Dinámica de Una Partícula

Fsica General I Cintica de una partcula Optaciano Vsquez Garca 2010
Universidad nacional
Santiago antnez de mayolo
FSICA GENERAL I
PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA
Mag. Optaciano L. VSQUEZ GARCA

Profesor de Fsica de la Facultad de Ciencias
HUARAZ PER
2010
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CAPITULO IV
CINTICA DE UNA PARTICULA: Segunda ley de Newton
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4.1 INTRODUCCIN.
En el captulo relativo a la cinemtica, se describi el movimiento de las partculas sin tener en cuenta las
causas que la producen, relacionando la posicin, desplazamiento, velocidad y la aceleracin con el tiempo.
Sin embargo, es muy importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que originan los
movimientos. Algunas de stas pueden ser: qu mecanismo produce el movimiento?; porqu un cuerpo
lanzado sobre una superficie horizontal se detiene?, porqu los electrones alrededor del ncleo giran
describiendo orbitas?; porqu oscilan los pndulos?. Las respuestas a estas y otras preguntas sern
respondidas en ste captulo.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de los cuerpos es el resultado de sus interacciones
con los dems cuerpos que lo rodean. Estas interacciones pueden describirse por un concepto matemtico
denominado fuerza.
La cintica bsicamente estudia la relacin entre las fuerzas y los cambios que originan en el movimiento de
las partculas. En este captulo se estudiar se estudiar el cambio en el movimiento de las partculas aplicando
los conceptos de masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarn las tres leyes de Newton aplicndola en la
descripcin del movimiento.
4.2 CONCEPTO DE FUERZA Y MASA.
La idea de fuerza est relacionada con muchas actividades del quehacer cotidiano. As por ejemplo cuando el
hombre jala de la cuerda, ejerce una fuerza sobre el cuerpo como se muestra en la figura 4.1a. Tambin se
ejerce fuerza cuando el bate golpea un baln (figura 4.1b). Estos ejemplos muestran que la fuerza se encuentra
asociada a una actividad muscular y algn cambio en el estado de movimiento de un cuerpo. Sin embargo, en
la naturaleza existen muchas fuerzas que no producen movimiento macroscpico, una de estas fuerzas es la
fuerza gravitacional que acta sobre el cuerpo de una persona sentada cmodamente en un silln. Por otro lado,
cabe hacerse la pregunta Qu fuerza hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio?. Fue
Newton quien contest a esta pregunta afirmando que el cambio en la velocidad de un cuerpo es provocado por
una fuerza. Por lo tanto, si un cuerpo se mueve con velocidad constante, no es necesaria fuerza alguna para
mantenerlo en movimiento. Esto indica que una fuerza es la causa capaz de producir un cambio en la
velocidad, es decir, producir su aceleracin.
(a) (b)
Figura 4.1 (a) La fuerza T aplicada por el hombre al extremo de la cuerda es transmitida al otro lado de la polea y
permite subir al bloque, (b) Al aplicar la fuerza a la pelota usando el bate, se cambia la direccin de
movimiento de la pelota
Por otro lado, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas simultneamente, el cuerpo se acelerar si la fuerza
resultante o fuerza neta que acta sobre el cuerpo es diferente de cero. Si la resultante de esta fuerza es nula,
entonces la aceleracin tambin ser nula, y la velocidad del cuerpo ser constante. Es decir, si la fuerza neta
que acta sobre un objeto es cero, entonces el objeto permanecer en reposo o se mover con velocidad
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constante en lnea recta. Cuando la velocidad del cuerpo es constante o cuando el cuerpo se encuentra en
reposo, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio.
Debe observarse adems que la aplicacin de fuerzas sobre un cuerpo produce deformaciones, las mismas que
pueden llegar a ser transitorias o permanentes dependiendo de la intensidad de dichas fuerzas aplicadas, como
es el caso del choque de dos automviles.
La palabra masa es muy familiar al igual que la fuerza. Si por ejemplo, un masivo supertanque es aquel que
contiene una enorme cantidad de materia. Como veremos ms adelante, es muy difcil detener a un cuerpo
masivo o es muy difcil poner en movimiento a un cuerpo que posee una gran masa. En comparacin un peine
es cuerpo que posee una cantidad pequea de masa. El nfasis aqu es la cantidad de masa y no la idea de
direccin carece de importancia. Por lo tanto la masa es una cantidad escalar.
4.3 LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA.
4.3.1 Fuerzas de contacto.
La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la naturaleza son las fuerzas de
contacto ejercidas por ejemplo por resortes, cuerdas, y superficies en contacto mecnico directo con el cuerpo.
Son el resultado de las fuerzas moleculares ejercidas por las molculas de un cuerpo sobre las molculas del
otro. En todos los casos, estas fuerzas estn distribuidas sobre el rea de contacto. En particular si esta rea es
pequea en comparacin con el rea total del cuerpo, entonces puede idealizarse como una sola fuerza
concentrada la cual se encuentra aplicada en un punto del cuerpo (figura 4.2a). Un ejemplo de esto podra ser
la fuerza que el suelo ejerce sobe la llanta de un automvil. Por otro lado, si las fuerzas actan a lo largo de una
longitud, la fuerza puede idealizarse como una fuerza linealmente distribuida w(s). La carga a lo largo de la
longitud de una viga es un ejemplo tpico de esta idealizacin (figura 4.2b). La fuerza resultante de w(s) es
equivalente al rea bajo la curva de carga distribuida y esta resultante acta a travs del centroide C.
(a) (b)
Figura 4.2. (a) Fuerza concentrada aplicada a la viga, (b) fuerza distribuida linealmente sobre la viga
4.3.2. Fuerzas de cuerpo.
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin entrar en
contacto mecnico directo. Estas fuerzas pueden ser.
4.3.2.1 La fuerza gravitacional.
Es la ms dbil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera despreciable cuando

las partculas en interaccin son partculas fundamentales (electrones, protones, etc). Es difcil
observarlo entre cuerpos de la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las
interacciones entre cuerpos de gran masa (figura 4.3a), tales como los planetas, satlites y estrellas. La
fuerza gravitacional es la liga a nuestro planeta y el sistema solar. La fuerza gravitacional juega un
papel importante en la evolucin de las estrellas y en el comportamiento de las galaxias.
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Figura 4.3 La fuerza gravitacional entre la tierra y la luna es de accin a distancia
4.3.2.2 La fuerza electromagntica.
Incluye a las fuerzas elctricas y a las magnticas. La fuerza elctrica se debe a la interaccin entre
cargas elctricas, puede ser atractiva o repulsiva (figura 4.4a). La fuerza magntica es originada por las cargas
elctricas en movimiento, es de origen dipolar y generalmente se observa en la interaccin de imanes (figura
4.4b), La fuerza electromagntica entre partculas fundamentales es tan intensa comparada con la interaccin
gravitatoria que sta ltima puede despreciarse cuando se estudia partculas cargadas.
(a) (b) (c)
Figura 4.4 (a) La fuerza elctrica entre dos cargas de signos iguales es de carcter repulsivo, (b) la fuerza elctrica
entre dos cargas de signo opuesto es de carcter atractivo y (c) fuerzas magnticas de carcter repulsivo y
atractivo
4.3.2.3 La interaccin nuclear fuerte.
Tiene lugar entre las partculas elementales llamadas hadrones, que incluyen a los protones y los
neutrones, elementos constituyentes del ncleo atmico. Es la fuerza responsable de mantener unidos a los
ncleos. Por ejemplo, los dos protones del tomo de helio se mantienen unidos gracias a la interaccin nuclear
fuerte impidiendo la repulsin electrosttica entre ellos. La interaccin nuclear fuerte es de corto alcance,
decrece rpidamente con la separacin entre las partculas y es despreciable cuando las partculas
fundamentales estn separadas una distancia del orden de unos pocos dimetros nucleares.
4.3.2.4 La interaccin nuclear dbil.
Tambin es una interaccin de coro alcance, tiene lugar entre electrones y protones o neutrones y es la
responsable de la desintegracin radioactiva beta.
4.4 PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de inercia.
Antes de enunciar la primera ley de Newton es necesario saber Qu es una partcula libre?. La respuesta a esta
pregunta sera que una partcula libre es aquella que no est sometida a interaccin alguna. En realidad en la
naturaleza no existe partcula libre alguna. Sin embargo, en la prctica, existen algunas partculas que se
pueden considerar como libres, ya sea porque se encuentran muy distantes unas de otras o porque sus
interacciones con las dems se cancelan dando lugar a una interaccin nula.
Por tanto, la primera ley de Newton establece que:
Una partcula libre siempre se mueve con velocidad constante esto es, sin aceleracin
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Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en lnea recta continuar en

dicho estado a menos que sobre ella acte una fuerza externa neta.
En la figura 4.5 se observa que el bus permanecer en reposo siempre que exista fuerza externa que la obligue
a cambiar de estado y en la figura 4.5b se observa que el bus se mover en lnea recta siempre que no actu
fuerza neta que la obligue a cambiar dicho movimiento La tendencia se escribe diciendo que el cuerpo tiene
inercia. Por ello la primera ley de Newton se denomina tambin ley de inercia. En realidad Newton no fue el
primero en establecer esta ley. Aos antes Galileo, estableci que: cualquier velocidad una vez impartida sobre
un cuerpo en movimiento permanecer rigurosamente, siempre y cuando las causas de la retardacin sean
eliminadas.
Figura 4.5 (a) El bus se mantendr en reposo si no existe fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado, (b) El
bus seguir movindose con MRU hasta que el conductor aplique los frenos para detenerlo
4.5 MARCOS DE REFERENCIA.
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaria se sita un observador para estudiar un
fenmeno fsico. Convencionalmente al marco de referencia se le asocia un sistema de coordenadas que
permite ubica al fenmeno en el espacio y tiempo. Los marcos de referencia pueden ser inerciales y no
inerciales.
4.5.1 Marco de referencia inercial
Es aquel lugar del espacio que se considera en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, y en el
cual se ubica un observador para analizar un movimiento mecnico.
Debido a su rotacin diaria y as u interaccin con el sol y los dems planetas, la tierra no es un marco inercial
de referencia debido a su movimiento orbital alrededor del sol y a su movimiento de rotacin alrededor de su
propio eje, la tierra experimenta una aceleracin centrpeta de aproximadamente 4,4.10-3 m/ s2 dirigida hacia el
sol y un punto en la superficie terrestre (Ecuador) experimenta una aceleracin adicional de 3,33. 10 -3 m/s2
hacia el centro de la tierra. Sin embargo, estas aceleraciones son pequeas comparadas por ejemplo con la
aceleracin de la gravedad por ello a menudo se desprecian. En la mayora de los casos se supondr que un
observador ubicado en la tierra es un observador inercial. En la figura 4.6, puede observarse que un observador
en la superficie terrestre constituye un marco de referencia inercial.
(a) (b)
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en la tierra es un observador inercial y observa que la esfera de masa m se mueve
hacia la derecha debido a la aceleracin impartida por la componente tangencial de T, (b) La persona
ubicada en tierra tambin es un observador inercial, el observa que la fuerza que causa el movimiento
circular es la tensin T en el cable
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4.5.2 Marco de referencia inercial
Es aquel lugar del espacio en donde se ubica un observador movindose con aceleracin. Este marco
de referencia es utilizado cuando desde la tierra se observa que el cuerpo tiene dos aceleraciones. Debe tenerse
en cuenta que para un marco de referencia inercial nos se cumplen las leyes de Newton. En la figura 4.7a y
4.6b se muestra dos marcos de referencia no inerciales-
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en el interior del vagn es un observador no inercial y observa que la esfera de masa
m se encuentra en equilibrio, (b) La dama ubicada en el plato giratorio tambin es un observador no
inercial, ella observa que el bloque se encuentra en equilibrio
4.6 MOMENTO LINEAL.
El momento lineal de una partcula es una cantidad vectorial definida como el producto de su masa por su
velocidad lineal, esto es
p mv
El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos elementos que caracterizan el estado
dinmico de una partcula: su masa m y su velocidad como se muestra en la figura 4.8. Sus unidades en el
sistema internacional se expresan en kg.m/s.
Figura 4.8 Partcula que se mueve con una cantidad de momento p = mv.
4.7 CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.
Consideremos dos partculas aisladas sujetas nicamente a su interaccin mutua como se muestra en la figura
4.9. Debido a su interaccin, sus velocidades camban con el tiempo, siendo sus trayectorias en general curvas.
En cierto instante t, la partcula de masa m1 se encuentra en la A movindose con una velocidad y la otra de
mas m2 se encuentra en B movindose con una velocidad . En un instante posterior t dichas partculas se
encuentran en las posiciones A y B movindose con velocidades y , respectivamente. Entonces el
momento lineal del sistema en el instante t, ser
p p1 p2 m1v1 m2 v2 (4.2)
Y el momentum lineal del sistema formado por estas dos partculas en un instante posterior t ser
p' p1' p2' m1v1' m2v2' (4.3)
Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que
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p1 p2 p1' p2'
(4.4)
m1v1 m2v2 m1v1' m2v2'
La ecuacin (4.4) constituye la conservacin del momento lineal, es decir: El momento lineal de un sistema
aislado formado por dos partculas sometidas a su interaccin mutua permanece constante.
(a) (b)
Figura 4.9. Sistema aislado formado por dos partculas que permiten verificar el principio de conservacin
del momento lineal. (b) toda interaccin da lugar a un intercambio de momento
An cuando este principio ha sido demostrado para dos partculas, ste principio se cumple tambin para un
sistema aislado de partculas, es decir
p p1 p2 ........ pi ... pn pi cons tan te (4.5)
Analizando la ecuacin (4.4) se observa que el cambio de momento de una partcula durante un intervalo de
tiempo es igual y opuesto al cambio de momento de la segunda partcula en el mismo intervalo de tiempo, esto
es
( p1' p1 ) ( p2' p2 )
(4.6)
p1 p2
Este resultado muestra que una interaccin entre dos cuerpos produce in intercambio de momento. Es decir
el momento ganado por una partcula es igual y opuesto al momento perdido por la otra (vase la figura 4.9b)
4.8 MASA INERCIAL.
Si se quiere cambiar el estado de reposo y/o movimiento de un cuerpo, ste se resistir al cambio. La
resistencia de un cuerpo al cambio de su estado de movimiento se denomina inercia. Por ejemplo
consideremos dos bloques slidos grandes de igual tamao, uno de madera seca y el otro de metal. Si se quiere
mover los bloques sobre la superficie horizontal spera, se requiere ms esfuerzo para poner en movimiento al
bloque metlico que al de madera. Es es decir, el bloque de metal tiene mayor inercia que el bloque de madera.
La masa es una propiedad intrnseca de la materia que mide su inercia o su resistencia a su aceleracin. Si se
quiere medir la masa de un cuerpo basta con comparar las aceleraciones que con una fuerza dada producira
sobre cuerpos diferentes. Sin embargo, si una fuerza, que acta sobre un cuerpo de masa m1 le produce una
aceleracin a1, la misma fuerza aplicada a un cuerpo de masa m2 le producir una aceleracin a2. La razn entre
las dos masas se define como la razn inversa de las magnitudes de las aceleraciones producidas por la misma
fuerza. Esto es
m1 a1
(4.7)
m2 a2
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Si la masa de uno de los cuerpos es conocida, se puede calcular la masa del segundo comparando sus
aceleraciones que le produce la aplicacin de una fuerza.
4.9 SEGUNDA LEY DE NEWTON.
La primera ley de Newton explica lo que le sucede a un cuerpo cuando la resultante de todas las fuerzas
externas aplicadas a un cuerpo es nula. La segunda ley de Newton responde a la pregunta de qu le sucede a un
cuerpo que se encuentra sometido a una fuerza resultante diferente de cero. Para llegar a formular esta ley se
parte de la ecuacin (4.4), es decir, se divide a ella entre el intervalo de tiempo t, obteniendo
p1 p2
(4.8)
t t
Esta ecuacin indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del momento lineal de dos partculas
son de igual magnitud pero de de sentido opuesto.
Si el intervalo de tiepo se hace cada vez ms y ms pequeo la ecuacin (4.8) se escribe
p1 p2
lim lim (4.9)
t 0 t t 0 t
dp1 dp2
(4.10)
dt dt
Es decir, las variaciones instantneas del momento de las partculas en cualquier instante t, son iguales y
opuestas. Desinando a la razn de cambio del momento de una partcula como la fuerza producida por la
interaccin con la otra, se tiene
dp1
F (4.11)
dt
La ecuacin (4.11) representa el enunciado matemtico de la segunda ley de Newton la misma que establece:
La razn de cambio del momento lineal de una partcula es igual a la fuerza resultante que acta sobre ella.
Teniendo en cuenta que , la ecuacin (4,11) puede escribirse en la forma
d (mv )
F (4.12)
dt
Para cuerpos cuya masa no vara cuando se mueven, esto es la masa se mantiene constante, se tiene
dv
F m ma (4.13)
dt
Ecuacin que establece que si un cuerpo de masa constante se encuentra sometido a la accin de una fuerza
resultante diferente de cero, dicha fuerza es igual al producto de su masa por la aceleracin que le provoca su
aplicacin de dicha fuerza.
4.10 FUERZA DEBIDO A LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.
La fuerza ms conocida en nuestra vida cotidiana es la fuerza debido a la atraccin gravitacional que la tierra
ejerce sobre su superficie o a alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra. Esta fuerza se denomina
peso de un cuerpo y se representa en este trabajo como . Esta fuerza siempre se encuentra dirigida hacia el
centro de la tierra como se muestra en la figura 4.10.
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Figura 4.10 Fuerza sobre un cuerpo (peso) a una altura pequea
Se ha visto anteriormente que cuando un cuerpo cae libremente experimenta una aceleracin de la gravedad ,
aceleracin que se encuentra dirigida hacia el centro del planeta. Al aplicar la segunda ley de Newton ala
cuerpo en cada, se tiene
W mg (4,14)
Debido a que el peso depende de la aceleracin de la gravedad y esta vara con la altura y con el lugar donde se
mida, entonces, el peso tambin variar con la ubicacin geogrfica. Es decir, el peso a diferencia de la masa
no es una propiedad intrnseca de la materia.
4.11 TERCERA LEY DE NEWTON .
Newton formul una tercera ley, tan trascendente en su significacin fsica como las anteriores. Esta ley
establece que: si dos cuerpos interactan entre s, la fuerza que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B es igual
y opuesta a la fuerza que ejerce el cuerpo B sobre el cuerpo A. Es decir
FAB FBA (4.15)
Esta ley mostrada en la figura 4.8, equivale a afirmar que las fuerzas siempre aparecen en parejas. La fuerza
que ejerce el primero sobre el segundo se denomina accin y al fuerza que ejerce el segundo sobre el primero
se denomina reaccin. Las fuerzas de accin y reaccin tienen igual magnitud y direccin pero sentido opuesto
FAB FBA (4.16)
En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin no se aplican en el mismo cuerpo, es decir actan en
cuerpos diferentes.
Figura 4.11. (a) Fuerzas de accin y reaccin entre dos imanes cuyos polos enfrenados son del mismo signo, (b) la
fuerza de accin que el astronauta ejerce sobre la nave es la accin y la fuerza que ejerce la nave sobre el
piloto es la reaccin
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4.12 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Si una partcula de masa m interacta con otras partculas de masas m1, m2,. mn. Cada partcula al interactuar
con la partcula de masa m ocasiona un intercambio de momento caracterizado por la fuerza ejercida sobre m.
El cambio total de momento ser
dp
F1 F2 ..... Fi ..... Fn Fi (4.17)
dt
Si partcula tiene una masa constante, la ecuacin (4.17) puede escribirse en la forma
Fi ma (4.18)
Cuando la partcula se mueve respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas as como la
aceleracin pueden descomponerse en funcin de sus componentes como se muestra en la figura 4.11. Es
decir
Fxi Fy j Fz k m axi a y j az k
Fx max Fy may Fz maz (4.19)
Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z
4.13 FUERZAS DE FRICCIN.
4.13.1 Naturaleza de la friccin
Se denomina fuerza de friccin o simplemente friccin a la fuerza tangente a la superficie de contacto

