UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC

PROPUESTA PARA DESARROLLAR

UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC

PRESENTADO POR:

DEIMER HERRERA

IGNACIO QUIMBAYO

SEBASTIAN MORALES

FUNDACIN CENTRO DE INVESTIGACIN, DOCENCIA Y CONSULTORA

ADMINISTRATIVA - CIDCA

TECNICO EN MECATRNICA

BOGOT D.C. 2016

UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
2

Tabla de Contenido

Tabla de Contenido ___________________________________________________________ 2

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA _________________________________________ 4
JUSTIFICACIN ____________________________________________________________ 5
Objetivo General _____________________________________________________________ 5
Objetivos Especficos: ______________________________________________________ 5
MARCO TEORICO __________________________________________________________ 6
Tema: ___________________________________________________________________ 6
Problema De Investigacin ___________________________________________________ 6
ROUTER CNC ______________________________________________________________ 6
LAS PARTES DE UN TORNO CNC ROUTER _________________________________ 6
RODAMIENTO ___________________________________________________________ 6
TORNILLO DE BOLAS: ____________________________________________________ 7
MOTORES PASO A PASO PARA LOS EJES X: _______________________________ 7
MOTORES PASO A PASO PARA LOS EJES Y: _______________________________ 7
UTILIDAD DEL TORNO DE CONTROL NUMERICO CNC- __________________ 7
TIPOLOGIA ________________________________________________________________ 9
ANLISIS DE ESTABILIDAD ________________________________________________ 10
ANLISIS DE COMPATIBILIDAD ___________________________________________ 11
Hardware: _______________________________________________________________ 12
Mdulo Arduino _______________________________________________________ 12
9. RECOMENDACIONES Y CONCLUCUIONES _______________________________ 13
9.1 RECOMENDACIONES MECANICAS ____________________________________ 13
10. APORTES ______________________________________________________________ 13
Clculos ________________________________________________________________ 14
ANEXOS __________________________________________________________________ 16
CONCLUSIONES ___________________________________________________________ 20
BIBLIOGRAFIA ____________________________________________________________ 21

ndice de Tablas
TABLA 1 TABLA DE TIPOLOGA.11 ____________________________________________9
TABLA 2 TABLA DE ESTABILIDAD .2 1________________________________________10
TABLA 3 DECOMPATIBILIDAD.31________-____________________________________11

ndice de Anexos
ANEXO 1 ___________________________________________________________________ 16
ANEXO 2 ___________________________________________________________________ 17
ANEXO 3 ___________________________________________________________________ 18
ANEXO 4 ___________________________________________________________________ 19
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
3

INTRODUCCIN
El avance tecnolgico en la industria, ha creado en varios pases la necesidad de
implementar en las empresas la automatizacin de mquinas para optimizar la produccin y
mejorar la calidad en los productos. La manufacturacin de la metalmecnica se basa en la
transformacin de las materias primas y la elaboracin de productos, esto con base en la
aplicacin de los procesos propios. Los factores determinantes en el sector productivo, se basa en
la complejidad del diseo y el desarrollo en los procesos de produccin.
En conjunto con la aplicacin tecnolgica de maquinarias y basados en los
conocimientos cientficos aportados ya sea por un ingeniero, tcnico u operario. Los factores
primordiales son claves en el desarrollo por la complejidad de los diseos de los productos. En
este se puede observar, como se plasma el conocimiento cientfico-tecnolgico en la ingeniera
de la produccin.
Las empresas de automatizacin en mecanizado de tormos CNC, buscan dar soluciones a
los clientes segn la necesidad y la especificacin que se requiere en los productos. Por
iniciativa, se decide desarrollar el diseo y la construccin de un TORNO CONTROL
NMERICO CNC que permita disear piezas para la elaboracin de distintos productos.
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
4

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad los CNC no se consiguen nacionalmente con las mismas condiciones y

garantas que tiene uno importado. Desafortunadamente, en Colombia no se cuenta con los
conocimientos necesarios para ser competitivos e idneos en este tipo de tecnologa y en el
proceso de produccin, lo que ha llevado a que el extranjero tenga una ventaja a importarlos y
puedan tener costos excesivos. De esta manera, el tiempo de demora para un negocio en
adquirirlo puede generar atraso en su produccin y posibles prdidas. Teniendo presente lo
anterior, se genera la siguiente pregunta de investigacin
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
5

