VIBRACIN LIBRE X(t) = ZQ (t)

1. Determinar 12 11
= (10) = [ ] (1 cos(1 ) + 1 sen(1 ))
rigideces de 3 21
columna
+ [ 12 ] (2 cos(2 ) + 2 sen(2 ))
1 + 2 2 0 22
Determinar matriz = [ 2 2 + 3 3 ]

de rigidez 0 3 3 (10) = [ 11 ] (1 (1 sin(1 ) + 1 cos(1 ))
(ejemplo caso particular) 21

1 0 0 + [ 12 ] (2 (2 sin(2 ) + 2 cos(2 ))
Determinar matriz 22
= [ 0 2 0 ]
de masas Determinar la ecuacin del movimiento, ya obtenidas las ctes.
0 0 3

() = [ 11 ] (1 cos(1 ) + 1 sen(1 ))
21
Ecuacin diferencial de
() + () = 0 + [ 12 ] (2 cos(2 ) + 2 sen(2 ))
vibracin libre sin 22
amortiguamiento. De otra manera:
Para sistemas de dos 1 X(t) = ZQ (t)
() = [ ] sin( )
2 (t) = Z(t)
grados de libertad la

solucin de () y () () = 2 [ 1 ] sin( )
2 () = 0 cos() + ()
ser dado por:
Sabiendo que: 2 () + () = 0
sistema de ecuaciones lineales homogneo Con amortiguamiento
2 1 + 11 12 0 1 () = () (1 cos(1 ) + 1 sen(1 ))
[ ] [ 1] = [ ] 1 ()
21 2 2 + 12 2 0
= () (1 cos(1 )
Determinar las frecuencias circulares, haciendo cero el + 1 sen(1 )) +() ( 1 sin(1 )
det([] 2 []) = 0 + 1 cos(1 ))
Encontrar la matriz modal, normalizando la amplitud de la Seguir el mismo procedimiento anterior.
primera masa a la unidad es decir 11 = 1 De otra manera:
( 2 ) = [0] X(t) = ZQ (t)
Sustituyendo en cada caso el correspondiente , para (t) = Z(t)
encontrar la matriz modal que representa las amplitudes de las + 0
() = () (0 cos( ) + sen( ))
masas en dichos modos.
Las frecuencias circulares obtenidas se ordenan de forma
creciente, en donde la primera se denomina frecuencia
fundamental. VIBRACIN FORZADA.

Ecuaciones de movimiento para vibracin libre Mtodo de anlisis modal o superposicin modal.
Cualquier movimiento de vibracin libre puede expresarse -Se da en el caso de fuerza externa y con presencia de
como una combinacin lineal de los modos naturales de amortiguamiento.
vibracin. Sin embargo se necesitan las condiciones iniciales de Determinar rigideces 12
=
movimiento. ((0) () ) de columna 3
Determinar la matriz de funciones modales Q(t), por medio de
la ecuacin del movimiento de vibracin libre. Determinar matriz de 1 + 2 2 0
Sin amortiguamiento rigidez = [ 2 2 + 3 3 ]
1 () = 1 cos(1 ) + 1 sen(1 ) 0 3 3
1 () = 1 sin(1 ) + 1 cos(1 ) (Caso particular)
Determinar matriz de 1 0 0
Condiciones iniciales de posicin
= masas = [ 0 2 0 ]
1 10 0 0 3
[ ] = [] [ ] () + () + () = ()
2 20
Realizar la combinacin lineal de vectores modales o Se trata de convertir de un sistema acoplado a equivalentes
combinacin lineal de modos naturales de vibracin. Para diferenciales. Con propiedades previamente expuestas se
encontrar constantes A1, A2, B1 y B2 se definen con las puede transformar la ecuacin original a la siguiente forma:
condiciones iniciales, sustituyendo en un tiempo cero. () + () + () = ()
Determinar las frecuencias circulares cumpliendo:
Encontrando condiciones iniciales, anlogo a F=KX: [ 1 ] =
2 det([] 2 []) = 0
1
[ ] [ ], donde F es el vector de fuerzas para cada piso. -Encontrar la matriz modal, normalizando la amplitud de la
2
primera masa a la unidad es decir 11 = 1 amortiguamiento dependen de los desplazamientos y
( 2 ) = 0 velocidades relativas de las masas con respecto a la base de la
Sustituyendo en cada caso el correspondiente , para estructura.
encontrar la matriz modal que representa las amplitudes de las Se sabe que:
masas en dichos modos. uj ui = x j x i
-En caso que pidan las configuraciones modales uj ui = x j x i
ortonormalizadas dividir cada vector modal entre su respectiva De esta forma se obtiene:
y obteniendo la matriz modal ortonormalizada () + () + () = 0
1
= [ ] (Z es vector modal) () = () + [1]()

() + () + () = [1]()
Determinar , , , Determinar , , ,
Masa generalizada = (Z matriz, no vector) Masa generalizada =
Con , se encuentra una matriz Rigidez generalizada =
0 Amorti. generalizada =

diagonal [ 1 ] , cada elemento
0 2
= 2
= 2
de la diagonal pertenece a cada modo =
de vibrar. Fuerza generalizada =
Rigidez generalizada = Determinar ecuaciones diferenciales.
Amorti. generalizada =
Debido a que los desplazamientos tambin se pueden expresar

= 2 = 2
como una combinacin lineal de modos naturales de vibracin
=
se tiene para un modo j:
Fuerza generalizada = mj () + cj () + k j () = ZjT [1]()
En el caso de trabajar con Cuando se divide entre la masa generalizada se obtiene:
= ZjT [1]
() + 2 () + 2j () = T ()
Zj
Determinar ecuaciones diferenciales.
() + () + () = () El factor de participacin de modo j se define por:
() + 2 () + 2 () = () ZjT [1]
= T
Soluciones para q (Despus de diferencias finitas) Zj
Determinar la ecuacin del movimiento, ya obtenidas las ctes. En donde ZjT = [1]
X(t) = ZQ (t) Para encontrar las condiciones iniciales del movimiento:
-En caso de ser ortonormalizada se determina como: 1 () 1()
X(t) = ZQ (t) [ ] = [ ]
2() 2()
() 12 1 ()
[ 1 ] = [ 11 ][ ]
2 () 21 22 2 () 1 () 1()
[ ] = [ ]
VIBRACIN FORZADA ANTE LA SOLICITACIN DEL TERRENO. 2() 2()
Se evalan en t=0 y se sacan las velocidades y posiciones
Determinar rigideces 12 Luego con
=
de columna 3 ZjT [1]
() + 2 () + 2j () = T ()
Zj
Determinar matriz de 1 + 2 2 0
rigidez = [ 2 2 + 3 3 ] Se evala para las 0 0 y se saca (0)
0 3 3 Se hace diferencias finitas para obtener los
Determinar matriz de 1 0 0 Se sacan las ecuaciones con
masas = [ 0 2 0 ] 1 () 1()
[ ] = [ ]
0 0 3 2() 2()
Determinar las frecuencias circulares cumpliendo: Y se evala para cada
det([] 2 []) = 0 Utilizar Z o Z normalizada.
-Encontrar la matriz modal, normalizando la amplitud de la ((1 )2 + (2 )2 + )980 =
primera masa a la unidad es decir 11 = 1 Mtodos numricos para la obtencin de la respuesta
( 2 ) = 0 estacionaria.
Sustituyendo en cada caso el correspondiente , para
encontrar la matriz modal que representa las amplitudes de las Mtodo de las diferencias finitas. Mtodo de la
masas en dichos modos. diferencia central.
-Se tiene que ortonormalizar dividiendo cada vector modal
0 0 0
entre su respectiva , dicha masa se encontrara a partir de 0 =

los vectores modales PREVIO a ortonormalizar. 0 2
Ante movimiento de la base S(t) las fuerzas de restitucin y de 1 = 0 0 +
2
 2
1 = 2 2 = 3 = 2 + ( ) = [1 (cos( ) + sin( ))]
2 2 2 1 2
+ 1 + 2
=
3 =
t (s) Pj (N) qi (m) qj (m) qk (m)

Si no existe amortiguamiento la ecuacin se reduce a: () =
0 0 , evaluar 1 0 0 0
en 0 [1 cos ] Y la mxima deformacin es dos veces la deformacin

1 1 , evaluar 0 0 1 esttica.
en 1
2 0 1 2
Fuerza triangular ascendente o linealmente creciente.

Soluciones para sistemas de gdl en vibracin forzada no () + () + () =

amortiguada. 0
=
Ante una solicitacin 0 = (
)
Solucin: () = () + () () = 0 + 1 ()
Solucin complementaria o transitoria: () = [( ) + ( )]
() = cos( ) + ( )
0 () = [ cos( ) + sin( )] + ( + )
Solucin particular o estacionaria: () = ( 2 ) (
)

= 0 0 0 = 0 + 2
B=
(1 2 ) 1 0
= ( + 0 + 2 )
Soluciones para sistemas de gdl en vibracin forzada. 1 2
Si las condiciones iniciales son nulas
Ante una solicitacin armnica senoidal o cosenoidal. 1
( )
Solucin: () = () + ()
() = [ + ( cos( ) + sin )]
Solucin complementaria o transitoria : 1 2
() = ( cos( ) + ( ))
Solucin particular o estacionaria :
() = ( ) + ( ) 11
Senoidal Relacin de amplitudes de las masas
Cosenoidal Vector modal = [12 ]
0 2 0 1 2 en los modos.
C = [ ] C= [ ] 13
(1 2 )2 + (2)2 (1 2 )2 + (2)2
0 1 2 0 2
= [11 12 13 ] Zeta transpuesta
D = [ ] D = [ ]
(1 2 )2 + (2)2 (1 2 )2 + (2)2 q1 (t) Vector de funciones escalares

Q(t) = [q2 (t)] (funciones modales). Expresa la
= n(t) variacin del tiempo del modo j

Condiciones iniciales 1 Zeta ortonormalizada
= 0 = [ ]

1 0
= ( + ( (0 ) ))
1 2 1
Inercia rectngulo: = 3
Excitaciones descritas por funciones matemticas sencillas. 12
6
Deriva a partir de Kani " = 2

Fuerza rectangular o fuerza escalonada.

() + () + () = 0 Espectros
() = 0 Ecuacin diferencial
() = [( ) + ( )] () + () + () = ()
0 : () = () + ()
0 ();
0 : (): movimiento de la base (terreneo)
(): posicin absoluta.
( ) = ( ) + ( ) (): posicin relativa de la masa.
(): =
(): : Pseudo espectro de aceleracin absoluta
Espectros (general)
() = [ cos( ) + sin( )] +
Mtodo de Kani
0
= 0
= =
1 0 0 6
= ( + (0 )) : altura de la columna =
1 2

Si las condiciones iniciales son nulas = =

Integral de Duhamel
=t
1
x(t) = P(t)e(t) sen(d (t ))d
md =0
x 0 + x0
+ et [x0 cos (d t) + sen (d t)]
d
= =
Fuerza impulsiva = = = si vo=0 en t0=0