Abdala Amade Abudo

Apostila de Fsica I:

Aulas de Oscilaes Mecnica

21/ 08/ 2017

 2

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Aula 1: Introduo ao Estudo das Oscilaes Mecnicas

Movimentos peridicos

Existem movimentos que se repetem a intervalos de tempo regulares e sucessivos. Tais

movimentos so ditos peridicos. Dizemos que o movimento de um ponto material se repetiu
se depois de decorrido o intervalo de tempo de um perodo (T), ele est na mesma posio
anterior e com a mesma velocidade. No basta, portanto, estar na mesma posio. Assim,
dizemos que um movimento peridico se decorrido um intervalo de tempo T conhecido como
o perodo, valem as seguintes relaes:

= ( + ) = ()

= ( + ) = ()

EXEMPLOS:

Movimento de rotao da terra em relao ao sol;

Movimento que ponteiro de um relgio executa;
Amanhecer;
Por e nascer do sol;

Movimento Oscilatrio

O movimento oscilatrio um caso especial de movimento peridico; isso porque o movimento

oscilatrio definido como aquele no qual, em algum momento, o movimento do corpo muda
de sentido. Essa inverso se d quando a velocidade do corpo se anula mudando em seguida de
sentido. Dizemos que o movimento oscilatrio se ele for peridico e se o sentido do
movimento, determinado, no caso unidimensional pelo sinal da velocidade, for invertido a
intervalos de tempos regulares (relacionado ao perodo do movimento).

EXEMPLOS:

O movimento de um pndulo simples o melhor.

Nos pontos de mxima amplitude, o pndulo atinge a velocidade nula, retornando em seguida.

Movimento de uma massa presa numa mala.

 3

Aula 2: Sistema Massa-Mola: Equao do Movimento

Figura 1: sistema Massa-Mola

Considerando-se uma fora elstica agindo sobre um corpo de massa m, a lei de Newton se
escreve:

Lembrando a definio da acelerao como taxa de variao dupla em relao ao tempo, a

equao 4 se escreve:

2 ()
= ()
2

2 ()
=
2
()

Por definio: 2 = , substitudo na expresso anterior fica:

2 ()
+ () = 0
2

2 ()
+ 2 () = 0
2

NB: todo movimento para qual alguma coordenada (, , , . . ) obedece essa equao
2 ()
+ 2 () = 0, disse que esse movimento um Movimento Harmnico Simples.
2
 4

2 ()
2
+ 2 () = 0

Equao do Movimento Harmnico Simples na forma diferencial

Como achar a soluo desta equao?

2 ()
Observando a expresso + 2 () = 0, nota-se que uma Equao diferencial
2

Homogenia (E.D.H) do Primeiro grau e da Segunda ordem.

A soluo deste tipo de equao dada por: () = .onde e so constantes a

ser determinada.

Para isso procura-se a segunda derivada da expresso: () = .

()
=

2 ()
= 2
2

2 ()
Substituindo na expresso: + 2 () = 0, tem-se:
2

2 + 2 = 0, isolando o termo , pode-se obter :

( 2 + 2 ) = 0

0
Isolando o termo (2 + 2 ) a equao fica: (2 + 2 ) = , rescrevendo tem-se:

(2 + 2 ) = 0

Isolando a fica: 2 = 2 = 2 = 1 2, como = 1, ento:

Substitudo na expresso: () = , e aplicando as regras de potenciao tem-se:

() =

() = 1 + 2

Um outras forma de definir os coeficientes 1 2 : por definio tem-se:

 5

1
1 =
2
1
2 =
2

Por definio: = cos + sin e = cos sin (propriedade trigonomtrica)

Substitudo 1 2 na expresso: () = 1 + 2 , considerando a propriedade

trigonomtrica e aplicando as regras de potenciao tem-se:

1 1
() = +
2 2

1 1
() = (+) + (+)
2 2

1 1
() = cos( + ) + sin( + ) + cos( + ) sin( + )
2 2

1
() = cos( + ) + sin( + ) + cos( + ) sin( + )
2

1
() = 2 cos( + )
2

() = cos( + )

() = cos( + )
Equao do Movimento Harmnico Simples linear.