JUSTIFICACIN

La internacionalizacin compromete cada vez ms a nuestra industria a mantenerse al

tanto a lo que se refiere a comercializacin de los productos, esto es debido a que las empresas
extranjeras se estn posesionando en el mercado colombiano con productos de mxima calidad y
con precios considerablemente competitivos debido a la produccin a gran escala.
En consecuencia, en Colombia por falta de conocimiento en la tecnologa y en los
procesos de la fabricacin, se ha dejado a las empresas extranjeras que importen los tipos de
mquinas mencionadas en este anteproyecto de manera que no haya otra salida para los
consumidores, que adquirirla puesto que no hay ofertas nacionales que compitan con igual
condiciones a lo internacional.
Por esta razn, en los tornos CNC se encuentra una gran oportunidad en el mercado y
aunque este tipo de productos resultan relativamente costosos y la nica forma de conseguirlo en
la actualidad es importndolo, adicionalmente se le suma: la demora de entrega y el valor del
costo, lo que conlleva a generar prdida en los negocios que lo esperan.

Objetivo General

Proponer el desarrollo de un Torno de Control Numrico, mecnico, electrnico y de

software de programacin para lograr un dispositivo de automatizacin en Colombia.

Objetivos Especficos:

1. Realizar piezas para la industria con excelente calidad y precisin.

2. Fomentar el desarrollo del comercio de las mquinas CNC a travs de materiales de
consumo de ptima calidad.
3. Generar empleo a nivel nacional en donde la produccin de las mquinas sean el sustento de
muchas familias.
4. Capacitar a miles de colombianos en el campo del Control Numrico Computarizado, de
manera que cada vez ms, crezca nuestro proyecto.
5. Visionar el campo extranjero con el fin de dar a conocer el xito de nuestros productos.
6. Comercializar de manera amplia todas las mquinas relacionadas con el CNC.
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
6

MARCO TEORICO

Tema: Router Cnc

Problema De Investigacin: como optimizar los procesos realizados en la madera mediante
un router cnc y evitar riesgos en el personal

ROUTER CNC

El torno router CNC tuvo origen a principios de los aos 50 en el Instituto de Tecnologa
de Massachusetts (MIT), donde se automatiz por primera vez una fresadora .
Para esa poca los computadores estaban en su inicio y eran tan grandes que ocupaba un
gran espacio. Hoy en da los computadores son ms pequeos y mucho ms econmicos, con lo
que hace que el uso del CNC se ha expandido a diferentes tipos de maquina: tornos, rectificadores,
mquinas de coser, etc.

En las maquina cnc, a diferencia de una maquina convencional manual esta se manejan por una
computadora que lo que hace es controlar por posiciones y velocidad de los motores que accionan
los ejes de esta mquina. Gracias a esto, se puede lograr movimientos que no se pueden lograr
manualmente como son los crculos, lneas diagonales y las figuras complejas tridimensionales.

