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COMANDOS ELTRICO
DISPOSITIVOS DE COMANDOS E SINALIZAO
BOTES DE COMANDOS E BOTOEIRAS
A FLECHA INDICA O SENTIDO DE RETORNO
AUTOMTICO
Botes de Comando
CONCEITO: So dispositivos que servem para fazer o
acionamento liga-desliga principalmente de chaves de
partida.
Os contatos dos botes podem ser
dos tipos:
NA(normalmente aberto) 3 4
NF(normalmente fechado) 1 2
Fase 3 4
Neutro
1 2
Botoeiras: Formas e Funes
Cdigo de Cores para Botoeiras
Cdigo de Cores para Sinaleiros
Contatores
13
1 3 5
FASE 11
NA NF
NEUTRO
14 12
2 4 6
Identificao dos Contatos
Identificao dos Contatos
Identificao dos Contatos
Identificao dos Contatos
Identificao dos Contatos
Rel Trmico
Conceito: dispositivo trmico que serve para proteger os
motores eltricos contra sobrecargas de corrente eltrica.
Rel Trmico
F
3 1
4 2
K1 K1
N
CHAVE MAGNTICA
13
1 3 5
FASE 11
NA NF
NEUTRO
14 12
2 4 6
CHAVE MAGNTICA
DIAGRAMA DE COMANDOS DIAGRAMA DE FORA
F L1
L2
L3
1
2 F1 F2 F3
a1
3 13
K1K1 K1
4 14
a2
a1
a1 F4
K1
a2
a2
N
M1
3~
CHAVE MAGNTICA
DIAGRAMA DE COMANDOS DIAGRAMA DE FORA
F L1
L2
L3
95
F4F4 F1 F2 F3
96
a1
1
K1
2
a2
3 13 F4
K1K1
4 14
a1
a1
M1
K1 3~
a2
a2
N
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
(Cofre)
Botoeira
1
O
Contator a1 13 21 2
1 3 5
K1
2 4 6 a2 14 22
3
Trmico
F4
95 97 l
4
96 98
M1
Motor
3~
CHAVE MAGNTICA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
F1 (Cofre)
(Botoeira)
1
O
Contator a1 13 21 (4) 2
1 3 5
K1 (5)
2 4 6 a2 14 22 (6)
3
Trmico 95
F4
97
l
4
96 98
(Motor) M1
3~ CHAVE MAGNTICA
Dimensionamento de Chave Partida Direta
Nomenclatura e critrios :
oTempo de partida(TP) = 5s
o Regime contnuo =S1
o Fator de servio =1,0
o Fator de segurana para chave = 1,15
o Fator de segurana para fusvel = 1,2
o In=Corrente Nominal do motor
o Ie=Capacidade do contator(categoria de emprego)
o Ip=Corrente de partida
o Ip/In=fator que determina Ip
o IF = Corrente Nominal do fusvel
o IFmax=corrente mxima do fusvel para contatores
Dimensionamento de Chave Partida Direta
Nomenclatura e critrios :
o IC=Corrente de Linha
o I =Corrente de fase em Tringulo
o Z =Impedncia do motor
o UN=Tenso nominal da rede
o IY =Corrente de fase em estrela
oIK1=Corrente do contator K1
oK=fator de reduo de tenso
oIS=Corrente no Secundrio do autotransformador
oIPR=Corrente do Primrio
oZEQ=Impedncia equivalente
oIR=Corrente reduzida para ligao Srie
Dimensionamento de Chave Partida Direta
3~ Roteiro de Clculo:
F1,2,3
IK1 (CORRENTE DO CONTATOR 1):
Ie In . 1,15
K1 In
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ
Reverso Trifsica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
K1 - LIGADO
a1
1 3 5 a1 13 21 1 3 5 13 21
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ
Reverso Trifsica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ
Reverso Trifsica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 K2 - LIGADO
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K1
K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ
Reverso Trifsica
L1
N
a1 13 11
a1 13 11
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 12 2 4 6 a2 14 12
95
F4 96
(7) (8) (9) (10) (11)
Motor 3~
F1
(5)
95
F4
96
(6)
1
S0
2 (7)
3 13 3 13 31 43 43 97
S1 k1 S2 K2 K1 K1 K2 F4
4 14 4 14 32 44 44 98
(8) (9)
21 31
21 K2
K2 K1
22 32
22
N
K1 K2 X X X X
Reverso Trifsica Instantnea(comandos)
L1(F)
F1
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 98
14
3 3 13
13 S2 K2 21
S1 k1 4 14 K2
4 14
(12) 22
(11)
11 11
K2 K1 (13) (14) (15) (16)
12 12
N
K1 K2 X X X X
Reverso Trifsica com chave fim de curso
L1(F)
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 14 98
3 13 3 13
S1 S2 K2 21
k1 4 K2
4 14 14
22
(11) (13)
11
K2 11
12 K1
(12) 12 (15) (16) (17 (18)
21
(14)
21
S3 Sobrec.
