Suspensin neumtica

controlada
electrnicamente
(ECAS) para vehculos
remolcados
Instrucciones de funcionamiento y
montaje

3 edicin

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815 040 025 3

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2010 WABCO




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815 040 025 3
 ndice

ndice
1. Indicaciones de seguridad y 8.1.1 Sensor de recorrido 441 050 011 0 24
aclaraciones importantes 3 8.1.2 Sensor de presin 26
1.1 Indicaciones de seguridad y en 8.2 Unidad electrnica de control
caso de peligro 3 (ECU) 446 055 ... 0 27
1.2 mbito de aplicacin 3 8.2.1 Instalacin 28
1.3 Explicacin de los smbolos 3 8.2.2 Asignacin de conexiones 30
(Versin de la ECU 446 055 065 0)
2. Introduccin 4 8.2.3 Alimentacin de corriente y ocupacin
2.1 Ventajas del sistema 5 del diagnstico 31
8.2.4 Funcionamiento con batera 33
3. Funciones del sistema 6 8.3 Electrovlvula del ECAS 34
3.1 Regulacin de altura nominal 6 8.3.1 Vlvula con retorno muelle 34
3.1.1 Altura de marcha I 7 8.3.2 Vlvula controlada por impulsos 35
3.1.2 Altura de marcha II y III 7 8.3.3 Diferencia entre vlvulas de control
3.1.3 Nivel de descarga 8 direccional de 3/2, 2/2 y 3/3 vas 36
3.1.4 Altura memorizada 8 8.3.4 Diferenciacin de las electrovlvulas
3.1.5 Descenso forzado 8 del ECAS segn su aplicacin 37
3.2 Limitacin de altura 9 8.4 Unidad de mando 446 056 116/117 0 39
3.3 Estabilizacin transversal 9
8.4.1 Funciones de la unidad de mando
3.4 Control de eje elevable 9
446 056 117 0 39
3.5 Desplazamiento de la altura de marcha
8.5 Cajas de mando 42
(Offset de eje elevable) 9
8.6 Cajas de batera 42
3.6 Ayuda al arranque 9
8.7 Componentes neumticos e
3.7 Proteccin contra sobrecarga 9
instrucciones de montaje 42
3.8 Compensacin de abollamiento
de neumticos 10
9. Diagnosis y puesta en marcha 46
3.9 Funcin Stand-By 10
3.10 Otras funciones ECAS en autobuses y 9.1 Diagnosis por PC 46
cabezas tractoras 10 9.1.1 PIN 47
3.10.1 Control del regulador del ALB 10 9.1.2 Inicializacin de la ECU 47
3.10.2 Kneeling 10 9.2 Parametrizacin del sistema 48
3.10.3 Control de traccin permanente ptimo 10 9.2.1 Parmetros de opcin 48
9.2.2 Parmetros de valores 48
4. Funcin bsica 11 9.2.3 Counts 48
4.1 Modo de funcionamiento del sistema 9.2.4 Explicacin de los parmetros 49
bsico ECAS 11 9.3 Calibrado 65
9.3.1 Calibrado del sensor de recorrido 66
5. Algoritmo de regulacin 12 9.3.1.1 Calibrado del sensor de recorrido
5.1 Algoritmo de regulacin con con el PC 67
regulacin de altura 12 9.3.2 Calibrado del sensor de presin 68
5.2 Algoritmo de regulacin con control
del eje elevable (general) 14 10. Localizacin de averas 69
5.2.1 Algoritmo de regulacin con regulacin del 10.1 Concepto de seguridad 69
eje elevable (un eje elevable) 15 10.2 Tabla de localizacin de averas 71
5.2.2 Regulacin de ayuda al arranque 17
5.2.2.1 Control del eje arrastrado 11. Sustitucin de componentes antiguos 73
(ayuda en maniobra) 18 11.1 Cambio de ECU 73
5.2.3 Algoritmo de regulacin con regulacin
11.2 Sustitucin del mdulo de alimentacin 75
del eje elevable (dos ejes elevables
11.3 Sustitucin de componentes 75
separados) 18
12. Anexo 79
6. Compensacin de abollamiento de neumticos 21
Lista de parmetros remolque ECAS 81
7. Configuracin del sistema 22 Explicacin sobre los
7.1 Regulacin del remolque 22 conjuntos de parmetros de ejemplo 83
7.1.1 Regulacin de 1 sensor de recorrido 22 Vehculos con ABS + ECAS 84
7.1.2 Regulacin de 2 sensores de recorrido 22 Vehculos con EBS + ECAS 85
7.1.3 Regulacin de 3 sensores de recorrido 22 Conjuntos de parmetros de
ejemplo + esquemas de conexiones 86
8. Componentes 24 Esquema de cables 186
8.1 Sensores 24 Informes del TV 188

2
 Indicaciones y
explicaciones importantes
1. Indicaciones y explicaciones importantes
1.1 Indicaciones de seguridad y en caso
de peligro
ECAS es un sistema de seguridad para vehculos. La
configuracin del sistema solo podr ser modificada por
aquellas personas que posean los conocimientos tcni-
cos necesarios.
Al conectar el contacto o al comenzar el diagnstico pue-
den producirse inesperadamente movimientos del veh-
culo o una subida o bajada repentina de un ele elevable.
Cuando realice trabajos en la suspensin neumtica ad-
vierta de ello a otras personas colocando un letrero en el
volante del vehculo.
No se admite una combinacin con otros sistemas de
control de suspensin neumtica, ya que no pueden ex-
cluirse interacciones peligrosas.
Al realizar trabajos de soldadura en el remolque debern
tenerse en cuenta los siguientes puntos:
Los sistemas electrnicos deben desconectarse de la
alimentacin elctrica (desconectar los bornes 31, 15
y 30). Como mnimo deber desconectarse la alimen-
tacin entre la cabeza tractora y el remolque.
El electrodo de soldadura y el electrodo de masa no
pueden tocar ningn componente del sistema (ECU,
sensores, actuadores, lneas, etc.).
En ningn caso conduzca con la carrocera bajada hasta
el tope mecnico inferior, ya que podran daarse grave-
mente el vehculo y la carga.
1.2 mbito de aplicacin
ECAS se ha diseado para controlar la suspensin
! neumtica de vehculos.
En un remolque solo se puede instalar un sistema
ECAS.
Para evitar peligrosas interacciones no se permite
la combinacin con otros sistemas de control de la
suspensin neumtica.
Importantes requisitos bsicos para el funciona-
miento de ECAS:
El suministro de aire comprimido debe ser suficiente.
La alimentacin elctrica debe estar garantizada.
El conector ABS o conector EBS debe estar enchufa-
do.
ECAS 1.
Para la realizacin de trabajos en el sistema
ECAS consulte nicamente la informacin de los
esquemas de conexiones verificados provistos de
un nmero de identificacin WABCO de diez ca-
racteres.
Los esquemas de conexiones que no tengan un nmero
WABCO podran no ser correctos. stos deben conside-
rarse como esbozos no autorizados por WABCO.
WABCO declina cualquier garanta para aquellos siste-
mas instalados de forma diferente a la aqu descrita.
Se necesita el consentimiento de WABCO para:
utilizar otros componentes diferentes a los descritos
en los esquemas de conexiones (cables, vlvulas,
sensores, aparatos de mando),
integrar en el sistema grupos de otros fabricantes o
configurar otras funciones diferentes a las funciones
del sistema descritas.
Las instrucciones de instalacin del sistema ECAS
! seen encuentran en varios esquemas de conexiones
el captulo 12 "Anexo".
1.3 Explicacin de los smbolos
Riesgo posible:
Daos personales o materiales
Instrucciones adicionales, informaciones,
! consejos
Valores empricos y recomendaciones
WABCO
Enumeracin
Fase de la accin
vase (apartado anterior, captulo anterior,
ilustracion/tabla anterior)
vase (apartado siguiente, captulo siguiente,
ilustracion/tabla siguiente)
3
2. ECAS Introduccin
2. Introduccin
La suspensin neumtica se viene utilizando desde me-
diados de los aos 50 en los vehculos a motor, especial-
mente en autobuses. Contribuye en gran medida a
mejorar la comodidad.
En los camiones y remolques la suspensin neumtica
se ha impuesto sobre todo en el segmento de gran tone-
laje para el transporte de mercancas. Para ello resultan
determinantes especialmente los criterios de diseo del
chasis. En ocasiones existen diferencias relativamente
grandes de cargas estticas sobre ejes en el eje trasero
de la cabeza tractora o en todos los ejes del remolque,
entre el estado en vaco y de carga completa. En el dise-
o con muelles de acero provoca problemas en los esta-
dos vaco y de carga parcial. Las propiedades de la
suspensin empeoran. Al igual que en los autobuses,
tambin aqu la comodidad desempea un papel funda-
mental.
Ventajas de los sistemas de suspensin neumtica
frente a los sistemas ballestas
La flexin de ballesta se utiliza por completo para
compensar los cambios dinmicos de la carga sobre
ejes. Los cambios estticos de la carga sobre ejes se
compensan modificando la presin. De esta forma se
gana altura en el diseo de la estructura.
Una suspensin ptima, independientemente del es-
tado de la calzada y de la carga, aumenta la comodi-
dad y protege la mercanca. No se transmite el ruido
de rodadura del vehculo.
Las ruedas tocan la calzada de forma uniforme, lo
que mejora las propiedades de frenado y direccin y
aumenta considerablemente la vida til de los neu-
mticos.
Control preciso del sistema de frenos de aire compri-
mido en funcin de la carga, utilizando la presin del
fuelle de la suspensin neumtica como presin de
mando para el regulador de la fuerza de frenado.
La altura constante del vehculo es independiente de
la carga esttica.
Existen procesos controlados de subida/bajada de la
estructura para funcionamiento con rampas de carga
y contendores.
Es posible el control de los ejes elevables.
Es posible el control individual de la presin de la sus-
pensin como compensacin de fuerzas transversa-
les (p. ej. al tomar una curva).
Se protege la superficie de la calzada.
Inconvenientes de los sistemas de suspensin neu-
mtica frente a los sistemas con ballestas
Mayor coste de la instalacin.
Sistema de ejes ms complicado, que utiliza guas y
4
estabilizadores de eje.
Mayor necesidad de piezas debido a la variedad de
componentes neumticos.
Mayor carga de las vlvulas de control debido al
constante aumento y disminucin de la presin; re-
duccin de la vida til debido a las mayores exigen-
cias de cambio.
Control de la inclinacin de las curvas.
Despus de un primer diseo del control mediante vlvu-
las niveladoras de funcionamiento exclusivamente me-
cnico, pronto se desarroll una regulacin
electromecnica. De esta forma se aument la comodi-
dad y se facilitaron los procesos de subida y bajada.
ECAS representa el mayor progreso en este sentido. El
uso de unidades electrnicas de control ha permitido la
mejora decisiva de los sistemas convencionales.
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
(Suspensin neumtica controlada electrnicamente)
ECAS es un sistema de suspensin neumtica controla-
da electrnicamente para vehculos que integra numero-
sas funciones. Se utiliza en cabezas tractoras desde el
comienzo de los aos 80.
En la suspensin neumtica controlada mecnicamente
el punto que mide la altura tambin asume el control de
la suspensin. Por el contrario, en el ECAS esta funcin
es asumida por un unidad electrnica de control. Con
ayuda de las mediciones de los sensores activa la sus-
pensin mediante electrovlvulas.
Adems de la regulacin de la altura de marcha, el uni-
dad electrnica de control en combinacin con la unidad
de mando se encarga tambin el control de las funciones
restantes, lo que en las suspensiones neumticas con-
vencionales solo se consigue mediante la utilizacin de
un mayor nmero de componentes.
Con ECAS pueden realizarse funciones que no podran
llevarse a cabos con medios puramente convencionales.
ECAS funciona bsicamente solo con el contacto conec-
tado. No obstante, puede activarse un servicio Stand By
en combinacin con un bateria.
En los remolques se asegura el suministro de corriente a
travs del sistema de ABS o EBS. Adems el sistema de
ABS pone a disposicin de ECAS la informacin sobre la
velocidad actual del vehculo (seal C3). En los remol-
ques en los que ECAS funciona conjuntamente con
EBS, el unidad electrnica de control del EBS tambin
comunica al sistema ECAS informacin sobre la veloci-
dad del vehculo y la carga sobre ejes mediante la lnea
de datos (lnea K).
En el remolque est previsto una batera para garantizar
el suministro de corriente adicional. De esta forma puede
regularse la altura del remolque separado de la cabeza
tractora.
 Introduccin
2.1 Ventajas del sistema
ECAS ofrece las siguientes utilidades:
Ventajas para el fabricante del remolque
Mayor facilidad de instalacin gracias a los compo-
nentes precableados.
Reduccin del tiempo de montaje gracias a su redu-
cido nmero de componentes, menos racores y me-
nos tuberas.
Rpida puesta en marcha mediante PC en el final de
linea.
Ventajas para el transportista
Mayor facilidad de mantenimiento.
Menor propensin a averas.
Reduccin de los perodos de inactividad.
Diversas funciones de seguridad para el vehculo
(p. ej. compensacin de abollamiento de neumticos,
tiempo de marcha en inercia para el nivel de descar-
ga, proteccin contra sobrecarga).
Retorno automtico a la altura de marcha.
Gran variabilidad de uso gracias a las diferentes altu-
ras de marcha.
ECAS 2.
Tiempos de subida y bajada extremadamente rpi-
dos.
Gran comodidad y aumento de la seguridad gracias a
la ayuda al arranque para semirremolques y la fun-
cin automtica de eje elevable.
Reequipamiento sencillo.
Menor consumo de aire gracias su procedimiento de
regulacin.
Reduccin de la necesidad de maniobra y carga y por
tanto tiempos de expedicin ms rpidos gracias a la
memorizacin de alturas de carga, fciles de activar
mediante la unidad de mando y la posibilidad de un
proceso de subida y bajada localizada de la estructu-
ra.
Ventajas para el cliente
Proteccin de la mercanca.
Adaptacin del vehculo al encargo de transporte me-
diante la universalidad del sistema.
Reduccin de la necesidad de maniobra y carga y por
tanto tiempos de expedicin ms rpidos gracias a la
memorizacin de alturas de carga, fciles de activar
mediante la unidad de mando.
5
3. ECAS Funciones del sistema
3. Funciones del sistema
Antes de explicar las funciones del sistema con las que
se consiguen las ventajas anteriormente mencionadas,
ofrecemos algunas definiciones bsicas para una mejor
compresin.
Tipos de ejes de los remolques
Eje principal (tambin eje gua)
El eje principal se encuentra siempre en el suelo y no
puede ser dirigido. Todos los remolques tienen un eje
principal. En los remolques de ejes separados el eje tra-
sero es el eje principal.
Eje autodireccional
El eje autodireccional es un eje del remolque el cual po-
see libre giro. En los remolques de ejes separados el eje
delantero es el eje autodireccional. En los semirremol-
ques puede haber un eje remolcado como eje autodirec-
cional.
Eje elevable
El eje elevable forma normalmente un grupo de ejes jun-
to con el eje principal. Si se supera la carga sobre ejes el
eje elevable es descendido, pudiendo elevarse de nuevo
en caso de que esta carga sobre ejes descienda por de-
bajo del valor predeterminado.
Fuelles de los sistemas de suspensin neumtica
Colchones de suspensin
Los colchones de suspensin son los fuelles de la sus-
pensin neumtica habituales en los ejes. Se encargan
de las tareas de la suspensin del vehculo. Cuando el
vehculo est en marcha, los colchones de suspensin
de los ejes que se encuentran en el suelo estn carga-
dos de forma permanente con una presin de suspen-
sin proporcional a la carga de la rueda. Los colchones
de suspensin de los ejes elevados no tienen presin.
Todos los tipos de eje anteriormente descritos disponen
de colchones de suspensin.
Fuelles de sustentacin
Los fuelles de sustentacin estn fijados a un sistema de
palanca del eje elevable. Suben o bajan el eje elevable
en caso de superar o no alcanzar la presin lmite prede-
terminada en los colchones de suspensin del eje princi-
pal del grupo del eje.
ECAS es un sistema de regulacin compuesto al menos
por un circuito de regulacin. En un circuito de regula-
cin se especifica un valor nominal. Un sensor, que se
adapta al sistema mediante un proceso de calibrado du-
rante la puesta en marcha del sistema, registra el valor
real del sistema y lo transmite a un unidad electrnica de
control (ECU - Electronical Control Unit).
La ECU realiza una comparacin entre valor nominal y
valor real. Durante esta comparacin pueden producirse
desviaciones de la regulacin.
6
Aqu se entiende que el valor real est fuera del margen
predeterminado de valores nominales.
En caso de existir una desviacin de la regulacin la
ECU inicia la regulacin del valor nominal predetermina-
do en el fuelle de la suspensin neumtica mediante un
elemento de ajuste.
Los valores nominales son:
Determinadas distancias (alturas) de la estructura del
vehculo sobre el eje del vehculo.
Estados del vehculo en funcin de la carga sobre
ejes (p. ej. ayuda al arranque, presiones lmite para el
control del eje elevable).
Dos posibilidades de transmisin de valores nomi-
nales a la ECU:
Especificacin de los valores por parte del fabricante
del vehculo durante la puesta en marcha, mediante
Parametrizacin del sistema y Calibrado.
Comunicacin de los valores por parte del usuario del
sistema a travs de una unidad de mando.
Tenga en cuenta que las funciones aqu descritas pue-
den no estar disponibles en funcin del diseo de la ins-
talacin. El tipo de sistema (nmero de ejes elevables,
con/sin suspensin neumtica del eje delantero) deter-
mina si las funciones pueden llevarse a cabo.
ECAS puede adaptarse sin problemas a cualquier tipo
de vehculo. Gracias a la estructura modular es posible
utilizar el sistema de las ms diversas formas para adap-
tarse a los deseos del cliente.
3.1 Regulacin de altura nominal
La altura nominal es el valor nominal de la distancia des-
de la carrocera del vehculo al eje. Se especifica me-
diante calibrado, parametrizacin o a travs de una
unidad de mando.
La funcin bsica del ECAS es la regulacin de una al-
tura nominal.
Se activa una electrovlvula con funciones de elemento
de ajuste y la altura real se adapta a la altura nominal
purgando y aplicando aire a los colchones de suspen-
sin. Esto se realiza en:
Desviaciones de la regulacin por encima de un mar-
gen de tolerancia.
Modificacin del valor especificado de la altura de
marcha.
Al contrario que con la suspensin neumtica convencio-
nal, no se regula nicamente la altura de marcha sino to-
das las alturas seleccionadas previamente. De esta
forma, la altura ajustada para las operaciones de carga
y descarga se tomar como altura de marcha y tambin
se regular.
 Funciones del sistema
Diferenciacin entre cambio esttico/dinmico de la
carga en las ruedas
Gracias al uso de la seal de velocidad y al contrario que
las suspensiones neumticas convencionales, ECAS
distingue entre cambios de carga estticos y dinmicos
de la carga en las ruedas. Gracias a esta diferenciacin
puede ofrecerse una reaccin ptima de acuerdo con el
cambio que se produzca.
Cambio esttico de la carga en las ruedas
El cambio esttico de la carga en las ruedas se produce
al modificar la carga del vehculo cuando ste est para-
do o circula a velocidad baja. Requiere que se comprue-
be el valor nominal y, de ser necesario, que ste se
corrija purgando o aplicando presin a los fuelles corres-
pondientes de la suspensin neumtica a intervalos cor-
tos. ECAS ejecuta esta comprobacin cada segundo.
Este intervalo de comprobacin es configurable.
Cambio dinmico de la carga en las ruedas
El cambio dinmico de la carga en las ruedas se debe
principalmente a las irregularidades de la calzada y es
especialmente importante a velocidades elevadas. Los
cambios dinmicos de la carga en las ruedas se com-
pensan con la amortiguacin de los colchones de sus-
pensin. En este caso no es deseable que se purguen o
se aplique presin a los fuelles de la suspensin neum-
tica, ya que el nico fuelle de la suspensin neumtica
que muestra una suspensin constante es el que est
bloqueado. Por este motivo, a velocidades elevadas la
regulacin se realiza a intervalos notablemente mayores
(generalmente cada 60 segundos). Los valores real y no-
minal se comparan permanentemente.
Puede evitarse una regulacin indeseada del cambio di-
nmico de carga sobre las ruedas mediante la purga y
aplicacin de aire en los fuelles si la ECU recibe la seal
de luz de freno.
Altura de marcha
La altura de marcha (tambin altura normal) se configura
durante la marcha a grandes velocidades. Pueden con-
figurarse 3 alturas de marcha como mximo para ECAS.
3.1.1. Altura de marcha I
Por altura de marcha I se entiende la altura nominal es-
tablecida por el fabricante del vehculo para que la mar-
cha sea ptima. Las magnitudes correspondientes a la
altura de marcha general del vehculo y la altura terica
del centro de gravedad durante el desplazamiento se de-
rivan de esta altura de marcha. Su importancia es mayor
que la del resto de alturas de marcha. La altura de mar-
cha I es el valor de dimensionamiento del vehculo.
ECAS 3.
Para la altura total tenga en cuenta las prescripcio-
! nes legales correspondientes al valor mximo admi-
sible.
La altura del centro de gravedad es un valor especificado
para el clculo de frenado del vehculo.
Comunique al sistema el valor de la altura de marcha
I solo mediante el proceso de calibrado.
Aplique la altura de marcha I durante el funciona-
miento mediante la velocidad del vehculo y/o la uni-
dad de mando.
Determine el valor de velocidad para el punto de con-
mutacin de la aplicacin al realizar la parametriza-
cin.
3.1.2 Altura de marcha II y III
Ambas alturas de marcha difieren de la altura de marcha
I. Pueden resultar necesarias en los siguientes casos:
En semirremolques que trabajen con tractoras de di-
ferentes alturas, para mantener la horizontalidad del
semirremolque durante la marcha.
En remolques, para bajar la carrocera para ahorrar
combustible.
Para mejorar la estabilidad de las fuerzas transversa-
les a grandes velocidades.
Con el descenso de la carrocera en funcin de la velo-
cidad se ha de partir de la base que la marcha a veloci-
dades elevadas requiere que se circule por calzadas en
buen estado que no requieran el uso de todo el recorrido
del colchn de la suspensin.
Comunique al sistema el valor de estas alturas de
marcha como diferencia con respecto a la altura de
marcha I mediante el proceso de parametrizacin del
sistema.
Aplicacin de esta altura de marcha opcionalmente me-
diante:
Interruptor
Unidad de mando
Velocidad del vehculo (solo altura de marcha II).
La altura de marcha seleccionada se mantiene hasta
que se seleccione otra altura de marcha.
Para activar la altura de marcha actual pulse breve-
mente la tecla de altura de marcha.
Determine los valores para el tipo de aplicacin y sus
puntos de conmutacin al realizar la parametrizacin.
Defina la altura de marcha III como la altura de mar-
cha ms elevada.
7
3. ECAS Funciones del sistema
3.1.3 Nivel de descarga
El nivel de descarga se utiliza en operaciones de carga
y descarga con el vehculo parado o a velocidades bajas.
De esta forma se consigue una mejor posicin de la ca-
rrocera del vehculo para la carga o descarga. En remol-
ques de ejes separados el nivel de descarga puede
definirse por separado para el eje delantero y el eje tra-
sero. De esta forma es posible, por ejemplo, el vaciado
completo de un vehculo cisterna.
Comunique al sistema el valor del nivel de descarga
como diferencia con respecto a la altura de marcha I
mediante el proceso de parametrizacin del sistema.
Si se desea la funcin de nivel de descarga no puede
! realizarse al mismo tiempo la altura de marcha III.
Aplique el nivel de descarga mediante un contacto de
conmutacin conectado a la ECU (interruptor nivel de
descarga).
Este contacto de conmutacin puede accionarse libre-
mente con la mano o utilizarse mediante un acoplamien-
to forzoso con las vlvulas de descarga (p. ej. una
vlvula del depsito) para restablecer la altura de mar-
cha actual.
Si con el nivel de descarga activo se supera la velocidad
lmite el vehculo pasa a altura de marcha. Al descender
por debajo de esta velocidad se ajusta de nuevo el nivel
de descarga.
El nivel de descarga puede activarse a partir de cual-
quier altura ajustada.
3.1.4 Altura memorizada
Pueden utilizarse dos alturas memorizadas diferentes
para cada sistema. La altura memorizada se aplica a
todo el vehculo. Para utilizar la funcin de memoria se
requiere una unidad de mando.
Opciones de activacin de la altura memorizada:
en las operaciones de carga y descarga con el veh-
culo detenido
a velocidades reducidas.
Esta altura ofrece la posibilidad de ajustar la carrocera
del vehculo a una altura cmoda para operaciones de
carga y descarga.
En contraposicin al nivel de descarga que est definido
en la ECU, la altura memorizada puede ser especificada
y modificada por el usuario en cualquier momento. La al-
tura memorizada especificada permanece en el sistema
(p.e. incluso con el contacto OFF) hasta que el usuario
la cambia.
3.1.5 Descenso forzado
En caso necesario, el conductor puede forzar el descen-
so de los ejes elevables elevados.
8
Puede resultar necesaria en los siguientes casos:
En caso de servicio.
Para conseguir mayor estabilidad sobre calzadas en
mal estado.
En caso de haber 2 ejes elevables de accionamiento se-
parado en un vehculo, en un parmetro de opcin pue-
de ajustarse si:
Se deben bajar ambos ejes elevables.
Solo se debe bajar el segundo eje elevable.
Posibilidades de descenso de los ejes elevables ele-
vados:
1. Descenso mediante la unidad de mando.
Pulse la tecla BAJAR de la unidad de mando con el
eje elevable previamente seleccionado.
Los ejes elevables descienden y permanecen bajados
hasta que se produzca un reinicio mediante contacto
OFF/ON.
Pulse la tecla ELEVAR de la unidad de mando con el
eje elevable previamente seleccionado.
Los ejes elevables vuelven a elevarse.
2. Descenso mediante el pulsador de ayuda al arran-
que.
Mantenga pulsado el pulsador de ayuda al arranque
durante ms de 5 segundos.
Los ejes elevables descienden y permanecen abajo has-
ta que se produzca un reinicio. La funcin de descenso
forzado permanece activa hasta que se desconecte el
contacto o se vuelva a activar el pulsador durante ms
de 5 segundos.
Se bajan siempre todos los ejes elevables, independien-
temente del parmetro 4 bit 4.
3. Bajar mediante un interruptor separado y lnea a
la entrada de interruptor "Descenso forzado" en
la ECU.
Mantenga cerrado este contacto conectado a masa.
Los ejes elevables descienden. El descenso forzado per-
manece activo incluso tras conectar/desconectar el con-
tacto. La funcin permanece activa mientras el
interruptor permanezca activo.
Abra el interruptor.
Los ejes elevables vuelven a elevarse.
Estos descensos son todos admisibles hasta una veloci-
dad limitada mediante un parmetro. La elevacin del
eje elevable totalmente automtico se realiza, depen-
diendo de la configuracin de los parmetros, con el ve-
hculo parado o al superar una determinada velocidad.
En un vehculo con dos ejes elevables separados y los
parmetros configurados para bajar ambos ejes y subir
solo al iniciar la marcha, los ejes elevables se suben de
la siguiente manera:
 Funciones del sistema
Desconecte el interruptor "Descenso forzado".
El eje 1 se eleva inmediatamente.
El eje 2 se eleva tras una primera parada y subsiguiente
superacin de velocidad para elevar los ejes elevables.
3.2 Limitacin de altura
El unidad electrnica de control finaliza automticamen-
te un cambio de altura cuando se alcanzan los valores
predefinidos en el proceso de calibrado para los lmites
superior e inferior de la altura. Estos valores especifica-
dos pueden elegirse libremente. De esta forma no pue-
den cargarse los topes de goma y las limitaciones de
altura (p. ej. fuelles, cable de freno) ms de lo debido.
3.3 Estabilizacin transversal
En los vehculos con una distribucin no uniforme de la
carga sobre ejes (p. ej. carga en un solo lado) pueden
generarse relaciones de presin diferentes en los col-
chones de suspensin de un eje, mediante una activa-
cin separada para cada colchn de suspensin.
Instale en estos vehculos una regulacin de 2 senso-
res de recorrido ( 7. Configuracin del sistema).
En vehculos con carga uniforme (p. ej. vehculos cister-
na) no es obligatorio.
3.4 Control eje elevable
El eje elevable se baja automticamente con el vehculo
parado o se carga el eje arrastrado si debido a la carga
del vehculo se excede la carga admisible sobre el eje
principal. La seal necesaria para ello es enviada al uni-
dad electrnica de control por el sensor de presin (
8.1.2 Sensor de presin) o interruptor de presin en uno
de los colchones de suspensin del eje principal. Queda
excluido un descenso automtico del eje elevable por pi-
cos de presin producidos durante la marcha.
La velocidad hasta la que puede bajarse el eje elevable
puede configurarse mediante parmetros.
Si detiene el vehculo y desconecta el contacto se realiza
una bajada del eje elevable por motivos de seguridad. Si
lo desea tambin puede subir el eje elevable.
Sistema con sensor de presin
Adems del descenso, la subida automtica del eje ele-
vable tambin es posible tras la descarga del vehculo.
Se habla entonces de un eje elevable totalmente auto-
mtico.
ECAS 3.
Sistema con interruptor/pulsador de presin
El descenso se realiza automticamente. La elevacin
del eje elevable debe realizarse entonces manualmente
mediante la unidad de mando ECAS o un interruptor/pul-
sador separado.
Un eje elevable elevado puede bajarse mediante la fun-
cin de descenso forzado.
3.5 Desplazamiento la altura de marcha
(Offset de eje elevable)
Con la elevacin del eje elevable puede realizarse auto-
mticamente un aumento de la altura de marcha. De
esta forma se consigue una mejor movilidad de las rue-
das del eje elevable. Es vlida para todo el vehculo.
3.6 Ayuda de arranque
En los semirremolques puede emplearse una ayuda al
arranque con el eje elevable totalmente automtico se-
leccionado y carga suficiente. Mediante la descarga de
presin en los colchones de suspensin del eje elevable
o subiendo el eje elevable aumenta la carga sobre el eje
principal y el acoplamiento del semirremolque de la ca-
beza tractora. De esta forma se aumenta la carga sobre
el eje motriz de la cabeza tractora con el objeto de au-
mentar la fuerza de traccin.
Active la funcin de ayuda al arranque mediante la
unidad de mando o mediante un pulsador/interruptor.
Actualmente se tienen en cuenta las diferentes normati-
vas nacionales a travs de las diferentes opciones de
parametrizacin (con o sin limitacin de tiempo, veloci-
dad y carga, con o sin pausa obligada). Con la entrada
en vigor de la directiva CE 97/27/CE se incorporan mo-
dificaciones que deben tenerse en cuenta en la parame-
trizacin.
3.7 Proteccin contra sobrecarga
Al especificar una presin mxima admisible del colchn
de suspensin puede activarse una proteccin contra
sobrecarga.
Esta proteccin baja la carrocera del vehculo hasta el
tope de goma en caso de que la presin del colchn de
suspensin sufra una sobrecarga.
En ese caso deber descargar el vehculo hasta que
la carrocera pueda subirse mediante la unidad de
mando.
En ningn caso conduzca con la carrocera baja-
da, ya que podran daarse gravemente el vehcu-
lo y la carga.
9
3. ECAS Funciones del sistema
3.8 Compensacin de abollamiento de
neumticos
En vehculos con una altura total especialmente grande,
adems de las ruedas pequeas se selecciona tambin
una flexin de ballesta muy reducida en estado en vaco.
Al aumentar la carga aumenta no obstante la flexin de
ballesta necesaria. No obstante, con el aumento de la
carga y el abollamiento de los neumticos, existe la po-
sibilidad de aadir la flexin de ballesta potencial mante-
niendo constante la altura total del vehculo.
Debe cumplirse con la altura del vehculo legalmente
! establecida.
3.9 Funcin Stand-By
En caso de existir una batera separada del remolque y
una reserva de aire suficientemente grande puede con-
figurarse un funcionamiento en Stand-By durante 63,5
horas como mximo. El remolque puede estar separado
de la cabeza tractora y durante este tiempo regula la l-
tima altura ajustada antes del contacto OFF como altura
nominal. Para minimizar los procesos de regulacin es
posible ampliar el margen de tolerancia.
3.10 Otras funciones ECAS en autobuses
y cabezas tractoras
En autobuses y cabezas tractoras ECAS permite la rea-
lizacin de otras funciones que no afectan al remolque.
3.10.1 Control del regulador del ALB
Los vehculos tractores y los remolques con sistema de
frenos convencional disponen de una vlvula reguladora
de la fuerza de frenado en funcin de la carga (vlvula
ALB), que se regula mediante la presin de suspensin.
En caso de descenso de la presin de suspensin (p. ej.
10
el fuelle es poco estanco o est daado) la vlvula ALB
interpretara un vehculo en vaco a pesar de estar el ve-
hculo completamente cargado. La consecuencia sera
un frenado insuficiente y por tanto un aumento del reco-
rrido de frenado. ECAS permite reconocer este tipo de
casos. En caso de producirse, dirige la presin de ali-
mentacin del sistema de suspensin neumtica a la co-
nexin de control ALB 41/42. De esta forma se consigue
activar el vlvula ALB. ECAS ofrece esta funcin tam-
bin para los remolques. Para ello debe colocarse una
electrovlvula de control direccional de 3/2 vas en la l-
nea de control entre el fuelle de la suspensin neumtica
y la conexin de control ALB 41/42.
Esta opcin se utiliza principalmente en cabezas tracto-
ras.
3.10.2 Kneeling
El Kneeling es una funcin especial para autobuses.
Para facilitar la subida y bajada de pasajeros puede in-
clinarse el autobs parado hacia el lado de entrada. Pue-
de decirse que el bus "se pone de rodillas" ante el
pasajero. Con una regleta de contactos debajo de la en-
trada (sensor de bordillo) se impide el apoyo sobre un
obstculo.
3.10.3 Control de traccin permanente ptimo
ECAS ofrece la siguiente posibilidad en una cabeza trac-
tora con eje elevable:
El eje elevable est bajado en estado de carga. La distri-
bucin de la carga sobre los ejes en el grupo de ejes tra-
seros puede controlarse de tal forma que el eje motriz
(en el marco de la normativa aplicable y las especifica-
ciones del fabricante del eje) se cargue al mximo y el
eje elevable asuma solo la carga restante. De esta forma
las posibles fuerzas motrices transmisibles se mantienen
siempre altas en el eje motriz, lo que permite una buena
traccin.
 Funcin bsica
4. Funcin bsica
En este captulo se describe con mayor exactitud el fun-
cionamiento del ECAS.
La funcin bsica del ECAS es compensar las desviacio-
nes de la regulacin. Las desviaciones de la regulacin
se producen por magnitudes perturbadoras (p. ej. modi-
ficacin del estado de carga) o por modificaciones del
valor nominal (p. ej. mediante la unidad de mando). Pro-
vocan la modificacin de la distancia entre el eje del ve-
hculo y la carrocera. ECAS compensa estas
desviaciones de la regulacin mediante una regulacin
de altura.
4.1 Modo de funcionamiento del sistema
bsico ECAS
( Fig. 1)
1. Un sensor de recorrido (1) est fijado a la carrocera
del vehculo y unido al eje del vehculo mediante un
sistema de palanca. Registra a intervalos regulares la
distancia entre el eje y la carrocera. Los intervalos de
tiempo dependen del tiempo de servicio (de marcha o
de carga) del vehculo.
Distancia 3
carrocera/eje
Fig. 1 Funciones bsicas del sistema ECAS
ECAS 4.
2. El valor medido determinado es el valor real del cir-
cuito de regulacin y se transmite a la ECU (2).
3. En la ECU se compara este valor real con el valor no-
minal definido en la ECU.
4. En caso de una diferencia no admisible entre el valor
real y el nominal (desviacin de la regulacin) se
transmite una seal de regulacin a la electrovlvula
3 del ECAS.
5. Dependiendo de esta seal de regulacin, la electro-
vlvula del ECAS activa el colchn de suspensin (4)
y lo purga o le aplica presin. Al cambiar la presin
del colchn de suspensin tambin se modifica la dis-
tancia entre el eje del vehculo y la carrocera.
6. La distancia vuelve a ser registrada por el sensor de
recorridos y comienza el ciclo de nuevo.
La unidad de mando (5) ya no pertenece al sistema b-
sico ECAS. No obstante debe mencionarse, ya que me-
diante esta el usuario pueden influir directamente sobre
la altura nominal.
Sistema bsico
1 1 Sensor de recorrido
4 2 2 Unidad electrnica de control (ECU)
3 Electrovlvula ECAS
5
4 Colchn de suspensin
5 Unidad de mando (opcional)
11
5. ECAS Algoritmo de regulacin

5.
5.1
Con la regulacin de altura se regula la distancia entre la
carrocera del vehculo y el eje. La regulacin de altura
es la funcin bsica del ECAS.
El reajuste de la distancia puede ser necesario debido a
la influencia de magnitudes perturbadoras o a la modifi-
cacin del valor nominal.
Para hacer comprensible la funcin de regulacin del
ECAS en la regulacin de altura es necesario hacer una
pequea introduccin a la fsica del sistema de suspen-
sin neumtica.
Algoritmo de regulacin
Algoritmo de regulacin con control Con un reajuste rpido se reduce tambin el tiempo para
de altura conseguir el nuevo valor nominal, con lo que aumenta la
propensin a oscilaciones del sistema.
El gran dimetro nominal de las electrovlvulas del
ECAS, beneficioso para el reajuste con pequeas dife-
rencias del valor nominal, se muestran como un inconve-
niente en caso de grandes diferencias del valor nominal.
En el ltimo caso aumenta la tendencia a sobreoscilacio-
nes.
Amortiguacin de vibraciones y fuerza de amorti-
guacin

Generalidades sobre el funcionamiento del sistema Durante la regulacin tambin debe tenerse en cuenta
ECAS las vibraciones del amortiguador. Los amortiguadores
El problema fundamental de cualquier regulacin en convencionales pueden estar diseados solo para un
caso de producirse una desviacin, es hallar el tiempo punto de funcionamiento. La fuerza de amortiguacin
de respuesta ptimo. Este tiempo es el que transcurre est diseada para el vehculo con un margen alto de
desde que se produce la modificacin del valor nominal carga. Para los vehculos parcialmente cargados o va-
hasta que el valor real ya no se sale de un determinado cos la proporcin de la fuerza de amortiguacin que
rango de tolerancia del valor nominal ( fig. 2). Mientras debe superarse en caso de modificacin del valor nomi-
tanto el sistema regula y por tanto consume tambin ai- nal es, por tanto, desproporcionadamente elevada. Se-
re.Los perodos largos de regulacin se producen por un ra posible conseguir una mejora con una regulacin
reajuste lento del valor real al nuevo valor nominal. De variable de la amortiguacin. WABCO la ofrece bajo la
esta forma se alcanza una buena calidad de regulacin designacin ESAC. No obstante, no describiremos
a costa de un mayor tiempo empleado. ESAC detalladamente.

Comportamiento de regulacin con electrovlvula

Carrocera del vehculo - Eje del vehculo

del ECAS no pulsada (sobreoscilacin)

Rango de tolerancia del valor nominal
Altura nominal B
4. Desviacin de la
regulacin

Comportamiento de regulacin con

de la regulacin

de la regulacin
de la regulacin

de la regulacin
1. Desviacin

electrovlvula del ECAS impulsada

2. Desviacin

3. Desviacin

5. Desviacin
Distancia

Salto de valor nominal

Electrovlvula del ECAS

Altura nominal A
CONECTADO
DESCONECTADO
Tiempo en s

.......Perodo
de impulso
Duracin del perodo de impulso
Fig. 2 Ejemplo de un proceso de regulacin en caso de modificacin del valor nominal

12
 Algoritmo de regulacin
Cuanto ms distancia exista entre el estado de carga y
el punto diseado para la amortiguacin, mayor ser la
influencia del exceso de fuerza de amortiguacin.
El problema est claro partiendo del modo de funciona-
miento del amortiguador. Dentro del amortiguador
debe fluir aceite de un punto a otro pasando por un es-
trecho orificio de estrangulacin. La fuerza de resisten-
cia que se produce aqu se designa fuerza de
amortiguacin. Si el cambio de distancia entre la carro-
cera y el eje es rpido, la fuerza de amortiguacin au-
menta de forma brusca.
Por tanto, la modificacin de la distancia es la principal
causa de este aumento de la fuerza de amortiguacin.
Al modificar la distancia entre carrocera y eje del veh-
culo se inicia, de forma simultnea al incremento de la
fuerza de amortiguacin, la reduccin de esta fuerza
de amortiguacin mediante el desbordamiento del
aceite del amortiguador a travs de la vlvula estrangu-
ladora de compensacin. El tiempo para esta reduc-
cin est predefinido en el diseo del amortiguador (p.
ej. dimetro de la vlvula estranguladora, viscosidad el
aceite).
La fuerza de amortiguacin es por tanto una fuerza que
contrarresta el movimiento de la carrocera y que impi-
de que sta oscile o que reviente una rueda. Pero al
mismo tiempo tambin contrarresta la modificacin de
la altura.
Esta fuerza de amortiguacin, cuya magnitud es varia-
ble en el tiempo, representa un problema para la regu-
lacin.
Desarrollo de la regulacin en caso de modifica-
cin del valor nominal.
Si el ECAS se encuentra en equilibrio de fuerzas, la
carga de la rueda acta sobre el colchn de suspen-
sin del eje. Debe considerarse cualquier transmisin
de carga a un eje autodireccional.
La presin del colchn de suspensin multiplicada por
la superficie seccional eficaz del fuelle, que no se cal-
cula directamente a partir del dimetro del colchn de
suspensin, contrarresta la carga de la rueda. La pre-
sin del colchn de suspensin depende ahora de la
carga de la rueda y no de la altura.
En caso de regulacin de altura como consecuencia de
una modificacin del valor nominal (p. ej. mediante la
unidad de mando) se aumenta o reduce la presin del
fuelle hasta que el valor real de la distancia entre carro-
cera y eje corresponda al valor nominal. Se trata de un
proceso dinmico. Cuanto mayor sea la modificacin
del valor nominal, mayores aceleraciones de la carro-
cera se alcanzan durante la regulacin. El sistema
muestra una tendencia a oscilaciones. Puede producir-
se un aumento de presin mayor al necesario.
Esta tendencia al sobredisparo se produce especial-
mente con el vehculo vaco. Aqu se producen altas
ECAS 5.
velocidades durante el llenado de los fuelles debido al
gran desnivel de presin existente entre la presin de
alimentacin y la presin de suspensin en la electro-
vlvula del ECAS.
Por otro lado, la fuerza de amortiguacin que se debe
superar es mxima. Por tanto tambin es grande el
riesgo de que vibre el circuito de regulacin. Se produ-
cen muchos ciclos de regulacin innecesarios en la
electrovlvula del ECAS, de forma que se reduce su
vida til.
Si el rango de tolerancia del valor nominal se ajusta de
forma suficientemente amplia pueden evitarse vibra-
ciones indeseadas. No obstante, la repetibilidad de la
regulacin se vera afectada con las mismas especifi-
caciones de valores nominales.
Sin embargo, si se desea mantener una medida exacta
deber modificarse correspondientemente el proceso
de regulacin para que se reduzca el caudal de aire en-
trante ya antes de alcanzar la altura nominal. De esta
forma se reduce la velocidad de subida de la carrocera
y se evitan las sobreoscilaciones.
Dado que la electrovlvula solo puede conectar o des-
conectar la corriente de aire pero no estrangularla, se
impulsa la corriente magntica de la electrovlvula del
ECAS. Al impulsar, la corriente de aire se interrumpe
brevemente. As se produce un efecto de estrangula-
miento que evita la sobreoscilacin.
Duracin del perodo de impulso y longitud del im-
pulso
Los siguientes conceptos son relevantes para el impul-
so de la vlvula:
Duracin del perodo de impulso
La duracin del perodo de impulso es un valor fijo que
se comunica al parametrizar la ECU. Como inicio del
perodo de impulso se toma el impulso de conexin de
las electrovlvulas. La duracin del perodo de impulso
es el tiempo que transcurre hasta que la electrovlvula
recibe el siguiente impulso de conexin ( fig. 2).
Longitud del impulso
La longitud del impulso describe el perodo de tiempo
en el que la electrovlvula recibe el impulso de co-
nexin. Este valor es variable y se calcula de nuevo
para cada perodo de impulso. El clculo de la longitud
del impulso por parte de la ECU se realiza en funcin
de la desviacin de la regulacin existente, es decir, en
funcin de la distancia entre valor nominal y valor real.
Se trata en este caso de una regulacin proporcional-
diferencial (regulacin PD). La regulacin se realiza en
funcin de la desviacin de la regulacin y la velocidad
de cambio de la desviacin de la regulacin.
Las desviaciones de la regulacin grandes provocan
longitudes de impulso grandes. Si la longitud del impul-
so hallada es mayor que la duracin del perodo de im-
13
5. ECAS Algoritmo de regulacin
pulso introducida, la electrovlvula se excita de forma
permanente. De esta forma el cambio de la desviacin
de la regulacin es mximo.
Para ralentizar (debido a la gran seccin nominal) el re-
ajuste durante la elevacin poco antes de alcanzar el
nuevo valor nominal, se analiza la velocidad de cambio
de la desviacin de la regulacin y se utiliza para la re-
gulacin. Las altas velocidades de cambio de la des-
viacin de la regulacin provocan una reduccin de la
longitud del impulso.
Ecuacin para determinar la longitud del impulso
con "Elevar la carrocera con el vehculo parado".
Longitud del impulso = (| desviacin de la regulacin x
KP | - | velocidad de cambio de la desviacin de la re-
gulacin x KD |) x tiempo de ciclo del programa
( = 25 ms)
<
KP (coeficiente proporcional) y KD (coeficiente diferen-
cial) son importantes para describir el ciclo de regula-
cin y se comunican a la ECU durante la
parametrizacin.
En los casos de "Elevar la carrocera con el vehculo
parado" y en general en "Regulacin durante la
marcha" ajuste a 0 la velocidad de cambio de la
desviacin de la regulacin.
La ecuacin indica:
Para KP las grandes desviaciones de la regulacin
o los valores altos con la misma desviacin de la re-
gulacin producen longitudes de impulso grandes.
Para KD, por el contrario, las grandes velocidades
de cambio de la desviacin de la regulacin o los
valores altos con las mismas velocidades de cam-
bio de la desviacin de la regulacin, reducen la lon-
gitud del impulso.
La longitud del impulso se calcula de nuevo para cada
duracin del perodo de impulso. Una longitud de im-
pulso mayor que la duracin del perodo de impulso
provoca una excitacin permanente del electroimn
(impulso continuo). La longitud mnima de impulso es
de 75 ms (0,075 s).
Los tiempos de impulso inferiores a temperatu-
ras de -40 C no garantiza una conmutacin se-
gura de la electrovlvula.
Determinacin de los parmetros para los coefi-
cientes proporcional y diferencial
La determinacin de los factores debe hallarse me-
diante un ensayo en el vehculo. De la misma forma
que los dems parmetros, esta determinacin es res-
ponsabilidad del fabricante del vehculo. Tras la deter-
minacin definitiva y el registro en la ECU de los
valores KP para los ejes delantero y trasero, el vehculo
se pone a una altura directamente por debajo de la to-
lerancia del valor nominal.
14
Si se alcanza la altura de marcha sin sobreoscilaciones
o sin varios impulsos de electrovlvula, la configura-
cin de los valores de tolerancia de altura nominal y el
coeficiente proporcional son correctos.
La regulacin se comprueba ahora mediante una gran
modificacin del valor nominal. En caso necesario pue-
de realizarse ahora la configuracin de los coeficientes
diferenciales KD. Al determinar KD se pretende la su-
presin de la tendencia a sobreoscilaciones. El impulso
de la electrovlvula del ECAS comienza con un valor
KD en aumento. De esta forma se ralentiza la elevacin
de la carrocera.
Como resultado, los valores KP y KD determinados no
ofrecieron resultados de regulacin satisfactorios con
las condiciones recomendadas. Entonces puede reali-
zarse una reduccin de la seccin de corriente en el
componente neumtico. Normalmente es suficiente
con montar un estrangulador en la lnea de aire compri-
mido entre la electrovlvula y el colchn o colchones de
suspensin del eje afectado.
( 9.4.1 Explicacin de los parmetros)
Resumen
Puede influir sobre la regulacin de la distancia entre la
carrocera y el eje del vehculo con los siguientes ajus-
tes:
Duracin de perodo de impulso T
Tolerancia del valor nominal s,
Coeficiente proporcional KP,
Coeficiente diferencial KD,.
En el captulo 9.4 "Parametrizacin del sistema" se
! explican los valores de entrada recomendados y la
forma de calcularlos.
5.2 Algoritmo de regulacin con control
del eje elevable (general)
Los vehculos que tienen un eje elevable pueden estar
equipados con un control del eje elevable. Esta regula-
cin es opcional y no tiene por qu estar configurada
en todos los sistemas.
Con la regulacin del eje elevable se regula la posicin
del eje o ejes elevables. Para ello ECAS decide si el eje
o ejes elevables se encuentra en el suelo o deben le-
vantarse. La regulacin del eje o ejes elevables se
hace necesaria por la influencia de magnitudes pertur-
badoras, normalmente modificaciones de la carga.
Con ECAS pueden regularse como mximo 2 ejes ele-
vables independientes entre s. En la prctica la mayo-
ra de vehculos tiene un eje elevable. Por este motivo
se explicar la regulacin de un eje elevable como
ejemplificacin del principio bsico. Dos ejes acciona-
dos paralelamente se consideran un solo eje.
La regulacin de dos ejes elevables regulables de for-
ma independiente entre s es la excepcin.
 Algoritmo de regulacin ECAS 5.

