UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

ACTUALIZACION DEL MANUAL DE PRCTICAS DE LA

EXPERIENCIA EDUCATIVA INSTALACIONES MECANICAS
EN EL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MONOGRAFA

Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

PRESENTA:
ANGEL ALBERTO SANTANA HERNNDEZ

DIRECTOR:
M.I.M. MARTHA EDITH MORALES MARTNEZ

XALAPA, VER. AGOSTO 2011

 DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS

A Dios:
Por darme la vida y permitirme llegar hasta este momento tan importante en
mi vida, por darme da a da sus bendiciones, porque cuando ms necesito de
l, siempre est conmigo.

A mis Padres:
Mara del Refugio Hernndez Prez
Angel de Jess Santana Martnez
Por su apoyo incondicional, su inmenso amor, sus sacrificios, sus consejos,
por estar siempre al pendiente de m, y por todos los buenos valores que me
han inculcado.
Por haber puesto su confianza en m, y saber que de alguna manera este da
llegara.
Gracias por ste regalo que creo es lo mejor que se le puede dar a un hijo;
Por esto y ms gracias y que Dios los siga colmando de bendiciones.

A mi hermano:
Por compartir muchos momentos conmigo, por tu apoyo y cario, aunque lo
niegues; T tambin eres mi ejemplo a seguir.

A mis tos y primos (as):

En especial a ta Rosala y to Bernardo, por recibirme en su casa y hacerme
sentir como su hijo, gracias por todo lo que han vivido conmigo, s que
cuento con ustedes en las buenas y en las malas, gracias de todo corazn.

A mis abuelitos:
Aurora Prez Ricao
Jos Demetrio Hernndez Rodrguez
Siguisbeta Martnez Domnguez
Angel Santana Cortz
Aun cuando ya no estn presentes quiero agradecerles infinitamente por haber
contribuido con este gran logro. S que por su nobleza y espritu que tanto
los caracterizaba Dios los est recompensando donde quiera que estn.

A mis profesores:
Gracias por su gran labor de enseanza, desde los que me ensearon a leer,
hasta aquellos que me dieron conocimientos profesionales. Gracias al Ing.
Leyva, a la M. I. M. Martha Edith y al Ing. Simn por su apoyo y consejos.

A mi novia
Kristell Raga Morgado:
Porque me has apoyado e impulsado a seguir adelante y ser mejor, por tu
grandsimo amor, muchas gracias.

A mis amigos:
Gracias por apoyarme todo el tiempo, saben que los quiero como hermanos,
muchas gracias.
 INDICE

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Captulo I
Normas de operacin y seguridad de los equipos
1.1 Normas en el uso del equipo neumtico . . . . . . . . . . . 3
1.2 Normas en el uso del equipo electroneumtico . . . . . . . .4

Captulo II
Neumtica
2.1 Exposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.2 Componentes de un sistema neumtico. . . . . . . . . . . . .6

Captulo III
Prcticas de Neumtica
3.1 Simbologa y teora de la neumtica . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Circuitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.3 Ciclos automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Arreglos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
3.5 Solucin de sobreposicin por el mtodo de cascada . . . . 31
3.6 Solucin de sobreposicin
por el mtodo de paso a paso mnimo . . . . . . . . . . . .37

Captulo IV
Prcticas de Electroneumtica
4.1 Simbologa y teora de la electroneumtica . . . . . . . . 43
4.2 Circuitos bsicos de la electroneumtica . . . . . . . . . 52
4.3 Solucin de sobreposicin por el mtodo de bandera . . . . 58
4.4 Solucin de sobreposicin
por el mtodo de cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
INTRODUCCIN

En la actualidad el aumento de la poblacin ha propiciado una

mayor demanda de todo tipo de productos; con el aumento de
las demandas de distintos productos y servicios surgieron un
sinfn de pequeas y medianas empresas, que compiten entre s
para ser ellas quienes proporcionen los productos o servicios
que se requieren en la industria. De sta intensa competencia
por permanecer en el mercado slo sobreviven las empresas que
estn en posibilidades de competir con las mejores. Para
tener la posibilidad de estar en ste privilegiado grupo es
necesario que la empresa actualice su produccin con
tecnologa apropiada. La automatizacin de las empresas es la
mejor opcin de tener mayores posibilidades de sobrevivir en
el mercado. Al automatizar la empresa se requerir de menos
personal para hacer un mismo trabajo, y de manera ms rpida;
con esto, la produccin aumenta considerablemente. Al tener
ms produccin y menos empleados es posible disminuir el
precio del producto o servicio que se presta, con esto,
aumenta la posibilidad de permanecer en el mercado por ms
tiempo. Para hacer esto posible es necesario preparar al
personal para las empresas; uno de los objetivos de nuestra
universidad es capacitar a los futuros ingenieros para poder
competir con las necesidades de las empresas.

Por ello es que en la facultad de Ingeniera Mecnica

Elctrica de la zona de Xalapa se imparte la experiencia
educativa Instalaciones Mecnicas, la cual tambin cuenta con
un laboratorio para reforzar el conocimiento terico obtenido
en clases, con un conocimiento prctico que se basa en una
serie de prcticas diseadas en base a los temas que forman
parte del programa educativo de dicha experiencia.

La utilizacin del equipo neumtico y electroneumtico

requiere de normas de operacin y seguridad, por ello en el
captulo I de la presente monografa se describe brevemente
las normas necesarias para mantener al equipo tanto neumtico
como electroneumtico en condiciones de operacin, as como
proteger la integridad fsica de los practicantes,
estudiantes de la FIME-Xalapa. En el captulo II encontrarn
una breve exposicin sobre la neumtica.

1
Posteriormente en el captulo III se expone la informacin
referente a la neumtica; Se inicia con una serie de
ejercicios bsicos, donde el alumno se familiariza con los
distintos elementos neumticos; contina con un conjunto de
ejercicios donde se involucran los ciclos automticos.
Posteriormente, se describen ejercicios de arreglos de
seguridad. A continuacin se explican los mtodos para la
solucin de sobreposicin.

Una vez concluidas las prcticas correspondientes a la

neumtica, en el captulo IV se describen las prcticas de
electroneumtica. stas inician con circuitos bsicos, luego
se realizan ejercicios que implican ciclos automticos, por
ltimo se exponen los ejercicios de los mtodos utilizados
para evitar la sobreposicin de seal.

Las prcticas que se realizan hoy en da en el Laboratorio de

Automatizacin Industrial, correspondientes a la experiencia
educativa de Instalaciones Mecnicas, requieren que el
estudiante disponga de una hora y media a dos para el montaje
de sta, lo cual repercute en la inasistencia a otras
experiencias educativas.

El diseo de las prcticas de sta monografa tiene como

objetivo que stas se puedan realizar en sesiones de 60
minutos o menos. Esto es con el fin de que los alumnos puedan
asistir al laboratorio en cualquiera de sus horas libres, y
no tengan que faltar a sus clases.

Cada una de las prcticas incluye la solucin a cada uno de

los ejercicios, a manera de retroalimentacin, utilizando los
diagramas correspondientes, adems de una explicacin que
indica lo que pasa en el interior de los circuitos
mostrados. Cada prctica cuenta al final con una
autoevaluacin con la que el mismo alumno evala su
aprendizaje.

2
 CAPITULO I

NORMAS DE OPERACIN Y SEGURIDAD DE LOS EQUIPOS

En el uso del equipo neumtico es necesario seguir normas en
la instalacin y desinstalacin, para prolongar la vida de
los diferentes elementos del equipo, y lo ms importante,
para proteger la integridad fsica de los usuarios del
laboratorio. Por esta razn, se describen las medidas
precautorias que se deben de tomar en cuenta para la
realizacin de una prctica en el Laboratorio de
Automatizacin Industrial.

1.1 NORMAS PARA EL USO DEL EQUIPO NEUMTICO

El objeto de estas normas es evitar situaciones de riesgo y/o

dao del equipo. Para garantizar la seguridad, atenerse a las
normas ISO 4414, y JIS B 8370 y otros reglamentos de
seguridad. Tambin puede obtener informacin ms detallada de
las normas de seguridad de los manuales de FESTO DIDACTIC de
neumtica y electroneumtica TP101, TP102, TP201 y TP202.

PERIODICAMENTE
I. Purgar el depsito de aire del compresor.
II. Purgar la trampa de agua de la unidad de mantenimiento.
III. Revisar el nivel de aceite del depsito en el
lubricador del aire y suministrarle ms si as lo
requiere.

EN CADA PRCTICA
I. Cerciorarse que la unidad de mantenimiento tiene la
presin requerida para el funcionamiento del equipo, y
que sta presin est dentro del rango de operacin de
los elementos neumticos que se utilizarn en la
prctica.
II. Sacar de los cajones nicamente el equipo necesario para
la prctica.
III. Quitar la alimentacin de aire en el cabezal para hacer
cualquier conexin o desconexin en el circuito. La
energa de la presin en las mangueras el liberada
velozmente. La presin es tal, que las tuberas se
mueven incontroladamente poniendo en peligro a los
practicantes.
IV. Asegurarse de insertar bien las mangueras, hasta el
fondo y escuchar un clic al conectar cada una de stas.

3
 V. Poner el seguro a cada una de las conexiones de las
mangueras.
VI. No colocar elementos donde stos puedan ser alcanzados
por algn cilindro.
VII. No tratar de detener con la mano el recorrido de los
cilindros.

1.2 NORMAS EN EL USO DEL EQUIPO ELECTRONEUMTICO

I. Asegurarse de cumplir con las normas del equipo

neumtico.
II. Cerciorarse que el contacto, donde est conectado el
equipo, suministra el voltaje requerido (24 Volts) para
el funcionamiento del regulador.
III. Sacar de los cajones nicamente el equipo necesario para
la prctica.
IV. Asegurarse que los cables utilizados no tengan falsos
contactos ni partes sin aislamiento.
V. Para desconectar los cables, hacerlo tomndolo de la
parte aislada de la conexin, nunca hacerlo jalando de
los cables.
VI. Apagar el regulador, o preferentemente desconectarlo,
para realizar cualquier conexin o desconexin en el
circuito, jams realizar conexiones o desconexiones con
el circuito energizado.
VII. Asegurarse que la polaridad es correcta para cualquier
conexin que realicemos.
VIII. Antes de energizar el circuito, revisar que las
conexiones de bobinas y sensores sean correctas.
IX. Por ltimo, pedirle al instructor que revise el
circuito.

El cumplimiento oportuno de estas normas disminuir las

posibilidades de algn accidente o error en un circuito.

4
 CAPITULO II

NEUMTICA
2.1 Exposicin

Es la parte de la mecnica que se encarga del estudio de los

gases sometidos a presin para la realizacin de un trabajo.
La neumtica juega un papel importante en la mecnica, por lo
tanto est presente cada vez ms en el desarrollo de
aplicaciones automatizadas. En este sentido la neumtica es
utilizada para llevar a cabo las siguientes funciones:

a) Deteccin de estados mediante sensores

b) Procesamiento de informacin mediante procesadores
c) Accionamiento de actuadores mediante elementos de
control
d) Ejecucin de trabajo mediante actuadores

La neumtica cuenta con ventajas las cuales inician desde el

momento en que se utiliza al aire como transmisor de energa,
ste se encuentra en cantidades ilimitadas en cualquier
lugar, e igualmente es muy fcil de transportar a travs de
grandes distancias. Los cambios de temperatura ya sean a
travs de las tuberas por las cuales viaja el aire
comprimido, o en los lugares donde ste es almacenado no lo
afectan. En cuanto a la seguridad que es una parte muy
importante, el aire no presenta riesgo alguno, ya que no
alberga riesgos en relacin con fuego o alguna explosin. La
sencillez de los elementos con los cuales se trabaja ayuda a
que tengan un precio relativamente bajo. El aire comprimido
no contamina al medio ambiente lo cual es de suma
importancia. Hablando de la velocidad y sobrecarga de los
elementos de trabajo, se pueden obtener grandes velocidades y
tiempos de conmutacin cortos y funcionar hasta que stos
estn completamente detenidos, es decir, que no sern
sobrecargados.

No obstante, para evaluar correctamente los campos de

aplicacin de la neumtica es necesario conocer tambin sus
desventajas, las cuales van desde que el aire utilizado tiene
que ser previamente acondicionado para evitar un desgaste
precoz de los elementos de trabajo, pasando por la falta de
homogeneidad en las velocidades de los mbolos, incluyendo
que slo se puede llegar hasta ciertos niveles de fuerza y

5
que el aire de escape produce mucho ruido, el cual es el
menor de los problemas pues puede ser resuelto
satisfactoriamente utilizando materiales que lo atenan.

2.2 COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO

Los sistemas neumticos estn conformados de diversos grupos

de elementos, los cuales conforman una va para la
transmisin de seales, desde el lado de emisin de seales
(entrada) hasta el lado de realizacin de trabajo
(salida).Los rganos de maniobra se encargan de controlar los
elementos de trabajo en funcin de las seales recibidas por
los elementos de procesamiento (Croser P, 1991).
Un sistema de control neumtico est compuesto de los
siguientes grupos de elementos:
1. Grupo de abastecimiento de energa
2. Elementos de entrada (sensores)
3. Elementos de procesamiento (procesadores)
4. rganos de maniobra y accionamiento (actuadores)

Dentro del grupo de abastecimiento de energa tenemos a los

compresores, acumuladores, reguladores de presin y a la
unidad de mantenimiento. Los elementos de entrada son las
vlvulas de vas con accionamiento mecnico, vlvulas de vas
con accionamiento manual, detectores de proximidad y las
vlvulas que funcionan como barreras de aire.

Los elementos de procesamiento son vlvulas de vas, vlvulas

de presin, temporizadores, contadores, vlvulas de
estrangulamiento y las vlvulas de estrangulamiento y
antirretorno.

En el grupo de rganos de maniobra y accionamiento se

encuentran los cilindros neumticos, bombas giratorias y
motores neumticos.

6
 CAPITULO III

PRACTICAS DE NEUMTICA

PRACTICA N 1

NOMBRE DE LA PRCTICA:
SIMBOLOGA Y TEORA DE LA NEUMTICA
Correspondiente a las secciones 1.1, 1.2 y 1.3 de la
Unidad No. 1 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO: comprender el funcionamiento de los dispositivos

neumticos del laboratorio de Instalaciones Mecnicas as
como su simbologa.

EXPOSICIN: La neumtica es la parte de la mecnica que se

encarga del estudio de los gases sometidos a presin (en el
caso del laboratorio es el aire) para la realizacin de un
trabajo.

La neumtica juega un papel importante en la mecnica, por lo

tanto est incluida cada vez ms en el desarrollo de
aplicaciones automatizadas. En este sentido la neumtica es
utilizada para la deteccin de estados mediante sensores,
procesamiento de informacin mediante procesadores,
accionamiento de actuadores mediante elementos de control y
ejecucin de trabajo mediante actuadores.

La neumtica tiene ventajas, como por ejemplo, que el aire se

puede encontrar en cantidades ilimitadas prcticamente en
cualquier lugar, el fcil transporte de ste a travs de
tuberas, su fcil almacenamiento, que los cambios de
temperatura no lo afectan, que es seguro ya que est libre de
riesgo de explosin, su limpieza, buena velocidad y que los
elementos no pueden ser sobrecargados, estos trabajan hasta
quedar completamente inmviles.

Los sistemas neumticos estn conformados de diversos grupos

de elementos, los cuales conforman una va para la
transmisin de seales, desde el lado de emisin de seales
(entrada) hasta el lado de realizacin de trabajo (salida).
7
Los rganos de maniobra se encargan de controlar los
elementos de trabajo en funcin de las seales recibidas por
los elementos de procesamiento.
Un sistema de control neumtico est compuesto de los
siguientes grupos de elementos:
1. Grupo de abastecimiento de energa
2. Elementos de entrada (sensores)
3. Elementos de procesamiento (procesadores)
4. rganos de maniobra y accionamiento (actuadores)

Dentro del grupo de abastecimiento de energa tenemos a los

compresores, acumuladores, reguladores de presin y a la
unidad de mantenimiento.

Los elementos de entrada son las vlvulas de vas con

accionamiento mecnico, vlvulas de vas con accionamiento
manual, detectores de proximidad y las vlvulas que funcionan
como barreras de aire.

Los elementos de procesamiento son vlvulas de vas, vlvulas

de presin, temporizadores, contadores, vlvulas de
estrangulamiento y las vlvulas de estrangulamiento y
antirretorno.

En el grupo de rganos de maniobra y accionamiento se

encuentran los cilindros neumticos, bombas giratorias y
motores neumticos.

8
Un ejemplo en forma esquemtica de lo expuesto anteriormente
es la figura que se muestra a continuacin:

FIGURA 1: Esquema de mando neumtico

9
Simbologa de los elementos pertenecientes al grupo
de abastecimiento de energa (Fig. 2 - 10):

FIGURA 2: FIGURA 3:
Compresor Acumulador

FIGURA 4:
Regulador de presin

Unidad de mantenimiento

FIGURA 6: FIGURA 7: FIGURA 8:

FIGURA 5:
Separador de agua con Lubricador Manmetro
Filtro
accionamiento manual

FIGURA 9: FIGURA 10:

Regulador de presin con agujero Esquema simplificado de una
de descarga ajustable unidad de mantenimiento

10
 Simbologa de los elementos pertenecientes al grupo
de mando (Fig. 11 - 22):

Vlvulas con accionamiento manual / esfuerzo

FIGURA 11: FIGURA 12: FIGURA 13: FIGURA 14:

Vlvula 3/2 Vlvula 3/2 con palanca Vlvula 3/2 con pedal Vlvula 3/2 con botn
con botn pulsador con enclavamiento

Vlvulas de vas con accionamiento mecnico, tambin

conocidas como detectores de proximidad (sensores)

FIGURA 15: FIGURA 16: FIGURA 17: FIGURA 18:

Vlvula 3/2 con Vlvula 3/2 con leva Vlvula 3/2 con rodillo Vlvula 3/2 con rodillo
retorno por muelle escamoteable

Vlvulas antirretorno y sus variantes

FIGURA 19: FIGURA 20: FIGURA 21: FIGURA 22:

Vlvula check antirretorno Vlvula O Vlvula Y Vlvula de estrangulacin
antir
y antirretorno

11
Simbologa de los elementos pertenecientes al grupo
de procesamiento (Fig. 23 -33):

Vlvulas de vas

FIGURA 24: FIGURA 25: FIGURA 26:

FIGURA 23: Vlvula 3/2 vas Vlvula 3/2 vas
Vlvula 2/2 vas
Vlvula 2/2 vas normalmente abierta normalmente cerrada
normalmente cerrada
normalmente abierta

FIGURA 27: FIGURA 28: FIGURA 29: FIGURA 30:

Vlvula 5/2 vas Vlvula 4/2 vas Vlvulas 4/3 vas posicin Vlvula 3/3 vas posicin
normalmente abierta posicin central cerrada central con conductos de central cerrada
trabajo a escape

FIGURA 31:
Vlvula 5/3 vas posicin
central cerrada

Vlvulas de presin

FIGURA 32: Vlvula de secuencia normalmente cerrada

12
 Temporizadores
A
2

12
Z
50% 3
1 R
P
FIGURA 33: Temporizador normalmente cerrado

rganos de maniobra y accionamiento (Fig. 34 -44):

Cilindros neumticos

FIGURA 34: FIGURA 35: FIGURA 36:

Cilindro de simple Cilindro de doble Cilindro de doble efecto
efecto efecto con doble vstago

FIGURA 37: FIGURA 38:

Cilindro de simple Cilindro de doble
efecto telescpico efecto telescpico

13
 Bombas giratorias

FIGURA 40: FIGURA 41:

FIGURA 39:
Motor neumtico con Motor neumtico
Bomba de vaco
un sentido de giro regulable con un
sentido de giro

FIGURA 42:
FIGURA 43: FIGURA 44:
Motor neumtico con 2
Motor neumtico regulable Motor neumtico con giro
sentidos de giro
con 2 sentidos de giro limitado (cilindro giratorio
con 2 sentidos de giro)

LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.

