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Conclusiones
Situacin actual
Tipos de impresoras Anexos 1. Documentos tcnicos de invenciones similares
Tcnicas de impresin 3D 2. Caractersticas tcnicas mortero portland Beisser - probeta 1
Software 3. Caractersticas tcnicas cemento tixotrpico - probeta 2
Materiales 4. Caractersticas tcnicas cemento rpido Beisser - probeta 3
Postimpresin
Alcances en otras tcnicas Bibliografa
Alcances en la Arquitectura Libros
Artculos
Pginas web
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OBJETIVO
OBJETIVO LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
Abstracto En este ltimo contexto, la investigacin se ha desarrollado en paralelo
con la colaboracin en la elaboracin de una patente de invencin
El objetivo de este Trabajo Fin de Grado en Fundamentos de la Arquitectura llevada a cabo por un equipo de investigadores dirigidos por el profesor
en la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Madrid es establecer titular Benito Lauret Aguirregabiria perteneciente al Departamento de
cul es el alcance actual de las distintas aplicaciones de la impresin 3d Construccin y Tecnologa Arquitectnicas en la Escuela Tcnica Superior
y el empleo de procesos digitales en la arquitectura y la construccin de Arquitectura de Madrid y que a su vez ha sido el profesor tutor de
PALABRAS CLAVE as como futuros retos que podran plantearse a este respecto. este trabajo.
La realizacin de este trabajo se basa en la recopilacin de bibliografa, La invencin consiste en un panel de forma libre formado por una capa
procesos digitales artculos, documentos tcnicos, blogs, vdeos, foros, sitios web y principal de filamento fundido fabricada por una impresora 3D de pequeo
manufactura aditiva
entrevistas relacionadas con la impresin 3D y los procesos digitales, formato, cubierta posteriormente por una capa de mortero de cemento.
as como material de apoyo sobre divulgacin del conocimiento cientfico. Se han evaluado tambin las posibilidades de este producto analizando el
impresin 3D Para ello se ha analizado en una fase inicial el estado de la tcnica con comportamiento entre el plstico y el cemento sometidos conjuntamente
sus antecedentes viendo cmo los el diseo asistido por ordenador y a esfuerzos de flexin.
alcances la manufactura aditiva han ido ganando peso en la manufactura actual.
arquitectura
Tambin se han estudiado las diferentes tcnicas existentes en el
mercado as como las posibilidades que tienen segn los materiales
panel free form empleados, principalmente plsticos hoy en da, en distintas reas de
conocimiento.
antecedentes evolucionar el paso del CAD (Computer Aided Drawings) al CAM (Computer
Aided Manufacturing).
[4]. Impresora desktop PRUSA con [5]. Impresora Gigabot con volumen de [6]. Impresora BigRep [7]. Impresora de gran tamao Cincinnati.
volumen de impresin 215x210x 80 mm impresin 600x600x600 mm Imagen extrada de la pgina web Imagen extrada de la pgina web
Imagen extrada de la pgina web Imagen extrada de la pgina web 3ders.org 3dprint.com
bq.com shop.re3d.org
Este grupo ha recibido inters por parte de la NASA para poder desarrollar
una impresora que en el futuro permita fabricar construcciones en la
Luna o en Marte de modo que desarrollaron un plan de simulacin para
la construccin de una infraestructura de asentamiento en la Luna.
Sin embargo, actualmente uno de los lastres de esta tcnica es la
integracin de otros elementos constructivos como pueden ser los
conductos de saneamiento, de electricidad, los elementos de aislamiento
etc.
[8]. Inyector depositando material de
relleno
Imagen extrada de la pgina web
http://www.contourcrafting.org/ interiores.esne.es
La impresora que WinSun emple para este trabajo tena unas medidas
de 150m de largo x 10m de ancho x 6,6m de alto y utiliza un mtodo
[9]. Vivienda terminada
Imagen extrada de la pgina web parecido al de la gran mayora de impresoras 3D que consiste en ir
3ders.org depositando material capa sobre capa.
Tcnicas de impresin
[13]. Cabezal de impresin con metal. [14]. Cabezal de impresora 3D LENS 450 Esta tecnologa inyecta una materia prima en polvo y la funde mediante
Imagen extrada de la pgina web Imagen extrada de la pgina web
futurezone.at un rayo lser de alta potencia de modo que las partculas que alcanzan
efunda.com
el punto de fuga del lser se funden al instante con la superficie de la
DMF, Fabricacin directa de metal pieza que se est imprimiendo.