LAS PARTES DE UN TORNO CNC ROUTER

Las partes que se van a nombrar tiene como objetivo que cada componente son importantes
para la construccin de dicha maquina entre esos componentes tenemos.
RODAMIENTO:
A diferentes tipos de rodamiento y para seleccionar un rodamiento se debe tener en cuenta
las siguientes consideraciones:
Magnitud y la direccin de la carga
Velocidad de giro
Restricciones de desplazamiento de los apoyos
Dimensiones axiales y radiales
Auto alineacin
Rigidez
Limitacin de montajes y desmontajes
Segn el tamao: en este se toma en cuenta criterios de capacidad de carga esttica y
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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dinmica. La seleccin de los rodamientos segn el criterio de capacidad de carga esttica se realiza
cuando la frecuencia de rotacin de este es menor de 10 r.p.m. (velocidad de rotacin muy lenta)
En caso contrario se emplea el criterio de capacidad de carga dinmica, si el rodamiento permanece
en las paradas y arranques bajo el efecto de la carga debe realizarse adicionalmente la
comprobacin a capacidad de carga esttica.
TORNILLO DE BOLAS:
Los tornillos de bolas son eficientemente al convertir los movimientos rotativos a movimientos
lineales, los tornillos de bolas son tornillos mejorados, estos tienen una bola que transfiere la
carga entre la tuerca y el tornillo.
Estos tambin son utilizados como reductores de velocidad pueden convertir un
desplazamiento lineal en otro menor.
MOTORES PASO A PASO PARA LOS EJES X:
Estos motores son los que le dan el movimiento a los ejes. El motor a utilizar para que el
movimiento de los ejes x del torno sea un servo motor. Este tipo de motor tiene la capacidad de
producir movimientos rotacionales en pasos de 0.9 hasta 0.18 grados. Lo que permite lograr una
mayor precisin a la hora de fijar las coordenadas para la posicionar la herramienta del torno. Este
motor requerir un voltaje de alimentacin de 5.4 v. adems es capaz de moverse a una alta
velocidad pero presentar bajo torque.

MOTORES PASO A PASO PARA LOS EJES Y:

Para el eje y se va a utilizar una fuente de alimentacin que entregue aproximadamente

3.3v y 6 A.
UTILIDAD DEL TORNO DE CONTROL NUMERICO CNC-
La mayora de los routers ya sean de madera son capaces de cortar metales, as. Sin
embargo, se limita a los metales ferrosos como son los aluminios. Los ejes estn controlados en el
control numrico CNC este regula las rpm se basa en el material y la velocidad de alimentacin de
la mquina.
Los tornos CNC sirven para hacer piezas con calidad y precisin tambin para mecanizar
piezas, ya sean cilndricas o planas.
Como optimizar los procesos realizados en la madera mediante un router cnc y evitar riesgos
en el personal:
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
8

Al emplear este tipo de mquinas ganamos rendimiento en produccin ya que el

tiempo de entrega del producto final es menor comparado con un proceso manual.
Y al ser un proceso automatizado indica menor manipulacin de la materia prima por parte
del personal y as disminuyen paralelamente el dao o riesgo de accidentes
 UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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TIPOLOGIA

TECNICAS
MAQUINA CNC TORNO
MONTO Y SOLICITUD
DEDUCCIN TRIBUTARIA
RESUMEN EJECUTIVO
Tabla de Tipologa. 1 2
CONCEPTO
En las maquina CNC, a diferencia de una maquina convencional manual esta se
manejan por una computadora que lo que hace es controlar por posiciones y velocidad de
los motores que accionan los ejes de esta mquina. Gracias a esto, se puede lograr
movimientos que no se pueden lograr manualmente como son los crculos, lneas
diagonales y las figuras complejas tridimensionales.
PARA .
Como optimizar los procesos realizados en la madera mediante un ROUTER CNC o torno
CNC .
En los tornos CNC se encuentran una gran oportunidad en el mercado gracias este tipo de
productos resultan relativamente costosos y que la nica forma de adquirirlo en la
actualidad es importndolo. Y adicionalmente resulta demasiado costoso. Y a eso se le
suma que se demora en tiempo de entrega casi 20 das y esto puede generar que pierda
negocios por la espera.

INVESTIGACION APLICADA AUTOMATIZACION DE TORNO

Por iniciativa nosotros queremos desarrollar el diseo y la construccin de un Torno

IDENTIFICACIN Y DESCRIPCIN Control Numrico CNC- que permita disear piezas para la elaboracin de productos.
DEL CONOCIMIENTO QUE Se le recomienda seguir con la investigacin y el desarrollo de los nuevos tornos de control
GENERA EL PROYECTO DE numrico esto para hacerle mejoras al diseo del torno que se hizo y poder superar los
INVESTIGACIN inconvenientes que la maquina nos dio en el proceso de construccin. Se puede dar cuenta
que la base del conocimiento est en la investigacin.