14
AUTOEVALUACIN
A partir del sustento terico de sta prctica en conjunto
con el brindado en el saln de clases de la experiencia
educativa Instalaciones Mecnicas, responda las siguientes
preguntas.

1.- Explique para qu sirve el regulador de presin.

2.- Explique porque se les llama vlvulas 5/2 y 3/2.

3.- Cul es la funcin de la vlvula Y y la vlvula O?

4.- Explique ampliamente para qu sirve el temporizador.

5.- Que significan las letras P, R, S, Z, A, B en los

elementos de procesamiento?

6.- Para qu sirven los detectores de proximidad?

7.- Cul es la finalidad de la unidad de mantenimiento?

8.- Porque se les llama cilindro de doble efecto y simple

efecto?

15
 PRACTICA N 2

NOMBRE DE LA PRCTICA:
CIRCUITOS BSICOS DE LA NEUMTICA
Correspondiente a la seccin 1.4 de la Unidad No. 1
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
Probar el funcionamiento de algunos dispositivos neumticos
mediante el desarrollo de circuitos sencillos y comprenderlos
para posteriormente en otras prcticas poder armar circuitos
ms complejos.

EXPOSICIN: Antes de armar los circuitos neumticos es

necesario hacer un esquema de distribucin, que sirve para
reflejar todos los elementos que se forman parte de un
sistema neumtico y se encuentra formado por smbolos
normalizados.

En este esquema se indican cmo estn conectados los

elementos entre s pero no se toma en cuenta la distribucin
fsica entre ellos.

Para un esquema de distribucin los elementos deben incluirse

segn la direccin de la propagacin de le energa, este es:
a) En la parte inferior deben estar localizados los
elementos de abastecimiento de energa.
b) En la parte intermedia deben estar localizados los
elementos de entrada de seales de procesamiento y de
mando.
c) En la parte superior deben estar localizados los
elementos de trabajo.

De ser posible deben dibujarse las vlvulas de vas en

posicin horizontal y los ductos en forma recta y sin
cruces.

Todos los elementos se debern dibujar en posicin normal.

16
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.

MATERIAL A UTILIZAR:
elemento empleado ejercicio 1 ejercicio 2 ejercicio 3
Unidad de mantenimiento 1 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 1 1 3
Palanca con vlvula 3/2 n. c. 1 1
Vlvula 3/2 biestable 1
Vlvula 5/2 biestable 1
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 1
Vlvula de seleccin (funcin "O" 1
Vlvula de estrangulamiento 1 2 1
Cilindro de simple efecto 1 1
Cilindro de doble efecto 1

EJERCICIO # 1
Armar un dispositivo que al pulsar un botn pulsador haga
avanzar el vstago de un cilindro de simple efecto, y que al
dejar de pulsar el botn ste retroceda hasta su posicin
inicial.

50%

1 3

EXPLICACIN: Estando el vstago del cilindro en inicio de

carrera, al pulsar el botn, se deja pasar el aire al
cilindro, y el vstago de ste sale; al dejar de pulsar el
botn, se corta el flujo del aire, por lo que el resorte
interno del cilindro hace que ste regrese a inicio de
carrera.

17
EJERCICIO # 2
Armar un circuito neumtico donde el vstago de un cilindro
salga al oprimir un botn pulsador y regrese cuando se
accione una palanca.

50% 50%

4 2

5 3
1
2 2
Botn Palanca

1 3 1 3

EXPLICACIN: Al estar el vstago del cilindro en inicio de

carrera y pulsar el botn se deja pasar aire al lado
izquierdo de la vlvula 5/2 que controla al cilindro, as
dicha vlvula conmuta y deja pasar el aire al lado izquierdo
del cilindro, lo cual, hace salir al vstago. As se queda
hasta que se acciona la palanca, la cual manda el aire a
presin al lado derecho de la vlvula 5/2 y la hace conmutar,
haciendo que sta pase aire al lado derecho del cilindro y
regresando el vstago a inicio de carrera.

18
EJERCICIO #3
Construir un circuito neumtico donde un cilindro de simple
efecto sale cuando se oprime simultneamente un botn
pulsador A y un botn pulsador B; este deber regresar
cuando se accione una palanca o un botn pulsador C, como
se muestra en la siguiente ilustracin.

50%

2 1 3 2
1 1 1 1

2
2 2 2 Botn "C"
Botn "A" Botn "B" Palanca

1 3
1 3 1 3 1 3

EXPLICACIN: Estando el vstago del cilindro en su inicio de

carrera (si se oprime nicamente al botn A o nicamente el
botn B, en la vlvula Y debido al flujo instantneo de
aire, el eje mvil de la vlvula bloquea el paso de aire, y
se mantiene bloqueado debido a la presin del mismo aire)
cuando se oprimen simultneamente los 2 botones una de las
seales se bloquea (la de mayor presin o la primera en
aparecer) pero la otra pasa sin dificultad, y es la seal de
salida que conmuta la vlvula 3/2 biestable, una vez que
conmuta la vlvula de mando, pasa aire por sta haciendo que
el vstago del cilindro avance hacia su final de carrera.
Cuando se acciona la palanca o se oprime al botn C, el baln
interior de la vlvula O bloquea el paso del aire hacia la
otra vlvula dejando libre la salida de seal, logrando as
conmutar nuevamente la vlvula de mando a su posicin normal;
Al perder presin la cmara del cilindro el resorte regresa
al vstago a su posicin original haciendo que el aire que
qued en la cmara salga. (Si se oprimen simultneamente el
botn C y la palanca D las dos seales pasan a la vlvula de
mando).

19
AUTOEVALUACIN
Construir un circuito donde el vstago de un cilindro de
doble efecto entre y salga continuamente despus de anclar un
botn, y que pare en su inicio de carrera despus de
desanclar al mismo botn. Use los instrumentos que se
encuentran a continuacin, haga la conexin correspondiente y
explique el funcionamiento de su circuito.

20
 PRACTICA N 3

NOMBRE DE LA PRCTICA:
CICLOS AUTOMTICOS
Correspondiente a las secciones 2.1, 2.2 y 2.3 de la
Unidad No. 2 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
Con el desarrollo de esta prctica el alumno comprender el
funcionamiento y uso de temporizadores y vlvulas de
secuencia.

EXPOSICIN: La vlvula temporizadora es una combinacin de

otros elementos, tales como una vlvula de estrangulacin y
antirretorno, un acumulador y una vlvula de 3/2 vas. El
tiempo de retardo que se puede llegar a conseguir con ste
tipo de vlvulas va desde los 0 hasta los 30 segundos. El
tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran
precisin, siempre y cuando el aire est limpio la presin
sea constante.

Tambin existen elementos que se utilizan para controlar o

regular la presin secundaria del sistema neumtico. stos se
suelen ajustar mediante la manipulacin de la fuerza de un
muelle.

Las vlvulas de presin se representan como vlvulas de una

posicin con una va de flujo y con una salida abierta o
cerrada. En el caso de las vlvulas reguladoras de presin el
paso esta siempre abierto.

Las vlvulas de secuencia se mantienen cerradas hasta que la

presin ejercida sobre el muelle alcance el valor lmite al
cual se ajusta.

El diagrama de movimientos sirve para representar los

procesos y estados de elementos de trabajo. En una coordenada
se registra el recorrido (carrera del elemento de trabajo) y
en la otra las fases (para el diagrama espacio-fase).
Tambin existe la posibilidad de indicar el tiempo
adicionando un diagrama de espacio-tiempo.

21
La representacin de movimientos en un diagrama se hace a
travs de una cuadrcula en la que lneas paralelas
dispuestas como renglones indican el inicio y fin de carrera
de cada cilindro; y lneas paralelas dispuestas como columnas
indican el tiempo o pasos en que se realiza el movimiento, a
cada una de estas lneas se les llama pasos.

Para cada cilindro se requiere de dos lneas que indiquen su

inicio y su fon de carrera, la inferior indicar el inicio de
carrera y la superior el final de carrera, (para cada par de
estas lneas es asignada una letra o nmero que indica de que
cilindro se trata) las lneas que indican el tiempo del
movimiento se comparten para todos los cilindros (a cada una
de estas lneas se le asigna un nmero progresivo de
izquierda a derecha comenzando con el 1).

El movimiento de los cilindros se representa por medio de

lneas rectas que van de su estado contrado a su estado
extendido o viceversa (tambin puede permanecer sin
alteracin en este sentido) y de un paso a otro.

La ecuacin de movimientos es, en cierta forma, la

representacin algebraica de los movimientos realizados por
los elementos de trabajo. La ecuacin de movimientos se puede
obtener del diagrama de pasos de la siguiente manera:

Cuando el diagrama de pasos indique un movimiento de un

cilindro de su estado contrado a su estado extendido se
considerar como un movimiento positivo y en la ecuacin se
indicar colocando un signo + a la derecha de la letra
correspondiente al cilindro, cuando el diagrama indique un
movimiento de su estado extendido a su estado contrado se
considerar como un movimiento negativo y en la ecuacin se
indicar colocando un signo - a la derecha de la letra
correspondiente al cilindro.

22
Para hacer una ecuacin de movimientos que involucre a varios
cilindros se hace lo siguiente:

1. Se escribe en forma de columna las letras de los

cilindros que realicen movimiento en el primer paso y
se colocan con su signo correspondiente al movimiento
que llevan a cabo.
2. En una columna a la derecha de la anterior se escriben
las letras con los signos correspondientes de los
elementos que realicen movimiento en el siguiente paso,
y esto se repite hasta terminar con la ltima columna.
3. Posteriormente en la parte superior de los signos de los
movimientos de los cilindros se escriben las
asignaciones de los elementos que se activan en cada
movimiento.

LECTURA Y ESTUDIO: Para comprender mejor lo expuesto, es

necesario el desarrollo de las prcticas diseadas para ste
tema. Tambin se recomienda leer el Manual de Neumtica
Bsica FESTO DIDACTIC TP101, el cual podr encontrar en la
biblioteca de la Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas
de la Universidad Veracruzana campus Xalapa.

MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 2 2
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 2 2
Vlvula 3/2 biestable 1 1
Vlvula 5/2 biestable 1 1
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 1 1
Vlvula de estrangulamiento 2 2
Temporizador con retardo a la conexin 1
Vlvula de secuencia con retardo a la conexin 1
Cilindro de doble efecto 1 1

23
 EJERCICIO # 1
En base al Diagrama de Pasos dibujar la Ecuacin de
Movimientos y construir un circuito automtico donde el
vstago de un cilindro de doble efecto salga cuando est en
su inicio de carrera y regrese automticamente al cabo de un
tiempo deseado despus de alcanzar su final de carrera.
Colocar botn de puesta en marcha y botn de paro del ciclo.

Diagrama de Pasos Ecuacin de Movimientos

A0 A1

60% 60%

4 2

2 5 3
1 1 1
TEMPORIZADOR 2
2
12

1 3
40% 3

2 2 2 2 1
Start S t op
A0 A1

1 3 1 3 1 3 1 3

EXPLICACIN: Al presionar el botn Start conmuta la vlvula

3/2, dejando pasar aire hacia la vlvula Y que al tener
tambin la seal del sensor A0 (debido a que el vstago del
cilindro est en inicio de carrera) pasa el aire hacia el
lado izquierdo de la vlvula 5/2 que controla al cilindro,
hacindola conmutar e iniciando la carrera del vstago, al
llegar a final de carrera se sensa A1, dejando pasar aire
hacia el temporizador, dentro del temporizador se comienza a
llenar un depsito de aire, del cual podemos ajustar el flujo
que entra de aire, cuando el depsito se llena, la presin
vence al muelle y hace conmutar la vlvula 3/2 interna,
dejando as pasar el aire hacia la vlvula 5/2, regresndola
a su posicin original y haciendo que sta regrese el vstago
del cilindro a inicio de carrera, y se repite el ciclo hasta
que presionamos el botn Stop.

24
EJERCICIO # 2
Armar un circuito automtico donde el vstago de un cilindro
de doble efecto salga cuando est en su inicio de carrera y
regrese automticamente despus de alcanzar su final de
carrera y una presin determinada. Colocar botn de puesta en
marcha y botn de paro del ciclo. En base a lo descrito
anteriormente dibujar el Diagrama de Pasos y la Ecuacin de
Movimientos.

Diagrama de Pasos Ecuacin de Movimientos

A0 A1

60% 60%

4 2

2 5 3
2
1 1 1 VLVULA DE SECUENCIA
2

1 3
3
2 2 2
Start S t op
A0 12 1
2
1 3 1 3 1 3
A1

1 3

EXPLICACIN: Al estar el vstago del cilindro en su inicio

de carrera, y presionar el botn Start conmuta la vlvula
3/2, dejando pasar aire hacia la vlvula Y que al tener
tambin la seal del sensor A0, pasa el aire hacia el lado
izquierdo de la vlvula 5/2 que controla al cilindro,
hacindola conmutar e iniciando la carrera del vstago, al
llegar a final de carrera se sensa A1, dejando pasar aire
hacia la vlvula de secuencia, cuando se alcanza una presin
previamente establecida, pasa el aire que conmuta la vlvula
3/2 interna ,dejando as pasar el aire hacia la vlvula 5/2,
regresndola a su posicin original y haciendo que sta
regrese el vstago del cilindro al inicio de carrera, y se
repite el ciclo hasta que presionamos el botn Stop.

25
AUTOEVALUACIN
Dibujar un circuito automtico donde el vstago de un
cilindro A de doble efecto salga cuando est en su inicio
de carrera y se oprima un botn pulsador; cuando alcance su
final de carrera deber avanzar el vstago de un cilindro B
de doble efecto, cuando este alcance su final de carrera
deber regresar el vstago del cilindro A, cuando este
ltimo alcance su inicio de carrera deber regresar el
vstago del cilindro B, como se muestra en el diagrama de
pasos. Para detener el ciclo automtico deber utilizarse un
segundo botn pulsador. Utilizar los elementos que se
muestran a continuacin, hacer las conexiones
correspondientes y explicar el funcionamiento.

26
 PRACTICA N 4

NOMBRE DE LA PRCTICA:
ARREGLOS DE SEGURIDAD
Correspondiente a la seccin 2.4 de la Unidad No. 2
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
Conocer los dispositivos de seguridad y comprender su
funcionamiento.

EXPOSICIN: La seguridad es primordial en la operacin de

cualquier equipo mecnico, por ello los equipos utilizan
presin neumtica o hidrulica requieren de garantas de
seguridad ante accidentes, para ello se desarrollan circuitos
auxiliares que se acoplan a un circuito principal para
garantizar la desactivacin oportuna del equipo ante el
siniestro.

Los arreglos de seguridad tienen funciones variadas, como

pueden ser dar prioridad a un movimiento con respecto a otro,
interrumpir el movimiento de algn equipo, reiniciar el ciclo
en caso de un paro inoportuno o condicionar el arranque con
la finalidad de que el circuito no pueda ser activado por
error.
Estos arreglos se pueden combinar para dar una mayor
seguridad al trabajo final de un circuito.

El costo de inversin de estos arreglos se ve reconfortado

con algunos ahorros que estos circuitos adicionales nos
podran producir, pues el paro oportuno de una mquina que se
ocupe para doblar o perforar piezas podra salvar alguna
pieza que estuviera mal colocada; o si algn objeto extrao
cae en la trayectoria del movimiento de una mquina,
detenerla a tiempo nos ahorrara dinero que se gastara en
reparaciones.

Por ltimo, la seguridad en los equipos est dirigida

principalmente a la conservacin de la integridad fsica de
los trabajadores, pues la desactivacin a tiempo de algn
equipo podra salvar una vida.

27
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.

MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 2
Botn con enclavamiento con vlvula 3/2 n. c. 2 1
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 2
Vlvula 3/2 monoestable 1 2
Vlvula 3/2 biestable 1
Vlvula 5/2 biestable 1
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 1
Vlvula de estrangulamiento 2
Cilindro de simple efecto 1
Cilindro de doble efecto 1

EJERCICIO # 1
Realizar un circuito con la orden de retroceso predominante
sobre la orden de avance.

2 1 3

STOP
1 3
2

START
1 3

EXPLICACIN: Al estar el vstago del cilindro en su inicio

de carrera, y accionar el botn de START pasa la presin a
la vlvula 3/2 que controla el cilindro porque el botn
STOP est en una posicin de conmutacin, que permite el

28
paso del aire, de tal forma que el vstago del cilindro
inicie su carrera. Al accionar el botn de STOP se corta el
pilotaje de la vlvula 3/2 y sta regresa por medio del
muelle, haciendo as que el vstago del cilindro vaya a
inicio de carrera.

EJERCICIO # 2
Realizar un circuito con bloqueo en cualquier punto, en un
ciclo automtico.

55% 55%

2 2

1 3 1 3

4 2

5 3
2
1
1 1

1 3

START 2 S TOP 2 2 2 BLOQUEO 2

A0 A1

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

EXPLICACIN: Al estar el vstago del cilindro a inicio de

carrera, se activa el rodillo A0 y al pulsar el botn
START el vstago del cilindro inicia su carrera; al llegar
a final de carrera se sensa A1, sta hace conmutar la
vlvula 5/2 y hace que el vstago vaya a inicio de carrera, y
as contina el ciclo automtico. Al pulsar el botn STOP
se hace conmutar la vlvula 3/2, por lo que la seal ya no
llega al lado izquierdo de la vlvula Y, cortando as el
pilotaje de la vlvula 5/2 y deteniendo el ciclo automtico.

29
En cualquier punto del ciclo, si se presiona el botn
BLOQUEO, se detiene instantneamente el vstago del
cilindro, y al liberar dicho botn, el vstago del cilindro
contina con su recorrido.

AUTOEVALUACIN
Realizar un circuito con Reset con retorno y paro en el
origen en un ciclo automtico. Utilice los elementos de la
parte inferior, haga las conexiones correspondientes y
explique el circuito.

30
 PRACTICA N 5

NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN
POR EL MTODO DE CASCADA
Correspondiente a la seccin 2.5 de la Unidad No. 2
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
El alumno comprender el mtodo de cascada para la solucin
de sobreposicin cuando involucre 2, 3, 4 y 5 grupos y los
emplear en la solucin de algunos circuitos.

EXPOSICIN: En ocasiones los rodillos escamoteables no son

una buena alternativa para resolver los problemas de
sobreposicin de un circuito en particular, para estos casos
es posible aplicar el mtodo de cascada.

Este mtodo utiliza principalmente vlvulas de memoria 4/2 y

5/2 vas en un arreglo en serie y cumpliendo la funcin de
energizar las lneas de energa partiendo del ltimo grupo.
Para la aplicacin de ste mtodo se siguen los pasos que se
describen a continuacin:
1) Elaborar un croquis de la situacin.
2) Realizar el Diagrama de Pasos.
3) Establecer la Ecuacin de Movimientos.
4) Descomponer la Ecuacin de Movimientos en grupos, de tal
forma que un mismo grupo no contenga movimientos
complementarios de un mismo cilindro.
5) Dibujar cilindros y vlvulas de mando en la parte
superior del esquema de distribucin.
6) Se indican los sensores de inicio y final de carrera de
cada cilindro.
7) Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan, a
un nivel intermedio del esquema de distribucin.
8) Dibujar tantas vlvulas de memoria 4/2 o 5/2 como grupos
existan menos uno y por debajo de las lneas de presin
en un arreglo vertical.
9) Conectar las vlvulas de memoria en serie de tal forma
que cada seal de entrada provoque la conexin del grupo
correspondiente y a su vez emita la seal para
desactivar el grupo inmediato anterior.

31
 10) Al inicio del ciclo automtico se deber de tener
presin de aire en el ltimo grupo, donde finaliza el
ciclo.
11) La ltima vlvula de seal de cada grupo (vlvulas
de cambio de grupo) debe provocar el cambio al grupo
siguiente (stas vlvulas se dibujan por debajo de las
lneas de energa).
12) Las vlvulas que no hacen cambio de grupo (vlvulas
de grupo) tomarn energa para ser activadas del grupo
en que se encuentren en el momento de ser activadas.
NOTA: para evitar cadas de presin, ste mtodo slo es
recomendable para un mximo de hasta 5 grupos (debido a la
cantidad de vlvulas de memoria empleadas).

Para ejemplificar los puntos descritos anteriormente se

muestra en las siguientes figuras el armado del arreglo de
cascada para 2 y 4 grupos.

2 GRUPOS 4 GRUPOS
I I

II II
4 2 I II

S2 S1 IV
5 3
1 4 2

S2
5 3
1

4 2

S3
5 3
1

4 2

S4 S1
5 3
1

LECTURA Y ESTUDIO: para reforzar su conocimiento se

recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la Unidad
de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.

32
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 1
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 4
Vlvula 5/2 biestable 4 5
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 7
Vlvula de seleccin (funcin "O") 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Cilindro de doble efecto 2

EJERCICIO # 1
Realizar los arreglos en cascada para 3 y 5 grupos.

3 GRUPOS 5 GRUPOS
I I
II II
I II I II
IV
V
4 2 4 2

S2 S2
5 3 5 3
1 1
4 2
4 2

S3 S1
S3
5 3
5 3
1
1

4 2

S4
5 3
1
4 2

S1 S5
5 3
1

EXPLICACIN: sta ya est descrita en los pasos que se

tienen que seguir para llevar a cabo ste mtodo
(EXPOSICIN).

33
 EJERCICIO # 2
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de movimientos
armar el diagrama esquemtico. Resolverlo por mtodo cascada.

Diagrama de pasos Ecuacin de movimientos

A0 A1 B0 B1

50% 50% 50% 50%

4 2 4 2

5 3 5 3
2 2
1 1
1 1 2 1 1
1 1

II

I II

IV

1
1
2

A1 1 1 2
2
1 3 2 2 4 2 1
1
B1 S2
1
1 3 5 3
1
2 4 2
1 S3
2 5 3
1 1
1
2
4 2
1 1
2 2 2
S1 S4

START A0 B0 5 3
1
1 3 1 3 1 3

34
EXPLICACIN: Al estar los vstagos de los cilindros en su
inicio de carrera, se encuentran sensados A0 y B0, si se
oprime el botn START se manda la seal para hacer conmutar
la vlvula S1 hacia la derecha, con sta accin queda fuera
el grupo IV y se energiza el grupo I; Cuando el grupo I es
energizado sale el vstago del cilindro A, cuando el
vstago alcanza el final de carrera se sensa el rodillo A1
que al estar presente junto con el grupo I manda su seal y
hace que el vstago de B inicie su carrera; al llegar dicho
vstago a final de carrera y estar sensado B1 alimentado
del grupo I se cumple la condicin para conmutar la vlvula
S2 a la derecha, dejando fuera al grupo I y energizando el
grupo II; cuando se energiza el grupo II, inmediatamente
entra el vstago de A, sensando as A0, cumpliendo as
las condiciones para hacer conmutar la vlvula S3 hacia la
derecha, dejando fuera el grupo II conmutando la vlvula 1 a
la izquierda nuevamente y energizando el grupo III; cuando se
energiza el grupo III, ste hace salir al vstago del
cilindro A, cuando se sensa A1se cumplen las condiciones
para as conmutar la vlvula S4 a la izquierda, lo que
energiza el grupo IV y hace conmutar la vlvula S3 a la
izquierda, desenergizando as el grupo III, y haciendo que
los vstagos de los cilindros A y B regresen a inicio de
carrera, ah el ciclo termina.

35
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y el diagrama esquemtico. Resolverlo por el
mtodo cascada. Utilice los elementos de la parte inferior y
conecte correctamente, por ltimo explique el circuito.

36
 PRACTICA N 6

NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN POR EL MTODO DE
PASO A PASO MNIMO
Correspondiente a la seccin 2.5 de la Unidad No. 2
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
El alumno desarrollar arreglos para la solucin de
sobreposicin utilizando el mtodo de paso a paso mnimo
cuando involucre 3, 4 y 5 grupos y los emplear en la
solucin de algunos circuitos.

EXPOSICIN: Otro mtodo alternativo al mtodo de cascada

para resolver problemas de sobreposicin, es el mtodo de
paso a paso mnimo. La aplicacin de ste mtodo consta de
los siguientes para su aplicacin:

1) Elaborar un croquis de la situacin.

2) Realizar el diagrama de pasos.
3) Establecer la ecuacin de movimientos.
4) Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos, de tal
forma que un mismo grupo no contenga movimientos
complementarios de un mismo cilindro.
5) Dibujar cilindros y vlvulas de mando en la parte
superior del esquema de distribucin.
6) Se indican los sensores de inicio y final de carrera de
cada cilindro.
7) Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan, a
un nivel intermedio del esquema de distribucin.
8) Dibujar tantos pares de vlvulas de memoria (vlvula de
simultaneidad Y con vlvula 3/2)como grupos existan
por debajo de las lneas de presin.
9) Conectar las vlvulas de memoria de tal manera que cada
seal de entrada: provoque la conexin del grupo
correspondiente, a su vez emita la seal para desactivar
el grupo inmediato anterior y prepare la activacin del
siguiente grupo.
10) Al inicio del ciclo automtico se deber de tener
presin de aire en el ltimo grupo, donde finaliza el
ciclo.

37
 11) La ltima vlvula de seal de cada grupo (vlvulas
de cambio de grupo) debe provocar el cambio al grupo
siguiente (stas vlvulas se dibujan por debajo de las
lneas de energa).
12) Las vlvulas que no hacen cambio de grupo (vlvulas
de grupo o de seal) tomarn energa para ser activadas
del grupo en que se encuentren en el momento de ser
activadas.
NOTA: ste mtodo slo se aplica a partir de 3 grupos en
adelante. Para evitar cadas de presin, ste mtodo slo es
recomendable para un mximo de hasta 5 grupos (debido a la
cantidad de vlvulas de memoria empleadas).

Para ejemplificar los puntos descritos anteriormente se

muestran en las siguientes figuras el armado del arreglo de
cascada para 3 y 5 grupos.

3 GRUPOS
I

II
I II

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

S1 S2 S3

LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Neumtica Bsica FESTO DIDACTIC
TP101, el cual podr encontrar en la biblioteca de la
Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la Universidad
Veracruzana campus Xalapa.

38
MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1 Ejercicio 2
Unidad de mantenimiento 1 1
Botn pulsador con vlvula 3/2 n. c. 1
Sensor de rodillo sencillo con vlvula 3/2 n. c. 4
Vlvula 3/2 biestable 5 4
Vlvula 5/2 biestable 2
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 5 7
Vlvula de seleccin (funcin "O") 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Cilindro de doble efecto 2

EJERCICIO # 1
Realizar los arreglos en cascada para 5 grupos.

5 GRUPOS

I
II
I II
IV
V
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1 1 1

S1 S2 S3 S4 S5

EXPLICACIN: esta parte ya est descrita en los pasos que

se tienen que seguir para llevar a cabo ste mtodo
(EXPOSICIN).

39
 EJERCICIO # 2
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y diagrama esquemtico. Resolverlo por mtodo de
paso a paso mnimo.

Diagrama de pasos Ecuacin de movimientos

B0 B1
A0 A1

50% 50%
50% 50%

4 2
4 2

5 3
5 3 2 2
1
1 1 1 1 1

I
II
I II
IV
1 2 1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1 1

GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3 GRUPO 4

2
1 1

2
1 1
2
1 1

2 2 2 2 2
Start
A0 A1 B0 B1

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

40
EXPLICACIN: Estando el grupo IV alimentado, y los vstagos
de los cilindros A y B en inicio de carrera, al pulsar el
botn START se cumplen las condiciones para conmutar la
vlvula S1, la cual energiza al grupo I; cuando ste grupo
tiene alimentacin, pasa la presin al lado izquierdo de la
vlvula 5/2 que controla al cilindro B, conmutndola y
haciendo salir el vstago del cilindro, al llegar a final de
carrera se sensa B1, que hace conmutar la vlvula 5/2
controladora del cilindro A, haciendo que el vstago de ste
inicie su carrera, al llegar a su final de carrera, se sensa
A1, y estando alimentado el grupo I se conmuta la vlvula S2,
que hace el cambio de grupo hacia el grupo II, y desenergiza
al grupo I.

Cuando el grupo II es alimentado, pasa aire a travs de la

vlvula O de la derecha, que llega al lado derecho de la
vlvula 5/2 controladora de B y hace conmutar sta a su
posicin original, haciendo que el vstago vaya a inicio de
carrera, al sensarse B0 conmuta la vlvula S3, que energiza
al grupo III.

Al tener alimentacin el grupo III, se desenergiza al grupo

II, y pasa aire a la vlvula O de la izquierda, que hace
conmutar a la vlvula 5/2 que controla al cilindro B haciendo
que ste inicie su carrera nuevamente; al llegar a final de
carrera se sensa B1, que al estar tambin el grupo III, hace
conmutar la vlvula S4, sta energiza al grupo IV.

Al estar con aire el grupo IV, se desenergiza el grupo III y

manda la seal para que ambos cilindros vayan a su inicio de
carrera, y termina el ciclo.

41
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y diagrama esquemtico. Resolverlo por mtodo
pas a paso minimo, use los elementos de abajo y haga la
conexin correspondiente as como tambin explique su
circuito.

Diagrama de Pasos Ecuacin de Movimientos

42
 CAPITULO IV

PRACTICAS DE ELECTRONEUMTICA

PRACTICA N 7

NOMBRE DE LA PRCTICA:
SIMBOLOGA Y TEORA DE LA ELECTRONEUMTICA
Correspondiente a la seccin 3.1, 3.2 y 3.3 de la
Unidad No. 3 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO: comprender el funcionamiento de los dispositivos

electroneumticos del laboratorio de Instalaciones Mecnicas
as como su simbologa.

EXPOSICIN: Las exigencias de calidad del mundo globalizado

han hecho que todos los procesos de produccin y manufactura
necesiten ser ms precisos, es por eso que hoy en da los
sistemas de automatizacin forman parte esencial en las
fbricas. La principal caracterstica de los sistemas
automatizados es que ellos llevan a cabo la decisin; La
inteligencia que realiza las acciones de fabricacin no es
realizada por el ser humano.

La realizacin tecnolgica de esa inteligencia ha adoptado

diferentes formas o implementaciones a lo largo de la
historia industrial. Desde automatismos puramente mecnicos,
hasta los autmatas programables actuales.

