LIVRO

LIVRO
UNIDADE 1
Elementos de
mquinas
Molas mecnicas
Amauri Olivio
2017 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida ou transmitida de qualquer
modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo
de sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.
2017
Editora e Distribuidora Educacional S.A.
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e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
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Sumrio
Unidade 1 | Molas mecnicas 7
Seo 1.1 - Tenses em molas helicoidais 9

Seo 1.2 - Materiais para molas 25
Seo 1.3 - Molas de extenso, de toro, Belleville 41
Palavras do autor
Ol, seja bem-vindo disciplina de Elementos de mquinas que
contm conhecimentos fundamentais para a formao de um
profissional da rea de engenharia e indispensveis na aplicao
de solues de problemas a nvel industrial. Este material abordar
caractersticas de projetos mecnicos que utilizam elementos
bsicos de engenharia, mas de grande importncia. Estudaremos
com foco nos tipos principais de elementos de mquinas, nos quais
aplicamos conceitos de vrias outras disciplinas tais como: Tpicos
de resistncia dos materiais, Mecnica dos slidos, Materiais de
construo mecnica, Mecnica aplicada, entre outras.
Como temos uma grande quantidade de conceitos utilizados em
elementos de mquinas, precisamos nos atualizar e pesquisar sempre
que possvel! Assim, muito importante que voc procure mais
informaes nas referncias bibliogrficas recomendadas e tambm
faa a leitura dos artigos relacionados para cada unidade e seo que
vamos estudar.
Assim, iremos adquirir competncias fundamentais como:
conhecer os elementos de mquinas utilizados em projetos
mecnicos, afim de dimension-los em relao aos materiais utilizados
e suas propriedades, tipos de carregamento e anlise de esforos.
Vamos conhecer as molas mecnicas, os mancais de contato rolante,
os mancais de deslizamento e os elementos mecnicos flexveis e
no flexveis.
Na primeira unidade, iremos estudar as molas mecnicas que tm
a funo de armazenar energia e prover foras de trao, compresso
e torque.
Na segunda unidade, estudaremos os mancais de contato
rolante, ou simplesmente rolamento, que tm a funo de suportar
cargas girantes em elementos de contato rolante, com baixa carga
de partida.
Na terceira unidade, iremos estudar a lubrificao e os mancais
de deslizamento que tm a finalidade tambm de suportar cargas
maiores e alta carga de partida comparados com os rolamentos.
Na quarta unidade, estudaremos os elementos mecnicos flexveis
e no flexveis, que so compostos de correias, cabos de ao, eixos
flexveis e no flexveis.
Esta disciplina exige que o aluno aplique uma grande quantidade
de informaes das diversas disciplinas de engenharia em um maior
grau de profundidade. Desta forma, incentivo o aluno a buscar
sempre mais conhecimento sobre esta rea, independentemente
desta disciplina, pois considero que uma das reas fundamentais de
sua formao e por si s se torna um prazer estudar os elementos de
mquinas.
Desejo muito sucesso!
Unidade 1
Molas mecnicas
Convite ao estudo
Caro aluno, nesta primeira unidade do livro didtico,

abordaremos os conceitos sobre as molas mecnicas, nos quais
estudaremos as tenses em molas helicoidais, os materiais para
molas e as molas de extenso, de toro e Belleville.
A competncia tcnica dessa unidade de ensino conhecer

as molas mecnicas, afim de dimension-las em relao aos
materiais utilizados e suas propriedades, tipos de carregamento
e anlise de esforos, aplicando o raciocnio crtico e de soluo
de problemas.
O contexto de aprendizagem utilizado como situao da

realidade profissional (SR) proposta nessa construdo em uma
empresa fabricante de molas para diversas aplicaes, com
uma vasta gama de produtos seriados e especiais. Esta empresa
tem um trabalho totalmente verticalizado, possuindo todos os
departamentos necessrios para a produo de molas. Nesta
vasta empresa, visamos conhecer as molas mecnicas, afim
de dimension-las em relao aos materiais utilizados e suas
propriedades, tipos de carregamento e anlise de esforos,
como o exigido na soluo das trs situaes-problema
propostas nesta unidade.
Assim, em linhas gerais, temos em tenses de molas

helicoidais o estudo do efeito da curvatura e deflexo de molas,
as molas de compresso e sua estabilidade. Em materiais
para molas, estudaremos os materiais, os projetos de molas
helicoidais para compresso esttica em servio, frequncia
crtica de molas helicoidais, e carregamento de fadiga em
molas helicoidais de compresso. E, finalmente, os conceitos
aplicados a molas de extenso, de toro e Bellevile.
Desta maneira, como aplicar as molas mecnicas em
projetos? Devemos sempre aplicar raciocnio crtico e de
soluo de problemas, pois devemos avaliar um conjunto mais
complexo para se aplicar molas mecnicas.
Portanto, vamos aos estudos!

Seo 1.1
Tenses em molas helicoidais
Dilogo aberto
Estimado aluno, o contedo sobre molas mecnicas aborda um

dos principais elementos de mquinas, pois as molas mecnicas so
um dos nicos elementos que tm a caracterstica de armazenar
energia e disponibiliza-la quando o sistema projetado o solicitar.
Deste modo, vamos estudar as tenses em molas helicoidais, o efeito
da curvatura e deflexo, e as molas de compresso e sua estabilidade.
Retomando o contexto de aprendizagem, temos uma empresa
fabricante de molas para diversas aplicaes, com uma vasta gama
de produtos seriados e especiais. Neste contexto de aprendizagem,
voc ser contratado como projetista, para fazer parte de uma equipe
para dimensionamento de molas.
Como atividade inicial, voc deve saber como se calcula as
tenses. Para isto, que mtodo voc deve usar? Como calcular as
caractersticas padres para o dimensionamento? As curvaturas
influenciam nestes dimensionamentos? Como devemos calcular
as molas helicoidais para que elas tenham estabilidade? Devemos,
portanto, entender o que so molas de compresso e quais as suas
utilizaes.
A partir da SP, voc dever elaborar um relatrio contendo todas
as informaes do dimensionamento realizado e consideraes
feitas para o caso apresentado.
Ao final desta seo, voc ter condies de dimensionar molas,
em especfico, clculos de tenses, verificao de como os efeitos
de curvatura e deflexo influenciam no dimensionamento de molas
helicoidais e a obteno de estabilidade para aplicao de molas de
compresso. Assim, fica evidente a importncia desta seo, pois o
dimensionamento correto evita falhas ocorridas pela m utilizao da
mola mecnica. Mos obra!
U1 - Molas mecnicas 9
No pode faltar
Tenses em molas helicoidais
Iniciando o estudo das molas mecnicas, tem-se que elas so
classificadas a partir da caracterstica de sua construo, por exemplo,
com fio, planas ou formatos especiais. As molas helicoidais so feitas
de fios, que podem ser redondos ou quadrados, produzidas de forma
a resistir tenses de trao, compresso e toro. Nosso foco, nesta
seo, ser as tenses em molas helicoidais com fio redondo, pois
so as mais utilizadas na indstria. A Figura 1.1 nos apresenta este tipo
de molas.
Figura 1.1 | Molas helicoidais
Fonte: <http://www.rcmolas.com.br/imagens/informacoes/fabricante-molas-helicoidais-01.jpg>. Acesso em: 2 mar.

2017.
Utilizando uma mola helicoidal de compresso (Figura 1.2),

possvel realizar uma anlise de esforos com base na geometria
da mola. Considerando que a mola est em condio de equilbrio
esttico, sob a ao de uma fora axial F, que provoca uma tenso
de cisalhamento direta e um momento de toro T, em que temos:
F D
T= (1.1)
2
Considerando ser D o dimetro (mm) mdio da espiral da mola, a
tenso de cisalhamento mxima no fio pode ser obtida:
T r F
max = + (1.2)
J A
10 U1 - Molas mecnicas
Em que r o raio do fio em mm, J o momento polar em mm 4 e
A rea em mm2. Sabemos que para um fio circular podemos alterar
a equao (1.2) da seguinte forma:
T r F
= + =
J A
D d
F (1.3)
2 2 F
= 4 +
d d2
32 4
8 F D 4 F
= +
d3 d2
A Figura 1.2 nos mostra as relaes entre D e d, F e T.
Figura 1.2 | Mola helicoidal carregada axialmente

F F
d T=FD/2
(b)
(a)
Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 502).
Nos processos de produo de uma mola, devemos ter em conta

que a curvatura da espiral um fator importante, assim definimos um
ndice de mola C, e temos, ento:
D
C= (1.4)
d
Este ndice foi elaborado de forma experimental, pois se temos
um ndice muito pequeno, os equipamentos no conseguem
manufaturar a mola sem provocar deformaes indesejadas no perfil
do fio e do lado oposto, ou seja, quando o ndice muito grande, a
possibilidade de o fio no permanecer na rea destinada ao processo
de fabricao elevada, e, assim, pode provocar defeitos ou mesmo
a interrupo do processo produtivo. Isto foi comprovado atravs de
vrios anos de manufatura de molas.
Assimile
Podemos tambm explorar o conceito sobre o ndice da mola,
observando o vdeo do link a seguir que demonstra um dos tipos de
fabricao de molas. Se a relao for muito pequena, as cargas impostas
no fio iro modificar o perfil do fio e provocar algum tipo de falha.
Quando a relao C for maior do que o recomendado, as deformaes
necessrias para se formar a mola no ficam completas e o fio tende
a ter muita variao dimensional, podendo sair do processo com
formatos diferentes do necessrio. Disponvel em: <https://youtu.be/
z8OohfgDG84>. Acesso em: 9 abr. 2017.
Assim, temos uma recomendao prtica para se trabalhar em

uma faixa de C entre 4 e 12, e desta maneira iremos trabalhar com
uma geometria adequada para construo. Assim, vamos modificar a
equao (1.3) e incluir a equao (1.4), ento:
8 F C 4 F 8 F C + 4 F
= + =
d2 d2 d2
8 F C 1
= 1+
d2 2 C (1.5)
8 F D
= Ks
d2
Em que o fator de correo de cisalhamento dado por:
1 (1.6)
K s = 1+
2C
Podemos chamar, ento, K s como fator de correo de

cisalhamento para a mola ser fabricada. Adotar como critrio de
arredondamento da norma ABNT NBR 5891:1977, e utilizar duas
casas decimais.
Assimile
As tenses que envolvem o clculo de molas helicoidais esto
relacionadas com a fora (F), o dimetro mdio (D) da espiral da mola e
com o dimetro (d) do fio. O fator de correo KS aplicado para corrigir
o real valor da tenso de cisalhamento.
O efeito da curvatura; deflexo de molas helicoidais