entre dos cuerpos que tiende a resistir el deslizamiento relativo entre ellos, o a su tendencia. Esta fuerza en
general se debe a la interaccin entre las molculas de las superficies de los cuerpos, fuerza que a veces se
denomine de cohesin o adhesin.
En muchas situaciones ingenieriles se hace mucho esfuerzo por disminuir la friccin. Por ejemplo, se utiliza
aceite con la finalidad de disminuir el desgaste del pistn en un cilindro de combustin interna del motor de un
automvil. Sin embargo, existen otras situaciones en las cuales el rozamiento es absolutamente necesario, una
de ellas es en el caso de un movimiento de un auto en una va, aqu el rozamiento es necesario para que se
transmita la traccin necesaria a las llantas del auto y de esta manera se mueve el mismo. De hecho en el
diseo de un neumtico se tiene en cuenta esta situacin. En una carretera hmeda, los espacios en la banda de
rodadura tienen canales que recogen el agua y la desvan. Por lo tanto, estos canales en gran medida evitan que
el agua entre en el contacto pavimento neumtico disminuyendo de este modo la friccin y ocasionando que
el neumtico patine sobre el pavimento.
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Las superficies que parecen estar muy lisas, cuando se le examinan con un microscopio presentan un conjunto
d irregularidades como se muestra en la figura 4.12. El rea microscpica de contacto para estos puntos es
sustancialmente inferos a la superficie macroscpica. En estos puntos de contacto las molculas cercanas
experimentan grandes fuerzas intermoleculares atractivas, dando lugar a lo que se denomina soldadura en
frio. Estas fuerzas de rozamiento se asocian con estos puntos de soldadura, pero los detalles exactos de cmo
se originan estas fuerzas no est claramente entendido. Sin embargo, se han desarrollada algunas relaciones
empricas que permiten explicar el origen de la friccin.
Figura 4.13 Aun cuando dos superficies altamente pulidas son puestas en contacto, ellas presentan
irregularidades en su superficie cuando se observa en un microscopio
4.13.2 Clases de friccin
En la naturaleza se distinguen tres tipos de rozamiento: rozamiento seco, rozamiento hmedo y

rozamiento por rodadura.
4.13.2.1 Rozamiento seco.
Tambin conocido como de Coulomb, es aquel rozamiento que aparece cuando las
superficies que interactan son secas es decir exentas de lubricacin. Puede ser
a) Rozamiento esttico. Aquel que aparece cuando las superficies de contacto se

encuentran en reposo relativo.
b) Rozamiento cintico. Aquella fuerza de rozamiento que aparece cuando las superficies
de contacto se encuentran en movimiento relativo.
4.13.2.1 Rozamiento hmedo.
Es aquel rozamiento que se encuentra presente entre capas de fluido que se mueven a
distintas velocidades. Este rozamiento es de importancia cuando se estudia el movimiento de fluidos a
travs de tubos y orificios. Tambin tiene importancia cuando se estudia el movimiento de de un
slido en un fluido, por ejemplo el movimiento de un avin y cuando se estudia el movimiento de
mecanismos lubricados por ejemplo el movimiento de los pistones en el motor de un automvil.
En esta seccin nos limitares al estudio de la friccin seca o de Colulomb. Al considerar este tipo de friccin,
es necesario tener en cuenta que la friccin se opone al movimiento relativo o a su tendencia al movimiento.
Ms an, en el caso de la friccin esttica entre las superficies en contacto de los cuerpos aumenta en magnitud
en la misma proporcin en que lo hace la fuerza externa aplicada y en el caso de la friccin cintica, esta vara
con la velocidad.
En la figura 4.13, se observa que al aumentar la fuerza externa a partir de cero, la fuerza de friccin se
incrementa progresivamente conforme lo hace la fuerza exterior tratando de mantener al cuerpo en equilibrio
evitando de este modo su movimiento. Este equilibrio esttico se mantendr hasta que la fuerza de rozamiento
esttica alcanza su valor mximo . Cuando la friccin alcanza su valor mximo si seguimos incrementando
la fuerza exterior habr un movimiento inminente. Si seguimos incrementando la fuerza exterior , la fuerza de
friccin no puede equilibra a y entonces el cuerpo se mover sobre la superficie. Tan pronto como el cuerpo
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se mueve, la magnitud de la friccin disminuye de a un valor menor (friccin cintica) la que permanece
aproximadamente constante cuando el cuerpo se mueve siempre y cuando la velocidad sea moderada.
Figura 4.13 (a) cuando sobre el bloque no acta fuerza horizontal externa la friccin es nula, (b) al aplicar una
fuerza exterior al principio esta tiende a deslizar siendo el deslizamiento inminente cuando la fuerza de
friccin esttica alcanza su valor mximo (c) relacin fuerza de rozamiento en funcin de la fuerza
externa.
4.13.3 Leyes de friccin
En el ao 1781, C.A. Coulomb publico los resultados de un gran nmero de experimentos sobre
fuerzas de friccin en superficies secas, constituyndose ahora como las leyes de la friccin.
I. La fuerza de friccin mxima que puede desarrollarse es proporcional a la reaccin normal,

siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento esttico ( s).
Fm s NC (4.29)
Anlogamente la magnitud de la fuerza de rozamiento cintica es proporcional a la reaccin

normal siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento cintico ( k)
Fm k NC (4.21)
II. La fuerza de friccin esttica mxima, as como la friccin cintica son independientes del
rea de las superficies en contacto.
III. La fuerza de rozamiento mxima es mayor que la fuerza de friccin cintica
IV. La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad del cuerpo siempre que esta
sea pequea
4.13.4 El coeficiente de friccin
El coeficiente de friccin se define como la razn entre la magnitud de la fuerza de friccin F y la

reaccin normal N entre las superficies de contacto. Es decir
F
(4.22)
N
El coeficiente de friccin es una constante que se determina experimentalmente y depende de los materiales de
los cuales estn hechos los cuerpos as como de las condiciones o estado de las superficies en contacto. En
general se demuestra que
s k
k 0, 75 s (4.23)
0 s 1 y 0 k 1
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En la Tabla 4.1 se muestra el coeficiente de rozamiento esttico y cintico para algunas superficies
en contacto
Tabla 4.1 Valores aproximados de coeficientes de friccin esttica para superficies secas
Tipo de superficie en contacto Coeficiente de rozamiento

esttico
Metal sobre metal 0,15-0,60
Metal sobre madera 0,20-0,60
Metal sobre piedra 0,30-0,70
Metal sobre cuero 0,30-0,60
Madera sobre madera 0,25-0,50
Madera sobre cuero 0,25-0,50
Piedra sobre piedra 0,40-0,70
Tierra sobre tierra 0,20-1,00
Caucho sobre hormign 0,60-0,90
De lo sealado anteriormente parece darse cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo slido est
en contacto con una superficie horizontal.
1. La fuerza aplicada al cuerpo no tiende a mover al cuerpo a lo largo de la superficie, en este

caso la friccin es cero (figura 4.14a).
2. La fuerza aplicada exteriormente al cuerpo tiende a mover al cuerpo, pero no es lo

suficientemente grande para iniciar el movimiento. En este caso la fuerza de friccin se
determina aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin horizontal (figura 4.14b)
3. La fuerza exterior aplicada es tal que el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento. En
este caso se dice que el movimiento es inminente. La fuerza de rozamiento F ha alcanzado su
valor mximo y conjuntamente con la reaccin normal equilibran a la fuerza exterior
aplicada. En estas condiciones se cumple que . Se debe tener en cuenta adems
que la friccin se opone al movimiento inminente (figura 4.14c).
4. El cuerpo se desliza bajo la accin de la fuerza externa. En este caso la friccin es cintica y
se aplica la ecuacin . El sentido tambin es opuesto al movimiento relativo
Figura 4.14. (a) Sin rozamiento, (b) no hay movimiento (Px < F), (c) movimiento inminente hacia la derecha (Px =
Fm) y (d) Movimiento relativo (Px > Fm).
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4.13.4 ngulos de rozamiento
A veces es necesario remplazar la fuerza de friccin y la reaccin normal por su resultante . para
determinar el ngulo de rozamiento consideramos nuevamente el caso del bloque de peos W descansando
sobre la superficie horizontal rugosa. Cuando no se aplica fuerza externa horizontal la resultante queda
reducida al peo mas la reaccin normal (figura 4.15a). Si ahora se aplica una fuerza cuya componente
horizontal es Px la cual tiene a mover al bloque hacia la derecha (figura 4.14b), la fuerza resultante estar
inclinada y forma un ngulo con la vertical. Si seguimos incrementando el valor de F de tal manera que
tambin crece la componente horizontal hasta llegar a alcanzar el movimiento inminente el ngulo entre y la
vertical tambin crece y alcanza un valor mximo. A este valor se le denomina ngulo de rozamiento esttico y
se da el nombre de s. de la geometra de la figura 4.15c, se deduce que
Fm sNC
tg s
NC NC
tg s s (4.24)
Por otro lado cuando hay movimiento el mdulo de la fuerza de friccin disminuye hasta alcanzar la fuerza de
rozamiento cintica Fk. de tal manera que el ngulo de rozamiento tambin disminuye hasta alcanzar el valor k
llamado ngulo de rozamiento cintico. De la geometra de la figura 4.15d se tiene.
Fk kNC
tg s
NC NC
tg k k (4.25)
Figura 4.15. (a) Si la fuerza externa es perpendicular al plano el rozamiento es nulo, (b) al aplicar la fuerza exterior
todava no hay movimiento el ngulo de rozamiento < s (c) Al seguir aumentando la fuerza externa
el rozamiento tambin aumenta hasta alcanzar su valor mximo es decir, el movimiento inminente es
hacia la derecha en este caso = s y (d) Movimiento relativo = k
4.13.5 Fuerzas de friccin en fluidos.
Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un fluido lquido o

gaseoso, la fuerza de friccin puede considerarse aproximadamente proporcional a la velocidad instantnea y
de sentido opuesta a ella, cuya expresin matemtica ser
Fv v (4,26)
El coeficiente depende de la geometra del objeto mvil. Por ejemplo si el cuerpo que se mueve tiene
simetra esfrica de radio R, la ley de Stokes establece que
6 R (4.27)
El coeficiente se denomina coeficiente de viscosidad cintica la misma que depende de la friccin interna del
fluido expresada n kg.m-1.s-1 o en g.cm-1s-1 unidad llamada POISE. Debe sealarse adems que el coeficiente
15
de viscosidad depende de la temperatura, disminuyendo en los lquidos cuando se incrementa la temperatura y

aumentando en los gases cuando se aumenta la temperatura.
Cuando un cuerpo esfrico se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la accin de una fuerza F como su
peso (vase la figura 4.16a), la aplicacin de la segunda ley de Newton nos da
Fy m ay
W Fv ma
mg v ma (4.28)
Figura 4.16 (a) Movimiento de una esfera en el interior de un fluido viscoso despreciando el empuje hidrosttico,
(b) movimiento de la esfera en un fluido viscoso teniendo en cuenta el empuje hidrosttico
Debido a que el peso de la esfera se mantiene constante, la aceleracin a produce un aumento continuo de la
velocidad v y por tanto un aumento en la friccin de tal modo que eventualmente las fuerzas del lado izquierdo
de la ecuacin se equilibran ocasionando que la aceleracin se anule. De este modo la esfera se mueve a
rapidez contante a partir de este instante. A esta velocidad se le llama velocidad lmite o velocidad terminal, la
cual estar expresada por la ecuacin
mg vL 0
mg
vL (4.29)
La ecuacin (4.29) debe corregirse cuando se considera el empuje hidrosttico ejercido por el fluido, el cual
segn el principio de Arqumedes es igual al peso del fluido desalojado dirigido hacia arriba. En
este caso la fuerza resultante hacia abajo ser
m g mf g vL 0 (4.30)
Como la partcula es esfrica cuya masa es , entonces la ecuacin anterior se escribe
4 g R3
6 R vL f
3
2 g R2
vL f (4.31)
9
16
4.13 DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas normal y tangencial
Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, las ecuaciones de movimiento pueden expresarse
en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la tangente denominada fuerza tangencial y la otra
dirigida hacia el centro de curvatura denominada fuerza centrpeta como se muestra en la figura 4.17
Figura 4.17 Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn
las direcciones normal y tangencial
Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
F ma
Ft et Fn en m at et an en (4.32)
Como las componentes respectivas segn las direcciones normal y tangencial deben ser equivalentes, la
ecuacin anterior se escribe
dv
Ft m at m (4.33)
dt
v2
Fn m an m (4.34)
La primera de estas ecuaciones indica que el cambio en la magnitud de la velocidad es producida por la
resultante de las fuerza en la direccin tangencial y la segunda indica que el cambio en la direccin de la
velocidad es la resultante de las fuerzas en direccin normal o centrpeta
Si el movimiento es circular su radio de curvatura ser el radio R de la circunferencia que describe la partcula
y su velocidad lineal ser , entonces las ecuaciones de movimiento se escriben
dv
Ft m at m
dt
2
Fn m an m R (4.35)
En el caso que el movimiento sea circular uniforme la nica aceleracin que existe es la aceleracin normal o
centrpeta, en este caso la aceleracin total ser y la ecuacin de movimiento ser
F ma m xv
F x p (4.36)
17
4.14 DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas radial y transversal
en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la direccin radial y otra en direccin transversal
como se muestra en la figura 4.19
las direcciones radial y transversal
F ma
Fr er F e m ar er a e (4.37)
2
Fr m ar m r r (4.38)
F ma m 2r r (4.39)
4.15 DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas cilndricas
en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la direccin radial y otra en direccin transversal
como se muestra en la figura 4.18
F ma
Fr er F e Fz ez m ar er a e az ez (4.40)
18
las direcciones radial y transversal
2
Fr m ar m r r (4.42)
F ma m 2r r (4.43)
Fz maz (4.44)
19
Problema 01
Una esfera de masa m, se encuentra sobre un bastidor Problema 02

como se muestra en al figura. Si la superficie inclinada
Un paquete de 5 kg se lanza por un plano inclinado con
es lisa, determine el valor de la aceleracin mxima
una velocidad inicial de 4 m/s. Sabiendo que el
que puede tener el bastidor a condicin de que la esfera
coeficiente de rozamiento entre el paquete y el plano
no escape.
inclinado es 0,35. Determine: (a) la velocidad del
bloque a los tres segundos de iniciarse el movimiento;
(b) la distancia a la cual el paquete se detiene.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera.

Las fuerzas que actan sobre ella son su peso W, la
fuerza que ejerce el extremo derecho del bastidor N 1 y
la fuerza que ejerce sobre la esfera el plano inclinado
Solucin
del bastidor N2.
En la figura se muestra el DCL y cintico de la bloque.
Las fuerzas que actan sobre l son su peso W, la
fuerza que ejerce sobre la bloque el plano inclinado del
bastidor NC y la fuerza de friccin cintica Fk.
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.
Fx max
N 2 sen N1 max Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.
Fy ma y Fx max
N 2 cos W m(0)
Wsen15 Fk max
mg
N2 mgsen15 NC max (1)
cos k
Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta Fy may
mgtg N1 ma x NC W cos15 m(0)

El valor de la aceleracin mxima para que la esfera no NC mg cos15 5(9,81) cos15
escape del bastidor se obtiene haciendo ,
entonces la ecuacin (3) se escribe en la forma. NC 47,38 N (2)
mgtg 0 max Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta

amax 9,81tg 20
5(9,81) sen15 0,35(47,39) 5ax
amax 3,57 m / s 2
La aceleracin es entonces
20
ax 0,78m / s 2 Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Parte (a). La velocidad del paquete despus de 3 s. Fx ms ax

P Fk (mB mC )ax
Como la aceleracin es constante y la velocidad inicial
es 4 m/s, la velocidad del bloque ser.
P k NB (mB mC )ax (1)
vB vA at
4m / s ( 0, 78m / s 2 )(3s) Fy ms a y
vB 1, 66m / s Rta. N B WB WA ms (0)
NB (mB mC ) g (20 5)(9,81)
Parte (b) Clculo de la distancia recorrida por el
paquete hasta detenerse.
NB 245, 25kg (2)
Como el movimiento es con aceleracin constante y la
velocidad en A es 4 m/s y en B nula se tiene Sustituyendo el alor de NB obtenido en la ecuacin (2)
en la ecuacin (1) se tiene
vB2 vA2 2ad AB
P 0, 40(245, 25) 25ax
0 42 2( 0, 78m / s 2 )d
d 10, 27m Rta. P 98,1 25ax (3)
Problema 03. En la ecuacin (3) se tiene dos incgnitas, la fuerza P y

la aceleracin del sistema ax, para determinar dichas
En la figura se representa una esfera homognea C de cantidades, se traza el DCL y cintico para la esfera C
5 kg suspendida de un cuerpo B de 20 kg mediante una y se aplica la segunda ley de Newton.
cuerda fija en el punto A. El movimiento del sistema es
tal que el ngulo se mantiene constante
cuando la velocidad de B se dirige hacia la izquierda.
El coeficiente de friccin entre el cuerpo B y la
superficie horizontal es 0,40. Determine la magnitud de
la fuerza .
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Fx mC ax
Tsen mC ax (4)
Solucin. Fy ms a y
En la figura se muestra el DCL y cintico del sistema T cos WC mC (0)
bloque ms esfera. Las fuerzas que actan sobre l son
los pesos WB y WC; la fuerza de rozamiento Fk; la
fuerza exterior P Y la fuerza que ejerce la superficie
mC g
T (5)
horizontal sobre B NB. cos
Remplazando la ecuacin (5) en (4), resulta
mC gtg mC ax
9,81tg 30 ax
ax 5,66m / s 2 (6)
21
Al sustituir este valor de la aceleracin en la ecuacin Fx maAx

(3) se tiene.
T WA sen30 Fk ma A
P 98,1 25(5, 66) T mA gsen30 N BA maA
AB
P 239, 6 N T 20(9,81)(0,5) 0, 2(169,91) 20a A
T 132, 08 20a A (2)
Problema 04
El bloque A de 20 kg descansa sobre la placa Bde 60 En la figura se muestra el DCL y cintico de B. Sobre
kg en la posicin indicada en la figura. Despreciando la l actan las fuerzas: La tensin en el cable T, el peso
masa de las cuerdas y poleas y utilizando los del bloque B WB, la fuerza ejercida por el bloque A
coeficientes de rozamiento indicados. Determine el sobre la placa B, NAB, la fuerza de rozamiento entre la
tiempo necesario para que el bloque A deslice 0,5 m placa A y el bloque B, Fk y la fuerza de rozamiento
sobre la placa cuando el sistema se suelta desde el entre la placa y el plano inclinado Fk.
reposo
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la placa se

tiene.
Fy mB aBy
Solucin NCB N AB WB cos 30 mB (0)

NCB N AB WB cos 30
En la figura se muestra el DCL y cintico de A. Sobre
l actan las fuerzas: la tensin en el cable T, el peso NCB N AB mB g cos 30
WA, la fuerza ejercida por la placa B sobre el bloque A,
NBA y la fuerza de rozamiento cintico Fk. NCB 169,91 60(9,81) cos 30
NCB 679, 65 N (3)
Fx ma Ax
WA sen30 Fk Fk' T mB aB
mB gsen30 AB N BA BC N CB T maB
60(9,81)(0,5) 0, 2(169,91) 0,1(679, 65) T 60aB
192,35 T 60aB (4)

Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
Usando cinemtica de movimientos dependientes se
direcciones mostradas se tiene
determina la relacin entre aceleraciones.
Fy mA a y sA sB L
N BA WA cos 30 mA (0) v A vB 0
N BA mA g cos 30 20(9,81) cos 30 a A aB 0
N BA 169,1N (1)
aA aB (5)
22
En la figura se muestra el DCL y cintico para el

bloque A: sobre este actan, el peso WA; la fuerza
ejercida por el plano sobre A NA, la fuerza ejercida por
B sobre A PAB y la fuerza de rozamiento Fk,A.
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (2), (4) y

(5), se obtiene la aceleracin del bloque y la placa. Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
sistema de referencia mostrada, tenemos
aA aB 0,75m / s 2
Fy mA a Ay
Para determinar el tiempo que demora el bloque en N A WA cos mA (0)
recorrer 0,5 m sobre la placa se determina la
aceleracin relativa de A con respecto a B, es decir NA mA g cos 15(9,81)(4 / 5)
aA / B aA aB (0, 75i) (0, 75i) N A 117, 72 N (1)

aA / B (1,5i)m / s 2
Fx mA a Ax
Debido a que la aceleracin relativa es constante y PBA WA sen Fk , A mA a A
dirigida hacia arriba se tiene
PBA mA gsen k,A NA mA a A
1 PBA 15(9,81)(3 / 5) 0,5(117, 72) 15a A
xA x0 A v0 At a A / Bt 2
2
1 PBA 29, 43N 15a A (2)
0,5m 0 0(t ) (0, 75m / s 2 )t 2
2
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B:
t 0,186 s sobre este actan, el peso WB; la fuerza ejercida por el
plano sobre B, NB, la fuerza ejercida por A sobre B PAB
y la fuerza de rozamiento Fk,B.
Problema 05
La masa de los bloques A y B de la figura son de 15 y

10 kg, respectivamente. Los coeficientes de friccin
son de 0,50 entre A y el plano y 0,20 entre B y el
plano. Determine la magnitud de la fuerza resultante
que se desarrolla entre los bloques al dejarlos libres.
Los bloques se encuentran en reposo en el instante
inicial.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el

Fy mB aBy
N B WB cos mB (0)
NB mB g cos 10(9,81)(4 / 5)
NB 78, 48 N (3)
Solucin
23
Fx mB aBx Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el

WB sen PAB Fk , B mB aB
mB gsen PAB NB mB aB Fy ma y
k ,B
10(9,81)(3 / 5) PAB 0, 2(78, 48) 110aB NC Psen30 W cos 30 mB (0)

NC 0,5P 3(9,81) cos 30
43,16 N PAB 10aB (4)
NC 0,5 P 25, 49 (1)
Debido a que ambos bloques s mueven juntos,
entonces, la aceleracin de ambos bloques son iguales. Fx max
Adems de acuerdo a la tercera ley de Newton
, La ecuaciones (2) y (4) se escriben mgsen30 P cos 30 Fk max
3(9,81) sen30 P cos 30 k NC mB aB
P 29, 43N 15a
43,16 N P 10a 49, 05 0,866 P 0, 2(0,5P 25, 49) 3ax
9, 62 0,966 P 3ax (2)

aA aB 2,90m / s 2
P 14, 07 N Como la fuerza exterior P es constante, el movimiento
del collar ser uniformemente variado, entonces la
aceleracin del collar se determina de la cinemtica,
esto es.
Problema 06
Un collar de 3 kg desciende a lo largo de una barra

v 2f vi2 2ax d
como se muestra en la figura. Cuando su velocidad es 0 (3m / s) 2 2(ax )(1m)
de 3 m/s se aplica una fuerza horizontal por medio de
un cable. Suponiendo que el coeficiente de rozamiento ax 4,5m / s 2
entre el collar y la barra es de 0,20. Determine el
mdulo de la fuerza para que el collar recorra 1 m Al remplazar e valor de la aceleracin obtenido en la
ms sobre la barra antes de detenerse. ecuacin (2) se tiene
9, 62 0,966 P 3( 4,5m / s 2 )
P 23,93N
Problema 07
Los bloques A y B de 9 kg y 14 kg de masa,

respectivamente, estn deslizando hacia debajo de un
plano inclinado, como se muestra en la figura. El
Solucin coeficiente de friccin cintica entre A y el plano es
0,30; y entre B y el plano es 0,20. Determine: (a) la
En la figura se muestra el DCL y cintico del collar: fuerza en la barra que conecta A y B si esta tiene una
sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por la masa despreciable y (b) la aceleracin de los bloques.
varilla sobre el collar, NC, la fuerza P y la fuerza de
rozamiento Fk.
24
Solucin N B 118,94 N (3)

En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A:
sobre este actan, el peso WA; la fuerza ejercida por la Fx mB aBx
varilla sobre el bloque A, T y la fuerza de rozamiento WB sen30 T Fk , B mB aB
Fk,A.
mA gsen30 T k ,B NB mB aB
14(9,81)(1/ 2) T 0, 2(118,94) 9aB
44,88 N T 14a A (4)
Teniendo en cuenta que , al resolver las

ecuaciones (2) y (4), se tiene
aA aB 2,87 m / s 2

sistema de referencia mostrada, tenemos T 4, 62 N
Fy mA a Ay Problema 08
N A WA cos 30 mB (0) El cuerpo A de 9 kg mostrado en la figura descansa
NA mA g cos 9(9,81)( 3 / 2) sobre un plano liso. La fuerza aplicada al cuerpo A
se incrementa muy lentamente a partir de cero.
Determine el valor mximo que puede adquirir la
NA 76, 46 N (1) fuerza sin que el cilindro liso de 6 kg salga del
cuerpo A por el punto C
Fx mA a Ax
WA sen30 T Fk , A mA a A
mA gsen30 T k,A NA mA a A
9(9,81)(1/ 2) T 0,3(76, 46) 9aB
21, 21N T 9aB (2)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B:

sobre este actan, el peso WB; la fuerza ejercida por la
varilla sobre el bloque A, T y la fuerza de rozamiento
Fk,B.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del sistema

compuesto por el cilindro ms el cuerpo A. Las fuerzas
que actan son: el peso de A, WA, el peso del cilindro
B, WB, la fuerza de reaccin que ejerce el piso sobre el
cuerpo A, NC y la fuerza externa P.