La CNC es un producto muy costoso para obtenerlo en pequeas empresas, ayudad a

PLANTEAMIENTO DEL empresas a agilizar y mejorar los productos, en un mejor tiempo .
PROBLEMA O NECESIDAD Es un producto que no tiene la necesidad de adquirir de otro pas reduciendo costos y
tramites

ESTADO DEL ARTE

OBJETIVO GENERAL
OBJECTIVOS Integrar los diferentes conocimientos adquiridos a travs del estudio mecnico, electrnico
y de software de programacin para lograr un dispositivo de automatizacin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar y determinar la demanda y oferta tanto actual como futura en el mercado.
Hacer piezas para la industria con excelente calidad y precisin en cada pieza elaborada.
Ser capaz de identificar los principales problemas que se suelen tener en la implementacin
de estos dispositivos de esta naturaleza.
Familiarizarse con los motores paso a paso y con su interface del software y hardware.
Poner en prctica los ejes de coordenadas x, y, z con su respectivo desplazamiento.
METOOLOGIA PROPUESTA Para realizar el proyecto

Trayectoria y capacidad del grupo de

trabajo o instituciones que participan en
el proyecto
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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ANLISIS DE ESTABILIDAD

Tabla de Estabilidad .2 2
SISTEMA PERTURBACIN RESULTADO SENSIBILIDAD

Se funde embobinado Implementar un fusible

y desgaste de en la alimentacin del
Motor sobrecarga exceso
escobillas motor
de fuerza
Mecnico
Desgaste de Asegurarse que la
rodamientos herramienta o broca est
funcionando
Vibracin correctamente

Desgaste en los ejes Cada una de las uniones

roscados estn bien apretadas

Arduino, elevacin de Implementar un

voltaje estabilizador de voltaje
Electrnico Corto circuito

Corrientes parsitas Quema de tarjetas de Implementar circuito de

control filtrado

Puente H elevacin de Quema de tarjetas de Instalar sistema de

corriente potencia proteccin fusible

Quema de Perdida de la Tener un

microcontrolador programacin microcontrolador de
Programacin o
respaldo
control
Verificar cada uno de los
lenguajes de
Mal funcionamiento
programacin que
de la mquina
Mala programacin funcionen correctamente
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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ANLISIS DE COMPATIBILIDAD

Tabla de Compatibilidad.3 2
ENTRADAS PROCESOS SALIDA
Motores paso a paso Armar carcasa del
Tarjeta de potencia prototipo
Mdulo Arduino Engranaje y acoplar
Tornillo trapezoidal motor al tornillo
Acople para motor trapezoidal, ejes

Rodamientos lineales paralelos

Rodamientos ejes Carros de rodamientos

lineales Tono CNC para
paralelos
Taladro Circuito de potencia madera
Cable # 18 de motores, a su vez

Aluminio # 3 conectamos al
programador
Tornillo 10mm
Fuente de poder,
Fusibles
alimentacin de la
mquina
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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RECURSO TECNOLGICO

Hardware:

Mdulo Arduino
El Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328P. Cuenta con 14 pines digitales de
entrada / salida (de los cuales 6 se podrn utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un
cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, una jefe de ICSP
y un botn de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con
conectarlo a un ordenador con un cable USB o la corriente con un adaptador de CA a CC o una
batera para empezar .. Puede jugar con el UNO sin preocuparse demasiado por hacer algo mal,
peor de los casos puede sustituir el saltar por unos pocos dlares y empezar de nuevo.
"UNO" en italiano y fue elegido para celebrar el lanzamiento del software de Arduino (IDE)
1.0. La junta Uno y la versin 1.0 del software de Arduino (IDE) fueron las versiones de
referencia de Arduino, ahora evolucionado para nuevos lanzamientos. La junta Uno es el
primero de una serie de placas Arduino USB, y el modelo de referencia para la plataforma
Arduino; para una extensa lista de las tarjetas actuales, anteriores u obsoletos ver el ndice de
Arduino de planchar

Software
El lenguaje C es uno de los lenguajes de programacin estructurada ms utilizados en
nuestros das. El principal componente estructural de C es la funcin. En C, las funciones son
bloques en los cuales ocurren las actividades de un programa. (Programa Arduino)
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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RECURSO HUMANO
Soldador
Metalmecnico
Programador
Encargados del proyecto