As equaes que estudamos at o momento foram baseadas em
um fio reto. Quando damos forma mola, ou seja, a enrolamos para
formar a hlice e o dimetro mdio da espiral, temos um efeito de
curvatura que precisamos levar em considerao. Quando avaliamos
somente em carregamento esttico, normalmente desprezamos
este efeito, mas na condio de carregamento dinmico temos que
avaliar melhor este efeito da curvatura, pois ele afeta na vida til da
mola, por fadiga.
Desta maneira, foi desenvolvido um novo fator, chamado de
fator Bergstrsser, para usarmos quando a mola for projetada para
aplicaes que envolvam fadiga, apresentado na equao (1.7):
4C + 2
KB = (1.7)
4C 3
Existem outros fatores como o de Wahl ( KW ), mas o fator K B
o mais utilizado. Podemos, ainda utilizar um novo fator de correo
combinando as correes K B e KS , usando a equao [1.6] e a
equao [1.7]. Assim, temos um novo fator que vamos chamar de K c :
KB 2 C ( 4 C + 2)
KC = = (1.8)
K S ( 4 C 3 ) ( 2 C + 1)
Deste modo, podemos aplicar diretamente o fator KC na equao

(1.5) no lugar do KS , quando as questes de fadiga forem aplicadas,
ento:
8 F D
= KC (1.9)
d2
Adotar como critrio de arredondamento a norma ABNT NBR

5891:1977, e utilizar duas casas decimais para os fatores K B e KC .
Para o caso da deflexo da mola helicoidal, aplicamos o teorema
de Castigliano. Lembrando que a energia total de deformao de
uma mola composta de um componente torcional e outro de
cisalhamento. Com isso, podemos apresentar a equao (1.10) a
seguir, que representa a deflexo de uma mola de compresso com
fio redondo:
8 F D3 N
y= (1.10)
d4 G
Em que y (mm) a deflexo da mola; N o nmero de espiras

ativas; e G (MPa) o mdulo de elasticidade por toro. A Figura 1.3
nos apresenta uma curva fora-deflexo caracterstica de uma mola
helicoidal.
Figura 1.3 | Curva fora-deflexo
0 15 85 100
% deflexo
Fonte: Norton (2013, p. 797).
Podemos tambm expressar a constante k da mola, apresentada

na figura anterior, sendo:
d4 G
k= (1.11)
8 D3 N
Molas de compresso
Existem diversos tipos de molas de compresso, mas a mais
comum de dimetro mdio efetivo constante, ou seja, o dimetro
ao longo da mola permanece constante, passo da hlice constante,
isto , a distncia entre cada espiral, dimetro do fio constante, como
mostrado na Figura 1.4, a seguir.
Figura 1.4 | Mola de compresso
Fonte: <http://www.rcmolas.com.br/imagens/informacoes/mola-helicoidal-compressao-02.jpg>. Acesso em: 7 mar.

2017.
Pesquise mais
Para saber mais sobre como podemos elaborar um procedimento
para se estudar a Lei de Hooke, que a base para o entendimento
para o funcionamento de molas helicoidais, recomendo a leitura do
artigo: Desenvolvimento de experimento remoto para introduo
iniciao cientfica no ensino tcnico aplicado ao tema Lei de Hooke,
Disponvel em:<http://docplayer.com.br/8715338-Desenvolvimento-de-
experimento-remoto-para-introducao-a-iniciacao-cientifica-no-ensino-
tecnico-aplicado-ao-tema-lei-de-hooke.html>. Acesso em: 7 mar. 2017.
Para este tipo de mola, devemos nos atentar ao tipo de extremidade.

Temos quatro tipos geralmente usados, sendo apresentados na
Figura 1.5 a seguir:
Figura 1.5 | Tipos de extremidades para molas de compresso
A extremidade simples, caso (a) da Figura 1.5, pode ser definida

como o final da mola com o arame terminando sem nenhum
acabamento e em qualquer posio angular. Para o caso (b) da Figura
1.5, a extremidade em esquadro significa que o final do arame termina
na linha de centro. No caso (c) da Figura 1.5, aps a extremidade estar
em esquadro acrescentamos uma operao de desbaste (retifica)
para deix-la plana e a 90 com a linha de centro. E no caso (d),
quando temos a extremidade simples e acrescentamos a operao
de desbaste como no caso (c). O significado de mo direita quando
a mola enrolada para formar a hlice no sentido horrio, e para a
mo esquerda quando a mola enrolada para formar a hlice no
sentido anti-horrio.
A condio das extremidades importante, principalmente
quando precisamos de uma melhor transferncia de carga, sendo
que neste caso preferimos as extremidades retificadas. Tambm as
extremidades influenciam no nmero de espirais e no comprimento
da mola. A Tabela 1.1 apresenta estas influncias e as respectivas
frmulas.
Tabela 1.1 | Frmulas para as caractersticas de extremidades de molas de
compresso
Outra caracterstica construtiva para molas helicoidais de

compresso o fato de se realizar o pr-ajuste para se induzir
tenses residuais benficas. O procedimento consiste em fabricar a
mola em torno de 20% maior no comprimento, e depois aplicar uma
carga axial at a mola ficar com a menor altura permitida, ou seja,
o comprimento da mola fechada. Entendemos como mola fechada
o momento em que sob a ao de uma fora axial a mola fica
totalmente comprimida at que os anis da mola estejam encostados
e assim no conseguimos mais o deslocamento axial da mola.
Reflita
Molas de compresso so aplicadas na indstria para armazenar energia.
Esta energia utilizada nas molas helicoidais de compresso armazenada
de que forma? Esta energia constante?
Estabilidade
A estabilidade de uma mola de compresso est relacionada com
a possibilidade de ocorrer uma deflexo quando for aplicada uma
carga no sentido axial da mola. Esta deflexo, tambm chamada de
flambagem, semelhante ao que ocorre a um eixo quando colocado
em uma posio de coluna e aplicamos uma carga excessiva. Assim,
devemos nos preocupar em prevenir isto e, para tal, desenvolvemos a
equao (1.12) para o que chamamos de deflexo crtica y cr.
1

C '
2
y cr = Lo C1 1 2
' 2 (1.12)
eff

y
Em que cr a deflexo crtica, a mxima deflexo admitida
para a mola sujeita a um carregamento axial especificado; Lo o
comprimento inicial da mola; eff a razo efetiva de esbeltez dada
pela equao (1.13); C1' e C2' so as constantes elsticas dadas pelas
equaes (1.14) e (1.15), respectivamente.
Lo
eff = (1.13)
D
E
C1' = (1.14)
2 (E G )
2 2 (E G ) (1.15)
C'2 =
2G +E
Sendo que a constante de condio de extremidade e E

o mdulo de elasticidade. Na Tabela 1.2, encontramos os valores
de para cada condio de extremidade.
Tabela 1.2 | Constantes de condio de extremidade para molas helicoidais de
compresso
Agora, para termos uma estabilidade absoluta, precisamos

estabelecer um critrio, conforme a equao (1.16) a seguir:
1
D 2 (E G ) 2
Lo < (1.16)
2G E
Podemos simplificar a equao (1.16) quando o material do fio da

mola helicoidal de compresso for de ao, sendo:
D
Lo < 2, 63
(1.17)
Exemplificando
Aplicando o critrio na equao (1.17), se o valor de Lo for menor que o
D
resultado de 2, 63 , ento, teremos uma estabilidade nesta mola, ou

seja, o comprimento da mola deve ser menor que o valor calculado na
expresso (1.17), para que no ocorra o fenmeno da falta de estabilidade.
Devemos sempre avaliar esta questo de estabilidade em molas

helicoidais de compresso, pois se a mola flambar, ela perde suas
caractersticas fundamentais de tenses vistas ao logo deste texto, e a
vida til da mola ou mesmo a sua funo ser prejudicada.
Sem medo de errar
Retomando o contexto de aprendizagem, devemos efetuar uma
anlise de uma mola helicoidal de compresso, com foco no clculo
das tenses, nos efeitos da curvatura e na estabilidade.
Como exemplo de soluo para esta SP, consideraremos a
anlise de tenses para carga esttica e dinmica, fio redondo, com
material de ao, e extremidades em esquadro e retificada. Tambm
considere uma fora de 300N e Lo = 78mm; Ls = 43,4mm; d = 2mm;
D = 10mm; G = 80GPa; E = 210GPa.
Usamos primeiramente a equao (1.3) e calculamos a tenso
mxima:
8 F D 4 F 8 300 10 4 300
= + = +
d3 d2 23 22
N
= 1050, 42 = 1050, 42 MPa
mm2
Agora, definimos o ndice C da mola, usando a equao (1.4),

ento:
D 10
C
= =
d 2
C=5
Assim, podemos calcular o fator de correo Ks, usando a equao