Fy mB aBy
N B WB cos 30 mB (0)
NB mB g cos 30 14(9,81)( 3 / 2)
25
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el (a) El tiempo que demora el bloque en detenerse, (b)
sistema de referencia mostrada, tenemos La distancia que recorre el bloque desde que se le
aplica la fuerza hasta que el bloque se detiene y (c) La
Fx ms as posicin del bloque 10 s despus de que se aplic la
fuerza.
P (mA mB )as
En la figura se muestra el DCL del cilindro B en la

posicin crtica. Las fuerzas que actan son la reaccin
NC y el peso del cilindro WB.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque:

sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque y la fuerza exterior F.
sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy mB aB, y
N B sen mB g mB (0)
mB g
NB (2)
sen
Fx mB aB , x Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el

N B Cos mB as (3) Fx max
Remplazando la ecuacin (2) en (3), resulta F max
200 60t 300ax
mB g ctg mB as
ax 0, 67 0, 2t (1)
as g ctg (4)
Esta ecuacin muestra que la aceleracin es una
Al sustituir la ecuacin (4) en (1) obtenemos funcin del tiempo
Pmax (mA mB ) g ctg Parte (a) Tiempo que demora el bloque en detenerse
2
Pmax (9kg 6kg )(9,8m / s )(12 / 5) dv
ax 0, 67 0, 2t
Pmax 352,8 N dt
v t
dv (0, 67 0, 2t ) dt
vi 0
Problema 09 v vi 0, 67t 0,1t 2 (2)
El bloque de 300 kg mostrado en la figura est 0 ( 6m / s) 0, 67t 0,1t 2

movindose hacia la izquierda a 6 m/s cuando se le
aplica la fuerza . La magnitud de la fuerza viene dado
t 2 6, 7t 60 0
por la ecuacin , donde t es el t 5, 09 s Rta
tiempo en segundos. Si la superficie es lisa. Determine:
26
Parte (b) Distancia recorrida hasta detenerse En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque:
sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el
v vi 0, 67t 0,1t 2 piso sobre el bloque NC, la fuerza exterior F y la fuerza
de friccin cintica Fk.
v 6 0, 67t 0,1t 2
dx
6 0, 67t 0,1t 2
dt
Separando variables e integrando se obtiene la posicin
en cualquier tiempo
dx [ 6 0, 67t 0,1t 2 ]dt

x t
dx [ 6 0, 67t 0,1t 2 ]dt Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
0 0
x 6t 0,34t 2 0, 03t 3 (3) Fy ma y

La distancia ser NC W cos 20 m(0)
5,09
NC W cos 20 250 N (0,94)
2
d [ 6 0, 67t 0,1t ]dt
0
NA 234,92 N (1)
d 6(5, 09) 0, 67(5, 09) 2 0.03(5, 09)3
d 17, 46m Rta Fx max
Wsen20 F Fk max
Parte (c). La pocin cuando t = 10 s despus de aplicar
F ser W
Wsen30 F k NC ax
g
x 6t 0,34t 2 0, 03t 3
250 N
x10 6(10) 0,34(10) 2 0, 03(10)3 250 N (0,342) 7,3v 0,3(234,92 N ) ax
9,8
x10 6,83m Rta 38,53 7,3v 25,51ax
a (1,51 0, 29v)m / s 2 (2)
Problema 10 Parte (a). Velocidad del bloque al cabo de 5 s. debido

a que la aceleracin es funcin de la velocidad se
El bloque de 250 N de peso, mostrado en la figura est procede a integrar la ecuacin (2) para determinar lo
movindose hacia abajo a 6 m/s cuando se le aplica la solicitado
fuerza resistente . La magnitud de la fuerza resistente
viene dado por la ecuacin , donde v es la dv
velocidad instantnea en m/s. Si el coeficiente de ax (1,51 0, 29v)m / s 2
rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es 0,20.
dt
Determine: (a) la velocidad del bloque al cabo de 5 s e, v dv t
dt
(b) La distancia que recorre el bloque durante los 6 m / s (1,51 0, 29v ) 0
primeros 5 s y (c) La velocidad lmite que alcanza el
v t
bloque. ln(1,51 0, 29v) 6 029t 0
0,29 t
1,51 0, 29v 0, 23e
0,29 t
v 5, 21 0, 79e
Cuando t = 5 s, se tiene
v 5, 21 0, 79e 0,29(5,0 s )
v5 5,395m / s Rta
Solucin
27
Parte (b). Distancia recorrida durante 5 segundos. Se

obtiene a partir de la ecuacin que relaciona la
velocidad en funcin del tiempo, es decir
dx 0,29 t
v 5, 21 0, 79e
dt
x t
0,29 t
dx [5, 21 0, 79e ]dt
0 0
t
0, 79 0,29 t
x 5, 21t e
0, 29 0 Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
0,29 t sistema de referencia mostrada, tenemos
x 5, 21t 2, 72e 2, 72
d5 5, 21(5) 2, 72e 0,29(5 s )
2, 72 Fx m A a A, x
d5 28,13 m Rta T Fe mA a A
WA
Parte (c). Velocidad lmite o terminal del bloque. La T kx aA
g
velocidad lmite es aquella velocidad que se obtiene
haciendo cero la aceleracin, es decir de la ecuacin (2)
tenemos T 417 x 12, 76a A (1)
ax (1,51 0, 29v)m / s 2 0 En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B:

sobre este actan, el peso WB y la fuerza de tensin en
1,51 el cable T.
vL m/s
0, 29
vL 5, 21m / s Rta
Problema 11.
El carro A y el bloque B de la figura pesan 125 N y 250

N, respectivamente. Los bloques estn en reposo y el
resorte de constante k = 417 N/m est indeformado
cuando los bloques se encuentran en la posicin Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
mostrada en la figura. Determine la velocidad y la sistema de referencia mostrada, tenemos
aceleracin del bloque B cuando est 0,3 m debajo de
su posicin inicial. Fy m A a A, y
WB T mB aB
WB
250 N T aB
g
250 N T 25,51aB (2)
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes

tenemos
sA sB L
v A vB 0
Solucin a A aB 0 (3)
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A: Remplazando la ecuacin (3) en (1), resulta
sobre este actan, el peso WA ; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque NA, la fuerza de tensin en el cable T 417 x 12, 7 aB (4)
T y la fuerza elstica en el resorte Fe.
28
Sumando las ecuaciones (1) y (2) , se tiene Como se conoce el peso por unidad de longitud, la
densidad lineal de peso se puede expresar por:
250 417 x 38, 21aB
W
aB 6,54 10,91x (5) W W W L
L
Parte (a). Velocidad de B cuando ha recorrido 0,3 m
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la porcin
de cadena horizontal de longitud (L b), se tiene
dv
aB v 6,54 10,91x
dx Fy m1a1, y
v 0,3
dv [6,54 10,91x]dx N1 W1 m1 (0) (1)
0 0
v2 N1 W1 W ( L b)
[6,54 x 5, 455 x 2 ]0,3
0.
m
Fk ( L b) (2)
2 k W
v 1, 72m / s Rta
Fx m1a1, x
Parte (b). Aceleracin del bloque B cuando ha ( L b)
W
descendido 0,3 m. de la ecuacin (5) se tiene T Fk a
g
aB 6,54 10,91(0, 3)
W (L b)
T ( L b) a (3)
aB 3, 27m / s 2 Rta k W
g
Problema 12 En la figura se muestra el DCL y cintico del tramo de

cadena en el plano vertical: sobre este actan, el peso
La cadena flexible mostrada en la figura pesa 8,3 N/m. W2, la fuerza de tensin en el alambre que une los
El coeficiente de rozamiento cintico entre la cadena y eslabones T.
el plano es de 0,20. Si se suelta la cadena partiendo del
reposo en la posicin que se muestra. Determine: (a) la
velocidad en el instante en que toda ella alcance la
posicin vertical y (b) el tiempo que tardar el extremo
A en abandonar el plano horizontal.
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la porcin

de cadena horizontal de longitud b, se tiene
Fy m2 a2, y
Solucin W2
W2 T a
En la figura se muestra el DCL y cintico del tramo de g
cadena en el plano horizontal: sobre este actan, el
wb
peso W1, la fuerza de tensin en el alambre que une los W b T a (4)
eslabones T, la reaccin normal del piso sobre la g
cadena N1 y la fuerza de friccin cintica Fk.
Sumando las ecuaciones (3) y (4) se tiene
W ( L b)
W b k W ( L b) W b a
g
L
b k ( L b) a
g
g
a [b k ( L b)] (5)
L
29
Parte (a). Velocidad cuando la cadena queda

verticalmente
dv g
a [b k ( L b)]
dt L
dv g
v [b k ( L b)]
db L
v g ( L b ) 4,8
vdv [b k ( L b)]db
0 L b0 1,2 m
4.8
v2 g b2 b2 Solucin
k Lb k
2 L 2 2 1,2 En la figura se muestra el DCL del cuerpo A para una
posicin arbitraria hacia la derecha del bloque B
2(9,8) 4,82 1, 22
v2 (1, 2) 0, 2(6)(4,8) (1, 2) 0, 2(6)(1, 2)
6 2 2
v2 3, 27[13,824 5, 76 0,864 1, 44]
v 5,32m / s Rta
Parte (b). Tiempo que tarda A en abandonar el extremo
de la superficie horizontal.
v g b
vdv [b k ( L b)]db
0 L 1,2 m
b Aplicando las ecuaciones de equilibrio, segn el

v2 g b2 b2
k Lb k
2 L 2 2 1,2
MO 0
v2 3, 27 0, 6b 2 1, 2b 0,576) NC (3m x) Fk (1, 7m) WA (3m)
db NC (3 x) k NC (1, 7) mA g (3)
v 1,96b 2 3,92b 1,88
dt NC (3 x) 0, 28 N C (1, 7) 20(9,8)(3)
588
4,8 db t NC (1)
dt 3, 476 x
1,2
1,96b2 3,92b 1,88 0
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B.

4,8 db La fuerzas que actan son. La fuerza de reaccin que
t ejerce A sobre B NC, La fuerza de reaccin que ejerce
1,2
1,96b2 3,92b 1,88 el piso sobre B NB, las fuerzas de friccin en las
superficies de contacto superior e inferior Fk y Fk, el
peso del bloque B WB y la fuerza de F = 10 kN.
Problema 13.
Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya

masa es de 15 kg. El cuerpo A tiene una masa de 20 kg.
Cul es la velocidad de B despus de recorrer 3 m?.
Considere que el coeficiente de rozamiento cintico
para todas las superficies en contacto es 0,28. El
centro de gravedad del cuerpo A se encuentra en su
centro geomtrico.
30
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A
sistema de referencia mostrada, tenemos para una posicin arbitraria hacia abajo. Las fuerzas
que actan son el peso de A WA y la tensin en el cable
Fy mB aB , y TA-
NB N C WB mB (0)
NB mB g NC
588
NB 147 (2)
3, 476 x
Fx mB aB , x
F Fk Fk' mB aB
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos
F k NC k NB mB aB
F k ( NC NB ) mB aB Fy m A a A, y
mA g TA mA a A
2(588)
10000 0, 28 147 15aB 100(9,81) TA 100a A
3, 476 x
981 TA 100a A (1)
329, 28 dv
9958,84 15v
3, 476 x dx En la figura se muestra el DCL de la polea mvil P,
para una posicin arbitraria hacia abajo. Las fuerzas
Separando variables e integrando se tiene que actan son la tensin TB y la tensin en el cable
inferior TA-
v 3m dx
vdv 21,95
0 0 3, 476 x
v 62, 44m / s Rta
Problema 14
Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeso B de

25 kg mediante un cable dispuesto como se muestra en
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
la figura. Si el sistema se abandona desde el reposo.
Determine: (a) la tensin en el cable, (b) la velocidad
de B transcurridos 3 s y (c) la velocidad de A cuando a
recorrido 1,2 m. Fy mP aP , y
TA 3TB 0(aP , y )
TA 3TB (2)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B

para una posicin +y hacia abajo. Las fuerzas que
actan son el peso de A WB y la tensin en el cable TB-
Solucin
31
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el Solucin

En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A.
Fy mB aB , y Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable T, y el peso del mismo WA.
mB g TB mB aB
25(9,81) TB 25aB
245, 25 TB 25aB (3)
Usando cinemtica de movimientos dependientes, se

determina la relacin entre aceleraciones
3s A sB L
3vA vB 0
3a A aB 0 (4)
Resolviendo simultneamente (1, (2), (3) y (4) se Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
obtiene sistema de referencia mostrado, se tiene
TB 302 N (5) Fy mA a A, y
2
aA 0, 75m / s (6) T mA g mAa A
2
aB 2, 25m / s (7) T 1, 0(9,81) 1, 0a A
T 9,81 a A (1)
Parte (b). Velocidad de B despus de 3 s de iniciado el
movimiento
Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
vB v0 B aBt 0 2.25(3) cable T, y el peso del mismo WB, la fuerza ejercida por
vB 6,75m / s la varilla NB y la fuerza externa P.
Parte (c). Velocidad de A despus que ha recorrido 1,2

m despus iniciado el movimiento
vA2 v02A 2aAd A 0 2(0,75)(1, 2)

vA 1,34m / s
Problema 15
El sistema representado en la figura est inicialmente Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
en reposo. Despreciando el rozamiento. Determine: (a) sistema de referencia mostrado, se tiene
la magnitud de la fuerza necesaria para que la
velocidad de la deslizadera B sea de 4 m/s cundo haya Fy mB aB , y
recorrido 500 mm hacia la derecha y (b) la tensin N B WB mB (0)
correspondiente en el cable. Considere que las masas
de los bloques A y B son 1kg y 3 kg, respectivamente. NB mB g 3(9,81) 29, 43N
P 2T mB aB , x
P 2T 3aB (2)
Utilizando cinemtica de movimientos dependientes, se

encuentra la relacin de aceleraciones. Es decir
s A 2 sB L
vA 2vB 0
32
a A 2aB 0 Solucin
aA 2aB (3) En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera

A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en
Debido a que B ejecuta un movimiento rectilneo el cable TA, y el peso de la esfera WA.
uniforme, su aceleracin se determina usando
cinemtica del movimiento rectilneo. Esto es
vB2 v02B 2aB d B

2 2
4 0 2aB (0,5m)
aB 16m / s 2
La aceleracin del bloque A ser
aA 2 aB 2(16m / s 2 ) Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el

aA 32m / s 2
Fy mA a A, y
Parte (a). La tensin en el cable ser
TA mA g mA a A (1)
T 9,81 aA
En la figura se muestra el DCL y cintico de la polea P
T (9,81 32) N Sobre ella actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
T 41,81N Rta cable TA, y la tensin TB, el peso de la polea segn el
enunciado del problema es despreciable.
Parte (b) La fuerza P se determina de la ecuacin (2)
P 2(41,81N ) 3(16m / s 2 )
P 131, 62 N Rta
Problema 16.
En el aparejo mostrado en la figura la esfera A tiene

una masa = 1,8 veces mayor que la de la barra B. La
longitud de la ltima es L =100 cm. Las masas de las Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
poleas y de los hilos, as como el rozamiento, son sistema de referencia mostrado, se tiene
despreciables. La esfera se establece a un mismo nivel
con el extremo inferior de la barra y se suelta desde el TA 2TB 0(aP )
reposo. Al cabo de qu tiempo sta se iguala con el
extremo superior de la barra. TA 2TB (2)
En la figura se muestra el DCL y cintico de la barra B.

Sobre ella actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable TB, y el peso de la barra WB.

33
Fy mB aB , y El tiempo que demora la esfera a en alcanzar el

extremo superior de la barra ser
TB mB g mB ( aB )
mB g TB mB aB (3) 1
1m 0 0 (1, 015m / s 2 )t 2
2
Remplazando la ecuacin (2) en (1) resulta t 1, 4s Rta
2TB mA g mAa A (4)
Problema 17
Se determina la relacin entre aceleraciones utilizando
cinemtica de movimiento dependiente. Sabiendo que el sistema mostrado en la figura parte del
reposo. Determine la velocidad en el instante t = 1,2 s
Cuerda que une a la espera A y a la polea P de: (a) el collar A y (b) el collar B. Desprecie la masa
de las poleas y el efecto de la friccin.
s A sP L1
a A aP 0
aP a A (5)
Cuerda que une a la barra B y a la pared
(sB sP ) (sQ sP ) L2
(sB sP ) ( sQ sP ) L2
aB aQ 2aP 0 (6)
Solucin
aB 2a A 0 En la figura se muestra el DCL y cintico del collarn

A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en
aB 2a A (7) el cable T, el peso del collarn WA y la fuerza ejercida
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (3), (4) y por la varilla sobre el collarn NA.
(7), obtenemos
(2mB mA ) g
aA (8)
mA 4mB
Segn el enunciado del problema mA = 1,8 mB, la

ecuacin (8) se escribe
(2mB mA ) g [2mB 1,8mB ](9,8)

aA
mA 4mB 1,8mB 4mB
aA 0,338m / s 2 Aplicando las ecuaciones de movimiento al collarn A,
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
La aceleracin de la barra B ser
Fx m A a A, x
2
aB 2(0,338m / s ) 2T T m A a A, x
2
aB 0,677m / s T 7,5a A (1)
La aceleracin relativa de la esfera A con respecto a B En la figura se muestra el DCL y cintico del collarn
ser B. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en
el cable T, el peso del collarn WB, la fuerza ejercida
aA / B aA aB 0,338 j ( 0, 677 j ) por la varilla sobre el collarn NB y la fuerza externa de
20 N
aA / B (1, 015 j )m / s 2
34
Problema 18
Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie

inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable en
la forma indicada. Si se ignora la friccin. Determine la
aceleracin de A y la tensin en el cable
inmediatamente despus de que el sistema empieza a
moverse desde el reposo
Aplicando las ecuaciones de movimiento al collarn B,

Fx mB aB , x
20 N 2T mB aB , x
20 N 2T 10aB (2)

