EJERCICIOS GEODESIA

Dados los siguientes parmetros de transformacin (helmert 3D, Modelos Badekas molondensky), entre los sistema

Dx 102.9685 m
Dy 104.1851 m
Dz 133.5608 m
Wx 5'',18452 grados 2.51353E-05 rad
Wy 20'',87699 grados 0.000101215 rad
Wz -7''92579 grados -3.84253E-05 rad
DL -0.7227 ppm

Transformar los siguientes puntos

X Y Z
1 4875132.81 -275247.5 4090863.601
2 4875142.55 -275256.952 4090843.253
3 4875148.19 -275283.634 4090836.819

Parametros
Dx 102.9685 102.9685 4875203.137
Dy 104.1851 104.1851 + -275260.8097
Dz 133.5608 133.5608 4090770.886
Wx 2.5135E-05
Wy 0.00010121 X
Wz -3.8425E-05 Y
DL -7.227E-07 Z

102.9685 4875203.137
104.1851 -275260.8097
133.5608 4090770.886

X
Y
Z

102.9685 4875203.137
104.1851 -275260.8097
133.5608 4090770.886

X
Y
Z
elos Badekas molondensky), entre los sistemas de Referencia WGS84 y ED50.

Las coordenadas del baricentro sern:

Xo 4875203.137 m
Yo -275260.8097 m
Zo 4090770.886 m

1 -3.8425E-05 -0.00010121 -70.3237

+ 3.84253E-05 1 2.5135E-05 13.3098 +
0.000101215 -2.5135E-05 1 92.7155

4875235.772
-275143.315
4090997.155

1 -3.8425E-05 -0.00010121 -60.5867

3.84253E-05 1 2.5135E-05 3.8582
0.000101215 -2.5135E-05 1 72.3674

4875245.512
-275152.767
4090976.808

1 -3.8425E-05 -0.00010121 -54.9465

3.84253E-05 1 2.5135E-05 -22.8239
0.000101215 -2.5135E-05 1 65.9332

4875251.154
-275179.449
4090970.375
 5.08229E-05
-9.61899E-06
-6.70055E-05

4.3786E-05
-2.78832E-06
-5.22999E-05

3.97098E-05
1.64948E-05
-4.76499E-05
Dadas las coordenadas cartesianas de un punto en el sistema WGS84

X 4931418.98 m
Y -79147.3388 m
Z 4031820.33 m

a) Calcular las coordenadas geodesicas en dicho sistema.

b) Sabiendo que la ondulacin del geoide referido al elipsoide WGS84 es de 45m y considerando unicamente lo
dicho punto en el sistema ED50.

Dx 101.6427 m
Dy 102.3337 m
Dz 135.0284 m

Consideramos que los giros y el factor de escala es 0

a) Para el calculo de las coordenadas geodsicas a partir de las coordenadas cartesianas debemos realizar un p

Longitud Latitud 0
-0.01604823 0.68859824
-0.91949582 39.4537727

b) En este caso, consideraremos que los giros y el factor de escala ser 0. La ondulacin no nos sirve para nada

Dx 101.6427 m
Dy 102.3337 m 101.6427
Dz 135.0284 m 102.3337 +
135.0284
X 4931418.98 m
Y -79147.3388 m
Z 4031820.33 m X
Y
Z
e 45m y considerando unicamente los parmetros de translacin de WGS84 a ED50, calcular las coordenadas cartesianas de

as cartesianas debemos realizar un proceso iterativo de aproximaciones, de manera que en un principio consideraremos h = 0

Datos del elipsoide WGS84 X 4931418.98 m

a 6378137 Y -79147.3388 m
e^2 0.00669438 Z 4031820.33 m

N0 h0 Latitud 1 N1 h1 Latitud 1 N1
6386775.25 752.825568 0.68859785 6386775.25 755.838366 0.68859784 6386775.25

La ondulacin no nos sirve para nada.

1 0 0 4931418.98
0 1 0 * -79147.3388
0 0 1 4031820.33

4931520.63 m
-79045.0051 m
4031955.36 m
denadas cartesianas de

pio consideraremos h = 0

h1
755.850421
Dadas las coordenadas del punto en WGS84

Latitud 40.66909876 0.70980968

Longitud 8.842704861 -0.15433431
h 229.7704

a) Calcular las coordenadas cartesianas en dicho sistema.

b) Dados los parmetros de transformacion de Bursa Wolf, calcular las coordenadas geodsicas en el sistema E

Dx 105.2888 m
Dy 110.0372 m
Dz 133.2455 m
Wx 2.46612E-05 rad
Wy 2.22747E-05 rad
Wz -2.3862E-05 rad
DL -1.7935E-05 ppm

a) Aplicamos la formula

X 4787208.34 m
Y -744753.039 m
Z 4134770.3 m

Datos del elipsoide WGS84

a 6378137
e^2 0.00669438

b)

Parmetros de transformacin
Dx 105.2888 m
Dy 110.0372 m
Dz 133.2455 m
Wx 2.46612E-05 rad
Wy 2.22747E-05 rad
Wz -2.3862E-05 rad 105.2888
DL -1.7935E-05 ppm 110.0372 +
133.2455
X 4787208.336 m
Y -744753.039 m X
Z 4134770.303 m Y
 Z

Ahora las transformamos a geodsicas

Longitud Latitud
-0.15426679 0.70985674

-8.8388 40.6718
50.3302 40.3077
19.8102 18.4633
Hayford 1909
a 6378388
e^2 0.00672267
rdenadas geodsicas en el sistema ED50

N 6387223.211

1 -2.3862E-05 -2.22747E-05 4787208.34 -85.8571453

2.3862E-05 1 2.46612E-05 * -744753.039 + 13.3569223
2.22747E-05 -2.46612E-05 1 4134770.3 -74.155865

4787153.438 m
-744413.4444 m Coordenadas cartesianas en ED50
4134954.393 m

N h Latitud N h Latitud N
6387514.052 56.524 0.709856712 6387514.05 56.744 0.70985671 6387514.05

40.6718 40.6718
40.3076 40.3076
18.4572 18.4572
h
56.744
Dadas las coordenadas geodsicas en el sistema WGS84.

Longitud 3.60755494 W Longitud

Latitud 40.5466244 N Latitud
h 718.2739 m h

a) Calcular las coordenadas geodsicas del punto en el sistema ED50 a partir de los parmetros de transformacin.

Dx 102.849 En primer lugar debemos transformar estas coordenadas a coordenada

Dy 104.438
Dz 135.33
Wx 1.19507E-05
Wy 3.9362E-05
Wz -2.97045E-05
dL -0.00001061

A continuacion transformamos estas coordenadas a ED50

102.849 1 -2.97045E-05 -3.9362E-05

104.438 + 2.97045E-05 1 1.19507E-05
135.33 3.9362E-05 -1.19507E-05 1

X 4844296.477 m
Y -305124.1441 m Coordenadas cartesianas en ED50
Z 4125048.27 m

Obtenemos las coordenadas geodsicas a partir del proceso iterativo por aproximaciones

Longitud
0.062903169

3.604086085
36.24516511
14.70990681
X 4844296.48 m
Y -305124.144 m
Z 4125048.27 m Latitud
 0.707732733
Hayford 1909
a 6378388 40.55009861
e^2 0.00672267 33.00591652
0.354991449

b) Sabiendo que las componentes de la desviacin vertical en dicho punto son:

-4.39382E-05
1.95574E-05

Calcular las coordenadas astronmicas y el acimut astronmico, sabiendo que el acimut geodsico es 143 23' 35'' e

Ag 143.3930556

40.54410695 N 32.64641683 min 38.78501

3.60902959 W 36.54177537 min 32.50652234

Longitud 0.062963712
Latitud 0.707672097

Aa 143.3940142 23.64085071 min 38.45104265

 -0.06296371
0.7076721
718.2739

artir de los parmetros de transformacin.

ansformar estas coordenadas a coordenadas cartesianas

X 4844398.31 m
Y -305425.017 m Coordenadas cartesianas en WGS 84
Z 4124762.37 m

Datos del elipsoide WGS84

a 6378137 N 6387177.92
e^2 0.00669438

4844398.31 -51.3990661
* -305425.017 + 3.24055943
4124762.37 -43.7637287

Coordenadas cartesianas en ED50

so iterativo por aproximaciones

Latitud N h Latitud N h Latitud

0.70773305 6387468.86 597.732326 0.70773273 6387468.85 600.05895 0.70773273

40.5501166 40.5500987 40.5500986

33.0069962 33.0059207 33.0059165
0.41977082 0.35524357 0.35499243

N h
 6387468.85 600.06804

o que el acimut geodsico es 143 23' 35'' en WGS84.

seg
seg

seg
N h
6387468.85 600.068005
Dadas las coordenadas cartesianas geocentricas de un conjunto de puntos

X Y Z
1 4492702.49 712886.649 4456620.52
2 4493717.63 705818.111 4456893.01
3 4496229.14 705365.035 4454564.75
4 4493167.57 702531.406 4458040.61

Obtener las coordenadas cartesianas respecto del sistema de coordenadas local enu teniendo en cuenta que la
referencia local son:

44.5654611 0.77781403 N
8.86903813 0.15479392 E
h 0

Hayford 1909
a 6378388
e^2 0.00672267

1- Calculamos las coordenadas cartesianas del origen.

N 6388971.64

X 4497393.04
Y 701783.238
Z 4453153.14

2- Calculamos los incrementos.

