Máquina Síncrona - v2017

UNIVERSIDADE FEDERAL DO
AMAZONAS
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
MQUINAS ELTRICAS
MQUINA SNCRONA
Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza
Manaus/AM
Mquinas Eltricas Parte II: Mquina Sncrona
1. INTRODUO
As mquinas sncronas constituem a primeira categoria importante de mquinas de

corrente alternada.
Como todas as outras mquinas elas so reversveis e podem funcionar
indiferentemente como gerador (chamado de ALTERNADOR) ou como motor (chamado de
COMPENSADOR SNCRONO).
As duas caractersticas essenciais de uma mquina sncrona so:
Seu rotor excitado por uma corrente contnua (chamado de circuito de excitao ou
circuito de campo) que polarizado como um eletrom (o rotor pode ser considerado
teoricamente como um simples m permanente);
A VELOCIDADE DE ROTAO , como seu nome indica, SNCRONA. Na prtica,
isto significa que EXISTE UMA RELAO entre a velocidade de sincronismo
(VELOCIDADE NO EIXO DA MQUINA), a FREQUNCIA DAS CORRENTES
DO ESTATOR e o NMERO DE POLOS da mquina.
2. FORMAS CONSTRUTIVAS
As mquinas sncronas polifsicas compem-se essencialmente de um INDUZIDO

COM ENROLAMENTO POLIFSICO, distribudo em ranhuras, EXCITADO POR
CORRENTES POLIFSICAS e de um INDUTOR COM ENROLAMENTO que pode ser
CONCENTRADO EM UMA NICA BOBINA, OU tambm DISTRIBUDO, e EXCITADO
COM CORRENTE CONTNUA.
O induzido, tambm chamado de armadura, pode ser localizado na parte fixa (estator)
quando se trata de geradores e motores sncronos de mdia e grande potncia ou na parte
rotativa, nos casos de menor potncia. Normalmente, acima de algumas dezenas de kVA, o
primeiro tipo construtivo o preferido.
Na abordagem a ser apresentada tomar-se- como base s mquinas de induzido fixo e
indutor rotativo por serem mais comuns, embora no haja diferena entre elas no que diz
respeito aos modelos tericos para efeito de equacionamento eletromecnico.
2.1 Estator
O ESTATOR Tem uma periferia geralmente lisa e possui, dentro de ranhuras, os

enrolamentos chamados circuito de armadura, ou simplesmente fases. Quando a
mquina funciona como motor, nos seus enrolamentos so aplicadas correntes alternadas e,
quando a mquina funciona como alternador, fornecem correntes.
Pode-se chamar assim as mquinas: monofsicas (1 s enrolamento no estator), bifsica
(2 enrolamentos no estator), trifsica (3 enrolamentos no estator) e etc.
2.2. Rotor
O rotor pode ser de dois tipos:
POLOS LISOS (cilndrico): quando a periferia perfeitamente lisa (com exceo

das ranhuras, naturalmente). como um tambor. Sua sequncia de bobinagem tal
que o eixo magntico radial (e no longitudinal). Neste caso a relutncia do
1
circuito magntico, entre rotor e estator, praticamente constante e independente

da posio do rotor. Trabalham com altas velocidades.
POLOS SALIENTES: Sua periferia retangular, ou cruciforme. A bobinagem

realizada de tal sorte que surgem polos sucessivos sobre a superfcie Norte e Sul.
Todas as bobinas de excitao so percorridas pela mesma corrente contnua, em
srie.
OBS 1: Quanto ao dimetro desses rotores, o mesmo ser funo da rotao para a qual a
mquina projetada. Assim, as mquinas de rotaes baixas sero de maior
dimetro e menor comprimento, ao passo que, quando a rotao aumenta, o
dimetro diminui, seguido de um acrscimo no comprimento.
OBS 2: Uma construo de polos salientes caracterstica de geradores hidreltricos

