Principios bsicos

U1 nidad
de los sistemas de
transmisin en vehculos

Preguntas iniciales
1 Qu fuerzas intervienen
en el desplazamiento de los
vehculos? En esta unidad aprenders a...
2 Qu es el coeficiente de Distinguir las fuerzas que intervienen en la marcha del
rozamiento del neumtico con el
terreno? vehculo.

3 Por qu le cuesta a los

vehculos subir las pendientes?
4 Sabes nombrar alguno de
los elementos que componen la
cadena cinemtica del vehculo?
Conocer las fuerzas que intervienen en el giro de las
ruedas.
Identificar la resistencia que opone el aire a la marcha de
los vehculos.

STF17CAST_01_p006-017.indd 6 23/4/17 19:29

 Unidad 1
X - Principios
Ttulo de labsicos
unidaddelossistemas de transmisin en vehculos 7

Par o momento M=Fr

Fuerza de impulsin
de la rueda

Fuerza de rozamiento Froz = m g

Resistencia a la rodadura

Faire = Ps Af Cx
Dinmica Resistencia del aire 1
longitudinal Ps = (v vo)2
2
del vehculo

Resistencia por la pendiente Fpte = m g sen ( )

Resistencia por inercia

Rendimiento mecnico
PRINCIPIOS BSICOS de la transmisin
DE LOS SISTEMAS
DE TRANSMISIN
Potencia para vencer las (Fpte + Faire) v
P=
resistencias a la marcha 3 600 t

Embrague
Caja de cambios
Elementos que componen el sistema de Ejes de transmisin
transmisin de los vehculos y juntas
homocinticas
Diferencial

Para el proyecto final

Aprenders las fuerzas que intervienen en la dinmica longitudinal del vehculo.
Comprobars la fuerza que ejerce el aire sobre el desplazamiento del vehculo.

STF17CAST_01_p006-017.indd 7 23/4/17 19:29

 8

1 >> Dinmica longitudinal del vehculo

La potencia y el par de giro suministrados por el motor del vehculo se
transmiten a las ruedas y producen una fuerza de impulsin que da
lugar al desplazamiento del vehculo.
Esta fuerza de impulsin tiene que vencer las fuerzas resistentes que se
oponen al desplazamiento del vehculo para conseguir que este avance.
Las fuerzas que actan en el desplazamiento longitudinal son las si-
guientes (figura 1):
Fd: esfuerzo de traccin de las ruedas motrices.
Fzt y Fzd: fuerzas de reaccin en las ruedas delanteras y traseras, per-
pendiculares al terreno y de igual magnitud que el peso que gravita
sobre cada rueda.
Faire: fuerza de resistencia aerodinmica.
Fpte: fuerza de resistencia debida a la pendiente.
Rrd y Rrt: resistencia a la rodadura de las ruedas delanteras y traseras,
respectivamente.

X
F aire

F pte a

( )
P sen B
R rd
Fd
A
R rt )
P cos ( F zd

P
F zt

1
Dinmica longitudinal del vehculo.

Si aplicamos la segunda ley de Newton para el eje X de desplazamiento

longitudinal, tenemos la siguiente frmula:

Fx = m ax
El sumatorio de las fuerzas que actan sobre un vehculo, de masa
m, producir su desplazamiento con una aceleracin ax. Por tanto,
para calcular el desplazamiento se suman las fuerzas que producen el
avance del vehculo y al resultado se le restan las que se oponen. Si el
resultado final es positivo, el vehculo se desplazar con una determi-
nada aceleracin:

m ax = Fd Rr Fx a P sen (x)
Una vez que el vehculo se desplaza con una velocidad constante, la ace-
leracin es igual a cero y las fuerzas aplicadas sobre l para desplazarlo
son de la misma magnitud y de sentido contrario a las que se oponen a
dicho desplazamiento.

STF17CAST_01_p006-017.indd 8 23/4/17 19:29

 Unidad 1 - Principios bsicos delossistemas de transmisin en vehculos 9

1.1 > Fuerza de impulsin en la rueda

El estudio matemtico del movimiento de las ruedas de un vehculo
cuando les llega el movimiento del sistema de transmisin se realiza
F
mediante una magnitud llamada par o momento (M).
El par de una fuerza (F) con respecto a un punto (O) se define como el r
producto de la fuerza por la distancia mnima (r) desde ese punto al
punto de aplicacin de la fuerza (figura 2):
M=Fr O
El movimiento de rodadura de las ruedas es la suma de dos movimientos 2
simultneos: uno de rotacin respecto de su eje y otro de traslacin sobre Par de una fuerza.

el terreno (figura 3).