Solucin
20 N 15a A 10aB (3)
Debido a que existe un movimiento relativo de B con
respecto a A, es necesario encontrar la relacin entre
Usando cinemtica de movimientos dependientes se las aceleraciones, para esto se traza el sistema de
determina la relacin entre las aceleraciones de ambos referencia mostrado en la figura
collarines.
sA sA sB ( sB sA ) L
s A 2 sB L (4)
v A 2v B 0 (5)
a A 2aB 0
aA 2aB (6)
Remplazando la ecuacin (6) en (3), se tiene
20 N 15(2aB ) 10aB
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes se
aB 0,5 m / s 2 tiene
a A 1, 0 m / s 2 xA yB / A constante (1)
Parte (a). Velocidad de A despus de 1,2 s. Como Derivando la ecuacin (1) respecto al tiempo dos veces
la aceleracin es constante se aplica las se obtiene la relacin entre las aceleraciones.
ecuaciones de MRUV, es decir
a A aB / A 0 (2)
vA v0, A aAt 0 1,0 m / s 2 (1, 2s)
vA 1, 2 m / s Rta La relacin vectorial de la aceleracin relativa de B con
respecto a A ser
Parte (a). Velocidad de B despus de 1,2 s. Como
la aceleracin es constante se aplica las aB a A aB / A a Ai aB / A j (3)
ecuaciones de MRUV, es decir
2 Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
vB v0, B aBt 0 0,5 m / s (1, 2s) cable T, el peso del collarn WB y la fuerza ejercida
vA 0,6 m / s Rta por el bloque A sobre B NAB.
35
40a A T 134, 208 (7)
Remplazando la ecuacin (2) en (5) tenemos
15a A T 138, 276 N (8)
Sumando las ecuaciones (7) y (8), nos da
55a A 4, 068
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque B,
2
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene aA 0, 074m / s 0, 0, 74m / s 2 Rta
Fx mB aB , x Remplazando la aceleracin obtenida en la ecuacin
(7), resulta
mB gsen 20 N AB mB a A
mB a A N AB 15(9,81) sen 20 40( 0, 074) T 134, 208
15a A N AB 50,328 (4) T 137, 2 N Rta
Problema 19
Fy mB aB , y
mB g cos 20 T mB aB / A El Bloque A de 4 kg mostrado en la figura se conecta al
bloque B de 8 kg mediante una cuerda de 1,5 m que
15aB / A T 15(9,81) cos 20 pasa por la polea lisa ubicada en C. la ranura horizontal
es lisa. Cuando x = 0,8 m la velocidad del bloque B es
15aB / A T 138, 276 (5) 1,2 m/s hacia la derecha. Sabiendo que la fuerza P tiene
una magnitud de 50 N y es horizontal todo el tiempo,
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A determine: (a) la aceleracin del bloque B y (b) la
ms la polea. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en la cuerda.
tensin en el cable T, el peso del bloque WA y la fuerza
ejercida por el bloque B sobre A NBA = NAB y la fuerza
ejercida por el piso sobre el bloque A NC.
Solucin

Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable T y el peso del collarn WA
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A,
Fx m A a A, x
mA gsen 20 N BA T mAa A
25a A N BA T 25(9,81) sen 20
25a A N BA T 83,88 N (6)
Sumando las ecuaciones (4) y (6) y teniendo en cuenta

que NAB = NBA , resulta
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A,
36
Fy mA a A , y y 0,9 0,36 0,82

T WA mA a A y 0,1m
T mA g mA a A Derivando la ecuacin (4) respecto del tiempo se

obtiene la relacin entre las velocidades. Es decir
T 39, 24 4aA (1)
dy 1 1/ 2 dx
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B. 0,36 x 2 (2 x)
Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el dt 2 dt
cable T, el peso del collarn WB, La fuerza ejercida xvB
por el piso sobre el bloque NB y la fuerza externa P.
vA (6)
0,36 x 2
Si la velocidad de B es vB = 1,2 m/s , la velocidad del

bloque A ser
0,8m(1, 2m / s)
vB 0,96m / s (7)
0,36 0,82 m
Derivando la expresin de la velocidad respecto del
tiempo se tiene.
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene dvA vB2 xaB x 2 vB2
dt 0,36 x 2 0,36 x 2 [0,36 x 2 ]3
Fy mB aB , y
aA 0,52 0,8aB (8)
N B Tsen WB mB (0)
NB mB g Tsen
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1), (4) y
NB 78, 48 Tsen (2) (8), se obtiene
Fx mB aB , x aB 1, 6m / s
P T cos mB aB T 46,5 N
50 T cos 8aB (3) Problema 20.
De la grfica puede observarse que cuando x = 0,8 m, Una caja de 30 kg descansa sobre un carro de 20 kg,
el ngulo ser siendo el coeficiente de rozamiento esttico entre
ambos 0,25. Con la condicin de que la caja no deslice
0, 6 3 sobre el carro. Determine: (a) el mximo valor de la
tg
0,8 4 magnitud de . (b) la aceleracin correspondiente del
carro.
37
Una vez determinado el ngulo se procede a
remplazarlo en la ecuacin (3) obtenindose:
50 T (4 / 5) 8aB (4)
Determinemos ahora la relacin entre las aceleraciones,

utilizando cinemtica de movimiento dependiente, es
Solucin
decir
Primero supondremos que la fuerza P es
L (0, 6 y ) 0, 62 x2 1,5 suficientemente pequea de tal manera que la caja no
se desplaza sobre el carro. Bajo estas condiciones se
y 0,9 0, 62 x2 (5) traza el DCL y cintico del sistema carro ms caja: las
fuerzas que actan son el peso WT = WA + WB; la
Cuando x = 0,8m de la ecuacin (5) se tiene reaccin normal NC y la fuerza externa P.
37
Fs s NC s mB g 0, 25(30)(9,81)
Fs 73,575 N
Remplazando este valor en la ecuacin (4), se tiene
73,575 N 0, 6 Pmax
Pmax 122, 63N Rta
Al remplazar el valor de la fuerza P max obtenido en la

ecuacin (1) se obtiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento al sistema,
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene 122,63N 50as
Fx ms as , x as 2, 45 m / s 2 Rta
P (mA mB )as (30 20)as
P 50as (1)
Problema 21
En la figura se muestra el DCL y cintico de la caja B.
Una caja de 30 kg descansa sobre un carro de 20 kg,
Las fuerzas que actan son NB, el peso WB y la fuerza
como se muestra en la figura. Si los coeficientes de
de rozamiento esttica Fs la que le comunica la
aceleracin. rozamiento entre ambos son s = 0,25, k = 0,20 y la
fuerza exterior aplicada es de P = 150 N. Determine:
(a) la aceleracin del carro, (b) la aceleracin de la caja
y (c) la aceleracin relativa de la caja respecto al carro
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque B, Solucin

Del problema anterior se observa que la fuerza mxima
Fy mB aB , y que se puede aplicar al carro sin que deslice el bloque
B es Pmax =122,63N. Pero en este problema la fuerza
NB mB g mB (0) aplicada sobre el carro es P = 150N, entonces existir
NB mB g 30(9,81) 294,3N (2) deslizamiento entre la caja y el carro
Bajo estas condiciones se traza el DCL y cintico de la

Fx mB as , x caja B: las fuerzas que actan son el peso WB; la
reaccin normal NB y la fuerza de rozamiento cintica
Fs 30as (3)
P
Fs 30
50
Fs 0, 6 P (4)
De la ecuacin (4) se concluye que al crecer la fuerza

P, la fuerza de rozamiento esttica tambin aumenta.
Sin embargo, dicha fuerza no puede aumentar
indefinidamente sino hasta alcanzar su valor mximo
dado por
38
Fy mB aB , y un ngulo = 40 con la vertical. Determine: (a) la

tensin en la cuerda y (b) la celeridad v0.
NB mB g mB (0)
NB mB g 30(9,81) 294,3N (2)
Fx mB aB , x
Fk mB aB
k mB g mB aB
aB k g 0, 20(9,81)
aB 1,96 m / s 2 Rta
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A:

las fuerzas que actan son su peso WA, la fuerza que
ejerce la caja sobre el carro NB, la fuerza que ejerce el
piso sobre las llantas del carro representada por NC y la Solucin
fuerza externa P.
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera.
Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T y el
peso W de la esfera

Fy m A a A, y Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el

NC N B mA g mA (0)
NC mB g mA g Fz maz
NB 409,5 N T cos mg m(0)
mg 5(9,81)
T
Fx mA a A, x cos cos 40
P Fk mA a A T 64, 03 N Rta
150 N k NB mA a A Fn man
150 N 0, 20(294,30 N ) 20aA v02
Tsen m
aA 4,56 m / s 2 Rta R
v02
(64, 03 N )( sen40 ) 5
(2 m) sen40
Problema 22. v0 3, 25 m / s Rta
Una esfera de pequeas dimensiones y masa m = 5 kg
Problema 23.
se sujeta a una cuerda de longitud L = 2 m para hacerla
girar describiendo una circunferencia horizontal a Dos alambres AC y BC estn unidos a una esfera de 5
celeridad constante vo. Sabiendo que la cuerda forma kg. Si se hace gira a la esfera de modo que describa una
circunferencia horizontal a celeridad constante v. Si 1
39
= 60 y 2 = 30, d =1,2 m y la tensin en los v2

alambres es la misma. Determine: (a) la velocidad v y T2 sen30 T1sen60 5
R
(b) el valor de la tensin.
v2
0,5T 0,866T 5
R
v2
1,366T 5 (3)
R
De la geometra de la figura se tiene que en el
tringulo OAC
OC OAtg30 R (d x)tg30 (4)

De la geometra de la figura se tiene que en el
tringulo OBC
OC OBtg 60 R x tg 30 (5)
De las ecuaciones (4) y (5) se tiene

Solucin
(d x)tg 30 x tg 30
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera. (1, 2 m x)tg 30 x tg 60
Las fuerzas que actan son las tensiones en los cables
T1, T2 y el peso W de la esfera x(tg 60 tg 30 ) (1, 2 m)tg 30
x 0, 6m
R 0, 6tg 60 R 1, 039 m
Remplazando la ecuacin (1) y el valor de R en la

ecuacin (3) resulta
v2
5( ) 1,366(35,91 N )
1, 039
v 3,19 m / s Rta
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el Problema 24.

sistema de referencia mostrado, se tiene:
El bloque B que tiene una masa de 300 g est unido al
Direccin z vrtice A del cono circular recto por medio de una
cuerda ligera. El cono est girando a una rapidez
angular constante alrededor del eje z de tal modo que el
Fz maz bloque adquiere una rapidez de 0,6 m/s. A esta rapidez
T2 cos 2 T1 cos 1 mg m(0) determine la tensin en la cuerda y la reaccin normal
que ejerce el cono sobre el bloque. Desprecie el tamao
T2 cos 30 T1 cos 60 5kg (9,81m / s 2 ) del cono en el clculo.
0,866T2 0,5T1 49, 05 N (1)
Teniendo en cuenta que las tensiones son iguales
0,866T 0,5T 49, 05 N

T 35,91 N (2)
Direccin normal n
Fn man
v2
T2 sen 2 T1sen 1 m
R
40
Solucin T 3, 07 N
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera. NC 0,81 N
Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T, la
reaccin normal NC y el peso W de la esfera Problema 25
El marco mostrado en la figura gira alrededor de un eje

vertical. El coeficiente de friccin entre el bloque A de
15 kg y la plataforma es A = 0,40. Determine el
coeficiente de friccin entre el bloque B de 10 kg y la
superficie vertical si el bloque B empieza a subir
cuando el marco gira con una rapidez angular
= 4 rad/s.

Fz maz
T cos N C sen mg m(0)
T cos N C sen mg (1)
Fn man
Solucin
v2
Tsen NC cos m (2) En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A.
R
De la geometra de la figura se tiene reaccin normal NA, la fuerza de friccin Fs,A y el peso
WA del bloque
300mm
tg 37 (3) Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
400mm sistema de referencia mostrado, se tiene:
R 0,15sen 0,15(0,3/ 0.5)
R 0, 09m (4) Fz mA az
N A mA g mA (0)
Remplazando el valor de R y el ngulo en las
ecuaciones (1) y (2) se tiene NA mA g (1)
Fs , A A NA A mA g
T cos 37 N C sen37 (0,3kg )(9,81m / s 2 )
Fs , A 0, 4(15 kg )(9,81 m / s 2 )
0,8T 0, 6 NC 2,94 N (5)
Fs , A 58,86 N (2)
(0, 6m / s) 2
Tsen37 N C cos37 (0,3kg )[ ]
0, 09m Fn mA an
0, 6T 0,8 NC 1, 2 N (6)
v A2 2
T Fs , A mA mA rA
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (5) y (6) rA
se tiene
41
T 58,36 N 15 kg (4 rad / s) 2 (0,9 m)

T 58,86 N 216 N
T 157,14 N (3)

reaccin normal NB, la fuerza de friccin Fs,B y el peso
WB del bloque Solucin

Las fuerzas que actan son la reaccin normal NA, la
fuerza de friccin Fk cuyo sentido es opuesto al
movimiento es decir est dirigido hacia arriba y a la
derecha y el peso WA del bloque

Fz mB az
T Fs , B mB g mB (0)
T B NB mB g B N B 10kg (9,81m / s 2 )
T B N B 98,1 N (4) sistema de referencia mostrado, se tiene:
Fn mB an Fn man
2
v B 2 v2
NB mB mB rB N A mg cos m
rB r
NB (10 kg )(4 rad / s) 2 (1, 2 m) v2
NA mg cos m
NB 192 N (5) r
(3 m / s) 2
NA m(9,81 m / s 2 )(3 / 5) m
Remplazando las ecuaciones (3) y (5) en (4) resulta 2 m
NA m(10, 4) N (1)
157,14 N B (192 N ) 98,1
Ft mat
B 0,31 Rta mgsen Fk mat
mgsen k NA mat
2
Problema 26
m(9,81m / s )(4 / 5) 0,3 N A mat
m(7,848) 0,3 N A mat (2)
El bloque A de masa m representado en la figura se
desliza en una pista circular contenido en un plano
vertical cuyo radio es r = 2,00 m. El coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y la pista es k = 0,30.
En la posicin representada la velocidad del bloque es
3 m/s en el sentido de descenso. Determine la m(7,848) 0,3(10, 4m) mat
aceleracin del bloque en este instante. at 4,73 m / s 2
La aceleracin normal est dada por
42
2 Usando la definicin de aceleracin tangencial la

v2 3 m/s ecuacin (2) puede escribirse
an
r 2 m
dv dv ds
an 4,5 m / s 2 at g cos
dt ds dt
La aceleracin total del bloque cuando pasa por el dv
punto A ser v g cos
ds
2 2 vdv g cos ds g cos d ( R )
a an2 at2 4, 73 m / s 2 4, 5 m / s 2 v
2
vdv gR cos d
a 6, 54 m / s 0 0
v2 2 gRsen (3)
Problema 27 Remplazando la ecuacin (3) en (1) nos da
Una partcula de masa m se mueve en un canal (2 gRsen )

cilndrico partiendo desde el reposo cuando = 0. NC mgsen m
Determine la reaccin normal que ejerce el cilindro R
sobre la partcula en cualquier posicin . NC 3mgsen Rta
Problema 28
Una partcula de masa m inicialmente en reposo en A

desliza hacia abajo en un plano vertical a partir de la
cima de un aro liso, de radio R, como se muestra en la
figura. Determine: (a) el punto donde la partcula
abandona la superficie lisa y la velocidad de la
partcula en ese instante, (b) A qu distancia L del
punto de apoyo del aro cae la partcula.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la

partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que
actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la
partcula
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el Solucin

partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que
Fn man actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la
v2 partcula
NC mgsen m
R
v2
NA mgsen m (1)
R
Ft mat
mg cos mat
at g cos (2)
43

