Comunicação BACnet CFW701

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
BACnet
CFW701
Manual do Usurio
Manual do Usurio BACnet
Srie: CFW701
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000972125 / 01
Data da Publicao: 02/2012

Sumrio
SUMRIO
SUMRIO............................................................................................................................3
SOBRE O MANUAL............................................................................................................5
ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 5
REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS............................................................................................................................................. 5
1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL ................................................................6
2 INTRODUO COMUNICAO BACNET ..............................................................7
2.1 BACNET MS/TP................................................................................................................................. 8

2.1.1 Estrutura das Mensagens no BACnet MS/TP......................................................................... 8
2.2 ENDEREO ...................................................................................................................................... 10
2.3 PERFIL BACNET.............................................................................................................................. 10
2.3.1 ReadProperty (DS-RP-B)......................................................................................................... 10
2.3.2 WriteProperty (DS-WP-B)........................................................................................................ 10
2.3.3 WHO IS / I AM (DM-DDB-B) .................................................................................................... 10
2.3.4 Device Management-Reinitialize Device-B (DM-RD-B)....................................................... 10
3 DESCRIO DAS INTERFACES ...............................................................................11
3.1 RS485 ............................................................................................................................................... 11

3.1.1 Caractersticas da interface RS485 ....................................................................................... 11
3.1.2 Pinagem do Conector.............................................................................................................. 11
3.1.3 Resistor de terminao ........................................................................................................... 11
3.1.4 Conexo com a Rede RS485 .................................................................................................. 11
4 PARAMETRIZAO DO INVERSOR.........................................................................13
4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ............................................................... 13

P0105 SELEO 1/2 RAMPA............................................................................................................... 13
P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO .......................................................................................... 13
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ................................................................................................ 13
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA............................................................................................. 13
P0223 SELEO GIRO LOCAL .............................................................................................................. 13
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................... 13
P0225 SELEO JOG LOCAL ................................................................................................................ 13
P0226 SELEO GIRO REMOTO........................................................................................................... 13
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO................................................................................................ 13
P0228 SELEO JOG REMOTO ............................................................................................................ 13
P0308 ENDEREO SERIAL..................................................................................................................... 13
P0310 TAXA DE COMUNICAO SERIAL ............................................................................................ 14
P0311 CONFIGURAO DOS BYTES DA INTERFACE SERIAL.......................................................... 14
P0312 PROTOCOLO SERIAL.................................................................................................................. 14
P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO................................................................................... 15
P0314 WATCHDOG SERIAL ................................................................................................................... 15
P0316 ESTADO DA INTERFACE SERIAL .............................................................................................. 16
P0680 ESTADO LGICO ......................................................................................................................... 16
P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ..................................................................................... 18
P0682 PALAVRA DE CONTROLE VIA SERIAL ...................................................................................... 18
P0683 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA SERIAL ............................................................................ 19
P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS........................................................................................... 20
P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 20
P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 20
P0760 INSTNCIA DO EQUIPAMENTO BACNET PARTE ALTA ...................................................... 21
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Sumrio
P0761 INSTNCIA DO EQUIPAMENTO BACNET PARTE BAIXA..................................................... 21

P0762 NMERO MXIMO DE MESTRE ................................................................................................ 23
P0763 NMERO MXIMO DE FRAMES MS/TP ................................................................................... 23
P0764 TRANSMISSO I AM.................................................................................................................... 23
P0765 QUANTIDADE DE TOKENS RECEBIDOS .................................................................................. 24
5 MODELAMENTO DOS OBJETOS BACNET..............................................................25
5.1 OBJETOS BACNET PARA O CFW701 ........................................................................................... 26

5.1.1 Objeto ANALOG INPUT (ANI).................................................................................................. 26
5.1.2 Objeto ANALOG OUTPUT (ANO) ............................................................................................ 26
5.1.3 Objeto ANALOG VALUE (ANV)................................................................................................ 26
MBOX ................................................................................................................................................................... 27
5.1.4 Objeto BINARY INPUT (BIN) ................................................................................................... 27
5.1.5 Objeto BINARY OUTPUT (BOUT) ........................................................................................... 28
5.1.6 Objeto BINARY VALUE (BV) .................................................................................................... 28
5.1.7 Objeto DEVICE ......................................................................................................................... 30
5.1.8 MBOX ........................................................................................................................................ 30
6 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL ...........31
A128/F228 TIMEOUT NA RECEPO DE TELEGRAMAS ................................................................... 31
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Sobre o Manual
SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de freqncia CFW701 utilizando o
protocolo BACnet. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW701.
ABREVIAES E DEFINIES
ASCII American Standard Code for Information Interchange

PLC Programmable Logic Controller
HMI Human-Machine Interface
ro Read only (somente leitura)
rw Read/write (leitura e escrita)
REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
DOCUMENTOS
O protocolo BACnet para o CFW701 foi desenvolvido baseado nas seguintes especificaes e documentos:
Documento Verso Fonte

Standard 135-2004. 1.0 ANSI/ASHRAE/ISO
Para obter esta documentao, deve-se consultar a BACnet ORG, que atualmente a organizao que
mantm, divulga e atualiza as informaes relativas rede BACnet.
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Introduo Comunicao Serial
1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL

Em uma interface serial os bits de dados so enviados seqencialmente atravs de um canal de comunicao
ou barramento. Diversas tecnologias utilizam comunicao serial para transferncia de dados, incluindo as
interfaces RS232 e RS485.
As normas que especificam os padres RS232 e RS485, no entanto, no especificam o formato nem a
seqncia de caracteres para a transmisso e recepo de dados. Neste sentido, alm da interface,
necessrio identificar tambm o protocolo utilizado para comunicao.
A rede BACnet MS/TP define a troca de mensagens BACnet utilizando o padro RS485 como meio fsico.
A seguir sero apresentadas caractersticas da interface serial RS485 disponvel para o inversor de freqncia
CFW701 e sua operao utilizando o protocolo BACnet.
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Introduo Comunicao BACnet
2 INTRODUO COMUNICAO BACNET

BACnet, abreviao de "Building Automation Control Network", um protocolo padro definido por
ANSI/ASHRAE/ISO Standard 135-2004. O protocolo define um modelo de sistema de automao predial, que
descreve a interao entre dispositivos e sistemas.O protocolo define:
Dados e comandos estruturados em um modelo orientado a objeto;

Servios que descrevem o acesso aos dados;
Uma arquitetura de rede flexvel.
O padro BACnet define seis tipos de redes de comunicao para transporte de mensagens BACnet, como
ilustra a Figura 2.1. O tipo de rede define a camada fsica e de enlace. Os seis tipos de redes so:
BACnet ARCnet;
BACnet Ethernet;
BACnet Lontalk;
BACnet MS/TP;
BACnet Point-to-Point;
BACnet IP;
Figura 2.1: Arquitetura do protocolo BACnet
Um equipamento BACnet possui uma coleo de informaes definida como objetos e propriedades.
Um objeto BACnet representa uma informao fsica ou virtual do equipamento, como uma entrada ou sada
digital ou analgica, variveis de controle e parmetros. A norma BACnet define 25 tipos de objetos. Cada
objeto identificado por uma propriedade chamada Identificador de Objeto (Objetc Identifier) que codifica a
instancia e o tipo do objeto em um nmero binrio de 32 bits.
Uma propriedade BACnet representa caractersticas ou informaes de um objeto BACnet. atravs das
propriedades que os outros elementos podem acessar as informaes do equipamento. O acesso a
propriedade pode ser definido como somente leitura ou escrita/leitura. A especificao BACnet define servios
que so agrupados em cinco categorias:
Acesso a objetos;
Gerenciamento do equipamento;
Alarmes e eventos;
Transferncia de arquivo;
Terminal virtual.
Conforme o conjunto de servios disponibilizados no equipamento pode-se classificar os equipamentos

BACnet em seis diferentes perfis:
BACnet Operator Workstation (B-OWS);

BACnet Building Controller (B-BC);
BACnet Advanced Application Controller (B-AAC);
BACnet Application Specific Controller (B-ASC);
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BACnet Smart Actuator (B-AS);

BACnet Smart Sensor (B-SS);
2.1 BACNET MS/TP
No inversor CFW701 foi desenvolvido o Protocolo BACnet utilizando o padro RS485 para as camadas fsica e
de enlace, denominado BACnet MS/TP (Mestre Escravo / Token Passing). As estaes BACnet MS/TP podem
ser divididas em dois grupos, estaes mestre e estaes escravas, conforme a faixa de endereo da estao.
O controle de acesso ao meio de comunicao realizado de duas formas:
Mestre/Escravo (MS): utilizada na comunicao entre uma estao mestre com uma estao escrava;
Token passing (TP): comunicao apenas entre estaes mestre. Define-se um anel lgico e o mestre que
possui o Token pode estabelecer comunicao com estaes escravas e outros mestres.
Em uma rede BACnet MS/TP, as estaes so inicializadas e vo para o estado IDLE (ocioso), aguardando o
recebimento de um telegrama que pode ser:
Frame Invlido: permanece em IDLE;

Frame no desejado: permanece em IDLE;
Token: vai para o estado USE TOKEN, executa a comunicao necessria (com escravos ou outros
mestres) e passa o token para a prxima estao;
Recepo de um Poll of Master: envia um telegrama para a estao com endereo do campo Source
Address;
Recepo de um DataNoReplay: sinaliza a recepo para as camadas superiores;
Recepo de um DataNeedingReplay: sinaliza a recepo para as camadas superiores e envia a resposta
solicitada;
2.1.1 Estrutura das Mensagens no BACnet MS/TP
A especificao BACnet define que o frame pode ter de 0 a 501 bytes (octetos) e cada byte composto por 8
bits sem paridade com start e stop bit, conforme ilustra a Figura 2.2.
Figura 2.2: Estrutura do byte
Recepo (RX): O tempo mximo entre cada byte (Tframegap) de 20 bit times. E o tempo mnimo entre
frames (Tturnaround) aps o stop bit do ultimo byte do frame 40 bit times, conforme Figura 2.3.
Transmisso (TX): o sinal RTS deve ser desabilitado aps (Tpostdrive) 15 bit times depois do envio do stop bit.
Figura 2.3: Recepo de dados BACnet
O frame de dados BACnet formado por um cabealho (header) e os dados, como ilustra a Figura 2.4.
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HEADER DADOS
Tipo End End
0x55 0xFF Tamanho Tamanho CRC dados CRC CRC
Frame destino fonte
Figura 2.4: Frame BACnet
Prembulo: formado por dois bytes com os valores 0x55, 0xFF respectivamente.
Tipo de frame: A especificao BACnet define 8 tipos de frame de 00 a 07. Os tipos de 08 a 127 esto
reservados para ampliaes da especificao e os tipos 128 a 255 so reservados para frames especficos de
cada fabricante. Os tipos definidos so:
00 Token;
01 Poll for Master;
02 Reply to poll for Master;
03 Test Request;
04 Test Response;
05 BACnet data expecting Reply;
06 BACnet data not expecting Reply;
07 Reply Postponed;
Os frames do tipo 00, 01 e 02 devem ser entendidos apenas por estaes mestres, as estaes escravas
devem ignor-los.
Frame tipo Token (00): utilizado no relacionamento entre estaes mestres. No apresenta dados. A estao
mestre que est com o Token pode iniciar a comunicao. Aps enviar o nmero mximo de dados definido
(Nmax_info_frames) e esperar qualquer resposta, ela deve passar o Token para o prximo mestre.
Frame tipo Poll for Master (01): transmitido periodicamente durante a configurao. Utilizado para descobrir a
presena de outros mestres na rede e determinar a sequncia do token. Estaes mestre devem responder e
as estaes escravas devem ignorar. No apresenta dados.
Frame tipo Reply to Poll For Master (02): resposta das estaes mestres para o Poll for Master (frame tipo 01).
No apresenta dados.
Frame tipo Test Request (03): utilizado para iniciar a comunicao na rede MS/TP. Utilizado para enviar uma
informao particular a uma estao.
Frame tipo Test Response (04): resposta a um Test Request.
Frame tipo BACnet Data Expecting Reply (05): utilizado por estaes mestres para transmitir dados de
parmetros de um DL_UNITDATA.request que apresenta endereo destino, dados, prioridade e cdigo da
mensagem, aguardando uma resposta da estao destino.
Frame tipo BACnet Data not Expecting Reply (06): utilizado por estaes mestres para transmitir dados de
parmetros de um DL_UNITDATA.request que apresenta endereo destino, dados, prioridade e cdigo da
mensagem. No aguarda resposta da estao destino.
Frame Reply Postponed (07): utilizado por estaes mestre para indicar que a resposta a um frame Data
Expecting Reply ser enviada mais tarde. No apresenta dados.
Endereos destino e fonte: formado por dois bytes, destino e fonte, respectivamente.
Tamanho: formado por dois bytes que informam a quantidade de bytes de dados da mesnagem.
CRC cabealho: A ltima parte do cabealho o campo para checagem de erros de transmisso do
cabealho. O mtodo utilizado o CRC-8 (Cycling Redundancy Check).
Dados: pode apresentar 0 a 501 bytes, conforme especificao BACnet. No CFW701 os dados podem
apresentar at 59 bytes.
CRC dados: A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso dos dados. O
mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
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2.2 ENDEREO
Apresenta faixa de endereos de 0 a 254 onde:
a faixa de 0 a 127 reservada para estaes mestres ou escravas;

a faixa de endereos de 128 a 254 utilizada somete para estaes escravas.
Telegrama broadcast deve possuir no campo endereo de destino = 0xFFh (255).

No CFW701 o endereo serial programado atravs do parmetro P0308.
2.3 PERFIL BACNET
O perfil BACnet desenvolvido para o inversor CFW701 o B-ASC, com servios de gerenciamento de
comunicao e compartilhamento de dados que apresenta os seguintes BIBBs (BACnet interoperability
Building Blocks):

DATA SHARING:
DS-RP-B: ReadProperty;
DS-WP-B: WriteProperty.
DEVICE and NETWORK MGMT:

DM-DDB-B: WHO IS / I AM;
DM-RD-B: Device Management-Reinitialize Device-B.
2.3.1 ReadProperty (DS-RP-B)
O servio ReadProperty utilizado por um cliente BACnet (estao que realiza uma requisio a uma estao
servidora) para obter um valor de uma propriedade de um objeto BACnet. Este servio permite acesso leitura
das propriedades que possuem o tipo de acesso R (leitura).
2.3.2 WriteProperty (DS-WP-B)
O servio WriteProperty utilizado por um cliente BACnet para modificar o valor de uma propriedade especifica
de um objeto BACnet. Este servio permite acesso escrita das propriedades que possuem o tipo de acesso
W (escrita) ou C (commandable).
2.3.3 WHO IS / I AM (DM-DDB-B)
O servio WHO IS / I AM utilizado para identificao dos equipamentos que esto conectados na rede. A
mensagem WHO IS enviada pelo controlador BACnet e as estaes respondem com uma mensagem I AM,
informando seu Object Identifier e o endereo. A mensagem I AM transmitida em broadcast e pode ser
transmitida na energizao ou periodicamente, conforme o parmetro P0764.
2.3.4 Device Management-Reinitialize Device-B (DM-RD-B)
O servio Reinitialize Device utilizado para reinicializar remotamente o equipamento e utiliza uma senha para
validar a execuo do servio. O padro BACnet define que a senha uma string (conjunto de caracteres
ASCII) de at 20 posies. No inversor CFW701 a senha utilizada para a reinicalizao remota do equipamento
a mesma senha que libera a alterao do contedo dos parmetros, informada no parmetro P0000. Esta
senha pode ser um nmero entre 0 a 9999 que, na rede BACnet, convertida para uma string de 4 caracteres
ASCII entre 0000 a 9999.
Exemplo: Considerando que a senha padro do inversor CFW701 5, o servio de reinicializao remota do
inversor ser realizada somente se a senha recebida for igual a 0005.
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Descrio das Interfaces
3 DESCRIO DAS INTERFACES

O inversor de freqncia CFW701 possui uma interface RS485 padro no produto. A seguir so apresentadas
informaes sobre a conexo e instalao do equipamento em rede.
3.1 RS485
3.1.1 Caractersticas da interface RS485
Interface segue o padro EIA/TIA-485.

Disponibiliza os protocolos Modbus RTU, BACnet e N2.
Possibilita comunicao utilizando taxas de 9600 at 57600 Kbit/s.
Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior robustez contra interferncia
eletromagntica.
Permite a conexo de at 32 dispositivos no mesmo segmento. Uma quantidade maior de dispositivos
pode ser conectada com o uso de repetidores. 1
Comprimento mximo do barramento de 1000 metros.
3.1.2 Pinagem do Conector
A conexo para a interface RS485 est disponvel atravs do conector XC1 utilizando a seguinte pinagem:
Tabela 3.1: Pinagem do conector para RS485
Pino Nome Funo

10 A-Line (-) RxD/TxD negativo
9 B-Line (+) RxD/TxD positivo
8 GND 0V isolado do circuito RS485
3.1.3 Resistor de terminao
Para cada segmento da rede RS485, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do
barramento principal. O inversor de freqncia CFW701 possui chaves que podem ser ativadas (colocando
ambas as chaves S2 na posio ON) para habilitar o resistor de terminao.
Figura 3.1: Resistor de terminao e conector da interface RS485
3.1.4 Conexo com a Rede RS485
Para a ligao do inversor de freqncia CFW701 utilizando a interface RS485, os seguintes pontos devem ser
observados:
recomendado o uso de um cabo com par tranado blindado.

Recomenda-se tambm que o cabo possua mais um fio para ligao do sinal de referncia (GND). Caso o
cabo no possua o fio adicional, deve-se deixar o sinal GND desconectado.
A passagem do cabo deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de
potncia.
1
O nmero limite de equipamentos que podem ser conectados na rede tambm depende do protocolo utilizado.
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Descrio das Interfaces
Todos os dispositivos da rede devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao
com o terra. A blindagem do cabo tambm deve ser aterrada.
Habilitar os resistores de terminao apenas em dois pontos, nos extremos do barramento principal,
mesmo que existam derivaes a partir do barramento.
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Parametrizao do Inversor
4 PARAMETRIZAO DO INVERSOR
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de freqncia CFW701 que possuem relao
direta com a comunicao BACnet.
4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES
RO Parmetro somente de leitura

CFG Parmetro somente alterado com o motor parado
Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface de rede instalada RS232, RS485, CAN,
Net
Anybus-CC, Profibus ou se a interface USB for conectada
Serial Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface RS232 ou RS485 instalada
P0105 SELEO 1/2 RAMPA
P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA
P0223 SELEO GIRO LOCAL
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL
P0225 SELEO JOG LOCAL
P0226 SELEO GIRO REMOTO
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO
P0228 SELEO JOG REMOTO
Estes parmetros so utilizados na configurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do
produto. Para que o equipamento seja controlado atravs da interface BACnet, deve-se selecionar uma das
opes serial disponveis nos parmetros.
A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual de programao do inversor de freqncia

CFW701.
P0308 ENDEREO SERIAL
Faixa de 0 a 255 Padro: 1

Valores:
Propriedades: CFG
Grupo de acesso via HMI: NET
Descrio:
Permite programar o endereo utilizado para comunicao serial do equipamento. necessrio que cada
equipamento da rede possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro
dependem do protocolo programado no P0312:
P0312 = 2 (Modbus RTU) endereos vlidos: 1 a 247.

P0312 = 3 (BACnet MS/TP) endereos vlidos: 0 a 254.
P0312 = 4 (N2) endereos vlidos: 1 a 255.
NOTA!
O equipamento deve ser inicializado quando o endereo serial for alterado.
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P0310 TAXA DE COMUNICAO SERIAL
Faixa de 0 = 9600 bits/s Padro: 1

Valores: 1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
Propriedades: CFG
Descrio:
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao da interface serial, em bits por segundo. Esta
taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede.
P0311 CONFIGURAO DOS BYTES DA INTERFACE SERIAL
Faixa de 0 = 8 bits de dados, sem paridade, 1 stop bit Padro: 1

Valores: 1 = 8 bits de dados, paridade par, 1 stop bit
2 = 8 bits de dados, paridade mpar, 1 stop bit
3 = 8 bits de dados, sem paridade, 2 stop bits
4 = 8 bits de dados, paridade par, 2 stop bits
5 = 8 bits de dados, paridade mpar, 2 stop bits
Propriedades: CFG
Descrio:
Permite a configurao do nmero de bits de dados, paridade e stop bits nos bytes da interface serial. Esta
configurao deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede.
NOTA!
Para o protocolo BACnet e N2 deve-se selecionar a opo 0.
P0312 PROTOCOLO SERIAL
Faixa de 2 = Modbus RTU Padro: 2

Valores: 3 = BACnet MS/TP
4 = N2
Propiedades: CFG
Descrio:
Permite selecionar o protocolo desejado para a interface serial.
A descrio detalhada do protocolo feita no item 2 deste manual.
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P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO
Faixa de 0 = Inativo Padro: 0

Valores: 1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia
5 = Causa Falha
Propriedades: CFG
Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ser executada pelo equipamento, caso ele seja controlado
via rede e um erro de comunicao seja detectado.
Tabela 4.1: Opes para o parmetro P0313
Opo Descrio
Nenhuma ao tomada, equipamento permanece no estado
0 = Inativo
atual.
O comando de parada por rampa executado, e o motor para de
1 = Para por Rampa
acordo com a rampa de desacelerao programada.
2 = Desabilita Geral O equipamento desabilitado geral, e o motor para por inrcia.
3 = Vai para Local O equipamento comandado para o modo local.
O equipamento comandado para o modo local, mas os
4 = Vai para Local e comandos de habilitao e a referncia de velocidade recebidos
mantm comandos e via rede so mantidos em modo local, desde que o equipamento
referncia seja programado para utilizar, em modo local, comandos e
referncia de velocidade via HMI.
No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no
5 = Causa Falha equipamento, sendo necessrio fazer o reset de falhas do
equipamento para o retorno da sua operao normal.
So considerados erros de comunicao os seguintes eventos:
Comunicao Serial (RS485):

Alarme A128/Falha F228: timeout da interface serial.
As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no
parmetro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada. Desta forma, para que os
comandos escritos neste parmetro tenham efeito, necessrio que o equipamento esteja programado para
ser controlado via a interface de rede utilizada (com exceo da opo Causa Falha, que bloqueia o inversor
mesmo que ele no seja controlado via rede). Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at
P0228.
P0314 WATCHDOG SERIAL
Faixa de 0,0 a 999,0s Padro: 0,0

Valores:
Propriedades: CFG
Descrio:
Permite programar um tempo para a deteco de erro de comunicao via interface serial. Caso o inversor
fique sem receber telegramas vlidos por um tempo maior do que o programado neste parmetro, ser
considerado que ocorreu um erro de comunicao, mostrado o alarme A128 na HMI (ou falha F228,
dependendo da programao feita no P0313) e a ao programada no P0313 ser executada.
Aps energizado, o inversor comear a contar este tempo a partir do primeiro telegrama vlido recebido. O
valor 0,0 desabilita esta funo.
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P0316 ESTADO DA INTERFACE SERIAL
Faixa de 0 = Inativo Padro: -

Valores: 1 = Ativo
2 = Erro de Watchdog
Propriedades: RO
Descrio:
Permite identificar se o carto de interface serial RS485 est devidamente instalado, e se a comunicao serial
apresenta erros.
Tabela 4.2: Valores para o parmetro P0316
Valores Descrio
Interface serial inativa. Ocorre quando o equipamento no possui
0 = Inativo carto de interface RS485 instalado. No deve ser indicado no
CFW701.
1 = Ativo Carto de interface RS485 instalado e reconhecido.
Interface serial ativa, mas detectado erro de comunicao serial
2 = Erro de Watchdog
alarme A128/falha F228.
P0680 ESTADO LGICO
Faixa de 0000h a FFFFh Padro: -

Valores:
Propriedades: RO
Descrio:
Permite a monitorao do estado do drive. Cada bit representa um estado:
Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1a0
Parada Rpida Ativa
Segunda Rampa
Automtico (PID)
Habilitado Geral
Sentido de Giro
Motor Girando
Em modo de
configurao
Em Alarme
Subtenso
Reservado
LOC/REM
Fire Mode
Em Falha
Bypass
JOG
Funo
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Tabela 4.3: Funes dos bits para o parmetro P0680
Bits Valores
Bits 0 a 1 Reservado.
0: Drive no est em Fire Mode.
Bit 2 1: Drive est em Fire Mode.
Fire Mode
Este bit mapeado no objeto BV2
0: Drive no est em modo Bypass.
Bit 3 1: Drive est em modo Bypass.
Bypass
Este bit mapeado no objeto B3
0: Drive no est executando o comando de parada rpida.
Bit 4 1: Drive est executando o comando de parada rpida.
Parada Rpida Ativa
0: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira
rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
Bit 5 1: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda
Segunda Rampa rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.

0: Drive operando normalmente.
1: Drive em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o drive no pode ser habilitado:
Executando rotina de auto-ajuste.
Executando rotina de start-up orientado.
Bit 6 Executando funo copy da HMI.
Em Modo de Configurao Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash.
Possui incompatibilidade de parametrizao.
Sem alimentao no circuito de potncia do drive.

