PAP LSZL

A TECHNIKA J CSODJA: A GLOBLIS HELYMEGHATROZS

A fldrajzi helyzet meghatrozsrra mr a legrgebbi civilizcik is ismertek

mdszereket. A 20. szzad vgn szletett mholdas globlis helymeghatroz rendszerek
(GPS) a korbbi feladatokat rendkvl nagy pontossggal kpesek vgrehajtani, s szmtalan
j feladat megoldsra is alkalmasak. Az elads betekintst nyjt a fldrajzi pozci
kiszmtshoz szksges fizikai s matematikai ismeretekbe. Megismerkedhetnk a GPS
rendszerek mkdsi elvvel s technikai megvalstsval, gy a mholdas infrastruktra
elemeivel, a mholdak s a GPS vevk kztti kommunikci mdjval. Gyakorlati
pldkon keresztl pillanthatunk be a helymeghatroz rendszerek szleskr alkalmazsi
lehetsgeibe a geodziai, ipari, kzlekedsi terletektl egszen a szabadids
felhasznlsokig.
I. A HELYMEGHATROZS ELTRTNETE

A fldrajzi helyzet meghatrozsnak ignye az emberisg si trtnelmi korszakaiba nylik

vissza. Az albbiakban a helymeghatrozs fejldsnek legfontosabb mozzanatait foglaljuk
ssze.

A kezdeti idben, az emberisg trtnetnek hajnaln a helyzet meghatrozshoz, azaz a

fldrajzi tjkozdshoz a fontosabb tereptrgyak (sziklk, magasabb fk, folymedrek) s
az gi objektumok (Nap, fnyesebb csillagok) megfigyelst hasznltk. A tvolsgot pedig
tipikusan a lpsek leszmllsval vagy esetleg a sebessg s az t megttelhez szksges
id becslsvel hatroztk meg.

A nagy si civilizcik elssorban kulturlis s asztrolgiai clokat kvetve igen magas

szintre emeltk az gi objektumok (a Nap, a Hold, a fnyesebb csillagok s bolygk)
mozgsnak megfigyelst. Ma biztosak vagyunk abban, hogy pldul Stonehenge sziklit
vagy az egyiptomi piramisokat ilyen clokra is hasznltk. Az gi objektumok megfigyelse
sorn kialakult elmleti s gyakorlati ismereteket a trkpszet tudomnynak szolglatba
lltottk. Idszmtsunk eltt 201-ben Eratoszthensz mr kpes volt arra, hogy a fldrajzi
helyek szlessgi adatai kztti klnbsget kzeltleg meghatrozza a delel Nap
helyzetnek megfigyelsvel (erre alapozva mg a Fld sugart is megbecslte). gy mr
igen korn kialakultak azok az eljrsok, amelyek alkalmasak voltak az szak-dl irny
helyzet becslsre. A kelet-nyugati irny helyzetklnbsgeket a megtett t vagy a
sebessg s az id mrsvel hatroztk meg.

A tengeri kereskedelmet s a tvoli fldrszek meghdtst, azaz a fldfelszni navigcit

igen erteljesen tmogatta a knai eredet mgneses irnyt eurpai elterjedse.

A kzpkortl kezdve a helymeghatrozshoz szksges technolgiai fejlesztsek igazi

motorja a tengeri navigci volt. A fejlds a 13. szzadban indult meg, s a 16. szzadra az
szaki fltekn a fldrajzi szlessget mr igen pontosan kpesek voltak meghatrozni a
Sarkcsillag helyzetnek mrsvel. A fldrajzi hosszsg elfogadhat pontossg
meghatrozst a nagy precizits kronomterek kifejlesztse tette lehetv a 18. szzadtl
kezdve. A pontos kronomter kifejlesztst az angol kormny az angol flotta 1707-ben
bekvetkezett hajtrse utn kezdemnyezte, s az erre a clra kirt plyzatot John
Harrison nyerte meg egy kompliklt, de nagyszer mrnki alkotssal. A tengeri hajzs
elmlt szzadaiban a fldrajzi szlessget szextnssal, a fldrajzi hosszsgot kronomterrel
s a Nap delelsi idejnek megfigyelsvel hatroztk meg. Ezeket a globlis mrsi
adatokat kiegsztettk tengerparti jelzpontok (vilgttornyok, sziklk) megfigyelsvel s
a hajzsi sebessg mrsvel.

A tengeri navigcival prhuzamosan a trkpszet s a geodzia is folyamatosan fejldtt.

Egyre pontosabb trkpeket ksztettek, a mindennapi letben egyre nagyobb lett az igny a
mrsek pontossgnak nvelsre. A fldmrs tudomnynak kezdetei a rgi egyiptomi
idkre nylnak vissza, ksbb a grgk s rmaiak fejlesztettk tovbb a technolgit, s
mdszereiket szles krben hasznltk a teleplsek felmrsre. A trkpszetben
forradalmi elrelpst jelent hromszgels mdszertant a holland Snell van Royen
fejlesztette ki, az eljrst nagyobb fldrajzi terletek felmrsre elszr a francia Picard s
Cassini alkalmazta.
A 20. szzad elejig a hagyomnyos tengeri navigcis eszkzk kielgtettk a
felhasznlk ignyeit, a lgi navigci azonban j megoldsokat kvetelt. Br az irnytket,
magassgmrket s szextnsokat tovbbfejlesztettk s j sebessgmr eszkzket is
kifejlesztettek, az alapvet jdonsgot a rdis irnymrs technolgijnak bevezetse
jelentette, amely mr tvezet a mi tmnkhoz, a mholdas globlis helymeghatrozs
mdszerhez.

A hagyomnyos geodziai technolgik s mrsi eszkzk a 20. szzadban is

alkalmazhatk voltak a legtbb problma megoldsra, de a globlis geodziai feladatokhoz,
pldul a klnbz fldrszek egymshoz viszonytott mozgsnak pontos mrshez j
mdszerekre volt szksg.

A mholdas globlis helymeghatroz rendszer (Global Positioning System GPS) olyan j

s korszer technolgia, amely hagyomnyos feladatokat j eszkzkkel old meg. A
mholdas globlis helymeghatrozs nem nll tudomnyterlet, hanem tbb
tudomnyterlet (geodzia, geofizika, rtudomny, rtechnolgia, elektromgneses
trelmlet, rditechnika, hradstechnika, elektronika, szmtstechnika, informatika,
mrstechnika, szablyozstechnika stb.) eredmnyeit felhasznl mszaki megolds.
II. A HELYMEGHATROZS ELVI MDSZEREI

A helymeghatrozs mdszereit nhny egyszer feladattal szemlltetjk, melyek a

kzpiskolai matematika, illetve analitikus geometria alapjn knnyen megrthetk.

Egy objektum helyzetnek meghatrozsa ltalban annyit jelent, hogy egy referencia-
koordintarendszerben megadjuk az objektum helyzett jellemz pont koordintit.

Az 1. brn lthat helymeghatrozsi feladat nem jelent mst, mint a P pont ismeretlen
(x,y,z) koordintinak a meghatrozst, azaz az objektum helyzetre jellemz tvolsgok
megadst. Ha pl. az x s y tengelyek a vzszintes skban vannak, akkor a z rtk a P pont
magassgi helyzetre jellemz adat.

A helymeghatrozs feladata csak akkor rtelmezhet, ha van egy referencia-

koordintarendszer, s tipikusan vannak ismert helyzet pontok, amelyekhez a P pont
helyt, azaz sajt helyzetnket viszonytani tudjuk.