Fn man
v2
mg cos NC m
R
v2
NC mg cos m (1)
R
Ft mat
Movimiento horizontal: es MRU
mgsen mat
at gsen (2) x vB (cos max )t 2,56 R (cos max )t (7)
Usando la definicin de aceleracin tangencial la Movimiento vertical: es un movimiento variado con
ecuacin (2) puede escribirse aceleracin igual a la de la gravedad
dv dv ds 1 2
at gsen y vB ( sen gt max )t
dt ds dt 2
dv 1 2
vgsen y 2,56 R ( sen max )t gt (8)
ds 2
vdv gsen ds gsen d ( R )
Cuando la partcula impacta en el piso habr recorrido
v max
vdv gR sen d una distancia horizontal d y descendido una altura
0 0 vertical , entonces las ecuaciones 7
y 8 se escriben
v2 2 gR cos max
0
v2 2 gR 1 cos max (3) d 2,56 R (2 / 3)t 1,71 R t (9)
Remplazando la ecuacin (3) en (1), resulta d

t
1, 71 R
2 gR 1 cos max
NC mg cos max m
R ( R R cos 48, 2 ) 2,56 R ( sen48, 2 )t 4,905t 2
NC 3mg cos max 2mgR (4) R(1/ 3) 1,908 R t 4,905t 2
2
En el punto donde la partcula abandona la superficie d d
, entonces se tiene
R (1/ 3) 1,908 R 4,905
1, 71 R 1, 71 R
3mg cos 2mgR 0 d2
max R(1/ 3) 1,12d 1, 68
R2
2
cos max max 48, 2 (5) d 0, 72 R
3
Al remplazar la ecuacin (5) en (3) resulta
La longitud L solicitada ser
2 gR L Rsen d Rsen48, 2 0, 72 R
v2 2 gR (1 2 / 3) max
3
L 1, 47 R Rta
v 2,56 R (6)
Una vez que la partcula abandona la superficie

cilndrica se mover bajo la accin de la gravedad Problema 29
describiendo un trayectoria parablica.
Una esferita de masa m se suelta desde el reposo en el
punto A y oscila en un plano vertical en el extremo de
una cuerda de longitud L. Determine: (a) la
44
componente tangencial de la aceleracin en el punto B dv dv ds

en funcin del ngulo , (b) la velocidad en el punto B at gsen
en funcin de , 0 y L, (c) la tensin en la cuerda en dt ds dt
funcin de m, g y 0 cuando la esfera pase por la dv
posicin ms baja de su trayectoria, (d) el valor de 0 si v gsen
la tensin en la cuerda es T = 2 m g cuando la esfera
ds
pasa por el punto C vdv gsen ds gsen d ( L )
v
vdv gL sen d
0 0
v2 2 gR cos
0
2
v 2 gR cos cos 0
v 2 gR cos cos 0 (3) Rta
Parte (c). para determinar la tensin en el punto C, se

remplaza el valor del ngulo = 0 en la ecuacin (3).
Es decir
vC 2 gL(cos 0 cos 0 )
Solucin
vC 2 gL(1 cos 0 ) (4)
partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que Remplazando este valor en la ecuacin (1), se tiene
actan son la tensin en el cable T, y el peso W de la
partcula m
TC mg cos 00 [2 gL(1 cos 0 )]
L
TC mg (3 2cos 0 ) (5) Rta
Parte (d) Clculo de 0 cuando T = 2mg. Este valor se

obtiene remplazando el valor de la tensin en la
ecuacin (4). Es decir
2mg mg (3 2 cos 0 )
cos 0 1/ 2 0 cos 1 (1/ 2)
Parte (a) Aplicando las ecuaciones de movimiento 60 Rta
0
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
Problema 30
Fn man
Una esfera pequea de masa m se deja caer en un
v2 recipiente hemisfrico liso de radio interior R que se
T mg cos m
L encuentre girando alrededor de un eje vertical con una
2 rapidez angular constante rad/s. Finalmente la esfera
v queda en reposo respecto al recipiente en la posicin
T mg cos m (1)
R mostrada. Determine el ngulo que define esta
posicin de equilibrio con relacin al recipiente.
Ft mat
mgsen mat
at gsen (2) Rta
El signo menos (-) de la ecuacin (2) indica que la

aceleracin tangencial tiene un sentido opuesto a la
posicin angular .
Parte (b). Usando la definicin de aceleracin

tangencial, la ecuacin (2) puede escribirse
45
Solucin Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera
en la posicin . Las fuerzas que actan son la tensin en la posicin . Las fuerzas que actan son la tensin
en el cable NC, y el peso W de la esfera. en el cable NC, y el peso W de la esfera.

sistema de referencia mostrado, se tiene: Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
Fz maz
Fz maz
NC cos mg m(0)
NC sen mg m(0)
NC mg / cos (1)
NC mg / sen (1)
Fn man
2
Fn man
NC sen m r (2)
NC cos mv 2 / r (2)
Remplazando la ecuacin (1) en (29, resulta.
Remplazando la ecuacin (1) en (29, resulta
2
(mg / cos ) sen m( )( Rsen )
v2
g (mg / sen ) cos m
cos 2 r
R
v2 g r ctg (3)
1 g
cos 2
Rta
R De la figura adjunta se observa que
Problema 31 r a a
r y (4)
La esfera de pequeas dimensiones a una rapidez v y h h
recorriendo una circunferencia horizontal en el interior h
de un cono recto de base circular como se muestra en la ctg (5)
figura. Exprese la velocidad v en funcin de la altura y a
de la trayectoria sobre el vrtice del cono.
Remplazando las ecuaciones (4) y (5) en la ecuacin
(3) resulta
a h
v2 g y
h a
v g y Rta
Problema 32
En el extremo de un plano inclinado un ngulo

descansa un bloque pequeo de masa m. El plano
inclinado gira uniformemente alrededor de un eje
vertical con una rapidez angular . Si la distancia del
centro de gravedad del bloque al eje de giro es R.
Determine el valor del coeficiente de rozamiento
46
esttico para que el boque se mantenga inmvil Problema 33

respecto al plano inclinado giratorio.
La cazoleta cnica gira alrededor de su eje vertical a la
rapidez angular constante de 60 rpm arrastrando con
ella a dos esferas. Si cada esfera tiene una masa de
3,6 kg y estn ubicadas simtricamente a un distancia
R = 24,5 cm del eje de giro. Determine la fuerza NA de
contacto entre cada esfera y la superficie vertical de la
cazoleta.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera

en la posicin . Las fuerzas que actan son la reaccin
ejercida por la superficie sobre el bloque NC, la fuerza
de friccin esttica Fs y el peso W del bloque
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera

izquierda. Las fuerzas que actan son la fuerza que
ejerce la pared vertical sobre la esfera NA, la fuerza
que ejerce la superficie inclinada de la cazoleta NB y el
peso W de la esfera

Fz maz
NC cos Fs sen mg m(0)
NC cos s NC sen mg (1)
Fn man Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el

2 sistema de referencia mostrado, se tiene:
NC sen Fs cos m R
2
NC sen s NC cos m R (2) Fz maz
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) resulta N B cos 30 mg m(0)
2
NB mg / cos 30 (1)
s cos sen R
s sen cos g Fn man
2 2
R cos gsen NA N B sen30 m R (2)
s 2
g cos Rsen
Remplazando la ecuacin (1) en (2) resulta
Para que la ecuacin anterior se cumpla es necesario 2
que N A m g tg 30 m R
2
2 NA m( R g tg 30 )
g cos Rsen 0
NA 3, 6[(2 ) 2 (0, 254) 9,81(tg 30 )]
g
tg 2 NA 56, 48 N Rta
R
47
Problema 34 mgtg 30 mv 2
mg cos 20
El transportador de banda que se mueve a celeridad s R
constante v, pasa por una polea gua, como se muestra
en la figura. Sobre el transportador se coloca una serie tg 30 v2
9,81 cos 20
de pequeos paquetes para ser transportados. Sabiendo 0, 75 0, 2
que el coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la
banda es 0,75. Determine el valor mximo de v con la v 0,97 m / s R ta
finalidad que los paquetes no deslicen sobre la banda
transportadora Problema 34
En una superficie esfrica de radio R se encuentra un

cuerpo B de masa m. El coeficiente de friccin entre B
y la superficie de la esfera es s y el ngulo entre la
vertical y el radio vector del cuerpo es . Cul ser la
velocidad angular mxima de rotacin de la esfera,
para el cual el cuerpo B no se mueve con respecto a la
esfera?. .
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de uno de los

paquetes para una posicin = 20 con la vertical. Las
fuerzas que actan sobre el bloque son la reaccin
normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia arriba y a la derecha que evita que los paquetes
deslicen sobre la banda y el peso W del bloque
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del cuerpo B

para una con la vertical. Las fuerzas que actan sobre
el cuerpo son la reaccin normal NC, la fuerza de
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el friccin esttica Fs dirigida hacia arriba y a la derecha
sistema de referencia mostrado, se tiene: que evita que el cuerpo B deslice sobre la superficie
esfrica y el peso W del cuerpo B. debe observarse que
Ft mat B describe una trayectoria circular en un plano
horizontal
Fs mgsen 20 m(0)
s NC mgsen 20
mgsen 20
NC = (1)
s
Fn man
mg cos 20 NC mv 2 / R (2)
Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene

48
Fz maz Fz maz
Fs sen NC cos mg m(0) Fs sen20 NC cos 20 mg m(0)
s NC sen NC cos mg (1) NC cos 20 s NC sen20 mg (1)
Fn man Fn man
2
Fs cos NC sen m r NC sen20 Fs cos 20 mv 2 /
2
s NC cos NC sen m r (2) NC sen20 s NC cos 20 mv 2 / (2)
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) se tiene Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) se tiene
2 2
s cos sen r ( Rsen ) cos 20 s sen 20 v2
s sen cos g g cos 20 s sen 20 g
g ( s ctg 1) g (cos 20 sen 20 )
s
Rta v
R( s sen cos ) cos 20 s sen 20
100(9,81)(cos 20 0, 2sen 20 )
v
cos 20 0, 2 sen 20
Problema 35
v 24, 41 m / s Rta
El carro de carreras que tiene una masa de 1700 kg est
viajando horizontalmente a lo largo de una pista
circular con un ngulo de peralte de = 20 y que tiene
Problema 36
una radio de curvatura = 100 m. si el coeficiente de
friccin entre las llantas y el pavimento es = 0,20. Un pndulo cnico consiste en una esfera que tiene
Determine la rapidez mxima a la cual puede viajar el 6 kg de masa sostenida por un hilo de 1,5 m de longitud
carro sin deslizarse hacia arriba de la pendiente que gira en torno a un eje vertical con una velocidad
angular constante tal que mantenga el hilo formando
un ngulo de 30 con la vertical como se indica.
Determine: (a) la tensin en el hilo (b) la celeridad
lineal de la esfera.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las

fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin
normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia abajo y a la izquierda que evita que el carro
deslice sobre la carretera y el peso W del carro
Solucin

fuerzas que actan sobre el carro son la tensin en el
cable T, y el peso W de la esfera

49
Remplazando la ecuacin (4) en (5) resulta
2
67,97 N =10,8
2,5 rad / s
Problema 37
El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal

que pasa por O animado de una velocidad angular
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el constante antihoraria = 3 rad/s. Cuando pasa por la
sistema de referencia mostrado, se tiene: posicin = 0, se le coloca un pequeo bloque de masa
m a una distancia radial r = 450 mm . Si se observa que
Fr mar m( r r 2
) el bloque resbala para = 50. Determine el
coeficiente de rozamiento esttico s entre el bloque y
2
Tsen m( r r ) (1) el brazo OA.
F ma m( r 2r )
0 m( r 2r ) (2)
Fz maz
T cos W m(0) (3)
Cinemtica
De la grfica se observa que la esfera describe una

circunferencia de radio r constante Solucin

r Lsen 1,5sen30
fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin
r 0, 75m normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia arriba y a la derecha que evita que el bloque
r 0 deslice sobre la palanca y el peso W del bloque
r 0
Del enunciado se tiene que la esfera describe un
movimiento circular uniforma
cons tan te
0
De igual forma por ser la trayectoria una circunferencia sistema de referencia mostrado, se tiene:
de radio constante, no existe aceleracin vertical
2
az 0 Fr mar m( r r )
2
Fs mgsen50 m( r r )
Remplazando las cantidades obtenidas en las 2
ecuaciones (1), (2) y (3), resulta s NC mgsen50 m( r r ) (1)
T cos mg F ma m( r 2r )
T cos 30 6(9,81) NC mg cos 50 m( r 2r ) (2)
T 67,97 N (4)
Cinemtica
2
Tsen30 6(0 0,9 )
2
r 0, 45 m 50
0,5T 5, 4
2
r 0 3rad / s
T 10,8 (5)
r 0 0
50
Remplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2)

se tiene
s NC m g sen50 m(0 0, 45(32 )) 4,05 m

NC m g cos50 m[0, 45(0) 2r (0)(3)]
NC m g cos50
De donde se obtiene que
s [m g cos50 ] m g sen50 4, 05 m
s 0,55 Rta
51
PROBLEMAS PROPUESTOS. mayor aceleracin que puede experimentar si los

coeficientes de friccin son s = 0,40 y k = 0,30
1. El bloque de 50 kg mostrado en la figura descansa
sobre plano horizontal para el cual el coeficiente
de rozamiento es k = 0,30. Si el bloque est sujeto
a la accin de una fuerza remolcadora de 400 N
como se indica. Determine: (a) la aceleracin del
bloque, (b) la velocidad del bloque a los 5
segundos despus de haber partido del reposo.
5. El coeficiente de friccin esttica entre la caja y la
plataforma del camin es s = 0,35. Determine la
distancia mnima de frenado que puede recorrer el
camin, partiendo de una celeridad de 76 km/h y
siendo constante la aceleracin del frenado, sin
que la caja deslice hacia adelante.
2. La masa de la caja mostrada en la figura es 50 kg

y el coeficiente de rozamiento entre la caja y el
plano inclinado es 0,50. Determine la aceleracin
de la caja sometida a la accin de la fuerza
horizontal de P = 250 N. Cuando su velocidad es:
(a) 2,5 m/s hacia arriba en la direccin del plano 6. Una caja A de 20 kg descansa sobre un carro B de
inclinado y (b) 5 m/s hacia abajo en la direccin 100 kg como se muestra en la figura. Si los
del plano inclinado. coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre
la caja y el carro son prcticamente iguales a 0,75.
Determine la aceleracin de cada parte cuando la
magnitud de la fuerza es: (a) 150 N y (b) 75 N
3. Una barra A puede moverse sin friccin tanto

hacia arriba como hacia abajo entre dos casquillos
7. El punto O es el eje de giro de un pndulo simple
fijos. El extremo inferior de la barra se encuentra
que oscila libremente en el plano vertical de la
en contacto con la superficie inclinada de un
placa. Si esta recibe una aceleracin constante a =
prisma B. Si la relacin entre sus masas es igual a
2,5 m/s2 dirigida plano inclinado = 30 hacia
y considerando despreciable el rozamiento en las
arriba, escribir la expresin del ngulo constante
superficies en contacto. Determine la aceleracin:
que adopta el pndulo tras el cese de las
(a) de la barra y (b) de la cua
oscilaciones que siguen el arranque. Deprecie la
masa del brazo del pndulo
4. El conductor de un camin trata de remolcar una 8. El coeficiente de friccin esttico entre la caja de
caja utilizando una cuerda que posee una fuerza de 45 kg y el carro de 136 kg es s = 0,25. Determine
900 N. Si la caja se encuentra inicialmente en la mxima fuerza P que se puede aplicar a la caja
reposo y tiene una masa de 250 kg. Determine la sin que hacer que resbale en el carro
52
constante positiva, derive una expresin para la

profundidad h necesaria para que la esfera alcance
una velocidad v.
9. Determine las aceleraciones de los cuerpos A y B

y la tensin en el cable debido a la aplicacin de la
fuerza P = 250 N. Desprecie la friccin y las
13. Si los bloques A y B mostrados en la figura se
masas de las poleas
sueltan desde el reposo. Determine: (a) las
aceleraciones de A y B, (b) la tensin en el cable
que sostiene a B y (c) la velocidad que alcanza A
dos segundos despus de iniciado el movimiento.
10. Los bloques A y B se encuentran conectados por

un cable de masa despreciable que pasa a travs de
la polea in friccin y tambin de masa despreciable
como se muestra en la figura. Si los coeficientes de
friccin entre el bloque A y el plano inclinado 30
con la horizontal son s = 0,20 y k = 0,10.
Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los
bloques y (b) la tensin en el cable.
14. Una barra de longitud l y masa despreciable

conecta el centro de masa del carro M y la
pequea esferita de masa m. Si el carro se
encuentra sometido a una aceleracin constante
hacia la derecha. Qu ngulo con la vertical
11. Un cilindro de masa m descansa sobre un carrito forma la barra libremente oscilante cuando sta
base tal como se muestra en la figura. Si = 45 y alcanza la posicin estacionaria?. Qu fuerza neta
= 30. Determine la aceleracin pendiente arriba P (no representada ) se aplicara al carro para qu
mxima a que puede comunicarse al carrito sin ste adquiera la aceleracin especificada).
que el cilindro pierda contacto en B.
15. En el sistema mostrado en la figura. Determine la