(1.6):
1 1
K S = 1+ = 1+
2C 25
K S = 11
,
Com isto nossa tenso mxima deve ser corrigida com a equao
(1.5):
8 F D 8 300 10
= KS 2
= 11
,
d 22
N
= 2100, 84 = 2100, 84 MPa
mm2
Com este resultado, podemos observar que o nvel de tenso
mxima exigida aumentou e devemos us-lo para casos de carga
esttica. Para o caso de carga dinmica (fadiga), os efeitos de curvatura
so importantes, usamos, ento, o fator Kc, atravs da equao (1.8),
sendo:
2 C ( 4 C + 2) 2 5 ( 4 5 + 2)
KC = =
( 4 C 3 ) ( 2 C + 1) ( 4 5 3 ) ( 2 5 + 1)
K C = 1176
,
Aplicando na equao (1.9), temos:
8 F D 8 300 10
= KC = 1176
,
d2 22
= 2246 MPa
Precisamos agora verificar quanto estabilidade e usar a equao

(1.17):
D
Lo < 2, 63

Da Tabela 1.2, 0,5 (mola suportada entre superfcies planas

paralelas:
10
Lo < 2, 63
0, 5
Lo < 52, 6
Nosso Lo 78mm e maior do que calculamos. Concluso: a mola

vai flambar.
A partir das consideraes desta SP, podemos ter em mente que
precisamos aumentar o dimetro mdio das espiras para a mola no
flambar.
Podemos levantar uma primeira aproximao, sendo:
D
78 < 2, 63
0, 5
D > 14, 82 mm
Tenha em mente que isto uma aproximao e devemos
avaliar novamente todos os clculos feitos para tenso, curvatura e
estabilidade, com este novo dimetro.
Avanando na prtica
Reavaliando as caractersticas da mola para atender ao novo
dimetro proposto
Descrio da situao-problema
Em uma fbrica que utiliza vrios equipamentos de produo,
temos um equipamento que tem quebra constante de uma mola
de compresso. Voc como profissional da rea de manuteno
foi acionado para avaliar se a mola atual atende aplicao. Como
dados iniciais, temos:
Considerar a tenso para carga esttica sendo de 3000 MPa,
como o mnimo necessrio, fio redondo, com material de ao e
extremidades em esquadro e retificada. Tambm considere uma
fora de 300 N e Lo = 78 mm; Ls = 43,4 mm; d = 2,5 mm; D = 14
mm; G = 80 GPa; E = 210 GPa.
Resoluo da situao-problema
Em primeiro lugar vamos definir o ndice C da mola, usando a
equao (1.4):
D 14
C
= =
d 2, 5
C = 5, 6
Agora, vamos calcular o Ks, com a equao (1.6), assim:
1 1
K S = 1+ = 1+
2 C 2.5, 6
K S = 1, 09
Podemos ento calcular a tenso mxima para carga esttica,

usando a equao (1.5):
8 F D 8 300 14
= KS = 1, 09
d2 2, 52
= 1865, 25 MPa
Assim, como temos a necessidade de uma carga de trabalho de

= 3000 MPa e a mola existente tem uma carga mxima de trabalho
de = 1865, 25 MPa ento, esta mola no atende aplicao e dever
ser redimensionada para a condio de uso.
Faa valer a pena

1. Nos processos de produo de uma mola, devemos ter em conta que
a curvatura da espiral um fator importante, assim definimos um ndice de
mola C, e temos, ento:
D
C=
d
Este ndice, foi elaborado de forma experimental, pois se temos um ndice
muito pequeno, os equipamentos no conseguem manufaturar a mola
sem provocar deformaes indesejadas no perfil do fio, e do lado oposto,
ou seja, quando o ndice muito grande, a possibilidade de o fio no
permanecer na rea destinada ao processo de fabricao elevada, e pode
provocar defeitos ou mesmo a interrupo do processo produtivo. Isto foi
comprovado atravs de vrios anos de manufatura de molas.
O ndice de mola C utilizado para se considerar os aspectos de fabricao
de uma mola helicoidal. Assim, escolha a alternativa que esteja de acordo
com o objetivo do clculo do ndice de mola.
a) Calculamos o ndice de mola C para obtermos um nmero comparativo

entre os tipos de molas helicoidais.
b) Calculamos o ndice de mola C para obtermos um fator que nos
demostre os aspectos de construo da mola.
c) Usamos a relao para registrar um valor que corresponde eficincia
da mola helicoidal.
d) Usamos a relao para registrar um valor que corresponde eficcia
da mola helicoidal.
e) Calculamos o ndice de mola C para obtermos uma avaliao da tenso
mnima da mola helicoidal.
2. Quando damos forma mola, ou seja, a enrolamos para formar a
hlice e o dimetro mdio da espiral, temos um efeito de curvatura,
que precisamos levar em considerao. Quando avaliamos somente em
carregamento esttico, normalmente desprezamos este efeito, mas na
condio de carregamento dinmico temos que avaliar melhor este efeito
da curvatura, pois afeta na vida til da mola, por fadiga.
Considerando uma mola helicoidal, aplicada para carregamento dinmico,
escolha a alternativa que representa uma afirmao correta.
a) A curvatura de uma mola no afeta nas tenses internas da mola

helicoidal quando submetida a um carregamento dinmico.
b) A curvatura de uma mola afeta nas tenses internas da mola helicoidal
quando submetida a um carregamento esttico.
c) A curvatura de uma mola afeta nas tenses internas da mola helicoidal
quando submetida a um carregamento dinmico.
d) A curvatura de uma mola no afeta em nada as questes de fadiga.
e) A curvatura de uma mola no afeta a vida til da mola helicoidal, pois a
fadiga depende somente do material da mola.
3. A questo de estabilidade de uma mola helicoidal de compresso est

relacionada com a possibilidade da mola flambar quando o comprimento
for muito grande em relao carga. Ento, quando a deflexo for muito
grande, teremos o problema de flambagem. Assim, devemos nos preocupar
em prevenir este efeito. Para aplicaes em que temos fio redondo e o
material de construo for o ao, podemos usar a equao a seguir:
D
Lo < 2, 63

Analisando o projeto uma mola helicoidal de compresso, encontramos
o comprimento Lo com 150mm, e na comparao com a equao
mencionada no texto-base, temos o seguinte resultado: 150 < 148. Com
este resultado, qual alternativa representa o resultado correto?
a) Este resultado conclusivo, mas no est relacionado com a estabilidade

da mola helicoidal.
b) Este resultado no conclusivo e possivelmente os clculos esto
apresentados de forma incorreta.
c) Este resultado significa que teremos uma deflexo e a mola ter um
regime estvel.
d) Este resultado significa que no teremos uma deformao linear, mas a
mola estvel.
e) Este resultado significa que teremos uma flambagem e a mola no ser
estvel.
Seo 1.2
Materiais para molas
Dilogo aberto
Caro aluno, nesta seo aprenderemos a selecionar materiais para

molas, afim de conhecer as caractersticas dos materiais para molas,
projetar molas helicoidais para carregamentos estticos e dinmicos,
avaliando a influncia do material selecionado para a mola e sua
resistncia a tais carregamentos.
Retomando o contexto de aprendizagem, em uma empresa
fabricante de molas para diversas aplicaes, com uma vasta gama de
produtos seriados e especiais, voc ir trabalhar como um profissional
da rea de manuteno e precisa dimensionar algumas molas para o
uso em um sistema de prensagem que utiliza molas de compresso,
aplicadas em um ferramental de estampagem, em que as atuais esto
com uma frequncia muito alta de falhas prematuras e voc precisa
resolver este problema, partindo para um novo dimensionamento
destas molas de compresso.
Assim, como voc calcula as molas de compresso? Quais so
os parmetros fundamentais? O que so frequncias crticas, como
isto influencia no dimensionamento destas molas? O que fadiga em
molas de compresso? Como calcul-las?
A partir da SP, voc dever montar um relatrio contendo todas
as informaes dos dimensionamentos e consideraes feitas para o
caso apresentado.
Ao final desta seo, voc ter condies de selecionar os
materiais para molas, efetuar o projeto de molas helicoidais de
compresso em servio esttico, avaliar a influncia das frequncias
crticas de molas helicoidais, e tambm o carregamento de fadiga em
molas helicoidais de compresso. Voc vai perceber que o projeto de
molas levando em considerao a aplicao correta de materiais,
de suma importncia, pois devemos aplicar estas molas sem falhas e
com baixo custo.
No pode faltar
Materiais para molas
As molas podem ser manufaturadas por processos a quente
ou a frio, lembrando que para ser considerado processo a quente,
o material deve estar acima da temperatura de recristalizao. A
escolha do tipo de processo uma funo do tipo de material, do
ndice da mola (ndice C) e das propriedades desejadas. Deste modo,
precisamos saber qual ser a aplicao da mola, para sabermos qual
material e qual processo de fabricao utilizar.
Podemos visualizar alguns tipos de aos mais comumente
utilizados, na Tabela 1.3 a seguir.
Uma das caractersticas iniciais, quando trabalhamos com
materiais para mola, sua capacidade de resistncia trao [ Sut ],
e neste momento precisamos escolher um dimetro para o fio, sem
o qual no conseguimos estipul-la. Para o clculo da capacidade de
resistncia trao, temos a seguinte equao:
A (1.18)
Sut =
dm
Em que A e m so constantes obtidas a partir da Tabela 1.4 e d

o dimetro do fio.
Tabela 1.3 | Aos de mola de liga e alto carbono
Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016).
Tabela 1.4 | Constantes A e m para estimar a resistncia mnima de trao de fios

