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Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada
CLCULO
III
(0253)
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. Jos Luis Quintero
Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en los temas de funciones vectoriales de una variable
real, funciones reales de variables vectorial e integrales dobles y triples y sus aplicaciones.
TEMA 1
FUNCIONES
VECTORIALES DE
UNA VARIABLE
REAL
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
1.1. Vectores 1
1.2. Cantidades escalares y vectoriales 2
1.3. Funcin vectorial de una variable real 3
1.4. Ejercicios resueltos 5
1.5. Parametrizacin de algunas curvas 7
1.6. Ejercicios resueltos 13
1.7. Grfica de curvas paramtricas con Graphmatica 23
1.8. Longitud, magnitud o norma de un vector 23
1.9. Producto escalar 25
1.10. ngulo entre vectores 25
1.11. Producto vectorial 26
1.12. Lmite de una funcin vectorial 29
1.13. Continuidad de una funcin vectorial 30
1.14. Derivada de una funcin vectorial 31
1.15. Interpretacin geomtrica y fsica de la derivada 31
1.16. Integral de una funcin vectorial 32
1.17. Longitud de arco 32
1.18. Ejercicios resueltos 34
1.19. Grficas de curvas paramtricas en R2 39
1.20. Ejercicios resueltos 46
1.21. Vectores cannicos. Direcciones 60
1.22. Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal 61
1.23. Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro 62
1.24. Formas de la ecuacin del plano 63
1.25. Sistema de coordenadas mvil 65
1.26. Ejercicios resueltos 68
1.27. Curvatura 70
1.28. Curvatura para una recta. Curvatura para una circunferencia 72
1.29. Componentes tangencial y normal de la aceleracin 73
1.30. Circunferencia osculatriz y centro de curvatura 74
1.31. Torsin 75
1.32. Frmulas de Frenet 75
Funciones Vectoriales
INDICE GENERAL de Variable Real
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U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
1.1. VECTORES
Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarn pares, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarn ternas.
Ejemplo 6. La curva conocida con el nombre de estrofoide (ver figura 5) imagen de la funcin
t2 1 t3 t
r(t) = 2
t + 1 t2 + 1
, ,
no es una curva simple, se autointersecta, en efecto: r(1) = r(1).
3. En la figura 6, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 < t < ,
P es el punto de interseccin de la recta vertical que pasa por A y la recta horizontal que
pasa por B. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por P sabiendo
que el punto A siempre se encuentra sobre la recta y = 2a y el punto B siempre se
encuentra sobre la circunferencia.
Solucin.
Se tiene que
P(t) = (Px (t),Py (t)) = (A x (t),By (t))
De modo que
P(t) = (Px (t),Py (t)) = (2a.ctg(t), 2asen2 (t))
Funciones Vectoriales
PARAMETRIZACIN DE de Variable Real
Pg.: 7 de 305
ALGUNAS CURVAS Prof.
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(x h)2 (y k)2
=1
a2 b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
La imagen de la funcin vectorial
b 2
f(t) = t,k + a + (t h)2 , t R
a
es la rama superior de la hiprbola de ecuacin
(x h)2 (y k)2
+ =1
a2 b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
La imagen de la funcin vectorial
b 2
f(t) = t,k a + (t h)2 , t R
a
es la rama inferior de la hiprbola de ecuacin
(x h)2 (y k)2
+ =1
a2 b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
Observacin 5. Recuerde que en cada curva para cambiar el sentido de recorrido debe
cambiar el parmetro t por t , adecuando el intervalo de recorrido.
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PARAMETRIZACIN DE de Variable Real
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ALGUNAS CURVAS Prof.
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Solucin.
Forma alternativa de presentar la curva:
y = x2 1 2 x 1
y = 1 x 1 x 1 .
2
y = x 1 1 x 2
2
C1 : y = x2 1 , 1 x 2
a a2
r1 (a) = , 1 + 4 a 2 0 a + 4 2 t = a + 4 a = t 4
2 4
(t 4) (t 4)2
r1 (t) = , 1 + 0t2
2 4
C2 : y = 1 x2 , 1 x 1
b 1
r2 (b) = ,1 b2 2 b 2 2 b+4 6 t =b+4 b = t 4
2 4
1 (t 4)2
r2 (t) = t + 2,1 2<t6
2 4
C3 : y = x2 1 , 2 x 1
c c
2
r3 (c) = ,1 2c46c+48t =c+4c=t4
2 4
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PARAMETRIZACIN DE de Variable Real
Pg.: 12 de 305
ALGUNAS CURVAS Prof.
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(t 4) (t 4)2
r3 (t) = ,1 6t8
2 4
Por lo tanto
(t 4) (t 4)2
, 1 + 0 t 2
2 4
1 (t 4)2
r(t) = t + 2,1 2 < t 6
2 4
(t 4) ,1 (t 4) 6 < t 8
2
2 4
Otra forma:
C1 : y = x2 1 , 1 x 2 , r1 (t) = (t, t2 1) 2 t 1
C2 : y = 1 x2 , 1 x 1 , r2 (t) = (t,1 t2 ) 1 < t 1
C3 : y = x 1 ,
2
2 x 1 , r3 (t) = (t, t 1) 1 t 2
2
Por lo tanto
(t, t2 1) 2 t 1
r(t) = (t,1 t2 ) 1 < t 1
(t, t 1) 1 < t 2
2
4
y = 2(x + 1) 0y2 .
x +y =1
2 2
1 y 0
y = 2(x 1) 0y2
Determine una parametrizacin en sentido antihorario.
Solucin.
Grfica de la curva (ver figura 11):
C1 : r1 (t) = (1 + cos(t), 2 + 2sen(t)) , 0 t
C2 : r2 (s) = (s, 2 2s) , 0 s 1 s+ 1+ t 1+ s = t
r2 (t) = ( t, 2 2(t )) , t 1 +
C3 : r3 (u) = (cos(u), sen(u)) , u 2 1 + u + 1 1 + 2 1 + t 1 + 2 u = t 1
r3 (t) = (cos(t 1), sen(t 1)) , 1 + t 1 + 2
C4 : r4 (s) = (1 + s,2s) , 0 s 1
1 + 2 s + 2 + 1 2 + 2 1 + 2 t 2 + 2 s = t 2 1
r4 (t) = (1 + t 2 1, 2(t 2 1)) , 1 + 2 t 2 + 2
En conclusin se tiene
(1 + cos(t), 2 + 2sen(t)) 0t
( t,2 2(t )) < t 1+
r(t) = .
(cos(t 1), sen(t 1)) 1 + < t 1 + 2
(1 + t 2 1, 2(t 2 1)) 1 + 2 < t < 2 + 2
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EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 15 de 305
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y 2 3 = 0 2 x 4 .
y2
x = 2 + 4 2 3 y 2 3
3
Solucin.
C1 : r1(t) = (2 sec(t), 2tg(t)) , / 3 t / 3
C2 : r2 (s) = (4 6s, 2 3) , 0 s 1
/3 s + /3 1 + /3 /3 t 1 + /3 s = t /3
r2 (t) = (4 6(t / 3), 2 3) , / 3 t 1 + / 3
C3 : r3 (u) = (2 + 2 cos(u), 2 3sen(u)) , /2 u /2
/ 2 + 1 + 5 / 6 u + 1 + 5 / 6 / 2 + 5 / 6 + 1 u = t 1 5 / 6
r3 (t) = (2 + 2 cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) , 1 + / 3 t 1 + 4 / 3
C4 : r4 (w) = (2 + 6w,2 3) , 0 w 1
1 + 4 / 3 w + 1 + 4 / 3 2 + 4 / 3 w = t 4 / 3 1
r4 (t) = (2 + 6(t 4 / 3 1), 2 3) , 1 + 4 / 3 t 2 + 4 / 3
En conclusin se tiene
(2 sec(t), 2tg(t)) / 3 t / 3
(4 6(t / 3), 2 3) /3 < t 1+ /3
r(t) = .
(2 + 2 cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) 1 + / 3 < t 1 + 4 / 3
(2 + 6(t 4 / 3 1,2 3) 1 + 4 / 3 < t < 2 + 4 / 3
El grfico se presenta a continuacin en la figura 12:
3 4 (y 2)2
Curva 3: x = , 2 y 4.
2
r3 (C) = (3 cos(C), 2 + 2sen(C)) , 0 C 2
.
Curva 4: x = y2 5y + 4 , 1 y 4 . x = (y 52 )2 + 9
4
, 1y4
r4 (D) = (D2 + 9
4
, 52 D) , 3
2
D 3
2
.
3 4 (y 2)2
C3: x = , 2 y 4.
2
r3 (t) = (3 cos(t 1 32 ), 2 + 2sen(t 1 3
2
)) , 1+ 3
2
t 1 + 2 .
C4: x = y 5y + 4 , 1 y 4 .
2
r4 (t) = ((t 2 52 )2 + 9
4
, 52 (t 2 52 )) , 1 + 2 t 4 + 2 .
Por tanto:
r1 (t) 2
t 32
3
r2 (t) t 1 + 32
r(t) = 2
.
3
r3 (t) 1 + 2 t 1 + 2
r4 (t) 1 + 2 t 4 + 2
Su grfico se muestra a continuacin en la figura 13.
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2
x 2y 4 = 0 x 2
Solucin.
C1 : y = x + 1 , 1 x 0 .
r1 (t) = (1 + t, t) , 0 t 1
C2 : y = x + 1 , 0 x 1 . r2 (s) = (s,1 s)
0 s 1 1 s + 1 2 t = s + 1 s = t 1.
r2 (t) = (t 1, 2 t) , 1 < t 2
C3 : x = y2 + 1 , 1 y 0 . r3 (w) = ( w2 + 1, w)
0 w 1 2 w+2 3 t = w+2 w = t 2.
r3 (t) = ( t2 4t + 5,2 t) , 2 < t 3
C4 : y = 1
2
x2 2 , 2 x 2 . r4 (z) = (z, 12 z2 2)
2 z 2 3 z+3+ 2 3+2 2 t = z+3+ 2 z = t 3 2
r4 (t) = (3 + 2 t, 12 (t 3 2)2 2) , 3 < t 3 + 2 2
C5 : x = y2 + 1 , 1 y 0 . r3 (w) = ( w2 + 1, w)
1 w 0 3 + 2 2 w + 4 + 2 2 4 + 2 2 t = w + 4 + 2 2 w = t 4 2 2 .
r5 (t) = ( (t 4 2 2)2 + 1, t 4 2 2) , 3 + 2 2 < t 4 + 2 2
Por lo tanto
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(t 1, t) 0 t 1
(t 1, 2 t) 1<t2
r(t) = ( t2 4t + 5, 2 t) 2<t3 .
(3 + 2 t, 1 (t 3 2)2 2) 3< t 3+2 2
2
( (t 4 2 2) + 1, t 4 2 2) 3 + 2 2 < t 4 + 2 2
2
r2 (t) = ( 4
4
(t + 4 ), 2
2
2
2
(t + 4 )),
4
t 1
4
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2
C3 : (x 4 )2 + y2 = 16
,
4
y 0 r3 (s) = ( 4 +
4
cos(s), 4 sen(s)),
5 3 5
s 2 1 4
s +1 4
1+ 4
t = s +1 4
r3 (t) = ( 4 +
4
cos(t 1 + 5
4
), 4 sen(t 1 + 5
4
)), 1
4
t 1+ 3
4
2x = y 4 4 y 8
C2 , C3 : 2x = y 4
2x = y + 4 0 y 4
r2 (s) = (2, 8) + s(2, 4) = (2 2s, 8 4s) , 0 s 1
r3 (w) = (0, 4) + w(2, 4) = (2w, 4 4w) , 0 w 1
r2 (t) = (2 2t, 8 4t) , 0 t 1 0 w 11 w+1 2 1 t 2
t = w +1 w = t 1
r3 (t) = (2(t 1), 4 4(t 1)) = (2t 2, 8 4t) , 1 t 2
C4 : y + 4 = x2 y = x2 4, 4 y 0 r4 (v) = (v, v2 4), 2 v 2
Sentido horario : r4 (v) = (v, v 4),
2
2 v 2 2 v+4 6
t =v+4v =t4
r4 (t) = ((t 4),(t 4) 4), 2 t 6
2
(y 4)2
C5 : 16(x + 2)2 + (y 4)2 = 16 (x + 2)2 + = 1, 2 x 1
16
r5 (u) = (2 + cos(u), 4 + 4sen(u)), 2 u 2 6 u + 6 + 2 6 +
t =u+6+ 2
u = t6 2
(2 cos(t), 8 2sen(t)) t 0
(2 2t, 8 4t) 0 t 1
(2t 2, 8 4t) 1t2 .
r(t) =
((t 4),(t 4) 4)
2
2t6
(2 + cos(t 6 2 ), 4 + 4sen(t 6 2 )) 6 t 6 +
(t, sen(t)) 0t
r(t) = ( (t ), 2(t )) t 1+ .
(cos(t 1 5 ), 1 sen(t 1 5
)) 1 + < t 1 + 2
2 2
y = 4 (x 2) y 0,1
8
Parametrice la curva C en sentido antihorario.
Solucin.
Proceso de parametrizacin en el sentido indicado:
C1 : y = tg(x), 0 x 4 r1 (t) = (t, tg(t)), 4 t 0
x
TEOREMA 2. Sea x Rn , entonces es unitario.
x
Definicin 6. Dados los vectores x = (x1 , x2 ,..., xn ) y y = (y1 , y2 ,..., yn ) se define el producto
escalar x y, por
n
x y = x1y1 + ... + xnyn = xy .
i =1
i i
Observacin 7. xx = x .
Demostracin.
a1x + a2 y + a3z = 0
.
b1x + b2 y + b3z = 0
es una solucin para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas mltiplos escalares. Cuando k = 1 la solucin se define
como el producto vectorial A B . Por lo anterior, A B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 22).
Observacin 8.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A B = 0 .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B = A para algn escalar , por
tanto
Funciones Vectoriales
de Variable Real
PRODUCTO VECTORIAL Pg.: 28 de 305
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2 2 2
AB + (A B)2 = A B .
(Identidad de Lagrange)
Ejemplo 9. Si
sen(t)
r(t) = t2 , t, ,
t
se tiene
sen(t)
lm r(t) = lm t2 , lm t, lm = (0, 0,1) .
t 0 t 0 t 0 t 0 t
TEOREMA 8. Si f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real tales que
l m f(t) = b y l m g(t) = c ,
t t0 t t0
entonces:
dr
Definicin 10. Se define la derivada de r en t0 , denotada por r '(t0 ) o bien por dt
(t0 ) ,
como el lmite:
r(t0 + h) r(t0 ) r (t + h) r1(t0 ) r (t + h) rn(t0 )
r '(t0 ) = lm = lm 1 0 ,..., n 0
h 0 h h 0 h h
r (t + h) r1(t0 ) r (t + h) rn (t0 )
= lm 1 0 ,..., lm n 0 = (r1(t0 ),...,rn (t0 )).
' '
h 0 h h 0 h
Ejemplo 11. Siendo r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) se tiene r '(t) = (2sen(t),2 cos(t)).
TEOREMA 10. Sean f(t) y g(t) funciones vectoriales de variable real, derivables, y (t) una
funcin real de variable real, entonces:
a. (f(t) g(t))' = f '(t) g '(t)
b. ((t)f(t))' = '(t)f(t) + (t)f '(t)
c. (f(t) g(t))' = f(t) g '(t) + f '(t) g(t)
d. (f(t) g(t))' = f(t) g '(t) + f '(t) g(t) (para R3 solamente)
Se dice que r '(t0 ) es el vector director de la recta tangente a la curva r(t) en el punto
t0 . La ecuacin de la recta tangente a r(t) en t0 viene dada por
f() = r(t0 ) + r '(t0 ) , R .
Ejemplo 12. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva r(t) = (a cos(t), asen(t)) en el
punto r( 4 ) .
Solucin.
r( 4 ) = ( 2
2
a, 2
2 ) (
a y r '( 4 ) = 2
2
a, 2
2 )
a ,
f() = ( 2
2
a, 2
2 ) (
a + 2
2
a, 2
2 )
a , R.
Definicin 11. Sea r(t) = (r1(t),...,rn (t)). Se define la integral de r(t) sobre [a,b] como
b b b
a
r(t)dt =
a
r1(t)dt,...,
a
rn (t)dt .
Ejemplo 13. El vector posicin de una partcula viene dado por r(t) = (sen(t), 3 cos(t), 2).
a. Elimine el parmetro t, d una ecuacin en coordenadas cartesianas que relacione las
componentes de r e identifique la curva obtenida.
Solucin.
9x2 + y2 = 9 , z = 2 elipse.
b. Calcule
/2
0
(c r(t))dt
donde c = (1, 0, 3) .
Solucin.
/2
/2
(6 + sen(t))dt = 6t cos(t) 0 = 1 + 3 .
0
Definicin 12. Sea C la curva definida por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r '(t) existe
y sea continua en I. Si la curva C satisface las hiptesis anteriores entonces la longitud de
curva comprendida entre r(a) y r(t) est dada por
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de Variable Real
LONGITUD DE ARCO Pg.: 33 de 305
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s(t) =
a
r '() d .
s=
0
r '(t) dt =
0
(asen(t))2 + (a cos(t))2 dt = a
0
dt = 2a .
Definicin 13. Dada una curva r(t), se puede reparametrizar usando s como parmetro; se
llama a sta la parametrizacin intrnseca de la curva.
Ejemplo 15. La curva r(t) = (3 cos(t), 3sen(t), 4t) es una hlice, reparametrizarla en funcin
de la longitud de arco.
Solucin.
t t t
s(t) =
0
r '() d =
0
9sen () + 9 cos () + 16d = 5
2 2
0
d = 5t ,
Demostracin.
Sea s1(t) = h(t) . Si r(s) = r(h(t)) , entonces
r '(s) = r '(h(t))h'(t).
1
Se sabe que s(s (t)) = t , entonces
s '(s1(t))(s1(t))' = 1 ,
se obtiene en consecuencia
1 1
h'(t) = (s1(t))' = = .
s '(s1(t)) r '(h(t))
Por lo tanto
r '(h(t))
r '(s) = r '(s) = 1 .
r '(h(t))
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de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 34 de 305
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Solucin.
2
Sea r(t) = k , entonces r(t) = k2 r(t) r(t) = k2 . Si se deriva se tiene que
r(t) r '(t) + r '(t) r(t) = 0 r(t) r '(t) = 0
y de acuerdo a lo visto en puntos anteriores los vectores r(t) y r '(t) son ortogonales.
4. Sea el arco
2 2t
c(t) = 2 1, 2 , 0 t 1.
t +1 t + 1
Calcule su longitud.
Solucin.
2 2t 4t 2(t2 + 1) 2t2t 4t 2 2t2
c(t) = 2 1, 2 c(t) = 2 ; =
2
;
2
t +1 t + 1 (t + 1)
2
(t2 + 1)2 (t + 1) (t + 1)
2 2
2 1
lc = dt = 2arctg(t) 0 =
0
(t + 1)
2 2
3 3 3
L=
3
(3t2 3)2 + 36t2 dt =
3
9t 4 18t2 + 9 + 36t2 dt = 6
0
(t2 + 1)dt = 12 3.
= aet cos2 t 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + cos2 (t) + 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + 1 = 3aet
r'(t) dt = 3aet dt .
0 0
0
3ae dt = lm
t
3aet dt = lm 3aet = 3a lm (1 eb ) = 3a .
b b b b
b
5 5
( 4 sen(t 1 + 4 ), 4 cos(t 1 + 4
)) 1 4
< t 1 + 34
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de Variable Real
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5 5
( 4 cos(t 1 + 4 ), 4 sen(t 1 + 4
)) 1 4
< t 1 + 34
Paso 3. Clculo de r'(t) r''(t) .
sen(t) cos(t) 2 t 4
r'(t) r''(t) = 0 4 t 1 4
0 1 4 t 1 + 34
Propiedades a usar:
2 2
AA = A = 1 , BB = B = 1 , A B = B A , A B = A B cos( 3 ) = 1
2
2
A B = A B sen( 3 ) = 3
2
, (A B) (A B) = A B = 3
4
A (A B) = (A B) A = 0 , B (A B) = (A B) B = 0
De manera que
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t
s(t) = r'(t) dt = (2 + 1)d = (2 + ) = t2 + t = 12 .
0
r(0) 0
9. Sea r(s), s I , una parametrizacin por longitud de arco de una curva C. Pruebe que los
vectores r '(s) y r ''(s) son ortogonales.
Solucin.
Si r(s) es una parametrizacin por longitud de arco, se tiene que r '(s) = 1 . Como la
norma de este vector es constante, entonces es ortogonal con r ''(s) .
10. Sea a un vector unitario y constante y r(t) una curva tal que r(t) a = e2t . Sabiendo que
el ngulo entre r'(t) y a es constante, con 0 < < 2
, pruebe que
r'(t) r''(t)
r(n)(t) a = 2n 1 e2t , n 1.
r'(t) r'(t)
Solucin.
r(t) a = e2t r'(t) a = 21 e2t r''(t) a = 22 e2t r'''(t) a = 23 e2t
... r(n)(t) a = 2n e2t
r'(t) a = 2e2t r'(t) cos() = 2e2t r'(t) = 2e2t sec()
2
r'(t) r'(t) = r'(t) = 4e4t sec2 ()
r'(t) r'(t) = 4e4t sec2 () 2r'(t) r''(t) = 16e4t sec2 () r'(t) r''(t) = 8e4t sec2 ()
r'(t) r''(t) 8e4t sec2 ()
= = 2.
r'(t) r'(t) 4e4t sec2 ()
Por lo tanto
2
e = 2n 1 e2t .
n 2t
2
.
r'(t)r''(t)
r(n) (t) a
r'(t)r'(t)
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Para construir curvas definidas mediante una funcin vectorial se estudian, siguiendo
los delineamientos de funciones de una variable, las funciones coordenadas x(t), y(t). El
esquema a seguir, contiene ciertos detalles:
I. Informacin de r(t):
a. Dominio de r(t) denotado como D(r).
b. Corte con los ejes:
Eje x: Encuentre t D(r) tal que y(t) = 0
Eje y: Encuentre t D(r) tal que x(t) = 0
c. Signo. Tome en cuenta los valores de t donde hay cortes con algn eje as como los
valores de t para los cuales r(t) no es continua.
d. Simetras:
Si D(r) es simtrico y r(t) = (x(t), y(t)) , la curva es simtrica respecto del
origen.
Si D(r) es simtrico y r(t) = (x(t), y(t)) , la curva es simtrica respecto del eje y.
Si D(r) es simtrico y r(t) = (x(t), y(t)) , la curva es simtrica respecto del eje x.
e. Asntotas y puntos asintticos:
Si t0 = (si est dentro del dominio de la funcin vectorial) entonces:
Si l m x(t) = k y l m y(t) = , x = k es una asntota vertical.
t t0 t t0
y(t)
Si l m x(t) = , l m y(t) = , l m = m y l m[y(t) mx(t)] = b con m
t t0 t t0 t t0
x(t) t t0
asntota vertical.
Si l m x(t) = y l m y(t) = k o l m x(t) = y l m y(t) = k , y = k es una
t t0
t t0 t t+ t t+
0 0
asntota horizontal.
Funciones Vectoriales
GRFICAS DE CURVAS de Variable Real
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y(t)
Si l m x(t) = , l m y(t) = , l m = m y l m[y(t) mx(t)] = b con m
t t0 t t0 x(t) t t0t t0
asntota vertical.
Si l m x(t) = y l m y(t) = k o l m x(t) = y l m y(t) = k , y = k es una
t t0
t t0 t t+ t t+
0 0
asntota horizontal.
y(t)
Si l m x(t) = , l m y(t) = , l m = m y l m[y(t) mx(t)] = b o
t t0
t t0
t t0 x(t)
t t0
y(t)
l m x(t) = , l m y(t) = , l m = m y l m[y(t) mx(t)] = b con m y b
t t+ t t+ t t+ x(t) t t+
0 0 0 0
finitos entonces y = mx + b es una asntota oblcua.
Si l m x(t) = a y l m y(t) = b o l m x(t) = a y l m y(t) = b , (a,b) es un
t t0
t t0 t t+ t t+
0 0
punto asinttico.
Horizontales:
t2 t2 1 t2 t2 1
lm = , lm = , lm = + , lm = .
t 1 1 t t 1 1 t t 1+ 1 t t 1+ 1 t
2 2 2 2
Por lo tanto y = 2 es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
1
Oblicuas:
t2 t2 t2 t2
lm = + , lm = + . lm = , lm =
t 1 1 t t 1 1 t t 1+ 1 t t 1+ 1 t
2 2
t2
1 t t2 (1 t2 )
m= lm 2 = lm = lm(1 + t) = 2 .
t 1 t t 1 t2 (1 t) t 1
1 t2
b. Dominio: R {1,1}
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x '(t) = 0 t = 0 , y '(0) = 0 . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 t = 2 , x '(2) = 4
9
.
b. Concavidad de r(t):
t -1 0 1
2 2
d y dx + - + -
c. Puntos de inflexin: No tiene.
IV. Grfico de r(t): (ver figura 24)
c. Signo:
t -1 0 1/2 1
x - + + - +
y - - - - +
Cuadrante III IV IV III I
d. Simetras:
2(t) 1 (t)2 2t 1 t2
r(t) = =
(t)2 1 (t) 1 t2 1 t 1
, , .
La curva no presenta ningn tipo de simetra.
e. Asntotas y puntos asintticos:
Verticales:
2t 1 t2 2t 1 t2
lm 2 = 0 , lm = . lm 2 = 0 , lm = + .
t t 1 t t 1 t + t 1 t + t 1
Oblicuas:
2t 1 t2 2t 1 t2
lm 2 = , lm = . lm 2 = + , lm = +
t 1 t 1 t 1 t 1 t 1+ t 1 t 1+ t 1
t2
t 1 t2 (t2 1) t2 (t + 1)(t 1) t2 (t + 1)
m= lm 2t 1 = lm = lm = lm = 2.
t 1 t 1 (2t 1)(t 1) t 1 (2t 1)(t 1) t 1 2t 1
t2 1
t2 2t 1 t2 (t + 1) 2(2t 1) t3 + t2 4t + 2
b = lm 2 2 = lm = lm
t 1 t 1 t 1 t 1 t2 1 t 1 t2 1
(t 1)(t2 + 2t 2) t2 + 2t 2 1
= lm = lm = .
t 1 (t 1)(t + 1) t 1 t +1 2
Por lo tanto y = 2x + 1
2
es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
II. Informacin de r'(t):
a. Clculo de r'(t):
2(t2 1) (2t 1)2t 2t2 2 4t2 + 2t 2t2 + 2t 2 2(t2 t + 1)
x '(t) = = = = .
(t2 1)2 (t2 1)2 (t2 1)2 (t2 1)2
2t(t 1) t2 2t2 2t t2 t2 2t t(t 2)
y '(t) = = = = .
(t 1)2
(t 1) 2
(t 1)
2
(t 1)2
Por lo tanto,
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GRFICAS DE CURVAS de Variable Real
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2(t2 t + 1) t(t 2)
r '(t) = , .
