DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

AUTOTRNICA III

REDES DE COMUNICACIN

GRUPO 4

IX AUTOMOTRIZ

NRC: 2386

DOCENTE: ING. GERMAN ERAZO

ABRIL AGOSTO 2017

INDICE

1 REDES DE COMUNICACIN ..................................................................................................................... 5

1.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................................................... 5

1.2 RED DE COMUNICACIN ............................................................................................................................ 5

1.2.1 PARMETROS QUE DEFINEN UNA RED ................................................................................................ 6

1.3 USOS DE LAS REDES DE ORDENADORES ............................................................................................... 6

1.4 TIPOS DE CONFIGURACIN DE REDES.................................................................................................... 7

1.4.1 CONFIGURACIN PUNTO A PUNTO ....................................................................................................... 7

1.4.2 CONFIGURACIN EN ANILLO .................................................................................................................. 8

1.4.3 CONFIGURACIN EN ESTRELLA ............................................................................................................ 8

1.4.4 CONFIGURACIN LINEAL ........................................................................................................................ 9

1.4.5 CONFIGURACIN DAISY CHAIN ............................................................................................................ 10

1.4.6 CONFIGURACIN MAESTRO ESCLAVO ............................................................................................... 10

1.5 EL MULTIPLEXADO .................................................................................................................................... 11

1.5.1 VENTAJAS DEL MULTIPLEXADO ................................................................................................... 12

1.5.2 EL SISTEMA MULTIPLEXADO EN EL CITRON C3 ...................................................................... 12

1.5.3 REAS DEL VEHCULO CON SISTEMA MULTIPLEXADO ............................................................ 13

1.5.3.1 rea de confort y habitculo con unidades de: .............................................................................. 13

1.5.3.2 rea de traccin con unidades de: ................................................................................................. 13

1.5.3.3 rea de Display con unidades de: ................................................................................................. 13

1.5.4 PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES EN REDES MULTIPLEXADAS ....................................... 14

1.5.4.1 Funciones bsicas del protocolo de comunicacin. ....................................................................... 14

1.5.5 ARQUITECTURA ELECTRNICA DEL CONECTOR DE DIAGNSTICO ...................................... 15

1.6 RED CAN ............................................................................................................................................. 17

 1.6.1 TRANSMISIN DE DATOS EN CAN-BUS. ...................................................................................... 19

1.6.2 VENTAJAS DEL BUS DE DATOS .................................................................................................... 19

1.6.3 COMPONENTES QUE INTEGRAN EL CAN-BUS DE DATOS. ....................................................... 20

1.6.4 - PROTOCOLO DE ENLACE DE DATOS. ....................................................................................... 20

1.6.5 - ADJUDICACIN DEL CAN-BUS DE DATOS. ................................................................................ 21

1.6.6 TRAMA DE ERROR....................................................................................................................... 21

1.6.7 - TOPOLOGA BUS. ......................................................................................................................... 22

1.7 - PROTOCOLO VAN............................................................................................................................ 23

1.8 - PROTOCOLO SAE-J1850. ................................................................................................................ 23

1.9 REPARACIN DEL CABLE BUS. .................................................................................................... 23

Conclusiones: ................................................................................................................................................ 24

Recomendaciones: ........................................................................................................................................ 24

Bibliografa: .................................................................................................................................................... 24

Anexos: .......................................................................................................................................................... 25

INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Esquema de leyenda ............................................................................................................................ 17
Tabla 2 Validacin voltaje .................................................................................................................................. 21

INDICE DE FIGURAS

Figura 1 Grfico de redes .................................................................................................................................... 5

Figura 2 Lnea de datos ....................................................................................................................................... 5
Figura 3 Perspectiva de la utilizacin de redes en un vehculo............................................................................ 6
Figura 4 Red punto a punto ................................................................................................................................. 7
Figura 5 Red tipo anillo ........................................................................................................................................ 8
Figura 6 Red tipo Estrella .................................................................................................................................... 9
Figura 7 Red lineal ............................................................................................................................................... 9
Figura 8 Red Daisy Chain .................................................................................................................................. 10
Figura 9 Red Maestro Esclavo ........................................................................................................................... 11
Figura 10 Flujo de datos .................................................................................................................................... 15
Figura 11 Conector diagnosis ............................................................................................................................ 15
Figura 12 Red CAN Red VAN carrocera Red VAN confort ......................................................................... 16
Figura 13 El comienzo del protocolo CAN ......................................................................................................... 18
Figura 14 Tramas de una red CAN, VAN ........................................................................................................... 18
Figura 15 Estados lgicos de la red CAN .......................................................................................................... 18
Figura 16 Distribucin de unidades de control ................................................................................................... 19
Figura 17 Comunicacin de elementos .............................................................................................................. 20
Figura 18 Trama remota .................................................................................................................................... 22
Figura 19 Topologa del bus CAN ...................................................................................................................... 23
 1 REDES DE COMUNICACIN

1.1 INTRODUCCIN
La industria de redes de comunicacin ha mostrado un avance tecnolgico en muy corto tiempo. El tener un
solo ordenador para satisfacer todas las necesidades de clculo de una organizacin se est reemplazando en
la actualidad por otro que considera un nmero grande de ordenadores separados, pero interconectados, que
efectan el mismo trabajo. Estos sistemas, se conocen con el nombre de redes de ordenadores o comunicacin.

1.2 RED DE COMUNICACIN

Una red es un conjunto de dispositivos interconectados ya sea va almbrica o inalmbrica que cumplen la
misma funcin, de comunicar entre s a travs de protocolos de comunicacin.

Puede haber computadoras unidas por un solo cable de interconexin y computadoras unidas por un par de
cables de interconexin.

Figura 1 Grfico de redes

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Por medio de estos cables de interconexin se transmiten seales pulsantes, que constituyen las lneas de datos
entre computadoras.

Figura 2 Lnea de datos

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Las seales de pulsos deben transmitirse desde un mdulo a otro segn el ordenador piloto, de tal manera que
el otro mdulo capte la seal que se enva.

Una red de comunicacin debe cumplir los siguientes parmetros:

Un medio de comunicacin donde transfiera informacin ya sea medios almbricos e inalmbricos.

Un recurso que compartir discos, impresoras, archivos, scanner.
Un lenguaje o reglas para comunicarse.

Figura 3 Perspectiva de la utilizacin de redes en un vehculo

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.2.1 PARMETROS QUE DEFINEN UNA RED

Topologa: arreglo fsico en el cual el dispositivo de red se conecta al medio de comunicacin.
Medio fsico: cable fsico (o frecuencia del espectro electromagntico) para interconectar los
dispositivos a la red.
Protocolo de acceso al medio: Reglas que determinan como los dispositivos se identifican entre s y
como se conectan al medio de comunicacin para enviar y recibir la informacin.

1.3 USOS DE LAS REDES DE ORDENADORES

Las redes comparten recursos, y uno de sus objetivos es hacer que todos los programas, datos y equipo
estn disponibles para cualquiera de la red que as lo solicite, sin importar la localizacin fsica del recurso y del
usuario. Proporcionan alta fiabilidad, al contar con fuentes alternativas de suministro. Por ejemplo todos los
archivos podran duplicarse en dos o tres mquinas, de tal manera que si una de ellas no se encuentra
disponible, podra utilizarse una de las otras copias. Adems, la presencia de mltiples CPU o MDULOS facilita
el trabajo. Este objetivo conduce al concepto de redes con varios ordenadores en el mismo vehculo. A este tipo
de red se le denomina CAN y LAN (red de rea local), en contraste con lo extenso de una WAN (red de rea
extendida), a la que tambin se conoce como red de gran alcance. Un punto muy relacionado es la capacidad
para aumentar el rendimiento del sistema en forma gradual a medida que crece la carga, simplemente aadiendo
ms procesadores.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.4 TIPOS DE CONFIGURACIN DE REDES

Las redes de aplicacin automotrices presentan diferentes configuraciones de acuerdo al fabricante o la marca
del auto, al diseo de su electrnica y a la ubicacin de los diferentes componentes instalados en el
automvil.(Augueri Fernando, 2007)

1.4.1 CONFIGURACIN PUNTO A PUNTO

Es la ms sencilla de las configuraciones de una red, esta se encuentra compuesta nicamente por dos
mdulos, no posee uniones ni conexiones, este tipo de red puede utilizar uno o dos cables trenzados. Un ejemplo
claro de una red punto a punto es la comunicacin entre le PCM y el scanner de diagnstico.(Valencia Bonilla,
2010)

