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RECTA EN R3 . ECUACIONES

Leonor Carvajal
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L. Carvajal

Ecuaciones de la recta, en R3

Cuntas rectas existen, paralelas a un vector a ?

z a = ( ax ; ay ; az )

0 y

Efectivamente, son infinitas.

Como queremos una en particular, necesitamos saber por dnde pasa, o sea,
conocer uno de sus puntos, por ejemplo, P0

z a = (ax ;ay ; az )
PP0

0 y
r

x Datos: a // r ( a asociado a r )
P0 = ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) r

Consideramos ahora, un punto cualquiera de r, por ejemplo: P = (x;y;z) y lo

relacionamos con los datos para obtener una ecuacin de la recta r.

Trazamos los vectores OP0 , P0 P y OP .
G
z a Por la regla del polgono:

P0 OP = OP0 + P0 P


P Pero P0 P// a
y Ecuac. vectorial
L.Car
r
paramtrica de
x OP = OP0 + a la recta
( R)
Nota: para cada valor de R , se obtiene un punto de la recta r
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L.Carvajal

Desarrollado esta ecuacin, se obtiene:

(x ;y; z) = (x0 ;y0 ;z0 ) + (ax ; ay ; az ) con R

Luego: Ecuaciones paramtricas

x = x0 + a x cartesianas de la recta,

y = y0 + a y con R

z = z0 + a z

Despejando e igualando:
Ecuaciones simtricas de
x x0 y y 0 z z 0 la recta.
= =
ax ay az (ax 0 ;ay 0; az 0)

Qu representan cada una de las tres ecuaciones del cuadro anterior?

x x0 y y 0 x x0 z z 0 y y0 z z 0
= = =
ax ay ax az ay az

Efectivamente, son tres planos que incluyen a la recta y son perpendiculares a los
planos coordenados.

Por tal motivo se denominan Planos proyectantes de la recta.

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L.Carvajal

x x0 y y 0 x x0 z z 0 y y0 z z0
1 : = 2 : = 3 : =
ax ay ax az ay az

z z z

.
3
y . 2 y y
1
x x r x r
r

x x0 y y 0 z z 0
Qu sucede con las ecuaciones simtricas de la recta: = =
ax ay az

si una o dos de las componentes del vector asociado a una recta, es nula?

En qu posicin estara la recta con respecto a los ejes y/o planos coordenados?
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1) Una sola componente nula

Por ejemplo: a x = 0 (a y 0 , a z 0)

Resulta : a = (0; a y ; a z )

Luego la recta puede considerarse como la interseccin de estos dos planos:

x = x0

y y0 = z z0 z
a az
y
G
a
y

x0

Anlogamente:

a y = 0 (a x 0 ; a z 0) a z = 0 (a x 0 ; a y 0)
y = y0 z = z0

x x0 z z 0 x x0 = y y 0
a = a
x az x ay
z z
r r
z0
G G
a y a
yo y

x
x

Observamos que cuando una sola componente del vector asociado a la recta, es

nulo, la recta es perpendicular el eje de la componente nula

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2) Slo dos componentes nulas

Por ejemplo: a x = a y = 0 ( a z 0)

Resulta : a = (0;0; a z )

Luego la recta puede considerarse como la interseccin de estos dos planos:

G
z a
x = x0

y = y0

y0 y
x x0 r

Anlogamente:

a x = a z = 0 (a y 0 ) a y = a z = 0 (a x 0 )
Resulta: a = (0; a y ;0 )

a = (a x ;0;0 )

Luego, cada recta puede considerarse como la interseccin de los planos:

z z
x = x0 y = y0
z0 z0 r
z = z0 z = z0
G G
r a a
y0 y
y
x x0 x
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L.Carvajal

Observamos que cuando dos componentes del vector asociado a la recta, son nulas,

la recta es perpendicular al plano coordenado correspondiente a las componentes

nulas.

ngulo determinado por dos rectas

a r1

r2

b

Es el ngulo determinado por sus respectivos vectores asociados, o el suplementario

Distancia de punto a recta

. P0
recta r
d r Datos
P0 r

Es la medida del segmento de perpendicular a la recta trazada por el punto y

comprendido entre ambos .
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L. Carvajal

recta r
Distancia de punto a recta Datos
P0 r

Sea P1 r . Trazamos P1 P0 y calculamos P1 P0 a

P0 P1 P0 a = P1 P0 a sen

d r P1 P0 a = PP
a
d
1 0
P1 P0

P1 P0 a
P1 a d=
a

Posiciones particulares de dos rectas

1) Rectas paralelas: r1 // r2

r1 r2
K G
a b

K G
r1 // r2 a // b

Recordemos la condicin de paralelismo de dos vectores

2) Rectas perpendiculares: r1 r2

r1 r2

K
a
G
b

K G
r1 r2 a b

Recordemos la condicin de perpendicularidad de dos vectores

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3) Rectas alabeadas

r1 y r2 son alabeadas si y slo si no existe un plano que las incluya

Por ejemplo: r1

r2

Distancia entre rectas alabeadas

La distancia entre rectas alabeadas es la medida del nico segmento de

perpendicular comprendido entre ambas.

Para visualizarlo fcilmente, consideramos el siguiente caso:

d
dd

r2
r1

En general:
G
a P1 r1

G
b P2 r2
Puede demostrarse que la distancia entre dos rectas alabeadas se calcula
mediante:

P1 P2 a . b
d=
ab
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