Invernadero inteligente

Victor alejandro carranza muoz

El cambio climtico y el efecto invernadero poco a poco se han convertido en
una amenaza para la seguridad alimentaria de la humanidad, los climas cambian
cada vez ms rpido y estos desajustes traen consigo problemas para la
agricultura, plantas que se daban sin problemas en ciertas regiones necesitan
cada vez ms cuidados para sobrevivir y dar frutos. Por esta razn es necesario
crear ambientes controlados para recrear condiciones favorables para ciertos
cultivos y abre la puerta a cosechar productos diversos en una misma zona
incluso sin ser nativas o del clima de la regin.
Gracias a estos avances se pueden cultivar diversidad de productos pero
mantener un ambiente controlado requiere de una gran cantidad de recursos y
de trabajo manual.
Con el avance de la tecnologa los invernaderos han ido evolucionando y
mejorando los cultivos ampliando el inventario de productos que se pueden
producir dentro de ellos.
Para facilitar el funcionamiento de los invernaderos en Almera, Espaa una de
las zonas con mayor cantidad de invernaderos trabajan en la mejora y creacin
de herramientas que permitan una mejor ejecucin del trabajo, un ejemplo de
esta incanzable labor es el denominado fitorobot un prototipo de vehculo
pulverizador que se desplaza de forma autnoma por el interior de invernaderos.
Para qu sirve el fitorobot?
Entre sus tareas se encuentra la
pulverizacin. Pretende liberar a las
personas de los trabajos ms
repetitivos y peligrosos dentro del
invernadero, adems supone un
impacto positivo al medio ambiente
y tambin en la reduccin de costos
para cultivar haciendo ms
eficiente el proceso realizado.
Mide 1.50 m de alto pesa 756kg con
el tanque lleno y posee una
cantidad considerables de
sensores que permiten al robot
ubicarse dentro del invernadero y
conducirse de forma autnoma,
gracias a su sistema de
desplazamiento de oruga posee un ngulo de giro de 360 y se reduce su presin
sobre el suelo.
Los sonares le permiten al fitorobot ubicarse y mantenerse en medio de los
pasillos del invernadero midiendo la distancia de cada lado con las plantas y las
paredes del invernadero, este tipo de sistema a presentado dificultades puesto
que las plantas no siempre tienen la misma consistencia y su forma puede variar
dependiendo del tiempo que tenga o la temporada en la que se encuentren o si
la plantas han sido limpiadas y pierden la cantidad de hojas esto genera errores
en las mediciones y no permiten que el fitorobot se mantenga en el centro de los
pasillos y dae plantas.
Las dificultades que se tienen con el sistema
actual abre la posibilidad a nuevas soluciones e
implementacin de tecnologa moderna para
mejorar o anular el problema. Para esto se
propone la utilizacin de la visin artificial para
que el fitorobot se mantenga en el centro de los
pasillos. Se proponen algoritmos de deteccin
de imgenes para trazar las rutas tomando en
cuenta la cantidad de luz, un punto importante q
en un lugar con diferentes iluminacin en
distintas horas del da y distintas tonalidades
dependiendo de la etapa de desarrollo de las
plantas como un invernadero, adems este
sistema no se vera afectado en ninguna etapa
del desarrollo de las plantas pues se basa en el
color del pasillo tomndola como un objeto
rechazando todas la imgenes restantes.
Se captura la imagen es procesada, segmentada, descrita y se reconocen los
valores deseados en este caso el centro del pasillo.

Invernadero despus de poda

 Foto binarizada de pasillo dentro
del invernadero

Foto binarizada con centro

trazado

La visin artificial puede ser til y aportar mucho en el campo de la agricultura

para reconocimiento de frutos incluso para futuras aplicaciones pensadas como
la recoleccin del fruto una tarea hasta ahora realizada por humanos para la
seleccin. Es necesario una buna calibracin y un conocimiento amplio de estas
tecnologas para ponerlas en marcha y que sean funcionales tcnica y
econmicamente.