porque as turbinas hidrulicas funcionam com velocidades relativamente baixas,
e um nmero grande de polos necessrio para produzir a frequncia desejada; a
construo de polos salientes adapta-se mais, mecanicamente, a esta situao.
Para velocidades relativamente altas, como nos alternadores acionados por
turbinas, ou turboalternadores, so utilizadas comumente mquinas de 2 ou 4
polos com rotor cilndrico.
3. ALGUNS PROBLEMAS RELATIVOS A ALTERNADORES
3.1 Isolamento
O isolamento quem limita a potncia que se pode extrair de uma mquina eltrica,
sendo que a temperatura de trabalho dos isolantes depende da classe dos mesmos.
Para o campo, as tenses usuais so de 125 V ou 250 V, muito embora os isolantes
suportem tenses mais elevadas (visando as possveis sobretenses).
J os enrolamentos da armadura so construdos para uma tenso de 11.000 V a
15.000 V.
Alguns isolantes comumente usados so:
a- Mica;
b- Papel impregnado;
c- Fitas de cambraia, e;
d- Calos de madeira.
3.2 Ventilao e refrigerao
A transferncia de calor pelas perdas transmitido para o exterior principalmente por

conveco. Assim, conforme a direo do movimento da massa de ar, tem-se os seguintes
tipos de ventilao:
a- Axial: corrente de ar na direo do eixo;
b- Radial: fluxo de ar na direo do raio;
c- Circunferencial: o fluxo de ar tangencial a superfcie externa do estator.
A ventilao poder ser produzida pelo prprio rotor, ou as vezes auxiliada pela
adio de ventiladores ao eixo da mquina.
2
Comparando a mquina de polos salientes relativamente s de polos lisos, conclumos

que o problema nos turbogeradores mais grave que nas mquinas enquadradas no
primeiro grupo.
Assim, em algumas mquinas de rotor cilndrico (turbo) as vezes emprega-se

hidrognio como refrigerante. Em alguns casos utilizam-se condutores de armadura
perfurados, por onde passa um fluxo de leo refrigerante (para mquinas de grande porte).
4. NGULO ELTRICO E NGULO MECNICO
Quando se considera uma mquina de um par de polos, para que se realize um ciclo de
f.m.m. induzida ou 360 eltricos em um ponto do estator, necessrio que o rotor
complete tambm um ngulo mecnico de 360 (uma volta completa).
Todavia se o rotor apresentar 2 pares de polos, fato este que leva a armadura a
apresentar cada fase com enrolamentos em conjuntos correspondentemente mltiplos de
bobinas, quando o rotor descrever um ngulo mecnico de 180, j se tem um ciclo
eltrico completo.
Generalizando:
(graus eltricos) = p. (graus mecnicos) [1]
onde: p = nmero de pares de polos.
5. VELOCIDADE SNCRONA
Uma mquina sncrona caracterizada pelo fato da mesma girar com uma
velocidade constante (em regime permanente), chamada de velocidade de sincronismo,
dada pela relao:

m [2]
p
onde:
m: velocidade de rotao sncrona (eixo da mquina), rd/s.
: pulsao da corrente estatrica (armadura), em rd/s.
p : nmero de pares de polos.
Pode-se encontrar o resultado por um raciocnio direto.

Se o rotor possui um par de polo, ser induzida na bobina do estator uma tenso cujo
perodo igual ao tempo necessrio para o rotor fazer uma volta, considerando-se que a
frequncia igual ao nmero de voltas por segundo, tem-se:
n (rps) = f (Hz)
Designando-se por n a velocidade de rotao em rpm, tem-se:
n (rpm) = 60*f (Hz) [3]
Se o motor possui vrios pares de polos, cada enrolamento do estator constitudo por
tantas bobinas em srie quantos forem o nmero de pares de polos. A frequncia da tenso
nos bornes ser, nesse caso, dupla, pois corresponde dois perodos eltricos uma rotao do
rotor.
3
Para generalizar, para uma mquina de p pares de polos, a velocidade de rotao, em

rpm, ser dada por:
60 * f [4]
n
p
onde:
n: velocidade de rotao sncrona, em rpm.
f: frequncia das correntes de armadura, em Hz.
Eixo magntico rotrico
p: nmero de pares de polos.
EXERCCIO
1) Um gerador CA tem oito polos e opera numa velocidade de 900 rpm. Calcule:
a) A frequncia da tenso gerada.

b) A velocidade da mquina primria requerida para gerar frequncias de 50 Hz e 25 Hz.
SOLUO:
PN 4 x900
a. f 60 Hz
60 60
60 f 60 x50
N 750 rpm ( para gerar 50 Hz )
P 4
b.
60 x 25
375 rpm ( para gerar 25 Hz )
4
6. CRIAO DO FLUXO MAGNTICO NO INTERIOR DA MQUINA
Uma mquina eltrica vazio ou em carga, um local onde existe um fluxo magntico
que resulta da ao simultnea de correntes circulantes dentro dos diferentes enrolamentos.
6.1 Induo criada no entreferro por uma bobina diametral
Seja uma mquina com entreferro constante sobre toda sua periferia possuindo uma
bobina com N espiras percorridas por uma corrente i (ver Figura 1).
Figura 1. Linhas de campo de um enrolamento rotrico bipolar.
A tenso magntica total ou f.m.m tal que:

= c H . dl Ni [5]
4
Essa expresso pode ser escrita para o circuito com a bobina diametral como:
l 1
ferro entreferro ferro . entreferro . entreferro Ni
ferro S
Considerando-se a permeabilidade magntica do ferro Fe infinita, a circulao de
campo se reduz circulao atravs do entreferro:
= 2.H.g = 2. = Ni [6]
onde:
H: intensidade de campo magntico no entreferro.
: tenso magntica (f.m.m.) nos bornes do entreferro.
g: comprimento do entreferro.
Na relao [6] o comprimento do entreferro (g) dado em metro, o campo no entreferro

H dado em A/m.
A tenso magntica no entreferro e a induo B o .H ' se distribuem ao longo da

superfcie interna segunda uma curva quadrada (ver Figura 2), tal que:
Ni [7]
H ' ( x) cte
2g
o .Ni
B' ( x) o .H ' cte [8]
2g
B ,
t
. .
Tp
T = D.
Figura 2. Induo e tenso magnticas criadas pelo enrolamento.
A curva de induo no entreferro peridica, sendo seu perodo espacial

correspondente a da periferia da superfcie interna:
T = 2R = D. [9]
Na expresso [9] D o dimetro da superfcie interna do motor. A mquina considerada
bipolar.
O arco de comprimento igual a T/2 chamado de PASSO POLAR Tp, sendo este dado
por:
T D.
Tp [10]
2 2
6.2. Curva de induo de um enrolamento bipolar dividido

Por razes construtivas, os condutores so divididos dentro de vrias ranhuras (ver
Figura 3).
5
Figura 3. Linhas de campo de um enrolamento estatrico

bipolar dividido sobre uma frao
de passo polar.
A curva de induo, determinada novamente pela lei da circulao de corrente, representada

na Figura 4.
Figura 4. Induo e tenso magnticas criadas pelo

enrolamento da Figura 3.
A figura 5 relativa a um enrolamento dividido sobre toda a periferia.
Figura 5. Induo e tenso magnticas criadas por um

enrolamento distribudo sobre todo passo polar.
6
6.3 Curva de induo de um ENROLAMENTO MULTIPOLAR DISTRIBUDO
As distribuies precedentes relativas a um par de polos se apresentaro p vezes sobre a

superfcie do estator e, portanto, apresentaro um perodo espacial dado por:
D.
T [11]
p
e um passo polar Tp ser dado por:
*D
Tp [12]
2p
O enrolamento assim obtido comporta 2p polos (ver Figura 6).
Figura 6. Linhas de campo de um enrolamento estatrico

quadripolar distribudo sobre uma frao de passo polar.
Se N representar o nmero total de espiras em srie dentro do enrolamento, a FORA

MAGNETOMOTRIZ POR PAR DE POLO vale:
N *i
= 2* Np *i [13]
p
NP = N/2p representa o nmero de espiras em srie por polo. A induo mxima no entreferro
igual a:
N *i N *i
Bmax o . p o . [14]
g 2p* g
A distribuio espacial de induo criada por este enrolamento est ilustrada pela
Figura 7.
Figura 7. Induo e tenso magnticas criadas

pelo enrolamento da Figura 6.
7
7. CAMPO GIRANTE
Seja um rotor como representado na Figura 8, composto por um enrolamento

PERCORRIDO POR UMA CORRENTE CONTNUA.
Aparece no ENTREFERRO uma distribuio espacial peridica de induo, fixada em

relao ao rotor, onde a fundamental est representada na Figura 9. A visualizao do
comportamento ondulatrio da induo pode ser percebido se for considerado um observador
se deslocando em movimento circular na regio do entreferro.
Figura 8. Campo girante criado por um enrolamento

rotrico quadripolar.
Figura 9. Distribuio espacial de uma onda fundamental de induo

no instante t = 7 T/8.
Quando o rotor gira, a onda de induo desloca-se em relao ao estator, ou seja um

observador que esteja em um ponto sobre o estator, a uma velocidade v, dada por:
v = 2p.Tp.n [15]
n expressa o nmero de rotaes por segundo.
Um observador parado sobre o estator viria passar p*n ondas bipolares por segundo e
a frequncia induzida nos condutores do estator igual a:
fs = p*n [16]
Esta relao fundamental vlida para qualquer mquina de corrente alternada.
Da relao [16], tem-se:
v = 2.Tp.fs [17]
A expresso [17] apresenta a velocidade de propagao de uma onda eletromagntica
de comprimento 2p e de frequncia fs.
Nota: Deve-se observar que o perodo T o tempo necessrio para que a onda percorra a
distncia de um comprimento de onda , portanto
vT
8
Substituindo v obtido da equao [17] e o perodo por T = 1/fs na expresso tem-se:

1
2.T p . f s .T 2.T p . f s . 2.T p
fs
Em um ponto x num tempo t, tem-se:

x
B1 ( x, t ) B1 sen t [18]
Tp
O sinal (-) corresponde a uma onda progressiva ou direta, o sinal + a uma onda
retrgrada ou inversa.
Nota: A equao de uma onda que se propaga para a direita (progressiva), ao decorrer do
tempo, com velocidade de fase v, no instante t
2
y ym sen x vt

Substituindo na expresso por vT , tem-se:
x t
y ym sen 2
T
Para reduzir a equao para uma forma mais compacta, definem-se duas grandezas,
denominadas nmero de onda, k, e frequncia angular ou pulsao, dadas pelas equaes
2 2
k e
T
Em funo dessas grandezas, a equao de uma onda senoidal que progride para a direita
y ym sen kx t
No caso da mquina da Figura 8, a onda vista do rotor progressiva e

REPRESENTA UM CAMPO GIRANTE.
As ondas harmnicas mpares de ordem h = 1, 3, 5, 7,... giram em relao ao estator
igualmente a velocidade v e induzem nos condutores do estator uma frequncia:
fs v = h f s [19]
8. ORIGEM DO TORQUE ELETROMAGNTICO
O torque eletromagntico desenvolvido no interior de uma mquina eltrica pode ser

proveniente de dois fenmenos distintos, ocorrendo isolados ou simultaneamente, quais
sejam:
- Interao de dois campos magnticos;

