f (x) (f 0 (a)(x a) + f (a))
Par oprations, la fonction g est drivable et g 0 (x) = f 0 (x) f 0 (a).

La croissance de f 0 donne le signe de g 0 et on en dduit que g admet un minimum en a avec g(a) = 0.
Par suite, pour tout x I, g(x) > 0 puis lingalit
f (x) > f 0 (a)(x a) + f (a)

Corollaire
Si f : I R drivable est concave alors son graphe f est en dessous de chacune de ses
tangentes.
dm. :
Il suffit de considrer la fonction f qui est convexe.

10.4.6.2 Ingalits de convexit classiques
Exemple x R, ex > 1 + x
En effet, la fonction x 7 ex est convexe, en positionnant son graphe par rapport sa tangente en 0, on
obtient la proprit.
Exemple x > 1, ln(1 + x) 6 x

Puisque la fonction x 7 ln(1 + x) est concave, il suffit de positionner son graphe par rapport sa
tangente en 0.
2
Exemple x [0, /2] , x 6 sin x 6 x


La fonction x 7 sin x est concave sur [0, /2], en positionnant son graphe par rapport sa tangente en 0
et par rapport sa corde joignant les points dabscisse 0 et /2, on obtient lencadrement propos.
10.4.6.3 Ingalit de Jensen
Thorme
Soit f : I R une fonction convexe et n N? . On a
a1 , . . . , an I, f (1 a1 + + n an ) 6 1 f (a1 ) + + n f (an )
pour toute famille 1 , . . . , n de rels positifs de somme 1.

dm. :
Posons Ai = (ai , f (ai )) points de lpigraphe de f .
Puisque f est convexe, son pigraphe lest aussi et celui-ci contient barycentre de la famille ((Ai , i ))16i6n .
Celui-ci est le couple !
Xn Xn
i ai , i f (ai )
i=1 i=1
et donc !
n
X n
X
f i ai 6 i f (ai )
i=1 i=1

Corollaire
Pour f : I R convexe, on a

a1 + + an 1
a1 , . . . , an I, f 6 (f (a1 ) + + f (an ))
n n
dm. :
Il suffit de prendre 1 = . . . = n = 1/n

Exemple Montrons
a1 + + an
a1 , . . . , an R+ , n
a1 . . . an 6
n

Si lun des ai est nul, cest immdiat.

Sinon, exploitons la concavit de x 7 ln x.
Pour tout a1 , . . . , an > 0,

1 a1 + + an
(ln a1 + + ln an ) 6 ln
n n
donc
a1 + + an
ln n
a1 . . . an 6 ln
n
puis en composant avec la fonction exponentielle qui est croissante, on obtient lingalit voulue.
10.4.7 Musculation : drivabilit et continuit des fonctions convexes

Thorme
Si f : I R est convexe alors en tout point x0 I qui nest pas extrmit de I, f est drivable
droite et gauche avec
fg0 (x0 ) 6 fd0 (x0 )
dm. :
Soit a I tel que a < x0 .
Lapplication restreinte x0 : ]x0 , +[ I est croissante et minore par (a, x0 ), cette application
converge donc en x+ 0 . Ainsi f est drivable droite en x0 et
fd0 (x0 ) > (a, x0 )
Lapplication restreinte x0 : ], x0 [ I est croissante et majore, en vertu de ltude prcdente, par

fd0 (x0 ). Cette application converge donc en x 0 0
0 et f est drivable gauche en x0 avec fg (x0 ) 6 fd (x0 ).

Corollaire
Si f : I R est convexe alors f est continue en tout point intrieur lintervalle I.
dm. :
Car continue droite et gauche par drivabilit droite et gauche.

Chapitre 11
Intgration sur un intervalle

quelconque
On sait intgrer sur les segments [a, b] et on souhaite tendre la notion tout intervalle et ainsi donner un
sens entre autre
Z + Z 1
t dt
e dt et
0 0 t
K dsigne R ou C.
11.1 Intgration sur [a, +[
Soit a R.
11.1.1 Convergence
Dfinition
Soit f : [a, +[ K continue par morceaux. Z x
On dit que lintgrale de f sur [a, +[ converge si lintgrale partielle f (t) dt converge
a
quand x +.
On pose alors
Z + Z x
f (t) dt = lim f (t) dt
a df x+ a
Z +
Cette intgrale scrit aussi f sil nest pas utile de prciser une variable dintgration
a Z
(qui par ailleurs est muette) ou encore f (t) dt.
[a,+[
Remarque Lintgrale converge si, et seulement si, laire hachure converge quand x +
267
11.1. INTGRATION SUR [A, +[
Attention : Par essence, une intgrale impropre est une limite, pour la manipuler il faut pralablement
en justifier lexistence.
Z +
Exemple Etude de et dt.
0
La fonction t 7 et est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[
Z x
et dt = 1 ex 1
0 x+
Z +
donc et dt converge et
0 Z +
et dt = 1
0
Z +
Exemple Etude de 1 dt.
0
La fonction t 7 1 est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Z x Z +
1 dt = x + donc 1 dt diverge.
0 x+ 0
Z +
dt
Exemple Etude de
1 t
La fonction t 7 1/t est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[
Z x Z +
dt dt
= ln x + donc diverge.
1 t x+ 1 t

CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE
Pour la fonction inverse, il y a trop despace entre la courbe et laxe des abscisses pour que lintgrale
converge, la fonction inverse converge trop lentement vers 0 en +.
11.1.2 Reste dune intgrale convergente

Soit f : [a, +[ K continue par morceaux.
Thorme
Pour tout b [a, +[, on a quivalence entre :
Z +
(i) f (t) dt converge ;
Za +
(ii) f (t) dt converge.
b
dm. :
On a
Z x Z b Z x
f= f+ f
a a b
donc une intgrale partielle converge si, et seulement si, lautre converge aussi.

Corollaire
On ne change pas la nature dune intgrale sur [a, +[ en modifiant les valeurs de la fonc-
Z +
tion intgre sur [a, c]. La nature de f (t) dt ne dpend que du comportement de f au
a
voisinage de +.
Dfinition
Z + Z +
Si f (t) dt converge alors on peut introduire lintgrale f (t) dt pour tout x
a x
[a, +[.
La fonction ainsi dfinie sappelle le reste de lintgrale convergente.
Thorme
Z +
Si f (t) dt converge alors pour tout x > a
a
Z + Z x Z +
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a x
De plus
Z +
f (t) dt 0
x x+
dm. :
Soit x [a, +[ fix. On introduit y [x, +[ et on a
Z y Z x Z y
a a x

Quand y +, on obtient
Z + Z x Z +
a a x
De plus
Z + Z + Z x
f (t) dt = f (t) dt f (t) dt 0
x a a x+

11.1.3 Cas des fonctions continues
Soit f : [a, +[ K une fonction continue de primitive F .
Thorme
Z +
(i) f (t) dt converge ;
a
(ii) F (x) converge quand x +.
De plus, on a alors
Z +
+
f (t) dt = lim F (x) F (a) = [F (x)]a
a x+ df
Z +
dt
Exemple Etude de
0 +1 t2
Lintgrale converge car arctan t est primitive de lintgrande et converge en +.
De plus
Z +
dt +
2
= [arctan t]0 =
0 t +1 2
Proposition
Z +
Si f est continue et si f converge alors
a
Z +
d
f = f (x)
dx x
dm. :
Introduisons une primitive F de f . Puisque lintgrale converge, F admet une limite en + et on peut
crire Z +
f = lim F F (x)
x +
Z +
La fonction x 7 f est alors de classe C 1 et
x
Z +
d
f = F 0 (x) = f (x)
dx x

11.1.4 Proprits
11.1.4.1 Linarit
Thorme
Soit f, g : [a, +[ K continues par morceaux et K.
Z + Z + Z + Z +
Si les intgrales f et g convergent alors f + g et f convergent avec
a a a a
Z + Z + Z + Z + Z +
f +g = f+ g et f = f
a a a a a
Corollaire
Lensemble constitu des fonctions continues par morceaux de [a, +[ vers K dont lintgrale
0
converge dfinit un sous-espace vectoriel de Cpm ([a, +[ , K).
Z +
Lapplication f 7 f y dfinit une forme linaire.
a
Z + Z + Z +
Exemple Si f + g et f convergent alors g converge.
a a a
En effet, on peut crire
g = (f + g) + (1)g
Z + Z + Z +
Attention : Pour exploiter la relation f +g = f+ g, il faut pralablement justifier
a a a
la convergence dau moins deux des intgrales engages !
Ceci empche dcrire des aberrations telles
Z + Z + Z +
0 dt = 1 dt + (1) dt
0 0 0
ou, un peu moins grossirement

Z + Z + Z +
dt dt dt
=
1 t(t + 1) 1 t 1 t+1
Z + Z + Z +
Exemple Si f converge et g diverge alors f diverge.
a a a
Z + Z + Z +
Attention : Si f et g divergent alors on ne peut rien dire sur la nature de f + g.
a a a

11.1.4.2 Positivit
Thorme
Soit f : [a, +[ R continue par morceaux.
Z + Z +
Si f converge et si f > 0 alors f >0
a a
dm. :
En tant quintgrale bien ordonne dune fonction positive, pour tout x > a, on a
Z x
f >0
a
Z +
A la limite quand x +, on obtient f > 0.
a

Corollaire
Soit f, g : [a, +[ R continues par morceaux
Z + Z +
Si f et g convergent et si f 6 g alors
a a
Z + Z +
f6 g
a a
dm. :
Avec convergence, on a
Z + Z + Z +
g f= gf >0
a a a

Thorme
Soit f : [a, +[ R continue.
Z + Z +
Si f > 0 et si f converge avec f = 0 alors f est la fonction nulle.
a a
dm. :
Introduisons F une primitive de f . La fonction F est croissante et puisque lintgrale de f converge et
vaut 0, on a F (a) = lim F . On en dduit que F est constante et donc f = F 0 = 0.
+

11.1.4.3 Conjugaison
Thorme
Soit f : [a, +[ C continue par morceaux.
Z + Z +
Si f converge alors f convergent et alors
a a
Z + Z +
f = f
a a

dm. :
Par conjugaison de limites.

Corollaire
Z +
(i) f converge ;
Za + Z +
(ii) Ref et Imf convergent.
a a
De plus, on a alors
Z + Z + Z +
f= Ref + i. Imf
a a a
Z + Z +
Exemple Calcul de cos(t)et dt et sin(t)et dt.
Z + 0 0
Introduisons e(i1)t dt.

0
x x x
e(i1)t
Z Z
it t (i1)t 1 1 + i
e e dt = e dt = =
0 0 i 1 0
x+ 1 i 1 + 2
On en dduit Z + Z +
1
cos(t)et dt = et sin(t)et dt =
0 1 + 2 0 1 + 2
11.2 Intgrabilit sur [a, +[

Soit a R.
11.2.1 Cas des fonctions positives
Thorme
Soit f : [a, +[ R continue par morceaux. Si f est positive on a quivalence entre :
Z +
(i) f converge ;
a Z x
(ii) M R+ , x [a, +[, f (t) dt 6 M .
a
dm. :
Puisque f est positive, pour tout x 6 y [a, +[, on a
Z x Z y
f (t) dt 6 f (t) dt
a a
Z x
Lintgrale partielle f (t) dt dfinit donc une fonction croissante de x. Si celle-ci est majore alors
a
elle converge quand x + et la rciproque est vraie.

11.2. INTGRABILIT SUR [A, +[
Z +
Remarque Au contraire, si f diverge avec f > 0 alors
a
Z x
f +
a x+
11.2.2 Comparaison de fonctions positives
Thorme
Soit f, g : [a, +[ R continues par morceaux telles que 0 6 f 6 g.
Z + Z +
Si g converge alors f aussi.
Za+ a
Z +
Si f diverge alors g aussi.
a a
dm. :
Soit x [a, +[. Puisque f 6 g, on a
Z x Z x Z +
f (t) dt 6 g(t) dt 6 g(t) dt
a a a
La fonction f est positive et ses intgrales partielles sont majores, lintgrale de f sur [a, +[ est donc
convergente.

Z + t
e
Exemple Nature de dt.
0 t+1
et
La fonction f : t 7 est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
t+1
Pour t > 0, on a 0 6 f (t) 6 et .
Z + Z + t
e
Or et dt converge donc, par comparaison de fonctions positives, dt converge.
0 0 t +1
Z +
ln(1 + t)
1 t
ln(1 + t)
La fonction f : t 7 est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[.
t
ln 2
Pour t > 1, on a f (t) > > 0.
Z + t Z +
dt ln(1 + t)
Or diverge donc, par comparaison de fonctions positives, dt diverge.
1 t 1 t
Thorme
Soit f, g : [a, +[ R+ continues par morceaux.
Z + Z +
Si f (t) g(t) alors les intgrales f et g ont mme nature.
t+ a a

dm. :
Pour t assez grand, on a la comparaison
1
g(t) 6 f (t) 6 2g(t)
2
qui est dcisive !
11.2.3 Intgrabilit
Dfinition
Z +
On dit que f est intgrable sur [a, +[ si lintgrale |f | converge.
Z + a
On dit aussi que lintgrale f est absolument convergente.

a
Remarque Si f est positive, il est quivalent de dire que f est intgrable sur [a, +[ que de dire que
son intgrale de f converge.
cos(t)
Exemple Intgrabilit de t 7 sur [0, +[.
1 + t2
On
cos(t)
06 6 1
1 + t 1 + t2
2
Z +
dt
Or il y a convergence de donc, par comparaison de fonctions positives, il y a convergence
0 1 + t2
Z +
cos(t)
de lintgrale 1 + t2 dt.

0
cos(t)
Ainsi, la fonction t 7 est intgrable sur [0, +[.
1 + t2
Thorme
Z + Z
+ Z
+
Si f est intgrable sur [a, +[ alors f converge et f 6 |f |
a a a
dm. :
Cas f valeurs positives
Cest immdiat compte tenu des rsultats qui prcde.
Cas f valeurs relles
On pose f + = sup(f, 0) et f = sup(f, 0).
Les fonctions f + , f : I R+ sont continues par morceaux et vrifient f = f + f .
On a aussi |f | = f + + f donc 0 6 f + , f 6 |f |.
Z + Z +
Par comparaison de fonctions positives, les intgrales f + et f convergent puis, par opra-
Z + a a
tions, lintgrale f converge aussi.

a

Cas f valeurs complexes

On crit f = Ref + iImf .
Ref, Imf : I R sont continues par morceaux.
Z +
Puisque |Ref | , |Imf | 6 |f |, on a, par comparaison de fonctions positives, les intgrales |Ref | et
Z + Z + Z + Z +a
|Imf | convergent donc Ref et Imf convergent puis par oprations f converge
a a a a
aussi.
Enfin, pour tout x [a, +[ Z
x Z
x

f 6 |f |
a a
donc la limite quand x + Z
+ Z
+

f 6 |f |
a a

Bilan :Pour une fonction relle ou complexe
Z +
f intgrable f converge
a
Pour une fonction positive, f = |f | donc

Z +
a
Remarque Plus gnralement, pour une fonction de signe constant, il y a aussi quivalence.
On peut encore approfondir : si f est de signe constant au voisinage de + alors lintgrabilit de f sur
Z +
[a, +[ quivaut la convergence de lintgrale f.
a
Z + Z +
Attention : Il se peut que f converge alors que |f | diverge.
a a
Ce phnomne se rencontre lorsque la convergence de lintgrale provient dune compensation entre
aires positive et ngative.
Dfinition
Z + Z + Z +
Si f converge alors que |f | diverge, on dit que lintgrale f est semi-
a a a
convergente.
Z + Z +
sin t
Exemple Les intgrales dt et cos(t2 ) dt sont des intgrales semi-convergentes
0 t 0
fameuses.

11.2.4 Intgrabilit par comparaison

11.2.4.1 Domination
Thorme
Soit f : [a, +[ K et : [a, +[ R+ continues par morceaux.
Si
t [a, +[ , |f (t)| 6 (t) avec intgrable
alors f est intgrable.
dm. : Z + Z +
Lintgrale (t) dt converge et donc, par comparaison de fonctions positives, |f (t)| dt converge.
a a
Ainsi f est intgrable.

11.2.4.2 Comparaisons asymptotiques
Dfinition
Soit f, g : [a, +[ K.
On dit que f est domine par g au voisinage de + si
M R+ , A [a, +[ , t > A, |f (t)| 6 M |g(t)|
On crit alors
f (t) = O (g(t))
t+
Remarque Il revient au mme de dire quil est possible dcrire au voisinage de +
f (t) = b(t)g(t) avec b une fonction borne
Dfinition
Soit f, g : [a, +[ K.
On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de + si
> 0+ , A [a, +[ , t > A, |f (t)| 6 |g(t)|
On crit alors
f (t) = o (g(t))
t+
f (t) = (t)g(t) avec (t) 0

t+

Dfinition
Soit f, g : [a, +[ K.
On dit que f est quivalente g au voisinage de + si lon peut crire
f (t) = g(t) + o (g(t))

t+
On crit alors
f (t) g(t)
t+
f (t) = u(t)g(t) avec u(t) 1

t+
11.2.4.3 Intgrabilit par comparaison asymptotique
Thorme
Soit f : [a, +[ K et g : [a, +[ R+ continues par morceaux.
Si f (t) = O (g(t)) et si g est intgrable sur [a, +[ alors f est intgrable sur [a, +[
t+
dm. :
Il existe A [a, +[ et M R+ vrifiant
t [A, +[ , |f (t)| 6 M g(t)

Z +
En considrant (t) = M g(t), on peut affirmer par domination quil y a convergence de |f | et
Z + A
donc de |f | qui nen diffre que dune constante.

a

Corollaire
Si f (t) = o (g(t)) et si g est intgrable sur [a, +[ alors f est intgrable sur [a, +[
t+
dm. :
f (t) = o (g(t)) alors f (t) = O (g(t)).
t+ t+

Corollaire
Si f (t) g(t) alors lintgrabilit de f sur [a, +[ quivaut celle de g.
t+
dm. :
si f (t) g(t) alors f (t) = O (g(t)) et aussi g(t) = O (f (t)) de sorte que lintgrabilit dune
t+ t+ t+
fonction entrane lintgrabilit de lautre.

Attention : Ces noncs sont faux en terme de convergence dintgrale. Il est indispensable de
sexprimer en terme dintgrabilit. Cependant, on peut noncer le thorme dquivalence suivant :

11.2.5 Intgrales de Riemann

Soit R.
Thorme
Z +
dt
converge si, et seulement si, > 1
1 t
dm. :
La fonction t 7 1/t est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[.
Pour 6 1, Z x Z x
dt dt

> = ln x +
1 t 1 t x+
Z +
dt
et donc
diverge.
1 t
Pour > 1, Z x x
dt 1 1 1

= 1

1 t 1 t 1
x+ 1
Z +
dt
et donc
converge.
1 t

Z + Z + Z + Z +
dt dt dt dt
Exemple 2
et 1,00001
convergent alors que et divergent.
1 t 1 t 1 t 1 t
Corollaire
La fonction t 7 1/t est intgrable sur [1, +[ si, et seulement si, > 1.
11.2.6 En pratique
Z +
dt
Exemple Nature de .
0 t4
+1
La fonction f : t 7 1/(t4 + 1) est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Quand t +,
f (t) 0, on ne peut rien en conclure
1
f (t)
t+ t4
Or t 7 1/t4 est intgrable sur [1, +[ (car 4 > 1 ) donc f est intgrable sur [1, +[, puis sur [0, +[.
Z +
dt
Ainsi, lintgrale 4
est convergente.
0 t +1
Z +
t+1
0 t2 + 1
La fonction f : t 7 (t + 1)/(t2 + 1) est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.

On a
t+1 1

t2 + 1 t+ t
Z + Z +
dt t+1
Or lintgrale diverge donc, par quivalence de fonctions positives, lintgrale dt
1 t 1 t2 + 1
diverge.
Z +
t+1
On en dduit la divergence de dt.
0 t2 + 1
Z +
2
Exemple Nature de et dt.
0
2
La fonction f : t 7 et est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Quand t +, f (t) 0 mais ce nest en rien dcisif. Cependant t2 f (t) 0 donc
t+

1
f (t) = o
t+ t2
Or t 7 1/t2 est intgrable sur [1, +[ (car 2 > 1 ) donc f est intgrable sur [0, +[.
Z +
2
Lintgrale et dt converge.
0
Z +
cos(t)
0 1 + t2
2
La fonction f : t 7 cos(t)/(1 + t ) est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
On a
cos(t)
f (t)
t+ t2
donc
cos(t)
t3/2 f (t) 0
t+ t
Z +
3/2 cos t
Ainsi f (t) = o(1/t ) et on peut conclure que f est intgrable sur [0, +[ et dt
t+ 0 1 + t2
converge.
Z +
1
1 ln(t + 1)
La fonction f : t 7 1/ln(t + 1) est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[.
On a
tf (t) +
t+
Il existe A [1, +[ tel que pour t > A, tf (t) > 1 et donc f (t) > 1/t.
Z +
dt
Or diverge, donc par comparaison de fonctions positives (et moyennant un dcoupage des
1 t
Z +
1
intgrales en A ) on peut conclure que lintgrale dt diverge.
1 ln(t + 1)

Bilan :Pour f : [a, +[ K continue par morceaux :

- Si f (t) C/t (avec C 6= 0 ) quand t + alors
t+
f est intgrable sur [a, +[ si, et seulement si, > 1 ;
- Si on dtermine > 1 tel que t f (t) 0 quand t + alors f est intgrable sur [a, +[ ;
t+
- Si tf (t) ` 6= 0 alors lintgrale de f sur [a, +[ diverge.
t+
11.2.7 Intgrabilit et limite en +

Thorme
Si f (t) ` 6= 0 alors lintgrale de f sur [a, +[ diverge.
dm. :
Cas K = R
Quitte considrer f , on peut supposer ` > 0. Puisque f tend vers ` en +, il existe A [a, +[
vrifiant
t > A, f (t) > `/2
et alors Z x Z A Z x
a a A
et donc Z x
`
f (t) dt > C te + (x a) +
a 2 x+
Z +
Ainsi lintgrale de f (t) dt diverge (et donc f nest pas intgrable)
a
Cas K = C
On raisonne par parties relle ou imaginaire sachant que lune des deux fonctions ne tend pas vers 0
en +.

Attention : Etonnamment, la condition f (t) 0 nest pas une condition ncessaire
t+
dintgrabilit.
Exemple Soit f : [0, +[ R la fonction continue dfinie par

11.3. EXTENSION UN INTERVALLE QUELCONQUE
f est intgrable mais nest pas de limite nulle en +.

En effet, la fonction f est positive et
Z x Z bxc+1 bxc+1 +
X 1 X 1
f (t) dt 6 f (t) dt = n
6 n
=1
0 0 n=1
2 n=1
2
Z +
Les intgrales partielles de f sont majores et donc f (t) dt converge.
0
Aussi, f ne tend pas vers 0 en + car

1
f n+ = 1 1
2n+1 n+
11.3 Extension un intervalle quelconque

11.3.1 Intgration sur un intervalle semi ouvert
11.3.1.1 Intgration sur [a, b[
Soit a R et b R {+} avec a < b.
Dfinition
Soit f : [a, b[ KZcontinue par morceaux. On dit que lintgrale de f sur [a, b[ converge si
x
lintgrale partielle f (t) dt converge quand x b .
a
On pose alors
Z b Z x
f (t) dt = lim f (t) dt
a df xb a
Z
encore note f (t) dt.
[a,b[
On peut aussi introduire le reste dintgrale convergente
Z b
f (t) dt

0
x xb
Remarque Lintgrale converge si, et seulement si, laire hachure converge quand x b

Z 1
dt
Exemple Etude de .
0 1 t2
Il sagit dune intgrale impropre en la borne 1 (i.e. dune intgrale sur [0, 1[ )
Puisque
Z x
dt x
= [arcsin t]0 = arcsin x
0 1t 2 x1 2
Z 1
dt
Ainsi lintgrale impropre converge et vaut .
0 1t 2 2
On peut aussi procder un calcul plus immdiat assurant directement la convergence
Z 1 Z
dt dt 1
= = [arcsin t]0 =
0 1 t2 [0,1[ 1t 2 2
11.3.1.2 Intgration sur ]a, b]
Soit a R {} et b R avec a < b.

Dfinition
Soit f : ]a, b] K continue par morceaux avec a R {} et b R.
Z b
On dit que lintgrale de f sur ]a, b] converge si lintgrale partielle f (t) dt converge quand
x
x a+ .
On pose alors
Z Z b Z b
f (t) dt = f (t) dt = lim+ f (t) dt
]a,b] a xa x
et on peut introduire le reste dintgrale convergente

Z x
f (t) dt 0
a xa+
Z 1
dt
Exemple Etude de .
0 t
Lintgrale est impropre
en la borne 0.
La fonction t 7 1/ t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].
Z 1
dt h i1
= 2 t = 2 2 x 2
x t x x0+
Z 1
dt
donc lintgrale impropre converge et
0 t
Z 1
dt
=2
0 t

Z 1
dt
Exemple Etude de .
0 t
Lintgrale est impropre en la borne 0.
La fonction t 7 1/t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1]
Z 1
dt
= ln x +
x t x0+
Z 1
dt
donc lintgrale impropre diverge.
0 t
Pour la fonction inverse, il y a trop despace entre la courbe et laxe des ordonnes pour que lintgrale
converge, cette fonction tend trop rapidement vers + en 0+ .
11.3.1.3 Lien avec une ventuelle intgration sur [a, b]

Z b
La notation f (t) dt peut tre ambigu dans le cas o f est dfinie et continue par morceaux sur [a, b].
a
Cependant, il nen est rien en vertu du rsultat suivant.
Proposition
Si f : [a, b] K continue par morceaux alors
Z x Z b
f (t) dt

f (t) dt
a xb a
o lintgrale limite est comprise au sens de lintgration sur un segment

dm. :
La fonction f est continue par morceaux sur le segment [a, b], elle y est donc borne par un certain
M R+ . On a alors
Z Z Z
b Z x b b
f (t) dt f (t) dt = f (t) dt 6 |f (t)| dt

a a x x
puis Z Z
b Z x b
f (t) dt f (t) dt 6 M dt = M (b x) 0

a a x x+


Dfinition
Lorsquune fonction f est dfinie et continue par morceaux sur un segment [a, b] on dit encore
que son intgrale converge et lon a
Z Z Z
f (t) dt = f (t) dt = f (t) dt
[a,b] [a,b[ ]a,b]
Cette valeur commune est celle dsigne par

Z b
f (t) dt
a
Remarque Soit f : [a, b[ K continue. Si f (t)

` K alors on peut prolonger f par continuit
tb
en b. La fonction ainsi obtenue tant alors continue sur [a, b], on peut affirmer que lintgrale sur [a, b[
converge et vaut lintgrale sur [a, b]. On dit alors que lintgrale est faussement impropre en b.
Z /2
sin t
Exemple Etude de dt.
0 t
Lintgrale converge car faussement impropre en 0 puisque
sin t
1
t t0+
11.3.2 Intgrale sur un intervalle ouvert

Dfinition
Soit f : ]a, b[ K continue par morceaux avec a R {} et b R {+}.
On dit que lintgrale de f sur ]a, b[ converge si, pour c ]a, b[, les intgrales de f sur ]a, c] et
sur [c, b[ convergent. On pose alors
Z Z Z
f = f+ f
]a,b[ df ]a,c] [c,b[
ou encore Z b Z c Z b
a a c
Remarque Ni la notion, ni la valeur de lintgrale ne dpendent du choix de c ]a, b[.
Remarque Si f : [a, b[ K est continue par morceaux, la convergence et la valeur des intgrales
Z Z Z b
f (t) dt et f (t) dt sont les mmes et encore une fois la notation f (t) dt ne cre pas
]a,b[ [a,b[ a
dambigut.

Z +
dt
Exemple Etude de .
1 + t2
1
La fonction t 7 est dfinie et continue par morceaux sur R.
1 + t2
R = ], 0] [0, +[
Z x Z
dt dt
2
= arctan x donc 2
converge et vaut .
1 + t x+ 2 1 + t 2
Z0 0 [0,+[
Z
dt dt
2
= arctan(x) donc 2
converge et vaut .
x 1 + t x 2 ],0] 1 + t 2
Z +
dt
Par suite converge et
1 + t2
Z +
dt
2
=
1 + t
Z
Exemple Etude de t dt.
R
La fonction t 7 t est dfinie et continue par morceaux sur R.
R = ], 0] [0, +[
Z x Z Z
1 2
t dt = x + donc t dt diverge puis t dt aussi.
0 2 x+ [0,+[ R
Z x Z
Attention : Ici t dt = 0 0. On naurait pu vouloir poser t dt = 0 mais cela nest pas
x x+ R
conforme la dfinition. Z x+1 Z
1
En fait, on peut aussi remarquer t dt = x + + et cette fois-ci t dt na plus de
x 2 x+ R
sens.
Pour cette raison, la convergence dune lintgrale sur ]a, b[ studie en la coupant en deux et non en
tudiant conjointement les deux bornes.
11.3.3 Proprits
Les proprits calculatoires de linarit, de positivit et de conjugaison prsentes pour les intgrales
sur [a, +[ restent vraies pour une intgration sur un intervalle I quelconque et se dmontrent par des
procds analogues.
Thorme
Lensemble des fonctions continues par morceaux de I vers K dont lintgrale
Z converge est
0
un sous-espace vectoriel de lespace Cpm (I, K) et lapplication f 7 f (t) dt y dfinit une
I
forme linaire.
Thorme
Pour f : I RZ continue par morceaux.
Si f > 0 alors f (t) dt > 0.
I

Thorme
Pour f : I RZ continue
Si f > 0 et si f (t) dt = 0 alors f est la fonction nulle.
I
11.3.4 Relation de Chasles
Z
Soit f : I C est continue par morceaux telle que f converge.
I
Pour a < b R des lments ou des extrmits de I, la thorie qui prcde permet de donner un sens
Z b
f (t) dt
a
en tant quintgrale convergente de f sur [a, b], ]a, b], [a, b[ ou ]a, b[ selon les possibilits. Si plusieurs
interprtations sont possibles, celles-ci se correspondent. On pose encore
Z a Z b Z a
f (t) dt = f (t) dt et f (t) dt = 0
b a a
On peut alors noncer le rsultat suivant
Thorme Z
Soit f : I C continue par morceaux telle que f converge.
I
Pour tous a, b, c lments ou extrmits de I, on a
Z b Z c Z b
a a c
avec convergence des intgrales engages.
dm. :
Il suffit dtudier tous les cas de figures possibles. . .

11.4. INTGRABILIT SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE
11.4 Intgrabilit sur un intervalle quelconque
11.4.1 Cas des fonctions positives
Thorme
Soit f : I R continue par morceaux et positive.
OnZa quivalence entre :
(i) f converge ;
I Z
(ii) M R, [, ] I, f 6 M.

dm. :
Notons a < b R les extrmits Zde I.
Z b
(i) (ii) Supposons que f= f converge. Pour tout [, ] I,
I a
Z b Z Z Z b Z
f= f+ f+ f> f
a a
(ii) (i) Supposons (ii) Z x

Cas I = [a, b[ : lintgrale partielle f est croissante sur [a, b[ et majore par M donc converge en b .
Z a
Ainsi f converge.
[a,b[
Cas I = ]a, b] : cest analogue
Cas I = ]a, b[ : on dcoupe lintervalle en c ]a, b[.

Corollaire
Z f, g : I R continues
Soit Z par morceaux telles que 0 6 f 6 g.
Si g converge alors f aussi.
ZI Z I
Si f diverge alors g aussi.
I I

11.4.2 Intgrabilit
Dfinition
Z dit quune fonction f : I K continue par morceaux
On Z est intgrable sur I si lintgrale
|f (t)| dt converge. On dit encore que lintgrale f (t) dt est absolument convergente.
I I
Exemple Si f : [a, b] K est continue par morceaux alors f est intgrable sur [a, b] mais aussi sur
]a, b], [b, a[ et ]a, b[.
Thorme Z
Si f : I K continue par morceaux est intgrable alors lintgrale f converge et
I
Z Z

f 6 |f |

I I
dm. :
Cas f valeurs positives : Cest immdiat par dfinition.
Cas f valeurs relles :
On pose f + = sup(f, 0) et f = sup(f, 0).
Les fonctions f + , f : I R+ sont continues par morceaux et vrifient f = f + f .
On a aussi |f | = f + + f donc 0 6 f + , f 6 |f |. Z Z
Par comparaison de fonctions positives, les intgrales f + et f convergent puis, par oprations,
Z I I
lintgrale f converge aussi.

I
Cas f valeurs complexes
On crit f = Ref + iImf .
Ref, Imf : I R sont continues par morceaux. Z Z
Puisque |Ref | , |Imf | 6 |f |, on a, par comparaison de fonctions positives, |Ref | et |Imf | convergent
Z Z Z I I
donc Ref et Imf convergent puis par oprations f aussi.

I I I
Dmontrons maintenant lingalit Z Z

f 6 |f |

I I
Notons a < b R les extrmits de I.
Posons c ]a, b[
Pour x ]a, c] et y [c, b[, Z
y Z
y

f 6 |f |
x x
donne Z c Z y Z c Z y

f+ f 6 |f | + |f |
x c x c
A la limite quand x a+ Z
Z y Z Z y
f+ f 6 |f | + |f |

]a,c] c ]a,c] c

puis quand y b , on obtient

Z Z Z Z

f+ f 6 |f | + |f |

]a,c] [c,b[ ]a,c] [c,b[
ce qui donne Z Z

f 6 |f |

I I

Bilan :Pour une fonction relle ou complexe
Z
I
Pour une fonction positive, f = |f | donc

Z
f intgrable f convergence
I
Plus gnralement, pour une fonction de signe constant, il y a quivalence.

Z Z Z
Attention : Il se peut que f converge et |f | diverge. Dans ce cas, on dit que lintgrale f est
I I I
semi-convergente.
11.4.3 Oprations
11.4.3.1 Sur les fonctions
Thorme
Soit f, g : I K continues par morceaux et , K.
Si f et g sont intgrables alors f + g lest aussi.
dm. :
On a
|f + g| 6 || |f | + || |g|
Z Z Z
Or |f (t)| dt et |g(t)| dt convergent donc, par oprations || |f (t)| + || |g(t)| dt converge.
I I Z I
Par comparaison de fonctions positives, |f + g| converge et donc f + g est intgrable.

I

Corollaire
Lensemble L1 (I, K) form des fonctions de I vers K continues par morceaux
Z et intgrable
0
et un sous-espace vectoriel de lespace Cpm (I, K) et lapplication f 7 f (t) dt dfinit une
I
forme linaire sur L1 (I, K).
Remarque En revanche, on ne peut rien dire quant au produit de deux fonctions intgrables.

1 1 1
Par exemple 1/ t est intgrable sur ]0, 1] alors que = ne lest pas.
t t t
Cependant, si f 2 et g 2 sont intgrables sur I alors le produit f g lest aussi car
1 2 2

|f g| 6 |f | + |g|
2
11.4.3.2 Sur lintervalle
Proposition
Soit f : I K continue par morceaux et J un intervalle inclus dans I.
Si f est intgrable sur I alors f est intgrable sur J.
dm. :
Pour tout [, ] J, on a
Z Z
|f (t)| dt 6 |f (t)| dt = M
I
Z
et donc |f (t)| dt converge.
J

Proposition
Soit f : ]a, b[ K continue par morceaux.
f est intgrable sur ]a, b[ si, et seulement si, f est intgrable sur ]a, c] et sur [c, b[.
dm. :
Car par dfinition
Z Z Z
|f (t)| dt converge si, et seulement si, |f (t)| dt et |f (t)| dt convergent
]a,b[ ]a,c] [c,b[

11.4.4 Intgrabilit par comparaison
11.4.4.1 Domination
Thorme
Soit f : I K et : I R+ continues par morceaux.
Si
t I, |f (t)| 6 (t) avec intgrable
alors f est intgrable.
dm. : Z
Par comparaison de fonctions positives, on obtient la convergence de |f (t)| dt.
I

Exemple Si I est un intervalle born et si f : I K est continue par morceaux et borne alors f est
intgrable sur I.

11.4.4.2 Comparaison asymptotique
Thorme
Soit f, g : [a, b[ C continues par morceaux avec a R et b R {+}.
Si f (t) = O (g(t)) et si g est intgrable alors f est intgrable.
tb
Corollaire
Si f (t) = o (g(t)) avec g intgrable alors f lest aussi.
tb
Si f (t) g(t) alors f est intgrable si, et seulement si, g lest.
tb
Remarque On peut noncer des rsultats analogues pour une tude dintgrabilit sur ]a, b].
Exemple Soit f, g : [a, b[ R+ continues

Z par morceaux.
Z
Si f (t) g(t) alors les intgrales f (t) dt et g(t) dt ont mme nature.
tb [a,b[ [a,b[
11.4.5 Intgrales de Riemann

11.4.5.1 Au voisinage de linfini
Rappelons le rsultat suivant.
Thorme
Z +
dt
1 t
Par considration de symtrie, on a aussi

Thorme
Z 1
dt
|t|
11.4.5.2 Au voisinage dune extrmit finie
Thorme
Soit a < b deux rels et R
Z b
dt
converge si, et seulement si, < 1
a (t a)
dm. : Z b
dt
Etude de .
a (t a)

Lintgrale est impropre en a.

Cas = 1
Z b
dt b
= [ln (t a)]x = ln(b a) ln(x a) +
x ta xa+
Z b
dt
et donc lintgrale diverge.
a ta
Cas 6= 1
On a

Z b
dt

1 1
b (b a)1
= si < 1
(t a) 1 (t a)1 x xa+ + 1
x si > 1
Z b
dt
et donc lintgrale converge si, et seulement si, < 1.
a (t a)

Z 1 Z 1
dt dt
Exemple , 0,999
convergent.
t t
Z 1 Z 01 0
dt dt
et 2
divergent.
0 t 0 t
Z 1 Z 1
dt
Exemple Pour R, t dt = converge si, et seulement si, > 1.
0 0 t
Z +
dt
Exemple Lintgrale diverge pour toute valeur du rel .
0 t
Thorme
Soit a < b deux rels et R
Z b
dt
converge si, et seulement si, < 1
a (b t)
dm. :
Cest une configuration symtrique de la prcdente.
Z 1 Z 1
dt dt
Exemple converge alors que diverge.
0 1t 0 1t

11.4.6 En pratique
11.4.6.1 Intgrabilit sur [a, +[ ou ], a]

Les dmarches dintgrabilit dj vu sur [a, +[ se transposent ], a] en crivant |t| au lieu de t
lorsque lexposant est non entier.
Z +
2
Exemple Nature de et dt.

2
La fonction f : t 7 et est dfinie et continue par morceaux sur ], +[.
On a t2 f (t) 0 donc f est intgrable sur [0, +[
t+
On a t2 f (t) 0 donc f est intgrable sur ], 0].
t
Finalement f est intgrable sur R.
11.4.6.2 Intgrabilit sur ]0, a]

Z +
t
Exemple Nature de dt.La fonction f : t 7 t/(et 1) est dfinie et continue par
0 et 1
morceaux sur ]0, +[.
On a
t t
1
et 1 t0+ t
La fonction est prolongeable par continuit et lintgrale est faussement impropre en 0.
On a aussi
t
t2 t t3 et 0
e 1 t+ t+
et donc f est intgrable sur [1, +[.

Finalement, f est intgrable sur ]0, +[.
Z 1
cos t
0 t

La fonction f : t 7 cos(t)/ t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].
On a f (t)
+
+ mais ce nest en rien dcisif.
t0
Cependant
f (t) + 1/ t
t0
Z 1
cos t
or t 1/ t est intgrable sur ]0, 1] ( = 1/2 < 1 ) donc f est intgrable sur ]0, 1] et dt
0 t
converge.
Z 1
Exemple Nature de ln t dt.
0
La fonction f : t 7 ln t est dfinie etcontinue par morceaux sur ]0, 1].

tf (t) 0 donc f (t) = o 1/ t .
t+ t+
Z 1
Or t 1/ t est intgrable sur ]0, 1] ( = 1/2 < 1 ) donc f est intgrable sur ]0, 1] et ln t dt
0
converge.

Z 1
ln t
0 t
La fonction f : t 7 ln(t)/t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].
Quand t 0+ , tf (t) .
Il existe a > 0 tel que sur ]0, a], f (t) 6 1/t 6 0.
Z 1
ln t
Par comparaison de fonctions ngatives, lintgrale dt diverge.
0 t
Bilan :Pour f : ]0, a] C continue par morceaux :

- si f (t) ` C alors f est intgrable sur ]0, a] ;
- si f (t) + C/t alors f est intgrable sur ]0, a] si, et seulement si, < 1 ;
t0
- sil existe < 1 vrifiant t f (t) 0 alors f est intgrable sur ]0, a] ;
t0+
- si tf (t)
+
` 6= 0 alors lintgrale de f sur ]0, a] diverge.
t0
11.4.6.3 Intgration ]a, b] ou [a, b[

On transpose les dmarches ci-dessus. Il pourra tre pertinent de se ramener en 0 par translation/symtrie
de la variable pour mieux percevoir les ordres de grandeur.
Z 1
dt
Exemple Nature de .
3
0p 1 t
La fonction f : t 7 1/ 1 t3 est dfinie et continue par morceaux sur [0, 1[.
Quand t 1 , t = 1 h avec h 0+ .

1 1/ 3
f (t) =
3h 1t
Z 1
dt
Or t 7 1/ 1 t est intgrable sur [0, 1[ donc f aussi et converge.
0 1 t3
Z +
dt
Exemple Nature de 21
.
1 t
La fonction f : t 7 1/(t2 1) est dfinie et continue par morceaux par morceaux sur ]1, +[.
Quand t 1+ , t = 1 + h avec h 0+ .
1 1
f (t) =
2h 2(t 1)
1
Or t 7 nest pas intgrable sur ]1, 2] donc f non plus.
t1
A fortiori, f nest pas intgrable sur ]1, +[.
Z +
dt
Puisque f est de signe constant, on peut affirmer que lintgrale diverge.
1 t2 1
1
t1
Z
Exemple Etude de dt.
0 ln t

11.5. CALCUL DINTGRALES IMPROPRES
La fonction f : t 7 (t 1)/ln t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 0[ = ]0, 1/2] [1/2, 1[.
Dune part
f (t) 0
t0+
donc f est intgrable sur ]0, 1/2].
Dautre part
f (t)

1
t1
donc f est intgrable sur [1/2, 1[.
1
t1
Z
Finalement f est intgrable sur ]0, 1[ et dt converge.
0 ln t
Elle vaut ln 2, mais cest une longue histoire. . .
11.5 Calcul dintgrales impropres

11.5.1 Par les intgrales partielles ou dtermination de primitive
Z b Z
Pour justifier lexistence tout en calculant f (t) dt = f (t) dt on peut
Z x a [a,b[
- calculer lintgrale partielle f (t) dt puis passer la limite quand x b ,

a Z
b
- introduire une primitive F de f (suppose continue) et exploiter f (t) dt = [F ]a .
[a,b[
Z b Z
Pour f (t) dt = f (t) dt on peut
a Z ]a,b[
y
- calculer f (t) dt puis passer la limite quand x a+ et y b ,
x Z
b
- introduire une primitive F de f et exploiter f (t) dt = [F ]a+ .
]a,b[
Z +
dt
Exemple Calcul de .
1 t(t + 1)
On peut justifier lexistence a priori de lintgrale par largument dintgrabilit
1 1

t(t + 1) t+ t2
Ce qui suit va aussi justifier lexistence tout en donnant la valeur
On calcule lintgrale grce la dcomposition en lments simples
1 1 1
=
t(t + 1) t t+1
1re mthode :
Z x Z x Z x
dt dt dt
= = ln x ln(x + 1) + ln 2 ln 2
1 t(t + 1) 1 t 1 t+1 x+
2me mthode :
Z + Z + +
dt 1 1 t 1
= dt = ln = ln = ln 2
1 t(t + 1) 1 t t+1 t+1 1 2

Le calcul direct par primitive est souvent plus rapide, mais permet moins de libert quun calcul men
par les intgrales partielles.
11.5.2 Changement de variable
Thorme
Soit : ]a, b[ ], [ une bijection de classe C 1 croissante et f : ], [ K une fonction
continue par morceaux. On a quivalence entre :
Z
(i) f (u) du converge ;
Z b
(ii) f ((t)) 0 (t) dt converge.
a
Z b Z
f ((t)) 0 (t) dt = f (u) du
a
dm. : Z
(i) (ii) Supposons la convergence de f (u) du.

Soit c ]a, b[ et = (c). Pour x [c, b[, on a
Z x Z (x)
0 =
f ((t)) (t) dt f (u) du
c u=(t)
Puisque est une bijection croissante

(x)

xb
et donc
Z x Z
f ((t)) 0 (t) dt

f (u) du
c xb
Z b Z
Lintgrale f ((t)) 0 (t) dt converge et vaut f (u) du.
c Z c Z
0
De mme, lintgrale f ((t)) (t) dt converge et vaut f (u) du.
Z b a Z
Finalement f ((t)) 0 (t) dt converge et vaut f (u) du.

a
(ii) (i) Mme dmarche en exploitant 1 .

Remarque Si : ]a, b[ ], [ est une bijection de classe C 1 dcroissante, on a un rsultat analogue
avec
Z b Z
0
f ((t)) (t) dt = f (u) du
a

11.5. CALCUL DINTGRALES IMPROPRES
Remarque En appliquant aussi ce rsultat avec |f | et en exploitant que 0 est de signe constant, on
obtient aussi
u 7 f ((u)) 0 (u) intgrable sur ]a, b[ si, et seulement si, u 7 f (u) est intgrable sur ], [

+
e t
Z
Exemple Calcul de dt.
0 t
La fonction f : t 7 e t / t est dfinie et
continue par morceaux sur ]0, +[.
Ralisons le changement
de variable u = t
La fonction t 7 t ralise une bijection de classe C 1 de ]0, +[ vers ]0, +[

u = t, t = u2 , dt = 2u du
et donc
+ +
e t
Z Z
dt = 2eu du
0 t 0
Puisque lintgrale obtenue par le changement de variable est connue convergente, il en est de mme de
lintgrale initiale et donc
Z + t
e +
dt = 2eu 0 = 2

0 t
11.5.3 Intgration par parties
Thorme
Soit I un intervalle dextrmits a < b R et u, v : I K de classe C 1 .
Si le produit uv converge en a+ et b alors les intgrales
Z b Z b
u0 (t)v(t) dt et u(t)v 0 (t) dt
a a
ont mme nature et en cas de convergence

Z b Z b
b
u0 (t)v(t) dt = [uv]a+ u(t)v 0 (t)
a a
dm. :
La fonction uv est de classe C 1 avec (uv)0 = u0 v + uv 0 .
Si uv converge en a+ et b alors, il y a convergence de lintgrale
Z b
u0 (t)v(t) + u(t)v 0 (t) dt
a
et Z b
b
u0 (t)v(t) + u(t)v 0 (t) dt = [uv]a
a

Si lune des intgrales

Z b Z b
0
u (t)v(t) dt ou u(t)v 0 (t) dt
a a
alors, par oprations, lautre aussi et
Z b Z b
b
u0 (t)v(t) dt + u(t)v 0 (t) dt = [uv]a
a a

Z +
Exemple Soit n N. Calcul de In = tn et dt.
0
fn : t 7 tn et est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Quand t +, t2 fn (t) 0 donc lintgrale dfinissant In converge.
Posons u0 (t) = et et v(t) = tn avec u(t) = et et v 0 (t) = ntn1 .
Les fonctions u et v sont de classe C 1 et uv possde des limites finies en 0 et +.
Par intgration par parties
Z + Z +
n t
n t +
In = t e dt = t e 0 ntn1 (et ) dt
0 0
avec convergence de lintgrale introduite en second membre.

Z +
Ainsi In = nIn1 puis, sachant I0 = et dt = 1, on conclut
0
In = n!
Z 1
ln(t)
Exemple Calcul de 2
dt.
0 (1 + t)
f : t 7 ln(t)/(1 + t)2 est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].

tf (t) t ln(t) 0
t0+
Z 1
ln(t)
donc f intgrable sur ]0, 1] et donc lintgrale 2
dt converge.
0 (1 + t)
Posons u0 (t) = 1/(1 + t)2 et v(t) = ln(t) avec u(t) = 1/(1 + t) et v 0 (t) = 1/t.
Les fonctions u et v sont de classe C 1 mais le produit uv ne possde pas une limite finie en 0.
On ne peut procder cette intgration par parties. . . Il y a cependant deux solutions
1re mthode : on ralise lintgration par parties sur les intgrales partielles
Pour x ]0, 1]
Z 1 1 Z 1
ln t ln t dt
2
dt = +
x (1 + t) 1 + t x x t(t + 1)
et donc Z 1
ln t ln x 1
dt = + [ln t ln(t + 1)]x
x (1 + t)2 1+x
puis
Z 1
ln t x ln x
dt = + ln(1 + x) ln 2 ln 2
x (1 + t)2 1+x x0

11.6. MUSCULATION
donc Z 1
ln t
dt = ln 2
0 (1 + t)2
2me mthode : on choisit u(t) = t/(1 + t) qui est aussi convenable et qui sannulant en 0, permet
davoir le produit uv convergeant en 0
Z 1 1 Z 1
ln t t ln t dt
dt = = ln 2
0 (1 + t)2 1+t 0 0 t + 1
11.6 Musculation
11.6.1 Intgrales de Bertrand
Thorme
Z +
dt
Pour , R, converge si, et seulement si, > 1 ou ( = 1 et > 1 ).
e t (ln t)
dm. :
La fonction f : t 7 1/t (ln t) est dfinie, continue et positive sur [e, +[.
Cas < 1
t1
tf (t) = +
(ln t) t+
donc pour t assez grand
f (t) > 1/t > 0
Z + Z +
dt dt
Or diverge donc par comparaison de fonctions positives, diverge.
e t e t (ln t)
Cas > 1 :
Sous cas inutile : > 0
On a
t f (t) 0
t+
donc f est intgrable sur [e, +[ car f (t) = o(1/t ) avec > 1.
Sous cas gnral :
On introduit m ]1, [, on a
1
tm f (t) = m 0
t (ln t) t+
donc f est intgrable sur [e, +[ car f (t) = o(1/tm ) avec m > 1.
Cas = 1
Z x Z ln x
dt du
=
e t(ln t) u=ln t 1 u
converge quand x + si, et seulement si, > 1.

11.6.2 Lintgrale de Dirichlet

Proposition
Z +
sin t
Lintgrale dt converge.
0 t
dm. :
sin t
La fonction t 7 est dfinie et continue par morceaux sur ]0, +[.
t Z
sin t
Cette fonction se prolonge par continuit en 0 donc dt converge.
Z ]0,1] t
sin t
Etudions dt
[1,+[ t
Soit A > 1. Par intgration par parties
Z A A Z A
sin t cos t cos t
dt = dt
1 t t 1 1 t2
Quand A +,
Z A Z +
cos A cos t cos t
0 et dt dt
A 1 t2 A+ 1 t2
car cette dernire intgrale converge puisque

cos t 1
= O
t2 t+ t2

Remarque Par une intgration par parties judicieuse, on montre
Z + Z +
sin t 1 cos t
dt = dt
0 t 0 t2
En exploitant 1 cos t = 2 sin2 (t/2) et le changement de variable u = t/2

Z + Z +
sin t sin2 u
dt = du
0 t 0 u2
Proposition
sin t
La fonction t 7 nest pas intgrable sur ]0, +[
t
dm. : Z +
sin t
Montrons que t dt diverge, le problme se posant en +.

0
n n k n
|sin t| |sin t|
Z Z Z
X X sin u
dt = dt = du
0 t (k1) t 0 u + (k 1)
k=1 k=1
Or Z Z
sin u sin u 2
du > du =
0 u + (k 1) 0 k k

11.6. MUSCULATION
donc Z n n
sin t
dt > 2 1
X

t +
0 k
k=1

Z +
sin t
Remarque On peut montrer que dt = mais cest une longue histoire. . .
0 t 2

Chapitre 12
Comportement asymptotique de
sommes et dintgrales
K dsigne R ou C.
12.1 Comparaison srie intgrale
12.1.1 Principe
Cas f dcroissante :
On a
Z n+1 Z n Z n+1
f (t) dt 6 f (n) 6 f (t) dt et f (n + 1) 6 f (t) dt 6 f (n)
n n1 n
Z n f croissante :
Cas Z n+1 Z n+1
f (t) dt 6 f (n) 6 f (t) dt et f (n) 6 f (t) dt 6 f (n + 1)
n1 n n
Thorme
Soit f : [0, +[ R continue par
Z morceaux, dcroissante et positive.
n
La srie de terme gnral wn = f (t) dt f (n) est convergente.
n1
dm. :
Puisque f est dcroissante, on a
303
12.1. COMPARAISON SRIE INTGRALE
Z n
f (n) 6 f (t) dt 6 f (n 1)
n1
et donc
0 6 wn 6 f (n X 1) f (n)
La nature de (f (n 1) f (n)) est celle de la suite (f (n)).
Or la fonction f est dcroissante
X et minore, elle converge donc en + et par consquent, la suite (f (n))
aussi. Ainsi la srie (f (n 1) f (n)) converge et, par comparaison de sries termes positifs, la
srie de terme gnral wn est convergente.
Remarque Cet nonc signifie quil y a convergence des portions daire hachure dans la figure
ci-dessous
Corollaire
X Z +
Sous les hypothses qui prcdent, la srie f (n) et lintgrale impropre f (t) dt sont
0
de mme nature.
dm. : n
X X XZ
Puisque wn converge, f (n) et f (t) dt sont de mme nature. Or
n>1 n>1 n1
n Z
X k Z n
f (t) dt = f (t) dt
k=1 k1 0
Z + X
Si lintgrale f (t) dt converge alors la srie f (n) converge.
0 n>1
Z + Z x X
Si lintgrale f (t) dt diverge alors, puisque f est positive f (t) dt + et donc f (n)
0 0 x+
n>1
diverge.
Exemple Pour > 0, la fonction t 7 1/t est dcroissante et lon retrouve

X 1 Z +
dt
converge si, et seulement si, converge
n 1 t
Remarque On peut aussi faire le lien entre la convergence des sries de Bertrand et celle des intgrales
de Bertrand.

CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES
12.1.2 Reste dune srie de Riemann convergente

X 1
Pour > 1, la srie est convergente.
n
n>1
Donnons un quivalent de son reste de rang n.
1
La fonction t 7 est dcroissante sur ]0, +[.
t
Z k+1k > 2,
Pour Z k
dt 1 dt

6 6
k t k k1 t
donc
Z N +1 N Z N
dt X 1 dt

6
6
n+1 t k=n+1
k n t
Quand N +,
Z + + Z +
dt X 1 dt

6
6
n+1 t k n t
k=n+1
avec convergence des intgrales engages.
Or
Z + Z +
dt 1 1 dt 1 1

= 1
et
1
n t 1n n+1 t 1n
donc par encadrement
+
X 1 1 1

k 1 n1
k=n+1
Exemple En particulier
+
X 1 1
2

k n
k=n+1
12.1.3 Sommes partielles dune srie de Riemann divergente

X 1
Pour 6 1, la srie est divergente.
n
n>1
Donnons un quivalent de sa somme partielle de rang n.
Cas = 1.
On sait dj :
n
X 1
= ln n + + o(1)
k
k=1
Cas 0 < < 1.
1
La fonction t 7 est dcroissante sur ]0, +[.
Z k+1 t Z
k
dt 1 dt

6
6
k t k k1 t
En sommant
Z n+1 n Z n
dt X 1 dt

6
6
1 t k 0 t
k=1
(avec convergence de lintgrale de droite).
Or

12.1. COMPARAISON SRIE INTGRALE
n Z n+1
n1 n1
Z
dt dt

= et

0 t 1 1 t 1
donc par comparaison
n
X 1 n1

k 1
k=1
Cas 6 0.
On crit = (avec > 0 ) et on tudie
n n
X 1 X
= k
k
k=1 k=1
La fonction x 7 x est croissante sur [0, +[.
Z k Z k+1
t dt 6 k 6 t dt
k1 k
En
Z nsommantXn Z n+1

t dt 6 k 6 t dt
0 k=1 1
Or
Z n Z n+1
n+1 n+1
t dt = et t dt
0 +1 1 +1
donc par encadrement
n n
X n+1 X 1 n1
k i.e.

+1 k 1
k=1 k=1
n
X 1
2 n
k=1
k

12.2 Sommation des relations de comparaison
12.2.1 Cas de la convergence
Thorme
X X
Soit un une srie numrique et vn une srie termes positifs convergente.
X
Si un = o(vn ) alors la srie un converge et
+ +
!
X X
uk = o vk
k=n+1 k=n+1
X
Si un = O(vn ) alors la srie un converge et
+ +
!
X X
uk = O vk
k=n+1 k=n+1
X
Si un vn alors la srie un converge et
+
X +
X
uk vk
k=n+1 k=n+1
dm. :
Cas un = o(vn ). X
Par comparaison, la srie un est absolument convergente.
Soit > 0. Il existe N N tel que
n > N, |un | 6 |vn | = vn
Pour
k > n + 1, |uk | 6 vk puis en sommant
+
X +
X +
X
uk 6 |uk | 6 vk

k=n+1 k=n+1 k=n+1
Ainsi !
+
X +
X
uk = o vk
k=n+1 k=n+1
Cas un = O(vn ) : dmarche analogue sachant
M R+ , N N, n > N, |un | 6 M vn
Cas un vn . X
Par quivalence de sries termes positifs, la srie un converge.
On a
un = vn + o(vn ) = vn + wn avec wn = o(vn )
donc !
+
X +
X +
X +
X +
X +
X
uk = vk + wk = vk + o vk vk
k=n+1 k=n+1 k=n+1 k=n+1 k=n+1 k=n+1

12.2. SOMMATION DES RELATIONS DE COMPARAISON
Attention : La suite (vn ) de rfrence doit tre positive ou, pour le moins, positive partir dun certain
rang.
Exemple Dterminons un quivalent simple de

+
X 1
k2 +1
k=n+1
1 1 X 1
On a 2 et est une srie termes positifs convergente donc
k2 +1 k k2
k>1
+ +
X 1 X 1 1

k2 + 1 k2 n
k=n+1 k=n+1
12.2.2 Cas de la divergence

Thorme
X X
Soit un une srie numrique et vn une srie termes positifs divergente.
Si un = o(vn ) alors
n+ !
X n X n
uk = o vk
n+
k=0 k=0
Si un = O(vn ) alors
n+ !
n
X n
X
uk = O vk
n+
k=0 k=0
Si un vn alors
n+
n
X n
X
uk vk
n+
k=0 k=0
dm. :
n
X X
Remarquons que vk + car vn est une srie termes positifs divergente.
n+
k=0
Cas un = o(vn ).
n+
Soit > 0. Il existe N N vrifiant
n > N, |un | 6 |vn | = vn
Pour n > N,
X n NX 1 X n NX 1 Xn
uk 6 uk + uk 6 uk + vk

k=0 k=0 k=N k=0 k=N
Xn
Or, puisque vk +, il existe N 0 N tel que
k=0

N 1 n
X X
0
n > N , uk 6 vk

k=0 k=0
0
Pour
n> max(N, N ), on obtient
Xn n
X
uk 6 2 vk

k=0 k=0
Ainsi !
Xn n
X
uk = o vk
n+
k=0 k=0
Cas un = O(vn ) : semblable.
n+
Cas un vn : on crit un = vn + o(vn ).
n+ n+

Attention : La suite (vn ) de rfrence doit tre positive ou, pour le moins, positive partir dun certain
rang.
Exemple Etudions
n
X 1

k=1
k + k
On a
1 1

n + n n+ n
X1
Or est une srie termes positifs divergente donc
n
n n
X 1 X 1
ln n
k+ k n+ k
k=1 k=1
12.2.3 Thorme de Csaro

Soit (un )n>1 une suite numrique convergeant vers `. On peut crire
un = ` + o(1) = ` + n avec n = o(1)

n+
et alors
1 1
(u1 + + un ) = ` + (1 + + n )
n n
X
Puisque n = o(1) avec 1 est une srie termes positifs divergente
n>0
n n
!
X X
k = o 1 = o(n)
k=1 k=1
Ainsi
1 1
(u1 + + un ) = ` + o(n) = ` + o(1) `
n n

12.2. SOMMATION DES RELATIONS DE COMPARAISON
Exemple Considrons la suite (un ) donne par
u0 ]0, [ et n N, un+1 = sin(un )
La suite (un ) est bien dfinie et valeurs dans ]0, [
x ]0, [ , sin(x) ]0, 1] ]0, [
La suite (un ) est dcroissante car

un+1 = sin(un ) 6 un
La suite (un ) est donc converge et sa limite ` vrifie
sin(`) = `
Cette limite est ` = 0. Dterminons maintenant un quivalent de (un ).

On a
1 4
1 1 (un un+1 )(un + un+1 ) 3 un 1
2 2
= 2 4

un+1 un (un un+1 ) un 3
Donc par le thorme de Cesaro
n1
1X 1 1 1 1 1 1
=
n u2k+1 u2k n u2n u20 3
k=0
et on en dduit r
3
un
n
12.2.4 Musculation dveloppement asymptotique trois termes de Hn

Etudions
n
X 1
Hn =
k
k=1
On a dj vu
Hn = ln n + + o(1)
n+
Approfondissons ce dveloppement asymptotique. Posons

n
X 1
n = ln n
k
k=1
Nous allons exprimer n comme le reste dune srie convergente.

n n
X X 1
ln n = ln k ln(k 1) = ln 1
k
k=2 k=2
donc
n
X 1 1
n = 1 + + ln 1
k k
k=2

Puisque n 0, on a
+
X 1 1
+ ln 1 =1
k k
k=2
puis
n + +
X 1 1 X 1 1 X 1 1
n = + ln 1 + ln 1 = + ln 1
k k k k k k
k=2 k=2 k=n+1
Or
1 1 1
+ ln 1
n n n+ 2n2
X 1
et est une srie termes positifs convergente donc
n2
+ +
X 1 1 1 X 1 1
+ ln 1 2
=
k k n+ 2 k 2n
k=n+1 k=n+1
puis enfin n 1/2n. Finalement

n
X 1 1 1
= ln n + + +o
k n+ 2n n
k=1
12.3 Intgration des relations de comparaison

12.3.1 Cas de la convergence sur [a, +[
Thorme
On suppose que g est intgrable.
Si f (t) = o (g(t)) alors f est intgrable et
t+
Z + Z +
f (t) dt = o g(t) dt
x x+ x
Si f (t) = O (g(t)) alors f est intgrable et

t+
Z + Z +
f (t) dt = O g(t) dt
x x+ x
Si f (t) g(t) alors f est intgrable et

t+
Z + Z +
f (t) dt g(t) dt
x x+ x
dm. :
Dans les trois cas, la fonction f est videmment intgrable

12.3. INTGRATION DES RELATIONS DE COMPARAISON
Cas f (t) = o (g(t)).

t+
Soit > 0. Il existe A [a, +[ tel que
t [A, +[ , |f (t)| 6 |g(t)| 6 g(t)
et alors, pour x > A
Z + Z + Z + Z +

f (t) dt 6
|f (t)| dt 6 g(t) dt = g(t) dt
x x x x
Ainsi Z + Z +
x x+ x
Cas f (t) = O (g(t)). Dmarche analogue avec

t+
A [a, +[ , M R+ , t [A, +[ , |f (t)| 6 M g(t)
Cas f (t) g(t). On peut crire

t+
f (t) = g(t) + o (g(t))

t+
puis, avec convergence des intgrales crites

Z + Z + Z + Z +
f (t) dt = g(t) dt + o g(t) dt g(t) dt
x x x x+ x

Attention : La fonction de rfrence g est positive, ou pour le moins, au voisinage de +.
Exemple Dterminons un quivalent quand x + de

Z +
dt
3
t +1
x
Puisque
1 1 1
avec 3 > 0 et intgrable sur [1, +[
t3 + 1 t+ t3 t
Par intgration de relation de comparaison, on obtient
Z + Z + +
dt dt 1 1
= = 2
x t3 + 1 x+ x t3 2t2 x 2x
Exemple Dterminons un quivalent quand x + du terme

Z + t
e
dt
x t
Lintgrale tudie est convergente puisque t2 et /t 0.

t+

Procdons une intgration par parties avec u(t) = et et v(t) = 1/t.

Les fonctions u et v sont de classe C 1 et le produit uv converge en +. On a donc
Z + t Z + t
e ex e
dt = dt
x t x x t2
Or
et et

= o
t2 t+ t
donc, par intgration de relation de comparaison
Z + t Z + t
e e
2
dt = o dt
x t x t
et finalement
+
et ex
Z
dt
x t x+ x
12.3.2 Cas de la divergence sur [a, +[
Thorme
On suppose que g nest pas intgrable.
Si f (t) = o (g(t)) alors
t+
Z x Z x
a x+ a
Si f (t) = O (g(t)) alors

t+
Z x Z x
f (t) dt = O g(t) dt
a x+ a
Si f (t) g(t) alors

t+ Z x Z x
f (t) dt g(t) dt
a x+ a
dm. :
Puisque la fonction g est positive, mais non intgrable, on a
Z x
g(t) dt +
a x+
Cas f (t) = o (g(t)).
t+
Soit > 0. Il existe A [a, +[ tel que
t [A, +[ , |f (t)| 6 |g(t)| 6 g(t)
et alors, pour x > A
Z x Z x Z A Z x

f (t) dt 6
|f (t)| dt 6 |f (t)| dt + g(t) dt
a a a A

Z A Z x
Puisque le terme |f (t)| dt est constant et que g(t) dt tend vers linfini, il existe A0 [a, +[ tel
a a
que
Z A Z x
0
x > A , |f (t)| dt 6 |g(t)| dt
a a
et alors, pour tout x > max(A, A0 )

Z
x

Z x Z x Z x

f (t) dt 6 g(t) dt + g(t) dt 6 2 g(t) dt
a a A a
Ainsi
Z x Z x
a x+ a
Cas f (t) = O (g(t)). Dmarche analogue.

t+
Cas f (t) g(t). On peut crire
t+
f (t) = g(t) + o (g(t))

t+
puis
Z x Z x Z x Z x
f (t) dt = g(t) dt + o g(t) dt g(t) dt
a a a x+ a

Exemple Soit f : [0, +[ R continue admettant une limite ` en +.
On peut crire f (t) = ` + o(1) et donc, par intgration de relation de comparaison
t+
Z x
f (t) dt = `x + o(x)
0
Exemple Dterminons un quivalent quand x + du terme

Z x
ln t
dt
1 t+1
On a
ln t ln t ln t
avec > 0 et non intgrable sur [1, +[
t + 1 t+ t t
Par intgration de relation de comparaison, on obtient
Z x Z x
ln t ln t 1 2
dt dt = (ln x)
1 t+1 1 t 2

12.3.3 Enonc gnral

Thorme
Soit a < b avec a R et b R {+}.
Soit f : [a, b[ K et g : [a, b[ R+ continues par morceaux vrifiant
f (x) = o (g(x))
xb
Si g est intgrable sur [a, b[ alors f aussi

!
Z b Z b
x x+ x
Si g nest pas intgrale sur [a, b[ alors

Z x Z x
a x+ a
dm. :
Analogue aux prcdentes.

Remarque Cet nonc se transpose aux situations f (x) = O (g(x)) et f (x) g(x).
xb xb
Cet nonc se transpose aux intgrales sur ]a, b].
Exemple On retrouve la formule permettant dintgrer les dveloppements limits

Z x
o ((t a)n ) dt = o (x a)n+1

a
Exemple Si f : [0, 1] R est continue alors f (t) = + f (0) + o(1) et donc

t0
Z x
f (t) dt = + f (0)x + o(x)
0 x0
Exemple Dterminons un quivalent quand x 0+ de

Z 1 t
e
dt
x t
On a
et 1 1
et t 7 est positive et non intgrable sur ]0, 1]
t t0 t+ t
donc, par intgration de relation de comparaison
Z 1 t Z 1
e dt
dt = ln x
x t x t

12.3.4 Musculation
Soit f : [0, +[ R une fonction de classe C 1 ne sannulant pas et vrifiant
xf 0 (x)
6= 1
f (x) x+
Etudions lexistence de Z +
f (t) dt
0
On a
f 0 (x)

1
+o
f (x) x+ x x
Par intgration de relation de comparaison
ln (f (x)) = ln(x ) + o(ln x) ln(x )

x+
On ne peut cependant pas aller jusqu affirmer f (x) x . . . mais lon va nanmoins dterminer la
x+
Z +
nature de lintgrale f (t) dt.
0
Cas < 1. On a
ln(xf (x)) = ln(x) + ln(f (x)) (1 ) ln x +
x+ x+
Ainsi xf (x) + et donc
x+
Z +
f (t) dt diverge
0
Cas > 1. On introduit ]1, [
ln(x f (x)) = ln(x) + ln(f (x)) ( ) ln x

x+ x+
et donc
1
f (x) = o
x+ x
ce qui assure que f est intgrable sur [0, +[.

Chapitre 13
Familles sommables
13.1 Ensembles dnombrables

13.1.1 Dfinition
Dfinition
Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection avec N (dans un sens ou dans lautre).
Exemple N? est dnombrable.

Il suffit de considrer la bijection s : N N? donne par s(n) = n + 1.
Exemple Z est dnombrable.

Il suffit de considrer la bijection : N Z donne par

n/2 si n est pair
(n) =
(n + 1)/2 sinon
pour laquelle
n 0 1 2 3 4 5
(n) 0 1 1 2 2 3
Exemple N2 est dnombrable.

Il suffit de considrer la bijection : N2 N numrotant les lments de N2 comme illustr ci-dessous
317
13.1. ENSEMBLES DNOMBRABLES
On peut aussi construire une bijection de N2 vers N? en posant
(k, `) = 2k (2` + 1)
Remarque Dire quun ensemble est dnombrable signifie quil est possible de numroter de faon
exhaustive ses lments.
Dfinition
Si E est un ensemble dnombrable et si : N E est une application bijective, on dit que la
suite (xn )nN dfinie par xn = (n) est une numration des lments de E.
13.1.2 Proprits
Thorme
Toute partie infinie de N est dnombrable.
dm. :
Soit F une partie infinie de N. Considrons la suite (un ) dfinie par rcurrence en posant
u0 = min F et n N, un+1 = min (F \ {u0 , . . . , un })
La suite (un )nN est constitue dlments de F et est strictement croissante. De plus, tout lment de F
figure dans cette suite. Considrons en effet x F . Puisque la suite (un ) tend vers +, il existe N N
tels que x < uN +1 et donc x / F \ {u0 , . . . , uN }. Or x F donc x {u0 , . . . , uN }.
La fonction : N F dfinie par (n) = un ralise alors une bijection de N vers F .

Thorme
Un ensemble est fini ou dnombrable si, et seulement si, il est en bijection avec une partie de N.
dm. :
( ) Si un ensemble est fini de cardinal n alors il est en bijection avec J1, nK (comprendre , quand
n = 0 ). Si un ensemble est dnombrable, il est par dfinition en bijection avec N.
() Soit E un ensemble en bijection avec une partie F de N via une application : E F .
Si lensemble E est fini, le problme est rsolu.

CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES
Si lensemble E est infini alors F est une partie infinie de N et il existe alors une bijection de : N F .
Lapplication 1 est alors une bijection de N vers E. Lensemble E est dans ce cas dnombrable.

Dfinition
Un ensemble est dit au plus dnombrable sil est fini ou bien dnombrable i.e. sil est en
bijection avec une partie de N.
13.1.3 Oprations
13.1.3.1 Inclusion
Thorme
Toute partie dun ensemble dnombrable est au plus dnombrable.
dm. :
Car par restriction en bijection avec une partie de N.

Corollaire
Sil existe une injection dun ensemble E dans un ensemble dnombrable alors E est dnom-
brable.
dm. :
Soit : E F injective avec F dnombrable. Par lapplication , E est en bijection avec (E) qui est
une partie de F donc est en bijection avec une partie au plus dnombrable.

13.1.3.2 Produit cartsien
Thorme
Si E et F sont des ensembles dnombrables alors E F est dnombrable.
dm. :
Soit : E N, : F 7 N et : N2 7 N bijectives. Lapplication (x, y) 7 ((x), (y)) est une
bijection de E F vers N.

Corollaire
Si E1 , . . . , En sont des ensembles au plus dnombrables alors E1 . . . En est dnombrable.
dm. :
Par rcurrence sur n N? .
Cas n = 1 : ok
Supposons la proprit tablie au rang n > 1.
Soit E1 , . . . , En , En+1 dnombrables.
Par hypothse de rcurrence E = E1 . . . En est dnombrable et donc, par le thorme E En+1 est
dnombrable. Or E En+1 nest autre que E1 . . . En En+1 .
Rcurrence tablie.

