Curso Bsico GPS

Diferentes Tipos
de Levantamientos y
Aplicaciones GPS.
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ndice - Seccin 2

Empleo de GPS para Tiempo Real

Topografa Precisin y Tiempos de
Esttico Observacin
Esttico Rpido Intervalos de Registro
recomendados
Reocupacin
Receptores de Doble
Parar y Seguir
Frecuencia
Cinemtico
Receptores de una
Cinemtico sin Inicializacin Frecuencia
Una Frecuencia vs Doble
Frecuencia
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GPS para Topografa

Todos los levantamientos topogrficos con GPS se llevan a
cabo aplicando tcnicas diferenciales. Es decir, se mide una
lnea base a partir de un punto fijo, (Estacin de Referencia)
hacia un punto desconocido (Estacin Mvil).
Lo anterior se lleva a cabo mediante uno de los siguientes
mtodos

Post Proceso
Se graban los datos GPS crudos de los satlites y se procesan
mediante un software en la oficina

Tiempo Real
El procesamiento de datos se lleva a cabo en el momento de la
medicin, obteniendo una posicin instantnea y precisa
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Esttico (STS)
Mtodo clsico para lneas largas y alta precisin
emc en la lnea base de 3 mm + 0.5 ppm
Medicin clsica para lneas base GPS, donde cada lnea se
observa por lo menos durante una hora.
El tiempo de observacin es proporcional a la longitud de la lnea.
Mtodo aplicado para lneas mayores de 20 Km
Aplicaciones
Control Geodsico para grandes
reas
Redes Nacionales y Continentales
Monitoreo Tectnico de Placas.
Ajuste de Redes de Gran Precisin
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Esttico Rpido (STS)

Tiempos cortos de observacin para lneas base de hasta
20 km. Precisin de 3 mm + 0.5 ppm

Aplicaciones
Levantamientos de Control, Inventarios Urbanos para SIG,
Levantamientos de Detalle. Reemplazo de Poligonales y
Triangulacin Local. Cualquier trabajo en el que se requiera levantar
muchos puntos
Ventajas:
Sencillo, Rpido, Eficiente.
Ideal para Levantamientos de Corto Alcance .
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Esttico Rpido (STS)

Paso 1
Establezca el Receptor en la Estacin de Referencia JOG45
Establezca en la Estacin Ref2 el mvil
7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
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Esttico Rpido (STS)

Paso 2
Las estaciones JOG45 y Ref2 sern Estaciones de Referencia
Con una tercera unidad desplzese a las estaciones 1,2,3, y 4

7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
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Esttico Rpido (STS)

Paso 3
Desplaze el Receptor de Referencia a la Estacin 4
Establezca el mvil en la Estacin CKPT

7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
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Esttico Rpido(STS)
Paso 4
La estacin 4 y CHKPT sern Estaciones de Referencia
Con la tercera unidad, haga mvil en las estaciones 3,5,6 y 7
7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
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Reocupacin (STS)

Reocupacin
La Estacin de Referencia rastrea continuamente sobre un
punto conocido.
El Receptor mvil permanece durante un corto perodo en
cada punto.

1
1 Xll

1
Vl
1
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Reocupacin (STS)
Reocupacin
La Estacin de Referencia rastrea continuamente sobre un punto
conocido.
El receptor mvil permanece durante un corto perodo en cada punto
Despus de una hora, cada punto es reocupado por un corto perodo
Mtodo ideal en condiciones no satisfactorias para aplicar el Mtodo
Esttico Rpido.
2

1
1 Xll

2
2 1
Vl
1

2
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Parar y Seguir (SGS)

Modo Parar
Antes de comenzar el levantamiento, el
mvil debe resolver ambigedades.
Las ambigedades se resuelven mediante
una de las siguientes tcnicas
Inicializacin Esttica
Inicializacin en un punto conocido

Inicializacin
Esttica
del mvil
Estacin Base
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Parar y Seguir (SGS)

Modo Seguir
Una vez que se tienen datos suficientes para
resolver las ambigedades, el usuario puede
mover el receptor

Mvil
Inicializado
EStacin Base
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Parar y Seguir(SGS)
Modo Seguir
una vez que se tienen datos suficientes para 4 5
resolver ambigedades, el usuario puede mover el
receptor 3
Se debe mantener en forma permanente la seal de
por lo menos 4 satlites
En cada punto se requieren nicamente 2 segundos
de toma de datos 2
Si se pierde la seal, se debe reinicializar el sistema

Aplicaciones 1
Levantamientos de detalle Mvil
en reas abiertas Inicializado

Estacin Base
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Cinemtico (KIS)

Modo Parar
Primero, el mvil debe inicializar
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Cinemtico (KIS)
Modo Desplazarse
Primero, el mvil debe inicializar
Una vez que se tienen suficientes datos para resolver
ambigedades, el usuario puede mover el receptor
Se debe mantener todo el tiempo la seal de por lo
menos 4 satlites
El mvil graba datos cada determinado tiempo,
especificado previamente
Si se pierde la seal, el sistema debe ser reinicializado
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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
No requiere de una inicializacin esttica
Las ambigedades se resuelven despus de un cierto
tiempo, cuando el mvil se ha desplazado, rastreando
continuamente un mnimo de 5 satlites en L1 y L2
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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
No requiere de una inicializacin esttica
Las ambigedades se resuelven despus de un cierto
tiempo, cuando el mvil se ha desplazado, rastreando
continuamente un mnimo de 5 satlites en L1 y L2
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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
Si al pasar bajo una obstruccin ocurre una prdida de
seal,
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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
Si al pasar por debajo de una obstruccin ocurre una
prdida de seal,
Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir
5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un
breve perodo de tiempo
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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
Si al pasar por debajo de una obstruccin ocurre una prdida de
seal,
Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir 5
satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un breve
perodo de tiempo
Con esta tcnica se pueden posicionar puntos hasta aquel
donde se recibi el nmero mnimo necesario de satlites
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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
Si al pasar por debajo de una obstruccin se pierde la seal,
Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir 5
satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un breve
perodo de tiempo
Se vuelve a adquirir posicin hasta el punto en el que se
adquieran nuevamente el nmero mnimo necesario de satlites
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Tiempo Real
Tiempo Real en Cdigo y Tiempo Real en
Fase
No se requiere Post-proceso
Se obtienen resultados precisos
al instante.
Puede operar en dos modos:
RTK.-1 a 2 cm.
(Medicin de Fase)
RT-DGPS.-30 a 50 cm.
(Medicin de Cdigo)
B
A
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Precisin y Tiempos de Observacin

Esttico y Esttico Rpido.

Longitud de Nmero de Tiempo de

PDOP Precisin
Lnea base Satlites Observacin

0 10 Km = > 4 = < 6 10 Min. 3 mm + 0.5 ppm

10 20 Km = > 4 = < 6 20 Min. 3 mm + 0.5 ppm
20 30 KM = > 4 = < 6 30 Min. 3 mm + 0.5 ppm
30 50 Km = > 4 = < 6 45 Min. 3 mm + 0.5 ppm
50 - 100 Km = > 4 = < 6 1 Hr. 3 mm + 0.5 ppm
100 - 200 Km = > 4 = < 6 2 Hr. 3 mm + 0.5 ppm
200 300 = > 4 = < 6 3Hr. 3 mm + 0.5 ppm
Km 4 Hr.
300 o mas.
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Precisin y Tiempos de Observacin

Reocupacin
Longitud de Nmero de Tiempo de
GDOP Precisin
Lnea base Satlites Observacin

20 - 50 Km 4 < 8 10 min. 10 mm + 1ppm

50 - 100 Km 4 < 8 20 min. 10 mm + 1ppm
> 100 Km 4 < 8 30 min 10 mm + 1ppm

Parar y Seguir
El tiempo para fijar una posicin se determina como se
mencion previamente. Se requieren pocas pocas en
puntos conocidos.
Cinemtico
El tiempo para fijar una posicin se determina como se
mencion previamente. Una vez que el mvil se desplaza,
no hay necesidad de detenerse.
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Intervalos recomendados de Registro

Tipo de Intervalo de
Operacin Registr

Esttico 15 seg.

Esttico Rpido 5 seg.

Parar y Seguir 1 - 5 seg.

Cinemtico 1 seg. o ms
Qu tipo de Receptor GPS
debo emplear?
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Receptores de doble frecuencia

Son lo ms actual en el mercado de

GPS
Precisin de Lnea Base de
3mm + 0.5ppm (emc)
Se emplean en todo tipo de
levantamientos con GPS:
Redes de Control Geodsica,
Monitoreo de placas Tectnicas,
Densificacin de Redes, Control
Fotogramtrico, Levantamientos
de Detalle,etc.
Diariamente se encuentran
nuevas aplicaciones
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Receptores de una frecuencia

Precisin de la Lnea Base de

10mm + 2ppm (rms)
Emplea post proceso de Fase Portadora
en L1
Se emplean para todos los
levantamientos con lneas base de hasta
100Km
Densificacin de Redes,
Levantamientos de Detalle
Menos costoso, alternativa
a los de doble frecuencia
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Una frecuencia Vs. Doble frecuencia

Una Frecuencia Doble Frecuencia

Opcin menos costosa Longitud de lnea base
Limitacin en la longitud ilimitada
de la lne base (100Km). Tiempos cortos de
Tiempos de ocupacin ocupacin
mayores. Tiempo Real
Tiempo Real Con opcin de
No tiene opcin de Cinemtico Sin Inicializacin
Cinemtico Sin Inicializacin
Trabaja en todos los
Segn la aplicacin,
modos GPS
puede ser la solucin
ideal Resultados ms confiables
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Una frecuencia Doble Frecuencia

SR510 SR520/SR530

Esttico

Esttico Rpido

Parar y Seguir

Cinemtico

Cin. S/Inicial.

RT DGPS

RTK

RTK con OTF

 Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.

Preguntas ?
!!! Gracias por su atencin !!!

luis.marquez@prodigy.net.mx
Solo Messenger: luis_marquez_1971@hotmail.com