- Ao de um campo magntico sobre uma estrutura com relutncia varivel.
O primeiro processo diz respeito as mquinas com entreferro constante no qual o

circuito magntico pode ser considerado igual em todas as direes, isto se desprezarmos as
variveis locais de permencia provocadas pelas reentrncias do estator e do rotor.
O segundo especfico das mquinas com polos salientes cujo circuito magntico
presente no igual em todas as direes. Nesta configurao, o torque eletromagntico pode
9
ser proveniente unicamente dessa variao do campo magntico no espao, no caso do rotor
de polos salientes sem enrolamento de excitao, o torque dito de RELUTNCIA.
Se o rotor excitado, o torque eletromagntico composto de dois termos. Um o
torque relutante o outro proveniente da interao dos campos do estator e rotor.
8.1 MQUINAS COM ENTEFERRO CONSTANTE
Nesta famlia de mquinas o estator e o rotor possuem enrolamentos mono ou

polifsicos. O campo resultante criado pela solenide total.
9.1 Expresso das ondas do campo estatrico e rotrico
Sejam duas ondas de induo girantes progressivas com distribuio espacial senoidal
geradas pelos enrolamentos estatricos e rotricos no entreferro da mquina (ver Figura 10).
Bs, Br
s
r
x
Br
Bs
Figura 10. Campos girantes dos enrolamentos do rotor e estator.
A relao [18] pode ser escrita da seguinte forma:

2p
B1 ( x, t ) B1sen x t B1sen x t B1sen x t [20]
Tp D D
2p

Na expresso [20] D representa o dimetro interno da mquina.
O ENROLAMENTO POLIFSICO COM 2P POLOS DO ESTATOR (a partir de agora
representado por 2ps, para indicar que so os polos do estator), excitado por uma corrente de
pulsao s cria um campo girante com velocidade Ws = s /ps com relao ao estator tal
que:
2p
Bs ( x, t ) Bs sen s x Ws t [21]
D
onde: Ws a velocidade do campo girante do estator com relao ao estator.
O ENROLAMENTO POLIFSICO COM 2P POLOS DO ROTOR (a partir de agora

representado por 2pr, para indicar que so os polos do rotor), excitado por uma corrente de
pulsao r cria um campo girante com velocidade Wr = r/pr com relao ao rotor, tal que:
2p
Br ( y, t ) Br sen r y Wr t [22]
D
onde: Wr a velocidade do campo girante do rotor com relao ao rotor.
10
Se o rotor girar com uma velocidade angular m, a velocidade relativa com relao ao
estator da onda de induo rotrica ser igual a:
Wr = Wr + m [23]
Onde: Wr a velocidade do campo girante do rotor com referncia ao estator.
e a velocidade angular eltrica ser:

r = pr.Wr = r + m [24]
com uma pulsao mecnica dada por:

m = pr. m [25]
O rotor girando com uma velocidade angular mecnica m, no referencial visto do
estator, considerando uma defasagem entre o eixo magntico do rotor e o eixo magntico do
estator (xo), (ver Figura 11), leva a:
x = y + (D/2) m t + xo [26]
Figura 11. Mudana de referencial.
de sorte que a onda de induo rotrica seja expressa no referencial do estator como:
2p
Br" ( x, t ) Br sen r x r"t pr m [27]
D
O ngulo m corresponde ao ngulo mecnico de defasagem inicial entre as duas ondas
(ou ainda sobre o eixo magntico do rotor e o eixo magntico do estator):
2.x
m o [28]
D
A distribuio das duas ondas girantes pode ser esquematizado por dois sistemas
magnticos deslocados para referirmos um referencial fixo com velocidade s e r,
respectivamente (ver Figura 12).
S N s S
'r
N S N
xo
x
0
Figura 12. Representao simblica de duas ondas de campo.
11
8.1.1 Energia magntica armazenada no entreferro
A energia magntica praticamente concentrada no entreferro (permeabilidade

magntica do ferro muito maior que a permeabilidade do ar) e seu valor :
B2
E mag v dV
2o