(t2 1)2 (t 1)2
b. Dominio: R {1,1}
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x '(t) < 0 t D(r). La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 t = 2 , x '(0) = 2 , x '(2) = 23 . La curva tiene
una tangente horizontal en r(0) = (1, 0 ) de ecuacin y = 0 y otra en r(2) = (1, 4)
de ecuacin y = 4 .
Puntos cuspidales: No tiene.
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t) :
t -1 0 1 2
x - - - - -
y + + - - +
e. Valores mximos y mnimos:
y(0) = 0 es un valor mximo e y(2) = 4 es un valor mnimo para la funcin y.
III.Grfico de r(t): (ver figura 25)
Oblicuas:
t2 t t2 t
lm = + lm = lm = lm = +
t 1 1 t t 1 t 1+ 1 t t 1
2 2
t 1 t 1+
t
t2 1 t(1 t) 1 1
m= lm 2 = lm = lm = .
t 1 t t 1 t2 (t2 1) t 1 t(1 + t) 2
1 t
t t2 2t t2 (1 + t) 2t t2 t3
b = l m 2 + = l m = l m
t 1 t 1 2(1 t) t 1 2(t2 1) t 1 2(t2 1)
.
t(t2 + t 2) t(t + 2)(t 1) t(t + 2) 3
= l m = l m = l m =
t 1 2(t2 1) t 1 2(t + 1)(t 1) t 1 2(t + 1) 4
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1 3
Por lo tanto y = x + es una asntota oblicua de la curva.
2 4
II. Informacin de r'(t) :
a. Clculo de r'(t) :
2t(1 t) + t2 2t 2t2 + t2 2t t2 t(2 t)
x '(t) = = = = .
(1 t)2
(1 t) 2
(1 t)2
(1 t)2
(t2 1) t.2t t2 1 2t2 t2 1 t2 + 1
y '(t) = = = = .
(t2 1)2 (t2 1)2 (t2 1)2 (t2 1)2
Por lo tanto,
t(2 t) t2 + 1
r '(t) = , .
(1 t)2 (t2 1)2
b. Dominio: R {1,1} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x '(t) = 0 t = 0 t = 2 , y '(0) = 1 , y '(2) = 5
9
. La curva tiene una
tangente vertical en r(0) = (0, 0) de ecuacin x = 0 y otra en r(2) = (4, 23 ) de
ecuacin x = 4 .
Horizontales: y '(t) < 0 t D(r) . No tiene tangentes horizontales.
Puntos cuspidales: No tiene.
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t) :
t -1 0 1 2
x - - + + -
y - - - - -
dy dx + + - - +
e. Valores mximos y mnimos:
x(0) = 0 es un valor mnimo y x(2) = 4 es un valor mximo para la funcin x.
III. Grfico de r(t) : (ver figura 27)
c. Signo:
t -1 0 1
x + - + -
y + + + -
Cuadrante I II I III
d. Simetras:
(t) (t)2 t t2
r(t) = =
1 (t)2 1 (t) 1 t2 1 + t
, , .
La curva no presenta ningn tipo de simetra.
e. Asntotas:
Verticales:
t t2 t t2
lm = 0 , lm = + , lm = 0 , lm = .
t 1 t2 t 1 t t + 1 t2 t + 1 t
t2
1 t t2 (1 t)(1 + t)
m= lm t = lm = lm t(1 + t) = 2.
t 1 t 1 t(1 t) t 1
1 t2
t2 2t t2 (1 + t) 2t t2 + t3 2t
b = lm = lm = lim
t 1 1 t 1 t2 t 1 1 t2 t 1 1 t2
.
t(t2 + t 2) t(t + 2)(t 1) t(t + 2) 3
= lm = lm = lm =
t 1 (1 t)(1 + t) t 1 (t 1)(t + 1) t 1 t +1 2
3
Por lo tanto y = 2x es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
2
II. Informacin de r(t):
a. Clculo de r(t):
1 t2 + 2t2 t2 + 1
x '(t) = = ,
(1 t2 )2 (1 t2 )2
2t(1 t) + t2 2t 2t2 + t2 2t t2 t(2 t)
y '(t) = = = = .
(1 t) 2
(1 t) 2
(1 t)
2
(1 t)2
Por lo tanto,
t2 + 1 t(2 t)
r '(t) =
(1 t2 )2 (1 t)2
, .
b. Dominio: R {1,1} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x '(t) > 0 t D(r) . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 t = 2 , x '(0) = 1 , x '(2) = 5
9
. La curva tiene
una tangente horizontal en r(0) = (0, 0) de ecuacin y=0 y otra en
r(2) = ( , 4) de ecuacin y = 4 .
2
3
t 1 3 t +1 t 1 3 t +1
lm = , lm = . lm =
= + . , lm
t 2t 2 4t 4 t 2
2
t t 2+ t2 4
2 4 t 2+
Por lo tanto x = 1
4
es una asntota vertical de la curva cuando t 2 .
Horizontales:
t 1 t +1 1 t 1 t +1 1
lm 2 = , lm 2 = . lm 2 = , lm 2 = .
t 0 t t 0 t 4
4 t 0+ t t 0 t 4
+ 4
Por lo tanto y = 4 es una asntota horizontal de la curva cuando t 0 .
1
Por lo tanto x = 27
35
es una asntota vertical de la curva cuando t 6
Puntos asintticos:
t3 t t3 t
lm 3 = 1 , lm 2 =0 , lm =1 , lm = 0.
t t + 64 t t 36 t + t3 + 64 t + t2 36
Por lo tanto (1,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando
t + .
II. Informacin de r'(t):
a. Clculo de r'(t):
192t2 t2 + 36
r '(t) = , .
(t + 4)2 (t2 4t + 16)2 2
(t 6) (t + 6)
2
b. Dominio: R {6, 4, 6} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x '(t) = 0 t = 0, y '(0) = 1
36
.
La curva tiene una tangente vertical en r(0) = (0, 0) de ecuacin x = 0 .
Horizontales: y '(t) < 0 t D(r') . La curva no tiene tangentes horizontales.
Puntos cuspidales: No tiene.
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Oblicuas:
3t 3t2 3t 3t2
lm = +, lm = , lm = , lm = + .
t 1 1 + t3 t 1 1 + t3 t 1+ 1 + t3 t 1+ 1 + t3
3t2
y(t) 3 3t2
m = lm = lm 1+3tt = lm = 1 ,
t 1 x(t) t 1 t 1 3t
3 1+ t
3t2 3t 3t(t + 1) 3t
b = lm y(t) mx(t) = lm + = lm = lm = 1
t 1 1+ t
t 1 1+ t 3
+ 1)(t t + 1)
3 t 1 (t 2 t 1 t2 t +1
Por lo tanto y = x 1 es una asntota oblicua de la curva cuando t 1
Puntos asintticos:
3t 3t2 3t 3t2
lm = 0 , lm = 0 , lm = 0 , lm = 0.
t 1 + t3 t 1 + t3 t + 1 + t3 t + 1 + t3
x + + + - -
y - - + + -
Grfico (ver figura 32)
11. Sea
2 t +1
r(t) = ,e .
t t +1
Realice un estudio indicando dominio, signos, simetras, asntotas y tangentes.
Solucin.
a. Dominio: (1, 0) (0, ) .
b. Corte con los ejes: No tiene corte con los ejes.
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c. Signo:
t - 0
x - +
y + +
Cuadrante II I
d. Simetras: La curva no tiene simetras debido a que su dominio no es simtrico.
e. Asntotas:
Horizontales:
2 t +1
lm = , lm e =1
t 1+ t t +1 t 1+
Definicin 14. Los vectores de R3 i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0), k = (0, 0,1) se conocen con el
nombre de cannicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.
Definicin 15. Los ngulos directores de un vector fijo OA son los ngulos , y ,
donde es el ngulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el ngulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ngulo formado por el eje
positivo de las z y el vector OA, la medida de estos ngulos se encuentra entre 0 y 180 .
Definicin 16. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ngulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una frmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 33).
El ngulo ORA es recto porque RA est en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que
a1 a1
cos() = = .
A a12 + a22 + a32
a2 a2
cos() = = ,
A a12 + a22 + a32
a3 a3
cos() = = .
A a12 + a22 + a23
Ahora bien,
Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w perpendicular a b como se indica en la figura 9.
a b = (w + v) b = w b + v b = 0 + v b = v b = (b) b = (b b)
ab
= .
bb
ab
proyba = b = comp(proy a)b .
b
b2
El vector
ab
w = a b = a b
b2
es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 35 y 36).
Funciones Vectoriales
CLCULO DE LA PROYECCIN de Variable Real
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DE UN VECTOR SOBRE OTRO
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Figura 35. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar positivo
Figura 36. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar negativo
Ejemplo 18. Halle la ecuacin del plano que contiene a los puntos (1,2,3), (0,1,1) y (2, 3, 2)
Solucin.
Vectores directores que generan el plano:
u = (1,2, 3) (0,1,1) = (1,1, 2) ; v = (1, 2, 3) (2, 3, 2) = (3, 1,1).
Vector normal del plano:
i j k
u v = 1 1 2 = (3,5, 4) .
3 1 1
Si D = (1.3 + 2.5 4.3) = 1 , entonces la ecuacin del plano ser 3x + 5y 4z = 1 .
Definicin 18. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
Definicin 19. Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son
perpendiculares.
Definicin 20. Una recta es paralela a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son ortogonales.
Definicin 21. Una recta es perpendicular a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son paralelos.
Funciones Vectoriales
SISTEMA DE COORDENADAS de Variable Real
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Definicin 22. En cada punto de la curva C definida por r(t) se define el vector tangente
unitario T(t), como
r '(t)
T(t) = si r '(t) 0 .
r '(t)
Definicin 23. En cada punto de la curva r(t) se define el vector normal unitario como
T '(t)
N(t) = si T '(t) 0 .
T '(t)
Definicin 24. Se define la recta normal a la curva en el punto r(t0 ) , donde T(t0 ) 0 ,
como la recta que tiene vector director T '(t0 ) . Su ecuacin ser en consecuencia
RN () = r(t0 ) + T '(t0 ) con R .
Definicin 25. En cada punto de la curva r(t) se define el vector binormal B(t) unitario y
perpendicular tanto a T(t) como a N(t), por lo tanto debe ser B(t) = T(t) N(t) .
Solucin.
Se tiene que r '(t) = s '(t)T(t) , de donde
r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t)T '(t) = s ''(t)T(t) + s '(t) T '(t) N(t) ,
luego
Funciones Vectoriales
SISTEMA DE COORDENADAS de Variable Real
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Por otro lado, se puede ver tambin que N(t) = B(t) T(t) .
se tiene
r '(t) r ''(t) (3t2 , 3t,1)
B(t) = = .
r '(t) r ''(t) 9t 4 + 9t2 + 1
i j k
1 1
N(t) = B(t) T(t) = . 3t 2
3t 1
9t 4 + 9t2 + 1 9t 4 + 4t2 + 1
1 2t 3t2
1
= (9t3 2t,1 9t 4 , 6t3 + 3t)
81t + 117t + 54t + 13t + 1
8 6 4 2
Sea C una curva en R 3 definida como la imagen de r(t). En cada punto r(t0 ) de la
curva los vectores T, N y B (triedro de Frenet) definen tres planos mutuamente
perpendiculares.
Definicin 26. El plano osculador es el plano generado por T y N, luego su vector normal
es B. Su ecuacin es B(t0 ) ((x, y, z) r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Funciones Vectoriales
SISTEMA DE COORDENADAS de Variable Real
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Definicin 27. El plano rectificante es el plano generado por T y B, luego su vector normal
es N. Su ecuacin es N(t0 ) ((x, y, z) r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Definicin 28. El plano normal es el plano generado por B y N, luego su vector normal es
T. Su ecuacin es T(t0 ) ((x, y, z) r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Ejemplo 21. Calcule el plano normal a la curva r(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 ) en el punto (2,3,4).
Solucin.
Se debe hallar el valor de t para el cual r(t) = (2, 3, 4) . Para obtenerlo se resuelve el sistema
3t t3 = 2
3t = 3 t = 1 .
2
3t + t = 4
3
1
r '(t) = (3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ) , r '(1) = (0, 6, 6) , r '(1) = 72 = 6 2 , T(1) = (0,1,1).
2
La ecuacin del plano normal en el punto indicado es:
1
(0,1,1) (x 2, y 3, z 4) = 0 y 3 + z 4 = 0 y + z 7 = 0
2
i j k
r '(t) r ''(t) = e (cos(t) sen(t)) e (cos(t) + sen(t)) et
t t
De modo que
r '(t) r ''(t) (sen(t) cos(t), sen(t) cos(t), 2)
B(t) = = .
r '(t) r ''(t) 6
Aplicando frmula:
B(t) k
= arccos = arccos(B(t) k) = arccos(2 / 6).
B(t) k
b. plano rectificante es perpendicular al plano xy.
Solucin.
r '(t) et (cos(t) sen(t), cos(t) + sen(t),1) (cos(t) sen(t), cos(t) + sen(t),1)
T(t) = = = .
r '(t) 3et 3
i j k
1
N(t) = B(t) T(t) = (sen(t) cos(t)) (sen(t) cos(t)) 2
18
(cos(t) sen(t)) (cos(t) + sen(t)) 1
3
=
(cos(t) + sen(t), sen(t) cos(t), 0)
18
1
= (cos(t) + sen(t), sen(t) cos(t), 0).
2
Se puede ver que N(t) k = 0 .
3. Halle los puntos de la curva r(t) = (t, t2 , t3 / 3) donde los planos osculadores pasan por el
punto (1, 1, 0).
Solucin.
Sean
r '(t) = (1, 2t, t2 ) , r ''(t) = (0, 2,2t) .
Se tiene entonces:
i j k
r '(t) r ''(t) = 1 2t t2 = (2t2 , 2t, 2) r '(t) r ''(t) = 4t 4 + 4t2 + 4 = 2 t 4 + t2 + 1.
0 2 2t
De modo que
r '(t) r ''(t) 2(t2 , t,1) (t2 , t,1)
B(t) = = = .
r '(t) r ''(t) 2 t 4 + t2 + 1 t 4 + t2 + 1
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de Variable Real
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Al resolver
3 21
t2 t + t3 / 3 = 0 t3 3t2 3t = 0 t(t2 3t 3) = 0 t = 0 , t = .
2
Los puntos son:
r(0) = (0, 0, 0) ,
3 + 21 3 + 21 15 + 3 21
r
= , , 9 + 2 21 ,
2 2 2
3 21 3 21 15 3 21
r
= , , 9 2 21 .
2 2 2
1.27. CURVATURA
dT / dt T '(t) T '(t)
(t) = = = .
ds / dt s '(t) r '(t)
Funciones Vectoriales
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CURVATURA Pg.: 71 de 305
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Solucin.
Se tiene
T '(t) = T '(t) N(t) = (t)s '(t)N(t) , r '(t) = s '(t)T(t) ,
r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t)T '(t) = s ''(t)T(t) + [s '(t)]2 (t)N(t)
r '(t) r ''(t) = s '(t)T(t) [s ''(t)T(t) + [s '(t)]2 (t)N(t)]
= s '(t)s ''(t)(T(t) T(t)) + [s '(t)]3 (t)(T(t) N(t)) = [s '(t)]3 (t)B(t)
Luego
3
r '(t) r ''(t) = [s '(t)]3 k(t) = r '(t) k(t) .
Por lo tanto
r '(t) r ''(t)
(t) = 3
.
r '(t)
Definicin 30. Sea y = f(x) , se define la curvatura como la tasa a la que la curva se dobla
respecto de la pendiente (tangente del ngulo de inclinacin) de la recta tangente.
Ahora bien
d f ''(x) ds
tg() = f '(x) = arctg(f '(x)) = , = 1 + [f '(x)]2 .
dx 1 + [f '(x)]2 dx
De modo que
f ''(x)
(x) = .
(1 + [f '(x)]2 )3 2
dy dy / dt y '(t)
f '(x) = = =
dx dx / dt x '(t)
Funciones Vectoriales
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CURVATURA Pg.: 72 de 305
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Sea
r(t) = (h + a cos(t),k + asen(t))
la funcin vectorial cuya curva es una circunferencia centrada en el punto (h,k) y de radio a.
Entonces se tiene que:
Por lo tanto
de modo que
1.31. TORSIN
Definicin 35. Se denomina curva plana al recorrido de una funcin vectorial tal que todos
sus puntos se encuentran en un mismo plano.
Definicin 36. Se denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos
estn en un mismo plano.
dB / dt B '(t) B '(t)
Se tiene entonces que (t) = = = .
ds / dt s '(t) r '(t)
Observacin 14.
(t) = 0 t si y slo si la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador.
(t) = 0 t B '(t) = 0 de modo que B(t) = (b1 ,b2 ,b3 ) , lo que significa que el plano
osculador es el mismo siempre.
que se conocen con el nombre de frmulas de Frenet, por el matemtico francs F. Frenet.
Demostracin:
B '(t) = (t)s '(t)N(t). B '(t) = N(t) B '(t) = (t)s '(t) = = (t)s '(t) ,
por convencin se toma = (t)s '(t) , de modo que B'(t) = (t)s'(t)N(t).
T '(t) = (t)s '(t)N(t). Fue demostrada cuando se habl de curvatura.
N '(t) = (t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)
N(t) = B(t) T(t) N '(t) = B '(t) T(t) + B(t) T '(t) (t)s '(t)N(t) T(t) + B(t) (t)s '(t)N(t)
(t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)
Con base en estas frmulas se deduce una expresin para la torsin en funcin de
cualquier parmetro:
Solucin.
Se sabe que
3
r '(t) r ''(t) = r '(t) (t)B(t) ,
3
r '(t) r ''(t) = r '(t) (t)
y
2
r ''(t) = r '(t) ' T(t) + r '(t) (t)N(t) .
De modo que
3
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = r '(t) (t)(B(t) r '''(t)) . (*)
2 2
r '''(t) = r '(t) '' T(t) + r '(t) ' T '(t) + 2 r '(t) r '(t) ' (t)N(t) + r '(t) '(t)N(t) + r '(t) (t)N '(t)
Como B es ortogonal a T y a N,
2
B(t) r '''(t) = r '(t) '(B(t) T '(t)) + r '(t) (t)(B(t) N '(t)) .
Las frmulas de Frenet
T '(t) = (t) r '(t) N(t) y N '(t) = (t) r '(t) B(t) (t) r '(t) T(t)
permiten obtener
3 2 3
B(t) r '''(t) = r '(t) (t)(t) B(t) = r '(t) (t)(t) = r '(t) r ''(t) (t)
entonces
2
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = r '(t) r ''(t) (t) y
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)
(t) = 2
, r '(t) r ''(t) 0 .
r '(t) r ''(t)
Ejemplo 26. Dada la curva definida por r(t) = (t3 , t3 + t2 , t3 + t) , calcule los puntos en los
cuales la torsin es cero.
Solucin.
r '(t) = (3t2 , 3t2 + 2t, 3t2 + 1) ; r ''(t) = (6t, 6t + 2, 6t) ; r '''(t) = (6, 6, 6)
i j k
r '(t) r ''(t) = 3t 2
3t + 2t 3t2 + 1 = (6t2 6t 2, 6t, 6t2 )
2
6t 6t + 2 6t
Ejemplo 27. La posicin de una partcula es r(t) = (1 + sen(t), cos(t),2 cos(t) sen(t))
a. Demuestre que la partcula se mueve en un plano.
b. Encuentre la ecuacin del plano.
Solucin.
a. Se debe probar que (t) = 0 :
r '(t) = (cos(t), sen(t), 2sen(t) cos(t)) , r ''(t) = (sen(t), cos(t), 2 cos(t) + sen(t)) ,
r '''(t) = ( cos(t), sen(t),2sen(t) + cos(t))
i j k
r '(t) r ''(t) = cos(t) sen(t) 2sen(t) cos(t) = (1, 2, 1)
sen(t) cos(t) 2 cos(t) + sen(t)
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = (1, 2, 1) ( cos(t), sen(t), 2sen(t) + cos(t)) = 0
b. Si se toman tres puntos: r(0) = (1,1, 2) ; r( / 2) = (2, 0, 1) ; r() = (1, 1, 2)
El vector normal del plano ser
i j k
1 1 3 = (2, 4, 2) .
0 2 4
Se tiene (2, 4, 2) (x 1, y 1, z 2) = 0 2x + 2 + 4y 4 2z + 4 = 0 x 2y + z = 1 .
Funciones Vectoriales
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12. Determine los puntos de mxima y mnima curvatura de una elipse centrada en el origen
con eje focal horizontal y semiejes a y b (a > b) .
Solucin.
Parametrizando la elipse y calculando otros vectores se tiene
r(t) = (a cos(t),bsen(t)), r '(t) = (asen(t),b cos(t)), r ''(t) = (a cos(t), bsen(t)), t 0, 2
ab
(t) = 3 /2
.
a2sen2 (t) + b2 cos2 (t)
Si f(t) = a2sen2 (t) + b2 cos2 (t) entonces los puntos donde f(t) alcance el valor mximo
(mnimo) equivalen a los puntos donde la funcin curvatura alcance el valor mnimo
(mximo).
f '(t) = 2a2sen(t) cos(t) 2b2sen(t) cos(t) = 2(a2 b2 )sen(t) cos(t) = (a2 b2 )sen(2t) .
f '(t) = (a2 b2 )sen(2t) = 0 t = 0, 2 , , 32 . f ''(t) = 2(a2 b2 ) cos(2t) .
f ''(0) = f ''() > 0 (mnimo para f(t), mximo para (t)) . Curvatura mxima a/b.
f ''( 2 ) = f ''( 32 ) < 0 (mximo para f(t), mnimo para (t)) . Curvatura mnima b/a.
y = 4 (x 2) y 0,1
8
En el punto (1, 1) determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin.
Paso 1. Clculo del valor del parmetro.
De acuerdo a la parametrizacin obtenida en el inciso anterior, para t = 2
se genera el
punto (1, 1) y corresponde a la circunferencia.
Paso 2. Clculo del vector tangente unitario.
r'(t) = (sen(t + ), cos(t + )) r'(t) = 1 T(t) = (sen(t + ), cos(t + )) T( 2 ) = (1, 0) .
2 2 2 2
= 3
=
3 27
27 27 2
radio = =
2 2 4
Paso 3. Clculo del centro de curvatura.
r '(1) r ''(1) r '(1) (16, 0, 16) (4, 2, 4) (32,128, 32) 25 (1, 4,1)
N(1) = = = =
r '(1) r ''(1) r '(1) 16 2.6 25.3 2 25.3 2
(1, 4,1)
=
3 2
Centro:
N(1) 27 2(1, 4,1) 9 5 13
C(1) = r(1) + = (1, 3,1) + = (1, 3,1) + (1, 4,1) = ,12, .
(1) 4.3 2 4 4 4
b. La ecuacin del plano osculador y del plano normal.
Solucin.
Paso 1. Clculo de T(1) y B(1) .
r '(1) (4, 2, 4)
T(1) = = .
r '(1) 6
2(2,1, 2) (1, 4,1) (9, 0, 9) (1, 0,1)
B(1) = T(1) N(1) = = =
6 3 2 9 2 2
Paso 2. Ecuacin del plano osculador.
(1, 0,1)
(x 1, y + 3, z 1) = 0 x + z 2 = 0
2
Paso 3. Ecuacin del plano normal.
(2,1, 2)
(x 1, y + 3, z 1) = 0 2x + y 2z + 3 = 0
3
2 3 2 3
= = .
9t + 12t + 4
4 2
(3t2 + 2)2
Paso 3. Clculo de (t) .
r '(t) r ''(t) 108t 4 + 144t2 + 48 2 3(3t2 + 2) 2 3
(t) = = = = .
r '(t)
3
(4 + 12t + 9t )2 4 3 /2
(3t + 2)
2 3
(3t2 + 2)2
Paso 4. Clculo de (t) / (t) . (t) / (t) = 1 (t) = (t) t D(r) .
b. Calcule W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) .
Solucin.
De acuerdo a las frmulas de Frenet-Serret y en concordancia con el resultado
anterior se tiene que:
W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) = (0)s '(0)N(0) + (0)s '(0)B(0) (0)s '(0)T(0) (0)s '(0)N(0)
= (0)s '(0)N(0) + (0)s '(0)B(0) (0)s '(0)T(0) (0)s '(0)N(0)
= (0)s '(0) B(0) T(0)
3 (0, 0, 4 3) (2, 0, 0)
= 2 B(0) T(0) = 3 B(0) T(0) = 3 = 3(1, 0,1)
2 4 3 2
19. Sea r(t) una curva tal que r '(t) = k . Demuestre que la aceleracin es proporcional a la
curvatura de r(t).
Solucin.
r '(t) = k r '(t) r ''(t) = 0 .
r '(t) r ''(t) r '(t) r ''(t) r ''(t) r ''(t)
(t) = 3
= 3
= 2
= .
r '(t) r '(t) r '(t) k2
s=
0
d = a .
r '(t) (1, 12 )
T(t) = = t
r '(t) 1 + 14
t
Parbola 2. a = 5
2
, b = 12 , c = 15 x = 5
2
y2 12y + 15 (y 12
5
)2 = 2
5
(x 53 ) .
24. Una partcula se mueve a lo largo de una curva de ecuacin dada por
r(t) = (t 3t, t + t, 3t) . Calcule la componente normal y tangencial de la aceleracin en
3 2
i j k
4 0 3
9
26. Una curva plana C, que viene parametrizada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)) es tal que
r(t0 ) = (0, 1, 3) , r '(t0 ) = (2,1, 0) , r ''(t0 ) = (0, 23 , 3) .
Encuentre en t0 :
a. La curvatura de C.
Solucin.
i j k
r '(t0 ) r ''(t0 ) = 2 1 0 = (3, 6, 3) , r '(t0 ) r ''(t0 ) = 9 + 36 + 9 = 3 6.
0 3 / 2 3
r '(t0 ) = 4 + 1 = 5.
Se tiene entonces que:
r '(t0 ) r ''(t0 ) 3 6
(t0 ) = 3
= .
r '(t0 ) 5 5
2
b. un valor t0 donde r(t) alcance un mximo o mnimo local.
Solucin.
2
r(t) = (3t t3 )2 + 9t 4 + (3t + t3 )2 = 9t2 6t4 + t6 + 9t 4 + 9t2 + 6t 4 + t6 = 2t6 + 9t 4 + 18t2
r(t) 2 ' = 0 12t5 + 36t3 + 36t = 0 t = 0
r(t) 2 '' = 60t 4 + 108t2 + 36 r(0) 2 '' = 36 > 0 mnimo local
c. cmo son geomtricamente los vectores r '(t0 ) y r ''(t0 ).
Solucin.
r '(0) r ''(0) = (3, 0, 3) (0, 6, 0) = 0 , por lo tanto son ortogonales.
28. Una partcula mvil con vector de posicin r(t) se mueve en el espacio. Pruebe que si
r(t) r '(t) es un vector constante, la partcula se mueve en un plano.
Solucin.
r(t) r '(t) = (a,b, c) (r(t) r '(t)) ' = r(t) r ''(t) = 0 r(t) r ''(t) r ''(t) = k1r(t).
r ''(t) r '(t) = k1(a,b, c) r '''(t) r '(t) = 0 r '(t) r '''(t) r '''(t) = k2r '(t).
