ERRORES EN MEDICIONES MECANICAS

FIMCP-ESPOL
CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Prof. Ing. Eduardo Mendieta

FIMCP 1
Errores en los Instrumentos de medicin.
Un instrumento de medicin esta correctamente calibrado cuando en todos los puntos
de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado
o registrado, esta comprendida entre los limites de la precisin del instrumento.
Error de Cero. Todas las lecturas estn desplazadas con relacin a la recta de
calibracin del instrumento. Este desplazamiento puede ser positivo o negativo.
El error de cero se corrige con el tornillo de cero o el potencimetro de cero que
modifica la posicin del ndice del indicador en la escala.

FIMCP 2
Error de multiplicacin. Todas las lecturas
aumentan o disminuyen progresivamente
con relacin a la recta de calibracin del
instrumento.
Este error se corrige actuando sobre el
tornillo de multiplicacin (o span)
denominado tambin tornillo de cien, que
modifica directamente la relacin de
amplitud de movimientos de la variable al
ndice o al indicador en la escala.

Error de angularidad. La curva real

coincide con los puntos 0 y 100%
de la recta de lecturas del
instrumento, pero se aparta de la
misma en los puntos restantes.
Para eliminar este error es
necesario encuadrar
correctamente las palancas de
posicin del brazo del indicador de
la escala.
FIMCP 3
Calibracin y ajuste

FIMCP 5
FIMCP 8
FIMCP 9
MEDICIN MECNICA: Es la determinacin del valor de un parmetro fsico por medio
del uso de instrumentos adecuados.

PARTES DE UNA MEDICIN MECNICA:

(VALOR MEDIO DE LAS MEDICIONES INCERTIDUMBRE ) Unidad de medida

(173.08 0.02) m/s

Magnitudes
expresadas siguiendo
las reglas de las cifras
significativas y el
mtodo de redondeo.
La incertidumbre no
puede tener mas
decimales que la
precisin indicada por el
instrumento de medida

FIMCP 10
 Errores experimentales
Errores sistemticos: Dependen de la
mala calibracin de los instrumentos,
del mtodo empleado, del equipo
inadecuado. El error es constante en
todas las mediciones. Se corrige por
medio de intercalibraciones y
comparaciones con patrones
estndares de medicin.

Errores aleatorios: provocados por variacin en las

condiciones de medicin. Recibe el nombre de imprecisin
o dispersin. Pueden ser positivos o negativos con relacin
al valor medio.

FIMCP 11
Exactitud, Precisin, Resolucin
Errores Sistemticos exactitud
Que tan cercano esta la media del valor medido
del valor real
Errores aleatorios precisin
Repetibilidad de las mediciones
Caractersticas de las herramientas resolucin
Incrementos mas pequeos entre valores medidos
Cuantificando Exactitud,
Precisin, Resolucin
Exactitud
Difcil determinar la exactitud real
Relativo a un standard predefinido
Por ejemplo definicin de un segundo
Resolucin
Dependiente en herramientas
Precisin
Cuantificacin del la cantidad de imprecisin usando
herramientas estadsticas
Determinacin de errores experimentales:

Tomando en consideracin los errores sistemticos y los

errores aleatorios, tenemos que:
Podemos realizar dos tipos de experimentos: mediciones simples
de 1 sola muestra y mediciones repetitivas de la misma variable y
bajo las mismas condiciones.
Al realizar mediciones repetitivas, podemos determinar
estadsticamente la distribucin de los errores (aleatorios) en la
medicin
Al realizar una sola medicin, podemos determinar el error
matemticamente (errores sistemticos)

FIMCP 14
 Determinacin de errores experimentales:

Errores sistemticos: se determinan mediante mtodos

matemticos
Errores aleatorios: se determinan estadsticamente realizando
mediciones repetitivas.
El error total ETx es por tanto la suma de errores sistemticos y
errores aleatorios:

ETx S 2
x Ax2
Donde ETx= total de los errores.
Se asume que Sx y Ax estn asociadas con diferentes fuentes de
error; son eventos independientes; esto es, los errores
sistemticos y los aleatorios se propagan separadamente.