g * l D
2o 0
B
s B"
r
2

dx
g * l D 2
2o
0

Bs B"r2 2Bs * B"r dx E1 E 2 E 3 [29]
g e 1 designam respectivamente o entreferro e o comprimento axial do rotor.
Substituindo-se Bs e Br por suas expresses e desenvolvendo-se [29] vem:
g * l D 2 * D * l * g Bs
E1 0 B s dx [30]
2o 2o 2
g * l D "2 * D * l * g Br"
E2 B dx [31]
2o 0 r 2 o 2
g * l D " 2( p pr )
Bs Br {{0D cos[ s
g *l
E3 0 2 Bs .B r dx ]x ( s r" )t
2 o 2 o D [33]
2( p s pr )
pr m }dx {0D cos[ ]x ( s r" )t pr m }dx}
D
Deve-se observar que E1 a energia armazenada na indutncia prpria do estator, E 2 a
energia armazenada na indutncia prpria do rotor e E 3 a energia armazenada na indutncia
mtua entre estator e rotor.
Considerando-se que ps e pr so dois nmeros inteiros tem-se:
- para ps diferente de pr:
E3 = 0.
- para ps = pr = p:
Dl * g
E3 Bs Br cos[( s r" )t p m ] [34]
2 o
A energia magntica total vale, portanto:
D * l * g Bs Br
Emag [35]
2 o 2
para ps = pr = p:
D * l * g Bs Br
Emag { Bs Br cos[( s r" )t p m ]} [36]
2o 2
12
8.1.2 Torque eletromagntico
O torque eletromagntico em regime no saturado, dado por:

dEmag
Tem [37]
dm
Derivando as expresses [35] e [36], obtm-se:

Tem = 0
- para ps = pr = p:
D * l * g
Tem Bs Br p sen[(s "r ) t pm ] [38]
2o
8.1.3 Condies para obter um torque til por interao de dois campos magnticos
O torque segundo [38] pulsante e seu valor mdio nulo.

Para que o torque Tem no seja constantemente nulo necessrio que as 2 ondas sejam
produzidas pelo mesmo nmero de polos, isto implica em dizer que os enrolamentos do rotor
e estator precisam ser iguais.
A condio para se obter um valor mdio no constantemente nulo, e obter uma
converso eletromagntica interessante, dada por:
s = r = r + m [39]
O torque desenvolvido dessa maneira independe do tempo e possui valor constante
igual a:
*D*l*g
Tem Bs Br p sen(pm ) [40]
2o
A condio [39] chamada CONDIO DE FREQUNCIA. Ela diz que a condio
necessria obteno de um torque mdio a partir de duas ondas de indutncia girantes que
as duas ondas sejam sncronas. A aplicao de um torque mecnico no eixo da mquina
provoca uma defasagem m entre os eixos, de tal sorte que o torque mdio no nulo desde
que:
sen pm 0 [41]
9. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO COMO ALTERNADOR
Como se pode observar nas Figuras 13 e 14, tem-se trs bobinas dispostas de 120o
eltricos, uma em relao a outra.
13
Figura 13. O alternador em sua concepo bsica (4 polos).
Figura 14. O alternador representado esquematicamente (2 polos).
conveniente sob vrios aspectos tratarmos a mquina sncrona da seguinte forma:

i. Posicionar as tenses, correntes e polos em trmos de graus eltricos;
ii. Ver a mquina sncrona com apenas 2 polos (1 par de polos) e generalizar as concluses
para alternadores com p pares de polos.
Pela Figura 14 se pode facilmente observar que a fora magnetomotriz produzida no

rotor advinda de uma excitao em corrente contnua constante em mdulo; entretanto,
um ponto qualquer do estator v essa f.m.m. (na direo radial) variar senoidalmente no
tempo, a Figura 15 ilustra.
A f.m.m. induzida no ponto P pelo campo indutor dada por:
F1 = F cos (t) [42]
Faamos agora com que o ponto P coincida com o centro de uma das bobinas do
estator, a bobina da fase "a", por exemplo. Dessa forma, a referncia est sendo transferida
para a bobina "a". Veja Figura 16.
14
Direo radial (contagem dos

F = f.m.m. produzida no rotor tempos)
(constante em mdulo)
Eixo q
Eixo q
w: velocidade angular do rotor.
w: velocidade angular do rotor.

Eixo d
Eixo d
Figura 15. Variao da induo no ponto P.
Figura 16. Visualizao da induo de uma bobina.
Seja a bobina da fase "a":
A = rea de uma espira

da fase a.
B = induo do rotor
no estator
Figura 17. Conceituao do fluxo em uma bobina.
15
Em cada espira de rea A tem-se um fluxo magntico , em virtude da densidade de

fluxo B que corta cada espira. Esse fluxo pode ser expresso como:
= B.A [43]
Para N espiras que constituem a bobina tem-se um fluxo (= fluxo concatenado, que
nos casos gerais englobar os efeitos de outras bobinas, recebendo o nome de fluxo
enlaado). Esse fluxo expresso como:
= N. = N.B.A [44]
Como a expresso da induo B anloga a da f.m.m., tem-se que:
B = Bmax cos (t) [45]
Substituindo-se [45] em [44], obtm-se:
= N.A.Bmax cos (t) [46]
Pela lei de Faraday, tem-se que:

d
e [47]
dt
Assim,
e = N.A. . Bmax sen (t) [48]
Fazendo-se,
A.Bmax = [49]
A equao [49] representa o fluxo quando o eixo do rotor coincide com o centro da
bobina.
e = N... sen (t) [50]
Tomando-se,
Emax = N.. e = 2.f
onde: a velocidade angular do rotor.
Tem-se:
e = Emax sen (t)
onde:
Emax = 2.f.N. [51]
O valor eficaz dado por:

E max 2fN
E ef [52]
2 2
2
E ef .f .N. [53]
2
ou
Eef = 4,44.f. N..K [54]
finalmente:
Eo = Eef = K1.f.N. [55]
16
onde: K1 = 4,44 K = 4,44 Ki. Ke [56]
sendo: Ki = fator de inclinao.

Ke = fator de enrolamento.
Caso a onda no seja perfeitamente senoidal, deve-se fazer a anlise harmnica da

mesma, decompondo-a em sua fundamental e nas diversas harmnicas (de ordem mpar).
Assim sendo, a fundamental e cada uma das harmnicas produziro (individualmente)
uma f.e.m. senoidal, dada pela expresso [48]. Finalmente por uma composio adequada,
calcula-se a f.e.m. final gerada.
Dependendo do valor de Ke, pode-se reduzir ou mesmo anular alguma harmnica
inconveniente.
Substituindo-se a expresso [51] em [50], tem-se:
e = Emax sen (2.f.t) [57]
que a f.e.m. que aparece nos terminais da bobina "a", estando a mquina vazio, ou seja,
no alimentando nenhuma carga.
Sabe-se que as demais bobinas "b" e "c", esto defasadas da bobina "a" de 120, como
se pode observar na Figura 15.
Sendo assim, se pode obter as equaes das fem induzidas nas bobinas "b" e "c",
partindo-se da fem na bobina "a".
ea = Emax sen (2ft) [58]
eb = Emax sen (2ft - 120) [59]
ec = Emax sen (2ft - 240) [60]
Como possvel observar as trs ltimas equaes possuem a mesma frequncia do
rotor ou seja: A fem induzida na armadura est em sincronismo com o rotor, isto , o
campo da armadura em relao ao campo do rotor possuem um escorregamento nulo.
10. PRINCPIO DO MOTOR SNCRONO
O princpio do motor sncrono est representado na Figura 18.

