COORDENADAS POLARES

CONTENIDO

1. Coordenadas polares de un punto

2. Coordenadas polares geralizadas

2.1 Relacin entre coordenadas polares y

rectangulares de un punto

3. Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a

polares y viceversa

3.1 Ejercicios

4. Trazado de una curva dada su ecuacin polar

5. Ecuacin de las curvas de segundo grado en

coordenadas polares
Este sistema consiste en sealar un punto que es el origen de las
coordenadas y a partir de l se seala un segmento de recta
horizontal denominado lnea inicial o eje polar, en el cual se marca
la escala que se desee, para medir distancias. Una vez hecho esto,
para indicar la posicin de un punto cualquiera del plano, trazamos
la recta desde el punto en cuestin hasta el origen del sistema y se
mide el ngulo por el eje polar y la recta. La medida del ngulo y de
la distancia del punto al origen son las coordenadas polares del
punto.
 1. Coordenadas polares de un punto

Consideremos sobre un plano, un rayo (0x) con origen en el punto

0.Llamaremos eje polar al rayo; polo al punto 0, El eje polar se representara
por 0x. Sea M un punto arbitrario del plano, como se observa en la figura
adjunta. La longitud del segmento 0M, se llamar longitud del radio polar
del punto M y se representar por r. El ngulo que deba rotarse el eje polar,
en el sentido opuesto a las manecillas del reloj, para hacerlo coincidir con
el radio polar, 0M se llamar ngulo polar del punto M y se representar
por . Si el punto M coincide con el polo, r = 0 y el ngulo no tendr un
valor determinado. El par de nmeros r y reciben el nombre de
coordenadas polares del punto M. Lo denotamos como:

M ( r, )

El radio vector es positivo

.
EJEMPLO 1 Construir los puntos cuyas coordenadas polares son:

SOLUCIN

Por lo expuesto, los datos los llevamos a la figura adjunta.

EJEMPLO 2

Determinar las coordenadas polares de las vrtices de un hexgono

regular A, B, C, D, E, y F, tomando como polo al punto 0, centro del
hexgono y como eje polar al rayo OC , segn la figura.

SOLUCIN

Tomando
 2. Coordenadas polares generalizadas
En la situacin de ciertos problemas es conveniente considerar sobre una
recta que pasa por el polo, dos puntos M y N que se encuentran en
diferentes semi-rectas con relacin al punto 0.
Como se observa en la figura siguiente:
En este caso se toma por ngulo polar de los puntos M y N el mismo ngulo,
y r, para el punto M, se considerara positivo y para el punto N ser negativo.
Las coordenadas y r < 0 se llaman coordenadas polares generalizadas del
punto N.
EJEMPLO 3

Determinar las coordenadas polares de los puntos que se indican

en la figura adjunta:
SOLUCIN

Como el radio vector r es positivo cuando se mide sobre el lado

terminal del ngulo y negativo cuando se mide sobre la
prolongacin de este, tendremos que:

De acuerdo a la figura,
para los puntos M, N, P y
Q pueden tomarse como
coordenadas polares.
2.2.1. Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un
punto

Para transformar las coordenadas de un punto de un sistema de

coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas polares o
viceversa, hacemos coincidir los orgenes de los dos sistemas y el eje polar
con el eje positivo de las abscisas o de las x, como se ve en la figura adjunta
en la cual consideramos un punto P, cualquiera.

Las coordenadas en ambos

Sistemas del punto P son:

 3. Cambio de sistema de coordenadas
cartesianas a polares y viceversa.

Para la solucin de ciertos problemas es necesario saber cmo pasar de un

sistema de coordenadas a otro. Por ello deduciremos las relaciones
necesarias.
De la figura anterior, se tiene el tringulo rectngulo 0PD y de acuerdo a la
definicin de las

Funciones trigonomtricas, obtenemos:

Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un

punto o de una ecuacin cartesiana en polar y viceversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de Pitgoras segn la misma figura nos
queda:

Las expresiones anteriores (1), (2) y (3) son vlidas para todos los puntos
del plano, es decir, podemos convertir con facilidad las ecuaciones
rectangulares de las curvas en el plano a su forma polar o viceversa.
 3.1 Ejercicios

Dadas las coordenadas cartesianas del punto P (1, - 3),

determinar las coordenadas polares del mismo.

SOLUCIN

Se sabe que,

Sustituyendo las coordenadas conocidas del punto tenemos:

Por otra parte se tiene que:

Por lo que las coordenadas polares de P son:

 Dada la ecuacin polar r (3 - 2 cos ) = 2. Obtener la ecuacin
cartesiana de la curva.

SOLUCIN

De la ecuacin dada se tiene: 3 r - 2 r cos = 2

Aplicando las ecuaciones de cambio:

Sustituyendo queda:

Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando:

Simplificando y ordenando:

La ecuacin representa a una elipse.

 Obtener la ecuacin polar de la curva cuya ecuacin es:
3x+4y+1=0

SOLUCIN

Se sabe que x = r cos , y = r sen

Sustituyendo en la ecuacin dada:

Despejando a r:
 Obtener la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin es:

SOLUCIN

Rearreglando la ecuacin dada:

Pero:

Sustituyendo:

Elevando al cuadrado y simplificando:

Despejando:

Por tanto:

La ecuacin representa a la curva de una parbola.