FIMCP 15
 Clculo de errores sistemticos

Se utiliza una sola medicin de cada una de las variables para

calcular indirectamente el valor de resultado (Vr). Ej.
Para calcular la densidad de un cuerpo, se realiza una medicin del
volumen y otra de la masa:

m

V
Se aplica un procedimiento matemtico que calcula el error
sistemtico total (Sx) en base al error de cada uno de los trminos
independientes de la variable a medir: en este caso: masa y
volumen.

FIMCP 16
 Clculo de errores sistemticos

El error sistemtico total Sx, donde x1, x2,...xn son variables

independientes de la funcin F(x).
Para valores pequeos de (X), podemos aproximar F(x) en una
funcin lineal de potencias de sus variables independientes
utilizando las series de Taylor:
f f f 2 f
2
f x1 x1 , x2 x2 ,.....xn xn f x1 , x2 ....xn u1 u2 ....un u ...
x1 x2 xn n
x2 n
Despreciamos los trminos correspondientes a las derivadas de orden
superior por ser de pequea magnitud, por tanto nos quedamos slo con
los trminos de la primera derivada para expresar el error de F(x).
Donde xi u i

y u i es el error correspondiente a
i x

FIMCP 17
Clculo de errores sistemticos

La propagacin total del error de una funcin con variables

independientes es igual a la suma de los cuadrados de sus
errores,
Por tanto, la magnitud del error de F(x) es:
2 2 2
f f f

s x u1

u2
.... un
x1 x2 xn
En los instrumentos de medicin, los errores vienen expresados
en porcentaje del campo de medicin (span)
Por tanto, S x 100 es el error de F(x) expresado en porcentaje
x
Esta ecuacin es igualmente utilizada para el clculo de la
desviacin estndar de la funcin F(x).
FIMCP 18
 Clculo de errores sistemticos: Ejemplo

El clculo del coeficiente K en variable Error

la medicin sistemtico.
Peso W 1%

Dimetro D 0.2%

Tiempo t 0%
4W 1
K
D 2t 2 (p) Densidad 0.02%

Presin 0.1%

FIMCP 19
 Clculo de errores sistemticos: Ejemplo

K 4 1 K

W D 2t 2 (p) W K 4W 1 K

2D 2t 2 (p 3 ) 2p
K 8W 1 2
3 K
D D t 2 (p) D

K 4W 1 K
2 2
t D t 2 (p) t

K 4W 1 K

2D 2t 2 3 (p) 2

FIMCP 20
 Clculo de errores sistemticos: Ejemplo

Sustituyendo tenemos:

Sk S 2 S 2 S 2 S 2 S p 2
w 2 D t
k W D t 2 2p

2
2

2

1 2 0.2 0
Sk 0.02 0.1

2 2

k
2 2

Sk
1.08% El error en el valor de k = 1.08%
k

FIMCP 21
Clculo de errores aleatorios

Los objetivos son:

Usar todas las mediciones de los experimentos para estimar
el valor promedio y la desviacin estndar de la poblacin.

Inferir la distribucin de probabilidad de la poblacin en

base a las muestras (bondad de ajuste). los datos se
comportan realmente como una distribucin normal?

FIMCP 22
Clculo de errores aleatorios

Se realiza un anlisis estadstico, asumiendo una

distribucin de los errores (distribucin normal)
x 2

1 2 2
f ( x, , ) e

x= El valor de una medicin (Vr)

= Valor promedio de la poblacin (Va)
= desviacin estndar

FIMCP 23
Clculo de errores aleatorios

Curva de distribucin normal

estndar.
El rea bajo la curva
representa la probabilidad de
ocurrencia de un evento.

Cuando seleccionamos un grupo de mediciones del mismo parmetro y bajo

las mismas condiciones, es posible que algunos datos estn completamente
errados (por fallas en el proceso de medicin); estos datos se deben
eliminar ya que pueden mover el promedio. Para ello utilizamos la tabla
unificada del rea bajo la curva normal estndar (tabla de Z), donde =0 y
2=1.

FIMCP 24
La campana representa una distribucin normal de los datos.

