VICERRECTORADO ACADMICO

Unidad de Desarrollo Educativo

1. DATOS INFORMATIVOS

ASIGNATURA: CDIGO: NRC: NIVEL: CRDITOS:

MECANISMOS EMEC-20079 SEXTO 4
DEPARTAMENTO: CARRERAS: REA DEL CONOCIMIENTO:
CIENCIAS DE ENERGA Y MECANICA DISEO Y MECNICA COMPUTACIONAL
MECNICA MECATRNICA
DOCENTE: PERODO ACADMICO: SESIONES/SEMANA: EJE DE
FERNANDO OLMEDO SALAZAR MARZO 2012 AGOSTO 2012 TERICAS: LABORATO FORMACIN:
FECHA ELABORACIN: 3H RIOS: PROFESIONA
29/FEB./2012 1H L

PRE-REQUISITOS: MATEMTICA SUPERIOR [EXCT-11303] - DINMICA[EMEC24053]

CO-REQUISITOS:

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:

Mecanismos es una asignatura bsica especfica de profesionalizacin, por cuanto en esta asignatura se adquiere
la competencia para obtener los modelos matemticos de diferentes tipos de mecanismos para evaluar posicin,
velocidad, aceleracin, trayectorias y fuerzas dinmicas. Disear mecanismos planos utilizando los mtodos de
sntesis y finalmente se analizaran mecanismos tipo como levas y engranes. Mecanismos pretende crear las
competencias necesarias del futuro profesional para que realice procesos de anlisis, modelado, simulacin y
diseo de mecanismos, aplicando modelos matemticos y paquetes computacionales.

UNIDADES DE COMPETENCIAS A LOGRAR:

GENRICAS:

1. Resuelve problemas vinculados con el quehacer de la profesin, con la aplicacin de bases cientfico
tcnicas de carcter bsico.
2. Demuestra dentro del proceso de formacin profesional, creatividad, equilibrio emocional, respeto a la diversidad
cultural y equidad de gnero

ESPECFICAS:
1. B.4. Disea mecanismos tipo aplicados a la industria mediante modelos matemticos y herramientas
computacionales.

ELEMENTO DE COMPETENCIA:
Analiza y disea mecanismos aplicados en la industria mediante modelos matemticos y herramientas
computacionales
RESULTADO FINAL DEL APRENDIZAJE:
Analizar mecanismos prximos a la realidad industrial
Disear mecanismos para resolver problemas industriales de transmisin y transformacin de movimiento

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:

Esta asignatura corresponde a la segunda etapa del eje de formacin profesional, proporciona al futuro profesional
las bases conceptuales del diseo de mecanismos y facilita el diseo de mquinas.

2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

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EVIDENCIA DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA

No. UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS
DE TAREAS
Unidad 1: Producto de unidad:

ANALISIS CINEMTICO Y DINMICO DE MECANISMOS MEMORIA DE CLCULO DEL ANLISIS

CINEMTICO DE UN MECANISMOS SIMPLE
(APLASTADOR DE LATAS, CIZALLA DE
VARILLAS).
1.1. FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA DE LOS Tarea principal 1.1:
MECANISMOS. Analizar cinemticamente un mecanismo simple
Anlisis topolgico de los mecanismos
Clasificacin de los mecanismos Tarea principal 1.2:
Grado de Libertad de un mecanismo Modelar en Working Model 2D mecanismos simples
Condicin de Grashof
Inversin cinemtica y curvas de acoplador Tarea principal 1.3:
Prcticas de laboratorio de los temas planteados.
1.2. ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS.
1 Mtodos grficos y analticos de Anlisis del Movimiento, Velocidad,
Aceleracin, Ventaja Mecnica, ngulos de Transmisin, Curvas de
acoplador, Aceleracin de Centros de Gravedad en:
- Mecanismos manivela corredera
- Mecanismo de cuatro barras
- Cadenas cinemticas en serie
- Mecanismo de retorno rpido
- Mecanismo de corredera invertida
- Mecanismos de eslabonamientos y engranajes
- Mecanismos de eslabonamientos y engranajes planetarios

1.3. ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS EN MECANISMOS

Modelos Dinmicos
Estudio de caso: Anlisis dinmico de una mquina
Clculo de volantes
Unidad 2: Producto de unidad:

SINTESIS DE MECANISMOS MEMORIA DE CLCULO DEL ANLISIS

DINMICO DE UN MECANISMO COMPLEJO
( PUERTA DE GARAJE, SIERRA DE VAIVN,
EJERCITADORA ELPTICA)
2.1. INTRODUCCIN Y TIPOS DE SNTESIS
Sntesis de tipo, Sntesis de nmero, Sntesis dimensional Tarea principal 2.1:
Resolucin de problemas relacionados a los temas
2.2. SNTESIS DE GENERACIN DE FUNCIONES planteados
Sntesis grfica, Sntesis analtica, Ecuacin de Freudenstein
2
Tarea principal 2.2:
2.3. SNTESIS DE GENERACIN DE MOVIMIENTO Prcticas de laboratorio de los temas planteados.
Sntesis grfica con dos posiciones de precisin
Sntesis grfica con tres posiciones de precisin Tarea principal 2.3:
Sntesis analtica Diseo y Simulacin de mecanismos.
Sntesis analtica con pivotes prescritos

2.4. SNTESIS DE GENERACIN DE TRAYECTORIA

Sntesis grfica con temporizacin y pivotes prescritos
Generacin de movimiento paralelo mediante mecanismos
cognados
3 Unidad 3: Producto de unidad:

LEVAS Y ENGRANAJES PROTOTIPO DE MECANISMO CONSTRUIDO Y

MEMORIA DE CLCULO

2
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3.1. INTRODUCCIN
Definicin y aplicaciones Tarea principal 3.1:
Clasificacin por el tipo de movimiento Resolucin de problemas relacionados a los temas
Clasificacin por el tipo de seguidor planteados

3.2.DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR Tarea principal 3.2:

Diseo para posiciones extremas crticas Prcticas de laboratorio de los temas planteados
Diseo segn movimiento de trayectoria crtica
Anlisis cinemtica de levas dada su geometra Tarea principal 3.3:
Radio base, radio de curvatura y ngulo de presin Diseo y Simulacin de levas y engranajes

3.3.DISEO ANALTICO DE LEVAS

Leva de seguidor radial de rodillo
Leva de seguidor excntrico de rodillo
Leva de seguidor oscilante de rodillo
Leva de seguidor de cara plana

3.4.LEYES PARA MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR

Leva con ley de movimiento uniforme
Leva con ley de movimiento armnico
Leva con ley de movimiento cicloidal
Leva con ley de movimiento polinomial

3.5. ESTUDIO DE LOS ENGRANAJES

Introduccin clasificacin y nomenclatura de los engranajes,
Ecuacin de la involuta o evolvente, Dibujo de engranajes,
Socavacin e interferencia, Anlisis de trenes de engranajes

3. RESULTADOS Y CONTRIBUCIONES A LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES:

LOGRO O NIVELES DE LOGRO

RESULTADOS DE APRENDIZAJE A B C El estudiante debe
Alta Media Baja
A. Aplicar Conocimientos en Generar modelos matemticos de mecanismos y
matemticas, ciencia e ingeniera. X resolver sistemas de ecuaciones dinmicas
utilizando matrices y
B. Disear, conducir experimentos, Interpretar datos obtenidos de prcticas
X programadas.
analizar e interpretar datos.
C. Disear sistemas, componentes o X
Elaborar simulaciones de mecanismos
procesos bajo restricciones realistas. sintetizados con un procedimiento dado.
D. Trabajar como un equipo
multidisciplinario.
E. Identificar, formular y resolver Construir prototipos para solucionar problemas de
X ingeniera.
problemas de ingeniera.
F. Comprender la responsabilidad tica y Reconocer los derechos de autor en sus trabajos
X presentados.
profesional.
G. Comunicarse efectivamente. X
Presentar memorias de clculos coherentes y
ordenados.
H. Entender el impacto de la ingeniera
en el contexto medioambiental,
econmico y global.
I. Comprometerse con el aprendizaje
continuo.
J. Conocer temas contemporneos.
K. Usar tcnicas, habilidades y Manejar con precisin programas
herramientas prcticas para la X computacionales Workingmodel 2D y Mathcad.
ingeniera.

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4. FORMAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN

TCNICAS E INSTRUMENTOS 1er 2do 3er

Parcial Parcial Parcial
Tareas 2 2 2
Investigacin 6 6
Lecciones
Pruebas
Laboratorios/informes 2 2
Evaluacin conjunta 10 10 6
Producto de unidad 12
Defensa del Resultado final del
- -
aprendizaje y documento -
Total: 20 20 20

5. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

Se emplearn variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se propone la
siguiente estructura:

Se diagnosticar conocimientos y habilidades adquiridas al iniciar el periodo acadmico.

