Eletricidade Industrial - Comandos PDF

ELETRICISTA INDUSTRIAL
COMANDOS ELTRICO
DISPOSITIVOS DE COMANDOS E SINALIZAO
BOTES DE COMANDOS E BOTOEIRAS
A FLECHA INDICA O SENTIDO DE RETORNO
AUTOMTICO
Botes de Comando
CONCEITO: So dispositivos que servem para fazer o
acionamento liga-desliga principalmente de chaves de
partida.
Os contatos dos botes podem ser
dos tipos:
NA(normalmente aberto) 3 4
NF(normalmente fechado) 1 2
Fase 3 4
Neutro
1 2
Botoeiras: Formas e Funes
Cdigo de Cores para Botoeiras
Cdigo de Cores para Sinaleiros
Contatores
Conceito: So chaves eletromagnticas que

permitem o comando de um circuito distncia.
Contactores
Contactores
Contactores
Contatores
Contatores
Contatores
Contatores
Contatores
13
1 3 5
FASE 11
NA NF
NEUTRO
14 12
2 4 6
Identificao dos Contatos
Rel Trmico
Conceito: dispositivo trmico que serve para proteger os
motores eltricos contra sobrecargas de corrente eltrica.
Rel Trmico
F
3 1
4 2
K1 K1
N
CHAVE MAGNTICA
13
1 3 5
FASE 11
NA NF
NEUTRO
14 12
2 4 6
CHAVE MAGNTICA
DIAGRAMA DE COMANDOS DIAGRAMA DE FORA
F L1
L2
L3
1
2 F1 F2 F3
a1
3 13
K1K1 K1
4 14
a2
a1
a1 F4
K1
a2
a2
N
M1
3~
CHAVE MAGNTICA
DIAGRAMA DE COMANDOS DIAGRAMA DE FORA
F L1
L2
L3
95
F4F4 F1 F2 F3
96
a1
1
K1
2
a2
3 13 F4
K1K1
4 14
a1
a1
M1
K1 3~
a2
a2
N
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
(Cofre)
Botoeira
1
O
Contator a1 13 21 2
1 3 5
K1
2 4 6 a2 14 22
3
Trmico
F4
95 97 l
4
96 98
(1) (2) (3)
M1
Motor
3~
CHAVE MAGNTICA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
F1 (Cofre)
(Botoeira)
1
O
Contator a1 13 21 (4) 2
1 3 5
K1 (5)
2 4 6 a2 14 22 (6)
3
Trmico 95
F4
97
l
4
96 98
(1) (2) (3)

(Conectores)
(Motor) M1
3~ CHAVE MAGNTICA
Dimensionamento de Chave Partida Direta
Nomenclatura e critrios :
oTempo de partida(TP) = 5s
o Regime contnuo =S1
o Fator de servio =1,0
o Fator de segurana para chave = 1,15
o Fator de segurana para fusvel = 1,2
o In=Corrente Nominal do motor
o Ie=Capacidade do contator(categoria de emprego)
o Ip=Corrente de partida
o Ip/In=fator que determina Ip
o IF = Corrente Nominal do fusvel
o IFmax=corrente mxima do fusvel para contatores
Nomenclatura e critrios :
o IC=Corrente de Linha
o I =Corrente de fase em Tringulo
o Z =Impedncia do motor
o UN=Tenso nominal da rede
o IY =Corrente de fase em estrela
oIK1=Corrente do contator K1
oK=fator de reduo de tenso
oIS=Corrente no Secundrio do autotransformador
oIPR=Corrente do Primrio
oZEQ=Impedncia equivalente
oIR=Corrente reduzida para ligao Srie
3~ Roteiro de Clculo:
F1,2,3
IK1 (CORRENTE DO CONTATOR 1):
Ie In . 1,15
K1 In
IK1 FT1 (CORRENTE REL SOBRECARGA):

FT1 = In
FT1 F1,2,3(FUSVEIS DE FORA):