comuns de mola
n m in kpsi . inm mm MPa . mmm
Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016).
Assimile
Para definio do material para molas, devemos sempre ter em mente
que a escolha do dimetro do fio tem uma importncia fundamental.
Aps esta definio, em sequncia, avalia-se a capacidade de resistncia
trao.
Utilizando a Tabela 1.5, podemos, ento, obter o valor da resistncia
trao [ Sut ], e usar para molas com material de ao, em que o valor
da resistncia torcional [ Ssy ], deve ficar contida entre os seguintes
limites:
0, 35 Sut Ssy 0, 52 Sut (1.19)
Tabela 1.5 | Propriedades mecnicas de alguns fios de molas
Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016, p. 510)
Temos que observar tambm que para molas helicoidais existe

uma operao de assentamento, que consiste em aplicar uma
carga axial na mola, e esta carga aumenta a porcentagem mxima
de resistncia de trao, mas a um custo maior de processo, como
mostra a Tabela 1.6. Assim, o valor encontrado na coluna antes
da remoo de assentamento tem um custo menor, e o valor
encontrado na coluna aps da remoo de assentamento tem um
custo maior. O valor apresentado na Tabela 1.6 deve ser dividido por
100 (est expresso em porcentagem e.g. 45%) e aplicado na equao
(1.20) na varivel denominada x, sendo:
Ssy = adm = x Sut (1.20)
Tabela 1.6 | Porcentagem mxima de resistncia de trao
Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016, p. 510)
Exemplificando
A Tabela 1.6 nos apresenta a porcentagem mxima de resistncia de
trao, ento precisamos converter o valor que est em percentual
para um valor decimal para podermos usar adequadamente a equao
(1.20). Ento, escolhemos como exemplo o material fio musical, antes
da remoo de assentamento, ento, a equao (1.20) fica: Ssy = 0, 45 Sut
Entenda que para encontrarmos a resistncia torcional do fio Ssy ,

temos que saber que a resistncia torcional proporcional resistncia
de trao, em funo da aplicao ou no do assentamento. Assim,
esta porcentagem que encontramos na Tabela 1.6 uma forma de
encontramos a resistncia torcional, apenas conhecendo a resistncia
trao do fio.
Projeto de molas helicoidais para compresso esttica em servio
Na anlise da compresso esttica de molas, devemos ter em

considerao que no momento em que a mola est chegando ao
seu final de curso, ou seja, est prxima ao fechamento das espiras,
devemos determinar o que chamamos de fora de fechamento( Fs ).
Assim temos a equao (1.21) a seguir:
Fs = (1 + ) Fmax (1.21)
Em que o percurso fracionrio at o fechamento (este
percurso significa que nesta regio, at o fechamento, a mola no
deve trabalhar, sob risco de quebra do fio). Alm das consideraes
que at o momento realizamos para o material de molas, devemos
considerar em um projeto de molas, as seguintes condies:
4 C 12 (1.22)
3 Na 15 (1.23)
= 0,15 (1.24)
ns = 1, 2 (1.25)
Em que C = ndice de mola; Na = nmero de espiras ativas; ns

= fator de segurana no fechamento (altura slida). Caso tenhamos
a necessidade de projetar uma mola em alto volume de produo,
existe um termo chamado fom, que uma figura de mrito, que est
associada obteno de um menor custo. Assim, uma fom pode ser
estabelecida com a equao (1.26):
2 d 2 Nt D
fom = ( custo relativo do material ) (1.26)
4
Em que = peso especfico ( kg mm3 ); d = dimetro do arame

(mm); Nt = nmero total de espiras e D = dimetro das espiras (mm).
Quando realizarmos a comparao entre aos, poderemos suprimir
o peso especfico.
O projeto de uma mola um processo com muitas possibilidades
de solues, exigindo assim, um grande nmero de decises a serem
tomadas. Deste modo, temos que estabelecer uma estratgia de
projeto, conforme podemos ver na Figura 1.6. A estratgia consiste
em elaborarmos uma tabela com as dimenses e os dados principais,
alterando os materiais e alguns incrementos do dimetro do fio.
Depois disto, podemos avaliar os resultados e escolher os que
se enquadram nas caractersticas das equaes (1.22 a 1.25). Com
esta anlise concluda, normalmente temos mais de uma opo de
materiais e de dimetros de fios, ento poderemos decidir qual item
tem a maior figura de mrito [fom].
Com este procedimento temos um timo projeto de mola,
associando as caractersticas tcnicas e de custo.
Figura 1.6 | Diagrama de fluxo de projeto de mola de compresso helicoidal para
carregamento esttico
Imprima ou mostre; d, D,C, OD, ID, Na, Nt, Ls, Lo, (Lo)ct, ns, fom
Construa uma tabela, consduza a avaliao de projetos por inspeo.
Elimine desenhos inesquecveis mostrando restries ativas.
Escolha entre desenhos satisfatrios usando figura de mrito.
Fonte: Adaptado de: BUDYNAS e NISBETT (2016, p. 513).
Em que Nt ; Ls ; Lo , so obtidos da Tabela 1.1, contida na Seo 1.1.

A partir da teoria apresentada, podemos afirmar que o projeto
de molas no uma abordagem exata. Portanto, temos sempre
vrias alternativas de clculo e dimensionamento para uma mesma
aplicao. O procedimento apresentado na Figura 1.6 um exemplo
eficaz, mas voc pode aprimor-lo de tal forma a enquadr-lo nas
necessidades especficas de cada empresa ou projeto.
Frequncia crtica de molas helicoidais.
A frequncia crtica de molas um fator de anlise importante
em aplicaes, requerendo um movimento alternativo rpido,
por exemplo, em molas para vlvulas de motores de ciclo Otto.
Nestas condies, a mola helicoidal pode sofrer quebra de forma
antecipada e se romper a qualquer momento, em funo de ondas
de ressonncia. Para prevenir isto, durante o projeto precisamos
determinar a frequncia fundamental da mola [f]. Para casos em que
a frequncia de trabalho maior que f, devemos redimensionar a
mola at que a frequncia de trabalho seja menor que a frequncia
fundamental. Assim, temos a equao (1.27).
1 k g
(1.27)
2 W
f =
20
Em que k = razo de mola; g = acelerao da gravidade; W =

peso da mola. Para calcularmos k, devemos utilizar a equao (1.11),
apresentada na Seo 1.1, e para o clculo de W, usamos as equaes
(1.28) a seguir.
2 d 2 D Na
W = (1.28)
4
Em que: d = dimetro do fio em mm; D = dimetro das espiras

em mm; = peso especfico ( kg mm3 ); Na = nmero de espiras ativas.
Reflita
Imagine que voc est desenvolvendo uma mola de compresso e ela
quebre rapidamente. Algum pode se machucar? A quebra vai provocar
maiores danos no conjunto em que ela aplicada? Pense a respeito. O
projeto de molas deve ser robusto o suficiente para se evitar quebras ou
falhas prematuras.
Carregamento de fadiga em molas helicoidais de compresso
Temos vrias situaes industriais, em que os ciclos de operao
so muito altos, como em compressores alternativos para ar
comprimido. Tem-se que a fadiga algo que queremos evitar a todo
custo, para no termos quebras prematuras. Deste modo, buscamos
o que chamamos de vida infinita para o projeto de molas helicoidais
de compresso. Para isto, no podemos ultrapassar o limite de
resistncia mecnica do material (por exemplo: resistncia trao,
resistncia compresso etc.), utilizando um fator de segurana,
embutido neste valor de resistncia mecnica. Vale ressaltar que no
precisamos nos preocupar com a quantidade de ciclos, mas sim
sobre o limite de resistncia do material. Temos vrios mtodos de
clculo para isto, mas vamos usar um mtodo chamado de critrio de
falha de Sines em fadiga torcional, pois as molas so livres de entalhes
e as superfcies de contato so frequentemente bem lisas.
Este mtodo baseado em um estudo que demonstra que
temos os seguintes limites de resistncia ( Ssa = Limite de resistncia
fadiga) em funo do tipo de acabamento aplicado no processo
de fabricao, sendo: sem jateamento de granalha, Ssa = 241 MPa,
e com jateamento de granalha, Ssa = 398 MPa. Podemos observar
que no ato de aplicarmos um jato de granalha (um tipo de esfera de
metal), temos um aumento deste tipo de resistncia mecnica. Para
esses valores de Ssa, temos que aplicar o fator de segurana que
determinado pelas equaes (1.29; 1.30; e 1.31), sendo que K b (fator
Bergstrsser) est representado pela equao (1.7).
Ssa
ns = (1.29)
a
8 Fa D
a = Kb (1.30)
d3
Fmax Fmin
Fa = (1.31)
2
Em que: Fa = Amplitude da fora alternante em [N]; Fmax =

fora mxima em [N]; Fmin = fora mnima em [N]; a = tenso de
cisalhamento em [MPa]; ns = fator de segurana.
Pesquise mais
Para saber um pouco mais sobre a influncia da fadiga no projeto
de uma mola helicoidal, veja a dissertao de mestrado com o ttulo
Fadiga de molas helicoidais de suspenso de automveis, de Renan
Felipe Vieira de Paula, disponvel em: <http://repositorio.unesp.br/
handle/11449/94379>. Acesso em: 10 mar. 2017.
Sem medo de errar

Retomando o contexto de aprendizagem, nesta empresa fabricante
de molas, devemos agora desenvolver uma mola de compresso e
como exemplo de soluo para esta SP, utilizaremos os seguintes
dados iniciais, sendo: Frequncia de uso em 10Hz, Fora mxima de
200 N, e Fora mnima de 80 N, pode ser comprimida em 45 mm,
altura slida mxima de 30 mm, e comprimento livre de 250 mm, e
com processo sem jateamento de granalha de ao, peso especfico
2
= 76, 5 x106 N / mm3 e g = 9, 81m / s . Deste modo, devemos projetar a
mola com critrio de menor custo, para obtermos: as caractersticas
bsicas constantes no diagrama do fluxo de projeto demonstrado
na Figura 1.1, o FS para o uso pelo critrio de fadiga torcional de
Sines e estimar a frequncia critica desta mola para avaliarmos a sua
utilizao como previamente calculada ou redesenhar esta mola at
atendermos a este critrio. Devemos ainda, utilizar uma preciso de
duas casas decimais com arredondamento padro, conforme norma
ABNT NBR 5891/1977.
Considerando tambm: material: mola de fio duro estirado,
superfcie lisa e brilhante, sem marcas visveis ASTM A227,
A = 1783 MPa mm m ; m= =0,190; E 196= , 5 GPa;G 78, 6 GPa , esperando
um dimetro do fio maior que 3 mm. Tem-se que os dados foram
obtidos da Tabela 1.5, com a condio de material de menor custo.
Extremidade em esquadro e esmerilhada, para atender caracterstica
do material definido. Do enunciado temos: Fmax = 200 N e ymax
=45 mm. Considerao de projeto para ns = 1, 2 , da equao [1.25]
e = 0,15 , da equao[1.24]. Usando o critrio de mola com menor
custo, da Tabela 1.6 (antes da remoo de assentamento), temos:
Ssy = 0.45 Sut . Precisamos, agora, adotar um dimetro e avaliar se vai
atender aos critrios estabelecidos. Como na Tabela 1.5 escolhemos
dados para dimetro de arame acima de 3,0 mm, vamos adotar,
como exemplo 3,2 mm.
Da Figura 1.6, que nos apresenta o diagrama de fluxo de projeto,
podemos calcular.
A 1783
Ssy = 0.45 = 0.45 = 643, 26 MPa
dm 3, 20,190
Ssy 643, 26
= = = 536, 05 MPa
ns 1, 2
8 (1 + ) Fmax 8 (1 + 0,15 ) 200
= = = 57, 20 MPa
d2 3, 22
2 2
2 2 3 2 536, 05 57, 20 2 536, 05 57, 20 3 536, 05
C=
4
+ = + 4 57, 20 = 8
4 4 4 57, 20 4 57, 20
D = C d = 8 3, 2 = 25, 6 mm
Kb =
( 4 C + 2 ) = ( 4 8 + 2 ) = 117
,
( 4 C 3) ( 4 8 3)
8 K b (1 + ) Fmax D 8 1.17 (1 + 0,15 ) 200 25, 6
s = = = 535, 36 MPa
d3 3, 23
Ssy 643, 36
s = = = 1, 20
s 535, 36
OD = D + d = 25, 6 + 3, 2 = 28, 8mm
G d 4 y max 78, 6 x103 3, 24 45

Na = 3 = 3 = 13, 82 voltas
8 D Fmax 8 25, 6 200
Da Tabela 1.1, apresentada na Seo 1.1, calculamos:

Nt = Na + 2 = 13, 82 + 2 = 15, 82 voltas
Ls = d Nt = 3, 2 15, 82 = 50, 62 mm
Lo = Ls + (1 + ) y max = 50, 62 + (1 + 0,15 ) 45 = 102, 37 mm
D 25, 6
( Lo )cr = 2, 63 = 2, 63 = 134, 66 mm
0, 5
em que este obtido da Tabela 1.2, diferente do usado na

Ssy
equao = .
ns
Utilizando-se, ento, os critrios estabelecidos pelas equaes (1.17;

1.22 e 1.23), temos:
D
Lo < 2, 63

102, 37 < 134, 66
4 C 12
4 8 12
3 Na 15
3 13, 82 15
Como os critrios estabelecidos pelas equaes (1.17; 1.22 e 1.23) so

verdadeiros, no existe a necessidade de ajustarmos os parmetros
deste projeto.
Pelo critrio de falha de Sines, usando a equao (1.29; 1.30; e 1.31),
temos:
Fmax Fmin 200 80
Fa = = = 60 N
2 2
8 Fa D 8 60 25, 6
a = Kb = 117
, = 139, 66 MPa
d3 3, 23
Ssa 241
f = = = 1, 73
a 139, 66
Agora, para avaliarmos sobre frequncia crtica, primeiro vamos usar a

equao da constante da mola k (1.11), sendo
d4 G 3, 24 78, 6 x103 N N
k= = = 4, 44 ou 4440
8 D 3 Na 8 25, 63 13, 82 mm m
Precisamos, ento, encontrar o peso da mola, utilizando a equao

(1.28):
d 2 D Na 3, 22 25, 6 13, 82 76, 5 x106
W = = = 0, 22 N
4 4
E, finalmente, usamos a equao (1.27) para calcularmos a frequncia

fundamental:
1 k g 1 4440 9, 81

2 W 2 0, 22
f = = = 1112
, Hz
20 20
Como a frequncia fundamental maior do que a frequncia de

trabalho, no vamos precisar alterar ou resenhar a nossa mola de
compresso.
Avanando na prtica
Aplicao de uma mola de compresso em um sistema com alta
frequncia de trabalho
Em uma empresa fabricante de molas, voc precisa avaliar se
uma determinada mola existente em seu estoque atende a uma
aplicao solicitada por um cliente. A principal caracterstica
solicitada ter um alto nvel de frequncia durante a utilizao,
chegando a 50 Hz. Assim, devemos focar no clculo da frequncia
fundamental da mola existente e comparar com a necessidade
deste cliente. Ento, faa os clculos e verifique a possibilidade de
aplicao desta mola. Vamos utilizar uma mola com os seguintes
dados:
d = 2,6 mm; D = 30 mm; Material: fio cromo-vandio ASTM A232;
G = 77,2 x 103 MPa; = 76, 5 x106 N 3 ; Na = 12 voltas; Frequncia
mm
m
atual = 50 Hz; Utilizar constante da gravidade g = 9, 81
s2
Precisamos somente nos preocupar em obter a frequncia
fundamental e comparar com a frequncia de trabalho que o cliente
deseja. Assim, para isto usamos as equaes (1.11; 1.28 e 1.27). Em
primeiro lugar, vamos calcular o fator k, utilizando a equao (1.11):
d4 G 2, 64 77, 2 x103 N N
k= 3
= = 1, 36 ou 1361, 05
8 D Na 8 303 12 mm m
Precisamos encontrar o peso das espiras ativas W, utilizando a

equao (1.28):
d 2 D 2, 62 30 76, 5 x106
W = = = 0, 012 N
4 4
Agora, podemos usar a equao (1.27) para calcularmos a
frequncia fundamental f:
1 k g 1 1361, 05 9, 81

2 W 2 0, 012
f = = = 26, 37 Hz
20 20
Como a frequncia fundamental menor do que a frequncia
de trabalho, conclumos que esta mola no est adequada para esta
aplicao. Uma sugesto para o aluno seria a determinao um novo
k ou W, afim de atender frequncia de trabalho.
Faa valer a pena

1. As molas podem ser manufaturadas por processos a quente ou a
frio, lembrando que, para ser considerado processo a quente o material
deve estar acima da temperatura de recristalizao. A escolha do tipo de
processo uma funo do tipo de material, do ndice da mola (ndice
C) e das propriedades desejadas. Deste modo, precisamos saber qual
ser a aplicao da mola, para sabermos qual material e qual processo
de fabricao utilizar. Podemos visualizar alguns tipos de aos mais
comumente utilizados, na Tabela 1.7. Uma das caractersticas iniciais,
quando trabalhamos com materiais para mola a sua capacidade de
resistncia trao [Sut], e neste momento precisamos escolher um
dimetro para o fio, sem o qual no conseguimos estipular a resistncia
trao. Para o clculo da capacidade de resistncia trao, temos a
seguinte equao:
A
Sut = (1.18)
dm
Em que A e m so constantes obtidas a partir da Tabela 1.8 e d o dimetro
do fio.
Tabela 1.7 | Constantes A e m para se estimar a resistncia mnima de trao de

fios comuns de mola
n inm mmm
Fonte: adaptado de Budynas e Nisbett (2016, p. 509).
Tabela 1.8 | Propriedades mecnicas de alguns fios de molas
GPa
Fonte: adaptada de Budynas e Nisbett (2016, p. 510).
Utilizando a Tabela 1.8 e o texto-bas e, precisamos escolher a alternativa

que corresponda ao material que pode ser utilizado em um fio com
dimetro de 1,2mm e G = 80 GPa.
a) Fio musical A228, Sut = 1722,29 MPa.

b) Mola de fio duro estirado A227, Stu = 1722,29 MPa.
c) Cromo-vandio A231, Sut = 1777,82 MPa.
d) Cromo-silcio A401, Sut = 1777,82 MPa.
e) Mola de vlvula A230, Sut = 1722,29 MPa.
2. Na anlise da compresso esttica de molas, devemos ter em

considerao que no momento em que a mola est chegando ao seu
final de curso, ou seja, est prxima ao fechamento das espiras, devemos
determinar o que chamamos de fora de fechamento (Fs). Assim temos a
equao a seguir:
Fs = (1 + ) Fmax
Em que o percurso fracionrio at o fechamento (este percurso

significa que nesta regio at o fechamento a mola no deve trabalhar,
sob risco de quebra do fio). Alm das consideraes que at o momento
realizamos para o material de molas, devemos considerar em um projeto
de molas, as seguintes condies:
4 C 12
3 Na 15
= 0,15
ns = 1, 2
Em que C = ndice da mola; Na = nmero de espiras ativas; ns = fator de

segurana no fechamento (altura slida).
Considerando um projeto de uma mola de compresso, em que temos
uma Fora mxima de 150 N, determine qual a nica alternativa em que
atende aos fatores Fs = Fora de fechamento; C = ndice de mola ; Na =
nmero de espiras ativas; = percurso fracionrio at o fechamento ; e
ns = fator de segurana, mencionados no texto base.
a) Fs = 172,5 N; C = 11; Na = 14; = 0,15; ns = 1,2.

b) Fs = 172,0 N; C = 12; Na = 15; = 0,12; ns = 1,2.
c) Fs = 172,1 N; C = 12; Na = 13; = 0,15; ns = 1,4.
d) Fs = 172,2 N; C = 14; Na = 12; = 0,15; ns = 1,2.
e) Fs = 172,5 N; C = 11; Na = 16; = 0,15; ns = 1,2.
3. A frequncia crtica de molas um fator de anlise importante em

aplicaes, requerendo um movimento alternativo rpido, por exemplo,
em molas para vlvulas de motores de ciclo Otto. Nestas condies, a
mola helicoidal pode sofrer quebra de forma antecipada e se romper a
qualquer momento em funo de ondas de ressonncia. Para prevenir
isto, durante o projeto precisamos determinar a frequncia fundamental
da mola [f]. Para casos em que a frequncia de trabalho maior que f,
devemos redimensionar a mola at que a frequncia de trabalho seja
menor que a frequncia fundamental. Assim, temos a equao:
1 k g

2 W
f =
20
Em que k = razo de mola; g = acelerao da gravidade; W = peso da mola.
Para um projeto de uma mola de compresso, temos uma frequncia de

N
trabalho de 15 Hz. Para uma mola com k = 3200 ; W = 0,25N, e utilizando
m
m
a constante da gravidade como sendo g = 9, 81 2 , qual das alternativas
s
apresenta a frequncia fundamental?
a) 15,00 Hz.
b) 08,55 Hz.
c) 09,22 Hz.
d) 08,82 Hz.
e) 08,86 Hz.
Seo 1.3
Molas de extenso, de toro, Belleville
Dilogo aberto
As molas so componentes fabricados, geralmente, com materiais

metlicos, apresentando caractersticas elsticas, aptas a exercer
foras e absorver energias.
As molas tm as mais diversas aplicaes industriais, em
equipamentos variados, tais como: aeronaves, automveis,
equipamentos de manufatura, na automao de diversos tipos de
processos etc., portanto, devemos trat-las com muita ateno, pois
so um importante elemento de mquina. As molas so uma forma
simples de se armazenar energia, para disponibiliz-la no momento
necessrio. Assim, vamos trabalhar nesta seo com molas de
extenso, molas helicoidais de toro e molas Belleville.
Retomando o contexto de aprendizagem, em uma empresa
fabricante de molas para diversas aplicaes, com uma vasta gama de
produtos seriados e especiais, voc agora foi convidado a apresentar
um seminrio para a equipe de manuteno, sobre o seguinte tema:
molas de extenso, toro e Belleville. Deste modo, como voc
dimensiona a mola de extenso? O que uma mola de toro? O
que uma mola de Belleville? Como aplic-las em um ambiente
industrial? A partir da SP, voc dever elaborar a sua apresentao,
contendo as informaes sobre o caso apresentado.
Ao final desta seo, voc ter condies de demonstrar as molas
de extenso com os respectivos clculos, efetuar o projeto de molas
de toro e aplicar uma mola Belleville, alm de apresentar e identificar
outros tipos de molas. Voc vai concluir que estes tipos de molas so
de vital importncia em elementos de mquinas. Espero que voc
trate este tema com entusiasmo, pois so elementos indispensveis
na maioria dos mecanismos, nos quais precisamos armazenar e
devolver energia mecnica.
No pode faltar
Molas de extenso
As molas de extenso tambm podem ser chamadas de molas de
trao. A principal diferena das molas de extenso com relao s
molas de compresso que o seu uso para armazenarmos energia
mecnica. Nas molas de extenso, quando aplicamos uma fora de
trao em seus laos ou ganchos e, posteriormente, removemos esta
fora, a mola volta ao seu estado original de repouso. Tambm temos
uma diferena na forma construtiva, pois aplicamos esta fora em
ganchos e laos, como ilustrado na Figura 1.7.
Figura 1.7 | Mola de extenso: caractersticas construtivas principais
Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016, p. 529).
Com relao s extremidades, temos vrias possibilidades. As

principais so mostradas na Figura 1.8. Temos dois tipos: o gancho,
na qual sua principal caracterstica a de termos uma folga para se
poder acoplar no equipamento de uso e os laos que no contm
esta folga.
Figura 1.8 Tipos de extremidades usadas em molas de extenso
As tenses no corpo da mola de extenso so tratadas da mesma
maneira que para as molas de compresso, mas as molas de extenso
tm em suas extremidades um gancho, sendo que este gancho
tem alta solicitao devido s tenses de flexo e toro. Podemos
visualizar os pontos destas tenses na Figura 1.9, sendo que a tenso
em A devida fora axial e ao momento fletor, e a tenso no ponto
B decorrente da toro.
Figura 1.9 | Caractersticas dos ganchos Ponto A e B, e os raios r1 e r2
F
F
d
d
A
r1
r2
Os raios denominados r1 e r2 , mostrados na Figura 1.9, so dados

necessrios para utilizarmos as equaes (1.32 e 1.33), que determinam
os coeficientes de curvatura do gancho C1 e C2 , respectivamente.
Estes coeficientes so determinados pelas equaes a seguir, em que
r1 e r2 so dados em [mm] e d = dimetro do fio, dado em [mm].
2 r1
C1 = (1.32)
d
2 r2
C2 =
d (1.33)
Em funo dos coeficientes C1 e C2 , temos os respectivos fatores

de correo K a e K b , sendo:
4 C12 C1 1
Ka = (1.34)
4 C1 (C1 1)
4 C2 1
Kb =
4 C2 4 (1.35)
Deste modo, a tenso mxima de trao no ponto A, devido

flexo, em [MPa], dada por:
16 D 4
A = F K a + (1.36)
d 3 d 2
Em que F a fora aplicada no gancho em (N), D o dimetro

mdio (D = dimetro externo dimetro do arame) em [mm], e d o
dimetro do arame em [mm].
Assim, tambm definimos a tenso mxima torcional no ponto B,
em [MPa], sendo:
8F D
B = Kb (1.37)
d3
Podemos observar que nas molas de extenso os ganchos so
usualmente a parte frgil, com a flexo geralmente dominando como
o ponto mais crtico desta regio frgil e a ocorrncia de flexo pode
predominar nesta regio. De qualquer maneira, devemos sempre
conhecer a tenso mxima no ponto A e no ponto B, para que nos
projetos de molas estes valores no sejam ultrapassados.
Assimile
Devemos ter em mente que as molas de extenso tm um
comportamento semelhante ao das molas de compresso, porm,
se diferenciam nas extremidades. Nas molas de extenso temos um
gancho ou lao, para aplicarmos as foras de trao.
As molas de extenso so fabricadas normalmente com
enrolamento fechado, ou seja, com as espirais em contato, umas com
as outras. Veja na Figura 1.10 um exemplo de uma mola de extenso
com enrolamento fechado e outra com enrolamento aberto.
Figura 1.10 | Mola de extenso tipo de enrolamento
Fonte: Adaptado de: <http://portuguese.daidosp.com/sale-7401991-heat-resistance-bike-tension-coil-springs-

heavy-duty-extension-springs.html>. Acesso em: 8 maio 2017.
As molas de extenso com enrolamento fechado apresentam

uma maior preciso dimensional, comparadas com as molas de
enrolamento aberto. Isto porque os fabricantes aplicam uma tenso
durante a fabricao, para que as espiras fiquem em contato umas
com as outras.
Molas helicoidais de toro

Para os casos em que as molas helicoidais esto sujeitas toro
em suas extremidades, podemos cham-las de molas helicoidais
de toro. Usualmente, elas so manufaturadas com enrolamento
fechado, como uma mola de extenso, mas com um tensionamento
inicial desprezvel. A Figura 1.11 apresenta tipos de molas de toro,
com corpo simples, ou seja, com apenas um nico segmento
contendo as espiras, e de corpo duplo, que tm dois segmentos
contendo espiras. Tem-se que as extremidades so configuradas
para aplicar toro ao corpo da mola, de uma maneira a atender uma
determinada situao de utilizao.
Figura 1.11 | Mola helicoidal de toro
Uma caracterstica das molas helicoidais de toro a necessidade

de se especificar a localizao das extremidades, uma em relao
outra, caracterizadas pelos ngulos , e , mostrados na Figura 1.12.
Figura 1.10 | Mola de extenso tipo de enrolamento

F
Exemplificando
O ngulo de posicionamento , o ngulo que define o curso da mola

de toro, ou seja, do ponto inicial at o mximo permissvel. Pode ser
defindo como = 180 ( + )
Para as molas helicoidais de toro, temos tambm um fator de

correo de tenso especfico, sendo que a equao para o fio
redondo, que o fio de maior utilizao, dada por:
4 C2 C 1
Ki = (1.38)
4 C (C 1)
Em que C o ndice da mola obtido atravs da equao (1.4),

apresentado na Seo 1.1.
Finalizando, temos a equao (1.24) da tenso de flexo mxima
em [MPa] para uma mola helicoidal de toro, como segue:
32 F
= Ki (1.39)
d3
Em que F fora em (N), a distncia do centro da mola at

o local de aplicao da fora em [mm], vide Figura 1.10, e o d o
dimetro do fio em (mm).
Pesquise mais
Temos a Lei de Hook como principal tema no estudo do comportamento
das molas helicoidais. Assim, pesquise um pouco mais sobre esta lei,
assistindo ao vdeo: UFJF - Laboratrio de Fsica 1 Molas, disponvel em:
<https://youtu.be/i_dJlIEgi_0>. Acesso em: 4 abr. 2017.
As molas Belleville, tambm conhecidas como mola prato,
foram patenteadas na Frana por J. F. Belleville em 1897, tais molas
apresentam, como caracterstica, uma relao no linear entre fora
aplicada e a sua deflexo. Este tipo de mola largamente aplicado
quando temos uma carga elevada com uma pequena deflexo. A
Figura 1.13 nos apresenta alguns tipos de formatos de molas Belleville.
Figura 1.13 | Molas Belleville
Fonte: <http://www.muellesdeplatillo.com/img/cms/aplicaciones-muellesdeplatillo-3.jpg>. Acesso em: 4 abr. 2017.
Sob o ponto de vista dimensional, a mola Belleville bastante

simples. A Figura 1.14 apresenta o modelo mais usual deste tipo de
mola.
Di
h
Do
Observando a caracterstica dimensional desta mola, podemos

notar que no momento em que ela fica plana, ou seja, no instante
em que aplicamos uma carga e a mola fica totalmente defletida,
temos a fora mxima de deflexo, chamada de fora plana.
Assimile
A mola Belleville tem a aparncia semelhante a um prato, como mostrado
na Figura 1.14. Quando a distncia h, for igual a zero, podemos afirmar
que ficou plana e a deflexo y tambm se torna igual a zero. Com este
raciocnio, podemos dizer que temos uma fora mxima de deflexo
quando y = h = 0. Estas molas so peas de preciso, concebidas para
trabalhar em aplicaes dinmicas um elevado nmero de ciclos. As
suas propriedades elsticas permitem-lhes trabalhar tanto em aplicaes
dinmicas como estticas. Quando aplicadas em rolamentos, as molas
funcionam como reteno aos mancais de esferas.
Assim, a fora na posio plana (y=h=0), dada em (N), pode ser

determinada pela equao (1.40):
4 E t3 (1.40)
Fplana =
(
K1 D02 1 2 )
Em que E = mdulo de elasticidade em [MPa], t a espessura da
mola em [mm], D0 o dimetro externo em [mm], o coeficiente
de Poisson e K1 coeficiente definido pelas equaes [1.41] e [1.42] a
seguir, em que Rd a razo entre os dimetros D0 e Di .
6 ( R 1)2
K1 = d 2
n Rd Rd
(1.41)
D0
Rd =
Di (1.42)
Analisando as tenses envolvidas em uma mola Belleville, tem-

se que estas no so uniformemente distribudas na mola, sendo
concentradas nas extremidades dos dimetros externos e internos,
como apresentado na Figura 1.15.
Figura 1.15 | Pontos de tenso mxima em uma mola Belleville
Fonte: Adaptado de: Norton (2013, p. 841).
Aps as tenses serem calculadas, devemos escolher a de menor
intensidade, adotando-a como a tenso mxima suportada pela mola
Belleville. As tenses podem ser calculadas pelas equaes (1.43),
(1.44) e (1.45), a seguir:
4E y y
c = K 2 h + K 3 t (1.43)
(
K1 D02 1 2 ) 2
4E y y
ti = K 2 h + K 3 t
(
K1 D02 1 2 ) 2 (1.44)
4E y y
to = K 4 h + K 5 t
(
K1 D02 1 2 ) 2 (1.45)
Em que c = tenso de compresso em [MPa]; ti = tenso de

trao interna em [MPa]; to = tenso de trao externa em [MPa];
E = mdulo de elasticidade em [MPa], = coeficiente de Poisson, e
os coeficientes K 2 , K 3 , K 4 e K 5 , so calculados pelas equaes [1.46],
[1.47], [1.48], [1.49], sendo:
6 R 1 (1.46)
K2 = d 1
n Rd n Rd
6 R 1
K3 = d
n Rd 2 (1.47)
R n Rd ( Rd 1) Rd
K4 = d
n Rd ( Rd 1)
2
(1.48)
Rd
K5 =
2 ( Rd 1)
(1.49)
Reflita
As molas Belleville so muito utilizadas em situaes em que existe a
necessidade de armazenar uma alta carga, com deflexes pequenas, por
exemplo, em ferramentais de estampagem na situao de extrao da
chapa, em que aplicamos uma alta carga e temos um pequeno curso
para a extrao desta chapa. Tendo isso em vista, a mola Belleville pode
substituir uma mola helicoidal de compresso em todas as aplicaes?
Molas diversas
Aps o estudo das molas de compresso, de extenso, de toro
e as molas Belleville, podemos notar que todas tm caractersticas
comuns, principalmente com relao ao fato de armazenarem
energia mecnica, manterem as tenses nas fases elsticas, ou seja,
aps removermos a carga elas retornam posio original, e serem
elaboradas com materiais com altos coeficientes de elasticidade.
Como exemplo, podemos citar alguns outros tipos de molas,
sendo:
Molas de anis constituda de anis internos e externos que
entram em contato nas superfcies cnicas e com aplicao de uma
fora axial estes anis se deformam na fase elstica. Vide Figura 1.16 a.
Mola espiral plana tipo corda de relgio, em que as extremidades
so engastadas e as espiras no se tocam uma com as outras, vide
Figura 1.16 b.
Molas de borracha aplicadas principalmente com a funo
de amortecimento, por exemplo, em coxim de amortecedores
automotivos, vide Figura 1.16 c.
Figura 1.16 | Alguns tipos de molas especiais
P
P
aD
f
a
L
b)
Fe
Fi
Se
o o
P1
P3
o o
P
Si
Borracha
re
P2
rm

ri
P3 P
L1
h L2
a) c)
Fonte: Adaptado de: NIEMANN (1959, p. 192, 197 e 203).
Assim, se encontrarmos outros tipos de elementos de mquinas
que se aproximam destas caractersticas mencionadas, podemos,
de uma forma ou de outra, entender como proceder e buscar mais
informaes para projet-las e/ou aplic-las nos mais diversos tipos
de mecanismos e equipamentos.
Sem medo de errar

Retomando o contexto de aprendizagem, nesta empresa
fabricante de molas, devemos elaborar uma apresentao sobre
molas extenso, de toro e Belleville para a equipe de manuteno,
demonstrando as caractersticas construtivas de cada tipo de mola,
apresentado com imagens e pequenos resumos. Recomendo a
soluo de algumas situaes de contorno levantadas a seguir:
Vamos comear pelas molas de extenso, apresentando a tenso
mxima de trao do ponto A e a tenso mxima da toro no ponto
B, para os seguintes dados: dimetro externo 10 mm, dimetro do
fio 1,4 mm, r1 = 5 mm , r2 = 3 mm , F = 80 N. Apresentar os resultados
utilizando duas casas decimais com arredondamento padro,
conforme DIN NBR 5891/1977.
Os coeficientes C1 eC2 e o Dimetro D, so calculados por:
D = Dext d = 10 1, 4 = 8, 60 mm
2 r1 2 5
C1 = = = 7,14
d 1, 4
2 r2 2 3
C2 = = = 4, 29 mm
d 1, 4
Aps, calculamos o fator K a e K b :

4 C12 C1 4 7,142 7,14
Ka = = = 112
,
4 C1 (C1 1) 4 7,14 ( 7,14 1)
4 C2 1 4 4, 29 1
Kb = = = 1, 23
4 C2 4 4 4, 29 4
Agora, podemos calcular a tenso mxima de trao no ponto A:

16 D 4 16 8, 6 4
a = F K a + = 80 112
, + = 1482,16 MPa
d 3 d 2 1, 43 1, 42
Finalizando, calculamos a tenso mxima de toro no ponto B:
8F D 8 80 8, 6
b = Kb = 1, 23 = 785, 33 MPa
d3 1, 43
Para as molas de toro, determinamos a tenso de flexo mxima,
para os seguintes dados: dimetro do fio 1,4 mm, dimetro mdio 12
mm, Fora 70 N, comprimento 15 mm.
Calculamos em primeiro lugar o ndice de mola:
D 12
=
C = = 8, 57 mm
d 1, 4
Aps, determinamos o fator de correo K i :

4 C 2 C 1 4 8, 572 8, 57 1
Ki = = = 110
,
4 C (C 1) 4 8, 57 ( 8, 57 1)
Finalmente, calculamos a tenso mxima de flexo:

32 F 32 70 15
= Ki = 110
, = 4287, 44 MPa
d3 1, 43
Com relao mola Belleville, importante demonstrarmos
a sua caracterstica principal, que a obteno de uma fora
elevada, porm com uma pequena deflexo. Vamos utilizar os
seguintes dados para calcularmos a fora mxima plana: dimetro
Do = 25, 00 mm , e Di = 12, 2 mm , espessura t = 1,5 mm, mdulo de
elasticidade E = 206000 MPa e o coeficiente e Poisson = 0, 30 .
Iniciamos com o clculo da razo entre o dimetro Rd e o
coeficiente K1 : D 25, 00
R=
d =o
= 2, 05
Di 12, 20
6 ( R 1)2 6 ( 2, 05 1)2
K1 = d 2 = 2
= 0, 70
n Rd Rd
n 2, 05 2, 05
Calculamos agora a fora mxima plana:

4 E t3 4 206000 1, 53
Fplana = = = 6985, 24 N
K1 Do2 (
1 2
) (
0, 7 252 1 0, 32 )
Assim, voc pode concluir esta apresentao para o setor da
manuteno, com comentrios sobre os resultados obtidos nos
clculos de cada tipo de mola, que tambm podem ser aplicados
para outros tipos de molas no apresentados, bastando um novo
estudo na bibliografia recomendada.
Avanando na prtica
Calculando as tenses em molas Belleville
No departamento de manuteno de uma empresa, voc
precisa avaliar se uma determinada mola Belleville suporta a tenso
de projeto de 300 MPa. A mola que voc precisa avaliar tem as
seguintes caractersticas: mdulo de elasticidade E = 206000
MPa, dimetro externo Do = 28 mm , dimetro interno Di = 14, 2 mm ,
espessura t = 1,5 mm, coeficiente de Poisson = 0, 30 , altura h =
2,15 mm, deflexo y = 0,49 mm. Com trs tipos de tenso envolvidas
nas molas Belleville, ao final dos clculos, voc deve escolher a
tenso de menor intensidade, sendo que se ultrapassar o menor
valor ter a possibilidade de falha da mola. Selecionada a mola de
menor tenso, deve, ento, comparar com a tenso de projeto, a
fim de evitar falhas. Utilize uma preciso de duas casas decimais
com arredondamento padro, conforme DIN NBR 5891/1977.
Precisamos calcular a razo Rd , e os coeficientes K1, K 2 , K 3 , K 4 , e K 5 ,
substituindo os valores encontramos:
Do 28
R=
d = = 1, 97
Di 14, 2
6 ( R 1)2 6 (1, 97 1)2

K1 = d 2 = 2
= 0, 68
n Rd Rd n 1, 97 1, 97
De modo anlogo, encontramos para

=K 2 0=
, 68; K 3 =
1, 37; K 4 113
,=; e K 5 1, 02 . Substituindo os valores
nas equaes de tenses:
4 206000 0, 49 0, 49
c = 1, 21 2,15 + 1, 37 1, 5 = 2240, 74 MPa
(
0, 68 282 1 0, 32 ) 2
4 206000 0, 49 0, 49
ti = 1, 21 2,15 + 1, 37 1, 5 = 1179, 83 MPa
(
0, 68 282 1 0, 32 ) 2
4 206000 0, 49 0, 49
to = 113
, 2,15 + 1, 02 1, 5 = 3064, 91MPa
2
(
0, 68 28 1 0, 3 2
) 2
Concluindo, tem-se que a tenso de menor intensidade em
mdulo ti = 1179, 83 MPa . Essa a tenso que se for superada,
teremos uma falha na mola. Assim, como a tenso de projeto de
300 MPa e menor que ti = 1179, 83 MPa , tem-se que esta mola
pode ser utilizada, pois suporta a tenso de projeto.
Faa valer a pena

1. A principal diferena das molas de extenso com relao s molas de
compresso que o seu uso para armazenarmos energia mecnica.
Nas molas de extenso quando aplicamos uma fora em seus laos ou
ganchos e, posteriormente, removemos esta fora, a mola volta ao seu
estado original de repouso.
Figura 1.17 | Mola de extenso caractersticas construtivas principais
Fonte: adaptado de Budyna e Nisbett (2016, p. 529).
Em uma mola de extenso, precisamos usar os ganchos ou laos para

obtermos qual ao da mola? Assinale a alternativa que corresponda
resposta correta.
a) Ao de toro da mola.
b) Ao de trao da mola .
c) Ao de compresso da mola.
d) Ao de flexo da mola.
e) Ao de torque da mola.
2. Quando as molas helicoidais esto sujeitas toro em suas
extremidades, dizemos que elas so molas helicoidais de toro.
Usualmente elas apresentam-se na forma de um enrolamento fechado,
como uma mola de extenso, mas com um tensionamento inicial
desprezvel. Uma caracterstica das molas helicoidais de toro a
necessidade de se especificar a localizao das extremidades uma em
relao outra. A figura a seguir nos apresenta os ngulos caractersticos
desse tipo de mola.
Figura 1.18 | ngulo de posicionamento da extremidade

Fonte: adapatado de Budynas e Nisbett (2016, p. 536).
Observando a figura apresentada, podemos identificar trs ngulos que

envolvem uma mola de toro. O que representa o ngulo ? Assinale a
alternativa correta.
a) Representa uma posio intermediria da extremidade da mola de

toro, independente da carga.
b) Representa a posio final da extremidade da mola de toro sem carga.
c) Representa a posio inicial da extremidade da mola de toro sem
carga.
d) Representa a posio inicial da extremidade da mola de toro sob
carga.
e) Representa a posio final da extremidade da mola de toro sob carga.
3. As molas Belleville foram patenteadas na Frana por J. F. Belleville em

1897, tais molas apresentam como caracterstica uma relao no linear
entre fora aplicada e a sua deflexo. Este tipo de mola largamente
aplicado quando temos uma carga elevada com uma pequena deflexo. A
figura a seguir nos mostra alguns tipos de formas de molas Belleville.
Fonte: <http://www.muellesdeplatillo.com/img/cms/aplicaciones-muellesdeplatillo-3.jpg>. Acesso em: 4 abr. 2017.
Levando-se em conta o aspecto dimensional, a mola Belleville bastante

simples e a figura a seguir ilustra um modelo mais comum deste tipo de
mola.
Figura 1.20 | Dimenses principais de uma mola Belleville
Di
h
Do
Observando as caractersticas dimensionais de uma mola Belleville,

podemos notar que o seu formato permite montar mais de uma mola sobre
a outra, desde que sejam das mesmas dimenses. Quando realizamos esta
montagem, qual a afirmao que est correta?
a) Quando colocamos uma sobre a outra, diminumos a capacidade de

carga, sem alterar a deflexo.
b) Quando colocamos uma sobre a outra, diminumos a capacidade de
carga, alterando a deflexo.
c) Quando colocamos uma sobre a outra, a capacidade de carga e a
deflexo no se alteram.
d) Quando colocamos uma sobre a outra, aumentamos a capacidade de
carga, sem alterar a deflexo.
e) Quando colocamos uma sobre a outra, aumentamos a capacidade de
carga, alterando a deflexo.
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR 5891: regras de
arredondamento na numerao decimal. Rio de Janeiro: ABNT, 1977.
BUDYNAS, Richard G.; NISBETT J. Keith. Elementos de mquinas de Shigley. 10. ed.
Porto Alegre: AMGH, 2016.
NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 4. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2013.
BUDYNAS, Richard G.; NISBETT J. Keith. Elementos de Mquinas de Shigley. 10. ed.
NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 4. ed. Porto
PAULA, Renan Felipe Vieira de. Fadiga de molas helicoidais de suspenso de
automveis. 2013. 145 f. Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual Paulista
Jlio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2013. Disponvel
em: <http://hdl.handle.net/11449/94379>. Acesso em: 31 maio 2017.
BUDYNAS, Richard G.; NISBETT J. Keith; Elementos de mquinas de Shigley. 10. ed.
NIEMANN G. Elementos de mquinas. Vol. I. So Paulo: Edgard Blucher Ltda., 1959.
NORTON, R. L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 4. ed. Porto

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Unidade 1 | Molas mecnicas 7

Seo 1.1 - Tenses em molas helicoidais 9

Caro aluno, nesta primeira unidade do livro didtico,

A competncia tcnica dessa unidade de ensino conhecer

O contexto de aprendizagem utilizado como situao da

Assim, em linhas gerais, temos em tenses de molas

Portanto, vamos aos estudos!

Estimado aluno, o contedo sobre molas mecnicas aborda um

Figura 1.1 | Molas helicoidais

Fonte: <http://www.rcmolas.com.br/imagens/informacoes/fabricante-molas-helicoidais-01.jpg>. Acesso em: 2 mar.

Utilizando uma mola helicoidal de compresso (Figura 1.2),

A Figura 1.2 nos mostra as relaes entre D e d, F e T.

Figura 1.2 | Mola helicoidal carregada axialmente

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 502).

Nos processos de produo de uma mola, devemos ter em conta

Assim, temos uma recomendao prtica para se trabalhar em

Podemos chamar, ento, K s como fator de correo de

O efeito da curvatura; deflexo de molas helicoidais

Deste modo, podemos aplicar diretamente o fator KC na equao

Adotar como critrio de arredondamento a norma ABNT NBR

Em que y (mm) a deflexo da mola; N o nmero de espiras

Podemos tambm expressar a constante k da mola, apresentada

Fonte: <http://www.rcmolas.com.br/imagens/informacoes/mola-helicoidal-compressao-02.jpg>. Acesso em: 7 mar.

Para este tipo de mola, devemos nos atentar ao tipo de extremidade.

Figura 1.5 | Tipos de extremidades para molas de compresso

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 505).

A extremidade simples, caso (a) da Figura 1.5, pode ser definida

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 505).

Outra caracterstica construtiva para molas helicoidais de

Sendo que a constante de condio de extremidade e E

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 506).

Agora, para termos uma estabilidade absoluta, precisamos

Podemos simplificar a equao (1.16) quando o material do fio da

Devemos sempre avaliar esta questo de estabilidade em molas

Agora, definimos o ndice C da mola, usando a equao (1.4),

Assim, podemos calcular o fator de correo Ks, usando a equao

Aplicando na equao (1.9), temos:

Precisamos agora verificar quanto estabilidade e usar a equao

Da Tabela 1.2, 0,5 (mola suportada entre superfcies planas

Nosso Lo 78mm e maior do que calculamos. Concluso: a mola

Agora, vamos calcular o Ks, com a equao (1.6), assim:

Podemos ento calcular a tenso mxima para carga esttica,

Assim, como temos a necessidade de uma carga de trabalho de

Faa valer a pena

a) Calculamos o ndice de mola C para obtermos um nmero comparativo

a) A curvatura de uma mola no afeta nas tenses internas da mola

3. A questo de estabilidade de uma mola helicoidal de compresso est

a) Este resultado conclusivo, mas no est relacionado com a estabilidade

Caro aluno, nesta seo aprenderemos a selecionar materiais para

Em que A e m so constantes obtidas a partir da Tabela 1.4 e d

Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016).

Tabela 1.4 | Constantes A e m para estimar a resistncia mnima de trao de fios

n m in kpsi . inm mm MPa . mmm

Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016).

0, 35 Sut Ssy 0, 52 Sut (1.19)

Tabela 1.5 | Propriedades mecnicas de alguns fios de molas

Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016, p. 510)

Temos que observar tambm que para molas helicoidais existe

Ssy = adm = x Sut (1.20)

Fonte: Adaptado de: Budynas e Nisbett (2016, p. 510)

Entenda que para encontrarmos a resistncia torcional do fio Ssy ,

Projeto de molas helicoidais para compresso esttica em servio