Con la ayuda del diagnstico se indagar lo que conoce el estudiante, como lo relaciona, que puede hacer con la
ayuda de otros, qu puede hacer solo, qu ha logrado y qu le falta para alcanzar su aprendizaje significativo.
A travs de preguntas y participacin de los estudiantes el docente recuerda los requisitos de aprendizaje previos que
permite al docente conocer cul es la lnea de base a partir del cual incorporar nuevos elementos de competencia, en caso
de encontrar deficiencias enviar tareas para atender los problemas individuales.
Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problemtica.
Se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos ms
significativos, los conceptos, leyes y principios y mtodos esenciales; y propone la secuencia de trabajo en cada unidad de
estudio.
Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma
significativa; favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas, los
principios y las habilidades en la resolucin de problemas de mecanismos.
Se buscar la resolucin de casos para favorecer la realizacin de procesos de pensamiento complejo, tales
como: anlisis, razonamientos, argumentaciones, revisiones y profundizacin de diversos temas.
Se realizan prcticas de laboratorio para desarrollar las habilidades proyectadas en funcin de las competencias
Se realizan ejercicios orientados a la carrera y otros propios del campo de estudio.
La evaluacin cumplir con las tres fases: diagnstica, formativa y sumativa, valorando el desarrollo del estudiante en
cada tarea y en especial en las evidencias del aprendizaje de cada unidad;

El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje:

Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar el laboratorio con el siguiente hardware: Aceleracin
de Coriolis, Fuerza Centrifuga, Levas, Torque giroscpico, Fuerzas de sacudimiento, Caja de cambios manual y automtica,
etc.

Las TIC, tecnologas de la informacin y la comunicacin, se las emplearn para realizar las simulaciones de los temas
tratados en el aula y presentaciones.

Se utilizarn los siguientes simuladores: MathCAD, AutoCAD, Working Model2D.

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6. DISTRIBUCIN DEL TIEMPO:

CONFERENCIAS CLASES
TOTAL CLASES CLASES Trabajo autnomo
ORIENTADORAS PRCTICAS LABORATORIOS
HORAS DEBATES EVALUACIN del estudiante
DEL CONTENIDO (Talleres)

64 24 14 16 9 64

7. TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA

TITULO AUTOR EDICIN AO IDIOMA EDITORIAL

Diseo de maquinaria Robert L QUINTA 2007 Espaol McGraw-Hill
Norton College
Mecanismos con MathCAD Fernando SEGUNDA 2005 Espaol
Olmedo

8. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
TITULO AUTOR EDICIN AO IDIOMA EDITORIAL
1. Mecanismos: Fundamentos Carlos Lpez PRIMERA 2008 Espaol Trillas
cinemticos para el diseo y Cajun
optimizacin
2. Diseo de Mecanismos Erdman & Sandor TERCER 2006 Espaol PrenticeHall
A
3. Kinematics and Dynamics of Charles E Wilson TERCER 2011 Ingles Pearson
Machinery, Peter Sadler A
4. Mechanics of Machines, Cleghorn PRIMERA 2010 Ingles Oxford
5. Kinematics of Machinery Through Js. Rao PRIMERA 2011 Ingles Springer
HyperWorks
6. Theory of Machines Khurmi &Gupta PRIMERA 2007 Ingls S. Chand

9. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR

LIBROS REVISTAS SITIOS WEB TEMTICA DE LA LECTURA PGINAS Y OTROS
DETALLES
Notas de clase Jos Miranda Tec de
Mecanismos Todo el documento
Monterrey
Manual de Working Model 2D Simulacin de mecanismos Todo el documento
http://historical.library.cornell.edu/cgi- Todo tipo de informacin sobre mquinas
bin/kmoddl/docviewer? y mecanismos
Libros seleccionados
did=002&seq=151&frames=0&view=100

http://www.cedarville.edu/academics/engineering/ Curvas de acoplador

kinematics/ccapdf/fccca.htm Todo el documento

http://site.ebrary.com/lib/espe Temas relacionados con mecanismos Mecanismos

http://library.iyte.edu.tr/tezler/master/makinamuh/T Diseo de la suspensin del mars rover
Cap1
000341.pdf

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1 Definiciones, cadena cinematica, pares superiores inferiores
2 Clasificacin, movilidad,