1. SABENDO-SE (IP) E (TP),
ENCONTRA-SE (IF) EM GRFICO.
2. IF 1,2 x In
M 3. IF IFmax de K1(tabela)
3~ IF IFmax de FT1(tabela)
3~
F1,2,3
IK1 (CORRENTE DO CONTATOR 1):
Ie In . 1,15
K1 In
IK1 FT1 (CORRENTE REL SOBRECARGA):

FT1 = In
FT1 F1,2,3(FUSVEIS DE FORA):

1. SABENDO-SE (IP) E (TP),
ENCONTRA-SE (IF) EM GRFICO.
2. IF 1,2 x In
M 3. IF IFmax de K1(tabela)
3~ IF IFmax de FT1(tabela)
FUZVEIS TIPO D
FUZVEIS TIPO NH
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ
Reverso Trifsica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
K1 - LIGADO
a1
1 3 5 a1 13 21 1 3 5 13 21
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
Reverso Trifsica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
Reverso Trifsica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 K2 - LIGADO
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K1
K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
Reverso Trifsica
L1
N
F1 Reverso Trifsica simples (Cofre)
a1 13 11
a1 13 11
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 12 2 4 6 a2 14 12
95
F4 96
(7) (8) (9) (10) (11)
(1) (2) (3) (Botoeira)
Motor 3~

Reverso Trifsica simples(comandos)
L1(F)
F1
(5)
95
F4
96
(6)
1
S0
2 (7)
3 13 3 13 31 43 43 97
S1 k1 S2 K2 K1 K1 K2 F4
4 14 4 14 32 44 44 98
(8) (9)
21 31
21 K2
K2 K1
22 32
22
(10) (11) (12) (13)
N
K1 K2 X X X X
Reverso Trifsica Instantnea(comandos)
L1(F)
F1
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 98
14
3 3 13
13 S2 K2 21
S1 k1 4 14 K2
4 14
(12) 22
(11)
11 11
K2 K1 (13) (14) (15) (16)
12 12
N
K1 K2 X X X X
Reverso Trifsica com chave fim de curso
L1(F)
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 14 98
3 13 3 13
S1 S2 K2 21
k1 4 K2
4 14 14
22
(11) (13)
11
K2 11
12 K1
(12) 12 (15) (16) (17 (18)
21
(14)
21
S3 Sobrec.
S4 Desl. Lig.Dir Lig.Esq
22
N
K1 K2
22
X X X X
Reverso Trifsica com Sensor Indutivo
L1(F)
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 14 98
13
3 13 3 K2 21
S1 S2
k1 4 14 K2
4 14
22
(11) (13)
S5
SI 3 SI 4
NC
(12)
NC
(14) (15) (16) (17 (18)
11 11
K2 K1 Sobrec.
12 Desl. Lig.Dir Lig.Esq
12
N
K1 K2 X X X X
Partida Estrela-Tringulo(Y-)
Custo reduzido.
Sistema de Partida com Tenso reduzida.
Ocupa pouco espao.
A corrente de partida fica reduzida a 33%(1/3) da
corrente de partida nominal.
O motor deve possuir 6 terminais ou bornes de sada.
A menor tenso do motor( tenso em tringulo-)
dever ser igual a tenso da rede.
A tenso do motor em estrla(Y) dever ser igual a
tenso em tringulo multiplicada por 3.
O motor s pode partir em vazio, visto que o torque
foi reduzido a 33%,em funo da reduo da corrente.
A grandes distncias entre motor e chave o custo
aumenta pela necessidade de seis cabos.
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
CONEXES
Chave Estrela-Tringulo
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
DESLIGADO
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
09
10
07
00 SEGUNDOS
01
02
03
04
05
06
08
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6
K1
a2
L 2 4 6
K2
a2 2 4 6
K3
a2
y
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
PARTINDO EM ESTRELA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
00 MILISEGUNDOS
10
20
30
40
50
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
DESLIGANDO ESTRELA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
COMUTANDO P/ TRINGULO
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
DESLIGADO
Partida Estrela Tringulo(Comandos)
95
96
X KT1 K3 y K1 L K2
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA
DESLIGA LIGA
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA COMMOTOR
CHAVE COMPENSADORA
PARADO
DESLIGA LIGA
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA
MOTOR COM CHAVE COMPENSADORA
PARTINDO
09
10
07
00 SEGUNDOS
01
02
03
04
05
06
08
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
DESLIGA LIGA
Motor Com Dois Enrolamentos Separados
L1 L2 L3
1 2 3 4 5 6 U V W
U V W X Y Z Baixa velocidade
650 RPM
L1 L2 L3
X Y Z
alta velocidade
1150 RPM
L1 L2 L3
U V W
Baixa velocidade
U V W X Y Z
650 RPM