Exemple Q est une partie dnombrable.
En effet, on peut construire une injection de Q dans Z N par lapplication
r = p/q 7 (p, q)
en notant p/q le reprsentant irrductible du nombre rationnel r

13.2. FAMILLES SOMMABLES
Or lensemble Z N est dnombrable et Q est alors dnombrable car cest un ensemble infini en
bijection avec une partie dun ensemble dnombrable.
N
Remarque En revanche, lensemble R nest pas dnombrable ni (N) ou {0, 1} .
13.1.3.3 Runion
Thorme
Soit (Ei )iI une famille densembles.
Si chaque Ei est[ au plus dnombrable et que lensemble dindexation I est aussi dnombrable
alors la runion Ei est au plus dnombrable.
iI
dm. :
Cette dmonstration est hors programme.
Entrapercevons cependant le rsultat dans le cas dune runion dnombrable densembles dnombrables.
On peut introduire i : N Ei bijective pour chaque i I et : N I bijective. Considrons alors
lapplication
[
f : N2 Ei
iI
[
dfinie par f (k, `) = k (`). Celle-ci est une surjection de N2 sur Ei .
iI
[
Pour chaque x Ei , lensemble des antcdents f 1 ({x}) est non vide ce qui permet de dfinir
[ iI
une injection de Ei dans N2 .
iI
13.2 Familles sommables
Si (ui )iI est une famille finie de rels ou de complexes, on sait donner un sens la somme de ses termes
X
ui
iI
La notion de famille sommable vise tendre aux familles infinies dnombrables cette notion.
Contrairement aux sries, la sommation ne sera pas ordonne, le rsultat du calcul sera indpendant de la
manire dont il est organis.
I dsigne un ensemble au plus dnombrable ( I fini, I = N, I = Z, I = N2 ,. . . )

13.2.1 Familles termes positifs

Dfinition
On dit quune famille (ui )iI de rels positifs est sommable sil existe un rel M tel que
X
F fini J, ui 6 M
iF
Si tel est le cas, on pose X X

ui = sup ui
F finieI
iI iF
Sinon, on pose X
ui = +
iI
X
Exemple On suppose I fini. La famille (ui )iI est assurment sommable et ui dsigne nouveau la
iI
somme de ses termes.
Exemple On dit que la famille (ui )iI est support fini si son support J = {i I/ui 6= 0} est fini.
Si la famille (ui )iI est support fini alors celle-ci est sommable.
En effet, pour toute partie F finie I,
X X X
ui 6 ui = ui = M
iF iF J iJ
X X
De plus ui = uj car ici le majorant est un maximum.
iI iJ
X
Exemple La famille de rels positifs (un )nN est sommable si, et seulement si, la srie un converge.
De plus, on a alors
X +
X
un = un
nN n=0
X
En effet, si la famille (un ) est sommable alors un converge car il sagit dune srie termes positifs
aux sommes partielles majores. De plus
+
X N
X X
un = lim un 6 un
N +
n=0 n=0 nN
X
Inversement, si la srie un converge alors pour toute partie F finie I, il existe N N tel que
F J0, N K et donc
X N
X +
X
un 6 un 6 un
nF n=0 n=0

La famille (un )nN est alors sommable et

X +
X
un 6 un
nN n=0
Exemple Soit q [0, 1[ et un = q |n| pour n Z. La famille (un )nN est sommable.
En effet, pour toute partie F finie Z, il existe N N tel que F JN, N K et alors
N N
X X X 1 qN 1+q
ui 6 q |n| = 1 + 2 q n = 1 + 2q 6
n=1
1q 1q
iF n=N
De plus, on a
X 1+q
q |n| =
1q
nZ
car
N
X 1+q X 1+q
F finie I, ui 6 et q |n|
1q N + 1q
iF n=|N |
Remarque Si (ui )iI est sommable alors pour tout permutation S(I), la famille permute
(u(i) )iI lest aussi et de mme somme.
En effet, les sommes finies considres pour tudier (ui )iI et (u(i) )iI sont les mmes.
13.2.2 Comparaison
Thorme
Soit (ui )iI et (vi )iI deux familles de rels positifs indexes par I.
Si ui 6 vi pour tout i I et si la famille (vi )iI est sommable alors la famille (ui )iI lest
aussi et X X
ui 6 vi
iI iI
dm. :
Pour toute partie finie F incluse dans I
X X X
ui 6 vi 6 vi
iF iF iI

Thorme
Soit (ui )iI une famille de rels positifs et J I.
Si la famille (ui )iI est sommable alors la sous-famille (ui )iJ lest aussi et
X X
ui 6 ui
iJ iI

dm. :
Pour toute partie finie F incluse dans J X X
ui 6 ui
iF iI

13.2.3 Regroupement de la sommation
Soit (ui )iI une famille de rels positifs indexe par un ensemble I dnombrable.
Thorme
On suppose I = I1 I2 avec I1 , I2 disjoints. On a quivalence entre
(i) (ui )iI est sommable ;
(ii) (ui )iI1 et (ui )iI2 sont sommables.
De plus, on a alors X X X
ui = ui + ui
iI iI1 iI2
dm. :
(i) (ii) Supposons (ui )iI sommable. Puisque I1 , I2 I, les sous-familles (ui )iI1 et (ui )iI2 sont
sommables. De plus, pour F1 finie I1 et F2 finie I2
X X X X
ui + ui = ui 6 ui = M
iF1 iF2 iF1 F2 iI
donc X X X
ui + ui 6 ui
iI1 iI2 iI
(ii) (i) Supposons (ui )iI1 et (ui )iI2 sommables.

Pour F finie I, on a
X X X X X
ui = ui + ui 6 ui + ui = M
iF iF I1 iF I2 iI1 iI2
donc (ui )iI est sommable et X X X

ui 6 ui + ui
iI iI1 iI2

Remarque Ce rsultat stend videmment I = I1 I2 . . . IN avec (Ij )16j6N deux deux
disjoints.
Exemple Soit (un )nZ une famille de rels positifs.

La famille (un )nZ est sommable si, et seulement si, les familles (un )nN? et (un )nN? le sont.
De plus, on a alors X X X
un = u0 + un + un
nZ nN? nN?

13.2.4 Sommation par paquets

Thorme
Soit (ui )iI une famille dnombrable de rels positifs et (In )nN une famille de parties de I
vrifiant [
n 6= m, In Im = et In = I
nN
(i) la famille (ui )iI est sommable ;
X X
(ii) chaque famille (ui )iIn est sommable et la srie ui converge.
iIn
De plus, si tel est le cas !
X +
X X
ui = ui
iI n=0 iIn
dm. :
(i) (ii) Supposons (ui )iI sommable
Pour tout n N, In I donc (ui )iIn est aussi sommable. [
Pour tout N N, considrons la partition finie de I ralise partir de I0 , . . . , IN et J = In .
n>N +1
On a
N X
X N X
X X X
ui 6 ui + ui = ui
n=0 iIn n=0 iIn iJ iI
X X
Puisque ui est une srie termes positifs aux sommes partielles majores, celle-ci converge
iIn
et !
+
X X X
ui 6 ui
n=0 iIn iI
(ii) (i) Supposons (ii). Soit une partie F finie I. Il existe N N tel que
N
[
F In
n=0
et alors
X N
X X N X
X + X
X
ui = ui 6 ui 6 ui = M
iF n=0 iF In n=0 iIn n=0 iIn
La famille (ui )iI est donc sommable et

+
!
X X X
ui 6 ui
iI n=0 iIn

+ n
x X x2
Exemple Soit x [0, 1[. Montrons = .
1 x n=0 1 x2n+1
La famille (xp )pN? est sommable. Pour n N, considrons In = {2n (2k + 1)/k N}.

Par sommation par paquets
+ + X + X
+
X X X n
xp = xp = x2 (2k+1)
p=1 n=0 pIn n=0 k=0
et ainsi
+ n
x X x2
=
1 x n=0 1 x2n+1
Corollaire
Si : N I est une bijection alors on a quivalence entre :
(i) (u
Xi )iI est sommable ;
(ii) u(n) converge.
X +
X
ui = u(n)
iI n=0
dm. :
Il suffit de considrer la partition de I constitue de In = {(n)}.
Remarque En consquence, aprs indexation des lments de I, la sommabilit de la famille (ui )iI se
ramne la convergence dune srie termes positifs.
13.2.5 Extension aux familles relles ou complexes

Soit (ui )iI une famille de nombres rels ou complexes indexe par un ensemble I au plus dnombrable.
Dfinition
On dit que la famille (ui )iI est sommable si la famille (|ui |)iI lest i.e. sil existe un rel M
tel que X
F fini J, |ui | 6 M
iF
Thorme
Sil existe une famille de rels positif (vi )iI sommable vrifiant
i I, |ui | 6 vi
alors la famille (ui )iI est sommable

Dfinition
Soit (ui )iI une famille sommable de rels. Pour tout i I, on introduit

u+
i = max(ui , 0) et ui = max(ui , 0)

Les familles de rels positifs (u+
i )iI et (ui )iI tant sommables, on pose
X X X
ui = u+
i u
i
iI iI iI
Dfinition
Soit (ui )iI une famille sommable de complexes. Les familles de rels (Reui )iI et (Imui )iI
tant sommables, on pose
X X X
ui = Re(ui ) + i. Im(ui )
iI iI iI
X
Exemple On suppose I fini. La famille (ui )iI est assurment sommable et ui dsigne nouveau la
iI
somme de ses termes.
Exemple On suppose la famille (ui )iI est support fini et lon introduit son support
J = {i I/ui 6= 0}. X X
La famille (ui )iI est assurment sommable et ui = uj
iI iJ
Exemple Une famille de rels ou de complexes (un )nN est sommable X si, et seulement si, la famille
(|un |)nN lest . Ceci revient affirmer la convergence de la srie |un |.
X
Ainsi, la sommabilit de (un )nN quivaut la convergence absolument de un .
De plus, on a alors
X +
X
un = un
nN n=0

13.2.6 Sommation par paquets

Thorme
Soit (ui )iI une famille dnombrable de rels positifs et (In )nN une familles de parties de I
vrifiant [
n 6= m, In Im = et In = I
nN
Si la famille (ui )iI est sommable alors chaque famille (ui )iIn lest aussi et la srie
X X
ui converge absolument.
iIn
De plus, on a alors !
X +
X X
ui = ui
iI n=0 iIn
dm. :
Puisque la famille (ui )iIest sommable,
X X la famille (|ui |)iI lest aussi et donc les familles (|ui |)iIn le
sont encore et la srie |ui | converge. Ainsi les familles (ui )iIn sont sommables et la srie
iIn
X X
ui est absolument convergente car dans le cadre rel
iIn

X X X X
ui 6 u+
i + u
i 6 |ui |

iIn iIn iIn iIn
et dans le cadre complexe

X X X X
ui 6 Re(ui ) + Im(ui ) 6 2 |ui |

iIn iIn iIn iIn
Il reste tablir lgalit !

X +
X X
ui = ui
iI n=0 iIn
Celle-ci est connue si tous les termes ui sont rels positifs.

Celle-ci est encore vraie si tous les ui sont rels en raisonnant par u+
i et ui .
Celle-ci est aussi vraie si tous les ui sont complexes en raisonnant par Re(ui ) et Im(ui ).

Corollaire
On suppose I = I1 I2 avec I1 , I2 disjoints.
Si (ui )iI est sommable alors (ui )iI1 et (ui )iI2 sont sommables et
X X X
ui = ui + ui
iI iI1 iI2
dm. :
Prendre In = pour n 6= 1, 2.

Corollaire
X
Soit : N I une bijection. Si la famille (ui )iI est sommable alors la srie u(n)
converge et
X +
X
ui = u(n)
iI n=0
dm. :
On utilise In = {(n)}.

Remarque Pour utiliser ces rsultats, il faut pralablement justifier la sommabilit de (|ui |)iI ce qui
pourra se faire en employant le rsultat analogue connu pour les familles de rels positifs.
ExempleX Considrons un = (1)n /n et I = N? .

La srie un converge et cependant la famille (un )nN? nest pas sommable.
En effet, pour I1 = {2p/p N? } et I2 = {2p + 1/p N}, les familles (un )nI1 et (un )nI2 ne sont
pas sommables.
13.2.7 Proprits
13.2.7.1 Linarit
Thorme
Soit (ui )iI et (vi )iI deux familles dlments de K = R ou C et , K.
Si (ui )iI et (vi )iI sont sommables alors (ui + vi )iI lest aussi et
X X X
ui + vi = ui + vi
iI iI iI
dm. :
Pour tout i I,
|ui + vi | 6 || |ui | + || |vi |
donc toute partie F finie I,
X X X X X
|ui + vi | 6 || |ui | + || |vi | 6 || |ui | + || |vi | = M
iF iF iF iI iI
Ainsi (ui + vi )iI est sommable.

De plus, si : N I est une bijection
X +
X
ui + vi = u(n) + v(n)
iI n=0
Par linarit des sries convergentes

X +
X +
X X X
ui + vi = u(n) + v(n) = ui + vi
iI n=0 n=0 iI iI


Corollaire
Lensemble des familles (ui )iI sommables est unX sous-espace vectoriel de lespace KI des
familles indexes sur I et lapplication (ui )iI 7 ui y dfinit une forme linaire.
iI
13.2.7.2 Positivit
Thorme
Soit (ui )iI une famille de rels
Xpositifs.
Si (ui )iI est sommable alors ui > 0.
iI
dm. : X
Par dfinition ui est la borne suprieure dun ensemble de quantits positives.
iI

Corollaire
Si (ui )iI et (vi )iI sont deux familles de rels sommables vrifiant
i I, ui 6 vi
alors X X
ui 6 vi
iI iI
dm. :
Il suffit de considrer la famille positive (vi ui )iI .

Thorme
Soit (ui )iI une famille de rels
Xpositifs.
Si (ui )iI est sommable et si ui = 0 alors ui = 0 pour tout i I.
iI
dm. :
Pour tout i I, on a
X
0 6 ui 6 ui = 0
iI
car la somme est la borne suprieure de lensemble des sommes sur les parties finies F ; il suffit ici de
considrer F = {i}.

13.2.7.3 Conjugaison
Thorme
Si (ui )iI est une famille de complexes sommable alors (ui )iI lest aussi et
X X
ui = ui
iI iI

13.3. APPLICATION LA RORGANISATION DES SOMMES
Corollaire
(i) la famille (ui )iI est sommable ;
(ii) les familles (Re(ui ))iI et (Im(ui ))iI sont sommables.
dm. :
(i) (ii) via Re(ui ) = (ui + ui )/2 et Re(ui ) = (ui ui )/2i.
(ii) (i) via ui = Re(ui ) + i.Im(ui ).

13.2.7.4 Ingalit triangulaire
Thorme
Si (ui )iI est une famille de rels ou de complexes sommable alors

X X
ui 6 |ui |

iI iI
dm. :
Soit : N I est une bijection

X X + X +
X
ui = u(n) 6 u(n) = |ui |

iI n=0 n=0 iI

13.3 Application la rorganisation des sommes
13.3.1 Permutation des termes dune srie
X X
Soit un une srie et S(N). Que dire de la srie u(n) ?
X (1)n1
Exemple Considrons la srie de somme S = ln 2 et permutons ses termes.
n
n>1
1 1 1 1 1
S =1 + + + +
2 3 4 2k + 1 2k + 2
Permutons les termes de S de la manire suivante :

1 1 1 1 1 1 1 1
S =1 + + + + + + +
2 4 3 6 8 2k + 1 4k + 2 4k + 4
on obtient
1 1 1 1 1 1
S= + + + +
2 4 6 8 4k + 2 4k + 4
puis
1 1 1 1 1
S= 1 + + = S
2 2 3 4 2
Ainsi, on peut changer la somme dune srie en en permutant ses termes !

Thorme
X X
Si un converge absolument alors pour tout S(N), la srie permute u(n) converge
absolument et
+
X +
X
u(n) = un
n=0 n=0
dm.
X:
Si un converge absolument alors (un )nN est sommable et
+
X X
un = un
n=0 nN
La famille permute (u(n) )nN est alors elle aussi sommable et

X X
u(n) = un
nN nN
X
On en dduit que la srie u(n) converge absolument et donc
+
X X X +
X
u(n) = u(n) = un = un
n=0 nN nN n=0
X 1
Exemple Nature de pour S(N? ).
n(n)
n>1
Sachant
1 2
a + b2

ab 6
2
on a
1 1 1 1
6 2
+
n(n) 2 n (n)2
X 1 X 1
Or converge absolument et donc aussi.
n2 (n)2
X 1
Par comparaison de sries termes positifs, on obtient la convergence de .
n(n)
n>1
13.3.2 Sommes doubles

Soit (um,n )(m,n)N2 une famille de rels ou de complexes. A-t-on
+ X
X + + X
X +
um,n = um,n ?
m=0 n=0 n=0 m=0

Thorme
Soit (um,n )(m,n)N2 une famille de rels ou de complexes. On a quivalence entre
(i) la famille (um,n )(m,n)N2 est sommable ;
X +
XX
(ii) pour tout n N, la srie |um,n | converge et la srie |um,n | converge.
m n m=0
De plus, on a alors
X X +
+ X
um,n = um,n
(m,n)N2 n=0 m=0
dm. :
On caractrise la sommabilit (|um,n |)(m,n)N2 par le thorme de sommation par paquets avec In =
N {n}.
Une fois la sommabilit acquise, on calcule la somme par la mme organisation par paquets.

Corollaire
On a alors
+ X
X + + X
X +
um,n = um,n
n=0 m=0 m=0 n=0
avec convergence des sries crites.

dm. :
On calcule X
um,n
(m,n)N2
en procdant deux sommations par paquets.

La premire avec In = N {n}, la seconde avec Jm = {m} N.
Exemple Montrons
+ X+ +
X 1 X 1
3
= 2
m=1 n=m
n n=1
n

Commenons par interprter le premier membre sous la forme

+ X
X +
um,n
m=1 n=1
1
Posons um,n = 3 si n > m et 0 sinon.
X n
|um,n | converge car um,n = 0 pour m > n.
m>1
+ n +
X X 1 1 XX
|um,n | = = donc |um,n | converge.
m=1 m=1
n3 n2 m=1
n>1
Ainsi, la famille (um,n )(m,n)(N? )2 est sommable et par le thorme de Fubini, on a lgalit
+ X
X + + X
X +
um,n = um,n
n=1 m=1 m=1 n=1
avec convergence des sries engages. On obtient ainsi

+ + X+
X 1 X 1
2
=
n=1
n m=1 n=m
n3
13.3.3 Produit de Cauchy

X X
Soit um et vn deux sries convergentes. On a
+
! + ! + +
! + +
X X X X XX
um vn = um vn = (um vn )
m=0 n=0 m=0 n=0 m=0 n=0
qui se comprend (u0 v0 +u0 v1 +u0 v2 + )+(u1 v0 +u1 v1 +u1 v2 + )+(u2 v0 +u2 v1 +u2 v2 + )+ .
Peut-on rorganiser la somme en u0 v0 + (u0 v1 + u1 v0 ) + (u0 v2 + u1 v1 + u2 v0 ) + ?

Dfinition
X X
On appelle produit de Cauchy des sries un et vn la srie de terme gnral
n
X
wn = uk vnk
k=0
Thorme
X X
Si um et vn sont deux sries absolument convergentes alors la famille (um vn )(m,n)N2
est sommable et ! + !
X +
X X
um vn = um un
(m,n)N2 m=0 n=0
dm. :
X +
XX
Pour tout n N, la srie |um vn | converge et la srie |um vn | converge donc la famille
m n m=0
(um vn )(m,n)N2 est sommable.

Corollaire
X X X
Si um et vn convergent absolument alors la srie produit de Cauchy wn converge
absolument aussi et on a ! + !
X+ +
X X
wn = um vn
n=0 m=0 n=0
dm. :
On procde une sommation par paquets avec
Ip = (m, n) N2 /m + n = p

sachant X
um vn = wp
(m,n)Ip
+
1 X
Exemple Soit a C tel que |a| < 1. Montrons = (n + 1)an
(1 a)2 n=0
Par sommation gomtrique ! !
+ +
1 X
n
X
n
= a a
(1 a)2 n=0 n=0
Par produit de Cauchy de sries absolument convergentes,

+ Xn +
1 X
k nk
X
= a a = (n + 1)an
(1 a)2 n=0 n=0
k=0

+
X 1 n
Exemple Pour x R, on pose f (x) = x .
n=0
n!
Vrifions
x, y R, f (x)f (y) = f (x + y)
On vrifie aisment labsolue convergence de la srie dfinissant f (x) par application du critre
dAlembert. On a ! + !
+
X 1 n X 1
n
f (x)f (y) = x y
n=0
n! n=0
n!
Par produit de Cauchy de sries absolument convergentes
+ Xn
X xk y nk
f (x)f (y) =
n=0
k! (n k)!
k=0
Or !
n n
X xk y nk 1 X n (x + y)n
= xk y nk =
k! (n k)! n! k n!
k=0 k=0
donc
+
X (x + y)n
f (x)f (y) = = f (x + y)
n=0
n!
On a tablira ultrieurement que f nest autre que la fonction exponentielle.


Chapitre 14
Espaces norms
K dsigne R ou C et E dsigne un K-espace vectoriel.

14.1 Norme
14.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle norme sur E toute application N : E R+ vrifiant :
1) x E, N (x) = 0 x = 0E [sparation].
2) K, x E, N (.x) = || N (x) [homognit]
3) x, y E, N (x + y) 6 N (x) + N (y) [ingalit triangulaire].
On dit alors que le couple (E, N ) est un espace norm.
Remarque Les normes sont usuellement notes N (.), k . k ou | . |, elles servent dfinir la longueur
dun vecteur.
Exemple La valeur absolue sur R et le module sur C sont des normes.
Exemple Soit E un espace prhilbertien rel de produit scalaire not h., .i.
La norme euclidienne associe ce produit scalaire est une norme. Celle-ci est dfinie par
p
x E, kxk = hx, xi
Exemple Si F est un sous-espace vectoriel dun espace E norm par k . k alors la restriction
k . k : F R+ dfinit une norme sur F .
Proposition
Si k . k est une norme sur E alors :
a) x E, kxk = 0 x = 0E ;
b) x E, kxk = kxk ;
c) x, y E, |kxk kyk| 6 kx yk [ingalit triangulaire renverse].
337
14.1. NORME
dm. :
a) ( ) par dfinition et ( ) par homognit avec = 0.
b) par homognit avec = 1.
c) par lingalit triangulaire kxk = kx y + yk 6 kx yk + kyk donc kxk kyk 6 kx yk et par
un raisonnement symtrique kyk kxk 6 kx yk.

Dfinition
Un vecteur x dun espace E norm par k . k est dit unitaire si kxk = 1.
1
Exemple Si x 6= 0E alors u = x est un vecteur unitaire colinaire x.
kxk
14.1.2 Normes usuelles sur Kn

Pour x = (x1 , . . . , xn ) Kn , on pose
n q n
!1/2
X 2 2
X 2
kxk1 = |x1 | + + |xn | = |xk |, kxk2 = |x1 | + + |xn | = |xk | et
df df
k=1 k=1
kxk = max {|x1 | , . . . , |xn |} = max |xk |

df 16k6n
Thorme
k . k1 dfinit une norme sur Kn .
dm. :
n
X
k . k1 : Kn R+ est bien dfinie. Soit x Kn . Si kxk1 = 0 alors |xk | = 0.
k=1
Par somme nulle de quantits positives |x1 | = . . . = |xn | = 0 et donc x = 0Kn .
Soit K et x Kn
n
X n
X n
X
kxk = |xk | = || |xk | = || |xk | |xn | = || kxk1
k=1 k=1 k=1
Soit x, y Kn .
n
X n
X n
X n
X
kx + yk1 = |xk + yk | 6 (|xk | + |yk |) = |xk | + |yk | = kxk1 + kyk1
k=1 k=1 k=1 k=1
Finalement k . k1 est une norme sur Kn .

Thorme
k . k2 dfinit une norme sur Kn .
dm. :
k . k2 : Kn R+ est bien dfinie.
Xn
2
Soit x Kn . Si kxk2 = 0 alors |xk | = 0.
k=1

CHAPITRE 14. ESPACES NORMS
2 2
Par somme nulle de quantits positives |x1 | = . . . = |xn | = 0 et donc x = 0Kn .
Soit K et x Kn
v v
u n u n
uX 2
u 2X 2
kxk2 = t |xk | = t|| |xk | = || kxk2
k=1 k=1
Soit x, y Kn
n
X
2 2
kx + yk2 = |xk + yk |
k=1
Or |xk + yk | 6 |xk | + |yk | donc

n
X n
X n
X
2 2 2
kx + yk2 = |xk | + 2 |xk | |yk | + |yk |
k=1 k=1 k=1
Rappelons lingalit de Cauchy-Schwarz

n n
!1/2 n
!1/2
X X X
ak , bk R, a k bk 6 a2k b2k

k=1 k=1 k=1
On en dduit v v
n
X
u n u n
uX 2
uX 2
|xk | |yk | 6 t |xk | t |yk |
k=1 k=1 k=1
donc
2 2
kx + yk2 6 (kxk2 + kyk2 )
puis
kx + yk2 6 kxk2 + kyk2
Finalement k . k2 est une norme sur Kn .

Thorme
k . k dfinit une norme sur Kn .
dm. :
k . k : Kn R+ est bien dfinie
Soit x Kn . Si kxk = 0 alors pour tout 1 6 k 6 n, 0 6 |xk | 6 kxk donc |xk | = 0 et donc x = 0Kn .
Soit K et x Kn
kxk = max |xk | = || max |xk | = || kxk

16k6n 16k6n
Soit x, y Kn .
kx + yk = max |xk + yk | 6 max (|xk | + |yk |) 6 max |xk | + max |yk | = kxk + kyk
16k6n 16k6n 16k6n 16k6n
Finalement k . k est une norme sur Kn .


14.1. NORME
Remarque Plus gnralement, pour p [1, +[, on peut montrer que
p p 1/p
kxkp = (|x1 | + + |xn | )
df
dfinit une norme sur Kn . De plus
kxk = lim kxkp

p+
14.1.3 Distance associe
Soit k . k une norme sur E.
Dfinition
On appelle distance associe la norme k . k sur E lapplication d : E E R+ dfinie par
d(x, y) = ky xk
df
Exemple Sur E = R ou C, d(x, y) = |y x| dfinit la distance associe | . |.
Proposition
a) x, y E, d(x, y) = 0 x = y [sparation] ;
b) x, y E, d(x, y) = d(y, x) [symtrie] ;
c) x, y, z E, d(x, z) 6 d(x, y) + d(y, z) [ingalit triangulaire] ;
d) x, y, z E, d(x + z, y + z) = d(x, y) [invariance par translation].
dm. :
a) ky xk = 0 y x = 0E .
b) ky xk = kx yk.
c) kz xk = k(z y) + (y x)k 6 kz yk + ky xk.
d) k(y + z) (x + z)k = ky xk.
14.1.4 Boules

Dfinition
Soit a E et r > 0. On dfinit :
- la boule ouverte de centre a et de rayon r :
B(a, r) = {x E/ kx ak < r}
df
- la boule ferme de centre a et de rayon r :
Bf (a, r) = {x E/ kx ak 6 r}
df
- la sphre de centre a et de rayon r :
S(a, r) = {x E/ kx ak = r}
df
Exemple Dans (R, | . |), B(a, r) = ]a r, a + r[, Bf (a, r) = [a r, a + r].
Exemple Dans (C, | . |), B(a, r) = D(a, r) = {z C/ |z a| < r} est le disque ouvert de centre a et
df
de rayon r.
Dfinition
Les boules de centre 0E et de rayon 1, sont appeles boules units.
Exemple Boules units fermes sur E = R2

14.1. NORME
Proposition
B(a, r) = a + rB(0E , 1) et Bf (a, r) = a + rBf (0E , 1).
Ainsi, les boules gnrales se dduisent des boules des boules units par homothties et trans-
lations.
dm. :
a + rB(0E , 1) = {a + ru/ kuk < 1}.
Si x a + rB(0E , 1) alors kx ak = kruk = r kuk < r donc x B(a, r).
1
Si x B(a, r) alors pour u = (x a), on a x = a + ru avec kuk < 1.
r

Proposition
Les boules sont des parties convexes.
dm. :
Etudions B(a, r).
Soit x, y B(a, r). [x, y] = {(1 )x + y/ [0, 1]}.
Soit z [x, y]. On peut crire z = (1 )x + y avec [0, 1].
On a alors kz ak 6 kx ak+(1) ky ak < r+(1)r = r lingalit stricte tant maintenue
car lun au moins des deux facteurs ou 1 est strictement positif.
14.1.5 Bornitude
Dfinition
Une partie A de E est dite borne sil existe M R+ vrifiant
x A, kxk 6 M
Exemple Les boules sont des parties bornes. En effet
x Bf (a, r), kxk 6 kak + kx ak 6 kak + r = M
Dfinition
Soit X un ensemble. On dit quune fonction vectorielle f : X E est borne lorsque son
image lest i.e.
M R+ , x X, kf (x)k 6 M
Exemple La fonction x 7 (2 + cos x) sin x est borne.

En effet,
x R, |(2 + cos x) sin x| = |2 + cos x| |sin x| 6 3
Il est plus ais de raisonner ainsi que par les concepts de fonctions minores et majores.

Dfinition
Pour X = N, une fonction au dpart de N est communment appele une suite. La dfinition
qui prcde se transpose donc aux suites de vecteurs et par consquent une suite (un )nN E N
est dite borne si
M R+ , n N, kun k 6 M
Thorme
Soit f, g : X E et , K.
Si f et g sont bornes alors f + g lest aussi.
dm. :
Il existe M, M 0 R+ tels que
x X, kf (x)k 6 M et kg(x)k 6 M 0
On a alors
x X, kf (x) + g(x)k 6 || M + || M 0
donc f + g est borne.

Corollaire
Lensemble B(X, E) des fonctions bornes de X vers E est un sous-espace vectoriel de les-
pace F(X, E) des fonctions de X vers E .
14.2 Espaces norms usuels

14.2.1 Normes sur un espace de dimension finie
Thorme
Tout K-espace vectoriel de dimension finie peut tre muni dune norme.
dm. :
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n N.
Cas n = 0.
E = {0E } est muni de la norme dfinie par N (0E ) = 0.
Cas n N? .
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base de E. Pour tout x E, il existe duniques x1 , . . . , xn vrifiant
x = x1 .e1 + + xn .en
Posons j : E K lapplication qui x associe sa j-me coordonne dans la base e.
Lapplication j est une forme linaire sur E.
Considrons k . k une norme sur Kn et posons, pour tout x E,
N (x) = k(1 (x), . . . , n (x))k
Lapplication N est bien dfinie de E vers R+ .
Si N (x) = 0 alors (1 (x), . . . , n (x)) = 0Kn et donc x = 0E .
Soit K et x E.
N (.x) = k(1 (.x), . . . , n (.x))k = k.(1 (x), . . . , n (x))k = || N (x)

14.2. ESPACES NORMS USUELS
Soit x, y E.
N (x+y) = k(1 (x + y), . . . , n (x + y))k = k(1 (x), . . . , n (x)) + (1 (y), . . . , n (y))k 6 N (x)+N (y)

Dfinition
En choisissant sur Kn , k . k = k . k1 , k . k2 , ou k . k , la norme N ci-dessus est note k . k1,e ,
k . k2,e ou k . k,e .
Exemple Soit E = Mn,p (K) et B = (Ei,j ) sa base canonique.

Pour A = (ai,j ) Mn,p (K)
1/2
X p
n X X p
n X
2
kAk1 = |ai,j |, kAk2 = |ai,j | et kAk = max |ai,j |
16i6n
i=1 j=1 i=1 j=1 16j6p
14.2.2 Norme de la convergence uniforme

Soit X un ensemble non vide. Pour f : X K borne, on pose
kf k = sup |f (x)|
df xX
Cette borne suprieure existe car
{|f (x)| /x X} est une partie de R non vide et majore
Cette borne suprieure dsigne le plus petit rel M vrifiant
x X, |f (x)| 6 M
Thorme
k . k dfinit une norme sur lespace B(X, K).
dm. :
Lapplication k . k est bien dfinie de B(X, K) vers R+ .
Soit f B(X, K). Si kf k = 0 alors sup {|f (x)| /x X} = 0 donc pour tout x X, kf (x)k = 0
puis f = 0.
Soit K et f B(X, K). Pour tout x X,
|f (x)| = || |f (x)| 6 || kf k
donc kf k 6 || kf k . Pour 6= 0,

1
6 1 kf k

kf k = f


et donc || kf k 6 kf k puis lgalit. Pour = 0, lgalit est bien entendu aussi vrifie.
Soit f, g B(X, K). Pour tout x X
|(f + g)(x)| = |f (x) + g(x)| 6 |f (x)| + |g(x)| 6 kf k + kgk

Corollaire
k . k dfinit une norme sur lespace B(N, K) des suites bornes o
kuk = sup |un |

nN
dm. :
Il suffit de considrer X = N.

14.2.3 Norme de la convergence en moyenne et en moyenne quadratique
Soit a < b deux rels et E = C ([a, b] , K) lespace des fonctions continues de [a, b] vers K.
Cet espace est inclus dans celui des fonctions borne de [a, b] vers K. On peut donc le munir de la norme
induite
kf k = sup |f (t)|
t[a,b]
et, de surcrot, la borne suprieure est ici un maximum en vertu du thorme de la borne atteinte.
Pour f : [a, b] K continue, on pose aussi
!1/2
Z b Z b
2
kf k1 = |f (t)| dt et kf k2 = |f (t)| dt
df a df a
Thorme
k . k1 dfinit une norme sur C ([a, b] , K).
dm. :
Lapplication k . k1 : C ([a, b] , K) R+ est bien dfinie.
Z b
Soit f C ([a, b] , K). Si kf k1 = 0 alors |f (t)| dt = 0 or |f | est continue et positive sur [a, b]
a
donc f = 0.
Soit K et f C ([a, b] , K).
Z b Z b Z b
k.f k1 = |f (t)| dt = || |f (t)| dt = || |f (t)| dt = || kf k1
a a a
Soit f, g C ([a, b] , K).

Z b Z b
kf + gk1 = |f (t) + g(t)| dt 6 |f (t)| + |g(t)| dt = kf k1 + kgk1
a a

14.2. ESPACES NORMS USUELS
Thorme
k . k2 dfinit une norme sur C ([a, b] , K).
dm. :
Lapplication k . k2 : C ([a, b] , K) R+ est bien dfinie.
Z b
2 2
Soit f C ([a, b] , K). Si kf k2 = 0 alors |f (t)| dt = 0 or |f | est continue et positive sur [a, b]
a
donc f = 0.
Soit K et f C ([a, b] , K).
!1/2 !1/2 !1/2
Z b Z b Z b
2 2 2 2
k.f k2 = |f (t)| dt = || |f (t)| dt = || |f (t)| dt = || kf k2
a a a
Soit f, g C ([a, b] , K).

Z b Z b
2 2 2
kf + gk2 = |f (t) + g(t)| dt 6 (|f (t)| + |g(t)|) dt
a a
En dveloppant
Z b Z b Z b
2 2 2
kf + gk2 6 |f (t)| dt + 2 |f (t)| |g(t)| dt + |g(t)| dt
a a a
Par lingalit de Cauchy-Schwarz

Z !1/2 !1/2
b Z b Z b
2 2
|f (t)g(t)| dt 6 |f (t)| dt |g(t)| dt

a a a
donc
2 2 2
kf + gk2 6 kf k2 + 2 kf k2 kgk2 + kgk2

14.2.4 Produit despaces norms
Soit (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np ) des espaces norms. Considrons le produit cartsien
p
Y
E = E1 Ep = Ej
j=1
E est un K-espace vectoriel dont les lments x sont des tuples (x1 , . . . , xp ) avec
1 6 j 6 p, xj Ej
Le vecteur nul est le tuple nul

0E = 0E1 , . . . , 0Ep
Les oprations sur E se dduisent de celles sur les espaces Ej
.(x1 , . . . , xp ) = (.x1 , . . . , .xp ) et (x1 , . . . , xp ) + (y1 , . . . , yp ) = (x1 + y1 , . . . , xp + yp )

Pour x = (x1 , . . . , xp ) E, on pose
kxk = max Nj (xj )

16j6p
Thorme
k . k dfinit une norme sur E.
dm. :
Lapplication k . k est bien dfinie de E vers R+ .
Soit x = (x1 , . . . , xp ) E. Si kxk = 0 alors
j {1, . . . , p} , Nj (xj ) = 0
et donc
j {1, . . . , p} , xj = 0Ej
On en dduit x = 0E .
Soit K et x = (x1 , . . . , xp ) E
k.xk = max Nj (xj ) = max || Nj (xj ) = || max Nj (xj ) = || kxk

16j6p 16j6p 16j6p
Soit x, y E
kx + yk = max Nj (xj +yj ) 6 max (Nj (xj ) + Nj (yj )) 6 max Nj (xj )+ max Nj (yj ) = kxk+kyk
16j6p 16j6p 16j6p 16j6p

Dfinition
(E, k . k) est appel espace norm produit des espaces norms (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np )
14.2.5 Normes dalgbres

Soit (E, +, , .) une K-algbre.
Dfinition
On appelle norme dalgbre sur E toute application k . k : E R+ vrifiant :
1) k . k est une norme sur E ;
2) x, y E, kxyk 6 kxk kyk [sous-multiplicativit]
On dit alors que le couple (E, k . k) est une algbre norme.
Exemple La valeur absolue est une norme dalgbre sur K = R ou C.
Exemple k . k est une norme dalgbre sur Kn .
Exemple k . k est une norme dalgbre sur B(X, K).

14.3. EQUIVALENCE DE NORMES
Exemple Sur Mn (K), k . k dfinie par
kAk = max |ai,j |

16i,j6n
nest pas une norme dalgbre car on a seulement
A, B Mn (K), kABk 6 n kAk kBk
Cependant, lapplication k . k dfinie par kAk = n kAk est encore une norme sur Mn (K) et celle-ci
vrifie
kABk 6 kAk kBk
Cest une norme dalgbre sur Mn (K).
14.3 Equivalence de normes

14.3.1 Comparaison de normes
Dfinition
On dit quune norme N1 sur E est domine par une norme N2 lorsque
> 0, x E, N1 (x) 6 N2 (x)
Exemple Sur Kn , comparons deux deux les normes k . k1 , k . k2 et k . k .

a) kxk 6 kxk1 6 n kxk .
X n Xn Xn
En effet , kxk = max |xk | 6 |xk | = kxk1 et kxk1 = |xk | 6 kxk = n kxk
16k6n
k=1 k=1 k=1
b) kxk 6 kxk2 6 n kxk .
Xn X n
2 2 2 2 2
En effet, kxk = max |xk | 6 |xk | = kxk2 et kxk2 6 kxk = n kxk .
16k6n
k=1 k=1
c) kxk2 6 kxk1 6 n kxk2 .
n n
!2
2
X 2
X 2
En effet, kxk2 = |xk | 6 |xk | = kxk1 et kxk1 6 n kxk2 par lingalit de
k=1 k=1
Cauchy-Schwarz.
Exemple Sur E = C ([0, 1] , K) comparons les normes k . k1 et k . k .

Z 1 Z 1
On a kf k1 = |f (t)| dt 6 kf k dt = kf k .
0 0
Ainsi k . k1 est domine par k . k .
Montrons quen revanche k . k nest pas domine par k . k1 .
Pour cela considrons fn : t 7 tn .
On a
1
kfn k1 = et kfn k = 1
n+1

Par labsurde, supposons quil existe > 0 tel que
f E, kf k 6 kf k1
Applique en f = fn , on obtient

16 0
n + 1 n
Cest absurde !
Remarque Sur E = C ([a, b] , K), on a aussi

kf k1 6 b a kf k2 et kf k2 6 b a kf k
Cependant k . k2 nest pas domine par k . k1 , ni k . k nest pas domine par k . k2 .
14.3.2 Normes quivalentes

Dfinition
Deux normes N1 et N2 sur un mme espace E sont dites quivalentes lorsquelles se dominent
mutuellement i.e.
, > 0, x E, N2 (x) 6 N1 (x) 6 N2 (x)
Proposition
Lquivalence de norme dfinit une relation dquivalence sur lensemble des normes sur E.
Exemple Sur Kn , les normes k . k1 , k . k2 et k . k sont quivalentes.
Thorme
Sur un K-espace vectoriel de dimension finie, les normes sont deux deux quivalentes.
(admis)
Exemple Sur lespace de dimension infinie E = C ([a, b] , K), les normes k . k1 , k . k2 et k . k ne sont
pas quivalentes.
Exemple Soit E = C 1 ([0, 1] , R). On y dfinit les normes
N (f ) = |f (0)| + kf 0 k et N 0 (f ) = kf k + kf 0 k
Celles-ci sont quivalentes.

En effet, il est vident que N (f ) 6 N 0 (f ) mais aussi, sachant
Z x
f (x) = f (0) + f 0 (t) dt
0

14.3. EQUIVALENCE DE NORMES
on a
kf k 6 N (f )
puis
N 0 (f ) 6 2N (f )
14.3.3 Encadrement des boules

Proposition
Si N1 et N2 sont deux normes quivalentes alors toute boule de centre a pour lune des normes
est incluse et contient des boules de mme centre a pour lautre norme.
dm. :
Supposons N2 6 N1 6 N2 et considrons B = B1 (a, r).
On a B2 (a, r/) B car N2 (x a) < r/ N1 (x a) < r
et B B2 (a, r/) car N1 (x a) < r N2 (x a) < r/.

Exemple Sur R2
14.3.4 Notion invariante par passage une norme quivalente

Dfinition
On dit quune notion est invariante par passage une norme quivalente si, lorsquelle est
vrifie dans une espace norm (E, N1 ), elle lest encore dans lespace norme (E, N2 ) quand
N2 est quivalente N1 .
Exemple La notion de partie borne est invariante par passage une norme quivalente.
En effet, une partie est borne si, et seulement si, elle est incluse dans une boule de centre 0E et cette
notion nest pas change lorsquon passe une norme quivalente.
De mme pour la notion de suite ou de fonction borne.

Exemple La notion de vecteur unitaire nest pas invariante par passage une norme quivalente.
Remarque Lorsque deux normes ne sont pas quivalentes, certaines proprits peuvent tre vraies pour
une norme sans ltre pour lautre.
Exemple Dans E = C ([0, 1] , K), considrons la suite (fn )nN des fonctions fn : t 7 ntn .
Cette suite est borne pour k . k1 , mais ne lest pas pour k . k .
n
On a kfn k1 = 1 donc la suite (fn )nN est borne pour k . k1 .
n+1
En revanche kfn k = n + donc la suite (fn )nN nest pas borne pour k . k .
Conclusion : on retrouve nouveau que k . k1 et k . k ne sont pas quivalentes sur E.
14.4 Suites dlments dun espace norm

On sintresse ici aux suites dlments dun espace norm. Ltude sappliquera aux suites numriques,
aux suites dlments de Kn , aux suites matricielles ou encore aux suites de fonctions. . .
(E, k . k) dsigne un espace norm.
14.4.1 Convergence
Dfinition
On dit quune suite u = (un )nN dlments de E tend vers ` E si kun `k 0 i.e. :
> 0, N N, n N, n > N kun `k 6

k.k
On note alors un ` ou un `.
n+ n+

sin n n + 1
Exemple Etudions un = , R2 .
n n
Pour k . k = k . k1 ,

sin n n + 1
kun (0, 1)k = + 10
n n
donc un (0, 1).
Exemple Soit k . k une norme dalgbre sur Mp (K).

Si kAk < 1 alors An Op .
n+
En effet
n
kAn Op k = kAn k 6 kAk 0
Thorme
Si un ` et un `0 alors ` = `0 .

14.4. SUITES DLMENTS DUN ESPACE NORM
dm. :
0 6 k` `0 k 6 k` un k + kun `0 k 0 donc k` `0 k = 0 puis ` = `0 .

Dfinition
On dit quune suite u = (un )nN dlments de E converge sil existe ` E tel que un `.
Cet lment ` est alors unique, on lappelle limite de u et on note
` = lim u ou ` = lim un
n+
Remarque Si deux suites sont gales partir dun certain rang, elles ont mme nature et mme
ventuelle limite : on ne modifie pas la limite dune suite en modifiant la valeur dun nombre fini de ses
termes.
14.4.2 Oprations
Thorme
Si un ` alors kun k k`k.
Par consquent toute suite convergente est borne.
dm. :
Par lingalit triangulaire renverse
|kun k k`k| 6 kun `k 0

Thorme
Si un E ` et vn E `0 alors un + vn ` + `0 .
Si de plus E est une algbre norme alors un vn ``0 .
dm. :
kun + ` (` + `0 )k 6 || kun `k + || kvn `0 k 0.
kun vn ``0 k 6 kun vn un `0 k + kun `0 ``0 k 6 kun k kvn `0 k + |`0 | kun `k 0.

Thorme
Si n K et un E ` alors n .un .`.
dm. :
kn .un .`k 6 kn .un .un k + k.un .`k = |n | kun k + || kun `k 0.

14.4.3 Effet dun changement de norme
Thorme
Si N1 est domine par N2 alors toute suite convergeant pour N2 converge vers la mme limite
pour N1 .

dm. :
Car avec les notations qui prcdent
N1 (un `) 6 N2 (un `) 0

Corollaire
Deux normes quivalentes dfinissent les mmes suites convergentes et celles-ci ont mmes
limites pour les deux normes.
Attention : Si N1 et N2 ne sont pas quivalentes, il se peut quune suite converge pour une norme et
diverge pour lautre voire quelle converge deux pour ces deux normes, mais vers des limites diffrentes !
Exemple E = C([0, 1] , R) muni de k . k1 et k . k . Etudions la convergence de la suite des fonctions

fn : t 7 tn pour ces deux normes.
1 k . k1
On a kfn k1 = 0 donc fn 0.
n+1
Or kfn k = 1 qui ne tend pas vers 0.
Conclusion : on retrouve nouveau que k . k1 et k . k ne sont pas quivalentes sur E.
14.4.4 Convergence en dimension finie

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie p N? muni dune base e = (e1 , . . . , ep ).
Soit u = (u(n))nN une suite dlments de E. Pour tout n N, on peut crire
u(n) = u1 (n).e1 + + up (n).ep
Dfinition
Les suites scalaires uj = (uj (n))nN sont appeles suites coordonnes (ou composantes) de
la suite vectorielle u dans la base e .
Exemple Supposons E = R2 et un = n2 , 1/(n + 1) .

Les suites coordonnes de u dans la base canonique de R2 sont (n2 )nN et (1/(n + 1))nN .
Thorme
(i) u converge ;
(ii) les suites u1 , . . . , up convergent.
lim u = (lim u1 ).e1 + + (lim un ).ep
dm. :
Choisissons k . k = k . k,e .

(i) (ii) Supposons que la suite u converge vers ` = `1 e1 + + `p ep .

Pour tout j {1, . . . , p},
|uj (n) `j | 6 ku(n) `k 0
donc uj (n) `j .
(ii) (i) Supposons que pour tout j {1, . . . , p}, uj (n) `j . Considrons alors ` = `1 e1 + + `p ep .
On a
Xp
ku(n) `k,e = max {|u1 (n) `1 | , . . . , |up (n) `p |} 6 |uj (n) `j | 0
j=1
donc u `.
Exemple Dans R2 , n
1 1
n sin , 1 + (1, e)
n n n+
Exemple Dans Mp,q (K),
An A i {1, . . . , p} , j {1, . . . , q} , [An ]i,j [A]i,j
Exemple Dans Mp (K),

An A et Bn B An Bn AB
En effet
n
X
[An Bn ]i,j = [An ]i,k [Bn ]k,j [AB]i,j
n+
k=1
Exemple Soit A Mp (K). On suppose An B. Montrons B 2 = B.

Par extraction A2n B et par ce qui prcde
A2n = An An B 2
Par unicit de la limite

B2 = B
14.4.5 Convergence dans un espace produit

p
Y
Soit (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np ) des espaces norms et E = E1 Ep = Ej muni de la norme
j=1
kxk = max Nj (xj )

16j6p
Soit u = (u(n)) une suite dlments de E. Pour tout n N,
u(n) = (u1 (n), . . . , up (n))

Dfinition
Les suites vectorielles uj = (uj (n)) sont appeles suites coordonnes de la suite u.
Exemple Supposons E1 = E2 = Mp (K) et pour A Mp (K) considrons

1
un = An , A
n+1

n 1
Les suites coordonnes de u sont (A )nN et A .
n+1 nN
Thorme
(i) u converge ;
(ii) les suites u1 , . . . , up convergent.
lim u = (lim u1 , . . . , lim up )
Exemple Si An A et Bn B dans Mp (K) alors (An + Bn , An Bn ) (A + B, AB) dans

Mp (K)2 .
14.4.6 Sries dlments dun espace norm

Soit (un ) une suite dlments de lespace norm (E, k . k).
14.4.6.1 Vocabulaire
Dfinition
On appelle srie de terme gnral un la suite (Sn ) dfinie par
n
X
Sn = uk
k=0
X
Cette srie est note un et le terme Sn est appel somme partielle de rang n de cette srie.
Exemple Les sries numriques sont un cas particulier.
X X 1
Exemple Soit A Mp (K), An et An sont des sries matricielles.
n!

Dfinition
X
On dit que la srie un converge si la suite (Sn ) converge.
Sa limite S est alors appele somme de la srie et est note
+
X
un
n=0
On introduit aussi
+
X
Rn = uk = S Sn
k=n+1
appel reste de rang n de la srie.
14.4.6.2 Srie absolument convergente
Dfinition
X
Une srie un dlments de E est dite absolument convergente sil y a convergence de la
X
srie numrique termes positifs kun k.
Thorme
Si lespace E est de dimension finie, labsolue convergence dune srie dlments de E en-
trane sa convergence
dm. :
Introduisons
X e = (e1 , . . . , ep ) une base de E.
Soit u(n) une srie dlments de E et u1 , . . . , up les suites coordonnes dans e de la suite u.
u(n) = u1 (n).e1 + + up (n).ep
Toutes les normes tant quivalentes sur E, il existe > 0 tel que
k . k,e 6 k . k
et alors, pour tout j {1, . . . , p}
n N, |uj (n)| 6 kuk,e 6 kuk

X
Par comparaison de sries termes positifs, il y a convergence absolue, et donc convergence de uj (n).
X n
On en dduit la convergence de la srie u(n) car sa suite de sommes partielles converge.

Exemple Soit E = Mp (K) muni dune normeX dalgbre k . k.
Soit A Mp (K) vrifiant kAk < 1. Etudions An .
X
La srie matricielle An converge absolument car
n
kAn k 6 kAk
X n
et la srie kAk converge puisque kAk < 1.

On peut alors introduire la matrice

+
X
B= An
n=0
Pour N N, on a
N
X
(Ip A) Ak = Ip AN +1 Ip
N +
n=0
Or on a aussi
N
X
(Ip A) Ak (Ip A)B
N +
n=0
On en dduit
B = (Ip A)1
14.4.7 Musculation
Thorme
Soit E un espace de dimension finie et f : E E une application telle quil existe k [0, 1[
vrifiant
x, y E, kf (x) f (y)k 6 k kx yk
Montrons que f admet un unique point fixe.
dm. :
Unicit : si x et y sont deux points fixes de f alors
kx yk = kf (x) f (y)k 6 k kx yk
Sachant k [0, 1[, ceci entrane x = y.

Existence : soit x0 E et (xn )nN donne par xn+1 X= f (xn ). On vrifie par rcurrence kxn+1 xn k 6
n
k kx1 x0 k. On en dduit que la srie tlescopique xn+1 xn converge absolument et donc la suite
(xn ) converge. On peut alors introduire x sa limite. Puisque kf (x ) xn+1 k 6 k kx xn k 0,
on obtient xn+1 f (x ) puis, par unicit de la limite, f (x ) = x .


Chapitre 15
Suites et sries de fonctions numriques
Les fonctions tudies sont valeurs dans K = R ou C.

I et J dsignent des intervalles de R contenant au moins deux points.
15.1 Suites de fonctions
15.1.1 Prsentation
Dfinition
On appelle suite de fonctions de I vers K toute suite (un ) dlments de F(I, K).
Exemple Considrons un : [0, 1] R dfinie par un (t) = tn .

(un )nN est une suite de fonctions de [0, 1] vers R.
15.1.2 Convergence simple

Soit (un ) une suite de fonctions de I vers K.
Dfinition
On dit que la suite de fonctions (un ) converge simplement vers u : I K si
t I, un (t) u(t)
n+
CV S
On note alors un u.
I
359
15.1. SUITES DE FONCTIONS
Exemple Convergence simple de (un )nN avec
un (t) = tn avec t [0, 1]
Soit t [0, 1].

Quand n +
Si t [0, 1[ alors un (t) 0.
Si t = 1 alors un (t) 1.
CV S
Par suite un u avec

0 si t [0, 1[
u : t 7
1 si t = 1
Exemple Convergence simple de (un )nN avec
tn
un (t) = avec t R+
1 + tn
Soit t R+ .
Quand n +
Si t [0, 1[ alors un (t) 0.
Si t = 1 alors un (t) = 1/2 1/2.
Si t ]1, +[ alors un (t) 1.
CV S
Finalement un u avec

0 si t [0, 1[
u : t 7 1/2 si t = 1
1 si t = ]1, +[

Exemple Convergence simple de (un )n>1 avec

n
t
1 si t [0, n[

un (t) = n
0 si t [n, +[


CHAPITRE 15. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS NUMRIQUES
Soit t R+ .
Quand n +
Pour n assez grand, t < n donc
n
t
un (t) = 1 = exp (n ln(1 t/n)) et
n
CV S
Ainsi un u avec
u : t 7 et
Thorme
CV S CV S
Si un u et un v alors u = v.
I I
dm. :
Pour tout t I, on a un (t) u(t) et un (t) v(t) donc u(t) = v(t).

Dfinition
CV S
Si un u alors on dit que u est la limite simple de la suite (un ) et on note
I
u = lim un
n+
15.1.3 Proprits de la limite simple
Proposition
CV S
Si un u et si chaque un est positive alors u est positive.
I
dm. :
Si toutes les fonctions un sont positives alors pour tout t I, u(t) > 0 par passage la limite de
lingalitun (t) > 0.

Proposition
CV S
Si un u et si chaque un est croissante alors u est croissante.
I

dm. :
Si toutes les fonctions un sont croissantes alors pour tout x 6 y I, u(x) 6 u(y) par passage la limite
de lingalitun (x) 6 un (y).

CV S
( !)un u et chaque unZcontinue nimplique
Z pas u continue !
CV S
un u nimplique pas un (t) dt u(t) dt !
I I
Z 1
Exemple Etudions un (t) dt avec un (t) = n2 tn (1 t)
0
Soit t [0, 1].

Quand n +.
Si t [0, 1[ alors un (t) 0 par croissance compare.
Si t = 1 alors un (t) = 0 0.
CV S
Finalement un 0.
Cependant
Z 1 Z 1 Z 1
2 n
un (t) dt = n tn dt t n+1
dt = 1
0 0 0 n+1
En fait
1 n
un 1 + !
n e
15.1.4 Convergence uniforme

Dfinition
On dit que (un ) converge uniformment vers u : I K si
> 0, N N, n N, n > N t I, |un (t) u(t)| 6
On dit alors que u est limite uniforme de la suite (un ) et on note

CV U CV U
un u ou un u
I
Remarque Comparativement, dire que (un ) converge simplement vers u signifie :

t I, > 0, N > 0, n N, n > N |un (t) u(t)| 6

Pour la convergence simple, le rang N est susceptible de dpendre de t alors que pour la convergence
uniforme N doit convenir pour tout t I (on dit quil est uniforme en t ).
Remarque La convergence simple se comprend comme la convergence des fonctions point par
point .
La convergence uniforme se comprend comme la convergence des fonctions dans leur globalit .
Thorme
CV U CV S
Si un u alors un u.
Ainsi, sil y a convergence uniforme, cest vers la limite simple de la suite de fonctions ; en
particulier il y a unicit de la limite uniforme.
dm. :
Qui peut le plus, peut le moins.

Thorme
Soit (un ) une suite de fonctions de I vers K convergeant simplement vers u : I K.
Sil existe une suite relle (n ) vrifiant
t I, |un (t) u(t)| 6 n et n 0

n+
alors la convergence de la suite (un ) est uniforme.

dm. :
Pour tout > 0, il existe N N vrifiant
n N, n > N |n | 6
et alors
n N, n > N t I, |un (t) u(t)| 6
Exemple Convergence uniforme de (un )n>1 avec

t+n
un (t) = pour t R
n(1 + t2 )

Soit t R.
Quand n +,
1
un (t)
1 + t2
CV S
Ainsi un u avec
1
u : t 7
1 + t2
Etudions
1 t
un (t) u(t) =
n 1 + t2
En vertu de lingalit
2 |ab| 6 a2 + b2
on a
1
|un (t) u(t)| 6 = n
2n
CV U
Puisque n 0, on obtient finalement un u.
15.1.5 Convergence en norme uniforme

Lalgbre B(I, K) des fonctions bornes de I vers K est norme par
kf k = sup |f (t)|
tI
Dfinition
La norme infinie k . k est encore appele norme uniforme et est parfois note k . k,I .
Remarque On peut calculer exactement kf k partir du tableau de variation de f .
Thorme
(i) (un ) converge uniformment vers une fonction u : I K ;
(ii) A partir dun certain rang, les fonctions un u sont bornes et kun uk,I 0.
dm. :
Ecrire
t I, |un (t) u(t)| 6
quivaut signifier
un u borne et kun uk,I 6

Exemple Convergence uniforme de (un )nN avec
un (t) = tn pour t [0, 1]

CV S
un u avec
[0,1]

0 si t [0, 1[
u(t) =
1 si t = 1
Etudions un u. On a
tn

si t [0, 1[
un (t) u(t) =
1 si t = 1
donc kun uk = 1 qui ne tend pas vers 0 donc la suite de fonctions (un ) ne converge pas
uniformment.
Cependant, pour a [0, 1[,
kun uk,[0,a] = an 0
donc
CV U
un 0
[0,a]
Exemple Convergence uniforme de (un )nN avec
un (t) = nt(1 t)n pour t [0, 1]
Soit t [0, 1]
Quand n +
Si t = 0 alors un (t) = 0 0.
Si t ]0, 1] alors un (t) 0 par croissances compares.
CV S
Finalement un u = 0.
En tudiant les variations de n (t) = un (t) u(t) on obtient
t 0 1/(n + 1) 1
un (t) u(t) 0 % un (1/(n + 1)) & 0
donc n
1 n 1 1
kun uk = un = 1
n+1 n+1 n+1 e
Par consquent la suite de fonctions (un ) ne converge pas uniformment.
Cependant pour a ]0, 1].

15.2. SRIES DE FONCTIONS
1
Pour n assez grand 6 a, et puisque
n+1
t 0 1/(n + 1) a 1
un (t) u(t) 0 % un (1/(n + 1)) & un (a) & 0
On obtient donc
kun uk = un (a) 0
n+
CV U
Ainsi un 0 pour tout a ]0, 1].
[a,1]
15.2 Sries de fonctions

15.2.1 Prsentation
Soit (un )n>n0 une suite de fonctions de I vers K.
Dfinition
On appelle srie de fonctions de terme gnral un la suite de fonctions (Sn )n>n0 avec
n
X
Sn = uk
k=n0
X
Cette srie de fonctions est note un et Sn est appele somme partielle de rang n de
n>n0
celle-ci.
Remarque Dans la suite on supposera n0 = 0 quitte poser Xnulles les premires fonctions de la suite
(un )nN . La srie de fonctions est alors simplement note un .
Exemple Considrons Xun : R R dfinie par un (t) = tn .

La srie de fonctions un est la suite de fonctions (Sn ) avec

n n 1 tn+1
Sn (t) =
X
uk (t) =
X
tk = si t 6= 1
n+1t
k=0 k=0 1 si t = 1

X
Soit un une srie de fonctions de I vers K.

Dfinition
X
On dit que la srie de fonctions un converge simplement si la suite (Sn ) de ses sommes
partielles converge simplement vers une certaine fonction S.
Cette fonction S est appele somme de la srie de fonctions et on note
+
X
S= un
n=0
Thorme
On a quivalence entre :X
(i) la srie de fonctions u converge simplement sur I ;
X n
(ii) la srie numrique un (t) converge pour chaque t I.
De plus, si tel est le cas !
+
X +
X
un (t) = un (t)
n=0 n=0
dm. :
(i) t I, (Sn (t))!converge.
Xn Xn
Or Sn (t) = uk (t) = uk (t) donc
k=0
X k=0
(i) t I, un (t) converge.
De plus, on a alors
+
X
S(t) = lim Sn (t) = un (t)
n+
n=0

Dfinition
X
Si la srie de fonctions un converge simplement, on peut introduire son reste de rang n
+
X +
X
Rn = uk : t 7 uk (t)
k=n+1 k=n+1
Proposition
X
Si la srie de fonctions un converge simplement alors sa somme S vrifie
CV S
S = Sn + Rn et Rn 0
dm. :

Pour tout t I,
+
! + n +
X X X X
S(t) = uk (t) = uk (t) = uk (t) + uk (t) = Sn (t) + Rn (t)
k=0 k=0 k=0 k=n+1
De plus, pour tout t I, Rn (t) 0 car Rn (t) est le reste dune srie numrique convergente.

X
Exemple Convergence simple de un avec
un : R R dfinie par un (t) = tn

X X
Pour t R, la srie numrique un (t) = tn converge si, et seulement si, t ]1, 1[.
X
Par consquent, la srie de fonctions un converge simplement sur ]1, 1[.
Sa somme S est dfinie sur ]1, 1[ et
+
X 1
S(t) = tn = pour t ]1, 1[
n=0
1t
X
Exemple Convergence simple de un avec
n>1
un : R R dfinie par un (t) = 1/nt

X X
Pour t R, un (t) = 1/nt converge si, et seulement si, t > 1.
X
Par consquent, la srie de fonctions un converge simplement sur ]1, +[.
Sa somme est dfinie sur ]1, +[, on la note et cela dfinit la fonction zta de Riemann
+
X 1
(t) = t
pour t ]1, +[
n=1
n
X
Remarque Ltude de la convergence simple de un fournit le domaine de dfinition de la
+
X
fonction un .
n=0
15.2.3 Convergence uniforme

X
Dfinition
X
On dit que la srie de fonctions un converge uniformment lorsque la suite (Sn ) de ses
sommes partielles converge uniformment.

Thorme
On a quivalence entre :X
(i) la srie de fonctions un converge uniformment sur I ;
CV U
X
(ii) la srie de fonctions un converge simplement et Rn 0.
I
dm. :
CV U
(i) S : I K, Sn S
CV S CV U
S : I K, Sn S et Sn S 0
(ii)

Remarque Pour tudier la convergence uniforme de (Rn ) vers la fonction nulle, on pourra :
- raisonner par majoration uniforme, cest--dire dterminer (n ) telle que
t I, |Rn (t)| 6 n avec n 0
- valuer kRn k et tudier si kRn k 0.
X
Exemple Convergence uniforme de un avec
n>1
(1)n
un (t) = pour t R+
n+t
X (1)n X
Pour t R+ , la srie est convergente en vertu du CSSA donc la srie de fonctions un
n+t
converge simplement sur R+ .
+
X (1)n
La fonction S : t 7 est donc dfinie sur R+
n=1
n + t
On a
+
X (1)k
Rn (t) =
k+t
k=n+1
Par le CSSA,
1 1
|Rn (t)| 6 6 0
n+1+t n + 1 n+
X
Par majoration uniforme, on peut affirmer que un converge uniformment sur R+ .
15.2.4 Convergence normale

X
Dfinition
X
On dit que la srie de fonctions un converge normalement lorsque :
- les fonctions un sont
Xtoutes bornes ;
- la srie numrique kun k est convergente.

Thorme
X
Si la srie de fonctions un converge normalement alors celle-ci converge uniformment et
la convergence est absolue en tout point.
dm. : X
Supposons la srie de fonctions un normalement convergente sur I.
Pour
X tout t I, |u n (t)| 6 kun k donc par comparaison de sries termes positifs, la srie numrique
un (t) est absolument convergente.
X
En particulier, cette srie converge et donc la srie de fonctions un converge simplement.
Aussi, pour tout t I,
+
X +
X
|Rn (t)| 6 |uk (t)| 6 kuk k
k=n+1 k=n+1
donc
+
X
|Rn (t)| 6 kuk k 0
k=n+1
X
Par majoration uniforme de limite nulle, on peut affirmer que la srie de fonctions un converge uni-
formment.

Remarque CV N CV U CV S.
Les rciproques sont fausses.
X
Remarque Pour montrer quune srie de fonctions un converge normalement sur I, il suffit de
dterminer (n ) telle que X
t I, |un (t)| 6 n et n converge
X
sin(nt)
un (t) = pour t R
n2 + 1
On a
1
|un (t)| 6
n2 + 1
X 1 X
Or converge et donc, par majoration uniforme, la srie de fonctions un converge
n2
+1
normalement. X
Par consquent, un converge simplement et uniformment sur R.
X
n>1
1 1
un (t) = pour t [0, +[
n n+t

X X1 1

+
Pour t R , un (t) = avec
n n+t
1 1 t t
=
n n+t n(n + t) n+ n2
X
Par quivalence de srie termes positifs, il y a convergence de un (t) et donc la srie de fonctions
+
converge simplement sur R .
Etudions sa convergence normale. Puisque
t 0 +
un (t) 0 % 1/n
un est borne et kun k,R+ = 1/n. Il ny a pas convergence normale sur R+

Cependant pour a > 0, on a
t [0, a] , |un (t)| 6 un (a)
X
et puisque un (a) converge, il y a convergence normale (et donc uniforme) de la srie de fonctions
tudie sur [0, a] pour tout a R+ .
Remarque En pratique la convergence uniforme dune srie de fonctions sobtient le plus souvent :
- par convergence normale ;
- par kRn k 0 via exploitation du critre spcial des sries alternes si cela est contextuel.
15.3 Continuit et limite

15.3.1 Continuit
Thorme
CV U
Si un u et si chaque un est continue en a I alors u est continue en a.
dm. :
Exploitons
|u(t) u(a)| 6 |u(t) un (t)| + |un (t) un (a)| + |un (a) u(a)|
Soit > 0. Il existe N N tel que pour tout n N,
n > N t I, |un (t) u(t)| 6
Fixons un tel n > N . La relation prcdente donne
|u(t) u(a)| 6 2 + |un (t) un (a)|
La fonction un tant continue en a, il existe > 0 tel que
t I, |t a| 6 |un (t) un (a)| 6

15.3. CONTINUIT ET LIMITE
En vertu de la relation initiale, on a alors
t I, |t a| 6 |u(t) u(a)| 6 3
Ainsi, la fonction u est continue en a.

Corollaire
La limite uniforme dune suite de fonctions continues est continue.
Exemple Soit un : [0, 1] R dfinie par un (t) = tn .

La limite simple de (un ) nest pas continue alors que chaque un lest : il ny a pas convergence uniforme
sur [0, 1] !
Corollaire
X
Si un est une srie de fonctions continues uniformment convergente alors sa somme S est
continue.
dm. :
n
CV U
X
Sn = uk S et chaque Sn est continue donc S est continue.
k=0
Exemple Dfinition et continuit sur [0, 1] de la fonction

+
X (1)n tn
S : t 7
n=0
2n + 1
Introduisons
(1)n tn
un : t [0, 1] 7
2n + 1
X
Pour tout t [0, 1], la srie numrique un (t) converge via CSSA.
X
Par suite la srie de fonctions un converge simplement sur [0, 1] et donc S est dfinie sur [0, 1].
De plus, par le CSSA,
tn+1 1
|Rn (t)| 6 6 0
2n + 3 2n + 3 n+

X
Par majoration uniforme de limite nulle, on peut affirmer que la srie de fonctions un converge
uniformment sur [0, 1]. Or chaque un est continue donc la somme S est continue sur [0, 1].
15.3.2 Continuit par convergence uniforme sur tout segment

Dfinition
On dit que la suite de fonctions (un ) converge uniformment sur tout segment de I vers u :
I K lorsque
CV U
[a, b] I, un u
[a,b]
Proposition
Si tel est le cas, la suite (un ) converge simplement vers u sur I.
dm. :
CV U
Pour t I, il existe [a, b] I tel que t [a, b] et un u entrane un (t) u(t).
[a,b] n+

Exemple Si (un ) converge uniformment sur I alors (un ) converge a fortiori uniformment sur tout
segment de I.
Attention : La rciproque est fausse : la convergence uniforme sur tout segment de I nimplique pas la
convergence uniforme sur I.
1 1 X
Exemple Prcdemment, pour un (t) = , on a vu que un convergeait normalement sur
X n n+t
[0, a] pour tout a > 0 donc un converge uniformment sur tout segment de [0, +[.
Thorme
Si (un ) converge uniformment vers u sur tout segment de I et si chaque un est continue alors
u est continue.
dm. :
Soit t0 I.
Si t0 nest pas extrmit de I, il existe > 0 tels que [t0 , t0 + ] I.
Par convergence uniforme de (un ) sur le segment [t0 , t0 + ], on peut affirmer que la fonction u est
continue sur ce segment et en particulier la fonction u est continue en t0 .
Si t0 est une extrmit de I : idem avec des segments [t0 , t0 + ] ou [t0 , t0 ].

Corollaire
X
Si un est une srie de fonctions continues convergeant uniformment sur tout segment de
I alors sa somme est continue.

+
X tn
Exemple Dfinition et continuit sur R de la fonction S : t 7
n=0
(2n + 1)!
tn
Introduisons un : R R dfinie par un (t) = .
(2n + 1)!
Pour t R.
tn

1 1 1
un (t) = =o
(2n + 1) 2n (2n 1)! n2
car par croissances compares
tn
0
(2n 1)!
X
La srie numrique un (t) est absolument convergente et donc convergente.
X
Ainsi, la srie un converge simplement sur R et donc S est dfinie sur R.
Etudions la convergence uniforme via convergence normale.
La fonction un nest pas borne sur R, il ny a pas convergence normale sur R.
Soit a > 0.
Sur [a, a],
an
|un (t)| 6 = un (a)
(2n + 1)!
X
Puisque la srie numrique un (a) converge, on peut par majoration uniforme, affirmer que la srie
X
de fonctions un converge normalement, et donc uniformment, sur [a, a].
X
Puisque ceci vaut pour tout a > 0, on peut affirmer que un converge uniformment sur tout segment
de R, or chaque un est continue donc S est continue sur R.
15.3.3 Limite et comportement asymptotique

Soit (un ) une suite de fonctions de I vers K et a un point ou une extrmit ventuellement infinie de I.
Thorme
Si (un ) converge uniformment sur I vers u : I K et si chaque un tend vers une limite finie
`n en a alors la suite (`n ) converge et
u(t) lim `n
ta n+
Autrement dit
lim lim un (t) = lim lim un (t)
ta n+ n+ ta
dm. :
Commenons par tablir que la suite (`n ) est borne.
Pour = 1 > 0, il existe N N tel que
n > N, t I, |un (t) u(t)| 6 1
et donc
n > N, t I, |un (t) uN (t)| 6 2

En passant la limite quand t a, on obtient
|`n `N | 6 2
Ainsi, la suite (`n ) est borne.

Par le thorme de Bolzano Weierstrass, elle possde une suite extraite convergente (`(n) ) de limite ` .
Montrons que u tend vers ` en a.
Soit > 0. Il existe N N tel que
n > N, t I, |un (t) u(t)| 6
En particulier
n > N, t I, u(n) (t) u(t) 6
Paralllement, il existe N 0 N tel que
n > N 0 , `(n) ` 6

Considrons, n = max(N, N 0 ). Puisque u(n)

`(n) , on obtient au voisinage de a
a

u(n) (t) `(n) 6
puis
|u(t) ` | 6 3
Ainsi u converge vers ` en a. Ceci dtermine alors la valeur de ` de faon unique et puisque la suite
(`n ) est borne et ne possde quune seule valeur dadhrence, elle converge vers celle-ci.

Corollaire
X
Si un converge uniformment sur I et si chaque un tend vers une limite finie `n en a alors
X
la srie numrique `n converge et
+
X +
X
un (t) `n
ta
n=0 n=0
Autrement dit
+
X +
X
lim un (t) = lim un (t)
ta ta
n=0 n=0
dm. :
n
X +
X X n
Sn = un converge uniformment vers S = un et Sn
lim uk donc par le thorme de la
a a
k=0 ! n=0 k=0
n
X n
X
double limite, la suite lim uk converge et S
lim lim uk .
a a n+ a
k=0 k=0

+
X 1
Exemple a) Dfinition et continuit de S(x) = 2 + x2
pour x R.
n=1
n
b) Limite en +.

c) Equivalent en +.
a) Posons
1
un (x) =
n2 + x2
Les fonctions un sont dfinies et continues sur R et
1
x R, |un (x)| 6
n2
X X
Puisque la srie 1/n2 converge, la srie de fonctions un converge normalement, et donc
uniformment sur R. On en dduit que S est dfinie et continue sur R.
b) On a
1
n N? , lim =0
x+ n + x2
2
Puisquil y a convergence uniforme au voisinage de +, on peut appliquer le thorme de la double

limite et affirmer
+
X
lim S(x) = 0=0
x+
n=1
2 2
c) La fonction t 7 1/(t + x ) est dcroissante et donc
Z n+1 Z n
dt 1 dt
6 2 6
n t 2 + x2 n + x2 n1 t 2 + x2
En sommant, on obtient Z + Z +
dt dt
6 S(x) 6
1 t + x2
2
0 t2 + x2
Puisque
+ + Z +
/2 arctan (1/x)
Z
dt 1 t dt
= arctan = et =
0 t 2 + x2 x x 0 2x 1 t 2 + x2 x 2x
on obtient

S(x)
x+ 2x
+
X (1)n
Exemple a) Dfinition et continuit de S(t) = pour t > 0.
n=0
nt + 1
b) Limite de S en +.
c) Dveloppement asymptotique deux termes en +.
(1)n
a) Introduisons un : t R+? 7 .
X nt + 1
Pour t > 0, un (t) converge en vertu du CSSA.
X
un converge simplement sur R+? donc S est dfinie sur R+? .
Par le critre spcial des sries alternes
1
|Rn (t)| 6
(n + 1)t + 1

Pour a > 0, sur [a, +[,

1
|Rn (t)| 6 0
(n + 1)a + 1 n+
X X
un converge uniformment sur [a, +[ pour tout a > 0 donc un converge uniformment sur
+?
toutXsegment de R . On en dduit que la fonction S est continue.
b) un converge uniformment sur [a, +[ et

1 si n = 0
lim un =
+ 0 sinon
X
Par le thorme de la double limite, la srie lim un converge et
+
+
X
lim S = lim un = 1 + 0 + 0 + = 1
+ +
n=0
c) On a dj S(t) = 1 + o(t). Dterminons un quivalent de S(t) 1 quand t +.

t+
On a
+
X (1)n
S(t) 1 =
n=1
nt + 1
donc
+
X (1)n t
t(S(t) 1) =
n=1
nt + 1
Introduisons
(1)n t
vn : t > 0 7
nt + 1
X
Le critre spcial des sries alternes sapplique vn (t) donc
t 1
|Rn (t)| 6 6 0
(n + 1)t + 1 n + 1 n+
X
vn converge uniformment sur R+? et puisque
(1)n
lim vn =
+ n
X (1)n
le thorme de la double limite sapplique et la srie est donc convergente avec
n
+
X (1)n
lim t(S(t) 1) = = ln 2
t+
n=1
n
On en dduit
ln 2
S(t) 1
t+ t

15.4. INTGRATION ET DRIVATION
15.4 Intgration et drivation

15.4.1 Intgration sur un segment
Thorme
Soit (un ) une suite de fonctions de [a, b] vers K.
Si (un ) converge uniformment sur [a, b] et si ! chaque un est continue alors la fonction u =
Z b Z b
lim un est continue et la suite un (t) dt converge vers u(t) dt.
n+ a a
Autrement dit Z b Z b
lim un (t) dt = u(t) dt
n+ a a
dm. : Z b
u est continue car limite uniforme dune suite de fonctions continues, on peut donc introduire u.
a
Puisque
Z Z
b Z b b
un (t) dt u(t) dt 6 |un (t) u(t)| dt 6 (b a) kun uk 0

a a a
on a Z b Z b
un (t) dt u(t) dt
a a

Corollaire
X
Soit un est une srie de fonctions de [a, b] vers K
Si
1) chaque
X un est continue ;
2) un converge uniformment sur [a, b] ;
+
X XZ b
alors sa somme un est continue et la srie numrique un (t) dt converge vers
n=0 a
Z +
bX
un (t) dt.
a n=0
Autrement dit
+ Z
X b Z +
bX
un (t) dt = un (t) dt
n=0 a a n=0
dm. :
n + Z b Z b n Z b Z +
bX
CV U
X X X
Sn = uk S = un donc Sn S i.e. uk un .
k=0 n=0 a a k=0 a a n=0

Z 1 +
X 1 1
Exemple Calculons S(t) dt avec S(t) = .
0 n=1
n n+t

1 1
Introduisons un : [0, 1] R dfinie par un (t) = .
n n+t
On a
1 1
kun k = =O
n(n + 1) n2
X
La srie de fonctions un converge normalement sur [0, 1] donc uniformment et
Z 1 Z +
1X + Z 1
1 1 X 1 1
S(t) dt = dt = dt
0 0 n=0 n n+t n=1 0 n n+t
Or Z 1
1 1 1 n+1
dt = ln
0 n (n + t) n n
et
n n
X 1 k+1 X 1
ln = ln(n + 1)
k k k
k=1 k=1
donc Z 1
S(t) dt =
0
Attention : Ces rsultats ne valent que pour une intgration sur un segment !
1
Exemple Considrons un : [0, +[ R dfinie par un (t) = et/n .
Z + n
1 CV U
kun k = 0 donc un 0 alors que un (t) dt = 1 ne tend pas vers 0 !
n [0,+[ 0
15.4.2 Drivation
Lemme
Soit (n ) une suite de fonctions continues de I vers K et a I.
On pose Z x
n (x) = n (t) dt
a
Si (n ) converge uniformment sur tout segment de I vers une fonction , alors la suite de
fonctions (n ) converge uniformment sur tout segment de I vers la fonction avec
Z x
(x) = (t) dt
a
dm. :
Notons que n et sont continues ce qui permet dintroduire les intgrales dfinissant n et .
Soit [, ] un segment de I. Quitte agrandir ce segment, on peut supposer que a [, ].