X Y Z
1 4492702.49 712886.649 4456620.52
2 4493717.63 705818.111 4456893.01
3 4496229.14 705365.035 4454564.75
4 4493167.57 702531.406 4458040.61

3- calculo matriz

-0.15417648 0.98804332 0
-0.69333342 -0.10818929 0.71244919
0.70393066 0.10984291 0.7017237
4- Calculo coordenadas

Punto 1
AX -4690.55106 e
AY 11103.4111 n =
AZ 3467.37587 u

Punto 2
AX -3675.40806 e
AY 4034.87309 n =
AZ 3739.86587 u

Punto 3
AX -1163.89706 e
AY 3581.79709 n =
AZ 1411.60887 u

Punto 4
AX -4225.47206 e
AY 748.168092 n =
AZ 4887.46487 u
s local enu teniendo en cuenta que las coordenadas geodsicas del origen del sistema de

1 2 3 4
AX -4690.55106 -3675.40806 -1163.89706 -4225.47206
AY 11103.4111 4034.87309 3581.79709 748.168092
AZ 3467.37587 3739.86587 1411.60887 4887.46487
11693.824 m
4521.175 m
350.948 m

4553.291 m
4776.218 m
480.322 m

3718.416 m
1425.156 m
564.692 m

1390.691 m
6330.788 m
537.392 m
 Dadas las coordenadas del punto A en el sistema de referencia WGS84

42.8958473 0.74867377 N
5.6912373 -0.09933083 W
h 1213.699 m

Linea base entre A y B

x 503.823 AX
y -1923.35 AY
z 712.003 AZ

a) Calcular el acimut geodsico, el ngulo cenital y la distancia geomtrica

-1.54369015 271.55307
1.08201035 61.9946265
Dist. Geome 2111.886 2111.886

1- Paso de coordenadas a cartesianas locales.

0.09916757 0.99507075 0 e=
-0.67731259 0.06750017 0.732592235 n=
0.7289811 -0.07264939 0.680667773 u=

2- Calculo a partir de formulas

b) dadas las coordenadas de A y B respecto al sistema ED50. Calcular 4 parmetros de transformacion(Tx,Ty,Tz

Punto A ed50 Punto B

42.8970081 0.74869403 N 42.8974607
5.68985716 -0.09930674 E 5.71266909
h 1144.574 h 2136.451

1. Calculamos las coordenadas cartesianas de en ambos sistemas

 Hayford 1909
a 6378388
e^2 0.00672267

Na 6388344.99
Nb 6388345.159

Punto A Punto B
Ed50 WGS84 Ed50 WGS84
X 4657740.65 4657653.67 4658244.47 4658157.489
Y -464071.582 -464176.223 -465994.913 -466099.573
Z 4319981.38 4319858.88 4320693.37 4320570.882

2- Calculamos las matrices

Matriz A
1 0 0 4657653.666
0 1 0 -464176.223
0 0 1 4319858.879
1 0 0 4658157.489
0 1 0 -466099.573
0 0 1 4320570.882

2 0 0 9315811.154
0 2 0 -930275.796
0 0 2 8640429.76
9315811.15 -930275.796 8640429.76 8.11534E+13

9729052.92 -971542.019 9023711.7 -2.08871826

-971542.019 97018.5707 -901106.778 0.208579157
9023711.7 -901106.778 8369507.55 -1.93728953
-2.08871826 0.20857916 -1.93728953 4.48424E-07
 -1863.90642
50.53576147
991.645146

metros de transformacion(Tx,Ty,Tz,dL) entre los sistemas WGS84 y ED50

ed50 Punto A WGS84

0.74870193 N 42.8958473 0.74867377 N
-0.09970488 E 5.6912373 -0.09933083 E
h 1213.699 m
 WGS84
a 6378137
e^2 0.00669438

Na 6388051.6
Nb 6388051.77

Matriz L
86.98064706
104.6411588
122.4974862
86.97671954
104.6594941
122.491454

173.9573666
209.3006529
244.9889402
1771328166

130.360 Tx 130.360 m
100.318 Ty 100.318 m
162.731 Tz 162.731 m
0.000 dL -9.314 ppm
Dadas las coordenadas del punto A en el sistema WGS84.

Punto A Linea base de A a B

41.7178797 0.72811436 N AX
0.80024508 -0.01396691 W AY
h 290.92 m AZ

a) calcular las coordenadas geodsicas respecto a WGS84 del punto B

1- Calculas las coordenadas Cartesianas de A

Na 6387612.22

Xa 4767661.02
Ya -66593.8293
Za 4222459.27

WGS84
a 6378137
e^2 0.00669438

2- Calculo de coordenadas Cartesianas de B

Xb 4765850.83 m
Yb -82149.2783 m
Zb 4224431.55 m

3- Proceso iterativo de calculo.

Longitud Latitud
-0.01723536 0.72850979

0.98751325
59.2507953
15.0477162

b) Calcular el acimut geodsico y la distancia geomtrica.

 Punto A
41.7178797 0.72811436 N 0.01396646
0.80024508 -0.01396691 W -0.66539841
h 290.92 m 0.74635775

Linea base de A a B
AX -1810.192 -1.4096752
AY -15555.449 1.56296619
AZ 1972.274 Dist. Geome 15784.1266
Linea base de A a B
-1810.192
-15555.449
1972.274

m
m
m

No Ho Latitud N h Latitud N
6387620.65 432.389187 0.72850956 6387620.64 434.005585 0.72850956 6387620.64
 0.99990246 0 e= -15579.2138
0.00929417 0.74643055 n= 2532.08955
-0.01042499 0.66546332 u= 123.590577

279.2316
89.5514
15784.127
 h
434.011627