RAPPORT TECHNIQUE
Mesure en toute scurit et sans
pice dusure de la temprature
dans les systmes de chauffe
par induction Ralf Krholz
La temprature est la grandeur la plus
importante contrler dans les systmes de
chauffe par induction. Pourtant, une mesure
fiable dans le temps nest pas toujours
simple mettre en place. Les mesures
contact avec thermocouples ne sont pas
possibles ds que les pices mesurer
sont en mouvement ou que la mesure se fait
au cur de linducteur. Les thermomtres
infrarouges permettent de capter le rayon-
nement infrarouge distance et de dfinir
prcisment la temprature. Ils sont donc les
instruments idaux pour cette application.
Toutefois, il est crucial de choisir le bon
modle et de le paramtrer correctement.
Cet article dcrit les conditions respecter et
les dernires avances technologiques dans
ce domaine pour garantir une mesure fiable,
prcise et stable dans le temps.
Alors que le contrle de la temprature est essentiel pour
garantir une production constante et une qualit optimale des
pices traites par le four induction, les thermomtres ne
sont pas systmatiquement utiliss. Ceci est d la difficult
rencontre par les oprateurs pour les installer correctement.
La machine est alors gnralement contrle via la puissance
des inducteurs, la vitesse et les courbes de chauffe. Les sondes
contact de type thermocouples sont difficiles voire impossibles
mettre en place lorsque les pices sont en mouvement.
La dissipation thermique par conduction entre la pice
chauffe et le thermocouple ne peut pas tre totalement
supprime pour les petites pices ou les zone de mesure
restreintes. Le temps de rponse des thermocouples est
souvent trop grand au regard des vitesses de chauffe de
linduction. Les montages de fixation peuvent tre compliqus
et difficiles ajuster pour atteindre la pice. De plus, une
sonde contact drive dans le temps et doit tre r-talonne.
Sa dure de vie est limite. Pour toutes ces raisons, la mesure
par thermocouples ne peut garantir une mesure fiable dans le
temps.
A linverse, la mesure infrarouge est sans contact, sans
drive, sans pice dusure et presque sans maintenance. Cest
la technologie idale pour tous les procds par induction. Le
thermomtre mesure lnergie infrarouge mit par la pice pour
la convertir en temprature. Cest une mesure plus complexe
car indirecte et le paramtrage est essentiel. Lnergie mise
dpend de la nature du matriau ainsi que de son tat de
surface. Avec un modle mono-chromatique, la valeur affiche
pour une mme temprature vraie sera plus faible pour une
pice en bronze par rapport une pice en acier si on garde le
mme paramtrage. Ceci est d aux valeurs dmissivits diff-
rentes. Chaque matriau a une missivit propre qui dfinit la
capacit de ce matriau renvoyer le rayonnement infrarouge. Il
est essentiel de rgler la bonne valeur dmissivit. La question
est donc comment la dterminer correctement en fonction du
matriau et dans quelle mesure elle reste constante lorsque la
1

surface ou la temprature changent. Comme pour la mesure
sans contact, la zone souhaite mesurer peut tre difficile
visualiser. Par exemple, le cble mtallique peut osciller et sa
position donc changer. Ds lors, lobjet sort du champ de vise
et la mesure est perdue. Heureusement des solutions existent
pour contrecarrer ces situations. A cause de ces difficults, les
oprateurs peuvent tre freins dans lutilisation de linfrarouge
et optent pour un pilotage sans contrle rel de la temprature.
Le four est pilot uniquement en utilisant toujours les mmes
conditions de tension et de vitesse. Il ny a pas de mesure
en continue de la temprature et aucune traabilit relle. En
choisissant le bon modle de thermomtre infrarouge et avec
un personnel qualifi, les quipements modernes permettent
de garantir une mesure prcise et fiable dans presque toutes
les installations.
Il existe 2 types de thermomtres infrarouges. Le thermomtre
infrarouge monochromatique mesure le rayonnement une
longueur donde et calcule la temprature. Toutes perturbations
du rayonnement infrarouges comme un changement dmis-
sivit de la surface, un objet plus petit que la cible de mesure,
la prsence de fumes/poussires entrainent une variation de
la valeur affiche. Plus la bande spectrale du dtecteur est
grande et large, plus lerreur induite par une perturbation est
importante (Fig. 1). Pour contrer ces erreurs, on utilise des
modles bi-chromatiques travaillant 2 longueurs donde.
Le dtecteur en double sandwiches mesure le rayonnement
provenant exactement du mme point de mesure et simulta-
nment. Llectronique dfinit alors le rapport dintensit des 2
signaux et dtermine la temprature partir de sa courbe dta-
lonnage. Lnorme avantage est que la mesure reste stable et
fiable mme en prsence des perturbations prcdemment
voques. Ce mode de mesure tolre une baisse de 90% de
lintensit du signal. Parfois linfluence engendre par la pertur-
bation a un impact diffrent sur les 2 voies de mesure. Pour ces
quelques exceptions, lerreur de mesure sera plus importante
quavec un modle monochromatique.
40
35
L'erreur de mesure / C
30
25
20
15
10
0
0 250 500 750 1000 1250
Temprature / C
Fig. 1 Erreur de mesure pour un modle monochromatique
diffrentes longueurs donde pour une variation dmissivit
de 10%
RAPPORT TECHNIQUE
La valeur dmissivit des mtaux varie avec la temprature,
leur degr doxydation et ltat de surface. Ainsi, lmissivit
dun acier oxyd est beaucoup plus grande que celle dun
mtal non ferreux comme le bronze, le cuivre ou laluminium
(Tableau 1).
Matire missivit/%
Acier 84 - 87
Laiton 25 - 35
Cuivre 50 - 60
Aluminium 15 - 25
Tableau 1 Emissivit de diffrents mtaux
Limmunit relative du mode bichromatique face aux varia-
tions dmissivit et donc sa fiabilit de mesure en fait le mode
privilgi pour la mesure du fer et des aciers. Les modles
bichromatiques doivent tre prfrs aux thermomtres infra-
rouges monochromatiques ds que la temprature permet leur
utilisation. Les instruments de bonne qualit utilisent des lentilles
traites spcifiquement et de haute rsolution. Grce lalgo-
rithme CSD (Clean Surface Detection), ces instruments peuvent
sparer les signaux provenant du mtal non oxyd du reste. Le
microprocesseur de dernire gnration permet une mesure en
quelques millisecondes. La prsence dun nouvel objet chaud
est dtecte automatiquement et le systme peut renvoyer une
temprature unique pour chaque pice via la sortie analogique.
Les pices trop chaudes ou trop froides peuvent tre cartes
en utilisant les 2 sorties relais (Fig. 2).
1,8 - 2,2 m
1,1 - 1,7 m
0,82 - 0,93 m
1500
Fig. 2 Les billettes trop chaudes ou froides sont cartes par les
sorties relais
2
 RAPPORT TECHNIQUE

En revanche, linfluence des missivits est trs dpen-
dante de la longueur donde du dtecteur pour les mtaux non
ferreux. Ds lors, lerreur de mesure dun modle bichromatique
sera plus importante quun modle mono-chromatique lors de
la mesure dune pice en bronze ou en aluminium. Pour ces
mtaux, on prfra un modle monochromatique utilisant un
dtecteur courte longueur donde et bande spectrale troite.
Le tableau 2 montre un exemple o lmissivit du bronze varie
de 25% 35%. La dernire colonne affiche lerreur engendre
pour diffrentes longueurs donde pour une temprature vraie
de 900C.
Type de dispositif Longueur dondes
des focales ne sont pas raliss prcisment alors que cela
influence directement la prcision de la mesure comme le
montre le graphique (Fig. 3). Afin de diminuer cette erreur
appele Effet de Taille de Source (SSE), il est primordial duti-
liser des pyromtres infrarouges haut de gamme.
Ce graphe montre la valeur de SSE pour un thermomtre
infrarouge premier prix et pour un modle industriel de qualit.
Lorsque la taille de lobjet passe de 16 mm 32 mm, la valeur
affiche par linstrument passe de 998.7C 999.7 C pour
le modle haut de gamme. Soit une dviation de 0.9 K pour
une temprature vraie de 1000.0 C. Dans le mme temps, le
modle premier prix affiche des valeurs de 990.0C et 995.8C
Dviation soit une dviation de 5.8 K.

Pyromtre 1,1 1,7 m 29 K

monochromatique Dans notre exemple, la prcision de mesure 1000C pour
0,82 0,93 m 10 K
une cible de 16 mm du modle haut de gamme tait denviron
Pyromtre 0,95 m / 1,55 m 26 K +/- 0.13% mais seulement de +/- 1% pour le modle premier
bichromatique 0,95 m / 1,05 m 23,5 K prix simplement cause de laugmentation de taille de lobjet.

Tableau 2 Dviation de la mesure

Un thermomtre infrarouge est avant tout un instrument
optique. Quel que soit lamlioration des lectroniques et des
algorithmes, les lments optiques restent le premier maillon
pour assurer une mesure de qualit. Afin de minimiser les
erreurs dues aux lments optiques, lutilisation de lentilles
haute rsolution et de bonne qualit est indispensable tout
particulirement en cas de mesure sur des objets de tailles
proches de la taille de la cible.
Pour viter les erreurs optiques, les modles focale fixe
doivent tre positionns exactement la distance focale. Pour
les modles focalisables, il suffit dajuster la focale pour avoir
une image nette. En pratique, la distance entre linstrument et
lobjet peut varier pour diverses raisons. Souvent les rglages
Lalignement correct et la distance de focalisation optimale
peuvent facilement tre visualiss en utilisant un pointeur LED,
une vise directe ou une camra vido. A noter, le pointeur laser
ne permet pas de visualiser la zone exacte de mesure (surface)
et devrait tre rserv uniquement pour lalignement des instru-
ments. De plus sa couleur rouge peut rapidement se confondre
avec la couleur du matriau mesur. On prfra une LED verte.
Une autre astuce pour minimiser les variations dmissivit
est de placer le thermomtre perpendiculairement la surface
de lobjet et au plus prs de la sortie du four, du convoyeur. La
surface de mesure est alors minimale ainsi que les rflexions
parasites. Le rayonnement des sources lumineuses (naturelle
ou artificielle) a une influence ngative en particulier sur les
surfaces rflchissantes pour les tempratures infrieures
400C. Pour ces applications, on utilise un dtecteur spcifique
quip dun filtre coupe-bande.

1.000
Lalignement sur les objets de petites tailles ou oscillants
998 comme les cbles peut tre difficile. Les thermomtres de la
996
gamme Panorama utilisent une cible rectangulaire qui facilite
Temprature / C

994
992 grandement ce rglage. La mesure reste acquise tant que
990
988
Pyromtre avec lobjet couvre en partie la cible rectangulaire (Fig. 4).
optique de haute qualit
986
Pyromtre avec
984
optique simple
982 Lintroduction de lIO-Link dans lindustrie 4.0 permet de
980
10 15 20 25 30 35 40 45 50
remplacer peu peu la sortie standard analogique 0/4-20 mA
Diamtre de l'objet de mesure / mm par une sortie intelligente numrique. Ceci permet daccder
Fig. 3 Erreurs optiques pour un modle premier prix et un modle de nouvelles fonctionnalits de mesure, de monitoring ou
haut de gamme de communication avec le capteur. Ainsi lIO-Link permet

3
 RAPPORT TECHNIQUE

Conclusion

Les derniers dveloppements dans le domaine de la mesure

de temprature par infrarouge permettent aujourdhui de
garantir une mesure fiable et ont lev les difficults dinstallation
rencontres par le pass. Les modles de dernire gnration
et de qualit constituent dornavant un atout pour contrler
finement le bon fonctionnement des fours induction et assurer
la traabilit des procds de fabrication.

Fig. 4 Thermomtre Panorama avec vise rectangulaire pour une

mesure en toute scurit
Auteur

dupgrader les machines-outils et lusine dans son ensemble Dipl.-Wirtsch.-Ing. Ralf Krholz
grce une vitesse de communication leve, la simplification KELLER HCW GmbH Germany
et luniformisation des cbles de connections et de linter-com- Infrared Thermometer Solutions
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Communication vers le bas au niveau de l'appareil de terrain

Industrial Ethernet Capteurs et actionneurs

IO-Link communiquent
en mode bidirectionnel
cyclique et acyclique
PLC avec

Bus de terrain

Fig. 5 Nouveaux interface IO-Link pour intgration dans tous les systmes de bus de terrain bien connus

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