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FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
MQUINAS ELTRICAS
Manaus-AM
PARTE I
1. Introduo
Exemplo 1: Trao eltrica em geral. Exige-se, para a alimentao desses motores fontes de CC de
potncia elevada e onde aparecem os geradores de CC.
Exemplo 2: Nas usinas de gerao de energia eltrica em corrente alternada, torna-se necessrio a
presena dos geradores de CC para a alimentao dos circuitos excitadores dos alternadores, onde
recebem a designao de excitatriz principal.
c) a CARCAA.
f) o COLETOR.
Em seguida, apresenta-se uma breve descrio das principais partes construtivas da mquina
CC.
Na Figura 1 pode-se visualizar as partes principais de uma mquina de coorente contnua.
a) POLOS PRINCIPAIS. Como pode ser visto na Figura 2 o plo principal compreende
um "ncleo polar" (1), em chapa de ao magntico de 1 mm de espessura. Na
1
extremidade voltada para o induzido existe uma expanso polar (2), que serve para
facilitar a passagem do fluxo magntico atravs do entreferro.
No ncleo polar coloca-se a bobina de excitao (3), na qual passa uma corrente
contnua. A bobina enrola-se sobre um mandril (4), feito em chapa de ao de 1-2 mm
de espessura; ou em material plstico ou ainda papel plastificado. Nas mquinas de
pequena e mdia potncia, as bobinas dos polos principais so muitas vezes
montadas em mandril. Objetivando diminuir a higroscopicidade e aumentar a conduo
de calor, as bobinas tm um enchimento ou so impregnadas quente com vernizes
vrios e, em seguida, secadas em estufa. para melhorar o arrefecimento das bobinas,
dividem-se estas, segundo a altura, em duas ou mais partes, entre as quais se deixam
canais de ventilao de largura suficiente. A fixao dos polos carcaa 5 faz-se por
meio de parafusos especiais.
b) POLOS AUXILIARES. como se pode observar na figura 4 o plo auxiliar, tal como o
plo principal, consta do ncleo polar (1), que termina numa expanso polar com
variadas formas e da bobina (2), enrolada em volta do ncleo.
Geralmente, os polos auxiliares so macios, mas nas mquinas que em servio ficam
sujeitas a cargas bruscamente variveis so chapeadas (em chapa de ao).
2
Figura 4. Plo auxiliar.
Via de regra, em todas as mquinas CC, o induzido a parte rotrica, ou seja, o rotor,
sendo assim, o estator se constitui no circuito indutor.
(b) Tambor
3
Eles so ranhurados em tambor, feitos em chapa de ao magntico com 0,5 mm
de espessura, para uma frequncia de magnetizao do induzido normal nas mquinas
de corrente contnua (50-60 Hz).
COLETOR
5
Figura 11. Escovas e conjunto suporte.
6
Na Figura 12, tem-se uma vista em corte de um dnamo com a indicao da funo
de cada um dos elementos.
a
b
Agora ser apresentado como obter o valor da fem induzida num gerador de CC.
Sabe-se que:
d 8
e N .10 (volts) [1]
dt
onde:
e: fora eletromotriz induzida (Volts)
N: nmero de espiras.
: fluxo magntico (Weber).
O fluxo magntico dado por:
H .S [2]
onde:
a permeabilidade do meio, H a intensidade de campo magntico, e S a rea normal
ao fluxo.
HS cos [3]
t [4]
HS cost [5]
d
e N .10 8 NHS.10 8 sent [6]
dt
Assim, mesmo nos geradores CC, a fem induzida ou gerada nas bobinas da
forma alternada.
Com a rotao da espira, a fem induzida sofre variao partindo de zero, vai at
um valor mximo, decresce at zero, atinge um valor mximo em sentido oposto e
novamente volta a zero.
Assim, para uma mquina de dois polos como ser visto mais adiante, para cada
rotao da espira tem-se um ciclo na onda da fem.
Para retirada da tenso da bobina que est girando, usa-se o dispositivo mostrado
na Figura 15.
9
Figura 15. Dispositivo utilizado para retirar a tenso da bobina.
Se, no entanto, for empregado o dispositivo da Figura 16, consegue-se fazer com
que a tenso externa tenha POLARIDADE FIXA, apesar de ter MDULO PULSANTE.
As ESCOVAS DEVEM SER REGULADAS de modo que cada uma faa contato em um
lado do anel de maneira que exatamente QUANDO A fem PASSAR POR ZERO AS
ESCOVAS ESTEJAM EM CONTATO COM A SEPARAO DO ANEL.
A forma de onda da tenso, assim obtida mostrada na Figura 13. Pode-se observar que
uma tenso pulsante.
10
Figura 13. Forma de onda gerada com retificao.
Porm, foi analisado o caso de apenas uma espira. Utilizando-se duas espiras,
perpendiculares, e um anel dividido em quatro partes, tem-se o dispositivo apresentado
na Figura 14 sendo a forma de onda produzida por este dispositivo apresentado na
Figura 15.
Ele usado tambm para a identificao de uma mquina. Se uma mquina possuir
coletor esta ser sem dvida de corrente contnua.
11
a) O enrolamento IMBRICADO, ou PARALELO, cujo esquema pode ser visto na
Figura 17, onde OS TERMINAIS DE CADA BOBINA SO LIGADOS A LMINAS
VIZINHAS. Para mquinas multipolares com esse tipo de enrolamento vale a relao:
a=p
onde:
a: nmero de pares de vias de enrolamento.
P: nmero de pares de polos da mquina.
Para calcular a fem na mquina CC, aplica-se a LEI DE FARADAY aos condutores ativos
do induzido, de comprimento ativo l , animado de uma velocidade perifrica u , e
influenciado pela induo B do circuito de campo. A expresso da fem produzida pode
ser vista na expresso [8].
e B . l x u
[8]
12
MQUINA BIPOLAR
u R R
2N [9]
60
Tomando-se a componente radial da induo, como Bn B. cos (ver Figura 16), a fem
induzida em cada condutor ser, pela Lei de Faraday, dada pela expresso [10].
2N
e B. cos (l.u ) Bn .l.R. [10]
60
A grandeza Bn.l.R. que aparece na expresso [10] nada mais do que o fluxo que
atravessa o induzido por plo (fluxo por plo), uma vez que:
1
B . S Bn S Bn l 2 R Bn l R [11]
2
Pode-se ento, reescrever a equao [10] da fem induzida em cada condutor como:
2N
e [12]
60
Designando-se por Z o nmero de condutores ativos, e considerando-se que esses Z
condutores so divididos por 2 vias de enrolamento (Z/2 condutores em srie em cada
via), a fem da mquina ser dada pela expresso [13].
Z Z
E e N [13]
2 60
MQUINA MULTIPOLAR
13
Tomando-se uma mquina multipolar com 2p polos, a fem induzida em cada condutor
ser multiplicada por p (com efeito, o fluxo cortado no mesmo intervalo de tempo e para a
mesma velocidade ser p vezes maior). Designando-se por o fluxo por plo, tem-se:
2 pN
e [14]
60
Z Z 2pN
E e [15]
2a 2a 60
Assim, a corrente de carga circulando por estes enrolamentos faz com que aparea um
campo anulando o campo magntico criado pelo induzido, ficando o campo indutor sem
sofrer nenhuma alterao, ou nos casos prticos, uma interferncia mnima, que no
influi no rendimento da mquina.
No incio deste estudo verificou-se que a fem induzida SEGUE A LEI SENOIDAL.
15
A forma de onda mostrada na Figura 20 pode perfeitamente ser considerada como
senoidal.
Quando for estudado O GERADOR COM CARGA ficar evidente que O EFEITO DA
REAO DO INDUZIDO FAZ COM QUE A LINHA NEUTRA SOFRA UM PEQUENO
DESLOCAMENTO NO SENTIDO DE GIRO DO ROTOR.
Como j mencionado, as escovas devem fazer contato com o coletor sempre curto-
circuitando os condutores que no estejam com fem, apenas servindo de caminho a fem
gerada nos demais condutores, para lev-la ao circuito externo.
Haver ento, uma grande corrente circulando pelas escovas o que produzir um intenso
faiscamento no coletor.
Assim, quando o gerador receber carga as escovas devem ser deslocadas para a nova
linha neutra.
16
Quando O GERADOR POSTO PARA FUNCIONAR SEM ALIMENTAO DO CAMPO,
esse PEQUENO FLUXO FAZ COM QUE O MESMO GERE NOS SEUS TERMINAIS UM
PEQUENO VALOR DE TENSO.
Uma vez que j foi visto o funcionamento bsico do gerador CC, pode-se analisar agora
CADA TIPO DE MQUINA QUE CARACTERIZADA PELA MANEIRA DE SE
ALIMENTAR O CAMPO MAGNTICO.
17
A CORRENTE DE CAMPO LIMITADA pela MXIMA CORRENTE QUE O
ENROLAMENTO PODE SUPORTAR sem se aquecer em demasia.
18
p Z
Fazendo-se Ke . , E ser expresso por:
a 60
E K e ..N [16]
If
Va = E - - RaIa = E - t [17]
19
A curva representando Va em funo da corrente gerada Ia chamada
CARACTERSTICA EXTERNA (ver Figura 24).
V N e If cte
E Ra.Ia
Icg
Figura 24. Caracterstica externa de um gerador CC.
A mquina vai gerando tenses cada vez maiores a partir do valor remanescente, at
atingir a tenso nominal de trabalho.
20
O gerador evidentemente no consegue gerar tenso.
Va = V f = V [18]
O movimento do rotor cria uma fem, Erem (ver Figura 25), que faz circular uma corrente If1
no circuito indutor que, por sua vez, provoca o aumento do fluxo que refora a fem, etc.
Assim, a fem produz nos bornes do circuito indutor uma corrente I f capaz de se auto
manter, dizendo-se assim que o gerador est amorado.
E = Rf.If [19]
b. A corrente do indutor deve agir de tal sorte que seu fluxo se some ao fluxo
remanente.
21
25), o ponto se restringir pela inclinao de E dentro da zona linear, e a
condio para amoramento ser:
Rf < Rc
Quando o gerador est amorado ele pode fornecer corrente para uma carga externa,
sendo assim, a relao entre as correntes dada pela expresso [20].
Icg = Ia - If [20]
GERADOR SRIE
22
Figura 26. Caracterstica de um gerador srie.
Para a alimentao de uma carga externa Re, o ponto de funcionamento est em M, que
a interseo de V com a reta de carga ReI.
Considerando-se que seja aumentado o valor de Re, o valor limite para o gerador
escorvar est representado aproximadamente pela parte linear R c de E.
Uma outra condio necessria para que haja o escorvamento :
Re < Rc
GERADOR COMPOSTO
O gerador composto um gerador CC auto-excitado que pode ser encarado como uma
combinao dos dois tipos vistos anteriormente.
Vale dizer que os campos srie e shunt conservam suas caractersticas particulares, j
vistas.
23
Evidentemente o GERADOR COMPOSTO S FUNCIONA EM CARGA, pois se esta for
desligada, o campo srie deixa de atuar e o gerador se torna simplesmente shunt.
Ao estudar o gerador composto em regime de carga poder ser observado que o mesmo
PODE ELEVAR A TENSO, MANTER CONSTANTE OU ABAIXAR SEU VALOR, com o
AUMENTO DA CARGA, sendo ento denominado HIPER-COMPOSTO, COMPOSTO
NORMAL e HIPO-COMPOSTO, respectivamente.
Pode-se observar que o gerador composto fluxo aditivo mantm uma tenso bastante
constante em funo da carga em relao aos outros.
24
Aditivo
independente
Shunt
Subtrativo
I (A)
Conhecida a corrente e tenso que um gerador deve alimentar uma carga , em alguns
casos, interessante conhecer de antemo qual a corrente de excitao necessria para o
ponto de operao.
Para este fim utiliza-se a caracterstica interna, que nada mais que uma curva obtida
com os pares de valores da tenso nos terminais da carga e da corrente de excitao,
mantendo-se fixos os valores da velocidade e da corrente de carga.
Sabe-se que ao LIGAR UMA CARGA aos terminais de um gerador, a TENSO LQUIDA
LOCAL, que era igual a fem induzida CAI para um valor menor, devido s quedas:
Reao do induzido;
Queda de tenso nas escovas (geralmente 2 V)
Queda de tenso = R . Ia.
25
corrente Ia (considerada anteriormente);
estado de saturao da mquina (ponto de operao dado pela
caracterstica a vazio, que no foi considerado).
Deve-se observar que na obteno da curva V = f(I ex) deve-se MANTER A VELOCIDADE
e a CORRENTE DE CARGA, CONSTANTES.
Antes de esboar a curva a ser obtida, oportuno fazer uma ANLISE DO PRIMEIRO
PONTO A SER LANADO.
Facilmente pode-se concluir que, SENDO Icg = CTE, as QUEDAS DE TENSO SERO
TAMBM CONSTANTES para qualquer ponto da curva.
Deste modo, EXISTIR UM CERTO VALOR MNIMO DE Iex QUE PRODUZIR UMA fem
EXATAMENTE IGUAL A SOMA DAS CITADAS QUEDAS, de maneira que um voltmetro
nos terminais do gerador indicaria para esta mnima I ex, V = 0. E o aspecto da
caracterstica interna seria o apresentado na Figura 31.
26
V Icg e N = cte
If mnimo capaz de
compensar as perdas
internas
If
If mn
Para anlise do formato da curva a ser obtida, nota-se que FAZENDO Icg = CTE E
AUMENTANDO A CORRENTE Ia = Icg + If, tem-se um ACRSCIMO DE Ia que por sua
vez OCASIONA AUMENTO DAS QUEDAS DE TENSO, NO CORRESPONDENDO
PRECISAMENTE DESTE MODO AO PROBLEMA ESTUDADO.
Para a resposta, basta lembrar que a tenso registrada num voltmetro nos terminais da
armadura corresponde a:
- Fem induzida E = f(If)
- Tenso aplicada ao campo E = (Rd + Rsh).If
27
Figura 33. Caracterstica interna do gerador auto-excitado shunt.
Como no caso, Icg = If, no h significado para tal caracterstica aplicada ao gerador srie.
CARACTERSTICA EXTERNA
28
O gerador conectado a uma resistncia varivel, possibilitando assim variar a carga
(Icg).
Assim, no caso do gerador shunt deve-se notar uma maior inclinao descendente na
caracterstica externa, visto que no caso em anlise tem-se com o aumento da carga os
seguintes efeitos:
- Queda por reao da armadura;
- Queda R*Ia;
- Queda nas escovas - 2V;
- Diminuio da corrente de excitao (que no ocorreu no caso anterior devido
independncia do circuito de campo).
29
Figura 36. Caracterstica externa do gerador auto-excitado shunt.
Assim, como no caso anterior nota-se que para um aumento da corrente de carga, ocorre
queda na tenso de sada do gerador, sendo que, entretanto, para um certo valor de I cg
denominada Corrente Crtica de Carga (ponto C na Figura 36), h deste ponto em
diante predominncia do efeito das quedas que no permitiriam que, com o valor da
tenso de sada, pudessem existir correntes maiores que I crtica, sendo que a queda de
maior influncia devida a reao da armadura.
Como se pode observar na Figura 36, caso houvesse a inteno de solicitar maiores
correntes, isto faria com que a caracterstica se invertesse e obedecesse a curva
apresentada.
Nota-se, portanto, que existe um certo ponto onde, para V = 0 h uma corrente I cg =
corrente de curto circuito.
Surge aps esta anlise o pensamento do perigo da proximidade com o ponto C (devido
instabilidade), e, assim definida pela Figura 36, a regio de operao at um ponto B
a uma certa distncia de segurana do ponto C.
A caracterstica externa do gerador srie sofre uma pequena alterao em sua definio.
Considerando-se que Icg = If resulta que a curva a ser levantada seria:
30
Assim, como nos casos do gerador independente e shunt para levantamento da curva, o
gerador alimenta uma resistncia varivel, sendo que um ampermetro e um voltmetro
forneceriam Icg e V desejados.
O formato da curva ser um tanto diferente das anteriores, pois, para Icg = 0, V 0 (pois
existe uma pequena tenso devido ao fluxo remanente), e, para um determinado trecho
um aumento de Icg proporciona acrscimo de V.
CARACTERSTICA DE REGULAO
31
O aspecto da referida curva apresentado na Figura 39.
Deve-se observar que quanto mais a mesma se afasta da horizontal (que est tracejada
na Figura 39), menos a mquina sustenta a tenso em seus terminais com o aumento da
carga.
a) Caracterstica a Vazio
Como a vazio Icg = 0, a corrente no enrolamento srie para o shunt-curto, ser nula, ao
passo que para o shunt-longo haveria uma pequena corrente em Rse. Porm,
desprezando-se tal influncia, a caracterstica a vazio corresponderia ao shunt, j
estudado. A concluso vlida para o aditivo e o subtrativo.
b) Caracterstica Interna
A influncia do fluxo criado pelo enrolamento srie pode ser observada na Figura 40,
onde se apresenta a curva para: somente shunt, composto aditivo e composto subtrativo.
32
Figura 40. Caracterstica interna do gerador composto.
Nota-se atravs da Figura 40 que o efeito do campo srie de afastar a curva para o
caso subtrativo, ao passo que o aditivo o efeito o contrrio.
c) Caracterstica Externa
Com o aumento da corrente de carga o fluxo devido ao enrolamento srie tambm sofre
incrementos e, como para este caso h concordncia de sh e se, a mquina tenderia, de
acordo com as caractersticas do enrolamento srie a:
Neste caso A QUEDA DE TENSO SERIA MAIOR do que no caso do gerador ligado
como simplesmente shunt, pois a influncia do campo srie no sentido de diminuir o
fluxo existente na mquina, sendo que o fluxo resultante (sh - se) induziria pequenas
tenses. A influncia construtiva tal como o nmero de espiras maior ou menor (que
produziu os 3 casos anteriores), seria o de produzir uma maior ou menor queda. A curva
caracterstica pode ser vista na Figura 42.
33
Figura 42. Caracterstica externa do gerador composto subtrativo.
Supondo-se inicialmente o efeito apenas do campo shunt, para um certo I f1 tem-se uma
tenso V nos terminais da armadura.
Pensando-se, entretanto, em produzir essa fem por um outro enrolamento (srie), que
percorrido pela corrente Icg, necessrio atender a seguinte condio:
femsh = femse
34
ou: Nsh. (If2 - If1) = Nse.Icg de onde se obtm a expresso [22].
I f2 - I f1
N se N sh . [22]
I cg
A expresso [22] fornece, para o ponto calculado, uma tenso igual em vazio. Caso
haja interesse em um valor maior, aumenta-se na mesma proporo Nse, e, um valor
menor obtido diminuindo-se o valor de Nse.
I f2 - I f1 BC
N se = N sh . = N sh . [23]
I cg CA
O gerador de CC, como toda a mquina eltrica, possui isolamento das partes sujeitas a
tenso. O valor desta tenso determina o tipo e dimenses do isolamento empregado.
Alm disso, o isolamento deve ser capaz de suportar as variaes de temperatura,
esforos mecnicos, etc., sem danificar-se.
Como se pode deduzir, no pode haver contato eltrico entre carcaa, induzido e indutor.
A nica ligao admissvel deve ser de natureza magntica.
Para comparao com valores tabelados importante que sejam feitas as correes de
temperatura e que seja levado em considerao a tenso do meghmetro usado.
Este vem a ser a relao entre a resistncia de isolamento medida durante 10 minutos e
a mesma resistncia medida a 1 minuto.
De um modo geral, diz-se que se R10min/R1min maior que 2,5 o isolamento est bom sob
o ponto de vista de umidade.
A expresso [24] fornece o valor mnimo admissvel para a resistncia de isolamento das
mquinas de CC.
Ri = V/ (kW + 1000) [24]
onde:
Ri: resistncia de isolamento em M 75o C.
V: tenso nominal da mquina.
kW: potncia til da mquina.
36
4. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
F B i l [25]
onde:
F: fora no condutor.
i: corrente que percorre o condutor.
l: comprimento do condutor.
B: induo magntica.
No entanto, a mquina real no tem uma nica espira, mas uma srie delas, ligadas
convenientemente tal como o enrolamento do induzido dos geradores j estudados.
Como possvel observar pela expresso [25], a fora que aparece em um condutor
depende da corrente no mesmo e da induo B, a qual est relacionada diretamente com
o fluxo existente na mquina.
37
d
T F [26]
2
T = 0,973.C1..Ia [27]
Seja a espira anterior (l-l), disposta em trs posies e ligadas a anis contnuos como
na Figura 46.
38
(a) (b) (c)
Figura 46. Anis contnuos para alimentao da armadura.
Na Figura 46, verifica-se que no caso (a) o torque ou o conjugado mximo, em (b)
nulo e em (c) tem um valor, porm tendendo a provocar um deslocamento contrrio ao
caso (a).
Nota-se, deste modo, que em (a) existe um conjugado que tender a girar a bobina no
sentido indicado.
No caso (c), da figura 47, os dois lados da bobina, l e l, tem polaridades trocadas, e a
corrente atravs delas se inverte.
Para uma mquina bipolar, a corrente Ia, que percorre a armadura, divide-se em Ia/2
para cada via de enrolamento.
Nos condutores ativos, de comprimento l, surge uma fora elementar dada pela
expresso [28].
Ia
fa . l xB [28]
2
Essas foras fa esto no plano perpendicular ao eixo de rotao, e assim,
perpendiculares B (ver figura 48). Logo, em cada condutor cria-se um torque elementar
dado pela expresso [29].
I
Te f t xR a .l.R.B. cos [29]
2
e, sobre os Z condutores ativos tem-se um torque resultante dado pela expresso [30].
I
T Z.Te Z. a .l .R .B. cos [30]
2
Substituindo-se na expresso [30] a componente normal ou radial da induo dada por:
Bn = B. cos , e o fluxo por plo dado por: = Bn.l.R., se obtm a expresso [31].
40
Z
T ..I a
2 [31]
p Z
T . ..I a
a 2 [32]
E Z 2pN 2 a 1
.
T 2a 60 Z p .I a
Sendo assim, obtm-se:
E 2 N
.
T 60 I a I a
E.I a T. [33]
OBS: Unidades
1 cv 736,0 W (Europeu)
1 HP 745,7 W (Americano)
1 FORCE 1 HP (Canadense).
Quando o rotor do motor corta um campo magntico, uma fem gerada nos condutores
da armadura. A direo desta fem determinada pela Lei de Lenz, e ser oposta a
tenso de linha.
41
Por este motivo denominada fora contra eletromotriz - fcem, pois funciona como
uma queda de tenso. A Figura 48 auxilia o entendimento.
N
Corrente suprida pela fonte,
portanto, mesmo sentido desta
V E R.I a 2V , [34]
E C1.n. [35]
onde:
C1 a constante que depende das caractersticas construtivas do motor.
n a velocidade.
o fluxo magntico.
42
O reostato tem sua resistncia gradualmente diminuda medida que o motor alcana
velocidade, chegando a zero quando a fem assume seu valor normal.
E V R.I a
n [36]
.C1 .C1
A expresso [36] mostra que a velocidade poder sofrer influncia, pois a diminuio
do fluxo elevar a velocidade.
Por outro lado, AS QUEDAS R.Ia TAMBM CRESCEM e o efeito total sobre a
velocidade seria:
43
Figura 49. Sentido de rotao e reao da armadura.
Para o gerador o sentido de rotao o horrio, ao passo que para o motor o sentido
anti-horrio.
O motor shunt com seu reostato de partida comutado a armadura mostrado na Figura
50.
Como o enrolamento de campo ligado em paralelo com a linha (V), o fluxo produzido na
mquina para uma determinada resistncia ser constante.
E, segundo a equao [36], deve-se cuidar para que seja produzido um fluxo suficiente
para o funcionamento do motor, pois sua diminuio causaria acrscimo de velocidade, o
que poderia produzir danos por um excesso de rotao.
Por esse motivo a mesma equao estabelece que AO DAR PARTIDA EM UM MOTOR
SHUNT, deve-se cuidar para que O CAMPO SEJA LIGADO ANTES OU NO MESMO
INSTANTE DA ALIMENTAO DA ARMADURA.
I = I a + If [37]
p Z
O torque pode ser escrito, fazendo-se K t . , como:
a 2
T K t ..I a [38]
V = E + Ra.Ia [39]
Quando colocada carga, surge um torque resistente, a corrente I a assume um valor tal
que a potncia eletromecnica compensa a potncia mecnica.
V R.I a
n [40]
C1 .
45
A anlise feita corresponde situao de fluxo constante da mquina.
Regulao de velocidade =
ca ba .100 cb .100 [41]
ba ba
Para o presente motor, existe uma diferena fundamental relativa ao motor shunt que o
problema do fluxo, sendo que para o primeiro era admitido como independente da carga
(a no ser o efeito da reao da armadura), ao passo que para o srie vale a seguinte
relao:
= f (Ia)
T = K.I2 [44]
A equao a ser considerada a mesma usada anteriormente para motores shunt, com a
restrio que o fluxo agora diretamente ligado a I a.
V R. Ia
n
C1.
47
A parcela R.Ia mais a queda nas escovas (no considerada na equao) para
mquinas construdas, de 4 a 10% da tenso nominal, onde os menores valores so
correspondentes as maiores mquinas.
Embora tenha um pequeno valor, no caso do motor shunt, devido ao fluxo quase
constante, tem valor significativo. J, para o srie, a influncia do denominador
preponderante e, seu efeito conjuntamente com o numerador permite afirmar que a
diminuio de Ia aumenta a velocidade e, no caso de aumento de I a, a velocidade cai
consideravelmente.
O aspecto da curva da Figura 54, hiprbole equiltera, era esperado, pois como visto
anteriormente, pode-se escrever aproximadamente que a velocidade inversamente
proporcional a corrente Ia, matematicamente tem-se:
1
N f
Ia
Sobre o problema do aumento de I a com o aumento de carga, vide mesma considerao
feita anteriormente onde se constatou que um aumento de carga era caracterizado por
uma diminuio de rotao e assim por diante.
Pela mesma curva pode-se ainda dizer que UM MOTOR SRIE NUNCA DEVE SER
LIGADO A UMA LINHA CASO HAJA POSSIBILIDADE DE PERDER TOTALMENTE SUA
CARGA, pois como se pode observar para pequenos valores de I a a velocidade cresce
demasiadamente, o que tambm pode ser observado pela equao da velocidade.
Mesmo na partida do motor srie deve-se tomar certo cuidado para garantir um torque
em oposio para as baixas correntes, impedindo que a velocidade atinja valores muito
altos, apesar da resistncia de partida.
48
T = f(Ia2)
O formato da curva seria, portanto, uma PARBOLA CUJO VRTICE PASSA PELA
ORIGEM. Entretanto, a partir de um certo valor de I a o circuito magntico satura-se
ficando o praticamente constante. Sendo assim, tem-se: T = f(Ia), ou seja, uma reta. A
Figura 55 ilustra o que foi mencionado.
O presente estudo tem como objetivo procurar um meio de evitar tais inconvenientes
alm de analisar as caractersticas do novo motor.
O motor composto mostrado na Figura 56, onde se observa, tal como nos geradores de
mesmo nome, dois enrolamentos responsveis pela produo do campo, um shunt e
outro srie.
49
a) composto aditivo - aumento.
b) composto subtrativo - diminuio.
sh se
Observando-se a equao da velocidade:
V R.I a
n [45]
C1 .sh se
J para motores srie, o fluxo (denominador) varia diretamente com I a, de modo que
vlida a anlise do motor considerando apenas o efeito de I a no fluxo.
Alm desta vantagem (com relao ao motor srie) NO CASO DA PERDA DE CARGA, O
MOTOR NO DISPARARIA, pois, mesmo que Ia passe a um valor muito pequeno (baixo
se), existe ainda o sh, para garantir uma velocidade compatvel para o motor em
operao.
50
Figura 57. Caracterstica n x Ia para motores composto aditivo.
Para o estudo da caracterstica T x Ia, deve-se observar, antes de tudo, a equao [46].
Na expresso [47] observa-se que o torque desenvolvido seria o correspondente aos dois
motores (srie e shunt).
A curva da Figura 58 permite dizer que, para a mesma I a tem-se para os motores
composto maiores torques desenvolvidos, o que se constitui em uma vantagem, pois no
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caso de se necessitar de um certo T, utilizando-nos de motores composto aditivo
necessitaramos de uma menor Ia.
Neste motor tem-se o campo srie em oposio ao shunt, de modo que a caracterstica
de velocidade em funo da corrente de armadura tomaria um outro aspecto.
V R.I a
n [48]
C1.sh se
V E
Com a DIMINUIO DE E tem-se um AUMENTO DE Ia, pois I a . Com o
R
aumento de Ia O FLUXO TOTAL NA MQUINA DIMINUI ( = sh - se ) e, com isto tem-se:
- AUMENTO DE VELOCIDADE
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ISTO ACARRETAR MAIOR Ia, e assim tem-se um FENMENO CCLICO QUE
PODERIA PRODUZIR EFEITOS BASTANTE PREJUDICIAIS, tais como:
- VELOCIDADE EXAGERADA.
- GRANDES Ia.
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5. PERDAS E RENDIMENTO EM MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
5.1 Introduo
Alm do fato de existir esse consumo desnecessrio, ESTAS PERDAS COMO SE SABE
SO TRANSFORMADAS EM CALOR, cuja intensidade produz um maior ou menor
aquecimento dos componentes da mquina, SENDO SEU EFEITO BASTANTE
PREJUDICIAL AO ISOLAMENTO DA MQUINA.
Sendo que em seu funcionamento este consumo interno poderia ser dividido em 3 grupos
bsicos.
Seja o esquema de uma mquina de corrente contnua tipo composto para uma
generalizao do problema, como pode ser observado na Figura 60.
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Figura 60. Mquina de corrente contnua composto.
- Rse.Ia2 - perda no enrolamento srie (que tambm poderia ser encarada como
pertencente ao prximo item).
Alm dessas perdas inerentes a produo do fluxo, tem-se ainda que considerar que,
ESTANDO O NCLEO DO INDUZIDO EM MOVIMENTO DE ROTAO, ocorrem perdas
neste, tais como as devidas a HISTERESE E CORRENTES DE FOUCAULT, que se pode
evitar atravs dos seguintes recursos: laminao, uso do silcio, etc.
As perdas por histerese e Foucault - Phf, podem ser determinadas por grficos do tipo Phf
[W/kg] em funo da induo. A Figura 61 ilustra.
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Figura 61. Curvas para a determinao de P [W/kg] e ilustrao das correntes
induzidas.
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Alm deste fenmeno, OUTROS PRODUZEM EFEITOS DE AUMENTO DE Phf que
podem ser no total representados por um aumento de perdas no ferro de 40 a 60%.
A primeira vista parece que A SAPATA POLAR DEVERIA SER CONSTRUDA MACIA,
POIS O FLUXO ALI SERIA CONSTANTE.
Isto faz com que, ESTANDO O INDUZIDO EM ROTAO, o FLUXO NA SAPATA SEJA
ONDULADO, pois, O MESMO TENDE A ACOMPANHAR OS CAMINHOS DE MENOR
RELUTNCIA que so MVEIS.
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b) Perdas devido a corrente de armadura
Sendo, portanto:
- Ra.Ia2: perda no enrolamento da armadura.
- Rpc.Ia2: perda no enrolamento correspondente aos polos de comutao.
- V.Ia: perda nas escovas.
Estas PERDAS DEVIDO AO EFEITO SKIN (pelicular), bem como outras tais como AS
PERDAS DE POTNCIA NOS ENROLAMENTOS CURTO-CIRCUITADOS, formam as
conhecidas PERDAS SUPLEMENTARES DE CARGA (PS), sendo que no total poderiam
ser encaradas como 1% da potncia de sada, exceto para mquinas de 200 HP, 576 rpm
e menores, para as quais no necessitam ser consideradas.
c) Perdas mecnicas
Tais perdas ocorrem nos mancais, cujo valor depende da presso, velocidade perifrica,
do uso no mancal e do coeficiente de atrito entre mancal e eixo.
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Atrito nas escovas. Nas mquinas de corrente contnua, devido ao comutador tem-se
por este efeito perdas que atingem altos valores, que por sua vez dependem da presso
das escovas, da velocidade perifrica do comutador e do coeficiente de atrito entre
comutador e escova.
Na Figura 64 tem-se para pequenas e grandes mquinas, curvas que fornecem valores
mdios das perdas mecnicas.
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Assim, considerando-se o estado de funcionamento da mquina, pode-se dividir todo
estudo apresentado em dois grandes grupos.
Estas perdas so aquelas independentes da carga cujo total de perdas poderia ser
representadas por:
Po = perdas em vazio.
b) Perdas em carga
- Ra.Ia2: enrolamento do induzido.
- Rse.Ia2: enrolamento de campo srie.
- Rpc.Ia2: enrolamento do plo de comutao.
- V.Ia: nas escovas.
- PS: perdas suplementares (que podem ser admitidas como constantes e iguais a
1% da potncia de sada, sendo possvel desprez-las em alguns casos).
Chamando Ra + Rse + Rpc = R, tem-se que:
5.4. Rendimento
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P2: potncia de sada.
P1: potncia de entrada.
( Po R.I a2 V '.I a PS )
% 1 .100 [51]
V .I cg
( Po R.I a2 V '.I a PS )
% 1
V .I a I f
.100 [52]
NOTA: Como Icg Ia, pois, comum desprezarmos If e adotarmos Ia = Icg, o rendimento
passar naturalmente por um valor mximo. Valor este, conforme nos mostra a
figura 65, onde a corrente correspondente a tal ponto deveria ser a nominal.
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