Most tekintsk t a legfontosabb helymeghatrozsi mdszereket, elssorban azokat,

amelyek tmnkhoz kzvetlenl kapcsoldnak. A tovbbiakban az egyszerbb
ttekinthetsg rdekben a mdszereket a ktdimenzis skon fogjuk illusztrlni.

A tvolsgmrsen alapul helymeghatrozs

Ttelezzk fel a 2. bra alapjn, hogy ismert az A s B pontok helyzete a ktdimenzis

skon, s mrni tudjuk a sajt helyzetnket jelz P pont s az A s B pontok kztti
tvolsgot, RA-t s RB-t.

Ilyenkor a P pont helyzetnek meghatrozshoz elegend az A s a B pontok krl

felrajzolni az RA s RB sugar (A) s (B) krt, s a krk metszspontja megadja a P pont
helyzett. Jl lthat, hogy RA s RB ismerete a P pont pontos helyzetnek meghatrozsra
mg nem elegend, mivel kt pont, a P s P is teljesti a megadott feltteleket.

Termszetesen a P pont azonosthat, ha ismerjk a pont tvolsgt egy harmadik ponttl,

vagy ha van valami egyb megkts, pldul az, hogy a P pont valamilyen elrt grbn
vagy annak krnyezetben helyezkedik el.

Illusztrci nlkl is elkpzelhet, hogy ugyanezt a feladatot a hromdimenzis trben

hrom ismert helyzet ponttl mrt tvolsg pontos ismeretben lehet megoldani.

Az irnymrsen alapul helymeghatrozs

Az irnymrsen alapul mrsi eljrs a geodzia leggyakrabban hasznlt mdszere a

helyzet meghatrozsra. A feladatot a 3. bra szemllteti.

A P pontbl mrjk az A s a B pont helyzetre jellemz irnyszgeket, s ezek

felhasznlsval felrajzoljuk az A s B ponton keresztlhalad, adott irny (A) s (B)
egyenest. A kt egyenes metszetpontja kijelli a P pont helyzett.
Hrom dimenziban mg egy irnyadat mrsre szksg van a helyzet pontos
meghatrozshoz. Pldul a vzszintes irny szgek mrse mellett egy magassgi szg
mrsvel a feladat megoldhat. A helyzet meghatrozshoz ismernnk kell a referencia-
koordintarendszer irnyait.

A tvolsgklnbsg mrsen alapul (vagy hiperbolikus) helymeghatrozs

Ebben az esetben csak arra vagyunk kpesek, hogy a helyzetnket jell P pont s ms
ismert helyzet pontok (pl. a skon az A, B s C pontok) tvolsgnak klnbsgt, az RB
RA s RC RA rtkeket hatrozzuk meg. A P pont koordintinak kiszmtshoz azon
pontok mrtani helyt kell megkeresnnk, amelyek tvolsgnak a klnbsge kt ismert
helyzet ponttl adott. A kzpiskolai ismeretekbl tudjuk, hogy ez a mrtani hely a
hiperbola. (4. bra)

Az brn az (AB) s (AC) hiperbolk azon pontok helyt hatrozzk meg a skon, amelyek
tvolsgnak klnbsge az aktulis pontoktl adott. A hiperbolk metszspontjai kijellik
P pont lehetsges helyeit. A hiperbolk tbb ponton is metszhetik egymst, gy a pontok
kzl a helyes megoldst csak egyb adatok ismeretben lehet kivlasztani. Megjegyezzk,
hogy ha csak a tvolsgok klnbsgnek abszolt rtkt ismerjk, akkor a hiperbolk
mindkt gt figyelembe kell venni, ha ismerjk a tvolsgok klnbsgnek eljelt is,
akkor elegend a hiperbolk egyik gval foglalkozni, ahogy ezt az brn is megmutattuk.

A hromdimenzis trben a helymeghatrozshoz mg egy negyedik ismert helyzet pontot

is be kell vonni a mrsbe.

A sebessgmrsen alapul helymeghatrozs, a Doppler-elven mkd rendszer

Ebben az esetben mreszkzeink arra kpesek, hogy ismert helyzet, s ismert irnyban
ismert sebessggel mozg pontok (pl. a skon az A s B pont), valamint a helyzetket jell
P pont relatv mozgsi sebessgt rzkeljk. Ennek alapjn a P pont helyzete pontosan
meghatrozhat. (5. bra) Az brn a vA s vB az A s B sebessgt s mozgsi irnyt
mutatja, eszkzeink pedig azt kpesek mrni, hogy az A s B pontok a P ponthoz
viszonytva milyen sebessggel mozognak. Mindez azt jelenti, hogy mrni tudjuk az brn
bejellt A s B szgeket.

Az brbl vilgosan ltszik, hogy az A s B pont helyzetnek s az s szgeknek az

ismeretben az (A) s (B) egyenesek megszerkeszthetk, s ezen egyenesek metszspontja
kijelli a P pont helyzett.

Rdis rendszerekben kt pont egymshoz mrt relatv sebessgt az n. Dopplerelv

alapjn lehet meghatrozni, ismert ugyanis az a fizikai jelensg, hogy hullmok (hang- vagy
rdihullmok) kisugrzsa esetn, amennyiben az ad s vev egysgek egymshoz kpest
(radilis irnyban) mozognak, a rezgsi frekvencia (hangmagassg) a sebessggel arnyosan
megvltozik. Ennek mrse teszi lehetv az 5. brn jellt irnyszgek meghatrozst.

Hrom dimenziban itt is egy mrssel tbbre van szksg.

Irnyok kztti szgklnbsgek mrsn alapul helymeghatrozs

Ebben az esetben arra vagyunk csak kpesek, hogy a 6. bra illusztrcija alapjn
megmrjk a helyzetnket jell P pont s az ismert helyzet A, B s C pontok helyzetre
jellemz irnyszgek klnbsgt. Azaz irnymrsre kpesek vagyunk, de nem ismerjk a
referencia-koordintarendszer irnyt.

A feladat megoldshoz meg kell szerkeszteni az (A) s (B) krket, melyek metszspontja
kijelli a P pont helyzett.

Hromdimenzis esetben a helyzet meghatrozshoz mg egy fggetlen irnyklnbsg

mrsre van szksg.

III. TECHNIKAI MEGOLDSOK A MHOLDAS GLOBLIS

HELYMEGHATROZ RENDSZER KIFEJLESZTSE ELTT

Az albbiakban a hagyomnyos helymeghatroz rendszerek rszleteivel nem foglalkozunk,

csak a mholdas globlis helymeghatroz rendszer elzmnyeinek tekinthet rdis
mdszereket mutatjuk be. Ilyenek a fldfelszni OMEGA, LORAN-C s a rdis irnymr
rendszerek, valamint a mholdas TRANSIT rendszer.

Az OMEGA rendszert az amerikai haditengerszet navigcijnak tmogatsra hoztk

ltre a 70-es vek elejn. Teljes kiptsben a rendszer nyolc fldi llomssal mkdtt
(Norvgia, Libria, Reunion-sziget, Argentna, Ausztrlia, Japn, Irak, Dakota, Hawaii) a
10,2-13,6 kHz frekvencikon (22,1-29,4 km hullmhosszal). A rendszer a felhasznl
helyzett a hiperbolikus navigcis elv alapjn mrte. A tvolsgok klnbsgt a
klnbz adllomsokrl berkez jelek fzisai kztti klnbsgek mrsvel hatrozta
meg. A rendszer kb. 3,6-7,2 km pontossggal volt kpes az cenokon kzleked hajk
helyzetnek azonostsra. Szolgltatsait a Fld brmely pontjn ignybe lehetett venni.
Br 1991-ben mg 26 500 felhasznlja volt, 1997 szeptemberben mkdst lelltottk.