Figura 4 Red punto a punto

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.4.2 CONFIGURACIN EN ANILLO
Este tipo de configuracin hace parte de redes ms grandes en las cuales se encuentran entre 4 y 20
mdulos, presenta la ventaja de la redundancia con la cual si el canal se abre, la informacin puede viajar en
otra direccin y llegar a otros mdulos, es decir, la informacin es bidireccional.(Valencia Bonilla, 2010)

Figura 5 Red tipo anillo

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.4.3 CONFIGURACIN EN ESTRELLA

Una de las ventajas importantes de este tipo de configuracin es su estructura muy centralizada, con lo cual
si algo ocurre en la conexin de un mdulo o en el mdulo, dejar afuera slo ese componente. Una de las
desventajas principales es la existencia de un nodo central, con lo cual se genera una gran cantidad de cableado
desde cada uno los mdulos hasta este nodo, aqu se encuentran todas las uniones, por lo que se lo denomina
nodo maestro. El mtodo usado para la interconexin de los mdulos es a travs de un solo cable.(Valencia
Bonilla, 2010)
 Figura 6 Red tipo Estrella

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.4.4 CONFIGURACIN LINEAL

Esta configuracin presenta una ventaja muy importante que es la mnima cantidad de cable para la red,
tambin se hace muy fcil establecer una ruta del alambrado a lo largo del vehculo y no requiere ningn tipo de
orden en la lectura de los datos por parte de cada uno de los mdulos. Una evidente desventaja es que cuando
se rompa el cable de comunicacin quedaran deshabilitados los mdulos desde la ruptura hasta el final de la
red y que posee muchos nodos por los que puede ingresar ruido elctrico.(Valencia Bonilla, 2010)

Figura 7 Red lineal

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.4.5 CONFIGURACIN DAISY CHAIN
Este tipo de red es la ms utilizada por los fabricantes de automviles, posee una estructura sencilla
permitiendo tener una red con el menor nmero de nodos posibles, brindando una gran seguridad al poseer dos
canales con la misma informacin. Como desventaja se puede tener que en el eventual caso de ruptura de la
cadena de comunicacin, varios mdulos pueden quedar fuera de servicio. Otro aspecto que hace parte de las
desventajas, es que si alguno de los mdulos es desconectado, la red queda interrumpida en ese
punto.(Valencia Bonilla, 2010)

Figura 8 Red Daisy Chain

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.4.6 CONFIGURACIN MAESTRO ESCLAVO

En las redes de comunicacin de los automviles existen casos en los cuales hay una comunicacin entre
mdulos, pero uno de estos mdulos debe tener comunicacin con la red principal y los otros mdulos actuarn
bajo los requerimientos del mdulo que se encuentra conectado en la red. El mdulo que se encuentra
conectado en la red se llamar maestro y el o los mdulos que se encuentren conectados a este siguiendo las
instrucciones del maestro se llamarn esclavos.(Valencia Bonilla, 2010)
 Figura 9 Red Maestro Esclavo

Fuente:(Valencia Bonilla, 2010)

1.5 EL MULTIPLEXADO
El propsito del multiplexado es sustituir los numerosos mazos de cables que componen una instalacin
elctrica de un automvil por un sistema mucho ms econmico, simple e infalible. Cada unidad de este tipo se
cablea independientemente al juego de sensores y actuadores que tiene asociado, no existiendo ningn tipo de
conexin entre unidades. Se ha comprobado que la causa principal de fallos en la electrnica de un automvil
tiene su origen en el cableado entre unidades de control y sensores y actuadores: las estadsticas hablan de
ms de un 50 % de averas de este tipo. La reduccin en el cableado y una mejor distribucin del mismo
permitira disminuir los tiempos de montaje, mejora la fiabilidad de los sistemas electrnicos, facilita el
mantenimiento y aade flexibilidad; y todo esto sin duda influye sobre los costos de produccin.