Una desviacin estndar alejada de la media( ) en cualquier direccin en el eje

horizontal es alrededor de un 68 % de los datos. Dos desviaciones estndar
representan un 95 % de los datos y con tres desviaciones standard cerca de un 99
% de los datos.
 POBLACIONES

FIMCP 26
Clculo de errores aleatorios

El promedio aritmtico de n mediciones tomadas con igual

cuidado:
n
xi
x
i 1 n
Desviacin: d x
d12 d 22 ....d n2 Para toda la
Desviacin estndar: poblacin
n

x
x x x
1
2
2 2

x .... xn x 2
Para una muestra de la
poblacin
n 1
FIMCP 27
 Clculo de errores aleatorios

Poblacin Muestra

Promedio
x
Desviacin estandar
x

Para muestras de la poblacin utilizamos entonces:

x
x x x
1
2
2 2

x .... xn x
2

n 1

FIMCP 28
Clculo de errores aleatorios (muestras grandes)

Cuando necesitamos determinar con un % de confianza el

intervalo de datos que contenga el promedio.
Intervalos de confianza para muestras grandes (n>30)
x
z

n
Por lo tanto, para muestras grandes el intervalo sera:

x x
xz xz
n n
FIMCP 29
Clculo de errores aleatorios (muestras pequeas)

Para muestras pequeas (n 30) utilizamos la distribucin t

x
t
x
n
Para muestras pequeas, el intervalo sera:

x x
x t / 2, x t / 2,
n n
Donde = 1- c y = n -1
c = % de confianza

FIMCP 30
Intervalo de Confianza de la Media

1-

/2 c1 c2 /2
Normalice x
xx
z
s/ n
n number of measurements
n
x mean xi
i 1

i1 i
n
( x x ) 2

s standard deviation
n 1
Intervalo de Confianza de la Media

z Normalizada sigue una distribucin t de student

(n-1) grados de libertad
rea a la izquierda de c2 = 1 /2
Valores tabulados para t
1-

/2 c1 c2 /2
Intervalo de Confianza de la Media
Cuando n , la distribucin
normalizada se convierte en una
distribucin Gaussiana (normal)

1-

/2 c1 c2 /2
Intervalo de Confianza de la Media

s
c1 x t1 / 2;n 1
n
s
c2 x t1 / 2;n 1
n
Then,
Pr(c1 x c2 ) 1
Ejemplo

Experimento Valor Medido

1 8.0 s
2 7.0 s
3 5.0 s
4 9.0 s
5 9.5 s
6 11.3 s
7 5.2 s
8 8.5 s
 Ejemplo

n
x
x i 1 i
7.94
n
s sample standard deviation 2.14

37
Ejemplo
90% CI 90% chance de valor actual en el intervalo
90% CI = 0.10
1 - /2 = 0.95
n = 8 7 grados de libertad

1-

/2 c1 c2 /2

38
90% Intervalo de Confianza

a
a 1 / 2 1 0.10 / 2 0.95
n 0.90 0.95 0.975
t a ;n 1 t0.95;7 1.895

1.895 (2.14 )
c1 7.94 6.5 5 1.476 2.015 2.571
8
6 1.440 1.943 2.447
1.895 (2.14 )
c2 7.94 9.4 7 1.415 1.895 2.365
8

1.282 1.645 1.960
95% Intervalo de Confianza

a
a 1 / 2 1 0.10 / 2 0.975
n 0.90 0.95 0.975
t a ;n 1 t0.975;7 2.365

2.365 (2.14 )
c1 7.94 6.1 5 1.476 2.015 2.571
8
2.365 (2.14 )
6 1.440 1.943 2.447
c2 7.94 9.7 7 1.415 1.895 2.365
8

1.282 1.645 1.960
Que significa esto?
90% CI = [6.5, 9.4]
90% chance de valor real este entre 6.5, 9.4
95% CI = [6.1, 9.7]
95% chance valor real este entre 6.1, 9.7
Porque el intervalo es mas ancho cuando tenemos
mas confianza?
Cuantas mediciones?
Media = 7.94 s
Desviacin standard= 2.14 s
Se quiere que la media con 90% de confianza este
entre el 7% de la media actual.
= 0.90
(1-/2) = 0.95
Error = 3.5%
e = 0.035
 Cuantas mediciones?

z1 / 2 s 1.895 (2.14 )
2

n 212 .9
x e 0.035 (7.94 )

213 mediciones
90% chance de que la media verdadera este entre el intervalo 3.5%