S4 Desl. Lig.Dir Lig.Esq
22
N
K1 K2
22
X X X X
Reverso Trifsica com Sensor Indutivo
L1(F)
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 14 98
13
3 13 3 K2 21
S1 S2
k1 4 14 K2
4 14
22
(11) (13)
S5
SI 3 SI 4
NC
(12)
NC
(14) (15) (16) (17 (18)
11 11
K2 K1 Sobrec.
12 Desl. Lig.Dir Lig.Esq
12
N
K1 K2 X X X X
Partida Estrela-Tringulo(Y-)
Custo reduzido.
Sistema de Partida com Tenso reduzida.
Ocupa pouco espao.
A corrente de partida fica reduzida a 33%(1/3) da
corrente de partida nominal.
O motor deve possuir 6 terminais ou bornes de sada.
A menor tenso do motor( tenso em tringulo-)
dever ser igual a tenso da rede.
A tenso do motor em estrla(Y) dever ser igual a
tenso em tringulo multiplicada por 3.
O motor s pode partir em vazio, visto que o torque
foi reduzido a 33%,em funo da reduo da corrente.
A grandes distncias entre motor e chave o custo
aumenta pela necessidade de seis cabos.
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
CONEXES
Chave Estrela-Tringulo
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
DESLIGA LIGA
DESLIGADO
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
09
10
07
00 SEGUNDOS
01
02
03
04
05
06
08
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6
K1
a2
L 2 4 6
K2
a2 2 4 6
K3
a2
y
F4
DESLIGA LIGA
PARTINDO EM ESTRELA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
00 MILISEGUNDOS
10
20
30
40
50
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
DESLIGA LIGA
DESLIGANDO ESTRELA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
DESLIGA LIGA
COMUTANDO P/ TRINGULO
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
DESLIGA LIGA
DESLIGADO
Partida Estrela Tringulo(Comandos)
95
96
X KT1 K3 y K1 L K2
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA
DESLIGA LIGA
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA COMMOTOR
CHAVE COMPENSADORA
PARADO
DESLIGA LIGA
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA
MOTOR COM CHAVE COMPENSADORA
PARTINDO
09
10
07
00 SEGUNDOS
01
02
03
04
05
06
08
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
DESLIGA LIGA
Motor Com Dois Enrolamentos Separados
L1 L2 L3
1 2 3 4 5 6 U V W
U V W X Y Z Baixa velocidade
650 RPM
L1 L2 L3
X Y Z
alta velocidade
1150 RPM
L1 L2 L3
U V W
Baixa velocidade
U V W X Y Z
650 RPM
X Y Z
U V W X Y Z
alta velocidade
1150 RPM
L1 L2 L3
U V W
X Y Z
Baixa velocidade
1770 RPM/4Plos
L1 L2 L3
U X V Y W Z X Y Z
U V W
Alta velocidade
3540 RPM/2 plos
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
MOTOR DESLIGADO
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
U V W
X Y Z
Baixa velocidade
DESLIGA BAIXA ALTA 1770 RPM/4Plos
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
X Y Z
U V W
Alta velocidade
DESLIGA BAIXA ALTA 3540 RPM/2Plos
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
MOTOR DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
MOTOR DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA
Motofreio Trifsico
Frenagem lenta
Frenagem lenta
k1 k1 L= bobina do eletrom
D=ponte retificadora
4 ~2 +6
L
3 ~1 -5
D
Frenagem Mdia
Frenagem Rpida
Alimentao Independente
CA CC
+ + + +
- - - -
CA CC
+ + + +
- - - -
-
SOFT-STARTERS
CHAVES ESTTICAS
DE
PARTIDA
SSW-04 SSW-03
UNOM
Up = Tenso de partida
Up
ta = tempo de acelerao
ta t (s)
tenso
UNOM UNOM = tenso nominal
Ud = degrau de tenso
Ud
td = tempo de desacelerao
td t (s)
tenso
UNOM
tenso
tk
Uk
UK = Nvel do kick
Up = Tenso de partida
Up
tK = tempo de kick
ta t(s)
SSW-04 SSW-03
SSW-04 SSW-03
Entradas
SSW-03
Analgicas 01 diferencial - 10 bits
( 0...10 Vcc, 0... 20 mA, 4... 20 mA )
SSW-04
Digitais 04 fotoacopladas, 24 Vcc
Sadas
SSW-03
Analgicas 01 no isolada - 8 bits
( 0...10 Vcc )
Digitais 02 rels contato NA (NO) 250 Vca / 1 A
Digitais 01 rel contato NA,NF (NO,NC) 250 Vca / 1 A
especfico para defeitos
SSW-04
Digitais 02 rels contato NA (NO) 250 Vca / 1 A
Digitais 01 rel contato NA,NF (NO,NC) 250 Vca / 1 A
especfico para defeitos
SSW-04 SSW-03
Destacvel;
O uso da I.H.M;
Tipos de parmetros;
Principais parmetros;
Exemplos de parametrizao;
Display de LEDs
Parmetros de Leitura
So variveis que podem ser visualizadas no display.