Varios fabricantes de automviles y de equipos y componentes se hallan inmersos en la concepcin y desarrollo

de un sistema completo que integre y comunique dichos elementos (las unidades de control con los sensores y
actuadores) de un modo ms eficiente y fiable; el sistema es lo que se conoce como un bus digital de
comunicaciones tipo multiplexado, ya empleado en los ordenadores, y que permite la transferencia de
informacin entre unidades de control y puede por otra parte incorporar requisitos para trabajar en tiempo real
habida cuenta de la necesidad de que los tiempos de repuesta sean del orden de varios milisegundos. Es por
el momento el medio ms eficaz y econmico para la interconexin de los diferentes elementos electrnicos de
un automvil.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)
1.5.1 VENTAJAS DEL MULTIPLEXADO
La incorporacin en un automvil del sistema de bus multiplexado aporta entre otras las siguientes ventajas:

Evita la instalacin redundante de sensores. Los valores medidos por algunos sensores, por ejemplo
temperaturas, pueden ser compartidos por varias unidades de control a travs del Bus. Por tanto, la
instalacin mltiple de sensores resulta en este caso innecesaria. De esta manera los sensores y - 47 -
actuadores pueden ser cableados a la unidad de control ms prxima, accediendo a ellos el resto de
las unidades a travs del Bus. El efecto inmediato que se obtiene de esta manera es un ahorro
significativo de cableado.
Posibilita la coordinacin entre unidades de control. En las soluciones aplicadas en la actualidad, al
operar autnomamente las diferentes unidades de control, se pueden generar conflictos de operacin
entre las mismas cuando actan sobre un mismo parmetro de funcionamiento, mientras que el sistema
de comunicaciones el intercambio de datos entre las diferentes unidades de control se consigue la
coordinacin y sincronizacin de los diferentes lazos de control y por tanto se evita este tipo de
problemas.
Facilita las labores de diagnstico; mediante la conexin al bus de un dispositivo externo que incorpore
la lgica adecuada, se puede obtener de forma simple e inmediata todo tipo de informacin sobre el
estado de funcionamiento del vehculo.

1.5.2 EL SISTEMA MULTIPLEXADO EN EL CITRON C3

El sistema multiplexado adoptado por el Citron C3 II est constituido por una unidad central denominada
BSI (Caja de Servicio Inteligente), por un solo cable llamado "BUS", para la transmisin de informaciones, y por
6 mdulos para la ejecucin de las rdenes. La Caja de Servicio Inteligente (BSI) est situada junto a la caja de
fusibles. Decodifica la informacin recibida y ordena la ejecucin de las rdenes enviando mensajes de forma
binaria. Estos mensajes, para ser ledos exclusivamente por los mdulos concernientes, estn
codificados.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

La caja BSI est compuesta por:

Un conjunto electrnico de intercomunicacin con el calculador motor, mdulos, rels, fusibles, toma de
diagnosis y receptor de alta frecuencia.
Un conjunto electrnico de control para gestionar la comunicacin entre los diferentes calculadores.
Un conjunto electrnico de clculo para controlar de forma autnoma las funciones de visibilidad,
alumbrado interior, antiarranque.
 Informacin a bordo para la proteccin antirrobo, tales como cdigo de llave, del mando a distancia.
El programa que permite efectuar la diagnosis, en el que la BSI sirve de pasarela entre los mdulos
conectados a la red VAN y el utillaje de diagnosis.

El multiplexado de datos se trata de una tecnologa de transferencia de informacin que permite conectar a
un mismo bus de datos muchos componentes. En el automvil, esto permite una nueva generacin de
instrumentacin con soluciones tecnolgicas tales como: faros que se encienden solos, limpiaparabrisas que
gradan su velocidad en funcin de la lluvia que cae, aparatos de radio que regulan el volumen en funcin de
la velocidad, sistemas de inyeccin de combustible y anticontaminacin, confort de marcha, seguridad,
transmisin automtica, telfono, sistema GPS, y muchos otros.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.5.3 REAS DEL VEHCULO CON SISTEMA MULTIPLEXADO

1.5.3.1 rea de confort y habitculo con unidades de:

Unida de control central de sistema de confort
Unidades de control de puertas
Unidad de control de climatizacin
Unidad de control de estacionamiento asistido (acstico).
Cierre centralizado
Levanta cristales.
Iluminacin de tablero de control
Retrovisores elctricos calefaccionados.
Sistema de autodiagnstico.

1.5.3.2 rea de traccin con unidades de:

Unidad de control de motor
Unidad de control ABS/EDS
Unidad de control de cambio automtico
Unidad de control de servodireccin electrohidrulica
Trasmisor del ngulo de giro del volante ESP

1.5.3.3 rea de Display con unidades de:

Radio
Navegacin
 Volante multifuncin
Telfono
Sistema de mando por voz
GPS

1.5.4 PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES EN REDES MULTIPLEXADAS

Un protocolo es un conjunto de reglas de comunicaciones entre dispositivos, los protocolos gobiernan el
formato, sincronizacin, secuencia y control de errores. Sin estas reglas, los dispositivos no podran detectar la
llegada de bits.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.5.4.1 Funciones bsicas del protocolo de comunicacin.

Control de llamada.- Establecimiento de conexin entre fuente y destino, esta funcin lleva a cabo el
mantenimiento, monitoreo de la conexin y los procedimientos de conexin y desconexin de una
llamada, transferencia de datos, videoconferencia, etc.
Control de error.- Verificacin y control de errores durante la transmisin a travs de algoritmos de
verificacin y control de error tales VRC, LRC, Checksum, CRC, etc.
Control de flujo:
o Manejo de contencin de bloques.
o Regulacin del trfico
o Retransmisin de bloques
o Convenciones para direccionamiento
o Control por pasos y de extremo a extremo (el error puede verificarse en cada paso o al final del
enlace depende del algoritmo de control de error)
 Figura 10 Flujo de datos

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.5.5 ARQUITECTURA ELECTRNICA DEL CONECTOR DE DIAGNSTICO

Conector de diagnstico:

Todos los mensajes enviados a la red contienen una parte de informacin o mando y una parte de
identificacin del emisor. - 52 - El multiplexado utiliza dos protocolos de comunicacin: el VAN (Vehicle Area
Network) y el CAN (Controller Area Network). La utilizacin del multiplexado permite: una simplificacin de
los cableados elctricos; un enriquecimiento del nmero de funciones (a igual nmero de cables).(Balseca
Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Figura 11 Conector diagnosis

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

 El vehculo est equipado con 3 redes de multiplexado, que funcionan cada una en un contexto preciso. Las
redes multiplexadas se comunican entre ellas por medio de un calculador central, el BSI (unidad de servicios
inteligente). La red CAN constituida por 2 cables, une los calculadores del grupo motopropulsor, como el
calculador motor y el calculador de la caja de velocidades automtica. La transmisin de las informaciones es
ms rpida que en las redes VAN. La rapidez de la red CAN permite al vehculo actuar en un intervalo corto,
sean cuales sean las condiciones de funcionamiento. La rapidez de tratamiento de las informaciones de la red
CAN constituye una ganancia de segundad (velocidad de transmisin de 250 Kbits/s).(Balseca Chvez &
Donoso Orozco, 2010)

Figura 12 Red CAN Red VAN carrocera Red VAN confort

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Las otras dos redes VAN estn constituidas por 4 cables. Dos cables, denominados DATA A y DATA B,
transmiten los datos codificados en forma cuadrada, bajo estados lgicos y tensiones opuestas, sobre un mismo
perodo, 0 voltios en uno y 5 voltios en el otro e inversamente, que soto el equipo destinatario es capaz de
interpretar. Esta concepcin particular permite el funcionamiento en modo de emergencia en caso de anomala
de uno de los dos cables de datos (por ejemplo cuando uno est cortado, o en cortocircuito a masa). No debe
efectuarse ninguna medicin con un multmetro en los bornes de los conectores de la red multiplexada, sino que
debe hacerse a travs del conector de diagnstico con un osciloscpio. Los otros dos cables son utilizados para
la aumentacin de potencia de la red multiplexada del bus VAN (Vehicle Area Network) red de confort y de
seguridad multiplexada): un cable de masa y un cable de alimentacin con + de batera. La red VAN Confort es
una red "multi-mster" (sin esclavos] donde cada calculador vuelca constantemente informaciones. Las
informaciones son recuperadas por aquellos calculadores que las necesitan (velocidad de transmisin de 125
Kbits/s).(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Tabla 1 Esquema de leyenda

LEYENDA

BSI Unidad de servicios inteligente

0001 Auto PC (unidad anexa)

0002 Auto PC (cuadro multimedia)

0004 Cuadro de instrumentos

7215 Pantalla multifunciones

1320 Calculador molar

1630 Calculador de naja automtica

7500 Calculador ayuda de estacionamiento

8080 Calculador de climatizacin

8410 Autoradio

8415 Cambiador de CD

8500 Calculador de navegacin

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.6 RED CAN

El CAN-Bus de datos, de Bosch, es una solucin, que ha sido desarrollada para el uso en automviles y se
implanta en una medida creciente en los vehculos Volkswagen, Citron y Audi. CAN Controller Area Network
(red de rea de controlador) y significa, que las unidades de control estn interconectadas e intercambian datos
entre s. Un CAN-Bus de datos es imaginable como un autobs, puede transportar un gran nmero de personas,
as transporta el CAN-Bus una gran cantidad de informacin.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)
 Figura 13 El comienzo del protocolo CAN

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Figura 14 Tramas de una red CAN, VAN

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Figura 15 Estados lgicos de la red CAN

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.6.1 TRANSMISIN DE DATOS EN CAN-BUS.
Las siguientes son posibilidades que existen en el automvil para una adecuada transmisin de datos.

Primera posibilidad.- Cada informacin se intercambia a travs de un cable propio.

Segunda posibilidad.- Toda la informacin se intercambia a travs de dos cables como mximo, que
constituyen el CAN-Bus entre las unidades de control.

Para cada informacin se necesita un cable propio, debido a ello, con cada informacin adicional crece tambin
la cantidad de cables y pines en las unidades de control. Por ese motivo, este tipo de transmisin de datos slo
es practicable con una cantidad limitada de informaciones a intercambiar. En contraste con la primera
posibilidad, con el CAN-Bus se transmite toda la informacin a travs de dos cables.(Balseca Chvez & Donoso
Orozco, 2010)

Figura 16 Distribucin de unidades de control

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.6.2 VENTAJAS DEL BUS DE DATOS

Para ampliar el protocolo de informacin solo se debe realizar modificaciones en el software.
El uso mltiple de una misma seal de sensores evita el aumento de sensores y cableado.
Aumento de la velocidad de transmisin de datos entre las unidades de control.
Mayor espacio disponible entre las unidades de control.
Al ser la red CAN-Bus normalizada mundialmente permite la lectura de datos entre los diferentes
fabricantes.
1.6.3 COMPONENTES QUE INTEGRAN EL CAN-BUS DE DATOS.
Consta de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables para la transmisin de
datos. Con excepcin de los cables del bus, todos los componentes estn alojados en las unidades de control.
En el funcionamiento conocido de las unidades de control no se ha modificado nada. El controlador CAN recibe
del microprocesador, en la unidad de control, los datos que han de ser transmitidos, los acondiciona y pasa al
transceptor CAN. Recibe los datos procedentes del transceptor CAN, los acondiciona y los pasa al
microprocesador en la unidad de control. El transceptor CAN es un transmisor y un receptor. Transforma los
datos del controlador CAN en seales elctricas y transmite stas sobre los cables del CAN-Bus. El elemento
final del bus de datos es una resistencia y evita que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco de
los extremos de los cables y que se falsifiquen los datos. Los cables del bus de datos funcionan de forma
bidireccional y sirven para la transmisin de los datos, se denominan con las designaciones CAN-High (seales
de nivel lgico alto) y CAN-Low (seales de nivel lgico bajo).(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

Figura 17 Comunicacin de elementos

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.6.4 - PROTOCOLO DE ENLACE DE DATOS.

Consta de un gran nmero de bits enlazados. La cantidad de bits de un protocolo depende del tamao del
campo de datos. En la figura se muestra la estructura de un protocolo de enlace de datos. Es idntico en ambos
cables del bus. Nota: Un bit es la unidad de informacin mnima (un estado de conmutacin por unidad de
tiempo). En electrnica, esta informacin bsicamente slo puede tener el valor 0 1 o, respectivamente,
S o No. El campo de comienzo del datagrama marca el inicio del protocolo de enlace de los datos. En el
cable CAN-High se transmite un bit con aprox. 5 voltios (en funcin del sistema) y en el cable CAN-Low se
transmite un bit con aprox. 0 voltios. El campo de aseguramiento sirve para detectar fallos en la transmisin. En
el campo de confirmacin los receptores sealizan al transmisor, que han recibido correctamente el protocolo
de enlace de datos. Si detectan cualquier fallo, informan de inmediato al transmisor. A raz de ello, el transmisor
repite su transmisin. Con el campo de fin del datagrama finaliza el protocolo de datos. Es la ltima oportunidad
posible para dar un aviso de error, que conduzca a una repeticin.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.6.5 - ADJUDICACIN DEL CAN-BUS DE DATOS.

Si varias unidades de control pretenden transmitir simultneamente su protocolo de datos, es preciso decidir
cul de ellos se transmite primero. El protocolo con la prioridad superior se transmite primero. El protocolo de
datos de la unidad de control para ABS/EDS es, por motivos de seguridad, ms importante que el protocolo de
la unidad de control para cambio automtico, si los motivos estn referidos al confort de la conduccin. Cada bit
tiene un valor, al cual se le asigna una validacin. Puede ser de validacin superior o inferior.(Balseca Chvez
& Donoso Orozco, 2010)

Tabla 2 Validacin voltaje

Bit con Valor Validacin

0 voltios 0 Superior

5 voltios 1 Inferior

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.6.6 TRAMA DE ERROR.

Esta trama, mostrada en la Figura 5, es generada por cualquier nodo que detecte un error, y consiste de dos
campos: indicacin de de error (error flag) y delimitador de error (error delimiter), el cual consta de ocho bits
recesivos continuos y permite a los nodos reiniciar la comunicacin tras el error.; la indicacin va a depender
del estado de error del nodo que detecte dicha condicin. Si un nodo en estado de error Activo detecta otro error
en el bus, interrumpe la comunicacin del mensaje en proceso, generando un nuevo mensaje de error activo,
que consiste en una secuencia de seis bits dominantes sucesivos. Esta secuencia no cumple con la regla de
relleno de bits y genera la trama de error en otros nodos, por lo tanto el error puede extenderse de seis a doce
bits dominantes sucesivos. Se espera la llegada de un campo de limitacin de error formado por los ocho bits
recesivos, entonces la comunicacin se reinicia y el nodo que haba sido interrumpido comienza nuevamente la
transmisin del mensaje. Si un nodo en estado pasivo detecta un error, el nodo transmite un indicador de error
pasivo, seguido nuevamente por el campo delimitador de errores. El indicador de error de tipo pasivo consiste
de seis bits recesivos seguidos y por lo tanto la trama para este tipo de nodos es de catorce bits recesivos; por
ello, la trama de error de tipo pasivo no afecta a nodo alguno en la red, excepto cuando el error es detectado
por el mismo nodo que sta transmitiendo. En este caso, los dems nodos detectan una violacin a las reglas
de relleno y transmitirn a la vez una trama de error. El relleno de bits consiste en que cada cinco bits de igual
valor se introduce uno de valor inverso. Al ser sealada una trama de error de la forma apropiada, cada nodo
transmite bits recesivos.(Generalidades del Bus, s. f.)

Figura 18 Trama remota

Fuente:(Generalidades del Bus, s. f.)

1.6.7 - TOPOLOGA BUS.

Los cables del bus pueden ser paralelos, trenzados y/o blindados, dependiendo de requerimientos de la
capacidad electromagntica. La topologa del cableado debe estar tan cerca como sea posible a una sola
estructura de lnea, para reducir al mnimo las reflexiones. Los segmentos del cable para la conexin de los
nodos del bus deben ser tan cortos como sea posible, especialmente en tasas altas de bit. La topologa es bus
con derivaciones de corta longitud. Con prdida de prestaciones en cuanto a velocidad o longitud mxima se
pueden adoptar estructuras en estrella. El bus se cierra en los extremos con impedancias de carga El uso de
los voltajes diferenciales permite que las redes CAN funcionen cuando una de las lneas de seales es
separada.(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)
 Figura 19 Topologa del bus CAN

Fuente:(Balseca Chvez & Donoso Orozco, 2010)

1.7 - PROTOCOLO VAN.

A principios de la presente dcada, bajo los auspicios del gobierno francs, un grupo de fabricantes y
suministradores franceses entre los que se encontraban PSA y Renault, desarrollaron una nueva tecnologa de
multiplexado que recibi el nombre de VAN (Vehicle Area Network). Dicha tecnologa, que naci con el propsito
de consolidarse en el mercado francs, presenta tambin buenas prestaciones, dispone de protocolos muy
simples de implementacin en Hardware fcil y por tanto econmico. La velocidad de transmisin tpica que
ofrece es de 250 Kbps. Al igual que en CAN, la tecnologa VAN est estandarizada por la ISO (especificacin
ISO 11519). Hoy en da la tecnologa VAN est presente exclusivamente en multiplexado de vehculos (modelos
de gama alta de PSA y Renault), no habindose expandido a otros campos de utilizacin, y al ser ms reducido
su mbito tcnico y de mercado, existen menos componentes que lo soporten.(Valencia Bonilla, 2010)

1.8 - PROTOCOLO SAE-J1850.