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) k1 (r '(t) r(t)) k2r '(t)
(t) = 2
= = K((r '(t) r(t)) r '(t)) = 0 .
r '(t) r ''(t) k3
29. Encuentre los puntos de mxima y mnima torsin de la curva dada por
r(t) = (t sen(t),1 cos(t), t) , t [0, 2].
Solucin.
r '(t) = (1 cos(t), sen(t),1) , r ''(t) = (sen(t), cos(t), 0) , r '''(t) = (cos(t), sen(t), 0) .
i j k
r '(t) r ''(t) = 1 cos(t) sen(t) 1 = ( cos(t), sen(t), 1 + cos(t)) .
sen(t) cos(t) 0
2
r '(t) r ''(t) = cos2 (t) + sen2 (t) + cos2 (t) 2 cos(t) + 1 = cos2 (t) 2 cos(t) + 2 .
( cos(t), sen(t), 1 + cos(t)) (cos(t), sen(t), 0) 1
(t) = = .
cos (t) 2 cos(t) + 2
2
cos (t) 2 cos(t) + 2
2
2 cos(t)sen(t) + 2sen(t)
'(t) = = 0 sen(t)(1 cos(t)) = 0 t = 0, ,2.
(cos2 (t) 2 cos(t) + 2)2
Funciones Vectoriales
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30. El movimiento de una partcula en un instante cualquiera tiene como vector aceleracin
a(t) = (sen(t), t2 , 2) . Para t = 0 se sabe que v(0) = (2,3,1) y r(0) = (0, 0, 0) .
a. Encuentre la ecuacin de la curva r(t) que describe la posicin de la partcula.
Solucin.
v(t) = ( cos(t) + c1 , t3 / 3 + c3 , 2t + c5 ) ,
r(t) = (sen(t) + c1t + c2 , t 4 / 12 + c3t + c4 , t2 + c5 t + c6 ) .
v(0) = (1 + c1 , c3 , c5 ) = (2,3,1) c1 = 3, c3 = 3, c5 = 1 .
r(0) = (c2 , c4 , c6 ) = (0, 0, 0) c2 = 0, c4 = 0, c6 = 0 .
Por tanto r(t) = (sen(t) + 3t, t 4 / 12 + 3t, t2 + t) .
b. Calcule para t = 0 , la torsin y el plano osculador.
Solucin.
r(0) = (0, 0, 0) , r '(0) = (2, 3,1) , r ''(0) = (0, 0, 2) ,
r '''(t) = (cos(t), 2t, 0) r '''(0) = (1, 0, 0) .
(r '(0) r ''(0)) r '''(0) (6, 4, 0) (1, 0, 0) 6 3
(0) = 2
= = = .
r '(0) r ''(0) 52 52 26
r '(0) r ''(0) (6, 4, 0) (3, 2, 0)
B(0) = = = .
r '(0) r ''(0) 52 13
Plano osculador:
(3, 2, 0)
(x 0, y 0, z 0) = 0 3x 2y = 0 .
13
c. Encuentre las componentes tangencial y normal del vector aceleracin en t = 0 .
Solucin.
r '(0) r ''(0) (2, 3,1) (0, 0, 2) 2 r '(0) r ''(0) 52 26
c T (0) = = = . cN (0) = = = .
r '(0) 14 14 r '(0) 14 7
r'(t) = (t) sen2 (t) + cos2 (t) + tan2 (t) = (t) 1 + tan2 (t) = (t) sec(t) .
r''(t) = (t)(cos(t), sen(t), sec2 (t)) + '(t)(sen(t), cos(t), tan(t)) .
3
Paso 2. Clculo de r'(t) r''(t), r'(t) r''(t) y r'(t) .
r'(t) r''(t) = (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) (t)(cos(t), sen(t), sec2 (t)) + '(t)(sen(t), cos(t), tan(t))
= ((t))2 (sen(t), cos(t), tan(t)) (cos(t), sen(t), sec2 (t)) (t) '(t) (sen(t), cos(t), tan(t)) (sen(t), cos(t), tan(t))
i j k i j k i j k
= ((t))2 sen(t) tan(t) + (t) '(t) sen(t) cos(t) tan(t) = ((t))2 sen(t) cos(t) tan(t) + (t) '(t)0
cos(t)
cos(t) sen(t) sec2 (t) sen(t) cos(t) tan(t) cos(t) sen(t) sec2 (t)
i j k
1 sen2 (t) sen(t)
= ((t))2 sen(t) tan(t) = ((t))2
cos(t) + , sen(t) , sen2 (t) cos2 (t)
cos(t) cos(t) cos2
(t)
cos(t) sen(t) sec2 (t)
1 + sen2 (t) sen3 (t)
= ((t))2 , , 1
cos(t) cos2
(t)
32. Halle una parbola y = ax2 + bx + c que tenga con la funcin y = sen(x) en el punto
A( 2 ,1) la misma recta tangente y la misma curvatura.
Solucin.
Paso 1. Construccin de funcin posicin de las curvas y sus derivadas.
Parbola: r(t) = (t, at2 + bt + c) r'(t) = (1, 2at + b) r''(t) = (0, 2a)
Trigonomtrica: r(t) = (t, sen(t)) r'(t) = (1, cos(t)) r''(t) = (0, sen(t))
Paso 2. Clculo de la curvatura de las curvas.
Parbola:
f ''(t) 2a 2a
(t) = 3 /2
= 3/2
( 2 ) = 3/2
1 + (f '(t))2 1 + (2at + b)2 1 + (a + b)2
Trigonomtrica:
f ''(t) sen(t)
(t) = 3/2
= 3 /2
( 2 ) = 1
1 + (f '(t)) 2 1 + (cos(t)) 2
Paso 3. Relaciones encontradas entre los parmetros a determinar.
2
r( 2 ) = ( 2 ,1) a 4 + b 2 + c = 1 , r'( 2 ) = (1, cos( 2 )) = (1, 0) a + b = 0
Igualando curvaturas en t = 2
2a = 1 .
Cada punto P de R2 con coordenadas rectangulares (x,y) se puede asociar con el par
(r, ) de la siguiente forma: Se traza una recta (eje polar) que pase por P y por el origen de
coordenadas (llamado ahora polo), la cual formar un ngulo , medido en radianes, con la
direccin positiva del eje X. Esta recta puede verse como la rotacin de un ngulo del eje X.
El eje X corresponde a = 0 . Se asigna a P las coordenadas polares r (coordenada radial) que
es la distancia dirigida de P al polo y (coordenada angular) (ver figura 41). De esta forma,
dado un punto P, la relacin entre sus coordenadas cartesianas (x,y) y sus coordenadas
polares, viene dada por:
x = r cos() r = x2 + y2
.
y = rsen() = arctg(y / x) , x 0
Ejemplo 30. Las coordenadas polares del punto (1,1), adems de ( 2, 4 ) tambin pueden
ser:
( 2, 54 ) , ( 2, 34 ) .
Sean R una recta cualquiera, I = (r* , ) las coordenadas polares del punto interseccin
entre R y su perpendicular que pasa por el polo y P(r, ) cualquier punto sobre la recta R,
entonces
r*
cos( ) = ,
r
de donde se obtiene la ecuacin de R en coordenadas polares:
r*
r= .
cos( )
Observe que d puede ser positivo o negativo de acuerdo con la posicin de la recta
respecto de R.
Funciones Vectoriales
ECUACIN POLAR DE UNA de Variable Real
Pg.: 96 de 305
RECTA Prof.
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Ejemplo 33. Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto (5,0) y forma con el eje
polar un ngulo = 5 / 6.
Solucin.
Ecuacin cartesiana: 3y + 3x 5 3 = 0 . Recta perpendicular: 3y = 3x.
5 5 5
Punto de interseccin: , 3 . En coordenadas polares: , .
4 4 2 3
Ecuacin polar de la recta:
5
r= 2
.
cos( 3 )
Sean (r ', ') las coordenadas polares del centro de la circunferencia y a su radio. Sea
P(r, ) cualquier otro punto de la circunferencia, entonces por el teorema del coseno se tiene
la ecuacin general de una circunferencia dada por la expresin
a2 = (r ')2 + r2 2rr ' cos( ') .
Casos particulares:
a. Centro en el polo, es decir, (r ', ') = (0, ) , por lo tanto r2 = a2 de donde: r = a o bien
r = a .
b. Centro sobre el eje x y pasa por el polo, es decir, (r ', ') = (a, 0) , por lo tanto su
ecuacin es r = 2a cos() .
Funciones Vectoriales
ECUACIN POLAR DE UNA de Variable Real
Pg.: 97 de 305
CIRCUNFERENCIA Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
c. Centro sobre el eje y y pasa por el polo, es decir, (r ', ') = (a, 2 ) , por lo tanto su
ecuacin es r = 2asen() .
Ejemplo 34. Una circunferencia que pasa por el polo y por el punto (1, 6 ) , tiene su centro
4
en la recta = 3
. Determine su ecuacin polar.
Solucin.
Ecuacin de la circunferencia:
4
r = 2a cos( 3
).
Como pasa por el punto (1, 6 ) entonces se tiene que
1 = 2a cos( 6 4
3
) = 2a cos( 68 ) = 2a cos( 76 ) = 2a cos( 76 ) = 3a a = 3
3
.
Por lo tanto
4
r= 2 3
3
cos( 3
).
Distancia entre dos puntos. Sean P1(r1 , 1 ) y P2 (r2 , 2 ) dos puntos del plano, dados en
coordenadas polares. Por el teorema del coseno se tiene que la distancia de P1 a P2 viene
dada por
d(P1 ,P2 ) = r12 + r22 2r1r2 cos(1 2 ) .
Distancia entre un punto y una recta. Sean R la recta de ecuacin polar r* = r cos( ) y
P con coordenadas (r1 , 1 ). Sea d la distancia entre las rectas R y R, donde sta es paralela
a R y pasa por (r1 , 1 ), su ecuacin es por lo tanto r* + d = r cos( ) . El punto (r1 , 1 )
satisface la ecuacin de R. Por lo tanto d(P,R) = d = r1 cos(1 ) r* .
Definicin 38. Una cnica es el conjunto de los puntos P del plano tales que el cociente de
la distancia de P a un punto fijo F (foco) entre la distancia de P a una recta fija D (directriz) es
una constante e (excentricidad):
PF
=e
PD
a. Si e < 1 la cnica es una elipse
b. Si e = 1 la cnica es una parbola
c. Si e > 1 la cnica es una hiprbola
Suponga que la directriz D tiene ecuacin r cos( ) = r* , las coordenadas del foco
son (, ) , y sea P = (r, ) un punto arbitrario de la cnica, luego su ecuacin ser:
r2 + 2 2r cos( ) = e r cos( ) r* .
En algunos casos la ecuacin anterior toma una forma muy simple, por ejemplo, si el
foco coincide con el polo, es decir, F = (0, 0) la ecuacin anterior se reduce a:
r = e r cos( ) r* .
Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) = 0 , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.
3 +cos()
Figura 45. Grfica de r= 2
Tipos de rosas. La grfica de una ecuacin de la forma r = a cos(n) es una rosa que tiene n
hojas si n es impar y 2n hojas si n es par. Cada hoja tiene una longitud a. (ver figuras 47 y
48)
Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) = 0 , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.
Funciones Vectoriales
INTERSECCIN DE CURVAS de Variable Real
Pg.: 102 de 305
EN POLARES Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
Se observa de la figura 49 que hay ochos puntos de interseccin. Para obtener todas
las soluciones se debe intersectar una a una las representaciones de dichas curvas, es decir,
r = 1 y r = 2 cos 2 ; lo cual se traduce en resolver los siguientes dos sistemas:
r =1 r =1
; ,
r = 2 cos 2 r = 2 cos 2
cuyas soluciones en el intervalo [0, 2] son:
5 7 11
= , , ,
6 6 6 6
del primer sistema y
2 4 5
= , , ,
3 3 3 3
del segundo sistema.
Tangentes horizontales:
2sen2 () + (1 + 2 cos()) cos() = 0 2(1 cos2 ()) + cos() + 2 cos2 () = 0
2 + 4 cos2 () + cos() = 0
= 53.62 ,147.46 ,212.53 ,306.38
y
4sen() cos() + sen() 0
Puntos (2.19,53.62 ) , (0.69,147.46 ) , (0.69,212.53 ) , (2.19, 306.38 )
Tangentes verticales:
2sen() cos() (1 + 2 cos())sen() = 0 2sen() cos() sen() 2sen() cos() = 0
4sen() cos() + sen() = 0 sen()(4 cos() + 1) = 0
= 0 ,180 ,104.47 , 255.52
y
4 cos2 () + cos() 2 0
Puntos (3, 0) , (1,180 ) , (0.5,104.47 ) , (0.5, 255.52 ) .
Demostracin.
Se sabe que
dy dy / d r '()sen() + r() cos()
m= = =
dx dx / d r '() cos() r()sen()
considerando la forma paramtrica en coordenadas polares vista en el apartado anterior.
Sea
r() = (r() cos(),r()sen())
la forma paramtrica de una curva dada en coordenadas polares. Se tiene:
r' () = (r '() cos() r()sen(),r '()sen() + r() cos()) .
De modo que
L=
(r '() cos() r()sen())2 + (r '()sen() + r() cos())2 d .
L=2
0
(2sen())2 + 4(1 + cos())2 d = 16.
TEOREMA 16. Sea R la regin limitada por las rectas = y = y la curva cuya ecuacin
es r() , donde r es continua y no negativa en el intervalo cerrado [, ] . Entonces, si A
unidades cuadradas es el rea de la regin R,
1
A= [r()]2 d .
2
Ejemplo 41. Calcule el rea de la regin limitada por la cardioide r = 2(1 + cos()).
Solucin.
A=2
0
1
2
(2 + 2 cos())2 d = 6 .
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 105 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
s(t) =
a
r '() d
B '(t) = (t)s '(t)N(t) T '(t) = (t)s '(t)N(t) N '(t) = (t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)
r2 + 2(r ')2 rr ''
1
() = 3 /2
A= [r()]2 d
r2 + (r ')2 2
L =
(r())2 + (r '())2 d
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 106 de 305
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2
0
(1 + cos())2 + (sen())2 d =
2
0
1 + 2 cos() + 1d = 2
0
1 + cos()d
sen() sen() sen()
2 1 + cos()d = 2 d = 2 d 2 d
0 0
1 cos() 0
1 cos()
1 cos()
2
2 2 1 cos() 2 1 cos() = 2 2 2 + 2 2 = 8
0
3. Las espirales de MacLaurin corresponden a una familia de curvas en el plano que al ser
descrita en coordenadas polares las variables r y satisfacen la relacin
1
r = a.(sen(n))n , a > 0 , n (0, ) .
Pruebe que la curvatura de una espiral de MacLaurin de orden n es
n 1
n+1
= .(sen(n)) n .
a
Solucin.
Clculo de r ' y r '' .
1 n 1 2n 1 n
r ' = a.(sen(n)) n cos(n) , r '' = a(1 n)(sen(n)) n cos2 (n) an(sen(n)) n sen(n)
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 107 de 305
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Clculo de .
r2 + 2(r ')2 rr ''
=
3/2
r2 + (r ')2
2 2 2n 1 2n + 1 1n + 1
a2.(sen(n))n + 2a2.(sen(n)) n cos2(n) a2(1 n)(sen(n)) n n cos2(n) + a2n(sen(n)) n n sen(n)
=
3/2
2 2 2n
a2.(sen(n))n + a2.(sen(n)) n cos2(n)
1 + 2.(sen(n))2 cos2(n) (1 n)(sen(n))2 cos2(n) + n(sen(n))1sen(n)
=
1 3/2
a(sen(n))n 1 + (sen(n))2 cos2(n)
1 + (1 + n)(sen(n))2 cos2(n) + n (1 + n)((1 + sen(n))2 cos2(n))
= =
1 3/2 1 3/2
a(sen(n))n 1 + (sen(n))2 cos2(n) a(sen(n))n 1 + (sen(n))2 cos2(n)
(1 + n) n+1 n+1 n+1
= = = =
1 1/2 1 1/2 1 1 1n
a(sen(n))n 1 + (sen(n))2 cos2(n) a(sen(n))n csc2(n) a(sen(n))n a(sen(n)) n
n 1
n+1
= .(sen(n)) n
a
Al rotar se obtiene
1
r= (hiprbola) (ver figura 53)
1+ 4
3
cos( 4 )
Intersecciones:
Primer sistema:
2
1 + 3 cos() = (2 cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 5 cos() 3 cos2 () = 2
2 cos()
(2k + 1)
3 cos2 () 5 cos() = 0 cos()(3 cos() 5) = 0 = , k Z
2
3 3
Si k = 0 , = . Si k = 1 , = . Puntos : 1, 1,
2 2 2 2
Segundo sistema:
2
1 + 3 cos() = (2 cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 7 cos() 3 cos2 () = 2
2 cos()
3 cos2 () 7 cos() + 4 = 0 3(cos() 1)(cos() 43 ) = 0 = 2k , k Z
Si k = 0 , = 0. Si k = 1 , = 2. Puntos : (2, 0) (2, 2)
Tercer sistema:
2
1 + 3 cos() = (2 + cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 7 cos() + 3 cos2 () = 2
2 + cos()
3 cos2 () + 7 cos() + 4 = 0 3(cos() + 1)(cos() + 34 ) = 0 = (2k + 1) , k Z
Si k = 0 , = . Si k = 1 , = 3. Puntos : (2, ) (2, 3)
Cuarto sistema:
2
1 + 3 cos() = (2 + cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 5 cos() + 3 cos2 () = 2
2 + cos()
(2k + 1)
3 cos2 () + 5 cos() = 0 cos()(3 cos() + 5) = 0 = , kZ
2
3 3
Si k = 0 , = . Si k = 1 , = . Puntos : 1, 1,
2 2 2 2
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 110 de 305
Prof.
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eje polar.
Solucin. (ver figura 8)
3 +1
sen( 6 )sen( 6 ) + (1 + cos( 6 )) cos( 6 ) 14 + (1 + 3
) 23 14 + 3
+ 3
m= = 2
= 2 4
= 2
= 1 .
sen( 6 ) cos( 6 ) (1 + cos( 6 ))sen( 6 ) 3
(1 + 23 ) 12 3
1 3 3 +1
4 4 2 4 2
r
r= r = (1 + 3
) cos( 6 4 ) = (1 + 3
) cos( 6 4 ) = (1 + 3
)(1 + 3) 2
.
cos( 4 ) 2 2 2 4
(1 + 3
)(1 + 3) 2
r= 2 4
.
cos( 4 )
/6
2
(1 + 2 )(1 + 3)
3 2
REA =
1 4 (1 + cos())2 d
2 cos( 4 )
0
/6 2 /6
(1 + 3 )(1 + 3)
2
1 d 1
= 2 4
(1 + cos())2 d
2 cos( 4 ) 2
0 0
/6 /6
(1 + 3 2
+ 3)2 18
) (1 1 1 + cos(2)
= 2
sec2 ( 4 )d 1 + 2 cos() + d
2
0
2
0
2
/6
(1 + 3 2
) (1 + 3) 2
/6 1 sen(2)
= 2
. tg( 4 ) + 2sen() + +
16 0 2 2 4
0
(1 + 3 2
) (1+ 3)2 1 3
= 2
. 1 tg + 1 + +
16 12 2 6 12 8
r = 2 cos(3)
(1, 9 ),(1, 59 ),(1, 79 ),(1, 119 ),(1, 139 ),(1, 179 )
r = 1
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 112 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
Identificacin: Parbola.
Ecuacin cartesiana:
2r 2r cos() = 1 2 x2 + y2 2x = 1 2 x2 + y2 = 1 + 2x
4(x2 + y2 ) = (1 + 2x)2 4x2 + 4y2 = 1 + 4x + 4x2 y2 = x + 1
4
Solucin.
r = 1 + cos() : r ' = sen() .
s=2
/2
(1 + cos()) + (sen()) d = 2
2 2
/2
1 + 2 cos() + cos2 () + sen2 ()d
=2
/2
2 + 2 cos()d = 2 2
/2
1 + cos()d
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 114 de 305
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1 1 sen()
r= : r' = . .
2(1 cos()) 2 (1 cos())2
1 sen2 () (1 cos())2 + sen2 ()
s=2 + d = 2 d
/2
4(1 cos())2 4(1 cos())4 /2
4(1 cos())4
1 2 cos() + cos2 () + sen2 () 2 2 cos()
=2 d = 2 d
/2
4(1 cos()) 4
/2
4(1 cos())4
1 cos() 1
=2 d = 2 d
/2
2(1 cos()) 4
/2
(1 cos())3
11. Calcule el rea de la regin dentro de la circunferencia r = 3sen() y fuera del caracol
r = 2 sen().
Solucin.
Puntos de interseccin entre las dos curvas:
(3 / 2, / 6) y (3 / 2,5 / 6) .
Grfico: (ver figura 59)
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 116 de 305
Prof.
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/2
1
A = 2. ((3sen())2 (2 sen())2 )d = 3 3 .
2
/6
Se tiene que la excentricidad es igual a 2, por lo tanto se trata de una hiprbola con
ngulo de rotacin igual a / 2 radianes.
Paso 3. Grfico de las curvas en un mismo sistema.
(Ver figura 60)
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 117 de 305
Prof.
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r = 1 + cos( ) r = 1 + cos( )
2 2
3 , 3
r = 1 2 cos( ) r = 1 2 cos( )
2 2
Se trata de una circunferencia que pasa por el polo, de radio y con ngulo de
rotacin igual a / 2 radianes.
Paso 3. Grfico de las curvas en un mismo sistema.
(Ver figura 61)
1 Rta. z = 1
, x=2
f. r(t) = 2, t, y 1
t 1
Rta. 2x2 + y = 1
g. r(t) = (sen(t), cos(2t))
Rta. 2x2 + y = 2
h. r(t) = (sen(t),2 cos2 (t))
Rta. 2(x + 1)2 = y 1 , z = 3
i. r(t) = (t 1,2t2 + 1, 3)
3. Dada la curva r(t) = (t2 + 1, t2 1) , demuestre que describe una curva no simple y
encuentre los valores de t para los cuales se autointersecta.
4. Parametrice la curva:
ln(ln(x + 1) + 1)
a. y = tomando como parmetro un t para el cual t = ln(x + 1).
ln(x + 1) 1
b. y2 x = 3xy tomando como parmetro un t para el cual x = ty2 .
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 121 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1 Jos Luis Quintero
5. En la figura 1, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 < t < ,
P es el punto medio del segmento QR. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva
descrita por P.
7. En los siguientes ejercicios, determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o
ninguno de ellos.
a. u = 3i + 5j y v = 6i 10 j
b. u = 2i + 3j y v = 6i 4 j
c. u = 2i + 3j y v = 6i + 4j
d. u = 2i + 3j y v = 6i + 4 j
9. Halle un vector de magnitud 2 2 y que forme un ngulo de 30 con la direccin positiva
del eje x.
10. Halle un vector unitario que forme un ngulo de 45 con el lado positivo del eje y.
y = x + 1 0 x 1
g. y = x + 1 1 x 0 , horario
2
x + y = 1 1 y 0
2
y = x2 0x3
(x 3)2
(y 2)2
h. + = 1 0 x 3, y 2 , horario
9 49
x2 + (y 1)2 = 1 1 x 0
2 (y 1)2
x + =1 x0
4
i. 3x y + 3 = 0 1 x 0 , antihorario
y + (x + 1) = 0 1 x 0
3
13. Halle una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C dada por
y = 1 + sen( x ) 0 x 2
2
x 2y + y = 3 1 y 1 .
2 2
y + 1+ x = 2 1 y 2
15. Parametrice la curva C que es el contorno que limita el dominio D definido como el
conjunto de los puntos (x, y) R 2 que satisfacen al menos una de las inecuaciones
x2 + y2 2x 0 , x2 + y2 2y 0 recorrida en sentido antihorario.
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 124 de 305
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18. Pruebe que la curva descrita por r(t) = (t3 4t, t2 ) se intersecta a si misma en el punto
(0,4) y halle las ecuaciones de las dos rectas tangentes en ese punto.
19. Calcule la velocidad, rapidez y aceleracin para las partculas cuya posicin est dada por:
a. r(t) = (et sen(t), et t, et cos(t))
b. r(t) = (3sen(t), 4 cos(t), t / 2) t = / 2
c. r(t) = (t 4 2t2 , t3 )
d. r(t) = (sen2 (t), sen(t2 ))
e. r(t) = (t cos(t) sen(t), t + cos(t)) t = 0
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 125 de 305
Prof.
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21. La funcin posicin de una partcula est dada por r(t) = (t2 ,5t, t2 16t) . Cundo es
mnima su rapidez?
22. Halle los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por
r(t) = (2t2 + 1,3t 2) es paralelo al vector v = (2, 1) .
23. Sean las funciones vectoriales f(t) = (1, t + 1, sen(t)) y g(t) = (1 t,1 + t,1 + sen(t)) .
a. Calcule la derivada de la funcin f(t) g(t) . Rta. 1 + 2t + cos(t) + sen(2t)
b. Calcule la derivada de la funcin f(t) g(t) . Rta. (1, t cos(t) sen(t),2t + 1)
24. Halle la recta tangente a la curva descrita por la funcin vectorial f(t) = (ln(t), sen(t)) en
el punto f( 2 ) .
t
a. , 1 + t2 , 4t3 dt
2
1 + t 2
b.
0
2
( t cos(t), tsen(t), t ) dt
c.
1
(ti + 3t2 j + 4t3k)dt
26. Determine la longitud de arco de la curva descrita por r(t) = (t, t, t2 ) con t [3,3].
28. Pruebe que la longitud de arco de la funcin f(t) = (cosh(t), senh(t), t) es s(t) = 2senh(t) .
29. Obtenga otra representacin paramtrica de la funcin f(t) = (cosh(t), senh(t), t) usando
como parmetro la longitud de arco s(t) .
30. Obtenga la parametrizacin de longitud de arco para r(t) = (Aet ,B cos(et ),Bsen(et )) ,
partiendo de t0 = 0 , siendo A, B, constantes reales positivas.
Funciones Vectoriales
de Variable Real
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33. Escriba la ecuacin de un plano que contenga los puntos P(1, 1,2), Q(3,2, 0) y R(1,1, 4) .
35. Halle los mximos y mnimos y estudie la concavidad de r(t) = (t(t 1), t3 1) .
36. En cada caso, estudie en forma detallada y grafique la curva, indicando la direccin de la
trayectoria:
t t2
a. r(t) =
t + 1 t 1
,
2t2 t + 1
b. r(t) = ,
1 t2 t
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de Variable Real
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et t
r(t) = ,
t t 1
c.
t2 t2
r(t) =
1 t 1 t2
d. ,
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t t2
r(t) =
t + 1 t 1
e. , 2
t +3 t2
f. r(t) = , 2
t t 4
t +1 t2
g. r(t) = , 2
t t 1
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1
h. r(t) = e1 / t ,
t 1
t2 t3
r(t) =
1 t2 1 t2
i. ,
t2 t3
j. r(t) = ,
1 t3 1 t2
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39. Determine los vectores T(t) y N(t) en el punto indicado en cada una de las siguientes
curvas:
a. r(t) = (t3 3t, 3t2 ) ; t=2
b. r(t) = (et , e t ) ; t=0
c. r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) ; t=
40. Determine los vectores T(t) , N(t) y B(t) en el punto indicado en cada una de las
siguientes curvas:
a. r(t) = (t + 1, t2 ,1 2t) ; t = 1
b. r(t) = (e cos(t), e sen(t), e ) ;
t t t
t=0
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41. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangente y normal y de los planos osculador,
normal y rectificante en el punto indicado en cada una de las siguientes curvas:
a. r(t) = (t, t2 , t2 + 3) ; P(r(0))
b. r(t) = (cos(t), sen(t), t g(t)) ; P(1, 0, 0)
c. r(t) = (t,ln(t), t2 ) ; P(r(1))
t
d. r(t) = (e , e ,ln(1 + t)) ;
t
t=0
e. r(t) = (t cos(t), tsen(t), t) ; t=0
42. Halle los puntos de la curva r(t) = (t, t2 , t3 ) donde el plano osculador pasa por el punto
(2, 1 / 3, 6) .
43. En qu puntos sobre la curva dada por r(t) = (2 / t,ln(t), t2 ) es el plano osculador
perpendicular al plano x y + 4z + 2 = 0 ? Halle la ecuacin para cada plano.
45. Calcule la ecuacin del plano rectificante y del plano osculador a la curva de ecuacin
vectorial r(t) = (et / 2 + 1, et + 1, t2 + 1) en el punto (2,2,1).
46. La trayectoria de una partcula est dada por el vector posicin de la curva
t5 2t6 t7
r(t) = , , .
5 6 7
a. Halle los vectores T, N, B y las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
b. Para t = 1 , halle el plano osculador y el plano normal a la curva.
47. Sea la curva de ecuacin r(t) = (cos3 (t), sen3 (t)) , t 0, 2 denominada astroide.
a. Calcule el vector tangente, normal y binormal para todos los puntos donde tenga
sentido.
b. Calcule la parametrizacin de longitud de arco y el largo total de la curva.
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49. El vector de posicin de una partcula es r(t) = (e t , et , 2t) . Calcule las componentes del
vector aceleracin para el punto que corresponde a t = ln(2).
50. Una partcula se mueve a lo largo de la curva de ecuacin r(t) = (2t,ln(t), t2 ) . Calcule la
componente tangencial y normal de la aceleracin en un punto donde el plano osculador
es paralelo al plano 2x 2y z = 0.
54. Encuentre los puntos de mnima curvatura para r(t) = (cos3 (t), sen3 (t), cos(2t)) .
Funciones Vectoriales
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56. La evoluta de una curva (re (t)) es el lugar geomtrico de los centros de curvatura de
dicha curva. Pruebe que:
a. La evoluta de una curva r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
(x '(t))2 + (y '(t))2 (x '(t))2 + (y '(t))2
re (t) = x(t) y '(t) , y(t) + x '(t) .
x '(t)y ''(t) x ''(t)y '(t) x '(t)y ''(t) x ''(t)y '(t)
b. Los centros de curvatura de y = x2 se encuentran sobre la curva
6t2 + 1
r(t) = 4t3 , .
2
58. Halle los puntos de la grfica de y = (x 1)3 + 3 en los que la curvatura es cero.
61. Demuestre que las siguientes curvas son planas y halle la ecuacin del plano que las
contiene:
2t + 1 t2
a. r(t) = , , t + 2
t 1 t 1
1 + t 1 1
b. r(t) = , ,
1 t 1 t2 1 + t
c. r(t) = (cos(t), sen(t),1 cos(t) sen(t))
d. r(t) = (2t2 + 1, t2 , t + 2)
e. r(t) = (2 + t,1 + t2 , 3t + t2 )
62. Sea C la curva descrita por r(t) = (a cos(t), 7 sen(t),b cos(t)) . Pruebe que la curva es:
a. plana
b. una circunferencia slo si a2 + b2 = 1
64. Demuestre que la curva descrita por r(t) = (a cos(t), asen(t),bt) tiene curvatura y torsin
iguales en todos sus puntos si y slo si a = b.
66. La posicin instantnea de una partcula viene dada por r(t) = (3 cos(t), 4sen(t), 2t).
a. Calcule el punto donde su velocidad es perpendicular al plano 2x y + z = 1 .
b. Calcule el punto donde el plano normal es perpendicular al plano 2x y + z = 1
c. Calcule la curvatura, centro de curvatura y torsin en el punto de la parte b.
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de Variable Real
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69. Dada la curva definida por r(t) = (a cos(t), asen(t), f(t)) pruebe que sta es plana si f(t) es
solucin de f '''(t) + f '(t) = 0.
3
70. Una partcula tiene aceleracin instantnea (1,0,1). Para t = 1 est en el punto , 3, 2
2
3
y tiene velocidad 2, 1, .
2
a. Deduzca la posicin instantnea de la partcula.
b. Pruebe que el movimiento se realiza en un plano y d su ecuacin.
72. Para los siguientes puntos dados en coordenadas polares, halle las coordenadas
cartesianas correspondientes:
a. (4, / 4)
b. (3,5 / 6)
c. (2,0)
d. (4, / 3)
e. (2, 7 / 6)
73. Se dan las coordenadas cartesianas de un punto. Encuentre las coordenadas polares (r, )
del punto donde r > 0 y 0 2 .
a. (1,1)
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b. (0, 5)
c. (2 3, 2)
d. (1, 3)
76. Halle la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto en coordenadas polares:
a. (6, 2 / 3) y es perpendicular al eje polar.
b. (2 2,3 / 4) y es paralela al eje polar.
c. (4,5 / 6) y es tal que su distancia al polo es igual a 2 3 .
d. (4 3, / 2) y forma un ngulo = 2 / 3 con el eje polar.
e. (4, 2 / 3) y por el punto en coordenadas polares (2 2, / 4).
78. Demuestre que los puntos A(1, / 3), B( 3, / 6) y C(1, 0) son los vrtices de un
tringulo equiltero.
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79. Demuestre que P( 23 3, 3 ) es el punto medio del segmento cuyos extremos son
(3, / 6) y (3, / 2).
81. Encuentre las ecuaciones de las siguientes cnicas con foco en el polo, excentricidad y
directrices dadas por:
a. e = 1 r cos() = 4 Rta. r = 4 / (1 cos())
b. e =1/2 r cos() = 2 Rta. r = 2 / (2 + cos())
c. e=2 r cos( + / 3) = 3 Rta. r = 6 /(1 + 2 + cos( + / 3))
82. Encuentre la excentricidad y la directriz de cada una de las siguientes cnicas. Dar su
ecuacin cartesiana.
a. r = 1 / (1 cos()) Rta. e = 1 ; y2 = 2x + 1
b. r = 2 / (1 sen()) Rta. e = 1 ; y = (x2 4) / 4
c. r = 4 / (6 + sen()) Rta. e = 1 / 6 ; 36x2 + 35y2 + 8y 16 = 0
d. r = 5 / (1 + 2 cos())
e. r = 4 / (2 sen())
84. Halle la ecuacin polar de la recta tangente a r = 2 2 cos() en el punto 2, .
2
3
85. Encuentre la ecuacin polar de la parbola con foco en el polo y vrtice el punto 3, .
4
87. Grafique en un mismo sistema de coordenadas polares las curvas dadas por
3 3
r1 = 3 cos y r2 = 1 cos .
4 4
Indique los puntos de interseccin entre r1 y r2 y selelos en el grfico.
92. En un mismo sistema de coordenadas polares grafique e identifique las siguientes curvas:
r = 2 cos() , r = 2 cos , r = 2 cos + .
3 3
94. Halle la ecuacin polar de la recta tangente en los puntos de tangencia horizontal y
vertical de la curva r = a(1 + cos()) .
Funciones Vectoriales
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95. Suponga que la curva plana C est descrita por r = r() en coordenadas polares. Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
r2 + 2(r ')2 rr ''
() = 3 /2
.
r2 + (r ')2
97. Una curva C1 tiene como ecuacin cartesiana (x2 + y2 2x)2 = 4(x2 + y2 ) .
a. Determine la ecuacin polar de C1 e identifquela.
b. Grafique la curva obtenida anteriormente rotndola /4 radianes en sentido
antihorario y d la ecuacin polar de la curva rotada.
c. Determine los puntos de la curva C1 donde la recta tangente es vertical e indique las
nuevas coordenadas de estos puntos en la curva obtenida en el apartado b.
d. Grafique las curvas C2 de ecuacin polar r = 4 cos() y C1 en el mismo plano.
e. Determine los puntos de interseccin entre las curvas C1 y C2 e ndiquelos en el
grfico.
98. Sea C una curva polar descrita por r = r() , a b . Pruebe que la longitud de arco de
la curva C viene dada por
b
S=
a
r2 + (r ')2 d
[4] EDWARDS, Henry y PENNEY, David. Clculo con Trascendentes Tempranas. 7ma
edicin. PEARSON PRENTICE HALL (2008).
[6] GONZLEZ, Jess y BEYER, Walter. Matemtica III. Ingeniera. (733). UNA (1993).
[10] LEITHOLD, Louis. El Clculo. 7ma edicin. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
[13] PURCELL, Edwin; VARGERG, Dale y RIGDON, Steven. Clculo. 9na edicin. PEARSON
PRENTICE HALL (2007).
[15] SALAS, HILLE y ETGEN. Calculus. Una y Varias Variables. Volumen II. 4ta edicin.
REVERT (2007).
[16] STEWART, James. Clculo. Conceptos y Contextos. 3era edicin. THOMSON (2006).
[18] THOMAS, George. Clculo. Varias Variables. 11ma edicin. PEARSON ADDISON
WESLEY (2006).
Clculo III (0253)
Semestre 3-2009
TEMA 2
FUNCIONES
REALES DE
VARIABLE
VECTORIAL
VARIABLE REAL
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
2.1. SUPERFICIES
Ejemplo 2. Sean P0 (x0 , y0 , z0 ) y P(x, y, z) dos puntos del espacio; si P0 y P son tales que la
distancia entre ellos es una constante r, los puntos P forman una esfera de centro P0 y radio
r, cuya ecuacin es
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
Ejemplo 4. Al graficar el plano de ecuacin x 3 = 0 , se van a considerar las trazas sobre los
ejes coordenados. La traza sobre el plano xy se obtiene haciendo z = 0 , es decir, x 3 = 0 , la
cual es una recta en el plano xy. La traza sobre el plano yz es 3 = 0 (absurdo) lo que indica
que no hay interseccin y la traza sobre el plano xz es x 3 = 0 . Una parte del grfico se
muestra en la figura 2.
La palabra cilindro designa una clase de superficie mucho ms amplia que la del
cilindro circular recto conocido.
Definicin 3. Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo
de una curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no
est contenida en el plano de la curva dada. La recta que se mueve se denomina generatriz
del cilindro y la curva plana dada se llama directriz del cilindro.
Definicin 5. Si una curva plana se gira alrededor de una recta fija que est en el plano de la
curva, entonces la superficie as generada se denomina superficie de revolucin. La recta
fija se llama eje de la superficie de revolucin, y la curva plana recibe el nombre de curva
generatriz (o revolvente).
Se sabe que una curva C girada alrededor de una recta L que est en el mismo plano
de C, genera una superficie de revolucin. La recta L se llama eje de giro. Si la superficie es
generada por la rotacin de una curva C de ecuacin f(x, z) = 0 alrededor del eje x, entonces
un punto P(x,y,z) de la superficie pertenece a la circunferencia descrita por P(x, 0, z ') de la
curva f(x, z ') = 0 . Pero el radio de la circunferencia z ' satisface la relacin
z' = y2 + z2 ,
Con un anlisis similar se pueden deducir las ecuaciones de las superficies en caso de
que la curva plana C est en un plano coordenado y rota alrededor de un eje coordenado
situado en ese mismo plano. En la tabla 1 se presenta un resumen de ecuaciones de
superficies de revolucin generada por la rotacin de una curva C.
Dada una superficie definida por la ecuacin F(x, y, z) = 0 , se define el grfico de ella
como el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuacin. El esquema a seguir,
contiene ciertos detalles:
II. Trazas sobre los ejes coordenados. Son las curvas interseccin de la superficie con los
planos coordenados.
a. Plano yz: Se hace x = 0.
b. Plano xz: Se hace y = 0.
c. Plano xy: Se hace z = 0.
VI.Grfico de la superficie
Definicin 6. Una superficie cudrica es aquella que se puede representar mediante una
ecuacin de segundo grado en dos variables, como por ejemplo, en la forma:
Se vern los casos ms simples de estas superficies y que corresponden, por analoga
con las cnicas: parbola, elipse, hiprbola. Se tratarn adems superficies cuadrticas con
B = 0 , que geomtricamente significa que no estn rotadas; su eje principal es paralelo a uno
de los ejes de coordenadas.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Ejemplo 12.
x2 y2 z2
+ + = 1.
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = 9 x = 3 (3, 0, 0) y (3, 0, 0) son puntos de la superficie.
b. Eje y: y2 = 16 y = 4 (0, 4, 0) y (0, 4, 0) son puntos de la superficie.
c. Eje z: z2 = 25 z = 5 (0, 0,5) y (0, 0, 5) son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 + = 1 , entonces se tiene una elipse.
16 25
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 25
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 + = 1 , entonces se tiene una elipse.
9 16
III.Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetra
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xy
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje X
F(x y, z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuacin z = k . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuacin del elipsoide, resultando
x2 y2 k2
+ =1 .
9 16 25
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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k2
Si 1 > 0 , es decir k < 5 , la curva es una elipse en el plano z = k .
25
V. Grfico de la superficie (ver figura 10)
Observacin 1. La variable del trmino con signo negativo es el eje encerrado por el
hiperboloide de una hoja.
Ejemplo 13.
x2 y2 z2
+ = 1.
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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y2 z2 k2
=1 .
16 25 9
k2
Si 1 0 , es decir si k 3 , la curva es una hiprbola en el plano x = k .
9
Observacin 2. La variable del trmino con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Observacin 2. La variable del trmino con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.
Ejemplo 14.
z2 x2 y2
= 1.
25 9 16
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x: x2 = 9 no se int er sec ta con el eje x .
b. Eje y: y2 = 16 no se int er sec ta con el eje y .
c. Eje z: z2 = 25 z = 5 (0, 0,5) y (0, 0, 5) son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
z2 y2
a. Plano yz: x = 0 = 1 , entonces se tiene una hiprbola.
25 16
z2 x2
b. Plano xz: y = 0 = 1 , entonces se tiene una hiprbola.
25 9
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 + = 1 , no describe ninguna curva real.
9 16
III.Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetra
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xy
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje X
F(x y, z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuacin z = k . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuacin del hiperboloide,
resultando
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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x2 y2 k2
+ = 1.
9 16 25
k2
Si 1 > 0 , es decir k > 5 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuacin y = k . La curva interseccin entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuacin del hiperboloide, resultando
z2 x2 k2
=1+ .
25 9 16
k2
Si 1 + 0 , es decir si para todo k real, la curva es una hiprbola en el plano y = k .
16
Los planos paralelos al plano yz tienen ecuacin x = k . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuacin del hiperboloide,
resultando
z2 y2 k2
=1+ .
25 16 9
k2
Si 1 + 0 , es decir para todo k real, la curva es una hiprbola en el plano x = k .
9
V. Grfico de la superficie (ver figura 12)
Ejemplo 15.
x2 y2 z2
+ = .
9 16 25
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
y2 z2
a. Plano yz: x = 0 = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
16 25
y= 4
5
z , y = 54 z .
x2 z2
b. Plano xz: y = 0 = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
9 25
x= 3
5
z , x = 35 z .
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 + = 0 , describe el punto (0,0,0).
9 16
III.Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetra
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xy
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Y
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje X
F(x y, z) = F(x, y, z) Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuacin z = k . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuacin del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k2
+ =
9 16 25
Funciones Reales de
Variable Vectorial
SUPERFICIES CUDRICAS Pg.: 156 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
k2
Si > 0 , es decir k > 0 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos
25
paralelos al plano xz tienen ecuacin y = k . La curva interseccin entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y = k en la ecuacin del hiperboloide, resultando
z2 x2 k2
= .
25 9 16
k2
Si 0 , es decir si k 0 , la curva es una hiprbola en el plano y = k . Los planos
16
paralelos al plano yz tienen ecuacin x = k . La curva interseccin entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo x = k en la ecuacin del hiperboloide, resultando
z2 y2 k2
= .
25 16 9
k2
Si 0 , es decir si k 0 , la curva es una hiprbola en el plano x = k .
9
V. Grfico de la superficie (ver figura 13)
Ejemplo 16.
x2 y2 z
+ = .
9 16 5
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
Eje x: x2 = 0 (0, 0, 0) es un punto de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
16
a. Plano yz: x = 0 y2 = z , entonces se tiene una parbola.
5
9
b. Plano xz: y = 0 x2 = z , entonces se tiene una parbola.
5
x2 y2
c. Plano xy: z = 0 + = 0 , describe el punto (0,0,0).
9 16
III.Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetra
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano yz
F(x, y, z) = F(x, y, z) plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z) -
F(x, y, z) = F(x, y, z) eje Z
F(x, y, z) F(x, y, z) -
F(x, y, z) F(x, y, z) -
F(x y, z) F(x, y, z) -
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuacin z = k . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z = k en la ecuacin del hiperboloide,
resultando
x2 y2 k
+ = .
9 16 5
k
Si> 0 , es decir k > 0 , la curva es una elipse en el plano z = k . Los planos paralelos
5
al plano xz tienen ecuacin y = k . La curva interseccin entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo y = k en la ecuacin del hiperboloide, resultando
x2 z k2
= .
9 5 16
Para todo k real, la curva es una parbola en el plano y = k . Los planos paralelos al
plano yz tienen ecuacin x = k . La curva interseccin entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo x = k en la ecuacin del hiperboloide, resultando
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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y2 z k2
= .
16 5 9
Para todo k real, la curva es una parbola en el plano x = k .
Paraboloide hiperblico o silla de montar. Tiene como ecuacin alguna de las siguientes:
(x x0 )2 (y y0 )2 z z0 (x x0 )2 (z z0 )2 y y0 (z z0 )2 (y y0 )2 x x0
= , = , =
a2 b2 c a 2
c 2 b c 2
b 2 a
(x x0 )2 (y y0 )2 z z0 (x x0 )2 (z z0 )2 y y0 (z z0 )2 (y y0 )2 x x0
+ = , + = , + =
a2 b2 c a 2
c 2 b c2
b 2 a
Ejemplo 17.
x2 y2 z
= .
9 16 5
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
Funciones Reales de
Variable Vectorial
SUPERFICIES CUDRICAS Pg.: 159 de 305
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(x 12 )2 z2
7
+ 7
=1
4 2
Funciones Reales de
INTERSECCIN DE Variable Vectorial
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(y 12 )2 z2
7
+ 7
=1
4 2
Una de las formas de expresar una curva en el espacio es dar sus ecuaciones
paramtricas. En el ejemplo se puede usar la proyeccin en el plano yz para obtener sus
ecuaciones paramtricas:
x(t) = 1
2
7
4
cos(t) , y(t) = 1
2
+ 7
4
cos(t) , z(t) = 7
2
sen(t) , t 0, 2
6. Parametrice la curva
x+y =2
C: 2 2 2
x + y + z = 2(x + y)
que se encuentra en el primer octante, recorrida desde el punto A = (0, 2, 0) hasta el
punto B = (2, 0, 0) .
Solucin.
x+y=2
C: 2 2 2
x2 + (2 x)2 + z2 = 4 z2 = 4x 2x2 z = 4x 2x2
x + y + z = 2(x + y)
por ser z 0 , ya que la porcin de la curva recorrida pertenece al primer octante. De
acuerdo con lo anterior, la expresin paramtrica de la curva si x es el parmetro sera:
r(t) = (t, 2 t, 4t 2t2 ) , t 0, 2 .
8. Desde el punto (1, 2, 1) hasta el punto (1, 2, 1) , obtenga la curva de interseccin de las
superficies dadas por 2x + z = 1 , z = 8 x2 2y2 .
Solucin.
Funciones Reales de
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EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 167 de 305
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(x 1)2 y2
1 2x = 8 x2 2y2 (x 1)2 + 2y2 = 8 + =1
8 4
3
r(t) = (1 + 2 2 cos(t),2sen(t), 4 2 cos(t) 1) 2
t 2
.
9. Sea C la curva de origen el punto (a,0,0), que se obtiene como interseccin de las
superficies de ecuaciones x + z = a , x2 + y2 + z2 = a2 ; a > 0 es una constante. Encuentre
las ecuaciones paramtricas de C donde el recorrido de C es tal que la coordenada y
crece.
Solucin.
x2 + y2 + (a x)2 = a2 x2 + y2 + a2 2ax + x2 = a2 2x2 2ax + y2 = 0
a2 a2
2(x2 ax + 4
) + y2 = 2
a2
(x 2a )2 y2
2(x 2a )2 + y2 = 2
+ = 1 rp (t) = ( 2a + a
2
cos(t), a
sen(t)) , 0 t 2
a2 a2 2
4 2
Por tanto
r(t) = ( 2a + a
2
cos(t), a
sen(t), 2a a
2
cos(t)) , 0 t 2
.
2
11. Determine la curva C dada por la interseccin de las superficies de ecuaciones dadas por
S1 : x2 + y2 + z2 2z = 3 , z < 3 2 y S2 : x2 + y2 + z = 5 , z 1 .
El recorrido de C es antihorario visto desde la parte superior de S2 .
Solucin.
S1 : x2 + y2 + z2 2z = 3 , z < 3 2 , esfera S2 : x2 + y2 + z = 5 , z 1 , paraboloide.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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contiene el punto P0 = ( r
, r
, 1 r2 ) y C1 contiene el punto P1 = ( r
, r
, 1 r2 ) .
2 2 2 2
Solucin.
x2 + y2 + z2 = 1 2 2 2 C0 : x2 + y2 = r2 , z = 1 r2
2 r + z = 1 z = 1 r
2 2
x + y = r C1 : x2 + y2 = r2 , z = 1 r2
r 2 r 2
( ) +( ) = r2 , z = 1 r2 P0 C0
2 2
( r 2
) +( r 2
) = r2 , z = 1 r 2 P1 C1
2 2
r(t) = ( r
, r
, 1 r2 ) + t(0, 0, 2 1 r2 ) = ( r
, r
, 1 r2 + 2 1 r2 t) , t 0,1
2 2 2 2
Al describir algn fenmeno tanto fsico como de otras reas mediante una funcin, es
comn el uso de mltiples variables independientes entre s.
Ejemplo 20. El volumen de un cilindro circular recto con base de radio r y altura h viene
dado por V = r2h ; el radio y la altura son variables independientes, por lo tanto este
volumen es una funcin de dos variables: V(r,h) = r2h .
Ejemplo 21. La distancia de un punto (x, y, z) R 3 al origen est dada por la expresin
2.9. DOMINIO
Definicin 8. Se llaman curvas de nivel a las curvas en R2 sobre las cuales la funcin
z = f(x, y) es constante. Ellas reciben, de acuerdo a la disciplina, nombres especiales:
Si la funcin es la presin en el punto (x, y) : f(x, y) = k, son curvas de presin constante
o isobaras.
Si la funcin es la temperatura en el punto (x, y) : f(x, y) = k, son curvas de temperatura
constante o isotermas.
Si la funcin es un campo de potencial elctrico: f(x, y) = k, son las lneas
equipotenciales.
Si f(x, y) representa la altura de un punto (x,y) sobre el nivel del mar: f(x, y) = k, cotas
son lneas sobre un mapa topogrfico de altura constante.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
DOMINIO Pg.: 171 de 305
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TEOREMA 1. Suponga que la funcin f est definida para todos los puntos de un disco abierto
centrado en (x0 , y0 ) , excepto posiblemente en (x0 , y0 ) , y que
l m f(x, y) = L .
(x,y) (x0 ,y0 )
no existe.
lm f(x, y) = L.
(x,y) (x0 ,y0 )
Solucin.
1
arcsen(xy) arcsen( 2 )
l m = = 6
= .
(x,y)( 1 ,1) 1 + xy 1 + 21 .1 3
2
9
2
y2
lm f(x, y) = lm f(0, y) = lm = 1 .
(x,y)(0,0) y 0 y 0 y2
((x,y) en S2 )
Como
lm f(x, y) lm f(x, y)
(x,y)(0,0) (x,y)(0,0)
((x,y) en S1 ) ((x,y) en S2 )
Solucin.
Sea S el conjunto de todos los puntos del eje x. Entonces
x 1
lm = lm .
(x,y) (0,0) x2 + y2 x 0 x
((x,y) en S)
Definicin 17. Siendo z = f(x, y) una funcin de dos variables, reciben el nombre de lmites
iterados los siguientes lmites:
lm lm f(x, y) , lm lm f(x, y) .
x x0
y y0 y y0 x x0
TEOREMA 3. Si existen
lm lm f(x, y) y lm lm f(x, y)
x x0
y y0 y y0
x x0
pero son diferentes, entonces
lm f(x, y)
(x,y) (x0 ,y0 )
no existe.
TEOREMA 4. Si () es una funcin acotada (en alguna bola con centro en el origen) y (r)
es una funcin que tiende a cero cuando r tiende a cero, entonces
lm g(r, ) = lm ()(r) = 0 .
r 0 r 0
Solucin.
xy r cos()rsen() r2 cos()sen()
lm = lm = lm = lm r cos()sen() = 0 ,
(x,y)(0,0)
x2 + y2 r 0
r2 cos2 () + r2sen2 () r 0 r r 0
Respecto de la variable y:
f f(x0 , y0 + h) f(x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = l m ,
y h 0 h
siempre que estos lmites existan.
Observacin 7. Las siguientes notaciones son equivalentes para las derivadas parciales:
f z
, , fx , zx (respecto de x);
x x
f z
, , fy , zy (respecto de y).
y y
Observacin 8. A efectos de clculo se pueden usar las reglas de derivacin conocidas para
funciones de una sola variable en la siguiente forma: para obtener fx (x, y) se toma y como
constante y recprocamente para fy (x, y) se toma x como constante.
Ejemplo 36. Siendo f(x, y) = e3x + 2y , calcule sus primeras derivadas parciales.
Solucin.
Se tiene que:
fx (x, y) = (e3x + 2y ) = 3e3x + 2y , fy (x, y) = (e3x + 2y ) = 2e3x + 2y .
x y
2 f f f
= , se deriva parcialmente respecto de y.
xy y x x
TEOREMA 5. Sea f una funcin de dos variables. Si f, fx , fy , fxy , fyx son funciones continuas
en un conjunto abierto entonces fxy = fyx en cualquier punto del dominio.
Solucin.
f(h, 0) f(0, 0) 00 f(0,h) f(0, 0) 00
fx (0, 0) = lm = lm = 0 , fy (0, 0) = lm = lm = 0.
h 0 h h 0 h h 0 h h 0 h
c. fx (x, y) no es continua en (0,0).
Solucin.
3x2 y 6xy(x2 + y2 ) 3x2 y.2x 6x3 y + 6xy3 6x3y 6xy3
2 2
= = = 2 .
x x + y
2
(x + y ) 2 2 2 2 2
(x + y ) (x + y2 )2
Por lo tanto
6xy3
si (x, y) (0, 0)
fx (x, y) = (x2 + y2 )2 .
0 si (x, y) = (0, 0)
6xy3 6r 4 cos()sen3 ()
lm 2 2 2
= lm = lm 6 cos()sen3 () = 6 cos()sen3 () .
(x,y)(0,0) (x +y ) r 0 r4 r 0
Definicin 20. Sean f una funcin de dos variables y u = (u1 ,u2 ) un vector unitario. Se define
en (x0 , y0 ) la derivada de f en la direccin u por
f((x0 , y0 ) + h(u1 ,u2 )) f(x0 , y0 ) f(x0 + hu1 , y0 + hu2 ) f(x0 , y0 )
Du f(x0 , y0 ) = l m = l m
h 0 h h 0 h
siempre que el lmite exista. Observe que ahora el incremento es en las dos variables.
Definicin 21. El vector formado por las derivadas parciales de z = f(x, y) se llama vector
gradiente de f y se denota como
f f
f(x, y) = (x, y), (x, y) .
x y
Ejemplo 40. Si
7 1
Duf(1,1) = cuando u = (2,1)
5 5
y
4 1
Duf(1,1) = cuando u = (1,1)
2 2
entonces demuestre que
f(1,1) f(1,1)
=1 y = 5.
x y
Solucin.
Se sabe que Du f(1,1) = f(1,1) u , de modo que se tiene:
2 1 7 1 1 4
(a,b) , = 2a + b = 7 y (a,b) , = a + b = 4 .
5 5 5 2 2 2
Al resolver el sistema
2a + b = 7
,
a + b = 4
se tiene a = 1, b = 5 .
Solucin.
T(x, y) = (yexy + y, xexy + x) , T(1,1) = (e + 1, e + 1) ,
T(1,1) = 2(e + 1)2 = 2(e + 1) .
Ejemplo 43. Suponga que la distribucin de temperatura dentro de una habitacin est dada
por
2
T(x, y, z) = 25 + 0.02e0.1x + 0.4y + 0.01z
donde x,y,z se miden a partir de uno de los rincones (dado). A partir de ese rincn (el punto
(0,0,0), se quiere saber en qu direccin aumenta la temperatura con ms rapidez. Segn ya
se ha visto, la velocidad de variacin mxima se encuentra en la direccin del vector
gradiente de T en (0,0,0), es decir, en la direccin del vector
T(0, 0, 0) T(0, 0, 0) T(0, 0, 0)
, , .
x y z
Calculando estas derivadas se tiene que
T 2 T 2 T 2
= 0.002e0.1x + 0.4y + 0.01z , = 0.008e0.1x + 0.4y + 0.01z , = 0.0004ze0.1x + 0.4y + 0.01z .
x y z
Evaluando estas derivadas en (0,0,0) se obtiene el vector
T(0, 0, 0) = (0.002, 0.008, 0)
que marca la direccin de mayor crecimiento de la temperatura partiendo del punto de origen.
TEOREMA 6. Si f(x,y) tiene derivadas parciales continuas en un circulo con centro en (x0 , y0 )
y f(x0 , y0 ) 0 entonces f(x0 , y0 ) es ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por
(x0 , y0 ) .
Funciones Reales de
DERIVADAS DIRECCIONALES Variable Vectorial
Pg.: 181 de 305
Y VECTOR GRADIENTE Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
Solucin.
1 1 1
Du f(0, 0) = .0 + .1 = .
2 2 2
13. Si
x2 + y2
f(x, y) = ,
2xy
demuestre que
y
f 1, = f(x, y) .
x
Solucin.
y2 x2 + y2
1+
y x 2
x2 x 2 + y2
f 1, = = = = f(x, y).
x y 2y 2xy
2
x x
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 182 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
Solucin.
16 x2 y2 0 x2 + y2 16 , x2 + y2 1 > 0 x2 + y2 > 1 , y x > 0 y > x .
Grfico del dominio: (ver figura 24)
{
D(f1 ) = (x, y) R2 / 2 x 2 ,}
16. Determine y grafique el dominio de la funcin
x2 4x + 2y
f(x, y) = ln 2 .
9x + 4y2 36x
Solucin.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 183 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
x2 4x + 2y
<0
9x2 + 4y2 36x
(x 2) y2
(x 2)2 > 2(y 2) , 9(x 2)2 + 4y2 < 36 + <1
4 9
Grfico (ver figura 25)
17. Sea
x2 y2 + 4
f(x, y) = .
x2 + y2
a. Grafique su dominio. (ver figura 26)
Solucin.
Dom f(x, y) :
x2 y2 + 4
0 x2 y2 + 4 0 , (x, y) (0, 0) y2 x2 4 , (x, y) (0, 0)
x2 + y2
b. Describa sus curvas de nivel.
Solucin.
Curvas de nivel:
x2 y2 + 4 x2 y2 + 4
k= 2 2
k2 = k2 (x2 + y2 ) = x2 y2 + 4
x +y x2 + y2
(k2 1)x2 + (k2 + 1)y2 = 4
k2 1 = 0 k2 = 1 k = 1 .
Rectas horizontales y = 2 , y = 2 .
k2 1 < 0 k2 < 1 0 k < 1 . Hiprbolas. k > 1 . Elipses.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 184 de 305
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(x 1)2 (y 56 )2
4(x 1)2 + 5(y 65 )2 = 16
5
+ =1
16 16
20 25
x(t) = 1 + 2
cos(t) , y(t) = 6
5
+ 4
5
sen(t) , z(t) = 3
5
+ 12
5
sen(t)
5
r(t) = (1 + 2
cos(t), 65 + 4
5
sen(t), 35 + 12
5
sen(t)) , 0 t 2
5
20. Sean
4x x2 y2 1 xy + y3 y
f(x, y) = , g(x, y) = , h(x, y) = .
x y ln(x2 + y2 ) x2 2x + y2 + 1
a. Grafique el dominio de la funcin k(x, y) = f(x, y) + g(x, y) .
Solucin.
4x x2 y2 0 x2 4x + 4 + y2 4
(x 2)2 + y2 4
x y > 0 , x2 + y2 > 0 , x2 + y2 1
La regin dominio no incluye el origen ni las curvas y = x , x2 + y2 = 1 . (ver figura
27)
b. Calcule (si existe) lm h(x, y) .
(x,y)(1,0)
Solucin.
xy + y3 y (x 1)y + y3
lm = lm
(x,y) (1,0) x2 2x + y2 + 1 (x,y) (1,0) (x 1)2 + y2
S1 : {(x, y) R 2 / x = 1} , S2 : {(x, y) R 2 / y = x 1}
(x 1)y + y3 y3 y2 + y3 1+ y 1
lm 2 2
= lm 2
= lm y = 0 , lm 2 2
= lm =
(x,y)(1,0)
(x,y)S1
(x 1) + y y 0 y y 0 (x, y) (1,0)
(x,y)S2
y +y y 0 2 2
xy + y3 y
Por lo tanto lm no existe .
(x,y)(1,0) x2 2x + y2 + 1
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 186 de 305
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U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
21. Si
xy2
f(x, y) = ,
x + y4
2
demuestre que
lm f(x, y)
(x,y) (0,0)
no existe.
Solucin.
Sea S : {(x, y) R 2 / x = ky2 } . Se tiene entonces:
xy2 ky 4 k k
lm 2 4
= lm = lm =
(x,y)(0,0) x +y y 0 k2 y4 +y 4 y 0 k2 +1 2
k +1
(x,y)S
lo que indica que depende del parmetro k por lo tanto el lmite no existe.
no existe.
Solucin.
Caminos: S: haz de rectas: y = mx + 1 .
x(y 1) x(mx + 1 1) mx2 m m
lm 2 2
= lm 2 2
= lm 2 2
= lm 2
=
(x,y)(0,1)
(x,y)S
x + (y 1) x 0 (mx + 1) + (mx + 1 1) x 0 x + (mx) x 0 1 +m 1 + m2
23. Si
x2 y2
f(x, y) = ,
x2 y2 + (x y)2
demuestre que
lm f(x, y)
(x,y) (0,0)
no existe.
Solucin.
S1 : y = x .
x2 y2 x4
lm = lm = lm 1 = 1 .
(x,y)(0,0)
(x,y)S1
x2 y2 + (x y)2 x 0 x4 x 0
S2 : y = 2x .
x2 y2 4x4 4x2
lm = lm = lm =0.
(x,y) (0,0) x2 y2 + (x y)2 x 0 4x4 + x2 x 0 4x2 + 1
(x,y)S2
Como
cos()sen() = 1
2
sen(2) 1 ,
entonces el lmite toma valores entre 12 y 1
2
, por lo tanto el lmite no existe.
26. Si
x2 + y2 si x.y 0
f(x, y) = ,
0 si x.y = 0
demuestre que
f
(0,1) = 0.
y
Solucin.
f f(0,1 + h) f(0,1) 00
(0,1) = lm = lm = 0.
y h 0 h h 0 h
27. Sea
x3 y3
si (x,y) (0,0)
f(x, y) = x2 + y2 .
0 si (x,y) = (0,0)
Ver que:
a. f es continua en (0,0).
Solucin.
x3 y3 r3 (sen3 () cos3 ())
lm 2 2
= lm = lm r.lm(sen3 () cos3 ()) = 0 .
(x,y)(0,0) x +y r 0 r2 r 0 r 0
f f
b. (0, 0) = 1 , (0, 0) = 1 .
x y
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 189 de 305
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U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
Solucin.
f f(h, 0) f(0, 0) h0
(0, 0) = lm = lm =1
x h 0 h h 0 h
f f(0,h) f(0, 0) h 0
(0, 0) = lm = lm = 1
y h 0 h h 0 h
c. Calcule la derivada direccional en (0,0) en la direccin del vector (zx (1,1), zy (1,1)) .
Solucin.
x3 y3 3x2 (x2 + y2 ) 2x(x3 y3 ) 3x4 + 3x2 y2 2x4 + 2xy3
2 2
= =
x x + y (x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2
x 4 + 3x2 y2 + 2xy3
=
(x2 + y2 )2
x3 y3 3y2 (x2 + y2 ) 2y(x3 y3 ) 3y4 3x2 y2 + 2y4 2yx3
2 2
= =
y x + y (x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2
y4 + 3x2 y2 + 2yx3
=
(x2 + y2 )2
1+3+2 6 3 1+3+2 6 3 3
zx (1,1) = 2
= = , zy (1,1) = 2
= = , zx (1,1), zy (1,1) = 2
(1 + 1) 4 2 (1 + 1) 4 2 2
Por lo tanto
2 3 3 2 3 3 2.3
Du (0, 0) = z(0, 0) u = (1, 1) , 2 = + = = 2.
3 2 2 3 2 2 2 3 2
28. Si
xy
u=x+ ,
yz
demuestre que
u u u
+ + = 1.
x y z
Solucin.
u 1 u zx u xy 1 zx xy
=1+ , = , = , 1+ + + = 1.
x yz y (y z)2 z (y z)2 y z (y z)2 (y z)2
Solucin.
fxx = 2y , fyy = 2z , fzz = 2x . Se tiene que fxx + fyy + fzz = 2(x + y + z) .
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 190 de 305
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30. Suponga que, en cierta regin del espacio, el potencial elctrico V est dado por la funcin
V(x, y, z) = 5x2 3xy + xyz .
a. Encuentre la razn de cambio del potencial en P(3,4,5), en la direccin del vector
v = (1,1, 1) .
Solucin.
V(x, y, z) = (10x 3y + yz, 3x + xz, xy) , V(3, 4,5) = (38, 6,12)
Dv f(3, 4,5) = (38, 6,12) 1
(1,1, 1) = 32
.
3 3
32. La elevacin de una colina sobre el nivel del mar en el punto de coordenadas (x,y) viene
dada por la funcin H(x, y) = 100 x2 y2 . Un alpinista est situado en el punto (1,1, 98).
a. En cul direccin debe moverse si desea mantener la misma altura?
Solucin.
H(x, y) = (2x, 2y) . Vector perpendicular (2y, 2x) Direccin (2, 2) .
b. D la ecuacin de la curva que debe recorrer en coordenadas cartesianas.
Solucin.
x2 + y2 = 2.
c. Cul direccin debe tomar para ir por la ladera de mayor pendiente. Indique el valor
de la pendiente?
Solucin.
Direccin del gradiente: (2, 2) . Valor de la pendiente: 2 2 .
f(x, y) =
2
ln cos(2t + 4 ) dt
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 191 de 305
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f(x, y) =
2
g(t)dt = G(xy) G(2) fy (x, y) = xG '(xy) fy (1, 0) = G '(0) = ln( 22 ) .
Suponga que una superficie S tiene ecuacin z = f(x, y) , donde f tiene derivadas
parciales de primer orden, y sea P(x0 , y0 , z0 ) un punto en S. Sean C1 y C2 las curvas
obtenidas en la interseccin de los planos verticales y = y0 y x = x0 con la superficie S.
Entonces el punto P se encuentra en C1 y C2 . Sean T1 y T2 las rectas tangentes a las curvas
C1 y C2 en el punto P. Entonces el plano tangente a la superficie S en el punto P es el plano
que contiene las rectas tangentes T1 y T2 .
Definicin 22. Suponga que f tiene derivadas parciales continuas. La ecuacin del plano
tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto P(x0 , y0 , z0 ) es la ecuacin dada por
z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) .
Observacin 11. Si f(x, y, z) = 0 representa la superficie de nivel cero del funcional dado por
w = f(x, y, z) , entonces la ecuacin del plano tangente a esa superficie en el punto
P(x0 , y0 , z0 ) es
fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) + fz (x0 , y0 )(z z0 ) = 0 .
Definicin 23. La recta que pasa por el punto P(x0 , y0 , z0 ) y cuyo vector director es
f(x0 , y0 , z0 ) se llama recta normal a la superficie en el punto P(x0 , y0 , z0 ) .
Ejemplo 45. Halle la ecuacin del plano tangente a la superficie de nivel de ecuacin
x2 + 2xy yz + 3z2 = 7 en el punto (1,1,-1) y la recta normal en ese punto.
Solucin.
El vector gradiente de la superficie es
f = (2x + 2y,2x z, 6z y)
y el vector normal a la superficie en (1,1,-1) es f(1,1, 1) = (4, 3, 7) . Por lo tanto la ecuacin
del plano tangente es
4(x 1) + 3(y 1) 7(z + 1) = 0
y la ecuacin de la recta normal en forma vectorial es r(t) = (1,1, 1) + t(4,3, 7) t R.
Ejemplo 46. Halle la ecuacin de la recta tangente y el plano normal a la curva interseccin
de las superficies x2 + 4y2 + 2z2 = 27 (Elipsoide) y x2 + y2 2z2 = 11 (Hiperboloide) en el
punto (3,-2,1).
Solucin.
Sean
F1 = x2 + 4y2 + 2z2 27 y F2 = x2 + y2 2z2 11
entonces se tiene que
F1 = (2x, 8y, 4z) y F2 = (2x,2y, 4z) .
En el punto (3,-2,1) en particular se obtiene que F1 = (6, 16, 4) y F2 = (6, 4, 4) . Como
F1 y F2 son ortogonales a la curva interseccin en el punto (3,-2,1) entonces el producto
F1 F2 es tangente a la curva en el mismo punto. Calculando se tiene que
F1 F2 = 8(10, 6, 9) , luego la ecuacin de la recta tangente es
r(t) = (3, 2,1) + t(10, 6, 9) t R
y la ecuacin del plano normal viene dada por 10(x 3) + 6(y + 2) + 9(z 1) = 0 .
Funciones Reales de
DIFERENCIABILIDAD DE UNA Variable Vectorial
Pg.: 193 de 305
FUNCIN DE DOS VARIABLES
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Se debe enfrentar el hecho de que, con todo, hay algunas funciones extraas para las
que la aproximacin lineal es muy deficiente. La funcin dada por
xy (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x2 + y2
0 (x, y) = (0, 0)
es funcin para la cual sus derivadas parciales existen en el origen y, en realidad, fx (0, 0) = 0
y fy (0, 0) = 0 . La aproximacin lineal sera f(x, y) 0 , pero f(x, y) = 1
2
en todos los puntos en
la recta y = x . Por tanto, una funcin de dos variables se puede comportar bastante mal an
cuando existan sus dos derivadas parciales. Para excluir tal comportamiento, se formula la
idea de funcin diferenciable de dos variables.
La definicin anterior dice que una funcin diferenciable es aquella para la que la
aproximacin lineal es una buena aproximacin cuando (x,y) est cerca de (a,b). En otras
palabras, el plano tangente aproxima bien la grfica de f cerca del punto de tangencia. A
veces es difcil emplear la definicin anterior directamente para verificar diferenciabilidad de
una funcin, pero el siguiente teorema constituye una condicin suficiente, fcil de
comprobar, para la diferenciabilidad.
La linealizacin es
L(x, y) = f(1, 0) + fx (1, 0)(x 1) + fy (1, 0)(y 0) = 1 + 1(x 1) + 1.y = x + y .
La correspondiente aproximacin lineal es xexy x + y , as que f(1.1, 0.1) 1 . Compare esto
con el valor real de f(1.1, 0.1) = 1.1e0.11 0.98542 .
Para una funcin de una variable, y = f(x) , se defini el diferencial dx como una
variable independiente, es decir, dx puede tomar el valor de cualquier nmero real. El
diferencial de y se define entonces como dy = f '(x)dx . y representa el cambio en altura de
la curva y = f(x) y dy representa el cambio en altura de la recta tangente cuando x cambia en
una cantidad dx = x .
Para una funcin de dos variables, z = f(x, y) , se definen los diferenciales dx y dy como
variables independientes, es decir, pueden tomar cualesquiera de los valores dados. Entonces
el diferencial dz, que tambin se llama diferencial total, est definido por
z z
dz = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy = dx + dy (*)
x y
Funciones Reales de
Variable Vectorial
DIFERENCIAL TOTAL Pg.: 195 de 305
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Si se hace
x = 2 , dx = x = 0.05 , y = 3 y dy = y = 0.04 ,
se obtiene
dz = 2(2) + 3(3) 0.05 + 3(2) 2(3) (0.04) = 0.65 .
El incremento de z es
z = f(2.05, 2.96) f(2, 3) = (2.05)2 + 3(2.05)(2.96) (2.96)2 22 + 3(2)(3) 32 = 0.6449
Note que z dz pero dz es ms fcil de calcular.
Ejemplo 49. El radio de la base y la altura de un cono circular recto son 10 cm y 25 cm,
respectivamente, con un posible error en medicin de hasta 0.1 cm en cada uno. Utilice
diferenciales para estimar el mximo error en el volumen calculado del cono.
Solucin.
El volumen V de un cono con radio r de la base y altura h es V = r2h / 3 , por tanto, el
diferencial de v es
2rh r2
dV = Vr dr + Vhdh =
dr + dh .
3 3
Como este error es, a lo ms 0.1 cm, se tiene r 0.1 , h 0.1 . Para hallar el error
mximo del volumen se toma el mximo error en la medicin de r y de h. En consecuencia, se
toma dr = 0.1 y dh = 0.1 junto con r = 10 , h = 25 . Esto da
500 100
dV = (0.1) + (0.1) = 20 .
3 3
Por tanto, el mximo error en el volumen calculado es alrededor de 20 cm3 63 cm3 .
Funciones Reales de
Variable Vectorial
REGLA DE LA CADENA Pg.: 196 de 305
Prof.
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Se recordar que la regla de la cadena para funciones de una sola variable da la regla
para derivar una funcin compuesta: Si y = f(x) y x = g(t) , donde f y g son funciones
diferenciales, entonces y es indirectamente una funcin diferencial de t y
dy dy dx
= .
dt dx dt
Para funciones de ms de una variable la regla de la cadena tiene varias versiones que
dan la regla de diferenciacin de la composicin de funciones para diferentes casos. La
primera versin se aplica cuando z = f(x, y) y cada una de las variables x y y son a su vez
funciones de una variable t. Eso significa que z es indirectamente una funcin de t,
z = f(g(t),h(t)) , y la regla de la cadena da la frmula para diferenciar z como funcin de t. Se
asume que f es diferenciable. Se recordar que es el caso cuando fx y fy son continuas.
Ahora se considera el caso en el que z = f(x, y) , pero tanto x como y es una funcin de
dos variables s y t: x = g(s, t) , y = h(s, t) . Entonces z es indirectamente una funcin de s y t y
se desea hallar
z z
y .
s t
z z x z y
= + .
t x t y t
Para
z
s
se cumple un argumento semejante y, por tanto, se ha demostrado la siguiente versin de la
regla de la cadena.
TEOREMA 10. Suponga que z = f(x, y) es una funcin diferenciable de x y y, donde x = g(s, t)
y y = h(s, t) son funciones diferenciables de s y t. Entonces
z z x z y z z x z y
= + , = + .
s x s y s t x t y t
z z
Ejemplo 51. Sea z = f(x, y) = arctg(xy) , con x = u2 + v2 y y = u2 v2 . Halle y .
u v
Solucin.
f y f x x y x y
= , = , = 2u , = 2u , = 2v , = 2v .
x 1 + (xy)2 y 1 + (xy)2 u u v v
z y y 2u.2u2 4u3
= .2u + .2u = =
u 1 + (xy)2
1 + (xy)2 4 4
1 + (u v ) 2
1 + (u4 v 4 )2
z y y 2v.2v2 4v3
= .2v .2v = = .
v 1 + (xy)2
1 + (xy)2 4 4
1 + (u v ) 2
1 + (u4 v4 )2
TEOREMA 11. Suponga que u es una funcin diferenciable de las n variables x1 , x2 ,..., xn y
cada x j es una funcin diferenciable de las m variables t1 , t2 ,..., tm . Entonces u es una
funcin de t1 , t2 ,..., tm y
u u x1 u x2 u xn
= + + ... +
ti x1 ti x2 ti xn ti
para cada i = 1, 2,..., m .
f x f y x x f
= . + . . + . +
x x u y x u u u u x
f x f y y y f
. + . . + .
x y u y y u u u u y
2 f x 2 f y x 2 x f 2 f x 2 f y y 2 y f
= 2. + + + + +
x u xy u u u2 x yx u y2 u u u2 y
. . . . . . .
2 2
2 f x 2 f y x 2 x f 2 f x y 2 f y 2 y f
= .
2 u
+ . . + 2. + . . + 2 . + 2 .
x xy u u u x yx u u y u u y
2 z z f x f y f x f y
= = . + . = . + .
v 2 v v v x v y v v x v v y v
2 f x 2 f y x 2 x f 2 f x 2 f y y 2 y f
= 2. + + + + +
x v xy v v v2 x yx v y2 v v v2 y
. . . . . . .
2 2
2 f x 2 f y x 2 x f 2 f x y 2 f y 2 y f
= . + . . + . + . . + . + .
x2 v xy v v v2 x yx v v y2 v v2 y
Funciones Reales de
Variable Vectorial
REGLA DE LA CADENA Pg.: 199 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
2u x 2u y x 2 x u 2u x 2u y y 2 y u
= 2. + + + + +
x r xy r r r2 x yx r y2 r r r2 y
. . . . . . .
u x u y 2u
= 3y , = 2ser , = 3x 8y , = e s , =0 ,
x r y r x2
2u 2 x 2u 2u 2 y
=3 , = 2ser , =3 , = 8 , =0
xy r2 yx y2 r2
2u
2
= (0.2ser + 3es ).2ser + 2ser .3y + (3.2ser 8es ).es + 0.(3x 8y)
r
2u
= 6ser s + 6yser + 6ser s 8e2s = 12ser s + 6res ser 8e2s
r2
= 12ser s + 6rser s 8e2s = 6ser s (2 + r) 8e2s
La regla de la cadena puede ser usada para dar una descripcin en detalle del proceso
de derivacin implcita. Se supone que una ecuacin de la forma F(x, y) = 0 define a y
implcitamente como una funcin diferenciable de x, es decir, y = f(x) , donde F(x, f(x)) = 0
para toda x en el dominio de f. Si F es diferenciable, se aplica el teorema 9 de la regla de la
cadena para derivar ambos lados de la ecuacin F(x, y) = 0 con respecto a x.
Para derivar esta ecuacin se supone que F(x, y) = 0 define a y implcitamente como
funcin de x. El teorema de la funcin implcita, demostrado en clculo avanzado, da
condiciones bajo las cuales esta suposicin es vlida. Expresa que si F est definida en un
disco que contiene (a,b), donde F(a,b) = 0 , Fy (a,b) 0 , y Fx y Fy son continuas en el disco,
entonces la ecuacin F(x, y) = 0 define y como funcin de x cerca del punto (a,b) y la
derivada de esta funcin est dada por la ecuacin (1).
Ahora se supone que z est dada implcitamente como una funcin z = f(x, y) por una
ecuacin de la forma F(x, y, z) = 0 . Esto significa que F(x, y, f(x, y)) = 0 para toda (x,y) en el
dominio de f. Si F y f son diferenciales, entonces se puede usar la regla de la cadena para
derivar la ecuacin F(x, y, z) = 0 como sigue:
F x F y F z
+ + = 0.
x x y x z x
Funciones Reales de
Variable Vectorial
DERIVACIN IMPLCITA Pg.: 201 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
Pero
(x) = 1 y (y) = 0 ,
x x
F F z
+ = 0.
x z x
z F / x z F / y
= , = (2)
x F / z y F / z
De nuevo, una versin del teorema de la funcin implcita da condiciones bajo las
cuales la suposicin es vlida. Si F est definida dentro de una esfera que contiene (a,b,c),
donde F(a,b, c) = 0 , Fz (a,b, c) 0 , y Fx , Fy y Fz son continuas dentro de la esfera, entonces la
ecuacin F(x, y, z) = 0 define z como funcin de x e y cerca del punto (a,b,c) y las derivadas
parciales de esta funcin estn dadas por (2).
TEOREMA 12. Suponga que z = f(x, y) es una funcin continua en el dominio R, entonces f
alcanza un valor mximo absoluto y un valor mnimo absoluto en el dominio R.
Definicin 26. Se dice que f(a,b) es un valor mximo local de f si existe un disco circular
con centro en (a,b) tal que f est definida en el disco y f(x, y) f(a,b) para todo (x,y) en el
disco.
Definicin 27. Se dice que f(a,b) es un valor mnimo local de f si existe un disco circular
con centro en (a,b) tal que f est definida en el disco y f(x, y) f(a,b) para todo (x,y) en el
disco.
TEOREMA 14. Suponga que z = f(x, y) tiene un punto crtico en (a,b) y que f tiene derivadas
parciales de segundo orden continuas en un disco con centro en (a,b). Sean
2 f 2 f 2 f
A = 2 (a,b) , B = (a,b) , C = 2 (a,b) , D = AC B2 .
x xy y
Entonces se verifica que:
a. f alcanza un mximo local en (a,b) si D > 0 y A < 0 .
b. f alcanza un mnimo local en (a,b) si D > 0 y A > 0 .
c. f tiene un punto de ensilladura en (a,b) si D < 0 .
d. Si D = 0 el criterio no concluye nada.
3x 3 = 0
2
x = 1 , x = 1
2 .
3y + 6y 9 = 0 y = 3 , y = 1
Puntos crticos: (1, 3) , (1,1) , (1, 3) , (1,1)
Sean:
2 f 2 f 2 f
A= (a,b) , B = (a,b) , C = (a,b) , D = AC B2 .
x2 xy y2
Entonces
2 f 2 f 2 f
= 6x , =0, = 6y + 6
x 2 xy y2
y con la siguiente tabla se clasifican los puntos:
Muchas veces se necesita encontrar los valores extremos de una funcin sobre algn
conjunto geomtrico descrito mediante una ecuacin (restriccin), como por ejemplo los
valores extremos de una funcin sobre una recta, una esfera, o bien sobre una curva
interseccin entre dos superficies. Para estos problemas de optimizacin se usa el mtodo de
los multiplicadores de Lagrange, debido al matemtico francs Joseph Louis Lagrange (1736-
1813).
Ejemplo 60. Determine los puntos (x,y,z) del elipsoide 2x2 + 4y2 + 5z2 = 70 de modo que la
suma de su primera y tercera coordenada sea la mayor y la menor posible.
Solucin.
Planteamiento: optimizar x + z sujeto a 2x2 + 4y2 + 5z2 = 70 .
Utilizando los multiplicadores de Lagrange se tiene que:
1 = 4x
0 = 8y 5
y = 0 , x = z.
1 = 10z 2
2x2 + 4y2 + 5z2 = 70
Por lo tanto los puntos encontrados son:
P1(5, 0,2) . Al evaluarlo en el funcional se tiene f(5, 0, 2) = 7 . Valor mximo.
P1(5, 0, 2) . Al evaluarlo en el funcional se tiene f(5, 0, 2) = 7 . Valor mnimo.
Suponga ahora que se quiere hallar los valores mximo y mnimo de f(x,y,z) sujetos a
dos restricciones (condiciones) de la forma g(x, y, z) = k y h(x, y, z) = c . Geomtricamente,
esto significa que se est buscando los valores extremos de f cuando (x,y,z) est sobre la
curva interseccin de las superficies de nivel g(x, y, z) = k y h(x, y, z) = c . Se puede demostrar
que si un valor extremo se presenta en (x0 , y0 , z0 ) entonces el vector gradiente f(x0 , y0 , z0 )
est en el plano determinado por g(x0 , y0 , z0 ) y h(x0 , y0 , z0 ) (Se supone que estos
gradientes no son nulos ni paralelos). Por tanto, hay nmeros y (llamados
multiplicadores de Lagrange) tales que
f(x0 , y0 , z0 ) = g(x0 , y0 , z0 ) + h(x0 , y0 , z0 ) .
Funciones Reales de
OPTIMIZACIN SUJETA A Variable Vectorial
Pg.: 206 de 305
RESTRICCIONES Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
TEOREMA 16. Si f es continua en una regin del plano cerrada y acotada entonces
a. Existe al menos un punto de la regin donde f alcanza su valor mnimo.
b. Existe al menos un punto de la regin donde f alcanza su valor mximo.
Ejemplo 62. Encuentre los valores extremos de la funcin f(x, y) = xy(1 x2 2y2 ) en el
crculo x2 + y2 1 / 4.
Solucin.
Estudio en el interior del circulo. Criterio del Hessiano:
fx = y(1 3x2 2y2 ) ; fy = x(1 x2 6y2 ) .
1 1
,
2 2 2
y en
1 1
,
2 2 2
f tiene un valor mximo relativo, en
1 1
,
2 2 2
y en
1 1
,
2 2 2
f tiene un valor mnimo relativo.
Estudio en la frontera de la regin: El estudio sobre la curva frontera, si sta es tal que su
gradiente existe y es no nulo en cada punto de la curva, se hace usando multiplicadores de
Lagrange. En este caso la curva frontera es x2 + y2 = 1 / 4. Se repite la funcin
f(x, y) = xy(1 x2 2y2 ) y la restriccin x2 + y2 = 1 / 4. El sistema asociado es:
y 3x2 y 2y3 = 2x
3 2
x x 6xy = 2y .
x2 + y2 = 1 / 4
36. Las dimensiones de una caja rectangular se miden como 75 cm, 60 cm y 40 cm, y cada
medida tiene un margen de error de 0.2 cm. Utilice diferenciales para estimar el mximo
error posible cuando el volumen de la caja se calcule a partir de estas medidas.
Solucin.
Si las dimensiones de la caja son x, y y z, su volumen es V = xyz , por tanto,
dV = yzdx + xzdy + xydz .
Al considerar que
x 0.2 , y 0.2 y z 0.2 ,
se puede hallar el mximo error en el volumen,
V dV = (60)(40)(0.2) + (75)(40)(0.2) + (75)(60)(0.2) = 1980 .
En consecuencia, un error de slo 0.2 cm en la medida de cada dimensin puede conducir
a un error de hasta 1980 cm3 en el volumen calculado. Este error es de slo 1%.
37. Sea
x + y 2 si x = 1 y = 1
f(x, y) = .
2 si x 1 y y 1
Pruebe que:
f(1,1) f(1,1)
a. y existen.
x y
Solucin.
f(1,1) f(1 + h,1) f(1,1) h0
= lm = lm = 1.
x h 0 h h 0 h
f(1,1) f(1,1 + h) f(1,1) h0
= lm = lm = 1.
y h 0 h h 0 h
b. f no es diferenciable en (1,1).
Solucin.
{ } { }
Sean las trayectorias S = (x, y) R 2 / y = x y R = (x, y) R 2 / y = 1 . Se tiene:
lm f(x, y) = lm f(x, x) = lm 2 = 2 .
(x,y)(1,1) x 1 x 1
(x,y)S
38. La presin P (en kilopascales), el volumen V (en litros), y la temperatura T (en grados
kelvins), de un mol de un gas ideal estn relacionados por la ecuacin PV = 8.31T . Halle
la razn a la que cambia la presin cuando la temperatura es de 300 K y aumenta a razn
de 0.1 K/s y el volumen es 100 L y crece a razn de 0.2 L/s.
Solucin.
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Solucin.
fx = 2x + gu.ux + gv .vx = 2x + y.gu + 2xy.gv .
fx (1,1) = 2 + gu (1, 0) 2gv (1, 0) = 2 + 3 + 2 = 3 .
fy = 2y + gu.uy + gv .vy = 2y + x.gu + (x2 1).gv . fy (1,1) = 2 gu (1, 0) = 2 3 = 5 .
b. Una direccin donde la razn de cambio de f sea igual a 0.
Solucin.
Sea u = (a,b) con a2 + b2 = 1 . Se tiene entonces que:
Du f(1,1) = f(1,1) u = (3, 5) (a,b) = 0 3a 5b = 0 . Se tiene el sistema
3a 5b = 0 3a = 5b 9 2 34 2 5
2 2
2 2
a2 + a =1 a =1 a= .
a + b = 1 a + b = 1 25 25 34
Una direccin es
5 3
u= , .
34 34
c. La ecuacin del plano tangente al grfico de f.
Solucin.
f(1,1) = (1)2 1 + g(1, 0) = 1 .
Ecuacin del plano tangente:
fx (1,1)(x + 1) + fy (1,1)(y 1) (z 1) = 0 3(x + 1) 5(y 1) (z 1) = 0
3x 5y z = 9
Solucin.
El plano tangente a una superficie de la forma z = g(x, y) esta dado por
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Solucin.
z(t) = (x(t))2 + (y(t))2 7 + 2t = (t 1)2 + (t + 2)2 7 + 2t = t2 2t + 1 + t2 + 4t + 4
7 = 2t2 + 5 2t2 = 2 t = 1
Puntos de interseccin de L con S: P1(2,1,5) y P2 (0, 3, 9) .
b. En uno de los puntos P(x0 , y0 , z0 ) hallados anteriormente el plano tangente a S es
paralelo a . Encuentre su ecuacin.
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Solucin.
Se tiene que z = x2 + y2 x2 + y2 z = 0 . Un vector normal de es (4, 2, 1) .
Si F(x, y, z) = x2 + y2 z , entonces F(x, y, z) = (2x, 2y, 1) .
Evaluando en los puntos hallados: F(2,1,5) = (4, 2, 1) y F(0, 3, 9) = (0, 6, 1) . De
modo que en P1(2,1,5) el plano tangente a S es paralelo a . La ecuacin de este
plano tangente viene dada por
(4,2, 1) (x + 2, y 1, z 5) = 0 4(x + 2) + 2(y 1) (z 5) = 0
4x 8 + 2y 2 z + 5 = 0 4x + 2y z = 5
42. Sea F(x, y) = f(x2 + y3 ,5x + 7y 1,3x2 y) , donde f es un campo escalar diferenciable y
f(2,1,3) = (3, 2,1) . Determine la derivada direccional de F en el punto (1,1) en la
direccin del vector unitario u que forma un ngulo = 3
con el gradiente en ese punto.
Solucin.
F(x, y) = f(x2 + y3 ,5x + 7y 1, 3x2 y) = f(u, v, w)
Fx (x, y) = fu (u, v, w).ux (x, y) + fv (u, v, w).v x (x, y) + fw (u, v, w).wx (x, y)
= 2x.fu (u, v, w) + 5.fv (u, v, w) + 6xy.fw (u, v, w)
Fx (1,1) = 2.fu(2,1, 3) + 5.fv (2,1, 3) 6.fw (2,1, 3) = 2.3 + 5.2 6.1 = 2
Fy (x, y) = fu(u, v, w).uy (x, y) + fv (u, v, w).vy (x, y) + fw (u, v, w).wy (x, y)
= 3y2.fu(u, v, w) + 7.fv (u, v, w) + 3x2.fw (u, v, w)
Fy (1,1) = 3.fu(2,1, 3) + 7.fv (2,1, 3) + 3.fw (2,1, 3) = 3.3 + 7.2 + 3.1 = 26
43. Sean
T(x, y) = x.sen(2y) , P(1, 3) , u = (1,1, 1) .
a. Suponga que la temperatura en el punto (x,y) del plano es T(x,y) grados centgrados
( C) y que la distancia en el plano xy se mide en metros (m). Una partcula se mueve
en sentido antihorario alrededor de una circunferencia de radio 2 m con centro en el
origen. Con qu rapidez cambia la temperatura de la partcula en
C / seg en el
punto P?.
Solucin.
La partcula se mueve en sentido antihorario alrededor de una circunferencia de radio
2 m con centro en el origen, entonces su recorrido viene dado por
r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) , t 0, 2 .
Por tanto:
r'(t) = (2sen(t), 2 cos(t)) , t 0, 2 .
Funciones Reales de
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Si t 0, 2 entonces
2 cos(t)
=1
= (2 cos(t),
r(t) = (1, 3)
2sen(t)) t=
= 3
2sen(t) 3
u u x + y x + y x + y x + y
x2 y2 = x2 yf xyf '
2
y xf + xyf '
x y xy xy xy xy
x + y x + y x + y
= x2 yf 2
y xf = xyf .G(x, y) G(x, y) = x y , xy 0
xy xy xy
45. Sea z(x, y) = xf(x + y) + yg(x y) , donde f y g son funciones reales de una variable real,
dos veces derivables. Calcule la expresin
2 z 2 z 2 z
+ 2 ,
x2 y2 yx
47. Considere la curva plana C como la curva de nivel de un campo escalar F continuo con
primeras y segundas derivadas parciales continuas y para el cual F 0 (x, y) . Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
(Fy )2 Fxx + 2FxFyFyx (Fx )2 Fyy
= 3
.
F
Solucin.
Paso 1. Clculo de y' .
Fx
F(x, y) = 0 Fx = 0 Fx + Fy .y ' = 0 y ' = .
Fy
Paso 2. Clculo de y'' .
Fx
y' = Fx + y '.Fy = 0 (Fx )'+ y ''.Fy + y '.(Fy )' = 0 (Fx )'+ y ''.Fy + y '.(Fy )' = 0
Fy
(Fxx + Fxy .y ') + y ''.Fy + y '.(Fxy + Fyy .y ') = 0
F F F
Fxx Fxy . x + y ''.Fy x . Fxy Fyy . x =0
Fy Fy Fy
Fxx .(Fy )2 Fxy .Fx .Fy + y ''.(Fy )3 Fx .(Fxy .Fy Fyy .Fx ) = 0
Fxx .(Fy )2 Fxy .Fx .Fy + y ''.(Fy )3 Fx .Fxy .Fy + Fyy .(Fx )2 = 0
Fxx .(Fy )2 2.Fx .Fy .Fxy + y ''.(Fy )3 + Fyy .(Fx )2 = 0
Fxx .(Fy )2 2.Fx .Fy .Fxy + Fyy .(Fx )2
y '' =
(Fy )3
Paso 3. Clculo de .
Fxx .(Fy )2 2.Fx .Fy .Fxy + Fyy .(Fx )2 Fxx .(Fy )2 2.Fx .Fy .Fxy + Fyy .(Fx )2
y ''(t) (Fy )3 (Fy )3
= = =
(1 + (y ')2 )3 /2 2
3 /2
(F )2 (F )2
3 /2
1 + Fx y + x
Fy (Fy )2 (Fy )2
Fxx .(Fy )2 2.Fx .Fy .Fxy + Fyy .(Fx )2 Fxx .(Fy )2 2.Fx .Fy .Fxy + Fyy .(Fx )2
(Fy )3 (Fy )3
= 3 /2
= 3 /2
(Fy )2 (F )2 F 2
+ x
(Fy )2 (Fy )2 (Fy )2
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2x dh 2y dh 2xz z dh
du
2xy + y dh
du
+ 2xy x dh
du
2yz + z dh
du
(z y) du
+ (x z) du
=
2z dh
du
2z dh
du
2z dh
du
(x y)(2z dh )
= du
= x y = G(x, y)
2z dh
du
49. La temperatura en una regin del espacio est dada por la expresin
T(x, y) = x2 y2 (1 x2 y2 ) .
Halle los puntos donde se alcanza la mayor temperatura.
Solucin.
T(x, y)
= 2xy2 4x3y2 2xy 4 = 0
x xy2 (1 2x2 y2 ) = 0
T(x, y) 2 2 2
x y(1 x 2y ) = 0
= 2yx2 2yx4 4y3 x2 = 0
y
1 1 1 1 1 1 1 1
Puntos: (0, y) , (x, 0) ,
, , , , , , , .
3 3 3 3 3 3 3 3
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mayor temperatura Puntos , , , , , , , .
27 3 3 3 3 3 3 3 3
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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50. Suponga que la ecuacin x2z xy + ez 1 = 0 , define z implcitamente como una funcin
de x e y tal que z(0, 0) = 0. Demuestre que (0,0) es un punto crtico de z y clasifquelo.
Solucin.
Sea F(x, y, z) = x2z xy + ez 1 .
z F x y 2xz z F y x
= = 2 y = = .
x F z x + ez y F z x2 + ez
Se puede ver que ambas se f(0, 0) = (0, 0) , por lo tanto (0,0) es un punto crtico.
Se tiene:
2 z 2x2z 2zez 2yx 2 z x2 ez 2 z
A= = , B= = 2 , C= = 0.
x2 (x2 + ez )2 xy (x + ez )2 y2
Evaluando en (0,0) se tiene que A = C = 0 y B = 1 , por lo tanto D = AC B2 = 1 lo que
permite concluir que (0,0) es un punto de ensilladura.
y = 0: y = 0 , x = 2: y = 0 , x = 2 :
2x = 2x + 2 = 4 = 6
0=0
0 = 0 0 = 0
2z = = 6 , = 10
2 x=2 x = 2
x = 4 x = 2
z = 1 2x z = 3 z = 5
P1(2, 0, 3) , P2 (2, 0,5)
dis t(P1 ) = 13 , dis t(P2 ) = 29
= 1:
=0
0=0
z=0
P3 ( 21 , 15
2
, 0) , dis t(P3 ) = 2 , P4 ( 21 , 15
2
, 0) , dis t(P4 ) = 2
y2 = 15
y= 15
4 2
x= 1
2
9
y2 = 4z z = 9 9
4 P1 0, 3, , P2 0, 3,
y = 3 y = 3 4 4
x = 2x + z
0 = y + z
2x2 + y2 = 4
x+y+z = 0
Si y = 0 , la segunda ecuacin implica que z = 0 , y usando la cuarta se concluye que
x = 0 , lo que contradice la tercera ecuacin. Entonces y 0 , por lo que = z / y y al
sustituir en la primera ecuacin, x = 2xz / y + z , lo que implica xy = 2xz + yz . Dado que
z = x y , se obtiene
xy = 2x(x + y) y(x + y) = 2x2 + xy y2 2x2 y2 = 0 .
Las ecuaciones 2x2 + y2 = 4 , 2x2 y2 = 0 , implican que x2 = 1 , y2 = 2 . Teniendo en
cuenta que z = x y , los cuatro puntos solucin del sistema son
P1(1, 2, 1 2), P2 (1, 2, 1 + 2)
P3 (1, 2,1 2), P4 (1, 2,1 + 2)
Los valores de la funcin objetivo f(x, y, z) = x2 + z2 en dichos puntos son
f(P1 ) = f(P4 ) = 4 + 2 2 , f(P2 ) = f(P3 ) = 4 2 2 .
Entonces, los puntos ms cercanos son P2 y P3 , mientras que los ms lejanos son P1 y
P4 .
56. Calcule los puntos de mxima y mnima altura de la curva interseccin entre el elipsoide
x2 + y2 + 4z2 = 4 y el plano x + y + z = 1 .
Funciones Reales de
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Solucin.
opt z s.a. x2 + y2 + 4z2 = 4 , x + y + z = 1 .
Sistema a resolver:
2x + = 0
2y + = 0
8z + = 1
2 2 2
x + y + 4z = 4
x + y + z = 1
De las 2 primeras ecuaciones se tiene que x = y . Sustituyendo en la ltima ecuacin se
tiene z = 1 2x . Sustituyendo en la penltima ecuacin se tiene
2x2 + 4(1 2x)2 = 4 2x2 + 16x2 16x + 4 = 4 18x2 16x = 0 x(9x 8) = 0
x = 0, x = 8 / 9
Para x = 0 se tiene el punto (0,0,1). Punto ms alto.
Para x = 8 / 9 se tiene el punto (8 / 9, 8 / 9, 7 / 9) . Punto ms bajo.
x = 0: y = 0:
0 = y 2x = 2x + 2 x
2y = 2 y + 2 y 0 = x
0=0 0=0
= 0, = 1, y = 1 = 0, = 1, x = 1
2
y =1 2
x =1
2
y =1 x2 = 1
Puntos : (0,1, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0) (1, 0, 0) Valor extremo = 1 mnimo
y = x: y = x :
3x = 2 x 5x = 2x
3x = 2 x 5x = 2x
2z = 2z 3 2 2z = 2z 3 2 2
= , x= , zR = , x= , z=
x2 z2 = 1 2 2 3x2 z2 = 1 2 2 2
x2 + x2 = 1 x2 + x2 = 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Puntos : , , , , , , , ,
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
3
Valor extremo =
2
59. La temperatura T en una regin R del espacio viene dada por la expresin de tres
variables T(x, y, z) = x3 + x2 y + 0.5xy2 + xz .
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 222 de 305
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Resolviendo el sistema
Tx (x, y) = 0
Ty (x, y) = 0
se tiene
3x2 + 2xy + 0.5y2 1 2x y = 0
.
x(x + y 1) = 0
Si x = 0 entonces
2 4 + 4.2 2 2 3
0.5y2 y 1 = 0 y2 2y 2 = 0 y = = =1 3 .
2 2
Puntos (0,1 + 3) , (0,1 3)
Si x = 1 y entonces 3(1 y)2 + 2(1 y)y + 0.5y2 1 2(1 y) y = 1.5y2 3y = 0 .
Se tiene 1.5y2 3y = y2 2y = 0 y(y 2) = 0 y = 0 , y = 2
Puntos (1, 0) , (1,2) .
Se tienen los puntos (0,1 + 3, 2 3) , (0,1 3, 2 + 3) , (1, 0, 2) , (1, 2, 2) .
Por tanto
T(0,1 + 3, 2 3) = 0 , T(0,1 3, 2 + 3) = 0 , T(1, 0, 2) = 1 , T(1, 2, 2) = 1
b. Un problema de extremos condicionados.
Solucin.
T(x, y, z) = (3x2 + 2xy + 0.5y2 + z, x2 + xy, x) = g(x, y, z) = (, , ) .
Resolviendo el sistema
3x2 + 2xy + 0.5y2 + z =
x2 + xy = ,
x=
x + y + z = 1
x = , y = 1 , z = 1.52 0.5 , 0 . Se sustituye en la ltima ecuacin:
+ 1 1.52 0.5 = 1 = 1 . = 1 (x, y, z) = (1, 0, 2).
= 1 (x, y, z) = (1, 2, 2)
= 0 (x, y, z) = (0,1 + 3, 2 3) (x, y, z) = (0,1 3, 2 + 3) .
Funciones Reales de
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EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 223 de 305
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60. Determine los puntos de la superficie 6x2 + 3y2 + 2z2 12x 12y 8z + 20 = 0 que
estn a mayor distancia y a menor distancia del plano de ecuacin 6z + 3y = 12 + 2 6 .
Solucin.
La distancia de un punto P(x0 , y0 , z0 ) al plano : Ax + By + Cz + D = 0 viene dada por
Ax0 + By0 + Cz0 + D
d(P, ) = .
A2 + B2 + C2
Para el caso de inters se tiene: P(x, y, z) y : 6z + 3y 12 2 6 = 0 . Por tanto
6z + 3y 12 2 6
d(P, ) = .
15
El problema se puede plantear de la siguiente manera:
max/ min 6z + 3y 12 2 6 sujeto a la restriccin
g(x, y, z) = 6x2 + 3y2 + 2z2 12x 12y 8z + 20 = 0
De modo que aplicando multiplicadores de Lagrange se tiene el sistema de ecuaciones:
(1) 0 = (12x 12)
(2) 3 = (6y 12)
(3) 6 = (4z 8)
(4) 0 = 6x + 3y + 2z2 12x 12y 8z + 20
2 2
b. 4x + 4y + 2z = 20
c. 2x + 3y 5z = 30
d. y+z =5
e. x+y =5
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 225 de 305
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f. x + y = 5
b. z = 2 + x2
c. z = e y
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 226 de 305
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b. z= 4 y2 eje y Rta : x2 + y2 + z2 = 4
(z + 2)2
d. z + 2y + 2 = 0 eje z Rta : y2 x2 = 0
4
1
e. x= 4 + y2 eje y Rta : 16x2 + 16z2 y2 = 4
4
9 x2
f. y= eje x Rta : x2 + 3z2 + 3y2 = 9
3
d. 4x2 + y + 9z2 = 0
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 229 de 305
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e. x2 y2 + z2 = 4
g. x2 + y2 2z2 + 6 = 0
i. z = 4 x2 y2
j. x = 2y2 z2
k. x2 + y2 + z2 4 = 0
l. y2 9x2 4z2 = 36
Funciones Reales de
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EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 231 de 305
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m. y = 4x2 + 9z2
o. x2 + y2 4x 3y z + 5 = 0
6. Determine la curva interseccin entre las superficies dadas. Elija la proyeccin sobre el
plano de coordenadas ms adecuado. D una parametrizacin para dicha curva.
a. z2 = x2 + y2 , z=2
2 2 2
b. z =x +y , z 2y + 1 = 0
2 2 2
c. x +y +z =4 , x2 + y2 2z + 2 = 0
d. x2 + y2 = 9 , y = x2 + z2
e. y2 + z 4 = 0 , 2x + y z = 4
Funciones Reales de
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EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 232 de 305
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12. Encuentre una representacin paramtrica de una curva C que tiene punto inicial en
(2,1, 2 2) y punto final en (2, 2, 0) y se encuentra sobre una parte de la superficie
x + y2 + 2z2 = 4 que se encuentra enfrente del plano x = 0 .
ln(y x)
c. f(x, y) =
x+y
d. f(x, y) = 1 /(x2 + 2y2 )
e. f(x, y) = ln(xy)
f. f(x, y) = arcsen(x + y)
g. f(x, y) = 1 x2 + 1 y2
h. f(x, y) = y x + 1 + ln(x2 + y2 2y)
1
i. f(x, y) = + 4 ln(x2 + y2 ) + 6 1 x2 + y2
xy
e. l m sen(x2 + y2 ) /(x2 + y2 )
(x,y)(0,0)
f. l m x2 + y2 /(x + y)
(x,y)(0,0)
g. l m (x + y) /(x2 + y2 )
(x,y)(0,0)
h. l m (x3 y3 ) /(x2 y2 )
(x,y)(0,0)
i. l m x2 y /(x 4 + y2 )
(x,y)(0,0)
j. l m xsen(xy)
(x,y)(0,0)
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 234 de 305
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xy3
k. lm
(x,y)(0,0) x + y6
2
l. l m (x y) /(x + y)
(x,y) (0,0)
xy2
m. lm
(x,y) (0,0) y4 + x2
x3 y3
cos 2
x + y2
n. lm
(x,y) (0,0)
x3 + y3
o. lm
(x,y)(0,0) x2 + y2
a x
p. lm ln x<a, y<a
(x,y)(a,a) a y
arcsen(xy 2)
q. lm
(x,y)(2,1) arctg(3xy 6)
xy 2 + x3 y3 8
r. lm
(x,y)(2,1)
x2 y2 4
x
s. lm
(x,y) (0,0) x + y
x4 y4
t. lm
(x,y) (0,0) x3 y3
19. Sean
2xy4 y3 x
f(x, y) = y g(x, y) = .
x5 + 6y5 y6 + x2
Demuestre que
lm f(x, y) y lm g(x, y)
(x,y)(0,0) (x,y) (0,0)
no existen.
20. Sean
7x2 y2 x3 y 4
f(x, y) = y g(x, y) = .
2x2 + 2y2 x4 + y4
Demuestre que
lm f(x, y) y lm g(x, y)
(x,y)(0,0) (x,y) (0,0)
existen.
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 235 de 305
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22. Calcule las derivadas parciales de primer orden para las siguientes funciones:
a. f(x, y) = x4 + y4
b. f(x, y) = x2 + y2sen(xy)
c. f(x, y) = xy ln(x2 + y2 )
d. f(x, y) = xy /(x + y + z)
e. f(x, y) = x2 + y2
f. f(x, y) = ey sen(xy)
y
g. f(x, y) =
x
esen(t)dt
23. Calcule las derivadas fxx , fyy , fxy , fyx y verifique que las cruzadas son iguales.
25. Una recta tangente a la superficie cnica z = 9x2 + 4y2 est en el plano x = 1 y tiene
z 8
una pendiente = . Encuentre las coordenadas del punto de tangencia.
y 5
26. Sea
xy
+ x + 2y si (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x2 + y2 .
0 si (x, y) = (0, 0)
Determine si las derivadas parciales existen en el origen.