 4. Trazado de una curva dada su
Ecuacin polar
Para localizar puntos o para bosquejar las grficas, se hace en papel
coordenado polar, que se construye de la siguiente forma:

A partir de un punto que es el polo, se trazan crculos concntricos

igualmente espaciados. Los puntos situados sobre el lado terminal del
ngulo corresponden a valores positivos de las distancias y los puntos
situados sobre la prolongacin del lado terminal del ngulo sern para los
valores negativos de las distancias, como se muestra en la figura anterior.

Para graficar una ecuacin polar, procedemos igualmente que con las
ecuaciones cartesianas, dando valores al ngulo entre 0 y 360,
haciendo uso de preferencia del papel Coordenado polar.

EJEMPLO 1 Trazar la curva cuya ecuacin polar es: r = 8 cos

SOLUCIN

Se hacen las operaciones para cada valor de segn la ecuacin. Para

obtener las Correspondientes a r, obtenindose la siguiente tabla de
tabulacin.

La figura siguiente muestra los resultados grficos obtenidos.

EJEMPLO 2 Trazar la curva llamada cardiode, cuya ecuacin polar es:
r = a (1 + cos )
SOLUCIN

Para la efectuar las operaciones haremos a = 4.

Procediendo en forma ordenada, asignando los valores al ngulo ,
partiendo de 00 y Aumentando de 300 en 300. Efectuando las operaciones
indicadas por la ecuacin dada para cada uno de los valores del ngulo.
De esta manera se tiene la siguiente tabla de tabulacin.
La siguiente figura muestra los resultados grficos obtenidos.
5. Ecuacin de las curvas de segundo grado en
coordenadas polares

Hemos visto que la elipse, la hiprbola y la parbola tienen una propiedad

comn. Son el lugar geomtrico de los puntos para los cuales la relacin
entre su distancia a un punto F (foco) y su distancia a una recta dada
(directriz) es igual a la excentricidad de la curva como se ve en la figura
adjunta:

Dicha propiedad comn permite deducir, para las tres curvas una ecuacin
general en el sistema de coordenadas polares.

Segn la figura:
Considerando, segn la figura anterior, que F es el foco de la izquierda de
la elipse, o el foco de la parbola, o el foco de la rama derecha de la
hiprbola.

Ahora tomando el foco F como el polo de un sistema polar de

coordenadas, y sea N el punto de interseccin de la directriz con la recta
que pasa por el punto F y es perpendicular a la directriz, como se ve en
la figura adjunta:

En la figura tenemos, como eje polar el rayo y su prolongacin .Sea

M0 el punto de interseccin de la perpendicular al eje polar en el punto F
con la curva.

Representemos al segmento por P.

Es decir: al que llamaremos parmetro focal.

Sea M(, r) un punto cualquiera de la curva. De acuerdo a la propiedad

tenemos:

De la segunda igualdad tenemos, si sustituimos:

Se observa en la figura que:

Por lo que:

En el tringulo rectngulo:

Sustituyendo este valor en (3).

Despejando a r:

De donde:
1. Si e < 1, la ecuacin define una elipse. Mediante ella se obtienen todos
los puntos de la elipse haciendo variar de 0 a 2.

2. Si e = 1, la ecuacin nos define una parbola, haciendo variar de 0 a 2

3. Si e > 1, la ecuacin nos define una hiprbola para los ngulos que
cumplan:

0 < < 2 - 0

Donde 20 es el ngulo entre las asntotas, o sea, adquiere valores

positivos para r ya que no es difcil demostrar que para todos estos ngulos
1 - e cos > 0. A estos valores de y r correspondern puntos de la rama
derecha de la hiprbola.

Para ngulos tales que:

- 0 < < 0

La ecuacin I dar valores negativos de r.

Demostraremos que, si en este caso se emplean coordenadas polares se
obtienen los puntos de la rama izquierda de la hiprbola.
Deduciremos la ecuacin de la rama izquierda de la hiprbola,
considerando r > 0, y la figura adjunta:
De acuerdo a la propiedad se tiene la relacin:

Donde, observando la figura anterior:

Segn el tringulo rectngulo FML.

Por la propiedad de las directrices de la hiprbola que dice:

La relacin entre la distancia de un punto cualquiera de la hiprbola a un
foco y la distancia de ese punto a la directriz correspondiente es una
cantidad constante igual a la excentricidad, aplicada en este caso se tiene
que:

Sustituyendo (4) y (5) en (3) queda:

Segn (1), sustituyendo (2) y (6) se tiene:

Despejando:

Para poder obtener que r > 0 es necesario que:

As pues, la ecuacin II ser la ecuacin de la rama izquierda de la

hiprbola si en ella seleccionamos dentro del intervalo indicado.

EJEMPLO

Hallar la curva determinada por la ecuacin

Y escribir su ecuacin cannica.

SOLUCIN

Llevando la ecuacin dada a la forma I.

Dividiendo numerador y denominador entre 13 tenemos:

De esta ecuacin vemos que:

Por lo que la curva ser una elipse

Para encontrar su ecuacin es necesario conocer los semi - ejes a y b.

Como el parmetro P de la curva es:

Resulta:

Adems se sabe la relacin para la elipse

Como:

Por lo que la ecuacin cannica de la elipse es: