C AMPOS E LECTROMAGNTICOS

I NGENIERA DE T ELECOMUNICACIN
(IT-L ADE , IT-I TIS , B ILINGE )
U NIVERSIDAD R EY J UAN C ARLOS
A NLISIS VECTORIAL

C URSO A CADMICO /

1. Sistemas de coordenadas
Dependiendo de la geometra del problema se utilizar uno de los siguientes siste-
mas de coordenadas:

Coordenadas cartesianas: (x, y, z).

Coordenadas cilndricas: (, , z).
Coordenadas esfricas: (r, , ).

1.1. Coordenadas cartesianas

Z

dy
dz Un punto p genrico en coordenadas carte-
dx sianas se representa por:
p
ux
z p = x ux + y uy + z uz
Y
x dy
dz
y
dx
p
X
z
Y
A partir de la figura anterior, se pueden obtener
x los siguientes resultados.
uz
Diferencial de lnea: y

dl = dx X
ux + dy uy + dz uz .

Diferencial de superficie:
dy
uz
uy
ux dsdz= dxdy uz ,
z = cte.:
dx u , dy
y = cte.: ds = dxdz y
uy
ux dz
x = cte.: ds = dydz ux .
dx

Diferencial de volumen:
dv = dxdydz.

1
 Z

1.2. Coordenadas cilndricas

uz
Z u
Un punto p genrico en coordenadas ciln-
p u se representa por:
dricas
uz z
u p Y= u + u + z uz ,

x
p u donde:
z y
Y 0u6 6 ,
x X z
0 6 6 2,
y 6 z 6 .
X Z dy
uz
uy p puede
La relacin entre las coordenadas cilndricas y cartesianas de un punto
obtenerse en el planouXY . ux dz
z
uz dx dy
Y u
dy u De la figura de la izquierda puede extraerseuy
p u
x
fcilmente que: ux dz
uy z
ux dz uy dx
y Y x = cos ,
u
x dx
ux y = sen .
y
y teniendo en cuenta que z = z se llega a:
X
X
x = cos ,
y = sen ,
z = z.

Y Z
Diferencial de lnea:
x d u + d
u
dl = u + dz uz .
uy d
y
Diferencial de superficie:
u d dz
ux
= cte.: ds = ddz u , d
p
= cte.: ds = ddz u ,
cte.: ds = dd uz .
z =X Y


Diferencial de volumen:

dv = dddz.
X

2
 y
X uz

dy
1.2.1. Cambio de coordenadas cilndricas-cartesianas
Para cambiar de coordenadas cilndricas a coordenadas cartesianas, y viceversa, es
necesario relacionar los vectores directores de cada sistema de coordenadas. A partir ux dz
de la siguiente figura

x u

uy
y
u
ux

X
se pueden obtener las siguientes relaciones:1

C ILNDRICAS - CARTESIANAS C ARTESIANAS - CILNDRICAS

u = cos ux + sen uy ux = cos u sen u

u = sen ux + cos uy uy = sen u + cos u
uz = uz uz = uz

p = a u + a u + az uz p = ax ux + ay uy + az uz
= a (cos ux + sen uy ) + = ax (cos u sen u ) +
+ a ( sen ux + cos uy ) + ay (sen u + cos u )
+ az uz = + az uz =
= (a cos a sen ) ux + = (ax cos + ay sen ) u +
| {z } | {z }
ax a

+ (a sen + a cos ) uy + + (ax sen + ay cos ) u +

| {z } | {z }
ay a

+ az uz + az uz
|{z} |{z}
az az

ax cos sen 0 a

a cos sen 0 ax
ay = sen cos 0 a a = sen cos 0 ay
az 0 0 1 az az 0 0 1 az

1
Ntese que, para evitar confusiones con las variables que determinan los sistemas de coordenadas
cartesiano (x, y, z) y cilndrico (, , z), los coeficientes que multiplican a los vectores directores se han
sustituido por (ax , ay , az ) y (a , a , az ) en cada sistema de coordenadas respectivamente.

3
Z Z

ur ur
u Coordenadas esfricas
1.3.
p Z p u
u
r r
ur Un punto p genrico en coordena-
Y u das esfricas se representa por:

p u p = r ur + u + u ,
r

Y donde:

X
0 6 r 6 ,
X 0 6 6 ,
0 6 6 2.

