Rafael Brito Solane

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM
SISTEMA MASSA-MOLA-AMORTECEDOR

Brasil
2017
 Rafael Brito Solane

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM SISTEMA

MASSA-MOLA-AMORTECEDOR

Trabalho realizado na disciplina de Processa-

mento de Sinais para Vibraes e Acstica no
curso de Ps Graduao em Engenharia de
Mecnica. Professores ministrantes: Dr. Fa-
brcio Csar Lobato de Almeida e Dr. Paulo
Jos Paupitz Gonalves

Universidade Estadual Paulista

Faculdade de Engenharia de Bauru

Brasil
2017
 Lista de ilustraes

Figura 1 Sistema Massa-Mola-Amortecedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figura 2 Resposta ao impulso para = 0, 01- Amplitude x Tempo(s) . . . . . . 8
Figura 3 Resposta ao impulso para = 0, 1- Amplitude x Tempo(s) . . . . . . . 8
Figura 4 Receptncia - Parte Real x Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 5 Receptncia - Parte Imaginria x Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 6 Receptncia - Parte Real x Imaginria . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 7 Receptncia - Magnitude x Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 8 Receptncia - Fase x Imaginria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 9 Mobilidade - ||
x Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 10 Mobilidade - Fase x Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 11 Acelerncia - |
| x Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 12 Acelerncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
 Sumrio

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1 DESENVOLVIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Resposta ao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Funo Resposta em Frequncia (FRF) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 APNDICE A - CDIGO MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

 5

Objetivos

O presente relatrio tcnico tem como objetivos: Analisar o comportamento de um

sistema mecnico massa-mola com diferentes coeficientes de amortecimento, bem como,
descrever o comportamento do sistema quando excitado por uma fora externa.
Dentre os objetivos especficos tem-se:

1. Equao do movimento para o sistema massa-mola-amortecedor;

2. Grficos de resposta no domnio do tempo e da frequncia;

3. Compreender o comportamento da receptncia, mobilidade e acelerncia do sistema;

4. Desenvolver habilidades no uso de software para processamento de sinais.

 7

1 Desenvolvimento

1.1 Resposta ao Impulso

Para o desenvolvimento das anlises, utilizou-se um sistema mecnico massa-mola
com amortecimento viscoso (Figura 1) cujo o mesmo est sendo excitado atravs de um
impulso unitrio.

Figura 1 Sistema Massa-Mola-Amortecedor

O comportamento do sistema mecnico apresentado acima descrito pela Equa-

o 1.1, onde nota-se que o sistema apresenta apenas um grau de liberdade.

+ + = ()
(1.1)

Da Equao 1.1 tem-se, a massa equivalente do sistema, a acelerao, o

coeficiente de amortecimento, a velocidade, a rigidez, o deslocamento e () a fora
externa aplicada.
A resposta do sistema mecnico a uma fora externa do tipo impulso dado pela
Equao 1.2

1
() = * sin( ) (1.2)

onde, () a resposta ao impulso, a frequncia natural amortecida dada por

= * 1 2 , o fator de amortecimento e = a frequncia natural do
sistema. Nota-se que a Equao 1.2 apresenta um termo senoidal e um exponencial, ou
seja, a funo apresenta uma resposta oscilatria com decaimento exponencial induzida
pelo amortecimento.
8 Captulo 1. Desenvolvimento

Figura 2 Resposta ao impulso para = 0, 01- Amplitude x Tempo(s)

Figura 3 Resposta ao impulso para = 0, 1- Amplitude x Tempo(s)

Para um sistema cuja = 1 e = 104 / a resposta ao impulso para diferentes

coeficientes de amortecimento so observadas na Figura 2 e Figura 3. Como mencionado
anteriormente a resposta apresenta uma oscilao peridica associada a um decaimento
exponencial, ambos variam quando o fator de amortecimento () alterado, ou seja, o
tempo para que o sistema volte ao ponto de equilbrio esttico depende fortemente do fator
de amortecimento. Atriui-se a esse tipo de sistema o nome de sistemas subamortecidos.
1.2. Funo Resposta em Frequncia (FRF) 9

Outros tipos de sistemas oscilatrios podem ser obtidos, como os criticamente amortecidos
( = 1) e supercrticos ( > 1), no entanto para a resposta ao impulso, quando = 1
temos uma diviso por zero na primeira parte da equao, o que no fornece nenhuma
resposta matematicamente vlida para o sistema mecnico.

1.2 Funo Resposta em Frequncia (FRF)

Ao se analisar sistemas oscilatrios, as vezes conveniente e vantajoso, do ponto
de vista de controle do sistema, representar as respostas no domnio da frequncia. Con-
siderando a Equao 1.3, onde a fora externa.

() = (1.3)

A partir da Equao 1.1, tem-se que = , portanto a funo de transferncia

para o sistema dada pela Equao 1.4, denominada Receptncia.

1
= () = (1.4)
+
2

Utilizando a Equao 1.4, a qual relaciona resposta com a entrada do sistema

a fim de modelar o comportamento, possibilitando prever todo o sistema. A seguir so
plotados os grficos da receptncia para os valores de = 0, 01, = 0, 1 e = 1.

Figura 4 Receptncia - Parte Real x Frequncia

10 Captulo 1. Desenvolvimento

Figura 5 Receptncia - Parte Imaginria x Frequncia

Figura 6 Receptncia - Parte Real x Imaginria

Analisando as Figura 4, Figura 5 e Figura 6 possvel notar que = 100/, a

parte imaginaria apresenta valores mnimos quando a parte real cruza o eixo das frequn-
cias na faixa de ressonncia. Para Figura 6, a identificao das caractersticas do sistema
no so to evidentes, no entanto, tem-se que para valores maiores de o semi arco
formado maior, portanto maior a frequncia de ressonncia do sistema.
A forma como so apresentadas a nas Figura 7 e Figura 8, permitem uma
1.2. Funo Resposta em Frequncia (FRF) 11

Figura 7 Receptncia - Magnitude x Frequncia

Figura 8 Receptncia - Fase x Imaginria

maior compreenso das informaes contidas na resposta em frequncia de uma sistema

oscilatrio. Nota-se que a frequncia natural do sistema ocorre no pico mais alto da
magnitude enquanto que olhando a fase, tem-se uma mudana brusca de direo para
< 1.
De forma no menos conveniente a FRF pode se apresentada em termos do mdulo
da velocidade pela frequncia e em mdulo da acelerao pela frequncia, ambas denomi-
12 Captulo 1. Desenvolvimento

Figura 9 Mobilidade - ||
x Frequncia

Figura 10 Mobilidade - Fase x Frequncia

nadas mobilidade e acelerncia respectivamente. A interpretao da Figura 9, Figura 10,

Figura 11 e Figura 12, seguem a mesma linha daquela feita para a receptncia.
1.2. Funo Resposta em Frequncia (FRF) 13

Figura 11 Acelerncia - |
| x Frequncia

Figura 12 Acelerncia
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2 Apndice A - Cdigo Matlab