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NOTAS DE AULA
Assunto:
Princpio dos
Trabalhos Virtuais
-1-
1- Fora Generalizada, Deformaes e Deslocamentos
R2
F1 Foras externas:
Ativas: F1, F2
A C B
F2 Reativas: R1, R2
R1
-2-
e podem ser calculadas conforme consideraes desenvolvidas nos textos de
Resistncia dos Materiais. Os esforos internos na seo C sero tambm
entendidos como foras generalizadas, neste caso sero foras internas
generalizadas. Os valores mximos destas foras internas, isto , os valores
mximos que a viga suporta, dependem das caractersticas geomtricas da
seo transversal e da resistncia do material da viga, sendo chamados
genericamente de resistncia da seo a fora cortante e ao momento fletor.
Durante a fase de projeto, um dos objetivos fundamentais a definio de
dimenses suficientes para as sees transversais e a especificao de
materiais com resistncia adequada para que a estrutura suporte com segurana
os carregamentos atuantes.
F1
M Foras internas:
C B V, M
F2
V
-3-
um ponto. A deformao, ou estado de deformao, tal como a tenso, uma
grandeza tensorial, e para o caso de estruturas planas, contidas no plano xy,
pode ser definida basicamente pelas componentes: x y z e xy.
Os deslocamentos decorrem do efeito acumulado das deformaes nos
pontos do corpo ou da estrutura. Um deslocamento deve ser entendido
genericamente como uma translao ou rotao de algum ponto da estrutura. A
translao de um ponto costuma tambm ser referida como deslocamento linear
e a rotao como deslocamento angular ou giro.
Na realidade, os pontos de uma estrutura submetida a um carregamento
qualquer ficam sujeitos a estados de tenso e se deformam em maior ou menor
grau, conseqentemente se deslocam. Durante o projeto estrutural, outro
objetivo fundamental a ser atingido especificar as peas da estrutura com
dimenses e materiais adequados, para que sejam evitados deslocamentos
excessivos quando a estrutura estiver em funcionamento sob ao dos
carregamentos. As estruturas usuais, depois de acabadas, trabalham em regime
de pequenos deslocamentos, conforme hiptese rotineira na anlise das
mesmas. Assim, em geral, estes deslocamentos no so facilmente perceptveis
ao usurio, a no ser em casos de comportamento anormal da estrutura. Na Fig.
3 mostrada uma viga em balano, deformada sob a ao de uma fora vertical
P aplicada a extremidade B, e os deslocamentos possveis: translao e
rotao .
Viga indeformada P
A B
Viga deformada
-4-
estrutura tem vinculao insuficiente em nmero ou devido a m disposio dos
vnculos como o caso das formas crticas, ou ainda em trechos de uma
estrutura corretamente vinculada. Na Fig. 4, por exemplo, o trecho em balano
AB, da viga ABC, se desloca rigidamente quando a viga, corretamente vinculada,
carregada ao longo do vo BC. Os deslocamentos de corpo rgido em geral
no esto associados deformao da estrutura, e devem ser evitados a todo
custo quando puderem advir de vinculao deficiente.
P1 P2
2 B Se S Sd C
1 2
A
1
-5-
Na viga mostrada na Fig. 4, est representada uma linha elstica
compatvel com a vinculao da viga para um carregamento genrico no vo BC.
O trecho em balano AB supe-se descarregado e, portanto no se deforma,
mas gira rigidamente em torno de B. Os pontos B e C esto impedidos de se
deslocarem na direo vertical e o ponto B tambm no pode se deslocar na
direo horizontal, pois os respectivos deslocamentos esto impedidos de
ocorrer pela ao dos apoios. Portanto, uma elstica compatvel, tal como
esboada na Fig. 4, deve apresentar continuidade de deslocamentos ao longo da
estrutura e satisfazer as condies de contorno nos apoios. As rotaes 1 e 2,
respectivamente, esquerda e direita do apoio B, devem ter mesmo valor
numrico e mesmo sentido. No ponto B no existe articulao interna entre os
trechos AB e BC da viga, devendo-se observar que a viga a se articula
externamente.
Na viga da Fig. 3 deve-se notar que o engastamento em A impede todos
os deslocamentos possveis da seo, isto , deslocamento horizontal, vertical e
giro, enquanto na extremidade B nenhuma componente de deslocamento est
restringida.
As condies de compatibilidade so muito importantes na anlise
estrutural pois permitem complementar o nmero de equaes de equilbrio
esttico quando se analisa uma estrutura hiperesttica pelo mtodo da foras.
- Tenso
- Deformao
a - Linearidade b - No-linearidade
Fsica Fsica
(a) (b)
-7-
carga
descarga
Material Material p e
elstico elstico perfeito Material elasto-plstico
(linear)
= e + p
p = Deformao plstica residual e = Deformao elstica
Fig.6 Diagramas Tenso x Deformao Tpicos
fy
p e
-8-
Para valores de tenso abaixo da tenso de escoamento fy o
comportamento elstico-linear, enquanto para valores acima de fy o material se
comporta como perfeitamente plstico, sendo fy o valor mximo de tenso que o
material suporta. Quando a tenso atinge o valor fy o material comea a se
deformar indefinidamente sob tenso constante.
Os modelos de comportamento descritos acima so aproximaes
idealizadas do comportamento real dos materiais. Na realidade, os materiais com
aplicao estrutural no apresentam o mesmo comportamento para todos os
nveis de tenso. Para solicitaes baixas, o comportamento quase sempre
aproximadamente elstico, assimilvel a linear. Acima de certos nveis de tenso
o comportamento passa a ser elastoplstico.
Na maioria dos casos, nos projetos estruturais, os fatores de segurana
aplicados sobre solicitaes e resistncias fazem com que os materiais quase
sempre trabalhem em um nvel de tenso abaixo de 40 % da sua tenso de
escoamento. Por esta razo na maioria das vezes considera-se o material com
comportamento elstico-linear para fins de anlise estrutural, com isto obtm-se
uma simplificao muito significativa na modelagem matemtica do
comportamento da estrutura. Isto vai significar no final do processo que o
comportamento da estrutura vai ser descrito por um sistema linear de equaes
algbricas em termos das foras internas e externas incgnitas e dos
carregamentos no caso do Mtodo das Foras, ou em termos dos
deslocamentos incgnitos e dos carregamentos no caso do Mtodo dos
Deslocamentos. Caso a hiptese de comportamento linear da estrutura no
possa ser aplicada recai-se num sistema de equaes no-lineares cuja soluo
muito mais elaborada e dispendiosa. Neste caso os coeficientes das incgnitas
do sistema de equaes so dependentes dos valores das incgnitas e a
soluo do sistema em geral se baseia num esquema de soluo incremental e
iterativo.
-9-
Comportamento Geomtrico das Estruturas: Linearidade e No-linearidade
Geomtrica
O comportamento geomtrico de uma estrutura definido pelas relaes
entre foras e efeitos estruturais correspondentes. A linearidade geomtrica
existe quando os efeitos so combinaes lineares das causas.
Exemplo:
P 2P
C
A B
A B
P
C
RA = RA + RA
MA = MA + MA (1)
RB = RB + RB
C = C + C
MA F1 F2
A C B
RA RB
(a)
M' A F1 M'' A F2
A C B A C B
'C "C
- 13 -
Um outro caso de utilizao do princpio de superposio dos efeitos
mostrado na Fig. 12, para uma viga submetida a um recalque A e a uma rotao
de apoio A em A. A situao inteiramente anloga do exemplo anterior e o
clculo de um efeito qualquer pode ser efetuado aplicando-se cada um dos
deslocamentos de apoio especificados, separadamente, e avaliando-se o
respectivo efeito parcial, sendo o efeito total a soma dos efeitos parciais:
RA = RA + RA
MA = MA + MA (2)
RB = RB + RB
C = C + C
A C B
A C
A
RB
MA
RA
(a)
M'' A
A C B
'A ''C
A
'C
R' B A C B
M' A
- 14 -
5 - Correspondncia entre Fora e Deslocamento
P
M P correspondente a
M correspondente a
- 15 -
6 - Trabalho e Trabalho Complementar
P
B
S
B
Fig. 14 Trabalho de uma fora ao longo da trajetria de uma partcula
B
W = P cos ds
A
- 16 -
O trabalho, portanto, no depende da trajetria percorrida por P, mas
____
apenas da componente desta trajetria na direo dela prpria ( BB` ).
Se a fora P for aplicada lenta e gradativamente em um corpo elstico, a
relao entre a fora aplicada e o deslocamento correspondente no ponto de
aplicao da fora pode ser representado, de maneira geral, por um grfico como
o seguinte:
P
P
P
Pe + dP
v Pe
v
vf
dv
W = P dv
0
(7)
- 17 -
P
P
P = kv
k= constante
.
v
vf
Fig. 16 Trabalho da fora P no caso de comportamento linear
vf
vf
kv f2 1
W = 0
kv dv =
2
.: W =
2
Pv (8)
Pf
P = constante
vf v
dv
W =
0
P dv = P dv
0
. : W = Pv (9)
Conforme Fig. 18, o trabalho complementar fica definido pela rea entre a curva
e o eixo vertical.
- 18 -
P
Wc
Pf
Caso de comportamento no-linear,
dP com P aplicada lenta e gradualmente.
vf v
dv
Pf
v P
c
W W =
0
P dv = v dP =
0
WC
1
W W = WC = Pv (12 )
2
v
Vf
- 19 -
Exemplo 6.1 -
P1 P2 P3
. Caso de aplicao lenta,
v4 P4
gradual e simultnea das
v1 v3
v2 cargas.
4
1
W =WC = Pi v i ( i = 1, 2 , 3 , 4 ) (13 )
i =1 2
- 20 -
7.2- Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Rgidos
B B
v2
A
A v3 C
P1 v1 C
P3
3
W = Pi v i (15 )
i =1
- 21 -
Princpio dos Deslocamentos Virtuais - Para Corpos Rgidos
Exemplo 7.2.1-
Como nas estruturas isostticas os deslocamentos de apoio no provocam
deformaes na estrutura nem esforos internos, pode-se considerar que as
estruturas isostticas funcionam como corpos rgidos. Utilizando este fato, as
reaes de apoio de uma estrutura podem ser calculadas, como a que se segue,
usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicado aos corpos rgidos. Assim
prope-se calcular a reao vertical VB no apoio B.
P
A C B
a b
Fig. 22 Exemplo 2
SOLUO:
Submetendo a viga ao deslocamento virtual em B, na direo vertical,
correspondente reao VB, mostrado abaixo,
- 22 -
P
HA
v c
v B
VA
VB
W = P v C VB v B = 0 (18 )
a a
Como v C = v B , W = P vB VB v B = 0 (19 )
L L
4 v 3
v2
L/2 L/2 1
Fig. 23 Exemplo 3
- 23 -
SOLUO:
Impondo-se uma rotao virtual 4 no apoio A, a viga se desloca como um
corpo rgido, de acordo com o PTV para corpos rgidos o trabalho virtual total
nulo, portanto:
W =0 M A 4 + P v 3 + 2 P v 2 + PL 1 = 0 ( 21 )
v 2 L
Como 1 = 4 ; tg 4 = v 2 = 4 L e v 3 = 4
L 2
L
M A 4 + P 4 + 2 P 4 L + PL 4 = 0 ( 22 )
2
L 7 PL
MA + P + 2 P L + PL = 0 ( 23 ) MA = ( 24 )
2 2
dx
dx
- 24 -
q q = fora externa
genrica
T N N+ T+
M V = esforo cortante
V M+ N = fora normal
V+
M = momento fletor
dx
T=momento de toro
Fig. 25 Esforos solicitantes num elemento infinitesimal
d
d
dx dx
def. def. de
axial flexo
d
d
A
A
dx
dx
def. de
toro
def. de
cisalhamento
- 25 -
Nas ilustraes anteriores, devem ser notadas as seguintes relaes de
correspondncia:
N d (d = deslocamento relativo entre as sees extremas do elemento
de barra na direo do eixo da barra)
M d (d = rotao relativa entre as sees extremas do elemento de
barra no plano da mesma)
V d (d = deslocamento relativo no plano da barra entre as sees
extremas do elemento de barra na direo perpendicular ao eixo)
T d (d = rotao relativa entre as sees extremas do elemento em
torno do eixo da barra)
Portanto, existe um trabalho real interno produzido por estes esforos que,
no caso de comportamento elstico linear dado por pela integral do trabalho
infinitesimal sobre cada elemento de barra dx. No caso das estruturas de
comportamento elstico linear, este trabalho interno a energia de deformao
total que igual ao trabalho realizado pelas foras externas durante o processo
de deformao da estrutura. Todo o trabalho realizado pelo carregamento real
armazenado como energia de deformao e pode ser recuperado se o
carregamento for removido.
O trabalho interno total (energia de deformao) ser:
1
W int = [ N d + M d + V d + T d ] ( 25 )
2 estr estr estr estr
Wext = W int ( 26 )
- 26 -
Princpio dos Deslocamentos Virtuais para Corpos Deformveis
W ext = W int ( 27 )
.
Observao:
Os deslocamentos ou deformaes virtuais devem ser compatveis com
as condies de contorno geomtricas (apoios) e no devem violar a
continuidade das deformaes da estrutura.
- 27 -
(notar que as reaes de apoio no realizam trabalho pois os deslocamentos
virtuais correspondentes so nulos).
A deformao virtual imposta provoca deslocamentos virtuais das sees
transversais, correspondentes aos esforos solicitantes reais atuantes nestas
sees. Portanto, conforme figuras anteriores, o trabalho virtual das foras
internas realizado ao longo de todo o comprimento da estrutura pode ser
expresso por:
B B
W int = (V + dV ) d + ( M + dM ) d ( 28 )
A A
B B
P v + M = (V + dV ) d + ( M + dM ) d ( 29 )
A A
Wext = ( N + dN ) d + ( M + dM ) d + (V + dV ) d + (T + dT ) d ( 30 )
Wext = N d + M d + V d + T d ( 31 )
n
Wext = Pi v i ( 32 )
i =1
- 28 -
Princpio das Foras Virtuais para Corpos Deformveis
Q P M
v1 v2
A B
A expresso para o trabalho virtual interno a mesma anterior, sendo que, aqui,
os esforos solicitantes so virtuais (provocados pela fora virtual Q) e os
deslocamentos so reais (provocados por P e M):
B B
W int = (V + dV ) d + ( M + dM ) d ( 33 )
A A
- 29 -
Generalizando e desprezando os produtos de dois infinitsimos, tem-se a
mesma uma expresso anloga anterior para o PTV:
Wext = N d + M d + V d + T d ( 34 )
Aqui tambm, Wext ter uma expresso para cada caso. Genericamente:
n
Wext = Qi v i ( 35 )
i =1
- 30 -
q M
C = deslocamento vertical do
P C ponto C (real)
A B
P=1
A B
W int = N d + M d + V d + T d
estr estr estr estr
( 36 )
- 31 -
Tem-se
= N d + M d + V d + T d
estr estr estr estr
( 37 )
=
estr
n d +
estr
m d + v d + t d
estr estr
( 38 )
N M V T
d = dx d = dx d = f S dx d = dx ( 39 )
EA EI GA GJ
- 32 -
fs = fator de forma para cisalhamento; depende da forma da
seo transversal e leva em conta a distribuio da tenso
de cisalhamento na seo.
nN mM vV tT
=
estr
EA
dx +
estr
EI
dx + f
estr
S
GA
dx +
estr
GJ
dx ( 40 )
- 33 -
estrutura e no final somam-se todas as contribuies para a obteno do
deslocamento procurado .
1 = [ ] .: = [ ] 1 ( 41 )
- 35 -
Consideraes sobre a escolha da carga unitria
- 36 -
1
M= L =1
1/L 1/L L
Em trelias sujeitas apenas a cargas nos ns, as rotaes sofridas pelas barras
so movimentos de corpo rgido, calculados, portanto, como rotaes de cordas.
1
1 /L 1 /L
A
Obtm-se desta maneira o
1 B 1
A' B' deslocamento , cujo valor ser
= +
b.(2) Rotao relativa das extremidades de duas barras (em uma articulao)
C
1 1
Obtm-se cujo valor ser
= +
A B
No caso de uma rotao relativa entre duas sees tal como se mostra na
Fig.35, pode ser aplicado um par de momentos unitrios de sentidos opostos.
- 38 -
No caso de rotao relativa entre duas cordas da estrutura, aplicam-se dois
momentos unitrios de sentido contrrio, atravs dos binrios correspondentes
(Fig.36).
1 1
L1 1/L1 C 1/L2 L2
C'
1/L1 1/L2
A B
Fig. 36 Carga unitria para clculo de rotao relativa entre duas cordas
B C B C
A D A D
- 39 -
9 - Exemplos de aplicao
9.1 Soluo por integrao analtica
(I ) ( II ) ( III ) ( IV )
nN mM vV tT
=
estr
EA
dx +
estr
EI
dx + f
estr
S
GA
dx +
estr
GJ
dx
Exemplo 9.1.1
Calcular o deslocamento vertical do ponto B da estrutura, desprezando-se o
efeito das deformaes devidas fora cortante. EI = 2 x 105 kNm2 (constante)
25 kN/m 50 kN
A B
B=?
3m
SOLUO:
O deslocamento vertical (flecha) em B ser considerado positivo se for para
baixo (afundamento do ponto B)
- 40 -
M A =262,5 kN.m
25 kN/m 50 kN
A B
3m
x
VA =125 kN
262,5
3
25 x 2
M = 50 x
2 0
MA = 3
A B
3m
x
V A =1
- 41 -
3
3
Diagrama de momento fletor (m) m = 1x 0
Observar que a carga vertical unitria foi aplicada para baixo conforme sentido
positivo assumido para a flecha em B e que a conveno de sinais de m a
mesma utilizada na Fase L.
mM
= EI
dx
1
B = EI ( x ) ( 50 x 12 ,5 x tem se : B = 3 ,516 x 10 3 m
2
) dx Integrando
Exemplo 9.1.2
Na viga do Exemplo 9.1.1, calcular a rotao da seo B, desprezando-se o
efeito das deformaes devidas fora cortante.
SOLUO:
Como a estrutura e o carregamento so os mesmos do Exemplo 9.1.1, a
FASE L a mesma. Portanto,
- 42 -
3
25 x 2
M = 50 x
2 0
FASE U
Como o deslocamento procurado a rotao em B, a carga unitria
correspondente a ser adotada um momento unitrio em B. Adotar-se- o
momento unitrio no sentido horrio:
MA = 1
1
A B
3m
VA = 0
3
Diagrama de momento fletor (m)
m = 1 0
Substituindo-se os valores,
3
1
= EI ( 1 ) ( 50 x 12 ,5 x
2
B ) dx
0
B = 1,688 x 10 3 rad
- 43 -
-3
B = 3,516 x 10 m
-3
B = 1,688 x 10 rad
Exemplo 9.1.3
Calcular o deslocamento vertical do ponto C da viga abaixo, desprezando o
5
efeito das deformaes devidas fora cortante. Dado: EI = 2,0 x 10 kNm2
(constante)
20 kN/m
A C B
1,5 m 3,5 m
5m
SOLUO:
FASE L
2 0 kN /m
A C B
V A = 5 0 kN V B = 5 0 kN
5 m
- 44 -
(M)
5
Mmax = 62,5 kN.m 20 x 2
M = 50 x
2 0
FASE U
Notar que o deslocamento procurado a flecha C. Adota-se neste caso fora
unitria vertical em C para cima. (fora unitria virtual correspondente a C).
A C B
V A = - 0 ,7 0 V B = - 0 ,3 0
1 ,5 m 3 ,5 m
M max = 1,05
1,5
m = 0 ,70 x 0
(m) 5
m = 0 ,70 x + 1( x 1,5 ) 1,5
1 ,5 5
1 1
C = 0 EI ( 0 ,70 x ) ( 50 x 10 x ) dx + EI ( 0 ,70 x + x 1,5 ) ( 50 x 10 x
2 2
) dx
1,5
Integrando-se:
- 45 -
C = 6 ,617 x 10 4 m
Exemplo 9.1.4
Calcular o deslocamento horizontal do n D do prtico abaixo, desprezando-se
5
as influncias das deformaes axiais e da fora cortante. EI = 2,0 x 10 kNm2
(constante)
5 0 kN
B C
3 m
A D
5 m
SOLUO:
FASE L
x
50 kN
B C
H A = 50 kN A x x D
V A = - 30 kN V D = 30 kN
- 46 -
150
150
3
M AB = 50 x 0
(M) M CD = 0
3
0
5
M BC = 150 30 x 0
FASE U
B C Deslocamento procurado:
D horizontal fora
x x unitria horizontal em D
H A = -1 A D 1
(arbitrada para a
esquerda)
VA = 0 VD = 0
3 3
(m )
3 5 3
m AB = 1x 0
M BC = 3 0
M CD = 1x 0
- 47 -
Como no caso no ocorre momento de toro, alm disto desprezando-se
o efeito das deformaes axiais e de cisalhamento da fora cortante, tem-se para
a expresso do MCU:
mM
= EI
dx
3 5 3
D = [ ( x ) ( 50 x ) dx + ( 3 ) (150 x 30 x ) dx + ( x ) ( 0 ) dx ]
0 0 0
nN mM vV tT
=
estr
EA
dx +
estr
EI
dx + f
estr
S
GA
dx +
estr
GJ
dx
1 1 fS 1
=
EA
estr
nN dx +
EI
estr
mM dx + vV dx
GA estr
+ tT dx
GJ estr
x2
= f ( x ) g ( x ) dx
x1
- 48 -
Onde f(x), g(x) podem ser funes de x0, x1, x2, ..., x n .
Para facilitar o processo de integrao, valores de integrais de produto de
diversas funes f(x) e g(x) foram tabeladas (tabela de Kurt-Bayer). Esta tabela
encontra-se no Anexo 1 (Tabela 1), assim como alguns exemplos de sua
utilizao.
Exemplo 9.2.1
Calcular o deslocamento vertical do n C do prtico abaixo, considerando efeitos
de flexo e deformao axial. Dados: EA = 2,1 x 107 kN; EI = 4,375 x 105 kNm2
20 kN.m
A B
80 kN 1,5 m
3m 2m
1 1
Desprezando-se o esforo cortante: C=
EA
estr
nN dx +
EI mM dx
estr
SOLUO:
FASE L:
420
180
M A = 420 kN.m 20 kN.m 160
48
A B
80 kN
V A = 80 kN (N)
C (M)
FASE U:
- 49 -
5
2
MA = 5 2
0,6
A B
1
1 (n)
C (m)
Usando-se Tabela 1:
0,6 48
1
EA AB
(CN ) = [ ( _____ _____ ) dx + ( ) dx ]
BC
1
NC = ( 10 6 ) ( 48 0 ,6 2 ,5 ) NC = 3 ,429 10 6 m
21
mM
- parcela de C devida flexo: dx
EI
5 420 2 160
2 180
1
EA AB (
(CM ) = [ ( ) dx + ) dx ]
BC
1 1 1
(CM ) = {[ AB { 2 [( 5 )( 420 ) + ( 2 )( 180 )] + ( 2 )( 420 ) + ( 5 )( 180 )] + [ BC ( 2 )( 160 )( 2 ,5 )]}
EI 6 3
(CM ) = 8 ,221 10 3 m
(CN ) + (CM )
- deslocamento total em C:
- 50 -
Exemplo 9.2.2
Calcular o deslocamento vertical e a rotao da extremidade D, em torno do eixo
CD, na grelha. Desprezar o efeito da fora cortante.
A B
2m
40 kN 20 kN.m 20 kN
C D
4m 2m
1 1
(CN ) =
EI mM dx +
estr
GJ tT dx
estr
SOLUO
1) Deslocamento vertical D
FASE L:
200
480
T A =200 kN.m 200
80
B
A 80
V A =100 kN
20 kN.m
40 kN 20 kN 80
M A =480 kN.m
C D
(M) (T)
- 51 -
FASE U: (carga unitria correspondente a D)
2
6
2 2 2
B
A 2
1 1
2
6
C D
(m) (t)
6 2 200 2 80
480
2 80 *
1
EI AB (
C = [ ( ) dx + )dx + ( ) dx ]
BC CD
2 200 2 80
1
+ [ ( ) dx + ( ) dx + ( ____0 _____ 0 ) dx ]
GJ AB BC CD
2 80 2
= ( ) dx + ( 10 ) dx
CD CD
- 52 -
1 1 1
B
A
0
0 1 1
C D
(m) (t)
480 200
80 1
1
D = ( _____ 0 ) dx + ( ) dx +
EI AB BC
80
1 200
1
( ______ 0
CD
) dx ] + (
GJ AB
) dx +
80 1
0
( _____ 0
BC
) dx +
CD
) dx ]
Exemplo 9.2.3
Calcular o deslocamento vertical do n G e a rotao da barra 7 da trelia.
EA = 2 x 10 6 kN (constante)
2m 2m 2m 2m
1 2 3 4
A B C D E
5 8 9
10 6 2m
13
7
F H
11 12 2m
G 50 kN
100 kN
- 53 -
Como o nico esforo solicitante presente em trelias a fora normal, a
expresso para o deslocamento se reduz a:
nN
=
estr
EA
dx
N
ni N i N
nN
= dx = i i Li
i =1 EAi i i =1 EAi
SOLUO:
1) Deslocamento vertical G
HA = -50 N1 = -25 N7 = 0
N2 = -25 N8 = 0
V A = 75 V E = 25
N3 = -25 N9 = 0
N5 = 0 N11 = 106,07
50
N6 = 0 N12 = 35,36
100 N13 = 35,36
- 54 -
HA = 0 n1 = -0,5 n7 = 0
n2 = -0,5 n8 = 0
V A = 0,5 V E = 0,5
n3 = -0,5 n9 = 0
n5 = 0 n11 = 0,7071
n6 = 0 n12 = 0,7071
1 n13 = 0,7071
13
ni N i
G = Li
i =1 EAi
BARRA ni Ni Li (EA)i n i N i Li
( EA )i
5 0 0 2,0 2 x 10 6 0
6 0 0 2 2 2 x 10 6 0
7 0 0 4,0 2 x 10 6 0
8 0 0 2 2 2 x 10 6 0
9 0 0 2,0 2 x 10 6 0
- 55 -
10 0,7071 106,07 2 2 2 x 10 6 10,61 x 10 -5
33,281 x 10 -5
=
0,25 n1 = 0,125 n7 = 0
HA = 0
n2 = 0,125 n8 = 0
n3 = -0,125 n9 = 0
V A =-0,125 VE = 0,125
n4 = -0,125 n10 = - 0,1768
n5 = 0 n11 = - 0,1768
0,25 n6 = 0 n12 = 0,1768
n13 = 0,1768
Montando o quadro:
- 56 -
BARRA ni Ni Li (EA)i n i N i Li
( EA )i
5 0 0 2,0 2 x 10 6 0
6 0 0 2 2 2 x 10 6 0
7 0 0 4,0 2 x 10 6 0
8 0 0 2 2 2 x 10 6 0
9 0 0 2,0 2 x 10 6 0
-3,536 x 10 -5
=
13
ni N i
7 = Li = 3 ,536 10 5 rad
i =1 ( EA )i
- 57 -
Exemplo 9.2.4
EA = 2,0 x 10 6 kN (constante)
60 kN
30 kN 1
A B
3 2 4 2m
C 5 D
2m
SOLUO:
FASE L: FASE U:
60 0,5 0,5
30
A A 0,5
HC = 30 HC = 0 0,5
VC = 90 VD = -30 VC = 0 VD = 0
- 58 -
Obs.: binrios unitrios (0,5 x 2 m) de sentidos contrrios, nas barras 1 e 4 levam
ao valor da rotao relativa diretamente
BARRA ni Ni Li (EA)I n i N i Li
( EA )i
1 0 30 2,0 2 x 10 6 0
4 0 30 2,0 2 x 10 6 0
5 0,5 0 2,0 2 x 10 6 0
= 1,24 x 10 -5
5
ni Ni
14 = Li = 1,24 10 5 rad
i =1 ( EA )i
Exemplo 9.2.5
- 59 -
10 kN / m
20 kN
B I 2/A 2 C I 3/A 3 D
I 3/A 3 5m
I 1/A 1
A E
8m 8m
FASE L:
10
109,5 209,5
20
B C D 109,5 - - 209,5
- B C D
-
H E = 41,9
HA = 21,9 A E A (M) E
V A = 13,7
V E = 66,3
1 1 1 1
B C D
- 1
1
- -
HA = 0,2 HE = 0,2
A E
(m)
VA = 0 VE = 0
1 109,5 109,5
1
1 1
r =
EI1 (
AB
) dx +
EI 2 (
BC
) dx +
1 209,5 1 209,5
*
1 1
EI 3 (
CD
) dx +
EI 3 (
DE
) dx
- 60 -
* O diagrama M da barra CD deve ser decomposto. Portanto, a integral da
barra CD fica:
1 209,5
1
1
( ) dx + ( 80 ) dx ]
EI 3 CD CD
1 2 r = 1 + 2
C = v d
V LN
, muitas vezes, avaliada considerando-se d = S = dx , onde S =
GA
V
( LN = tenso de cisalhamento na linha neutra, = = tenso de cisalhamento
A
mdia, S = coeficiente de cisalhamento).
xy x - tenso normal
x x
dy xy - tenso de cisalhamento
dy dz dx
dx
xy
dx
y
h h LN
d
dx dx
y
dx
z x
h h
dx dx
b
- 62 -
. FASE L: (deformaes causadas por Onde:
carregamento real) M = momento fletor na seo
my VQ
= =
I Ib
= resultante = d = resultante = d
de de fora na
Substituindo os valores de , , , :
mMy 2 vV Q 2
W int = dx dy dz + 2 2 dx dy dz
2 GI b
EI
- 63 -
Integrando no volume, tem-se o trabalho interno total:
mMy 2 vV Q 2
W int = EI 2
V
dx dy dz + 2 2 dx dy dz
V GI b
mM 2 vV Q 2
W int = EI 2 A y dy dz
dx + 2
GI A b 2
dy dz dx
A Q2
fS =
I2 A b 2 dy dz
Chamando ,
Q2 I2
A b 2 dy dz = f S
A
Pode-se escrever:
Ento,
mM vV
W int =
estr
EI
dx +
estr
fS
GA
dx
Como Wext = Wint, para o caso de uma barra sujeita a fora cortante e momento
fletor:
mM vV
=
estr
EI
dx +
estr
fS
GA
dx
- 64 -
Seo
Transversal s fs
3 6
2 5
4 10
3 9
*
2 2
Atotal Atotal
Aalma Aalma
* paredes finas
Fonte: Mecnica dos Slidos Vol. 2 - Timoshenko / Gere
Exemplo 9.3.1
- 65 -
D (M) = -7,875 x 10 -3
m (para a direita). Calcular agora a parcela do
deslocamento devido influncia das deformaes devidas fora cortante.
5
Dados: EI = 2 x 10 kNm2 , GA = 14 x 10 5
kN (constantes) e seo transversal
6
retangular: fS = .
5
50 kN
B C
3m
A D
5m
FASE L
50 kN
30
50
HA =50 kN
(V)
VA = -30 kN VD = 30 kN
FASE U
1 1
HA =-1 1
(v)
VA = 0 VD = 0
- 66 -
1 50 30 1
f
(V )
D = S ( ) dx ( ____ 0 ) dx ( ____ 0 ) dx ]
GA AB BC CD
fS 6
(DV ) = [ AB ( v V L )] = [( 1 )( 50 ) 3 ]
GA 5 14 10 5
(DV ) = 1,286 10 4 m
deslocamento total.
Exemplo 9.3.2
E = 2 ,1 10 4 kN / cm 2 ( ao ) Seo transversal
G = 8 10 3 kN / cm 2 Perfil VS - 800 x 111
(dimenses em mm)
- Propriedades geomtricas:
I = 155074 cm 4
- 67 -
FASE L:
45 kN/m
HA = 0
B 225
A
FASE U:
1
H A =0 0,5
5m 5m 0,5
(v) 2,5
(m)
VA=0,5 VB =0,5
mM vV
= EI
dx + f S
GA
dx
estr estr
. O deslocamento composto de
duas parcelas, uma devida flexo e
outra ao cisalhamento.
M
C
- 68 -
Substituindo os valores: C = 0 ,001134 m
A flecha ser ento: = M + C = 0 ,018 + 0 ,001134 = 0 ,01913 m
- 69 -
10- Deslocamentos devidos a Variaes de Temperatura e Deformaes
Prvias
- 70 -
B B
A
L AB - comprimento inicial
L AB - Comprimento final
d = T dx
dx d
= n T dx
estr
- 72 -
d T1
T1 T1 < 0 : Decrscimo de temperatura
_
d T2 > 0 : Acrscimo de temperatura
h CG
d . Para pequenos deslocamentos,
+
( d T 2 d T 1 )
dx T2 d tg d =
d T2 h
( T2 T1 )
d = dx
h
( T2 T1 )
=
estr
m
h
dx
- 73 -
valor nulo no centro de gravidade. Cada parcela deve, ento, ser tratada
separadamente. Este procedimento mostrado na figura seguinte.
T1 (T1 - TCG )= T1
CG = +
TCG
( T2 T1 )
= n T
estr
CG dx +
estr
m
h
dx
Sendo: d = TCG dx
( T2 T1 )
d = dx
h
Notar que considerando-se sempre os valores de T2, T1 e TCG positivos
no caso de aumento de temperatura e negativos no caso de reduo e, alm
disto, T2 a variao de temperatura na face de referncia, T1 a variao de
temperatura na face oposta, os sinais de d e d obtidos nas respectivas
expresses ficaro compatveis com a conveno de sinais da fora normal e do
momento fletor.
d ,
barra
d ,
barra
d ,
barra
d
barra
Exemplo 10.3.1
Na trelia abaixo calcular o deslocamento vertical do n C provocado por
um aumento uniforme de temperatura igual a 40 C nas barras 1 e 2.
A B 2 C
1
EA = 2 x 10 6 kN
3 0,5 m
4 5 = 10-5 / C
D
0,5 m
E 6
1,5 m 1,5 m
FASE L:
T1 = T2 = + 40 C
d = ( T ) dx d 1 = T1 dx = 10 5 40 dx = 4 10 4 dx
d 2 = T2 dx = 4 10 4 dx
H = 3,0 A B 2
1
n1 = 3,0 n4 = 0
C
4
3 n2 = 3,0 n5 = -3,163
V = 0 5
D n3 = 0 n6 = -3,163
E 6
HE = 3,0
VE = 1,0
N
C = n d = n i d i
estr i =1
( N = nmero de barras )
N N
C = n i ( T )i
i =1
dx = n i ( T )i Li
i =1
onde Li o comprimento da barra i
(i )
C = n1 ( T )1 L1 + n 2 ( T )2 L2
C = ( 3 ,0 4 10 4 1,5 ) 2
= n d
Neste caso a deformao mdia x da barra dada por e a
L i
deformao axial do elemento de barra i, ( d )i = x dx e ( d )i = dx , ento:
L i
- 76 -
L
n n
i n
1 = n d =
estr
n
i =1 barra i
i d i =
i =1
n i
L i 0
dx =
i =1
n i i Li
Li
d = x dx = dx
L
FASE L:
n d
(1 )
= n d
(2 )
= n d
(3)
= n d
(4)
= n d
(5 )
= 0
6 6 6
n d
(6 )
= ( 6 ) n6 L6 dx = n6
L6
dx = 0 ,01 m
0
FASE U:
Como o deslocamento procurado neste exemplo o mesmo do exemplo
anterior (deslocamento vertical em C), a Fase U a mesma anterior (carga
unitria vertical em C).
Substituindo os valores, como n constante em cada barra,
N
C = ni d
i =1 (i )
C = n6 d
(6 )
( d para as outras barras zero )
C = 3 ,163 0 ,01
- 77 -
1,5 m
* * = 10 -5 C-1
B C
variao de temperatura na barra AB:
T1 = 40 C
1 2
T T
3m
A
T2 = 15 C
15
Seo transversal 40 cm
40
posio da barra 15 cm
40 C T1 = 12,5 C
+
+ = + +
_
Efeito de (I)
A
(I ) IC = n d
estr
FASE L:
- 78 -
d AB = ( T )AB dx = 10 5 ( 27 ,5 ) dx d AB = 2 ,75 10 4 dx
FASE U:
1,0 1,0
B C 1,5 +
+ +
A HA = 0
1,5
V A = -1,0
M A =1,5 (n) (m)
n AB = 1,0 m AB = 1,5
1,5
n BC = 0 m BC = 1,0 x
Substituindo:
3
n AB d AB = 1 2 ,75 10 dx
4
IC =
AB 0
Efeito de II
( II ) IIC = m d
estr
FASE L:
(T2 T1 ) 10 5 ( 12 ,5 12 ,5 )
d AB = dx = dx
h 40
d AB = 6 ,25 10 4 dx
1,5
m AB = 1,5 m AB = 1,0 x 0
Substituindo:
- 80 -
11- Como usar a tabela de Integrais de Produto de Duas Funes
Exemplo 11.1 -
B
A integral = m M dx , para uma barra AB, para a qual
A
20 kNm
10 kN M = 20 kNm
_
Fase L: (diagrama de
A B B
A momento fletor)
20 kN
* L=2m *
m=2
2 (diagrama de
1 _ momento fletor)
Fase U:
A A B
1
2 20
2
1 1
= (
0
) dx =
4
m M L = ( 2 ) ( 20 ) 2
4
= 20
b b
a a
L L L qL2
M MAX =
8
Onde:
L = comprimento do trecho
Exemplo 11.2 -
L
Deseja-se calcular = m M dx
0
na barra AB.
1 1
Fase U: 1 - (m)
0 0
- 82 -
1 20 30
2
= (
0
) dx
30
30 20
20 _
- - = +
+ +
qL2 10 ( 2 ) 2
M MAX = = =5
8 8
1 20 30 1
2 2
= (
0
) dx + (
0
5 ) dx
1 2 1 2
= m ( M1 + M 2 ) L + m M L = ( 1 ) ( 20 30 ) 2 + ( 1 ) 5 2
2 3 2 3
= 43.33
- 83 -