Mas no podem ser alterados pelo usurio.
Parmetros de Regulao
So os valores ajustveis serem utilizados pelas funes da
soft starter.
Parmetros de Configurao
Definem as caractersticas da soft stater, as funes serem
executadas, bem como as funes das entradas/sadas.
Parmetro do Motor
Define a corrente nominal do motor; Para ajuste
das protees.
Parmetro de leitura
Valores possveis
0 ... 9999 A
Parmetro de leitura
Valores possveis
0 ... 100 % UN
Parmetro de leitura
mn faixa mx
25% 1% 90%
Padro de fbrica 30 %
Parmetro de regulao
mn faixa mx
1s 1s 240s
Padro de fbrica 20 s
Parmetro de regulao
UN
P01
t (s)
P02
mn faixa mx
100% 1% 40%
Parmetro de regulao
mn faixa mx
OFF, 2s 1s 240s
Parmetro de regulao
P03
P04 t(s)
mn faixa mx
Parmetro de regulao
UN
P01
t (s)
P02
mn faixa mx
100% 1% 40%
Parmetro de regulao
mn faixa mx
OFF, 2s 1s 240s
Parmetro de regulao
P03
P04 t(s)
mn faixa mx
Parmetro de regulao
mn faixa mx
25% UN 1% 50% UN
Parmetro de regulao
mn faixa mx
1s 1s 10s
Padro de fbrica 1 s
Parmetro de regulao
mn faixa mx
30% UN 1% 50% UN
Parmetro de regulao
SSW-03/04
K1
mn faixa mx
OFF,0.2s 0.1s 2s
Parmetro de regulao
mn faixa mx
Parmetro de regulao
U
P41
P42
P01
t(s)
P02
Valores possveis
OFF,ON
Parmetro de regulao
P03 = 80 % UN P14 = 70 % IN
P04 = 15 s P15 = 5 s
Valores possveis
OFF,ON
Parmetro de configurao
Valores possveis
OFF,ON
Parmetro de configurao
1 - Em funcionamento
Valores possveis
2 - Em tenso plena
3 - Sentido de giro 1 ... 3
Padro de fbrica 1
Parmetro de configurao
UN
Rel ligado
t(s)
Em funcionamento
t(s)
Em tenso plena
t(s)
UN
Rel ligado
100% Sentido
horrio
do motor
500 ms Sentido t
anti-horrio
DI3 do motor
+ 24Vcc
OV
t
RL1
Funo Reverso
t
1s
Padro de fbrica 2
Parmetro de configurao
UN
100%
Rel ligado
P35
t
RL2 500 ms
Injeo C.C.
t
P34
1s
Padro de fbrica 1
Parmetro de configurao
Padro de fbrica 2
Parmetro de configurao
Parmetro de configurao
DI4
24 V
U
P33
P01
P02
Parmetro de configurao
Valores possveis
OFF, ON
Padro de fbrica ON
Parmetro de configurao
Parmetro de configurao
Parmetros do motor
Valores possveis
Parmetro do motor
Exemplo
Tempo de acelerao : 41 s
REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
120 . f 120 . f
ns n( 1 s )
2p 2p
1 VARIANDO A FREQUNCIA
3 VARIANDO O ESCORREGAMENTO
UTILIZAO DE INVERSORES
DE FREQUNCIA
Variao :
6 a 30 Hz - Perda de ventilao;
30 a 60 Hz - Motores standard (B.T.);
6 a 60 Hz - Depende da carga acionada.
120 f
n 1 s
p
Velocidade
Escorregamento
Nmero de plos
C m I2
Corrente rotrica
Fluxo magntico
Conjugado do motor
C m I2
Podemos considerar que I2 seja praticamente constante.
Assim devemos avaliar como se comporta o fluxo.
U U
m k1 f K
f
Enfraquecimento de campo
380v
254v
127v
Id Iq
Corrente
Integrador de
Tenso magnetizao
de TRANSF
sada Valor estimado
Valor estimado
Corrente
regulador
de PWM
magnetizao
f
Valor estimado
Corrente
de regulador
magnetizao
f PWM
Encoder
Valor real
X
1
95
3
95 K1
4
1
3
2 K1
95
4
a1
21
11 K1
13 13 11 11
22
14 14 12 12 verde 12 a2
NC