Pour tout x [, ]
Cas x > a
Z x
|n (x) (x)| 6 |n (t) (t)| dt 6 (x a) kn k,[,] 6 ( ) kn k,[,]
a
Cas x 6 a
Idem.
Ainsi
kn k,[,] 6 ( ) kn k,[,] 0

Thorme
Soit (un ) une suite de fonctions de classe C 1 de I vers K
Si (un ) converge simplement sur I et si (u0n ) converge uniformment sur tout segment de I ;
alors la fonction u = lim un est de classe C 1 et u0 = lim u0n .
n+ n+
Ainsi 0
lim un = lim u0n
n+ n+
De plus, la convergence de la suite (un ) est uniforme sur tout segment de I.

dm. :
Posons n = u0n et = lim u0n = lim n .
Soit a I et n dfinie par Z x
n (x) = n (t) dt
a
Par le lemme, (n ) converge uniformment sur tout segment de I vers donne par
Z x
(x) = (t) dt
a
Lapplication est de classe C 1 avec 0 =

Parallmement Z x
n (x) = u0n (t) dt = un (x) un (a) u(x) u(a)
a n+
pour tout x I.
Par unicit de limite,
(x) = u(x) u(a)
puis
u(x) = (x) + u(a)
Par suite u est de classe C 1 avec u0 = = lim u0n .
De plus, soit [, ] I.
On a
un (x) u(x) = n (x) (x) + un (a) u(a)
donc
kun uk,[,] 6 kn k,[,] + |un (a) u(a)|

CV U
or n et un (a) u(a) donc
[,]
kun uk,[,] 0
Ainsi la convergence de (un ) est uniforme sur [, ].

Corollaire
X
Soit un une srie de fonctions de classe C 1 de I vers K.
X X
Si un converge simplement sur I et si u0n converge uniformment sur tout segment de
I
+
X
alors la somme un est de classe C 1 et
n=0
+
!0 +
X X
un = u0n
n=0 n=0
Attention : Lhypothse de travail est classe C 1 et non seulement drivable !
+
X (1)n
Exemple Monotonie sur ]0, +[ de la fonction S : t 7
n=0
n+t
Introduisons les fonctions un : ]0, +[ R dfinies par
(1)n
un (t) =
n+t
X
Soit t > 0. la srie numrique un (t) converge en vertu du CSSA.
X
La srie de fonctions un converge alors simplement sur ]0, +[ et sa somme S est donc bien dfinie
sur ]0, +[.
un est de classe C 1 et
(1)n+1
u0n (t) =
(n + t)2
X
Soit t > 0. La srie numrique u0n (t) converge en vertu du CCSA
On a
1 1
|Rn (t)| 6 2
6 0
(n + 1 + t) (n + 1)2 n+
X
Ainsi la srie de fonctions u0n converge uniformment sur ]0, +[.
On peut alors affirmer que S est de classe C 1 et
+
X (1)n+1
S 0 (t) =
n=0
(t + n)2
(1)0+1
Par le CSSA, S 0 (t) est du signe de son premier terme 6 0.
t2

La fonction S est donc dcroissante.

Pour complter le tableau de variation de S, exploitons le CSSA pour encadrer S par deux sommes
partielles conscutives :
1 1 1
6 S(t) 6
t t+1 t
On peut alors affirmer S 0 et S +.
+ + 0
15.4.3 Drives dordres suprieurs
Thorme
Soit (un ) une suite de fonctions de classe C p de I vers K.
Si les suites (un ),. . . , (u(p1)
n ) convergent simplement sur I et si la suite de fonctions (un(p) )
converge uniformment sur tout segment de I alors la fonction u = lim un est de classe C p
n+
et pour tout k {1, . . . , p},
u(k) = lim u(k)
n
n+
dm. :
Par rcurrence sur p N? .
Pour p = 1 : ok
Supposons la proprit vraie au rang p et tudions celle-ci au rang p + 1.
Puisque (u(p)
n ) converge simplement et que (un
(p+1)
) converge uniformment sur tout segment, on peut
(p) 1
affirmer que lim un est de classe C et
n+
0
lim u(p)
n = lim un(p+1)
n+ n+
De plus (u(p)
n ) converge uniformment sur tout segment.
Par lhypothse de rcurrence, on a alors lim un de classe C p et pour tout k {1, . . . , p},
n+
(k)
lim un = lim u(k)
n
n+ n+
En particulier
(p)
lim un = lim u(p)
n
n+ n+
est une fonction de classe C 1 et donc u est de classe C p+1 avec

(p+1) 0
lim un = lim u(p)
n = lim un(p+1)
n+ n+ n+
Rcurrence tablie.

Corollaire
X
Soit un une srie de fonctions de classe C p de I vers K.
X X X
Si les sries un ,. . . , u(p1)
n convergent simplement et si la srie un(p) converge
+
X
uniformment sur tout segment de I alors la fonction un est de classe C p et, pour tout
n=0
k {1, . . . , p},
+
!(k) +
X X
un = u(k)
n
n=0 n=0
15.4.4 Application : lexponentielle relle

Exemple Pour x R, posons
+
X 1 n
e(x) = x
n=0
n!
a) Dfinition.
b) Drivation.
a) On introduit un (x)
X = xn /n! dfinie sur R.
Pour x = 0, la srie un (0) est videmment convergente et
+ n
X 0
e(0) = = 1 + 0 + = 1 car 00 = 1
n=0
n!
Pour x 6= 0,
un+1 (x) |x|
un (x) = n + 1 0 < 1

n+
X
Par application de la rgle de dAlembert, la srie un (x) converge.
X
Ainsi, la srie de fonctions un converge simplement sur R.
Drivation :
Les fonctions un sont de classe C 1 et

0 si n = 1
u0n (x) =
xn1 /(n 1)! si n > 1
Soit a > 0. Pour x [a, a] et n > 1,
an1
|u0n (x)| 6
(n 1)!
X X
Or an1 /(n 1)! converge donc u0n converge normalement sur [a, a].
X X
Rsumons : les un sont de classe C 1 , un converge simplement et u0n converge uniformment sur
tout segment. On en dduit que la fonction e est de classe C 1 et
+ +
X X xn1
e0 (x) = u0n (x) = = e(x)
n=1 n=1
(n 1)!
Ainsi, la fonction e est solution de lquation diffrentielle y 0 = y et vrifie y(0) = 1. On reconnat

lexponentielle relle.

Thorme
+
X 1 n
x R, ex = x
n=0
n!
+
X 1
e=
n=0
n!
15.4.5 Application : tude de la fonction zta

Exemple Pour s ]1, +[, posons
+
X 1
(s) = s
n=1
n
a) Dfinition et classe C .
b) Monotonie et convexit.
c) Etude en +.
d) Etude en 1+ .
s ?
a) Posons un : s 7 1/nX dfinie sur ]1, +[ pour n N .
La srie de fonctions un converge simplement sur ]1, +[ et la fonction est sa somme.
b) Les fonctions un sont de classe C sur ]1, +[ et
( ln n)k
u(k)
n (s) =
ns
Sur [a, b] ]1, +[,
(ln n)k
s [a, b] , u(k)
n (s) 6

na
Soit ]1, a[, on a
(ln n)k
n 0
na n+
X (ln n)k
et il y a donc convergence de la srie .
naX
Par majoration uniforme, la srie de fonctions u(k)
n converge normalement sur [a, b].
Par convergence uniformment sur tout segment de ]1, +[, on peut affirmer que est de classe C sur
]1, +[ et
+
X ( ln n)p
(p) (s) =
n=1
ns
b) Monotonie :
+
X ln n
0 (s) = 60
n=1
ns
est dcroissante.

Convexit :
+
X (ln n)2
00 (s) = >0
n=1
ns
est convexe.
c) Limite en + :
1 0 si n > 1
lim =
s+ ns 1 si n = 1
Pour appliquer le thorme de la double limite, observons la convergence uniforme au voisinage de +.
Pour s > 2
1
|un (s)| 6 2
n
X 1 X
Or 2
converge normalement, donc un converge normalement et donc uniformment sur
n
[2, +[
Par le thorme de la double limite
+
X 1
lim (s) = lim = 1 + 0 + 0 + = 1
s+
n=1
s+ ns
Equivalent de (s) 1 quand s + :

On a
+
1 X 1
(s) 1 = s
+
2 n=3
ns
avec
+ Z +
X 1 dt 1 1
06 s
6 s
= s
n=3
n 2 t (s 1) 2
donc
1 1 1
(s) 1 = +o
2s 2s 2s
d) Limite en 1+ :
Par monotonie, on peut affirmer que la fonction admet une limite en 1+ .
Puisque
n
X 1
(s) >
ks
k=1
la limite
n
X 1
lim+ (s) >
s1 k
k=1
n
X 1
Or ceci vaut pour tout n et on sait + donc
k n+
k=1
lim (s) = +
s1+
Equivalent en 1+ :

1
La fonction t 7 est dcroissante donc
ts
Z n+1 Z n
dt 1 dt
s
6 s 6
n t n n1 ts
On en dduit Z + Z +
dt dt
6 (s) 6 1 +
1 ts 1 ts
i.e.
1 1
6 (s) 6 1 +
s1 s1
Par suite
1
(s)
s1 s1

Chapitre 16
Topologie des espaces norms
K dsigne R ou C
(E, k . k) dsigne un K-espace vectoriel norm.
Les notions qui suivront ne seront pas modifies lorsquon passe dune norme une norme quivalente.
En particulier, si lespace E est de dimension finie, elles ne dpendent pas de la norme choisie.
16.1 Intrieur et adhrence
X dsigne une partie de E.
16.1.1 Intrieur dune partie
Dfinition
Un lment a E est dit intrieur une partie X si X est voisinage de a i.e.
> 0, B(a, ) X
On note X lensemble des lments intrieurs X appel intrieur de X.
Exemple
Exemple Les lments intrieurs X sont lments de X i.e. X X.
Exemple Si X R alors a est intrieur X si, et seulement si,

> 0, ]a , a + [ R
387
16.1. INTRIEUR ET ADHRENCE
Exemple Lintrieur dun intervalle non vide est lintervalle ouvert de mmes extrmits.
Exemple Lintrieur du demi-plan complexe
P = {z C/Im(z) > 0}
est
P = {z C/Im(z) > 0}
Exemple Lintrieur dune boule ouverte B(a, r) est elle-mme.

En effet, pour tout x B(a, r), on vrifie B(x, ) B(a, r) avec = r kx ak > 0.
16.1.2 Adhrence dune partie

Dfinition
On dit quun lment a est adhrent X si X intercepte tous les voisinages de a i.e. :
> 0, B(a, ) X 6=
On appelle adhrence de X lensemble not X des lments adhrents X.
Exemple
Exemple Les lments de X sont adhrents X i.e. X X.
Exemple Si X R alors a est adhrent X si, et seulement si,
> 0, ]a , a + [ X 6=
Exemple Ladhrence dun intervalle non vide est lintervalle ferm de mmes extrmits.

CHAPITRE 16. TOPOLOGIE DES ESPACES NORMS
Exemple 0 est adhrent C? .
Proposition
On a

CE X = (CE X) et CE X = CE X
dm. :

x CE X x
/ X > 0, B(a, ) X = > 0, B(a, ) CE X a (CE X)
Lautre galit se dduit de la prcdente par passage au complmentaire et substitution de CE X X.
16.1.3 Caractrisation squentielle des points adhrents
Thorme
Soit X une partie non vide.
(i) a est adhrent X ;
(ii) (xn ) X N , xn a ;
dm. :
(i) (ii) Supposons que pour tout > 0, B(a, ) X 6= .
1
Pour n N et = > 0, lensemble B (a, 1/(n + 1)) X est non vide.
n+1
Soit xn un lment de celui-ci. En faisant varier n, cela dfinit une suite (xn ) X N vrifiant
1
kxn ak 6 0
n+1
et donc xn a.
(ii) (i) Supposons (ii). Pour tout > 0, il existe N N tel que
n > N, kxn ak <
et donc B(a, ) X 6= .

Exemple Si X est une partie non vide et majore de R alors le rel sup X est adhrent X.
En effet, il existe une suite dlments de X convergeant vers sup X
Exemple La matrice nulle Op est adhrente GLp (K).

En effet,
1
Ip GLp (K) Op
n

16.1. INTRIEUR ET ADHRENCE
Exemple Ladhrence dune boule ouverte est la boule ferme de mmes centre et rayon.
En effet, si x B(a, r) alors il existe (xn ) B(a, r)N telle que xn x et lingalit kxn ak < r
donne la limite kx ak 6 r donc x Bf (a, r).
Inversement, si x Bf (a, r) alors x = lim(xn ) avec
n
xn = a + (x a) B(a, r)
n+1
16.1.4 Frontire
Dfinition
On appelle frontire dune partie X de E lensemble Fr(X) = X\X .
Exemple
Exemple Dans E = R, Fr ([a, b[) = [a, b] \ ]a, b[ = {a, b} et Fr(Q) = Q\Q = R.
Exemple Dans E = C, la frontire du demi-plan P = {z C/Im(z) > 0} est la droite relle R.
Exemple La frontire dune boule (ouverte ou ferme) est la sphre de mmes centre et rayon.
Proposition
Fr(X) = X CE X = Fr(CE X).
dm. :
Fr(X) = X\X = X CE (X ) = X CE X.

Proposition
X = X Fr(X) et X = X\Fr(X).

16.2 Parties ouvertes et parties fermes

16.2.1 Voisinage
Dfinition
On appelle voisinage dun lment a de E toute partie V de E vrifiant
> 0, B(a, ) V
Exemple
Exemple Dans E = R, une partie V de R est un voisinage de a R si, et seulement si,
> 0, ]a , a + [ V
Proposition
Si V est un voisinage de a et W une partie de E contenant V alors W est un voisinage de a.
dm. :
Il existe > 0 tel que B(a, ) V or V W donc B(a, ) W

Proposition
Si V1 , . . . , Vn sont des voisinages de a alors V1 . . . Vn est un voisinage de a.
dm. :
Il existe 1 , . . . , n > 0 tels que pour tout i {1, . . . , n}, B(a, i ) Vi .
Pour = min {1 , . . . , n } > 0, B(a, ) V1 . . . Vn .
Remarque Ce rsultat est faux pour une intersection infinie. Par exemple
\
[1/n, 1/n] = {0}
nN?
est une intersection infinie de voisinage de 0 qui nest pas un voisinage de 0.

16.2. PARTIES OUVERTES ET PARTIES FERMES
16.2.2 Parties ouvertes

Dfinition
Une partie U de E est dite ouverte si elle est voisinage de chacun de ses points i.e. :
a U, > 0, B(a, ) U
On dit encore que U est un ouvert de E.
Exemple
Exemple Une partie U est ouverte si, et seulement si, U = U .

En particulier, on a alors U Fr(U ) = .
Exemple et E sont des parties ouvertes de E.
Exemple Dans E = R, les intervalles ouverts ]a, b[ , ]a, +[ , ], a[ sont des parties ouvertes.
Exemple Une boule ouverte B(a, r) est une partie ouverte.

En effet, pour x B(a, r) et = r kx ak > 0, on a B(x, ) B(a, r).
Thorme
Une runion (finie ou infinie) de parties ouvertes est une partie ouverte.
dm. : [
Soit (Ui )iI une famille de parties ouvertes de E et U = Ui .
iI
Soit a U , il existe i I tel que a Ui . Puisque Ui est un ouvert, il existe > 0 tel que B(a, ) Ui
et donc B(a, ) U .

Exemple X est la runion des ouverts inclus dans X.

Par suite, X est le plus grand ouvert inclus dans X.
En effet
Notons U la runion des ouverts inclus dans X.
U est un ouvert inclus dans X et U contient tous les ouverts inclus dans X. Montrons U = X
U est un ouvert inclus dans X donc X est voisinage de chacun des points de U et donc U X .
Inversement, si a X il existe > 0 tel que B(a, ) X. B(a, ) est alors un ouvert inclus dans X
donc B(a, ) U puis a U . Ainsi X U puis =.
[
Exemple Soit X E et > 0. X = B(a, ) est un ouvert de E contenant X.
aX
Thorme
Une intersection finie de parties ouvertes est une partie ouverte.
dm. :
n
\
Soit (Ui )16i6n une famille finie de parties ouvertes de E et U = Ui .
i=1
Soit a U . Pour tout i {1, . . . , n}, il existe i > 0 tel que a Ui . Pour = min {1 , . . . , n } > 0,
on a pour tout i {1, . . . , n}, B(a, ) B(a, i ) Ui donc B(a, ) U .
Remarque
\ Une intersection infinie de parties ouvertes peut ne pas tre ouverte :
]1/n, 1/n[ = {0}
nN?
nest pas une partie ouverte.
Proposition
Si U1 , . . . , Up sont des parties ouvertes des espaces norms E1 , . . . , Ep alors U = U1 Up
est une partie ouverte de lespace norm produit E = E1 Ep .
dm. :
Commenons par prciser les boules de E.
Notons N1 , . . . , Np les normes sur E1 , . . . , Ep et k . k la norme sur E.
Pour x = (x1 , . . . , xp ) E, kxk = max Nj (xj ).
16j6p
Soit a = (a1 , . . . , ap ) et r > 0.
x B(a, r) j {1, . . . , p} , xj Bj (aj , r)
Ainsi
p
Y
B(a, r) = Bj (aj , r)
j=1
Soit U1 , . . . , Up des parties ouvertes de E et U = U1 Up .

Soit a = (a1 , . . . , ap ) U . Pour tout j {1, . . . , p}, aj Uj , or Uj est ouvert donc il existe j > 0

16.2. PARTIES OUVERTES ET PARTIES FERMES
tel que Bj (aj , j ) Uj . Considrons alors = min {1 , . . . , p } > 0. Pour tout j {1, . . . , p},
Bj (aj , ) Uj donc
Yp p
Y
B(a, ) = Bj (aj , ) Uj = U
j=1 j=1
Exemple Dans R2 , le produit cartsien de deux intervalles ouverts de R est un ouvert de R2 .
16.2.3 Parties fermes

Dfinition
Une partie F de E est dite ferme si son complmentaire est une partie ouverte.
On dit encore que F est un ferm de E.
Exemple
Exemple Une partie F est ferme si, et seulement si, F = F .

En particulier, on a alors Fr(F ) F .
Exemple E et sont des ferms.
Exemple Dans E = R, les intervalles ferms [a, b] , [a, +[ , ], a] sont des parties fermes de R.
Thorme
Une intersection (finie ou infinie) de parties fermes est un ferm.
Une union finie de parties fermes est ferme.
dm. :
Par passage au complmentaire dune union ou dune intersection douverts.

Exemple Fr(X) est une partie ferme.

En effet, Fr(X) = X CE X est lintersection de deux ferms.
Exemple X est lintersection des ferms contenant X.

Par suite, X est le plus petit ferm contenant X.
En effet, notons F lintersection de tous les fermes contenant X.
F est un ferm qui contient.
Si a
/ X alors il existe > 0 tel que B(a, ) CE X i.e. X CE B(a, ).
Or CE B(a, ) est un ferm et donc a / F car a / CE B(a, ).
Inversement, si a / F , puisque F est ferm, il existe > 0 tel que B(a, ) CE F et donc
X F CE B(a, ). On en dduit que a / X.
[
Remarque Une union infinie de parties fermes peut ne pas tre ferme : [1/n, 1] = ]0, 1]
nN?
16.2.4 Caractrisation squentielle des parties fermes

Thorme
Soit F une partie de E. On a quivalence entre :
(i) F est ferme ;
(ii) (xn ) F N , xn a a F
On dit quune partie ferme contient les limites de ses suites convergentes.
dm. :
(i) (ii) Par contrapose.
Supposons quil existe (xn ) F N telle que xn a et a / F.
Soit > 0. Pour n assez grand, kxn ak < donc xn B(a, ) et donc B(a, ) F 6= .
Ainsi a CE F et
> 0, B(a, ) 6 CE F
La partie CE F nest pas ouverte et donc F nest pas ferme.
(ii) (i) Par contrapose.
Supposons F non ferme i.e. CE F non ouvert.
Il existe a CE F tel que
> 0, B(a, ) F 6=
Soit n N. Pour = 1/(n + 1) > 0, il existe xn B(a, 1/(n + 1)) F .
En faisant varier n, ceci dtermine une suite (xn ) F N telle que xn a avec a
/ F.

Exemple Les singletons sont des parties fermes.
Exemple Les boules fermes sont des parties fermes.

En effet, si (xn ) Bf (a, r)N converge vers ` alors pour tout n N, kxn ak 6 r donne la limite
k` ak 6 r et donc ` Bf (a, r). La caractrisation squentielle des parties fermes permet alors de
conclure.

16.3. TOPOLOGIE ET CONTINUIT
Exemple Les sphres sont des parties fermes.
Proposition
Si F1 , . . . , Fp sont des parties fermes des espaces vectoriels norms E1 , . . . , Ep alors F =
F1 . . . Fp est une partie ferme de lespace vectoriel norm produit E = E1 Ep .
dm. :
Soit (x(n)) F N une suite convergente de limite a.
On peut crire x(n) = (x1 (n), . . . , xp (n)) avec xj (n) aj o a = (a1 , . . . , ap ).
Pour tout j {1, . . . , p}, (xj (n)) FjN , or Fj est ferme, donc aj Fj puis a F .
Exemple Dans R2 , le produit cartsien de deux intervalles ferms de R est un ferm de R2 .
16.3 Topologie et continuit

16.3.1 Topologie relative
Soit X une partie de E.
16.3.1.1 Voisinage relatif X
Soit a un lment de E.
Dfinition
On appelle voisinage de a relatif X, tout ensemble de la forme V X avec V voisinage de a.
Exemple
Exemple [0, 1] est un voisinage de 0 relatif R+ .

En effet, [0, 1] = [1, 1] R+ .
Proposition
Soit A une partie de X. On a quivalence entre :
(i) A est un voisinage de a relatif X ;
(ii) il existe > 0 tel que B(a, ) X A.

dm. :
(i) (ii) Si A est un voisinage de a relatif X alors il existe V voisinage de a tel que A = V X. Il
existe > 0 tel que B(a, ) V et alors B(a, ) X A.
(ii) (i) Supposons quil existe > 0 tel que B(a, ) X A. Pour V = B(a, ) A, V est un
voisinage de A et V X = (B(a, ) X) (A X) = A.
16.3.1.2 Ouvert relatif X
Dfinition
On appelle ouvert relatif X tout ensemble de la forme U X avec U ouvert de E.
Exemple
Exemple [0, 1[ est un ouvert relatif de R+ .

En effet, [0, 1[ = ]1, 1[ R+ .
Exemple et X sont des ouverts relatifs X.
Proposition
(i) A est un ouvert relatif X ;
(ii) A est voisinage relatif X de chacun de ses points.
dm. :
(i) (ii) Si A est un ouvert relatif X alors A = U X avec U ouvert.
Pour tout a A, a U or U est ouvert donc U est voisinage de a et A = U X est voisinage de a
relatif X.
Soit a A. A est un voisinage relatif X de a donc il existe a > 0 tel que B(a, a ) X A.
Posons alors [
U= B(a, a )
aA
U est ouvert comme runion douverts et on vrifie A = U X.


16.3. TOPOLOGIE ET CONTINUIT
16.3.1.3 Ferm relatif X
Dfinition
On appelle ferm relatif X tout ensemble de la forme F X avec F ferm de E.
Exemple
Exemple ]0, 1] est un ferm relatif de ]0, +[.

En effet, ]0, 1] = ]0, +[ [0, 1].
Exemple et X sont des ferms relatifs X.
Thorme
(i) A est un ferm relatif X ;
(ii) A contient les limites de ses suites convergeant dans X.
(iii) le complmentaire de A dans X est un ouvert relatif X ;
dm. :
(i) (ii) Supposons A = F X avec F ferm. Si (xn ) AN converge vers x X alors puisque
(xn ) F N , on a x F donc x F X = A.
(ii) (iii) Par contrapose. Supposons que le complmentaire de A dans X nest pas un ouvert relatif
X. Il existe alors a X\A tel que X\A nest pas voisinage relatif X de a. Pour tout > 0, on a alors
B(a, ) X 6 X\A et donc B(a, ) A 6= . Cette proprit utilise avec = 1/(n + 1) permet de
construire une suite (xn ) AN telle que xn a X\A.
(iii) (i) Si X\A = U X avec U ouvert alors A = X F avec F = CE U ferme.
16.3.2 Continuit et topologie

Thorme
Soit f : X E F . On a quivalence entre :
(i) f est continue ;
(ii) limage rciproque de chaque ouvert de F est un ouvert relatif X ;
(iii) limage rciproque de chaque ferm de F est un ferm relatif X.

dm. :
(i) (ii) Supposons f continue et considrons V un ouvert de F . Pour tout a f 1 (V ), f (a) V or
V est ouvert et donc il existe > 0 tel que B(f (a), ) V . Par continuit de f en a, il existe > 0
vrifiant
x X, kx akE < kf (x) f (a)kF <
et donc
x B(a, ) X, f (x) B(f (a), ) V
et ainsi
B(a, ) X f 1 (V )
Par suite f 1 (V ) est ouvert relatif X car voisinage de chacun de ses points.
(ii) (i) Supposons (ii). Pour tout a X et tout > 0 considrons louvert V = B(f (a), ). Par
hypothse, f 1 (V ) est un ouvert relatif X. Or a f 1 (V ) donc f 1 (V ) est un voisinage de a relatif
X et donc il existe > 0 tel que
B(a, ) X f 1 (B(`, ))
On a alors
x X, kx akE < kf (x) f (a)kF <
1
(ii) (iii) via f (CF Y ) = CX f 1 (Y ) pour Y F .

Remarque Le rsultat est faux en terme dimage directe
sin(]0, [) = ]0, 1] et exp(R ) = ]0, 1]
Corollaire
Pour f : E F continue, limage rciproque dune partie ouverte (resp. ferme) de F est une
partie ouverte de E (resp. ferme).
dm. :
Car un ouvert (resp. un ferm) relatif E est un ouvert (resp. un ferm) de E.
Exemple U = (x, y) R2 /x < y est un ouvert de R2 .

En effet, considrons f : R2 R dfinie par f (x, y) = y x.

U = f 1 (R+? ) or f est continue et R+? est ouvert donc U est un ouvert relatif R2 i.e. un ouvert
de R2 .
Exemple Soit X continue et X = E.

Les ensembles X, E et a E, > 0, B(a, ) X 6= sont ferms.
Les ensembles a E, (xn ) X N , xn a, E X et Q sont ouverts.
Exemple R est une partie ouverte de R\Q.

En effet, D et det est continue et R est un ouvert.
De mme, on obtient que GLn (K) est un ferm.

16.4. DENSIT
Exemple Mn (K) est une partie ferme de A Mn (K).

1
En effet, Ap = A + In A avec A continue et p ferm.
p
16.4 Densit
16.4.1 Dfinition
Dfinition
Une partie X de E est dite dense si X = E.
Thorme
(i) X est une partie dense de E ;
(ii) a E, > 0, B(a, ) X 6= ;
(iii) a E, (xn ) X N , xn a.
dm. :
(ii) et (iii) signifient E X.

Exemple Q est une partie dense de R.
En effet, tout rel est limite dune suite de rationnels.
Exemple Aussi, R\Q et D sont des parties denses de R.
Exemple GLn (K) est une partie dense de Mn (K).

1
En effet, pour tout A Mn (K), on a Ap = A + In A.
p
Or la matrice A na quun nombre fini de valeurs propres, donc pour p assez grand f, g : E F .
16.4.2 Continuit et densit

Thorme
Soit f, g : E F continues.
Si f et g sont gales sur une partie X de E dense alors f = g.
dm. :
Soit x X. Il existe (xn ) X N telle que xn x. Or pour tout n N f (xn ) = g(xn ) donc la limite
f (x) = g(x)

Exemple Dterminons les fonctions f : R R continues vrifiant
x, y R, f (x + y) = f (x) + f (y)

Soit f solution.
On a f (0 + 0) = f (0) + f (0) donc f (0) = 0.
On a f (2a) = f (a + a) = f (a) + f (a) = 2f (a),. . .
Par rcurrence, on montre
a R, n N, f (na) = nf (a)
Puisque f (x) + f (x) = f (0) = 0 on a f (x) = f (x).

Par suite
a R, n Z, f (na) = nf (a)
Soit x = p/q Q avec p Z et q N? .

p
f (x) = pf (1/q) et f (1) = qf (1/q) donc f (x) = f (1) = x en posant = f (1).
q
Les fonctions x 7 f (x) et x 7 x sont continues sur R et concident sur la partie Q dense dans R,
elles sont donc gales sur R.
Exemple Montrons que

A, B Mn (K), AB = BA
Soit K et B Mn (K).
Pour A GLn (K),
AB () = det(In AB) = det(A) det(A1 B)
puis
AB () = det(A1 B) det(A) = det(In BA) = BA ()
Les applications A 7 AB () et A 7 BA () sont continues sur Mn (K) et concident sur GLn (K)
partie dense de Mn (K), elles sont donc gales sur Mn (K).
Ainsi, pour tout K, AB () = BA () et donc AB = BA .
16.4.3 Approximations uniformes

Soit a < b R.
16.4.3.1 Par des fonctions en escalier
Rappel :
On appelle subdivision dun segment [a, b] toute suite relle finie = (a0 , a1 , . . . , an ) avec
a0 = a < a1 < . . . < an1 < an = b

16.4. DENSIT
Dfinition
Une fonction : [a, b] K est dite en escalier sil existe une subdivision = (a0 , a1 , . . . , an )
de [a, b]
vrifiant
i {1, . . . , n} , ]ai1 ,ai [ est constante
Une telle subdivision est alors dite adapte .
Thorme
Soit f : [a, b] K continue par morceaux.
Pour tout > 0, il existe une fonction en escalier : [a, b] K vrifiant
t [a, b] , |f (t) (t)| 6
dm. :
Cas f continue sur [a, b].
Soit > 0. Puisque f est continue sur le segment [a, b], elle y est uniformment continue et donc il existe
> 0 tel que
s, t [a, b] , |s t| < |f (s) f (t)| 6
Soit n N? tel que (b a)/n 6 et = (a0 , . . . , an ) la subdivision de [a, b] dfinie par
ba
ai = a + i
n
Considrons : [a, b] C dfinie par (t) = f (ai ) sur ]ai1 , ai ] et (a) = f (a).
La fonction est une fonction en escalier et pour tout i {1, . . . , n} et tout t ]ai1 , ai ], on a
ba
|t ai | 6 6
n

et donc
|f (t) (t)| 6
Cas f continue par morceaux sur [a, b].
Soit = (a0 , . . . , an ) une subdivision de [a, b] adapte f .
Pour tout i {1, . . . , n}, on peut prolonger f]ai1 ,ai [ en une fonction continue fi dfinie sur [ai1 , ai ].
La fonction fi tant continue, il existe (i ) fonction en escalier telle que
t [ai1 , ai ] , |fi (t) i (t)| 6
Posons alors : [a, b] E dfinie par
(ai ) = f (ai ) et (t) = i (t) si t ]ai1 , ai [
On a clairement par construction
t [a, b] , |f (t) (t)| 6

Corollaire
Lensemble E ([a, b] , K) des fonctions en escalier de [a, b] vers K est une partie dense de les-
0
pace Cpm ([a, b] , K) norm par k . k .
Toute fonction continue par morceaux est limite uniforme dune suite de fonctions en escalier.
Exemple Montrons
Z b
0
f Cpm ([a, b] , K) , lim f (t)eint dt = 0
n+ a
Cas f constante : Cest immdiat par calcul.
Cas f en escalier : Cest immdiat en dcoupant lintgrale.
Cas f continue par morceaux :
Soit > 0. Il existe : [a, b] K en escalier vrifiant
t [a, b] , |f (t) (t)| 6
et alors pour tout n N
Z b Z b Z b
f (t)eint dt = (t)eint dt + (f (t) (t)) eint dt
a a a
avec Z Z
b b
(f (t) (t)) eint dt 6 |f (t) (t)| dt 6 (b a)

a a
Or Z b
(t)eint dt 0
a n+
donc pour n assez grand

Z
b
int
f (t)e dt 6 (b a + 1)

a

16.4. DENSIT
16.4.3.2 Par des fonctions polynmes

On note P([a, b] , K) lespace des fonctions polynomiales de [a, b] vers K.
Thorme
Soit f : [a, b] K une fonction continue.
Pour tout > 0, il existe une fonction : [a, b] K polynomiale vrifiant
t [a, b] , |f (t) (t)| 6
Corollaire
P ([a, b] , K) est une partie dense de C ([a, b] , K) norm par k . k
Toute fonction continue sur [a, b] est limite uniforme dune suite de fonctions polynomiales.
Remarque Puisque k . k1 et k . k2 sont domines par k . k , P ([a, b] , K) est encore une partie dense de
C ([a, b] , K) norm par k . k1 ou k . k2 .
Remarque Pour k N? {}, on a P ([a, b] , K) C k ([a, b] , K).

Par consquent, C k ([a, b] , K) est aussi une partie dense de C ([a, b] , K) norm par k . k , k . k2 ou k . k1 .
Exemple Soit f C([0, 1] , R) vrifiant

Z 1
n N, tn f (t) dt = 0
0
Montrons que f est la fonction nulle.
Pour tout P R [X], on a par linarit
Z 1
P (t)f (t) dt = 0
0
Par le thorme de Weierstrass, il existe une suite de fonctions polynmes (n ) convergeant

uniformment vers f sur [a, b]. On a alors
Z 1 Z 1 Z 1
2

n (t)f (t) dt f (t) dt 6
|n (t) f (t)| |f (t)| dt
0 0 0
et donc Z 1 Z 1 Z 1
f 2 (t) dt 6 kn f k

n (t)f (t) dt |f (t)| dt 0
0 0 0
Ainsi Z 1 Z 1
n (t)f (t) dt f 2 (t) dt
0 0
Z 1
et puisque n (t)f (t) dt = 0, on en dduit
0
Z 1
f 2 (t) dt = 0
0
Par nullit de lintgrale dune fonction continue et positive, on peut conclure f = 0.

16.4.4 Musculation : Sous-groupe de (R, +)
Thorme
Les sous-groupes de (R, +) sont de la forme aZ avec a R ou bien sont des parties denses
de R.
dm. :
Soit H un sous-groupe de (R, +).
Si H = {0} alors H = aZ avec a = 0.
Sinon, il existe h H tel que h 6= 0 et, quitte considrer son oppos, on peut supposer h > 0.
Posons alors a = inf H + avec H + = {h H/h > 0}.
Cette borne infrieure existe car H + est une partie de R non vide et minore.
Cas a > 0 :
Montrons H = aZ.
Commenons par justifier a H.
Puisque a = inf H + , 2a nest pas minorant de H + et donc il existe b H + tel que a 6 b < 2a.
Si b > a alors b a > 0 or, par opration dans le sous-groupe H, on a b a H. Ainsi b a H + .
Cependant b a < a = inf H + , cest absurde.
On en dduit b = a et, puisque b H + , on obtient a H.
Sachant a H, on peut affirmer aZ = hai H.
Inversement, soit x H.
Par division euclidienne, on peut crire x = aq + r avec a Z et r [0, a[.
Notons que r = x aq H car x H et aq aZ H.
Si r > 0 alors r H + . Or r < a = inf H + . Cest absurde.
On en dduit r = 0 puis x = aq aZ.
Par double inclusion, on obtient H = aZ.
Cas a = 0 :
Montrons que H est dense dans R.
Soit x R et > 0.
Puisque inf H + = 0, il existe h H + tel que 0 < h < .
Posons alors n = bx/hc Z.
On a x/h 1 < n 6 x/h donc x h < nh 6 x puis nh ]x , x].
Or nh H donc on peut affirmer H ]x , x + [ 6= .

Exemple Montrons que {cos(n)/n N} est dense dans [1, 1].
Considrons H = Z + 2Z.
H est un sous-groupe de (R, +).
Sil est de la forme aZ avec a R alors, puisque Z H = aZ, on a a Q.
De plus, puisque 2Z H = aZ, on a aussi aQ.
On en dduit que est rationnel.
Cest absurde.
On peut donc affirmer que H = Z + 2Z est un sous-groupe dense dans R.
Considrons alors x [1, 1] et = arccos x [0, ] R.
Il existe une suite dlments de H convergeant vers et donc il existe deux suites dentiers (an ) et (bn )
telles que an + 2bn .
On a alors cos(|an |) = cos(an + bn ) cos = x.

16.4. DENSIT

Chapitre 17
Continuit dune fonction vectorielle
E et F dsignent des K-espaces vectoriels norms par k . kE et k . kF . Les notions qui vont suivre sont
inchanges lorsquon passe dune norme une norme quivalente. En particulier, elles ne dpendent pas
du choix de la norme lorsque les espaces sont de dimensions finies.
On sintresse ici aux applications f : X E F . En pratique, ltude sappliquera :
- aux fonctions numriques dune ou plusieurs variables relles ;
- aux fonctions dune variable complexe ( z 7 z/1 + z, z 7 ez ,. . . ) ;
- aux applications dune variable matricielle ( det : Mn (K) K, A GLn (K) 7 A1 ), aux
applications linaires ou multilinaires. . .
17.1 Limites
17.1.1 Convergence
Soit f : X E F et a un point adhrent X.
Dfinition
On dit que f tend vers ` F en a si
> 0, > 0, x X, kx akE 6 kf (x) `kF 6
On note alors f
` ou f (x) `
a xa
Exemple Pour f constante gale C, on obtient C

C.
a
Exemple Pour f = Id, on obtient x a.

xa
Exemple Pour f = k . k, on obtient kxk kak.

xa
Thorme
Si f `0 alors ` = `0 .
` et f
a a
407
17.1. LIMITES
dm. :
Soit > 0. Il existe , 0 > 0 tels que
x X, kx akE 6 kf (x) `kF 6
et
x X, kx akE 6 0 kf (x) `0 kF 6
Pour 00 = min(, 0 ) > 0 et x B(a, 00 ) X (qui est non vide car a est adhrent X ), on a
kf (x) `k 6 et kf (x) `0 k 6 . On en dduit
k` `0 k 6 k` f (x)k + kf (x) `0 k 6 2
Or ceci vaut pour tout > 0 donc k` `0 k = 0 i.e. ` = `0 .

Dfinition
On dit que f converge en a sil existe ` F tel que f
`.
a
Cet lment ` est alors unique, on lappelle limite de f en a et on note
` = lim f ou ` = lim f (x)

a xa
17.1.2 Thormes de convergences

a dsigne un lment adhrent X.
17.1.2.1 Caractrisation squentielle
Thorme
Soit f : X E F et ` F .
(i) f
`;
a
(ii) (xn ) X N , xn a f (xn ) `.
dm. :
(i) (ii) Supposons f
`.
a
Soit (xn ) X N telle que xn a.
Soit > 0. Il existe > 0 tel que
x X, kx ak 6 kf (x) `k 6
Puisque xn a et > 0, il existe N N tel que
n N, n > N kxn ak 6
et donc
n > N kf (xn ) `k 6
(ii) (i) Par contrapose.
Supposons f 6 `. Il existe > 0 tel que
a
> 0, x X, kx ak 6 et kf (x) `k >

CHAPITRE 17. CONTINUIT DUNE FONCTION VECTORIELLE
1 1
Soit n N, pour = > 0, il existe xn X tel que kxn ak 6 et kf (xn ) `k > .
n+1 n+1
N
En faisant varier n, ceci dtermine une suite (xn ) X telle que xn a et f (xn ) 6 `.

Corollaire
Si f tend vers ` en a alors ` est adhrent f (X).
Ce dernier rsultat est une extension du thorme de passage la limite des ingalits larges.
17.1.2.2 Oprations
Thorme
Soit f, g : X E F et , K
Si f
` et g `0 alors f + g
` + `0 .
a a a
``0
Si de plus F est une algbre norme, f g
a
dm. :
Soit (xn ) X N de limite a.
On a f (xn ) ` et g(xn ) `0 .
Par oprations sur les suites vectorielles convergentes, (f + g)(xn ) ` + `0 .
Or ceci vaut pour toute suite (xn ) X N convergeant vers a donc, par la caractrisation squentielle des
limites, f + g ` + `0 .
a

Thorme
Soit : X E K, f : X E F ..
Si
et f
` alors .f
.`.
a a a
dm. :
Par la caractrisation squentielle des limites et oprations sur les suites vectorielles convergentes.

Thorme
Soit f : X E F et g : Y F G telles que f (X) Y .
Si f
b et si g
` alors g f `.
a b a
dm. :
Par la caractrisation squentielle des limites.
Notons que b est adhrent Y car b = lim f est adhrent f (X) et f (X) Y .
a

Corollaire
Si f
` alors kf k
k`k.
a a
17.1.2.3 Comparaison
Thorme
Soit f : X E F , g : X E R et a adhrent X.
Si kf (x) `k 6 g(x) et g
0 alors f
`.
a a
dm. :
Par la caractrisation squentielle des limites et comparaison de suites relles.

17.1. LIMITES
17.1.3 Convergence valeurs dans espace de dimension finie

Soit F un K-espace vectoriel de dimension finie et e = (e1 , . . . , ep ) une base de F .
Considrons f : X E F .
Xp
Pour tout x X, on peut crire f (x) = f1 (x).e1 + + fp (x).ep = fj (x).ej avec fj (x) K.
j=1
Dfinition
Les applications scalaires f1 , . . . , fp sont appeles fonctions coordonnes (ou composantes) de
f relatives la base (e1 , . . . , ep ).
Thorme
Soit a adhrent X. On a quivalence entre :
(i) la fonction vectorielle f converge en a ;
(ii) les fonctions numriques f1 , . . . , fp convergent en a.
p
X
lim f = lim f1 .e1 + + lim fp .ep = lim fj ej
a a a a
j=1
dm. :

17.1.4 Convergence valeurs dans un espace norm produit
Soit F1 , . . . , Fp des espaces vectoriels norms respectivement par N1 , . . . , Np et F = F1 . . . Fp
lespace vectoriel norm produit. Pour x = (x1 , . . . , xp ) F ,
kxk = max Nj (xj )
16j6n
Considrons f : X E F .
Pour tout x X f (x) = (f1 (x), . . . , fp (x)) avec fj (x) Fj .
Dfinition
Les applications f1 , . . . , fp sont appeles applications coordonnes de f .
Thorme
Soit a E adhrent X. On a quivalence entre :
(i) f converge en a ;
(ii) f1 , . . . , fp convergent en a.
lim f = lim f1 , . . . , lim fp
a a a
dm. :

17.1.5 Convergence et restriction
Soit f : X E F et a adhrent X.

Dfinition
Soit X 0 X tel que a soit adhrent X 0 .
On appelle limite de f en a selon X 0 lventuelle limite de la restriction f |X 0 en a. On la note
lim f (x)
xa,xX 0
Exemple Si a est adhrent X ? = X\ {a}, on note
lim f (x) = lim f (x)

xa,x6=a df xa,xX ?
Exemple Si X R et a adhrent X + = X ]a, +[, on note
lim f (x) ou lim f (x) = lim f (x)

xa+ xa,x>a df xa,xX +
Proposition
Si a est adhrent X 0 X et si f converge en a alors la restriction f |X 0 converge en a vers
la mme limite.
dm. :

Proposition
Soit r > 0 et X 0 = B(a, r) X.
Si la restriction f |X 0 converge en a alors f converge en a vers la mme limite
dm. :
Supposons fX 0 converge vers ` en a.
x X 0 , kx akE 6 kf (x) `kF 6
Pour 0 = min(, r) > 0, on a
x X, kx akE < 0 kx akE 6 et x X 0

17.1. LIMITES
donc
x X, kx akE < 0 kf (x) `kF 6

Proposition
On suppose X = X 0 X 00 avec a adhrent X 0 et X 00 .
Si les restrictions f |X 0 et f |X 00 convergent en a vers la mme limite alors f converge en a vers
cette limite.
dm. :
Notons ` la limite commune.
Soit > 0. Il existe 0 , 00 > 0 tels que
x X 0 , kx akE 6 0 kf (x) `kF 6 et x X 00 , kx akE 6 00 kf (x) `kF 6
Pour = min(0 , 00 ) > 0, on a
x X = X 0 X 00 , kx akE 6 kf (x) `kF 6
Remarque Cet outil permet ltude de limite de fonction dfinie par une alternative.
17.1.6 Extension linfini

Dfinition
Soit f : X R F avec X partie non majore.
On dit que f tend vers ` F en + si
> 0, A R, x X, x > A kf (x) `k 6
On note alors f (x) `.

x+
De faon analogue, pour X R non minore, on dfinit f `


Dfinition
Soit f : X E F avec X non borne.
On dit que f (x) tend vers ` F quand kxk + si
> 0, A R, x X, kxk > A kf (x) `k 6
On note alors f (x) `.

kxk+
Dfinition
Soit f : X E R et a E adhrent X.
On dit que f tend vers + en a si
M R, > 0, x X, kx ak 6 f (x) > M
On note alors f (x) +.

xa
De faon analogue, on dfinit aussi f (x) , f (x) +, etc.
xa kxk+
17.1.7 Exemples
p
Exemple Dans R2 , tude de lim x2 + xy + y 2 .
(x,y)(0,0)
p
Soit f : (x, y) 7 x2 + xy + y 2 dfinie sur X = R2 car
2
x2 + xy + y 2 > (x + 1/2) + 3y 2 /4
(0, 0) est adhrent R2 .

Quand (x, y) (0, 0).
On a x 0 et y 0 (car |x| 6 k(x, y)k 0 )
Par oprations algbriques
p x2 + xy + y 2 0.
Par composition x2 + xy + y 2 0.
xy
Exemple Dans R2 , tude de lim p .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
xy
Soit f : (x, y) 7 p dfinie sur X = R2 \ {(0, 0)}.
x2 + y 2
(0, 0) est adhrent X
Quand (x, y) (0, 0) (avec (x, y) X ) p
On pose x = r cos , y = r sin avec r = x2 + y 2 0 et incontrlable.
Par composition, on a alors
f (x, y) = r cos sin 0
Attention : Etudier lim ne correspond pas tudier lim lim ou lim lim
(x,y)(0,0) x0 y0 y0 x0
x2 y 2
Exemple Dans R2 , tude de lim .
(x,y)(0,0) x2 + y 2

17.1. LIMITES
x2 y 2
Soit f : (x, y) 7 dfinie sur X = R2 \ {(0, 0)}.
x2 + y 2
(0, 0) est adhrent X et
lim lim f (x, y) = 1 et lim lim f (x, y) = 1. . .

x0 y0 y0 x0
p
Pour x = r cos , y = r sin avec r = x2 + y 2 0, on a
f (x, y) = cos2 sin2
qui ne semble pas converger. . .

Puisque f (1/n, 0) 1 et f (0, 1/n) 1, la fonction f diverge en (0, 0).
xyz
Exemple Dans R3 , tude de lim .
(x,y,z)(0,0,0) x + y 2 + z 2
2
xyz
Soit f : (x, y, z) 7 2 dfinie sur X = R3 \ {(0, 0, 0)}.
x + y2 + z2
Quand (x, y, z) (0, 0, 0) (avec (x, y, z) X ) p
On pose x = r cos sin , y = r sin sin , z = r cos avec r = x2 + y 2 + z 2 0 et ,
incontrlables.
xyz
= r cos sin cos2 sin 0
x2 + y 2 + z 2
z2
Exemple Dans C, tude de lim .
z0 |z|
z2
Soit f : z 7 dfinie sur X = C? .
|z|
0 est adhrent C? .
Quand z 0 (avec z C? )
On peut crire z = rei avec r = |z| 0.
On a alors
f (z) = re2i 0
1
Exemple Dans C, tude de lim .
|z|+ z + 1
f : z 7 1/(z + 1) est dfinie sur X = C\ {1}.
X nest pas borne.
Quand |z| + (avec z X ).
1 1
On a |z + 1| > |z| 1 donc 6 0 (pour |z| > 1 ).
z+1 |z| 1
1
Ainsi lim =0
|z|+ z + 1

17.2 Continuit
17.2.1 Continuit en un point
Remarque Si f : X E F admet une limite en a X, celle-ci ne peut qutre gale f (a).
Dfinition
On dit que f : X E F est continue en a X si f (x) f (a).
xa
Thorme
(i) f : X E F est continue en a X ;
(ii) (xn ) X N , (xn a f (xn ) f (a))
dm. :
En vertu de la caractrisation squentielle des limites.
Exemple Soit f : R2 R dfinie par

xy
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0
x2 + y 2
La fonction f nest pas continue en (0, 0).

En effet
f (1/n, 1/n) = 1/2 6 f (0, 0)
17.2.2 Continuit sur le domaine de dfinition

Dfinition
On dit que f : X E F est continue si f est continue en chaque point a X.
On note C(X, F ) lensemble des fonctions continues de X vers F .
Exemple Les fonctions constantes sont continues.
Exemple La fonction IdE est continue.
Exemple La fonction x 7 kxk est continue.
1
Exemple La fonction z 7 est continue sur C? .
z
En effet, pour a C? ,
1 1 |z a|
= 0
z a |z| |a| za

17.2. CONTINUIT
Exemple Etudions la continuit de f : R2 R dfinie par

sin y sin x
si x 6= y
f (x) = yx
cos x si x = y
Soit (x0 , y0 ) R2 .
Cas x0 6= y0 .
Sur une boule centre en (x0 , y0 ),
sin y sin x sin y0 sin x0

f (x, y) = = f (x0 , y0 )
yx (x,y)(x0 ,y0 ) y0 x0
Cas x0 = y0 .
Quand (x, y) (x0 , x0 ) avec x 6= y
sin y sin x 2 sin yx x+y

2 cos 2
f (x, y) = = cos x0 = f (x0 , x0 )
yx yx
En effet
2 sin 2t
1 et y x 0
t t0
Quand (x, y) (x0 , x0 ) avec x = y
f (x, y) = cos x cos(x0 ) = f (x0 , x0 )
17.2.3 Applications lipschitziennes

Dfinition
Une application f : X E F est dite lipschitzienne sil existe k R+ tel que
x, y X, kf (y) f (x)kF 6 k ky xkE
Exemple Lapplication x 7 kxk est lipschitzienne de E vers R.

En effet
|kxk kyk| 6 kx yk
Exemple On appelle distance de x E une partie A non vide de E le rel
d(x, A) = inf {d(x, A)/a A}

df
Lapplication x E 7 d(x, A) est lipschitzienne.

Soit x, y E.
Pour tout a E,
d(x, A) 6 kx ak 6 kx yk + ky ak

donc
d(x, A) kx yk 6 ky ak
puis par passage la borne infrieure
d(x, A) kx yk 6 d(y, A)
Ainsi
d(x, A) d(y, A) 6 kx yk
Par un raisonnement symtrique on a aussi d(y, A) d(x, A) 6 ky xk et donc
|d(y, A) d(x, A)| 6 ky xk
Ainsi lapplication x 7 d(x, A) est lipschitzienne.
Thorme
Les applications lipschitziennes sont continues.
dm. :
Soit f : X E F une fonction lipschitzienne.
Il existe k R+ tel que
x, y X, kf (y) f (x)kF 6 k ky xkE
Soit a X.
Quand x a, kf (x) f (a)kF 6 k kx akE 0 donc f (x) f (a).
Ainsi f est continue en chaque a X.
Exemple Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et e = (e1 , . . . , ep ) une base de E.

Les formes linaires coordonnes dans la base e sont lipschitziennes.
En effet, notons 1 , . . . , p les formes linaires coordonnes dans la base e.
Pour x = x1 .e1 + + xp .ep E, on a j (x) = xj .
Etudions lapplication j : E K.
En choisissant k . k = k . k,e , on a pour tout j {1, . . . , p} et tout x, y E,
|j (y) j (x)| = |yj xj | 6 ky xk
Ainsi les formes linaires coordonnes dans une base sont lipschitziennes et donc continues.
Remarque En particulier, les applications suivantes sont continues
(x1 , . . . , xp ) 7 xj , z 7 Re(z), z 7 Im(z) et A 7 ai,j
Exemple Soit (E1 , N1 ),. . . , (Ep , Np ) des espaces norms et (E, k . k) lespace norm produit.
Les applications coordonnes pj : x = (x1 , . . . , xp ) E 7 xj sont lipschitziennes.
En effet, pour tout x, y E,
Nj (pj (x) pj (y)) = Nj (xj yj ) 6 kx yk
Les projections coordonnes pj sont lipschitziennes donc continues.

17.2. CONTINUIT
Remarque En particulier, les applications suivantes sont continues

EF E EF F
et
(x, y) 7 x (x, y) 7 y
17.2.4 Oprations sur les fonctions continues

Thorme
Soit f, g : X E F et , K.
Si f et g sont continues alors f + g est continue.
Si de plus F est une algbre norme, f g est aussi continue.
dm. :
Par oprations sur les limites en tout point a X.

Corollaire
C(X, F ) est un sous-espace vectoriel (voire une sous-algbre) de F(X, F ).
Dfinition
On appelle fonction monme sur Kp toute application de la forme
x = (x1 , . . . , xp ) 7 x p
1 . . . xp
1
On appelle fonction polynme sur Kp toute combinaison linaire de fonctions monmes.
Exemple Les fonctions polynmes sur Kp sont continues.
Exemple Lapplication det : Mp (K) K est continue.

En effet
X n
Y
det A = () a(i),i
Sn i=1
et donc lapplication det se comprend comme une somme de produits de fonctions continues.
On dit que le dterminant est une fonction polynme en les coefficients de la matrice.
Thorme
Soit : X E K et f : X E F .
Si et f sont continues alors .f est continue.
dm. :

Thorme
Soit f : X E F et g : Y F G telle que f (X) Y .
Si f et g sont continues alors g f est continue.
dm. :

Dfinition
On appelle fonctions rationnelles sur Kp toute fonction qui est le rapport de deux fonctions
polynmes sur Kp .
Exemple Les fonction rationnelles sur Kp sont continues sur leur domaine de dfinition.
Exemple La fonction
sin(x + y 2 )
f : (x, y) 7
2 + ln(1 + x2 + y 2 )
est continue sur R2
Par oprations sur les fonctions continues !
Attention : Ne pas argumenter f est continue car continue en x et continue en y .

Cette dernire notion correspond de la continuit partielle, elle est ncessaire mais pas suffisante.
xy
Exemple Soit f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Pour tout y R.
xy
Si y 6= 0 alors x 7 f (x, y) = est continue.
x2 + y 2
Si y = 0 alors x 7 f (x, y) = 0 est continue.
Par symtrie, on a aussi y 7 f (x, y) est continue pour tout x R.
Ainsi la fonction f est continue en x et en y .
Cependant, la fonction f nest pas continue puisque f (1/n, 1/n) = 1/2 6 f (0, 0).
Thorme
Si F est de dimension finie alors f : X E F est continue si, et seulement si, ses fonctions
coordonnes dans une base de F le sont.
Exemple Lapplication M 7 com(M ) est continue de Mp (K) vers lui-mme.

En effet, ses applications coordonnes dans la base canonique sont des polynmes en les coefficients
de M .
Exemple Lapplication M 7 M 1 est continue sur GLp (K).

En effet, on sait
1 t
M 1 = comM
det M
et donc les coefficients de M 1 sont des fonctions rationnelles en les coefficients de M .
Thorme
Si F est un espace norm produit alors f : X E F est continue si, et seulement si, ses
fonctions coordonnes le sont.
Exemple Lapplication A Mn (K) 7 (det A, comA) K Mn (K) est continue.

17.3. CONTINUIT ET LINARIT
17.3 Continuit et linarit

17.3.1 Continuit des applications linaires
Dfinition
On note Lc (E, F ) lensemble form des applications linaires continues de E vers F .
Thorme
Lc (E, F ) est un K-espace vectoriel
dm. :
Lc (E, F ) = L(E, F ) C(E, F ) est un sous-espace vectoriel de F(E, F ).

Thorme
Soit une application linaire u : E F . On a quivalence entre :
(i) u est continue ;
(ii) u est continue en 0E ;
(iii) k > 0, x E, ku(x)kF 6 k kxkE [lipschitzianit en 0] ;
(iv) u est lipschitzienne.
dm. :
(i) (ii) : ok
(ii) (iii) : Supposons u continue en 0.
Pour = 1, il existe > 0 tel que
x E, kxkE 6 ku(x)kF 6 1
Posons k = 1/ R+ et montrons que
x E, ku(x)kF 6 k kxkE
Pour x = 0 : ok

Pour x 6= 0, posons x0 = x. On a kx0 kE 6 donc ku(x0 )kF 6 1.
kxkE
1
Or ku(x0 )kF = ku(x)kF donc puis ku(x)kF 6 kxkE .
kxkE
(iii) (iv) : Supposons quil existe k > 0 tel que ku(x)k 6 k kxk pour tout x E.
Pour x, y E,
ku(x) u(y)kF = ku(x y)kF 6 k kx ykE
donc u est lipschitzienne.
(iv) (i) : ok

Exemple Soit E = C([0, 1] , K) et u : E K dfinie par u(f ) = f (1) f (0).
u est une forme linaire sur E.
Etudions sa continuit pour k . kE = k . k et k . kE = k . k1 .
Cas k . kE = k . k .
Pour tout f E, |u(f )| = |f (1)| + |f (0)| 6 2 kf k donc u est continue.
Cas k . kE = k . k1 .
Pour fn : t 7 tn ,
1
|u(fn )| = 1 et kfn k1 = 0
n+1

Par suite, u nest pas continue (car discontinue en 0E )
Exemple Soit E = C ([a, b] , K) norm par k . k .

Considrons lapplication I : E E dtermine par
I(f ) est la primitive de f sannulant en a
Etudions la continuit de lendomorphisme I de E.

Pour tout f E, on a Z x
I(f )(x) = f (t) dt
a
donc Z x
|(f )(x)| 6 |f (t)| dt 6 (b a) kf k
a
Ainsi
kI(f )k 6 (b a) kf k
et lapplication I est continue.
Considrons inversement lapplication D de drivation.
D est un endomorphisme de E .
Pour fn : t 7 tn , on a
kfn k = 1 et kD(fn )k = n 0
n+
Lendomorphisme de drivation nest pas continue.
17.3.2 Linarit en dimension finie

Thorme
Si E est de dimension finie, toute application linaire de E vers F est continue.
dm. :
Cas dim E = 0 : ok.
Cas dim E = n N? : on introduit e = (e1 , . . . , en ) base de E et on considre k . kE = k . k,e .
Soit u L(E, F ). Pour x = x1 .e1 + + xn .en ,
u(x) = x1 .u(e1 ) + + xn .u(en )
et donc
ku(x)kF 6 |x1 | ku(e1 )kF + + |xn | ku(en )kF 6 k kxk
avec
k = ku(e1 )kF + + ku(en )kF R+

Corollaire
Si E est de dimension finie Lc (E, F ) = L(E, F ).
Exemple Lapplication Tr : Mn (K) K est continue, lapplication de transposition de Mn,p (K) vers
Mp,n (K),. . .

17.3. CONTINUIT ET LINARIT
Exemple Soit E un K-espace vectoriel de dimension n N? .

Montrons que lapplication detL(E) : L(E) K est continue.
Notons que celle-ci nest pas linaire !
Cependant, on sait que detMn (K) : Mn (K) K est continue. Soit e une base de E, lapplication de
reprsentation matricielle
Me : L(E) Mn (K)
est linaire au dpart de L(E) qui est K-espace vectoriel de dimension finie, cest donc une application
continue. On en dduit que
detL(E) = detMn (K) Me
est continue par composition dapplications continues.
17.3.3 Continuit des applications multilinaires

Thorme
Soit B : E F G une application bilinaire. On a quivalence entre :
(i) B est continue ;
(ii) B est continue en (0E , 0F ) ;
(iii) k R+ , (x, y) E F , kB(x, y)kG 6 k kxkE kykF .
dm. :
(i) (ii) : ok
(ii) (iii) : Supposons B continue en (0E , 0F ).
Pour = 1, il existe > 0 vrifiant
(x, y) E F , k(x, y)kEF 6 kB(x, y)kG 6 1
Soit k = 1/2 R+ . Montrons
(x, y) E F , kB(x, y)k 6 k kxk kyk
Si x = 0E ou y = 0F : ok

Sinon, on pose x0 = x et y 0 = y. On a k(x0 , y 0 )k = donc kB(x0 , y 0 )k 6 1.
kxk kyk
2 1
Or kB(x0 , y 0 )k = kB(x, y)k donc kB(x, y)k 6 2 kxk kyk.
kxk kyk
(iii) (i) Supposons quil existe k R+ tel que kB(x, y)k 6 k kxk kyk pour tout x E et y F .
Soit (x0 , y0 ) E F .
kB(x, y) B(x0 , y0 )k = kB(x, y) B(x0 , y)k + kB(x0 , y) B(x0 , y0 )k
donc
kB(x, y) B(x0 , y0 )k = kB(x x0 , y)k + kB(x0 , y y0 )k 6 k kx x0 k kyk + k kx0 k ky y0 k
Quand (x, y) (x0 , y0 ), B(x, y) B(x0 , y0 ) et donc B est continue en (x0 , y0 ).

Corollaire
Si E et F sont de dimensions finies alors toute application bilinaire au dpart de E F est
continue.

dm. :
Cas E = {0E } ou F = {0F } : ok
Cas E 6= {0E } et F 6= {0F } : on introduit e = (e1 , . . . , en ) une base de E, f = (f1 , . . . , fp ) une base
de F et on considre k . kE = k . k,e et k . kF = k . k,f .
Xn X p
Pour x = xi ei E et y = yj fj F on a
i=1 j=1
p
n X
X
b(x, y) = xi yj b(ei , fj )
i=1 j=1
donc
kb(x, y)k 6 k kxk kyk
avec
p
n X
X
k= kb(ei , fj )k
i=1 j=1

Thorme
Soit m : E = E1 Ep F une application multilinaire. On a quivalence entre :
(i) m est continue ;
(ii) k R+ , x = (x1 , . . . , xp ) E, km(x)kF 6 k kx1 kE1 kxp kEp .
dm. :
Mme principe quau dessus.

Corollaire
Les applications multilinaires au dpart dun produit despaces dimensions finies sont conti-
nues.
dm. :
Semblable ltude relative la bilinarit.

Exemple Soit E un K-espace vectoriel de dimension n N? muni dune base e.
Lapplication dete : E n K est continue car multilinaire au dpart dun espace de dimension finie.
17.4 Connexit par arcs

17.4.1 Chemin
Dfinition
On appelle chemin inscrit dans X E toute application : [0, 1] E continue vrifiant
t [0, 1] , (t) X
Les lments a = (0) et b = (1) sont appels extrmits du chemin.

17.4. CONNEXIT PAR ARCS
Dfinition
On dit quun lment a X peut tre reli dans X un lment b X sil existe un chemin
: [0, 1] E inscrit dans X vrifiant
(0) = a et (1) = b
Exemple
Proposition
Soit a, b, c X.
a) a peut tre reli lui-mme dans X ;
b) si a peut tre reli b dans X, b peut tre reli a dans X ;
c) si a peut tre reli b dans X et si b peut tre reli c dans X alors a peut tre reli c
dans X.
dm. :
a) Il suffit de considrer un chemin constant gal a.
b) Si est un chemin inscrit dans X joignant a b alors dfini par (t) = (1 t) dtermine un chemin
inscrit dans X joignant b a.
c) Si 1 est chemin inscrit dans X joignant a b et 2 joignant b c alors donn par

1 (2t) si t [0, 1/2]
(t) =
2 (2t 1) si t [1/2, 1]
dtermine un chemin inscrit X joignant a c.


Remarque La relation binaire R dfinie sur X par
aRb il existe un chemin inscrit dans X joignant a b
dfinit une relation dquivalence sur X.

Celle-ci met en relation les lments qui peuvent tre joints et ses classes dquivalence regroupent
ensemble les lments qui peuvent tre joints.
Dfinition
Les classes dquivalences de la relation R sont appeles les composantes connexes par arcs
de la partie X.
Exemple
17.4.2 Parties connexes par arcs

Dfinition
Une partie X de E est dite connexe par arcs si elle ne possde quune seule composante
connexe par arcs. Cela signifie encore que pour tout a, b X, il existe un chemin inscrit
dans X dextrmits a et b.
Exemple

Exemple Dans E = R, les intervalles sont connexes par arcs.

En revanche, R? nest pas une partie connexe par arcs.
Proposition
Les parties convexes sont connexes par arcs.
dm. :
Soit X une partie convexe.
Pour tout a, b X, [a, b] = {(1 )a + b/ [0, 1]} X.
Considrons alors : t [0, 1] 7 (t) = (1 t)a + tb.
est continue, (0) = a, (1) = b et ([0, 1]) A.
Exemple Les boules, les sous-espaces vectoriels et les sous-espaces affines sont des parties connexes
par arcs car convexes.
Dfinition
Une partie X de E est dite toile sil existe a X vrifiant
x X, [a, x] X
Exemple
Proposition
Les parties toile sont connexes par arcs.
dm. :
Car tout lment de X appartient la composante connexes par arcs possdant a.

Remarque - la runion de deux connexes par arcs non disjoints est videmment connexe par arcs ;
- lintersection de deux connexes par arcs ne lest pas ncessairement. ;
- le produit cartsien de deux connexes pas arcs est connexe par arcs.
17.4.3 Image continue dun connexe par arcs

Thorme
Limage directe dun connexe par arcs par une application continue est connexe par arcs.
dm. :
Soit f : X E F continue avec X connexe par arcs.
Pour a0 , b0 f (X), il existe a, b X tels que a0 = f (a) et b0 = f (b).
Puisque X est connexe par arcs, il existe : [0, 1] E continue telle que (0) = a, (1) = b et
([0, 1]) X.
Considrons alors 0 = f : [0, 1] F . 0 est continue, 0 (0) = a0 , 0 (1) = b0 et 0 ([0, 1]) =
f ( ([0, 1])) f (X).

Exemple Le cercle U = {z C/ |z| = 1} est connexe par arcs.
En effet, cest limage du connexe R par lapplication continue t 7 eit .
Exemple GLn (R) nest pas connexe par arcs.

En effet det GLn (R) = R? et R? nest pas connexe par arcs.
17.4.4 Gnralisation du thorme des valeurs intermdiaires

Thorme
Les parties connexes par arcs de R sont ses intervalles.
dm. :
Autrement dit, les parties convexes de R sont exactement les intervalles de R.
Soit X un intervalle de R, X est convexe donc connexe par arcs.
Inversement, soit X une partie connexe par arcs de R.
Si X = alors X est intervalle.

Sinon, pour tout a 6 b X, il existe : [0, 1] R continue telle que (0) = a, (1) = b et
([0, 1]) X. Or, par application du thorme des valeurs intermdiaires, la fonction prend toutes les
comprises entre a et b. Ainsi [a, b] ([0, 1]) X et donc
a 6 b X, [a, b] X
Posons alors = inf X R {} et = sup X R {+}.

Pour tout x ], [, x nest ni minorant, ni majorant de X et donc il existe a, b X tel que a < x < b
et donc x [a, b] X. Ainsi ], [ X et donc X = ], [, ], ], [, [ ou [, ].
Finalement, X est un intervalle de R.

Thorme
Si X est une partie connexe par arcs de E et f : X R une application continue alors f (X)
est un intervalle de R.
En consquence, f prend toute valeur intermdiaire entre deux valeurs dj prises.
dm. :
f (X) est limage dun connexe par arcs par une application continue, cest donc une partie connexe par
arcs de R. Or ces dernires sont des intervalles.

Exemple Soit f : R R continue injective.
Montrons que f eststrictement monotone.
Considrons X = (x, y) R2 /x < y . X est une partie convexe de R2 donc connexe par arcs.

La fonction v : X R dfinie par v(x, y) = f (y) f (x) est continue et ne sannule pas en vertu de
linjectivit de f . Limage par v de X est donc un intervalle de R qui ne contient pas 0. Par suite
v(X) R+? ou v(X) R? et dans les deux cas f est strictement monotone.

Chapitre 18
Compacit
18.1 Valeur dadhrence

18.1.1 Suite extraite
Dfinition
On appelle suite extraite (ou sous-suite) dune suite u = (un )nN dlments E toute suite
v = (vk )kN pour laquelle il existe une fonction : N N strictement croissante vrifiant
k N, vk = u(k)
Remarque En posant nk = (k), une suite extraire peut se comprendre comme une slection de termes
qui se succdent
(unk )kN avec nk < nk+1
Exemple (u2k )kN et (u2k+1 )kN sont deux suites extraites de (un )nN .
Proposition
Si w est une suite extraire dune suite v elle-mme extraite dune suite u alors w est extraite
de u.
dm. :
On suppose (vk ) = (u(k) ) et (w` ) = (v(`) ) avec , : N N strictement croissantes.
On a alors (w` ) = (u(`) ) avec = : N N strictement croissante.

Thorme
Si (un ) converge vers ` alors toute suite extraite de (un ) converge aussi vers `.
dm. :
Soit (vk ) = (u(k) ) une suite extraite de (un ) avec un `.
Soit > 0. Il existe N N tel que pour tout n > N , kun `k 6 .
429
18.2. PARTIE COMPACTE
On montre par une rcurrence facile que

k N, (k) > k
Pour k > N , (k) > k > N donc

kvk `k = u(k) ` 6
Ainsi vk `.
18.1.2 Valeur dadhrence dune suite

Dfinition
On appelle valeur dadhrence dune suite u = (un ) dlments de E toute limite dune suite
convergente extraite de u. On note Adh(u) lensemble des valeurs dadhrence de la suite u.
Exemple Si un ` alors Adh(u) = {`}.
Remarque Une suite possdant au moins deux valeurs dadhrence (ou nen possdant aucune) diverge.
1
Exemple Dterminons les valeurs dadhrence de un = (1)n + .
n+1
On a u2n 1 et u2n+1 1 donc Adh(u) = {1, 1}.
Exemple Dterminons les valeurs dadhrence de u = (un )nN E N telle que kun k +.
Aucune suite extraite de u ne converge car aucune suite extraite de u nest borne.
On en dduit Adh(u) = .
Remarque Les valeurs dadhrence dune suite sont les valeurs au voisinage desquelles saccumule une
infinit de termes de la suite.
Thorme
Toute suite borne dlments de K admet au moins une valeur dadhrence.
18.2 Partie compacte

18.2.1 Dfinition
Dfinition
Une partie K de E est dite compacte si toute suite dlments de K possde au moins une
valeur dadhrence dans K i.e.
(un ) K N , : N N strictement croissante, u(n) ` K
On dit encore que K est un compact de E.

CHAPITRE 18. COMPACIT
Remarque Dans une partie compacte K, on ne peut rpartir les lments dune suite sans quil y ait
accumulation au voisinage dun point de K.
Exemple Sur E = R, les segments [a, b] sont des parties compactes.

En effet, une suite dlments de [a, b] est borne donc admet une suite extraite convergente dont la
limite sera lment de [a, b].
Exemple Sur E = C, D(0, R) = {z C/ |z| 6 R} est une partie compacte.

En effet, une suite dlments de D(0, R) est borne donc admet une suite extraite convergente dont la
limite sera lment de D(0, R).
Exemple Sur E = R, [a, +[ nest pas compact.

En effet la suite dfinie par un = a + n na pas de valeur dadhrence.
Exemple Sur E = R, ]a, b] nest pas compact.

En effet, la suite dfinie un = a + (b a)/(n + 1) na quune valeur dadhrence et celle-ci nest pas
lment de ]a, b].
18.2.2 Topologie des parties compactes

Thorme
Toute partie compacte est ferme et borne.
dm. :
Soit K une partie compacte.
Montrons que K est ferme.
Soit (xn )nN une suite convergente dlments de K et posons ` sa limite.
Puisque K est compact, (xn )nN admet une valeur dadhrence dans K, or puisque ` est la seule valeur
dadhrence de la suite convergente (xn )nN , on peut conclure que ` K. En vertu de la caractrisation
squentielle des parties fermes, on obtient la partie K ferme.
Montrons que K est borne.
Par labsurde, supposons K non borne. Pour tout n N, il existe xn K tel que kxn k > n. En faisant
varier n, cela dtermine une suite (xn ) K N telle que kxn k +. Or cette suite na pas de valeur
dadhrence. Cest absurde.

Thorme
Toute partie ferme dune partie compacte est elle-mme compacte.
dm. :
Soit F une partie ferme dun compact K.
Soit (xn ) une suite dlments de F . La suite (xn ) apparat aussi comme une suite dlments du compact
K, elle admet donc une valeur dadhrence ` K cest--dire quil existe : N N strictement
croissante telle que x(n) `. La suite (x(n) )nN est une suite convergente dlments du ferm F

donc ` F .
Finalement, (xn )nN admet une valeur dadhrence dans F .

18.2.3 Oprations sur les parties compactes
Proposition
Une intersection de deux parties compactes est un compact.
dm. :
Car dtermine une partie ferme lintrieur dun compact.

Proposition
Une runion de deux parties compactes est un compact
dm. :
Soit K1 et K2 deux parties compactes de E et u = (un )nN une suite dlments de K1 K2 .
Cette suite contient une infinit dlments de K1 (ou de K2 ) et possde donc une valeur dadhrence
dans K1 (ou dans K2 ).

Thorme
Si K1 et K2 sont deux parties compactes despaces norms E1 et E2 alors K1 K2 est une
partie compacte de lespace norm produit E1 E2 .
dm. :
Soit (un )nN une suite dlments de K1 K2 .
Pour tout n N, on peut crire un = (xn , yn ) avec xn K1 et yn K2 .
La suite (xn ) est une suite dlments du compact K1 donc elle admet une valeur dadhrence x dans
K1 . Ainsi, il existe une extractrice telle que x(n) x avec x K1 .
La suite extraite (y(n) ) est une suite dlments du compact K2 donc elle admet une valeur dadhrence
y dans K2 . Ainsi, il existe une extractrice telle que y((n)) y avec y K2 .
Or, par extraction dune suite convergente, on a encore x((n)) x et donc u((n)) = (x((n)) , y((n)) )
(x, y) avec (x, y) K1 , K2 . Finalement, toute suite dlments de K1 K2 admet une valeur dadh-
rence dans K1 K2 .

Corollaire
Si K1 , . . . , Kp sont des parties compactes despaces vectoriels norms E1 , . . . , Ep alors K =
K1 Kp est une partie compacte de lespace vectoriel norm produit E = E1 Ep .
dm. :
Par rcurrence via
K1 . . . Kp Kp+1 = (K1 . . . Kp ) Kp+1

18.2.4 Compacit en dimension finie
Thorme
En dimension finie, les parties compactes sont exactement les parties fermes et bornes.
dm. :
Les parties compactes sont assurment de cette forme. Etudions la rciproque.