Este principio de regulacin se basa en el principio de re- el sistema ECAS parcialmente durante la parametriza-
gulacin con un eje elevable y se explica a continuacin. cin. Parcialmente tambin se producen presiones como
reaccin del eje elevable (marcadas con *) y por tanto no
Generalidades sobre la regulacin del eje elevable se puede influir sobre ellas.
Para una regulacin del eje elevable sin problemas
Dentro de "Regulacin del eje elevable" se incluyen tam-
bin los temas "Ayuda al arranque" y "Proteccin contra
! se requiere un suministro suficiente de aire compri-
mido y de tensin.
sobrecarga". Estos deber considerarse en este contex-
Para la siguiente explicacin partimos de un remolque o
to.
semirremolque cisterna que se llena o vaca continua-
La regulacin de la posicin del eje elevable se realiza mente de lquido ( fig. 3).
en funcin de la presin del colchn de suspensin del
1. El proceso de llenado comienza en . El remolque
eje principal, registrada mediante un sensor de presin
tiene un peso en vaco mVaco. Este peso en vaco se
en el colchn de suspensin. El valor de presin registra-
compone de:
do se compara con los diferentes valores nominales de
la ECU. Estos valores nominales ya fueron especifica- Masa de la carrocera del remolque y
dos durante la puesta en marcha de la ECU. Determinan proporcin de masa del eje elevable mEE.
los siguientes lmites: La correspondiente presin del colchn de sus-
pensin pLeer puede consultarse p. ej. en la placa
Presin de subida y bajada del eje elevable.
del ALB.
Presin de ayuda al arranque mxima admisible.
2. El proceso de llenado aumenta la carga del remolque
Presin de carga mxima admisible. hasta alcanzar . Con esta presin de suspensin el
A cada valor se presin est asignado un determinado eje elevable baja. La correspondiente presin del col-
estado del grupo del eje. chn de suspensin debe denominarse presin de
bajada del (1er) eje elevable pBajar EE. La presin del
colchn de suspensin debe comunicarse a la ECU
5.2.1 Algoritmo de regulacin con control del eje
mediante la parametrizacin. El valor de referencia
elevable (un eje elevable)
para esta presin es el valor nominal admisible p100%
La figura 3 muestra el progreso de la presin del colchn de la presin del colchn de suspensin con el veh-
de suspensin (lnea gruesa) en el eje principal del re- culo a plena carga. Este valor tambin puede ser con-
molque en funcin de la carga del remolque. Durante la sultado en la placa de ALB. Tambin puede elegirse
carga y descarga se pasa por varios puntos destacados una presin de bajada del eje elevable inferior a la
de esta lnea. Las presiones del colchn de suspensin presin nominal admisible, segn los deseos del
del eje principal en estos puntos deben especificarse en cliente y los requisitos.
Fig. 3 Representacin del funcionamiento del eje elevable en remolques con un eje elevable
Presin del colchn de suspensin del eje principal

pSobre-
carga Presin lmite
pB2 = p130%
de ayuda al arranque
p130%
pA2 < p130% mEE

pBajar EE
= p100% mEE

p*EE
ARRIBA

p*EE
ABAJO
pSubir EE Proporcin de masa Lmite
Peso en vaco
del eje elevable mLA Presin de colch
p Vaco
mmx. admis.
mVaco