Para que se cumpla esa condicin, es preciso considerar que la rueda, de
manera instantnea, gira respecto del punto de contacto con el suelo.
Como la rueda avanza, ese punto de la rueda gira y es sustituido por otro
punto de contacto.

P v P v P 2v

C C v C v

O O v O

v
Rotacin pura Ft
alrededor de C
+ Traslacin pura = Rodadura

3
Movimiento de rotacin, de traslacin y de rodadura de la rueda respecto de su eje. Tr
Fi

Para que se produzca el giro de la rueda respecto del punto de contacto, r

intervienen dos fuerzas:
La fuerza tangencial (Ft), aplicada en la rueda por el par de giro que
Fx
recibe del motor. x
La fuerza de rozamiento o adherencia (Froz) paralela al suelo, aplicada
en el punto de contacto, que evita que la rueda patine. Fz

La accin de la fuerza tangencial aplicada en la rueda crea un par de Tr Par de giro

giro que produce el desplazamiento de la rueda y aparece una fuerza de
Ft Fuerza tangencial
impulsin (Fi) en su eje de rotacin.
Fx Fuerza de rozamiento longitudinal
Con el producto de esta fuerza por el radio de la rueda (r) se obtiene el Fz Fuerza de reaccin en la zona
par de traccin de la rueda (Mt): de contacto
Fi Fuerza de impulsin obtenida
Mt = Fi r en el eje de la rueda

Es importante no olvidarse de que para que este par de giro produzca la r Radio de la rueda
rotacin de la rueda respecto del punto de contacto del neumtico con 4
el suelo tiene que existir la fuerza de rozamiento. Fuerzas que actan en la rueda.

STF17CAST_01_p006-017.indd 9 23/4/17 19:29

 10

Coeficiente de rozamiento
El coeficiente de rozamiento ()
que afecta a los vehculos depende
del tipo de neumtico, del rea
de contacto del neumtico con
el terreno y del tipo y estado del
terreno.
Coeficientes
de rozamiento ()
Fuerza de rozamiento
La fuerza que limita el mximo par de traccin es la fuerza de rozamien-
to. Cuando se sobrepasa esta fuerza, la rueda ya no gira respecto del
punto de contacto con el suelo y se produce el deslizamiento o patinado.
La fuerza de rozamiento (Froz) es proporcional al peso (m g) y al coefi-
ciente de rozamiento ():
Froz = m g
La fuerza de rozamiento en el punto de contacto del neumtico con el
suelo se descompone en dos fuerzas: una en sentido longitudinal o de
traccin (Fx) y otra en sentido transversal o de guiado (Fy). La suma de
ambas da lugar a la circunferencia (crculo de Kamm) de mxima adhe-
rencia del neumtico a la calzada.

Tipo de calzada

0,1
Con hielo
aprox.

Con nieve derretida 0,2

Con barro 0,3
De asfalto y mojada 0,4
De asfalto seca y lisa 0,5
Fy
De asfalto rugoso 0,6 Fx

De asfalto uniforme Froz

0,8
y granulado
5
Crculo de Kamm.

Este crculo representa el lmite de adherencia mximo para que la rueda

siga girando transmitiendo la fuerza de traccin longitudinal (Fx) y la
fuerza lateral de guiado (Fy). Si se superan estos lmites, la rueda patina.
Del crculo de adherencia de Kamm se deduce que los vehculos con cua-
tro ruedas motrices presentan mejores condiciones de adherencia que
Fy
Fx los vehculos con dos ruedas motrices, ya que en los 4x4 el par motor se
Froz divide entre cuatro y, de este modo, en cada rueda la fuerza de traccin
aplicada es menor que en los vehculos con dos ruedas motrices y, por
Dos ruedas motrices
tanto, resulta ms complicado superar el crculo de adherencia mximo.
Esta fuerza de rozamiento tambin interviene en el frenado. En este
caso, el par que se transmite a la rueda es el par de frenado y la fuerza de
rozamiento acta en el sentido opuesto al avance del vehculo. Tambin,
si se supera la adherencia mxima del neumtico, la rueda se bloquea
Fy Fx sobre el terreno (desliza), lo que provoca que el vehculo no se pueda
Froz controlar y aumenta la distancia de frenado.
Determinados sistemas presentes en los vehculos, como el ABS o el ASR,
Cuatro ruedas motrices
se encargan de controlar las fuerzas que ejerce el neumtico sobre el
6
Crculos de Kamm en los vehculos con
suelo para que no se supere esta zona de adherencia y evitar as que el
dos y cuatro ruedas motrices. vehculo derrape o patine.