A LORAN-C rendszert tengeri s lgi navigci cljra ptettk ki. Mkdse az 50-es
vek elejn indult meg elssorban a tengerpart menti navigci tmogatsra. A rendszer
szolgltatsai, az azonos felpts orosz CSAJKA rendszerrel egytt, a Fld felsznnek
jelents rszn, Eurpban s Amerikban voltak elrhetk. A rendszer egyes alrendszerei
(lncai) egy gynevezett mester s 2-5 msodlagos adllomsbl pltek fel. A rendszer a
90-110 kHz-es frekvenciatartomnyban mkdtt, az egyes adkban igen pontos atomi rk
biztostottk a szinkronitst. Az ad ltal kisugrzott impulzusok berkezsi ideje a vevbe
az ad s a vev kztti tvolsgtl fgg. A vev az egyes adkbl szrmaz impulzusok
berkezsi ideje kztti klnbsgeket mrte, s ennek alapjn hatrozta meg a vev s az
egyes adk kztti tvolsg klnbsgt. Ezekbl az adatokbl a vev a hiperbolikus
navigci elvt alkalmazva hatrozta meg a felhasznl fldrajzi helyzett. Az idklnbsg
mrsn alapul helymeghatrozs pontossga tipikusan 500 mter volt, s a rendszer kpes
volt a felhasznl mozgsi sebessgnek meghatrozsra is. Mivel a LORAN-C rendszer
egyes adllomsain igen pontos rkat helyeztek el, a rendszer arra is alkalmas volt, hogy a
pontos idre vonatkoz informcikat eljuttassa a felhasznlkhoz (erre plt pldul a
tvkzlsi rendszer szinkronizcija). A rendszerhez 2000-ben vilgszerte 28 alrendszer
(lnc) tartozott, a felhasznlk szma pedig elrte az 1,3 millit (ebbl 84% hajzsi, 14%
civil replsi s 4% civil fldi kzlekedsi alkalmazs).
A rdis irnymr rendszerek a helymeghatrozst irnymrs alapjn vgzik. A rdis
irnymrs alapelve a II. vilghbor ta jl ismert, az adk irnyt az irnytott antennval
felszerelt vev az antenna elforgatsval (vagy az antenna irnykarakterisztikjnak
elforgatsval) kpes meghatrozni. A rendszer elssorban a hajk part menti navigcijt
tmogatja, az egyes adk gy funkcionlnak, mint a vilgttornyok, amelyek az kortl
kezdve segtettk a hajk part menti irnytst. A rdis irnymr rendszerek igen
npszerek, ma is krlbell 200 adlloms mkdik az USA partvidkn, hattvolsguk
elri a 360 kilomtert.

A TRANSIT rendszer, a nagy pontossg mholdas globlis helymeghatroz rendszer els

vltozata 1967-ben kezdte meg nyilvnos szolgltatsait. Eredetileg a tengeralattjrkrl
indthat ballisztikus raktk irnytsa cljbl fejlesztettk ki, de ksbb elssorban
navigcis s geodziai clokat szolglt. A rendszer sszesen hat, 1100 km magassgban
polris plyn kering mholdat hasznlt, s a 150 s 400 MHz-es frekvenciatartomnyban
mkdtt. A vev helyzett a vev s a mholdak relatv sebessgnek mrsvel, azaz a
Dopplerelv alkalmazsval hatrozta meg. A helyzet azonostsn kvl a rendszer alkalmas
volt a felhasznl sebessgnek mrsre is. A TRANSIT rendszer legnagyobb htrnya,
hogy a mholdak viszonylag alacsony szma miatt a helymeghatrozsi szolgltats idben
nem volt folytonos (a 80-dik szlessgi krn 30 percet, az Egyenltn 110 percet kellet vrni
kt mrs kztt). Az idbeli megszortsok miatt a rendszert elssorban lass jrmvek
navigcijra s geodziai vizsglatokra hasznltk. Mrsi pontossga egy frekvencin 500
mter, kt frekvencin 25 mter volt, de differencilisan elrhette az 1-2 mtert is. A
TRANSIT rendszer tette lehetv a Fld felsznnek els globlis felmrst. Br a rendszer
felhasznlinak a szma 1991-ben 90 000 volt, jelentsgt ersen cskkentette a mholdas
globlis helymeghatroz rendszer bevezetse, gy 1999 decemberben szolgltatsait
megszntettk.
IV. A MHOLDAS GLOBLIS HELYMEGHATROZ RENDSZER ELVI
MKDSE

A mholdas globlis helymeghatroz rendszer alapvet paramtereit 1973-ban az Amerikai

Egyeslt llamok katonai appartusa hatrozta meg. Az els mhold fellvsre 1978-ban
kerlt sor, a rendszer szolgltatsai hivatalosan 1995-ben indultak meg. A GPS rendszer a
felhasznl helyzett tvolsgmrs alapjn hatrozza meg. A mkds alapfelttele az id
igen pontos mrse s a Fld krli plyn kering mholdak helyzetnek pontos ismerete.
A technikai s technolgia fejldse ppen a mlt szzad 80-as, 90-es veiben tette lehetv,
hogy e kt felttelt egyszerre teljesteni lehessen.

A rendszer legfontosabb jellemzit az albbiakban foglalhatjuk ssze:

A GPS rendszerben ismert helyzet Fld krli plykon kering mholdak jeleket
sugroznak a Fld felszne fel. A fldi vevkszlk ezeknek a jeleknek a mrsi
adataibl, illetve az ltaluk szlltott informcik feldolgozsbl meghatrozza a sajt
helyzett. A rendszer teht aktv mholdakkal s passzv fldi vevkszlkkel
mkdik.
A GPS rendszer mkdshez felttlenl szksges az, hogy a vevkszlk antennja
s a mholdak kztt ne legyen akadly, ez azt jelenti, hogy beltri helymeghatrozsra
a GPS rendszer nem alkalmas.
A GPS rendszer mkdsnek alapfelttele az idmrs pontossga. Minden mholdon
igen pontos czium s rubdium atomrk tallhatk, melyek abszolt pontossga elri a
10-1310-14 rtket. Ez azt jelenti, hogy egy ilyen pontossg ra kb. 300 000-3 000 000
v alatt ksik vagy siet egyetlen msodpercet.

A mkds alapjai

A GPS mholdak jele adatokat tartalmaz, melyek a vevkszlket tjkoztatjk a mhold

aktulis helyzetrl s a mholdon mrhet pontos idrl. A rendszer minden mholdja
szinkronizltan mkdik, azaz rik pontosan ssze vannak hangolva, s jeleiket is pontosan
azonos idben kldik a vev fel. A tvolsgot a vev igen egyszeren hatrozza meg. Mri
a jel rkezsi idejt, s ismerve a jel startjnak idpontjt a jelterjedsi id kiszmtsa
utn a fnysebessg ismeretben meghatrozza a mhold s a vevkszlk tvolsgt az
albbi mdon:

Ri = cTi , ahol Ri a tvolsg,

c a fnysebessg,
Ti a terjedsi id.

A nagysgrendek rzkeltetshez szmoljunk egy kicsit!

a., Legyen a mholdak tvolsga a Fld felszntl:

Ri = 24.000 km = 24.000.000 m

Tudjuk, hogy a fny sebessge vkuumban kzeltleg:

c = 300.000 km/sec = 300.000.000 m/sec

A tipikus terjedsi id ilyenkor:

Ri 24.000.000
Ti 0.08 sec 80m sec
c 300.000.000

b., Szmoljuk ki azt is, hogy mekkora idhiba tartozik pldul hrom mter mrsi hibhoz!

Ri 3
Ti 0,00000001 sec 10 n sec
c 300.000.000

Ez azt jelenti, hogy ha 10 millirdod msodpercnyi hibt vtnk az idmrsben, akkor

ennek kvetkeztben a tvolsgokat csak hrom mter hibval tudjuk meghatrozni.

A rendszer felptse

A GPS rendszer hrom alapvet alrendszerbl pl fel:

az rszegmensbl (mholdak),
a felhasznli rendszerbl (vevkszlkek s szolgltatsok) s
a vezrlrendszerbl (fldi vezrl- s monitorllomsok).

Ebben a fejezetben az rszegmens s a vezrlrendszer lersval foglalkozunk.

Az rszegmens felptse

Az rszegmens teljes kiptsben 24 mholdat tartalmaz. A mholdak hat, az egyenlt

skjval 55o-os szget bezr, kzel kr alak plyn keringenek a Fld krl. A plykat
kelet-nyugati irnyban 60o-os szgek vlasztjk el egymstl. A GPS mholdak
konstellcijt a 7. s 8. bra mutatja.

A mholdak szmt s elrendezst gy vlasztottk meg, hogy minl nagyobb legyen

annak az eslye, hogy a Fld felsznn egy adott helyen legalbb ngy mholdat lehessen
"ltni" a vevkszlk antennjval. A 9. bra azt mutatja, hogy mekkora az eslye annak,
hogy a Fld valamely pontjn ppen adott szm mhold lthat.

Az brbl jl lthat, hogy annak az eslye, hogy egy felhasznl ngynl kevesebb
mholdat lt egy adott helyen egy adott idben kb. 0,01%, azaz ilyen eset minden 10.000-
dik felhasznlval fordul csak el, de nhny perces vrakozs utn ezek a felhasznlk is
kpesek legalbb ngy mholdjelet venni.

A mhold tvlati kpe a 10. brn lthat.

A mhold fbb fedlzeti elemei az albbiak:

az adberendezsek s a hozzjuk tartoz antennk s modultorok,
a pontos idt elllt atomi rk,
tpegysgek s napelemek,
navigcis egysg s fedlzeti szmtgp,
helyzetstabilizl elemek,
 mholdkzi kommunikcis egysgek,
fldi kommunikcis egysgek.

A mhold 2 tonna sly, a napelemek mrete 18 mter, a teljestmnyfelvtel 2 kW, a

mhold tervezett lettartama 15 v.

A vezrlrendszer felptse

A GPS rendszer mkdst a fldi vezrlrendszer irnytja. A vezrlrendszer hrom

alapelembl ll:
egy kzponti vezrl llomsbl,
monitorllomsokbl,
fldi antennkbl.

A vezrlrendszer fldrajzi elhelyezkedst a 11. bra illusztrlja.

A fldi vezrlegysg a kvetkez feladatokat ltja el:

a mholdak mkdsnek folyamatos figyelse, az egyes egysgek llapotnak
ellenrzse;
a mholdak plyaadatainak folyamatos mrse, a mholdon trolt adatok frisstse;
a mhold fedlzeti rinak szinkronizlsa, a pontos id belltsa;
a mholdon trolt navigcis zenettr frisstse, a helymeghatrozshoz szksges
korrekcis adatok (idjrsi adatok, a lgkr s az ionoszfra llapotjellemzi) gyjtse
s tovbbtsa a mholdak fel.

A fldi llomsok srsgnek nvelsvel nvelhet a GPS rendszer pontossga (lsd a

VIII. fejezetben).

A helyzet meghatrozsnak mdja

A GPS rendszer a felhasznl helyzett - a korbban mr illusztrlt mdon - tvolsgmrs

alapjn hatrozza meg. Idelis esetben, ha a mholdak s a felhasznli egysg
(vevkszlk) ri pontosan egytt jrnak, a tvolsgmrs az albbi elvre pl: A
vevkszlk a mholdak ltal kldtt informcik alapjn ismeri a mholdak pontos
helyzett s ismeri a jelek elkldsnek pontos idpontjt. Mivel a jelek rkezsi idpontjt
a vev kpes mrni, a fnysebessg ismeretben a mholdak tvolsga pontosan
meghatrozhat. A tvolsgok kiszmtsa (becslse) utn a felhasznl helyzett a
mholdak helyzett jell pontok kr rt gmbk metszspontjnak kiszmtsval lehet
meghatrozni.

A helymeghatrozs idelis folyamatt a 12., 13. s 14. bra illusztrlja.

Helymeghatrozs kt dimenziban kt mrs alapjn

A 12. brbl jl lthat, hogy ktdimenzis esetben a P pont helyzete egyrtelmen

meghatrozhat oly mdon, hogy az ismert helyzet A s B pont krl megrajzoljuk az R A
s R B sugar (A) s (B) krket s ezek kt metszspontja ( P s P' ) kzl azt vlasztjuk ki,
amelyik az F kzppont, R F sugar krn vagy annak kzelben helyezkedik el. Az F
pont kr rajzolt RF sugar kr esetnkben a Fld felsznt jelkpezi.

Helymeghatrozs hrom dimenziban kt mrs alapjn

A 13. brn ltszik, hogy az A s B pont krl felrajzolhat R A s RB sugar gmbk egy
kr mentn metszik egymst. Az illusztrci alapjn megllapthatjuk, hogy kt mrs
biztosan nem elegend a helyzet meghatrozshoz, mivel az (A) s (B) gmb metszsi kre
mentn vgtelen sok olyan pont van, amely az A ponttl ppen R A , a B ponttl pedig, ppen
RB tvolsgra van. A pontos helymeghatrozshoz szksg van mg egy mrsre.

Helymeghatrozs hrom dimenziban hrom mrs alapjn

A 14. bra azt illusztrlja, hogy az (A,B) kr, az (A) s (B) gmbk metszsvonala kt pontban
(P s P) metszi a C kzppont, Rc sugar (C) gmbt, ami alapjn a P pont helyzete
egyrtelmen meghatrozhat, ha tudjuk, hogy a P pont pldul a Fld felsznnek kzelben
tallhat.

Mindezek alapjn megllapthat, hogy idelis esetben, ha a mholdak s a felhasznl

vevkszlke pontosan azonosan jr rkkal rendelkezik, azaz pontosan ismerjk az Ri
tvolsgokat, akkor egy idben hrom mhold jelnek vtele elegend a hely pontos
meghatrozshoz.
V. A RENDSZERBEN ALKALMAZOTT JELEK

Mint korbban mr emltettk, a mholdas globlis helymeghatroz rendszer aktv

mholdakkal s passzv vevkszlkekkel mkdik, azaz a jelek a rendszerben egy
irnyban terjednek, a mholdakrl a vevkszlkek fel. A mhold ltal kisugrzott jelek
tbbfle feladatot ltnak el: tmogatjk a tvolsg mrst, s informcikat visznek t a
mholdrl a vevkszlkekbe (pl. a mhold plyaadatait, a pontos idt, a tvolsgmrs
korrekcis adatait stb.).

A jelek frekvencija

A GPS rendszerben ktfle frekvencij (vivfrekvencij) jelet hasznlnak:

f1 = 1575,42 MHz = 1.575.420.000 rezgs/msodperc,

hullmhossza: 1 = 19 cm,
f2 = 1227,60 MHz = 1.227.600.000 rezgs/msodperc,
hullmhossza: 2 = 24,4 cm.

A kt jel pontosan szinkronban van egymssal, mindkett egy kzs alapjel felharmonikusa.

A prhuzamosan rkez jelek sztvlasztsa

A korbbiakban lttuk, hogy a vevkszlknek egyszerre tbb mhold jelt kell venni,
mivel a helymeghatrozshoz tbb mhold tvolsgt kell egy idben mrni. Szoksos
rdis jelek alkalmazsa esetn ugyanaz a vev egy idben kt vagy tbb jelet ugyanabban a
frekvenciasvban nem tud venni, mivel a klnbz forrsokbl szrmaz jelek zavarjk
egymst. Mindannyian tudjuk, hogy j nhny vvel ezeltt a Szabad Eurpa rdi adsait
szndkosan zavartk, ami annyit jelentett, hogy a Szabad Eurpa rdi ltal hasznlt
frekvenciasvban kisugrzott zavar jelekkel kpesek voltak meggtolni a sikeres vtelt.
Tbb mhold jelnek egyidej vtele esetn a GPS rendszer vevjben is fellpne ez a hats,
ha nem alkalmaznnak egy olyan specilis eljrst, amely lehetv teszi a klnbz
mholdakrl rkez jelek sztvlasztst. Ez az eljrs a kdosztsos tbbszrs hozzfrs,
amelyben az egyes prhuzamosan rkez jeleket alkalmasan megvlasztott kdok
klnbztetik meg egymstl.

Az elv mkdst a 15. brn illusztrljuk egy pldval.

A vev detektorban ismerjk az egyes mholdak ltal alkalmazott kdok mintit, s egy
adott mhold jelt gy mrjk, hogy a vevbe rkez jelet megszorozzuk az adott mhold
jelnek mintjval, s az gy kapott szorzatokat sszeadjuk. Ezt az eljrst nevezzk
korrelcis vtelnek. Nzzk meg a 16. brn, hogy hogyan viselkedik ez a rendszer akkor,
ha csak egyetlen mholdrl rkezik jel.

rdekes krds ezutn, hogy mi trtnik akkor, ha a vev bemenetre a hrom mhold
jelnek sszege rkezik. Ezt a helyzetet a 17. bra szemllteti.
Vagyis ezzel a mdszerrel az egyes forrsokbl szrmaz jeleket gy tudjuk elvlasztani
egymstl, hogy egy-egy jelet a tbbitl teljesen fggetlenl tudunk detektlni.

A GPS rendszer kdjai

A GPS rendszerben ktfle kdot hasznlunk kt klnbz szolgltats tmogatsra.

A C/A kd a standard helymeghatroz szolgltatst tmogatja. A kdelemek szma 1023,

egy kdelem ideje 1 sec, ami kb. 300 m tvolsgnak felel meg. A C/A kdot elssorban a
civil alkalmazsok hasznljk, s rdemes megjegyezni, hogy az ezzel a kddal tmogatott
szolgltatsok helymeghatrozsi pontossgt a GPS rendszerben szndkosan pldul az
idzts eltolsval vagy a kddal egytt kzlt plyaadatok hibs megadsval cskkentik
abbl a clbl, hogy a pontos helymeghatrozs lehetsgvel csak az arra kijellt
felhasznlk lhessenek.

A P(Y) kd a precz helymeghatrozsi szolgltatst tmogatja. Itt a kdelemek szma

szintn 1023, de egy kdelem idtartama csak 0,1 sec, ami kb. 30 m tvolsgnak felel meg.
Az adattvitel sebessge 50 bit/sec, ami 50 darab logikai 1 vagy 0 tvitelt jelenti
msodpercenknt.

Az 18. brn sszefoglalan brzoljuk a GPS rendszer ltal hasznlt jeleket.

VI. TVOLSGMRSEK A GPS RENDSZERBEN

Amint ezt mr korbban trgyaltuk, a GPS rendszerben a helyzet meghatrozshoz a

mholdak tvolsgt, illetve a mholdakrl rkez jelek terjedsi idejt kell megmrni. Azt
is emltettk, hogy idelis esetben amikor a mholdak s a felhasznli vevkszlkek
pontosan azonos idt mrnek, vagy ahogy szaknyelven mondjuk, az rik pontosan
szinkronban vannak egymssal ilyenkor a helyzet meghatrozshoz a ktdimenzis
skban kt tvolsg, a hromdimenzis trben pedig hrom tvolsg mrsre van szksg.
A tbb lehetsges helyzet kzl mg ekkor is ki kell vlasztani a valdit, azaz a fentieken
kvl szksgnk van mg egy kzvett adatra, pldul arra, hogy a vevkszlk (a
felhasznl) a Fld felszne kzelben tartzkodik.

Sajnos a valsgos GPS rendszerekben ezt az idelis helyzetet nehezen vagy csak nagyon
nagy kltsgekkel lehet ltrehozni, mivel a fldi felhasznli vevkszlkekben hasznlt
rk pontossga nem kzelti meg a mholdakon alkalmazott atomi rk pontossgt.

Vizsgljuk meg, mi ennek a kvetkezmnye! Hogyan lehet ezt az elvi problmt megoldani?

Pontos tvolsgmrs pontatlan rj vevkszlkkel

Elszr trjnk vissza a korbban trgyalt idelis esethez.

A 19. brn jl lthat, hogy a tvolsgok idelisan pontos mrse esetn a P pont helyzett
kt tvolsg, az RA s az RB mrse alapjn meg tudjuk hatrozni, a harmadik mrsre (az
RC-re) nincsen szksg, hiszen a C pont krli RC sugar (C) kr felrajzolsval j
informcihoz nem jutunk, a hrom kr ugyanis egy pontban metszi egymst.

Sajnos a vevkszlk rjnak pontatlansga az RA, RB s RC pontos mrst lehetetlenn teszi,

hiszen a tvolsg meghatrozst a jel terjedsi idejnek mrsre vezetjk vissza, annak pontos
meghatrozsa azonban ilyenkor lehetetlen. Mi is trtnik ekkor? A krdsre a vlaszt a 20.
brn adtuk meg.

RA = cTA; PRA = c (TA b); b a vevkszlk rja ennyi idvel ksik a mhold rjhoz
kpest

Az brbl az albbiakat llapthatjuk meg:

A mhold a sajt (egybknt pontos) rja szerint a jelet a 0 idpontban indtotta el a
vevkszlk fel, s az ppen TA id utn rkezett meg oda.
A vevkszlk a jel terjedsi idejt gy hatrozza meg, hogy megnzi a sajt rja
szerinti 0 idpont s a jel vtelnek idpontja kztt eltelt TA idt,
Ha a vevkszlk rja b rtkkel ksik a mholdak rihoz kpest, akkor a mrs
eredmnye TA = TA - b lesz , ami azt jelenti, hogy a vev a valdi tvolsg helyett a PRA
= c(TA - b) n. ltvolsgot kpes csak meghatrozni. Korbban lttuk, hogy 1 nsec (egy
millirdod msodperc) hibhoz 0,3 m, 1 sec (egy milliomod msodperc) hibhoz pedig
300 m tvolsghiba tartozik, s nyilvnval, hogy ekkora ideltrs mg pontos rk
esetben is knnyen ltrejhet.