Gracias a esta nueva tecnologa metales como el titanio o el acero
Cuando se empez a trabajar con metales como material apto para las inoxidable consiguen entrar en el mundo de la impresin 3D, algo muy
impresoras 3D primero se pensaron en objetos de rapid tooling es importante para las grandes industrias como la aeroespacial o la
decir, herramientas conformadas en procesos sencillos para trabajos de automocin, pues hasta ahora slo se haba trabajado con materiales
manufactura de otros productos. Sin embargo, cada vez son ms los plsticos. Adems, en esta impresora tambin se pueden emplear varios
procesos que trabajan con metal para llevar a cabo productos finales. cabezales de impresin por lo que se podra estar hablando del desarrollo
[13] de objetos impresos con diversas aleaciones metlicas. [14]
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ESTADO DE LA TCNICA LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
Situacin actual
Materiales
Postimpresin
Alcances en la arquitectura
Annimo, (2014) French startup 3D Este fue el caso del diseador alemn Dirk Vander Kooij quien adquiri
prints your furniture using large-scale un robot de ensamblaje en China y lo reprogram y transform en una
3D printer en 3D printer and 3D printing
news. [En lnea]. Disponible en: impresora 3D capaz de imprimir mobiliario a partir de material reciclado
[36]. Comedor impreso en 3D por la
http://www.3ders.org/articles/20140623- [36]. Otras empresas se han unido rpidamente a esta tendencia, entre compaa francesa Drawn.
french-startup-3d-prints-your- otras, la compaa francesa Drawn que busca desde el ao 2012 incentivar
furniture-using-large-scale-3d-printer. al ciudadano a crear sus propios diseos y mobiliarios gracias a su Imagen extrada de la pgina web
html mquina Galatea, de un brazo capaz de imprimir objetos 3D a gran escala. 3ders.org
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ESTADO DE LA TCNICA LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
Situacin actual Producto de escala 1:1 [37]. Kamermaker imprimiendo una de las Con este proceso los retos conseguidos por Dus Architecs son: la
piezas para el proyecto CanalHouse transformacin de material de deshecho en material imprimible, la reduccin
Una de las preguntas ms frecuentes cuando alguien se empieza a Imagen extrada de vdeo de
de los altos costes de transporte, la generacin de arquitecturas nicas
interesar por la impresin en 3D es si en un futuro ser la mquina que presentacin de la pgina web y personalizadas, la flexibilidad en las edificaciones ya que se podran
construya los edificios. Algunos arquitectos trabajan en este sentido e 3dprintcanalhouse.com demoler y reconstruir utilizando el mismo material, la reduccin de
intentan dar respuesta a las incgnicas que surgen a este respecto. Tal distancia entre el arquitecto y el usuario, etc.
es el caso de los holandeses Dus Architects quienes comenzaron en 2014
un proyecto llamado Canal House con la idea de imprimir una casa similar
a las que se pueden encontrar en los canales de Amsterdam con la
impresora Kamermaker [37], diseada especialmente para este proyecto
a partir de un container.
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METODOLOGA LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
CAD, Computer Aided Design, diseo de prototipos
CAD , CAM
[44]. Perspectiva
modelo inicial tiene unas dimensiones proyectadas en planta de 15x15cm [45]. Planta (cotas en metros)
y una altura total de 4,5cm. Se compone de 7 nervios en cada direccin [46]. Alzado
perpendicular a la anterior con unas dimensiones de 3mm de espesor y
5mm de altura. Estos nervios generan a su vez unos huecos de 20x20mm Imgenes tomadas desde Rhinoceros
en planta [45] y 5mm de altura [46].
0.30 2.15
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2.15
15.00
15.00
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METODOLOGA LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
CAD - CAM A continuacin se exporta el modelo de Rhinoceros a un archivo .stl cuya - El brim o la pequea capa de superficie de contacto que genera
principal funcin es envolver el modelo en una malla facetada. la impresin para que no exista riesgo de despegue de la pieza con el
En el siguiente paso se emplea el programa informtico Slicer para soporte o cama de la impresora.
abrir el archivo .stl y configurar cmo se desea que la impresora realice - La temperatura del extrusor y la cama caliente. El primero se deja a
la impresin del modelo. En una primera prueba se utiliza la impresora 235oC para la primera capa y a 230oC para el resto. La cama se sita en
RepRap del taller de Construccin y se configuran los diferentes campos 115oC para la primera capa y en 110oC para el resto.
requeridos segn la experiencia con esta impresora por parte del equipo - Activacin del ventilador para que el calor del cabezal no suba al
del taller. Se trata de una impresora de material plstico ABS que resto de la pieza y el material no permanezca fluido sino slido hasta
cuenta con dos puntos de calor, el cabezal y la cama de impresin. el punto donde est el cabezal de impresin.
