Arranque de motores por combinacin de

contactores

Andrs Granero

Hay varios tipos de arrancadores, que podemos clasificar desde distintos puntos de vista. As
tenemos:

Arrancadores:

manuales
semiautomticos
automticos

Motorizados para motores de:

corriente continua
corriente alterna

A base de:

contactores
semiconductores

En este post se consideran solo los que funcionan a base de contactores.

Diagramas representativos de diversos arranques y paros

Los diagramas que siguen muestran la variacin de la velocidad del motor en funcin del
tiempo, en el arranque y en el paro. En ellos se representan:

Periodos en que el motor est bajo tensin (Curvas de trazo entero).

Periodos en que no circula corriente por el motor (Curvas a puntos).

n: Velocidad.
ns: Velocidad de sincronismo.
t: Tiempo
tc: Instante de corte o desconexin de la alimentacin al motor.
ti: Instante inicial o de conexin del motor.
tp: Instante de permutacin o inversin de las conexiones.

a)

Un solo sentido de giro.

Desconexin a motor lanzado (una vez completado el arranque).
Categoras de empleo AC-2 y AC-3. (ver categoras de empleo en Anexo).

b)

Marcha en un sentido y en otro.

Desconexin a motor lanzado.
Cambio de sentido a motor parado.
Categoras de empleo AC-2 y AC-3.
c)

Marcha en un sentido y en otro.

Desconexin durante el arranque (marcha a impulsos).
Cambio de sentido a motor parado.
Categora de empleo del arrancador:
AC-3: Si las desconexiones durante el arranque son espordicas o muy
poco frecuentes.
AC-4: Si la marcha a impulsos es frecuente y/o el arranque es directo.

d)

Marcha en un sentido y en otro.

Inversin de marcha (permutacin de las conexiones) a motor lanzado, para obtener
un frenado enrgico.
Desconexin al completarse el frenado (equivalente agravado a la desconexin
durante el arranque).
Nuevo arranque a partir de motor parado y desconectado.
Categora de empleo (ver categoras de empleo en Anexo):
Si la necesidad de este tipo de frenado es poco frecuente puede ser
adecuado un arrancador rotrico a resistencias. Categora de empleo
AC-2.
Si la necesidad de frenado es frecuente se usa habitualmente un
arrancador inversor directo, categora de empleo AC-4.
e)

Marcha en un sentido de giro y en otro.

Inversin de marcha a motor lanzado en el primer sentido de giro, para obtener un
frenado enrgico y la rpida inversin de giro.
Desconexin a motor lanzado en el segundo sentido de giro (condicin de servicio
normal).
Categora de empleo: Arrancador-inversor directo, AC-4.

1.- Arranque directo:

Motor de jaula

El comportamiento normal del motor durante el arranque, en cuanto a corriente absorbida y

par motor desarrollado se expresa, en funcin de la velocidad, en el siguiente grfico.

Observaciones:

La intensidad de arranque es del orden de 6 a 10 veces la asignada.

El valor 6 a 10 para la relacin Ia/Ie es el que se toma o presupone

normalmente, no obstante se encuentran motores para los que este
valor es notablemente superior.
 La intensidad de arranque se mantiene prcticamente constante durante una buena
parte del proceso de arranque.

En general, salvo casos especiales (como p.e. situacin de motor

calado o arranques pesados y repetidos), esta intensidad es tolerable
para el motor y no requiere mayor atencin. Otra cosa es que pueda
causar oscilaciones de tensin en la red alimentadora que perturben a
receptores vecinos.

El par motor, en el momento inicial del arranque tiene un valor Ca que,

a medida que el motor adquiere velocidad, se reduce ligeramente,
pasa por un mnimo Cm, se recupera hasta un mximo CM y
finalmente desciende al valor asignado Ce.

Motor de anillos o rotor bobinado

En general, no tiene sentido el arranque directo de un motor de anillos, puesto que para este
tipo de arranque es ms ventajoso el motor de jaula: ms robusto, ms barato, menor punta
de arranque, mejor par de arranque, menor mantenimiento.

No obstante un motor de anillos puede, en circunstancias especiales, requerir un arranque

directo: como p.e. frenado rpido o incluso inversin de maniobra en caso de emergencia.

Si se prev esta posibilidad habr que tener en cuenta que la corriente de arranque puede
superar en ms de 6 veces la asignada.

2.- Arranque rotrico

Este tipo de arranque se usa cuando se requiere reducir la corriente de arranque y al mismo
tiempo se requiere tambin un elevado par de arranque.

Se aplica a motores de rotor bobinado (motores de anillos).

Consiste en, durante el periodo de arranque, introducir una o ms resistencias en el rotor, e

irlas eliminando progresivamente hasta su total eliminacin en la posicin MARCHA.

Para la mayor parte de aplicaciones son adecuadas de 2 a 6 etapas de arranque; depende del
par de arranque, de la inercia de la carga, y de la severidad de arranque exigida.

Las resistencias deben tener caractersticas trmicas que permitan soportar las intensidades y
etapas de arranque, que a su vez dependen del par resistente e inercia de la carga.

En algunas aplicaciones, las resistencias intercaladas en el circuito del motor pueden usarse
durante periodos superiores al de arranque (p.e. para funciones de regulacin de velocidad).
En tal caso, deben dimensionarse teniendo en cuenta esta mayor duracin.

En este tipo de arranque se consideran como normales las condiciones de maniobra

correspondientes a la categora de empleo AC-2. Ello supone que, en caso de paro durante el
arranque, los contactores de maniobra de las resistencias del rotor abren antes que, o
simultneamente con el contactor del esttor. Caso contrario, el contactor del esttor debe
cumplir con la categora de empleo AC-3.
Caractersticas tpicas de intensidades y pares de un motor de anillos con resistencias rotricas
Ejemplo de motor con 3 juegos de resistencias conectados entre anillos del rotor:

Caractersticas tpicas de intensidad y par en un arranque rotrico por eliminacin de

resistencias

Ejemplo de arranque en 4 etapas.