Nzzk meg, hogy mi ennek a kvetkezmnye!

A 21. brbl jl ltszik, hogy hibs mrs esetn az A, B s C pontok kr rajzolt PRA, PRB
s PRC sugar krk nem egy pontban metszik egymst, gy els lpsben a P pont helyzete
nem hatrozhat meg. Ezzel szemben, ha minden mrt ltvolsghoz hozzadunk egy ppen
cb nagysg konstans rtket gy, hogy a krk ppen egy pontban metsszk egymst,
akkor a valdi (A), (B) s (C) kr felrajzolsval a P pont helyzett, st a b ksleltetsi id
rtket is kpesek vagyunk meghatrozni.

E vizsglatbl az kvetkezik, hogy hibs rk esetn a helyzet meghatrozshoz a skban

hrom, a trben pedig ngy tvolsg mrsre van szksg. Ez annyit jelent, hogy a GPS
rendszerben a helyzet elegenden pontos meghatrozshoz a vevkszlknek legalbb
ngy mhold jelt kell egy idben venni s feldolgozni, azaz legalbb ngy mholdnak kell
a lthatr felett tartzkodni az gbolton.

A tvolsgmrs technikai lehetsgei

A korbban ismertetett elv szerint a tvolsgmrs alapjt a jelek terjedsi idejnek mrse
jelenti. Tudni kell azonban, hogy a GPS jelek milyen paramtereinek a mrsvel lehet a
terjedsi ksleltetst pontosan meghatrozni.

Az els lehetsg a GPS rendszerben alkalmazott kd rkezsi idpontjnak becslse.

Tudjuk, hogy a kdokat a helyileg trolt kdmintkkal hasonltjuk ssze, s az egyes
mholdak jeleit ezen az alapon klnbztetjk meg egymstl. A jelek megklnbztetse
akkor hatkony, ha a helyileg ellltott kdsorozat ppen azonos idben indul a mholdrl
a vevkszlkbe rkez kdsorozattal, azaz akkor, ha a kt jel szinkronban van egymssal.
Ilyenkor a mhold jelnek rkezsi idpontja ppen azonos a helyileg ellltott kdminta
indtsi idpontjval, amely idpont mrse egyben a jel rkezsi idejt is meghatrozza.

Br a mrs technikai rszleteit itt nem trgyaljuk, egyszer meggondolsokkal

kvetkeztetni tudunk a mrs pontossgnak a korltaira. A korbbiakbl ismert, hogy a
GPS rendszerben ktfle kdot hasznlnak, s a kdok egyes elemeinek idtartama a mrs
pontossgt alapveten befolysolja. A standard helymeghatrozst tmogat C/A kdnl
egy kdelem 300 m tvolsgnak, a precz helymeghatrozsban hasznlt P(Y) kdnl egy
kdelem 30 m tvolsgnak felel meg. A kdfzis mrsn alapul tvolsgmrs hibja
tipikusan ezen rtkek tredkrsze.

A msodik lehetsg a GPS rendszerben alkalmazott vivfrekvencis jelek fzisnak a

mrse. A mholdrl rkez jelek kezelshez s a mhold ltal kldtt zenetek vtelhez
szksg van arra, hogy a vevben ellltsuk a mholdrl rkez vivfrekvencis szinuszos
jel fzishelyes msolatt, azaz itt is szinkronizlsra van szksg. Ha ezt megtesszk, akkor
pontosan meg tudjuk hatrozni a mholdrl a vevbe rkez jel fzist. A fzis mrsvel a
tvolsgmrsi hibt elvileg a hullmhossz trtrszre tudjuk lecskkenteni, azaz elrhetjk
a 20-25 cm trtrsznek megfelel mrsi pontossgot is. A baj csak az, hogy a vivjel
periodikusan rkezik, s a trben egy hullmhossznyi tvolsggal tovbblpve ugyanazt a
fzisrtket kapjuk. Ez annyit jelent, hogy a vivfzis mrsvel az abszolt tvolsgot nem
tudjuk meghatrozni, viszont a tvolsg vltoztatsait igen pontosan mrni tudjuk. Ez teszi
lehetv azt, hogy a vivfzis mrsvel az egyszer tvolsgmrs pontossgt nveljk,
illetve a tvolsg idbeli vltozsnak elemzsvel a Doppler-alap helymeghatrozst
tmogassuk.
VII. A PONTOSSGOT MEGHATROZ TNYEZK

Mint korbban lttuk, a pontossg elssorban a tvolsgmrs mdszertl fgg, ezen kvl
azonban tbb egyb tnyez is befolysolja.

A mholdak elhelyezkedsnek a hatsa

A helymeghatrozs szempontjbl nem mindegy, hogy a vev ltal ltott mholdak az

gbolton hol helyezkednek el. Vizsgljuk meg kt dimenziban az albbi kt esetet:
azt, amikor kt mhold igen kzel van egymshoz, s
azt, amikor a mholdak tvol esnek egymstl. (22. bra)

A hibahats rzkeltetsre nagytsuk ki a P pont krnyezett, s ttelezzk fel, hogy az RA

tvolsgmrsnl RA hibt kvetnk el. A kt esetben a helymeghatrozs pontossgt a
23. brrl lehet leolvasni.

Az brbl jl ltszik, hogy kzeli mholdak esetn az (A) s (B) krk a P pontban igen kis
szgben metszik egymst, gy az RA mrsben elkvetett RA hibnl jval nagyobb P
helyzethibt kapunk. Ezzel szemben, ha a mholdak tvol esnek egymstl, s a hozzjuk
tartoz (A) s (B) krk a P pontban kzel merlegesen metszik egymst, akkor a P
helyzethiba lnyegben azonos a RA tvolsgmrsi hibval.

A ktdimenzis plda alapjn a trbeli esetrl ltalnosan a kvetkez mondhat el: akkor
pontos a GPS rendszer helymeghatrozsa, ha a ngy szksges mhold kzl hrom a
horizont kzelben van lnyegben egyenletesen elosztva a horizont mentn, egy pedig a
zenit kzelben tallhat. A mholdak kr rajzolhat gmbk ugyanis ekkor metszik
egymst a legkedvezbben. A 24. bra arrl ad felvilgostst, hogy a tvolsgmrssel
elkvetett pontatlansgok a GPS rendszerben milyen esllyel nnek meg a mholdak rossz
konstellcijnak kvetkeztben.

Az bra alapjn elmondhatjuk, hogy pldul vzszintes irny helymeghatrozsnl a

hibanvekedsi szorzfaktor az esetek 85 %-ban 1-nl, 99,9 %-ban pedig 2-nl kisebb.
Hasonl adatokat ltunk a fggleges irny s a teljes helymeghatrozsi hibra
vonatkozan is.