Velocidade no movimento Harmnico Simples

A velocidade no MHS obtida fazendo a primeira derivada da posio, assim fica:
()
= = sin( + )

Velocidade no Movimento Harmnico Simples

A acelerao no MHS obtida fazendo a segunda derivada da posio:
() 2 ()
= = = 2 cos( + ) = 2 ()
2
 6

: Movimento Harmnico Simples e Movimento Circular Uniforme

Um corpo descreve uma trajetria circular de raio = .

Figura 2: relao entre MHS e MCU

O movimento harmnico simples pode ser visto como uma projeo do movimento circular
uniforme.

No MCU a equao do deslocamento angular () dada por:

= 0 +

Sendo 0 a posio angular inicial, olhando para a figura observa-se que 0 = , ento
substitudo a equao = 0 + tem-se:

=+

Pela relao pitagrica, a elongao = cos . Como = 0 + , substitudo na

expresso = cos e isolando tem-se:

() = cos( + )
Deslocamento no Movimento Harmnico Simples

Velocidade no Movimento Harmnico Simples:

A primeira derivada da posio, forneci-nos-e a velocidade:

()
Velocidade: = = sin( + )

 7

Acelerao no Movimento Harmnico Simples:

A segunda da posio, forneci-nos-e a acelerao:

() 2 ()
Acelerao: = = = 2 cos( + ) = 2 ()
2

Condies do Movimento Harmnico Simples

A velocidade mxima quando a fase, sin( + ) = 1, isto :

3 5 7
|sin( + )| = 1 = ; ; ; .
2 2 2 2
3 5 7
Se = 0, = 2 ; ; ;
2 2 2

A velocidade mnima quando a fase, sin( + ) = 0, isto :

|sin( + )| = 0 = 0 ; 2; 4; 6
3 5 7
Se = 0, = 2 ; ; ;
2 2 2

A acelerao mxima quando a fase, cos( + ) = 1, isto :

|cos( + )| = 1 = 0 ; 2; 4; 6

3 5 7
se = 0, = 2 ; ; ;
2 2 2

Propriedades do MHS

O estudo anterior permiti-nos concluir o seguinte:

1. O deslocamento, a velocidade e a acelerao variam sinusoidalmente com o empo, mas

no esto em fase;
2. A acelerao da partcula e proporcional ao deslocamento, mas dirigem-se em sentido
opostos;
3. A frequncia e o perodo do movimento so independentes da amplitude.
 8

: Energia no Movimento Harmnico Simples

Quando um corpo realiza o MHS, a energia potencia e energia cintica variam com o
tempo. No entanto sua soma (energia total) = + , constante.

Seja um cormo num MHS sobe ao de uma fora =

Como: = , ento:

= ( )

1
= 2
2

Sendo: () = cos( + ),substitudo fica:

Energia Potencia: = ( + )

1
Como: = 2 2 e = sin( + ), substitudo fica:

1
= 2 2 sin2( + )
2

Sabendo 2 = , e substitudo tem-se:

1
= 2 sin2 ( + )
2

Energia Cintica: = ( + )

Como a energia total: = + , subustituindo as expresses , evidenciando os termos

semelhante e aplicando as identidades trigonomtricas fica:

1
= 2 [cos 2 ( + ) + sin2 ( + )]
2

Pela identidades trigonomtricas: cos 2 ( + ) + sin2 ( + ) = 1

Energia Mecnica Total do MHS: =
 9

Aula 5: Pendulo Simples

Figura 3: Pendulo Simpes

Pela lei de Newton, a fora resultante = dada pelo somatrio das foras que atua no
sistema assim as forcas que atuam no sistema so fora do movimento e peso no eixo do
movimento: =

= sin

Como acelerao no MHS dada na forma: = 2 substitudo fica expresso fica:

2 = sin

pela relao trigonomtrica no triangulo o angulo dado pela seguinte relao:

Sendo peso uma fora restauradora tem-se: sin =

Para ngulos menores, 10, sin , neste caso a relao sin = , fica: =

Substituindo a expresso 2 = sin , e simplificando tem-se:

2 =

2 = =

2 2
Por definio: = , substituindo fica: =

Perodo no Pendulo Simples: =
 10

Aula : Pendulo Fsico

Figura 4: Pendulo Fisico

Como pendulo fsico, tratando-se de um corpo rgido, nota-se que a massa do corpo
relacionada Centro de massa, isto , inercia rotacional num dado ponto. E como trata-se de
movimento angular as foras sero relacionadas a torque (momento angular). Assim tem-se:

Inercia rotacional: e Momento Angular:

Nota-se que a fora peso relacionado com o deslocamento angular fica:

|| =
sin

= sin

Como: = , para pequenas oscilaes:sin = substitudo fica: =

Fora de Huck no movimento angular:

Como, = , considerando o movimento angular, o deslocamento linear substitudo por

deslocamento angular, isto , = , e = , substituindo no expresso ficam:

Lei de Huck no momento angular: =

Para o pendulo simples: = , como pela relao Newtoniana = , ento:

 11

2
Escrevendo na forma diferencial fica: 2 = , e com essa obtm-se a equao do
2
movimento. 2 + = 0

Da forma anloga, a relao = , no movimento angular fica: = , onde , a

forca peso que neste caso tem funo restauradora ento fica: = sin , ento fica:

= sin

Para a equao do movimento partimos da relao: = para o movimento angular fica:

=

Onde acelerao angular. No entanto relacionando coma forca de Huck fica:

Na forma diferencia a expresso fica:

2
+ =0
2

Equao diferencia angular do M.H.S para Pendulo Fsico

() = ( )

Perodo no Pendulo Fsico

2
Como: = , sabendo que no movimento angular, . = substitudo fica:

2
= = 2

Lembrando que: = , ento = , substituindo no perodo tem-se:

= 2

Para o momento inercial fica:

=
()
 12

Aula 6: Movimento Harmnico Simples Amortecido

Quando o movimento de um oscilador reduzido por uma forca externa diz-se que o
oscilador e o seu movimento so amortecidos.

EXEMPLO: um pendulo oscilando na gua ou no ar. Pois a gua e o ar exercem uma fora
sobre o movimento do pendulo levando a sua paragem.

Figura 5:Um oscilador amortecido suspenso num liquido viscoso

Seja: =
, fora do amortecimento dependente do liquido, pela lei de Newton tem-se:

Lembrando a definio da acelerao como taxa de variao dupla em relao ao tempo, a

equao = se escreve:

2 () ()
2
= ()

Rescrevendo tem-se:
 13

2 () ()
2
= ()

2 () ()
+ + () = 0
2

Nota-se que essa uma equao diferencia homogenia da segunda ordem com coeficientes
constantes.

A soluo para esta equao dada por: () = , derivando ase equaes tem-se:

()
=

2 ()
2
= 2

2 () ()
Substitudos os derivadas na expresso 2
+
+ () = 0, tem-se:

2 + + 2 = 0

2 ()
Substituindo na expresso: + 2 () = 0, tem-se:
2

2 + + 2 = 0, isolando o termo , pode-se obter :

( 2 + + 2 ) = 0

2 + + =0

Nota-se que se est diante de uma equao de segundo grau resolvendo a expresso fica:

= 2 4

2
= ( ) 4 1

2 4
= ( )

2 4
=
2
 14

1 =
2 2

2 4

2
1 =
2 2

2 4
Multiplicando por (-1) fica:
2

2
1 =
2 2 42

1 =
2 2

=
2

Substitudo na expresso: () = , e aplicando as regras de potenciao tem-se:

() = 2

() = 1 2+ + 2 2

Uma outras forma de definir os coeficientes 1 2 : por definio tem-se:

1
1 =
2
1
2 =
2

Por definio pela propriedade trigonomtrica tem-se:

= cos + sin e

= cos sin

Substitudo 1 2 na expresso: () = 1 2+ + 2 2 , considerando a
propriedade trigonomtrica e aplicando as regras de potenciao tem-se:

1 1
() = 2+ + 2
2 2

1 1
() = 2 + + 2
2 2
 15

1 1
() = 2 (+) + 2 (+)
2 2

1 1
() = 2 cos( + ) + sin( + ) + 2 cos( + )
2 2
sin( + )

1
() = 2 cos( + ) + sin( + ) + cos( + ) sin( + )
2

1
() = 2 2 cos( + )
2

() = 2 cos( + )

Classificao do movimento:

2
1 =
2 2 42

2
Sendo: = , como 0 2 =
42

2
= 0

42

2
Por equivalncia multiplica-se o segundo subtrativo por 1= (0 2 )
0

2 0 2
= 0 2 2

4 0 2

2

= 0 2 (1 ( ) )
20

2

= 1 ( )
20

Amortecimento fraco

 16

Aula 7: Oscilaes foradas e Ressonncia

Figura 6: Um corpo preso numa mola pode ser forcado e continuar o movimento.