L1 L2 L3
X Y Z
U V W X Y Z
alta velocidade
1150 RPM

U X V Y W Z
1 4 2 5 3 6
L1
L2
L3
L1 L2 L3
U V W
X Y Z
Baixa velocidade
1770 RPM/4Plos
Motor Dhalander Conjugado Constante

L1
L2
L3
L1 L2 L3
U X V Y W Z X Y Z
U V W
Alta velocidade
3540 RPM/2 plos
Motor Dhalander Conjugado Constante

Resumo das ligaes Dhalander
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)
MOTOR DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA

L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3
U V W
X Y Z
Baixa velocidade
DESLIGA BAIXA ALTA 1770 RPM/4Plos
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3
X Y Z
U V W
Alta velocidade
DESLIGA BAIXA ALTA 3540 RPM/2Plos
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)
MOTOR DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)
MOTOR DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA
Motofreio Trifsico
Frenagem lenta
Frenagem lenta
k1 k1 L= bobina do eletrom
D=ponte retificadora
4 ~2 +6
L
3 ~1 -5
D
Frenagem Mdia
Frenagem Rpida
Alimentao Independente
CA CC
+ + + +
- - - -
CA CC
+ + + +
- - - -
-
SOFT-STARTERS
CHAVES ESTTICAS
DE
PARTIDA
WEG - Transformando Energia em Solues

Princpio de funcionamento
Equipamento projetado para acelerar, desacelerar e proteger

motores de induo trifsicos, ajustando o ngulo de disparo
de tiristores, controlando assim a tenso aplicada ao motor.
Varia somente a tenso (tiristores);
No atende aplicaes que exijam

variao de velocidade;
WEG - Transformando Energia em Solues MENU 1-8

Funes / Recursos (padro)
SSW-04 SSW-03
Funes Pump control;

Economia de energia;
By-pass (via rel programvel);
Inverso do sentido de giro;
Frenagem por injeo de corrente contnua;
Jog (impulso momentneo);
Kick Start (pulso de tenso na partida);
Pump Control - minimiza o golpe de arete

Kick Start - para cargas com alto conjugado resistivo

Diagrama de blocos simplificado

Perfil de Tenso na Acelerao
UNOM
UNOM = Tenso nominal
Up = Tenso de partida
Up
ta = tempo de acelerao
ta t (s)

Perfil de Tenso na Desacelerao
tenso
UNOM UNOM = tenso nominal
Ud = degrau de tenso
Ud
td = tempo de desacelerao
td t (s)

Curva de operao tpica
tenso
UNOM
Rampa de acelerao t(s)

1 ... 240s
Rampa de desacelerao
Tenso de partida 2 ... 240s
25% ... 90% Un

Kick Start
tenso
tk
Uk
UK = Nvel do kick
Up = Tenso de partida
Up
tK = tempo de kick
ta t(s)

Segurana
SSW-04 SSW-03
Protees Subcorrente imediata na sada

Sobrecorrente imediata na sada
Falta de fase na alimentao
Falta de fase no motor (no conectado)
Fases desbalanceadas 5 %
Freqncia de rede com variao de 10%
Falha no tiristor
Seqncia de fase invertida (programvel)

Segurana
SSW-04 SSW-03
Protees Sobretemperatura na potncia (dissipador)