En Estados Unidos, los principales fabricantes de automviles han promovido tambin su propia tecnologa
de multiplexado. Los trabajos de especificacin han sido en este caso canalizados por la SAE, y el estndar
resultado de estos esfuerzos ha recibido el nombre de SAE-J1850. Sus caractersticas tcnicas resultan muy
similares a las que presentan CAN y VAN. Sin embargo la velocidad soportada es netamente inferior, siendo su
valor mximo de 41,6 Kbps, lo que le hace susceptible de ser empleado slo en aplicaciones velocidad baja y
media. El soporte aportado por GM y Ford as como de importantes suministradores de componentes (Intel,
Motorola, Texas) ha determinado su rpida expansin y abaratamiento.(Valencia Bonilla, 2010)

1.9 REPARACIN DEL CABLE BUS.

Si el bus necesita ser reparado debido a un circuito abierto, corto (a voltaje o masa), o alta resistencia, ste
no debe ser reubicado o des-trenzado. El trenzado sirve para un propsito muy importante. Despus que un
cable bus ha sido reparado por soldadura, envuelva esa parte del cable con cinta de vinilo. Nunca haga funcionar
el alambre de reparacin si hay secciones no trenzadas. Cables de bus CAN son propensos a ser influenciados
por el ruido si se omiten los cables trenzados.(Contreras, 2007)

Conclusiones:
Puede haber computadoras unidas por un solo cable de interconexin y computadoras unidas por un
par de cables de interconexin.
Las seales de pulsos deben transmitirse desde un mdulo a otro segn el ordenador piloto, de tal
manera que el otro mdulo capte la seal que se enva.
Por medio del sistema multiplexado se evita la causa principal de fallos (mayor al 50%) en la electrnica
de un automvil, la cual tiene su origen en el cableado entre unidades de control, sensores y actuadores,
por la excesiva cantidad de cableado.
Se logra un fcil mantenimiento al reducir el cableado.
El sistema multiplexado permite la mejor distribucin del cableado junto a la reduccin del mismo
facilitando y disminuyendo los tiempos de montaje, mejorando la fiabilidad de los sistemas electrnicos
(menos conexiones).
El multiplexado posibilita la coordinacin y cooperacin entre elementos de control.

Recomendaciones:

Usar fuentes fidedignas o de ser posible recurrir a tesis para un mayor entendimiento de redes de
comunicacin.
Referenciar segn el formato APA-6 para evitar cualquier problema de plagio.

Bibliografa:

Augueri Fernando. (2007). Redes y Multiplexados leccin 10. Miami CISE Electronics: CC.

Balseca Chvez, E. F., & Donoso Orozco, D. S. (2010). Construccin de un prototipo de control inteligente de

accesorios mediante un sistema multiplexado de un vehculo Citron c3. (B.S. thesis).

LATACUNGA/ESPE/2010. Recuperado a partir de http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2873

Contreras, J. J. T. (2007). Diagnstico de Fallas en Tarjetas de Comunicacin para Multiplexado de Redes

Automotrices-Edicin nica. Recuperado a partir de

https://repositorio.itesm.mx/ortec/bitstream/11285/568113/1/DocsTec_5739.pdf

Generalidades del Bus, C. A. N. (s. f.). Introduccin a las Redes CAN 1a. Parte. Recuperado a partir de

http://polibits.gelbukh.com/2007_35/Introduccion%20a%20las%20Redes%20CAN_%201a_%20Parte.

pdf

Valencia Bonilla, J. C. (2010). Diseo y construccin de un prototipo de red multiplexada para aplicaciones en

el automvil. (B.S. thesis). LATACUNGA/ESPE/2010. Recuperado a partir de

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2943

Anexos:
SISTEMA ABS
SISTEMA AIR BAG
APLICACIN REDES DE COMUNICACIN
 APLICACIN DE REDES

Las redes de aplicacin automotrices presentan diferentes configuraciones de acuerdo al fabricante o la marca del auto, al diseo de su electrnica y a
la ubicacin de los diferentes componentes instalados en el automvil.

TERMINOLOGA

PCM.- Mdulo de control del tren de potencia

ABS.- Sistema de frenos antibloqueo
EPS.- Direccin asistida elctricamente
TCM.- Modulo de control de la transmisin