28. Si u = ea1x1 + a2x2 +...+ anxn , donde a12 + a22 + ... + an2 = 1 , demuestre que
2u 2u 2u
+ + ... + = u.
x12 x22 xn2
2 3y2 9z2
29. La temperatura en un punto (x,y,z) est dada por T(x, y, z) = 200ex donde T se
mide en C y x, y, z en metros.
a. Encuentre la razn de cambio de la temperatura en el punto P(2, 1, 2) en direccin
que va hacia el punto Q(3,-3,3).
b. En qu direccin aumenta ms rpido la temperatura en P?
c. Encuentre la mayor razn de incremento en P.
31. La temperatura T en grados Celsius en cada punto de una habitacin se modela mediante
T(x, y, z) = (x + y)2 + z2 xy .
Una partcula se encuentra situada en el punto P(1,1,2).
a. En qu direccin debe moverse para que su temperatura aumente ms rpidamente?
b. Cul es el valor de mxima razn de aumento de temperatura?
c. Qu trayectoria deber seguir para no experimentar cambios en su temperatura?
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 237 de 305
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34. Sea
x2 y2
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x2 + y2 .
0 si (x, y) = (0, 0)
Demuestre que
a. f es continua en (0,0).
f f
b. (0, 0) = 0 , (0, 0) = 0 .
x y
2xy4 2yx4
si (x, y) (0, 0) 2 si (x, y) (0, 0)
c. fx (x, y) = (x2 + y2 )2 , fy (x, y) = (x + y2 )2 .
0 si (x, y) = (0, 0) 0 si (x, y) = (0, 0)
d. fx es continua en (0,0).
e. fy es continua en (0,0).
35. Sea
xy2
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x4 + y4 .
0 si (x, y) = (0, 0)
Demuestre que
a. f no es continua en (0,0).
f f
b. (0, 0) = 0 , (0, 0) = 0 .
x y
c. Ser f diferenciable en (0,0)?
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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36. Sea
xy
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x2 + y2 .
0 si (x, y) = (0, 0)
Indique si f es diferenciable en (0,0).
37. Sea
xy(x2 y2 )
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x2 + y2 .
0 si (x, y) = (0, 0)
Estudie la continuidad e indique si la funcin es diferenciable en (0,0).
39. Sea
x2 y
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) = x8 + y4 .
0 si (x, y) = (0, 0)
Pruebe que en el origen:
a. f(x,y) no es diferenciable.
b. Sus derivadas parciales existen.
40. Encuentre el punto de la superficie z = 2x2 + 3y2 donde el plano tangente es paralelo al
plano 8x 3y z = 0 .
41. Calcule las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal en el punto (2,1, 3)
sobre la superficie de ecuacin
x2 z2
+ y2 + = 3.
4 9
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 239 de 305
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44. La presin, volumen y temperatura de un mol de un gas ideal estn relacionados por la
ecuacin PV = 8.31T , donde P se mide en kilopascales, V en litros, y T en grados kelvins.
Utilice diferenciales para hallar el cambio aproximado en la presin si el volumen aumenta
de 12 L a 12.3 L y la temperatura se reduce de 310 K a 305 K.
46. Sea F(x, y) = f(3xy 1, x2 y y2 x,5x + 2y) , donde f es un campo escalar diferenciable. Si
f(4, 2, 3) = (9, 3, 2) , halle la derivada direccional de F en (1, 1) en la direccin de un
2
vector unitario u que forma un ngulo de 3
radianes con respecto al eje x positivo.
47. Sea f un campo escalar en R 2 , con primeras derivadas parciales continuas y sea
y z
u(x, y, z) = xnf , , n R .
x x
a. Demuestre que
u u u
x. + y. + z. = n.u
x y z
b. Calcule
2u
.
xy
49. La ecuacin
y z
F , = 0
x x
define implcitamente a z = z(x, y) . Demuestre que
z z
x +y = z.
x y
50. Sea g una funcin real de variable real, continua, derivable y sea
v
f(u, v) =
u
g(t)dt
y
z = f ,
x
entonces
2z 2z 2 z
x2 + 2xy + y2 2 = 0 .
x2 xy y
60. Una funcin se dice homognea de grado n si satisface la ecuacin dada por
y
f(x, y) = xnf(1, x ) , donde n es un nmero real y f tiene derivadas parciales continuas de
segundo orden.
a. Verifique que f(x, y) = x2 y + 2xy2 + 5y3 es homognea de grado 3.
b. Demuestre que si f es homognea de grado n, entonces
f f
x +y = nf(x, y) .
x y
64. Dada f(x, y) = 100(y x2 )2 + (1 x)2 , verifique que (1,1) es un mnimo local.
65. Encuentre los puntos crticos de f(x, y) = 2x3 3x2 6xy(x y 1) . Cules de estos son
mximos, mnimos o puntos de ensilladura?
66. Suponga que un cientfico tiene razones para creer que dos cantidades x y y estn
relacionadas linealmente, es decir, y = mx + b , por lo menos en forma aproximada, para
algunos valores de m y b. El cientfico realiza un experimento y recoge datos en forma de
puntos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn , yn ) , y luego traza grficas de estos puntos. Los puntos
no se encuentran exactamente en una recta, de modo que el cientfico busca hallar
constantes m y b de modo que la recta y = mx + b ajuste los puntos tanto como sea
posible. Sea di = yi (mxi + b) la desviacin vertical del punto (xi , yi ) respecto a la recta.
El mtodo de los mnimos cuadrados determina m y b para reducir al mnimo
n
i =1
di2 ,
que es la suma de los cuadrados de estas desviaciones. Pruebe que, de acuerdo con este
mtodo, la recta de mejor ajuste se obtiene cuando
n n n n n
m
i =1
xi + bn =
i =1
yi , m
i =1
xi2 +b
i =1
xi =
i =1
xiyi .
Por tanto, la recta se halla al resolver estas dos ecuaciones con las dos incgnitas m y b.
67. Determine el volumen mximo del paraleleppedo que se puede inscribir en la superficie
z = 4 x2 4y2 con x 0 , y 0 .
Funciones Reales de
Variable Vectorial
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 243 de 305
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68. Utilice los multiplicadores de Lagrange para encontrar los valores mximo y mnimo de
f(x, y) = y2 x2 sobre la elipse de ecuacin x2 + 4y2 = 4.
69. Emplee los multiplicadores de Lagrange para determinar la distancia ms corta del punto
(1,0,0) al plano 4x + 2y z = 5.
71. Calcule el volumen mximo posible de una caja rectangular con caras paralelas a los
planos coordenados que se puede inscribir en el elipsoide de ecuacin dada por
16x2 + 4y2 + 9z2 = 144.
73. Calcule la mnima y la mxima distancia del punto (1,0,5) a la esfera de ecuacin
x2 + y2 + z2 = 4.
75. Encuentre los puntos sobre la superficie xy2z3 = 2 que sean ms cercanos al origen.
77. Halle las dimensiones del rectngulo de mayor rea que se puede inscribir en x2 + y2 = 2.
79. Halle los valores mximos y mnimos de la funcin lineal f(x, y) = x + 2y + 6 sobre la elipse
x2 y2
+ = 1.
9 4
80. Hallar el punto ms alto de la curva dada por la interseccin de las superficies
x2 + y2 + z2 = 36 , 2x + y z = 2 .
81. Una caja rectangular se coloca en el primer octante con un vrtice en el origen y las tres
caras adyacentes en los planos coordenados como se muestra en la figura 28. Adems, el
vrtice P(x,y,z) con coordenadas x > 0, y > 0, z > 0 , pertenece al paraboloide de ecuacin
2x2 + y2 + z = 1 . Halle el punto P que maximice el volumen de la caja.
2t
f(x, y) = ln(1 + x2 + y2 ) dt
0
1 + t4
en el conjunto
{
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 4 . }
Funciones Reales de
Variable Vectorial
BIBLIOGRAFA Pg.: 245 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
[3] EDWARDS, Henry y PENNEY, David. Clculo con Trascendentes Tempranas. 7ma
edicin. PEARSON PRENTICE HALL (2008).
[4] GONZLEZ, Jess y BEYER, Walter. Matemtica III. Ingeniera. (733). UNA (1993).
[9] LEITHOLD, Louis. El Clculo. 7ma edicin. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
[14] PURCELL, Edwin; VARGERG, Dale y RIGDON, Steven. Clculo. 9na edicin. PEARSON
PRENTICE HALL (2007).
[16] SALAS, HILLE y ETGEN. Calculus. Una y Varias Variables. Volumen II. 4ta edicin.
REVERT (2007).
[17] STEWART, James. Clculo. Conceptos y Contextos. 3era edicin. THOMSON (2006).
[18] THOMAS, George. Clculo. Varias Variables. 11ma edicin. PEARSON ADDISON
WESLEY (2006).
Clculo III (0253)
Semestre 3-2009
TEMA 3
INTEGRALES
DOBLES Y
TRIPLES Y SUS
APLICACIONES
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
Sea F una regin de rea A del plano xy, F incluye su frontera (Regin Cerrada).
Subdividimos al plano xy en rectngulos mediante rectas paralelas a los ejes de
coordenadas (figura 1). Partiendo de algn lugar conveniente (tal como el extremo superior
izquierdo de F), numeramos sistemticamente todos los rectngulos que estn dentro de F.
Supongamos que hay n de tales rectngulos y los designamos con r1, r2,...,rn.
Se utilizan los smbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las reas de estos rectngulos. El
conjunto de los n rectngulos {r1, r2,...., rn} se llama una subdivisin de F. La norma de la
subdivisin que generalmente se indica con , es la longitud de la diagonal del mayor
rectngulo de la subdivisin . Suponga que z = f(x, y) es una funcin definida para todo
(x,y) de la regin F. La definicin para la integral doble de f sobre la regin F es anloga a la
definicin de integrales para funciones de una variable. Se elige un punto arbitrario en cada
uno de los rectngulos de la subdivisin , designando las coordenadas del punto en el
rectngulo ri con (i,,i). Ahora formamos la suma:
f(1,1). A(r1) + f(2,2). A(r2) + ...... + f(n,n) A(rn).
Integrales
Dobles y Triples
LA INTEGRAL DOBLE Pg.: 247 de 305
Prof.
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En forma compacta
n
i =1
f(i , i )A(ri ) . (1)
Definicin 1.
n
lm
n + i =1
f(i , i )A(ri ) = L
si dado un
n
> 0; > 0/ f(i , i ).A(ri ) L <
i =1
para toda subdivisin con < y para todas las elecciones posibles de los puntos (i,i)
en los rectngulos ri. Puede demostrarse que si el nmero L existe entonces debe ser nico.
F
f(x, y)dA .
La integral doble tiene una interpretacin geomtrica como volumen de un slido. Cada
trmino de la sumatoria (1) representa el volumen de un cuerpo elemental de base (ri) y
altura h = f(i , i ) . Siendo z = f(x, y) una funcin continua en el dominio cerrado representado
por la regin F, la sumatoria (1) tiene un lmite si n tiende a infinito. Siendo este lmite
siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la divisin del dominio de los elementos ri, y la
seleccin del punto de coordenadas (i, i) en los dominios parciales ri. Este lmite se llama
integral doble de la funcin f(x,y) sobre F y si f(x,y) 0, la integral doble es igual al volumen
del cuerpo limitado por la superficie z = f(x, y) , el plano z = 0 y la superficie cuyas
generatrices son paralelas al eje 0z a travs de la frontera de F. (figura 2)
V(s) =
F
f(x, y)dA ,
F
c.f(x, y)dA = c
F
f(x, y)dA .
F
f(x, y) + g(x, y) dA =
F
f(x, y)dA +
F
g(x, y)dA .
m.A(F)
F
f(x, y)dA M.A(F) .
Integrales
PROPIEDADES DE LA Dobles y Triples
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INTEGRAL DOBLE Prof.
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F
f(x, y)dA
F
g(x, y)dA
F
f(x, y)dA =
F1
f(x, y)dA +
F2
f(x, y)dA
a
f(x, y)dx
A(y) =
a
f(x, y)dx .
d d b
A(y) =
c
A(y)dy =
c
a
f(x, y)dx dy .
(2)
B(x) =
c
f(x, y)dy
entonces
b b d
a
B(x)dx =
a
c
f(x, y)dy dx .
(3)
Observe que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de
integrales iteradas. En (2) se integra primero con respecto a x (considerando y constante) y
luego con respecto a y; en (3) se integra utilizando un orden inverso. Se pueden definir las
integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas.
Ejemplo 1. Dada la funcin f(x, y) = xy la regin triangular F limitada por las rectas de
ecuaciones y = 0, y = 2x, x = 2 , halle los valores de ambas integrales iteradas.
Solucin.
Integrando respecto a y primero se tiene:
Integrales
CLCULO DE LA INTEGRAL Dobles y Triples
Pg.: 251 de 305
DOBLE Prof.
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2 2x 2 2x 2
xy2 4x3
xydydx = dx = dx = 8 .
0 0 0 2 0 0
2
Integrando en x se tiene:
4 2 4 2 4
yx2 y3
xydxdy = dy = 2y dy = 8 .
0 y /2 0 2 y /2 0 8
Ejemplo 2.
3 2 3 2 3 2 3
x2 y2 2 x2 27
a. x2 ydydx = x2 ydy dx = dx = 2x dx = .
2 1 2 2
0 1 0 1 0 0
2 3 2 3 2 3 2
yx3 27
b. x ydxdy =
2 x ydx dy =
2
dy = 9ydy = .
3 2
1 0 1 0 1 0 1
Ejemplo 3. Halle el volumen del slido S que est limitado por x2 + 2y2 + z = 16, los planos
x = 2, y = 2 y los tres planos coordenados.
Solucin.
2 2
V=
0 0
(16 x2 2y2 )dxdy = 48.
Ejemplo 4. Evale
D
(x + 2y)dA,
32
(x + 2y)dydx = .
15
1 2x2
x = x(u, v)
.
y = y(u, v)
(x, y)
f(x, y)dA = f[x(u, v), y(u, v)] dA ,
(u, v)
S T
donde
(x, y)
(u, v)
x x
(x, y) u v .
J(u, v) = =
(u, v) y y
u v
Ejemplo 5. Calcule
2
dA ,
x
R
donde R es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de ecuaciones
y = ln(x) , y = 1 + ln(x) , y = 2 ln(x) , y = 1 ln(x) .
Solucin.
Cambio de variables:
u = y ln(x) , v = y + ln(x) .
Por lo tanto,
(v u) u+v
x=e 2 , y= .
2
x x v u v u u u
u v 12 e 2 1
e 2 v u
x y 1x 1 2
J(u, v) = y y
= 2 = 1
2
e 2 . J(x, y) =
v v
= = .
1 x
1 1
x y
1
u v 2 2 x
Nuevas ecuaciones:
u = 0 , u = 1 , v = 2 , v = 1.
1 2
0 1
dvdu = 1 .
Ejemplo 6. Calcule
S
x2 + y2 dxdy,
74
x2 + y2 dxdy = r2drd = ,
3
S T
donde
T = {(r, ) / 3 r 4, 0 2} .
Ejemplo 7. Usando integrales dobles, encuentre la regin encerrada por la curva de ecuacin
polar r = 1 + cos() que es exterior a la curva de ecuacin polar r = 1 .
Solucin.
Grfico (ver figura 4).
Integrales
CAMBIO DE VARIABLES EN Dobles y Triples
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LA INTEGRAL DOBLE Prof.
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1 + cos()
2 2 2
REA = 2 rdrd = (1 + cos())2 1 d = 2 cos() + cos2 () d
0 1 0 0
2 cos() + cos2 () d = 2 + .
2
=
4
0
I=
R
x3 y3 dA
eliminando las barras de valor absoluto, donde R es la regin triangular de vrtices (1, 1) ,
(2,2) y (0,2).
Solucin.
x3 y3 si (x 0 y 0) (x 0 y 0)
x3y3 =
x y si (x 0 y 0) (x 0 y 0)
3 3
(ver figura 5)
0 y 2 0 2 y
I=
1 (y 2)
3
x y dxdy
3 3
0 (y 2)
3
x y dxdy +
3 3
0 0
x3y3dxdy
Integrales
CAMBIO DE VARIABLES EN Dobles y Triples
Pg.: 255 de 305
LA INTEGRAL DOBLE Prof.
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Suponga que una lmina ocupa una regin R del plano xy y que su densidad viene
dada por la funcin continua (x, y) para todo (x,y) en R. Se define la masa de la lmina
mediante la integral doble
m=
R
(x, y)dA.
Mx =
R
y(x, y)dA , My =
R
x(x, y)dA.
Las coordenadas (x, y) del centro de masa de la lmina vienen dadas por
My Mx
(x, y) = , .
m m
Integrales
MOMENTOS Y CENTRO DE Dobles y Triples
Pg.: 256 de 305
MASA Prof.
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Ejemplo 9. Halle el centro de masa de una lmina triangular con vrtices (0,0), (1,0) y (0,2)
si la funcin de densidad es (x, y) = 1 + 3x + y.
Solucin.
1 2 2x
8
m= (1 + 3x + y)dydx = ,
3
0 0
1 2 2x 1 2 2x
11
My = x(1 + 3x + y)dydx = 1 , Mx = y(1 + 3x + y)dydx = .
6
0 0 0 0
3 11
(x, y) = , .
8 16
Ejemplo 10. Una lmina tiene la forma de la regin del plano xy limitada por las curvas
y2 = 2x, y2 = 8x, xy = 3, xy = 9 .
Calcule la masa de la lmina si la densidad en cada punto (x,y) de ella est dada por
(x, y) = xy .
Solucin.
Cambios de variable:
u = y2 / x , v = xy
u u y2 2y
(u, v) x y y2 2y2 3y2 1
J(x, y) = = = x2 x = = = 3u J(u, v) = .
(x, y) v
x
v
y
x x x
3u
y x
Regin actual (ver figura 6)
9 8
1 v
m= dudv = 24 ln(2).
3 u
3 2
Ix =
R
y2(x, y)dA , Iy =
R
x2(x, y)dA .
I0 = Ix + Iy =
R
(x2 + y2 )(x, y)dA ,
Integrales
Dobles y Triples
MOMENTO DE INERCIA Pg.: 258 de 305
Prof.
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8 8
m= x2dydx = , Iy = x 4dydx = ,
15 35
1 x2 1 x2
1 2 x2
1574 1790
Ix = y2 x2dydx = , I0 = Ix + Iy = .
945 945
1 x2
1. Al plantear una integral doble sobre una regin plana R, se obtuvo la suma de integrales
iteradas
1 2x + 6 5 2x + 6
3 2x + 6
f(x, y)dydx +
1 x 1
f(x, y)dydx .
2 (y2 6)/2
f(x, y)dxdy .
2. La integral doble sobre una regin S del plano xy viene dada por
2 2x
I=
0 x2
xydydx .
I=
0
0
r3 cos()sen()drd .
3. Sea
1 x 2 x 2 4 x2
I=
1 2 1 x2
xydydx +
1 0
xydydx +
2 0
xydydx .
1 2 4 y2 2 4 y2
I=
0 1 y2
xydxdy +
1 2 y
xydxdy
4 y2 1 + y2 3y2 3
I1 = xydxdy = y dy = =
2 4 8
0 1 y2 0 0
2 4 y2 2 2
4 y2 y2 y4 7 9
I2 = xydxdy = y dy = y2 =1 =
2 4 16 16
1 2 y 1 2 1 2
3 9 15
I = I1 + I2 = + =
8 16 16
4. La integral doble sobre una regin simtrica R del plano, est dada por
3 /2 3x 3 /2 3x 3 3 /2 9 x2
2 x y dydx +
2 2
x y dydx +
2 2 2 2
x y dydx .
1/2 1 x2 3 /2 x/ 3 3 /2 x/ 3
a. Dibuje la regin de integracin completa.
Solucin.
Intersecciones: (ver figura 11)
y = 3x , x2 + y2 = 1 . x2 + 3x2 = 1 4x2 = 1 x = 12 ( 12 , 3
2
) ; ( 12 , 3
2
).
3y = x , x2 + y2 = 1 . y2 + 3y2 = 1 4y2 = 1 y = 12 ( 3
2
, 12 ) ; ( 23 , 12 ) .
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 261 de 305
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2 x y dxdy +
2 2
x y dxdy +
2 2 2 2
x y dxdy .
1/2 1 y2 3 /2 y/ 3 3 /2 y/ 3
c. Calcule la integral usando coordenadas polares.
Solucin.
Transformaciones:
x2 + y2 = 1 r = 1. x2 + y2 = 9 r = 3.
1
y = 3x tg() = 3 = . x = 3y tg() = = .
3 3 6
/3 3 /3 3
2
/6 1
r cos ()sen ()drd = 2
5 2 2
/6
cos ()sen ()d
2 2
1
r5dr
/3 /3 /3
728 728 182
cos2 ()sen2 ()d = sen2 (2)d = (1 cos(4))d
3 12 6
/6 /6 /6
/3
91 sen(4) 91 3 91 2 + 3 3 91(2 + 3 3)
= + = =
3 4
/6 3 6 4 3 12 36
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 262 de 305
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1 1 1 y2 1 4 y2 2 4 y2
A = 2 dxdy + dxdy + dxdy .
0 0 0 1 + 1 y2 1 0
b. polares.
Solucin.
(x 1)2 + y2 = 1 x2 2x + y2 = 0 r2 2r cos() = 0 r(r 2 cos()) = 0
r =0
r = 2 cos()
x2 + y2 = 4 r = 2
/2 2
A=2
0 2 cos()
rdrd .
Ecuaciones polares:
x2 + y2 x = 0 r2 = r cos() r = cos() . x2 + y2 y = 0 r2 = rsen() r = sen() .
Por tanto:
/4 cos() /4 /4 4
1 1 1 sen(2) 1
rdrd = (cos2 () sen2 ())d = cos(2)d = = .
2 2 2 2 0 4
0 sen() 0 0
I=
0 0
rdrd +
/4 0
rdrd +
/2 0
rdrd .
8. Sea la integral doble sobre una regin R en el plano mediante coordenadas polares
/3 4 cos()
I=2
0 2
r3drd .
a. Grafique la regin R.
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 15)
I = 2 (x + y )dydx +
2 2
(x + y )dydx
2 2
1 4 x2 2 0
c. D dos interpretaciones fsicas de lo que calcula I.
Solucin.
Interpretacin fsica 1.
Calcula el momento polar de inercia de una lmina homognea cuya forma
corresponde a la regin R con funcin de densidad constante e igual a 1.
Interpretacin fsica 2.
Calcula la masa de una lmina cuya forma corresponde a la regin R con funcin de
densidad igual a (x, y) = x2 + y2 .
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 265 de 305
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R
(x + y)ex y dA ,
donde la regin R viene dada por el cuadriltero de vrtices (4,0); (6,2); (4,4) y (2,2).
Solucin.
Cambio de variable: u = x + y ; v = x y .
Nueva frontera: J(u, v) = 1
2
xy =0v =0 ; xy = 4 v =4 ; x+y =4u=4 ; x+y =8u=8
Regin actual R: (ver figura 16)
8 4 8 4
1 1 (64 16)
ue dvdu =
v
udu ev dv = .(e4 1) = 12(e4 1).
2 2 4
4 0 4 0
10. Calcule el rea de la regin que satisface las desigualdades dadas por
x2 + y2 4y , x2 + y2 4 .
Solucin.
Grfico de la regin de integracin llamada R (ver figura 18)
r
A = 2 rdrd +
rdrd = 2 d + d rdr
2
0 4sen() 3 /2 0 0 4sen() 3 /2 0
/6 /6
= 2
0
(2 8sen ())d + = 2
2
0
(2 4(1 cos(2)))d +
/6 /6
= 2
0
(2 4 + 4 cos(2))d + = 4
0
(1 + 2 cos(2))d + 2
/6 3 2 3 4
= 4 ( + sen(2)) 0 + 2 = 4 + + 2 = 4 + = + 2 3.
6 2 2
6 3
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 267 de 305
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11. Calcule
R
cos(x + y) dA ,
donde R = 0, 0, .
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 19)
/2 /2 x
0 0
cos(x + y)dydx +
/2
3 /2 x
cos(x + y)dydx
/2 3 /2 x
0 /2 x
cos(x + y)dydx
/2
0
cos(x + y)dydx
/2 /2 x
cos(x + y)dydx = 1. cos(x + y)dydx = 1.
2 2
0 0 /2 3 /2 x
/2 3 /2 x
cos(x + y)dydx = 1. cos(x + y)dydx = 1.
2 2
0 /2 x /2 0
Total: 2 .
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 268 de 305
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12. Considere
0 si x tg(y)
f(x, y) = .
1 si x < tg(y)
Sea D = 1, 3 2 , 2 . Plantee la integral
D
f(x, y)dA
en el orden
a. dxdy.
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 20)
/3 tg(y) /2 3
D
f(x, y)dA =
REGIN 1
1dA +
REGIN 2
0dA =
/4 1
dxdy +
/3 1
dxdy
b. dydx.
Solucin.
3 /2
D
f(x, y)dA =
REGIN 1
1dA +
REGIN 2
0dA =
1 arctg(x)
dydx
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 269 de 305
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13. Calcule el rea de la regin del plano xy en el primer cuadrante, interior a las curvas
x2 + y2 = 4 ; x2 + (y 2)2 = 4 .
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 21)
x2 + y2 = 4 r = 2 ; x2 + (y 2)2 = 4 x2 + y2 4y = 0 r2 4rsen() = 0
r=0
r = 4sen()
/6 4sen() /2 2 /6 4sen() /2 2
r2 r2
I= rdrd + rdrd = d + d
2 2
0 0 /6 0 0 0 /6 0
/6 /2 /6 /6
= 8sen ()d + 2
2
d = 8sen ()d + =
2
4(1 cos(2))d +
3 3
0 /6 0 0
/6
1 4 2 4
= 4 sen(2) + = 3+ = 3
2 0 3 6 3 3
14. Calcule
R
e1+ xy (x + y) x y dA ,
Solucin.
Regin actual D (ver figura 22)
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 270 de 305
Prof.
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1
Cambios de variable: u = xy , v = x + y . d(J(x, y)) = y x .
xy = 1
2
u= 1
2
, xy = 2 u = 2 , x+y=2v=2 , x+y=4v=4
4 2 4
u +1 v2 2
e vdudv = e1+ u 1
= 6(e3 e3 /2 ).
1 2 2
2 2
2
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 271 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
15. Una lmina homognea tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por las
curvas xy = 1 , xy = 4 , y = 2x , y = 4x . Halle el momento de inercia polar.
Solucin.
Cambios: u = xy , v = y x
u u y x
(u, v) x y y 1
J(x, y) = = = y =2 = 2v J(u, v) = .
(x, y) v v 1
x 2v
x y x2 x
Curvas: u = 1 , u = 4 , v = 2 , v = 4
4 4 4 4 4 4
u 1 k u k u2 (1 + v2 )
k v + u.v 2v dudv = 2 2 + u dudv = 2 dv
2 1
2 1
v 2 2v2 1
4
15k 1 + v2 15k 1 1 15 9 135
= 2
dv = + 4 + 2 = . k= k
4 v 4 4 2 4 4 16
2
16. Clculo de ( 12 ) .
Solucin.