Sobrecarga na sada ( I2t )
Defeito externo
Erro na CPU
Erro de programao
Erro de interface serial

Comunicao
Interface serial - RS 232
Protocolo aberto padro ASCII

Caractersticas Tcnicas
Entradas
SSW-03
Analgicas 01 diferencial - 10 bits
( 0...10 Vcc, 0... 20 mA, 4... 20 mA )
Digitais 04 fotoacopladas, 24 Vcc
SSW-04
Digitais 04 fotoacopladas, 24 Vcc

Caractersticas Tcnicas
Sadas
SSW-03
Analgicas 01 no isolada - 8 bits
( 0...10 Vcc )
Digitais 02 rels contato NA (NO) 250 Vca / 1 A
Digitais 01 rel contato NA,NF (NO,NC) 250 Vca / 1 A
especfico para defeitos
SSW-04
Digitais 02 rels contato NA (NO) 250 Vca / 1 A
Digitais 01 rel contato NA,NF (NO,NC) 250 Vca / 1 A
especfico para defeitos

Interface Homem-Mquina
SSW-04 SSW-03
05 teclas : liga, desliga,

incrementa/decrementa
(parmetro ou contedo);
04 displays de Leds 7 segmentos;
Permite acesso/alterao de todos

os parmetros;
Destacvel;

Parametrizao bsica
Vamos abordar os seguintes tpicos :
O uso da I.H.M;
Tipos de parmetros;
Principais parmetros;
Exemplos de parametrizao;

Uso da I.H.M - 3P
A IHM-3P uma interface simples que

permite a operao e a programao
da soft starter .
Display de LEDs
Indicao de estado de operao;
Indicao dos erros;
Visualizao e alterao de parmetros;
Operao da soft starter (liga/desliga).
Possibilidade de instalao remota.

Funo das teclas
Aciona o motor via rampa
Desaciona o motor via rampa (quando programado);

Reseta a soft-starter aps ocorrncia de erros
Incrementa o nmero do parmetro ou seu contedo
Decrementa o nmero do parmetro ou seu contedo
Comuta o display entre o nmero do parmetro e o

seu contedo

Tipos de parmetros
Parmetros de Leitura
So variveis que podem ser visualizadas no display.
Mas no podem ser alterados pelo usurio.
Parmetros de Regulao
So os valores ajustveis serem utilizados pelas funes da
soft starter.
Parmetros de Configurao
Definem as caractersticas da soft stater, as funes serem
executadas, bem como as funes das entradas/sadas.
Parmetro do Motor
Define a corrente nominal do motor; Para ajuste
das protees.

Descrio dos Parmetros
Para facilitar a descrio dos parmetros, estes foram

agrupados por caractersticas e funes, como a seguir :
Parmetros de leitura - P71...P77,P82, P96...P99

Parmetros de regulao - P00...P15,P22...P42,P45,P47
Parmetros de configurao - P43,P44,P46,P51...P57,P61,P62
Parmetro do motor - P21, P25, P26 e P27

P71 - Verso de Software
Indica a verso de software contida CPU

(circuito integrado D1 CCS 1.1X)
Parmetro de leitura

P73 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada da soft-starter

diretamente em Ampres (A).
Valores possveis
0 ... 9999 A
Parmetro de leitura

P77 - Tenso de Sada
Indica a tenso imposta pela soft-starter sobre

a carga (desconsidera a FCEM).
Valores possveis
0 ... 100 % UN
Parmetro de leitura

P01 - Tenso Inicial
Ajusta o valor inicial de tenso (% UN) que ser aplicado ao

motor para a execuo da rampa de partida.
mn faixa mx
25% 1% 90%
Padro de fbrica 30 %
Parmetro de regulao

P02 - Tempo da Rampa de Acelerao
Define o tempo da rampa de tenso a ser aplicada na partida

do motor, desde que a soft starter no entre limitao de
corrente.
mn faixa mx
1s 1s 240s
Padro de fbrica 20 s
Parmetro de regulao