Entre otros, los parmetros que se tienen que analizar son: Una vez configurados los diferentes parmetros, Slicer procede a trocear
el modelo unido al material de soporte requerido en distintas capas.
- La altura de cada capa que llevar a cabo la impresora El siguiente paso realizado consiste en la visualizacin mediante un
- El sistema de ejecucin de cada una de las capas que sean top, es ejecutable G-code del proceso de impresin, con lo que se pueden
decir, que sean ltima capa de modelo vista corregir posibles errores.
- El relleno tanto en horizontal como en vertical entre capas o entre
paredes, si existe espacio para ello, as como la densidad de este [47]. Cabezal de impresora en procesoPor ltimo se utiliza el programa Pronterface como enlace entre el
de desarrollo de la pieza sobre capa de
relleno y el patrn utilizado para el mismo ordenador y la impresora, que se conecta mediante un puerto USB desde
adherencia entre pieza y soporte
- La existencia o no de material de soporte sobre el que se pose el su placa arduino hasta el ordenador.
material propio de la pieza cuando esta fuere a depositarse en voladizo. Imagen tomada durante proceso de Antes de comenzar el proceso de impresin es importante limpiar y
Dicho material de soporte deber ser luego retirado mediante algn impresin de la pieza observar que se encuentre en buen estado, tanto la bobina de material
sistema de corte. ABS como el extrusor y la cama de impresin. Esta ltima deber
- La velocidad de movimiento del cabezal de un punto a otro. nivelarse adecuadamente.
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METODOLOGA LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
CAD - CAM CAM, Computer Aided Manufacturing, impresin de prototipos Adems, se realiza un cambio de impresora pasando a otra algo ms
precisa, la BQ Witbox perteneciente al taller de maquetas de la Escuela.
Finalmente la pieza se imprime a una menor escala para obtener un
resultado en menor tiempo y que pueda ofrecer unas primeras pautas En una primera impresin en esta nueva impresora se utiliza una escala
de manera rpida. En unos 15 minutos de impresin el resultado es una mayor, con la pieza inscrita en un prisma de base cuadrada de 7x7cm
pieza que se podra inscribir en un prisma de 40x40x5mm. y una altura total 2,25cm. Se ve que los pilares dispuestos no son
suficientes sino que son demasiado estrechos y no cumplen su objetivo.
Como se aprecia en la imagen [48], el hecho de haber escalado la pieza Por ello, se escalan los pilares manteniendo el mismo modelo igual para
es causa principal de la baja calidad de la misma. Apenas se puede intuir poder obtener de manera rpida una nueva pieza y adems, se procede
la forma dada en el modelo tridimensional aunque s que se pueden a una nueva impresin esta vez a escala real 15x15x4,5cm. [49]
apreciar el entramado cuadrangular. El hecho de haber escalado la
pieza hace que los nervios sean demasiado finos y no tengan apenas [49]. Modelo 3D con piezas de soporte Finalmente esta ltima impresin que tard unas dos horas, s genera
consistencia, adems, el material de soporte no est bien realizado lo una visin ms real y adecuada del modelo diseado observndose las
Imagen tomada desde Rhinoceros
cual produce que algunas capas no hayan encontrado donde sustentarse curvaturas dispuestas as como el tamao de los nervios y los huecos.
y hayan cado al suelo. Por otra parte, los hilillos que ha dejado la Sin embargo el sobredimensionado de los pilares podra generar problemas
impresora entre un punto y otro generan demasiada confusin a la hora pues estos se han desarrollado slo como material de soporte y ahora
de entender el modelo. se debera proceder a su corte lo cual puede resultar complicado.
Como consecuencia de esta primera impresin se procede a eliminar la Asimismo, existen puntos donde la impresora no ha encontrado suficiente
[48]. Pieza terminada configuracin de generacin de soporte y, por el contrario, se generan apoyo y las zonas donde ha debido imprimir en voladizo se han producido
unos soportes propios en cada nudo entre nervios que conformen una desgarres del material con la consiguiente falta de precisin del resultado
Imagen tomada durante proceso de
red de pilares que puedan sustentar las capas. Por otro lado, se final. La impresora tambin ha dejado algunos hilos entre puntos de
impresin
comprueba que los puntos de base no estn todos a la misma cota y se impresin los cuales debern ser igualmente cortados. [50]
procede a modificar el modelo para que esto no genere problemas.
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LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
[50].Pieza impresa terminada Adems, tras la impresin de la pieza se analiza y determina que el ltimo
escalado para poder obtener un mejor detalle ha sido contraproducente
Imagen tomada tras proceso de
impresin.
en la escala final de los huecos pues la malla resulta poco tupida para
ser cubierta por mortero a posteriori.
ensayos Construccin de la ETSAM comprado en un bazar de todo a 1 euro [51]. Para la probeta 1 [52] se utiliza
un mortero portland cuyas caractersticas tcnicas se describen en el
anexo 2. En una segunda probeta se emplea mortero cemex tixotrpico
cuyas caractersticas tcnicas se describen en el anexo 3. Los pasos
seguidos a fecha de 24 de febrero de 2015 para la realizacin de esta
probeta son los siguientes:
1. Lavado del objeto para quitar los posibles desengrasantes del molde
donde se haya fabricado
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METODOLOGA LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
Ensayos
4. Mezcla de agua con mortero el cual parece compuesto por fluyente, [55]. 4.Mezcla de agua con mortero.
pues con muy poco agua se consigue una mezcla bastante plstica. [55]
Imagen tomada en laboratorio de
5.Vertido de mortero CEMEX TIXOTRPICO cuyas caractersticas se materiales de la ETSAM
describen en el anexo 3.
Flexin hasta rotura Se procede a cargar la pieza hasta un pico de 10kp [63] tras lo cual se
descarga la pieza y se observa una alta deformacin de la misma. Sin
Tras la generacin de 5 probetas compuestas por una capa principal embargo la probeta no encuentra dificultad en recuperar prcticamente
homognea de malla de material plstico y una segunda capa de acabado la totalidad de su forma inicial.
con distintos tipos de cementos segun la probeta se procede al ensayo Se carga de nuevo la pieza esta vez hasta 19kp observndose que la
de flexin de las mismas en una prensa del laboratorio de materiales de pieza no llega a romper pero que la falta de adherencia entre el mortero
la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Madrid. y el plstico es bastante alta. En una imagen en seccin [64] resulta
evidente la lat deformacin de la pieza con una flecha de unos 5cm.
El objetivo principal es el de comprobar cmo se comporta la unin del Tras retirar la probeta de la prensa se percibe que al apretar ligeramente
cemento con el plstico, para lo cual se llevar la pieza a rotura hasta y deformar con la mano la probeta, el mortero sale despedido como si
Imgenes tomadas en el laboratorio de
poder observar qu ocurre entre el plstico y el cemento, si este ltimo de cubitos de hielo se tratase. [65]
materiales de la ETSAM.
se desgarra fcilmente o no, si el plstico entra en trabajo y si se
aprecia un aumento de la resistencia gracias a este armado. [63]. P1 en carga a flexin [64]. P1, deformacin tras carga [65]. P1, desgarre de mortero
Cabe sealar que se utiliza una luz entre soportes de apoyo de las
piezas de 30cm y se ejercer mediante la prensa una carga centrada
repartida a velocidad constante.
Se carga la pieza [66] y alcanzando el valor de 2kp se observa cmo la En este ensayo se sigue el mismo procedimiento observando una rpida
pieza ya ha roto apareciendo una fisura longitudinal en la parte inferior fisura en la cara inferior de mortero [69] y una deformacin intermedia
cubierta en su totalidad por mortero. [67] entre las probetas 1 y 2 pudiendo estar en unos 30mm de flecha. [70]
Con un valor de carga de 2,5kp se paraliza el ensayo observando una
buena adherencia entre el mortero y el plstico. En esta probeta no Sin embargo en este caso ocurre adems que el mortero se desgarra en
se ha desgarrado el mortero en cubos como en la primera aunque se la cara superior de la probeta levantndose parte del mismo. [71]
presume un fallo en el proceso pues la resistencia la rotura se ha
producido con una carga inferior a la primera.
Imgenes tomadas en el laboratorio de
Por otro lado la deformacin ha sido menor, de unos 10mm. [68] materiales de la ETSAM.