En el momento actual se puede afirmar que la mayora de los

procesos automatizados estn controlados por autmatas
programables y en menor medida por computadores de control de
proceso y reguladores industriales.

La combinacin de la inteligencia de los autmatas

programables con los accionadores industriales, as como el
desarrollo de captadores y accionadores cada da ms
especializados, permite que se automatice un mayor nmero de
procesos, liberando al ser humano tanto de tareas de gran
complicacin intelectual como de realizar esfuerzos
sustituidos por accionadores neumticos y electromecnicos.

43
En los ltimos aos el mercado de los productos de
automatizacin cambia y se incrementa continuamente tanto en
sus gamas de productos como en nuevos elementos para
implantar y configurar instalaciones automatizadas.

Por esta razn se contempla en este laboratorio el

conocimiento bsico de electro-neumtica, que es el inicio
para adentrarse posteriormente en el uso de sistemas ms
complejos como el PLC. Los smbolos ms utilizados en el
laboratorio de electro-neumtica son (Fig. 45 - 55):

FIGURA 45: Contacto FIGURA 46: Contacto FIGURA 47: FIGURA 48:
normalmente abierto normalmente cerrado Botn pulsador Botn anclado

FIGURA 51:
FIGURA 49: FIGURA 50:
Relevador
Sensor Bobina

FIGURA 52: FIGURA 53: FIGURA 54: FIGURA 55:

Vlvula 3/2 biestable Vlvula 5/2 biestable Vlvula 3/2 monoestable Vlvula 5/2 monoestable

Los elementos elctricos que se presentan en la simbologa

son elementos que en el transcurso de la carrera se ha visto
en otras aplicaciones y pues eso nos hace tener un cierto
conocimiento de ellos, como son los contactos, los botones,
los relevadores y las bobinas; los elementos neumticos que
se presentan son elementos que se utilizaron en neumtica;
sin embargo los censores son elementos que muy probablemente
no se conozca su funcionamiento; es por ello que en esta
exposicin se dar una breve explicacin de los diferentes
tipos de censores que se usan en la automatizacin
industrial.

44
Los sensores o captadores son elementos que informan al
rgano de mando del estado del sistema o de los eventos que
suceden en l. Los captadores captan las seales necesarias
para conocer el estado del proyecto y decidir su desarrollo
futuro. Detectan posicin, presin, temperatura caudal,
velocidad, aceleracin. Los captadores de posicin suelen ser
los ms utilizados y son los que en este laboratorio
usaremos.

DETECTORES INDUCTIVOS
Este tipo de detectores se utiliza para detectar piezas o
elementos metlicos en distancias que van desde los cero
hasta los treinta milmetros.

El principio de funcionamiento consiste en la posibilidad de

influenciar desde el exterior un oscilador HF completado con
un circuito resonante LC. Un ncleo de ferrita con un
embobinado oscilante genera por encima de la cara sensible un
campo magntico variable. Al introducir una pieza metlica en
el campo magntico se producen corrientes de Faucoult que
influencian el oscilador y provocan una debilitacin del
circuito oscilante. Como consecuencia se produce una
disminucin de la amplitud de las oscilaciones.
Un circuito detecta esta variacin de amplitud y determina
una conmutacin de la seal dada por el sensor.

FIGURA 56: Esquema de funcionamiento de un detector de proximidad inductivo.

45
Caractersticas de funcionamiento:

Conmutacin sin realizar esfuerzo mecnico

No existe desgaste
Insensible a las influencias externas
Larga duracin
Gran precisin en el punto de conmutacin
Frecuencia de conmutacin elevada

Existen detectores inductivos con salida analgica que indica

la distancia del objeto al detector. La variacin de amplitud
de la oscilacin, provocada por la presencia del objeto
frente al detector, puede servir para conseguir una seal
analgica proporcional a la distancia del objeto. Cuando un
objeto metlico se aproxima a la cara activa del detector, la
energa del oscilador se debilita. Este debilitamiento
provoca una disminucin de amplitud en la oscilacin. Esa
disminucin de amplitud es proporcional a la distancia entre
el detector y el objeto. La seal obtenida se linealiza y
amplifica. Se dispone de salidas 0.10 V y/o 0.2 mA. El rango
de medida es muy reducido, limitndose a distancias en el
rango de los 1 a 11 milmetros.

DETECTORES CAPACITIVOS
Los detectores capacitivos permiten la deteccin sin contacto
de materiales conductores y no conductores, como pueden ser
madera, vidrio, cartn, plstico, cermica, fluidos, etc.

Ejemplos de aplicaciones:
Control de nivel de depsitos.
Control de nivel de tolvas o silos.
En bobinadoras de hilo, sealizacin de la rotura de hilo.
En bobinadoras de papel, sealizacin de la rotura de
papel.

La cara activa de los detectores capacitivos est formada por

dos electrodos metlicos colocados concntricamente. Se
pueden imaginar como dos electrodos de un condensador
abierto. Las caras de este condensador forman un acoplamiento
reactivo con un oscilador de alta frecuencia, regulado de tal
forma que no provoca interferencias en el caso de la cara
activa libre. Si un objeto se aproxima a la cara activa se
introduce en campo elctrico de los electrodos, lo que
provoca un aumento del acoplamiento capacitivo de los
electrodos y el oscilador comienza a oscilar. Un amplificador
analiza la oscilacin y la transforma en una conmutacin.

46
 FIGURA 57: Esquema de funcionamiento de un detector de proximidad capacitivo.

Los detectores capacitivos son influenciados tanto por

objetos conductores como por los no conductores. Los metales,
dada su alta conductividad, se detectan a grandes distancias.
La sensibilidad de estos conductores est muy relacionada con
el tipo de material que se va a detectar as como por el
grado de humedad ambiental y el contenido en agua del cuerpo.

DETECTORES MAGNETO / INDUCTIVOS

Se aplican fundamentalmente en la deteccin de posicin de
cilindros neumticos. El imn permanente fijado en el pistn
del cilindro satura con su campo magntico el ncleo de la
bobina del detector. De esta forma se vara la corriente que
circula por un circuito oscilante. Esta variacin la detecta
un circuito que la transforma en una seal de conmutacin.

DETECTORES FOTOELCTRICOS
Los detectores fotoelctricos incorporan un emisor y un
receptor. El receptor reacciona ante las variaciones de luz
que es emitida por el emisor. El tratamiento da la variacin
de la luz se transforma en una activacin de la salida. La
activacin de la salida por la luz se denomina conmutacin
por luz. La activacin de la salida por interrupcin del
rayo de luz se denomina conmutacin por oscuridad.

En los detectores fotoelctricos la luz que emite el emisor

es una luz modulada, de esta forma se eliminan las
perturbaciones debidas a la luz solar o a otras fuentes de
luz.

47
Modos de funcionamiento:

Palpacin directa
El emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad. El
haz de luz se refleja en el objeto y es tratado por el
receptor.

Sistema enfocado
Es prcticamente idntico a la palpacin directa. Pero el
punto de enfoque, por medio de una lente convergente, se
encuentra a una distancia prefijada del receptor. Solo la
reflexin en un objeto a esa distancia provoca la activacin
de la salida.

48
 Sistema emisor receptor
Consta de dos aparatos: el emisor y el receptor. La
interrupcin del haz de luz provoca la conmutacin.

Sistema de barrera
El haz de luz es reflejado mediante un reflector. La
conmutacin se produce cuando un objeto interrumpe el haz.

49
En comparacin con los dems tipos de detectores de
proximidad, los detectores fotoelctricos presentan las
siguientes ventajas:

o Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el

caso de los capacitivos e inductivos. Se pueden
obtener hasta 500 metros en modo barrera y 5 metros
en reflexin.

o Permiten la identificacin de colores y de objetos

de pequeo tamao (dcimas de milmetro).

Estos sistemas anteriormente mencionados se pueden completar

con fibras pticas, lo cual permite un mayor nmero de
aplicaciones. De esta manera los puntos de emisin y
recepcin de luz pueden estar separados del propio aparato.
La deteccin de objetos puede llevarse a puntos donde es
imposible o sera difcil colocar foto celdas.

LECTURA Y ESTUDIO: para reforzar su conocimiento se

recomienda leer el Manual de Electroneumtica Bsica FESTO
DIDACTIC TP201, el cual podr encontrar en la biblioteca de
la Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la
Universidad Veracruzana campus Xalapa.

50
AUTOEVALUACIN
A partir del sustento terico de sta prctica, responda las
siguientes preguntas.

1.- Para qu se utilizan los detectores inductivos?

2.- Cul es el principio de funcionamiento de un detector

inductivo?

3.- Cul es la caracterstica de funcionamiento de un

detector inductivo?

4.- Para qu se utilizan los detectores capacitivos?

5.- Cul es el funcionamiento de un detector capacitivo?

6.- Dnde se aplican los detectores Magneto/Inductivo?

7.- Cul es el funcionamiento de un detector fotoelctrico?

8.- Cules son los tipos de funcionamiento en un detector

fotoelctrico y describa cada uno de ellos?

51
 PRACTICA N 8

NOMBRE DE LA PRCTICA:
CIRCUITOS BSICOS DE ELECTRONEUMTICA
Correspondiente a la seccin 3.4 de la Unidad No. 3
de la experiencia educativa Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
Probar el funcionamiento de algunos dispositivos
electroneumticos mediante el desarrollo de circuitos
sencillos y comprenderlos para posteriormente poder armar
circuitos ms complejos.

EXPOSICIN: Antes de armar los circuitos electroneumticos

es necesario hacer un esquema de distribucin, que sirve para
reflejar todos los elementos que se forman parte de un
sistema electroneumtico y se encuentra formado por smbolos
normalizados.

En este esquema se indican cmo estn conectados los

elementos entre s pero no se toma en cuenta la distribucin
fsica entre ellos.

Para el bloque de entrada de seales se tienen los siguientes

elementos: pulsadores, interruptores de final de carrera,
emisores de seal sin contacto (capacitivo, inductivo, ptico
y magntico).

Para el bloque de procesamiento de seales se tienen los

siguientes elementos: contactares electromagnticos,
relevadores, rels.