12. En un ensayo de resistencia al movimiento en un aceleracin del cilindro B, si su masa es veces
bao de aceite, una esferita de masa m es soltada mayor que la del bloque A. Considere que el
desde el reposo en la superficie del fluido (y = 0). coeficiente de rozamiento entre la superficie
Si la fuerza de friccin es proporcional a la inclinada y el bloque A es k y las masas de la
velocidad instantnea ( donde k es una cuerdas y poleas son despreciables.
53
19. El mecanismo de la figura es un acelermetro y se

compone de un mbolo A de 100 kg de masa que
deforma al resorte cuando la carcasa recibe una
aceleracin ascendente a. Determine la constante
recuperadora k que debe tener el resorte para que
el mbolo lo acorte 6 mm desde la posicin de
equilibrio y toque el contacto elctrico cuando la
16. El sistema se abandona desde el reposo.
aceleracin que aumenta lenta y constantemente
Despreciando la friccin, determine: (a) la
alcance el valor de 5g. Desprecie la friccin
aceleracin del carrito A, (b) la aceleracin del
cilindro B, (c) la tensin en el cable que une a las
poleas y (c) la velocidad del cilindro B despus de
2 s de iniciado el movimiento.
20. La rapidez de contacto del avin de 5 Mg es de

250 km/h, instante en que se abre el paracadas de
frenado y se apagan los motores. Si la resistencia
total sobre el avin vara como se muestra en el
grfico. Determine la distancia s que recorre el
avin hasta que la velocidad se reduce a 120 km/h.
17. Las deslizaderas A y B estn conectadas por una La variacin de la resistencia puede aproximarse
barra ligera de o,5 m de longitud y se mueven con como , donde k es una constante
rozamiento despreciable por las guas horizontales.
La deslizadera A tiene una velocidad de 0,9 m/s
hacia la derecha cuando su posicin xA = 0,4 m.
Determine: (a) la aceleracin de cada una de las
deslizaderas y (b) la fuerza que experimenta la
barra en ese instante
18. Las correderas A y B estn conectadas por una 21. Las correderas A y B de igual masa, mostradas en
barra rgida ligera y se mueven con friccin la figura se encuentran conectadas mediante una
despreciable en las ranuras, las mismas que se barra rgida ligera y se mueven sin friccin en las
encuentran fijas en un plano horizontal. Para la ranuras que se encuentran en un plano vertical. Si
posicin mostrada, la velocidad de A es 0,4 m/s el sistema se libera desde el reposo cuando x = y.
hacia la derecha. Determine la aceleracin de cada Determine: (a) la aceleracin inicial de la
una de las correderas y la fuerza en la barra en ese corredera A y (b) la velocidad de A cuando y = 0.
instante
54
25. En la figura se muestra dos bloques A y B de

25 kg y 22 kg de masa, respectivamente. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento entre el bloque B
22. Los coeficientes de friccin entre el bloque B y el y la superficie inclinada es k = 0,20 y el sistema
bloque A son s = 0,12 y k = 0,10 y entre el se libera desde el reposo. Durante el movimiento
bloque A y el plano inclinado son s = 0,24 y k = de los cuerpos determine: (a) Las aceleraciones de
0,20. El bloque A tiene una masa de 10 kg y el los bloques A y B, (b) la tensin en el cable que
bloque B de 5 kg. Si el sistema parte del reposo en une a los bloques y (c) la distancia recorrida
la posicin indicada. Determine: (a) la aceleracin durante los primeros 6 segundos de movimiento.
de A, (b) la velocidad de B respecto de A en el
instante t = 0,5 s.
23. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el

bloque A y la superficie horizontal es k = 0,2. 26. Para bajar del camin una pila de madera
Determine la magnitud de la fuerza que hara comprimida, el conductor inclina primero la cama
que el bloque A acelere hacia la derecha a 5 m/s2. del vehculo y despus acelera desde el reposo. Si
Desprecie la masa de las poleas y de los cables. los coeficientes de friccin entre la pila de madera
comprimida del fondo y la cama son s = 0,40 y
k = 0,30. Determine: (a) la aceleracin mnima
del camin que provocar deslizamiento de la pila
de madera, (b) la aceleracin del camin necesaria
para que la esquina A de la pila de madera llegue
al extremo de la cama en 0,4 s.
24. Los dos bloques mostrados en la figura se

encuentran en reposo al principio. Si se ignoran las
masas de las poleas y el efecto de friccin en stas, 27. Un camin est bajando por un plano inclinado
y suponiendo que los componentes de friccin 10. El conductor frena de repente para evitar una
entre ambos bloque y la pendiente son s = 0,25 y colisin y el camin desacelera a un ritmo de
k = 0,20. determine: (a) la aceleracin de cada 1 m/s2. Si el coeficiente de rozamiento esttico
bloque, (b) la tensin en el cable entre la carga W = 4,5 kN y la plataforma del
camin es s = 0,30, deslizar la caja o
permanecer estacionaria respecto al camin?.
55
31. Un bloque A de 25 kg descansa sobre una

superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se
une al cable en la forma indicada. Si se ignora la
friccin. Determine la aceleracin de A y la
tensin en el cable inmediatamente despus de que
el sistema empieza a moverse desde el reposo
28. El bloque B de 10 kg est sostenido por el bloque

A de 40 kg el cual se jala hacia arriba sobre el
plano inclinado mediante una fuerza constante de
500 N, si se ignora la friccin entre el bloque y la
pendiente y el bloque B no resbala sobre el bloque
A. Determine el valor mnimo permisible del
coeficiente d friccin esttica entre bloques.
32. Una caja B de 250 kg est suspendida de un cable

unido a una carretilla de 20 kg montada sobre una
viga I inclinada en la forma que se muestra. Si en
el instante indicado la carretilla tiene una
aceleracin de 0,4 m/s2 hacia arriba y a la derecha,
determine: (a) la aceleracin de B relativa a A y
(b) la tensin en el cable CD.
29. El bloque B de 30 lb est sostenido mediante un

bloque A de 55 lb y unido a una cuerda a la cual se
aplica una fuerza horizontal de 50 lb, como se
muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la
friccin, determine: (a) la aceleracin del bloque A
y (b) la aceleracin del bloque B relativa a A.
33. Un tractocamin viaja a 90 km/h cuando el

30. El bloque A pesa 80 lb y el bloque B 16 lb. Los conductor aplica los frenos. Si la fuerza de frenado
coeficientes de friccin entre todas las superficies del tractor y el remolque son, 16 kN y 60 kN,
de contacto son s = 0,20 y k = 0,15. Si la fuerza respectivamente. Determine: (a) la distancia
recorrida por el tractocamin antes de detenerse,
horizontal P = 10 lb. Determine: (a) la aceleracin
(b) la componente horizontal de la fuerza presente
del bloque B y (b) la tensin en el cale en el enganche entre el tractor y el remolque
mientras estos van frenando
34. El camin A de 5500 kg est a punto de remolcar

el vehculo B de 3500 kg que inicialmente est en
reposo. El camin est equipado con traccin en
las cuatro ruedas y el coeficiente de friccin entre
56
los neumticos y la pista es s = 0,75. Si la

resistencia del remolque al rodamiento es
despreciable. Determine la mxima aceleracin
inicial del camin cuando x = 10 m
38. Cada una de las tres placas tiene una masa de

10 kg. Si el coeficiente de friccin cintica y
esttica de cada superficie en contacto son
k = 0,30 y s = 0,20, respectivamente. Determine
la aceleracin de cada uno de las placas cuando se
aplican las tres fuerzas horizontales.
35. La caja mostrada en la figura es jalada a lo largo
del piso por un malacate que arrolla el cable a
razn constante de 0,2 m/s. La masa de la caja es
de 150 kg y el coeficiente de friccin cintica entre
la caja y el piso es k = 0,25. (a) en el instante
mostrado, Cul es la tensin en el cable? y (b)
obtenga una solucin cuasiesttica para la
tensin en el cable ignorando la aceleracin de la 39. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento entre
caja y comprela con su resultado obtenido en la todas las superficies en contacto son s = 0,40 y
parte (a). k = 0,25. Determine: (a) La aceleracin de la
placa A de 10 kg, (b) la tensin en el cable que une
a los cuerpos. (c) la aceleracin relativa del bloque
B de 5 kg con respecto a la placa y (c) el tiempo
necesario para que B deslice 0,5 m sobre A, si
inicialmente el sistema estaba en reposo y el
movimiento se debe a la fuerza P = 125 N
36. Se aplica una fuerza horizontal F de 4 kN sobre un

cuerpo A cuya masa es de 15 kg como se muestra 40. Tres cuerpos cada uno de masa m estn colocados
en la figura . Sabiendo que el cuerpo triangular B como se muestra en la figura. El coeficiente de
de espesor uniforme tiene una masa de 80 kg y el friccin entre B y C es 0,30 y entre C y el piso es
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo A y el 0,10. Si el sistema se abandona desde el reposo.
cuerpo B es AB = 0,25 y entre el cuerpo A y el Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los
piso es AC = 0,20. Determine la velocidad del cuerpos, (b) la tensin en el cable que une a los
cuerpo A despus que este haya recorrido 0,15 m cuerpos A y B y (c) la distancia que se mueve el
cuerpo C cuando el cuerpo B se ha movido 0,15 m
respecto al cuerpo C.
37. El bloque inclinado A esta movindose con una

aceleracin constante a. Determine el rango de
valores de para los cuales el bloque B no 41. Un bloque A de 25 kg descansa sobre una
deslizar respecto a A, no tenga en cuenta de cun superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se
grande es la aceleracin a une al cable en la forma indicada. Si se desprecia
57
la friccin y el peo de la polea y el cable. 44. El cuerpo A tiene una masa de 25 kg y la masa del
Determine la aceleracin de A y la tensin en el cuerpo B es de 75 kg y los coeficientes de
cable inmediatamente despus de que el sistema rozamiento entre A y B es 1/3 y entre B y el piso
empieza a moverse desde el reposo es 1/5. Habr un conjunto de valores de la fuerza
para el que no existe movimiento relativo entre el
cuerpo A y el cuerpo B. Cul es el lmite superior
de ?. Cul es la reaccin de B sobre A para este
lmite superior de ?.
42. En la figura mostrada en coeficiente de friccin

entre el bloque A y B es de 0,30 y entre A y el piso
es de 0,10. Si el sistema parte del reposo y
despreciando el peso de las poleas y cuerdas. 45. El sistema de la figura, compuesto de un collarn A
Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los de 18 kg y un contrapeso B de 9 kg, est en reposo
bloques, (b) la tensin en los cables que une los cuando se aplica una fuerza constante P = 450 N al
bloques, (c) la velocidad de C despus de 3 collarn A. Determine: (a) la aceleracin del
segundos de iniciado el movimiento. Los bloques collarn A y del contrapeso B, (b) La tensin en el
A, B y C son de 3kg, 2 kg y 15 kg, cable , (c) la velocidad del collarn A justo antes de
respectivamente chocar el piso en C
43. El sistema mostrado se librea desde el reposo.

Despreciando las masas de las poleas y cuerdas y
considerando que el coeficiente de rozamiento
entre el cuerpo B de 15 kg y el piso es 0,15.
Determine: (a) la aceleracin del cilindro A de 46. El bloque A de 25 kg de masa y el bloque B de 40
10 kg de masa, (b) la distancia que recorre el kg de masa estn conectados mediante cables
cuerpo B despus de 4 s de iniciado el flexibles a poleas que tienen dimetros de 300 mm
movimiento. y 150 mm, respectivamente. Las dos poleas se
encuentran rgidamente unidas una a la otra y sus
pesos son depreciables, s como la friccin. Si el
sistema se libera desde el reposo. Determine: (a)
las aceleraciones de cada uno de los bloques, (b)
las tensiones en los cables que conectan a los
bloques.
58
47. En la figura mostrada, las masas de los bloques A, 50. El cuerpo B de 50 kg de masa descansa sobre el
B y C son 50 kg, 20 kg y 30 kg, respectivamente. cuerpo A de 30 kg de masa. El coeficiente de
Calcule las aceleraciones de cada uno de los rozamiento cintico entre las superficies de
bloque si de repente se quita la mesa. Cul bloque contacto es k = 0,40. En la pared vertical hay
llegar primero al piso?. Cunto tardar?. unos rodillos que permiten despreciar el
rozamiento. Determine la aceleracin del cuerpo A
cuando se aplique una fuerza P = 5 kN
51. Se ejerce una fuerza F = 2 kN sobre un cuerpo C

de 50 kg que inicialmente est en reposo en la
posicin mostrada en la figura. Si para todas las
superficies en contacto el coeficiente de
rozamiento cintico es k = 0,20. Determine la
velocidad del cuerpo C despus de recorrer 1 m.
48. Una barra B de 500 kg descansa sobre un bloque A La masas de la barra y el bloque B son 100 kg y
de 50 kg de masa. Una fuerza F de 10 kN se aplica 80 kg, respectivamente.
de repente sobre el bloque A en la posicin
mostrada. Si el coeficiente de rozamiento cintico
para todas las superficies en contacto es k = 0,40.
Determine la velocidad de A cuando este se haya
movido 3 m hacia el extremo de la barra.
52. Despreciando el rozamiento, la inercia y el peso de

las dos poleas. Determine: (a) la aceleracin de los
49. El boque A pesa 90 N y los bloques B y C pesan bloques A y B, (b) las tensiones en cada uno de los
45 N cada uno. Sabiendo que inicialmente estn cables y (c) la velocidad relativa de B con respecto
reposo y que B se desplaza 2,4 m en 2 s. a A. Suponga que las masas estn relacionadas por
Determine: (a) la magnitud de la fuerza , (b) la , donde es una constante positiva
tensin en la cuerda AD. Desprecie las masas de
las poleas y el rozamiento en los ejes.
59
53. Despreciando el rozamiento, la inercia y el peso de k = 20 N/m, el cual en la posicin mostrada en la

las tres poleas. Determine: (a) la aceleracin de los figura se encuentra estirado a partir de su
bloques A y B, (b) las tensiones en cada uno de los configuracin sin deformar de 2 m hasta 5 m.
cables y (c) la aceleracin relativa de B con Cul ser la velocidad del cuerpo B despus de
respecto a A. Suponga que las masas estn recorrer 1 m?. La masa de la barra es 40 kg y el
relacionadas por , donde es una coeficiente de rozamiento entre B y la barra es
constante positiva k = 0,20
57. Los cuerpos A y B que tienen un peso de 223 N y