Rampa de Tenso
P01 - tenso inicial (%UN)
P02 - tempo de rampa (s)
UN
P01
t (s)
P02

P03 - Degrau de Tenso
Ajusta o valor da tenso (%UN) que ser aplicada imediatamente

aps a soft starter receber o comando de parada por rampa.
mn faixa mx
100% 1% 40%
Padro de fbrica 100%
Parmetro de regulao

P04 - Rampa de Desacelerao
Define o tempo da rampa decrescente de tenso que ser

aplicada ao motor.
mn faixa mx
OFF, 2s 1s 240s
Padro de fbrica OFF
Parmetro de regulao

Parada com Rampa de Tenso
P03 - degrau de tenso (%UN)

U(%)
UN P04 - tempo de rampa (s)
P03
P04 t(s)

P11 - Limitao de corrente
Ajusta o valor mximo de corrente fornecida pelo conjunto

rede + soft starter para o motor (carga) durante a acelerao.
mn faixa mx
OFF, 150% 1% 500%
Padro de fbrica OFF
Se a tenso total no for atingida ao final da rampa de tenso,

ser indicado no display E02 e os tiristores sero bloqueados.
Parmetro de regulao

Rampa de Tenso
P01 - tenso inicial (%UN)
P02 - tempo de rampa (s)
UN
P01
t (s)
P02

P03 - Degrau de Tenso
Ajusta o valor da tenso (%UN) que ser aplicada imediatamente

aps a soft starter receber o comando de parada por rampa.
mn faixa mx
100% 1% 40%
Padro de fbrica 100%
Parmetro de regulao

P04 - Rampa de Desacelerao
Define o tempo da rampa decrescente de tenso que ser

aplicada ao motor.
mn faixa mx
OFF, 2s 1s 240s
Padro de fbrica OFF
Parmetro de regulao

Parada com Rampa de Tenso
P03 - degrau de tenso (%UN)

U(%)
UN P04 - tempo de rampa (s)
P03
P04 t(s)

P11 - Limitao de corrente
Ajusta o valor mximo de corrente fornecida pelo conjunto

rede + soft starter para o motor (carga) durante a acelerao.
mn faixa mx
OFF, 150% 1% 500%
Padro de fbrica OFF
Se a tenso total no for atingida ao final da rampa de tenso,

ser indicado no display E02 e os tiristores sero bloqueados.
Parmetro de regulao

P33 - Nvel de Tenso do Jog
Define o valor de tenso aplicada ao motor enquanto a DI4

estiver em 24 VCC (Aps realizada a rampa).
mn faixa mx
25% UN 1% 50% UN
Padro de fbrica 25%
Parmetro de regulao

P34 - Tempo da Frenagem C.C.
Ajusta o tempo da frenagem C.C., desde que P53 = 3.
mn faixa mx
1s 1s 10s
Padro de fbrica 1 s
Parmetro de regulao

P35 - Nvel de Tenso de Frenagem C.C.
Ajusta o valor da tenso de linha VAC convertido em VCC

aplicado aos terminais do motor, durante a frenagem.
mn faixa mx
30% UN 1% 50% UN
Padro de fbrica 30%
Parmetro de regulao

Acionamento tpico com frenagem C.C.
SSW-03/04
K1
Dimensionar K1 pela INOM

do motor em regime AC3.

P41 - Tempo do pulso no Kick Start
Define o tempo de aplicao do pulso de tenso que ser

aplicado ao motor para que este possa vencer a inrcia da
carga.
mn faixa mx
OFF,0.2s 0.1s 2s
Padro de fbrica OFF
Inibe a limitao de corrente
Parmetro de regulao

P42 - Nvel de Tenso no Kick Start
Determina o nvel de tenso (%UN) aplicado ao motor para que

este consiga vencer o processo inercial da carga.
mn faixa mx
70% 0.1% 90%
Padro de fbrica 70%
Parmetro de regulao

Kick Start
U
P41
P42
P01
t(s)
P02

P45 - Pump control
Faz o controle na acelerao e desacelerao do motor para

evitar Golpes de Arete nas tubulaes.
Valores possveis
OFF,ON
Padro de fbrica OFF
Parmetro de regulao