Para el bloque de conversin de seales se tienen a las

electrovlvulas las cuales pueden ser monoestables o
biestables desde 2/2 hasta 5/3 vas.

Para el bloque de salida de seales se encuentran cilindros y

motores neumticos.

52
En los esquemas electroneumaticos la representacin de flujo
de seales elctricas es de arriba hacia abajo siguiendo el
criterio europeo como se muestra a continuacin.

Las entradas de seales son S1, S2 y S3.

El procesamiento de las seales S1, S2 y S3 lo realiza K1.

La salida de seal es Y1.

LECTURA Y ESTUDIO: para reforzar su conocimiento se

recomienda leer el Manual de Electroneumtica Bsica FESTO
DIDACTIC TP201, el cual podr encontrar en la biblioteca de
la Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la
Universidad Veracruzana campus Xalapa.

MATERIAL A UTILIZAR:
Ejercicio 1 Ejercicio 2
ELEMENTO EMPLEADO
1.1 1.2 2.1 2.2
Unidad de mantenimiento 1 1 1 1
Botn pulsador 1 1 4 4
Electrovlvula 3/2 monoestable 1 1
Electrovlvula 5/2 biestable 1 1
Relevador 1 4
Vlvula de estrangulamiento 2 2
Cilindro de simple efecto 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1

EJERCICIO # 1
Armar un circuito electroneumtico donde el vstago de un
cilindro de simple efecto salga cuando se oprima un botn
pulsador y regrese cuando ste se deje de oprimir.
NOTA: la solucin del siguiente ejercicio se realiz de dos
maneras, para ambos casos el esquema neumtico es el mismo.

53
 Esquema neumtico

Y1
1 3

Diagrama elctrico OPCIN 2

OPCIN 1
+24V 1 2
+24V 3

K1

K1 Y1
Y1
0V
0V

EXPLICACIN (opcin 1): EXPLICACIN (opcin

2 2):
Al pulsar el botn se Al pulsar el botn se
energiza la bobina Y1 y sta energiza el relevador K1, por
hace conmutar la vlvula 3/2 lo que los contactos
haciendo que salga el normalmente abiertos de ste,
vstago del cilindro; al se cierran y se energiza la
dejar de presionar el botn bobina, sta hace conmutar la
se desenergiza la bobina y vlvula 3/2 haciendo que
el muelle hace regresar la salga el vstago del
vlvula 5/2, por lo que el cilindro; al dejar de
vstago del cilindro regresa presionar el botn se
desenergiza el relevador K1,
a inicio de carrera.
por lo que los contactos de
ste regresan a su posicin
original, desenergizando as
la bobina Y1, el muelle hace
regresar la vlvula 5/2, as
el vstago del cilindro
regresa a inicio de carrera.

54
 EJERCICIO # 2
Armar un circuito electroneumtico donde el vstago de un
cilindro de doble efecto salga cuando se opriman
simultneamente un botn pulsador A y un botn pulsador B y
regrese cuando se opriman un botn C o un botn D.
NOTA: la solucin del siguiente ejercicio se realiz de dos
maneras, para ambos casos el esquema neumtico es el mismo.
A0 A1

50% 50%

Esquema neumtico 4 2

Y1 Y2
5 3
1

Esquema elctrico EXPLICACIN: Al pulsar

simultneamente los botones
+24V 1 2 4 A y B se energiza la bobina
Y1, conmutando la vlvula
5/2 y haciendo salir el
vstago del cilindro, y al
A C D pulsar el botn C o D
energizan la bobina Y2
haciendo conmutar la vlvula
B 5/2 haciendo que el vstago
del cilindro vaya a inicio
de carrera.

Y1 Y2

0V

55
 Esquema elctrico

+24V 5 6 7 8 9 10 12

A B C D K1 K3 K4

K2
K1 K2 K3 K4

Y1 Y2

0V

9 9 10 12

EXPLICACIN: Al pulsar simultneamente los botones A y B se

energizan los relevadores K1 y K2, por lo que los contactos
de stos relevadores se cierran y energizan la bobina Y1,
conmutando la vlvula 5/2 y haciendo salir el vstago del
cilindro, y al pulsar el botn C o D se energizan los
relevadores K3 o K4, lo que cierra sus contactos, energizando
as la bobina Y2, haciendo conmutar la vlvula 5/2 haciendo
que el vstago del cilindro vaya a inicio de carrera.

56
AUTOEVALUACIN
Dibujar un circuito electro-neumtico donde el vstago de un
cilindro de doble efecto salga cuando se oprima un botn
pulsador A (START) y est en su inicio de carrera, regrese
cuando alcance su final de carrera y repita estos movimientos
hasta que se oprima un botn pulsador B (STOP). Utilice los
elementos de la parte inferior y explique el funcionamiento
de su circuito.

57
 PRACTICA N 9

NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN EN ELECTRONEUMTICA
POR EL MTODO DE BANDERA
Correspondiente a la seccin 4.1, 4.2 y 4.3 de la
Unidad No. 4 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO:
El alumno comprender y utilizar el mtodo de bandera en la
solucin de circuitos electroneumticos que tengan
sobreposicin en algunos de sus pasos.

EXPOSICIN: La sobreposicin y la ejecucin de movimientos

indeseados son problemas a los que se debe de enfrentar el
diseador de circuitos neumticos y electroneumticos.

En la electroneumtica existen varios mtodos para la

solucin de estos problemas. Un primer mtodo, el ms
efectivo y posiblemente el ms costoso, es el mtodo de
bandera.

El mtodo de bandera consta de los siguientes pasos para su

aplicacin:

1) Obtener la ecuacin de movimientos en base al diagrama de

pasos.

2) Hacer el esquema neumtico.

3) Hacer el cuadro de banderas (listado Neyle), para lo cual

se lleva a cabo la siguiente metodologa:

a) En una columna se pone en orden ascendente la numeracin

de los pasos.
b) A la derecha de la columna de pasos se dibuja una
columna para cada sensor de inicio y final de carrera.
c) A la izquierda de la columna de pasos se coloca una
columna en la que se marcarn los pasos en los que estn
activados exactamente los mismos sensores.

58
 d) A la derecha de la columna de los sensores se pondr una
columna por cada igualdad de sensores activados
(paso 2), esas columnas indicarn relevadores bandera y
se marcarn como K1, K2, Kn; donde n es el nmero de
igualdades o relevadores bandera existentes.
e) En la columna de cada relevador bandera se indicar la
primera aparicin de la bandera con un circulo sin
rellenar (o), que indicar que en ste paso dicha
bandera se encuentra desactivada; y la siguiente
aparicin se indicar con un circulo relleno ( ), que
indicar que dicho relevador se encuentra activado en
ste paso.
f) A la derecha de las columnas de los relevadores bandera
se dibujar otra columna donde se pondr la parte de la
ecuacin de movimientos que le corresponde a cada paso.
g) A la derecha de la columna de la ecuacin de movimientos
se coloca nuevamente una columna para cada relevador
bandera; un paso antes a que el relevador le corresponda
estar activado se indicar su memorizacin mediante ste
smbolo ; y un paso despus de que al relevador le
corresponda estar desactivado se indicar la
desactivacin de su memoria con el siguiente
smbolo .
h) Por ltimo, a la derecha se colocar una columna para
cada bobina y en el paso que le corresponda se pondr su
activacin memorizada .

4) Se hace el diagrama elctrico siguiendo estos pasos:

a) Se le asigna a cada sensor un relevador y se enumera a

partir de Kn+1.
b) Se asigna un relevador al botn de puesta en marcha.
c) Si en la condicin para la activacin o memorizacin de
una bobina o una bandera se encuentra una bandera
desactivada, se usar un contacto N.C. (normalmente
cerrado) del relevador correspondiente a esa bandera.
d) Si en la condicin para la activacin o memorizacin de
una bobina o una bandera se encuentra una bandera
activada, se usar un contacto N.A. (normalmente
abierto) del relevador correspondiente a esa bandera.
e) Para la desactivacin de una memoria se pondrn en
paralelo, alimentado al rel a desactivar, contactos
N.C. de los elementos que en la condicin estn activos
y contactos N.A. de los elementos inactivos.

59
LECTURA Y ESTUDIO: Para una mejor comprensin del mtodo
de bandera se recomienda consultar el Manual de
Electroneumtica Avanzada FESTO DIDACTIC TP202, el cual podr
encontrar en la biblioteca de la Facultad de Ingeniera y
Ciencias Qumicas de la Universidad Veracruzana campus
Xalapa.

MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1
Unidad de mantenimiento 1
Cilindro de doble efecto 2
Electrovlvula 5/2 biestable 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Interruptor pulsador 1
Relevador 12
Detector de proximidad 4

EJERCICIO # 1
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de
movimientos realizar su esquema neumtico y diagrama
elctrico aplicando el mtodo de bandera.