= + ()

Sendo: () = (0) cos( ) Substituindo fica:

2 () ()
2
+ + () = 0 cos( )

Reescrevendo a expresso:

2 () () 0
2
+ + () = cos( )

Sendo: 0 2 = e substitudo tem-se:

2 () () 0
2
+ + 0 2 () = cos( )

Observando a equao nota-se que uma equao diferencia no homogenia da segunda ordem.

Normalmente a soluo deste tipo de equao achada particularmente, isto :

2 () ()
1: acha-se a soluo da (EDO) + + 0 2 () = 0, sendo do tipo : () =
2

0
2: acha-se a soluo da (EDO) 0 cos( ) = 0, sendo do tipo : () =

3: soma-se as duas solues: das duas quas.

2 () () 0
No entanto nota-se que: + + 0 2 () = cos( ) uma funo complexa isto , tem
2

parte Real e Imaginaria.

Para este caso a soluo real soluo da equao ento rescrevendo a equao na forma real tem-se:

2 () () 2
0
+ + 0 ( ) =
2
 17

2 () ()
Sendo: () = a soluo da equao 2
+
+ 0 2 () = 0, derivando e

substituindo na mesma equao, pode-se achar-se o A.

()
=

2 ()
2
= 2

0
2 + + 0 2 =

Evidenciando o termo: rescrevendo a equao fica:

0
[2 + + 0 2 ] + =

1 0
=

( 2 + + 0 2 )

Nota-se que o termo: 2 + + 0 2 , uma nmero complexo.

2 2
Sabe-se que: = + = 2 + 2 + [cos() + sin()],
consequentemente: () = e () =

= 2 + 2 cos() e = 2 + 2 sin(), como isso: a argumento calcula-se da

2 +2 sin()
seguinte maneira: = = 2 = (), portanto o termo: 2 + +
+2 cos()

0 2 , pode ser escrito da seguinte forma: (0 2 2 ) + ( )

Sendo: = (0 2 2 ) e = ( ), ento rescrevendo tem-se:

2

(0 2 2 ) + ( ) = (0 2 2 )2 + ( )

1 0
Substituindo na expresso, = , tem-se:
( 2 + +0 2 )

0
=
2
(0 2 2 )2 + ( )

 18

Rescrevendo ainda e expresso, pode-se colocar em evidencia o termo :

0
=
2 [(0 2 2 )2 + ( )2 ]

Achado o coeficiente , substitui-se na soluo: () = , dicando:

0
() =
2 [( 2 0 2 )2 + ( )2 ]

Pela regra de potenciao tem-se:

1 0
() =
2 [( 2 0 2 )2 + ( )2 ]

1 0
() = ()
2 [( 2 0 2 )2 + ( )2 ]

1 0
Seja: = , substitudo na expresso tem-se:
2 [(0 2 2 )2 +()2 ]

() = ()

() = [cos( ) sin( )]

Sendo:

() = cos( ) e () = sin( )

Como a soluo da equao a soluo () ento: () = ()

() = ( )

Equao da posio para o movimento Forcado

Sendo = tan(( )
2 2 )
0

Ressonncia

Ressonncia acontece quando =

 19

Referencial Bibliogrfica
1. TIPLER, Paulo & MOSCA, Gene. Fsica Para Cientistas e Engenheiros. Volume 1, 6
Edio, TTG Editora, 1978, Pg.466-490;
2. HALIDAY & RESNICK. Fundamentos de Fsica. Volume 2, 8 Edio, TTG Editora,
2007, Pg.100-120;
3. PINHEIRO, Mario J. Mecanica e Ondas: Curso e Problemas Resolvidos. Springer,
2016; Pg. 377-383;