Pump control
Esta funo ajusta automaticamente os parmetros abaixo :
P02 = 15 s P11 = OFF
P03 = 80 % UN P14 = 70 % IN
P04 = 15 s P15 = 5 s

P43 - Rel By-Pass
Atua rel aps a tenso de sada ter atingido seu

valor nominal.
Valores possveis
OFF,ON
Fazer o by-pass da soft starter

Acionamento multimotor
Padro de fbrica OFF
Parmetro de configurao

P46 - Valores Default
Restaura valores pr definidos na programao padro

de fbrica
Valores possveis
OFF,ON
No afeta P22 e P23
Padro de fbrica OFF

P51 - Funo do Rel RL1
Habilita o rel RL1 a operar conforme a seguinte

programao :
1 - Em funcionamento
Valores possveis
2 - Em tenso plena
3 - Sentido de giro 1 ... 3
Padro de fbrica 1

Funcionamento do Rel RL1
UN
Rel ligado
t(s)
Em funcionamento
t(s)
Em tenso plena
t(s)

UN
Rel ligado
100% Sentido
horrio
do motor
500 ms Sentido t
anti-horrio
DI3 do motor
+ 24Vcc
OV
t
RL1
Funo Reverso
t
1s

P52 - Funo do Rel RL2
Habilita o rel RL2 a operar conforme a seguinte

programao :
1 - Em funcionamento Valores possveis

2 - Em tenso plena
1 ... 3
3 - Frenagem CC
Padro de fbrica 2

UN
100%
Rel ligado
P35
t
RL2 500 ms
Injeo C.C.
t
P34
1s

P53 - Entrada digital DI2
Habilita a entrada digital para operar conforme a seguinte

programao :
OFF - Sem funo Valores possveis

1 - Reset de erros
OFF,1 ... 4
2 - Erro externo
3 - Habilita geral
4 - Comando trs fios
Padro de fbrica 1


programao :
OFF - Sem funo

1 - Reset de erros Valores possveis
2 - Erro externo OFF,1 ... 4
3 - Habilita geral
4 - Sentido de giro
Padro de fbrica 2


programao :
OFF - Sem funo

Valores possveis
1 - Reset de erros
2 - Erro externo OFF,1 ... 4
3 - Habilita geral
4 - Funo JOG
Padro de fbrica OFF

Funo Jog
DI4
24 V
U
P33
P01
P02

P56 - Sada analgica

programao :
OFF - Sem funo Valores possveis

1 - Corrente In %
OFF,1 ... 4
2 - Tenso Un %
3 - Fator de servio
4 - Proteo trmica
Padro de fbrica OFF

P61 - Habilitao de I/O Local
Executa as funes Liga/Desliga e Reset pelas

entradas digitais.
ON - Liga/Desliga atravs da IHM-3P
OFF - Liga/Desliga via entrada digital
Valores possveis
OFF, ON
Padro de fbrica ON

P62 - Endereo da Soft Starter
Indica o endereo da chave na rede de comunicao.
Valores possveis Parmetro de configurao
1 ... 30 Padro de fbrica 1

P21 - Corrente do motor
Ajusta o valor da corrente do motor percentualmente em

relao a corrente nominal da chave.
Parmetros do motor
Valores possveis
OFF, 50 % ... 120 % (INOM) Padro de fbrica 30
Parmetro do motor

Curvas das Classes de Proteo
Exemplo
Corrente noiminal do motor : 580 A
Corrente na partida : 310% da corrente nominal
Fator de servio : 1,0
Tempo de acelerao : 41 s
Qual dever ser o ajuste de P25 : ???
Multiplicar o eixo do tempo por 0,85 para corrigir estes valores

para FS =1.0

Acionamento com By-pass
REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

ROTAO SNCRONA E ROTAO NOMINAL :
120 . f 120 . f
ns n( 1 s )
2p 2p
FORMAS DE VARIAO DA VELOCIDADE:
1 VARIANDO A FREQUNCIA
2 VARIANDO O NMERO DE PLOS
3 VARIANDO O ESCORREGAMENTO
WEG - Transformando Energia em Solues Manual 1-3