DIAGRAMA DE PASOS ECUACIN DE MOVIMIENTO

60
 LISTADO DE SECUENCIA NEYLE

Ec. De
PASO a0 a1 b0 b1 k1 k2 Mov. k1 k2 Y1 Y2 Y3 Y4
1 A+
2 B+
3 A- B-
4 B+
5 A+
6 A- B-

ESQUEMA NEUMTICO

SA0 SA1 SB0 SB1

50% 50% 50% 50%

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

61
 DIAGRAMA ELCTRICO

+24V 1 3 5 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

SA0 SA1 SB0 SB1

Start K4
K11 K2

K3 K7 K11 K5 K10

K3 K4 K5 K6
K5 K7

K1

K7 K2 Y1 Y3

0V

9 15 9 20 10 12 20 11
29 20 15 30 31
30 31 29 31

+24V 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

K4 K3 K4
K9 K1

K6 K9 K12 K9 K12 K5 K3 K6

K2 K11 K1 K6 K2

K9 K1 Y2 Y4 K10 K11 K12

0V

21 9 22 17 21 10 25
23 29 14 28
26

62
EXPLICACIN: Al estar los dos vstagos de los cilindros
en su inicio de carrera se encuentran sensados SA0 y
SB0, lo que energiza a los relevadores K3 y K5
respectivamente. Al pulsar el botn START se energiza K7
(lo que hace que todos los contactos normalmente
abiertos se cierren, y los normalmente cerrados se
abran) desenergizando as al relevador K2 y energizando
al mismo tiempo la bobina Y1, que hace conmutar hacia la
derecha a la vlvula 5/2 que controla al cilindro A,
iniciando as su carrera, al llegar el vstago de dicho
cilindro a su final de carrera se sensa SA1, que
energiza a K4 (que al sensarse junto a SB0 que energiza
a K5) cumpliendo as las condiciones para energizar a la
bobina Y3, que hace conmutar a la vlvula 5/2 que
controla al cilindro B, haciendo as que el vstago de
ste inicie su carrera, al llegar a su final de carrera
se sensa SB1, que energiza al relevador K6 (que al
sensarse junto a SA1 que energiza a K4) se energiza K9,
dicho relevador realiza 2 acciones; La primera es
energizar al relevador K1, ste crea un sello para su
memoria; y la segunda es que energiza a las bobinas Y2 y
Y4 que hace que los vstagos de ambos cilindros vayan a
su inicio de carrera; Cuando los dos vstagos llegan a
inicio de carrera se sensan SA0 y SB0 que energizan a
los relevadores K3 y K5 respectivamente que junto con K1
(previamente energizada y memorizada) energizan a K10,
que se encarga de energizar a la bobina Y3, que hace
salir al vstago del cilindro B, cuando ste llega a su
final de carrera se sensa SB1, que energiza a K6, que al
estar energizado junto a K3 (relevador de SA0) energizan
al relevador K11, dicho relevador realiza tres acciones;
la primera, energiza a la bobina Y1 que hace salir al
vstago del cilindro A, la segunda, energiza al
relevador K2, que crea un sello para su memoria, y la
tercera, desenergiza al relevador K1; Cuando el vstago
del cilindro A llega a su final de carrera se sensa SA1,
que energiza a K4, que junto con K6 (relevador de SB1) y
K2 (previamente energizada y memorizada) energiza al
relevador K12, que energiza a las bobinas Y2 y Y4, lo
que hace conmutar ambas vlvulas 5/2 hacia la izquierda,
mandando as los vstagos de los cilindros a su inicio
de carrera; Al llegar dichos vstagos a inicio de
carrera termina el ciclo.

63
AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos realizar la ecuacin de
movimientos y su circuito electroneumtico aplicando el
mtodo de bandera. Utilice los elementos de la parte
inferior, dibuje el circuito armado y explique su
funcionamiento.

64
 PRACTICA N 10

NOMBRE DE LA PRCTICA:
SOLUCIN DE SOBREPOSICIN EN ELECTRONEUMTICA
POR EL MTODO DE CASCADA
Correspondiente a la seccin 4.1, 4.2 y 4.3 de la
Unidad No. 4 de la experiencia educativa
Instalaciones Mecnicas.

OBJETIVO: El alumno comprender y utilizar el mtodo de

cascada en la solucin de circuitos electroneumticos que
tengan sobreposicin en algunos de sus pasos.

EXPOSICIN: Otro mtodo que se puede utilizar en la

solucin de la sobreposicin en dispositivos
electroneumticos es el mtodo de cascada. Para el cual
tenemos los siguientes pasos para su aplicacin:

1) A partir del diagrama de pasos obtener la ecuacin de

movimientos.
2) Descomponer la Ecuacin de Movimientos en grupos, de tal
forma que un mismo grupo no contenga movimientos
complementarios de un mismo cilindro.
3) Dibujar cilindros y vlvulas de mando en la parte
superior del esquema de distribucin.
4) Se indican los sensores de inicio y final de carrera de
cada cilindro.
5) Dibujar tantos pares de contactos N.A. con N.C. como
grupos existan menos uno y se enumeran de arriba hacia
abajo desde K1 hasta Kn-1 (donde n es el nmero de
grupos existentes).
6) Los contactos de dispondrn de tal manera que en su
posicin N.C. de todos estos se encuentre energizado el
ltimo grupo.
7) La activacin de un grupo debe desactivar inmediatamente
al agrupo anterior.
8) Los sensores que hacen cambios de grupo as como los
relevadores de grupo se energizan de la lnea principal.
9) Los sensores que no hacen cambio de grupo se alimentarn
del grupo en que se encuentren al momento de ser
activados.

65
LECTURA Y ESTUDIO:
para reforzar su conocimiento se
recomienda leer el Manual de Electroneumtica Avanzada FESTO
DIDACTIC TP202, el cual podr encontrar en la biblioteca de
la Facultad de Ingeniera y Ciencias Qumicas de la
Universidad Veracruzana campus Xalapa.

MATERIAL A UTILIZAR:
ELEMENTO EMPLEADO Ejercicio 1
Unidad de mantenimiento 1
Cilindro de doble efecto 2
Electrovlvula 5/2 biestable 2
Vlvula de estrangulamiento 4
Interruptor pulsador 1
Relevador 8
Detector de proximidad 4

EJERCICIO # 1
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de
movimientos realizar su esquema neumtico y diagrama
elctrico aplicando el mtodo de cascada.
DIAGRAMA DE PASOS ECUACIN DE MOVIMIENTOS

ESQUEMA NEUMTICO

SA0 SA1 SB0 SB1

50% 50% 50% 50%

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

66
 DIAGRAMA ELCTRICO

+24V 1 3 5 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17

SA0 SA1 SB0 SB1

START K2 K1 K2

K1 K5 K4 K6 K3 K7 K4 K8

K1 K2 K3 K4
K3 K5 K6 K7

K6 K7 K8 K5

K5 K6 K7 K8

0V

9 11 9 11 15 10 9 12 11 14 13 16
13 15 13 15 31 11 31 13 30 15
19 22 19 21 30 30 30
21 27 22 25
24 30 24 27
28
30

18 27 30
IV
19 22

I
K5
24 25 28
II
K6
21

I II
K7

K1 K1 K2 K1 K4 K2 K4 K2

K3 K4 K3 K3 K4 K4

Y1 Y3 Y2 Y4

31
0V

67
EXPLICACIN: Estando los dos vstagos de los cilindros en
su inicio de carrera, se encuentran sensados SA0 y SB0, los
cuales energizan a los relevadores K1 y K3 respectivamente.
Al pulsar el botn START se energiza K5, que crea un sello
para su memoria y hace cambio de grupo, desenergizando
primero al grupo IV y energizando al grupo I.

Al estar energizado el grupo I, energiza a la bobina Y1, la

cual hace conmutar la vlvula 5/2 del cilindro A, haciendo
salir su vstago, al llegar a final de carrera dicho vstago
se sensa SA1, que energiza al relevador K2, el cual, al estar
energizado junto con K3 (rel de SB0), energiza a la bobina
Y3, que conmuta a la vlvula 5/2 que controla al cilindro B,
haciendo as que el vstago de sta inicie su carrera. Al
llegar al final de carrera (B), se sensa SB1, que energiza al
relevador K4, que junto con el relevador K2 (SA1) y K5
(relevador previamente energizado y memorizado para alimentar
al grupo I), energiza a un relevador K6, ste crea un sello
para su memoria y hace cambio de grupo, de I a II.

Al tener energa el segundo grupo, ste inmediatamente

energiza a las bobinas Y2 y Y4, que hacen conmutar ambas
vlvulas 5/2 hacia la izquierda, haciendo as que los
vstagos de los cilindros regresen a su posicin inicial; A
estar nuevamente en inicio de carrera los dos vstagos de los
cilindros, se sensan SA0 y SB0 que energizan a K1 y K3
respectivamente, los cuales al estar tambin K6 (rel
energizado y memorizado previamente para alimentar al grupo
II), energizan al relevador K7 (que crea un sello para su
memoria), dicho rel borra la memoria de K6, y hace cambio de
grupo, del grupo II, al grupo III.

Al tener energa el grupo III, y estar sensados SA0 (K1) y

SB0 (K3), se energiza la bobina Y3, que hace conmutar a la
vlvula 5/2 que controla al cilindro B, y hace as que el
vstago inicie su carrera, dicho vstago, al llegar a su
final de carrera sensa a SB1, que energiza a K4, que junto
con K1 (SA0), energiza a Y1, haciendo sta que el vstago del
cilindro A inicie su carrera, al llegar a su final de carrera
dicho vstago, se sensa SA1 (K2), que junto con SB1 (K4) y K7
(rel previamente energizado y memorizado para alimentar al
grupo III), energizan a K8, ste crea un sello para su
memoria, y borra la memoria de K7, al mismo tiempo que hace
cambio de grupo, del III al IV.

68
Al tener energa el grupo IV y estar sensados SA1 (K2) y SB1
(K4), energizan a las bobinas Y2 y Y4, conmutando as las
vlvulas 5/2 de ambos cilindros hacia la izquierda, y
haciendo que stas manden ambos vstagos a inicio de carrera.
Al llegar a inicio de carrera los dos vstagos, termina el
ciclo.

AUTOEVALUACIN
Para el siguiente diagrama de pasos y ecuacin de
movimientos realizar su esquema neumtico y diagrama
elctrico aplicando el mtodo de cascada.

69
 ANEXO
La siguiente sntesis del programa de la experiencia
educativa de Instalaciones Mecnicas es en el cual
el Dr. Jorge Alberto Vlez Enrquez catedrtico que
imparte los fundamentos tericos basa sus clases.

Programa de Instalaciones Mecnicas

Unidad 1: Neumtica bsica.

1.- conceptos.
2.- elementos neumticos.
3.- simbologa.
4.- circuitos bsicos.

Unidad 2: Neumtica avanzada.

1.- esquemas de distribucin.
2.- diagrama de pasos.
3.- ecuacin de movimientos.
4.- arreglos de seguridad
5.- mtodos secuenciales
(cascada, rodillos escamoteables, paso a paso mnimo
y paso a paso mximo).
6.- condiciones especiales.

Unidad 3: Electroneumtica bsica.

1.- conceptos.
2.- elementos electroneumticos.
3.- simbologa.
4.- circuitos bsicos.

Unidad 4: Electroneumtica avanzada.

1.- sistemas de distribucin.
2.- circuitos elctricos.
3.- mtodos secuenciales (de la bandera, cascada,
paso a paso mnimo y paso a paso mximo).
4.-condiciones especiales.

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 BIBLIOGRAFIA

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