m*EE ARRIBA
m*EE ABAJO
mBajar EE1

Carga sobre eje del eje principal

mSubir EE

15
5. ECAS Algoritmo de regulacin
3. Tras el descenso del eje elevable se modifican las
cargas. La carga disminuye la proporcin de masa
del eje elevable mEE. La presin del colchn de sus-
pensin del eje principal tambin se reduce, porque
la carga sobre el eje se reparte por los colchones de
suspensin del eje principal y del eje elevable. La cur-
va de presin del colchn va desde a . El usua-
rio tampoco puede influir sobre la presin del colchn
de suspensin que existe ahora p*EE ABAJO en el eje
principal.
4. Si contina llenndose el depsito vuelve a aumentar
la presin del colchn de suspensin del eje principal
hasta su valor mximo permitido en .
5. Con la ayuda al arranque activada la presin alcanza
la presin mxima admisible del colchn de suspen-
sin del eje principal p130% .
6. Finalmente la presin alcanza la pSobrecarga , con lo
que se activa la proteccin contra sobrecarga.
7. La proteccin contra sobrecarga consiste en que, al
alcanzarse la presin pSobrecarga se purgan los colcho-
nes de suspensin de todos los ejes que se encuen-
tran en el suelo y se baja la carrocera hasta los topes
. Esto sirve para evitar la conduccin con la carro-
cera extremadamente sobrecargada. Con los col-
chones de suspensin escapes tiene lugar otro
aumento de la carga. La presin pSobrecarga debe co-
municarse a la ECU. Al respecto deben tenerse en
cuenta las especificaciones del fabricante del eje y la
normativa legal sobre cargas del vehculo.
8. Los colchones de suspensin vuelven a llenarse de
aire cuando mediante descarga o purga de aire la
carga correspondiente sobre el eje no alcanza la pre-
sin pSobrecarga. Es decir, cuando la presin del col-
chn de suspensin se separa considerablemente
del punto . Contacto OFF y nuevamente ON es su-
ficiente para llenar los colchones de suspensin.
9. Si se contina evacuando lquido de la carrocera del
vehculo, para mantenerse con la marcha introducida
inicialmente la presin de los colchones de suspen-
sin desciende por debajo de hasta 3a . En este
punto la presin en los colchones de suspensin del
eje principal es tan reducida que resulta til subir el
eje elevable. La presin debe denominarse presin
de subida del (1er) eje elevable pSubir EE. Esta presin
debe comunicarse a la ECU mediante la parametriza-
cin.
16
Tenga en cuenta las siguientes normas para un fun-
cionamiento correcto:
pVaco < pSubir EE < pBajar EE < p130% < pSobrecarga
(condicin de control)
pBajar EE p100%
pSubir EE = 0,9 * pBajar EE * (nmero de ejes no eleva-
dos/nmero total de ejes) con 2 ejes elevables conec-
tados en paralelo 0,8 *...
Si no se observan estas normas pueden producir-
se fallos de funcionamiento del eje elevable (p. ej.
subida y bajada continuas).
10.Tras alcanzar la presin de subida el eje elevable
sube y los colchones de suspensin del eje principal
asumen toda la carga sobre el eje. La proporcin de
masa del eje elevable mEE vuelve a formar parte de la
carga. La curva de presin del colchn de suspensin
va desde 3a a 2a y ya no puede influirse sobre la pre-
sin del colchn de suspensin que se crea p*EE ARRI-
BA.
11.Tras finalizar por completo el proceso de descarga, la
curva de presin del colchn de suspensin vuelve a
estar en .
Resumen
Puede regular un eje elevable, incluida la proteccin
contra sobrecarga, con los siguientes ajustes:
Presin de bajada del eje elevable pBajar EE
Presin de proteccin contra sobrecarga pSobrecarga
Presin de subida del eje elevable pSubir EE
Estas presiones de ajuste estn destacadas en la figura
3.
Las figuras 4 y 5 muestran un proceso de carga y des-
carga de un semirremolque con un eje elevable y dos
ejes elevables conectados en paralelo.
p. ej. p. ej.
27 t cargado
descargado 27 t
p. ej.
18 t
p. ej.
Carga eje elevable
16,2 t
Subida del eje elevable parmetro 29
pFuelleCarga. * 0,9 * nmero de ejes no
Parmetro 28
Bajar el eje elevable
elevados / nmero de ejes * (16) pFuelleCarga. * (16)
Fig. 4 Control de un eje elevable
 Algoritmo de regulacin
p. ej.
27 t
descargado
p. ej.
7,2 t
Parmetro 29 subida de los ejes elevables
Parmetro 28
Bajar los ejes elevables
pFuelleCarga. * 0,8 * nmero de ejes no pFuelleCarga. * (16)
elevados / nmero de ejes * (16)
Fig. 5 Control de dos ejes elevables conectados en paralelo
5.2.2 Regulacin de ayuda al arranque
La funcin de ayuda al arranque solo es posible si la pre-
sin del colchn de suspensin de la figura 3 est en-
tre 3a y . Esto quiere decir que el eje elevable tiene
que estar en el suelo. La descripcin se adapta a las exi-
gencias de la directiva europea 97/27/EE (CE 97/27).
La figura 3 muestra en dos ejemplos, comenzando en
A1 y B1 cmo acta la ayuda al arranque tras la activa-
cin de los diferentes estados de carga.
Ejemplo 1
En el punto A1 se purga por completo el aire del colchn
de suspensin del eje elevable. Al hacerlo, el eje eleva-
ble sube.
En el eje principal se genera una presin del colchn de
suspensin situada en el prolongamiento de la lnea en-
tre y y que se denomina A2 . Tras desactivar la
ayuda al arranque, la presin del colchn de suspensin
del eje principal vuelve a establecerse conforme a A1 .
La normativa CE 97/27 limita la carga del eje principal
debida a la funcin de ayuda al arranque. La carga sobre
el eje del eje principal, salvo que el fabricante del eje
haya especificado valores ms bajos, puede superar la
carga admisible sobre el eje en vigor (en Alemania espe-
cificada en el reglamento sobre trfico y matriculaciones
StVZO, 34) hasta un 30% como mximo. Adems debe
asegurarse de que al activar la ayuda al arranque la car-
ga restante sobre el eje delantero de la cabeza tractora
es mayor que 0.
La presin mxima admisible del colchn de suspensin
del eje principal con la ayuda al arranque activada p130%,
que cumple estos requisitos, debe comunicarse al uni-
dad electrnica de control del ECAS durante la parame-
trizacin. Para poder regular este estado es necesario
especificar a la ECU un rango de regulacin p130%, den-
tro del cual se regula la presin lmite de ayuda al arran-
que p130%.
Si debe preverse la ayuda al arranque y la proteccin
contra sobrecarga para un sistema ECAS, atngase a
las siguientes normas:
ECAS 5.
1. pBajar EE < p130% < pSobrecarga (condicin de control)
cargado
p. ej. 2. p130% p100% * 1,3
27 t
3. p130% = pBajar EE * 1,3
El rango de regulacin p130% surte efecto solo por de-
p. ej. bajo de p130%.
9t
La ley prescribe que la ayuda al arranque puede ser
! solo de 30 km/h como mximo.
Carga eje elevable
Ejemplo 2
Se representa el comportamiento al alcanzar la presin
lmite de ayuda al arranque p130%. Partiendo de B1 co-
mienza aqu tambin la purga de aire del colchn de sus-
pensin del eje elevable. Al alcanzar la presin lmite de
ayuda al arranque se detiene la purga de aire de fuelles
de sustentacin y deja de aumentar la presin del col-
chn de suspensin del eje principal B2 . En este caso
ele eje elevable permanece en el suelo. La carga so-
brante es asumida por los colchones de suspensin del
eje elevable. Tras desactivar la ayuda al arranque, la
presin del colchn de suspensin del eje principal vuel-
ve a establecerse conforme a B1 .
En resumen, para la ayuda al arranque deben comuni-
carse a la ECU los siguientes valores:
Presin mxima admisible del colchn de suspensin
del eje principal con la ayuda al arranque activada
p130% (presin lmite de ayuda al arranque).
Rango de regulacin p130% (histresis de presin).
Velocidad lmite para la funcin de ayuda al arranque.
Adems, puede parametrizarse intervalos de tiempo re-
ferentes a la duracin y pausas de la activacin. No obs-
tante, estos parmetros son de menor importancia para
la regulacin de la ayuda al arranque.
Ejemplo de clculo
Como ejemplo se ajustar la regulacin de un eje eleva-
ble en un semirremolque de 3 ejes con ABS-VCS/ECAS.
Por la placa de caractersticas de ALB sabemos que la
presin de suspensin pVaco con el vehculo no cargado
es de 0,7 bar con el p100% de carga es de 4,7 bar. La pre-
sin de bajada de los ejes elevables pBajar EE tiene que
ser p100%. Si se procede conforme a las normas de ayu-
da al arranque y proteccin contra sobrecarga, se obtie-
nen las siguientes presiones:
pVaco = 0,7 bar
pBajar EE = p100% = 4,7 bar
p130% = 4,7 bar x 1,3 = 6,11 bar
pSubir EE = 0,9 x 4,7 bar x 2/3 = 2,82 bar
La condicin de control se cumple, ya que
0,7 bar < 2,82 bar < 4,7 bar < 6,11 bar.
17
5. ECAS Algoritmo de regulacin

Un clculo de este tipo sirve para hallar valores de refe- con un valor inferior a la presin de suspensin en va-
rencia. Para casos concretos se admiten modificaciones, co del vehculo.
aunque para garantizar un correcto funcionamiento de- Seleccione el parmetro 29 (subida del eje elevable)
ben cumplirse siempre las condiciones de control. con un valor ms bajo (50% del parmetro 28) e intro-
duzca los valores en Counts.
5.2.2.1 Control del eje arrastrado
(ayuda en maniobra) La ayuda en maniobra y la ayuda al arranque debern
desarrollarse con control del tiempo, la velocidad y la
Para trasladar ms fuerza de traccin al eje motriz de la presin:
cabeza tractora, se descarga un eje cargado con la ayu-
Configure todos los dems parmetros como en una
da al arranque. De esta forma la ayuda en maniobra tie-
ayuda al arranque convencional.
ne una utilizacin totalmente distinta. Se utiliza en el
ltimo eje de un semirremolque para: Para los semirremolques de 3 ejes tambin se repre-
Reducir el desgaste de los neumticos. ! senta en el captulo 12 "Anexo" la combinacin de
una ayuda al arranque en el eje 1 y una ayuda en
Obtener mejores radios de curvatura al maniobrar en maniobra en el eje 3 del vehculo.
una gama baja de velocidades.
En algunos casos es suficiente esto y se evita un costo- 5.2.3 Algoritmo de regulacin con control del eje
so eje autodireccional. elevable (dos ejes elevables separados)
Los esquemas que estn en el captulo 12 "Anexo" Antes de proceder a la descripcin de la regulacin de
! muestran las conexiones neumticas y elctricas
para estos casos de aplicacin.
dos ejes elevables separados debe convenirse lo si-
guiente:
La conexin neumtica 25 al fuelle de sustentacin est El primer eje elevable normalmente es accionado por el
cerrada en este caso. bloque de electrovlvulas del ECAS para ET/EE. Es el
El eje se descarga slo al activar la ayuda en maniobra, eje elevable que:
de lo contrario absorbe las fuerzas en el suelo de forma Se maneja desde la salida X19/X20 de la ECU.
permanente: Se baja en segundo lugar al cargar el vehculo vaco
Seleccione el parmetro 28 (bajada del eje elevable)

pSobrecarga
Presin del colchn de suspensin del eje principal

p 130% Presin lmite de ayuda al arranque

pBajar EE
= p100% Proporcin de masa del
eje elevable mEE1
p*EE1 ARRIBA mEE2

p*EE1 ABAJO
mEE2
p*EE2 ARRIBA
mEE1
pSubir EE1
Cargo
p*EE2 ABAJO sobre
ejes del
p Subir EE2 Umbral de conmutacin para subir eje
ambos ejes elevables
p Subir EE1+2 principal
p Vacio
m*EE2 ABAJO
mVaco

mSubir EE2
m*EE2 ARRIBA

mBajar EE1

mSobrecarga
mBajar EE2

m*EE1 ABAJO
m*EE1 ARRIBA

mmx. admis.
mSubir EE1

Fig. 6 Representacin del funcionamiento del eje elevable en remolques con dos ejes elevables controlados por separado

18
 Algoritmo de regulacin
Se sube en primer lugar al descargar el vehculo.
Se descarga al activar la ayuda al arranque.
El primer eje elevable se corresponde por su disposicin
y su funcionamiento con el eje elevable de los sistemas
de un solo eje elevable.
El segundo eje elevable se acciona siempre mediante
una vlvula separada con retorno muelle. Es el eje ele-
vable que:
Se maneja desde la salida X16 de la ECU.
Se baja en primer lugar al cargar el vehculo vaco.
Se sube en segundo lugar al descargar el vehculo.
No se acciona al activar la ayuda al arranque.
La regulacin del eje elevable con dos ejes elevables se-
parados se basa en la regulacin del eje elevable con un
solo eje elevable. El comportamiento del primer eje ele-
vable en la regulacin de dos ejes elevables separados
es idntico al del eje elevable en la regulacin con un
solo eje elevable.
En ambos casos el primer eje elevable se acciona me-
diante el bloque de electrovlvulas del ECAS.
La figura 6 muestra con una lnea gruesa el progreso de
la presin del colchn de suspensin en el eje principal
del remolque en funcin de la carga del remolque.
Adicionalmente, en la regulacin de sistemas con dos
ejes elevables el segundo eje elevable baja en primer lu-
gar tras alcanzar por primera vez la presin de bajada. A
continuacin ECAS comprueba durante 30 segundos si
la presin permanece por debajo de la presin de baja-
da. Si no es el caso, 15 segundos despus se baja tam-
bin el primer eje elevable. De lo contrario, la regulacin
funciona de la forma ya descrita en la regulacin de un
solo eje elevable.
No existen modificaciones sustanciales para la utiliza-
cin de la ayuda al arranque. Aqu el primer eje elevable
cumple la funcin de ayuda al arranque.
Al cargar el vehculo se eleva el segundo eje elevable en
ltimo lugar.
Debe seleccionarse una presin de subida del segundo
eje elevable inferior a la presin del primer eje elevable,
ya que debe subir despus del primer eje elevable. La
funcin del segundo eje elevable se intercala, por as de-
cirlo, entre el estado en vaco del vehculo y la regulacin
del primer eje elevable.
En el margen de presiones entre la presin de suspen-
sin en vaco y la presin de subida del segundo eje ele-
vable debe determinarse tambin una presin como
umbral de conmutacin para subir ambos ejes elevables.
Si no se alcanza este umbral y ambos ejes elevables es-
tn en el suelo (p. ej. con el contacto OFF) se suben si-
multneamente ambos ejes elevables. Por encima de
este umbral de conmutacin y por debajo de la presin
de subida del segundo eje elevable, se sube primero el
ECAS 5.
segundo eje elevable y tras un tiempo de retardo de 15
segundos se sube el primer eje elevable.
Para conseguir una parametrizacin correcta de las pre-
siones de subida y bajada de los ejes elevables, cumpla
con las siguientes normas:
1. pVaco< pSubir EE1+2 < pSubir EE2 < pSubir EE1 < pBajar EE
< p130% < pSobrecarga (condicin de control)
2. p130% p100% x 1,3
3. p130% = pBajar EE x 1,3
4. pBajar EE p100%
5. pSubir EE1 = 0,9 x pBajar EE x (nmero de ejes no eleva-
dos/nmero total de ejes)
6. pSubir EE1+2 = 0,8 x pBajar EE x (nmero de ejes no ele-
vados/nmero total de ejes)
7. pSubir EE2 = pSubir EE1+2 + 0,5 bar
Tras finalizar el proceso de descarga, la curva de presin
del colchn de suspensin vuelve a estar en el punto .
Resumen
El usuario puede configurar la regulacin de dos ejes
elevables, incluida la ayuda al arranque y la proteccin
contra sobrecarga, con los siguientes datos:
Presin de proteccin contra sobrecarga pSobrecarga
Presin de ayuda al arranque p130%
Presin de bajada de los ejes elevables pBajar EE
Presin de subida del primer eje elevable pSubir EE1
Presin de subida del segundo eje elevable pSubir EE2
Presin de subida pSubir EE1+2, con la que se suben el
primer y el segundo eje elevable
Tenga en cuenta las normas indicadas para una co-
! rrecta
ble.
configuracin de la regulacin del eje eleva-
Ejemplo de clculo
Como ejemplo se ajustar la regulacin de dos ejes ele-
vables separados en un semirremolque de 3 ejes con
ABS-VCS/ECAS.
Por la placa de caractersticas de ALB sabemos que la
presin de suspensin pVaco con el vehculo no cargado
es de 0,7 bar con el p100% de carga es de 4,7 bar.
La presin de bajada de los ejes elevables pBajar EE tiene
que ser p100%. Si se procede conforme a las normas para
una parametrizacin correcta de las presiones de subida
y bajada de los ejes elevables, se obtienen las siguientes
presiones:
pVaco = 0,7 bar
pBajar EE = p100% = 4,7 bar
19
5. ECAS Algoritmo de regulacin

p130% = 4,7 bar x 1,3 = 6,11 bar
pSubir EE1 = 0,9 x 4,7 bar x 2/3 = 2,82 bar
pSubir EE1+2 = 0,8 x 4,7 bar x 1/3 = 1,25 bar
pSubir EE2 = 1,25 bar + 0,5 bar = 1,75 bar
Un clculo de este tipo sirve para hallar valores de refe-
rencia.
Para casos concretos se admiten modificaciones, aun-
que para garantizar un correcto funcionamiento deben
cumplirse siempre las condiciones de control.

La figura 7 muestra el proceso de carga y descarga de

La condicin de control se cumple, ya que 0,7 bar < 1,25
un vehculo con dos ejes elevables separados.
bar < 1,75 bar < 2,82 bar < 4,7 bar < 6,11 bar.

p. ej. p. ej.
27 t 27 t

descargado cargado

Parmetro 28
Bajada del p. ej.
Parmetro 29 1. Eje elevable 18 t
p. ej. Subir primer eje elevable
16,2 t

Parmetro 46 subida
del segundo eje elevable Parmetro 28 p. ej.
Parmetro 45 Subir primer Bajar el segundo eje elevable 9t
p. ej. y el segundo eje elevable
7,2 t

Carga sobre ejes

pFuelleCarga. * 0,9 * nmero pFuelleParmetro 45 + 0,5 bar * (16) pFuelleCarga. * (16) pFuelleCarga. * (16)
ejes no elevados /
nmero de ejes * (16)

Fig. 1
7 Control de dos ejes elevables separados

El punto de conmutacin para la subida simultnea de pFuelleCarga. * 0,8 * nmero de ejes no elevables / n-
los ejes elevables 1 y 2 (parmetro 45) est por debajo mero de ejes * (16) (solo si la carga completa se ha reti-
de Subir eje elevable 2 (parmetro 46). rado de forma brusca o vehculo en vaco + contacto ON)

20