Esquema tpico de conmutacin rotrica de resistencias

Ejemplo de arranque en 3 etapas.

3.- Arranque a tensin reducida

Este arranque consiste en aplicar inicialmente el motor una tensin reducida, que se
incrementa en una o ms etapas, o progresivamente hasta el valor de la tensin nominal.

Este tipo de arranque se aplica a los motores de jaula, y tiene por objeto la reduccin de la
corriente de arranque.

Esta reduccin puede ser necesaria, p.e. para evitar cadas de tensin inadmisibles en la red de
alimentacin, o por imperativos reglamentarios.

La reduccin que se obtiene en la corriente, en principio, es proporcional a la reduccin de la

tensin aplicada.

La reduccin de la corriente comporta una reduccin del par motor. Esta reduccin de par es
proporcional al cuadrado de la reduccin de la corriente, y por tanto, tambin de la tensin.

La reduccin del par de arranque limita, en funcin del par resistente de la mquina accionada,
las posibilidades de la reduccin de tensin para el arranque.

En proyecto de un arrancador a tensin reducida se basa, en general, en la hiptesis de que la

duracin del arranque no exceder de 15s, y que el intervalo entre dos arranques sucesivos
permitir un enfriamiento suficiente del elemento de arranque (autotransformador,
resistencias). En caso de no cumplirse esta hiptesis, se requiere acuerdo entre fabricante y
usuario.

Para efectuar en el arranque los pasos sucesivos de una etapa a la siguiente pueden usarse
dispositivos de conmutacin automtica como p.e. temporizadores, rels de mnima
intensidad, rels de control de la aceleracin, etc...

3.1.- Arranque por autotransformador

En este tipo de arranque, la tensin reducida se obtiene mediante un autotransformador.

El autotransformador puede ser bifsico o trifsico y disponer de una o ms tomas intermedias

por fase. Existen tambin varias modalidades de conexin.

Modalidades normalizadas de conexin para arrancadores de dos etapas y

autotransformadores bifsicos y trifsicos son:

Conexin serie, transicin cerrada.

Conexin paralelo, transicin cerrada o abierta.
Conexin paralelo, transicin abierta.

La expresin conexin serie o paralelo se refiere a la situacin del autotransformador en

relacin al contactor principal que, en la situacin MARCHA conecta directamente el motor a la
red.

Arranque por autotransformador - Conexin serie, transicin cerrada

Arranque por autotransformador - Conexin paralelo, transicin cerrada o abierta

Arranque por autotransformador - Conexin paralelo, transicin abierta

Este mtodo de arranque es utilizado particularmente para:
En BT: para arranque de motores de potencia superior a 150 kW
En MT: Para arranque de motores de gran potencia

3.2.- Arranque por resistencias estatricas

Consiste en intercalar, en el arranque, resistencias entre el esttor y la red, reduciendo as la

tensin que llega al motor.

Para efectuar en el arranque los pasos sucesivos de una etapa a la siguiente pueden usarse
dispositivos de conmutacin automtica como p.e. temporizadores, rels de mnima
intensidad, rels de control de la aceleracin, etc.

Presenta las ventajas de:

Simplicidad.
Precio reducido.
Arranque ms gradual, pues a medida que aumenta la velocidad del motor y se reduce
la corriente absorbida, tambin se reduce la c.d.t. en las resistencias, con lo que
progresivamente va aumentando la tensin en bornes del motor y as se mejora la
suavidad del arranque.

Tiene el inconveniente del calor generado.

El conexionado puede presentar diversas variantes:

3.3.- Arranque estrella - tringulo

Es un caso particular de arranque a tensin reducida, aplicable a motores destinados, en

marcha normal, a estar conectados en tringulo.

Consiste en conectar el motor en estrella en el momento del arranque y conmutarlo despus

a tringulo.

Ejemplo de conmutacin estrella / tringulo

Los contactores K2 y K3 son incompatibles, pues de coincidir originaran un cortocircuito.

Por ello deben estar mutuamente enclavados y, en la transicin debe disponerse una pausa
tr de unos 50 ms como mnimo, para garantizar que cuando entre K3 se habr extinguido ya
el arco de desconexin de K2.

Caractersticas tpicas de intensidades y paros en un arranque estrella / tringulo

En este arranque, tanto la corriente de arranque como el par de arranque se reducen a 1/3 del
valor que tendran en caso de conexin directa en tringulo.

De ah que este tipo de arranque solo pueda aplicarse en los casos en que el par resistente Cr
quede, en una amplia porcin de velocidades por debajo del par motor en tringulo.

La diferencia entre el par motor en tringulo y Cr es el par que produce la aceleracin del
motor. Cuando el par motor en estrella y Cr se igualan, el motor deja de acelerase. Es
entonces, o un poco antes, el momento adecuado para el paso de estrella a tringulo.

Las principales ventajas del arranque estrella / tringulo son:

Su simplicidad.
Su bajo coste.

Como reparos cabe citar:

La gran reduccin del par motor.

La punta de corriente, que no se produce en el momento de inicio del arranque pero
se produce en la transicin a tringulo y, si bien no llega a las 6 veces la Intensidad
asignada en tringulo, es muy prxima.
Limitado para arranque de motores de escasa potencia en BT < 150 kW.
Adecuado para cargas que presentan poca inercia y donde la caracterstica del par es
del tipo cuadrtico (p.e. bombas centrifugas)

Anexo
Contactores: Categoras de empleo