A pontossgot befolysol egyb tnyezk

A GPS rendszer pontossgt tbb egyb tnyez is befolysolja. Ezek kzl a

legfontosabbak a kvetkezk:
a mholdak plyaadatainak hibi;
a hullmterjeds sebessgnek vltozsa - kzismert tny, hogy a fnysebessg fgg az
aktulis kzegtl, vkuumban ms, mint egyb anyagokban; tudjuk, hogy pldul a
fnytrs jelensge is ezzel hozhat kapcsolatba; a GPS rendszerben a fny terjedsi
sebessge fgg az ionoszfra llapottl (a tlttt rszecskk srsgtl) s a lgkrben
uralkod aktulis viszonyoktl (hmrsklet, nyoms, nedvessgtartalom, egyb
jelensgek);
a tbbutas hullmterjeds;
a GPS vev krnyezete (rnykols, takars);
 a krnyezetben rzkelhet elektromgneses zajok.

Fontos megjegyezni, hogy a fldi vezrlrendszer a helymeghatrozs hibjnak

cskkentse rdekben gyjti s a mholdra tovbbtja azokat az adatokat, amelyek a hibk
korriglsra felhasznlhatk. rdemes megemlteni, hogy nhny hibaokot (pl. az
ionoszfra ltal okozott tbbletksleltets hatst) ki lehet kszblni azzal is, hogy a
mrseket prhuzamosan tbb klnbz frekvencin vgezzk el, mivel ez a hats a
frekvencitl ismert mdon fgg.
VIII. A GPS RENDSZER PONTOSSGI ADATAI, A PONTOSSG
NVELSNEK LEHETSGEI

A GPS rendszer pontossgi alapadatai a kvetkezk:

PPS SPS
Vzszintes pontossg 21 m 100 m
Fggleges pontossg 28 m 156 m
Az idmrs pontossga 200 nsec 340 nsec

A pontossg nvelsre tbb lehetsg knlkozik, ezek kzl a legfontosabbakat

ismertetjk:

Nvelhetjk a fldi vezrl s monitorllomsok szmt, ami lehetv teszi a

plyaadatok pontossgnak nvelst, a hullmterjedssel kapcsolatos korrekcis adatok
pontosabb meghatrozst, az idmrs preczebb ttelt.

Nvelhetjk a mrsi frekvencik szmt - ez mdot ad az ionoszfra ltal okozott

hullmterjedsi ksleltets pontos meghatrozsra.

Fontos lehetsg a differencilis helymeghatrozsi elv alkalmazsa, ami a

helymeghatrozs pontossgt azltal nveli, hogy a felhasznl pozcijt egy ismert
helyzet referencia-vevkszlk helyzethez viszonytva hatrozza meg. A
differencilis helymeghatrozssal a mdszer fontossga miatt az albbiakban
rszletesebben foglalkozunk.

A differencilis GPS (DGPS) rendszer mkdse

A differencilis helymeghatrozs alapelvet a 25. bra mutatja be.

Az brn azt lthatjuk, hogy a referencialloms helyzete pontosan ismert, s mind a

felhasznlnl, mind pedig a referenciallomson mkdik egy-egy GPS vevkszlk. A
vevk egy idben, ugyanazoknak a mholdaknak a jelt veszik, s ennek alapjn
folyamatosan meghatrozzk a helyzetket. A referencialloms egy kln kommunikcis
csatornn keresztl folyamatosan tjkoztatja az ismeretlen helyzet felhasznlt arrl, hogy
az ltala aktulisan mrt helyzet mennyiben tr el a referencialloms ismert helyzettl.

Ha igaz, hogy a mrsi hibk egy rsze (a mholdak plyaadatainak hibja, az ionoszfra s
a lgkr ltal okozott ksleltetsek, a mholdak rinak hibja) mindkt vevkszlket
azonos mdon rinti, akkor az adatok cserjvel a hibk jelents rsze kikszblhet.

A differencilis mrs alkalmazsval a mrsi pontossg egy nagysgrenddel nvelhet.

A 26. bra a differencilis GPS rendszerben alkalmazott hibakorrekcit illusztrlja. A

felhasznli kszlk mrt helyzett a P', a referencialloms mrt helyzett az R' pont jelzi.
Mivel a referencialloms pontos helyzete ismert, a hibavektor meghatrozhat.
Felttelezve, hogy a kt mrs hibja azonos ez termszetesen csak kzeltleg igaz a
referencialloms hibavektorval korrigljuk a P' pont helyzett. Az gy kapott j P'' pont a
felhasznl valdi helyzett a P' pontnl jobban megkzelti. Tkletes hibakorrekci azrt
nem valsthat meg, mert a prhuzamosan vgrehajtott mrsek hibinak egy rszt
egymstl fggetlen hatsok okozzk.
A mrsi pontossg tovbb nvelhet a vivfzis-alap tvolsgmrs alkalmazsval (dm-
es pontossg) s a differencilis vivfzis-alap tvolsgmrssel (cm-es pontossg).

A GPS rendszer pontossgi adatait a 27. s 28. bra foglalja ssze.

Az brn a WAAS a nagy terletet lefed, az LAAS pedig a loklis replsirnytsra

hasznlt differencilis GPS szolgltatsokat jelli. Ezek a szolgltatsok a replsirnyts
terletn alkalmazhatk.
IX. A HELYZETADATOK RTELMEZSE, VISZONYTSI RENDSZEREK

A helymeghatrozs kulcskrdse a viszonytsi rendszer rtelmezse, azaz annak a

koordintarendszernek a rgztse, amelyben a helyzetre vonatkoz adatokat megadjuk.

A GPS referencia-koordintarendszere

A GPS rendszerben tbbfle koordintarendszert hasznlnak.

A Fld-kzppont inercilis rendszerben az orig a Fld tmegkzppontjban van, az

xy sk a Fld egyenltjnek skjval esik egybe, a z tengely a Fld forgstengelye s az x
tengely valamilyen lland csillagszati irnyba, pldul a tavaszi nap-j egyenlsg
irnyba mutat az gbolton. Ez a koordintarendszer nem veszi figyelembe a Fld tengely
krli forgst s elssorban a mholdplyk viszonytsi rendszereknt hasznlhat.

A Fld-kzppont Fldhz rgztett koordintarendszer esetben az orig a Fld

tmegkzppontja, az xy sk a Fld egyenltjnek skjval esik egybe, a z tengely a Fld
forgstengelye, s az x s y koordintatengelyek a Flddel egytt forognak. Ebben a
koordintarendszerben a szoksos fldrajzi helyzet (hosszsg, szlessg, magassg)
viszonylag egyszeren meghatrozhat.

A WGS-84 rendszer a Fld kzelt fizikai modellje. Lnyege az, hogy a Fld alakjt egy
forgsellipszoiddal kzelti (29. bra), melyben meghatrozhat a hosszsg, szlessg s
magassg.

A WGS-84 modellben a Fld sugara az Egyenltnl

a = 6 378 137 mter,
a sarkoknl, pedig
b = 6 356 752,3142 mter.
Az brn a b rtke a P pont loklis magassgt adja meg a forgsellipszoid felsznhez
kpest.

Egyb adatok a GPS rendszerben alkalmazott koordintarendszerekkel kapcsolatban

A GPS rendszer a felhasznl helyzett egy hromdimenzis Fld-kzppont Descartes-

fle koordintarendszerben hatrozza meg. A loklis helyzetadatok kiszmtshoz tovbbi
transzformcikra van szksg.

A Fld valdi alakja termszetesen eltr a WGS-84 modellben hasznlt forgsellipszoidtl.

Praktikus meggondolsok alapjn a geodziban s a trkpszetben igen gyakran
hasznljk az n. geoid-modellt a Fld alakjnak pontosabb fizikai lersra. A geoid-
modellben a Fld alakjt olyan fellettel kzeltjk, amelynek minden pontjn azonos a
gravitcis gyorsuls, a Fld gravitcis vonzsnak az rtke. A modell hasznlata azrt
terjedt el, mert a tengerek tlagos felszne a geoid-modellt kveti, a hagyomnyos
trkpszetben pedig a loklis magassgot a legkzelebbi tenger tlagos szintjhez
viszonytottk. Ez a magyarzata annak, hogy GPS rendszerrel meghatrozott Descartes-
koordintaadatokat nem csak a WGS-84, hanem a geoid-modellbe is transzformlni szoktk.
rdemes megjegyezni, hogy a geoid-modell meglehetsen szablytalan, zrt matematikai
formulkkal nem rhat le.
X. A GPS RENDSZER TIPIKUS ALKALMAZSAI

A globlis mholdas helymeghatrozs alkalmazsi kre az elmlt vtizedben rohamosan

bvlt. Sorra jelentek meg az j szolgltatsok, s drmai sebessggel ntt az ezeket a
szolgltatsokat tmogat hardver s szoftver eszkzk szma a piacon. A kvetkezkben
ismertetjk a GPS legjellemzbb felhasznlsi terleteit a szolgltatsok tpusa s a
szksges helymeghatrozsi pontossg alapjn csoportostva ket.

Egyszer szolgltatsok, olcs, kevsb pontos helymeghatroz rendszerek

A szabadid eltltsnek egyik kellemes mdja a termszetjrs, a kirnduls. Az egyszer,

hordozhat kzi vevk knnyebb teszik a tjkozdst a legvadregnyesebb krnyezetben
is. (30. s 31. bra)

A GPS rendszer taln legfontosabb alkalmazsi terlete a jrmvek helyzetnek

meghatrozsa, a tengeri, fldi s lgi navigci tmogatsa. A GPS rendszert ebben az
alkalmazsi krben igen sokfle clra hasznljk. Alapvet szerepet jtszik pldul a
gpjrmvek fldfelszni navigcijban: a jrm helyzetnek meghatrozsban, a
dinamikus tvlasztsban, a baleseti helyzetek elkerlsben, az automatikus
forgalomirnytsban, az ellopott jrmvek feldertsben.

A rendszer egyarnt tmogatja a civil s a katonai alkalmazsokat, az egyedi s a csoportos

(zleti) felhasznlkat. A gpjrmvek helymeghatrozsra a GPS rendszerrel egytt
alkalmazzk a klasszikus rzkelket (pl. giroszkpokat, tvolsgmrket, mgneses
irnytket, dlsszg-rzkelket s digitlis trkpeket) is. (32. s 33. bra)

Tovbbi fontos felhasznlsi terletet jelent a tengeri navigci, a sporthajk s

professzionlis cl vzi jrmvek irnytsnak tmogatsa. Itt a GPS rendszert elssorban
arra hasznljk, hogy vltozatos idjrsi viszonyok kztt, brmely napszakban kpes
legyen a legnysg a hajt a kikt kzelbe irnytani gy, hogy elkerljk a veszlyes
partszakaszokat s a tengeri baleseteket. (34. bra)

Az olcsbb szolgltatsok kz tartozik az egyszer lgi navigci, a replgpek

helyzetnek meghatrozsa, a replterek megkzeltsnek a tmogatsa. Az egyszerbb
GPS rendszereket elssorban arra lehet hasznlni, hogy a landols elksztst segtsk.
Ilyen egyszerbb eszkzk alkalmazsa esetn a leszllshoz mindenkppen szksg van a
pilta aktv kzremkdsre. (34. bra)

Ignyesebb alkalmazsok, drgbb, nagy pontossg helymeghatroz rendszerek

A lgi kzlekedsben a replgpek helyzetnek nagy pontossg meghatrozsa, az

automatikus leszllt rendszerek tmogatsa mr a nagyobb pontossgot ignyl, drgbb
felhasznlsi terletek kz tartozik. Itt a mrsi pontossg mellett igen fontos az, hogy a
helymeghatrozs megbzhat, idben folytonosan elrhet s a kls hatsokra (idjrs,
vletlen hibk, ritka termszeti jelensgek) rzketlen legyen. Ezeket a szolgltatsokat
elssorban a differencilis GPS rendszer kpes tmogatni, erre a clra fejlesztettk ki a
korbban emltett WAAS s LAAS rendszereket.
Az ignyesebb felhasznls krbe tartoznak a geodziai s trkpszeti alkalmazsok, a
trinformatikai rendszerek ltrehozsnak tmogatsa. A GPS rendszer hatkonyan kpes
segteni a hagyomnyos fldmrsi feladatok megoldst (telekfelmrs, ptkezsek
helynek meghatrozsa, vonalas ptmnyek helynek kijellse), a trinformatikai
rendszerek adatbzisainak feltltst s a trkpek ksztst. (36. s 37. bra)

A hagyomnyos fldmrsi feladatokon tl egyre nagyobb a gazdasgi jelentsge annak,

hogy a klnbz kzmvekrl, olaj-, gz-, vz-, villanyvezetkekrl, tvkzlsi
hlzatokrl, pletekrl pontos informcikkal rendelkezznk. Az ilyen nyilvntartsok
feltltst hatkonyan segti a nagy pontossg GPS rendszerek alkalmazsa. (38. s 39.
bra)

Nhny egyb rdekes alkalmazs

A fenti alapvet alkalmazsok mellett a GPS rendszer tbbfle egyb felhasznlsi

lehetsget knl. Vgl ezek kzl sorolunk fel nhnyat.
A Fld felsznn bekvetkez lass vltozsok megfigyelse, a tektonikus tblk
mozgsainak vizsglata. A tektonikus tblk mozgsnak elemzse lehetsget biztost a
Fld korai korszakainak megismersre, de arra is, hogy a fldrengsek okait jobban
megrtsk, illetve hogy azokat pontosabban legynk kpesek elre jelezni. (40. bra)
A katasztrfa-elhrts segtse, a szakszolglatok (mentk, tzoltk, rendrsg)
pontosabb informlsa, a bevetsirnyt rendszer tmogatsa.
Mezgazdasgi alkalmazsok a termshozam nvelsre, pldul a mtrgya optimlis
terleti elosztsval.
A ritka, vadon l llnyek viselkedsi mdjnak tanulmnyozsa, az lterek
felmrse.
A halrajok helyzetnek meghatrozsa, a halszat hatkonysgnak nvelse.
A Fld felsznn lezajl termszeti jelensgek megfigyelse (rvizek, gleccserek,
cenok, erdk, atmoszfra, mocsarak stb.).

Ha visszaemlksznk az elads elejre, a vzlatos trtneti ttekintsbl kiderlt, hogy az

vszzadok folyamn a navigci s a fldmrs feladatai tulajdonkppen alig vltoztak. A
fldrajzi helyzet meghatrozsa, a telkek s utak kijellse, trkpek ksztse vltozatlanul
szksges, s erre a globlis mholdas helymeghatroz rendszer minden korbbi
mdszernl inkbb alkalmas. m ahogy lttuk, az j technolgia a hagyomnyos
feladatokon tl igen sok j szolgltats tmogatst is lehetv teszi.

Korunk technikai fejldse nap mint nap j csodkkal kprztat el bennnket. Az

eladsnak remlhetleg sikerlt megmutatnia, hogy e csodk kztt elkel helyet foglal el
a globlis helymeghatrozs mulatba ejt jdonsgaival s egyre bvl szolgltatsaival.