Soit K une partie ferme borne dun espace vectoriel norm E de dimension finie p N.
Si p = 0 alors E = {0E } et K = ou K = {0E }. Dans les deux cas K est une partie compacte.
Sinon, on peut introduire une base e = (e1 , . . . , ep ) de E et considrer la norme k . k,e .
Soit u = (u(n))nN une suite dlments de K.
Notons u1 , . . . , up les suites coordonnes de u.
Considrons v (Kp )N dfinie par v(n) = (u1 (n), . . . , up (n))
Puisque la partie K est borne, il existe M R+ vrifiant
x K, kxk 6 M
En particulier
n N, ku(n)k 6 M
et donc
1 6 j 6 p, n N, |uj (n)| 6 M
p p
La suite v est donc une suite dlments du compact [M, M ] (si K = R ) ou du compact D(0, M )
(si K = C ). La suite v admet donc une valeur dadhrence et il existe : N N strictement crois-
sante telle que (v((n)))nN converge. Les suites coordonnes (ui ((n)))nN convergent et finalement
(u((n)))nN converge.
De plus, (u((n)))nN K N et K est ferm donc (u((n)))nN converge dans K.

Exemple En dimension finie, les boules fermes sont compactes.
Exemple On (R) est une partie compacte de Mn (R).

En effet On (R) est une partie ferme car
On (R) = f 1 ({In }) avec f : A Mn (R) 7 t AA continue
et On (R) est une partie borne car
A On (R), 1 6 i, j 6 n, |ai,j | 6 1
Corollaire
En dimension finie, toute suite borne admet une valeur dadhrence.
dm. :
Car une telle suite volue dans une boule ferme qui est compacte.
18.2.5 Applications
18.2.5.1 Convergence dune suite dlments dun compact
Thorme
Une suite dlments dune partie compacte converge si, et seulement si, elle admet une unique
valeur dadhrence.
dm. :
( ) On a dj vu que lensemble des valeurs dadhrence dune suite convergente est un singleton.

() Soit u = (un )nN une suite dlments dun compact K possdant une unique valeur dadhrence `.
Par labsurde, supposons que la suite u ne converge pas vers `. Il existe > 0 vrifiant
N N, n N, n > N et kun `k >
Il existe donc une infinit de termes de la suite u en dehors de Bf (`, ). On peut ainsi dfinir une suite
extraite (u(n) )nN vrifiant
n N, u(n) ` >
Or celle-ci est une suite dlments du compact K et admet donc une valeur dadhrence m K. Cette
valeur dadhrence vrifie
km `k >
Cest absurde, car la suite u ne possde quune seule valeur dadhrence.

Corollaire
En dimension finie, toute suite borne admettant une unique valeur dadhrence converge vers
celle-ci.
dm. :
Soit u = (un )nN une telle suite. Il existe M R+ vrifiant
n N, kun k 6 M
La suite u apparat alors comme tant une suite du compact Bf (0E , M ) et comme elle nadmet quune
valeur dadhrence, elle converge vers celle-ci.

18.2.5.2 Fermeture des sous-espaces vectoriels de dimension finie
Thorme
Tout sous-espace vectoriel de dimension finie dun espace norm est une partie ferme.
dm. :
Soit F sous-espace vectoriel de dimension finie dun espace norm E.
Soit (un )nN une suite convergente dlments de F de limite u .
La suite (un )nN converge, elle est donc borne et il existe M R+ vrifiant
n N, kun k 6 M
La suite (un )nN est alors une suite du compact K = Bf (0E , M )F , elle admet une valeur dadhrence
dans K qui ne peut qutre u . En particulier, u F .
Le sous-espace vectoriel F est donc ferm puisquil contient les limites de ses suites convergentes.

18.2.5.3 Distance un ferm en dimension finie
Exemple Soit F une partie ferme non vide dun K-espace vectoriel de dimension finie et x un vecteur
de E.
Montrons quil existe y F tel que d(x, F ) = ky xk.
Par dfinition
d(x, F ) = inf ky xk
yF
Pour tout n N, il existe yn F tel que

1
d(x, F ) 6 kyn xk < d(x, F ) +
n+1

En faisant varier n, cela dfinit une suite (yn ) F N telle que kyn xk d(x, F ).
Puisque kyn k 6 kxk + kyn xk, la suite (yn ) est borne. Il existe donc une suite extraite (y(n) )
convergente de limite y.
Puisque (y(n) ) est une
suite dlments
du ferm F , on a y F .
Puisque y(n) y et y(n) x d(x, F ) on a aussi ky xk = d(x, F ).
18.3 Continuit et compacit

18.3.1 Image continue dun compact
Thorme
Limage dune partie compacte par une application continue est une partie compacte
dm. :
Soit f : K E F continue avec K partie compacte.
Soit (yn ) f (K)N , il existe (xn ) K N telle que yn = f (xn ).
La suite (xn ) admet une valeur dadhrence dans K et par continuit son image par f est valeur dadh-
rence de (yn ) dans f (K).

Exemple Si A et B sont des parties compactes de E alors A + B est un compact de E.
En effet, A + B est limage du compact A B par lapplication continue (x, y) 7 x + y.
Corollaire
Soit f : K E F .
Si K est une partie compacte et si f est continue alors f est borne.
dm. :
Une fonction continue sur un compact une image compacte donc borne.
18.3.2 Thorme des bornes atteintes

Thorme
Toute fonction relle dfinie et continue sur un compact non vide admet un minimum et un
maximum : on dit quelle est borne et quelle atteint ses bornes.
dm. :
Soit f : K E R continue avec K partie compacte non vide de E.
f (K) est un compact non vide de R donc m = inf f (K) et M = sup f (K) existent.
Pour tout n N, M 1/(n + 1) < M donc il existe xn K tel que
1
M < f (xn ) 6 M
n+1
En faisant varier n, cela dtermine une suite (xn ) K N telle que f (xn ) M .
Puisque la partie K est compacte, il existe extractrice telle que x(n) a K.
Par continuit de f en a, on a f (x(n) ) f (a) et par extraction f (x(n) ) M donc M = f (a).

18.3. CONTINUIT ET COMPACIT
Exemple Soit K un compact non vide et x E.

On pose
d(x, K) = inf ky xk
yK
Montrons quil existe y0 K tel que d(x, K) = ky0 xk.

La fonction y 7 ky xk est continue sur le compact K, elle y admet donc un minimum et par
consquent, il existe y0 K tel que
inf ky xk = min ky xk = ky0 xk

yK yK
18.3.3 Uniforme continuit

Dfinition
Une application f : X E F est dite uniformment continue si
> 0, > 0, x, y X, ky xkE 6 kf (y) f (x)kF 6
Remarque f : X E F continue signifie
x X, > 0, > 0, y X, ky xk 6 kf (y) f (x)k 6
Pour luniforme continuit, on exige que le paramtre soit indpendant de x.
Proposition
Toute fonction uniformment continue est continue.
dm. :

Proposition
Toute fonction lipschitzienne est uniformment continue.
dm. :
Supposons f : X E F lipschitzienne. Il existe k R+ tel que
x, y X, kf (y) f (x)k 6 k ky xk
Sans perte de gnralit, on peut suppose k > 0.

Soit > 0. Pour = /k > 0, on a
x, y X, ky xk 6 kf (y) f (x)k 6

18.3.4 Thorme de Heine

Thorme
Soit f : K E F .
Si K est une partie compacte et si f est continue alors f est uniformment continue.
dm. :
Par labsurde, supposons que f non uniformment continue.
Il existe > 0 tel que
> 0, x, y X, ky xk 6 et kf (y) f (x)k >

1
Soit n N. Pour = > 0, il existe xn , yn K vrifiant
n+1
1
kyn xn k 6 et kf (yn ) f (xn )k >
n+1
En faisant varier n, cela dtermine deux suites (xn ) et (yn ) dlments de K telles que kyn xn k 0
et kf (yn ) f (xn )k > . Puisque la suite
(xn ) volue dans
le compact K, il existe une extractrice telle
que x(n) x avec x K. Puisque y(n) x(n) 0, on a aussi y(n) x. Or f est continue
donc f (xn ) f (x) et f (yn ) f (x). En passant la limite la relation kf (yn ) f (xn )k > , on obtient
alors une absurdit.

Corollaire
Toute fonction continue de [a, b] vers F est uniformment continue.
dm. :
Car [a, b] est une partie compacte.

18.3.5 Musculation
Exemple Soit f : [0, +[ R continue. On suppose que f `, montrons que f est uniformment
+
continue.Soit > 0. Il existe A R+ tel que
x > A, |f (x) `| 6 /2
et alors
x, y [A, +[ , |f (y) f (x)| 6 (*)
De plus, f est continue sur [0, A] donc uniformment continue et il existe > 0 tel que
x, y [0, A] , |y x| 6 |f (y) f (x)| 6 (**)
Soit x, y R+ avec |y x| 6 . On peut supposer x 6 y.

Si x, y [0, A], on a |f (y) f (x)| 6 en vertu de (**)
Si x, y [A, +[, on a nouveau |f (y) f (x)| 6 cette fois-ci en vertu de (*).
Si x [0, A] et y [A, +[, on a ncessairement |x A| 6 . (*) et (**) donnent alors
|f (x) f (y)| 6 |f (x) f (A)| + |f (A) f (y)| 6 2
Quitte adapter le de dpart, on obtient ce que lon veut.

18.3. CONTINUIT ET COMPACIT

Chapitre 19
Drivation et intgration dune

fonction vectorielle
K dsigne R ou C et E, F, G, . . . dsignent des K-espaces vectoriels de dimensions finies.

I dsigne un intervalle de R dintrieur non vide.
On tudie ici des fonctions dune variable relle valeurs dans un espace de dimension finie

a(t) b(t)
t 7 z(t) C, t 7 (x(t), y(t), . . .) Rn , t 7 M2 (R),. . .
c(t) d(t)
19.1 Drivation
19.1.1 Vecteur driv
Dfinition
On dit que f : I E est drivable en a I si le taux daccroissement
1
(f (a + h) f (a))
h
converge quand h 0 (avec h 6= 0)
Sa limite est alors appele vecteur driv de f en a, on la note f 0 (a).
Thorme
Soit f : I E et a lment de I. On a quivalence entre :
(i) f : I E est drivable en a ;
(ii) il existe ` E tel que
f (t) = f (a) + (t a).` + (t a)(t) avec (t) 0E

ta
De plus, on a alors ` = f 0 (a).

Lgalit asymptotique crite dans (ii) sappelle un dveloppement limit lordre 1 de f en a.
dm. :
439
19.1. DRIVATION
(i) (ii) Si f est drivable en a on peut crire, pour t 6= a

1
(f (t) f (a)) = f 0 (a) + (t)
ta
Avec (t) 0. On alors
ta
f (t) f (a) = (t a).f 0 (a) + (t a)(t)
et cette relation vaut aussi pour t = a en posant (a) = 0E . On obtient donc
f (t) f (a) = (t a).f 0 (a) + o(t a)

ta
(ii) (i) Si f (t) = f (a) + (t a).` + (t a)(t) avec (t) 0E alors

ta ta
1 1
(f (a + h) f (a)) = (h.` + h(a + h)) `
h h h0

Remarque On crit alors
f (t) = f (a) + (t a).` + o ((t a))
ta
en introduisant le concept de fonction ngligeable comme cela a t fait pour les fonctions relles ou
complexes.
Corollaire
Si f est drivable en a alors f est aussi continue en a.
Remarque Si t 7 f (t) est le paramtrage dun mobile alors f 0 (a) est le vecteur vitesse du mobile
linstant t = a.
19.1.2 Drivabilit droite et gauche

Dfinition
Soit f : I E et a I qui nest pas extrmit droite de I. On dit que f est drivable droite
en a si le taux daccroissement
1
(f (a + h) f (a))
h
converge quand h 0+ . Sa limite est appele vecteur driv droite de f en a. On le
note fd0 (a).
De faon analogue, on dfinit fg0 (a) vecteur driv gauche de f en a.
Proposition
Soit f : I E et a lment intrieur I. On a quivalence entre :
(i) f est drivable en a ;
(ii) f est drivable droite et gauche en a avec fd0 (a) = fg0 (a).

CHAPITRE 19. DRIVATION ET INTGRATION DUNE FONCTION VECTORIELLE
19.1.3 Fonction drivable

Dfinition
Une fonction f : I E est dite drivable si elle lest en tout point de I.
On peut alors introduire lapplication
(
0 IE
f :
t I 7 f 0 (t)
appele fonction drive de f .
Proposition
Les fonctions drivables de I vers E sont continues.
dm. :
Si f : I E est drivable alors f est continue en tout a I.

Thorme
Soit f : I E de fonctions coordonnes f1 , . . . , fp dans une base e = (e1 , . . . , ep ) de E.
(i) f est drivable ;
(ii) f1 , . . . , fp sont drivables.
p
X
t I, f 0 (t) = fj0 (t).ej
j=1
dm. :
On a
p
1 X1
(f (a + h) f (a)) = (fj (a + h) fj (a)) .ej
h j=1
h
La convergence de la fonction vectorielle en premier membre quivaut la convergence des fonctions
coordonnes mises en exergue dans le second membre.

Exemple z : I C est drivable si, et seulement si, Re(z) et Im(z) le sont. On a alors
z 0 (t) = (Rez)0 (t) + i(Imz)0 (t)
Exemple x : I Rp dfinie par x(t) = (x1 (t), . . . , xp (t)) est drivable si, et seulement si, x1 , . . . , xp
le sont. On a alors
x0 (t) = (x01 (t), . . . , x0p (t))
Exemple A : I Mn,p (K) est drivable si, et seulement si, les fonctions coefficients t 7 ai,j (t) le
sont. On a alors 0
a1,1 (t) a01,p (t)

A0 (t) =
.. ..
. .
a0n,1 (t) a0n,p (t)

19.1. DRIVATION
19.1.4 Oprations sur les fonctions drivables

Thorme
Soit f, g : I E et K.
Si f et g sont drivables alors f et f + g le sont aussi avec
(f )0 = f 0 , (f + g)0 = f 0 + g 0
dm. :
Par oprations sur les limites ou par les fonctions coordonnes dans une base de E.

Corollaire
Lensemble D(I, E) des fonctions de I vers E drivables est un sous-espace vectoriel de
F(I, E) et lapplication f 7 f 0 y est linaire.
Thorme
Soit : J I et f : I E.
Si f et sont drivables alors f lest aussi
0
(f ) = 0 .f 0
dm. :
Immdiat par les fonctions coordonnes dans une base de E.

Thorme
Soit f : I E et L L(E, F ).
Si f est drivable alors L(f ) : t 7 L(f (t)) est drivable et
0
[L(f )] = L(f 0 )
dm. :
Soit a I. Pour h 6= 0

1 1
(L(f (a + h)) L(f (a))) = L (f (a + h) f (a)) L(f 0 (a))
h h h0
car L est continue puisque linaire au dpart dun espace vectoriel de dimension finie.

Attention : Ici crire la formule (L(f ))0 = f 0 L0 (f ) na pas de sens car L0 nen a pas.
Exemple Si A : I Mn (K) est drivable alors t 7 tr(A(t)) est drivable et
d
(tr(A(t))) = tr(A0 (t))
dt

Thorme
Soit f : I E, g : I F et B : E F G bilinaire.
Si f et g sont drivables alors B(f, g) : t 7 B(f (t), g(t)) est drivable et
B(f, g)0 = B(f 0 , g) + B(f, g 0 )
dm. :
Soit a I. Pour h 6= 0, on peut crire
1
(B (f (a + h), g(a + h)) B (f (a), g(a)))
h
1 1
=B (f (a + h) f (a)) , g(a + h) + B f (a), (g(a + h) g(a))
h h
Par continuit de lapplication bilinaire B,
1
(B (f (a + h), g(a + h)) B (f (a), g(a))) B (f 0 (a), g(a)) + B (f (a), g 0 (a))
h h0

Corollaire
Si : I K et f : I E sont drivables alors .f aussi et
(.f )0 = 0 .f + .f 0
dm. :
Lapplication produit extrieur . : K E E est bilinaire.

Corollaire
On suppose que E est une algbre.
Si f, g : I E sont drivables alors f g lest aussi
(f g)0 = f 0 g + f g 0
En particulier, D(I, E) est une sous-algbre de F(I, E).

dm. :
Lapplication produit E E E est bilinaire.

Corollaire
On suppose E euclidien de produit scalaire (. | .).
Si f, g sont drivables alors (f | g) : t 7 (f (t) | g(t)) est drivable et
(f | g)0 = (f 0 | g) + (f | g 0 )
dm. :
(. | .) est une application bilinaire.

19.1. DRIVATION
Thorme
Soit f1 : I E1 , . . . , fp : I Ep et m : E1 E2 Ep F multilinaire.
Si f1 , . . . , fp sont drivables alors m(f1 , . . . , fp ) : t 7 m(f1 (t), . . . , fp (t)) est drivable et
p
X
m(f1 , . . . , fp )0 = m(f1 , . . . , fj0 , . . . , fp )
j=1
Exemple Si u, v, w : I R sont drivables alors uvw aussi et
(uvw)0 = u0 vw + uv 0 w + uvw0
Plus gnralement, on a pour f1 , . . . , fp : I R drivables, la relation
p
0
X
(f1 . . . fp ) = f1 . . . (fi )0 . . . fp
i=1
Exemple Soit A : t 7 A(t) une fonction drivable de I vers Mn (K).

La fonction t 7 det A(t) est drivable car
X n
Y
det A(t) = () a(i),i (t)
Sn i=1
Exprimons la drive de t 7 det A(t).

Notons C1 (t), . . . , Cn (t) les colonnes de A(t) et E = (E1 , . . . , En ) la base canonique de Mn,1 (K).
Les fonctions C1 , . . . , Cn sont drivables et puisque
det(A(t)) = detE (C1 (t), . . . , Cn (t))
avec detE application multilinaire, on a

n
d X
(det A(t)) = detE (C1 (t), . . . , Ci0 (t), . . . , Cn (t))
dt i=1
0
a(t) b0 (t)

d a(t) b(t) a (t) b(t)
= 0 +

Exemple c(t) d0 (t)

dt c(t) d(t) c (t) d(t)
Remarque On pourrait aussi raisonner par ligne plutt que par colonne.

Dfinition
Soit f : I E.
On pose f (0) = f appele drive dordre 0 de f .
0
Pour n N, si f (n) existe et est drivable, on pose f (n+1) = f (n) appele drive dordre
n + 1 de f .
On dit que f : I E est n fois drivable si f (n) existe.
Thorme
Soit f : I E de fonctions coordonnes f1 , . . . , fp dans une base e = (e1 , . . . , ep ) de E.
(i) f est n fois drivable ;
(ii) f1 , . . . , fp sont n fois drivables.
De plus, si tel est le cas :
(n)
t I, f (n) (t) = f1 (t).e1 + + fp(n) (t).ep
dm. :
Par rcurrence sur n N.

Thorme
Soit f, g : I E et K.
Si f et g sont n fois drivables alors f et f + g le sont aussi et
(f )(n) = f (n) et (f + g)(n) = f (n) + g (n)
dm. :

Corollaire
Lensemble Dn (I, E) des fonctions n fois drivables de I vers E est un sous-espace vectoriel
de F(I, E).
Thorme
Soit f : I E et L L(E, F ).
Si f est n fois drivable alors L(f ) aussi et
(L(f ))(n) = L(f (n) )
dm. :

19.1. DRIVATION
Thorme
Soit B : E F G une application bilinaire.
Si f : I E et g : I F sont n fois drivables alors B(f, g) lest aussi et
n
!
(n)
X n
B(f, g) = B f (nk) , g (k)
k=0
k
dm. :
Pour n = 0 : ok.
Soit f : I E et g : I F des fonctions n + 1 fois drivables.
Par hypothse de rcurrence B(f, g) est n fois drivable et
n
!
(n)
X n
B(f, g) = B f (nk) , g (k)
k=0
k

Or pour tout k {0, . . . , n}, f (nk) et g (k) sont drivables donc B f (nk) , g (k) aussi.
Par suite, B(f, g) est n + 1 fois drivable et
n
!
(n+1)
X n h (n+1k) (k) i
B(f, g) = B f ,g + B f (nk) , g (k+1)
k=0
k
En sparant les deux sommes et par dcalage dindice

n
! !
X n n+1
X n
(n+1) (n+1k) (k)
B(f, g) = B f ,g + B f (n+1k) , g (k)
k=0
k k=1
k1
En adjoignant des termes nuls chaque somme

n+1
! !
X n n+1
X n
(n+1)
B(f, g) = B f (n+1k) , g (k) + B f (n+1k) , g (k)
k=0
k k=0
k1
En runissant les deux sommes et par la formule du triangle de Pascal

n+1
!
X n+1
(n+1)
B(f, g) = B f (n+1k) , g (k)
k=0
k
Rcurrence tablie.

Corollaire
Si : I K et f : I E sont n fois drivables alors .f aussi.
Corollaire
On suppose que E est une algbre.
Si f, g : I E sont n fois drivables alors f g aussi.
En particulier, Dn (I, E) est une sous-algbre de C(I, E)

Corollaire
Soit E un espace euclidien
Si f, g : I E sont n fois drivables alors (f | g) aussi.
Exemple Soit f : I E une fonction n + 1 fois drivable.
(t.f (t))(n+1) = t.f (n+1) (t) + (n + 1)f (n) (t)
19.1.6 Classe dune fonction

Dfinition
Une fonction f : I E est dite de classe C n si f est n fois drivable et si f (n) est continue.
Une fonction f : I E est dite de classe C si elle est de classe C n pour tout n N.
Les thormes prsents ci-dessus se transposent aux fonctions de classe C n avec n N {}. On en
dduit :
Proposition
Pour n N {}, f : I E est de classe C n si, et seulement si, ses fonctions coordonnes
dans une base de E le sont.
Thorme
Pour n N {}, lensemble C n (I, E) des fonctions de classe C n de I vers E est un sous-
espace vectoriel (voire une sous-algbre) de F(I, E).
19.2 Intgration sur un segment

19.2.1 Fonctions continues par morceaux
Soit e = (e1 , . . . , ep ) une base de lespace E.
Dfinition
Une fonction f : I E est dite continue par morceaux si ses fonctions coordonnes dans la
base e le sont.
Proposition
La notion ne dpend pas du choix de la base e de E.
dm. :
Si e = (e1 , . . . , ep ) dsigne une autre base de E et si P est la matrice de passage de e e, la formule de
changement de base
X = P X et X = P 1 X
montre que les fonctions coordonnes f1 , . . . , fp de f dans e sont combinaisons linaires des fonctions
coordonnes de f dans e. Si ces dernires sont continues par morceaux, ces premires aussi.

Thorme
0
Lensemble Cpm (I, E) des fonctions continues par morceaux de I dans E est un sous-espace
vectoriel de lespace F(I, E).

19.2. INTGRATION SUR UN SEGMENT
dm. :
Par oprations sur les fonctions coordonnes.

19.2.2 Intgration entre deux bornes
Soit e = (e1 , . . . , ep ) une base de lespace E.
Dfinition
Soit f : I E une fonction continue par morceaux de fonctions coordonnes f1 , . . . , fp dans
la base e.
Pour tout a, b I, on appelle intgrale de f de a b le vecteur
Z b p Z
X b
f (t) dt = fj (t) dt.ej
a df a
j=1
Z b Z
Cette intgrale peut aussi tre note f ou f lorsque a 6 b.
a [a,b]
Proposition
La valeur de lintgrale ici dfinie ne dpend pas du choix de la base e de E.
dm. :
Considrons e = (e1 , . . . , ep ) une autre base de E et introduisons P = (pi,j ) la matrice de passage de e
e. On a
p
X p
X p
X
ej = pi,j ei et f (t) = fj (t).ej = fj (t).ej
i=1 j=1 j=1
et donc
p Z
X b p X
X p Z b p Z
X b p
X p Z
X b
fj (t) dt.ej = pi,j fj (t) dt.ei = pi,j fj (t) dt.ei = fi (t) dt.ei
j=1 a j=1 i=1 a i=1 a i=1 i=1 a

19.2.3 Oprations
Thorme
Soit f, g : I E continues par morceaux, , K et a, b I
Z b Z b Z b
f + g = f + g
a a a
dm. :
Via les fonctions coordonnes dans une base de E.

Thorme
Soit f : I E continue par morceaux.
Z b Z c Z b
a, b, c I, f= f+ f
a a c
dm. :

19.2.4 Sommes de Riemann
Thorme
Si f : [a, b] E est continue par morceaux alors
n1 Z b
ba X ba
f a+k f (t) dt
n n n+ a
k=0
dm. :

Remarque On a aussi
n b
ba X ba
Z
f a+k f (t) dt
n n n+ a
k=1
Corollaire
En particulier, pour f : [0, 1] E continue par morceaux
n1 n Z 1
1X k 1X k
f et f tendent vers f (t) dt
n n n n 0
k=0 k=1
19.2.5 Ingalit triangulaire

Thorme
Soit f : [a, b] E continue par morceaux et k . k une norme sur E.
Z Z

f 6 kf k

[a,b] [a,b]
dm. :
Dune part
n1 Z b
ba X ba
f a+k f (t) dt
n n n+ a
k=0

19.3. INTGRALES ET PRIMITIVES
et dautre part
n1 Z b
ba X f a + k b a

kf (t)k dt
n n n+
a
k=0
Or par ingalit triangulaire

b a n1
X ba
n1
ba X f a + k b a

f a+k 6

n n n n

k=0 k=0
On conclut par passage la limite.

19.3 Intgrales et primitives
19.3.1 Primitive
Dfinition
On appelle primitive de f : I E, sil en existe, toute fonction F : I E drivable vrifiant
F0 = f.
Remarque Les primitives de f peuvent se calculer partir des fonctions coordonnes de f .
Thorme
Si f : I E admet des primitives, celles-ci se dduisent les unes des autres par addition dune
constante vectorielle.
dm. :
Si F est primitive de f alors F + C aussi car (F + C)0 = F 0 = f .
Si F et G sont deux primitives de f alors (F G)0 = 0 et donc F G est constante (car ses fonctions
coordonnes le sont).
19.3.2 Intgrale fonction de sa borne suprieure

Thorme
Soit f : I E et a I. Si f est continue alors f possde une unique primitive sannulant en
a, cest la fonction Z x
F : x 7 f (t) dt
a
dm. : Z x
La fonction F : x 7 f (t) dt est dfinie de I vers E et sannule en a.
a
Soit x I. Montrons
1
(F (x + h) F (x)) f (x)
h h0
Soit h > 0.
Z

1

1 x+h 1 Z x+h
(F (x + h) F (x)) f (x) =

f (t) f (x) dt 6

kf (t) f (x)k dt
h h h x
x

Puisque f est continue en x, pour > 0, il existe > 0 tel que
t I, |t x| 6 kf (t) f (x)k 6
et alors
0 < h 6 t [x, x + h] , kf (t) f (x)k 6
et donc
1
0 < h 6 (F (x + h) F (x)) f (x)

6
h
Ainsi
1
(F (x + h) F (x)) f (x)
h h0+
De mme on montre
1
(F (x + h) F (x)) f (x)
h h0

Remarque On retient la formule Z x
d
f (t) dt = f (x)
dx a
Corollaire
Si f : I E est continue de primitive F alors
Z b
b
a, b I, f (t) dt = [F (t)]a
a
dm. :
Pour tout x I, on a Z x
f (t) dt = F (x) F (a)
a
Z x
car x 7 f (t) dt et F sont primitives de f . En particularisant en x = b, on obtient la relation voulue.
a
19.3.3 Changement de variable et intgration par parties
Thorme
Soit : I J de classe C 1 et f : J E continue.
Z b Z (b)
0
a, b I, (t).f ((t)) dt = f (s) ds
a (a)
La manipulation consistant transformer une intgrale en lautre est appele changement de

variable dfinie par la relation s = (t).

dm. :
Soit F une primitive de la fonction continue f .
Z (b)
(b)
f (s) ds = [F (s)](a)
(a)
On vrifie par les fonctions coordonnes que F est primitive de la fonction continue 0 .f et donc
Z b
b
f ((t))0 (t) dt = [F ((t))]a
a

Thorme
Soit B : E F G bilinaire, u : I E et v : I F de classe C 1 .
Z b Z b
b
a, b I, B(u0 , v) = [B(u, v)]a B(u, v 0 )
a a
dm. :
Puisque la drive de B(u, v) est B(u0 , v) + B(u, v 0 )
Z b Z b Z b
0 0 0 b
B(u , v) + B(u, v ) = (B(u, v)) = [B(u, v)]a
a a a

19.3.4 Ingalit des accroissements finis
Thorme
Soit f : I E de classe C 1 . Sil existe M R+ vrifiant
t I, kf 0 (t)k 6 M
alors
a, b I, kf (b) f (a)k 6 M |b a|
En dautres termes, la fonction f est lipschitzienne.
dm. :
Puisque f est de classe C 1 , on peut crire
Z x
x I, f (x) = f (a) + f 0 (t) dt
a
Cas a 6 b Z Z

0
kf (b) f (a)k = f (t) dt 6 kf 0 (t)k dt

[a,b] [a,b]
et donc Z
kf (b) f (a)k 6 M dt = M (b a)
[a,b]

Cas a > b : analogue.

19.3.5 Formules de Taylor
19.3.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral
Thorme
Soit f : I E et a I. Si f est de classe C n+1
n x
(x a)k (x t)n (n+1)
X Z
x I, f (x) = f (k) (a) + f (t) dt
k! a n!
k=0
dm. :
Par rcurrence en exploitant lintgration par parties
Z x x Z x
(x t)n (n+1) (x t)n+1 (n+1) (x t)n+1 (n+2)

f (t) dt = f (t) + f (t) dt
a n! (n + 1)! a a (n + 1)!

Remarque Cette formule constitue une gnralisation de lidentit
Z x
f (x) = f (a) + f 0 (t) dt
a
Remarque Par le changement de variable affine t = a + (x a)u, on peut rcrire le reste intgrale
Z x Z 1
(x t)n (n+1) (1 u)n (n+1)
f (t) dt = (x a)n+1 f (a + (x a)u) du
a n! 0 n!
Cette nouvelle criture permet de mieux apprhender lordre de grandeur du reste.
19.3.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange
Thorme
Soit f : I E et a I. Si f est de classe C n+1 et si f (n+1) borne alors
n

n+1
X (x a)k (k) |x a|

x I, f (x) f (a) 6 sup f (n+1) (t)

k! (n + 1)! tI
k=0
dm. :
On a
(n+1)
1
(1 u)n (n+1) 1 1
Z Z f
n (n+1)

f (a + (x a)u) du 6
(1 u) f du =

0 n! n! 0 (n + 1)!

Remarque Ce rsultat constitue une gnralisation de lingalit des accroissements finis.

19.3.5.3 Formule de Taylor-Young
Thorme
Soit f : I E et a I. Si f est de classe C n
n
X (x a)k n
f (x) = .f (k) (a) + (x a) (x) avec (x) 0E
k! xa
k=0
Cette relation est appele dveloppement limit de f lordre n en a.

dm. :
Puisque que f est classe C n
n1 x
(x a)k (k) (x t)n1 (n)
X Z
x I, f (x) = f (a) + f (t) dt
k! a (n 1)!
k=0
Puisque f (n) est continue en a, on peut crire
f (n) (t) = f (n) (a) + (t) avec

0
a
et alors
x x
(x t)n1 (n) (x a)n (n) (x t)n1
Z Z
f (t) dt = f (a) + (t) dt
a (n 1)! n! a (n 1)!
|t a| 6 k(t)k 6
et alors pour |x a| 6 ,
x n
(x t)n1
Z
|x a|
(t) dt 6

a (n 1)! n!
On peut alors crire
x
(x t)n1
Z
(t) dt = (x a)n (x) avec (x) 0E
a (n 1)! xa

Remarque En introduisant le concept de fonction ngligeable, on peut aussi crire
n
X (x a)k
f (x) = .f (k) (a) + o ((x a)n )
xa k!
k=0
Remarque La formule de Taylor-Young est locale : elle ne donne quune information sur le
comportement asymptotique de f au voisinage de a. La formule de Taylor avec reste intgrale est quant
elle globale, elle fournit une information sur le comportement de la fonction sur lintervalle I en entier.
Il en est de mme pour lingalit de Taylor-Lagrange.

19.4 Arcs paramtrs

19.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle arc paramtr de classe C k (avec k N? {} ) de E tout couple (I, f ) constitu
dun intervalle I de R et dune fonction vectorielle f : I E de classe C k .
On sintresse alors lensemble de point
= {f (t)/t I}
appel support de larc (I, f ) (et lon parle aussi de courbe paramtre).
On dit aussi que la fonction f dfinit un paramtrage de la courbe .
Remarque La valeur f (t) permet de dsigner un point de la courbe , on dit que cest le point de
paramtre t.
Exemple Soit a E et u 6= 0E
Lapplication t 7 a + t.u dfinit un paramtrage de la droite affine a + Vect(u).
Exemple Considrons E = C.
La fonction f : t [0, 2] 7 eit dfinit un paramtrage de U = {z C/ |z| = 1}.
Remarque Il est frquent de confondre larc paramtr et le support quil dfinit. Cest cependant
maladroit car un arc paramtr dtermine aussi une dynamique de parcours sur ce support.
19.4.2 Paramtrage dans le plan gomtrique.

En munissant le plan gomtrique dun repre orthonorm R = (O;~i, ~j), on peut identifier le plan et R2 .
Un arc paramtr donn par f : I R2 dtermine alors une courbe du plan.

19.4. ARCS PARAMTRS
Dfinition
Soit x, y : I R au moins de classe C 1 .
On appelle arc du plan dfini par le systme
(
x = x(t)
avec t I
y = y(t)
larc paramtr dtermin par lapplication
f : t 7 (x(t), y(t))
Exemple Soit A(x0 , y0 ) un point et ~u(a, b) un vecteur non nul
(
x = x0 + t.a
avec t R
y = y0 + t.b
dfinit un paramtrage de la droite passant par A et dirige par ~u.
Exemple Soit (a, b) un point et R > 0
(
x = x0 + R cos(t)
avec t [0, 2]
y = y0 + R sin(t)
dfinit un paramtrage du cercle de centre et de rayon R.
19.4.3 Tangente en un point
Soit (I, f ) un arc paramtr de classe au moins C 1 et t0 I.

On suppose quau voisinage de t0 ,
f (t) = f (t0 ) t = t0
ce qui signifie que la courbe ne se recoupe pas infiniment sur elle-mme en t0 . . .

Dfinition
On dit que larc (I, f ) admet une demi-tangente droite en t0 si le vecteur unitaire
f (t) f (t0 )
kf (t) f (t0 )k
admet une limite en t0 . On dit alors que la droite issue du point f (t0 ) dirige par ce vecteur est
la demi-tangente droite en t0 .
Mutatis mutandis, on dfinit la demi-tangente gauche en t0 .
Enfin, si les deux droites demi-tangentes sont confondues, on dit que larc (I, f ) admet une
tangente en t0 qui est cette droite commune.
Remarque Pour quil y ait tangente en t0 , il faut et il suffit que les vecteurs unitaires
f (t) f (t0 ) f (t) f (t0 )
lim et lim
tt+
0
kf (t) f (t0 )k tt0 kf (t) f (t0 )k

existent et soient gaux ou opposs.
19.4.4 Tangente en un point rgulier

Soit (I, f ) un arc paramtr de classe au moins C 1 et t0 I.
Dfinition
On dit que le paramtre t0 est rgulier lorsque f 0 (t0 ) 6= 0E .
On dit que larc est rgulier lorsque tous ses paramtres le sont.
Thorme
Si t0 est un paramtre rgulier alors larc admet une tangente en f (t0 ) et celle-ci est dirige
par f 0 (t0 ).
dm. :
On peut crire
f (t) f (t0 ) = (t t0 ).f 0 (t0 ) + (t t0 ) (t) avec (t) 0E
tt0
et donc pour t 6= t0
f (t) f (t0 ) t t0 f 0 (t0 ) + (t)
=
kf (t) f (t0 )k |t t0 | kf 0 (t0 ) + (t)k

19.4. ARCS PARAMTRS
donc
f (t) f (t0 ) f 0 (t0 ) f (t) f (t0 ) f 0 (t0 )
lim = 0 et lim = 0
tt+
0
kf (t) f (t0 )k kf (t0 )k tt0 kf (t) f (t0 )k
kf (t0 )k

Remarque Si f 0 (t0 ) = 0E et si f 00 (t0 ) 6= 0E , on peut encore montrer lexistence dune tangente en
f (t0 ), cette fois-ci dirige par f 00 (t0 ) car
1 2
f (t) f (t0 ) = (t t0 ) f 00 (t0 ) + (t t0 )2 (t) avec (t) 0E
2 tt0
Exemple Considrons un arc du plan donn par

(
x = x(t)
avec t I
y = y(t)
Si t est un paramtre rgulier de cet arc, la tangente en le point de paramtre t0 passe par le point de
coordonnes (x(t0 ), y(t0 )) et est dirige par le vecteur de coordonnes (x0 (t0 ), y 0 (t0 )). Cette tangente a
pour quation
x x(t0 ) x0 (t0 )

y y(t0 ) y 0 (t0 ) = 0

cest--dire
y 0 (t0 ) (x x(t0 )) x0 (t0 ) (y y(t0 )) = 0
La droite perpendiculaire la tangente au point de coordonnes (x(t0 ), y(t0 )) est appele droite normale
larc. Elle a pour quation
x x(t0 ) x0 (t0 )

=0
y y(t0 ) y 0 (t0 )
cest dire
x0 (t0 ) (x x(t0 )) + y 0 (t0 ) (y y(t0 )) = 0
19.4.5 Vocabulaire cinmatique

Soit f : I E au moins de classe C 2 dfinissant un arc paramtr.
Dfinition
En cinmatique, les vecteurs ~v (t) = f 0 (t) et ~a(t) = f 00 (t) sont appels vecteurs vitesse et
acclration linstant t.
Remarque Le vecteur vitesse dirige la tangente (lorsquil nest pas nul) et le vecteur acclration
oriente la concavit de la courbe. Selon que langle gomtrique entre ~v (t) et ~a(t) est aigu ou obtus, il y
a acclration ou dclration lors du parcours de la courbe. En effet
d 2 d
(v ) = (~v | ~v ) = 2 (~a | ~v )
dt dt

19.4.6 Exemples darcs plans

Exemple Considrons larc dtermin par
(
x = a cos t
avec a > b > 0
y = b sin t
Posons x(t) = a cos t et y(t) = b sin t. Les fonctions t 7 x(t) et t 7 y(t) sont de classe C dfinies
sur R. La fonction de paramtrage f : R R2 dfinie par f (t) = (x(t), y(t)) est de classe C .
(
x(t + 2) = x(t)
y(t + 2) = y(t)
donc f (t + 2) et f (t) sont confondus. Etude sur [, ].

(
x(t) = x(t)
y(t) = y(t)
donc f (t) se dduit de f (t) par une symtrie daxe (Ox). Etude sur [0, ]
(
x( t) = x(t)
y( t) = y(t)
donc f ( t) se dduit de f (t) par une symtrie daxe (Oy). Etude sur [0, /2]
(
x0 (t) = a sin t
y 0 (t) = b cos t
t 0 /2
x0 (t) 0
x(t) a & 0
y(t) 0 % b
y 0 (t) + 0
En t = 0, il y a une tangente verticale.
En t = , il y a une tangente horizontale.

19.4. ARCS PARAMTRS
Exemple Considrons larc dtermin par

(
x = 3t2
y = 2t3
Posons x(t) = 3t2 et y(t) = 2t3 . Les fonctions t 7 x(t) et t 7 y(t) sont de classe C dfinies sur R.
La fonction de paramtrage f : R R2 dfinie par f (t) = (x(t), y(t)) est de classe C .
(
x(t) = x(t)
y(t) = y(t)
donc f (t) se dduit de f (t) par une symtrie daxe (Ox).

On peut limiter ltude [0, +[.
( 0
x (t) = 6t
y 0 (t) = 6t2
t 0 +
x0 (t) 0 +
x(t) 0 % +
y(t) 0 % +
y 0 (t) 0 +
Etude en t = 0 : Le paramtre nest pas rgulier, cependant
f (t) f (0)
(1, 0)
kf (t) f (0)k
Il y a donc une tangente horizontale en ce point.

Dterminons une quation de la tangente en tout point de paramtre t 6= 0.

Le point a pour coordonnes (3t2 , 2t3 ) et la tangente est dirige par (6t, 6t2 ). Elle a donc pour quation
6t2 x 3t2 + 6t y 2t3 = 0

soit encore
tx y = t3
Il est remarquable que cette quation est aussi valable en t = 0.
Exemple Etudions larc paramtr dtermin par

(
x = t sin t
y = 1 cos t
Posons x(t) = t sin t et y(t) = 1 cos t.

Les fonctions t 7 x(t) et t 7 y(t) sont de classe C dfinies sur R.
La fonction de paramtrage f : R R2 dfinie par f (t) = (x(t), y(t)) est de classe C .
(
x(t + 2) = x(t) + 2
y(t + 2) = y(t)
donc f (t + 2) se dduit de f (t) par une translation de vecteur 2~i.

On peut limiter ltude [, ].
(
x(t) = x(t)
y(t) = y(t)
donc f (t) se dduit de f (t) par une symtrie daxe (Oy).

On peut limiter ltude [0, ].
(
x0 (t) = 1 cos t
y 0 (t) = sin t

19.4. ARCS PARAMTRS
t 0
0
x (t) 0 + 2
x(t) 0 %
y(t) 0 % 2
y 0 (t) 0 + 0
Etude en t = : Le paramtre est rgulier, la tangente y est dirige par ~i.
Etude en t = 0 : Le paramtre nest pas rgulier, cependant
f (t) f (0)
(0, 1)
kf (t) f (0)k
La tangente y est verticale
Dterminons une quation de la tangente en tout point de paramtre t 6= 0 [2].

Le point a pour coordonnes (t sin t, 1 cos t) et la tangente est dirige par (1 cos t, sin t). Elle a
donc pour quation
sin(t) (x (t sin(t)) + (1 cos(t)) (y (1 cos(t))) = 0
soit encore
sin(t)x + (1 cos(t))y = 2 2 cos(t) t sin(t)
19.4.7 Application : vecteurs tangents une partie dun espace norm de dimen-
sion finie
Soit a un lment dune partie X dun espace vectoriel rel de lespace E.
Dfinition
On dit quun vecteur v de E est tangent X en a, sil existe > 0 et une fonction f dfinie
sur ], [ valeurs dans X vrifiant
f (0) = a et f 0 (0) = v
Lorsque le vecteur v est non nul, on dit que la droite
a + Vectv
est tangente X en a.
Exemple Si X correspond un cercle, les vecteurs tangents correspondent aux vecteurs orthogonaux au
vecteur rayon.
Exemple Si X correspond une courbe se recoupant en a, il peut y avoir deux tangentes distinctes en
ce point.

Exemple Si X correspond une surface de lespace, la dfinition qui prcde permet aussi de parler de
droite tangente une surface.

19.4. ARCS PARAMTRS

Chapitre 20
Suites et sries de fonctions vectorielles
Soit E et F des espaces de dimensions finies. Ces espaces E et F peuvent tre norms et le choix des
normes na pas dincidence sur la suite.
20.1 Modes de convergence
20.1.1 Suite de fonctions
Soit (un ) suite de fonctions de X E vers F .
Dfinition
On dit que (un ) converge simplement vers u : X F si
x X, un (x) u(x)
Dfinition
On dit que (un ) converge uniformment vers u : X F si
> 0, N N, n > N, x X, kun (x) u(x)kF 6
Thorme
Sil y a convergence uniforme, il y aussi convergence simple et ce vers la mme limite.
Remarque Sur B(X, F ) espace des fonctions bornes de X vers F , on peut introduire la norme k . k
dfinie par
kf k = sup kf (x)kF
xX
On peut alors noncer de nouveau la convergence uniforme

(
CV U N N, n > N, un u borne
un un
kun uk 0
465
20.1. MODES DE CONVERGENCE
20.1.2 Sries de fonctions

X
Soit un une srie de fonctions de X E vers F i.e. une suite de fonctions (Sn ) avec
n
X
Sn = uk
k=0
X
On dfinit la convergence simple et uniforme de la srie de fonction un partir de la suite (Sn ) de
ses sommes partielles.
Thorme
X
un converge simplement si, et seulement si,
X
x X, un (x) converge
La somme de la srie de fonctions est alors donne par

+
X
S(x) = un
n=0
et son reste de rang n par

+
X
Rn (x) = uk (x) = S(x) Sn (x)
k=n+1
Thorme
X
un converge uniformment si, et seulement si,
CV U
X
un converge simplement et Rn 0
Dfinition
X
On dit que un converge normalement si
1) chaque un est borne
X;
2) la srie numrique kun k converge
Thorme
La convergence normale entrane la convergence uniforme.
dm.
X: X
Si un converge normalement alors pour tout x X, la srie vectorielle un (x) converge absolu-
ment car
kun (x)k 6 kun k

CHAPITRE 20. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS VECTORIELLES
X
et donc un converge simplement. De plus
+ + +
X X X
uk (x) 6 kuk (x)k 6 kuk k 0

k=n+1 k=n+1 k=n+1
et il y a donc convergence uniforme.

Remarque Les thormes qui suivront prolongeant ceux pour les fonctions numriques se dmontrent
de la mme manire en substituant kk ||.
20.2 Limite et continuit

20.2.1 Continuit par convergence uniforme
Soit (un ) une suite de fonctions de X E vers F .
Thorme
Si
1) chaque un est continue ;
2) la suite (un ) converge uniformment vers u : X F ;
alors la fonction u est continue.
Corollaire
Si
1) chaque u Xn est continue ;
2) la srie un converge uniformment sur X ;
+
X
alors la fonction somme un est continue.
n=0
+
X 1
Exemple Etude sur R2 de S : (x, y) 7 .
n=1
(n + x2 )(n + y2 )
Dfinition :
Pour n > 1, on introduit
1
un : (x, y) 7
(n + x2 )(n + y2 )
Pour tout (x, y) R2 ,
1
un (x, y) 2
n
X X
Or 1/n2 converge et 1/n2 > 0 donc la srie un (x, y) converge.
+
X
On en dduit que la fonction S = un est dfinie sur R2 .
n=0
Continuit :
Les fonctions un sont continues.
Pour tout (x, y) R2 ,
1
|un (x, y)| 6
n2

X X
Or 1/n2 converge donc un converge normalement sur R2 .
On en dduit que S est continue sur R2 .
20.2.2 Continuit par convergence uniforme locale

Si lon parvient justifier la convergence uniforme sur des parties suffisamment gnrales pour dterminer
des voisinages de tout a X, on peut affirmer nouveau la continuit de lobjet limite.
+
X cos(ny)
sur D = (x, y) R2 /x > 0 .

Exemple Etude de S(x, y) = 2
n=1
1+n x
cos(ny)
un (x, y) =
1 + n2 x
Dfinition :
Pour tout (x, y) D, on a
1 1
|un (x, y)| 6 2
1 + n2 x n x
X X
La srie un (x, y) converge absolument et donc un converge simplement sur D.
Continuit :
Chaque fonction un est continue sur D.
Pour a > 0, considrons Da = (x, y) R2 /x > a .

Pour (x, y) Da , on a
1
|un (x, y)| 6 2
n a
X X
2
Or 1/n a converge donc un converge normalement sur Da .
La fonction S est donc continue sur Da et puisque ceci vaut pour tout a > 0, elle est continue sur D.
+
X 1 n
Exemple Etude de L : z 7 z sur D = {z C/ |z| < 1}.
n=1
n
Dfinition :
1
un : z 7 z n
n
X X
n n
Pour tout z D, on a |un (z)| = o (z ). Or z converge absolument donc un (z) converge
X
absolument. Ainsi un converge simplement sur D.
Continuit :
Soit r [0, 1[. Pour |z| 6 r, on a
1
|un (z)| 6 rn 6 rn
n
X X
Or rn converge donc un converge normalement sur D(0, r).
La fonction L est dfinie et continue sur tous les domaines D(0, r) pour r [0, 1[ donc elle est continue
sur D.

20.2.3 Thorme de la double limite
Soit (un ) une suite de fonctions de X E vers F et a X.
Thorme
Si
1) (un ) converge uniformment sur X vers une fonction u ;
2) pour tout n N, un `n ;
a
Alors la suite (`n ) converge et en notant ` sa limite
u(x) `
xa
Ainsi
lim lim un (x) = lim lim un (x)
xa n+ n+ xa
Corollaire
Si X
1) un converge uniformment sur X ;
2) pour tout n N, un
`n ;
X a
Alors la srie `n converge et
+
X +
X
un (x) `n
xa
n=0 n=0
+
X 1 n
Exemple Non convergence uniforme de la srie dfinissant L : z 7 z sur D(0, 1).
n=1
n
On a 1 D(0, 1) et
1 n 1
un (z) = z
n z1 n
X1 X
Or la srie diverge donc la srie de fonction un ne converge par uniformment sur D(0, 1).
n
20.3 Intgration et drivation
Dsormais la variable est suppose relle

20.3.1 Intgration sur [a, b]
Thorme
Soit (un ) une suite de fonctions de [a, b] vers F .
Si
1) chaque un est continue ;
2) (un ) converge uniformment vers u : [a, b] F
alors la fonction u est continue et
Z b Z b
un (t) dt u(t) dt
a n+ a
Autrement dit Z b Z b
lim un = lim un
a n+ n+ a
Corollaire
Si
1) chaque
X un est continue ;
2) un converge uniformment sur [a, b]
+
X
alors la fonction un est continue et
n=0
+ Z
X b Z +
bX
un = un
n=0 a a n=0
20.3.2 Drivation
I dsigne un intervalle de R dintrieur non vide
Thorme
Soit (un ) une suite de fonctions de I vers F .
Si
1) chaque un est de classe C 1 ;
2) (un ) converge simplement vers u : I F ;
3) (u0n ) converge uniformment sur tout segment ;
alors u est de classe C 1 et 0
lim un = lim u0n
n+ n+

Corollaire
Si
1) chaque
X un est de classe C 1 ;
2) u converge simplement sur I ;
X n
3) u0n converge uniformment sur tout segment de I ;
+
X
alors la fonction un est de classe C 1 sur I et
n=0
+
!0 +
X X
un = u0n
n=0 n=0
Remarque On peut aussi noncer un rsultat pour les fonctions de classe C n .
20.4 Exponentielles
20.4.1 Exponentielle complexe
Thorme
X 1
Pour tout z C, la srie z n est absolument convergente.
n!
n>0
dm. :
Pour z = 0 : ok.
Pour z 6= 0, on introduit un = z n /n! 6= 0.
On a
un+1 |z|
un = n + 1 0 < 1

X 1
donc, par la rgle de dAlembert, z n est absolument convergente.
n!
n>0

Dfinition
On pose
+ n
X z
exp(z) =
df
n=0
n!
Remarque Cette dfinition prolonge lexponentielle relle car on a dj vue

+
X 1 n
x R, ex = x
n=0
n!
Exemple exp(0) = 1 car 00 = 1.

20.4. EXPONENTIELLES
Proposition
z C, exp(z) = exp z.
dm. :
Par conjugaison de sries convergentes.

Thorme
z, z 0 C, exp(z) exp(z 0 ) = exp(z + z 0 )
dm. :
+ n X + 0n
0
X z z
exp(z) exp(z ) =
n=0
n! n=0
n!
Par produit de Cauchy de sries absolument convergentes
+
X
exp(z) exp(z 0 ) = wn
n=0
avec
n
X z k z 0nk 1
wn = = (z + z 0 )n
k! (n k)! n!
k=0
en vertu de la formule du binme de Newton.

Ainsi
exp(z) exp(z 0 ) = exp(z + z 0 )

Corollaire
R, exp(i) U
dm. :
2
Pour R, on a |exp(i)| = exp(i) exp(i) = 1 donc exp(i) U.
Remarque A partir de cette dfinition de lexponentielle complexe, on dfinit les fonctions cos et sin
par :
ei + ei ei ei
cos = = Re(ei ) et sin = = Im(ei )
2 2i
On peut alors retrouver les proprits usuelles de ses fonctions.
Par exemple :
2
? |exp(i)| = 1 donne cos2 + sin2 = 1 ;
- exp(i) = exp(i) donne cos() = cos() et sin() = sin() ;
- exp(i(a + b)) = exp(ia) exp(ib) donne
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b et sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a). . .

On peut aussi dfinir prcisment le nombre comme tant le double de la premire annulation
strictement positive de la fonction cosinus et achever la construction de la trigonomtrie. . .
20.4.2 Exponentielle dune matrice

Thorme
X 1
Pour toute matrice A Mp (K), la srie An est absolument convergente.
n!
dm. :
Introduisons k . k2 sur Mp (K) dfinie par
n
X 2
kAk2 = |ai,j |
i,j=1
Vrifions que celle-ci est sous multiplicative i.e.

A, B Mn (K), kABk2 6 kAk2 kBk2
On a
n
X
(AB)i,j = ai,k bk,j
k=1
et par lingalit de Cauchy-Schwarz,
n
n X
2 n n n
!
X X X X
2 2 2 2 2
k ABk2 = ai,k bk,j 6 |ai,k | |bj,k | = kAk2 kBk2

i,j=1 k=1 i,j=1 k=1 k=1
On a alors
1 n
A = 1 kAn k 6 1 kAkn
n! 2 2
2 n! n!
X
Or xn /n! converge pour tout x R, donc par comparaison de srie termes positifs, la srie
X 1
An converge absolument.
n!

Dfinition
On appelle exponentielle de la matrice A Mp (K) la somme
+
X 1 n
exp(A) = A
n=0
n!
Exemple exp(Op ) = Ip .
Thorme
Soit A, B Mp (K).
Si AB = BA alors
exp(A + B) = exp(A) exp(B)

dm. :
Cest la mme que pour exp(z + z 0 ) = exp(z) exp(z 0 ) en admettant que le thorme relatif aux produits
de Cauchy de sries absolument convergentes et encore vrai sur Mp (K). Lhypothse de commutation
est ncessaire lusage de la formule du binme.

Corollaire
A Mp (K), exp(A) est inversible et exp(A)1 = exp(A).
Thorme
Lapplication A 7 exp(A) est continue.
dm. :
On introduit les fonctions donnes par un (A) = An /n! dfinies pour A Mp (K).
Les fonctions un sont toutes continues.
Soit R R+ . Pour kAk 6 R, on a
1 n 1
kun (A)k2 6 kAk2 6 Rn
n! n!
X X
Or Rn /n! converge et donc un converge normalement sur Bf (Op , R).
On en dduit que la fonction A 7 exp(A) est continue sur Bf (Op , R) et puisque ceci vaut pour tout
R R+ , la fonction A 7 exp(A) est continue sur Mp (K).
20.4.3 Calcul dexponentielle de matrices

Pour A Mn (K), calculons
+
X 1 k
exp(A) = A
k!
k=0
20.4.3.1 Cas A est diagonale

N

X 1 k
1 0
k1 k!

1 0 0 N
k=0

X 1 k

A=
.. k
, A = .. et A = ..
. . k! .

0 n 0 kn k=0 N
X 1 k

0

k! n
k=0
Ainsi
e1

0
exp(A) =
..
.
0 en
20.4.3.2 Cas A diagonalisable

N N
!
1 1
X 1 k X 1 k
A = P DP k
avec D diagonale. A = P D P k
et A =P D P 1 . Ainsi
k! k!
k=0 k=0
exp(A) = P exp(D)P 1


0 2
Exemple Calcul de exp(A) pour A = .
1 3
Sp(A) = {1, 2}.
La matrice A est diagonalisable.
Il existe P tel que A = P DP 1 avec D = diag(1, 2) et alors exp(A) = P D0 P avec D0 = diag(e, e2 ).
Soit T polynme tel que T (1) = e et T (2) = e2 .
T (X) = e(e 1)(X 1) + e convient
On a T (D) = D0 et par similitude T (A) = exp(A). Ainsi
exp(A) = e (e 1) A + e(2 e)I2
20.4.3.3 Cas A nilpotente

Supposons Ap = On .
Pour N > p,
N p
X 1 k X 1 k
A = A
k! k!
k=0 k=0
Ainsi
p1
X 1 k
exp(A) = A
k!
k=0
20.4.3.4 Cas gnral

On improvise, par exemple en exploitant un polynme annulateur. . .

3 1 2
Exemple Calcul de exp(A) avec A = 1 1 1 M3 (R)
2 1 1
On a A = (X 1)3 et donc la matrice A est trigonalisable.
Par Cayley-Hamilton, on a (A I3 )3 = O3 . Posons N = A I3 .
On a A = I3 + N avec I3 et N commutant donc

1 2
exp(A) = exp(I3 ) exp(N ) = e I3 + N + N
2
Ainsi
7/2 1 5/2
exp(A) = e 1 1 1
5/2 1 3/2
20.4.4 Exponentielle dun endomorphisme

X 1
Soit a L(E). Etudions la srie an .
n!
On introduit e une base de E et on peut dfinir une norme sur L(E) en posant
kak = kMate (a)k2

Celle-ci vrifie ka bk 6 kak kbk et lon peut ds lors adapter ltude matricielle aux endomorphismes.
Dfinition
On appelle exponentielle de a lendomorphisme
+
X 1 n
exp(a) = a
n=0
n!
Exemple exp(0) = IdE .
Exemple Si A = Mate (a) alors

Mate (exp(a)) = exp(A)
Thorme
Si a, b L(E) vrifie a b = b a alors
exp(a) exp(b) = exp(a + b)
Corollaire
a L(E), exp(a) est inversible et exp(a)1 = exp(a).
Thorme
Lapplication a 7 exp(a) est continue.
20.4.5 Drivation de lapplication t 7 exp(t.a)

Fixons a L(E) et considrons la fonction
ea : t 7 ea (t) = exp(t.a) L(E)
avec
+ n
X t n
exp(t.a) = .a
n=0
n!
Thorme
Lapplication ea : t 7 exp(t.a) est de classe C sur R et
e0a (t) = a ea (t) = ea (t) a
dm. :
Introduisons les fonctions un : R E dfinies par
tn n
un (t) = .a
n!

X
La srie un converge simplement et sa somme est la fonction ea .
Chaque un est de classe C 1 et
tn1
un (t) = .an si n > 1 et un (t) = 0 si n = 0
(n 1)!
Soit M > 0 et |t| 6 M .

n1
M n1 M n1 n (M kak)
kun (t)k 6 kan k 6 kak = kak
(n 1)! (n 1)! (n 1)!
X xn X (M kak)n1
Or on sait que pour tout x R, converge donc converge.
n! (n 1)!
n>1
X
Par comparaison de sries terme positifs, on obtient la convergence normale de un sur [M, M ].
Finalement, par convergence uniforme sur tout segment de R, on peut affirmer que ea est une fonction de
classe C 1 et
+ + n
X tn1 X t n+1
e0a (t) = .an = .a = a exp(t.a) = exp(t.a) a
n=1
(n 1)! n=0
n!
Enfin, par rcurrence, on obtient que t exp(ta) est de classe C .

Corollaire
On a aussi
d
(exp(tA)) = A exp(tA) = exp(tA)A
dt
dm. :
En adaptant la dmonstration prcdente ou en raisonnant via endomorphisme canoniquement associ.


Chapitre 21
Intgrales dpendant dun paramtre
21.1 Passage la limite sous lintgrale

21.1.1 Thorme de convergence domine
On tudie Z
lim fn (t) dt
n+ I
Rappel :
Cas I = [a, b]
CV U
Si les fonctions fn sont continues et si fn f alors
[a,b]
Z b Z b
fn f
a n+ a
Cet outil ne suffit pas rsoudre tous les cas possibles.

Thorme
Soit (fn ) une suite de fonctions de I vers K
Si
1) les fonctions (fn ) sont continues par morceaux sur I ;
2) la suite de fonctions (fn ) converge simplement vers une fonction f continue par morceaux ;
3) il existe : I R+ continue par morceaux et intgrable vrifiant
n N, |fn | 6 [hypothse de domination]
alors les fonctions fn et f sont intgrables sur I et

Z Z
fn f
I I
Exemple Etudions
Z +
1 + 2 sin(t/n)
lim dt
n+ 1 + t2
479
21.1. PASSAGE LA LIMITE SOUS LINTGRALE
Posons fn : R R dfinie par

1 + 2 sin(t/n)
fn (t) =
1 + t2
CV S 1
On a fn f avec f (t) = .
1 + t2
Les fonctions fn et la fonction f sont continues par morceaux.
De plus
3
|fn (t)| 6 = (t)
1 + t2
avec intgrable sur R.
Par convergence domine, les fonctions fn et la fonction f sont intgrables et
Z + Z +
1 + 2 sin(t/n) dt
lim dt = =
n+ 1 + t2 1 + t2
Exemple Etudions
Z /2
lim sinn (t) dt
n+ 0
n
Posons fn : [0, /2] R dfinie par fn (t) = sin (t) sur [0, /2].
CV S
fn f avec
1 si t = /2
f (t) =
0 sinon
Pour tout n N,
|fn | 6 1 =
est intgrable sur [0, /2] car dfinie et continue sur un segment.
Par convergence domine
Z /2 Z /2
fn f
0 0
et donc Z /2
lim sinn (t) dt = 0
n+ 0
Remarque Ici la suite de fonctions (fn ) ne converge pas uniformment vers f mais on est parvenu
permuter limite et intgrale.
Exemple Etudions Z +
n
lim et dt
n+ 0
+ tn
Posons fn : R R dfinie par fn (t) = e .
Pour t [0, 1[, fn (t) 1.
n+
Pour t = 1, fn (t) 1/e.
n+

CHAPITRE 21. INTGRALES DPENDANT DUN PARAMTRE
Pour t > 1, fn (t) 0.

n+
CV S
Ainsi fn f avec
1 si t [0, 1[
f (t) = 1/e si t = 1
0 si t > 1


Pour tout n N? , |fn | 6 avec

1 si t [0, 1]
(t) =
et si t > 1
Z + Z + Z 1
tn
lim e dt = f (t) dt = 1 dt = 1
n+ 0 0 0
Exemple Etudions n
Z n
t
lim 1 ln t dt
n+ 0 n
Z n Z
Problme : et non .
0 IZ
Z n +
Solution : f (t) dt = f(t) dt avec
0 0

f (t) si t 6 n
f(t) =
0 sinon
Ici, introduisons fn : ]0, +[ R dfinie par
n
t
1 ln t si t ]0, n[

fn (t) = n
0 sinon

Soit t ]0, +[.

Quand n +, pour n assez grand t < n et
n
t
fn (t) = 1 ln t et ln t
n n+
CV S
Ainsi fn f avec f : t 7 et ln t
Sachant ln(1 + u) 6 u on a pour t ]0, n[
|fn (t)| = exp (n ln(1 t/n)) |ln t| 6 exp(t) |ln t| = (t)
La fonction est continue par morceaux sur ]0, +[ et intgrable car

t(t) 0 et t2 (t) 0
+ t0 t+

Z n n Z +
t
lim 1 ln t dt = et ln t dt
n+ 0 n 0

Z n n
t
Remarque En calculant 1 ln t dt, on parvient montrer alors
0 n
Z +
et ln t dt =
0
21.1.2 Autres techniques pour tudier une limite

Convergence uniforme sur un segment [a, b] et convergence domine ne suffisent pas toujours pour dter-
miner Z
lim fn
n+ I
On peut aussi :
- procder par comparaison ;
- rexprimer lintgrale (par changement de variable, intgration par parties, astuce,. . . ) ;
- raisonner par les .
Exemple Montrons que pour tout f C 1 ([a, b] , K),
Z b
f (t)eint dt 0
a
Par intgration par parties,

Z b b Z b
1 int 1
f (t)eint dt = e f (t) f 0 (t)eint dt
a in a in a
Par suite Z !
b 1
Z b
0
f (t)eint dt 6 |f (a)| + |f (b)| + |f (t)| dt 0

n

a a
Ainsi Z b
f (t)eint dt 0
a
21.1.3 Intgration terme terme

On tudie si
+
Z X + Z
X
fn (t) dt = fn (t) dt
I n=0 n=0 I
Rappel : Cas I = [a, b] X

Si les fonctions fn sont continues et si la srie fn converge uniformment sur [a, b] alors
Z +
bX + Z
X b
fn = fn
a n=0 n=0 a

Thorme
X
Soit fn une srie de fonctions de I vers K.
Si
1) les fonctions fn sont continues par morceaux et intgrables sur I ;
X +
X
2) la srie de fonctions fn converge simplement vers une fonction fn continue par
n=0
morceaux ;
XZ
3) la srie numrique |fn | converge
I
+
X
Alors la fonction fn est intgrable sur I et
n=0
+
Z X + Z
X
fn = fn
I n=0 n=0 I
Exemple Montrons
Z 1 +
ln t X 1
dt = 2
0 t1 n=1
n
On a
+
1 X
= tn sur [0, 1[
1t n=0
donc
+
ln t X
= ( ln t)tn sur ]0, 1[
t 1 n=0
On a alors
Z 1 Z +
ln t X
dt = fn (t) dt
0 t1 ]0,1[ n=0
avec fn : ]0, 1[ R dfinie par fn (t) = ( ln t)tn .

X ln t
Par les calculs qui prcdent, la srie de fonctions fn converge simplement et sa somme t 7
t1
est continue par morceaux.
Chaque fonction fn est continue par morceaux et intgrable sur ]0, 1[ car

tfn (t) 0 et fn (t) 0
t0 t1
Enfin, par intgration par parties

Z 1 Z 1
1
|fn (t)| dt = ( ln(t))tn dt =
0 0 (n + 1)2
XZ 1
La srie numrique |fn | converge donc par thorme dintgration terme terme
0
Z 1 + +
ln t X 1 X 1
dt = 2
= 2
0 t1 n=0
(n + 1) n=1
n

21.1.4 Autre technique dintgration terme terme

Pour rsoudre des situations plus dlicates , on peut aussi intgrer terme terme en revenant aux
sommes partielles. Notons
X n +
X
Sn = fk et S = fn
k=0 n=0
Par convergence domine ou comparaison, supposons avoir montr

Z Z
Sn (t) dt S(t) dt
I n+ I
En remarquant
Z n
Z X n Z
X
Sn = fk = fk
I I k=0 k=0 I
on affirme
n Z
X +
Z X
fk fn
k=0 I I n=0
et donc
+ Z
X +
Z X
fn = fn
n=0 I I n=0
Exemple Montrons
1 +
(1)n
Z
dt X
2
=
0 1+t n=0
2n + 1
On peut crire
+
1 1 X
= = (1)n t2n sur [0, 1[
1 + t2 1 q n=0
Par suite
Z 1 Z +
dt X
= fn
0 1 + t2 [0,1[ n=0
avec fnZ(t) = (1)n t2n dfinie sur [0, 1[

X X 1
Ici |fn | = diverge et on ne peut pas appliquer le thorme dintgration terme
[0,1[ 2n + 1
terme. Transitons alors par les sommes partielles
On pose
Xn
Sn (t) = (1)k t2k
k=0
CV S 1
On a Sn S avec S(t) = .
1 + t2
Les fonctions Sn et S sont continues par morceaux.

1 (1)n+1 t2n+2 2
|Sn (t)| = 6 = (t)
1 + t2 1 + t2
avec intgrable.

Par convergence domine

Z 1 Z 1
Sn (t) dt S(t) dt
0 0
Or
1 n
1X n Z 1 n
(1)k
Z Z X X
Sn (t) dt = (1)k t2k dt = (1)k t2k dt =
0 0 k=0 0 2k + 1
k=0 k=0
donc
+ Z 1
X (1)n dt
= 2
n=0
2n + 1 0 1+t
avec en substance la convergence de la srie introduite.
21.2 Continuit dune intgrale paramtre

On tudie dans cette partie les fonctions de la forme
Z
g : x X 7 f (x, t) dt
I
Dans un premier temps X dsigne un intervalle de R.

21.2.1 Continuit par domination
Thorme
Si f : X I K vrifie
1) x X, t 7 f (x, t) est continue par morceaux sur I ;
2) t I, x 7 f (x, t) est continue sur X ;
3) : I R+ continue par morceaux et intgrable vrifiant
(x, t) X I, |f (x, t)| 6 (t) [hypothse de domination]

Z
Alors la fonction g : x 7 f (x, t) dt est dfinie et continue sur X.
I
dm. :
Pour tout x X, la fonction t 7 f (x, t) est intgrable sur I et donc g(x) est bien dfinie.
Etudions la continuit en a X via la caractrisation squentielle des limites.
Soit (xn )Zune suite dlments
Z de X convergeant vers a.
g(xn ) = f (xn , t) dt = un (t) dt avec un (t) = f (xn , t).
I I
Pour tout t I, un (t) = f (xn , t) f (a, t) = u (t),
n+
Ainsi (un ) converge simplement vers la fonction u : t 7 u(a, t).
Chaque un et u sont continues par morceaux.
Pour tout n N, |un (t)| 6Z (t) avec intgrable.
Z
Par convergence domine un (t) dt u (t) dt i.e. g(xn ) g(a).
I n+ I
Par caractrisation squentielle de la continuit g est continue en a.

21.2. CONTINUIT DUNE INTGRALE PARAMTRE
+
ext
Z
Exemple Dfinition et continuit de g(x) = dt avec x R+ .
0 1 + t2
ext
Considrons f : (x, t) 7 dfinie sur R+ [0, +[.
1 + t2
x R, t 7 f (x, t) est continue par morceaux sur [0, +[.
t [0, +[, x 7 f (x, t) est continue sur R+ .
1
(x, t) R+ [0, +[, |f (x, t)| 6 = (t)
1 + t2
1
avec : [0, +[ R+ continue par morceaux et intgrable sur [0, +[ car (t) .
t+ t2
Par domination, la fonction g est dfinie et continue sur R+ .
Z
Exemple Dfinition et continuit de g(x) = cos(x sin ) d avec x R.
0
Considrons f : (x, ) 7 cos(x sin ) dfinie sur R [0, ].
x R, 7 cos(x sin ) est continue par morceaux sur [0, ].
[0, ], x 7 cos(x sin ) est continue sur R.
(x, ) R [0, ], |f (x, )| 6 1 = ().
La fonction constante est videmment intgrable sur [0, ].
Par domination, g est dfinie et continue sur R.
Remarque Les hypothses 1) et 2) du thorme sont videmment runies lorsque f est continue
sur X I. En pratique, elles sont faciles obtenir, cest surtout lhypothse 3 qui importe.
21.2.2 Continuit par domination sur tout segment

Pour obtenir la continuit de g, il nest pas toujours possible de vrifier lhypothse de domination direc-
tement sur lintgralit de lintervalle X.
Thorme
Si f : X I K vrifie
3) [a, b] X, : I R+ continue par morceaux et intgrable vrifiant
(x, t) [a, b] I, |f (x, t)| 6 (t) [hypothse de domination locale]

Z
I
dm. :
g est dfinie et continue sur chaque [a, b] X donc dfinie et continue sur X.

Z + xt
e
Exemple Dfinition et continuit de g(x) = dt avec x > 0.
0 1+t
On introduit
ext
f (x, t) = dfinie sur R+? [0, +[
1+t

Dfinition
Soit x > 0. La fonction t 7 f (x, t) est continue par morceaux sur [0, +[ et
ext
f (x, t)
t+ t
donc
t2 f (x, t) 0
t+
t 7 f (x, t) est donc intgrable sur [0, +[ et par consquent g(x) est bien dfinie pour tout x > 0
Continuit
La fonction f est continue sur R+? [0, +[.
Soit [a, b] ]0, +[. Pour x [a, b]
eat
|f (x, t)| 6 = (t)
1+t
Par ltude au dessus, la fonction : [0, +[ R est continue par morceaux et intgrable.
Par domination sur tout segment, on en dduit que g est continue sur R+? .
Z +
ln(1 + xt)
Exemple Dfinition et continuit de g(x) = dt avec x > 0.
0 1 + t2
On introduit
ln(1 + xt)
f (x, t) = dfinie sur R+ [0, +[
1 + t2
Dfinition
Soit x R+ . La fonction t 7 f (x, t) est continue par morceaux sur [0, +[ et
ln t
f (x, t)
t+ t2
donc
t3/2 f (x, t) 0
t+
t 7 f (x, t) est donc intgrable sur [0, +[ et par consquent g(x) est bien dfinie pour tout x > 0
Continuit
La fonction f est continue sur R+ [0, +[.
Soit [a, b] [0, +[. Pour x [a, b]
ln(1 + bt)
|f (x, t)| 6 = (t)
1 + t2
Par ltude au dessus, la fonction : [0, +[ R est continue par morceaux et intgrable.
Par domination sur tout segment, on en dduit que g est continue sur R+ .

21.2. CONTINUIT DUNE INTGRALE PARAMTRE
21.2.3 Limite
Soit a une extrmit de lintervalle X.
On dsire tudier la limite de g(x) quand x a.
Thorme
Si f : X I K vrifie :
1) x X, f (x, .) est continue par morceaux sur I ;
2) t I, f (x, t) `(t) avec ` continue par morceaux ;
xa
alors Z Z
g(x) = f (x, t) dt `(t) dt
I xa I
dm. :
Soit (xn ) une suite dlments de X convergeant vers a.
Z Z
f (xn , t) dt = un (t) dt
I I
avec un (t) = f (xn , t).

Pour tout t I, un (t) = f (xn , t) `(t),
n+
Ainsi (un ) converge simplement vers la fonction `.
Chaque un et ` sont continues par morceaux.
Pour tout n N, |un (t)| 6Z (t) avec intgrable.
Z
Par convergence domine un (t) dt `(t) dt i.e.
I n+ I
Z Z
f (xn , t) dt `(t) dt
I xa I
Par caractrisation squentielle des limites,

Z Z
f (x, t) dt `(t) dt
I xa I

Remarque Lhypothse de domination peut tre avantageusement remplace par une hypothse de
domination exprime sur un intervalle inclus dans X dont a est extrmit, mais pas par une hypothse de
domination sur tout segment.
Z +
Exemple Limite quand x + de g(x) = ln(t)ext dt.
0
Posons f (x, t) = ln(t)ext dfinie sur R+? [0, +[.
f (x, t) 0
x+

Pour x > 1,
|f (x, t)| 6 ln(t)et = (t)
avec intgrable sur ]0, +[.
Par domination, on obtient Z +
lim g(x) = 0 dt = 0
x+ 0
Remarque Il est souvent tout aussi efficace de raisonner par comparaison de limites lorsque cela est
possible.
+
ext
Z
Exemple Limite quand x + de g(x) = dt.
0 1+t
On a Z + xt Z +
e 1
06 dt 6 ext dt = 0
0 1+t 0 x x+
donc par encadrement g tend vers 0 en +.
Etudions lim+ g(x).
x0
On a
1/x
e1
Z
1 1
g(x) > dt = ln 1 + +
0 1+t e x x0+
donc par comparaison g tend vers + en 0.
21.2.4 Extension aux fonctions dune variable vectorielle

Ici X dsigne une partie dun espace norm de dimension finie ( X R, C, Rn , . . . )
Thorme
Si f : X I K vrifie

Z
I
dm. :
Il suffit de reprendre lidentique la dmonstration prcdente du rsultat analogue vu quand X est un
intervalle.

Remarque Il nest pas toujours possible dobtenir lhypothse de domination sur X entier. Cependant,
il peut suffire de lobtenir sur des domaines suffisamment gnraux si ceux-ci incluent des voisinages de
tout a X.

21.3. DRIVATION DUNE INTGRALE PARAMTRE
Z 1
ln t
Exemple Dfinition et continuit de g(z) = dt avec z C vrifiant Re(z) > 0.
0 t+z
On introduit
ln t
f (z, t) = dfinie sur ]0, 1] avec = {z C/Re(z) > 0}
z+t
Dfinition
Soit z . La fonction t 7 f (z, t) est continue par morceaux sur ]0, 1] et
ln t
f (z, t) +
t0 z
donc
tf (z, t)
+
0
t0
t 7 f (z, t) est donc intgrable sur ]0, 1] et par consquent g(z) est bien dfinie pour tout z C.
Continuit
La fonction f est continue sur ]0, 1]
|ln t| |ln t|
|f (z, t)| = 6
|z + t| t + Re(z)
Soit a > 0 et a = {z C/Re(z) > a}.