Por definicin
2 2
( 12 ) = e t t 1/2dt = (u = t1/2 u2 = t 2udu = dt) eu 2u
u
du = 2 eu du .
0 0 0
Entonces
2
u2
u2
u2
u2
2 2
( 1 ) = 4 e du = 4 e du e du = 4 e du e v dv
2
0 0 0 0 0
2 + v2 )
=4 e(u dudv
0 0
Si se hace el cambio a polares x = r cos() , y = rsen() se tiene
/2 /2
(r2 )
2 2
( 1 )
2 =4 e rdrd = 2 e(r )(2r)drd = .
0 0 0 0
( 2 ) = .
1
Por tanto
17. Clculo de
2
e t dt .
0
Solucin.
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 272 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
u2
u2
u2
u2
2
I2 = e du = e du e du = e du e v dv
0 0 0 0 0
2 + v2 )
= e(u dudv
0 0
Si se hace el cambio a polares x = r cos() , y = rsen() se tiene
/2 /2
2 1 2
I2 = e(r )rdrd = e(r )(2r)drd = .
2 4
0 0 0 0
Por tanto I = .
2
18. Sea f(x) la distribucin normal con media y desviacin estndar dada por
2
(x )
1 1 .
2
f(x) = e < x < .
2
Se quiere calcular el valor de
2
(x )
1 1 .
2
I= e dx.
2
Si se hace el cambio
x dx
y= dy =
se obtiene
1 1 y2
I= e 2 dy.
2
Sea
2
1 y2 1 u2 1 v2
1 1 1 1 (u2 + v2 )
I =
2
e 2
dy = e 2 du e 2 dv = e 2 dudv .
2 2 2
Si se hace el cambio a polares x = r cos() , y = rsen() se tiene
2
1 1 (u2 + v2 ) 1 1 (r2 ) 1
I =2
e 2 dudv = e 2 rdrd = .2 = 1 .
2 2 2
0 0
Por lo tanto I = 1 .
Integrales
Dobles y Triples
LA INTEGRAL TRIPLE Pg.: 273 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
i=1
f(i, i, i).V(Bi)
R
f(x, y, z).dV
As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple
es igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja rectngular R se obtiene
a1 b1 c1
R
f(x, y, z).dV =
a0 b0 c0
f(x, y, z).dz.dy.dx .
B
xyz2dV ,
27
xyz dV =2
xyz2dxdydz = .
4
0 1 0
B
2 4 x2
x2 + y2
f(x, y, z)dzdydx .
2 y z2 y 2
f(x,y,z)dxdzdy +
0 y z2 y 2
f(x, y,z)dxdzdy.
Integrales
CAMBIO DE VARIABLES EN Dobles y Triples
Pg.: 275 de 305
LA INTEGRAL TRIPLE Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
Sea T una transformacin que delimita una regin S en un espacio uvw sobre una
regin R en el espacio xyz por medio de las ecuaciones
x = g(u, v, w) , y = h(u, v, w) , z = k(u, v, w).
Bajo las mismas hiptesis vistas en integrales dobles, se tiene la siguiente frmula
para integrales triples:
(x, y, z)
f(x, y, z)dV = f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw.
(u, v, w)
R S
Ejemplo 14. Determine el punto con coordenadas cilndricas (2, 2 / 3,1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
Solucin.
x = 2 cos(2 / 3) = 1 , y = 2sen(2 / 3) = 3 , z = 1 .
Integrales
Dobles y Triples
COORDENADAS CILNDRICAS Pg.: 276 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
Ejemplo 15. Determine las coordenadas cilndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, 3, 7) .
Solucin.
7
r= 9 + 9 = 3 2 , = arctg(1) = 4
, z = 7 .
Por tanto
h2 () u2 (r cos(),rsen())
E
f(x, y, z)dV =
h1 () u1(r cos(),rsen())
f(r cos(),rsen(), z).rdzdrd.
Ejemplo 18. Un slido E est dentro del cilindro x2 + y2 = 1, debajo del plano z = 4 y arriba
del paraboloide z = 1 x2 y2 . Calcule su volumen.
Solucin.
1 1 x2 4 2 1 4
7
V= dzdydx = rdzdrd = .
2
1 1 x2 1 x2 y2 0 0 1 r2
Ejemplo 19. El punto (2, 4 , 3 ) est dado en coordenadas esfricas. Halle el punto y
Ejemplo 20. Describa cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas esfricas.
a. 5 = c . Esfera
b. = c . Plano
c. = c. Semicono superior
Ejemplo 22. Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es
= sen()sen().
Solucin.
2 = sen()sen() x2 + y2 + z2 = y x2 + (y 12 )2 + z2 = 1
4
Esfera.
B
(x2 + y2 + z2 )dV,
4
4sen()ddd = .
5
0 0 0
Integrales
Dobles y Triples
COORDENADAS ESFRICAS Pg.: 279 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
E
x2 + y2 + z2 dV,
donde E est limitado abajo por el cono = 6
y arriba por la esfera = 2.
Solucin.
2 /6 2
0 0 0
3sen()ddd = 4(2 3).
Ejemplo 25. El punto (0, 2 3, 2) est dado en coordenadas rectangulares. Encuentre sus
coordenadas esfricas.
Solucin.
2
2 = 0 + 12 + 4 = 16 = 4 , = 3
, = 2
. Punto (4, 2 , 23 )
m=
E
(x, y, z)dV
Myz =
E
x(x, y, z)dV , Mxz =
E
y(x, y, z)dV , Mxy =
E
z(x, y, z)dV .
Ix =
E
(y2 + z2 )(x, y, z)dV ,
Iy =
E
(x2 + z2 )(x, y, z)dV ,
Iz =
E
(x2 + y2 )(x, y, z)dV
La carga elctrica total de un objeto slido que ocupa una regin E y que tiene
densidad de carga (x, y, z) viene dada como
E
(x, y, z)dV .
P((X, Y, Z) E) =
E
f(x, y, z)dV ,
b d s
P(a X b, c Y d,r Z s) =
a c r
f(x, y, z)dzdydx .
f(x, y, z)dzdydx = 1 .
Integrales
APLICACIONES DE LAS Dobles y Triples
Pg.: 281 de 305
INTEGRALES TRIPLES Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
Ejemplo 26. Encuentre el centro de masa de un baul de madera de densidad constante igual
a 1 cuya forma est limitada por el cilindro parablico x = y2 y los planos x = z , z = 0 y
x = 1.
Solucin.
El slido E se proyecta sobre el plano xy. Las superficies inferior y superior de E son los planos
z = 0 y z = x . La masa viene dada por
1 1 x
4
m= dzdxdy = .
5
1 y2 0
Debido a la simetra de E y la funcin densidad alrededor del plano xz, se puede decir de
inmediato que Mxz = 0 y, por lo tanto, y = 0 . Los otros momentos son
1 1 x 1 1 x
4 2
Myz = xdzdxdy = , Mxy = zdzdxdy = .
7 7
1 y2 0 1 y2 0
Ejemplo 27. Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el
primer octante, que se encuentra dentro del cilindro de ecuacin x2 + y2 = 4x y limitado
superiormente por la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 16 . La densidad volumtrica de masa
en cada punto es igual al producto de las coordenadas del punto.
Solucin.
Cilndro: (x 2)2 + y2 = 4 x2 + y2 4x = 0 r = 4 cos()
Esfera: x2 + y2 + z2 = 16 z = 16 x2 y2 = 16 r2 . Jacobiano: r
/2 4 cos() 16 r2 /2 4 cos()
1
m= r cos()sen()zdzdrd =
3
(16 r2 )r3 cos()sen()drd
2
0 0 0 0 0
/2 /2
1 16.44 cos4 () 46 cos6 () 1 45 46
= sen() cos() d = cos6 () + cos8 ()
2 4 6 2 6 6.8
0 0
1 45 46 45 1 1 45 1 128
= = = . =
2 6 6.8 2 6 12 2 12 3
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 282 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
V=4
0 0
x2 + z2
dydxdz .
b. dV = dxdydz .
Solucin.
2 z +2 y z2 2 4 y z2
V=4
0 z2 0
dxdydz + 4
0 z +2 (y 2)2 z2
dxdydz
4 2
I= rdzdrd + rdzdrd
0 0 0 0 0
4
21. Calcule el volumen del slido que est sobre el cono = 3
y debajo de la esfera
= 4 cos() .
Solucin.
2 /3 4 cos()
0 0 0
2sen()ddd = 10.
0 0 0
r 4z cos2 ()sen()dzdrd
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 283 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
2 4 x2 0
x yzdzdydx =
2
0 /4 0
6 sen4 () cos() cos2 ()sen()ddd
23. Una integral triple sobre una regin Q en el espacio, viene expresada mediante integrales
iteradas en coordenadas cilndricas por
2 1 4 2 2 5 r 2 3 5 r
I=
0 0 0
r dzdrd +
3
0 1 0
r dzdrd +
3
0 2 2
r3dzdrd .
A = arctg( 14 ) ; B = arctg( 22 ) = 4
; C = arctg( 23 ) ; r2 = 2sen2 ()
z = 4 cos() = 4 = 4 sec() ; z = 5 r cos() = 5 sen()
5
=
cos() + sen()
z = 2 cos() = 2 = 2 sec() ; x2 + y2 = 4 2 sen2 () = 4 sen() = 2
= 2 csc()
2 arctg( 1 ) 4 sec() 2 5
4 4 cos() + sen()
I= sen ()ddd +
4 3
4sen3 ()ddd +
0 0 0 0 arctg( 1 ) 0
4
2 2 csc() 2 3
arctg( ) 5
2 2 cos() + sen()
sen ()ddd +
4 3
4sen3 ()ddd
0 0 0 2 sec()
4 4
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 284 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
T
e (x2 + y2 + z2 )3
dV ,
2
3 1 3 e8 e 2
e 2sen()ddd = e sen()dd = cos() 0 d
3 1 3
0 0 1 0 0 0
(e e)
8
=
6
25. Dadas las integrales que calculan el volumen de cierto slido usando las coordenadas
cilndricas dadas por
2 1 1 2 4 4
I=
0 0 r
rdzdrd +
0 1 r
rdzdrd ,
1 1 z2 x2 4 4 z2 x2 1 4 z2 x2
I = 4 dydzdx + dydzdx + dydzdx
0 x 0 1 x 0 0 1 1 x2
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 285 de 305
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b. esfricas
Solucin.
2 4 sec() 2 4 4 sec()
I = 4
0 0 0
sen()ddd +
2
0 arctg(1/4)
csc()
2sen()ddd
26. Plantee la integral triple que calcula el volumen del slido definido por
0z x2 + y2 , 4 x2 + y2 16 :
a. Proyectando en el plano xy.
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 29)
2 16 x2 x2 + y2 4 16 x2 x2 + y2
4 dzdydx + dzdydx
0 4 x2 0 2 0 0
b. En coordenadas esfricas.
Solucin.
x2 + y2 = 4 2sen2 () cos2 () + 2sen2 ()sen2 () = 2sen2 () = 4 = 2 csc()
x2 + y2 = 16 2sen2 () cos2 () + 2sen2 ()sen2 () = 2sen2 () = 16 = 4 csc()
/2 /2 4 csc()
4
0 /4 2 csc()
2sen()ddd
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 286 de 305
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z= x2 + y2 , z = 1 + 1 x2 y2 .
Sea S2 el slido definido mediante las desigualdades dadas por
z 0 , z 3 x2 + y2 , x2 + y2 4 .
Sea S el slido definido como S = S2 S1 . Plantee, mediante integrales triples, el volumen
de S usando coordenadas:
a. Cilndricas.
Solucin.
Volumen de S1 :
2 1 1 + 1 r2
0 0 r
rdzdrd .
Volumen de S2 :
2 2 3 r
0 0 0
rdzdrd .
Volumen de S:
2 2 3 r 2 1 1 + 1 r2
0 0 0
rdzdrd
0 0 r
rdzdrd .
b. Esfricas.
Solucin.
Volumen de S1 :
2 /4 2 cos()
0 0 0
2sen()ddd .
Volumen de S2 :
2 arctg(2) 3/(cos() + sen()) 2 /2 2 /sen()
0 0
0
2sen()ddd +
0 arctg(2)
0
2sen()ddd .
3 3z 3z x2 9 3 9 x2
V=4
0 0 0
dydxdz + 4
3 0 0
dydxdz +
10 25 (z 5)2 25 (z 5)2 x2
4
9
0 0
dydxdz
V=
0 0 1 r2
3
rdzdrd
V=4
0 arctg(1/3) 0
sen()ddd + 4
2
0 arctg(1/4)
0
2sen()ddd
+4
0 0
0
2sen()ddd
V = 4 dzdydx
0 0 x2 + y2
z= x2 + y2 z = r
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 289 de 305
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1 r 1
V= rdzdrd = r z 0 drd = r2drd
2 2
/2 0 0 /2 0 /2 0
/2 /2 /2
1 6 cos() 216
= r3 d = cos3 ()d = 144 cos3 ()d
6 0 6
/2 /2 0
/2 /2
sen3 ()
= 144 (1 sen2 ()) cos()d = 144 sen()
3 0
0
/2
sen3 () 1 144.2 288
= 144 sen() = 144 1 = = = 96
3 0 3 3 3
4 dxdydz + dxdydz
0 0 0 2 0 0
a.2. esfricas.
Solucin.
2 2 2 sen() 2 4 4 cos()
4
0
/4 0
2sen()ddd +
0 0 0
2 sen()ddd
a.3. cilndricas con proyeccin en xy.
Solucin.
2 2 2 + 4 r2
4
0 0 0
rdzdrd
b. Calcule el volumen de T.
Solucin.
2 16 40
V = 8 + .8 = 8 + = 3
3 3
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 290 de 305
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32. Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el primer
octante que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4x y limitado superiormente por la
esfera x2 + y2 + z2 = 16 . La densidad volumtrica de masa en cada punto es igual al
producto de las coordenadas del punto.
Solucin.
Cilindro:
r =0
x2 + y2 = 4x .
r = 4 cos()
Semiesfera superior :
x2 + y2 + z2 = 16 z = 16 r2 .
Densidad:
(x, y, z) = xyz r2 cos()sen()z .
/2 4 cos() 16 r2
m=
0
/2
0
4 cos()
0
r3 cos()sen()zdzdrd
1
= r3 cos()sen()(16 r2 )drd
2
0 0
/2 4 cos() /2 4 cos()
1 1 r6
= cos()sen()(16r r )drd =
3 5
cos()sen() 4r 4 d
2 2 6
0 0 0 0
/2
1 46
= cos()sen() 45.cos4 () cos6 () d
2 6
0
/2 1 1
1 5 46 9 5 45 7 29 6 45 8
= 4 cos ()
5
cos7 () sen()d = 2 u u du = u u
2 6 3 3.8
0 0 6 0
9
2 4 2 5
4 2 2 8
2 2 256 128 128
4 8 8 8 7
= = = = = =
6 3.8 3 3.2 3 3.2 3 3 3 3
27 3
Curva Inter sec cin : x2 + y2 = ; z=
4 2
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 291 de 305
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Ecuaciones esfricas:
=0
x2 + y2 + z2 = 9 = 3 ; x2 + y2 + (z 3)2 = 9 2 6 cos() = 0
= 6 cos()
Grfico de la regin (ver figura 32)
2 /3 3 2 /2 6 cos()
m = k
0 0 0
2
sen()ddd +
0 /3 0
2sen()ddd
2 /3 3 2 /2
1 6 cos()
= k d sen()d 2d + sen() 3 dd
3 0
0 0 0 0 /3
3 2 /2 2
/3
3 /2
216 72
= k 2. cos()0 . + cos3()sen()dd = k 9 + cos4() d
3 3 4 /3
0 0 /3 0
2
1 9 45k
= k 9 + 18 d = k 9 + =
16 4 4
0
Solucin.
Intersecciones:
x2 + y2 + z2 = 16
2 x2 + y2 + z2 4z = 0 16 4z = 0 z = 4
x + y + (z 2) = 4
2 2
Ecuaciones esfricas:
x2 + y2 + z2 = 16 = 4 ; x2 + y2 + (z 2)2 = 4 2 4 cos() = 0
=0
= 4 cos()
2 /2 4 2 4
Mxy = k
0 0 4 cos()
sen() cos()ddd + k
3
0 /2 0
3sen() cos()ddd
2 /2 2
k 4 k 4
= sen() cos() 4 dd + sen() cos() 4 dd
4 4 cos() 4 0
0 0 0 /2
2 /2 2
k k
= sen() cos() 44 44 cos4 () dd + sen() cos() 44 dd
4 4
0 0 0 /2
2 /2 2 /2
44 k 44 k
= sen() cos()dd sen() cos5 ()dd
4 4
0 0 0 0
2
44 k
+ sen() cos()dd
4
0 /2
2 2 2
44 k sen2 ()
/2 44 k cos6 ()
/2 44 k sen2 ()
= d + d + d
8 0 24 0 8 /2
0 0 0
35. Utilice un cambio de variable adecuado para calcular la masa de la regin de densidad
(x, y, z) = xyz que se encuentra limitada por las superficies
xy = 1 , xy = 9 , xz = 4 , xz = 9 , yz = 9 , yz = 16 .
Solucin.
Cambios de variables: u = xy , v = xz , w = yz .
Clculo del jacobiano J(x,y,z):
u u u
x y z y x 0
v v v
J(x, y, z) = x y z
= z 0 x = 2xyz .
w w w 0 z y
x y z
Superficies: u = 1 , u = 9 , v = 4 , v = 9 , w = 9 , w = 16 .
9 9 16
m= 1
2
1 4 9
dwdvdu = 140 .
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 293 de 305
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V=4
0 0 4 y2
dxdydz + 4
0 2 0
dxdydz +
2 3 2 16 y2 z2 2 3 16 z2 16 y2 z2
4
2 2 0 4 y2
dxdydz + 4
2 2 2
0
dxdydz
Iz =
Q
(x + y )(x, y, z)dV = k
2 2
0 2 0
r3dzdrd
2 2 2
=k
0 2
r3 16 r2 drd
2 2 2 2 2
(16 r2 )5 /2 16(16 r2 )3 /2
=k r 3
16 r drd = 2k
2
5 3 2
0 2
2 2
85 /2 16(8)3 /2 125 /2 16(12)3 /2
= 2k +
5 3 5 3 2
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 294 de 305
Prof.
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2 1 (z 1)2 1 y2 (z 1)2 1 1 1 y2
V=4
1 0 0
dxdydz + 4
0 0 0
dxdydz +
0 1 1 y2 0 z 1 y2
4
1 z 0
dxdydz + 4
1 0 z2 y2
dxdydz
dzdydx.
Solucin.
Proyeccin en el plano xy usando simetra (ver figura 35)
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 295 de 305
Prof.
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1 1 x2 1 + 1 x2 y2
V=4
0 0 x2 + y2
dzdydx
a.2. esfricas.
Solucin.
Ecuaciones esfricas:
=0
x2 + y2 + (z 1)2 = 1 ( 2 cos()) = 0
= 2 cos()
x2 + y2 = 1 = csc()
/2 /4 2 cos() /2 3 /4 csc()
V = 4
0 0 0
sen()ddd +
2
0 /4 0
2sen()ddd
b. Calcule el volumen de W.
Solucin.
2 7
Usando geometra elemental: V = + 2 = .
3 3 3
2 + y2 + z2 )3 / 2 4
e(x dV = .
3
R3
Solucin.
m
(x2 + y2 + z2 )3 /2 3 4 0 3 4
e dV = lm 2 sen()d e 2d = lm (e em ) = .
m + m + 3 3
0 0
R3
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 296 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
a.
S
xydxdy, donde S es la regin limitada por las grficas de las ecuaciones y = 3x ,
x = 1 y el eje x. Rta. 9
8
b.
S
y xdxdy , donde S es la regin limitada por las rectas de ecuaciones x = y
x = 2y , y = 1 , y = 2. Rta. 7
6
c.
xdxdy
1+ x + y 2 2
{
, donde S es la regin S = (x, y) / 0 x 2, 0 y x2
2 }.
S
Rta. 1 + 5
4
ln(5)
2. Las integrales iteradas que se dan a continuacin, son en cada caso las integrales dobles
de ciertas funciones en regiones del plano xy, para cada una de ellas, dibuje la regin de
integracin y exprese la integral doble mediante integrales iteradas cambiando el orden
de integracin:
2 4 y2 2 4 x2
a.
2 4 y2
f(x, y)dxdy Rta.
2 4 x2
f(x, y)dydx
4 x+4 3 1 + y +1 8 1 + y +1
b.
1 x2 2x
f(x, y)dydx Rta.
1 1 y +1
f(x, y)dxdy +
3 y4
f(x, y)dxdy
3. Calcule las siguientes integrales, bien sea directamente, mediante algn cambio de
variables conveniente, o invirtiendo el orden de integracin:
1 1
a.
0 0
4 y x3 dxdy Rta. 11
7
2 y2
b.
1 y
dxdy Rta. 5
6
1 1 x y
c.
0 0
e y + x dydx Rta. 1
2
(e 1)
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 297 de 305
Prof.
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d.
S
exy dxdy , donde S es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de
e.
S
dxdy , donde S es la regin encerrada por la curva de ecuacin igual a
x2 y2
+ = 1 . Rta. 8
16 4
f.
S
(x y)2 cos2 (x + y)dxdy , donde S es el paralelogramo de vrtices dados por (, 0) ,
4
(2, ), (, 2), (0, ). Rta. 3
4 4x yx
g.
0 0
e y + x dydx . Rta. 4(e 1e )
1 2
h.
0 2y
ey /x dxdy . Rta. 2 2e 2 /2
4e 2 /2
+3
i.
S
e(y x)/(y + x)dA , donde S es el interior del tringulo con vrtices (0,0), (0,1) y (1,0).
Rta. 1
4
(e 1e )
4. Calcule la integral
1 1
0 y
tg(x2 )dxdy .
1
Rta. 2
ln(sec(1))
S
x2 + y2 4 dA ,
6. Usando integrales dobles halle el volumen del slido acotado por las grficas de las
siguientes funciones sobre la regin del plano xy cuyos linderos se indican:
a. f(x, y) = x2 + y2 , x = 0 , x = 2 , y = 0 , y = 2
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 298 de 305
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b. f(x, y) = 1 x y , x = 0 , y = 0 , x + y = 1
7. Calcule
y
arctg
e x dxdy ,
S
8. Calcule
2
2 y
e(x + y) 1 + dA ,
x
S
9. Halle el volumen de la regin que est limitada por el plano xy, el plano x + y + z = 2 y el
cilindro parablico y = x2 . Rta. 81
20
10. Halle el volumen del slido S, si S est limitado por el cono z2 = x2 + y2 y el cilindro
x2 + y2 2y = 0 . Rta. 64
9
12. Halle el volumen del solido limitado superiormente por la superficie esfrica de ecuacin
x2 + y2 + z2 = 4 , inferiormente por el plano xy y lateralmente por el cilindro x2 + y2 = 1 .
Rta. 2
3
(8 3 3)
13. Encuentre el rea de la regin en el primer cuadrante del plano xy limitado por las curvas
x2 + 2y2 = 1, x2 + 2y2 = 4, y = 2x, y = 5x . Rta. 3
arctg( 72 )
2 2
R
e x y xa1yb 1dxdy
x2 y2
I= 1 dxdy , a > 0 , b > 0 ,
a2 b2
R
S
(x + y2 )dxdy . Rta. 1
6
.
17. Encuentre el rea de la regin encerrada por la curva de ecuacin polar r = 2 cos(2) que
es exterior a r = 3 .
18. Calcule
xy
dA ,
1 + x2 y2
S
19. En los problemas siguientes halle el centro de masa de las lminas acotadas por las
grficas dadas y densidad que se indica:
a. y = ln(x) , x = 1 , x = 2 , (x, y) = 1 / x , y = 0
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 300 de 305
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b. y = 2 / x , x = 1 , x = 2 , (x, y) = x2
c. y = 1 x2 , y = 0 , y = x , = 1
21. Para las lminas limitadas por las curvas que se indican halle el momento polar de inercia
I0 .
a. y = 1 x2 , y = 0 , (x, y) = y
b. y= x , y = x2 , (x, y) = x
dxdy
a. , donde S es la regin limitada por la circunferencia de ecuacin
x2 + y2
S
x2 + y2 = 4 . Rta. 4
dxdy
b. . Rta.
(1 + x2 + y2 )2
R2
dxdy
c. , donde S = 0, 2 0, 2 Rta. 8
xy
S
2 + y2 )
e(x dxdy ,
R2
2
ex dx .
26. Calcule
1
dv ,
x + y2 + z2
2
Q
27. Sea T el slido formado por la regin interior del cilindro x2 + y2 = 9 , bajo el cono
1 2
z= x2 + y2 y sobre el paraboloide z = (x + y2 ) . Calcule el volumen de T.
6
3 9 x2
3
xdzdydx .
0 0
0
x2 + y2 + z2 dzdydx .
4
0 /6 0
2senddd .
32. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido limitado por las superficies
4 z = x2 + y2 , z 2 = x2 + y2 en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
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EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 302 de 305
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I=
0 2x x2
0
(x2 + y2 + z2 )dzdydx
38. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido limitado por las superficies
4 z = x2 + y2 , z 2 = x2 + y2 en coordenadas cartesianas y cilndricas.
39. Usando coordenadas cilndricas calcule el volumen del cuerpo limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y la superficie del paraboloide x2 + y2 = 3z .
b. Plantee las integrales para el clculo del centro de masa del slido T.
41. Usando coordenadas esfricas halle el volumen del slido sobre el cono z2 = x2 + y2 e
interior a la esfera x2 + y2 + z2 = 2az . Rta. a3
42. Calcule
3 /2
x2 y2 z2
1 2 2 2 dxdydz ,
a b c
R
44. Halle el centroide de un objeto limitado por los planos coordenados, el plano x + y = 1 y el
paraboloide z = 4 x2 4y2 . Rta. ( 33 , 27 , 5 )
95 95 3
45. Halle el momento de inercia con respecto al eje z del slido homogneo dentro del cilindro
x2 + y2 2x = 0 , bajo el cono x2 + y2 = z2 y sobre el plano xy. Rta. 512
75
k
dV
a. , donde T es la esfera slida limitada por la superficie
x + y2 + z2
2
T
x + y2 + z2 = 1 .
2
Rta. 2
dV
b. , donde T es la reunin de la frontera y del exterior de la esfera
(x + y2 + z2 )3
2
{
slida del ejercicio a, esto es T = (x, y, z) R 3 / x2 + y2 + z2 1 . Rta. } 4
3
Integrales
Dobles y Triples
BIBLIOGRAFA Pg.: 304 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 3 Jos Luis Quintero
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[8] LEITHOLD, Louis. El Clculo. 7ma edicin. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
[9] MARSDEN, Jerrold y TROMBA, Anthony. Clculo Vectorial. 4ta edicin. PEARSON
[10] MITACC, Maximo; PECHE, Carlos y QUIROZ, Isidro. Clculo III. PRAXIS (1985).
[11] ORELLANA, Mauricio. Clculo Vectorial. Gua de Prctica. Facultad de Ingeniera. UCV
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