0: Drive no est no estado de alarme.
1: Drive est no estado de alarme.
Bit 7
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.
Em Alarme
0: Motor est parado.
1: Drive est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou
Bit 8
desacelerao.
Motor Girando
0: Drive est desabilitado geral.
Bit 9 1: Drive est habilitado geral e pronto para girar motor.
Habilitado Geral
0: Motor girando no sentido reverso.
Bit 10 1: Motor girando no sentido direto.
Sentido de Giro
0: Funo JOG inativa.
Bit 11 1: Funo JOG ativa.
JOG
0: Drive em modo local.
Bit 12 1: Drive em modo remoto.
LOC/REM
0: Sem subtenso.
Bit 13 1: Com subtenso.
Subtenso
Bit 14 Reservado
0: Drive no est no estado de falha.
1: Alguma falha registrada pelo drive.
Bit 15
Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.
Em Falha
CFW701 | 17
P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS
Faixa de - 32768 a 32767 Padro: -

Valores:
Propriedades: RO
Descrio:
Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a
rotao sncrona do motor:
P0681 = 0000h (0 decimal) velocidade do motor = 0

P0681 = 2000h (8192 decimal) velocidade do motor = rotao sncrona
Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o
valor em rpm deve-se calcular:
8192 => 1800 rpm

2048 => Velocidade em rpm
Velocidade em rpm = 1800 2048

8192
Velocidade em rpm = 450 rpm
Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido reverso de rotao.
Este parmetro est mapeado no objeto ANV16
P0682 PALAVRA DE CONTROLE VIA SERIAL
Faixa de 0000h a FFFFh Padro: 0000h

Valores:
Propiedades: RW
Descrio:
Palavra de comando do drive via interface BACnet. Este parmetro somente pode ser alterado via interface
serial. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o equipamento esteja
programado para ser controlado via serial. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220
at P0228.
Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto.
Bits 15 14 13 12 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Controlador PID
Controlador PID
Controlador PID
Reset de Falhas
Sentido de Giro
Utiliza Segunda
Parada Rpida
Habilita Geral
Reservado
LOC/REM
Gira/Para
externo 2
externo 1
principal
Rampa
JOG
Funo
CFW701 | 18
Tabela 4.4: Funes dos bits para o parmetro P0682
Bits Valores
0: Para motor por rampa de desacelerao.
Bit 0 1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade.
Gira/Para
0: Desabilita geral o drive, interrompendo a alimentao para o motor.
Bit 1 1: Habilita geral o drive, permitindo a operao do motor.
Habilita Geral
0: Sentido de giro do motor oposto ao da referncia (sentido reverso).
Bit 2 1: Sentido de giro do motor igual ao da referncia (sentido direto).
Sentido de Giro
0: Desabilita a funo JOG.
Bit 3 1: Habilita a funo JOG.
JOG
0: Drive vai para o modo local.
Bit 4 1: Drive vai para o modo remoto.
LOC/REM
0: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa,
programada nos parmetros P0100 e P0101.
Bit 5 1: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa,
Utiliza Segunda Rampa programada nos parmetros P0102 e P0103.

0: No executa comando de parada rpida.
1: Executa comando de parada rpida.
Bit 6
Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao desta funo.
Parada Rpida
0: Sem funo.
Bit 7 1: Se em estado de falha, executa o reset do drive.
Reset de Falhas
Bits 8 a 12 Reservado.
0: Automtico.
Bit 13 1: Manual
Controlador PID interno
0: Automtico.
Bit 14 1: Manual
Controlador PID externo 1
0: Automtico.
Bit 15 1: Manual
Controlador PID externo 2
P0683 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA SERIAL
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 0

Valores:
Propiedades: RW
Descrio:
Permite programar a referncia de velocidade para o motor via interface BACnet. Este parmetro somente
pode ser alterado via serial. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de
leitura.
Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o produto esteja programado
para utilizar a referncia de velocidade via serial. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221 e
P0222.
Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor:
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P0683 = 0000h (0 decimal) referncia de velocidade = 0

P0683 = 2000h (8192 decimal) referncia de velocidade = rotao sncrona
Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, deve-
se calcular:
1800 rpm => 8192

900 rpm => Referncia em 13 bits
Referncia em 13 bits = 900 8192

1800
Referncia em 13 bits = 4096 => Valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits
Este parmetro tambm aceita valores negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de
rotao da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0682:
Bit 2 = 1 e P0683 > 0: referncia para o sentido direto

Bit 2 = 1 e P0683 < 0: referncia para o sentido reverso
Bit 2 = 0 e P0683 > 0: referncia para o sentido reverso
Bit 2 = 0 e P0683 < 0: referncia para o sentido direto
Este parmetro est mapeado no objeto ANV17.
P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS
Faixa de 0000h a 001Fh Padro: 0000h

Valores:
Propiedades: RW
Descrio:
Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede. Este parmetro no pode ser alterado
atravs da HMI.
Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital
correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja
programada para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0279.
P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS
P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 0

Valores:
Propriedades: RW
Descrio:
Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede. Estes parmetros no podem ser
alterados atravs da HMI.
O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada
analgica desejada seja programada para Contedo P0696 / P0697, nos parmetros P0251, P0254.
CFW701 | 20
O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 2 para representar 100% do valor desejado
para a sada, ou seja:
P0696 = 0000h (0 decimal) valor para a sada analgica = 0 %

P0696 = 7FFFh (32767 decimal) valor para a sada analgica = 100 %
Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para o parmetro P0697. Por
exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da serial. Neste caso deve fazer a seguinte
programao:
Escolher um dos parmetros P0696, P0697 para ser o valor utilizado pela sada analgica 1. Neste
exemplo, vamos escolher o P0696.
Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696.
Atravs da interface de rede, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100
%, de acordo com a escala do parmetro.
As sadas analgicas so modelados por objetos BACnet do tipo ANALOG OUTPUT, onde:
ANO0 - P0696.
ANO1 - P0697.
NOTA!
Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes
parmetros devem ser utilizados para comandar as sadas com valores negativos de tenso, ou seja,
-32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.
P0760 INSTNCIA DO EQUIPAMENTO BACNET PARTE ALTA

Valores:
Propiedades: CFG
Descrio:
Define a parte alta da instncia do equipamento BACnet.
NOTA!
Maiores detalhes consultar a descrio do parmetro P0761.
P0761 INSTNCIA DO EQUIPAMENTO BACNET PARTE BAIXA

Valores:
Propiedades: CFG
Descrio:
Define a parte baixa da instncia do equipamento BACnet.
O padro BACnet define que a instncia do equipamento deve ser nica na rede e apresentar um valor entre 0
a 4194304. A instncia BACnet vai formar a propriedade Object Identifier do objeto DEVICE, o qual define as
caractersticas do equipamento na rede.
A instncia BACnet pode ser definida automaticamente ou manual:
2
Para a resoluo real da sada, consulte o manual do produto.
CFW701 | 21
Automaticamente:
Se o valor dos parmetros P0760 e P0761 estiver em 0 (valor padro), o inversor criar automaticamente a
instncia BACnet baseado no BACnet ID do fabricante (BACnet ID WEG = 359) e no endereo serial. Nesta
configurao o usurio dever apenas informar o endereo serial no parmetro P0308.
Instncia BACnet = BACnet ID + Endereo Serial
Exemplo 1: endereo serial = 102
Instncia = 359102
Exemplo 2: endereo serial = 15
Instncia = 359015
NOTA!
A instncia criada automaticamente no visualizada nos parmetros P0760 e P0761, que
permanecem com o valor 0.
Manual:
A instncia BACnet definida utilizando os parmetros P0760 e P0761. O contedo do parmetro P0760
multiplicado por 10000 e adicionado ao contedo do parmetro P0761.
Exemplo 1: Instncia = 542786
542786 / 10000 = 54,2786
P760 = 54 (parte inteira)

P761 = 2786 (parte decimal)
66789 / 10000 = 6,6789

35478 / 10000 = 3,5478

NOTA!
Os parmetros P0760 e P0761 possibilitam ajuste do valor mximo de 4199999. Entretanto, o valor
mximo da instncia ser 4194304.
NOTA!
O equipamento deve ser inicializado quando o contedo dos parmetros P0760 e P0761 for alterado.
CFW701 | 22
P0762 NMERO MXIMO DE MESTRE

Valores:
Propiedades: CFG
Descrio:
Permite programar o maior endereo utilizado por um mestre na rede BACnet, possibilitando a otimizao da
comunicao. Todos os equipamentos da rede devem ser programados com o mesmo valor neste parmetro.
Com o valor padro (127) para este parmetro, qualquer endereo programado para o equipamento poder
participar da comunicao. Isto, porm, far com que os equipamentos presentes na rede enviem requisies
procurando equipamentos em toda a faixa de endereos, tornando mais lento o ciclo de troca de dados e a
entrada de novos equipamentos na rede. Ao limitar o maior endereo permitido, endereos acima deste valor
sero ignorados, evitando a procura por endereos desnecessrios e otimizando a comunicao.
recomendado que os equipamentos na rede sejam endereados em sequncia a partir do endereo 1, e que
este parmetro seja programado com o mesmo valor do ltimo endereo da rede.
NOTA!
O equipamento deve ser inicializado quando o contedo do parmetro P0762 for alterado.
P0763 NMERO MXIMO DE FRAMES MS/TP

Valores:
Propiedades: CFG
Descrio:
Define a quantidade de telegramas que a estao pode transmitir quando recebe o token. Aps deve transmitir
o token para a prxima estao.
NOTA!
P0764 TRANSMISSO I AM
Faixa de 0 = Energizao Padro: 0

Valores: 1 = Continuo
Propiedades: CFG
Descrio:
O telegrama I am utilizado para identificar a estao na rede BACnet. Quando selecionado o valor 1,
Contnuo, o inversor transmite um telegrama I am a cada 200ms. Para a opo Energizao, transmitido um
telegrama I am apenas na energizao.
NOTA!
CFW701 | 23
P0765 QUANTIDADE DE TOKENS RECEBIDOS
Faixa de 0 a 65535 Padro: -

Valores:
Propiedades: RO
Descrio:
Contador do nmero de tokens recebidos de outras estaes BACnet. Permite a verificao da comunicao
serial.
CFW701 | 24
Modelamento dos Objetos BACnet
5 MODELAMENTO DOS OBJETOS BACNET

Um objeto BACnet representa uma informao fsica ou virtual do equipamento, como uma entrada digital ou
parmetros. O inversor CFW701 apresenta os seguintes tipos de objetos:
ANALOG INPUT;
ANALOG OUTPUT;
ANALOG VALUE;
BINARY INPUT;
BINARY OUTPUT;
BINARY VALUE;
DEVICE OBJECT.
Cada tipo de objeto define uma estrutura de dados, formada por propriedades, que permitem o acesso as
informaes do objeto. A Tabela 5-1 indica as propriedades implementadas para cada tipo de objeto no
inversor CFW701.
Tabela 5-1: Propriedade dos Objetos BACnet
ANALOG ANALOG ANALOG BINARY BINARY BINARY

Propriedade DEVICE
INPUT OUTPUT VALUE INPUT OUTPUT VALUE
Object Identifier X X X X X X X
Object Name X X X X X X X
Object Type X X X X X X X
System Status X
Vendor Name X
Vendor Identifier X
Model Name X
Firmware Revision X
Application Software Version X
Description X
Protocol Version X
Protocol Revision X
Protocol service supported X
Protocol object types Supported X
Object List X
Max APDU Len Accepted X
Segmentation Supported X
APDU timeout X
Number of APDU retries X
Max Master X
Max info frames X
Device Address Binding X
Database revision X
Present Value X X X X X X
Status Flags X X X X X X
Event State X X X X X X
Out of Service X X X X X X
Units X X X X X X
Priority Array X X X X
Relinquish Default X X X X
Polarity X X
* As prioridades Priority Array e Relinquish Default esto disponveis para Objetos com o tipo de acesso C
(commandable).
Cada objeto apresenta um identificador nico na rede, denominado Object Identifier. A propriedade Object
Identifier composta por duas partes:
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Object Type 10 bits Instncia do objeto 22 bits
Os valores para o Object Type so definidos pela especificao BACnet, e a instncia do objeto definida pelo
fabricante para cada objeto disponvel para comunicao.
Cada objeto pode apresentar o seguinte tipo de acesso:
R Somente leitura
C Objeto Commandable. Apresenta um arranjo de prioridade
W Somente escrita
W/R Escrita e leitura
O tipo de acesso Commandable ( C ) apresenta um arranjo de prioridade com 16 nveis, onde a prioridade 1 a
mais alta e 16 a de mais baixa. Se todas as prioridades estiverem desabilitadas (NULL) o valor da propriedade
Relinquish Default atribudo a propriedade Present Value.
5.1 OBJETOS BACNET PARA O CFW701
Os parmetros do inversor de freqncia CFW701 so mapeados atravs de objetos BACnet os quais so

descritos a seguir.
NOTA!
Consultar o manual do produto para mais detalhes dos parmetros.
5.1.1 Objeto ANALOG INPUT (ANI)
Representa uma entrada analgica onde seu valor pode ser lido pelo controlador. Objetos do tipo ANALOG
INPUT para o CFW701 so descritos na Tabela 5-2. Os objetos ANALOG INPUT so do tipo REAL.
Tabela 5-2: Objeto ANALOG INPUT
Identificador Tipo de
Nome do Objeto Descrio Unidade
do Objeto acesso
ANI0 AI1 Value Acessa o contedo do parmetro P0018 % R
5.1.2 Objeto ANALOG OUTPUT (ANO)
Representa uma sada analgica onde seu valor pode ser escrito pelo controlador. Objetos do tipo ANALOG
OUTPUT para o CFW701 so descritos na Tabela 5-3. Os objetos ANALOG OUTPUT so do tipo REAL.
Tabela 5-3: Objeto ANALOG OUTPUT
do Objeto acesso
ANO0 AO1 Value Acessa o contedo do parmetro P0696 - C
ANO1 AO2 Value Acessa o contedo do parmetro P0697 - C
5.1.3 Objeto ANALOG VALUE (ANV)
Representam parmetros de controle do sistema que podem ser lidos, escritos ou comandados pelo
controlador. Objetos do tipo ANALOG VALUE para o CFW701 so descritos na Tabela 5-4. Os objetos
ANALOG VALUE so do tipo REAL.
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Tabela 5-4: Objeto ANALOG VALUE
do Objeto acesso
ANV0 Motor Speed Velocidade do motor P0002 RPM R
ANV1 Motor Current Corrente do motor P0003 Amps R
ANV2 DC Link Voltage (Ud) Tenso barramento CC P0004 V R
ANV3 Motor Frequency Freqncia do motor P0005 Hz R
ANV4 Motor Voltage Tenso de sada P0007 V R
ANV5 Motor Torque Torque do motor P0009 % R
ANV6 Output Power Potencia de sada P0010 KW R
ANV7 IGBTs Temperature U Temperatura IGBTs U P0030 C R
ANV8 Internal Air Temp Temperatura do ar interno P0034 C R
ANV9 Time Powered Horas energizado P0042 H R
ANV10 Time Enabled Horas habilitado P0043 H R
ANV11 kWh Output Energy Contador KWh P0044 H R
ANV12 Present Alarm Alarme atual P0048 - R
ANV13 Present Fault Falha atual P0049 - R
ANV14 Acceleration Time Tempo Acelerao P0100 s C
ANV15 Deceleration Time Tempo Desacelerao P0101 s C
ANV16 Speed in 13 bits Velocidade do motor em 13 bits - P0681 - R
ANV17 Serial/USB Speed Ref. Ref. De velocidade via serial P0683 - C
ANV18 SoftPLC Parameter 1012 Parmetro SoftPLC - C
ANV21 Automatic Setpoint main PID Setpoint Automtico PID Principal P1011 bar 3 C
ANV22 Manual Setpoint main PID Setpoit Manual PID Principal P1014 % C
ANV23 Feedback main PID Realimentao PID Principal P1015 bar- R
ANV24 Main PID output Sada PID Principal P1016 % R
ANV25 Automatic Setpoint external PID 1 Setpoint Automtico PID Externo 1 P1060 C C
ANV26 Manual Setpoint external PID 1 Setpoint Manual PID Externo 1 P1061 % C
ANV27 Feedback external PID 1 Realimentao PID Externo 1 P1062 C R
ANV28 External PID 1 output Sada PID Externo 1 P1063 % R
ANV29 Automatic Setpoint external PID 2 Setpoint Automtico PID Externo 2 P1080 % C
ANV30 Manual Setpoint external PID 2 Setpoint Manual PID Externo 2 P1081 % C
ANV31 Feedback external PID 2 Realimentao PID Externo 2 P1082 % R
ANV32 External PID 2 output Sada PID Externo 2 P1083 % R
ANV33 MBOX parameter MBOX parmetro W/R
ANV34 MBOX data MBOX dado W/R
A descrio detalhada de cada um dos parmetros parmetro feita no manual de programao do CFW701.
MBOX
Funcionamento do MBOX est descrito no item 5.1.8.
5.1.4 Objeto BINARY INPUT (BIN)
Representa uma entrada digital fsica onde o seu estado pode ser lido pelo controlador. Objetos do tipo
BINARY INPUT para o CFW701 so descritos na Tabela 5-5.
3
A unidade do objeto pode ser definida pelo usurio conforme aplicao.
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Tabela 5-5: Objeto BINARY INPUT para o parmetro P0012
Identificador Nome do Objeto Descrio Ativo/ Tipo de

do Objeto inativo acesso
BIN0 DI1 Status Estado da entrada digital DI1 ON/OFF R
(BIT 0 do parmetro P0012)
BIN8 Reservado
BIN9 Reservado
BIN10 Reservado
BIN12 Reservado
BIN13 Reservado
BIN14 Reservado
BIN15 Reservado
5.1.5 Objeto BINARY OUTPUT (BOUT)
Representa uma sada digital fsica onde seu estado pode ser alterado pelo controlador. Objetos do tipo
BINARY OUTPUT para o CFW701 so descritos na Tabela 5-6.
Tabela 5-6: Objetos BINARY OUTPUT
Nome do Objeto Descrio Ativo/inativo
do Objeto acesso
Sada digital DO1
BOUT0 DO1 Value ON/OFF C
(Bit 0 do parmetro P0695)
Sada digital DO2
Sada digital DO3
Sada digital DO4
Sada digital DO5
(Bit 4do parmetro P0695)
5.1.6 Objeto BINARY VALUE (BV)
Representam bits de parmetros de controle do sistema que podem ser lidos, escritos ou comandados pelo
controlador. Objetos do tipo BINARY VALUE para o CFW701 so descritos na Tabela 5-7, Tabela 5-8 e Tabela
5-9.
CFW701 | 28
Tabela 5-7: Objeto BINARY VALUE para o parmetro P0680
Identificador Nome do Objeto Descrio Unidade Tipo de

do Objeto acesso
BV0 Reservado
BV1 Reservado
BV2 Fire Mode ON/OFF R
Fire Mode
BV3 Bypass ON/OFF R
Bypass
BV4 Parada rpida ativa ON/OFF R
Active Quick Stop
BV5 Segunda rampa ON/OFF R
2nd Ramp Select
BV6 Modo de configurao ON/OFF R
In configuration mode
BV7 Alarme ON/OFF R
Alarm condition
BV8 Rampa habilitada ON/OFF R
Ramp Enabled (RUN)
BV9 Habilita geral ON/OFF R
General Enabling active
BV10 Sentido de giro ON/OFF R
Speed Direction
BV11 JOG ON/OFF R
JOG
BV12 LOC/REM ON/OFF R
LOC/REM
BV13 Subtenso ON/OFF R
Undervoltage
BV14 Reservado
BV15 Falha ON/OFF R
Fault condition
Tabela 5-8: Objetos BINARY VALUE para o MBOX
Nome do Objeto Descrio Ativo/inativo
do Objeto acesso
Comando para realizar a leitura do contedo
BV32 MBOX read ON/OFF W
do parmetro especificado no objeto ANV33
Comando para realizar a escrita do contedo
BV33 MBOX write especificado no objeto ANV34 no parmetro ON/OFF W
especificado no objeto ANV33
Funcionamento do MBOX est descrito no item 5.1.8.
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Tabela 5-9: Objetos BINARY VALUE para o parmetro P0682
Identificador
Nome do Objeto Descrio Ativo/inativo Tipo de acesso
do Objeto
Gira/para
BV16 Start/Stop ON/OFF C
Habilita geral
BV17 General Enabling ON/OFF C
Sentido de giro
BV18 Direction of Rotation ON/OFF C
JOG
BV19 JOG ON/OFF C
LOC/REM
BV20 LOC/REM ON/OFF C
Utiliza segunda rampa
BV21 Second Ramp Use ON/OFF C
Parada Rpida
BV22 Quick Stop ON/OFF C
(BIT 6 do parmetro P0682
Reset de falhas
BV23 Fault reset ON/OFF C
BV24 Reservado
BV25 Reservado
BV26 Reservado
BV27 Reservado
BV28 Reservado
Manual/auto PID interno
BV29 Manual/Auto Internal PID ON/OFF C
Manual/auto PID externo 1
BV30 Manual/Auto external PID 1 ON/OFF C
Manual/auto PID externo 2
BV31 Manual/Auto external PID 2 ON/OFF C
NOTA!
Para que os comandos escritos nos objetos BV16 a BV31 sejam executados, necessrio que o
inversor esteja programado para ser controlado via serial. Esta programao feita atravs dos
parmetros P0105 e P0220 at P0228.
5.1.7 Objeto DEVICE
O Objeto DEVICE informa as caractersticas do equipamento BACnet. Suas propriedades representam estas
caractersticas. Suas propriedades so descritas na Tabela 5-1. Deve existir apenas um objeto DEVICE em
cada equipamento BACnet.
5.1.8 MBOX
uma estrutura que possibilita a leitura e a escrita dos parmetros do inversor CFW701. Esta estrutura
formada pelos seguintes objetos:
ANV33: informa o nmero do parmetro;

ANV34: informa o dado lido ou o dado a ser escrito no parmetro;
BV32: comando para leitura do parmetro;
BV33: comando para escrita do parmetro.
Procedimento para leitura de um parmetro via MBOX:
Deve-se informar o nmero do parmetro na propriedade Present Value do objeto ANV33;

Escrever 1 na propriedade Present Value do objeto BV32;
Verificar o valor lido na propriedade Present Value do objeto ANV34. O valor lido ser o valor inteiro, sem a
representao do ponto decimal. Ex: 20.0 ser lido no MBOX 200.
Procedimento para escrita de um parmetro via MBOX:
Deve-se informar o nmero do parmetro na propriedade Present Value do objeto ANV33;

Deve-se informar o valor a ser escrito no parmetro na propriedade Present Value do objeto ANV34. O valor
ser escrito deve ser inteiro, sem representao do ponto decimal. Ex: 20.0 dever ser escrito no MBOX 200;
Escrever 1 na propriedade Present Value do objeto BV33;
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Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao Serial
6 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO

SERIAL
A128/F228 TIMEOUT NA RECEPO DE TELEGRAMAS
Descrio:
Alarme que indica falha na comunicao serial. Indica que o equipamento parou de receber telegramas seriais
vlidos por um perodo maior do que o programado no P0314.
Atuao:
O parmetro P0314 permite programar um tempo dentro do qual o inversor de freqncia dever receber ao
menos um telegrama vlido via interface serial RS485 com endereo e campo de checagem de erros
corretos caso contrrio ser considerado que houve algum problema na comunicao serial. A contagem do
tempo iniciada aps a recepo do primeiro telegrama vlido. Esta funo pode ser utilizada para qualquer
protocolo serial suportado pelo inversor de freqncia.
Depois de identificado o timeout na comunicao serial, ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme
A128 ou falha F228, dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, caso a comunicao seja
restabelecida, a indicao do alarme ser retirada da HMI.
Possveis Causas/Correo:
Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal contato nas conexes com a rede, aterramento.
Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento sempre em um tempo menor que o
programado no P0314.
Desabilitar esta funo no P0314.
CFW701 | 31
WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Jaragu do Sul SC Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 Fax 55 (47) 3276-4020
So Paulo SP Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net

Comunicação BACnet CFW701

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Data da Publicao: 02/2012

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL ................................................................6

2 INTRODUO COMUNICAO BACNET ..............................................................7

2.1 BACNET MS/TP................................................................................................................................. 8

3 DESCRIO DAS INTERFACES ...............................................................................11

3.1 RS485 ............................................................................................................................................... 11

4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ............................................................... 13

P0761 INSTNCIA DO EQUIPAMENTO BACNET PARTE BAIXA..................................................... 21

5 MODELAMENTO DOS OBJETOS BACNET..............................................................25

5.1 OBJETOS BACNET PARA O CFW701 ........................................................................................... 26

6 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL ...........31

A128/F228 TIMEOUT NA RECEPO DE TELEGRAMAS ................................................................... 31

ASCII American Standard Code for Information Interchange

Documento Verso Fonte

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL

2 INTRODUO COMUNICAO BACNET

Dados e comandos estruturados em um modelo orientado a objeto;

Figura 2.1: Arquitetura do protocolo BACnet

Conforme o conjunto de servios disponibilizados no equipamento pode-se classificar os equipamentos

BACnet Operator Workstation (B-OWS);

BACnet Smart Actuator (B-AS);

2.1 BACNET MS/TP

O controle de acesso ao meio de comunicao realizado de duas formas:

Frame Invlido: permanece em IDLE;

2.1.1 Estrutura das Mensagens no BACnet MS/TP

Figura 2.2: Estrutura do byte

Figura 2.3: Recepo de dados BACnet

Figura 2.4: Frame BACnet

Frame tipo Test Response (04): resposta a um Test Request.

Apresenta faixa de endereos de 0 a 254 onde:

a faixa de 0 a 127 reservada para estaes mestres ou escravas;

Telegrama broadcast deve possuir no campo endereo de destino = 0xFFh (255).

2.3 PERFIL BACNET

DEVICE and NETWORK MGMT:

2.3.1 ReadProperty (DS-RP-B)

2.3.2 WriteProperty (DS-WP-B)

2.3.3 WHO IS / I AM (DM-DDB-B)

2.3.4 Device Management-Reinitialize Device-B (DM-RD-B)

3 DESCRIO DAS INTERFACES

3.1.1 Caractersticas da interface RS485

Interface segue o padro EIA/TIA-485.

3.1.2 Pinagem do Conector

Tabela 3.1: Pinagem do conector para RS485

Pino Nome Funo

3.1.3 Resistor de terminao

Figura 3.1: Resistor de terminao e conector da interface RS485

3.1.4 Conexo com a Rede RS485

recomendado o uso de um cabo com par tranado blindado.

4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES

RO Parmetro somente de leitura

P0105 SELEO 1/2 RAMPA

P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO

P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL

P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA

P0223 SELEO GIRO LOCAL

P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL

P0225 SELEO JOG LOCAL

P0226 SELEO GIRO REMOTO

P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO

P0228 SELEO JOG REMOTO

A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual de programao do inversor de freqncia

P0308 ENDEREO SERIAL