Pour z a et t ]0, 1],
ln t
|f (z, t)| 6 = a (t)
t+a
Par ltude au dessus, la fonction a : [0, +[ R est continue par morceaux et intgrable.
On en dduit que la fonction g est continue sur a pour tout a > 0, elle est donc continue sur .
21.3 Drivation dune intgrale paramtre

On tudie dans cette partie les fonctions de la forme
Z
g : x X 7 f (x, t) dt
I
avec X un intervalle dintrieur non vide de R.

21.3.1 Formule de Leibniz
Dfinition
Soit f : (x, t) 7 f (x, t) dfinie sur X I.
f
On dit que f admet une drive partielle si
x
t I, la fonction x 7 f (x, t) est drivable
On pose alors
f d
(x, t) = (f (x, t))
x dx

Thorme
Soit f : X I K. On suppose que f admet une drive partielle
f
x
Si
1) x I, t 7 f (x, t) est continue par morceaux et intgrable sur I ;
f
2) x I, t 7 (x, t) est continue par morceaux sur I ;
x
f
3) t I, x 7 (x, t) est continue sur X ;
x

f
(x, t) X I, (x, t) 6 (t)
x
Z
Alors la fonction g : x 7 f (x, t) dt est dfinie et de classe C 1 sur X avec
I
Z
f
g 0 (x) = (x, t) dt
I x
dm. :
Etudions la drivabilit en a X
g(x) g(a)
?
xa xa
Pour x 6= a
g(x) g(a)
Z
= u(x, t) dt
xa I
avec
f (x, t) f (a, t)
u(x, t) =
xa
Soit t I.
h(x) h(a)
u(x, t) =
xa
en introduisant la fonction h : x 7 f (x, t).
Par hypothse, la fonction h est drivable et donc
f
u(x, t) h0 (a) = (a, t) = `(t)
xa x
La fonction ` est continue par morceaux sur I.
Soit t I.
Lapplication h : x 7 f (x, t) est drivable et sa drive vrifie

f
|h0 (x)| = (x, t) 6 (t)

x
Par lingalit des accroissements finis, h : x 7 f (x, t) est (t)-lipschitzienne.
Par suite
|h(x) h(a)|
|u(x, t)| = 6 (t)
|x a|

avec continue par morceaux et intgrable.

Par domination Z Z
u(x, t) dt `(t) dt
I xa I
i.e.
g(x) g(a)
Z
f
(a, t) dt
xa I x
Finalement g est drivable en a et Z
0 f
g (a) = (a, t) dt
I x
0
Enfin g est continue par application du thorme de continuit par domination.

Z vrai si lon remplace lhypothse t 7 f (x, t) est intgrable
Remarque Le rsultat nonc est encore
sur I par celle de convergence de f (x, t) dt .
I
Z +
2
Exemple Calcul de g(x) = et cos(xt)dt avec x R.
0
2
Posons u(x, t) = et cos(xt).
La fonction u est dfinie sur R [0, +[ et admet une drive partielle
u 2
(x, t) = tet sin(xt)
x
x R, t 7 u(x, t) est continue par morceaux et intgrable sur [0, +[ car ngligeable devant 1/t2
en +.
u
x R, t 7 (x, t) est continue par morceaux sur [0, +[.
x
u
t [0, +[, x 7 (x, t) est continue sur R.
x
Enfin
u 2
(x, t) R [0, +[ , (x, t) 6 tet = (t)

x
avec : [0, +[ R continue par morceaux et intgrable sur [0, +[.
Par domination, la fonction g est de classe C 1 et
Z +
2
0
g (x) = tet sin(xt)dt
0
Procdons une intgration par parties avec les fonctions de classe C 1
1 t2
u(t) = e et v(t) = sin(xt)
2
Puisque le produit uv converge en 0 et +, lintgration par parties impropre est possible et
+
1 + t2
Z
1 t2
g 0 (x) = e sin(xt) xe cos(xt) dt
2 0 2 0

Ainsi, on obtient
1
g 0 (x) = xg(x)
2

g est solution dune quation diffrentielle linaire dordre 1 et g(0) = /2 on conclut

1 x2
(x) = e 4
2
21.3.2 Drivation par domination sur tout segment

Thorme
Soit f : X I K. On suppose que f admet une drive partielle
f
x
Si
1) x I, t 7 f (x, t) est continue par morceaux et intgrable sur I ;
f
2) x I, t 7 (x, t) est continue par morceaux sur I ;
x
f
3) t I, x 7 (x, t) est continue sur X ;
x
4) [a, b] X, : I R+ continue par morceaux et intgrable vrifiant

f
(x, t) [a, b] I, (x, t) 6 (t)
x
Z
Alors la fonction g : x 7 f (x, t) dt est dfinie et de classe C 1 sur X avec
I
Z
f
g 0 (x) = (x, t) dt
I x
dm. :
La fonction g est de classe C 1 sur tout segment [a, b] X donc de classe C 1 sur lintervalle X.

Z 1 x
t 1 tx 1
Exemple Calcul de g(x) = dt avec x ]1, +[. Considrons f : (x, t) 7 dfinie
0 ln t ln t
sur ]1, +[ ]0, 1[.
Soit x > 1. La fonction t 7 f (x, t) est continue par morceaux sur ]0, 1[.
Quand t 1 .
t = 1 h avec h 0+ .
(1 + h)x 1
f (x, t) = x
ln(1 + h)
et donc f est intgrable sur [1/2, 1[.
Quand t 0+ .
On a
0 si x > 0
tx 1 si x = 0
t0+
+ si x ]1, 0[

Si x > 0, on obtient f (x, t) 0 ce qui permet

un prolongement par continuit.
Si x < 0, on a f (x, t) = o (tx ) = o 1/tx avec x < 1.
Dans les deux cas, t 7 f (x, t) est intgrable sur ]0, 1/2].
Finalement t 7 f (x, t) est intgrable sur ]0, 1[ et donc g est dfinie sur ]1, +[.
tx 1 f
La fonction x 7 f (x, t) = est drivable donc f admet une drive partielle et
ln t x
f
(x, t) = tx
x
f
x ]1, +[, t 7 (x, t) est continue par morceaux sur ]0, 1[
x
f
t ]0, 1[, x 7 (x, t) est continue sur ]1, +[.
x
Soit [a, b] ]1, +[. Pour x [a, b],

f
(x, t) 6 ta = (t)

x
avec : ]0, 1[ R+ continue par morceaux et intgrable sur ]0, 1[.

Par domination sur tout segment, g est de classe C 1 et
Z 1
1
g(x) = tx dt =
0 x+1
On en dduit
Z x
dt
g(x) = g(0) + = ln(1 + x)
0 1+t
Dfinition
j f
On dit que f : (x, t) 7 f (x, t) admet une drive partielle si pour chaque valeur de t, la
xj
fonction x 7 f (x, t) est j fois drivable et on pose alors
j f dj
j
(x, t) = (f (x, t))
x dxj

Thorme
Soit f : X I K. On suppose que f admet des drives partielles
f nf
,..., n
x x
Si
j f
1) j {0, . . . , n 1}, x X, t 7 (x, t) est continue par morceaux et intgrable
xj
sur I.
et si
nf
2) x X, t 7 (x, t) est continue par morceaux
xn
nf
3) t I, x 7 (x, t) est continue ;
xn
4) [a, b] I, : I R+ continue par morceaux et intgrable vrifiant
n
f
(x, t) [a, b] I, n (x, t) 6 (t)

x
Z
Alors la fonction g : x 7 f (x, t) dt est dfinie et de classe C n sur X et pour tout j
I
{1, . . . , n}
j f
Z
g (j) (x) = (x, t) dt
I xj
dm. :
Par rcurrence sur n > 1.
Cas n = 1 : rsolu ci-dessus
Supposons le thorme vrai au rang n > 1.
Soit f vrifiant les hypothses donnes au rang n + 1.
Pour [a, b] X, il existe a,b : I R+ continue par morceaux intgrable vrifiant
n+1
f
(x, t) X I, n+1 (x, t) 6 (t)

x
Par calcul intgral

x
nf nf n+1 f
Z
(x, t) = (a, t) + (y, t) dy
xn xn a xn+1
et donc n n
f f
xn (x, t) 6 xn (a, t) + (b a)(t) = (t)

La fonction tant intgrable, on peut employer lhypothse de rcurrence et affirmer que g est de classe
C n avec Z j
(j) f
1 6 j 6 n, g (x) = j
(x, t) dt
I x
En particulier
nf
Z
(n)
g (x) = (x, t) dt
I xn

21.4. APPLICATIONS
et les hypothses vrifies par f au rang n + 1 assurent que g (n) est de classe C 1 avec
Z n+1
f
(g (n) )0 (x) = n+1
(x, t) dt
I x
Ce qui permet de conclure.

Rcurrence tablie.

+
ext
Z
Exemple Montrons que g(x) = dt dfinit une solution sur R+? de lquation diffrentielle
0 1 + t2
1
y 00 + y =
x
ext
Considrons f : (x, t) 7 dfinie sur ]0, +[ [0, +[
1 + t2
Pour t [0, +[, la fonction x 7 f (x, t) est deux fois drivable sur ]0, +[ donc les drives
f 2f
partielles et existent et
x x2
f ext 2f ext
(x, t) = t 2
et 2
(x, t) = t2
x 1+t x 1 + t2
f
Pour tout x ]0, +[, t 7 f (x, t) et t 7 (x, t) sont continues par morceaux sur [0, +[ et
x
intgrables sur [0, +[ car
f
t2 f (x, t) 0 et t2 (x, t) 0
t+ x t+
De plus
2f
x ]0, +[, t 7 (x, t) est continue par morceaux.
x2
2
f
t [0, +[, x 7 (x, t) est continue.
x2
Enfin, pour [a, b] [0, +[. On a
2
f
(x, t) [a, b] [0, +[ , 2 (x, t) 6 eat

x
avec : t 7 eat continue par morceaux et intgrable sur [0, +[.

Par domination sur tout segment, la fonction g est de classe C 2 sur R+? et
+ + +
ext ext
Z Z Z
00 1
g (x) + g(x) = 2
t dt + dt = ext dt =
0 1 + t2 0 1 + t2 0 x
21.4 Applications
Les rsultats qui suivent ne sont pas explicitement au programme : on ne peut les utiliser quen les
redmontrant.

21.4.1 Transforme de Laplace

Soit f : [0, +[ C continue borne
Dfinition
On appelle transforme de Laplace de f lapplication L(f ) dfinie par
Z +
x > 0, L(f )(x) = f (t)ext dt
0
Exemple Pour f (t) = 1, on obtient L(f )(x) = 1/x.
Exemple Pour f (t) = sin(t), on obtient

Z +

L(f )(x) = Im e(x+i)t dt =
0 x2 + 2
Thorme
Lapplication L est linaire de L ([0, +[ , C) vers C(]0, +[ , C).
dm. :
Soit f : [0, +[ C continue et borne.
Posons u(x, t) = f (t)ext dfinie sur R+? [0, +[.
Pour chaque x > 0, la fonction t 7 u(x, t) est continue par morceaux sur [0, +[.
Pour chaque t [0, +[, la fonction x 7 u(x, t) est continue sur ]0, +[.
Pour [a, b] ]0, +[, on a
(x, t) [a, b] [0, +[ , |u(x, t)| 6 kf k eat = (t)
avec : R+ R continue par morceaux et intgrable.

Par domination sur tout segment, lapplication
Z +
L(f ) : x 7 u(x, t) dt
0
est dfinie et continue sur ]0, +[

Ainsi, lapplication L est bien dfinie de lespace L ([0, +[ , C) vers C(]0, +[ , C).
Sa linarit est vidente par linarit du calcul intgral.
Remarque On peut aussi montrer que cette application L est injective.
Thorme
Si f : [0, +[ C est de classe C 1 et si les fonctions f et f 0 sont bornes alors
x > 0, L(f 0 )(x) = xL(f )(x) f (0)

21.4. APPLICATIONS
dm. :
Soit x > 0. On a Z +
L(f 0 )(x) = f 0 (t)ext dt
0
Procdons une intgration par parties avec u0 (t) = f 0 (t) et v(t) = ext .
Les fonctions u et v sont de classe C 1 et le produit uv admet des limites en 0 et + donc
Z +
0 xt +
(x)f (t)ext dt

L(f )(x) = f (t)e 0

0
Ainsi
L(f 0 )(x) = xL(f )(x) f (0)

Proposition
lim xL(f )(x) = f (0)

x+
dm. :
Par le changement de variable u = xt, on obtient
Z +
xL(f )(x) = f (s/x)es ds
0
Posons u(x, s) = f (s/x)es .

x > 0, s 7 u(x, s) est continue par morceaux sur [0, +[
s [0, +[, u(x, s) f (0)es = `(s) avec ` continue par morceaux
x+
Enfin
(x, s) ]0, +[ [0, +[ , |u(x, s)| 6 kf k es = (s)
avec : R+ R continue par morceaux et intgrable.
Par domination Z +
xL(f )(x) `(s) ds = f (0)
x+ 0

Proposition
Si f admet une limite en + alors
lim xL(f )(x) = lim f (t)

x0+ t+
dm. :
Ce sont les mmes calculs avec cette fois-ci
`(s) = Les o L = lim f (t)

t+

21.4.2 Transforme de Fourier

Soit f : R C continue intgrable.
Dfinition
On appelle transforme de Fourier de f lapplication f : R C dfinie par
Z +
x R, f(x) = f (t)eixt dt

Thorme
Lapplication f 7 f est une application linaire de lespace L1 (R, C) vers L (R, C).
dm. :
Soit f : R C continue intgrable.
Posons u(x, t) = f (t)eixt dfinie sur R ], +[.
Pour chaque x R, la fonction t 7 u(x, t) est continue par morceaux sur ], +[.
Pour chaque t ], +[, la fonction x 7 u(x, t) est continue sur R.
On a
(x, t) R ], +[ , |u(x, t)| 6 |f (t)| = (t)
avec : R R continue par morceaux et intgrable.
Par domination, la fonction
Z +

f : x 7 u(x, t) dt

est dfinie et continue sur R.

De plus, elle est borne car
Z +
x R, f(x) 6 |f (t)| dt

Enfin lapplication f 7 f est videmment linaire par linarit de lintgrale.

Remarque On peut aussi montrer que cette application linaire est continue car

f 6 kf k1

On peut encore tablir, mais cest difficile, que cette application est injective.
Thorme
Si pour n N, lapplication t 7 tn f (t) est intgrable alors f est de classe C n et
(k) Z +

k {1, . . . , n} , f (x) = (it)k f (t)eixt

dm. :
Posons u(x, t) = f (t)eixt dfinie sur R ], +[.

21.4. APPLICATIONS
ku
u admet des drive partielles tout ordre k {0, . . . , n} avec
xk
ku
(x, t) = (it)k f (t)eixt
xk
Pour k {0, . . . , n 1}
ku
x R, t 7 (x, t) continue par morceaux sur ], +[ et intgrable car
xk
k
u n
xk (x, t) = |f (t)| + |t| |f (t)|

puisque
n
t R, tk 6 1 + |t|

Pour k = n
nu
x R, t 7 (x, t) est continue par morceaux sur ], +[,
xn
nu
t ], +[ , x 7 (x, t) est continue sur R et
xn
Pour tout [a, b] R, on a
n
u n
(x, t) [a, b] ], +[ , n (x, t) 6 |t| |f (t)| = (t)

x
avec : R R continue par morceaux et intgrable.

Par domination sur tout segment, la fonction f est de classe C n et
(k) Z +

k {1, . . . , n} , f (x) = (it)k f (t)eixt

2
Exemple Calcul de la transforme de Fourier de f (t) = et /2
.
Puisque t 7 tf (t) est intgrable, on a
Z +
2
f0 (x) = i tet /2 ixt
e

Par intgration par parties

f0 (x) = xf(x)
f est donc solution sur R de lquation diffrentielle
y 0 + xy = 0
2
Cest une quation diffrentielle linaire dordre 1 homogne de solution gnrale y(x) = ex /2
.

Sachant que f(0) = (intgrale de Gauss) on obtient = puis
2
x R, f(x) = ex /2

21.4.3 La fonction dEuler

21.4.3.1 Dfinition
Lemme
Soit x R.
Z +
Lintgrale tx1 et dt converge si, et seulement si, x > 0.
0
dm. :
La fonction g : t 7 tx1 et est dfinie et continue par morceaux sur ]0, +[.
Cette fonction est positive donc
Z +
tx1 et dt converge si, et seulement si, g est intgrable sur ]0, +[
0
Quand t +, t2 g(t) = t2 tx1 et 0 donc
g est intgrable sur [1, +[ pour tout x R
Quand t 0+ , g(t) tx1 = 1/t1x donc
g est intgrable sur ]0, 1] si, et seulement si, 1 x < 1 i.e. x > 0

Dfinition
Pour tout x > 0, on pose
Z +
(x) = tx1 et dt
0
Z +
Exemple (1) = et dt = 1.
0
Proposition
x > 0, (x + 1) = x(x).
dm. : Z +
On a (x + 1) = tx et dt
0
On procde une intgration par parties avec
u(t) = tx et v(t) = et
Les fonctions u et v sont de classe C 1 et uv converge en 0+ et +.

Par intgration par parties impropre
Z +
+
(x + 1) = tx et 0 + xtx et dt

0
Ainsi (x + 1) = x(x)

21.4. APPLICATIONS
Exemple Par rcurrence

n N? , (n) = (n 1)!
21.4.3.2 Continuit
Thorme
La fonction est dfinie et continue sur R+? .
dm. :
Considrons g(x, t) = tx1 et dfinie sur R+? ]0, +[.
x > 0, t 7 g(x, t) est continue par morceaux sur ]0, +[.
t ]0, +[, x 7 g(x, t) est continue sur R+? .
Soit [a, b] R+? .
Pour tout x [a, b], si t > 1, tx1 6 tb1 et si t 6 1, tx1 6 ta1 . Dans les deux cas
tx1 6 ta1 + tb1
Par suite
|g(x, t)| 6 (ta1 + tb1 )et = a,b (t)
avec a,b intgrable sur ]0, +[ car somme de deux fonctions intgrables.
La fonction est continue sur [a, b] et puisque ceci vaut pour tout [a, b] R+? , est continue sur R+? .

21.4.3.3 Drivabilit
Lemme
x > 0, n N? , t 7 (ln t)n tx1 et est intgrable sur ]0, +[.
dm. :
La fonction h : t 7 (ln t)n tx1 et est continue par morceaux sur ]0, +[.
Quand t +, t2 h(t) = t2 (ln t)n tx1 et 0.
Quand t 0+ , pour ]0, x[, t1 h(t) (ln t)n tx 0 avec 1 < 1

Thorme
La fonction est de classe C sur R+? et
Z +
n N, (n) (x) = (ln t)n tx1 et dt
0
dm. :
g(x, t) = tx1 et = e(x1) ln t et .
ng
La fonction x 7 g(x, t) est de classe C donc, la fonction g admet une drive partielle pour tout
xn
n N? et
ng
(x, t) = (ln t)n tx1 et
xn
ng
La fonction est continue sur R+? ]0, +[.
xn
Pour tout [a, b] ]0, +[ et tout (x, t) [a, b] ]0, +[,
n
g n a1
+ tb1 )et = n,a,b (t)

xn (x, t) 6 (ln t) (t


avec n,a,b intgrable sur ]0, +[.

Par domination est de classe C sur [a, b] et puisque ceci vaut pour [a, b] R+? , est de classe C
sur R+? .

21.4.3.4 Allure
Z +
0
Le signe de (x) = ln(t)tx1 et dt est incertain.
0
Z +
En revanche 00 (x) = (ln t)2 tx1 et dt > 0 en tant quintgrale dune fonction positive, continue
0
qui nest pas la fonction nulle.
On en dduit que 0 est strictement croissante.
(1) = 1 = (2) donc par thorme de Rolle il existe ]0, 1[ tel que 0 () = 0.
Sur ]0, [, 0 (x) < 0 et est strictement dcroissante.
Sir ], +[, 0 (x) > 0 et est strictement croissante.
Numriquement = 1, 46 102 prs et () = 0, 89 102 prs.
Quand x 0+
(x + 1) 1
(x + 1) = x(x) donc (x) = car (x + 1) (1) = 1.
x x
Quand x +
est croissante donc la limite de en + existe dans R {+}.
Puisque (n + 1) = n! + on peut conclure (x) +.
De plus
(x) x1
= (x 1) +
x x
donc prsente une branche parabolique verticale.

21.4. APPLICATIONS

Chapitre 22
Sries entires
On souhaite tudier les fonctions de la forme

+
X
x 7 an xn
n=0
Ce sont des sommes de sries de fonctions, on tudiera le problme de convergence, on observera leur
rgularit et on verra quun grand nombre de fonctions usuelles peuvent scrire ainsi.
22.1 Convergence des sries entires
22.1.1 Srie entire
Dfinition
On appelle srie entire dfinie par la suite de coefficients (an ) CN , la srie des fonctions
un : z C 7 an z n
X X
Par abus, cette srie de fonctions un est note an z n .
X
Lensemble D des z C pour lesquels la srie numrique an z n converge est appel do-
maine de convergence de la srie entire et la fonction S : D C dfinie par
+
X
S(z) = an z n
n=0
est appele somme de cette srie entire.
X +
X
Exemple La srie entire an z n converge en z = 0 et an 0n = a0 .
n=0
En effet 00 = 1 et 0n = 0 pour n N? .
X
Exemple La srie entire z n converge pour tout z C tel que |z| < 1 et on a
+
X 1
zn =
n=0
1z
505
22.1. CONVERGENCE DES SRIES ENTIRES
X 1
Exemple La srie entire z n converge pour tout z C et par dfinition
n!
+
X 1 n
z = ez
n=0
n!
X
Exemple Si partir dun certain rang an = 0 alors la srie entire an z n converge sur C et sa
somme est une fonction polynme.
X
Dterminons la forme du domaine de convergence dune srie entire an z n .
22.1.2 Rayon de convergence

Lemme
Soit z0 C tel que la suite (an z0n )nN soit borne. X
Pour tout z C tel que |z| < |z0 |, la srie numrique an z n est absolument convergente.
dm. :
Il existe M R+ tel que |an z0n | 6 M pour tout n N.
Pour |z| < |z0 |, on peut crire
n
n n z
|an z | = |az0n (z/z0 ) | 6 M
z0
X n
X
Or |z/z0 | < 1 donc |z/z0 | est absolument convergente et par comparaison an z n lest aussi.

Dfinition
X
On appelle rayon de convergence de la srie entire an z n , le nombre
R = sup {r > 0/(an rn ) est borne} R+ {+}

df
X
Exemple Rayon de convergence de zn.
n
{r > 0/(r ) est borne} = [0, 1] donc R = 1.
X 1
Exemple Rayon de convergence de zn.
n!
{r > 0/(rn /n!) est borne} = R+ donc R = +.
X
Exemple Rayon de convergence n!z n .
n
{r > 0/(an r ) est borne} = {0} donc R = 0.

CHAPITRE 22. SRIES ENTIRES
Thorme
X
Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R et z C.
X
Si |z| < R alors la srie a z n est absolument convergente.
Xn
Si |z| > R alors la srie an z n diverge grossirement (plus prcisment la suite (an z n )
nest mme pas borne).
dm. :
Notons A = {r > 0/(an rn ) est borne} et R = sup A.
Si |z| < R alors |z| ne majore pas A et doncXil existe r > 0 tel que |z| < r et tel que la suite (an rn ) soit
borne. En vertu du lemme dAbel, la srie an z n est absolument convergente.
n
Si |z| > R alors |z|
/ A et donc (an z ) nest pas borne.

Corollaire
Soit D le domaine de convergence dune srie entire de rayon de convergence R.
Si R = 0 alors D = {0}.
Si R = + alors D = C.
Si R ]0, +[ alors D(0, R) D D(0, R) en notant X D(0, R) = {z C/ |z| < R}
Sur le cercle de centre 0 et de rayon R, les natures de an z n peuvent tre diverses.
Dfinition
Le disque
D(0, R) = {z C/ |z| < R}
est appel disque ouvert de convergence de la srie entire.
Remarque Sur ce disque, la srie entire converge assurment. Elle peut aussi converger en certains
points du cercle limite.

22.1.4 Convergence normale

Thorme
Une srie entire de rayon de convergence R > 0 converge normalement, et donc uniform-
ment, sur tout disque ferm de centre 0 et de rayon r < R.
dm.X :
Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R > 0.
Cette srie entire est par dfinition la srie des fonctions un : z 7 an z n
Soit D = D(0, r) = {z C/ |z| 6 r} avec r < R.
Pour tout z D, |un (z)| 6 |an | rn . X X
Or il y a convergence absolue de la srie an rn donc un converge normalement sur D.

Corollaire
La somme dune srie entire de rayon de convergence R > 0 est continue sur son disque
ouvert de convergence.
dm. :
Par convergence uniforme sur tout compact dune srie de fonctions continues.

Exemple La fonction z 7 ez est continue sur C.
Attention : Il peut ne pas y avoir convergence normale de la srie entire sur le disque ouvert de
convergence.
X
Exemple Considrons la srie entire zn.
Son rayon de convergence est R = 1.
Cependant sup |z n | = 1 et il ny a donc pas convergence normale sur D(0, 1) = {z C/ |z| < 1}.
|z|<1
22.1.5 Calcul du rayon de convergence

Ide :On saitX
|z| < R an z n converge
X
|z| > R an z n diverge.
ParXcontraposition :
Si an z n converge alors |z| 6 R.
X
Si an z n diverge alors R 6 |z|.
22.1.5.1 Exploitation de la rgle de dAlembert
Rappel
X:
Soit un une srie numrique termes non nuls partir dun certain rang.
On suppose
un+1 +
un ` R {+}


X
Si ` < 1 alors un est absolument convergente.
X
Si ` > 1 alors un est grossirement divergente.
X
En exploitant ce critre, on peut tudier la convergence de an z n et prciser le rayon de conver-
gence R.
Exemple Rayon de convergence de
X n(n+1)
(1) 2 (n 1)2n z n
Soit z C. n(n+1)
Posons un (z) = (1) 2 (n 1)2n z n .
Pour z 6= 0 et n > 2, on a un 6= 0.
n+1 n+1

un+1 (z)
= n 2 z
un (z) n 1 2n z n 2 |z|

X
Si |z| < 1/2 alors un (z) est absolument convergente.
X
Si |z| > 1/2 alors un (z) diverge grossirement.
On en dduit R = 1/2.

X 1 n
z
(2n)!
1 n
Posons un (z) = z pour z C? .
(2n)!

un+1 (z) 1
un (z) = (2n + 2)(2n + 1) |z| 0

X
Pour tout z C? , un (z) est absolument convergente (et aussi pour z = 0 ) donc R = +.

X n1
zn
n2 + 1
n+1 n
un (z) = 2 z avec z 6= 0.
n + 1
un+1 (z) 1/(n + 1)
un (z) |z| |z|.

1/n
On en dduit R = 1.
X
Remarque Plus gnralement, soit F C(X)\ {0}, le rayon de convergence de F (n)z n vaut 1 car
pour z 6= 0
F (n + 1)z n+1 F (n + 1)
= |z| |z|
|F (n)z n | F (n)

en effet
ap np + ap np
F (n) = = npq
bq nq + bq nq
donc
F (n + 1) (n + 1)pq
1
F (n) npq
22.1.5.2
Cas des sries lacunaires
X
Remarque La srie de fonctions an z 2n peut se comprendre comme une srie entire. En effet
X X
an z 2n = bn z n
avec
b2p = ap et b2p+1 = 0
Le rayon de convergence dune telle srie peut souvent se dterminer par la dmarche prcdente.

X (1)n
z 2n+1
n+1
Soit z 6= 0.
X (1)n X (1)n 2n+1
z 2n+1 = un (z) avec un (z) = z 6= 0.
n+1 n+1

un+1 (z) n + 1 2 2
un (z) = n + 2 |z| |z|

X (1)n
Si |z| < 1 alors z 2n+1 est absolument convergente.
n+1
X (1)n
Si |z| > 1 alors z 2n+1 est grossirement divergente.
n+1
On en dduit R = 1
Exemple Rayon de convergence de !

X 2n
z 3n
n
!
2n (2n)! 3n
Posons un (z) = z 3n = z pour z C? .
n (n!)2
un+1 (z) (2n + 2)(2n + 1) z 3(n+1)

= = 2 2n + 1 |z|3 4 |z|3
un (z) (n + 1) 2 z 3n n+1
p
On en dduit R = 3 1/4.

Remarque La dmarche exploitant le critre de dAlembert possde deux inconvnients majeurs :

- elle ne possde pas de rciproque ;
- il se peut que le rapport |un+1 /un | nait pas de limite. . .
Pour dterminer un rayon de convergence, onX procde alors gnralement par double ingalit comme
on le verra par exemple pour la srie entire sin(n)z n
22.1.5.3 Par comparaison

X X
Soit Ra et Rb les rayons de convergence de deux sries entires an z n et bn z n .
Thorme
Si an = O(bn ) alors Ra > Rb .
dm. : X X
Soit z C tel que |z| < Rb . La srie bn z n est absolument convergente et par comparaison an z n
X
lest aussi. Puisque an z n converge pour tout |z| < Rb , on a ncessairement Rb 6 Ra .

Corollaire
1) Si |an | 6 |bn | alors Ra > Rb
2) Si an = o(bn ) alors Ra > Rb .
3) Si an bn alors Ra = Rb .
X X
Exemple Les sries entires an z n |an | z n ont mme rayon de convergence.
X
Exemple Rayon R de convergence de sin(n)z n .
X
On a |an | 6 1, or z n est de rayon de convergence 1, donc R > 1.
X
De plus (an ) ne tend pas vers 0 donc an z n diverge pour z = 1 et donc R 6 1.
On peut conclure R = 1.
X
Remarque Plus gnralement, si (an ) est borne et ne tend pas vers 0 alors an z n a un rayon de
convergence gal 1.
X
22.1.5.4 Rayon de nan z n
Thorme
X X
Les sries entires an z n et nan z n ont mme rayon de convergence.
dm. :
Notons R et R0 les deux rayons de convergence de ces sries entires.
Puisque an = o(nan ), on a dj R > R0 .
Inversement, soit z C tel que |z| < R. Introduisons tel que |z| < < R, on a
n
nan z n = n (z/) an n = o(an n )

X X
Or il y a convergence absolue de an n , donc nan z n converge absolument.
Ainsi R0 > R puis il y a galit.

X X
Exemple Montrons que pour tout R, an z n etn an z n ont mme rayon de convergence.
X X
Par rcurrence, on obtient aisment lgalit des rayons de convergence de an z n et nk an z n
pour k Z.
En considrant k = bc, on a nk |an | 6 n |an | 6 nk+1 |an | ce qui permet de conclure.
22.1.6 Somme et produit de sries entires

22.1.6.1 Somme
Dfinition
X X X
On appelle somme des sries entires an z n et bn z n la srie entire (an + bn )z n .
Thorme
X X
Si Ra et Rb sont les rayons de convergence des sries entires an z n et bn z n alors le
X
rayon de convergence R de la srie entire somme (an + bn )z n vrifie
R > min(Ra , Rb )
De plus, pour |z| < min(Ra , Rb ),

+
X +
X +
X
(an + bn )z n = an z n + bn z n
n=0 n=0 n=0
dm. :
On remarque an z n + bn z n = (an + bn )z n .
Soit z C tel que |z| <Xmin(Ra , RX b ).
n
Les sries numriques an z et bn z n convergent absolument donc par somme la srie numrique
X
(an + bn )z n converge aussi et de plus
+
X +
X +
X
(an + bn )z n = an z n + bn z n
n=0 n=0 n=0
X
Puisque (an + bn )z n converge pour tout |z| < min(Ra , Rb ), on a
min(Ra , Rb ) 6 R

Remarque Il est possible que R > min(Ra , Rb ), par exemple quand bn = an .

Proposition
Si Ra 6= Rb alors R = min(Ra , Rb ).
dm. :
Quitte changer supposons Ra < Rb .
On sait dj que R > X Ra . X X
Pour Ra < |z| < Rb , an z n diverge alors que bn z n converge donc (an + bn )z n diverge.
On en dduit R = Ra = min(Ra , Rb ).

X
Exemple Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R.
X X
Considrons a2p z 2p et a2p+1 z 2p+1 de rayons de convergence R0 et R00 .
Montrons
R = min(R0 , R00 )
Remarquons
X X
a2p z 2p = bn z n avec b2p = a2p et b2p+1 = 0
X X
a2p+1 z 2p+1 = cn z n avec c2p = 0 et c2p+1 = a2p+1
X X
Dune part an = bn + cn pour tout n N donc an z n est la somme des sries entires a2p z 2p et
X
a2p+1 z 2p+1 puis R > min(R0 , R00 ).
Dautre part, |bn | , |cn | 6 |an | donc R0 , R00 > R puis min(R0 , R00 ) > R.
Finalement R = min(R0 , R00 ).
22.1.6.2 Produit
Dfinition
X X X
On appelle produit des sries entires an z n et bn z n la srie entire cn z n avec
n
X
cn = ak bnk .
k=0
Thorme
X X
Si Ra et Rb sont les rayons de convergence des sries entires an z n et bn z n alors le
X
rayon de convergence R de la srie entire produit cn z n vrifie
R > min(Ra , Rb )
De plus, pour |z| < min(Ra , Rb ), on a

+ +
! +
!
X X X
n n n
cn z = an z bn z
n=0 n=0 n=0
dm. :
On remarque
n
X
cn z n = (ak z k )(bnk z nk )
k=0

22.2. SRIE ENTIRE DUNE VARIABLE RELLE
X X X
Ainsi la srie numrique cn z n est le produit de Cauchy des sries numriques an z n et bn z n .
X X
Pour z C tel que |z| < min(Ra , Rb ), an z n et bn z n sont absolument convergentes donc par
X
produit de Cauchy cn z n est absolument convergente et de plus
+ +
! +
!
X X X
n n n
cn z = an z bn z
n=0 n=0 n=0
X
Puisque cn z n converge pour tout |z| < min(Ra , Rb ), on a min(Ra , Rb ) 6 R.

X
Exemple Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R > 1.
X Xn
Etudions la srie entire Sn z n avec Sn = ak .
k=0
n
X X X X
Pour tout n N, Sn = ak 1 donc Sn z n est le produit des sries entires an z n et zn.
X k=0
Par suite Sn z n est de rayon de convergence > min(R, 1) = 1 et pour tout z C tel que |z| < 1,
+ +
X 1 X
Sn z n = an z n
n=0
1 z n=0
22.2 Srie entire dune variable relle

+
X
Dsormais, nous tudions z 7 an z n pour z R, on prfre alors noter la variable x (ou t ).
n=0
22.2.1 Particularisation
X
Soit an xn une srie entire de rayon de convergence R > 0.
X
Pour tout x ]R, R[, an xn converge absolument.
X
Pour tout |x| > R : an xn diverge grossirement.
Pour x = R ou x = R : a dpend.
Dfinition
X
Lintervalle ]R, R[ est appel intervalle ouvert de convergence de la srie an xn .
Dfinition
Lensemble I des x pour lesquels la srie numrique converge vrifie
]R, R[ I [R, R]
on lappelle intervalle de convergence de la srie entire tudie.
Thorme
X
La srie entire an xn converge normalement sur tout segment inclus dans ]R, R[.

dm.X
:
Car an z n converge normalement sur tout disque ferm inclus dans le disque ouvert D(0, R).

Corollaire
+
X
La fonction S : x 7 an xn est continue sur ]R, R[.
n=0
Exemple Etudions
+
X (1)n1 n
S : x 7 x
n=1
2n + 1
S est une srie entire de rayon de convergence R = 1.
S est donc assurment dfinie et continue sur ]1, 1[.
Etude en x = 1
X (1)n1 X 1
(1)n = diverge.
2n + 1 2n + 1
S nest pas dfinie en 1.
Etude en x = 1
X (1)n1 X (1)n1
1n = est une srie alterne convergente en vertu du critre spcial.
2n + 1 2n + 1
S est dfinie en 1.
Continuit en 1
(1)n1 n
Considrons un : [0, 1] R dfinie par un (x) = x avec n > 1.
2n + 1
X fonctions un sont continues.
Les
un (x) converge par le critre spcial.
1 1
|Rn (x)| 6 |un+1 (x)| 6 xn+1 6 0
2n + 1 2n + 1
Il y a convergence uniforme sur [0, 1] donc S est continue sur [0, 1].
22.2.2 Intgration
Dfinition
X X an
On appelle srie entire primitive de an xn la srie entire xn+1 .
n+1
Proposition
X X an
an xn et xn+1 ont mme rayon de convergence.
n+1
dm. : X an
Le rayon de convergence de xn+1 est le mme que celui de
n+1
X an n+1 X
(n + 1) x = an xn+1
n+1
X
qui est aussi celui de an xn .

Thorme
X
Si an xn est une srie entire de rayon de convergence R > 0 alors
+
X an n+1
x 7 x
n=0
n +1
est sur ]R, R[ la primitive sannulant en 0 de

+
X
x 7 an xn
n=0
dm. :
+
X
Sur ]R, R[, la primitive sannulant en 0 de la fonction continue x 7 an xn est
n=0
Z +
xX
x 7 an tn dt
0 n=0
Pour tout x ]R, R[, la srie entire converge uniformment sur le segment dextrmits 0 et x. On
peut donc intgrer terme terme et affirmer
Z xX + + Z x +
X X an n+1
an tn dt = an tn dt = x
0 n=0 n=0 0 n=0
n+1

Exemple On sait que pour x ]1, 1[
+
X 1
xn =
n=0
1x
Par intgration de srie entire, on obtient
+ n+1 Z x
X x dt
x ]1, 1[ , = = ln(1 x)
n=0
n+1 0 1t
On peut retenir la formule

+ n
X x
x ]1, 1[ , ln(1 x) =
n=1
n
22.2.3 Drivation
Dfinition
X
On appelle srie entire drive dune srie entire an xn la srie entire
X X
nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n>1

Proposition
X X
an xn et nan xn1 ont mme rayon de convergence.
n>1
dm.
X : X X
an xn a le rayon de convergence de nan xn qui est aussi celui de nan xn1
n>1
Proposition
X
Si an xn est une srie entire de rayon de convergence R > 0 alors sa somme S : x 7
+
X
an xn
n=0
est de classe C 1 sur ]R, R[ et
+
X +
X
x ]R, R[ , S 0 (x) = nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n=1 n=0
dm. :
Introduisons un : x 7 an xn . X X
Les fonctions un sont de classe C 1 , un converge simplement sur ]R, R[ et u0n converge norma-
lement sur tout segment inclus dans ]R, R[ car la srie entire drive a pour rayon de convergence R.
Thorme
X
Si an xn est une srie entire de rayon de convergence R > 0 alors sa somme S : x 7
+
X
an xn est de classe C sur ]R, R[ et ses drives successives sobtiennent en drivant
n=0
terme terme :
+
X
p N, x ]R, R[ , S (p) (x) = n(n 1) . . . (n p + 1)an xnp
n=p
ou encore
+
X
p N, x ]R, R[ , S (p) (x) = (n + p)(n + p 1) . . . (n + 1)an+p xn
n=0
Attention : En R, on ne peut rien dire partir de la seule connaissance du rayon de convergence.

22.2.4 Expression des coefficients dune srie entire
Thorme
X
Si an xn est une srie entire de rayon de convergence R > 0 et de somme S alors
S (n) (0)
n N, an =
n!
dm. :
S est de classe C sur ]R, R[ et
+
X
(p)
S (x) = (n + p)(n + p 1) . . . (n + 1)an+p xn
n=0
En particularisant en x = 0, on obtient S (p) (0) = p!ap .

Corollaire
X X
Soit an xn et bn xn sont deux sries entires de rayons de convergence Ra , Rb > 0.
Sil existe un voisinage de 0 sur lequel
+
X +
X
an xn = bn xn
n=0 n=0
alors
n N, an = bn
dm. :
+
X +
X
Notons Sa : x 7 an xn et Sb : x 7 bn x n .
n=0 n=0
Par hypothse, il existe r > 0 tel que
x ]r, r[ , Sa (x) = Sb (x)
On a alors
(p)
p N, x ]r, r[ , Sa(p) (x) = Sb (x)
donc
(p) (p)
Sa (0) S (0)
ap = = b = bp
p! p!

X
Exemple Soit an xn une srie entire de rayon de convergence R > 0 et de somme
+
X
S : x ]R, R[ 7 an xn
n=0

Montrons
S est paire si, et seulement si, p N, a2p+1 = 0
( ) Supposons p N, a2p+1 = 0.
+
X +
X
S(x) = an xn = a2p x2p donc S est une fonction paire dfinie sur ]R, R[ ou [R, R].
n=0 p=0
( ) Supposons S paire.
+
X +
X
Pour tout x ]R, R[, S(x) = S(x) donc an xn = (1)n an xn .
n=0 n=0
Par identification des coefficients de sries entires de rayons de convergence > 0, on a pour tout n N,
an = (1)n an et donc
p N, a2p+1 = 0
De mme, on montre :
S est impaire si, et seulement si, p N, a2p = 0
22.3 Dveloppements en srie entire

I dsigne un intervalle de R qui est voisinage de 0.
Soit r R+? {+} tel que ]r, r[ I.
22.3.1 Fonctions dveloppables en srie entire
Dfinition
X dit que f : I C est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ sil existe une srie entire
On
an xn telle que
X +
X
x ]r, r[ , an xn converge et f (x) = an xn
n=0
Remarque Cette srie entire est ncessairement de rayon de convergence R > r
1
Exemple Considrons f : x 7 dfinie sur ], 1[
1x
f est dveloppable en srie entire sur ]1, 1[ car on sait
+
1 X
= xn
1 x n=0
et donc f (x) apparat sur ]1, 1[ comme gale la somme dune srie entire convergente.
1
Exemple Considrons f : x 7 dfinie sur R.
1 + x2

22.3. DVELOPPEMENTS EN SRIE ENTIRE
f est dveloppable en srie entire sur ]1, 1[ car

+ +
1 1 X X
= = un = (1)n x2n
1 + x2 u=x2 1 u |u|<1 n=0 n=0
et donc f (x) apparat sur ]1, 1[ comme gale la somme dune srie entire convergente.
Exemple x 7 ex est dveloppable en srie entire sur R avec

+
x
X 1 n
e = x
n=0
n!
Dfinition
On dit que f : I C est dveloppable en srie entire en 0 sil existe r > 0 telle que f est
dveloppable en srie entire sur ]r, r[.
1 1
Exemple Les fonctions x 7 , , ex sont dveloppables en srie entire en 0.
1 x 1 + x2
22.3.2 Srie de Taylor

Dfinition
On appelle srie de Taylor (en 0) dune fonction f : I C de classe C la srie entire
X f (n) (0)
xn
n!
Thorme
Si f : I C est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ avec
+
X
x ]r, r[ , f (x) = an xn
n=0

alors f est de classe C sur ]r, r[ et
f (n) (0)
n N, an =
n!
Autrement dit, il ny a quune seule srie entire qui puisse correspondre f , savoir sa srie
de Taylor.
+ (n)
X f (0) n
f (x) = x
n=0
n!

dm. : X
Il existe une srie entire an xn de rayon de convergence R > r tel que sur ]r, r[
+
X
f (x) = an xn
n=0
+
X
Considrons alors la fonction S : x 7 an xn .
n=0
La fonction S est dfinie et de classe C sur ]R, R[ donc sur ]r, r[
Puisque f et S concident sur ]r, r[, f est de classe C sur ]r, r[.
De plus, pour tout n N,
S (n) (0) f (n) (0)
an = =
n! n!
donc la srie entire introduite nest autre que la srie de Taylor de f .

Remarque Une fonction qui nest pas de classe C sur ]r, r[ ne peut y tre dveloppable en srie
entire.
Remarque Si f est de classe C , on peut tudier si f est dveloppable en srie entire en vrifiant si
n
X f (k) (0)
xk f (x)
k! n+
k=0
On peut pour cela exploiter lingalit de Taylor-Lagrange ou lgalit de Taylor avec reste intgral.
Exemple Soit f : [1, 1] C de classe C et vrifiant

(n)
f 6 M K n n!

+
avec M R et K > 0. Montrons que f est dveloppable en srie entire en 0.
Pour tout x [1, 1],

n

X f (k) (0) k f (n+1) n+1 f (n+1) xn+1 n+1
f (x) x 6 x 6 6 M K n+1 |x|

k! (n + 1)! (n + 1)!
k=0
n+1
Pour |x| < r = min(1, 1/|K|) on a (K |x|) 0 et donc
n
X f (k) (0) k
x f (x)
k!
k=0
X f (n) (0)
Ainsi la srie xn converge et
n!
+ (n)
X f (0) n
f (x) = x
n=0
n!
La fonction f scrit sur ]r, r[ comme gale la somme dune srie entire convergente, elle est donc
dveloppable en srie entire sur ]r, r[.

Attention : Il existe des fonctions de classe C qui ne sont pas dveloppables en srie entire !
22.3.3 Oprations sur les fonctions dveloppables en srie entire

Thorme
Si f, g : I C sont dveloppables en srie entire sur ]r, r[ alors pour tout C, f , f + g
et f g sont dveloppables en srie entire sur ]r, r[.
dm. : X X
Il existe des sries entires an xn et bn xn de rayons de convergence Ra , Rb > r telles que
sur ]r, r[,
+
X +
X
f (x) = an xn et g(x) = bn xn
n=0 n=0
Pour tout x ]r, r[, on a

+
X +
X
(f )(x) = f (x) = an xn = an xn
n=0 n=0
La fonction f est sur ]r, r[ somme dune srie entire convergente, elle est donc dveloppable en srie
entire.
Pour tout x ]r, r[, on a
+
X +
X +
X
(f + g)(x) = f (x) + g(x) = an xn + bn xn = (an + bn )xn
n=0 n=0 n=0
La fonction f + g est sur ]r, r[ somme dune srie entire convergente, elle est donc dveloppable en
srie entire.
Enfin, par produit de Cauchy de sries absolument convergentes
+
! + ! + n !
X X X X
n n
(f g)(x) = f (x)g(x) = an x bn x = ak bnk xn
n=0 n=0 n=0 k=0
La fonction f g est sur ]r, r[ somme dune srie entire convergente, elle est donc dveloppable en srie
entire.

+ +
X 1 n X (1)n n
Exemple Pour tout x R, ex = x et ex = x donc les fonctions ch et sh sont
n=0
n! n=0
n!
dveloppables en srie entire sur R avec
+ +
X 1 X 1
chx = x2n et shx = x2n+1
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
Thorme
Si f : I C est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ alors f, Re(f ) et Im(f ) lest aussi.

dm. :
+
X +
X +
X
n n
Si f (x) = an x sur ]r, r[ alors f (x) = an x , Re(f (x)) = Re(an )xn , Im(f (x)) =
n=0 n=0 n=0
+
X
Im(an )xn .
n=0
Les fonction s f, Re(f ) et Im(f ) sont donc dveloppables en srie entire sur ]r, r[ car sommes de
sries entires convergentes sur cet intervalle.
Exemple Pour tout x R,

+ n
X i n
eix = x
n=0
n!
donc les fonctions cos et sin sont dveloppables en srie entire sur R avec
+ +
X (1)n 2n X (1)n 2n+1
cos x = x et sin x = x
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
Thorme
Si f : I C est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ alors ses drives successives le sont
aussi.
dm. :
+
X
Si f (x) = an xn sur ]r, r[ alors par drivation de la somme dune srie entire
n=0
+
X
f 0 (x) = (n + 1)an+1 xn
n=0
et donc f 0 est dveloppable en srie entire sur ]r, r[. Il en est de mme de f 00 , . . . , f (n) , . . ..
Exemple On sait
+
1 X
x ]1, 1[ , = xn
1 x n=0
Par drivation dun dveloppement en srie entire
+
1 d 1 X
x ]1, 1[ , = = (n + 1)xn
(1 x)2 dx 1x n=0

Thorme
Si f : I C est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ avec
+
X
f (x) = a n xn
n=0
alors les primitives F de f le sont aussi avec

+
X an n+1
F (x) = F (0) + x
n=0
n +1
dm. :
+ +
X an n+1 X
On sait que x 7 x est la primitive sannulant en 0 de x 7 an xn donc F ne diffre de
n=0
n + 1 n=0
cette fonction sur ]r, r[ que de la valeur F (0).
Exemple x 7 ln(1 + x) est dfinie sur ]1, +[ et
d 1
(ln(1 + x)) =
dx 1+x
Or
+
1 X
= (1)n xn sur ]1, 1[
1 + x n=0
Par intgration dun dveloppement en srie entire, on a

+ +
X (1)n n+1 X (1)n1 n
ln(1 + x) = ln(1) + x = x sur ]1, 1[
n=0
n+1 n=1
n
Par une tude de srie de fonctions, on peut tablir la dfinition et la continuit du second membre en
x = 1. Cela permet de prolonger lidentit en x = 1.
Exemple x 7 arctan x est dfinie sur R et

+
d 1 X
(arctan x) = = (1)n x2n sur ]1, 1[
dx 1 + x2 n=0
Par intgration dun dveloppement en srie entire, on obtient

+
X (1)n 2n+1
arctan x = x sur ]1, 1[
n=0
2n + 1
Comme ci-dessus, on peut prolonger cette identit x = 1 et x = 1.

22.3.4 Dveloppement du binme (1 + x)
Thorme
Pour tout R, la fonction x 7 (1 + x) est dveloppable en srie entire sur ]1, 1[ et
+
X ( 1) . . . ( n + 1) n
(1 + x) = x
n=0
n!
dm. :
Posons
( 1) . . . ( n + 1)
an =
n!
X
et tudions la srie entire an xn
On a
( 1) n
a0 = 1, a1 = , a2 = , . . . , an+1 = an
2 n+1
X
Dterminons le rayon de convergence R de la srie entire an xn .
Cas N
Pour n > , an = 0 et donc R = + (polynme)
Cas /N
Pour tout n N, an 6= 0
? n
Pour x R , considrons un = an x
un+1 | n|
et = |x| |x| donc R = 1.
un n+1
Dans les deux cas, la fonction
+
X
S : x 7 an xn
n=0
est dfinie et de classe C sur ]1, 1[ et

+
X +
X
S 0 (x) = nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n=1 n=0
donc
+
X +
X
S 0 (x) = (n + 1)an+1 xn = ( n)an xn
n=0 n=0
puis
+
X +
X
0
S (x) = n
an x x nan xn1 = S(x) xS 0 (x)
n=0 n=1
La fonction S est donc solution sur ]1, 1[ de lquation diffrentielle
(1 + x)0 + y = 0
de solution gnrale y(x) = (1 + x) .

Il existe donc R tel que pour tout x ]1, 1[
S(x) = (1 + x)

Or = S(0) = a0 = 1 donc
S(x) = (1 + x)

Exemple Cas N
Si = p N
p
+
!
p
X p(p 1) . . . (p k + 1) k
X p
(1 + x) = x = xk
k! k
k=0 k=0
On retrouve la formule du binme.
Exemple Cas Z\N.

On crit = (p + 1) avec p N
+ +
!
1 X
n (p + 1)(p + 2) . . . (p + n) n
X n+p
= (1) x = (1)n xn
(1 + x)p+1 n=0
n! n=0
n
Exemple Cas = 1/2.

+
1 X (2n)!
= (1)n n 2 xn
1 + x n=0 (2 n!)
22.3.5 Calcul de dveloppements en srie entire

22.3.5.1 Cas des fonctions rationnelles
1
Exemple Soit a C? . La fonction x 7 est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ avec
xa
r = |a|.
En effet, pour |x| < |a|,
+
1 1 1 X 1 n
= = x
xa a 1 x/a n=0 an+1
1
Exemple Soit a C? . La fonction x 7 est dveloppable en srie entire sur ]r, r[ avec
(x a)2
r = |a|.
En effet, en drivant le dveloppement prcdent
+
1 X n+1 n
2
= x
(x a) n=0
an+2
Remarque Plus gnralement, et par drivations successives, on peut former le dveloppement de

1/(x a)p .

Exemple Formons le dveloppement en srie entire en 0 de

1
f : x 7
(x 1)2 (x + 2)
La partie entire de f est nulle, 1 est ple double et 2 est ple simple. La dcomposition en lments
simples de f est alors de la forme
1 a b c
f (x) = = + +
(x 1)2 (x + 2) x + 2 x 1 (x 1)2
avec 0
1 1 1 1 1 1
a= = ,c= = et b = =

2
(x 1) x=2
9 (x + 2) x=1
3 (x + 2)

9
x=1
Sur ]1, 1[,
+
(1)n

1 1 1 1 1 1 X 3n + 4
f (x) = x + + = + xn
18 1 + 2 9 1 x 3 (1 x)2 n=0
18.2n 9

1
f : x 7
x2 +x+1
Pour x ]1, 1[,
+ +
1x X
3n
X
f (x) = = (1 x)x = an xn
1 x3 n=0 n=0
avec a3n = 1, a3n+1 = 1 et a3n+2 = 0.
22.3.5.2 Calcul par drivation puis intgration
f : x 7 ln(1 + x + x2 )
On a
+
1 + 2x (1 + 2x)(1 x) 1 + x 2x2 X
f 0 (x) = = = = (1 + x 2x 2
) x3n
1 + x + x2 1 x3 1 x3 n=0
pour |x| < 1.

Ainsi
+
X +
X
f 0 (x) = x3n + x3n+1 2x3n+2 = an xn
n=0 n=0
avec a3n = 1, a3n+1 = 1 et a3n+2 = 2.
Par intgration dun dveloppement en srie entire
+ +
X an n+1 X an n+1
f (x) = f (0) + x = x
n=0
n+1 n=0
n+1

Exemple Formons le dveloppement en srie entire en 0 de la fonction arcsin.

+
1 X ( 1) . . . ( n + 1)
(arcsin x)0 = = (x2 )n
1x 2
n=0
n!
pour x ]1, 1[ et = 1/2.
21 32 2n1

( 1) . . . ( n + 1) (2n)!
= 2
= (1)n n 2
n! n! (2 n!)
+
X (2n)! 2n
donc (arcsin x)0 = n n!)2
x puis par intgration dun dveloppement en srie entire
n=0
(2
+
X (2n)! x2n+1
arcsin x =
n=0
(2n n!)2 2n + 1
On peut aussi former le dveloppement en srie entire de la fonction arccos via

arccos x = /2 arcsin x.
22.3.5.3 Calcul en exploitant une quation diffrentielle
arcsin x
f : x 7
1 x2
p
Les fonctions x 7 1/ 1 x2 et x 7 arcsin x sont dveloppables en srie entire sur ]1, 1[ donc f
lest aussi par produit. On pourrait calculer ce dveloppement en procdant un produit, mais
lexpression finale ne serait pas trs explicite. On va plutt calculer ce dveloppement en exploitant une
quation diffrentielle vrifie par f . La fonction f est drivable sur ]1, 1[ et
1 x arcsin x
f 0 (x) = 2
+
1x (1 x2 )3/2
Ainsi, f vrifie lquation diffrentielle
(1 x2 )y 0 xy = 1
La fonction f tant impaire, son dveloppement en srie entire sur ]1, 1[ peut scrire
+
X
f (x) = an x2n+1
n=0
Par drivation de srie entire sur ]1, 1[, on peut crire

+
X
f 0 (x) = (2n + 1)an x2n
n=0

La relation (1 x2 )f 0 (x) xf (x) = 1 donne alors

+
X
a0 + ((2n + 3)an+1 (2n + 2)an ) x2n+2 = 1
n=1
Par unicit des coefficients dun dveloppement en srie entire

2n + 2
a0 = 1 et n > 1, an+1 = an
2n + 3
Ainsi
2n 2n 2 2 (2n n!)2
an+1 = a0 =
2n + 1 2n 1 3 (2n + 1)!
Finalement
+
X (2n n!)2 2n+1
f (x) = x
n=0
(2n + 1)!
22.4 Applications
22.4.1 Rgularit dun prolongement continu
ex 1
Exemple Soit f : R? R dfinie par f (x) = . Prolongeons f en 0.
x
Quand x 0, ex = 1 + x + o(x) donc
x + o(x)
f (x) = 1
x
On peut prolonger f par continuit en 1 en posant f (0) = 1.
Montrer que la fonction f ainsi prolonge est de classe C sur R.
Pour tout x R,
+
X 1 n
ex 1 = x
n=1
n!
Pour tout x R? ,
+ +
ex 1 X 1 n1 X 1
= x = xn
x n=1
n! n=0
(n + 1)!
puis pour tout x R,
+
X 1
f (x) = xn
n=0
(n + 1)!
Ainsi f est dveloppable en srie entire sur R et cest donc une fonction de classe C .
De plus
1
n N, f (n) (0) =
n+1
car par srie de Taylor
f (n) (0) 1
=
n! (n + 1)!

22.4. APPLICATIONS
Exemple De mme, on obtient que la fonction sinus cardinal est de classe C sur R.
sin x
Remarque On en dduit que la fonction x 7 se prolonge en une fonction de classe C car
ex 1
sin x sin x x
=
ex 1 x ex 1
x sin x
est produit des deux fonctions x 7 et x 7 qui se prolongent en des fonctions de
ex 1 x
classe C .
22.4.2 Calcul de sommes

+
X (1)n x2n+1
Exemple Calcul de .
n=0
(n + 1)!
On a immdiatement R = +.
Pour x R, par dcalage dindice
+ +
X (1)n x2n+1 X (1)n1 2n1
S(x) = = x
n=0
(n + 1)! n=1
n!
donc
+ +
X (1)n1 2n X (1)n 2 n
xS(x) = x =1 x
n=1
n! n=0
n!
Finalement
2
1 ex
S(x) = pour x 6= 0 et S(0) = 0
x
+
X 1
Exemple Calcul de xn .
n=0
(2n)!
On a immdiatement R = +.
Si x > 0 alors
+ +
X 1 X 1 2n
xn = x = ch x
n=0
(2n)! n=0
(2n)!
Si x 6 0 alors
+ + +
X 1 n
X (1)n n X (1)n p 2n p
x = |x| = |x| = cos |x|
n=0
(2n)! n=0
(2n)! n=0
(2n)!

+
X (1)n n
Exemple Calcul de x .
n=2
n2 1
On a immdiatement R = 1.
Puisque la srie converge en x = 1 et x = 1, lintervalle de convergence est [1, 1]
Par dcomposition en lments simples

1 1 1 1
=
n2 1 2 n1 n+1
Pour x ]1, 1[,

+ +
X (1)n xn X (1)n1 n+1
= x = x ln(1 + x)
n=2
n1 n=1
n
Pour x ]1, 1[ et x 6= 0,
+ +
(1)n xn 1 X (1)n1 n

X 1 1 2
= x = ln(1 + x) x + x
n=2
n+1 x n=3 n x 2
Ainsi, pour x ]1, 1[ et x 6= 0,

+
(1)n n

X 1 1 1 1
21
x = x ln(1 + x) + x
n=2
n 2 x 2 4
Pour x = 0, la somme est nulle (car le coefficient constant est nul)

Etude en x = 1
(1)n n 1
Posons un (x) = 2 x . Les fonctions un : [1, 1] R sont continues et kun k = 2 est
1
n X n 1
sommable. La srie un converge normalement sur [1, 1] et sa somme y est continue.
1 3
S(1) = lim S(x) = et S(1) = lim S(x) =
x1 4 x(1)+ 4
+
X x2n+1
Exemple Calcul de .
n=0
2n + 1
On a immdiatement R = 1.
Pour x ]1, 1[, on peut crire
+ n + 2n
X x X x
S(x) =
n=1
n n=1
2n
avec convergence des sries crites. On a alors
1 1 1+x
S(x) = ln(1 x) + ln(1 x2 ) = ln
2 2 1x
On aurait aussi pu calculer directement S 0 (x).

22.4. APPLICATIONS
22.4.3 Intgration terme terme

22.4.3.1 Intgration sur I = [a, b] ]R, R[
Une srie entire converge normalement sur tout [a, b] inclus dans ]R, R[, cela permet dintgrer terme
terme.
Z +
X (1)n 2n+1
Exemple Montrons sinc(t) dt =
0 n=0
(2n + 1)! 2n + 1
La fonction sinus cardinale est dveloppable en srie entire
+
X (1)n 2n
sinc(t) = t
n=0
(2n + 1)!
avec un rayon de convergence R = +. Cette srie entire converge donc normalement sur tout
segment inclus dans R et donc en particulier sur [0, ].
Puisque les fonctions sommes sont continues et que la srie de fonctions converge uniformment
+
X + Z
(1)n 2n (1)n 2n
Z X
t dt = t dt
0 n=0
(2n + 1)! n=0 0
(2n + 1)!
ce qui donne la formule propose.
22.4.3.2 Intgration sur I = [0, R[

XZ
On peut intgrer terme terme sous rserver de vrifier la convergence de |un |.
I
Z 1
ln(1 + t)
Exemple Calcul de I = dt.
0 t
Sur ]0, 1[,
+ +
ln(1 + t) X (1)n1 n1 X (1)n1 n1
f (t) = = t = t
t n=1
n n=1
n
(et la relation vaut aussi 1 et peut valoir en 0 par prolongement par continuit)
Posons un : ]0, 1[ R dfinie par
(1)n1 n1
un (t) = t
n
X +
X
La srie de fonctions un converge simplement et sa somme un = f est continue par morceaux.
n=1
Chaque un est continue par morceaux et intgrable sur ]0, 1[.
XZ
Enfin, la srie |un | converge car
Z Z 1 n1
t 1
|un | = dt =
]0,1[ 0 n n2
Par thorme, f est intgrable sur ]0, 1[ et

+ Z 1 +
(1)n
Z X X
I= f= un (t) dt =
]0,1[ n=1 0 n=1
n2

+
X 1 2
Sachant = , on peut achever le calcul de I,
n=1
n2 6
+ + + +
! +
X 1 X 1 X 1 X 1 X 1
I= 2
= + 2
p=0
(2p + 1) p=1
(2p)2 p=0
(2p + 1) 2
p=1
(2p)2 p=1
(2p) 2
et donc
+ + +
X 1 1X 1 1X 1 2
I= 2
2
= 2
=
n=1
n 2 p=1 p 2 n=1 n 12
22.4.4 Musculation : fonction C non dveloppable en srie entire.

Soit f : R? R dfinie par
2
f (x) = e1/x
f est de classe C sur ], 0[ et ]0, +[.
Quand x 0, f (x) 0.
On prolonge f par continuit en 0 en posant f (0) = 0.
Montrons par rcurrence sur n N

1 2
n N, x 6= 0, f (n)
(x) = Pn e1/x avec Pn R [X]
x
Cas n = 0 : P0 (X) = 1 convient.

Cas n = 1 : P1 (X) = 2X 3 convient.
Supposons la proprit vrifie au rang n > 0

d 1 2 1 1 2 1 2
f (n+1) (x) = Pn e1/x = 2 Pn0 + 3 Pn e1/x
dx x x x x x
Le polynme Pn+1 (X) = X 2 Pn0 (X) + 2X 3 Pn (X) convient.

Rcurrence tablie.
Quand x 0+ (ou 0 ) (avec x 6= 0 )

1 2 2
(n)
f (x) = Pn e1/x = Pn (X)eX 0
x X=1/x

22.4. APPLICATIONS
On peut alors conclure que f est de classe C avec
n N, f (n) (0) = 0
Finalement, f est de classe C sur R et sa srie de Taylor est nulle.

On en dduit que f nest pas dveloppable en srie entire car, si par labsurde, f lest sur ]r, r[ alors
+
X f (n) (0)
x ]r, r[ , f (x) = an xn = 0 car an = =0
n=0
n!
Cest absurde, puisque f nest pas nulle sur un voisinage de 0.
22.4.5 Musculation : fonction absolument monotone

Soit r R+? {+} et f : ]r, r[ R de classe C telle que f (n) > 0 pour tout n N.
Montrer que f est dveloppable en srie entire sur ]r, r[.
Soit x ]r, r[. On peut crire
n
X f (k) (0)
f (x) = xk + Rn (x)
k!
k=0
avec x
(x t)n (n+1)
Z
Rn (x) = f (t) dt
0 n!
Par le changement de variable t = xu, on peut crire
1
(1 u)n (n+1)
Z
Rn (x) = xn+1 f (xu) du
0 n!
Choisissons y tel que |x| < y < r. Puisque f (n+1) est croissante, on a
u [0, 1] , f (n+1) (xu) 6 f (n+1) (yu)
et donc
1
(1 u)n (n+1)
Z
n+1 n+1
|Rn (x)| 6 |x| f (yu) du 6 |x/y| Rn (y)
0 n!
De plus Rn (y) 6 f (y) car les termes de la somme partielle de Taylor en y sont tous positifs et donc
n+1
|Rn (x)| 6 |x/y| f (y) 0
n+
Finalement, f est aussi gale la somme de sa srie de Taylor sur ]r, r[.

Chapitre 23
Equations diffrentielles linaires

vectorielles
K dsigne R ou C.
E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N?
23.1 Les quations vectorielles
23.1.1 Equation et systmes diffrentiels
Dfinition
On appelle quation diffrentielle vectorielle linaire dordre 1, dfinie sur I et valeurs dans
E, toute quation de la forme
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
avec t 7 a(t) fonction continue de I vers L(E), t 7 b(t) fonction continue de I vers E et
dinconnue t 7 x(t) fonction drivable de I vers E.
Exemple Cas E = K.
Les endomorphismes sur K correspondent aux applications x 7 ax avec a K.
Une quation scalaire sapparente alors une quation vectorielle valeurs dans E = K et inversement.
Remarque En introduisant une base e = (e1 , . . . , en ) de E et en posant
A(t) = Mate (a(t)) Mn (K), B(t) = Mate (b(t)) Mn,1 (K) et X(t) = Mate (x(t)) Mn,1 (K),
lquation vectorielle
x0 = a(t)(x) + b(t)
quivaut lquation matricielle

X 0 = A(t)X + B(t)
535
23.1. LES QUATIONS VECTORIELLES
En notant ai,j (t) les coefficients de la matrice A(t), bi (t) ceux de la colonne B(t) et xi (t) ceux de la
colonne X(t), lquation tudie quivaut encore au systme diffrentiel
0
x = a1,1 (t)x1 + + a1,n (t)xn + b1 (t)
1

() : ..
.

0
xn = an,1 (t)x1 + + an,n (t)xn + bn (t)
En pratique, cest frquemment sous la forme dun systme diffrentiel que sont prsents les quations
linaires vectorielles.
Exemple Le systme (
x01 = t.x1 + 2.x2 + et
x02 = (1 t).x1 + t.x2
dfinit un systme diffrentiel de taille 2.
Exemple Rsoudre lquation diffrentielle scalaire
(E) : x00 = a(t)x0 + b0 (t)x + c(t)
revient rsoudre le systme diffrentiel

(
x0 = y
() :
y 0 = a(t)y + b(t)x + c(t)
car x est solution de (E) si, et seulement si, (x, x0 ) est solution de ().
Proposition
Les solutions de lquation (E) : x0 = a(t)(x) + b(t) sont des fonctions de classe C 1 .
dm. :
Soit x une solution de (E). La fonction x est drivable et
t I, x0 (t) = a(t)(x(t)) + b(t)
Introduisons lapplication V : L(E) E E dfinie par V (u, x) = u(x).

Lapplication V est bilinaire donc continue (car dim E < + ).
Puisque x0 = V (a, x) + b, la fonction x0 est continue et donc x est de classe C 1 .
23.1.2 Problme de Cauchy

Soit a : I L(E) et b : I E des fonctions continues. On tudie lquation diffrentielle
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)

CHAPITRE 23. EQUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES VECTORIELLES
Dfinition
Soit (t0 , x0 ) I E. Un problme de Cauchy associ lquation (E) en t0 consiste
dterminer les solutions de lquation de lquation
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
vrifiant la condition initiale x(t0 ) = x0 .
Exemple Pour les quations scalaires, on a vu quun problme de Cauchy dtermine une solution
unique.
Proposition
Soit x : I E une fonction continue. On a quivalence entre :
(i) x est solution sur I du problme de Cauchy
(
x0 = a(t)(x) + b(t)
x(t0 ) = x0
(ii) x vrifie Z t
x(t) = x0 + a(u)(x(u)) + b(u) du
t0
dm. :
(i) (ii) Supposons (i)
Puisque la fonction x est de classe C 1 ,
Z t
x(t) = x(t0 ) + x0 (u) du
t0
donc
Z t
x(t) = x0 + a(u)(x(u)) + b(u) du
t0

Z t0
x(t0 ) = x0 + . . . du = x0
t0
et puisque
Z t
t 7 a(u)(x(u)) + b(u) du
t0
est drivable, x est drivable avec

x0 (t) = a(t)(x(t)) + b(t)

Thorme
(admis)
Soit (t0 , x0 ) I E . Le problme de Cauchy
(
x0 = a(t)(x) + b(t)
x(t0 ) = x0
possde une unique solution dfinie sur I.
23.1.3 Structure de lensemble solution

Soit a : I L(E) et b : I E des fonctions continues. On tudie lquation diffrentielle
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
23.1.3.1 quation homogne
Dfinition
Lquation (E0 ) : x0 = a(t)(x) est appele quation homogne associe lquation (E).
Ses solutions sont appeles solutions homognes de lquation (E).
Thorme
Lensemble S0 des solutions sur I de lquation homogne (E0 ) est un sous-espace vectoriel
de C 1 (I, E) de dimension n = dim E.
dm. :
Les solutions de lquation (E0 ) sont de classe C 1 donc S0 C 1 (I, E).
Considrons la fonction : C 1 (I, K) C(I, K) dfinie par
(x) = x0 a(x)
En fait, (x) dsigne la fonction t 7 x0 (t) a(t) (x(t))
La fonction est linaire et S0 = ker donc S0 est un sous-espace vectoriel de C 1 (I, E).
Pour t0 I, considrons lapplication Et0 : S0 E dfinie par
Et0 : x 7 x(t0 )
Et0 est une application linaire car
Et0 (1 x1 + 2 x2 ) = (1 x1 + 2 x2 )(t0 ) = 1 x1 (t0 ) + 2 x2 (t0 ) = 1 Et0 (x1 ) + 2 Et0 (x2 )
Par le thorme de Cauchy linaire, on peut affirmer que lapplication Et0 est bijective.
Par suite Et0 est un isomorphisme et donc dim S0 = dim E.

Exemple Lensemble des solutions dun systme diffrentiel
(
x0 = a(t)x + b(t)y
() :
y 0 = c(t)x + d(t)y
est un plan vectoriel.

23.1.3.2 Systme fondamental de solutions
Puisque lespace S0 est de dimension n, il possde une base n lments.

Dfinition
On appelle systme fondamental de solutions de lquation homogne (E0 ) toute base
(1 , . . . , n ) de lespace S0 .
Remarque Si (1 , . . . , n ) est un systme fondamental de solution de (E0 ), la solution gnrale

homogne est
x(t) = 1 1 (t) + + n n (t) avec 1 , . . . , n K
23.1.3.3 Rsolution de lquation complte
Thorme
Lensemble S des solutions sur I de lquation
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
est un sous-espace affine de C 1 (I, E) de direction lespace S0 .

Cest donc un sous-espace affine de dimension n = dim E.
dm. :
Les solutions sont de classe C 1 donc S C 1 (I, E).
Par le thorme de Cauchy linaire, en fixant une condition initiale, on peut assurer lexistence dau moins
une solution x lquation tudie.
Soit x C 1 (I, E). En introduisant nouveau lapplication prsente dans le thorme ci-dessus,
lquation (E) scrit (x) = b. On a alors
x S (x) = (x)
En ramenant au premier membre

x S (x x) = 0
et donc
x S x x S0
Ainsi S = x + S0 est un sous-espace affine de direction S0 .

Protocole : Pour rsoudre (E) :
- on identifie le type lquation (E) ;
- on rsout lquation homogne (E0 ) : x0 (t) = . . . ;
- on cherche une solution particulire : x(t) = . . . ;
- on exprime la solution gnrale : x(t) = x(t) + x0 (t).

Proposition
Si b(t) = b1 (t) + b2 (t) avec b1 et b2 : I E fonctions continues et si x1 et x2 sont respecti-
vement solutions des quations
(E1 ) : x0 = a(t)(x) + b1 (t) et (E2 ) : x0 = a(t)(x) + b2 (t)
alors x est solution de lquation
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
dm. :
(x1 ) = b1 et (x2 ) = b2 donc (x1 + x2 ) = b1 + b2 = b.
Pour tout t I
x0 (t) = x01 (t) + x02 (t) = a(t) (x1 (t)) + b1 (t) + a(t) (x2 (t)) + b2 (t)
et donc, par linarit de lendomorphisme a(t)
x0 (t) = a(t) (x1 (t) + x2 (t)) + b1 (t) + b2 (t) = a(t) (x(t)) + b(t)

23.1.4 Mthode de variation des constantes
On cherche une solution lquation complte
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
Supposons rsolue lquation homogne associe
(E0 ) : x0 = a(t)(x)
On connat alors (1 , . . . , n ) systme fondamental de solutions de lquation homogne.

La solution gnrale homogne scrit
x(t) = 1 .1 (t) + + n .n (t)
Thorme
On peut trouver par quadrature une solution particulire de lquation complte
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
de la forme
x(t) = 1 (t).1 (t) + + n (t).n (t)
avec 1 , . . . , n fonctions drivables.
dm. :
Soit x(t) = 1 (t).1 (t) + + n (t).n (t) avec 1 , . . . , n fonctions drivables.
On a
x0 (t) = 01 (t).1 (t) + + 0n (t).n (t) + 1 (t).01 (t) + + n (t).0n (t)

et puisque 0i (t) = a(t) (i (t)), on obtient
x0 (t) = a(t) (x(t)) + b(t) 01 (t).1 (t) + + 0n (t).n (t) = b(t)
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base de lespace E. Posons
Xj (t) = Mate (j (t)) et B(t) = Mate b(t)
Lquation prcdente scrit
1 (t)X1 (t) + + n (t)Xn (t) = B(t)
Considrons encore
W (t) = Mate (1 (t), . . . , n (t)) = (X1 (t) | . . . | Xn (t)) Mn (K)
et Y (t) = t (01 (t), . . . , 0n (t)). Lquation devient le systme linaire
W (t)Y (t) = B(t)
Or la matrice W (t) est inversible. En effet, pour chaque t0 I, lapplication Et0 : S0 E dfinie par
x 7 x(t0 ) est un isomorphisme. Celui-ci transforme en une base en une base et donc
W (t0 ) = Mate (1 (t0 ), . . . , n (t0 )) est inversible
On a alors
x0 (t) = a(t)x(t) + b(t) Y (t) = W (t)1 B(t)
Enfin, la fonction t 7 W (t)1 B(t) est continue, on peut donc dterminer par quadrature des fonctions
1 , . . . , n telles que la fonction donne par x(t) = 1 (t)1 (t) + + n (t)n (t) est alors solution
particulire de lquation (E).

Remarque Cette mthode explique la mthode de variation de la constante vue pour les quations
scalaires dordre 2.
23.1.5 Un exemple de rsolution

Exemple Rsoudre lquation (
x01 = 3x1 2x2 + et
() :
x02 = x1 + et
Cest un systme diffrentiel de taille 2 de systme homogne associ
(
x01 = 3x1 2x2
(0 ) :
x02 = x1
On peut observer que ! !

et 2e2t
X1 (t) = , X2 (t) =
et e2t

23.2. EQUATION LINAIRE DORDRE 1 COEFFICIENT CONSTANT
sont deux solutions indpendantes de 0 , elles forment donc un systme fondamental de solutions et la
solution gnrale homogne est
X(t) = 1 X1 (t) + 2 X2 (t)
Dterminons une solution particulire lquation complte de la forme
X(t) = 1 (t)X1 (t) + 2 (t)X2 (t)
avec 1 , 2 fonctions drivables.

On injectant dans () on obtient
01 (t)et + 202 (t)et = et
(
01 (t)et + 02 (t)e2t = et
La rsolution donne (
01 (t) = 1
02 (t) = 0
puis la solution particulire !
tet
X(t) =
tet
23.2 Equation linaire dordre 1 coefficient constant

E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N?
23.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle quation diffrentielle linaire dordre 1 coefficient constant, dfinie sur I et
valeurs dans E, toute quation diffrentielle de la forme
(E) : x0 = a(x) + b(t)
avec a L(E), t 7 b(t) continue de I vers E et dinconnue t 7 x(t) drivable de I vers E.
Remarque Via lintroduction dune base de E, une telle quation diffrentielle correspond :
- une quation matricielle
X 0 = AX + B(t) avec A Mn (K) et B(t) Mn,1 (K)
- un systme diffrentiel
0
x = a1,1 x1 + + a1,n xn + b1 (t)
1

() : .. avec ai,j K et bi (t) K
.

0
xn = an,1 x1 + + an,n xn + bn (t)
Remarque Compte tenu de la mthode de variation des constantes, il suffit de savoir rsoudre
lquation homogne (E0 ) pour rsoudre compltement (E).

23.2.2 Rsolution thorique de lquation homogne

Rappel :
+
X 1 k
Pour a L(E), exp(a) = a L(E). En particulier exp(0) = IdE .
k!
k=0
Pour a L(E), lapplication t 7 exp(t.a) est de classe C et
d
(exp(t.a)) = a exp(t.a)
dt
Thorme
Soit a L(E) et x0 E. Lunique solution au problme de Cauchy
(
x0 = a(x)
x(0) = x0
est la fonction
x : t 7 exp (t.a) (x0 )
dm. :
On sait dj que le problme de Cauchy possde une solution unique. Vrifions que celle propose
convient.
x(t) = exp (t.a) (x0 )
On a dj x(0) = IdE (x0 ) = x0 . Vrifions que la fonction x est drivable et calculons x0 (t). Introduisons
lapplication V : L(E) E E qui (u, x) L(E) E associe V (u, x) = u(x). Cette application est
bilinaire. Par composition avec les fonctions t 7 exp (t.a) et t 7 x0 , toutes deux drivables, on peut
affirmer que la fonction t 7 x(t) = V (exp (t.a) , x0 ) est drivable avec
x0 (t) = V (a exp (t.a) , x0 ) + V (exp (t.a) , 0E )
et donc
x0 (t) = a (exp (t.a) (x0 )) = a (x(t))

Remarque La solution au problme de Cauchy
(
x0 = a(x)
x(t0 ) = x0
est alors x : t 7 exp ((t t0 ).a) (x0 )(x0 ).
Corollaire
Lespace S0 des solutions sur R de lquation homogne x0 = a(x) est
S0 = {t 7 exp (t.a) (x0 )/x0 E}

Exemple Soit e = (e1 , . . . , en ) une base de E.

En posant i : t 7 exp (t.a) (ei ) et en crivant x0 = 1 .e1 + + n .en , la solution gnrale de E
sexprime
x(t) = 1 .1 (t) + + n .n (t)
Remarque Matriciellement, la solution de lquation X 0 = AX vrifiant X(0) = X0 est
X(t) = exp(t.A)X0
Exemple Si X0 est vecteur propre de A associe la valeur propre alors

+ +
X 1 n n X 1 n n
exp(t.A)X0 = t A X0 = t X0 = et X0
n=0
n! n=0
n!
23.2.3 Rsolution pratique de lquation homogne

La rsolution de lquation homogne x0 = a(x) (resp. X 0 = AX ) se ramne la dtermination de
exp(t.a) (resp. exp(t.A) ). Il est alors pertinent doprer la rduction de lendomorphisme a (resp. la
matrice A ).
Exemple Rsoudre (
x01 = 3x1 4x2
() :
x02 = 2x1 3x2
Cest un systme diffrentiel de taille 2 linaire coefficient constant dquation matricielle X 0 = AX
avec !
x1

3 4
X= ,A=
x2 2 3
Equation homogne : X 0 = AX. !

!
2 2 1
A = X 1, Sp(A) = {1, 1}, E1 (A) = Vect et E1 (A) = Vect .
1 1
On a
1 2 1 1 0
A = P DP avec P = et D =
1 1 0 1
et donc
X 0 = AX X 0 = P DP 1 X P 1 X 0 = DP 1 X
Posons Y = P 1 X. On a Y 0 = P 1 X 0 et donc
X 0 = AX Y 0 = DY
!
y1
Posons Y = .
y2
( (
0 y10 = y1 y1 (t) = 1 et
Y = DY avec 1 , 2 K
y20 = y2 y2 (t) = 2 et

! ! (
x1 y1 x1 = 2y1 + y2

2 1
X = PY =
x2 1 1 y2 x2 = y1 + y2
t
! ! !
21 et + 2 e 2et et
X 0 = AX X(t) = = 1 + 2
1 et + 2 et et et
! !
2et et
X1 (t) = et X2 (t) = dfinissent un systme fondamental de solutions.
et et
Exemple Rsoudre (
x01 = x1 x2
x02 = x1 + x2
Systme diffrentiel de taille 2 linaire homogne coefficients constants.
Equation matricielle : X 0 = AX avec
!
x1

1 1
A= et X =
1 1 x2
A (X) = (X 1)2 + 1.
Cas K = C : ! !
1 1
Sp(A) = {1 i}, E1+i (A) = Vect et E1i (A) = Vect .
i i

1 1 1 1+i 0
A = P DP avec P = et D =
i i 0 1i
et donc
X 0 = AX Y 0 = DY avec Y = P 1 X
!
y1
En crivant Y = ,
y2
( (
0 y10 = (1 + i)y1 y1 (t) = 1 e(1+i)t
Y = DY avec 1 , 2 C
y20 = (1 i)y2 y2 (t) = 2 e(1i)t
!
y1

1 1
X = PY =
i i y2
!
0
1 e(1+i)t + 2 e(1i)t
X = AX X(t) = avec 1 , 2 C
i1 e(1+i)t + i2 e(1i)t
! !
e(1+i)t e(1i)t
X1 (t) = et X2 (t) = = X1 (t) dfinissent un systme fondamental de
ie(1+i)t ie(1i)t
solutions.
Cas K = R :

!
e(1+i)t
X1 (t) = est solution complexe de lquation X 0 = AX or la matrice A est relle donc
ie(1+i)t
! !
cos(t)et sin(t)et
Re(X1 (t)) = et Im(X1 (t)) =
sin(t)et cos(t)et
sont des solutions relles de lquation X 0 = AX.

Celles-ci sont clairement indpendantes et donc forment un systme fondamental de solutions.
Solution gnrale ! !
cos(t)et sin(t)et
X(t) = + avec , R
sin(t)et cos(t)et
Remarque On peut aussi procder efficacement par la transformation de systme suivante

( ( (
x01 = x1 x2 x2 = x1 x01 x2 = x1 x01
0 0 00 0
x2 = x1 + x2 x1 x1 = x1 + (x1 x1 ) x001 2x01 + 2x1 = 0
On sait alors rsoudre lquation dfinissant x1 puis exprimer la fonction x2 associe.
Exemple Rsoudre (
x01 = 3x1 + 2x2
() :
x02 = 2x1 x2
Cest un systme diffrentielle linaire dordre 1 homogne et coefficients constants dquation
matricielle X 0 = AX avec !
x1

3 2
A= et X =
2 1 x2
A (X) = (X 1)2 .!
1
E1 (A) = Vect
1
!
1
Posons C1 = . On a
1

1 1 0 1 2
A = PTP avec P = et T =
1 1 0 1
et donc
X 0 = AX Y 0 = T Y avec Y = P 1 X
!
y1
En posant Y = ,
y2
( (
0 y10 = y1 + 2y2 y1 (t) = 1 et + 22 tet
Y = TY avec 1 , 2 K
y20 = y2 y2 (t) = 2 et

puis !
0
1 et + 2 (2t + 1)et
X = AX X(t) =
1 et + 2 (1 2t)et
23.2.4 Comportement asymptotique des solutions homognes

On limite ltude au cas n = 2 et K = R.
On tudie le systme diffrentiel (
x01 = ax1 + bx2
() :
x02 = cx1 + dy2
avec a, b, c, d R. Lquation matricielle associe est X 0 = AX avec
!
x1

a b
A= et X =
c d x2
23.2.4.1 Lignes de champ
Dfinition
On appelle ligne de champ du systme () tout arc de R2 paramtr par
(
x = x1 (t)
y = x2 (t)
avec (x1 , x2 ) solution sur R du systme ().
Proposition
En tout point rgulier,une ligne de champ est tangente au champ de vecteurs
(x, y) 7 (ax + by, cx + dy)
dm. :
Soit (x1 , x2 ) une solution de et t0 R tel que le point
(x0 , y0 ) = (x(t0 ), y(t0 )) = (x1 (t0 ), x2 (t0 ))
soit rgulier.
La tangente en (x0 , y0 ) est dirige par le premier vecteur driv qui a pour coordonnes
(
x0 (t0 ) = x01 (t0 ) = ax1 (t0 ) + bx2 (t0 ) = ax0 + by0
y 0 (t0 ) = x02 (t0 ) = cx1 (t0 ) + dx2 (t0 ) = cx0 + dy0
Cest le vecteur du champ de vecteur propos

23.2.4.2 Comportement en linfini
Pour tudier le comportement en + des lignes de champ, on introduit le polynme caractristique
A (X) R [X] de discriminant .

Cas > 0 : la matrice A est diagonalisable dans M2 (R) de valeurs propres 1 < 2 .
Notons V1 , V2 des vecteurs propres associs aux valeurs propres 1 , 2 . Les fonctions dfinies par X1 (t) =
e1 t V1 et X2 (t) = e2 t V2 dterminent un systme fondamental de solution de lquation X 0 = AX.
La solution gnrale de lquation est alors de la forme
!
x1 (t)
= 1 e1 t V1 + 2 e2 t V2 avec 1 , 2 R
x2 (t)
On peut aussi crire !

x1 (t)
= e2 t (1 e(1 2 )t V1 + 2 V2 )
x2 (t)
Si 2 < 0 : les lignes de champ convergent vers 0 en + avec une tangente dirige par V2 .
Si 0 < 2 : les lignes de champ divergent vers + en prenant la direction de V2 .
Si 2 = 0 : les lignes de champ convergent vers les points dune droite dirige par V2 .
Cas = 0 : on a une racine relle double et des comportements proches de ceux prsents ci-dessus.
Cas < 0 : la matrice A est diagonalisable dans M2 (C) avec des valeurs propres , .
Pour V1 vecteur propre associ la valeur propre , la colonne
Z(t) = et V1
est solution complexe de lquation Z 0 = AZ et alors X1 = Re(Z) et X2 = Im(Z) dterminent un
systme fondamental de solutions de lquation X 0 = AX. Puisque
et = eRe()t (cos(t) + i sin(t)) avec = Im()

on obtient une criture gnrale des solutions de la forme
(
x1 (t) = ( cos(t) + sin(t))eRe()t
x2 (t) = ( cos(t) + sin(t))eRe()t
Si Re() < 0 : les lignes de champ senroulent vers (0, 0) en +

Si Re() > 0 : les lignes de champ schappent en branche spirale en +.
Si Re() = 0 : les lignes de champ sont refermes sur elles-mmes.
Remarque Le comportement en des solutions se dduit de ltude prcdente par renversement

temporelle. Celui-ci nous ramne aux tudes prcdentes en ayant pass loppos la matrice et donc
aussi ses valeurs propres.

23.3. EQUATIONS SCALAIRES DORDRE N
23.3 Equations scalaires dordre n

23.3.1 Prsentation
Dfinition
On appelle quation diffrentielle scalaire linaire dordre n dfinie sur I toute quation de la
forme
(E) : x(n) = an1 (t)x(n1) + an2 (t)x(n2) + + a1 (t)x0 + a0 (t)x + b(t)
avec a0 , . . . , an : I K et b : I K continues, et dinconnues x : I K fonction n fois

drivable.
Proposition
Les solutions dune telle quation sont de classe C n .
Lemme
Soit x : I K drivable. On a quivalence entre :
(i) x est solution de lquation (E) ;
(ii) x est le premier lment dun tuple (x1 , . . . , xn ) solution du systme diffrentiel
0
x1 = x2

0
x2 = x3

() : ...

x0n1 = xn

0
xn = an1 (t)xn + + a1 (t)x2 + a0 (t)x1 + b(t)
dm. :
(i) (ii) Si x est solution sur I de lquation alors x est n fois drivable et le tuple (x, x0 , . . . , x(n1) )
est solution sur I du systme.
(ii) (i) Si x est le premier lment dun tuple (x1 , . . . , xn ) solution sur I du systme alors les premires
quations fournissent x2 = x01 = x0 , x3 = x00 ,. . . , xn = x(n1) et la dernire fournit la vrification par
x de lquation (E).

Soit a0 , . . . , an : I K et b : I K continues. On tudie lquation
et on considre le systme () associ comme dfini dans la section ci-dessus.

Dfinition
Soit (t0 , x0 , x1 . . . , xn1 ) I Kn . Un problme de Cauchy associ lquation (E) en t0
consiste dterminer les solutions de lquation (E) vrifiant les conditions initiales
0 6 k 6 n 1, x(k) (t0 ) = xk

Remarque Ce problme est naturellement associ un problme de Cauchy relatif au systme () o

la condition initiale sur ce systme transpose les multiples conditions initiales imposes pour
lquation (E).
Thorme
Le problme de Cauchy propos possde une solution unique dfinie sur I.
dm. :
Car le problme de Cauchy associ au systme diffrentiel admet une solution unique.
23.3.3 Structure de lensemble des solutions

Soit a0 , . . . , an : I K et b : I K continues. On tudie lquation
Dfinition
Lquation (E0 ) : x(n) = an1 (t)x(n1) + + a1 (t)x0 + a0 (t)x est appele quation
homogne associe (E) .
Thorme
de dimension n de lespace C n (I, K).
dm. :
Les solutions de lquation homogne sont de classe C n donc S0 C n (I, K).
Considrons lapplication : C n (I, K) C(I, K) dfinie par

(x) = x(n) an1 x(n1) + + a1 x0 + a0 x
Lapplication est linaire et S0 = ker donc S0 est un sous-espace vectoriel de C n (I, K).
Soit t0 I. Considrons Et0 : S0 Kn dfinie par Et0 (x) = (x(t0 ), x0 (t0 ), . . . , x(n1) (t0 )).
Lapplication Et0 est linaire et comme un problme de Cauchy possde une solution unique, elle est
bijective. Cest donc un isomorphisme et par consquent
dim S0 = dim Kn = n

23.3.3.2 quation complte
Thorme
Lensemble S des solutions sur I de lquation complte (E) est un sous-espace affine de
C n (I, K) de direction S0 .
dm. :
Les solutions de lquation complte sont de classe C n et donc S C n (I, K).

Par le thorme de Cauchy, on peut assurer lexistence dune solution x.

Considrons nouveau lapplication de la dmonstration du thorme prcdent.
Pour x C 2 (I, K)
x S (x) = (x)
et donc
x S x x S0
Ainsi lensemble S des solutions sur I est le sous-espace affine x + S0 .

Remarque Pour rsoudre (E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t) :
- on reconnat le type lquation ;
- on rsout lquation homogne : x0 (t) = . . . ;
- on dtermine une solution particulire : x(t) = . . . ;
23.3.4 Musculation : rsolution des quations coefficients constants

On tudie lensemble S des solutions valeurs complexes de lquation diffrentielle linaire dordre n
coefficients constants :
x(n) + an1 x(n1) + + a1 x0 + a0 x = 0
avec ai C dinconnue x : R C n fois drivable.
Proposition
Les solutions sur R de cette quation sont des fonctions de classe C .
Considrons lespace E = C (R, C) et lendomorphisme de celui-ci D : x 7 x0 .
Pour P = X n + an1 X n1 + + a0 on a
S = ker P (D)
Dans C [X], on peut factoriser
P = (X 1 )1 . . . (X m )m
avec k C deux deux distincts et k N? .

Pour k 6= `, (X k )k (X ` )` = 1 donc
m
ker P (D) = ker(D k Id)i
k=1
Reste dterminer : ker(D Id) avec C et N? .

Cas = 1 :
(D Id)(x) = 0 x0 x = 0 C C, t R, x(t) = Cet
Introduisons e : t 7 et . On a donc
ker(D Id) = Vect(e )
Cas gnral :
Soit x E et y la fonction dfinie de sorte x = e y i.e. y : t et x(t). On a
(D Id)(x) = e D(y), (D Id)2 (x) = e D2 (y),. . . , (D Id) (x) = e D (y)

donc
x ker(D Id) y ker D
Or la solution gnrale de lquation y () = 0 est
y(t) = c0 + c1 t + + c1 t1
avec c0 , c1 , . . . , c1 C.
Ainsi
ker(D Id) = t 7 (c0 + c1 t + + c1 t1 )et /c0 , c1 , . . . , c1 C

Exemple Rsoudre lquation

y (4) 2y 00 + y = 0
Cest une quation diffrentielle linaire dordre 4 homogne coefficients constants dquation
caractristique r4 2r2 + 1 = 0 i.e. (r 1)2 (r + 1)2 = 0.
1 et 1 sont racines doubles.
La solution gnrale est
y : t 7 (at + b)et + (ct + d)et
Remarque On a
m
X m
X
dim ker P (D) = dim ker(D k Id)k = k = n
k=1 k=1
et lon retrouve que lespace des solutions est de dimension n.


Chapitre 24
Equations diffrentielles linaires

scalaires
K dsigne R ou C.
24.1 Equations linaires dordre 1
24.1.1 Equation diffrentielle scalaire
Dfinition
On appelle quation diffrentielle (scalaire) linaire dordre 1 dfinie sur I toute quation de
la forme
(E) : x0 = a(t)x + b(t)
avec t 7 a(t) et t 7 b(t) fonctions continues de I vers K et dinconnue t 7 x(t) fonction
drivable de I vers K.
Remarque Lusage veut quon nexprime pas la variable pour la fonction inconnue. Nanmoins,
vrifier que la fonction x est solution sur I consiste observer
t I, x0 (t) = a(t)x(t) + b(t)
Remarque Pour la thorie la fonction inconnue est note x. En pratique, elle est souvent note y.
Exemple Pour a C, la solution gnrale de lquation

(E) : y 0 + ay = 0
est
y(t) = eat avec C
Proposition
Les fonctions solutions de (E) sont de classe C 1 et mme de classe C n+1 si a et b sont de
classe C n .
555
24.1. EQUATIONS LINAIRES DORDRE 1

Soit a, b : I K continue. On tudie lquation
(E) : x0 = a(t)x + b(t)
Dfinition
On appelle courbe intgrale de lquation diffrentielle (E) tout graphe dans R2 dune solution
de celle-ci.
Remarque En chaque point dune courbe intgrale, la tangente est dtermine par lexpression du
second membre de lquation diffrentielle. On peut alors figurer un champ de vecteurs dans le plan
permettant danticiper lallure des courbes intgrales.
Exemple Champ de vecteurs et quelques courbes intgrales associes lquation diffrentielle

y 0 = x + y.

CHAPITRE 24. EQUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES SCALAIRES
Dfinition
Soit (t0 , x0 ) I K. Un problme de Cauchy associ lquation (E) en t0 consiste
dterminer les solutions de (E) : x0 = a(t)x + b(t) vrifiant la condition initiale
x(t0 ) = x0
Thorme
Soit (t0 , x0 ) I K. Le problme de Cauchy
(
x0 = a(t)x + b(t)
x(t0 ) = x0
possde une unique solution dfinie sur I.

dm. :
Introduisons A la primitive sannulant en t0 de la fonction continue a : I K.
Unicit : Si x est solution alors
d
x(t)eA(t) = (x0 (t) a(t)x(t)) eA(t) = b(t)eA(t)
dt
donc t 7 x(t)eA(t) est de classe C 1 et

Z t
A(t)
x(t)e = x(t0 ) + eA(u) b(u) du
t0
puis
Z t
A(t) A(u)
x(t) = e x0 + e b(u) du
t0
Existence : La fonction dfinie par

Z t
x(t) = x0 + b(u)eA(u) du eA(t)
t0
est bien solution.

Corollaire
Par chaque point de coordonnes (t0 , x0 ) I K passe une courbe intgrale et une seule.
En particulier, les courbes intgrales ne se recoupent pas, elles constituent une partition du
domaine I K du plan.
24.1.3 Structure de lensemble solution

Soit a, b : I K continues. On tudie lquation diffrentielle
(E) : x0 = a(t)x + b(t)

24.1. EQUATIONS LINAIRES DORDRE 1
Dfinition
Lquation est appele quation homogne associe lquation (E).
Thorme
Lensemble S0 des solutions sur I de lquation homogne (E0 ) est la droite vectorielle en-
gendre par
t 7 eA(t)
o A dsigne une primitive de la fonction continue a.
dm. :
Soit x une fonction drivable. On a
d
x0 (t) = a(t)x(t) x(t)eA(t) = 0
dt
et donc x est solution de (E0 ) sur I si, et seulement si, x est de la former
t 7 eA(t) avec K

24.1.3.2 Rsolution de lquation complte
Rappel :
On appelle sous-espace affine dun espace vectoriel E tout ensemble de la forme
V = a + F = {a + x/x F }
avec F un sous-espace vectoriel de E

Le sous-espace vectoriel F est unique, on lappelle direction de V .
Il ny a pas unicit de llment a dcrivant le sous-espace affine V , au contraire, pour tout a V , on
peut crire
V =a+F
Un sous-espace affine est donc entirement dtermin par la connaissance de sa direction et de lun de
ses lments.
Thorme
Lensemble S des solutions sur I de lquation complte
(E) : x0 = a(t)x + b(t)
est une droite affine de C 1 (I, K) de direction lespace S0 .

dm. :
Les solutions sont de classe C 1 donc S C 1 (I, K).
Par problme de Cauchy, on peut assurer lexistence dau moins une solution x lquation tudie.
Soit x C 1 (I, K). On a alors
x S t I, x0 (t) a(t)x(t) = x0 (t) a(t)x(t)

En ramenant au premier membre
x S t I, (x x)0 (t) a(t) (x(t) x(t)) = 0
et donc
x S x x S0
Ainsi S = x + S0 est un sous-espace affine de direction S0 .

Protocole : Pour rsoudre (E) : x0 = a(t)x + b(t) :
- on identifie le type de lquation (E) en reconnaissant a et b fonctions continues ;
- on cherche une solution particulire : x(t) = . . . ;
Remarque Si b(t) = b1 (t) + b2 (t) avec b1 et b2 : I E fonctions continues et si x1 et x2 sont
respectivement solutions des quations
(E1 ) : x0 = a(t)x + b1 (t) et (E2 ) : x0 = a(t)x + b2 (t)
alors x = x1 + x2 est solution de lquation
(E) : x0 = a(t)(x) + b(t)
24.1.3.3 Mthode de la variation de la constante

Supposons la solution gnrale homogne de la forme
x0 (t) = (t) avec K
Thorme
Par quadrature, on peut dterminer une solution particulire de lquation complte (E) de la
forme x(t) = (t)(t) avec fonction drivable bien choisie.
dm. :
x est solution de (E) si, et seulement si,
t I, 0 (t)(t) = b(t)
Puisque la fonction est continue ne sannule pas (cest une fonction compose avec une exponentielle),
on peut dterminer convenable pour que x soit solution de (E).

Exemple Rsolvons lquation
(E) : (1 + t2 )y 0 + 2ty = 1
On a
2t 1
(E) y 0 + y=
1 + t2 1 + t2
(E) est quivalente une quation diffrentielle linaire dordre 1 dfinie sur R.
Equation homogne :
2t
(1 + t2 )y 0 + 2ty = 0 y 0 = y
1 + t2

24.2. EQUATION LINAIRE DORDRE 2
On a
2t
Z
dt = ln(1 + t2 )
1 + t2

Solution homogne : y(t) = avec R
1 + t2
(t)
Solution particulire : y(t) = avec t 7 (t) fonction drivable.
1 + t2
(1 + t2 )y 0 (t) + 2ty(t) = 1 0 (t) = 1
t
(t) = t convient et y(t) = est solution particulire.
1 + t2
Solution gnrale
+t
y(t) = avec R
1 + t2
24.2 Equation linaire dordre 2

24.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle quation diffrentielle linaire (scalaire) dordre 2 dfinie sur I toute quation de
la forme
(E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t)
avec a, b, c : I K continues et dinconnue x : I K deux fois drivable.
Exemple Lorsque les fonctions a et b sont constantes, on parle dquation coefficients constants.
Exemple y 00 + 2ty 0 + (1 t2 )y = et est une quation linaire dordre 2 dfinie sur R.
Exemple (1 + t2 )y 00 + 2ty 0 + y = 0 est quivalente sur R une quation linaire dordre 2 car
t R, (1 + t2 ) 6= 0
Proposition
Les solutions de (E) sont de classe C 2 et plus gnralement de classe C n+2 si a, b, c sont C n .
24.2.2 Problme de Cauchy.

Soit a, b, c : I K des fonctions continues.
Dfinition
Soit (t0 , x0 , x00 ) I K2 . Un problme de Cauchy associ lquation (E) en t0 consiste
dterminer les solutions de lquation (E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t) vrifiant les conditions
initiales
x(t0 ) = x0 et x0 (t0 ) = x00

Thorme
Soit (t0 , x0 , x00 ) I K2 . Le problme de Cauchy
00 0
x = a(t)x + b(t)x + c(t)

x(t0 ) = x0
0
x (t0 ) = x00

possde une unique solution dfinie sur I. (admis)
Attention : Il ne faut pas confondre un problme de Cauchy avec un problme de conditions aux bords.
Par exemple, les conditions y(0) = 0 et y(2) = 0 ne dterminent pas une solution unique pour
lquation diffrentielle y 00 + y = 0.
Exemple Considrons lquation
(E) : y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
avec p, q : I R continues.
Montrons que sil existe x0 I vrifiant y(x0 ) = y 0 (x0 ) = 0 alors y est la fonction nulle.
En effet, la fonction nulle et la fonction y sont solutions au problme de Cauchy :
(
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = 0
Or ce problme de Cauchy dtermine une solution unique.
24.2.3 Structure de lensemble des solutions

Soit a, b, c : I K continues. On tudie lquation
(E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t)
Dfinition
Lquation (E0 ) : x00 = a(t)x0 + b(t)x est appele quation homogne associe (E).
Thorme
de C 2 (I, K) de dimension 2.
dm. :
Les solutions de lquation homogne sont de classe C 2 donc S0 C 2 (I, K).
Considrons la fonction : C 2 (I, K) C(I, K) dfinie par
(x) = x00 (ax0 + bx)

En fait, la fonction (x) dsigne lapplication t 7 x00 (t) (a(t)x0 (t) + b(t)x(t)).
La fonction est linaire et S0 = ker donc S0 est un sous-espace vectoriel de C 2 (I, K).
Soit t0 I. Considrons lapplication Et0 : S0 K2 dfinie par
Et0 (x) = (x(t0 ), x0 (t0 ))
Lapplication Et0 est linaire, par rsolution dun problme de Cauchy
(x0 , x00 ) K2 , !x S0 , Et0 (x) = (x0 , x00 )
Lapplication Et0 est donc bijective et cest par consquent un isomorphisme. On en dduit
dim S0 = dim K2 = 2

24.2.3.2 Systme fondamental de solutions
Dfinition
On appelle systme fondamental de solutions de lquation homogne x00 = a(t)x0 + b(t)x
toute base (, ) de lespace S0 .
Remarque Si (, ) est un systme fondamental de solutions alors on peut exprimer la solution

gnrale de lquation (E0 ) qui est
x(t) = (t) + (t) avec , K
Exemple Les solutions , de lquation homogne vrifiant les conditions initiales

( (
(t0 ) = 1 (t0 ) = 0
0 et
(t0 ) = 0 0 (t0 ) = 1
forment un systme fondamental de solutions.
24.2.3.3 Wronskien
Dfinition
On appelle wronskien de deux solutions (, ) de lquation homogne (E0 ) la fonction

(t) (t)
t 7 w(t) = 0
(t) 0 (t)

Thorme
Le wronskien w de deux solutions de lquation (E0 ) : x00 = a(t)x0 + b(t)x est solution de
lquation diffrentielle dordre 1
w0 (t) = a(t)w(t)

dm. :
Par drivation par ligne du dterminant
0
(t) 0 (t) (t)

0 (t) (t) (t)
w (t) = 0 + =
(t) 0 (t) 00 (t) 00 (t) a(t)0 (t) + b(t)(t) a(t) 0 (t) + b(t)(t)

En dcomposant la deuxime ligne en combinaison linaire de deux lignes

0
(t) (t) (t) (t)
w (t) = a(t) 0 + b(t) = a(t)w(t)
(t) 0 (t)

(t) (t)

Exemple Le wronskien dun couple de solutions de lquation x00 + q(t)x = 0 est constant.
Corollaire
Un wronskien qui sannule est la fonction nulle.
Thorme
Si , sont solutions de lquation homogne alors on a quivalence entre :
(i) (, ) est un systme fondamental de solutions ;
(ii) t I, w(t) 6= 0 ;
(iii) t0 I, w(t0 ) 6= 0.
dm. :
Soit t0 I, lapplication Et0 : S0 K2 dfinie par Et0 (x) = (x(t0 ), x0 (t0 )) est un isomorphisme
despaces vectoriels. Par consquent la famille (, ) est un systme fondamental de solutions de (E0 )
si, et seulement si, la famille (Et0 (), Et0 ()) est une base de K 2 i.e. si, et seulement si, w(t0 ) 6= 0.
24.2.3.4 quation complte
Thorme
Lensemble S des solutions sur I de lquation complte
(E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t)
est un plan affine de C 2 (I, K) de direction S0 .

dm. :
Les solutions sur I de lquation complte sont de classe C 2 donc S C 2 (I, K).
Considrons nouveau lapplication : C 2 (I, K) C(I, K) dfinie par
(x) = x00 (ax0 + bx)
Lquation (E) se comprend alors comme lquation (x) = c.

Par rsolution dun problme de Cauchy, on peut assurer lexistence dune solution particulire x.
Pour x C 2 (I, K)
x S (x) = (x)
et donc
x S x x S0 x x + S0

Ainsi lensemble S des solutions sur I est un sous-espace affine de direction S0 .

Remarque Pour rsoudre (E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t) :
- on identifie le type de lquation (E) en reconnaissant a, b, c fonctions continues ;
- on dtermine une solution particulire : x(t) = . . . ;
Remarque On peut aussi noncer un principe de superposition des solutions.
24.2.4 Cas des quations coefficients constants

On tudie lquation
(E) : y 00 + ay 0 + by = 0
avec a, b K et c : I K continue.
24.2.4.1 Solution homogne
Considrons lquation homogne associe
(E0 ) : y 00 + ay 0 + by = 0
Soit K. La fonction t 7 et est solution de (E0 ) si, et seulement si, est racine de lquation
r2 + ar + b = 0
Dfinition
Lquation r2 + ar + b = 0 est appele quation caractristique associe lquation (E) (ou
(E0 ) ).
Cas K = C.
Si 6= 0 : deux solutions ,
(t) = et et (t) = et sont solutions de (E0 ).

1 1
w(0) = = 6= 0

(, ) est un systme fondamental de solutions de (E0 ).

La solution gnrale est alors et
x(t) = et + et avec , C
Si = 0 : une solution double

(t) = et et (aprs calculs) (t) = tet sont solutions de (E0 ).

1 0
w(0) = = 1 6= 0
1

x(t) = et + tet avec , C

Cas K = R.
Si > 0 ou = 0 : idem avec , R
Si < 0, 2 solutions conjugues i avec 6= 0.
La fonction t 7 e(+i)t est solution complexe de (E0 ) donc ses parties relle et imaginaire (t) =
et cos(t) et (t) = et sin(t) sont solutions relles de (E0 ).

1 0
(0) = = 6= 0

x(t) = ( cos(t) + sin(t))et avec , R
24.2.4.2 Solution particulire

Cas c(t) = Aet avec A K
On peut trouver une solution particulire de la forme
Cet si n0 est pas racine de r2 + ar + b = 0

t
y(t) = Cte si est racine simple de r2 + ar + b = 0
2 t
Ct e si est racine double de r2 + ar + b = 0

avec C K bien choisi

Cas K = R et c(t) = B cos(t) ou B sin(t).
On peut aussi trouver une solution particulire en tudiant lquation complexe
z 00 + az 0 + bz = Beit
et en considrant la partie relle ou imaginaire dune solution particulire.
24.2.5 Mthode de la variation des constantes
Soit a, b, c : I K continues. On cherche une solution particulire de lquation
(E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t)
Supposons connu un systme fondamental (, ) de solutions de lquation homogne
(E0 ) : x00 = a(t)x0 + b(t)x
La solution gnrale de lquation homogne est
x(t) = (t) + (t)
Thorme
Par quadrature, on peut trouver une solution particulire sur I de lquation
(E) : x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t)
de la forme
x(t) = (t)(t) + (t)(t)
avec , : I K fonctions drivables vrifiant :
(
0 (t)(t) + 0 (t)(t) = 0
0 (t)0 (t) + 0 (t) 0 (t) = c(t)

dm. :
Le systme propos est de Cramer car de dterminant

(t) (t)
(t) 0 (t) = w(t) 6= 0
0
On peut donc trouver des fonctions et drivables vrifiant

0 (t) (t) 0
c(t) 0 (t)
0
(t) c(t)
0 (t) = et 0 (t) =
w(t) w(t)
Considrons alors la fonction x = + .
x est drivable et x0 = (0 + 0 ) + (0 + 0 )
Puisque 0 + 0 = 0, on simplifie x0 = 0 + 0 .
x est alors deux fois drivable et x00 = 0 0 + 0 0 + 00 + 00 .
On vrifie alors x00 = a(t)x0 + b(t)x + c(t) puisque , sont solutions de lquation homogne et
0 0 + 0 0 = c

Exemple Rsolvons
et
y 00 2y 0 + y =
1 + t2
Cest une quation diffrentielle linaire dordre 2 coefficients constants.
Equation caractristique r2 2r + 1 = 0 de racine double 1.
Solution gnrale homogne y(t) = (t + )et avec , R.
Solution particulire y(t) = (t)tet + (t)et avec , fonction drivables.
y 0 (t) = 0 (t)tet + 0 (t)et + (t)(t + 1)et + (t)et .
On pose 0 (t)tet + 0 (t)et = 0.
y 00 (t) = 0 (t)(t + 1)et + 0 (t)et + (t)(t + 2)et + (t)et .
et et
y 00 (t) 2y 0 (t) + y(t) = 2
si, et seulement si, 0 (t)(t + 1)et + 0 (t)et = .
1+t 1 + t2
Rsolvons
0 (t)tet + 0 (t)et = 0

t
0 (t)(t + 1)et + 0 (t)et = e
1 + t2
On obtient 1
0 (t) =

1 + t2
0 (t) = t

1 + t2
1
(t) = arctan t et (t) = ln 1 + t2 conviennent.

2
Solution particulire
1
2t arctan(t) ln(1 + t2 ) et

y(t) =
2
Solution gnratrice
1
2t arctan(t) ln(1 + t2 ) et + tet + et avec , R

y(t) =
2

Exemple Rsolvons y 00 + y = f (t) avec f : R R continue.

Cest une quation diffrentielle linaire dordre 2 coefficients constants.
Equation caractristique r2 + 1 = 0 de racines i.
Solution gnrale homogne y(t) = cos(t) + sin(t) avec , R.
Solution particulire
y(t) = (t) cos(t) + (t) sin(t)
avec et fonctions drivables solutions du systme
(
0 (t) cos t + 0 (t) sin t = 0
0 (t) sin t + 0 (t) cos t = f (t)
Par les formules de Cramer, on obtient

(
0 (t) = sin(t)f (t)
0 (t) = cos(t)f (t)
Pour Z t Z t
(t) = sin(u)f (u) du et (t) = f (u) cos(u) du
0 0
on a Z t
y(t) = (t) cos(t) + (t) sin(t) = sin(t u)f (u) du
0
solution particulire.
Solution gnrale
Z t
y(t) = sin(t u)f (u) du + cos(t) + sin(t) avec , R
0
24.2.6 Rsolution pratique de lquation homogne

En dehors des quations coefficients constants, il ny a pas de mthode systmatique (et surtout pas
dquation caractristique).
24.2.6.1 Recherche de solutions polynomiales
Exemple Rsolvons
(E) : (t2 + 2t + 2)y 00 2(t + 1)y 0 + 2y = 0
Pour tout t R, t2 + 2t + 2 6= 0 donc (E) est quivalente une quation diffrentielle linaire dordre 2
homogne dfinie sur R.
Recherchons les fonctions polynomiales solutions.
Soit y(t) = tn + une fonction polynomiale.
(t2 + 2t + 2)y 00 2(t + 1)y 0 (t) + 2y(t) = (n(n 1) 2n + 2)tn +
Si y est solution de (E) alors n2 3n + 2 = 0 donc n = 1 ou 2.

On recherche dsormais y de la forme y(t) = at2 + bt + c.
(t2 + 2t + 2)y 00 2(t + 1)y 0 (t) + 2y(t) = 2(c b + 2a)

y(t) = at2 + bt + c est solution de (E) c = b 2a y(t) = a(t2 2) + b(t + 1)

Posons (t) = t2 2 et (t) = t + 1.
et sont solutions de (E), elles sont visiblement indpendantes, elles forment donc un systme
fondamental de solutions.
Solution gnrale de (E) :
y(t) = (t2 2) + (t + 1) avec , R
24.2.6.2 Recherche de solutions dveloppables en sries entires
Exemple Rsolvons sur ]1, 1[
(E) : (1 t2 )y 00 4ty 0 2y = 0
Pour tout t ]1, 1[, 1 t2 6= 0 donc (E) est quivalente une quation diffrentielle linaire dordre 2
homogne dfinie sur ]1, 1[.
Recherchons les fonctions dveloppables en srie entire au voisinage de 0.
Analyse : X
Soit y la somme de la srie entire an tn de rayon de convergence R > 0.
Sur ]R, R[,
+
X +
X
n 0
y(t) = an t , y (t) = nan tn1
n=0 n=1
et
+
X +
X
y 00 (t) = n(n 1)an tn2 = (n + 2)(n + 1)an+2 tn
n=2 n=0
ce qui donne
+
X
2 00 0
(1 t )y 4ty 2y = (n + 2)(n + 1)(an+2 an )tn
n=0
Par unicit des coefficients dun dveloppement en srie entire

+
X
t ]R, R[ , (n + 2)(n + 1)(an+2 an )tn = 0 n N, (n + 2)(n + 1)(an+2 an ) = 0
n=0
Ainsi y est solution de (E) sur ]R, R[ si, et seulement si,
n N, an+2 an = 0
On a alors pour tout p N, a2p = a0 et a2p+1 = a1 puis, par sommabilit

+
X +
X +
X +
X
2p 2p+1 2p
y(t) = a2p t + a2p+1 t = a0 t + a1 t2p+1
p=0 p=0 p=0 p=0
ce qui donne
a0 a1 t
y(t) = 2
+ pour t ]R, R[ avec ncessairement R 6 1
1t 1 t2

Synthse :
Soit
1 t
(t) = et (t) =
1 t2 1 t2
est dveloppable en srie entire sur ]1, 1[ et par les calculs qui prcdent est solutions de lquation
diffrentielle (E) sur ]1, 1[. Il en est de mme pour . Les fonctions et sont deux solutions
indpendantes, elles forment donc un systme fondamental de solutions de (E).
Solution gnrale :
+ t
y(t) = avec , R
1 t2
24.2.7 Autres dmarches

24.2.7.1 Changement de fonction inconnue
Rsoudre une quation diffrentielle par changement de fonction inconnue consiste traduire lquation
tudie en une nouvelle quation en la fonction inconnue propose, gnralement plus simple rsoudre.
Exemple Rsolvons sur R lquation
(E) : (1 + t2 )y 00 + 4ty 0 + (1 t2 )y = 0
en posant z = (1 + t2 )y.
Soient y : R R deux fois drivable et z : R R dfinie par z(t) = (1 + t2 )y(t).
z est deux fois drivable
z(t) = (1 + t2 )y(t)
z 0 (t) = (1 + t2 )y 0 (t) + 2ty(t)
z 00 (t) = (1 + t2 )y 00 (t) + 4ty 0 (t) + 2y(t)
On remarque
(1 + t2 )y 00 (t) + 4ty 0 (t) + (1 t2 )y(t) = z 00 (t) z(t)
donc
y est solution de (E) sur R z est solution sur R de (E 0 ) : z 00 z = 0
(E 0 ) est une quation diffrentielle linaire dordre 2 homogne coefficients constants.
Solution gnrale
z(t) = et + et
et
et + et
y(t) = avec , R
1 + t2
Remarque Lorsque (t) dtermine une solution ne sannulant pas de lquation homogne associe
une quation
y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = c(t)
alors le changement de fonction inconnue y(t) = z(t)(t) permet de rsoudre cette quation. En effet,
on a alors
y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = c(t) (t)z 00 + (20 (t) + a(t)(t))z 0 = c(t)
qui apparat comme une quation dordre 1 en la fonction inconnue z 0 .

Exemple Rsolvons sur ]0, +[ lquation

(E) : t2 y 00 + ty 0 y = t2
La fonction t 7 t est solution de lquation homogne associe.
Ralisons alors le changement de fonction inconnue y(t) = tz(t).
Pour y : ]0, +[ R deux fois drivable, la fonction z est aussi deux fois drivable et
y 0 (t) = tz 0 (t) + z(t) et y 00 (t) = tz 00 (t) + 2z 0 (t)
La fonction y est alors solution de (E) si, et seulement si,
t > 0, t3 z 00 (t) + 3t2 z 0 (t) = t2
La rsolution de cette quation dordre 1 en la fonction z 0 donne
1
z 0 (t) = 3
+ avec R
t 3
En intgrant
0 t
z(t) = + + avec 0 , R
t2 3
et enfin la solution gnrale de (E) est
t2
y(t) = + t + avec , R
t 3
24.2.7.2 Changement de variable

Rsoudre une quation diffrentielle par changement de variable consiste traduire lquation tudie
en une nouvelle quation en la fonction inconnue de la nouvelle variable. Cette nouvelle quation est
gnralement plus simple rsoudre.
Exemple Rsolvons sur ]0, +[ lquation
(E) : x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
On procde au changement de variable x = et .
Soit y : ]0, +[ R deux fois drivable et z : R R dfinie par z(t) = y(x) = y et .

La fonction z est deux fois drivable et

1 1 1
y(x) = z(ln x), y 0 (x) = z 0 (ln x) et y 00 (x) = 2 z 00 (ln x) 2 z 0 (ln x)
x x x
La fonction y est alors solution de (E) sur ]0, +[ si, et seulement si,
x > 0, z 00 (ln x) + 2z 0 (ln x) + z(ln x) = 0
ce qui revient dire que z est solution sur R de lquation
z 00 (t) + 2z 0 (t) + z(t)
La solution gnrale de cette quation est
z(t) = (t + )et avec , R
La solution gnrale de lquation (E) est donc
ln x +
y(x) =
x

Remarque Le changement de variable x = et est adapt la rsolution sur ]0, +[ des quations de la
forme
x2 y 00 + axy 0 + by = 0
quil transforme en quation coefficients constants
z 00 + (a 1)z 0 + bz = 0
Pour rsoudre sur ], 0[, il suffit de poser x = et .

Ce sont ici les quations diffrentielles dEuler.
24.3 Lpineux problme des raccords

24.3.1 Rappel
Thorme
Soit a I et f : I\ {a} R continue sur I et drivable sur I\ {a}.
Si f 0 (t) ` R alors f est drivable en a et f 0 (a) = `.
ta,t6=a
Si f 0 (t) + (ou ) alors f nest pas drivable en a, mais y prsente une tangente
ta,t6=a
verticale.
dm. :
Supposons f 0 (t) ` R. On tudie le taux de variation
ta
1
(f (a + h) f (a))
h
Cas a est intrieur I :
Quand h 0+ , en appliquant le thorme des accroissements finis entre a et a + h, il existe ch compris
entre a et a + h tel que
f (a + h) f (a) = f 0 (ch )h
et alors
1
(f (a + h) f (a)) = f 0 (ch ) `
h
car ch a par encadrement. On en dduit fd0 (a) = `.
Ltude quand h 0 est analogue et fournit fg0 (a) = ` ce qui permet de conclure.
Cas a est extrmit de I : Une seule des deux tudes prcdentes suffit pour conclure.

24.3.2 Rsolution de lquation a(t)y 0 + b(t)y = c(t)
Soit a, b, c : I K continues. On tudie lquation diffrentielle
(E) : a(t)y 0 + b(t)y = c(t)
Si a ne sannule pas sur I alors lquation (E) est quivalente
y 0 = (t)y + (t) avec = b/a et = c/a quon sait rsoudre
Si a sannule alors
- on commence par rsoudre (E) sur les plus grands intervalles J I sur lesquels a ne sannule pas ;

24.3. LPINEUX PROBLME DES RACCORDS
- on procde ensuite au raccord des solutions aux points o a sannule.

Pour raccorder les solutions en un point t0 o a sannule :
- on exprime une solution droite et gauche de t0 ;
- on tudie sil est possible de la prolonger par continuit en t0 ;
- on tudie si ce prolongement est drivable en t0 ;
- on vrifie que lquation diffrentielle est alors satisfaite en t0 .
Exemple Rsolvons lquation (E) : ty 0 y = t2 sur R.
1
Sur I = R+? ou R? : (E) y 0 y = t.
t
Cest une quation linaire dordre 1.
Solution gnrale sur I : y(t) = t2 + t avec R.
Dterminons les solutions de (E) sur R.
Soit y : R? R une solution de (E) sur R+? et R? .
Il existe , 0 R tels que
t > 0, y(t) = t2 + t et t < 0, y(t) = t2 + 0 t
A quelle(s) condition(s) sur et 0 peut-on prolonger y en 0 pour obtenir une solution sur R ?
Continuit en 0 :
Quand t 0+ , y(t) = t2 + t 0.
Quand t 0 , y(t) = t2 + 0 t 0.
Le prolongement en 0 est possible avec y(0) = 0 sans conditions sur , 0 .
Drivabilit en 0 :
Quand t 0+ , y 0 (t) = 2t + donc yd0 (0) = .
Quand t 0 , y 0 (t) = 2t + 0 0 donc yg0 (0) = 0 .
Le prolongement en 0 est drivable si, et seulement si, = 0 et alors y 0 (0) =
Equation diffrentielle en 0 :
0y 0 (0) y(0) = 0 : ok.
Finalement :
Solution gnrale sur R : y(t) = t2 + t avec R.

Exemple Rsolvons lquation (E) : ty 0 2y = 0 sur R.

2
Sur I = R+? ou R? , (E) y 0 = y.
t
Cest une quation diffrentielle linaire dordre 1.
Solution gnrale sur I, y(t) = t2 avec R.
Recherchons les solutions sur R.
Soit y : R? R une fonction solution sur R+? et R? .
t > 0, y(t) = t2 et t < 0, y(t) = 0 t2
Continuit en 0 :
Quand t 0+ , y(t) = t2 0.
Quand t 0 , y(t) = 0 t2 0.
On peut prolonger y par continuit en 0 par y(0) = 0 sans conditions sur , 0 .
Quand t 0+ , y 0 (t) = 2t 0 donc yd0 (0) = 0.
Quand t 0 , y(t) = 20 t 0 donc yg0 (0) = 0
Le prolongement en 0 est drivable avec y 0 (0) = 0 sans conditions sur , 0 .
Equation diffrentielle en 0 :
0y 0 (0) 2y(0) = 0 : ok.
Finalement :
Solution gnrale sur R
t2 si t > 0

y(t) = 0 si t = 0 avec , 0 R
0 2
t si t < 0
Exemple Rsolvons lquation (E) : t ln(t)y 0 + y = 0 sur ]0, +[.

1
Sur I = ]0, 1[ ou ]1, +[, (E) y 0 = y.
t ln t

Cest une quation diffrentielle linaire dordre 1 homogne.

Solution gnrale sur I, y(t) = .
ln t
Recherchons les solutions sur ]0, +[.
Soit y : ]0, 1[ ]1, +[ R une solution sur ]0, 1[ et ]1, +[.
0
t ]0, 1[ , y(t) = et t > 1, y(t) =
ln t ln t
Continuit en 1 :
+ si 0 > 0

+
Quand t 1 , y(t) 0 si 0 = 0 .
0
si < 0

si > 0
Quand t 1 , y(t) 0 si = 0
+ si < 0

Le prolongement par continuit en 1 nest possible que si = 0 = 0 et alors y(t) = 0 sur ]0, +[.
Inversement, cette fonction est videmment solution sur ]0, +[
Solution gnrale sur ]0, +[ : y(t) = 0.
Exemple Rsolvons lquation (E) : ty 0 y = t sur R.

1
Sur I = R+? ou R? , (E) y 0 = y + 1.
t
Cest une quation diffrentielle linaire dordre 1.
Solution gnrale sur I, y(t) = t ln |t| + t avec R.
Recherchons les solutions sur R.
Soit y : R? R une fonction solution sur R+? et R? .
t > 0, y(t) = t ln t + t et t < 0, y(t) = t ln(t) + 0 t

Continuit en 0 :
Quand t 0+ , y(t) = t ln t + t 0.
Quand t 0 , y(t) = t ln |t| + 0 t 0.
On peut prolonger y par continuit en 0 par y(0) = 0 sans conditions sur , 0 .
Quand t 0+ , y 0 (t) = + 1 + ln t .
Le prolongement en 0 nest pas tre drivable en 0.
Il ny a pas de solutions sur R lquation (E)
24.3.3 Rsolution de lquation a(t)y 00 + b(t)y 0 + c(t)y = d(t)

La problmatique est identique, cependant les raccords aux points o a sannule sobtiennent en tudiant
la drivabilit jusqu lordre 2.
Exemple Rsolvons lquation (E) : (t 1)y 00 ty 0 + y = 0 sur R.
Sur I = ], 1[ ou ]1, +[ :
t 1
(E) y 00 y0 + y=0
t1 t1
Cest une quation linaire homogne dordre 2.
t 7 t et t 7 et sont solutions linairement indpendantes donc forment un systme fondamental de
solutions sur R.
La solution gnrale sur I est y(t) = t + et .
Notons que largument ne vaut pas sur I = R, car on ne sait pas a priori si lespace des solutions de (E)
est de dimension 2.
Dterminons les solutions de (E) sur R :
Soit y : R\ {1} R une solution sur ], 1[ et ]1, +[.
Il existe , 0 , , 0 R tels que
t > 1, y(t) = t + et et t < 1, y(t) = 0 t + 0 et

Continuit en 1 :
Quand t 1+ , y(t) + e.
Quand t 1 , y(t) 0 + 0 e.
On peut prolonger y en 1 si, et seulement si, + e = 0 + 0 e et alors y(1) = + e.
Drivabilit en 1 :
Quand t 1+ , y 0 (t) = + et + e donc yd0 (1) = + e
Quand t 1 , y 0 (t) = 0 + 0 et 0 + 0 e donc yg0 (1) = + e
Le prolongement par continuit en 1 est drivable et y 0 (1) = + e.
Drivabilit lordre 2 en 1 :
Quand t 1+ , y 00 (t) = et e.
Quand t 1 , y 00 (t) = 0 et = 0 e.
Le prolongement est drivable lordre 2 en 1 si, et seulement si, = 0 et alors = 0 et y 00 (1) = .
Vrification de lquation diffrentielle en 1 :
0y 00 (1) y 0 (1) + y(1) = 0 : ok
Finalement :
Solution gnrale de (E) sur R y(t) = t + et avec , R.
Remarque Comme pour les quations dordre 1 diffrents comportements sont possibles lors des
raccords.
Par exemple, pour lquation diffrentielle t2 y 00 + ty 0 y = 0, la solution gnrale sur R+? ou sur R?
est y(t) = t + /t et la solution gnrale sur R est y(t) = t.

Chapitre 25
Calcul diffrentiel
K dsigne R ou C.
E, F, G et H dsignent des R-espaces vectoriels de dimensions finies non nulles indiffremment norms.
On pose n = dim E et m = dim F
et 0 dsignent des ouverts de E et F .
I dsigne un intervalle ouvert de R.
25.1 Diffrentielle dune fonction
25.1.1 Dveloppement limit lordre 1
Soit f : E F et a
Dfinition
On appelle dveloppement limit lordre 1 de f en a toute criture :
f (a + h) = f (a) + `(h) + khk (h)
avec ` L(E, F ) et (h) 0F quand h 0E

On dit alors que ` est application linaire tangente f en a.
Remarque On crit souvent o(h) pour khk (h).
Exemple Pour f : (x, y) R2 R un dveloppement limit lordre 1 en (0, 0) est de la forme
f (x, y) = f (0, 0) + ax + by + o(x, y) quand (x, y) (0, 0)
Proposition
Il y a unicit de lapplication linaire tangente dcrivant un dveloppement limit lordre 1
de f en a.
dm. :
Supposons que `, m L(E, F ) conviennent.
`(h) m(h) = o(h) = khk (h) avec 0F

0E
577
25.1. DIFFRENTIELLE DUNE FONCTION
Pour v E, considrons h = .v avec 0+ .
`(v) m(v) = k.vk (.v)
donne
`(v) m(v) = kvk (.v)
Quand 0+ , on obtient `(v) m(v) 0F et donc `(v) = m(v) puis ` = m.
25.1.2 Diffrentiabilit en un point

Soit f : E F et a
Dfinition
On dit que f est diffrentiable en a si f admet un dveloppement limit lordre 1 en a.
Lapplication linaire tangente f en a est aussi appele diffrentielle de f en a et on la note
df (a). Ainsi :
f (a + h) = f (a) + df (a) h + o(h) quand h 0E
avec df (a) L(E, F ).
Remarque On a ici adopt la notation doprateur. Il faut comprendre
df (a) h = [df (a)] (h)
Cette quantit se lit diffrentielle de f en a le long du vecteur h.
Thorme
Si f est diffrentiable en a alors f est continue en a.
dm. :
Par dveloppement limit lordre 1
f (a + h) = f (a) + df (a) h + khk (h) avec (h) 0F

h0E
Lapplication linaire df (a) tant continue puisquau dpart dun espace de dimension finie, on obtient
f (a + h) f (a) + 0F + 0F = f (a)
h0E
Exemple Si f : E F est constante alors
a E, df (a) = 0
En effet, soit a E. On peut crire

f (a + h) = f (a)
Quand h 0E , f (a + h) = f (a) + `(h) + o(h) avec ` = 0 linaire
Ainsi,f est diffrentiable en a et df (a) = 0.

CHAPITRE 25. CALCUL DIFFRENTIEL
Exemple Si f : E F est linaire alors
a E, df (a) = f
En effet, soit a E. On peut crire
f (a + h) = f (a) + f (h)
Quand h 0E , f (a + h) = f (a) + `(h) + o(h) avec ` = f linaire.

Ainsi f est diffrentiable en a et df (a) = f .
Exemple Soit f : Mn (R) Mn (R) dfinie par f (M ) = M 2 et A Mn (R).

Dterminons df (A).
f (A + H) = (A + H)2 = A2 + AH + HA + H 2
Ainsi quand H On ,
f (A + H) = (A + H)2 = f (A) + `(H) + o(H)
avec `(H) = AH + HA, ` L(Mn (R)),

donc f est diffrentiable en A et df (A) : H AH + HA.
Exemple Soit f : C? C dfinie par f (z) = 1/z et a C? .

Dterminons df (a).
1 1 1
f (a + h) = =
a+h a 1 + h/a
1 1 u2
Or quand u C 0, = 1 u + o(u) car (1 u) = = O(u2 ) = o(u).
1+u 1+u 1+u
Par suite
Quand h 0 :
1 h
f (a + h) = 1 + o(h) = f (a) + `(h) + o(h)
a a
avec ` : h 7 h/a2 linaire.
Ainsi f est diffrentiable en a et
h
df (a) : h 7
a2
Proposition
Soit f : I R F et a I. On a quivalence entre :
(i) f est drivable en a ;
(ii) f est diffrentiable en a.
De plus, on a alors
df (a) : h 7 h.f 0 (a) et f 0 (a) = df (a) 1

dm. :
(i) (ii) Supposons f drivable en a.
Quand h 0,
1
(f (a + h) f (a)) f 0 (a)
h
donc
1
(f (a + h) f (a)) = f 0 (a) + (h) avec (h) 0
h h0
puis
f (a + h) = f (a) + h.f 0 (a) + h(h) = f (a) + `(h) + o(h)
avec ` : h 7 h.f 0 (a), ` L(R, F ).
Par suite f est diffrentiable en a et df (a) : h 7 h.f 0 (a).
(ii) (i) Supposons f diffrentiable en a.
Quand h 0, f (a + h) = f (a) + df (a) h + o(h) donc
1 1
(f (a + h) f (a)) = (df (a) h + o(h)) = df (a) 1 + o(1) df (a)(1)
h h
Ainsi f est drivable en a et f 0 (a) = df (a) 1.
25.1.3 Fonctions diffrentiables

Dfinition
Une fonction f : E F est dite diffrentiable si elle est diffrentiable en tout point
a . Lapplication df : L(E, F ) est alors appele diffrentielle de f .
Thorme
Les fonctions diffrentiables sont continues.
Exemple Pour f : I R F
f est diffrentiable si, et seulement si, f est drivable
Exemple Si f : E F est constante alors f est diffrentiable en tout a E et df (a) = 0.

Par suite f est diffrentiable et df = 0.
Exemple Si f L(E, F ) alors f est diffrentiable en tout a E et df (a) = f .

Par suite f est diffrentiable et df : a 7 f .
En identifiant constante et fonction gale la constante, on crit df = f .
En particulier
- (x1 , . . . , xp ) Kp 7 xj est diffrentiable ;
- z C 7 Re(z), Im(z) sont diffrentiables ;
- A Mn,p (K) 7 ai,j est diffrentiable.

25.1.4 Oprations
Thorme
Soit f, g : E F et , R.
Si f et g sont diffrentiables alors f + g lest aussi et
d(f + g) = df + dg
dm. :
Soit a U .
(f + g)(a + h) = f (a + h) + g(a + h)
donc
(f + g)(a + h) = (f (a) + df (a) h + khk (h)) + (g(a) + dg(a) h + khk (h))
Par suite
(f + g)(a + h) = (f + g)(a) + `(h) + khk ((h) + (h))
avec ` = df (a) + dg(a) L(E, F )
Par suite f + g est diffrentiable en a et d(f + g)(a) = df (a) + dg(a).

Corollaire
Lensemble des fonctions diffrentiables de vers F constitue une sous-espace vectoriel de
F(, F ).
Thorme
Soit f : E F , g : E F et b : F G H bilinaire.
Si f et g sont diffrentiables alors b(f, g) lest aussi et
d (b(f, g)) = b(df, g) + b(f, dg)
dm. :
Soit a U .
b(f, g)(a + h) = b (f (a + h), g(a + h))
donne
b (f (a), g(a)) = b (f (a) + df (a) h + khk (h), g(a) + dg(a) h + khk (h))
En dveloppant
b(f, g)(a + h) = b(f, g)(a) + b ( df (a) h, g(a)) + b (f (a), dg(a) h) + (h)
avec
(h) = b (f (a), khk (h)) + b (df (a) h, dg(a) h) +
(o les termes de sont semblables ou pires. . . )
Les applications linaires df (a) et dg(a) sont continues et donc il existe kf , kg R+ vrifiant
h E, kdf (a) hk 6 kf khk et kdg(a) hk 6 kg khk

De plus, la forme bilinaire b tant au dpart dun produit despace de dimension finie, elle est aussi
continue et il existe donc k R+ vrifiant
(h, h0 ) E F, kb(h, h0 )k 6 k khk kh0 k
On a alors
2
k(h)k 6 k kf (a)k khk k(h)k + kkf kg khk + = o(h)
Ainsi
b(f, g)(a + h) = b(f, g)(a) + `(h) + o(h)
avec ` : h 7 b (df (a) h, g(a)) + b (f (a), dg(a) h) linaire.
Ainsi b(f, g) est diffrentiable en a et
d (b(f, g)) (a) : h 7 b (df (a) h, g(a)) + b (f (a), dg(a) h)
Abusivement, on crit
d (b(f, g)) (a) = b ( df (a), g(a)) + b (f (a), dg(a))
puis
db(f, g) = b(df, g) + b(f, dg)

Corollaire
Si F est une algbre (par exemple F = R, C, Mn (R),. . . ) alors pour f, g : F diffren-
tiables, f g est diffrentiable et
d(f g) = (df )g + f (dg)
Lensemble des fonctions diffrentiables de vers F constitue alors une sous-algbre de

F(, F ).
dm. :
Lapplication b : F F F dfinie par b(x, y) = xy est bilinaire.

Remarque On peut aussi appliquer ce rsultat un produit scalaire, un produit extrieur,. . .
Exemple Les fonctions polynomiales sur Rn sont diffrentiables.
Exemple La fonction det : Mn (K) K est diffrentiable car det est somme et produit de fonctions
diffrentiables.
Thorme
Soit f : E F .
(i) f est diffrentiable ;
(ii) les fonctions coordonnes de f dans une base de F le sont.

dm. :
Soit e0 = (e01 , . . . , e0m ) une base de F .
(i) (ii) Si f est diffrentiable en a alors

h0E
En notant :
- f1 , . . . , fm les fonctions coordonnes de f dans la base e0 ;
- 1 , . . . , m les fonctions coordonnes de dans la base e0 ;
- (df (a))1 , . . . , (df (a))m les fonctions coordonnes de df (a) dans la base e0 ;
on obtient en passant aux coordonnes le dveloppement limit prcdent
1 6 k 6 m, fk (a + h) = fk (a) + (df (a))k h + khk k (h)
avec (df (a))k linaire et k (h) 0F .

h0E
(ii) (i) Cest un raisonnement analogue en sens inverse.
Exemple La fonction f : R2 R2 dfinie par f (x, y) = (x + y, xy) est diffrentiable.

En effet, ses fonctions coordonnes le sont.
Exemple La fonction M 7 com(M ) est diffrentiable.

En effet, les coefficients de com(M ) sont des polynmes en les coefficients de M donc des fonctions
diffrentiables.
25.1.5 Composition
Thorme
Soit f : E F et g : 0 F G telles que f () 0 .
Si f et g sont diffrentiables alors g f aussi et
a , d(g f )(a) = [dg(f (a))] df (a)
dm. :
Soit a . On peut crire

h0E
Ainsi
f (a + h) = f (a) + h0 avec h0 = df (a) h + khk (h)
Aussi
g(f (a) + h0 ) = g(f (a)) + dg(f (a)) h0 + kh0 k 0 (h0 ) avec 0 (h0 )
0
0F
h 0E
puis
(g f )(a + h) = g (f (a)) + dg(f (a)) (df (a) h) + (h)

avec
(h) = khk dg(f (a)) (h) + kh0 k (h0 )
Par continuit de df (a), on a kdf (a) hk 6 kf khk puis kh0 k 6 (kf + |(h)|) khk ce qui donne (h) =
o(h).
Ainsi
(g f )(a + h) = g (f (a)) + (dg(f (a)) df (a)) h + o(h)
avec dg(f (a)) df (a) L(E, H).
Finalement g f est diffrentiable en a et
d(g f )(a) = dg(f (a)) df (a)

Exemple Les fonctions rationnelles sur Rp sont diffrentiables.
En effet, linverse dune fonction polynomiale est diffrentiable par un argument de composition.
Exemple La fonction : R2 R2 dfinie par (r, ) = (r cos , r sin ) est diffrentiable.

En effet, ses fonctions coordonnes le sont par un argument de composition.
Corollaire
Soit f : E R et : I R R telles que f () I.
Si f est diffrentiable et drivable (f ) = f lest aussi
d(f ) = 0 (f ).df
dm. :
d( f )(a) = d(f (a)) df (a) or d(f (a)) : h 7 0 (f (a)).h donc d( f )(a) = 0 (f (a)).df (a).

n n1 1 1 df
Exemple d(f ) = nf df , d = 2 df , d (ln f ) = ,. . .
f f f
Corollaire
Soit : I R E et f : E F telles que (I) .
Si est drivable et f diffrentiable alors t 7 f ((t)) est drivable et
(f )0 (t) = df ((t)) 0 (t)
dm. :
(f )0 (t) = d(f )(t) 1 = (df ((t)) d(t)) 1 = df ((t)) 0 (t) car 0 (t) = d(t) 1.

Remarque Lapplication se comprend comme le paramtrage dun mobile inscrit voluant dans E.
Si lon comprend f comme une transformation gomtrique, f est un paramtrage de larc
transform. La formule de drivation montre que le vecteur vitesse en un point de larc est transform
par la diffrentielle f en ce point pour former le vecteur vitesse larc transform.
25.2 Drives partielles

La diffrentielle est une application complique. Par la notion de drive partielle, nous allons accder
simplement ses valeurs.
25.2.1 Drivation selon un vecteur
Soit f : E F et a . Puisque est ouvert, il existe > 0 tel que B(a, ) .
Pour v E fix, la fonction t R 7 f (a + t.v) est dfinie au voisinage de 0, elle tudie les valeurs
prises par f sur la droite affine a + Vectv.
Dfinition
On dit que f est drivable en a selon le vecteur v si la fonction t 7 f (a + t.v) est drivable en
0.
On pose alors
1
Dv f (a) = lim (f (a + t.v) f (a))
t0 t
appel vecteur driv de f en a selon le vecteur v.

25.2. DRIVES PARTIELLES
Thorme
Si f est diffrentiable en a alors f est drivable en a selon tout vecteur v E et
Dv f (a) = df (a) v
dm. :
Quand h 0E ,
h0E
Pour v E fix.
Quand t 0,
f (a + t.v) = f (a) + df (a) (t.v) + kt.vk (t.v) = f (a) + t.df (a) h + o(t)
car df (a) est linaire.
Par suite
1
(f (a + t.v) f (a)) df (a) v
t
Exemple Soit f : R2 R dfinie par f (x, y) = x3 /y pour y 6= 0 et f (x, 0) = 0.

Soit v = (vx , vy ) R2 . Etudions Dv f (0, 0).
1 1
(f ((0, 0) + t.v) f (0, 0)) = f (t.vx , t.vy )
t t
Si vy 6= 0 alors
1 t3 v 3
f (t.vx , t.vy ) = 2 x 0
t t vy t0
Si vy = 0 alors
1
f (t.vx , t.vy ) = 0 0
t t0
Ainsi f est drivable en (0, 0) selon tout vecteur v et Dv f (0, 0) = 0.

Cependant f nest pas continue en (0,0) (et a fortiori ny est pas diffrentiable) car
f (1/n, 1/n3 ) = 1 1 6= f (0, 0) alors 1/n, 1/n3 (0, 0).
n+
25.2.2 Drives partielles

Choisissons arbitrairement une base e = (e1 , . . . , en ) de E.
Soit f : E F .
Dfinition
Sous rserve dexistence, on appelle i-me driv partiel de f (dans la base e) en a le
vecteur driv de f en a selon le vecteur ei . On note alors
1
i f (a) = Dei f (a) = lim (f (a + t.ei ) f (a))
t0 t

Exemple Calculons les drives partielles de f : R2 R dfinie par f (x1 , x2 ) = x1 x22 relatives la
base canonique.
Notons c = (c1 , c2 ) la base canonique de R2 .
Les drives partielles de f dans c en (x1 , x2 ) sont
1
1 f (x1 , x2 ) = lim (f (x1 + t, x2 ) f (x1 , x2 )) = x22
t0 t
1
2 f (x1 , x2 ) = lim (f (x1 , x2 + t) f (x1 , x2 )) = 2x1 x2
t0 t
Dfinition
Sous rserve dexistence, lapplication i f : E F est appele i-me drive partielle
de f (dans la base e).
Thorme
Si f : E F est diffrentiable alors les drives partielles de f dans la base e =
(e1 , . . . , en ) existent et pour tout a on a
i f (a) = df (a) ei
De plus,
n
X n
X
h = hi .ei E, df (a) h = Dh f (a) = hi .i f (a)
i=1 i=1
dm. :
Si f est diffrentiable alors pour tout a U et tout h E, f est drivable a selon le vecteur h et
Dh f (a) = df (a) h
En particulier, pour h = ei ,
i f (a) = Dei f (a) = df (a) ei
De plus, si h1 = h1 .e1 + + hn .en alors
n
! n n
X X X
df (a) h = df (a) hi .ei = hi .df (a) ei = hi .i f (a)
i=1 i=1 i=1
car df (a) est une application linaire.

Corollaire
Le dveloppement limit lordre 1 de f en a scrit alors
n
X
f (a + h) = f (a) + hi .i f (a) + o(h) quand h 0E
i=1
Remarque Sous lhypothse f est diffrentiable en a , les drives partielles permettent de calculer
la diffrentielle de f . . . Il reste savoir calculer les drives partielles de f !

25.2.3 Drives partielles dune fonction de n variables relles

Soit f : Rn F donne par
f : x = (x1 , . . . , xn ) 7 f (x1 , . . . , xn )
On tudie les drives partielles de f dans la base canonique e = (e1 , . . . , en ) de Rn .

Thorme
Sous rserve dexistence
d
i f (a) = (f (a1 , . . . , xi , . . . , an ))|xi =ai
dxi
dm. :

1 1
i f (a) = lim (f (a + tei ) f (a)) = lim (f (a1 , . . . , ai + t, . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
t0 t t0 t
Ainsi i f (a) apparat comme la drive en xi = ai de lapplication xi 7 f (a1 , . . . , xi , . . . , an ).

Remarque Ainsi et de faon synthtique
d
i f (x) = (f (x1 , . . . , xi , . . . , xn ))
dxi
Dfinition
Si lon a convenu de noter x1 , . . . , xn les lments du n-uplet x, il est usuel de noter
f f
,...,
x1 xn
plutt que 1 f, . . . , n f les drives partielles de f . Ainsi
f d 1
(x1 , . . . , xn ) = (f (x1 , . . . , xn )) = lim (f (x + tei ) f (x))
xi dxi t0 t
Exemple Calcul des drives partielles dans la base canonique de f : R3 R dfinie par
f (x, y, z) = x2 + z sin(xy).
Les drives partielles de f sont
f d
x2 + z sin(xy) = 2x + yz cos(xy),

(x, y, z) =
x dx
f d
x2 + z sin(xy) = xz cos(xy) et

(x, y, z) =
y dy
f d
x2 + z sin(xy) = sin(xy)

(x, y, z) =
z dz

Exemple Soit f : R2 R dfinie par

3
x y3
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

Calcul des drives partielles dans la base canonique de f en (0, 0).
f 1 f 1
(0, 0) = lim (f (t, 0) f (0, 0)) = 1 et (0, 0) = lim (f (0, t) f (0, 0)) = 1
x t0 t y t0 t
25.2.4 Drives partielles dune fonction dune variable vectorielle

Soit f : E F et e = (e1 , . . . , en ) une base de E.
Pour x , convenons de noter x1 , . . . , xn R les coordonnes de x dans la base e. On a alors
f (x) = f (x1 e1 + + xn en )
Il est alors usuel didentifier la fonction f avec la fonction de n variables relles donne par
f (x1 , . . . , xn ) = f (x)
Exemple Soit f : C C. En munissant C de la base canonique (1, i), on identifie f : z 7 f (z) avec la
fonction
f : (x, y) 7 f (x + i.y)
Exemple Soit f : M2 (R) R. En munissant M2 (R) de sa base canonique, on identifie

f : M 7 f (M ) avec lapplication

a b
f : (a, b, c, d) 7 f
c d
Thorme
Sous rserve dexistence, les drives partielles dans la base e = (e1 , . . . , en ) de f en a sont
alors donnes par
d
i f (a) = (f (a1 , . . . , xi , . . . , an ))|xi =ai
dxi
dm. :

1 1
i f (a) = lim (f (a + tei ) f (a)) = lim (f (a1 , . . . , ai + t, . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
t0 t t0 t
Ainsi i f (a) apparat comme la drive en xi = ai de lapplication xi 7 f (a1 , . . . , xi , . . . , an ).

Remarque Ainsi
d
i f (x) = (f (x1 , . . . , xn ))
dxi
Dfinition
Si lon a convenu de noter x1 , . . . , xn les coordonnes de la variable x dans la base e, il est
f f
usuel de noter ,..., les drives partielles de f . Ainsi
x1 xn
f d 1
(x) = (f (x1 , . . . , xn )) = lim (f (x + tei ) f (x))
xi dxi t0 t
Exemple Soit f : C? C dfinie par f (z) = 1/z.

Calculons les drives partielles dans la base canonique de f en z = x + iy.

f d 1 d 1 1 1
(z) = = = 2
= 2
x dx z dx x + iy (x + iy) z
et
f d 1 i
(z) = =
y dy x + iy z2
Exemple Soit f : M2 (R) M2 (R) dfinie par f (M ) = M 2 .

a b
Calculons les drives partielles dans la base canonique de f en M = .
c d
a2 + bc

f d d ab + bd 2a b f c a+d
M2 =

(M ) = = , (M ) = ,. . .
a da da ac + cd bc + d2 c 0 b 0 c
25.2.5 Matrice jacobienne

On suppose les espaces E et F munis de bases e = (e1 , . . . , en ) et e0 = (e01 , . . . , e0m ).
Soit f : E F diffrentiable en a .
Dfinition
On appelle matrice jacobienne de f en a la matrice de lapplication linaire df (a) relative aux
bases e et e0
Jacf (a) = Mate,e0 (df (a)) Mm,n (R)
df
Thorme
En notant f1 , . . . , fm les fonctions coordonnes de f alors

1 f1 (x) n f1 (x)
Jacf (x) = (i fk (x))16k6m,16i6n =
.. ..
. .
1 fm (x) n fm (x)

dm. :
Les colonnes de la matrice Jac(f )(x) = Mate,e0 (df (x)) sont formes par les coordonnes dans e0 des
images des vecteurs de la base e. Or
m
d X
df (x)ei = i f (x) = (f1 (x).e01 + + fm (x).e0m ) = i fk (x).e0k
dxi
k=1
et lon remplit la matrice jacobienne comme propos.

Remarque Si lon convient de noter x1 , . . . , xn les coordonnes de la variable x
f1 f1

(x) (x)
x1 xn
fk .. ..
Jacf (x) = (x) = . .

xi 16k6m,16i6n

fm fm
(x) (x)
x1 xn
Remarque Pour une fonction f : Rn Rm , lusage veut que lon travaille relativement aux bases
canoniques pour dfinir la matrice jacobienne.
Exemple Soit f : R3 R2 dfinie par f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , xyz .

2x 2y 2z
Jacf (x, y, z) =
yz xz xy
Exemple Soit : R2 R2 dfinie par (r, ) = (r cos , r sin ).

cos r sin
Jac(r, ) =
sin r cos
Remarque Cette matrice jacobienne caractrise la diffrentielle de f en a et donne ainsi accs au

dveloppement limit lordre 1 de f en a.
Exemple Pour lapplication ci-dessus
(r + r0 , + 0 ) = (r, ) + (cos()r0 r sin()0 , sin()r0 + r cos()0 ) + o(r0 , 0 )

(r 0 , 0 )(0,0)
et la relation revt mme une certaine lgance en crivant dr, d au lieu de r0 , 0 . . .

25.2.6 Opration sur les drives partielles

On munit E dune base e = (e1 , . . . , en ).
Thorme
Si f et g admettent des drives partielles alors f + g aussi et
i (f + g) = i f + i g
dm. :
Soit x E. On crit x = x1 .e1 + + xn .en et lon comprend les fonctions f et g comme des fonctions
de n variables relles. La drive partielle i f sobtient par drivation dapplication partielle
d
i f (x) = (f (x1 , . . . , xn ))
dxi
et alors
d
i (.f + g)(x) = (.f (x1 , . . . , xn ) + .g(x1 , . . . , xn ))
dxi
Par drivation dune fonction dune variable relle
i (.f + g)(x) = .i f (x) + .i g(x)

Remarque Dans le cas o f et g sont diffrentiables, ce rsultat se retrouve aussi par
d(f + g)(a) = df (a) + dg(a)
Thorme
Soit f : E F , g : E G et b : F G H bilinaire.
Si f et g admettent des drives partielles alors b(f, g) aussi et
i b(f, g) = b (i f, g) + b (f, i g)
dm. :
Comme au-dessus par drivation des applications partielles.

Thorme
Soit f : E F .
(i) f admet des drives partielles ;
(ii) les fonctions coordonnes de f admettent des drives partielles
De plus, on a alors
(i f )k = i (fk )

f fk
en notant fk et les fonctions coordonnes de f et .
xi k xi

dm. :
Comme au-dessus par drivation des applications partielles.
25.2.7 Drives partielles dune fonction compose de fonctions diffrentiables

On suppose E et F munis de bases e = (e1 , . . . , en ) et e0 = (e01 , . . . , e0m ).
Thorme
Si f et g sont diffrentiables alors les drives partielles de g f sont donnes par
m
X
i (g f ) (a) = i fk (a).k g(f (a))
k=1
dm. :
f et g sont diffrentiables donc g f lest aussi et
d(g f )(a) = [dg(f (a))] df (a)
Or
i (g f )(a) = d(g f )(a) ei
donc
i (g f ) (a) = [(dg)(f (a))] i f (a)
avec
m
X
i f (a) = i fk (a) e0k
k=1
puis par linarit
m
X
i (g f ) (a) = i fk (a). [(dg)(f (a))] e0k
k=1
ce qui donne
m
X
i (g f ) (a) = i fk (a).k g(f (a))
k=1

Remarque Si lon convient de noter x1 , . . . , xn les coordonnes dun vecteur gnrique x E et
y1 , . . . , ym les coordonnes dun vecteur gnrique y F la formule se rcrit
m
(g f ) X fk g
(a) = (a) (f (a))
xi xi yk
k=1
Exemple Soit : I R E et f : E F telles que (I) .

On note x1 , . . . , xn les coordonnes dun vecteur gnrique x E et on note encore x1 , . . . , xn les
fonctions coordonnes de de sorte que
f (x) = f (x1 , . . . , xn ) et (t) = x1 (t)e1 + + xn (t)en

et donc
f ((t)) = f (x1 (t), . . . , xn (t))
Si f est diffrentiable et drivable alors t 7 f ((t)) est drivable et
d f f
(f (x1 (t), . . . , xn (t))) = x01 (t) ((t)) + + x0n (t) ((t))
dt x1 xn
Exemple Soit f : (x, y) R2 7 f (x, y) R diffrentiable

Calculons la drive de t R 7 f (2t, 1 + t2 ).
d f f
f (2t, 1 + t2 ) = 2 (2t, 1 + t2 ) + 2t (2t, 1 + t2 )

dt x y
f
Attention : Ici, crire naurait pas de sens.
t
Exemple Soit f : (u, v) R2 7 f (u, v) R diffrentiable.

Calculons la drive de t 7 f (cos(t), sin(t))
d f f
(f (cos(t), sin(t))) = sin t (cos t, sin t) + cos t (cos t, sin t)
dt u v
Exemple Soit f : (x, y) R2 7 f (x, y) R et : (u, v) R2 7 ((u, v), (u, v)) R2

diffrentiables.
Calculons ses drives partielles de g = f : (u, v) 7 f ((u, v), (u, v)).
g d
(u, v) = (f ((u, v), (u, v))
u du
f f
= (u, v) ((u, v), (u, v)) + (u, v) ((u, v), (u, v))
u x u y
g d
(u, v) = (f ((u, v), (u, v))
v dv
f f
= (u, v) ((u, v), (u, v)) + (u, v) ((u, v), (u, v))
v x v y
f
Attention : Ici, crire naurait pas de sens.
u
Exemple Soit f : (a, b) R2 7 f (a, b) R diffrentiable.

Calculons les drives partielles de g : (x, y) R2 7 f (x + y, xy).
g f f
(x, y) = (x + y, xy) + y (x + y, xy),
x a b
g f f
(x, y) = (x + y, xy) + x (x + y, xy).
y a b

Exemple Soit f : (x, y) R2 7 f (x, y) R diffrentiable.

Calculons les drives partielles de g : (r, ) R2 7 f (r cos , r sin ).
g f f
(r, ) = cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin ),
r x y
g f f
(r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin ).
x y
Remarque Les rsultats qui prcdent se retiennent sous la forme de la rgle de la chane :
x1 f xn f
(f (x1 , . . . , xn )) = + +
u u x1 u xn
25.3 Classe dune fonction

25.3.1 Fonction de classe C 1
Thorme
Soit f : E F . On a quivalence entre :
(i) f est diffrentiable et df est continue ;
(ii) les drives partielles de f dans une base de E existent et sont continues.
dm. :
(i) (ii) Supposons f diffrentiable et df continue.
Les drives partielles de f dans une base e = (e1 , . . . , en ) existent et sont donnes par
j f (a) = df (a) ej
Puisque lapplication a 7 df (a) est continue, que lapplication constante a 7 ej est continue et que
lapplication b : L(E, F ) E F est bilinaire, on peut affirmer que lapplication a 7 j f (a) est
continue par oprations sur les fonctions continues.
(ii) (i) Supposons f de classe C 1 dans la base e = (e1 , . . . , en ).
Cas n = 2
On identifie la fonction f avec lapplication
f : (x1 , x2 ) 7 f (x1 , x2 ) = f (x1 e1 + x2 e2 )
En raisonnant moyennant les fonctions coordonnes dans une base de F , on peut supposer F = R.
Soit a = (a1 , a2 ) .
Quand h = (h1 , h2 ) (0, 0), crivons
f (a + h) = f (a) + `(h) + o(h)
On a
f (a + h) f (a) = f (a1 + h1 , a2 + h2 ) f (a1 , a2 + h2 ) + f (a1 , a2 + h2 ) f (a1 , a2 )
En appliquant le thorme des accroissements finis aux applications x1 7 f (x1 , a2 + h2 ) et x2 7
f (a1 , x2 ), il existe, dune part, ch compris entre a1 et a1 + h1 et, dautre part, dh compris entre a2 et
a2 + h2 vrifiant :
f f
f (a + h) f (a) = h1 (ch , a2 + h2 ) + h2 (a1 , dh )
x1 x2

25.3. CLASSE DUNE FONCTION
Quand h (0, 0), (ch , a2 + h2 ) (a1 , a2 ) et (a1 , dh ) (a1 , a2 ) donc par continuit des drives
partielles de f , on obtient
f f
f (a + h) f (a) = h1 (a1 , a2 ) + h2 (a1 , a2 ) + o(h)
x1 x2
Ainsi
f (a + h) = f (a) + `(h) + o(h)
avec lapplication linaire
f f
` : (h1 , h2 ) 7 h1 (a) + h2 (a)
x1 x2
On en dduit que f est diffrentiable en a et
f f
h E, df (a) h = (a)h1 + (a)h2
x1 x2
Considrons les applications p1 : (h1 , h2 ) 7 h1 et p2 : (h1 , h2 ) 7 h2 . On peut crire
f f
df (a) = (a).p1 + (a).p2
x1 x2
Par oprations sur les fonctions continues, la diffrentielle df apparat continue.
f f
En effet, les applications a 7 (a), a 7 (a) sont continues, les applications a 7 p1 et a 7 p2
x1 x2
sont continues car constantes et enfin lapplication produit extrieur est bilinaire.

Dfinition
On dit quune fonction f : E F est de classe C 1 si ses drives partielles de f dans
une base existent et sont continues.
Remarque La notion ne dpend pas du choix de la base utilise.
Proposition
Les fonctions de classe C 1 sont continues.
dm. :
Car diffrentiables.
Exemple Les fonctions constantes sont de classe C 1 .

En effet leurs drives partielles sont nulles donc continues.
Exemple Les applications linaires sont de classe C 1 .

En effet, pour f L(E, F ), les drives partielles de f dans e = (e1 , . . . , en ) sont les applications
donnes par
i f (a) = df (a) ei = f (ei )
Ce sont des applications constantes donc continues.
En particulier, les applications (x1 , . . . , xp ) Rp 7 xj , z C 7 Re(z), Im(z) et
A Mn,p (R) 7 ai,j sont de classe C 1 .

25.3.2 Formule dintgration

Thorme
Soit f : E F une application de classe C 1 .
Si : [0, 1] E est un arc de classe C 1 inscrit dans dextrmits a = (0) et b = (1)
alors Z 1
f (b) f (a) = df ((t)) 0 (t) dt
0
dm. :
Soit : [0, 1] F dfinie par (t) = f ((t)).
Par composition la fonction est drivable
n
X f
0 (t) = df ((t)) 0 (t) = x0i (t) ((t))
i=1
xi
1
La fonction est donc de classe C et alors
Z 1
(1) (0) = 0 (t) dt
0
Or (1) = f (b), (0) = f (a) et 0 (t) = df ((t)) 0 (t).

Exemple Si [a, b] alors
Z 1
f (b) f (a) = df (a + t(b a)) (b a) dt
0
En effet, (t) = a + t.(b a) dfinit un paramtrage de classe C 1 du segment [a, b].
Corollaire
Si est un ouvert connexe par arcs et si f : E F est de classe C 1 alors
f est constante si, et seulement si, df = 0
dm. :
Le sens direct est dj connu. Supposons maintenant df = 0.
Cas convexe : Par lexemple ci-dessus, on obtient
a, b , f (b) = f (a)
Cas gnral : Cest plus technique, contentons-nous de quelques ides. . . Par ltude prcdente, on peut
affirmer que f est localement constante i.e.
a , > 0, x B(a, ), f (x) = f (a)
Pour a, b , il existe : [0, 1] E chemin inscrit dans dextrmits (0) = a et (1) = b. On
montre alors
sup {t [0, 1] /s [0, t] , f ((t)) = f (a)} = 1
ce qui fournit f (b) = f (a).

25.3.3 Drives partielles successives

Dfinition
Soit f : E F et e une base de E.
La fonction f est appele drive partielle dordre 0 de f .
Pour k N, sous rserve dexistence, on appelle drives partielles dordre k + 1 de f les
drives partielles des drives partielles dordre k de f .
Remarque Si lon note x1 , . . . , xp les coordonnes dans la base e de la variable x, on note
kf
= i1 (. . . (ik f ) . . .)
xi1 . . . xik
Exemple Calculons les drive partielles dordre 1 et 2 de f : R2 R dfinie par f (x, y) = x exy .
Les drives partielles dordre 1 de f sont
f f
(x, y) = (1 + xy)exy et (x, y) = x2 exy
x y
Les drives partielles dordre 2 de f sont
2f 2 xy f
2
(x, y) = (2y + xy )e , (x, y) = (2x + x2 y)exy
x2 yx
2f 2f
(x, y) = (2x + x2 y)exy , (x, y) = x3 exy
xy y 2
25.3.4 Classe dune fonction

Dfinition
On dit que f : E F est de classe C k si ses drives partielles dordre k existent et sont
continues.
On dit que f est de classe C si f est de classe C k pour tout k N.
Remarque On peut montrer que cette notion de dpend pas du choix de la base utilise pour dfinir les
drives partielles.
Exemple Les applications de classe C 0 correspondent aux applications continues.
Exemple Les applications constantes sont de classe C .
Exemple Les application linaires sont de classe C .

Leur drives partielles sont constantes puisque pour une application linaire f ,
j f (a) = df (a) ej = f (ej )

Remarque En particulier, les fonctions (x1 , . . . , xp ) 7 xj , z 7 Re(z), Im(z) et A 7 ai,j sont de

classe C .
Proposition
Si f : E F est de classe C k+1 alors f est de classe C k .
dm. :
Si f est de classe C k+1 alors les drives partielles dordre k de f existent et sont de classe C 1 donc
continues.
25.3.5 Oprations
Soit k N {}.
Thorme
Si f et g sont de classe C k alors f + g lest aussi.
dm. :
Par rcurrence pour k N.
Pour k = 0 : ok
Supposons la proprit tablie au rang k > 0.
Soit f et g de classe C k+1 .
f et g sont de classe C 1 donc f et g sont diffrentiables. La fonction f + g lest alors aussi et
i (f + g) = i f + i g
Puisque i f et i g sont de classe C k , on obtient i (f + g) de classe C k en vertu de lhypothse de

rcurrence.
Ainsi, les drives partielles de f + g existent et sont de classe C k .
Or les drives partielles de dordre k des drives partielles de f + g sont les drives partielles
dordre k + 1 de f + g. On peut alors conclure que f + g est de classe C k+1 .
Rcurrence tablie.
Pour k = .
Si f et g sont de classe C alors f et g sont de classe C k pour tout k N et donc f + g aussi.

Corollaire
Lensemble C k (, F ) des fonctions de classe C k de vers F est un sous-espace vectoriel de
F(, F ).
Thorme
Soit f : E F , g : E G et b : F G H bilinaire.
Si f et g sont de classe C 1 alors b(f, g) lest aussi.
dm. :
Le protocole dmonstratif est similaire au prcdent. On y exploite la formule
i (b(f, g)) = b (i f, g) + b (f, i g)

Corollaire
Si F est une algbre (par ex : F = R, C ou Mn (K)) alors C k (, F ) est une sous-algbre de
F(, F ).
Exemple Les fonctions polynomiales sur Rp sont de classe C .
Exemple Lapplication det : Mn (K) K est de classe C par somme et produit de fonctions C .
Thorme
Soit f : E F . On a quivalence entre :
(i) f est de classe C k ;
(ii) les fonctions coordonnes de f dans une base de F sont de classe C k .
Exemple Lapplication f : (x, y) 7 (x2 + y 2 , xy) est de classe C .
Thorme
Si f et g sont de classe C k alors g f lest aussi.
dm. :
Via la formule calculant les drives partielles dune fonction compose.
Exemple (r, ) = (r cos , r sin ) dfinit une fonction C de R2 vers R2 .
25.3.6 Thorme de Schwarz

Thorme
Si f : E F est de classe C 2 alors pour tout i, j {1, . . . , n},
2f 2f
=
xi xj xj xi
Exemple Soit f : (x, y) 7 f (x, y) de classe C 2 .

Calculons les drives partielles dordre 2 de g : (u, v) 7 f (u + v, uv).
Les drives partielles dordre 1 de g sont
g f f g f f
(u, v) = (u + v, uv) + v (u + v, uv), (u, v) = (u + v, uv) + u (u + v, uv)
u x y v x y
Les drives partielles dordre 2 de g sont
2g 2f 2f 2f
2
(u, v) = 2
(u + v, uv) + 2v (u + v, uv) + v 2 2 (u + v, uv),
u x xy y
2g 2f 2f 2f f
(u, v) = (u + v, uv) + (u + v) (u + v, uv) + uv (u + v, uv) + (u + v, uv),
uv x2 xy y 2 y
2 2 2 2
g f f f
(u, v) = (u + v, uv) + 2u (u + v, uv) + u2 2 (u + v, uv).
v 2 x2 xy y

Exemple Considrons la fonction
xy(x2 y 2 )

si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = (x2 + y 2 )2
0 sinon

Vrifions que f nest pas de classe C 2 .

Pour (x, y) 6= (0, 0)
f y(4x2 y 2 x4 + y 4 )
(x, y) =
x (x2 + y 2 )2
et

f f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim =0
x t0 t
f
De plus, en passant en polaires, on vrifie que est continue en (0, 0).
x
f
On mne une tude semblable pour avec
y
f x(4x2 y 2 x4 + y 4 )
(x, y) =
y (x2 + y 2 )2
On en dduit que f est de classe C 1 .

Cependant
2f 2f

1 f f
(0, 0) = lim (0, t) (0, 0) = 1 et (0, 0) = 1
yx t0 t x x xy
La fonction f nest donc pas de classe C 2 .
25.4 Fonctions numriques
Ici les fonctions tudies sont supposes valeurs relles.

25.4.1 Surface reprsentant une fonction de deux variables relles
Soit f : R2 R vue en les deux variables x et y.

25.4. FONCTIONS NUMRIQUES
Dfinition
On appelle surface reprsentative de f lensemble form des (x, y, z) R3 vrifiant lquation
f : z = f (x, y)
Dfinition
Si f est diffrentiable en (x0 , y0 ), le plan dquation cartsienne
f f
z= (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) + f (x0 , y0 )
x y
est appel plan tangent f au point (x0 , y0 , z0 ).
Exemple Considrons la surface z = x2 + 2y 2 .

Une quation du plan tangent en (x0 , y0 , z0 ) est
z = 2x0 (x x0 ) + 4y0 (y y0 ) + z0
et puisque z0 = x20 + 2y02 , on peut simplifier
z = 2x0 x + 4y0 y z0
Rappel :
Soit a un lment dune partie X dun espace vectoriel rel E.
On dit quun vecteur v de E est tangent X en a, sil existe > 0 et un arc dfini sur ], [ inscrit
dans a vrifiant
(0) = a et 0 (0) = v
Lorsque le vecteur v est non nul, on dit que la droite
a + Vectv
est tangente X en a.
Thorme
Si f est diffrentiable en (x0 , y0 ) alors les tangentes f au point (x0 , y0 , z0 ) sont toutes
incluses dans le plan tangent f en (x0 , y0 , z0 ).

dm. :
Soit T une tangente f en (x0 , y0 , z0 ). Il existe v R3 non nul et un arc : t 7 (x(t), y(t), z(t))
dfini sur ], [ inscrit dans X vrifiant
(0) = (x0 , y0 , z0 ) et 0 (0) = v = (x0 (0), y 0 (0), z 0 (0))
Puisque z(t) = f (x(t), y(t)), on obtient par drivation en 0
f f
z 0 (0) = x0 (0) (x0 , y0 ) + y 0 (0) (x0 , y0 )
x y
Les lments de la droite T sont alors de coordonnes
0

x = x0 + x (0)

y = y0 + y 0 (0)
z = z0 + z 0 (0)

vrifiant lquation du plan propose.

Remarque On peut aussi montrer que le plan tangent est exactement la runion des droites tangentes
f en (x0 , y0 , z0 ).
25.4.2 Gradient
On suppose que E est un espace vectoriel euclidien dont on note ( . | . ) le produit scalaire.
25.4.2.1 Dfinition
On suppose que E est un espace vectoriel euclidien dont on note ( . | . ) le produit scalaire.
Rappel :
Le thorme de reprsentation des formes linaires dans un espace euclidien fournit
E ? , !u E, x E, (x) = (u | x)
Thorme
Si f : E R est une application diffrentiable alors pour tout a , il existe un unique
vecteur de E not f (a) vrifiant
v E, Dv f (a) = (f (a) | v)
Ce vecteur est appel gradient de f en a, il est dtermin par
f (a) = 1 f (a)e1 + + n f (a)en
ds que (e1 , . . . , en ) dsigne une base orthonorme de E.

dm. :
Soit a . f est diffrentiable en a et
h E, Dh f (a) = df (a) h

Puisque lapplication df (a) est une forme linaire sur E, il existe un unique vecteur f (a) E vrifiant
h E, df (a) h = (f (a) | h)
i.e.
h E, Dh f (a) = (f (a) | h)
De plus, si (e1 , . . . , en ) est une base orthonorme
n
X n
X
f (a) = (f (a) | ei ) ei = Di f (a).ei
i=1 i=1

Corollaire
Le dveloppement limit lordre 1 de f en a scrit alors
f (a + h) = f (a) + (f (a) | h) + o(h) quand h 0E
Exemple Soit f : R2 R dfinie par f (x, y) = x2 + 2xy. f est diffrentiable.

En munissant R2 de sa structure euclidienne canonique et en considrant (e1 , e2 ) sa base canonique

f f f f
f (a) = (a)e1 + (a)e2 = (a), (a)
x x2 x y
Ainsi
f (x, y) = (2x + 2y, 2x)
25.4.2.2 Interprtation
Pour v un vecteur unitaire
1
(f (a + tv) f (a))
Dv f (a) = lim
t t0
Cette quantit se comprend comme tant la pente de f dans la direction donne par le vecteur v.

Puisque
Dv f (a) = (f (a) | v) = kf (a)k kvk cos avec [0, ]
cette pente est maximale quand v a le sens et la direction de f (a).
Ainsi, lorsquil nest pas nul, le vecteur f (a) indique la direction de la plus grande pente, son sens donne
le sens de progression croissante sur cette pente et kf (a)k donne la valeur de cette pente extrme.
25.4.2.3 Ligne de niveau
Dfinition
Soit R et f : E R. Lensemble X form des x vrifiant
f (x) =
est appel ligne de niveau R de f .

2 4
Exemple Pour f (x, y) = ex y
On obtient la surface reprsentative

et les lignes de niveau suivantes
Exemple En lectrostatique, le champ lectrique est perpendiculaire aux quipotentielles. . .
Thorme
Les vecteurs tangents au point x dune ligne de niveau dune fonction f : E R
diffrentiable sont orthogonaux au gradient de f en x.
dm. :
On introduit (e1 , . . . , en ) une base orthonorme de E. On sait
n
X f
f (a) = (a).ei
i=1
xi
Soit v un vecteur tangent au point x dune ligne de niveau X de f . Il existe un arc : t 7 (t) dfini sur
], [ inscrit dans X vrifiant
(0) = x et 0 (0) = v
En notant x1 (t), . . . , xn (t) les coordonnes de (t), on a
v = 0 (0) = x01 (0).e1 + + x0n (0).en

Puisque inscrit dans X, la fonction t 7 f ((t)) = f (x1 (t), . . . , xn (t)) est constante. Par drivation de
fonctions composes en 0, on obtient
f f
0 = x01 (0) (x) + + x0n (0) (x)
x1 xn
et donc
(f (a) | v) = 0
25.4.3 Recherche dextremum

25.4.3.1 Point critique
Dfinition
Soit f : X E R.
On dit que f admet un minimum (global) en a A si
x X, f (x) > f (a)
On dit que f admet un minimum local en en a A si
> 0, x X B(a, ), f (x) > f (a)
Remarque Les extremums globaux sont a fortiori des extremums locaux.
Dfinition
On dit quune application f : E R diffrentiable admet un point critique en a si
df (a) = 0.
Proposition
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base de E, f : E R diffrentiable et a .
(i) a est point critique de f ;
(ii) i {1, . . . , n} , i f (a) = 0.
dm. :
(i) (ii) via i f (a) = df (a) ei .
n
X
(ii) (i) via pour tout h = h1 e1 + + hn en E, df (a)h = hi i f (a).
i=1
Remarque Les points critiques correspondent aux points o le vecteur gradient est nul.
Thorme
Si f : E R diffrentiable admet un extremum local en a alors a est point critique
de f .

dm. :
Cas a minimum local :
Il existe > 0 tel que B(a, ) U et
x B(a, ), f (x) > f (a)
Pour tout v E,
1
df (a) v = Dv f (a) = lim (f (a + t.v) f (a))
t0 t
Quand t 0+ ,
Pour t suffisamment proche de 0, a + t.v B(a, ) et (f (a + t.v) f (a))/t > 0 donc la limite
df (a) v > 0.
Quand t 0 ,
On obtient de faon semblable df (a) v 6 0.
Ainsi df (a) v = 0 pour tout v E.
Attention : La rciproque nest pas vraie.
Attention : Ce rsultat ne sapplique qu une fonction diffrentiable dfinie sur un ouvert.
25.4.3.2 En pratique
Protocole :
Pour tudier les extremums locaux de f : E R diffrentiable :
- on recherche les points critiques ;
- on tudie chacun en se ramenant en 0E par translation si besoin.
Exemple Extremums de f : R2 R dfinie par f (x, y) = x2 + y 2 + xy + 1.
f est diffrentiable sur louvert R2 .
Points critiques :
f f
(x, y) = 2x + y et (x, y) = 2y + x.
x y
( (
2x + y = 0 x=0

x + 2y = 0 y=0
(0, 0) est seul point critique.

Etude de (0, 0).
f (0, 0) = 1, tudions le signe de g(x, y) = f (x, y) f (0, 0) = x2 + y 2 + xy.
En crivant x = r cos et y = r sin , g(x, y) = r2 (1 + cos sin ) > 0.
(0, 0) est un minimum global.
Exemple Extremums de f : R2 R dfinie par f (x, y) = x2 + y 2 + 4xy 1.

Points critiques :

f f
(x, y) = 2x + 4y, (x, y) = 2y + 4x.
x y
( (
4x + y = 0 x=0

x + 4y = 0 y=0
(0, 0) est seul point critique.

Etude de (0, 0).
f (0, 0) = 1. Etudions le signe de g(x, y) = f (x, y) f (0, 0) = x2 + y 2 + 4xy.
En crivant x = r cos et y = r sin , g(x, y) = r2 (1 + 4 cos sin ) = r2 (1 + 2 sin 2) qui change de
signe.
Concrtement
:
1 1
g , 0 = 2 > 0 donc (0, 0) nest pas un maximum local,
n n
1 1 2
g , = 2 < 0 donc (0, 0) nest pas un maximum local.
n n n
Exemple Extremums de f : R2 R dfinie par f (x, y) = x3 + y 3 3xy.

Points critiques :
f f
(x, y) = 3x2 3y, (x, y) = 3y 2 3x.
x y
( 2 ( 2 ( (
3x 3y = 0 x =y y = x2 y = x2

3y 2 3x = 0 y2 = x x4 = x x = 0 ou 1
(0, 0), (1, 1) seuls points critiques
Etude en (0, 0) :
3
g(x,
y) = f (x, y) f (0, 0)
=x + y 3 3xy.
1 1 1 1
g , 0 = 3 > 0 et g , 0 = 3 < 0 donc (0, 0) nest pas extremum local.
n n n n
Etude en (1, 1) :
g(x, y) = f (x, y) f (1, 1) = x3 + y 3 3xy + 1.
(
x=1+u
y =1+v
g(x, y) = 3u2 + 3v 3 3uv + u3 + v 3 . (

u = r cos
v = r sin

2 3 3 3
g(x, y) = r 3 sin 2 + r cos + r sin .
2
Quand (x, y) (1, 1), on a (u, v) (0, 0) donc r 0 puis
3 3 3
3 sin 2 + r cos3 + r sin3 = 3 sin 2 + o(1) > + o(1) > 0.
2 2 2
(1, 1) est un minimum local.
Cependant f (t, 0) = t3 donc f nest pas minore et donc (1, 1) nest pas un minimum
t
global.

25.4.3.3 Calcul dinf et de sup
Soit I, J des intervalles non vides de R.

Remarque Pour : I R, le calcul de inf (t) est facile en dressant un tableau de variation.
tI
Proposition
Si f : I J R est minore alors

inf f (x, y) = inf inf f (x, y)
(x,y)IJ xI yJ
dm. :
Posons m = inf f (x, y).
(x,y)IJ
Pour tout x I et y J, m 6 f (x, y) donc m 6 inf f (x, y) puis
yJ

m 6 inf inf f (x, y)
xI yJ
Inversement, pour x0 I et y0 J,
inf f (x0 , y) 6 f (x0 , y0 )

yJ
or

inf inf f (x, y) 6 inf f (x0 , y)
xI yJ yJ
donc

inf inf f (x, y) 6 f (x0 , y0 )
xI yJ

Par suite inf inf f (x, y) minore f et donc
xI yJ

inf inf f (x, y) 6 m
xI yJ
Finalement

inf inf f (x, y) = m
xI yJ

Exemple Calculons

1
M = inf x+y+
x,y>0 xy
M = inf m(x) avec m(x) = inf (y) o (y) = x + y + 1/xy.
x>0 y>0

Aprs tude des variations de m(x) = 1/ x = x + 2/ x.
Aprs tude des variations de m, M = m(1) = 3.
25.4.3.4 Borne dune fonction continue sur un compact
Exemple Calculons
M = sup xy(1 x y) avec T = (x, y) R2 /x, y > 0, x + y 6 1

(x,y)T
La partie T est compacte et non vide et la fonction f : (x, y) 7 xy(1 x y) est continue sur T donc
f admet un maximum en a T et M = f (a).
Puisque la fonction f est nulle sur le bord de T strictement positive sur lintrieur de T on peut affirmer
que a appartient louvert U = T . Or f est diffrentiable sur louvert U donc a est point critique de f .

f f
(x, y) = y(1 2x y), (x, y) = x(1 2y x),
x y
( ( (
y(1 2x y) = 0 2x + y = 1 x = 1/3

x(1 2y x) = 0 x + 2y = 1 y = 1/3
car x, y 6= 0 pour a U .
Finalement
1
M = f (1/3, 1/3) =
27
Remarque Cette borne suprieure peut aussi tre dtermine en exploitant
M = sup sup xy(1 x y)

x[0,1] y[0,1x]
25.4.4 Equations aux drives partielles

I et J dsignent des intervalles de R ouverts et non vides.
25.4.4.1 quation aux drives partielles dordre 1
Dfinition
Rsoudre sur une quation aux drives partielles dordre 1 en la fonction inconnue f , cest
dterminer toutes les fonctions f : R de classe C 1 vrifiant une relation donne engageant
f et/ou ses drives partielles.
Proposition
Les solutions sur I J de lquation
f
(x, y) = 0
x
sont les fonctions
f : (x, y) 7 C(y) avec C C 1 (R, R)
dm. :
Soit f : I J R de classe C 1 solution de lquation aux drives partielles
f
(x, y) = 0
x
f
Soit y J fix. Lapplication partielle x 7 f (x, y) a pour drive (x, y).
x
Lapplication partielle x 7 f (x, y) est donc de drive nulle sur lintervalle I, cest donc une fonction
constante. Ainsi, il existe Cy R telle que
x I, f (x, y) = Cy

Considrons alors C : J R dfinie par C(y) = Cy .

On dfinit ainsi une application C : J R vrifiant
(x, y) I J, f (x, y) = C(y)
Soit x0 I fix. La composition y 7 (x0 , y) 7 f (x0 , y) est de classe C 1 , donc C est une fonction C 1 .
Rsumons :
f
Si f est solution sur I J de lquation (x, y) = 0 alors il existe C : J R de classe C 1 vrifiant
x
(x, y) I J, f (x, y) = C(y)
Inversement, les fonctions proposes sont videmment solutions.

Exemple Rsolvons sur R2 lquation aux drives partielles
f
(x, y) = xy
x
En intgrant par rapport x
1 2 C1
f (x, y) = x y + C(y) avec C : R R
2
Exemple Rsolvons sur R3 lquation aux drives partielles

f
(x, y, z) = xy + z
x
En intgrant par rapport x
1 2 C1
f (x, y) = x y + C(y) avec C : R2 R
2
f
Exemple Rsolvons sur R2 lquation aux drives partielles (x, y) = xf (x, y)
y
Soit f : R2 R de classe C 1 solution.
f
Pour x R fix, lapplication partielle y 7 f (x, y) a pour drive (x, y).
y
Lapplication partielle y
7 f (x, y) est donc solution de lquation diffrentielle
z 0 (y) = xz(y)
dont la solution gnrale est de la forme

z(y) = Cexy
Par suite, il existe une constante C(x) R telle que
(x, y) R2 , f (x, y) = C(x)exy
C : x 7 (x, 0) 7 f (x, 0) est de classe C 1 par composition.

Inversement, de telle fonctions sont solutions.

Exemple Rsolvons sur R2 lquation

f f
(E) : 2 (x, y) (x, y) = 0
x y
via le changement de variables (
u=x+y
v = x + 2y
Commenons par tudier le changement de variables de sorte dexprimer les anciennes variables en
fonction des nouvelles variables :
( (
u=x+y x = 2u v

v = x + 2y y =vu
Lapplication : (u, v) 7 (2u v, v u) traduit le changement de variable.

est une bijection de classe C 1 de R2 vers R2 .
Soit f : R2 R de classe C 1 et g : R2 R dfinie par g(u, v) = f (x, y) i.e.
g : (u, v) = f (2u v, v u)
g = f est de classe C 1 .

g f f f f
(u, v) = 2 (2u v, v u) (2u v, v u) = 2 (x, y) (x, y)
u x y x y x=2uv
y=vu
f est solution sur R2 de lquation aux drives partielles propose

f f
(x, y) R2 , 2 (x, y) (x, y) = 0,
x y
g
(u, v) R2 , (u, v) = 0
u
() immdiat et () car est surjective.
C1
C : R R, (u, v) R2 , g(u, v) = C(v),
C1
C : R R, (x, y) R2 , f (x, y) = C(x + 2y).
() car f = g 1 et () car g = f
Finalement la solution gnrale de (E) est f (x, y) = C(x + 2y) avec C : R R de classe C 1 .
Exemple Rsolvons sur R2 \ {(0, 0)} lquation aux drives partielles
f f
(E) : x (x, y) y (x, y) = 0
y x
en passant en coordonnes polaires. (
x = r cos
y = r sin
p
Puisquon se limite (x, y) R2 \ {(0, 0)}, on peut se contenter de r R+? auquel cas r = x2 + y 2 .
En revanche on ne peut pas exprimer mais au final ce ne sera pas utile.
Soit : R+? R R2 \ {(0, 0)} dfinie par (r, ) 7 (r cos , r sin ).

est une surjection de classe C 1 de R+? R sur R2 \ {(0, 0)}.

Soit f : R2 \ {(0, 0)} R de classe C 1 et g : R+? R R dfinie de sorte que g(r, ) = f (x, y)
i.e.
g(r, ) = f (r cos , r sin )
g f f
(r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin )
x y

f f
= y (x, y) + x (x, y)
x y x=r cos
y=r sin
f est solution sur R2 \ {(0, 0)} de lquation aux drives partielles propose E
f f
(x, y) R2 \ {(0, 0)} , x (x, y) y (x, y) = 0,
y x
+? g
(r, ) R R, (r, ) = 0

() immdiat et () car est surjective.
C1
C : R+? R, (r, ) R+? R, g(r, ) = C(r),
C1 p
C : R+? R, (x, y) R2 \ {(0, 0)} , f (x, y) = C( x2 + y 2 ), p
() car g = f et () car est surjective et (r, ) = (x, y) r = x2 + y 2 .
C1
C : R+? R, (x, y) R2 \ {(0, 0)} , f (x, y) = C(x2 + y 2 ).

() via C = C . et () via C = C .2 .
Finalement, la solution gnrale sur R2 \ {(0, 0)} de lquation aux drives partielles (E) est
C1
f (x, y) = C(x2 + y 2 ) avec C : R R.
25.4.4.2 quations aux drives partielles dordre 2
Dfinition
Rsoudre sur une quation aux drives partielles dordre 2 en la fonction inconnue f , cest
dterminer toutes les fonctions f : R de classe C 2 vrifiant une relation donne engageant
f et/ou ses drives partielles dordre 1 et 2.
Exemple Lquation de la chaleur
f 2f
(x, t) = D 2 (x, t) avec D > 0
t x
Lorsque des conditions aux limites sont imposes, on peut avancer dans sa rsolution par une
dcomposition en sries de fonctions.
Exemple Lquation de propagation des ondes
2f 1 2f
(x, t) (x, t) = 0
x2 c2 t2
On procde sa rsolution par changement de variables (voir plus bas).

Proposition
La solution gnrale sur I J de lquation aux drives partielles
2f
(x, y) = 0
x2
est
C2
f : (x, y) 7 xC(y) + D(y) avec C, D : J R
Proposition
La solution gnrale sur R2 de lquation aux drives partielles
2f
(x, y) = 0
xy
est
C2 C2
f : (x, y) 7 C(x) + D(y) avec C : I R et D : J R
Exemple Soit c > 0.

Rsolvons sur R2 lquation
2f 1 2f
(E) : (x, t) (x, t) = 0
x2 c2 t2
via le changement de variables : (
u = x + ct
v = x ct
On a ( (
u = x + ct x = (u + v)/2

v = x ct t = (u v)/2c
Lapplication : (u, v) 7 ((u + v)/2, (u v)/2c) est une bijection de classe C 2 de R2 vers R2 .
Soit f : R2 R de classe C 2 et g : R2 R dfinie par g(u, v) = f (x, t) i.e.

u+v uv
g(u, v) = f ,
2 2c
Aprs calculs,
2g 1 2f 1 2f

(u, v) = (x, t) 2 2 (x, t)
uv 4 x2 c t x=(u+v)/2
y=(uv)/2c
f est solution sur R2 de lquation des ondes

2g
(u, v) R2 , (u, v) = 0
uv
2
C
C, D : R R, (u, v) R2 , g(u, v) = C(u) + D(v),
C2
C, D : R R, (x, t) R2 , f (x, t) = C(x + ct) + D(x ct).

Exemple Rsolvons sur R+? R lquation aux drives partielles
2f 2f 2
2 f
(E) : x2 + 2xy + y = xy
x2 xy y 2
en passant aux coordonnes polaires.

( ( p
x = r cos r = x2 + y 2
,
y = r sin = arctan(y/x)
Lapplication : (r, ) 7 (r cos , r sin ) est une bijection de classe C 2 de R+? ]/2, /2[ vers
R+? R.
Soit f : R+? R R de classe C 2 et g : R+? ]/2, /2[ R dfinie de sorte que
g(r, ) = f (x, y) i.e.
g(r, ) = f (r cos , r sin )
Aprs calculs,
2g 2f 2f 2f

r2 2 (r, ) = x2 2 + 2xy + y2 2
r x xy y x=r cos
y=r sin
f est solution sur R+? R de lquation E

2g
(r, ) R+? ]/2, /2[ , r2 2 (r, ) = r2 cos sin ,
r
C2 1
C, D : ]/2, /2[ R, (r, ) R+? ]/2, /2[ , g(r, ) = r2 cos sin + rC() + D(),

2
C2
C, D : ]/2, /2[ R, (x, y) R+? R, f (x, y) =
1 p
xy + x2 + y 2 C(arctan(y/x)) + D(arctan(y/x)),
2
C2 1 p
C, D : R R, (x, y) R+? R, f (x, y) = xy + x2 + y 2 C(y/x) + D(y/x),
2
C2 +? 1
C, D : R R, (x, y) R R, f (x, y) = xy + xC(y/x) + D(y/x)
p p 2
car x2 + y 2 = x(t) avec (t) = 1 + t2 , de classe C 2 ne sannulant pas.
x>0
25.5 Elments danalyse vectorielle

On suppose le plan gomtrique muni dun repre orthonorm direct R = (O;~i, ~j).
25.5.1 Gradient gomtrique
Soit f une fonction relle dfinie sur une partie du plan.
Si (x, y) sont les coordonnes cartsiennes de M , on pose fc (x, y) = f (M ).
Exemple f (M ) = OM 2 , f (M ) = C/OM ,. . .
Dfinition
fc est appele reprsentation cartsienne de f dans le repre R

25.5. ELMENTS DANALYSE VECTORIELLE
Sous rserve dexistence, on pose

f fc f fc
(M ) = (x, y) et (M ) = (x, y)
x x y y
Exemple Si f (M ) = OM 2 alors fc (x, y) = x2 + y 2 et donc
f f
(M ) = 2x et (M ) = 2y
x y
Dfinition
On appelle vecteur gradient de f en M le vecteur
f f
grad f (M ) = (M ).~i + (M ).~j
x y
On vrifie

f (M + ~h) = f (M ) + (grad f (M ) | ~h) + o(~h) quand ~h ~0

Cette relation caractrise le vecteur grad f (M ) et assure que celui-ci est indpendant du choix du repre
orthonorm R. Elle peut tre mise en rsonance avec lcriture physicienne

df = gradf.dM
25.5.2 Gradient en coordonnes polaires

Si (r, ) est un systme de coordonnes polaires de M dans R, on pose fp (r, ) = f (M ).
Dfinition
fp est appele reprsentation polaire de f dans le repre R.
Sous rserve dexistence, on pose
f fp f fp
(M ) = (r, ) et (M ) = (r, )
r r
Exemple Si f (M ) = OM 2 alors fp (M ) = r2 et
f f
(M ) = 2r et (M ) = 0
r
Proposition
On a
f 1 f
grad f (M ) = (M )~ur + (M )~u
r r
en notant ~ur = cos ~i + sin ~j et ~u = sin ~i + cos ~j.

dm. :
Si (r, ) est un systme de coordonnes polaires de M alors ses coordonnes cartsiennes sont (r cos , r sin ).
Par suite fp (r, ) = fc (r cos , r sin ).
On en dduit
fp fc fc
(r, ) = cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin )
r x y
fp fc fc
(r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin )
x y
ce qui se rcrit
f f f
(M ) = cos (M ) + sin (M ) (1)
r x y
f f f
(M ) = r sin (M ) + r cos (M ) (2)
x y
1
cos (1) sin (2) donne
r
f f 1 f
(M ) = cos (M ) sin (M )
x r r
1
sin (1) + cos (2) donne
r
f f 1 f
(M ) = sin (M ) + cos (M )
y r r
On en dduit
f f f 1 f
grad f (M ) = (M )~i + (M )~j = (M )~ur + (M )~u
x y r r
Remarque Le physicien retrouve les relations (1) et (2) de la dmonstration ci-dessus en crivant
f x f y f f x f y f
= + et = +
r r x r y x y
25.5.3 Intgration dun champ de vecteurs

Soit F~ un champ de vecteurs dfini sur une partie du plan. On peut crire

F (M ) = Fx (M ).~i + Fy (M ).~j
Soit une courbe inscrite dans le domaine de dfinition de F~ joignant un point A un point B. On
suppose que la courbe peut tre paramtre par
(
x = x(t)
avec t [a, b]
y = y(t)

Dfinition
On appelle circulation du champ de vecteur F~ le long de larc le rel
b

Z Z
F (M ).dM = (Fx (M (t))x0 (t) + Fy (M (t))y 0 (t)) dt
df a
Remarque On peut montrer que cette valeur est gomtrique dans le sens o, si lon dtermine un autre
paramtrage de , le rsultat du calcul est inchang.
Thorme

Si F~ = gradV alors

Z
F (M ).dM = V (A) V (B)

En particulier, si M (a) = M (b) alors

Z
F (M ).dM = 0

dm. :
Par hypothse
V V
Fx = et Fy =
x y
donc
b

Z Z
V V
F (M ).dM = x0 (t) (x(t), y(t)) + y 0 (t) (x(t), y(t)) dt
a x y
Or
d V V
(V (x(t), y(t)) = x0 (t) (x(t), y(t)) + y 0 (t) (x(t), y(t))
dt x y
donc

Z
b
F (M ).dM = [V (x(t), y(t))]t=a

25.5.4 Laplacien
Soit f une fonction relle dfinie sur une partie du plan.
Dfinition
On appelle laplacien dune fonction f dfinie sur une partie du plan la quantit
2f 2f
f = +
x2 y 2
Remarque On peut montrer que cette quantit ne dpend pas du choix du repre orthonorm (cest la
trace de la matrice Hessienne).

Exemple Lquation de la chaleur en dimension 2 sexprimer
f
(x, t) = D.f (x, t)
t
Proposition
En coordonnes polaires
2f 1 f 1 2f
f = + +
r2 r r r2 2


Troisime partie
Probabilit
623
Chapitre 26
Probabilits
26.1 Espace probabilis

26.1.1 Univers
Dfinition
Lensemble des rsultats possibles dcrivant une exprience alatoire est appel univers. Il est
gnralement not . Les lments de sont les issues observes de lexprience alatoire,
on les appelle ventualits. La ralisation de lexprience alatoire revient au choix dune ven-
tualit dans lunivers i.e. dun lment lintrieur de lensemble .
Exemple On lance une pice pour obtenir Pile ou Face.

Il est naturel de choisir = {P, F } pour modliser les issues de lexprience.
n
On lance la pice n fois, on choisira = {P, F } .
N?
On lance la pice indfiniment : on choisira = {P, F } .
Exemple On lance un d : on choisit = J1, 6K.

On lance deux ds : on choisit = J1, 6K J1, 6K ou = J2, 12K selon lambition de ltude mene.
Si lon prend = J1, 6K J1, 6K, cest aussi que lon suppose les deux ds discernables.
Exemple On compte le nombre de jets dun d avant dobtenir un premier 6, on choisira = N? .
Exemple Une urne contient 1 boule blanche et 4 boules rouges.

On tire successivement deux boules avec remise :
= {(B, B), (B, R), (R, B), (R, R)}
On tire successivement deux boules sans remise :
= {(B, R), (R, B), (R, R)}
On tire simultanment deux boules :
= {{B, R} , {R, R}}
625
26.1. ESPACE PROBABILIS
Remarque Le choix de lunivers dpend de la modlisation choisie pour lexprience alatoire

- il ne doit pas tre trop petit pour pouvoir tudier toutes les issues souhaites ;
- il ne doit pas tre inutilement grand en prenant en compte des phnomnes inutiles.
26.1.2 Tribu
Les sous-ensembles de lunivers serviront pour dcrire des vnements dont on veut mesurer la proba-
bilit doccurrence. Contrairement ce qui a t vu en premire anne dans le cas o lensemble est
fini, toute partie de ne dfinira pas ncessairement un vnement : on se limitera aux parties lments
dune tribu.
Dfinition
On appelle tribu sur un ensemble toute partie A de P() vrifiant :
1) A ;
2) A A, A A ;
+
[
3) (An )nN AN , An A
n=0
La dernire proprit sappelle la stabilit par runion dnombrable.
Exemple A = P() est une tribu de .
Exemple A = {, } est une tribu de .

Exemple Soit A une partie de . A = , A, A, est une tribu de .
Thorme
Si A est une tribu sur un ensemble alors
a) A ;
b) A, B A, A B A, A B A et A\B A
+
\
c) (An )nN AN , An A
n=0
dm. :
a) A donc = A.
+
[
b) Soit A, B A. En choisissant A0 = A, A1 = B et An = pour n > 2, A B = An A.
n=0
Aussi A B = A B A donc A B A et A\B = A B A.
+
\ +
[ \
c) An = An A donc An A.
n=0 n=0 nN
Remarque Une tribu est donc stable :

- par passage au complmentaire ;
- par runion et intersection finie ou dnombrable.

CHAPITRE 26. PROBABILITS
Dfinition
On appelle espace probabilisable tout couple (, A) constitu dun ensemble et dune tribu
A sur .
Exemple (, P()) est un espace probabilisable.
26.1.3 Evnements
Dfinition
Si (, A) est un espace probabilisable, les parties A de lments de la tribu A sont appeles
vnement de lunivers .
Exemple On lance un d et lon considre = J1, 6K et A = P().

Lvnement lmentaire = {6} traduit on a obtenu un 6 .
Lvnement = {2, 4, 6} traduit le tirage est un nombre pair .
Exemple Une famille deux enfants dont on tudie le genre en fonction du rang de naissance.
= {(F, F ), (F, G), (G, F ), (G, G)} et A = P()
Lvnement lan est un garon est
A = {(G, G), (G, F )}
Dfinition
Lvnement est appel vnement impossible.
Lvnement est appel vnement certain.
Les vnements de la forme {} sont appels vnements lmentaires.
Dfinition
Si A et B sont deux vnements de lespace probabilisable (, A) alors
- A est lvnement contraire de A ;
- A B est lvnement conjonction de A et B ;
- A B est lvnement disjonction de A et B.
Dfinition
Soit A et B deux vnements de lespace probabilisable (, A).
On dit que lvnement A implique B si A B.
On dit que les vnements A et B sont incompatibles si A B = .
Exemple Soit (An )nN une suite dvnements de lespace probabilisable (, A).
+
\
Lvnement An correspond la ralisation de tous les An .
n=0
+
[
Lvnement An correspond la ralisation dau moins un An .
n=0

26.2. PROBABILITS
+
[ +
\
Lvnement An correspond la ralisation de tous les An partir dun certain rang.
N =0 n=N
+
\ + [
Lvnement An correspond la ralisation dune infinit de An .
N =0 n=N
Remarque Notons que les ensembles dcrits dans lexemple au dessus sont bien lments de la tribu A.
26.2 Probabilits
(, A) dsigne un espace probabilisable
26.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle probabilit sur lespace probabilisable (, A) toute application P : A R+ v-
rifiant :
- P () = 1 ;
- Pour toute suite (An )nN AN dvnements deux deux incompatibles
+
! +
[ X
P An = P (An ) [-additivit]
n=0 n=0
Exemple Soit un ensemble fini et A = P().

On dfinit la probabilit uniforme sur par
CardA
P (A) =
Card
Exemple Soit un lment de . On dfinit une probabilit sur (, A) par

0 si
/A
P (A) =
1 si A
Dfinition
On appelle espace probabilis tout triplet (, A, P ) form dun ensemble , dune tribu A sur
et dune probabilit P sur (, A).
26.2.2 Proprits lmentaires

Soit P une probabilit sur (, A).

Thorme
a) P () = 0
b) Si A0 , . . . , An sont des vnements deux deux incompatibles
n
! n
[ X
P Ak = P (Ak )
k=0 k=0
c) A A, P (A) = 1 P (A)
d) A A, P (A) [0, 1]
dm. :
a) En prenant An = pour tout n N, on obtient
+
X
P () = P ()
n=0
et donc P () = 0.
b) On choisit Ak = pour k > n et on exploite
+
! +
[ X
P Ak = P (Ak )
k=0 k=0
c) est la conjonction des vnements incompatibles A et A donc
1 = P () = P (A) + P (A)
d) P (A) > 0 et P (A) = 1 P (A) > 0.

Thorme
Soit A et B deux vnements
a) A B P (A) 6 P (B)
b) P (A B) = P (A) + P (B) P (A B)
dm. :
a) Si A B alors B est la runion disjointe de A et de B\A. Lgalit P (B) = P (A) + P (B\A) donne
alors P (B) > P (A).
b) A B est la runion disjointe de A et de B\A. On a donc P (A B) = P (A) + P (B\A).
Or B est la runion disjointe de B\A et de A B donc P (B) = P (B\A) + P (A B) ce qui permet de
conclure.

Corollaire
Si A0 , . . . , An sont des vnements alors
n
! n
[ X
P Ak 6 P (Ak )
k=0 k=0
dm. :

26.2. PROBABILITS
Remarque On peut noncer une galit connue sous le nom de formule du crible, mais celle-ci est
hors-programme.
Corollaire
Si (An )nN est une suite dvnements
+
! +
[ X
P An 6 P (An )
n=0 n=0
26.2.3 Continuit monotone

Thorme
Si (An ) est une suite croissante dvnements alors
+
!
[
P (An ) P An
n+
n=0
dm. :
Posons B0 = A0 puis, pour tout n > 1, Bn = An \An1 .
Puisque la suite (An ) est croissante pour linclusion, les vnements de la suite (Bn ) sont deux deux
disjoints. De plus
[n +
[ +
[
An = Bk et An = Bn
k=0 n=0 n=0
Par consquent
+
! +
! + n
[ [ X X
P An =P Bn = P (Bn ) = lim P (Bk )
n+
n=0 n=0 n=0 k=0
avec
n
X
P (Bk ) = P (An )
k=0

Remarque Ce rsultat est utile pour calculer la probabilit dune union dnombrable.
Corollaire
On a ! !
+
[ n
[
P An = lim P Ak
n+
n=0 k=0

Thorme
Si (An ) est une suite dcroissante dvnements alors
+
!
\
P (An ) P An
n+
n=0
dm. :
Posons Bn = An . (Bn ) est une suite croissante dvnements avec
+
[ +
\ +
\
Bn = Bn = An
n=0 n=0 n=0
Par continuit croissante !

+
[
P (Bn ) P Bn
n+
n=0
et donc ! !
+
[ +
\
P (An ) = 1 P (Bn ) 1 P Bn =P An
n+
n=0 n=0

Corollaire
On a ! !
+
\ n
\
P An = lim P Ak
n+
n=0 k=0
Exemple On lance indfiniment un d quilibr. Montrer que lvnement on nobtient jamais de 6

est de probabilit nulle.
On note A lvnement : on nobtient jamais de 6 On note An lvnement
on na pas obtenu de 6 lors des n premiers lancers
En supposant les lancers indpendants
n
P (An ) = (5/6)
Puisque la suite (An ) est dcroissante, on a par continuit
+
!
\
P (A) = P An = lim P (An ) = 0
n+
n=1
26.2.4 Evnements presque srs

Soit (, A, P ) un espace probabilis.
Dfinition
On dit quun vnement A est ngligeable si P (A) = 0.
Exemple Lvnement impossible est ngligeable.

26.2. PROBABILITS
Exemple Ne jamais obtenir de six en lanant indfiniment un d quilibr est ngligeable.
Proposition
Un vnement inclus dans un vnement ngligeable est ngligeable
dm. :
Cas
A B P (A) 6 P (B)

Proposition
Une runion finie ou dnombrable dvnements ngligeables est ngligeable.
dm. :
Car !
+
[ +
X
P An 6 P (An )
n=0 n=0

Dfinition
On dit quun vnement A est presque sr si P (A) = 1.
Ceci signifie encore que lvnement A est ngligeable.
Exemple Lvnement certain est presque sr.
Exemple Obtenir un six en lanant indfiniment un d quilibr est un vnement presque sr.
Proposition
Un vnement contenant un vnement presque sr est presque sr.
Proposition
Une intersection finie ou dnombrable dvnements presque srs est presque sre.
26.2.5 Probabilit sur un univers au plus dnombrable

Soit un ensemble fini ou dnombrable, A = P() et P une probabilit sur (, A).
Dfinition
Pour tout , on introduit les probabilits lmentaires
p = P ({})
Thorme
La famille (p ) est une famille de rels positifs, sommable et de somme gale 1.

dm. :
p = P ({}) [0, 1] donc p R+ .
Cas fini : = {1 , . . . , n } avec 1 , . . . , n deux deux distincts
n n
!
X X [
pw = P ({i }) = P {i } = P () = 1
i=1 i=1
Cas dnombrable : = {n /n N} avec les n deux deux distincts

+ +
!
X X [
p = P ({n }) = P {n } = P () = 1
n=0 n=0

Thorme
Si (p ) est une famille de rels positifs, sommable et de somme gale 1 alors il existe
une unique probabilit P sur (, A) vrifiant
, P ({}) = p
De plus, celle-ci est dtermine par

X
A , P (A) = p
A
dm. :
Analyse : Supposons P probabilit solution.
Pour tout A , on a la runion disjointe
[
A= {}
A
et donc, que A soit fini ou dnombrable

X
P (A) = p
A
La probabilit P est donc dtermine de faon unique.

Synthse : Supposons P : P() R+ dfinie par
X
A , P (A) = p
A
Lapplication P est bien dfinie valeurs dans R+ .

P () = 1 car par hypothse la somme de p vaut 1.
+
[
Soit (An )nN une suite dvnements deux deux incompatibles et A = An . Par sommation par
n=0
paquets
X + X
X
p = p
A n=0 An

26.3. PROBABILITS CONDITIONNELLES
et donc
+
X
P (A) = P (An )
n=0

Exemple Cas fini : = {1 , . . . , n }
Une probabilit sur est entirement dtermine par le choix de p1 , . . . , pn R+ avec
p1 + + pn = 1
En prenant pk = 1/n,!on dfinit lquiprobabilit sur J1, nK.

n k
En prenant pk = p (1 p)nk avec p ]0, 1[, on dfinit une probabilit sur J0, nK
k
Exemple Cas = N
Une probabilit sur est dtermine par le choix de (pn )nN R+N avec
+
X
pn = 1
n=0
Lquiprobabilit sur N est impossible.

Plus gnralement, elle est impossible sur infini dnombrable.
En revanche
n
pn = e avec R+
n!
dfinit une probabilit sur N.
Aussi
pn = p(1 p)n1 avec p ]0, 1[
dfinit une probabilit sur N?
26.3 Probabilits conditionnelles

26.3.1 Dfinition
Dfinition
Soit B un vnement de vrifiant P (B) > 0.
Pour tout vnement A de , la probabilit conditionnelle de A sachant B est dfinie par
P (A B)
P (A | B) =
df P (B)
Si P (B) = 0, on convient de poser P (A | B) = 0.
Exemple On lance un d quilibr. = {1, 2, 3, 4, 5, 6}.

On considre les vnements
A = on obtient 6 et B = le tirage est pair
Dterminons P (A | B) et P (A | B)
Par retour la dfinition
1/6 1 0
P (A | B) = = et P (A | B) = =0
1/2 3 1/3
Thorme
Si B est vnement de vrifiant P (B) > 0 alors lapplication PB : P() R+ donne par
PB (A) = P (A | B)
dfinit une probabilit sur (, A).

dm. :
Dune part
et dautre part, pour (An ) suites dvnements deux deux incompatibles

+ +
S P
+
[
! P (An B) P (An B) +
X
n=0 n=0
PB An = = = PB (An )
n=0
P (B) P (B) n=0

Corollaire
Les proprits calculatoires relatives aux probabilits sont aussi vraies pour les probabilits
conditionnelles.
26.3.2 Formule des probabilits composes
Thorme
Soit A, B deux vnements de . On a
P (A B) = P (A | B)P (B)
dm. :
Cest immdiat compte tenu de la dfinition de P (A | B) quand P (B) > 0. Lidentit est aussi vraie
quand P (B) = 0 car A B B.

Corollaire
Soit A1 , . . . , An des vnements de . On a
P (A1 . . . An ) = P (A1 )P (A2 | A1 ) . . . P (An | A1 . . . An1 )
dm. :
Par rcurrence sachant que le thorme ci-dessus avec A = An+1 et B = A1 . . . An fournit
P (A1 . . . An+1 ) = P (A1 . . . An )P (An+1 | A1 . . . An )

Exemple Une urne contient n boules blanches et n boules rouges.
On tire successivement et sans remise n boules dans cette urne.
Dterminons la probabilit quune boule rouge figure dans ce tirage.
Nous allons en fait mesurer lvnement contraire.
Notons Ak lvnement
la boule obtenue lors du k-ime tirage est blanche
n 1 n (k 1)
P (A1 ) = = et P (Ak | A1 . . . Ak1 ) =
2n 2 2n (k 1)
Par probabilits composes
n n1 1 (n!)2
P (A1 . . . An ) = =
2n 2n 1 n+1 (2n)!
et la probabilit cherche est donc
(n!)2
P A1 . . . An = 1
(2n)!
Exemple Une urne contient une boule blanche et une boule rouge.
On tire successivement des boules dans cette urne. A chaque boule tire, on note la couleur de celle-ci et
on la remet dans lurne accompagne dune boule de la mme couleur.
Montrons quil est presque sr que la boule rouge initiale sera tire.
Notons An lvnement la boule tire au -ime tirage est blanche Par probabilits composes
P (A1 . . . An ) = P (A1 )P (A2 | A1 ) . . . P (An | A1 . . . An1 )
avec
1 2 n
P (A1 ) = , P (A2 | A1 ) = ,. . . , P (An | A1 . . . An1 ) =
2 3 n+1
On a donc
1
P (A1 . . . An ) =
n+1
Par continuit dcroissante
+
!
\
P An = lim P (A1 . . . An ) = 0
n+
n=1
Ainsi, lvnement toutes les boules tires sont blanches est ngligeable et lvnement
complmentaire la boule rouge initiale est tire est presque sr.

26.3.3 Formule des probabilits totales

Dfinition
On appelle systme complet dvnements toute famille (Ai )iI dvnements avec ensemble
fini ou dnombrable vrifiant :
1) i,
[ j I, i 6= j Ai Aj = ;
2) Ai =
iI
Autrement dit, la famille (Ai )iI est une famille au plus dnombrable dvnements deux
deux incompatibles et de runion .
Exemple Si A est un vnement de alors (A, A) est un systme complet dvnements.
Exemple Si est dnombrable avec = {n /n N} (o les n sont deux deux distincts) et si

A = P() alors les An = {n } dfinissent un systme complet dvnements.
Thorme
Si (Ai )iI est un systme complet dvnements de lespace probabilis (, A, P ) alors pour
tout vnement B de X
P (B) = P (B | Ai ) P (Ai )
iI
dm. :
On a !
[ [
B =B=B Ai = (B Ai )
iI iI
Les vnements B Ai tant deux deux incompatibles, que lensemble soit fini ou dnombrable, on
obtient X
P (B) = P (B Ai )
iI
Enfin, par probabilits composes
Exemple On dispose de six urnes numrotes de 1 6.

Lurne numro k comporte k boules blanches et une boule rouge.
Un joueur lance un d quilibr puis choisit une boule dans lurne correspondant au rsultat du d.
Dterminons la probabilit que la boule tire soit blanche.
On considre le systme complet dvnements (A1 , . . . , A6 ) avec Ak = le d donne la valeur k
et on tudie lvnement
B = la boule tire est blanche

On a
P (Ak ) = 1/6 et P (B | Ak ) = k/(k + 1)
Par formule des probabilits totales
6
1X k 617
P (B) = =
6 k+1 840
k=1
Exemple Une urne contient une boule rouge.

Un joueur lance un d quilibr.
Sil obtient un six, il tire une boule dans lurne.
Sinon, il rajoute une boule blanche dans lurne et rpte la manipulation.
Sachant quil est presque sr que le joueur fera un six, quelle est la probabilit que la boule tire soit
rouge ?
Le systme complet dvnements choisi est (An )nN? avec An = le joueur fait son premier six lors
du n-ime lancer
Lvnement tudi est B = la boule tire est rouge
On a n1
1 5 1
P (An ) = et P (B | An ) =
6 6 n
Par la formule des probabilits totales
+ n1 + n
X 1 5 1X1 5 1 5 1
P (B) = = = ln 1 = ln 6
n=1
6n 6 6 n=1
n 6 6 6 6
26.3.4 Formule de Bayes

Thorme
Si A et B sont deux vnements de probabilits non nulles alors
P (B | A)P (A)
P (A | B) =
P (B)
dm. :
Cest immdiat puisque
P (A | B)P (B) = P (A B) = P (B | A)P (A)

Corollaire
Si (Ai )iI est un systme complet dvnements alors pour tout vnement B de probabilit
non nulle et tout k I
P (B | Ak )P (Ak )
P (Ak | B) = P
P (B | Ai )P (Ai )
iI

dm. :
Il suffit demployer la formule prcdente en exploitant celle des probabilits totales
Remarque La formule de Bayes est utile pour les raisonnements rtroactifs . Si on sait mesurer la
consquence B dun vnement A et que lon sait lvnement B ralis, la formule de Bayes permet de
savoir si lvnement A la t. On parle parfois de la formule de probabilit des causes.
Exemple Une urne contient deux ds : lun est quilibr et lautre donne systmatiquement un 6.
On choisit un d dans lurne et on le lance. On suppose que le d lanc donne un 6, dterminons la
probabilit que ce d soit quilibr.
Notons A lvnement le d choisi est quilibr On a P (A) = P (A) = 1/2.
Notons B lvnement le d lanc donne un 6 On veut mesurer P (A | B).
Par la formule de Bayes
P (B | A)P (A)
P (A | B) =
P (B)
avec
P (B | A)P (A) = 1/6 1/2
et
P (B) = P (B | A)P (A) + P (B | A)P (A) = 1/12 + 1 1/2
Ainsi
1
P (A | B) =
7
26.4 Indpendance
26.4.1 Couple dvnements indpendants
Dfinition
On dit que deux vnements A et B de lespace probabilis (, P ) sont indpendants si
P (A B) = P (A)P (B)
Remarque Si P (B) > 0, on a alors

P (A | B) = P (A)
Lindpendance des vnements A et B entrane que la connaissance de la ralisation de B napporte
rien pour savoir si A est aussi ralis.

26.4. INDPENDANCE
Exemple On lance deux fois le mme d (quilibr ou non). Les vnements le premier lancer donne
un six et le second lancer donne un six sont gnralement modliss indpendants.
Exemple On tire successivement et sans remise deux boules dans une urne contenant 5 boules blanches
et 2 boules rouges. Les vnements la premire boule tire est blanche et la seconde boule tire est
blanche ne sont pas indpendants.
En revanche, si lon procde un tirage avec remise, ces vnements deviennent indpendants.
Attention : Ne pas confondre indpendance et incompatibilit : deux vnements incompatibles sont

rarement indpendants !
Proposition
Si A et B sont des vnements indpendants alors A et B le sont aussi
dm. :
Puisque = B B

P (A) = P A (B B) = P (A B) (A B)
Or A B et A B sont incompatibles
P (A) = P (A B) + P (A B) = P (A)P (B) + P (A B)
Ainsi
P (A B) = P (A) (1 P (B)) = P (A)P (B)
Remarque Aussi A et B sont indpendants ainsi que A et B.
26.4.2 Famille dvnements mutuellement indpendants

Dfinition
On dit que les vnements dune famille quelconque (Ai )iI dvnements de lespace proba-
bilis (, A, P ) sont mutuellement indpendants si

\ Y
J finie I, P Aj = P (Aj )
jJ jJ
Exemple On lance indfiniment une pice.

Soit Ai lvnement
on obtient face lors du i-me lancer
Les vnements de la famille (An )n>1 sont modliss mutuellement indpendants.

Si la probabilit dobtenir face lors de chaque lancer vaut p ]0, 1[, alors la probabilit que face apparat
pour la premire fois lors du n-ime lancer vaut
P (An An1 . . . A1 ) = p(1 p)n1
En effet, on peut montrer que les vnements A1 , . . . , An1 et An sont mutuellement indpendants (voir
ci-dessous).
Exemple A, B, C sont mutuellement indpendants si
P (A B) = P (A)P (B), P (A C) = P (A)P (C), P (B C) = P (B)P (C)
et aussi
P (A B C) = P (A)P (B)P (C)
Attention : Il ne faut pas confondre lindpendance mutuelle et lindpendance deux deux.
Exemple On lance deux ds discernables et lon considre les vnements
A = le premier d lanc donne un rsultat pair B = le second d lanc donne un rsultat pair
et
C = la somme des deux ds est un rsultat pair
Les vnements A, B et C sont deux deux indpendants, mais pas mutuellement indpendants.
En effet
1 1
P (A B C) = P (A B) = et P (A)P (B)P (C) =
4 8
Proposition
Si (Ai )iI est une famille dvnements mutuellement indpendants alors, pour toute partie
J I, la sous-famille (Ai )iJ est, elle aussi, constitue dvnements mutuellement indpen-
dants.
dm. :
Immdiat par retour la dfinition.

Proposition
Soit (Ai )iI une famille dvnements et (i )iI une famille de rels avec i = 0 ou 1.
On pose
Ai si i = 0
Ai i =
Ai si i = 1
Si la famille (Ai )iI est constitue dvnements mutuellement indpendant alors la famille
(Ai i )iI aussi.
dm. :
Etape 1 : On montre
P (A1 . . . An ) = P (A1 ) . . . P (An ) P (A1 . . . An1 An ) = P (A1 ) . . . P (An1 )P (An )

26.4. INDPENDANCE
Etape 2 : On gnralise
P (A1 . . . An ) = P (A1 ) . . . P (An ) P (A11 . . . Ann ) = P (A11 ) . . . P (Ann )
Etape 3 : On tablit le rsultat

Soit J finie I. Par numration de lensemble J

\ Y
P Aj = P (Aj )
jJ jJ
puis par ltude qui prcde

\ Y
P Aj j = P (Aj j )
jJ jJ
et lon peut conclure que la famille (Ai i )iI est constitue dvnements mutuellement indpendants.

Chapitre 27
Variables alatoires discrtes
(, A, P ) dsigne un espace probabilis.

27.1 Variables alatoires discrtes
27.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle variable alatoire discrte dfinie sur lespace probabilis et valeurs dans un
ensemble E toute application X : E vrifiant
1) lensemble des valeurs prises X() est fini ou dnombrable ;
2) x X(), X 1 ({x}) = { /X() = x} est lment de la tribu A.
Lorsque E = R, on parle de variable alatoire relle.
Remarque Lappellation variable alatoire est usuelle bien que malheureuse. En effet, X nest pas une
variable, mais bien une fonction et celle-ci nest pas alatoire, mais plutt parfaitement dtermine. Ce
sont les valeurs de X qui correspondent des quantits qui vont varier selon le rsultat de lexprience
alatoire.
Exemple On tire avec remise n boules dans une urne contenant des boules blanches et rouges en
proportion p et q = 1 p. On note X le nombre de boules blanches obtenues dans un tirage, X est une
variable alatoire discrte.
Exemple On lance indfiniment un d et lon note Xn la valeur obtenue lors du n-ime lancer.
(Xn )n>1 est une suite de variables alatoires discrtes. On pose
T = min {n N? /Xn = 6} ou T = + si le min porte sur lensemble vide
T est une variable alatoire discrte (cest le temps dattente du premier 6).
Remarque Comme dans les exemples ci-dessus, il est frquent de manipuler des variables alatoires
sans mme avoir prcis lespace probabilis dtude.
643
27.1. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
27.1.2 Evnements valeurs

Dfinition
Soit X : E une variable alatoire discrte.
Pour tout x E, on note (X = x) ou {X = x} lvnement
X 1 ({x}) = { /X() = x}
Il sagit bien dun vnement par dfinition dune variable alatoire discrte et lon peut en
calculer la probabilit
P (X = x)
Exemple On lance deux ds et X dsigne la somme de leur valeur.

Lvnement (X = 12) correspond au cas o les deux ds valent 6.
Dfinition
Soit X : E une variable alatoire discrte. Pour toute partie A de E on note (X A) ou
{X A} lvnement X 1 (A). Autrement dit
(X A) = { /X() A}
Remarque (X A) est bien un vnement. En effet, X() tant au plus dnombrable,

[
(X A) = (X = x)
xX()A
est un vnement car runion au plus dnombrable dvnements.

Cela autorise le calcul de sa probabilit P (X A)
Remarque La notation (X A) est compatible avec les oprations ensemblistes
(X A) (X B) = (X A B)
(X A) (X B) = (X A B)

X A = (X A)
Dfinition
Si X est une variable alatoire discrte relle et si a R, on introduit lvnement
(X 6 a) = X 1 (], a]) = { /X() 6 a}
On peut aussi dfinir (X < a), (X > a),. . . et calculer leur probabilit.

CHAPITRE 27. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
27.1.3 Loi dune variable alatoire discrte

Soit X : E une variable alatoire discrte et X() son univers valeurs (au plus dnombrable).
Dfinition
On appelle loi de la variable X : E lapplication
PX : (X()) [0, 1]
dfinie par
A (X()), PX (A) = P (X A)
Thorme
La loi PX dfinit une probabilit sur lespace probabilisable (X(), (X()))
dm. :
PX (X()) = P (X X()) = 1.
Soit (An )nN une suite de parties deux deux disjointes de X().
Les vnements (X An ) sont deux deux disjoints et
!
[ [
(X An ) = X An
nN nN
On en dduit !
[ +
X +
X
PX An = P (X An ) = PX (An )
nN n=0 n=0

Corollaire
La loi PX est entirement dtermine par les valeurs
px = PX (x) = P (X = x)
pour chaque x X().

dm. :
Lespace X() tant au plus dnombrable, une probabilit sur celui-ci est entirement dtermine par ses
probabilits lmentaires
px = P (X = x)
En effet, pour toute partie A de X(), on a alors
X
PX (A) = P (X = A) = px
xA
la somme portant sur une famille finie ou dnombrable.

Remarque Les probabilits lmentaires px dterminent une famille de rels positifs (px )xX()
vrifiant X
px = 1
xX()

Remarque Souvent, on rsume la loi de X la famille des probabilits px pour x X() puisque
celles-ci suffisent dterminer PX (A) pour toute partie A de X().
Remarque La loi PX dtermine la probabilit de chaque vnement valeur li la variable X.

Cependant, la loi PX ne suffit pas dterminer la variable alatoire X
PX = PY nimplique pas X = Y
Exemple Considrons un lancer de deux quilibrs. Si X et Y dsignent les valeurs de chaque d,

celles-ci suivent la mme loi sans pour autant tre gales !
Dfinition
Soit X et Y deux variables alatoires discrtes sur prenant les mmes valeurs.
Si PX = PY , on dit que X et Y suivent la mme loi et lon note
XY
Si la variable Y suit une loi usuellement note L, on crit
XL
27.1.4 Lois finies usuelles

X dsigne une variable alatoire discrte sur (, A, P ).
27.1.4.1 Loi uniforme
Dfinition
On dit que la variable alatoire X suit une loi uniforme sur un ensemble fini E si
X() = E et x E, P (X = x) = 1/n avec n = CardE
On note U ([[a, b]]) la loi uniforme sur [[a, b]] et en particulier U(n) celle sur [[1, n]].
Exemple Si X est la valeur du lancer dun d quilibr alors X U(6)
27.1.4.2 Loi de Bernoulli
Dfinition
On dit que la variable alatoire X suit une loi de Bernoulli de paramtre p (avec p ]0, 1[ ) si
X() = {0, 1} , P (X = 0) = 1 p et P (X = 1) = p
On note B(p) cette loi.

Exemple Une urne contient des boules blanches en proportion p et des boules rouges en proportion
q = 1 p.
On tire une boule de cette urne.
Si X vaut 1 lorsque la boule est blanche et 0 sinon alors X B(p)
Remarque Les variables de Bernoulli sont utiles pour modliser les situations deux issues : succs
(valeur 1) ou chec (valeur 0)
27.1.4.3 Loi binomiale
Dfinition
On dit que la variable alatoire X suit une loi binomiale de paramtres n et p (avec n N? et
p ]0, 1[ ) si
!
n k
X() = [[0, n]] et k [[0, n]] , P (X = k) = p (1 p)nk
k
On note B(n, p) cette loi
Exemple Une urne contient des boules blanches en proportion p et des boules rouges en proportion
q = 1 p.
On tire n boules avec remise dans cette urne.
Si X dsigne le nombre de boules blanches obtenues alors X B(n, p).
Remarque La loi de Bernoulli est utile pour modliser ce qui sapparente un tirage avec remise, elle
permet aussi de mesurer le nombre de succs lorsquon rpte indpendamment une exprience dont la
probabilit de russite gale p.
27.1.5 Variables alatoires composes

Soit X une variable alatoire sur lespace probabilis (, A, P ) valeurs dans un ensemble E.
Dfinition
Si f est une application dfinie au moins sur X() E valeurs dans un ensemble E 0 , on
note f (X) la variable alatoire Y = f X
Y : E 0 avec Y () = f (X())
Remarque On vrifie quil sagit bien dune variable alatoire car

[
y Y (), Y 1 ({y}) = X 1 ({x}) A
xX(),f (x)=y

Remarque Si la fonction f est une fonction prsentant une notation usuelle particulire, on adapte
celle-ci la description de la variable alatoire f (X). Cest ainsi quon pourra crire

X 2, X, |X| , aX + b,. . .
Thorme
Si Y = f (X) alors la loi de Y est entirement dtermine par celle de X :
B Y (), PY (B) = PX f 1 (B)

dm. :
Par dfinition
PY (B) = P (Y B) = P (f (X) B)
Or
(f (X) B) = X f 1 (B)

Remarque En pratique, connatre la loi de X suffira pour dterminer les lois des variables alatoires
composes dduites de X.
Exemple Si X B(n, p) alors Y = n X B(n, q).

En effet
! !
n nk k n
Y () = [[0, n]] et P (Y = k) = P (X = n k) = p q = q k pnk
nk k
Dfinition
Plus gnralement, si X1 , . . . , Xm sont des variables alatoires discrtes sur (, A, P ), on peut
donner un sens la variable alatoire discrte Y = f (X1 , . . . , Xm ) pour peu que f soit dfinie
sur les valeurs prises par 7 (X1 (), . . . , Xm ()).
Remarque Pour connatre la loi de Y , connatre les lois des Xk ne suffit pas, il faut aussi connatre
leurs comportements conjoints. . .

27.2 Couples de variables alatoires discrtes

27.2.1 Loi conjointe
Dfinition
Soit X et Y deux variables alatoires discrtes dfinies sur le mme espace probabilis
(, A, P ) et valeurs dans des ensembles E et F respectivement. On appelle couple dfini
par les variables alatoires X et Y la variable alatoire Z = (X, Y ) : E F dtermine
par
, Z() = (X(), Y ())
Remarque Il sagit dune variable alatoire discrte car Z() X() Y () est au plus
dnombrable.
Exemple On choisit une carte lintrieur dun jeu de 32 cartes. On dsigne par X la hauteur et Y la
couleur de cette carte. La variable alatoire Z = (X, Y ) dtermine alors parfaitement la carte tire.
Dfinition
On appelle loi conjointe de deux variables alatoires X et Y la loi du couple Z = (X, Y ).
Remarque Celle-ci est entirement dtermine partir de la connaissance de
P (X = xi , Y = yj ) avec xi X() et yj Y ()
On pourra exploiter un tableau pour visualiser cette loi conjointe.
Exemple Une urne comporte 2 boules blanches, 1 rouge et 1 noire. On tire simultanment deux boules
de cette urne et lon note X le nombre de boules blanches et Y le nombre de boules noires tires.
X=0 X=1 X=2

Y =0 0 1/3 1/6
Y =1 1/6 1/3 0
Remarque Evidemment la somme des valeurs du tableau donne 1.
27.2.2 Lois marginales

Soit Z une variable alatoire discrtes sur lespace probabilis (, A, P ) valeurs dans un produit car-
tsien E F . Pour chaque , Z() dsigne un couple lment de E F . Notons X() E et
Y () F les deux lments de ce couple. La variable Z se comprend alors comme le couple (X, Y ).

27.2. COUPLES DE VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
Dfinition
Les lois des deux variables alatoires X et Y sont appeles les lois marginales de la variable Z
.
Proposition
La loi de Z dtermine entirement ses lois marginales.
dm. :
Pour x X(),
(X = x) = Z {x} F
et donc X
PX (x) = PZ ({x} F ) = P (Z = (x, y))
yF Y ()

Remarque Dans un tableau visualisant la loi conjointe, les lois marginales sobtiennent en sommant sur
les ranges
Exemple On reprend lurne urne comporte 2 boules blanches, 1 rouge et 1 noire. On tire simultanment
deux boules de cette urne et lon note X le nombre de boules blanches et Y le nombre de boules noires
tires.
X=0 X=1 X=2 PY

Y =0 0 1/3 1/6 1/2
Y =1 1/6 1/3 0 1/2
PX 1/6 2/3 1/6
Remarque En revanche, les lois marginales ne suffisent pas dterminer la loi conjointe.
Par exemple, les deux tableaux ci-dessous correspondent de mmes lois marginales pour des lois
conjointes diffrentes
X\Y X=0 X=1 PY

Y =0 1/2 0 1/2
Y =1 0 1/2 1/2
PX 1/2 1/2
et
X\Y X=0 X=1 PY

Y =0 0 1/2 1/2
Y =1 1/2 0 1/2
PX 1/2 1/2

27.2.3 Lois conditionnelles

Soit X et Y deux variables alatoires discrtes sur un espace probabilis (, A, P ).
Dfinition
Soit x X(). On appelle loi conditionnelle de Y sachant X = x la loi de la variable alatoire
Y pour la probabilit conditionnelle P (. | X = x).
Autrement dit, pour toute partie B Y ()

P (Y B, X = x)
si P (X = x) > 0
P (Y B | X = x) = P (X = x)
0 sinon

Remarque Cette loi est entirement dtermine par la connaissance de
P (Y = y | X = x) pour tout y Y ()
Exemple Supposons X et Y variables alatoires de loi conjointe donne par
X=0 X=1 X=2

Y =0 0 1/3 1/6
Y =1 1/6 1/3 0
La loi de Y sachant X = x est alors
X=0 X=1 X=2

P (Y = 0 | X = x) 0 1/2 1
P (Y = 1 | X = x) 1 1/2 0
Thorme
La connaissance :
- de la loi de X ;
- de la loi de Y sachant X = x pour chaque x X()
dtermine entirement la loi conjointe de Z = (X, Y ).
dm. :
Soit (x, y) Z(). On a x X() et y Y ().
Si P (X = x) = 0 alors P (Z = (x, y)) = 0 car {Z = (x, y)} {X = x}.
Si P (X = x) > 0 alors P (Z = (x, y)) = P (X = x, Y = y) = P (Y = y | X = x)P (X = x).
Remarque En particulier la loi de Y est alors connue

X
P (Y = y) = P (Y = y | X = x)P (X = x)
xX()

27.3. INDPENDANCE DE VARIABLES ALATOIRES
Dfinition
Plus gnralement, si A est une partie de X(), on peut dfinir la loi de Y sachant X A

P (X A, Y = y)
si P (X A) > 0
P (Y = y | X A) = P (X A)
0 sinon

Exemple Si X est valeurs relles, on peut introduire la loi de Y sachant (X > x).
27.2.4 Vecteurs alatoires

Soit X1 , . . . , Xn des variables alatoires discrtes sur lespace probabilis (, A, P ).
Dfinition
On appelle vecteur alatoire discret dfini partir des variables alatoires X1 , . . . , Xn la va-
riable alatoire discrte Z donne par
, Z() = (X1 (), . . . , Xn ())
La loi de la variable Z est appele loi conjointe des variables X1 , . . . , Xn tandis que les lois
de X1 , . . . , Xn sont les lois marginales de Z.
Remarque La loi conjointe dtermine les lois marginales, mais linverse nest pas vrai.
27.3 Indpendance de variables alatoires

27.3.1 Couple de variables indpendantes
Soit X et Y deux variables alatoires discrtes sur lespace probabilis (, P ).
Dfinition
On dit que les deux variables X et Y sont indpendantes si pour tout A X() et B Y (),
les vnements (X A) et (Y B) sont indpendants.
Exemple On lance deux ds discernables. X dtermine la valeur du premier et Y celle du second.

Il est usuel de modliser X et Y en tant que variables indpendantes.
Exemple Une premire urne contient 2 boules blanches et 3 boules noires et une seconde linverse.
On jette une pice et si lon obtient face , on pioche une boule dans la premire urne, sinon, on
pioche cette boule dans la seconde urne.
On note X la valeur du lancer de la pice et Y la couleur de la boule tire.
Les variables X et Y ne sont pas indpendantes !
Remarque Si X et Y sont indpendantes, la loi de Y sachant X A se rsume la loi de Y .

Thorme
(i) les variables alatoires X et Y sont indpendantes ;
(ii) (x, y) X() Y (), P (X = x, Y = y) = P (X = x)P (Y = y)
dm. :
(i) (ii) Supposons (i)
Soit (x, y) X() Y (). Les vnements (X = x) et (Y = y) sont indpendants donc
P (X = x, Y = y) = P (X = x)P (Y = y)

Soit A X() et B Y (). Par probabilits totales (avec A B au plus dnombrable)
X
P (X A Y B) = P (X = x, Y = y)
(x,y)AB
donc X
P (X A Y B) = P (X = x)P (Y = y)
(x,y)AB
En sommant par paquets

XX
P (X A Y B) = P (X = x)P (Y = y)
xA yB
puis X X
P (X A Y B) = P (X = x) P (Y = y) = P (X A)P (Y B)
xA yB
Exemple Supposons X et Y variables alatoires de loi conjointe donne par
X=0 X =1
Y =0 1/12 2/12
Y =1 3/12 6/12
La loi de Y sachant X = x est alors

X=0 X=1
P (Y = 0 | X = x) 1/4 1/4
P (Y = 1 | X = x) 3/4 3/4
Les variables X et Y sont indpendantes.

Thorme
Si X et Y sont deux variables indpendantes alors pour toutes fonctions f, g dfinies sur les
domaines de valeurs de X et Y , les variables f (X) et g(Y ) sont indpendantes.
dm. :
Soit x0 f (X()) et y 0 g(Y ()). On a
P (f (X) = x0 , g(Y ) = y 0 ) = P X f 1 ({x0 }) Y g 1 ({y 0 })


27.3. INDPENDANCE DE VARIABLES ALATOIRES
Les variables X et Y tant indpendantes
P (f (X) = x0 , g(Y ) = y 0 ) = P X f 1 ({x0 }) P Y g 1 ({y 0 })

ce qui donne
P (f (X) = x0 , g(Y ) = y 0 ) = P (f (X) = x0 ) P (g(Y ) = y 0 )
27.3.2 Famille finie de variables mutuellement indpendantes

Soit (Xi )16i6n une famille de n variables alatoires discrtes sur lespace probabilis (, A, P ).
Dfinition
On dit que celle-ci sont mutuellement indpendantes si pour toute famille (Ai )16i6n avec
Ai Xi () les vnements (Xi = Ai ) sont mutuellement indpendants.
Thorme
(i) les variables alatoires X1 , . . . , Xn sont mutuellement indpendantes ;
(ii) (x1 , . . . , xn ) X1 () Xn (), P (X1 = x1 , . . . , Xn = xn ) = P (X1 =
x1 ) . . . P (X = xn )
dm. :
Il suffit dadapter la dmonstration prsente pour les couples de variables sachant que pour (ii) (i) on
tudiera lindpendance en considrant les sous familles finies de la famille des vnements (Xi = Ai ).

Remarque On rpte n fois la mme exprience alatoire et lon note X1 , . . . , Xn les rsultats
successifs.
En supposant que le rsultat dune exprience est sans incidence sur les autres, il est usuel de modliser
lexprience en supposant les variables X1 , . . . , Xn mutuellement indpendantes.
Cest le cas lorsquon lance plusieurs fois une mme pice de monnaie que celle-ci soit ou non
quilibre.
Exemple On tire des boules dans une urne contenant des boules blanches et rouges.
On note Xi la couleur obtenue lors du i-me tirage.
Si lon suppose que le tirage a lieu avec remise, il est usuel de supposer les variables X1 , . . . , Xn
mutuellement indpendantes.
Si lon ne suppose pas la remise, les variables Xi ne sont plus indpendantes !
Attention : Lindpendance mutuelle ne doit pas tre confondues avec lindpendance deux deux.
Si on lance deux ds discernables que lon note X et Y les parits de chaque d et Z la parit de la
somme alors les variables X, Y, Z sont deux deux indpendantes, mais pas mutuellement
indpendantes.

Thorme
Si les variables X1 , . . . , Xn sont mutuellement indpendantes alors pour tout m compris entre
1 et n 1 et toutes fonctions f et g dfinies sur des domaines convenables, les variables
X = f (X1 , . . . , Xm ) et Y = g(Xm+1 , . . . , Xn )
sont indpendantes.
dm. :
Soit x X() et y Y ().
X
P (X = x Y = y) = P (X1 = x1 , . . . , Xn = xn )
(x1 ,...,xn )f 1 ({x}),(xm+1 ,...,xn )f 1 ({y})
Par indpendance
P (X1 = x1 , . . . , Xn = xn ) = P (X1 = x1 ) . . . P (Xn = xn )
puis
P (X1 = x1 , . . . , Xn = xn ) = P (X1 = x1 , . . . , Xm = xm ) P (Xm+1 = xm+1 , . . . , Xn = xn )
En rorganisant la somme par paquets

X X
P (X = xY = y) = P (X1 = x1 , . . . , Xm = xm ) P (Xm+1 = xm+1 , . . . , Xn = xn )
(x1 ,...,xn )f 1 ({x}) (xm+1 ,...,xn )f 1 ({y})
et finalement
P (X = x Y = y) = P (X = x)P (Y = y)
Remarque Si Z est indpendant de X et de Y , il se peut que Z ne soit pas indpendant de X + Y .

Cest le cas lors dun lancer de ds o X et Y teste la parit de chaque d et Z la parit de la somme.
Dans lnonc qui prcde, lhypothse dindpendance mutuelle est donc essentielle.
27.3.3 Famille infinie de variables mutuellement indpendantes

Soit (Xi )iI une famille infinie de variables alatoires discrtes sur lespace probabilis (, A, P ).
Dfinition
On dit que les variables alatoires de la famille (Xi )iI sont mutuellement indpendantes si
toutes ses sous-familles finies sont mutuellement indpendantes.
Exemple On lance indfiniment une pice de monnaie et lon note Xn la variable de Bernoulli gale 1
lorsquon obtient face au n-ime lancer.
Il est usuel de modliser lexprience en supposant la famille (Xn )n>1 constitue de variables alatoires
mutuellement indpendantes.

27.4. ESPRANCE
27.3.4 Suites infinies dpreuves

Afin dassurer lexistence de cadre probabiliste permettant ltude de la rptition indpendante et infinie
dune mme exprience, nous admettons le rsultat (difficile) suivant
Thorme
Soit L la loi dune certaine variable alatoire discrte.
Il existe un espace probabilis (, A, P ) sur lequel existe une suite (Xn )nN de variables
alatoires mutuellement indpendantes et qui sont toutes de loi L.
Exemple Il existe un cadre probabiliste permettant de modliser un jeu de pile ou face infinie o
- chaque Xn suit une mme loi de Bernoulli de paramtre p ;
- la famille (Xn )n>1 est constitue de variables mutuellement indpendantes.
27.4 Esprance
Les variables alatoires introduites seront toutes supposes relles, discrtes et dfinies sur un mme
espace probabilis (, A, P ).
27.4.1 Dfinition
Dfinition
On dit que la variable X admet une esprance si la famille (xP (X = x))xX() est sommable.
Sa somme dfinit alors lesprance de X
X
E(X) = xP (X = x)
df
xX()
Celle-ci ne dpend que la loi de la variable X.
Remarque Si la variable X ne prend quun nombre fini de valeurs x1 , . . . , xn alors celle-ci est
assurment desprance finie et
Xn
E(X) = xk P (X = xk )
k=1
Exemple Rappelons :
Si X B(p) alors
E(X) = 0 (1 p) + 1 p = p
Si X B(n, p) alors !
n
X n
E(X) = k pk (1 p)nk = np
k=0
k
Exemple Si A A alors
E(1A ) = 0 P (A) + 1 P (A) = P (A)

Remarque Si la variable X prend une infinit (ncessairement dnombrable) de valeurs alors, en

introduisant (xn )nN une numration deX celles-ci, la variable X admet une esprance si, et seulement
si, il y a convergence absolue de la srie xn P (X = xn ). On a alors
+
X
E(X) = xn P (X = xn )
n=0
La valeur obtenue ne dpend pas de lnumration choisie.
Remarque Si la variable X ne prend que des valeurs positives

, X() R+
on peut encore dfinir son esprance dans R+ {+} par la relation
X
E(X) = xP (X = x)
df
xX()
Exemple Soit X une variable alatoire avec

1
X() = N et P (X = n) =
2n+1
La variable X est valeurs positives et
+
X n
E(X) =
n=0
2n+1
Pour calculer cette somme, exploitons la srie entire

+ +
!
X
n1 d X
n 1
nx = x =
n=1
dx n=0
(1 x)2
donnant
+
X 1
n =4
n=1
2n1
puis
+
X n
E(X) = =1
n=0
2n+1
Exemple Soit X une variable alatoire avec

1 1
X() = N? et P (X = n) =
n n+1
La variable X est valeurs positives et
+ X+
X 1 1 1
E(X) = n = = +
n=1
n n + 1 n=1
n + 1

27.4. ESPRANCE
Exemple Si la variable X est constante gale C alors

X
E(X) = xP (X = x) = C P (X = C) = C
xX()
Le rsultat est encore vraie si lgalit X = C est presque sre (i.e. P (X = C) = 1 )
Dfinition
Si la variable X admet une esprance et si celle-ci est nulle, on dit que la variable X est centre.
27.4.2 Proprits
Thorme
Si les variables X et Y admettent des esprances alors pour tout R les variables X et
X + Y admettent une esprance et
E (X) = E (X) et E (X + Y ) = E(X) + E(Y )
dm. :
Etude de E(X) = E(X)
Le cas = 0 est immdiat. Pour 6= 0,
X X
E(X) = xP (X = x) = xP (X = x)
xX() xX()
puis, sachant que x parcourt X() si, et seulement si, x parcourt (X)(),
X
E(X) = yP (X = y) = E(X)
y(X)()
Etude de E(X + Y ) = E(X) + E(Y )

Par la formule des probabilits totales
X
P (X = x) = P (X = x, Y = y)
yY ()
En sommant par paquets

X X
E(X) = xP (X = x) = xP (X = x, Y = y)
xX() (x,y)X()Y ()
De mme X
E(Y ) = yP (X = x, Y = y)
(x,y)X()Y ()
et donc, avec sommabilit

X
E(X) + E(Y ) = (x + y)P (X = x, Y = y)
(x,y)X()Y ()

En sommant par paquets selon la valeur de z = x + y

X X
E(X) + E(Y ) = z P (X = x, Y = y)
z(X+Y )() (x,y)X()Y (),x+y=z
soit X
E(X) + E(Y ) = zP (X + Y = z)
z(X+Y )()

Corollaire
Lensemble des variables alatoires relles discrtes dfinies sur (, A, P ) admettant une es-
prance est un espace vectoriel et lesprance y dfinit une forme linaire.
dm. :
Cest un sous-espace vectoriel de lespace des variables alatoires.

Exemple Si a et b sont deux rels
E(aX + b) = aE(X) + b
Exemple Si X admet une esprance alors la variable Y = X E(X) est centre.
Thorme
Si X est valeurs positives alors E(X) > 0.
Si de plus E(X) = 0 alors X = 0 presque srement.
dm. :
Si X est valeur positives
X
E(X) = xP (X = x) R+ {+}
xX()
car somme dune famille de rels tous positifs.

Si de plus E(X) = 0 alors
x X(), xP (X = x) = 0
et donc
x X()\ {0} , P (X = x) = 0
On en dduit P (X = 0) = 1.

Corollaire
Si X et Y admettent une esprance et si X 6 Y alors
E(X) 6 E(Y )
dm. :
Z = Y X est une variable positive.

27.4. ESPRANCE
Thorme
Si |X| 6 Y et si Y admet une esprance alors X aussi.
dm. :
Par probabilits totales
X X X
E (|X|) = xP (|X| = x) = xP (|X| = x, Y = y)
x|X|() x|X|() yY ()
Or |X| 6 Y donc
xP (|X| = x, Y = y) 6 yP (|X| = x, Y = y)
En effet, si le terme de probabilit est nul, lingalit est vraie, sinon il existe tel que
|X()| = x et Y () = y donc x 6 y et lingalit est encore vraie.
En rordonnant la somme
X X
E (|X|) 6 yP (|X| = x, Y = y)
yY () x|X|()
et par probabilit totales

X
E (|X|) 6 yP (Y = y) = E(Y ) < +
yY ()
Exemple Si la variable alatoire X est borne, elle admet assurment une esprance.
27.4.3 Formule de transfert

Thorme
Soit X une variable et f une fonction dfinie au moins sur X() et valeurs dans R.
(i) la variable f (X) admet une esprance ;
(ii) la famille (f (x)P (X = x))xX() est sommable.
De plus, si tel est le cas X
E (f (X)) = f (x)P (X = x)
xX()
dm. : X
E (f (X)) = yP (f (X) = y)
yf (X)()
Par probabilits totales
X X
E (f (X)) = yP (f (X) = y, X = x)
yf (X)() xX()
Or
yP (f (X) = y, X = x) = f (x)P (f (X) = y, X = x)

car lgalit est vraie quand la probabilit est nulle, mais aussi quand elle est non nulle car il existe un
vnement vrifiant f (X()) = y et X() = x donc f (x) = y.
En rordonnant les sommes
X X
E (f (X)) = f (x)P (f (X) = y, X = x)
xX() yf (X)()
Par probabilits totales X

E (f (X)) = f (x)P (X = x)
xX()

Exemple Sous rserve de sommabilit
X X
E Xk = xk P (X = x), E eX = ex P (X = x),. . .

xX() xX()
27.4.4 Ingalit de Markov

Thorme
Soit X une variable valeurs positives admettant une esprance.
Pour tout a > 0, on a
aP (X > a) 6 E(X)
dm. :
Par dfinition X
E(X) = xP (X = x)
xX()
On spare la somme en deux

X X
E(X) = xP (X = x) + xP (X = x)
xX(),x<a xX(),x>a
Dune part X
xP (X = x) > 0
xX(),x<a
car la variable alatoire est valeurs positives.

Dautre part X X
xP (X = x) > aP (X = x) = aP (X > a)
xX(),x>a xX(),x>a

Exemple Lingalit de Markov possde de nombreuses dclinaisons
E (|X|)
P (|X| > ) 6


27.5. VARIANCE DUNE VARIABLE ALATOIRE
E (|X E(X)|)
P (|X E(X)| > ) 6

et
E X2
P (|X| > ) 6
2
27.4.5 Variables indpendantes

Thorme
Si les variables X et Y sont indpendantes et admettent une esprance alors XY admet une
esprance et
E(XY ) = E(X)E(Y )
dm. :
Avec sommabilit X
E(X)E(Y ) = xyP (X = x)P (Y = y)
(x,y)X()Y ()
Par indpendance X
E(X)E(Y ) = xyP (X = x, Y = y)
(x,y)X()Y ()
En regroupant par paquets selon la valeur de z = xy

X X
E(X)E(Y ) = z P (X = x, Y = y)
z(XY )() (x,y)X()Y (),z=xy
puis X
E(X)E(Y ) = zP (XY = z) = E(XY )
z(XY )()

Remarque La rciproque est fausse : on peut avoir E(XY ) = E(X)E(Y ) sans pour autant
indpendance de X et Y .
Corollaire
Si f (X) et g(Y ) admettent des esprances avec X et Y variables indpendantes alors
E (f (X)g(Y )) = E (f (X)) E (g(Y ))
27.5 Variance dune variable alatoire

Les variables alatoires introduites seront toutes supposes relles, discrtes et dfinies sur un espace
probabilis (, A, P ).

27.5.1 Moments
Dfinition
On dit que la variable X admet un moment dordre k N si la variable X k admet une esp-
rance. Celle-ci est alors appele moment dordre k de X et on note
X
mk = E(X k ) = xk P (X = x)
xX()
Exemple X admet assurment un moment dordre 0 et
m0 = 1
X admet un moment dordre 1 si, et seulement si, X admet une esprance et alors
m1 = E(X)
27.5.2 Espace des variables possdant un moments dordre 2
Thorme
Si la variable X admet un moment dordre 2 alors X admet une esprance.
dm. :
Pour tout x R, on a
2 |x| 6 1 + x2
donc
1
1 + X2

|X| 6
2
Puisque les variables 1 et X 2 admettent une esprance, la variable X aussi.

Remarque Ce rsultat se gnralise : si X admet un moment dordre n, X admet un moment dordre k
pour tout k 6 n.
Thorme
Si les variables X et Y admettent chacune un moment dordre 2 alors XY est desprance finie
et
E(XY )2 6 E(X 2 )E(Y 2 )
dm. :
Pour tout x, y R, on a
2 |xy| 6 x2 + y 2
donc
1
X2 + Y 2

|XY | 6
2

Puisque les variables X 2 et Y 2 admettent une esprance, la variable XY aussi.

Soit R. Introduisons la variable Z = (X + Y )2 = 2 X 2 + 2XY + Y 2 . Par combinaison linaire,
Z admet une esprance et puisque Z est positive
2 E(X 2 ) + 2E(XY ) + E(Y 2 ) > 0
Cette identit vaut pour tout R.
Cas E(X 2 ) 6= 0 : le trinme associ au premier membre ne peut possder deux racines relles et donc
2
= 4E (XY ) 4E X 2 E Y 2 6 0

Cas E(X 2 ) = 0 : on a ncessairement E(XY ) = 0 car sinon la constance de signe est impossible.

Thorme
Lensemble des variables admettant un moment dordre 2 est un sous-espace vectoriel de les-
pace des variables admettant un moment dordre 1.
dm. :
Linclusion a dj t vue.
Si X et Y admettent des moments dordre 2 alors Z = X + Y aussi car
Z 2 = 2 X 2 + 2XY + 2 Y 2
admet une esprance par combinaison linaire.
27.5.3 Variance et cart-type

Dfinition
Si X admet un moment dordre 2, on appelle variance de la variable X le rel

2
V (X) = E (X E(X))
On introduit aussi son cart type p

(X) = V (X)
Remarque La variance un bien dfinie car X et la constante E(X) admettent des moments dordre 2.
Remarque Variance et cart-type permettent de mesurer la dispersion de la variable X autour de sa

moyenne.
Si la variable X se comprend avec une unit (des mtres, des annes, des points,. . . ) esprance et
cart-type sexprime avec la mme unit.
Thorme
Si X admet un moment dordre 2 alors
2
V (X) = E X 2 E (X)


dm. :
En dveloppant
(X E(X))2 = X 2 2E(X)X + E(X)2
et par linarit de lesprance

2 2 2
V (X) = E X 2 2E (X) + E (X) = E X 2 E (X)

Exemple Si X B(p) alors V (X) = p(1 p).
Exemple Si X B(n, p) alors V (X) = np(1 p).
Thorme
Si X est admet un moment dordre 2 alors pour tout a, b R,
V (aX + b) = a2 V (X)
dm. :
2
V (aX + b) = E a2 X 2 + 2abX + b2 (aE(X) + b) = a2 E X 2 E(X)2 = a2 V (X)

Remarque Il est naturel que la translation de b ne modifie pas la valeur de la variance car, si cette
translation modifie la moyenne, elle ne modifie pas la dispersion de la variable autour de celle-ci.
Dfinition
Lorsquune variable alatoire est de variance gale 1, on la qualifie de rduite.
Exemple Si X est une variable admettant un moment dordre 2 alors en introduisant son esprance m et
son cart type (suppos non nul), la variable
X m
Y =

est centre rduite.

27.5.4 Covariance
Dfinition
Si les variables X et Y admettent des moments dordre 2, on introduit leur covariance
Cov(X, Y ) = E ((X E(X)) (Y E(Y )))
Exemple Cov(X, X) = V (X).
Proposition
La covariance dfinit une application bilinaire symtrique sur lespace des variables admettant
un moment dordre 2.
dm. :
La symtrie est vidente.
De plus, on peut simplifier
Cov(X, Y ) = E ((X E(X)Y )
et la linarit de Y
7 Cov(X, Y ) est alors vidente.

Thorme
Si X et Y sont deux variables alatoires relles sur lespace probabilis (, P ) alors
Cov(X, Y ) = E (XY ) E(X)E(Y )
dm. :
En dveloppant
(X E(X)) (Y E(Y )) = XY E(X)Y E(Y )X + E(X)E(Y )
puis par linarit de lesprance
Cov(X, Y ) = E (XY ) 2E(X)E(Y ) + E(X)E(Y ) = E (XY ) E(X)E(Y )

Corollaire
Si les variables X et Y sont indpendantes
Cov(X, Y ) = 0
La rciproque est fausse.
Remarque Par lingalit de Cauchy-Schwarz, on a
|Cov(XY )| 6 V (X)V (Y )

Si V (X) > 0 et V (Y ) > 0 on peut introduire

Cov(X, Y )
cor(X, Y ) = p [1, 1]
V (X)V (Y )
appel coefficient de corrlation de X et Y .
Si les variables X et Y sont indpendantes, ce coefficient est nul.
Si les variables X et Y ont des comportements analogues , ce coefficient est proche de 1.
Si les variables X et Y ont des comportements opposs , ce coefficient est proche de 1.
27.5.5 Variance dune somme

Proposition
Si X et Y admettent un moment dordre 2 alors
V (X + Y ) = V (X) + 2Cov(X, Y ) + V (Y )
dm. :
Par la formule de Huygens
2
V (X + Y ) = E (X + Y )2 (E(X + Y ))

En dveloppant et par linarit de lesprance

2 2
V (X + Y ) = E X 2 + 2E (XY ) + E Y 2 E (X) 2E(X)E(Y ) E (Y )

puis immdiatement
V (X + Y ) = V (X) + 2Cov(X, Y ) + V (Y )

Thorme
Si les variables X1 , . . . , Xn admettent des moments dordre 2 alors
n
! n
X X X
V Xi = V (Xi ) + 2 Cov(Xi , Xj )
i=1 i=1 i<j
dm. :
On a ! !
n
X n
X n
X
V Xi = Cov Xi , Xi
i=1 i=1 i=1
Par bilinarit !
n
X n X
X n
V Xi = Cov(Xi , Xj )
i=1 i=1 j=1
On obtient lidentit voulue en rorganisant via

Cov(Xi , Xi ) = V (Xi ) et Cov(Xj , Xi ) = Cov(Xi , Xj )


Corollaire
Si les variables X1 ,. . . , Xn sont deux deux indpendantes
n
! n
X X
V Xi = V (Xi )
i=1 i=1
Exemple On peut exploiter ce rsultat pour retrouver la variance dune variable X suivant une loi
binomiale de paramtres n et p.
En effet, celle-ci peut tre simule par la somme de X1 + + Xn de n variables mutuellement
indpendantes suivant une loi de Bernoulli de paramtre p et alors
V (X) = V (X1 ) + + V (Xn ) = np(1 p)
27.5.6 Ingalit de Bienaym-Tchebychev
Thorme
Si la variable X admet un moment dordre 2 alors pour tout > 0,
V (X)
P (|X E(X)| > ) 6
2
dm. :
On a

2
(|X E(X)| > ) = (X E(X)) > 2
2
et par lingalit de Markov applique la variable positive Y = (X E(X))
V (X) = E(Y ) > 2 P Y > 2 = 2 P (|X E(X)| > )

Remarque Cette ingalit permet de mesurer dans quelle mesure lexprimentation peut scarter de sa
moyenne.

27.5.7 Loi faible des grands nombres
Thorme
Soit (Xn )n>0 une suite de variables alatoires deux deux indpendantes et suivant une mme
loi.
Si celles-ci admettent un moment dordre 2 alors en introduisant m leur esprance commune
et
Xn
Sn = Xk
k=1
on a
Sn
P
m > 0
n n+
dm. :
Introduisons la variance commune aux variables Xn . On a
E(Sn ) = nm et V (Sn ) = n 2
Par lingalit de Bienaym-Tchebychev
V (Sn )
P (|Sn nm| > a) 6
a2
En prenant a = n
2

Sn V (Sn )
P
m > = P (|Sn nm| > a) 6 2 2 = 2

n n n

Exemple On veut estimer lquilibre dune pice. On note p la probabilit (inconnue) que la pice
donne face lors dun lancer.
On lance n fois la pice et lon pose S gale au nombre de lancers ayant donn face .
En posant Xk la variable de Bernoulli testant si le k-ime lancer donne face , on
n
X
S= Xk
k=1
Sachant E(Xk ) = p et V (Xk ) = p(1 p) 6 1/4, lingalit de Bienaym-Tchebychev donne
1
P (|S/n p| > ) 6
4n2
Pour = 0, 01, on obtient que S/n est une valeur approche de p prs avec une probabilit
suprieure 5 % sous rserve de prendre n > 50 000 !

27.6. VARIABLES ALATOIRES VALEURS NATURELLES
27.6 Variables alatoires valeurs naturelles

27.6.1 Loi de Poisson
Dfinition
On dit quune variable alatoire X suit une loi de Poisson de paramtre (avec > 0 ) si
k
X() = N et P (X = k) = e
k!
On note P() cette loi.
Remarque On vrifie
+
X k k
e = 1 avec e >0
k! k!
k=0
Il est donc possible quune telle loi existe. . .
Thorme
Si X P() alors
E(X) = et V (X) =
dm. :
+ + +
X k X k X k
E(X) = ke = e = e =
n=0
k! (k 1)! k!
k=1 k=0
et
V (X) = E(X 2 ) E(X)2 = E(X(X 1)) + E(X) E(X)2
avec
+ +
X k X k
E(X(X 1)) = k(k 1)e = 2 e = 2
k! k!
k=0 k=0
et donc
V (X) = 2 + 2 =
Exemple Si durant un laps de temps T un phnomne se produit en moyenne fois, il est frquent de
dire que le nombre doccurrences de ce phnomne durant ce laps de temps suit une loi de Poisson de
paramtre .
Par exemple, le nombre de dsintgrations radioactives par seconde, le nombre de passages journalier le
long dune route, le nombre daccidents annuel, etc.
Cette interprtation sexplique par un passage la limite de la loi binomiale dans le cadre des
vnements rares.

Thorme
Soit (Xn )nN est une suite de variables alatoires avec Xn B(n, pn ).
Si npn alors
n+
k
P (Xn = k) e
n+ k!
dm. :
Par dfinition dune loi binomiale
!
n
P (Xn = k) = pkn (1 pn )nk
k
Or ! k
n nk

npn
et nk pkn (1 pn )nk = exp (n ln(1 pn ))
k n+ k! 1 pn
avec
npn
et (1 pn )n = en ln(1pn ) = enpn +o(1) e
1 pn n+ n+
donc
k
P (Xn = k) e
n+ k!
Exemple Dans une certaine quantit de matire, il y a une grande quantit n datomes radioactifs.
Chacun une probabilit p trs faible de se dsintgrer mais lon sait quen moyenne il y a
dsintgration durant un laps de temps T : np = . En supposant lindpendance des dsintgrations
atomiques, il serait rigoureux de modliser le nombre X de dsintgration par une loi de Bernoulli
B(n, p).
En pratique, les calculs numriques seraient difficiles alors que lapproximation avec une loi de Poisson
de paramtre est bien plus commode.
Exemple Soit X et Y deux variables alatoires indpendantes suivant des lois de Poisson de paramtres
et > 0. Etudions la loi de la variable Z = X + Y .X + Y est valeurs dans N et
k
X
P (X + Y = k) = P (X = `, Y = k `)
`=0
Par indpendance
k
X
P (X + Y = k) = P (X = `)P (Y = k `)
`=0
puis
k
X ` k`
P (X + Y = k) = e e
`! (k `)!
`=0

On rorganise !
k
e(+) X k
P (X + Y = k) = ` k`
k! `
`=0
Par la formule du binme

( + )k
P (X + Y = k) = e(+)
k!
La variable X + Y suit une loi de Poisson de paramtre + .
27.6.2 Loi gomtrique

Dfinition
On dit que la variable alatoire X suit une loi gomtrique de paramtre p (avec p ]0, 1[ ) si
X() = N? et P (X = k) = p(1 p)k1
On note G(p) cette loi.
Remarque On vrifie
+
X
p(1 p)k1 = 1 avec p(1 p)k1 > 0
k=1
Il est donc possible quune telle loi existe.
Exemple On lance successivement un d quilibr jusqu obtention dun six.

On pose X le nombre de lancers ncessaires. On a
n1
5 1
P (X = n) =
6 6
et donc X G(p) avec p = 1/6.
Remarque Plus gnralement, la loi gomtrique est utile pour valuer le temps dattente du premier
succs dans une suite dpreuves de Bernoulli mutuellement indpendantes de mme paramtre p.
Thorme
Si X G(p) alors
1 1p
E(X) = et V (X) =
p p2
dm. :
+
X 1
E(X) = k(1 p)k1 p =
p
k=1

et
V (X) = E (X(X 1)) + E(X) E(X)2
avec
+
X
E (X(X 1)) = k(k 1)(1 p)k1 p
k=2
Or
+
d2

X
k2 1 2
k(k 1)x = =
dx2 1x (1 x)3
k=2
donc
2
E (X(X 1)) = p(1 p)
p3
puis
1p 1 1 1p
V (X) = 2 2
+ 2 =
p p p p2

Thorme
Si X est une variable alatoire valeurs dans N? vrifiant la condition dabsence de mmoire
n, k N, P (X > n + k | X > n) = P (X > k)
alors X suit une loi gomtrique.

dm. :
Posons q = P (X > 1). La condition impose donne
P (X > n + 1 | X > n) = q
Or
P (X > n + 1) = P (X > n + 1 | X > n)P (X > n)
et donc
P (X > n + 1) = qP (X > n)
Par une rcurrence immdiate et sachant P (X > 0) = 1, on obtient
n N, P (X > n) = q n
puis
n N? , P (X = n) = P (X > n 1) P (X > n) = (1 q)q n1
Ainsi, la variable X suit une loi gomtrique de paramtre p = 1 q.


27.6.3 Fonctions gnratrices

Soit X une variable alatoire discrte valeurs dans N.
Dfinition
On appelle fonction gnratrice de la variable X la srie entire
X
P (X = n)tn
On note GX (t) sa somme l o elle est dfinie

+
X
P (X = n)tn = E tX

GX (t) =
n=0
Thorme
Cette srie entire est de rayon de convergence RX au moins gale 1 et converge normalement
sur [1, 1].
dm. : X X
Pour t = 1, la srie numrique P (X = n)1n = P (X = n) converge.
Puisque la srie entire converge en t = 1, son rayon de convergence est au moins gale 1.
Posons un (t) = P (X = n)tn dfinie sur [1, 1].
Pour tout t [1, 1], |un (t)| 6 P (X
X= n). X
Cest une majoration uniforme et P (X = n) converge donc la srie de fonctions un converge
normalement sur [1, 1].

Corollaire
La fonction gnratrice GX est au moins dfinie et continue sur [1, 1].
Remarque La fonction gnratrice est entirement dtermine par la loi de X. Inversement, la fonction
gnratrice caractrise la loi de X puisque
(n)
GX (0)
P (X = n) =
n!
Exemple Si X B(p) alors
GX (t) = (1 p) + pt et RX = +
Exemple Si X B(n, p) alors

n
!
X n n
GX (t) = (pt)k (1 p)nk = (1 p + pt) et RX = +
k=0
k

Exemple Si X P() alors

+
X (t)n
GX (t) = e = e(t1) et RX = +
n=0
n!
Exemple Si X G(p) alors

+
X pt
GX (t) = (1 p)n1 ptn = et RX = 1/p
n=1
1 (1 p)t
27.6.4 Calcul desprances et de variances

Soit X une variable alatoire discrte valeurs dans N et GX sa fonction gnratrice. On remarque
+
X
GX (1) = P (X = n) = 1 = E(1)
n=0
Par drivation de srie entire sur ]1, 1[

+
(k)
X
GX (t) = n(n 1) . . . (n k + 1)P (X = n)tnk
n=0
et donc
(k)
GX (t) = E X(X 1) . . . (X k + 1)tX


(k)
GX (1) = E (X(X 1) . . . (X k + 1))
ce qui donne accs aux moments de X. . . Approfondissons dans le cadre de lesprance et de la variance.
Thorme
(i) la variable X admet une esprance ;
(ii) la fonction gnratrice GX est drivable en 1.
De plus, on a alors
E(X) = G0X (1)
dm. : X
Sur [1, 1], GX est la somme de la srie de fonctions un o
un (t) = P (X = n)tn
Celles-ci sont de classe C 1 sur [1, 1] et
u0n (t) = nP (X = n)tn1

X
(i) (ii) Si X admet une esprance alors nP (X = n) converge. Or on a la majoration uniforme
X
|u0n (t)| 6 nP (X = n) et donc la srie u0n converge normalement sur [1, 1].

On en dduit que GX est de classe C 1 sur [1, 1]. En particulier, GX est drivable en 1.
De plus
+
X +
X
G0X (1) = u0n (1) = nP (X = n) = E(X)
n=0 n=0
(ii) (i) Supposons GX drivable en 1. Le taux daccroissement

+
GX (t) GX (1) X tn 1
= P (X = n)
t1 n=0
t1
admet une limite quand t 1 . Exploitons lcriture

+
GX (t) GX (1) X
= P (X = n)(1 + t + + tn1 )
t1 n=0
Soit N N,
N
X N
X
nP (X = n) = lim P (X = n)(1 + t + + tn1 )
t1
n=0 n=0
Par positivit des termes somms

N
X GX (t) GX (1)
nP (X = n) 6 lim = G0X (1)
n=0
t1 t1
X
La srie nP (X = n) est donc convergente car cest une srie termes positifs aux sommes partielles
majores.

Thorme
(i) la variable X admet un moment dordre 2 ;
(ii) la fonction gnratrice GX est deux fois drivable en 1.
De plus, on a alors
2
V (X) = G00X (1) + G0X (1) (G0X (1))
dm. : X
(i) (ii) Si la variable X admet un moment dordre 2, il y a convergence de n2 P (X = n) mais aussi
X
de n(n 1)P (X = n). On peut alors adapter la dmonstration prcdente et obtenir GX de classe
C 2 sur [1, 1] avec
+
X
G00X (1) = n(n 1)P (X = n) = E (X(X 1))
n=0
La relation
V (X) = E(X 2 ) E(X)2 = E (X(X 1)) + E(X) E(X)2
fournit alors
2
V (X) = G00X (1) + G0X (1) (G0X (1))

(ii) (i) Supposons GX deux fois drivable en 1. La fonction GX est au moins drivable en 1 et donc
X admet une esprance. On sait alors exprimer G0X (t) sur [1, 1] par
+
X
G0X (t) = nP (X = n)tn1
n=1
La poursuite de la dmonstration est alors la mme que celle prcdente afin dtablir la convergence de
X
n(n 1)P (X = n)

Exemple Si X B(p) alors GX (t) = (1 p) + pt.
E(X) = G0X (1) = p et V (X) = 0 + p p2 = p(1 p)
n
Exemple Si X B(n, p) alors GX (t) = (1 p + pt) .
E(X) = np et V (X) = n(n 1)p2 + np (np)2 = np(1 p)
Exemple Si X P() alors GX (t) = e(t1) .

E(X) = et V (X) = 2 + 2 =
p
pt p 1p
Exemple Si X G(p) alors GX (t) = = + .
1 (1 p)t p 1 1 (1 p)t
1 2(1 p) 1 1 1p
E(X) = et V (X) = + 2 =
p p2 p p p2
27.6.5 Fonctions gnratrices dune somme

Thorme
Soit X et Y sont deux variables alatoires discrtes valeurs dans N.
Si X et Y sont indpendantes alors
GX+Y = GX GY
dm. :
Pour t [1, 1],
GX+Y (t) = E tX+Y = E tX tY

Or les variables tX et tY sont indpendantes car X et Y le sont donc
GX+Y (t) = E tX E tY = GX (t)GY (t)


Corollaire
Si X1 , . . . , Xn sont des variables mutuellement indpendantes
GX1 ++Xn (t) = GX1 (t) GXn (t)
Exemple Sachant quune loi B(n, p) peut tre simule par la somme de n loi B(p) indpendantes, on
n
retrouve que si X B(n, p) alors GX (t) = (1 p + pt) .
27.6.6 Musculation : somme alatoire

Thorme
Soit N une variable alatoire valeurs dans N et (Xn )nN? une suite de variables alatoires
suivant toutes une mme loi de fonction gnratrice GX .
Si ces variables sont mutuellement indpendantes alors la fonction gnratrice de la variable
XN
S= Xk est donne par
k=1
GS (t) = GN (GX (t))
dm. :
Par formule des probabilits totales
+
X
P (S = n) = P (N = k)P (X1 + + Xk = n)
k=0
donc
+ X
X +
GS (t) = P (N = k)P (X1 + + Xk = n)tn
n=0 k=0
En rordonnant la somme de cette famille sommable

+
X +
X
GS (t) = P (N = k) P (X1 + + Xk = n)tn
k=0 n=0
soit
+
X
GS (t) = P (N = k)GX1 ++Xk (t)
k=0
k
Or GX1 ++Xk (t) = [GX (t)] donc
+
X k
GS (t) = P (N = k) [GX (t)] = GN (GX (t))
k=0

Corollaire
Si N et X possdent une esprance
E(S) = E(N )E(X)
dm. :
Car
G0S (1) = G0X (1)G0N (GX (1)) = G0X (1)G0N (1)

Exemple On lance une pice quilibre. Tant que lon obtient face , on jette un d et on avance le
personnage dun jeu de plateau du nombre correspondant de cases.
En moyenne, le personnage avance de E(S) = E(N ) E(X) = 3, 5 cases.


Table des matires
I Algbre 3
1 Groupes 5
1.1 Lensemble Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Relation dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Classe dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Ensemble quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Lensemble Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Structure de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Itr dun lment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Le groupe (Z/nZ, +) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5 Produit fini de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Intersection dune famille de sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Sous-groupe engendr par un lment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.4 Sous-groupe engendr par une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.5 Les sous-groupes de (Z, +) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Morphisme de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.3 Noyau et image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.4 Isomorphisme de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.5 Groupes isomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Groupes engendr par un lment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.1 Groupes monognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.2 Groupes cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3 Description des groupes monognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.4 Ordre dun lment dans un groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.5 Elment dun groupe fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.6 Musculation : sous-groupes de (Z/nZ, +) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Anneaux 29
2.1 Structure danneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2 Calculs dans un anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
681
TABLE DES MATIRES
2.1.3 Groupe des inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1.4 Produit fini danneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.5 Sous-anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.6 Lanneau (Z/nZ, +, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.7 Anneaux intgres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.7.1 Diviseurs de zro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.7.2 Intgrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.7.3 Idempotence et nilpotence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2 Sous-corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Le corps (Z/pZ, +, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Morphismes danneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Morphisme danneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 Image et noyaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.4 Isomorphisme danneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.5 Thorme des restes chinois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4 Idal dun anneau commutatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.3 Idal engendr par un lment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.4 Idaux de (Z, +, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5 Application larithmtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.1 Divisibilit dans un anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.2 Association . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.3 Arithmtique dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.3.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.3.2 Entiers premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3.3 Nombre premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.4 Fonction indicatrice dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.5 Thorme dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.6 Musculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.6.1 Une relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.6.2 Nombre de diviseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6 Polynmes en une indtermine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6.1 Lanneau K [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6.2 Divisibilit dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6.3 Idaux de (K [X] , +, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6.4 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6.5 Polynmes premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.6.6 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3 Espaces vectoriels 59
3.1 Structure despace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.2 Produit dun nombre fini despaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.3 Espace de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2 Sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

TABLE DES MATIRES
3.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.3 Espace vectoriel engendr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.4 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.6 Sous-espace affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.1 Combinaisons linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.2 Famille gnratrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.3 Famille libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.4 Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.5 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.6 Construction de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.7 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.7.1 Sous-espace vectoriel en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.7.2 Formule de Grassmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.7.3 Supplmentarit en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.7.4 Somme de plusieurs sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.3 Noyau et image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4.4 Equations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4.5 Image linaire dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4.6 Construction dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.6.1 Par limage dune base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.6.2 Par ses restrictions linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.7 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.8 Thorme du rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.9 Thorme disomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5 Structure dalgbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.2 Sous-algbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.3 Morphisme dalgbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4 Calculs matriciels 85
4.1 Calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.1 Matrices rectangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.2 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.3 Problmes de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.4 Noyau, image et rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1.5 Matrices inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1.6 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2 Reprsentations matricielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.1 Matrices des coordonnes dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.2 Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.3 Matrice dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.4 Transport du vectoriel au matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.5 Formules de changement de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

TABLE DES MATIRES
4.2.5.1 Matrice de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.2.5.2 Nouvelles coordonnes dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.5.3 Nouvelle matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.6 Matrices quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.7 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.8 Traces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2.8.1 Trace dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2.8.2 Trace dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3.1.1 Dterminant dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3.1.2 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3.1.3 Dterminant dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3.2 Oprations lmentaires sur les dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3.3 Dveloppement dun dterminant selon une range . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.4 Dterminant tridiagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3.5 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.6 Comatrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.7 Musculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5 Rduction gomtrique 111

5.1 Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.2 Endomorphisme induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.1.3 Visualisation en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2 Elments propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.1 Valeur propre et vecteur propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.2 Sous-espace propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.2.3 Stabilit des sous-espaces propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.2.4 Les sous-espaces propres sont en somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.2.5 Dtermination pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3 Elments propres en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.1 Elments propres dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.2 Polynme caractristique dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3.3 Polynme caractristique et valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3.4 Polynme caractristique dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3.5 Multiplicit dune valeur propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3.6 Multiplicit et dimension des sous-espaces propres . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.7 Changement de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4 Diagonalisabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.4.1 Endomorphisme diagonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.4.2 Une condition suffisante de diagonalisabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4.3 Diagonalisabilit et sous-espaces propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.4 Matrice diagonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.5 Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.4.5.1 Dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.4.5.2 Dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4.6 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.6.1 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

TABLE DES MATIRES
5.4.6.2 Commutant dun endomorphisme diagonalisable . . . . . . . . . . . . 135

5.4.6.3 Rsolution dquation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.5 Trigonalisabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.1 Endomorphisme trigonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.2 Matrice trigonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.5.3 Caractrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.5.4 Trigonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.5.5 Nilpotence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6 Rduction algbrique 143

6.1 Polynmes en un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.1.1 Valeur dun polynme en un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.1.2 Polynme dendomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.1.3 Polynme annulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.1.4 Polynme annulateur et valeur propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.2 Polynme dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.2.1 Valeur dun polynme en une matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.2.2 Polynme en une matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2.3 Polynme annulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2.4 Valeurs propres et polynmes annulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.3 Polynmes annulateurs en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.3.1 Thorme de Cayley Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.3.2 Polynme minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.3.3 Polynme minimal et valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.3.4 Application : calcul des puissances dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . 151
6.4 Rduction et polynmes annulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4.1 Lemme de dcomposition des noyaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4.2 Diagonalisabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.3 Rduction dun endomorphisme induit par un endomorphisme diagonalisable . . 156
6.4.4 Trigonalisabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.4.5 Musculation : dcomposition de Dunford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7 Espaces prhilbertiens rels 161

7.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.1.2 Norme euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.1.3 Vecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.1.4 Algorithme dorthonormalisation de Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.2 Espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2.2 Calcul des coordonnes dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2.3 Expression du produit scalaire et de la norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.2.4 Reprsentation dune forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.3 Sous-espaces vectoriels orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.1 Orthogonal dune partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.2 Sous-espaces vectoriels orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.3 Somme directe orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.4 Supplmentaire orthogonal dun sous-espace vectoriel de dimension finie . . . . 173
7.3.5 Vecteur normal un hyperplan en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

TABLE DES MATIRES
7.4 Projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . 175

7.4.1 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4.2 Expression du projet orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.3 Distance un sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4.4 Ingalit de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.4.5 Suite orthonormale de vecteurs dun espace prhilbertien rel . . . . . . . . . . 179
7.4.6 Musculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.4.6.1 Polynme de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.4.6.2 Polynmes de Tchebychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.4.6.3 Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8 Endomorphismes des espaces euclidiens 185

8.1 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.1.2 Changement de bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.1.3 Matrices orthogonales positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.2 Isomtries vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.2.2 Matrice dune isomtrie en base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.2.3 Isomtries positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.2.4 Isomtries du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.2.4.1 Isomtries positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.2.4.2 Isomtrie ngatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.2.5 Rduction dune isomtrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8.2.6 Rduction des isomtries positives en dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.2.6.1 Orientation induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.2.6.2 Rotation de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.2.6.3 Rduction dune rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3 Endomorphismes symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.3.2 Matrice dun endomorphisme symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.3.3 Thorme spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.3.4 Diagonalisation des matrices symtriques relles . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.3.5 Musculation : positivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.3.5.1 Endomorphisme symtrique positif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.3.5.2 Matrice symtrique positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.3.6 Musculation : matrice de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
II Analyse 205
9 Suites et sries numriques 207
9.1 Suites numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.1.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.1.2 Limites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.1.3 Comparaisons asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.1.4 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.1.5 Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.1.6 Thorme de Cesaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

TABLE DES MATIRES
9.2 Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.2.2 Convergence dune srie numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.2.2.1 Nature dune srie numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.2.2.2 Reste dune srie convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.2.3 Limite du terme dune srie convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.2.4 Oprations sur les sries convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.2.4.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.2.4.2 Positivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.2.4.3 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.3 Convergence par comparaison une srie positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.3.1 Cas des sries termes rels positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.3.2 Comparaison de sries termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.3.3 Convergence absolue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.3.4 Convergence par comparaison une srie positive . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.3.5 Sries et rgles de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.3.5.1 Sries de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.3.5.2 Rgles de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.3.5.3 Sries gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.3.5.4 Rgle de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.4 Autres mthodes dobtention de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.4.1 Sries alternes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.4.2 Exploitation dun DA deux termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.4.3 Transformation dAbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.5.1 Lien suite-srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.5.2 La constante dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.5.3 Produit infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.5.4 Musculation : sries de Bertrand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10 Fonctions relles 239

10.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.1.1 Dfinitions quantifies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.1.1.1 Limite en a R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.1.1.2 Limite en + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.1.1.3 Thorme de la limite monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.1.2 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
10.1.3 Thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10.1.4 Thorme de la borne atteinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10.1.5 Thorme de la bijection continue strictement monotone . . . . . . . . . . . . . 242
10.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.2.1 Nombre driv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.2.2 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.2.3 Thorme des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.2.4 Ingalit des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
10.2.5 Thorme de la limite de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
10.2.6 Drivation de bijection rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.3 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
10.3.1 Intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

TABLE DES MATIRES
10.3.2 Calcul des intgrales de Wallis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.3.3 Intgrale fonction de sa borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
10.3.4 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.3.4.1 Avec reste intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.3.4.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.3.4.3 Formule de Taylor Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
10.3.4.4 Dveloppements limits usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
10.4 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.4.1 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.4.2 Parties convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
10.4.3 Fonction convexe, fonction concave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.4.4 Caractrisation gomtrique de la convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.4.4.1 pigraphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.4.4.2 Ingalit des pentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.4.5 Fonctions convexes drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.4.6 Ingalits de convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.4.6.1 Position relative dune courbe et de ses tangentes . . . . . . . . . . . 264
10.4.6.2 Ingalits de convexit classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.4.6.3 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.4.7 Musculation : drivabilit et continuit des fonctions convexes . . . . . . . . . . 266
11 Intgration sur un intervalle quelconque 267

11.1 Intgration sur [a, +[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.1.1 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.1.2 Reste dune intgrale convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.1.3 Cas des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.1.4 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.1.4.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.1.4.2 Positivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
11.1.4.3 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
11.2 Intgrabilit sur [a, +[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.2.1 Cas des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.2.2 Comparaison de fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.2.3 Intgrabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.2.4 Intgrabilit par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.2.4.1 Domination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.2.4.2 Comparaisons asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.2.4.3 Intgrabilit par comparaison asymptotique . . . . . . . . . . . . . . 278
11.2.5 Intgrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.2.6 En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.2.7 Intgrabilit et limite en + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.3 Extension un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.3.1 Intgration sur un intervalle semi ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.3.1.1 Intgration sur [a, b[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.3.1.2 Intgration sur ]a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.3.1.3 Lien avec une ventuelle intgration sur [a, b] . . . . . . . . . . . . . 284
11.3.2 Intgrale sur un intervalle ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.3.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
11.3.4 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

TABLE DES MATIRES
11.4 Intgrabilit sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

11.4.1 Cas des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
11.4.2 Intgrabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
11.4.3 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
11.4.3.1 Sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
11.4.3.2 Sur lintervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
11.4.4 Intgrabilit par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
11.4.4.1 Domination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
11.4.4.2 Comparaison asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.4.5 Intgrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.4.5.1 Au voisinage de linfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.4.5.2 Au voisinage dune extrmit finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.4.6 En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.4.6.1 Intgrabilit sur [a, +[ ou ], a] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.4.6.2 Intgrabilit sur ]0, a] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.4.6.3 Intgration ]a, b] ou [a, b[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
11.5 Calcul dintgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
11.5.1 Par les intgrales partielles ou dtermination de primitive . . . . . . . . . . . . . 296
11.5.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
11.5.3 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
11.6 Musculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
11.6.1 Intgrales de Bertrand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
11.6.2 Lintgrale de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12 Comportement asymptotique de sommes et dintgrales 303

12.1 Comparaison srie intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.1.2 Reste dune srie de Riemann convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.1.3 Sommes partielles dune srie de Riemann divergente . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.2 Sommation des relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.2.1 Cas de la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.2.2 Cas de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.2.3 Thorme de Csaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.2.4 Musculation dveloppement asymptotique trois termes de Hn . . . . . . . . . 310
12.3 Intgration des relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.3.1 Cas de la convergence sur [a, +[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.3.2 Cas de la divergence sur [a, +[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.3.3 Enonc gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
12.3.4 Musculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13 Familles sommables 317

13.1 Ensembles dnombrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
13.1.3 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.1.3.1 Inclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.1.3.2 Produit cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.1.3.3 Runion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.2 Familles sommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

TABLE DES MATIRES
13.2.1Familles termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

13.2.2Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13.2.3Regroupement de la sommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
13.2.4Sommation par paquets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
13.2.5Extension aux familles relles ou complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.2.6Sommation par paquets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.2.7Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.2.7.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.2.7.2 Positivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
13.2.7.3 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
13.2.7.4 Ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
13.3 Application la rorganisation des sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
13.3.1 Permutation des termes dune srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
13.3.2 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
13.3.3 Produit de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
14 Espaces norms 337

14.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.1.2 Normes usuelles sur Kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
14.1.3 Distance associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
14.1.4 Boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
14.1.5 Bornitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
14.2 Espaces norms usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
14.2.1 Normes sur un espace de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
14.2.2 Norme de la convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
14.2.3 Norme de la convergence en moyenne et en moyenne quadratique . . . . . . . . 345
14.2.4 Produit despaces norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
14.2.5 Normes dalgbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
14.3 Equivalence de normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
14.3.1 Comparaison de normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
14.3.2 Normes quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
14.3.3 Encadrement des boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
14.3.4 Notion invariante par passage une norme quivalente . . . . . . . . . . . . . . 350
14.4 Suites dlments dun espace norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.4.1 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.4.2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
14.4.3 Effet dun changement de norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
14.4.4 Convergence en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.4.5 Convergence dans un espace produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
14.4.6 Sries dlments dun espace norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
14.4.6.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
14.4.6.2 Srie absolument convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
14.4.7 Musculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

TABLE DES MATIRES
15 Suites et sries de fonctions numriques 359

15.1 Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.1.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.1.2 Convergence simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.1.3 Proprits de la limite simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
15.1.4 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
15.1.5 Convergence en norme uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
15.2 Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.2.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.2.3 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
15.2.4 Convergence normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
15.3 Continuit et limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
15.3.1 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
15.3.2 Continuit par convergence uniforme sur tout segment . . . . . . . . . . . . . . 373
15.3.3 Limite et comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
15.4 Intgration et drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
15.4.1 Intgration sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
15.4.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
15.4.3 Drives dordres suprieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
15.4.4 Application : lexponentielle relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
15.4.5 Application : tude de la fonction zta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
16 Topologie des espaces norms 387

16.1 Intrieur et adhrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
16.1.1 Intrieur dune partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
16.1.2 Adhrence dune partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
16.1.3 Caractrisation squentielle des points adhrents . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
16.1.4 Frontire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
16.2 Parties ouvertes et parties fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
16.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
16.2.2 Parties ouvertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
16.2.3 Parties fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
16.2.4 Caractrisation squentielle des parties fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
16.3 Topologie et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
16.3.1 Topologie relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
16.3.1.1 Voisinage relatif X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
16.3.1.2 Ouvert relatif X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
16.3.1.3 Ferm relatif X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
16.3.2 Continuit et topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
16.4 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
16.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
16.4.2 Continuit et densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
16.4.3 Approximations uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
16.4.3.1 Par des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
16.4.3.2 Par des fonctions polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
16.4.4 Musculation : Sous-groupe de (R, +) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

TABLE DES MATIRES
17 Continuit dune fonction vectorielle 407

17.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
17.1.1 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
17.1.2 Thormes de convergences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
17.1.2.1 Caractrisation squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
17.1.2.2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
17.1.2.3 Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
17.1.3 Convergence valeurs dans espace de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . 410
17.1.4 Convergence valeurs dans un espace norm produit . . . . . . . . . . . . . . . 410
17.1.5 Convergence et restriction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
17.1.6 Extension linfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
17.1.7 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
17.2 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.2.1 Continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.2.2 Continuit sur le domaine de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.2.3 Applications lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
17.2.4 Oprations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
17.3 Continuit et linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
17.3.1 Continuit des applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
17.3.2 Linarit en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
17.3.3 Continuit des applications multilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
17.4 Connexit par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
17.4.1 Chemin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
17.4.2 Parties connexes par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
17.4.3 Image continue dun connexe par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
17.4.4 Gnralisation du thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . 427
18 Compacit 429
18.1 Valeur dadhrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
18.1.1 Suite extraite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
18.1.2 Valeur dadhrence dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
18.2 Partie compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
18.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
18.2.2 Topologie des parties compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
18.2.3 Oprations sur les parties compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
18.2.4 Compacit en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
18.2.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
18.2.5.1 Convergence dune suite dlments dun compact . . . . . . . . . . . 433
18.2.5.2 Fermeture des sous-espaces vectoriels de dimension finie . . . . . . . 434
18.2.5.3 Distance un ferm en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
18.3 Continuit et compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
18.3.1 Image continue dun compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
18.3.2 Thorme des bornes atteintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
18.3.3 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
18.3.4 Thorme de Heine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
18.3.5 Musculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

TABLE DES MATIRES
19 Drivation et intgration dune fonction vectorielle 439

19.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
19.1.1 Vecteur driv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
19.1.2 Drivabilit droite et gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
19.1.3 Fonction drivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
19.1.4 Oprations sur les fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
19.1.6 Classe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.2 Intgration sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.2.1 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.2.2 Intgration entre deux bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
19.2.3 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
19.2.4 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
19.2.5 Ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
19.3 Intgrales et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.3.1 Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.3.2 Intgrale fonction de sa borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
19.3.3 Changement de variable et intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
19.3.4 Ingalit des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
19.3.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
19.3.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
19.3.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
19.3.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
19.4 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
19.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
19.4.2 Paramtrage dans le plan gomtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
19.4.3 Tangente en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
19.4.4 Tangente en un point rgulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
19.4.5 Vocabulaire cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
19.4.6 Exemples darcs plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
19.4.7 Application : vecteurs tangents une partie dun espace norm de dimension finie 462
20 Suites et sries de fonctions vectorielles 465

20.1 Modes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
20.1.1 Suite de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
20.1.2 Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
20.2 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
20.2.1 Continuit par convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
20.2.2 Continuit par convergence uniforme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
20.2.3 Thorme de la double limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
20.3 Intgration et drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
20.3.1 Intgration sur [a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
20.3.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
20.4 Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
20.4.1 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
20.4.2 Exponentielle dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
20.4.3 Calcul dexponentielle de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
20.4.3.1 Cas A est diagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
20.4.3.2 Cas A diagonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

TABLE DES MATIRES
20.4.3.3 Cas A nilpotente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

20.4.3.4 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
20.4.4 Exponentielle dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
20.4.5 Drivation de lapplication t 7 exp(t.a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
21 Intgrales dpendant dun paramtre 479

21.1 Passage la limite sous lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
21.1.1 Thorme de convergence domine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
21.1.2 Autres techniques pour tudier une limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
21.1.3 Intgration terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
21.1.4 Autre technique dintgration terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
21.2 Continuit dune intgrale paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
21.2.1 Continuit par domination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
21.2.2 Continuit par domination sur tout segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
21.2.3 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
21.2.4 Extension aux fonctions dune variable vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . 489
21.3 Drivation dune intgrale paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
21.3.1 Formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
21.3.2 Drivation par domination sur tout segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
21.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
21.4.1 Transforme de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
21.4.2 Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
21.4.3 La fonction dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
21.4.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
21.4.3.2 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
21.4.3.3 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
21.4.3.4 Allure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
22 Sries entires 505

22.1 Convergence des sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
22.1.1 Srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
22.1.2 Rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
22.1.4 Convergence normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
22.1.5 Calcul du rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
22.1.5.1 Exploitation de la rgle de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
22.1.5.2 Cas des sries lacunaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
22.1.5.3 Par comparaison
X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
22.1.5.4 Rayon de nan z n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
22.1.6 Somme et produit de sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
22.1.6.1 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
22.1.6.2 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
22.2 Srie entire dune variable relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
22.2.1 Particularisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
22.2.2 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
22.2.3 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
22.2.4 Expression des coefficients dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
22.3 Dveloppements en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

TABLE DES MATIRES
22.3.1Fonctions dveloppables en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

22.3.2Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
22.3.3Oprations sur les fonctions dveloppables en srie entire . . . . . . . . . . . . 522
22.3.4Dveloppement du binme (1 + x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
22.3.5Calcul de dveloppements en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
22.3.5.1 Cas des fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
22.3.5.2 Calcul par drivation puis intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
22.3.5.3 Calcul en exploitant une quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . 528
22.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
22.4.1 Rgularit dun prolongement continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
22.4.2 Calcul de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
22.4.3 Intgration terme terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
22.4.3.1 Intgration sur I = [a, b] ]R, R[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
22.4.3.2 Intgration sur I = [0, R[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
22.4.4 Musculation : fonction C non dveloppable en srie entire. . . . . . . . . . . 533
22.4.5 Musculation : fonction absolument monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
23 Equations diffrentielles linaires vectorielles 535

23.1 Les quations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
23.1.1 Equation et systmes diffrentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
23.1.2 Problme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
23.1.3 Structure de lensemble solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
23.1.3.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
23.1.3.2 Systme fondamental de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
23.1.3.3 Rsolution de lquation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
23.1.4 Mthode de variation des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
23.1.5 Un exemple de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
23.2 Equation linaire dordre 1 coefficient constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
23.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
23.2.2 Rsolution thorique de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
23.2.3 Rsolution pratique de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
23.2.4 Comportement asymptotique des solutions homognes . . . . . . . . . . . . . . 547
23.2.4.1 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
23.2.4.2 Comportement en linfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
23.3 Equations scalaires dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
23.3.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
23.3.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
23.3.3.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
23.3.3.2 quation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
23.3.4 Musculation : rsolution des quations coefficients constants . . . . . . . . . . 552
24 Equations diffrentielles linaires scalaires 555

24.1 Equations linaires dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
24.1.1 Equation diffrentielle scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
24.1.3 Structure de lensemble solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
24.1.3.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
24.1.3.2 Rsolution de lquation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

TABLE DES MATIRES
24.1.3.3 Mthode de la variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

24.2 Equation linaire dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
24.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
24.2.2 Problme de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
24.2.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
24.2.3.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
24.2.3.2 Systme fondamental de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
24.2.3.3 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
24.2.3.4 quation complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
24.2.4 Cas des quations coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
24.2.4.1 Solution homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
24.2.4.2 Solution particulire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
24.2.5 Mthode de la variation des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
24.2.6 Rsolution pratique de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
24.2.6.1 Recherche de solutions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
24.2.6.2 Recherche de solutions dveloppables en sries entires . . . . . . . . 568
24.2.7 Autres dmarches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
24.2.7.1 Changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
24.2.7.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
24.3 Lpineux problme des raccords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
24.3.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
24.3.2 Rsolution de lquation a(t)y 0 + b(t)y = c(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
24.3.3 Rsolution de lquation a(t)y 00 + b(t)y 0 + c(t)y = d(t) . . . . . . . . . . . . . 575
25 Calcul diffrentiel 577

25.1 Diffrentielle dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
25.1.1 Dveloppement limit lordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
25.1.2 Diffrentiabilit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
25.1.3 Fonctions diffrentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
25.1.4 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
25.1.5 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
25.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
25.2.1 Drivation selon un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
25.2.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
25.2.3 Drives partielles dune fonction de n variables relles . . . . . . . . . . . . . 588
25.2.4 Drives partielles dune fonction dune variable vectorielle . . . . . . . . . . . 589
25.2.5 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
25.2.6 Opration sur les drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
25.2.7 Drives partielles dune fonction compose de fonctions diffrentiables . . . . . 593
25.3 Classe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
25.3.1 Fonction de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
25.3.2 Formule dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
25.3.3 Drives partielles successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
25.3.4 Classe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
25.3.5 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
25.3.6 Thorme de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
25.4 Fonctions numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
25.4.1 Surface reprsentant une fonction de deux variables relles . . . . . . . . . . . . 601
25.4.2 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

TABLE DES MATIRES
25.4.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

25.4.2.2 Interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
25.4.2.3 Ligne de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
25.4.3 Recherche dextremum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
25.4.3.1 Point critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
25.4.3.2 En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
25.4.3.3 Calcul dinf et de sup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
25.4.3.4 Borne dune fonction continue sur un compact . . . . . . . . . . . . . 611
25.4.4 Equations aux drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
25.4.4.1 quation aux drives partielles dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . 612
25.4.4.2 quations aux drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . 615
25.5 Elments danalyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
25.5.1 Gradient gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
25.5.2 Gradient en coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
25.5.3 Intgration dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
25.5.4 Laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
III Probabilit 623

26 Probabilits 625
26.1 Espace probabilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
26.1.1 Univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
26.1.2 Tribu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
26.1.3 Evnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
26.2 Probabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
26.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
26.2.2 Proprits lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
26.2.3 Continuit monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
26.2.4 Evnements presque srs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
26.2.5 Probabilit sur un univers au plus dnombrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
26.3 Probabilits conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
26.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
26.3.2 Formule des probabilits composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
26.3.3 Formule des probabilits totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
26.3.4 Formule de Bayes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
26.4 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
26.4.1 Couple dvnements indpendants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
26.4.2 Famille dvnements mutuellement indpendants . . . . . . . . . . . . . . . . 640
27 Variables alatoires discrtes 643

27.1 Variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
27.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
27.1.2 Evnements valeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
27.1.3 Loi dune variable alatoire discrte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
27.1.4 Lois finies usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
27.1.4.1 Loi uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
27.1.4.2 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
27.1.4.3 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

TABLE DES MATIRES
27.1.5 Variables alatoires composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

27.2 Couples de variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
27.2.1 Loi conjointe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
27.2.2 Lois marginales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
27.2.3 Lois conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
27.2.4 Vecteurs alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
27.3 Indpendance de variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
27.3.1 Couple de variables indpendantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
27.3.2 Famille finie de variables mutuellement indpendantes . . . . . . . . . . . . . . 654
27.3.3 Famille infinie de variables mutuellement indpendantes . . . . . . . . . . . . . 655
27.3.4 Suites infinies dpreuves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
27.4 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
27.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
27.4.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
27.4.3 Formule de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
27.4.4 Ingalit de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
27.4.5 Variables indpendantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
27.5 Variance dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
27.5.1 Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
27.5.2 Espace des variables possdant un moments dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . 663
27.5.3 Variance et cart-type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
27.5.4 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
27.5.5 Variance dune somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
27.5.6 Ingalit de Bienaym-Tchebychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
27.5.7 Loi faible des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
27.6 Variables alatoires valeurs naturelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
27.6.1 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
27.6.2 Loi gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
27.6.3 Fonctions gnratrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
27.6.4 Calcul desprances et de variances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
27.6.5 Fonctions gnratrices dune somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
27.6.6 Musculation : somme alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

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Cours Mathmatiques MP

1.1 Lensemble Z/nZ

Exemple Lgalit est une relation dquivalence sur E.

Exemple Lquivalence des matrices de Mn,p (K).

Remarque Plus gnralement, pour une application f : E F , la relation R donne par

xRy f (x) = f (y)

dfinit une relation dquivalence sur E.

1.1.2 Classe dquivalence

La classe dquivalence de x est encore souvent notex, x, x,. . .

Exemple Considrons E = {a, b, c, d, e} et f : E {0, 1, 2} dfinie par

f (a) = 0, f (b) = 1, f (c) = 0, f (d) = 1 et f (e) = 2

La relation R dfinie par

1.1.3 Ensemble quotient

Exemple Lensemble Q des nombres rationnels se construit comme lensemble quotient de Z Z?

La classe dquivalence dun couple (a, b) est alors note a/b.

1.1.4 Lensemble Z/nZ

a a0 [n] et b b0 [n] a + b a0 + b0 [n] et ab a0 b0 [n]

Exemple Dans Z/6Z,

1.2 Structure de groupe

2) ? possde un neutre i.e.

cet lment e est alors unique ;

cet lment b est alors unique et appel symtrique de a, not a1 .

Attention : Lorsque la loi ? nest pas commutative :

Exemple (C? , ), (R? , ), (R+? , ) sont des groupes abliens de neutre 1.

Exemple (GLn (K), ) est un groupe non commutatif de neutre In .

1.2.2 Itr dun lment

k.a + `.a = (k + `).a et `.(k.a) = (k`).a

1.2.3 Le groupe symtrique

Exemple Sn = S ({1, . . . , n}) est un groupe de cardinal n!.

1.2.4 Le groupe (Z/nZ, +)

Exemple n = 3, Z/3Z = {0, 1, 2}.

(k + 1).a = k.a + a = ka + a = ka + a = (k + 1)a

1.2.5 Produit fini de groupes

(x1 , . . . , xn ) ? (y1 , . . . , yn ) = (x1 ?1 y1 , . . . , xn ?n yn )

Llment e est neutre car

Llment x est symtrisable de symtrique x0 = (x1 1

Ainsi (G, ?) est bien un groupe.

(x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 )

(Z2 , +) est un groupe ablien de neutre 0Z2 = (0, 0).

Exemple {e} et G des sont sous-groupes de (G, ?).

Remarque Le point 1) peut aussi tre transpos en H 6= car alors H 6= et 2) entrane e H.

Remarque Si le groupe est not additivement 1) et 2) se relisent 0 H et x, y H, x y H.

Exemple Lensemble des racines n-ime de lunit est

Exemple Lensemble des matrices orthogonale est

Cest un sous-groupe de (GLn (R), ).

1.3.2 Intersection dune famille de sous-groupes

1.3.3 Sous-groupe engendr par un lment

Remarque En notation additive,

Ainsi hai apparat comme le plus petit sous-groupe contenant a.

hai est donc un sous-groupe de (G, ?) et a = a1 hai.

Par une rcurrence facile,

ce qui signifie hai H.

Exemple Dans (C, +),

Exemple Dans (C? , ),

1.3.4 Sous-groupe engendr par une partie

Ainsi hAi apparat comme le plus petit sous-groupe contenant A.

hAi est un sous-groupe car intersection dune famille de sous-groupes.

h{a, b}i = ak1 b`1 . . . akn b`n /n N? , k1 , . . . , kn , `1 , . . . , `n Z

h{a, b}i = ak b` /k, ` Z

Exemple Dans (Z2 , +)

h{(a, b), (c, d)}i = {(ka + `c, kb + `d)/k, ` Z}

On peut montrer que ce groupe se confond avec Z2 si, et seulement si, ad bc = 1.

Exemple Dans Sn , considrons T lensemble des transpositions lments de Sn . On a

1.3.5 Les sous-groupes de (Z, +)