VARIAO DA FREQUNCIA:
UTILIZAO DE INVERSORES
DE FREQUNCIA
Variao :
6 a 30 Hz - Perda de ventilao;
30 a 60 Hz - Motores standard (B.T.);
6 a 60 Hz - Depende da carga acionada.
Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.
WEG - Transformando Energia em Solues Manual 2-3

AC DC AC
WEG - Transformando Energia em Solues Menu

Freqncia
120 f
n 1 s
p
Velocidade
Escorregamento
Nmero de plos

Equao de Conjugado do Motor
C m I2
Corrente rotrica
Fluxo magntico
Conjugado do motor
Controle Escalar Controle Vetorial

O conjugado ser constante se o produto entre o fluxo e a
corrente rotrica for constante.
C m I2
Podemos considerar que I2 seja praticamente constante.
Assim devemos avaliar como se comporta o fluxo.
U U
m k1 f K
f

O funcionamento dos inversores de frequncia com
controle escalar baseado no controle V/F constante.
Que mantm o torque e corrente constante, para qualquer
velocidade do motor.
Enfraquecimento de campo
380v
254v
127v
20Hz 40Hz 80Hz

=60Hz
30Hz Ventilao insuficiente

Id = corrente de excitao
Corrente Iq = corrente de torque

de TRANSF
sada
Id Iq
Corrente
Integrador de
Tenso magnetizao
de TRANSF
sada Valor estimado

regulador regulador
referncia
n I
Valor estimado
Corrente
regulador
de PWM
magnetizao
f
Valor estimado

regulador regulador
referncia
n I
Corrente
de regulador
magnetizao
f PWM
Encoder
Valor real

a1
a1 a1
3 1 K1
4
3
a2
1
a2 a2 F4
X
1
95
3
95 K1
4
1
3
2 K1
95
4
a1
21
11 K1
13 13 11 11
22
14 14 12 12 verde 12 a2
NC

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Conceito: So chaves eletromagnticas que

(1) (2) (3)

(1) (2) (3)

IK1 FT1 (CORRENTE REL SOBRECARGA):

FT1 F1,2,3(FUSVEIS DE FORA):

IK1 FT1 (CORRENTE REL SOBRECARGA):

FT1 F1,2,3(FUSVEIS DE FORA):

F1 Reverso Trifsica simples (Cofre)

(1) (2) (3) (Botoeira)

DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ

(10) (11) (12) (13)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

Motor Com Dois Enrolamentos Separados

Motor Com Dois Enrolamentos Separados

Motor Dhalander Conjugado Constante

Motor Dhalander Conjugado Constante

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)

DESLIGA BAIXA ALTA

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)

WEG - Transformando Energia em Solues

Equipamento projetado para acelerar, desacelerar e proteger

Varia somente a tenso (tiristores);

No atende aplicaes que exijam

WEG - Transformando Energia em Solues MENU 1-8

Funes Pump control;

Pump Control - minimiza o golpe de arete

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

UNOM = Tenso nominal

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

Rampa de acelerao t(s)

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

Protees Subcorrente imediata na sada

WEG - Transformando Energia em Solues

Protees Sobretemperatura na potncia (dissipador)

WEG - Transformando Energia em Solues

Interface serial - RS 232

Protocolo aberto padro ASCII

WEG - Transformando Energia em Solues

Digitais 04 fotoacopladas, 24 Vcc

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

05 teclas : liga, desliga,

04 displays de Leds 7 segmentos;

Permite acesso/alterao de todos

WEG - Transformando Energia em Solues

Vamos abordar os seguintes tpicos :

WEG - Transformando Energia em Solues

A IHM-3P uma interface simples que

Indicao de estado de operao;

Indicao dos erros;

Visualizao e alterao de parmetros;