2 Cinemtica da Partcula

2.1 Introduo
A anlise do movimento um problema fundamental em Fsica, e a forma mais simples de
abord-la considerar primeiro os conceitos que intervm na descrio do movimento, sem
considerar suas causas. A cinemtica (da palavra grega kinematos, que significa movimento) tem
por objeto de estudo a descrio dos movimentos, fornecendo a linguagem necessria para
descrever como os objetos se movem, sem considerar ainda o problema de como determinar o
movimento que se produz numa dada situao fsica, o qual objeto de estudo da dinmica.
Um corpo pode mover-se de duas maneiras basicamente diferentes: pode mudar apenas sua
orientao, ou pode mudar apenas sua localizao. No primeiro tipo do movimento, o corpo
modifica sua orientao girando em tomo de seu centro (movimento de rotao pura), enquanto
mantm fixa a posio deste ponto. No segundo tipo do movimento, o corpo muda sua
localizao variando a posio do seu centro e, enquanto isso, no gira em tomo deste ponto
(movimento de translao pura). Naturalmente, um objeto tambm pode experimentar ambos os
tipos de movimento simultaneamente. Mas num primeiro momento ser descrita apenas em
mudana de localizao, ou seja, apenas o movimento de translao.
De incio ser descrito apenas o movimento de um corpo ideal, que ser denominado
partcula, evitando-se complicaes na descrio do movimento. Matematicamente, uma
partcula tratada como um ponto, um objeto sem dimenses, de tal maneira que rotaes e
vibraes no estejam envolvidas em seu movimento.
Realmente, um objeto sem dimenses no existe na Natureza. Entretanto, o conceito de
partcula muito til porque os objetos reais, com boa aproximao, muitas vezes se
comportam como partculas. Para ser tratado como partcula, um corpo no precisa ser
pequeno, no sentido comum que se atribui a esta palavra. Por exemplo, a Terra e o Sol, em
relao distncia que separa estes dois astros, podem ser considerados como partculas e pode-
se, sem erro aprecivel, descobrir muita coisa sobre o movimento do Sol e dos planetas, tratando
estes corpos como partculas.
Para descrever o movimento necessrio, em primeiro lugar, um referencial, que, no caso
unidimensional, simplesmente uma reta orientada em que se escolhe a origem O; a posio da
partcula em movimento no instante t descrita pela abscissa correspondente x(t).
Concretamente, pode-se pensar no seguinte exemplo: x(t) a posio na estrada, no instante t,
ocupada pelo pra-choque dianteiro de um carro em movimento ao longo da estrada (em linha
reta).
O movimento mais simples o movimento uniforme, em que o grfico da evoluo
temporal do movimento uma reta:
x(t ) = a + bt. (1)
Este movimento se caracteriza pelo fato de que percursos iguais x = x 4 x3 = x 2 x1 so
descritos em intervalos de tempos iguais t = t 4 t 3 = t 2 t1 .
A velocidade v do movimento uniforme definida por:
x x(t 2 ) x(t1 )
v= = , (2)
t t 2 t1
ou seja, a razo do deslocamento em relao ao intervalo de tempo que ele leva para se
produzir. Graficamente, a velocidade v representa o coeficiente angular da reta no grfico
x = f (t ) ( v = b para a (1)). Na Figura 1 tem-se um exemplo de movimento uniforme, onde
v = b = 2m / s e a = 0, pois a reta passa pela origem.

1
 Figura 1 Exemplo de grfico x = f (t ) para o movimento uniforme.

( )
A velocidade se mede em m s = ms 1 , ou cm s , ou km h, ..., conforme as unidades
adotadas. Note que v tanto pode tomar valores positivos como negativos. Pela (2), v < 0 quando
x < 0 para t > 0, ou seja, quando o movimento se d no sentido dos x decrescentes (marcha-
-r, no exemplo do carro!). Pode-se chamar de rapidez o valor absoluto da velocidade, v .
Tomando para t 2 um instante t qualquer e para t1 o instante inicial t 0 , ento com
x(t 0 ) = x0 (posio inicial), obtm-se a lei horria do movimento retilneo uniforme:
x(t ) = x0 + v(t t 0 ). (3)

2.2 Velocidade mdia

Qualquer movimento retilneo no-uniforme chama-se acelerado, e o grfico x = f (t )
no mais uma reta (Figura2). Pode-se estender a Eq.2 a um movimento acelerado definindo a
velocidade mdia:
x(t 2 ) x(t1 ) x
vt1 t2 = = , (4)
t 2 t1 t
onde vt1 t2 representa a velocidade mdia entre os instantes t1 e t 2 (Figura 2).

Figura 2 Exemplo de grfico x = f (t ) para um movimento retilneo no-uniforme.

A velocidade mdia no nos d detalhes sobre o movimento entre dois pontos. A trajetria

2
pode ser curvilnea ou retilnea e o movimento pode ter sido uniforme ou variado. A velocidade
mdia envolve, apenas, o deslocamento total e o intervalo de tempo total. Por exemplo, voc que
deixou sua casa para vir a esta aula e retorna sua casa no final, ter velocidade mdia da viagem
de ida e de retorno igual a zero, porque seu deslocamento foi nulo ( x = 0 ). Mesmo que voc
queira apenas determinar a velocidade mdia da ida ou da volta, separadamente, o valor diferente
de zero obtido no diz muito a respeito do que aconteceu no percurso. Voc poder ter parado
durante alguns minutos para conversar com algum em um ponto intermedirio, bem como ter
desenvolvido velocidade mdias maiores em alguns trechos que outros. Seria bem mais
informativo dar o valor da velocidade mdia em diferentes etapas do percurso, e isto descreve
tanto melhor o movimento quanto mais curtas as etapas, pois o erro cometido ao aproximar
trechos curtos do percurso (linhas curvas) por movimentos uniformes (linhas retas) vai
diminuindo medida que esses trechos ficam menores.

2.3 Velocidade instantnea

A velocidade instantnea v(t ) num instante t qualquer num movimento descrito por x(t )
dada por:
dx
v(t ) = . (5)
dt
Da mesma forma que a velocidade mdia, a velocidade instantnea tambm tem uma
interpretao geomtrica simples no grfico x = f (t ). A velocidade mdia entre dois pontos de
_____
um movimento no uniforme representa o coeficiente angular da corda PP ' que liga os pontos P
e P' do grfico associados aos instantes t 0 e t 0 + t. medida que t 0, P' se aproxima de
x _____
P e tende ao coeficiente angular da tangente TT ' curva no ponto P (Figura 3). Logo, a
t
velocidade instantnea representa o coeficiente angular da tangente ao grfico x = f (t ) no ponto
dx
considerado. A interpretao geomtrica mostra imediatamente que > 0 num ponto onde x
dt
dx
est crescendo com t , < 0 num ponto onde x est decrescendo com t (marcha--r, no
dt
dx
exemplo do carro), e = 0 quando a curva tem tangente horizontal no ponto considerado.
dt

Figura 3 A velocidade instantnea no ponto P.

3
2.4 Acelerao
Temos todos uma noo intuitiva do conceito de acelerao como medida da rapidez de
variao da velocidade com o tempo. Assim, diz-se que um carro tem boa acelerao se
capaz de acelerar de 0 a 100 km h em 10s!
Define-se a acelerao mdia no intervalo [t1 ,t 2 ] por
v(t ) v(t1 ) v
at1 t2 = 2 = . (6)
t 2 t1 t
Adotando o metro como unidade de comprimento e o segundo como unidade de tempo, a
unidade de acelerao 1m/s2 (1ms-2). Tomando sempre t 2 > t1 , tem-se que a acelerao mdia
positiva quando v cresce de t1 para t 2 , e negativa quando decresce; se v > 0, v cresce ou
decresce conforme v cresa ou decresa, mas se v < 0 o contrrio: v cresce quando v
decresce. Assim, no exemplo do carro em marcha--frente, a acelerao negativa quando o
carro est freiando, mas em marcha--r o contrrio: freiar em marcha--r corresponde a uma
acelerao positiva.
A acelerao mdia pode geralmente ser varivel durante o movimento, de maneira que a
acelerao instantnea definida como a derivada em relao ao tempo da velocidade
instantnea:
d dx d 2 x
a (t ) = = 2 , (7)
dt dt dt
onde foi introduzida a definio de derivada segunda de x em relao a t , indicada pela notao
d 2 x dt 2 .
A acelerao instantnea tem com interpretao geomtrica a tangente num ponto no
grfico v = f (t ), ou seja, a (t ) o coeficiente angular da tangente curva no ponto
correspondente ao instante t.

2.5 Movimento retilneo uniformemente acelerado

Um movimento retilneo chama-se uniformemente acelerado quando a acelerao
instantnea constante (independente do tempo):
dv d 2 x
= = a = const. (8)
dt dt 2
Sendo a acelerao constante, ento:
v v v 0
a =a= = ,
t t t 0
ou
v(t ) = v0 + a(t t 0 ), (9)
mostrando que a velocidade uma funo linear do tempo no movimento uniformemente
acelerado, ou seja, o grfico v = f (t ) uma reta, cujo coeficiente angular a acelerao.
Quando a velocidade varia uniformemente com o tempo, seu valor mdio em qualquer
intervalo de tempo igual mdia dos valores da velocidade no incio e no fim do intervalo. Isto
, a velocidade mdia v , entre t 0 = 0 e t = t ,
v0 + v
v= . (10)
2
Lembrando que a equao horria do movimento uniforme dada por:
4
 x = x0 + v t ,
que combinada com a Eq.10 fornece:
v0 + v
x = x0 + t. (11)
2
Substituindo a Eq.11 na Eq.9, obtm-se a equao horria do movimento:
1
x(t ) = x0 + v0 t + at 2 . (12)
2
Eliminando o tempo entre as Eqs.9 e 12, obtm-se:
v 2 = v02 + 2a( x x0 ). (13)
As Equaes (9), (11), (12) e (13) formam um conjunto completo de equaes para o
movimento ao longo de uma linha reta com acelerao constante.

2.6 Corpos em queda livre

O exemplo mais familiar de movimento retilneo uniformemente acelerado a queda livre
de um corpo solto em repouso. Este foi um dos problemas analisados por Galileu em seus
trabalhos, que deram origem era moderna da fsica.
Desprezando a resistncia do ar, verifica-se que todos os corpos caem com a mesma
acelerao, em um mesmo ponto da superfcie terrestre, no importando seu tamanho, seu peso
ou sua constituio; se a altura de queda no for muito grande, a acelerao permanecer
constante durante todo o movimento. Este movimento ideal, no qual so desprezadas a resistncia
do ar e alguma variao da acelerao com a altitude, denominada queda livre.
A acelerao de um corpo em queda livre chamada acelerao da gravidade e
representado pelo smbolo g. Prximo superfcie da Terra seu valor aproximadamente igual a
9,8m s 2 ; sua direo normal superfcie terrestre e seu sentido para o centro dela.

2.7 Movimento em um plano

A partir de agora vamos passar do movimento retilneo ao movimento num plano, que
inclui muitos casos importantes, como o movimento dos projteis e o movimento da Terra em
torno do Sol.
Para especificar a posio de um ponto num plano so necessrios 2 parmetros, que so
suas coordenadas em relao a um dado referencial. Adotando as coordenadas cartesianas, a
posio de uma partcula em movimento no plano ser descrita pelo par de funes
(x(t ), y (t ) ),
onde x(t ) a abscissa e y (t ) a ordenada da partcula no instante t. Pode-se dizer que, medida
que o ponto P que d a localizao da partcula se move, descrevendo a trajetria da partcula no
plano, suas projees sobre os eixos Ox e Oy se movem correspondentemente, descrevendo
movimentos unidimensionais. Reduz-se, assim, a descrio de um movimento bidimensional de
dois movimentos unidimensionais simultneos, cuja composio leva ao movimento no plano.

2.8 Grandezas escalares e grandezas vetoriais

Muitas grandezas ficam perfeitamente definidas quando delas conhecemos o valor
numrico e a correspondente unidade. Tais grandezas so denominadas grandezas escalares. o
caso, por exemplo, da massa e do volume de um corpo, ou da temperatura de um lugar. Quando
se diz que a temperatura numa sala de 30oC, nada mais ser preciso acrescentar para definir a

5
temperatura da sala.
Entretanto, existem grandezas que, alm do valor numrico e da unidade, necessitam de
direo e sentido para que fiquem definidas. Por exemplo, quando se diz que foi percorrida uma
distncia de 2km, necessrio dizer em que direo e sentido para caracterizar a distncia
percorrida. Grandezas que necessitam, alm do valor numrico e unidade, de direo e sentido
para serem definidas so denominadas grandezas vetoriais, sendo representadas
matematicamente por vetores.
Vetor um ente matemtico que satisfaz as regras que definem um espao vetorial, que so
a soma vetorial e o produto de um vetor por um escalar. Com o tratamento vetorial possvel dar
uma descrio intrnseca do movimento, independente da escolha do sistema de coordenadas
utilizado para descrever o movimento. Para o uso de vetores neste curso ser usada a notao:
r
Vetor: V
r
Mdulo do vetor: V ou V.
importante frisar que um vetor varia quando variar qualquer um dos elementos (mdulo,
direo, sentido).

2.9 Deslocamento, velocidade e acelerao vetoriais

Para o caso do movimento numa trajetria curvilnea num plano, a posio, ou
r
deslocamento a partir da origem, especificado pelo vetor r ; sua velocidade representada pelo
r r
vetor v e a acelerao por a. Estes vetores esto inter-relacionados da seguinte maneira:
r
r = xi + yj , (14)
r
r dr
v= = v x i + v y j , (15)
dt
r
r dv
a= = a x i + a y j , (16)
dt
onde i e j representam os vetores unitrios (vetores de mdulo igual a 1) nas direes x e y,
respectivamente.

2.10 Movimento em um plano com acelerao constante

Seja o caso particular de movimento em um plano com acelerao constante. Neste caso,
r
enquanto a partcula se move, a acelerao a permanece constante em mdulo, direo e sentido.
r
Portanto, os componentes de a , em qualquer sistema de referncia, tambm no variaro, isto ,
a x = const. e a y = const. Nesta situao, o movimento da partcula pode ser descrito como a
superposio de dois movimentos componentes que ocorrem simultaneamente, com aceleraes
constantes, ao longo de duas direes perpendiculares. A partcula descrever, em geral, uma
trajetria curvilnea no plano.
As equaes que do a posio e a velocidade da partcula movendo-se em um plano e
sujeita a uma acelerao constante so, respectivamente:
r r r 1r
r = r0 + v0 t + at 2 . (17)
2
r r r
v = v0 + at. (18)

6
2.11 Movimento de um projtil
Uma aplicao importante dos resultados at aqui obtidos o movimento dos projteis na
vizinhana da superfcie da Terra. Na balstica usual, pode-se considerar a Terra como plana e a
acelerao da gravidade como constante (isto no seria verdade para foguetes balsticos
intercontinentais!).
Adotando o eixo Oy segundo a vertical e orientado para cima, segue que a = g = const.
Assim:
r
a = gj. (19)

Tomando a posio inicial na origem, segue que x0 = y 0 = 0. Tomando t 0 = 0 e sendo o

r
ngulo entre v0 e o eixo horizontal ( Ox ), tem-se que:
v0 x = v0 cos , v0 y = v0 sen . (20)
As Eqs.17 e 18 ficam, ento:
v x = v0 cos , (21)
v y = v0 sen gt. (22)
x = v0 cos .t , (23)

1 2
y = v0 sen .t gt . (24)
2

As Eqs.23 e 24 nos fornecem x e y em funo do parmetro comum t , o tempo decorrido

desde o lanamento. Combinando-as e eliminando t entre elas, obtm-se
g
y = (tg ) x x2 ,
2(v0 cos ) 2 (25)
que uma equao do tipo y = f (x), sendo conhecida como equao da trajetria do projtil.
Como v0 , e g so constantes, a Eq.25 da forma
y = bx cx 2 ,
que a equao de uma parbola. Portanto, a trajetria de um projtil parablica.

2.12 Movimento circular uniforme

Um tipo de movimento plano de grande importncia na Fsica o movimento circular
uniforme, em que a trajetria um crculo e o mdulo da velocidade instantnea constante, de
modo que a partcula descreve arcos de crculo iguais em tempos iguais. Tem-se assim um
movimento peridico, em que o perodo correspondente ao tempo levado para descrever uma
volta completa, o que define um relgio. De fato, o movimento dos ponteiros de um relgio
deste tipo. O movimento da Lua em torno da Terra tambm pode ser aproximado por um
movimento circular uniforme.

7
 Figura 4 Localizao do ponto P que executa um movimento circular uniforme.

Seja r o raio da trajetria circular. A posio instantnea P da partcula fica definida pelo
ngulo entre o vetor deslocamento e o eixo Ox de um sistema cartesiano com origem no
centro do crculo (Figura 4), onde positivo no sentido anti-horrio. O arco s correspondente
ao ngulo sobre o crculo dado por
s = r , (26)
r
onde medido em radianos ( 2 rad = 360 ). Sejam r , o vetor unitrio na direo de r , que
o

aponta radialmente para fora, e , o vetor unitrio tangente ao crculo (portanto, perpendicular a
r
r ) em P, orientado no sentido de crescente (anti-horrio). Note que, ao contrrio de i e j ,
que so vetores fixos nas direes dos eixos, as orientaes de r e variam com a posio P
ocupada pela partcula ao longo do crculo.
Pela definio de movimento circular uniforme, a lei horria :
s = s 0 + v(t t 0 ), (27)
onde s 0 o valor do arco no instante inicial t 0 , e v a velocidade linear com que o arco s
descrito.
r
Lembrando da definio de velocidade instantnea e o fato de que r se confunde com
s (corda e arco se confundem) quando t 0, v-se que v d o mdulo da velocidade
r r
instantnea v (t ), que tangente ao crculo em P. A velocidade instantnea v (t ) dada por
r
v = v, (28)
onde
ds
v= . (29)
dt
O perodo T do movimento o tempo para dar uma volta completa, ou seja,
2r
T= . (30)
v
Chama-se freqncia f o inverso do perodo:
1
f = . (31)
T
A freqncia d, portanto, o nmero de rotaes por unidade de tempo. Assim, um velho disco
1
de vinil LP tem 33 rotaes por minuto (RPM), o que corresponde a f 0,5s 1 e T 2s.
3
Pode-se empregar a Eq.26 para exprimir a lei horria dada pela Eq.27 em termos do ngulo
descrito em funo do tempo:

8
 = 0 + (t t 0 ), (32)
onde
v
= (33)
r
chama-se velocidade angular, definida por
d
= . (34)
dt
Logo,
2
= = 2f . (35)
T
-1
A velocidade angular se mede em rad/s, ou simplesmente em s . Assim, por exemplo, a
velocidade angular do ponteiro dos segundos de um relgio, para o qual T = 1min,
2
= 0,1s 1 (0,1 rad/s).
60s
A Eq.33 escrita na forma v = r , nos mostra que, num disco em rotao uniforme, a velocidade
linear cresce linearmente com a distncia ao centro, sendo mxima na periferia.
As Eqs.28 e 33 do
r
v = r. (36)

2.13 Aceleraes tangencial e centrpeta

Embora o movimento circular uniforme tenha velocidade de mdulo constante, a direo
r
da velocidade v varia de ponto a ponto da trajetria. Sendo a velocidade um vetor, esta mudana
r
na direo indica que o movimento circular uniforme um movimento acelerado, ou seja, a 0.
A velocidade vetorial pode variar em mdulo e em direo. Por este motivo a acelerao
r r
vetorial a decomposta em duas aceleraes componentes: a acelerao tangencial at , que
r r
indica a variao do mdulo de v e a acelerao centrpeta a cp , que indica a variao da
r
direo de v .
r
A acelerao tangencial a t possui as seguintes caractersticas:
r r
MDULO: igual ao mdulo da acelerao escalar: at = a .

DIREO: tangente trajetria.

r r
SENTIDO: o mesmo de v se o movimento for acelerado e oposto ao de v se o movimento for
retardado (Figura 5).

r
Figura 5 A acelerao tangencial a t indica a variao do mdulo da velocidade vetorial.

Nos movimentos uniformes o mdulo da velocidade vetorial no varia e portanto a

9
acelerao tangencial nula. A acelerao tangencial s comparece em movimentos variados e
independe do tipo de trajetria (retilnea ou curvilnea).
r
A acelerao centrpeta a cp possui as seguintes caractersticas:
MDULO: dado pela expresso:
r v2
a cp = a cp = , (37)
r
onde v a velocidade escalar do mvel e r o raio de curvatura da trajetria.
r
DIREO: perpendicular v em cada ponto.

SENTIDO: orientado para o centro de curvatura da trajetria (Figura 6).

r r
Figura 6 A acelerao centrpeta acp indica a variao da direo de v .

r r r
A soma vetorial at + a cp define a acelerao vetorial a do movimento (Figura 7):
r r r
a = a t + a cp . (38)

r
Figura 7 A acelerao vetorial a do movimento geral.

Bibliografia

Nussenzveig, H.M. (2002). Curso de Fsica Bsica. 1 Mecnica. 4a edio, revista. Editora
Edgard Blcher Ltda. So Paulo, Brasil.

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