STF17CAST_01_p006-017.indd 10 23/4/17 19:29

 Unidad 1 - Principios bsicos delossistemas de transmisin en vehculos 11

1.2 > Resistencia a la rodadura Direccin

del movimiento

La resistencia a la rodadura se produce cuando la rueda, al rodar,

o la superficie sobre la que se apoya se han deformado, aunque sea
mnimamente, por las grandes presiones que existen en la zona de p

contacto del neumtico y el suelo. F

r
La resistencia a la rodadura debida a la deformacin del neumtico pro- rd
duce una deceleracin de la velocidad angular de la rueda y, por tanto,
prdidas de energa que calientan el neumtico y la calzada. z

Al deformarse el neumtico, las fuerzas que trabajan en el eje verti- Rr

p
cal (Y), la carga que acta sobre el eje de la rueda (p) y su fuerza de
7
reaccin, generada por el terreno, ya no actan en la misma lnea de Resistencia a la rodadura.
accin, sino que se desplazan entre ellas una pequea distancia que
viene determinada por la deformacin del neumtico (figura 7). Este
desplazamiento se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura Coeficientes de resistencia
(Rr). As, el par aplicado a la rueda (Maplicado) y el par de resistencia a la a la rodadura (r)
rodadura (Mr.rodadura) son:
Rueda /
Valor
Maplicado = F rd Mr.rodadura = p Rr superficie
Para que la rueda empiece a rodar sobre el terreno, el par que se le apli- De tren /
0,0002 - 0,001
rales
que (Maplicado) tiene que ser mayor que el par de resistencia a la rodadura
(Mr.rodadura). Por lo tanto, la fuerza mnima inicial (F0) necesaria para pro- Tubeless
ducir la rodadura ser la que iguale estos dos momentos, de donde se de baja 0,0015 - 0,0025
resistencia
puede deducir lo siguiente:
De camin /
Rr 0,006 - 0,01
Maplicado = Mr.rodadura F0 rd = p Rr F0 = p asfalto
rd De coche /
0,03
De esta frmula se deduce que la fuerza necesaria para el inicio de la asfalto
rodadura es inversamente proporcional al radio de la rueda (rd). De coche /
camino 0,04 - 0,08
El valor del coeficiente de resistencia a la rodadura se suele representar de tierra
con el smbolo r y est condicionado por la deformacin de los cuerpos De coche /
en contacto. 0,2 - 0,4
arena suelta

1.3 > Resistencia del aire

El aire ejerce una fuerza de oposicin al ser atravesado por los vehculos. CD
Esta fuerza viene dada matemticamente por la siguiente frmula: 1,0
0,9
Faire = Ps Af Cx 0,8 Camin con
0,7 remolque
Ps es la presin superficial del aire, que se calcula con la frmula:
articulado
0,6
1 Camin
Ps = (v vo)2 0,5
Autobs
2 0,4
Camioneta
0,3 Turismo
es la densidad del aire en kg/m3. En condiciones normales de tem-
0,2
peratura y presin vale 1,225 kg/m3.
0,1
v es la velocidad de marcha del vehculo en m/s.
0
vo es la velocidad del viento en m/s.
8
El signo positivo indica que el aire sopla en contra de la marcha del
Coeficientes de resistencia al aire de
vehculo y el negativo que sopla a favor. distintos vehculos.

STF17CAST_01_p006-017.indd 11 23/4/17 19:29

 12

Af es el rea frontal del vehculo en m2. Se calcula (siendo b el ancho

y h el alto) con la frmula Af = 0,85 b h.
Cx es el coeficiente de resistencia al aire de la superficie frontal del
vehculo.
En funcin de la forma y dimensiones de la superficie frontal del vehcu-
lo y la superficie de penetracin del aire, se producir una mayor o
menor resistencia del aire. Esta resistencia aumenta si se generan tur-
bulencias o remolinos (figura 9).
Tambin, como se ve en la frmula de la presin superficial del aire, la
resistencia aumenta de forma cuadrtica con el crecimiento de la resul-
tante de la velocidad del vehculo y del aire.
9
Resistencia aerodinmica dependiendo Actualmente se estn introduciendo en el diseo de los vehculos los
de la forma. ltimos avances en aerodinmica con el fin de reducir la resistencia del
aire y rebajar el consumo de combustible.

Casos prcticos 1

Clculo de la resistencia ejercida por el aire en el desplazamiento del vehculo

Calcula la fuerza ejercida por el viento en el desplazamiento de un vehculo Alfa Romeo 159 cuando se
desplaza por una autopista con una velocidad de 120 km/h y el viento en calma.

Solucin
El vehculo en cuestin presenta un coe-
ficiente aerodinmico (Cx) de 0,325 y sus b
dimensiones frontales son 1 828 mm de
ancho (b) y 1 422 mm de alto (h). Af

La resistencia debida al aire o resistencia a

aerodinmica viene dada por la frmula:

Faire = Ps Af Cx =
1
= (v vo)2 0,85 b h Cx
2
Antes de aplicar la frmula debemos tener 10
en cuenta lo siguiente: rea frontal del vehculo.

La densidad del aire () en condiciones normales de temperatura y presin es de 1,225 kg/m3.

vO = 0 m/s, ya que el viento se encuentra en calma.
Las medidas frontales deben estar expresadas en metros. As, b = 1,828 m y h = 1,422 m.
La velocidad debe estar expresada en m/s:
120 1 000
v = 120 km/h = m/s = 33,33 m/s
3 600
Con esto ya podemos calcular la fuerza del aire:
1
Faire = 1,225 (33,33)2 0,85 1,828 1,422 0,325 = 488,6 N
2

STF17CAST_01_p006-017.indd 12 23/4/17 19:29

 Unidad 1 - Principios bsicos delossistemas de transmisin en vehculos 13

1.4 > Resistencia debida a la pendiente

La resistencia debida a la pendiente dificulta la ascensin del vehculo
por un plano inclinado a causa de la oposicin de una componente de
su peso. Esta fuerza de resistencia se aplica en el centro de gravedad
del vehculo.

La pendiente
La pendiente representa el ngulo
que forma el plano inclinado con
( ) la horizontal. La pendiente es la
g sen
m tangente de este ngulo. Suele
g
m indicarse en porcentaje.
( )
g cos
m

11
Diagrama de fuerzas de un vehculo en pendiente.

La fuerza de resistencia debido a la pendiente (Fpte) viene dada por la

siguiente frmula:
Fpte = m g sen ( )
Donde m es la masa del vehculo y g, la gravedad (9,81 m/s2).

1.5 > Resistencia por inercia

En las fuerzas de resistencia que se oponen al desplazamiento del ve-
hculo han de incluirse las fuerzas de inercia, que son unas fuerzas
que actan cuando se producen variaciones en la velocidad, es decir,
cuando aparece la aceleracin del vehculo.
Estas fuerzas de inercia se oponen a que el vehculo cambie de velocidad
e influyen, por tanto, en su capacidad de aceleracin y de frenado.
La fuerza (F) de inercia es representada de forma simplificada como:
F=ma
Donde m es la masa del vehculo y F acta en sentido contrario a la
aceleracin (a).

1.6 > Rendimiento mecnico de la transmisin

En la transmisin del movimiento se producen prdidas por rozamientos
mecnicos, cambios de direccin del movimiento, etc.
Estas prdidas producen que el rendimiento de la transmisin (t) no
sea del 100%, sino un poco inferior, alrededor del 85-90%, con lo que
la potencia transmitida desde el motor a las ruedas se ver reducida en
una cantidad del 10 al 15%.

STF17CAST_01_p006-017.indd 13 23/4/17 19:29

 14

1.7 > Potencia necesaria para vencer las resistencias

a la marcha
La potencia (P) necesaria para vencer las resistencias que se oponen a la
marcha del vehculo para que este se desplace longitudinalmente viene
dada por la siguiente ecuacin:
P = Rt v
Donde Rt es la suma de todas las fuerzas de resistencia y v es la velocidad
del vehculo.
Con esta potencia, el vehculo se desplazara con una velocidad constan-
te v, por ser iguales las fuerzas de impulsin y las fuerzas de resistencia
(Fi = Rt) y, por tanto, la aceleracin sera igual a cero.
Con la ecuacin matemtica siguiente se obtiene la potencia en kW, con
la fuerza dada en newtons (N) y la velocidad en km/h, que desarrolla un
vehculo que circula por una pendiente:
(Fpte + Faire) v
P=
3 600 t

Fpte: fuerza de resistencia por la pendiente.

Faire: fuerza de resistencia del aire.
t: rendimiento de la transmisin, que suele ser del 85% = 0,85.

Casos prcticos 2

Clculo de la potencia necesaria para mover un vehculo

Calcula la potencia que tiene que ejercer un vehculo de 1 200 kg de masa para subir una pendiente del 14%
a 30 km/h con un viento a favor de 30 km/h.

Solucin
Para realizar el clculo utilizaremos la frmula de la potencia:
(Fpte + Faire) v
P=
3 600 t
Empezamos calculando las fuerzas de resistencia:
La pendiente del 14% equivale a subir un plano inclinado de 8 de inclinacin, por lo que la fuerza de
resistencia a la pendiente ser:
Fpte = m g sen ( ) = 1 200 9,81 sen (8) = 1 638,35 N
Como el viento va a favor del vehculo y a su misma velocidad, el aire no presenta resistencia:
1
Ps = (30 30)2 = 0 Faire = Ps Af Cx = 0 N
2
Con lo anterior, y considerando el rendimiento de la transmisin de un 85%, la potencia necesaria para subir
la pendiente con una velocidad de 30 km/h ser:
(Fpte + Faire) v (1 638,35 + 0) 30
P= = = 16,06 kW
3 600 t 3 600 0,85

STF17CAST_01_p006-017.indd 14 23/4/17 19:29

 Unidad 1 - Principios bsicos delossistemas de transmisin en vehculos 15

2 >> Elementos que componen el sistema

de transmisin de los vehculos
El sistema de transmisin de los vehculos est compuesto por una serie
de elementos encargados de transmitir la energa proporcionada por
el motor a las ruedas para que estas produzcan el desplazamiento del
vehculo.
En la figura 12 se explican de forma breve los elementos que conforman
este sistema y en unidades posteriores se tratarn ampliamente.

Grupo diferencial: este elemento se encarga de transmitir el giro a las dos

ruedas motrices de cada eje permitiendo que stas puedan girar a distinta
velocidad en curvas

Transfer / Diferencial central: distribuyen el giro en un

vehculo de traccin total desde el cambio de velocidades
al eje trasero y delantero del vehculo

Caja de cambios: es el segundo elemento en la cadena

cinemtica y se encarga de desmultiplicar el rgimen
de giro suministrado por el motor

Embrague: es el primer elemento en

la cadena cinemtica y se encarga
de conectar y desconectar el giro
desde el motor a la caja de cambios

Semirbol de transmisin (palier):

transmiten el giro desde el diferencial
a cada una de las ruedas motrices del
vehculo

rbol de transmisin: se encarga de transmitir el giro

desde el cambio de velocidades o desde la transfer a
los puentes trasero y delanteros

12
Elementos de la cadena cinemtica de la transmisin.

STF17CAST_01_p006-017.indd 15 23/4/17 19:29

 16

Actividades finales
1 En la siguiente imagen el fabricante de este vehculo nos indica una serie de caractersticas relativas a las capa-
cidades de ascensin mxima, capacidad de vadeo de ros, peraltes mximos, etc.

33 33
28 28

diagonal 173 mm
157 mm 35
45

273 mm
300 mm 27
22
580 mm
500 mm

Los datos en rojo son para la suspensin en acero

13
Capacidades de desplazamiento de este vehculo 4x4.

Esta capacidad ascensional nos indica la mxima pendiente que puede subir dicho vehculo.
Las caractersticas del Touareg 2003 son:
Longitud: 4 754 mm. Ancho de va detrs: 1 665 mm.
Anchura: 1 928 mm. Peso total admisible: 2 945 kg.
Altura: 1 726 mm. Peso en vaco: 2 214 kg.
Batalla: 2 855 mm. Capacidad del depsito: 100 l.
Ancho de va delante: 1 653 mm. Coeficiente de resistencia aerodinmica: 0,38 Cx.
Con las dimensiones aqu aportadas obtn los siguientes datos:
a) Calcula la resistencia debida a la pendiente de este vehculo cuando va cargado con el mximo peso permitido.
b) Calcula la fuerza de rozamiento disponible en cada rueda suponiendo que se desplaza sobre asfalto uniforme.
c) Dibuja sobre tu vehculo elegido las fuerzas que intervienen en la dinmica longitudinal.
d) Calcula la fuerza de resistencia ejercida por el viento en el desplazamiento de este vehculo suponiendo que el
aire est en calma y que el vehculo se desplaza a una velocidad de 100 km/h. Toma como condiciones del aire las
normales de temperatura y presin.
e) Calcula la potencia necesaria para que este vehculo ascienda por la pendiente mxima con una velocidad de
2 km/h y con el viento en calma.

STF17CAST_01_p006-017.indd 16 23/4/17 19:32

 Unidad 1 - Principios bsicos delossistemas de transmisin en vehculos 17

Autoevaluacin
1. Una de las fuerzas que intervienen en la dinmica 7. La resistencia a la rodadura es debida a la
longitudinal del vehculo es la fuerza deformacin del neumtico, de la superficie sobre
la que se desplaza o de ambas a la vez. Por tanto, la
a) centrfuga.
resistencia a la rodadura de una rueda de tren que gira
b) centrpeta.
sobre los rales es
c) de resistencia aerodinmica.
d) de atraccin electrosttica.
a) mxima, debido al contacto de metal con metal.
2. El movimiento de rodadura de la rueda es la suma b) menor que la de un neumtico al desplazarse sobre
de un movimiento de rotacin sobre su eje y otro de... asfalto.
c) igual a cero, pues ambos elementos son
a) rotacin sobre el terreno.
indeformables.
b) deslizamiento sobre el terreno.
d) mayor que la de un neumtico al desplazarse sobre
c) traslacin sobre el terreno.
asfalto.
d) rotacin angular sobre el terreno.

3. Para producir el giro de la rueda respecto del punto 8. La resistencia ejercida por el aire al desplazamiento
de contacto intervienen dos fuerzas. Una de ellas es... depende de la velocidad del vehculo, y dicha
resistencia es mayor
a) la fuerza de atraccin electrosttica.
b) la fuerza centrpeta. a) cuando el vehculo est parado.
c) la fuerza centrfuga. b) cuanto menor es la velocidad del vehculo.
d) la fuerza de adherencia. c) cuanto mayor es la velocidad del vehculo.
4. La accin de las dos fuerzas aplicadas en la rueda d) con velocidades bajas del vehculo.
crea un par de rotacin que provoca su desplazamiento,
con lo que aparece una fuerza de impulsin en 9. Una de las fuerzas de resistencia al desplazamiento
del vehculo aparece cuando el vehculo sube por una
a) la periferia de la rueda. pendiente. Esta fuerza se aplica en
b) el punto de contacto de la rueda con el terreno.
c) el radio de la rueda. a) la zona de contacto del neumtico con el
d) el eje de rotacin de la rueda. terreno.
5. La fuerza de adherencia del neumtico con el suelo b) el permetro exterior de la rueda.
es proporcional... c) el centro de gravedad del vehculo.
d) el tren de traccin del vehculo.
a) a la fuerza tangencial.
b) al par de giro ejercido por el sistema de transmisin. 10. Uno de los elementos que componen la cadena
c) al peso del vehculo. cinemtica de la transmisin son los semiejes o
d) al par de giro producido por el motor. palieres, los cuales se encargan de
6. La fuerza de rozamiento en el punto de contacto del
neumtico con el suelo se descompone en dos fuerzas. a) transmitir el giro desde el diferencial hasta las
Una es la transversal o... ruedas.
b) transmitir el giro desde el cambio de velocidades al
a) de traccin. diferencial.
b) de flexin. c) conectar y desconectar el giro del motor al cambio
c) de atraccin. de velocidades.
d) de guiado. d) conectar el giro del motor al diferencial.

STF17CAST_01_p006-017.indd 17 23/4/17 19:32