9. RECOMENDACIONES Y CONCLUCUIONES

9.1 RECOMENDACIONES MECANICAS

Aplicar una capa de anticorrosivo entre las barrillas de acero plata de 10mm esto es para que la
barrilla no se corroe y le d ms facilidad en el movimiento.
Tambin aplicar una capa de wd-40 al tornillo de rosca trapezoidal esto hace que el tornillo se
lubrique y as hace un mejor desplazamiento. Tambin es para proteger las superficies
metlicas contra elementos corrosivos que hace que el tornillo se desplace con mayor rapidez.
Tener de punta a punta donde pase el tornillo de roca trapezoidal un rodamiento esto hace que
no haya friccin entre en chasis de la mquina y el tornillo para que el movimiento del tornillo
sea ms fcil.
Corroborar que las piezas donde van el rodamiento que se inserta en cada rectngulo para la
varillas de acerr plata cumpla con las mismas medidas de todos.
9.2 RECOMENDACIONES ELECTRICAS
Es necesario conseguir una fuente adecuada para los motores paso a paso. Una fuente de 5v a
20A aislada de la fuente de control.
Acoplar mecnicamente los sensores a la estructura del torno para asegurar una posicin estable
y definida.

10. APORTES

Se le recomienda seguir con la investigacin y el desarrollo de los nuevos tornos de control

numrico esto para hacerle mejoras al diseo del torno que se hizo y poder superar los
inconvenientes que la maquina nos dio en el proceso de construccin. Se puede dar cuenta que la
base del conocimiento est en la investigacin.
Hacer le mejoras en la maquina Como un cuarto movimiento que haga que la pieza se
mueva y se pueda trabajar en todas sus dimensiones.
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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Clculos

=1.8
360=2 / 1.8 =r
r=0,01
Frecuencia =f= 0.15pulsos/200 = 0,00075rpm
P=paso del tornillo
P=(1/4pulg*25.4mm/1pulg)*(1m/1000mm)
P=0,00635m
V.linea l= P*f
V.lineal= 0,0063m*0,045r/s
Vlineal=0,0002835m/s
W= 2rad*f=

W=2rad* 0,045seg

=0,2827rad/seg

Dm=Rm

De-Di/2= H

Dm
Dm=Di+H
0,0125m0,0091288m
= =0,0016856m
2

Dm=Di+H

Dm=o,oo91288m+0,0016856m= o,o108144m=Rm

Vt=w*Rm

Vt=0,2827m/seg*0,0108144m=

Vt=0,3057 m/s
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15

Aangular=w/t

Aangular=0,2827rad/seg/10seg=o,o2827rad/ seg2

aT= Aangular*rm

aT= o,o2827rad/seg*0,0108144m

aT=0.0003057m/ seg2

an=w t2 /Rm

an= 0,2827rad/seg* 10 t2 /o,o1o8144m

=2614 m/ seg2
Potencia mecnica =Pm

T*w

Pm=3,2n*2*0,045RPM

=0,904WATT

Potencia elctrica =Pe

Pe=i*v

Pe=1.2*3.7V

Pe=4.44watt
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
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ANEXOS

Anexo -1 1
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
17

Anexo-2
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
18

Anexo-3 1
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
19

Anexo-4 1
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
20

CONCLUSIONES

Como resultado de nuestro anteproyecto es posible concluir que la automatizacin en

Colombia se encuentra en un auge importante ya que las grandes industrias y pequeas

empresa cada vez ms quieren optimizar sus procesos de produccin.

Adems las compaas siempre buscan mejor su calidad mientras mejor sean sus productos

el cliente quedara satisfecho y aumentaran sus ingresos

Tambin se concluye que el personal ser ms calificado debido a que la automatizacin de

la mano de la calidad evoluciona y da la oportunidad de mejorar y actualizar conocimientos

cada da
UN TORNO DE CONTROL NUMRICO - CNC
21

BIBLIOGRAFIA

-Moreno, A.2010 proyecto de investigacin diseo y construccin de un torno numrico;

Costa Rica.

-Robert L.2010Diseo de maquinaria; instituto tecnolgico y de superiores Monterey

campus estado de Mxico.