133 N, respectivamente se encuentran unidos por
una barra rgida y ligera (de peso despreciable)
como se muestra en la figura. Suponiendo que el
54. Se aplica una fuerza constante sobre el cuerpo A coeficiente de friccin entre todas las superficies
de 480 N de peso cuando ste estaba en reposo y en contacto es k = 0,30. Determine las
unido a un resorte sin deformar cuya constante aceleraciones de cada uno de los cuerpos A y B,
es k = 5 kN/m, como se muestra en la figura. Si el inmediatamente despus de cortar la cuerda y
coeficiente de rozamiento entre todas las aplicar la fuerza horizontal de 445 N a A.
superficies en contacto es k = 0,36 y el peso de la
barra B es 775 N. Determine la magnitud de la
fuerza si el cuerpo A debe alcanzar una
velocidad de 2 m/s despus de recorrer 1 m.
58. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el

collarn A de 8 kg de masa y la barra es k = 0,10.
Determine la aceleracin del collarn respecto a la
55. Un bloque A de 10 kg de masa descansa sobre un barra.
segundo bloque B de 8 kg de masa. La fuerza
cuyo mdulo es 100 N empuja al bloque A. Si el
coeficiente de rozamiento entre A y B es 0,50, y
entre el bloque B y el piso es 0,10. Determine la
velocidad del bloque A relativa al bloque B
despus de 0,1 s si el sistema parte del reposo si el
sistema parte del reposo.
56. El cuerpo B de 20 kg de masa inicialmente en 59. Dos bloques A y B de 100 kg y 50 kg,

reposo se apoya sobre unos pequeos rodillos y respectivamente se encuentran apoyados sobre dos
baja por un plano inclinado. El cuerpo B est planos, como se muestra en la figura. Determine la
conectado a un resorte lineal cuya constante es magnitud de la fuerza horizontal necesaria para
60
darle al bloque A una aceleracin hacia la derecha 63. Un automvil viaja por la cima de una colina con
de magnitud 1,96 m/s2. una rapidez de 72 km/h. El coeficiente de friccin
cintica entre los neumticos y la carretera es
s = 0,75 y el radio de curvatura instantneo es de
= 250 m. Si el conductor aplica los frenos y se
traban las ruedas del vehculo. Determine la
desaceleracin resultante en la direccin tangente a
la trayectoria
60. Los dos carritos A y B pesan 1,0 kN y 1,5 kN,

respectivamente, y estn unidos mediante un cable
segn se indica en la figura. Determine la
aceleracin de los carritos y la tensin del cable si
F = 250 N y: (a) vB = 0 m/s en el instante
representado y (b) vB = 3 m/s en el instante
representado.
64. Dos alambres AC y BC estn sujetos en C a una

esfera de 7 kg que describe la circunferencia que
se indica a celeridad constante v. Sabiendo que 1
= 50 y 2 = 30 y que d = 1,4 m. Determine para
que intervalo de valores de v ambos alambres estn
tensos.
61. Un bloque B de 5,5 kg descansa como se muestra

en la superficie superior de la cua A de 13,5 kg.
Despreciando el rozamiento, determine
inmediatamente despus de que el sistema se
suelta desde el reposo: (a) la aceleracin de A y (b)
la aceleracin de B relativa a A.
65. Un camin de plataforma abierta se desplaza a

velocidad constante de 80 km/h alrededor de una
curva de 250 m de radio de curvatura y peraltada
hacia adentro con un ngulo de 15. Determine el
62. Un tramo de carretera comprende una sucesin de mnimo coeficiente de rozamiento esttico entre la
crestas y valles espaciados y cuyo contorno se caja y la plataforma del camin que impida que la
supone representado por . Qu caja de 200 kg de masa resbale respecto a la
celeridad mxima puede llevar al automvil A de plataforma
masa m en una cresta sin perder contacto con la
calzada?. Si el vehculo conserva esa velocidad
crtica. Cul es la reaccin normal NC sobre las
ruedas en el fondo del valle?.
61
66. Una esferita de masa m = 300g se encuentra

montada en el aro mostrado en la figura y puede
deslizarse libremente sin friccin sobre l cuando
ste gire: Si el aro gira alrededor de un eje vertical
con rapidez angular contante = 150 rpm.
Determine: (a) El ngulo correspondiente, (b) la
fuerza que el aro ejerce sobre la esferita.
69. Un carrito pequeo de 1,5 kg de masa entra en el

punto ms alto A de una trayectoria circular de
radio R = 0,75 m, con una velocidad horizontal
v0 = 0,5 m/s y aumenta su velocidad conforme
desciende por ella. Despreciando la friccin y
considerando al carrito como partcula. Determine:
(a) el ngulo al cual empieza a dejar la
superficie, (b) la correspondiente velocidad en ese
instante.
67. Un bloque de masa m = 2,5 kg descansa sobre una

superficie cnica lisa que gira alrededor de un eje
vertical con velocidad angular constante, . El
bloque se encuentra unido al eje de giro mediante
un cable, como se muestra en la figura. Determine:
(a) la tensin en el cable cuando el sistema gire a
razn de 15 rpm, (b) la rapidez angula en
revoluciones por minuto cuando la fuerza que
ejerce la superficie cnica sobre el bloque sea nula.
70. Una esfera de masa m = 2 kg es suspendida en

equilibrio mediante dos cables flexibles e
inextensibles de masa despreciable como se
muestra en la figura. Determine la tensin en la
cuerda inclinada 37 con la vertical cuando: (a) la
esfera se encuentra en la posicin representada en
la figura, (b) inmediatamente despus de cortar el
cable inclinado 16 con la horizontal y (c) cuando
la esfera pasa por la posicin ms baja de su
trayectoria.
68. El disco mostrado en la figura comienza a girar

desde el reposo en un plano horizontal con una
aceleracin angular constante de 0,75 rad/s2. Sobre
el disco descansa un bloque de 2 kg situado a 25
cm del eje de rotacin. Si el coeficiente de
rozamiento esttico entre el bloque y el disco es de
s = 0,75. Determine el tiempo que demora el
bloque en iniciar su desplazamiento.
62
71. Un bloque pequeo de m = 0,5 kg es colocado 74. Iniciando desde el reposo cuando = 20, una nia
sobre una superficie cnica giratoria a una desliza con friccin despreciable hacia abajo del
distancia radial R = 0,25 m medida desde el eje de tobogn el cual tiene la forma de arco circular de
rotacin. Si el coeficiente de friccin esttica entre 2,5 m de radio. Determine la aceleracin tangencial,
el pequeo bloque y la superficie cnica es la velocidad de la nia y la fuerza ejercida por el
s = 0,75. Determine la mxima velocidad angular tobogn de ella: (a) cuando = 30 y (b) cuando
alrededor del eje vertical a la cual debe girar el = 90
cono de tal manera que el bloque no deslice sobre
la superficie. Desprecie los cambios de velocidad
angular.
75. Durante los volteos de entrenamiento de un

lanzador de martillo, el cabezal A de 7,1 kg del
martillo gira en un crculo a la celeridad constante v
como se muestra en la figura. Si = 0,93 m y
= 60. Determine: (a) la tensin en el alambre
72. Un automvil de 1500 kg de masa est viajando a BC, (b) la celeridad del cabezal del martillo
100 km/h sobre la porcin recta de una carretera, y
entonces su velocidad comienza a disminuir
uniformemente desde A hasta C, punto en el cual
llega al repos0. Determine la magnitud de la fuerza
de friccin total F ejercida por la carretera sobre
los neumticos del automvil: (a) justo despus de
pasar por el punto B, y (b) justo antes de llegar al
reposo en el punto C
76. Una serie de pequeos paquetes se trasladan por

medio de una banda transportadora delgada que
pasa sobre las poleas locas de 300 mm de radio. La
banda inicia su movimiento desde el reposo en el
tiempo t = 0 y su velocidad se incrementa a una
tasa constante de 150 mm/s2. Si el coeficiente de
73. Una esfera de 1,5 kg est en repso respecto a un friccin esttica entre los paquetes y la banda es de
plato parblico que gira a razn constante alrededor s = 0,75. Determine el tiempo necesario para que
de un eje vertical. Si se desprecia la fricin y el primer paquete resbale.

sabiendo que r = 1 m. determine: (a) la rapidez v de
la esfera Y (b) la magnitud de reaccin normal
ejercida por la superficie parablica sobre la esfera.
77. Un pequeo vehculo de propulsin por cohete,

cuya masa es m, viaja hacia abajo por la trayectoria
circular de radio efectivo r bajo la accin de su
63
propio peso y del empuje constante T que le 80. En el instante en que = 60, el centro de masa G
proporciona el motor. Si el vehculo parte del del nio se encuentra momentneamente en
reposo en A. Determine: (a) la velocidad del reposo. Sabiendo que l nio tiene 30 kg de masa y
vehculo cuando llega B y (b) la fuerza de reaccin despreciando el tamao y la masa del asiente y de
NC ejercida por la gua sobre las ruedas justo antes las cuerdas. Determine cuando = 90: (a) la
de llegar a B. desprecie el rozamiento y la prdida rapidez del nio, y (b) la tensin en cada una de las
de masa del cohete. dos cuerdas de soporte del columpio.
78. Con un reactor de entrenamiento, un piloto de 54

kg ejecuta un rizo vertical de 1200 m de radio de tal
81. Una bola de demolicin B de 600 kg est
manera que la velocidad del avin disminuya a un
suspendida de una gra por un cable de acero AB
ritmo constante. Sabiendo que los pesos aparentes
de masa despreciable y de 12 m de longitud y
del piloto en A y C son 1680 N y 350 N,
describe un arco vertical como se muestra en la
respectivamente. Determine la fuerza que sobre l
figura. Determine: (a) la rapidez de la bola cuando
ejerce el asiento del avin cuando ste pase por B
se encuentra en el punto ms bajo ( = 0) si se
observa que el cable oscila describiendo un ngulo
= 30, (b) la tensin en el cable en la parte
superior C de la oscilacin, donde = 30, y (c) la
tensin en el cable en la parte inferior D de la
oscilacin.
79. A una pequea esfera de 0,2 kg se le imprime una 82. Un pequeo bloque de 2,5 kg de masa descansa
velocidad hacia abajo v0 y oscila en un plano sobre una plataforma circular unido a un resorte
vertical, primero alrededor de O y luego en torno a cuya constante es k = 120 N/m cuya longitud sin
la tachuela A despus de que el cordn hace deformar es l0 = 0,6 m. Considerando que la
contacto con esta ltima. Determine la velocidad plataforma se encuentra girando alrededor de su
mxima permisible v0 si la tensin en la cuerda no eje vertical con una velocidad angular de = 60
es mayor que 10 N. rpm y despreciando el rozamiento entre el bloque
y la plataforma. Determine el alargamiento del
resorte.
64
83. El collar A de 0,8 kg montado entre resortes oscila

a lo largo de la barra horizontal que, a su vez, gira
con una velocidad angular constante = 6 rad/s.
en cierto instante, la distancia r aumenta a razn de
0,8 m/s. Si entre el collar y la barra el coeficiente
de rozamiento cintico es k = 0,40. Determine la
fuerza de rozamiento F que en ese instante ejerce
la barra sobre el collar.
86. El tramo de tobogn est contenido en un plano

vertical. Las partes AB y CD tienen los radios de
curvatura que se muestran, mientras que el tramo
BC es recto e inclinado 20 con respecto a la
horizontal sabiendo que el coeficiente de friccin
cintico entre la moto de nieve y la pista es k =
0,10 y que la velocidad de la moto es 7,5 m/s en B.
Determine la aceleracin tangencial de la moto: 8)
84. Un disco giratorio horizontal que tiene una ranura inmediatamente antes de llegar a B y (b)
radial lisa se disea para determinar inmediatamente despus de pasar por C.
experimentalmente la constante de un muelle.
Dentro de la ranura se coloca un pequeo bloque
de masa m = 730 g a una distancia r0 = 28 cm, del
centro del disco, ocupando el resorte el resto de la
ranura. Como se indica en la figura. Despus se
hace girar al disco hasta que alcance una velocidad
angular rev/s, cuando el bloque est a una
distancia r = 30,5 cm. Deducir una expresin para
la constante k del resorte.
87. El bloque B de masa m = 50 kg se mueve por una

gua circular lisa contenida en un plano vertical,
segn se muestra en la figura. Cuando el bloque se
halla en la posicin representada, su celeridad es
2 m/s hacia arriba y a la izquierda. Sabiendo que el
resorte tiene una constante k = 25 N/m y su
longitud sin deformar es de 300 mm. Determine:
(a) la aceleracin del bloque y (b) la fuerza que
85. La moto de nieve de 200 kg se mueve sobre una sobre el ejerce la superficie de la gua.
superficie de nieve cuya trayectoria puede
aproximarse a la ecuacin , como
se muestra en la figura. Si cuando pasa por A tiene
una rapidez de 4 m/s la misma que se est
incrementando a razn de 2 m/s2. Determine: (a) la
fuerza normal resultante y (b) la fuerza de friccin
total ejercida sobre la base de la moto de nieve en
el punto A.
65

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Fsica General I Cintica de una partcula Optaciano Vsquez Garca 2010

Mag. Optaciano L. VSQUEZ GARCA

CINTICA DE UNA PARTICULA: Segunda ley de Newton

4.2 CONCEPTO DE FUERZA Y MASA.

4.3 LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA.

4.3.1 Fuerzas de contacto.

4.3.2. Fuerzas de cuerpo.

4.3.2.1 La fuerza gravitacional.

Es la ms dbil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera despreciable cuando

Figura 4.3 La fuerza gravitacional entre la tierra y la luna es de accin a distancia

4.3.2.2 La fuerza electromagntica.

(a) (b) (c)

4.3.2.3 La interaccin nuclear fuerte.

4.3.2.4 La interaccin nuclear dbil.

4.4 PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de inercia.

Por tanto, la primera ley de Newton establece que:

Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en lnea recta continuar en

4.5 MARCOS DE REFERENCIA.

4.5.1 Marco de referencia inercial

4.5.2 Marco de referencia inercial

4.6 MOMENTO LINEAL.

4.7 CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.

p' p1' p2' m1v1' m2v2' (4.3)

Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que

p p1 p2 ........ pi ... pn pi cons tan te (4.5)

4.8 MASA INERCIAL.

4.9 SEGUNDA LEY DE NEWTON.

Si el intervalo de tiepo se hace cada vez ms y ms pequeo la ecuacin (4.8) se escribe

Teniendo en cuenta que , la ecuacin (4,11) puede escribirse en la forma

4.10 FUERZA DEBIDO A LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.

Figura 4.10 Fuerza sobre un cuerpo (peso) a una altura pequea

4.11 TERCERA LEY DE NEWTON .

FAB FBA (4.15)

FAB FBA (4.16)

4.12 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.

Fx max Fy may Fz maz (4.19)

Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z

4.13 FUERZAS DE FRICCIN.

4.13.1 Naturaleza de la friccin

Se denomina fuerza de friccin o simplemente friccin a la fuerza tangente a la superficie de contacto

4.13.2 Clases de friccin

En la naturaleza se distinguen tres tipos de rozamiento: rozamiento seco, rozamiento hmedo y

4.13.2.1 Rozamiento seco.

a) Rozamiento esttico. Aquel que aparece cuando las superficies de contacto se

4.13.2.1 Rozamiento hmedo.

4.13.3 Leyes de friccin

I. La fuerza de friccin mxima que puede desarrollarse es proporcional a la reaccin normal,

Anlogamente la magnitud de la fuerza de rozamiento cintica es proporcional a la reaccin

4.13.4 El coeficiente de friccin

El coeficiente de friccin se define como la razn entre la magnitud de la fuerza de friccin F y la

Tipo de superficie en contacto Coeficiente de rozamiento

1. La fuerza aplicada al cuerpo no tiende a mover al cuerpo a lo largo de la superficie, en este

2. La fuerza aplicada exteriormente al cuerpo tiende a mover al cuerpo, pero no es lo

4.13.4 ngulos de rozamiento

4.13.5 Fuerzas de friccin en fluidos.

Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un fluido lquido o

de viscosidad depende de la temperatura, disminuyendo en los lquidos cuando se incrementa la temperatura y

Como la partcula es esfrica cuya masa es , entonces la ecuacin anterior se escribe

4.13 DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas normal y tangencial

Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin

4.14 DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas radial y transversal

Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin

4.15 DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas cilndricas

Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin