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DOCENTE:
TORRES HERNANDEZ, ADRIAN
Docente:
ARTURO
TURNOCarlos
Huarcaya Carhuayo, NOCHEMiguel
Turno ICA PER
Maana
2017
Ica-Per
2016
DEDICO ESTE TRABAJO INFORMATIVO :
A DIOS:
A MIS AMIGOS:
Antecedentes
Introduccin
Justificacin
Objetivos
1. Aplicaciones a la mecnica:.
1.1. Introduccin..
1.2. Las leyes del movimiento de Newton..
5. El cable colgante..
6. La deflexin de vigas..
CAPTULO III - APLICACIONES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
CONCLUSICONES.
RECOMENDACIONES.
BIBLIOGRAFA...
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES
dy
funcin y = f(x), su derivada dx = f (x) , en forma de diferencial de una funcin de una
sola variable, es tambin una funcin que se puede encontrar mediante ciertas reglas como
el Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la vinculacin entre la
derivada de una funcin y la integral de dicha funcin ; si F(x) es la funcin integral que
debe ser integrable en el intervalo [a,x] para cada x de [a,b], siendo c tal que a c b
intervalo abierto (a,b), en el que f es continua, y para tal x tenemos F(x) = f (x) quedando
demostrado la relacin entre Integral y Derivada.
f (x) = x
f (x)dx
dy
funcin derivada dx = f (x) mediante la integracin de dicha funcin, que es lo que
necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales, pero antes debemos
definirlas.
Hay una gran variedad de problemas en los cuales se desea conocer un elemento variable
a partir de su coeficiente de variacin, o dicho de otra forma, queremos conocer cmo
vara dicho elemento en funcin de una o varias variables.
Definimos:
-Ecuacin diferencial (E.D.) a una ecuacin que relaciona una funcin (o variable
dependiente), su variable o variables (variables independientes), y sus derivadas.
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso (o retardo) que
estn caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento o variable (x-
x0).
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma implcita
cuando tiene la forma F(x, y, y,...., y(n) ) = 0 , siendo F una funcin F : Rn+2 R
n+2
siendo un subconjunto (generalmente abierto) de R
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma explcita
(n) (n-1)
cuando tenemos y = f(x,y,y,.,y ) con f : D Rn+1 R siendo la funcin definida
n+1
en el subconjunto D (generalmente abierto) de R .
n dxn n1 dxn1 1 dx 0
adems g(x) = 0.
-Se dice que una funcin y = (x) definida en un intervalo I es solucin de una
diferencial en el intervalo si, sustituida en dicha ecuacin, la reduce a una identidad.
mediante integrales.
En general, la solucin de la ecuacin diferencial de orden n depender de n parmetros.
Pero incluso de esta forma pueden no obtenerse todas las soluciones de una E. D. Por
ejemplo, cuando tenemos una familia uniparamtrica de soluciones de una E. D., una
sencilla interpretacin geomtrica nos muestra que tambin la envolvente de la familia de
curvas (si existe) es solucin de la E. D.
Es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a
condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la
variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones
iniciales.
La funcin primitiva resultante, o funcin solucin de una ecuacin diferencial, puede tener
por las condiciones iniciales o de frontera diversos valores, diferencindose una solucin de
otra en el parmetro, definindose este conjunto de soluciones familia de soluciones de un
parmetro (en el caso de existir slo un parmetro) o familia de soluciones de dos o ms
parmetros (en el caso de existir ms de un parmetro)
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante del anlisis matemtico y
modelan innumerables procesos de la vida real. Una ecuacin diferencial es una relacin,
vlida en cierto intervalo, entre una variable y sus derivadas sucesivas. Su resolucin
permite estudiar las caractersticas de los sistemas que modelan y una misma ecuacin
puede describir procesos correspondientes a diversas disciplinas. Las ecuaciones
diferenciales tienen numerosas aplicaciones a la ciencia y a la ingeniera, de modo que los
esfuerzos de los cientficos se dirigieron en un principio, a la bsqueda de mtodos de
resolucin y de expresin de las soluciones en forma adecuada. De este modo, los primeros
mtodos de resolucin fueron los algebraicos y los numricos. Los primeros permiten
expresar la solucin en forma exacta, como y = f (x), una funcin de la variable
independiente, y los segundos tienen como objetivo calcular valores que toma la solucin
en una serie de puntos. Al conjunto de estos valores se lo denomina solucin numrica. La
estimacin de los valores en puntos intermedios puede obtenerse por interpolacin. La
necesidad de recurrir a mtodos alternativos a los algebraicos obedece a que, con la
excepcin de unos cuantos casos ms o menos sencillos, la gran mayora de las ecuaciones
diferenciales no puede ser resuelta satisfactoriamente en forma exacta. Por otra parte, la
implementacin de tcnicas numricas eficientes requiere previamente el estudio
cualitativo de las soluciones. Asimismo, los mtodos numricos, si bien son eficaces para
aportar una solucin aproximada de algn problema especfico, no resultan adecuados para
la discusin global del conjunto de todas las soluciones. Basada especialmente en las ideas
de Poincar y Lyapunov se desarroll la llamada teora cualitativa, que consiste en estudiar
las propiedades de las soluciones de una ecuacin diferencial sin resolverla. Este mtodo
permite obtener gran cantidad de informacin acerca de las soluciones, an sin conocerlas.
Sin embargo, las ecuaciones diferenciales constituyen una mnima parte de los programas
de clculo en carreras de ingeniera en Argentina, y su enseanza se limita, en muchos
casos, al marco algebraico. Numerosas investigaciones ponen de manifiesto que esta
manera de ensearlas no contribuye significativamente a la comprensin de estos objetos
matemticos y por ende se observa en los estudiantes una falta de motivacin para su
estudio.
Este trabajo intenta mostrar que, como resultado de esta forma de enseanza, los alumnos
de carreras de ingeniera encuentran dificultad para formular modelos matemticos,
resolver las ecuaciones resultantes y formular predicciones respecto del comportamiento de
lassoluciones.
ETAPAS DE RESOLUCIN DEL PROBLEMA CIENTFICO:
Si la intuicin o la evidencia del experimento coinciden con los resultados obtenidos por
medio del modelo podremos determinar cuan til es ese modelo.
Con el uso de las soluciones conocidas, el matemtico o fsico puede ser capaz de
interpretar lo que est sucediendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer
interpretaciones grficas y tablas para poder comparar la teora con lo obtenido de los
experimentos. Puede, incluso, basar una investigacin posterior en las interpretaciones de
experimentos previos. Por supuesto que, si encuentra que los experimentos u observaciones
no estn de acuerdo con la teora, debe revisar el modelo matemtico y su formulacin
matemtica hasta que se consiga un resultado cuyo margen de error lo marque la persona o
personas encargadas de los experimentos. Cada una de estas etapas es importante en la
solucin final de un problema aplicado.
5
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y
SIMPLES DE ORDEN SUPERIOR:
1. Aplicaciones a la mecnica:
1.1 Introduccin:
Las tres leyes del movimiento primero desarrolladas por Newton son:
La segunda ley nos proporciona una relacin importante, conocindose como la ley de
Newton.
La tasa de cambio o variacin en el momentum en el tiempo es as d (mv) /dt.
Si por F entendemos a la fuerza neta que acta sobre el cuerpo, por la segunda ley tenemos:
d
dt (mv) F siendo el smbolo que indica proporcionalidad. Introduciendo la constante
de proporcionalidad k, obtenemos:
d
(mv) = kF
dt
dv
Si m es una constante, m = kF o ma = kF, dnde a = dv/dt es la aceleracin.
dt
ma
As vemos que F = donde el valor de k depende de las unidades que deseemos usar.
k
Para el sistema CGS (o sistema Centmetro, Gramo, Segundo), k = 1 siendo la ley F = ma.
En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes, al
notar que la aceleracin a puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v
(esto es, dv/dt), o como la segunda derivada de v de un desplazamiento s (esto es, d2s/dt2 ).
dv d2s
F=m =m
dt dt 2
Una vez conocido el problema fsico podemos aplicar estos conocimientos para obtener las
formulaciones matemticas de varios problemas de la mecnica clsica que involucran los
conceptos anteriores, y la solucin e interpretacin de tales problemas.
Ejemplo aclaratorio:
Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad,
partiendo del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la
ecuacin diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento y a
solventarla.
Diagrama de fuerzas:
P
y A t=0
mg
Pi t
Tierra
Formulacin matemtica:
m dv = mg o dv = g
dt dt
Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, o en otras palabras
v(0) =0 .
= g v(0) =0
dt
d2x d2x
m = mg o =g
dt 2 dt2
En tal caso tenemos una ecuacin de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos
dos condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0 o dx/dt = 0 en t = 0. La segunda
puede obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro
sistema de coordenadas en A).
d2x dx
= g x=0 y = 0 en t = 0
dt 2 dt
Solucin:
dv
Empezando con dt = g (separacin de variables) obtenemos por integracin v = gt + c1.
dx
Puesto que v=0 cuando t = 0, c1 = 0, v = gt, esto es, dt = gt .
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
1
Otra integracin produce de la anterior ecuacin x = 2 gt 2 + c2 . Puesto que x= 0 en t = 0,
1
c2 = 0. Por tanto x = 2 gt 2 . Podramos haber llegado al mismo resultado al empezar con
d2x d2x
m = mg o =g.
dt 2 dt 2
El signo ms indica que el objeto se est moviendo en la direccin positiva, esto es, hacia
abajo. Se debera tener en cuenta que si hubiramos tomado la direccin positiva hacia
d2x
arriba la ecuacin diferencial hubiera sido m(dv/dt) = - mg, esto es, dv = g o = g
dt dt 2
Esto conducira a resultados equivalentes a los obtenidos.
Para otros problemas similares la forma de actuar es la misma.
2.1 Introduccin.
En fsica elemental encontramos que la fem est relacionada con el flujo de corriente en el
circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantnea I (en un circuito que
contiene slo una fem E y una resistencia R) es directamente proporcional a la fem.
Simblicamente: I E o I E de donde, E = IR donde R es una constante de
proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o simplemente, resistencia. La
ecuacin anterior es conocida bajo el nombre de la ley de Ohm.
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que
contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son
inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto
de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en
mecnica. Un condensador es un elemento que almacena energa.
Q
Ec Q Ec = C donde hemos tomado 1/C como la constante de proporcionalidad,
La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero.
[Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es igual a la suma
de las cadas de voltaje.]
Generador o batera
Resistencia
Inductor
Condensador
Interruptor
K
-
E
I
Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la cada de voltaje a
dI
travs del inductor ( L dt ) ms la cada de voltaje a travs de la resistencia (RI), tenemos
como la ecuacin diferencial requerida para el circuito:
dI
L dt + RI = E
Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito elctrico consistente en una batera o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.
E
I
Q
condensador es Q/C, de modo que por la ley de Kirchhoff RI + C = E tal como aparece
esto no es una ecuacin diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es la variacin de
Q dQ Q
la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt, RI + C = E se convierte en R dt + C = E ,
la cual es una ecuacin diferencial para la carga instantnea. Acompaando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas estn las condiciones que se derivan, por supuesto, del problema
especfico considerado.
Ejemplo aclaratorio:
Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el
interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuacin diferencial para la corriente
y determine la corriente en tiempo t.
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Formulacin matemtica:
Solucin:
dI
La ecuacin diferencial anterior E = RI + L es una ecuacin de primer orden lineal
dt
R
exacta; buscando un factor integrante obtenemos (t) = e 2t . Multiplicado por este factor
R
R R R t dI R
d (Ie 2 t )
t t t
2
la ecuacin, da Ee 2 = RIe 2 + Le 2 dt , es decir Ee = dt integrando
Rt
R
2
Ie 2 t = Ee + c
10
dI
Otro mtodo. La ecuacin E = RI + L dt puede tambin resolverse por separacin de
Considere una pieza de material de longitud indefinida acotada por dos planos
paralelos A y B, segn la figura, suponiendo que el material es uniforme en todas sus
propiedades, por ejemplo, calor especfico, densidad, etc.
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Como otro ejemplo se considera un tubo de material uniforme, cuyo corte transversal
aparece en la figura.
80C
60C
40C
Habr una superficie (lnea punteada) en la cual cada punto estar a 60C. Sin embargo,
sta no est en la mitad entre las superficies interna y externa.
Considere pequeas porciones de dos superficies isotrmicas contiguas separadas por una
distancia n.
An
S2
S1
dT dT
q q=k
dn dt
Si deseamos considerar a T como una cantidad vectorial (teniendo direccin y magnitud), el
razonamiento es el siguiente. Considere como positiva la direccin de S 1 a S2. Si dT/dn es
positiva, entonces T aumenta y, por tanto, debemos tener T2 < T1. As, el calor realmente
fluye de S1 a S2 (de mayor a menor temperatura); esto es, el flujo de calor est en la
direccin negativa.
De modo similar, si dT/dn es negativa, T disminuye, T 2 > T1, y el flujo es de S2 a S1; esto
es, el flujo de calor est en la direccin positiva.
La direccin del flujo de calor puede tenerse en cuenta mediante un signo menos en q = k
dT
dt esto es, cantidad de calor por unidad de tiempo que fluye a travs de un rea A,
dT
est dada por q (cantidad vectorial) = kA dn (proviene de la teora de campos).
Ejemplo aclaratorio:
(a) Definir la temperatura como una funcin de la distancia r del eje comn de los cilindros
concntricos.
(b) Encuentre la temperatura en r.
(c) Cunto calor se pierde por minuto en una parte del tubo de L de largo?
Formulacin matemtica:
Es claro que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados.
El rea de tal superficie con radio ri<r<re y longitud L es 2rL. La distancia dn en este
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
dT
caso es dr. As, la ecuacin puede escribirse q = k(2rL) dr .En esta ecuacin, q es una
Solucin:
Podemos considerar una conduccin de calor como una difusin de molculas. Tal difusin,
sin embargo, no est limitada a la conduccin de calor.
dy
La ecuacin diferencial dt = ay nos dice que la variacin con el tiempo de una cantidad y
dy
Puesto que la solucin de dt = ay identificada como una ecuacin de variables separadas
at
est dada por la funcin exponencial y = ce , resolviendo mediante integracin,
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
dy
definindose la ecuacin diferencial dt = ay como la ley de crecimiento exponencial si
Ejemplo aclaratorio:
Se calienta agua a la temperatura del punto de ebullicin de Te. El agua se agita y se guarda
en un cuarto el cual est a una temperatura constante de Tc. Despus de ti la temperatura
del agua es Tf.
Formulacin matemtica:
Los puntos marcados estn determinados por el experimento. Puesto que el grfico es,
aproximadamente, una lnea recta, asumimos que dT/dt es proporcional a T, esto es:
dT
dt = a( T ) donde a es una constante de proporcionalidad. Ahora dT/dt es negativo
dT
cuando ( T) es positivo, y as escribiremos a = -h donde h > 0. La ecuacin es dt = h( T
) . Esta ecuacin se conoce en fsica como la ley de enfriamiento de Newton y
Solucin:
Ejemplo aclaratorio:
x Prdida de
partculas
1u
Para obviar esta dificultad matemtica, aproximamos la curva verdadera por una curva
continua (punteada en la figura de arriba). As, no cometemos mucho error, y al mismo
tiempo aseguramos tener un grfico para el cual dx/dt existir en todo el dominio. Aqu
estamos construyendo una abstraccin matemtica de una situacin fsica. Las ideas
presentadas aqu ocurren frecuentemente en fsica debido al tamao finito, aun de la
partcula ms pequea, en otras palabras, debido a la teora atmica. Aun en los problemas
de circuitos elctricos ocurre la abstraccin matemtica.
Formulacin matemtica:
Sea A la cantidad de elemento radiactivo presente despus de t aos. Entonces dA/dt (la
cual existe segn la abstraccin matemtica anterior) representa la tasa o velocidad de
d
desintegracin del compuesto. De acuerdo con la ley A A dA = A , donde es una
dt dt
vemos que debe ser positiva. Escribiendo = -k, dA = kA . Sea A0 la cantidad del
dt
compuesto presente inicialmente.
Condiciones iniciales A = A0 en t = 0, A = A1 en t = t1
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Solucin:
dA kt+c1
5. El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (segn la figura), no
necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a
su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una
combinacin de stas) toma la forma como en la figura. Siendo C la posicin ms baja del
cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
y
A
(x,y)
P
C
x
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
T
P
(x,y)
W (x)
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable
con coordenadas (x, y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (segn la
figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del
cable denotada por W(x), la cual asumimos que acta en algn punto Q, no necesariamente
en el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las fuerzas en la direccin
x (u horizontal) debe ser igual a cero, y la suma algebraica de fuerzas en el eje y (o vertical)
debe ser igual a cero. Otra forma de indicar lo mismo es que la suma de fuerzas hacia la
derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la izquierda, y la suma de fuerzas
hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
Las fuerzas en la direccin x son H hacia la izquierda y Tcos hacia la derecha, mientras
que las fuerzas en la direccin y son W hacia abajo y Tsen hacia arriba. De donde,
haciendo equilibrio de acciones o fuerzas en las direcciones de los ejes tenemos:
Tsen = W, Tcos = H
dy W
dx = H
En esta ecuacin, H es una constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W
puede depender de x. Derivando esta ltima ecuacin con respecto a x, tenemos:
d 2 y = 1 dW
dx2 H dx
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Ejemplo aclaratorio:
Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del cable en un
puente colgante, el cual es de gran uso en la construccin de puentes).
y
Formulacin matemtica:
d2y 1 dW
La ecuacin = se cumple aqu y nos resta determinar dW/dx, la carga por
2
dx H dx
d2y W
que =
dx2 H
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y = b
dy
donde x = 0 , dx = 0 donde x = 0, la segunda condicin debido a que el punto donde x =
0 es un punto mnimo.
d2y W
Integrando dos veces la ecuacin = y haciendo uso de las condiciones dadas,
2
dx H
Wx2
encontramos que y = + b , siendo esta la ecuacin de una parbola.
2H
6. La deflexin de vigas.
Considere una viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el plano
medio indica por la zona sombreada.
A B
Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que contiene
el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se
muestra en la siguiente figura.
A B
Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a
una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en el plano
medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La determinacin de
esta curva es de importancia en la teora de elasticidad.
Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de
problema.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de
aplicar fuerzas de carga externa.
A
B
X
0
x=0 x=L
x
F1
F2
A F3
X
0 y
x=0 x=L
B
x
y''
EI
[1 + ( y') ]
2 32
= M (x)
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseo de
la viga, e I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x con respecto a
una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta seccin transversal. El
producto EI se llama la rigidez y se considerar como una constante.
Si asumimos que la viga se dobla slo levemente, lo cual es vlido para muchos propsitos
prcticos, la pendiente y de la curva elstica es tan pequea que su cuadrado es
despreciable comparado con 1, y la ecuacin se puede remplazar por la buena
aproximacin:
EIy''= M (x)
Ejemplo aclaratorio:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el
cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica.
Formulacin matemtica:
wL/2 wL/2
A
B
X
0
x=L
x=0 wx P w(L-x)
x L-x
El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando
a un lado del punto P.
L x wL wx 2 wLx
M (x) = w(L x)( 2 ) (L x) 2= 2 2
wx 2 wLx
EIy''= 2 2
Solucin:
2 4 3
Integrando dos veces EIy''= wx wLx se obtiene EIy = wx wLx + c x + c
1 2
2 2 24 12
wx4 wLx3
Puesto que y = 0 cuando x = 0, tenemos c2 = 0. De donde EIy = + c1 x
24 12
3
Puesto que y = 0 cuando x = L, c1 = wL /24 y tenemos, finalmente:
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
w 4 3 3
y = 24EI (x 2Lx + L x)
w 4 3 3
y = 5wL4
max
384EI
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES:
Tipos de aplicaciones:
La ley que gobierna esta fuerza es un caso especial de la ley generalizada de Hooke. Nos
referiremos a este caso especial como la ley de Hooke, la cual se enuncia como sigue:
dureza del resorte y se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del resorte. Para
determinar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fuerza est dirigida
hacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la fuerza est dirigida hacia abajo y es
por tanto positiva. Esto se puede satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitud
como direccin por - kx, de modo que la ley de Hooke es:
f=-kx
T1 = ks= W
T2 = k(s + x)
W-T2=W-ks-kx=-kx
W d 2 x = kx
g dt 2
Ejemplo aclaratorio:
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
(c) Determinar la posicin, velocidad y aceleracin del peso t tiempo despus de haberse
soltado.
Formulacin matemtica:
x1
Pd2x
es por tanto = kx
g dt 2
Tambin, puesto que el peso se suelta (esto es, tiene velocidad cero) en t = 0,
dx
dt = 0 en t=0.
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Pd2x
La respuesta a la cuestin (a) est dada por la ecuacin = kx con las condiciones
g dt 2
x = x2 en t = 0 , dx = 0 en t = 0
dt
Solucin:
kg
La ecuacin auxiliar sale de P d 2 x = kx llamando a D = d , x = emt y a E=
g dt 2 dt P
tenemos d 2 x + Ex = 0 y D2 = m2emt .
dt 2
d2x
Sustituyendo en + Ex = 0 la anterior tendremos: (D2 + E)emt = 0 de donde sacamos
dt 2
2
que (m2 + E)emt = 0 para la cual m +E=0 y tiene races m = Ei. De donde la
ecuacin diferencial tiene la solucin de la forma: x = c eEit + c e Eit
1 2
ecuaciones generales, debe haber una correlacin entre ambas de tal forma que:
y, B = c1 + c2 , A = i[c1 c2 ],tendremos:
c (cosEt + isen Et) + c (cosEt isen Et) c eEit + c e Eit con lo cual eEit = cosEt + isen Et .
1 2 1 2
Para calcular la velocidad y aceleracin solo habr que derivar una vez para la velocidad y
dos para la aceleracin, respecto del tiempo, en la ecuacin de la posicin:
x = A sen Et + B cos Et
dx d2 x
= v(t) = a(t)
dt dt 2
x = A sen Et + B cos Et, se ve que el peso empieza en x = A donde t = 0, luego pasa por la
posicin de equilibrio en x =0 a la posicin x =-A y luego regresa de nuevo a la posicin de
equilibrio, la pasa y vuelve a x = A. Este ciclo se repite una y otra vez. Fsicamente el
grfico describe el movimiento peridico hacia arriba y abajo del resorte, el cual se llama
movimiento armnico simple.
d 2 x = ax
En general, cualquier movimiento descrito por la ecuacin ,
2
dt
donde a > 0 es una constante, ser movimiento armnico simple. Fsicamente esta ecuacin
nos dice que la aceleracin es directamente proporcional al desplazamiento pero en
direccin opuesta (indicado por el signo menos).
El tiempo para un ciclo completo se llama periodo. Del grfico vemos que el perodo es
4 = T ; otra forma de ver que el perodo es 4 ,sin el grfico, es determinando cundo el
peso est en un extremo de su trayectoria (esto es, ya sea el punto ms alto, o ms bajo).
Cuando tomamos el punto ms bajo dado por x = A cos Et, esto ocurrir cuando cos Et = 1,
esto es, Et = 0, 2 , 4 , 6, . . o t = 0; /4, 2 /4, 3 /4, . . .la primera vez que x = max es
cuando t = 0, la segunda cuando t = /4, la tercera cuando t = 2 /4, etc. La diferencia
entre tiempos sucesivos es /4, la cual es el perodo. El nmero de ciclos por segundos se
llama frecuencia.
1 4
Frecuencia (f) = Nmero de ciclos por unidad de tiempo = =
4
1
En general si T es el perodo, la frecuencia f est dada por f =
T
x = Asen(t + ) entonces f= 1 = T = 2
T 2
Los resortes considerados en el apartado anterior son modelos idealizados fuera de los
casos reales, puesto que las oscilaciones no disminuan, como uno esperara por
experiencia, sino por el contrario, se mantenan constantes en el tiempo. En la prctica,
fuerzas de friccin y otras (tales como la resistencia del aire) actan para decrecer la
amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo. Una manera para
obtener una mejor aproximacin a la realidad, es suponiendo una fuerza amortiguadora. La
ley exacta para esta fuerza no se conoce, puesto que depende de muchas variables, pero se
ha encontrado mediante la experimentacin, que para velocidades pequeas, la magnitud de
la fuerza amortiguadora es aproximadamente proporcional a la velocidad instantnea del
peso en el resorte.
dx
dt
Wd2
x dx Wd2x dx
= kx o + + kx = 0
g dt 2 dt g dt 2 dt
Ejemplo aclaratorio:
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
Wd2x dx
La ecuacin del movimiento ser + + kx = 0
g dt2 dt
Solucin:
Wd2x dx d
La ecuacin auxiliar sale de + + kx = 0 llamando a D = dt , x = emt y a
2
g dt dt
E = kg F = g d 2 x + F dx + Ex = 0 y
tenemos D = memt D2 = m2emt .
W W dt 2 dt
dx
Sustituyendo en d2x +F + Ex = 0 la anterior tendremos: (D2 + DF + E)emt = 0 de
2
dt dt
donde sacamos que (m2 + mF + E)emt = 0 para la cual (m2 + mF + E) = 0 y tiene races
F F 2 4E
m= De donde la ecuacin diferencial tiene la solucin de la forma:
2
mt m t F + F 2 4E F F 2 4E
x=ce 1 +ce 2 donde m= m =
1 2 1 2
2 2
b(A cos bt B sen bt ) bi c1ebit [ c2ebit ] para t=0 b(A ) bi[c1 c2 ] con lo que
A = i[c1 c2 ] con los valores obtenidos antes de A y B , B = c1 + c2 , A = i[c1 c2 ],
tendremos , c (cosbt + isen bt) + c (cosbt isen bt) c ebit c ebit con lo cual
1 2 1 2
x = eta c2 + d 2 [sen(t + )]
El grfico de la figura est entre los grficos de lneas punteadas puesto que el seno vara
entre - 1 y + 1. El punto P representa un mnimo relativo, mientras que el punto Q est
sobre la curva punteada. La diferencia constante en tiempos entre mximos (o mnimos)
sucesivos se llama cuasi perodo, aunque se puede referenciar ste como el perodo. El
adjetivo cuasi se usa, puesto que los valores funcionales no se repiten como lo haran si
realmente hubiera periodicidad.
x = (t)[sen(t + )]
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
2
El cuasi perodo est dado por: T=
La fuerza amortiguadora puede ser demasiado grande comparada con la fuerza restauradora
para permitir el movimiento oscilatorio.
En los casos anteriores vimos el problema de un resorte donde solo se consideraron las
fuerzas restauradora y amortiguadora. Consideramos ahora casos donde pueden actuar otras
fuerzas externas que varan con el tiempo. Tales fuerzas pueden ocurrir, por ejemplo,
cuando el soporte que sostiene el resorte se mueve arriba y abajo en una manera
especificada tal como en movimiento peridico, o cuando al peso se le da un pequeo
empuje cada vez que alcanza la posicin ms baja. Si denotamos la fuerza externa por F(t),
la ecuacin diferencial para el movimiento es:
Wd2x dx Wd2x dx
= kx + F (t) o + + kx = F (t)
2 2
g dt dt g dt dt
d2x dx
donde la ltima ecuacin puede escribirse: a + b + cx = F (t)
dt 2 dt
Ejemplo aclaratorio:
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
d2x dx
a +b + cx = Acos Bt
2
dt dt
Solucin:
d2x dx
0=a +b + cx
2
dt dt
d
escribindola en funcin de D = , x = emt , D2 = m2emt se vera como
dt
seran constantes no todas iguales a cero de tal forma que usando la definicin de
dependencia lineal:
Un conjunto de funciones y1 (x), y2 (x),, yn (x) denotadas como y1, y2,, yn , se dice que
son linealmente dependientes en un intervalo si existe un conjunto de n constantes, no todas
cero, tales que en el intervalo 1 y1 + 2 y2 + ... + n yn 0 en caso contrario se dice que el
conjunto es linealmente independiente.
1 = 0 2 = 0 .
(ax1+bx1+cx1 ) = 0 y (ax2+bx2+cx2 ) = 0
multiplicando a la primera ecuacin por x2, a la segunda por x1, restando las dos tendremos
b b tdt b
dW = b dt integrando lW = b t + c W = e a tdt+c1 = e a ec1 = ce a tdt
1
W a a
btdt
x,
W = det x , x , x = cetdt y W es ya sea idnticamente cero en el intervalo o nunca
1 2 1 2
cero en el intervalo.
Usando este teorema, podemos probar ahora el siguiente teorema para el caso de que x 1,x2
sean soluciones de la ecuacin (aD2 + bD + c)x = 0
b tdt b tdt
x)+k= ce
dividendo en los dos termino por x 2 d ( x 2 ) = ce a (x
x2
dt
a
x2
2
1 dt x
1 1 1 1
b
atdt
integrando y tomando la constante de integracin c = 1, k = 0 x = x e
2 1 x2 dt
1
Como F(t) = Acos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt con lo que podemos
Cuando la frecuencia de una fuerza externa peridica aplicada a un sistema mecnico est
relacionada de una manera sencilla con la frecuencia natural del sistema, puede ocurrir el
fenmeno de la resonancia mecnica, la cual eleva las oscilaciones tales que el sistema
puede desplomarse o colapsarse. Una compaa de soldados marchando en fila a travs de
un puente puede de esta manera hacer que el puente colapse. En una manera anloga, puede
ser posible que una nota musical de una frecuencia caracterstica propia estalle un cristal.
Debido a los grandes daos que pueden ocurrir, la resonancia mecnica es en general algo
que necesita ser evitado, especialmente por el ingeniero al disear estructuras o
mecanismos vibrantes.
La resonancia mecnica puede tambin servir para propsitos tiles. Por ejemplo, si un
automvil se quedara atascado en la nieve (o barro), puede, al mecerlo, ser puesto a
vibrar con su frecuencia natural. Entonces, al aplicarle una fuerza con esta misma
frecuencia, la resonancia mecnica resultante puede ser algunas veces suficiente para
liberarlo.
Ejemplo aclaratorio:
Formulacin matemtica:
Pd2 x
2 = kx + F (t)
g dt
Puesto que inicialmente (t = 0) el peso est x2 por debajo de la posicin de equilibrio,
tenemos x = x2 en t = 0 .
Tambin, puesto que el peso se suelta (esto es, tiene velocidad cero) en t = 0,
dx
dt = 0 en t=0.
Solucin:
Como F(t) = Acos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt, con lo que podemos
x p = c1
Ensayando como solucin particular senBt + c 2 cos Bt de
( P D2 + k)x = F (t)
g
= c senBt + x = Bc cos Bt x = B2c senBt cos
x c cos Bt BcsenBt B2c Bt
p 1 2 p 1 2 p 1 2
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B = 0 de
donde podemos sacar que:
x = c1senBt + c2 cos Bt
frecuencia de la fuerza externa aplicada fue igual a la frecuencia natural del sistema no
En el caso donde ocurre amortiguamiento las oscilaciones no crecen sin lmite, pero sin
embargo pueden llegar a ser muy grandes, la resonancia en este caso ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza externa aplicada es ligeramente menor que la frecuencia natural del
sistema.