Imgenes tomadas en el laboratorio de
materiales de la ETSAM.
[69]. Probeta 3, carga a flexin y
[66]. Probeta 2, carga a flexin [67]. P2, fisura longitudinal tras carga [68]. P2 en carga a flexin, deformacin deformacin [70]. P3, fisuras longitudinales tras carga [71]. P3, desgarre en cara superior
La primera fisura longitudinal en la parte central de la probeta aparece Con la ltima pieza de ensayo se llega a rotura del cemento con 292kp
con una carga de unos 400kp observndose que slo se produce en [75]. Tras la correspondiente fisura longitudinal se contina el ensayo
una cara [73] mientras que sin el armado de plstico la probeta habra observndose cmo la pieza se sigue deformando notablemente y cmo
roto en dos piezas. Se da la vuelta a la pieza y se procede a cargarla el plstico entra en trabajo. Finalmente el cemento ha sido desgarrado
de nuevo apareciendo a los 122kp una rotura limpia y en dos piezas por completo y dividido en dos bloques completamente diferenciados con
perfectamente diferenciables, es decir, esta vez han roto tanto el una grieta de casi 10mm de espesor [76].
cemento como el plstico. [74] Sin embargo, teniendo el refuerzo del panel plstico en su interior los
Imgenes tomadas en el laboratorio de
dos bloques no llegan a caer sino que se mantienen unidos [77] por el
Imgenes tomadas en el laboratorio de materiales de la ETSAM. trabajo del plstico que, sin embargo, ha comenzado a romperse aunque
materiales de la ETSAM. no en su totalidad.
[77]. P5, mantenimiento de la pieza
gracias al trabajo del plstico tras
[72]. Probeta 4, carga a flexin [73]. P4, fisura longitudinal tras carga [74]. P4, rotura total de la pieza [75]. Probeta 5, fisura longitudinal [76]. P5, grieta de unos 10mm rotura total de cemento
En primer lugar resulta una realidad que el software que utilizan las
tcnicas de manufactura aditiva an no est plenamente desarrollado
para lo que se espera de l. Los objetos tridimensionales que requieren
multimateriales an no son desarrollables plenamente por los programas
de diseo por ordenador. Adems, cuando la forma es demasiado compleja
Sin embargo, en el mundo de la fabricacin aditiva y el empleo de y requiere muchos datos, los ordenadores precisan una inmensa cantidad
impresoras 3D para generar nuevos productos no todo son beneficios de memoria para ejecutar los procedimientos, que an no disponen.
y cambios a modelos ms sostenibles, econmicos y eficientes sino que Las posibilidades que se pueden apreciar en las impresoras 3d son
tambin existen una serie de desventajas e inconvenientes que en parte, inmensas pero el software que se desarroll pensando en un resultado
puede que hayan sido la causa de que las impresoras 3D no hayan bidimensional an no est preparado para estos nuevos potenciales.
llegado a desarrollarse an por completo desde su creacin hace ya ms
de treinta aos y que hayan podido constituir un freno al crecimiento De hecho, en la elaboracin de la impresin de la pieza de doble curvatura
de estas tcnicas. en el apartado de metodologa hubiese sido interesante haber contado
De hecho, algunas de las caractersticas antes contempladas como con un software que te permita conocer los errores que se van a
positivas y ventajosas en el mundo de la impresin 3D puede tener otra producir en la impresin, por ejemplo, la falta de escala, la necesidad
cara que por el contrario fuese problemtica en otro aspecto a discutir. de materal de soporte, etc. De haber sido as, el tiempo ahorrado y el
material hubiese sido un factor a tener en cuenta.
http://www.oepm.es/ http://www.google.com/patents/
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ANEXOS LA IMPRESIN 3D
y sus alcances en la Arquitectura
Procedimiento para la fabricacin de un panel ligero de fachada para la
construccin, medios para su fabricacin e instalacin, panel ligero de
fachada obtenido y utilizacin dicho panel ligero
WO2004/020761A1
Resumen:
La presente invencin tiene por objeto la fabricacin de un panel ligero
de fachada, constituido por una delgada placa de mortero de cemento
bidimensionalmente armada por pretensado, comprendiendo los medios
para su fabricacin por moldeo por colada y para su instalacin por
suspensin y anclaje en una estructura de edificacin, as como las
distintas posibilidades de utilizacin del panel ligero de fachada. [91]
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