La relacin entre las coordenadas esfricas y cartesianas de un punto p se obtiene

en los planos Z y XY :
Y Z uz ur
x
Z u
uz ur

u Y
uy u
y
u z
x u
ux

u r

uy
u
X y
z u
ux
r

z = r cos , x = cos ,
= r sen . y = sen .

Relacionando ambos resultados se llega a:

x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos .

4
x x u u

u
uy uy u u
y y z z
u u
ux ux r
r

X Sean las figuras:

X
Y Y Z
d d Z
dr dr
rd rd
d d

r r

d d

X X
que representan una variacin lineal infinitesinal en cada una de las direcciones del
sistema de coordenadas esfrico. Teniendo en cuenta que d = r sen d se cumplen
las siguientes relaciones.

Diferencial de lnea:

dl = dr ur + rd u + r sen d u .

Diferencial de superficie:

r = cte.: ds = r2 sen dd ur ,
= cte.: ds = r sen drd u ,
= cte.: ds = rdrd u .

Diferencial de volumen:
dv = r2 sen drdd.

5
X

1.3.1. Cambio de coordenadas esfricas-cilndricas

La relacin entre los vectores directores de los sistemas de coordenadas esfrico y
cilndrico se puede obtener a partir de la siguiente figura

Y Z uz ur
u

u
uy u

u z
ux r

E SFRICAS A CILNDRICAS C ILNDRICAS A ESFRICAS

ur = cos uz + sen u u = cos u + sen ur

u = sen uz + cos u uz = sen u + cos ur
u = u u = u

p = ar ur + a u + a u = p = a u + a u + az uz =
= ar (cos uz + sen u ) + = a (cos u + sen ur ) +
+ a ( sen uz + cos u ) + a u
+ a u = + az ( sen u + cos ur ) =
= (ar sen + a cos ) u + = (a sen + az cos ) ur +
| {z } | {z }
a ar

+ a u + + (a cos az sen ) u +
|{z} | {z }
a a

+ (ar cos a sen ) uz . + a u

| {z } |{z}
az a

a sen cos 0 ar ar sen 0 cos a
a = 0 0 1 a a = cos 0 sen a
az cos sen 0 a a 0 1 0 az

6
 Y


X
1.3.2. Cambio de coordenadas esfricas-cartesianas
Para relacionar los vectores directores de los sistemas de coordenadas esfrico y car-
tesiano se hace necesario el paso intermedio que relaciona los sistemas de coordenadas
esfrico y cilndrico.

E SFRICAS A CARTESIANAS
Obtenindose de la siguiente figura

Y Z u
x u

uy
y z
u
ux r

que:

u = cos ux + sen uy
u = sen ux + cos uy
uz = uz

y sabiendo que:

ur = cos uz + sen u
u = sen uz + cos u
u = u

tal y como se demostr en la seccin 1.3.1, entonces, sustituyendo el primer sistema de

ecuaciones en el segundo, se tiene que:

ur = cos uz + sen (cos ux + sen uy )

u = sen uz + cos (cos ux + sen uy )
u = ( sen ux + cos uy )

y reagrupando trminos:

ur = sen cos ux + sen sen uy + cos uz

u = cos cos ux + cos sen uy sen uz
u = sen ux + cos uy

Definiendo p = ar ur + a u + a u , entonces:

7
 p = ar ur + a u + a u =
= ar (sen cos ux + sen sen uy + cos uz ) +
+ a (cos cos ux + cos sen uy sen uz ) +
+ a ( sen ux + cos uy ) =
= (ar sen cos + a cos cos a sen ) ux +
| {z }
ax
+ (ar sen sen + a cos sen + a cos ) uy +
| {z }
ay

+ (ar cos a sen ) uz +

| {z }
az

ax sen cos cos cos sen ar
ay = sen sen cos sen cos a
az cos sen 0 a

C ARTESIANAS - ESFRICAS
Siguiendo un procedimiento anlogo al presentado anteriormente y partiendo de

p = ax ux + ay uy + az uz ,

se llega a:

ar sen cos sen sen cos ax
a = cos cos cos sen sen ay
a sen cos 0 az