Considere um pequeno m ns situado dentro do campo de uma m maior NS.
Colocando o m NS em rotao (criando assim um campo girante), o pequeno m
ns ser submetido a um torque eletromagntico, e ser por conseguinte arrastado com a
mesma velocidade.
Figura 18. Princpio de um motor sncrono.
17
Exercendo-se um torque resistente sobre ns, e tomando-se uma defasagem angular

com relao NS (em atraso), todos continuam a girar com a mesma velocidade.
Esta defasagem ser tanto maior quanto maior for o torque resistente.
Dentro do motor sncrono real, o papel desempenhado pelo pequeno m ns
desempenhado pelo rotor (uma corrente contnua polariza sua estrutura magntica como um
m), e o campo girante criado por NS obtido no por ms girando no estator, mais do
envolvimento das correntes polifsicas dentro dos enrolamentos fixos.
13. EQUAES DA MQUINA SNCRONA DEDUZIDA DE "CONVERSORES

ROTATIVOS"
Vamos examinar as equaes gerais de tenso e torque da mquina dentro das seguintes
hipteses:
HIPTESE 1: Consideremos uma s bobina no rotor, excitada por uma corrente contnua, i r1.
HIPTESE 2: Os enrolamentos do estator so bifsicos com p pares de polos. A condio
de sincronismo , portanto, que a velocidade de rotao angular, ou ainda a
velocidade angular do campo girante criado pelos enrolamentos do estator,
so iguais pulsao das correntes is1 e is2 divididas por p:
[rd / s]
m [rd / s]
p
HIPTESE 3: As correntes do estator (armadura) so defasadas de 90. Nas expresses so
designados por I o valor eficaz e por sua pulsao, assim:
is1 2.I cost
ou, sua forma complexa: is 2 .I.e jt
is 2 2 .I. sent
HIPTESE 4: A mquina funciona em regime permanente, com uma velocidade angular

m suposta constante. O ngulo de rotao do rotor , portanto, uma
funo linear do tempo, e admitimos que existe uma defasagem angular ,
constante no tempo, entre a direo do campo girante do estator e o eixo
magntico R do rotor (todos os dois girando velocidade sncrona, mais com
uma defasagem entre eles):
d [61]
m
dt
mt p t p [62]
OBSERVAO: As hipteses 2 e 3 so simplesmente uma comodidade de clculo, neste

sentido os clculos seriam similares se tomssemos, por exemplo, um
modelo trifsico com p pares de polos. Em compensao, o fato do
modelo ser de polos lisos simplifica muito o estudo.
13.1 Tenses eltricas e diagramas
A equao geral que define a tenso nos bornes do rotor a representada abaixo, onde I r
o valor mximo (e constante) da corrente contnua de excitao: ( = 0).
18
Vr = Rr.Ir [63]
Ela no surge de tenses induzidas no rotor, portanto, efetivamente uma corrente
contnua.
A equao [64] define as tenses nos bornes do estator na forma complexa:

vs vs1 jv s 2 2.Vs .e j t Rs j.Ls 2.I s .e jt j.M o .I r .e j t p [64]
dividindo-se por e jt , tem-se:
2.Vs .e j Rs j.Ls 2.I s .M o .I r .e j p 90 [65]
Nesta equao o ngulo representa a defasagem da tenso com relao a corrente,
uma vez que Is foi escolhido implicitamente como origem das fases (i s = 0 para t = 0).
O ltimo termo do segundo membro representa a f.c.e.m. da mquina, sob a forma
complexa. Seu mdulo vale, portanto, em valor eficaz:
.M o .I r [66]
E ef
2
e sua defasagem com relao a corrente vale:
= p + 90 [67]
A expresso que representa a relao fasorial entre a tenso, corrente e a f.c.e.m. nos
bornes de cada fase da armadura, a seguinte:
V = (Rs + j.Ls).I + E [68]
a) FUNCIONAMENTO COMO MOTOR
A conveno do sentido de corrente, ser positivo entrando na mquina quando a

mesma funciona como MOTOR.
Rs
I
Reatncia
Xs
sncrona
V
Alimentao do
estator
E
Fc.e.m.
Figura 19. Circuito Equivalente para o motor sncrono, por fase.
A equao [67] a que representa o funcionamento de um motor sncrono.

O diagrama fasorial est representado na Figura 20, sendo este caracterizado pelo fato
de que o fasor da f.c.e.m. "E", est em atraso com relao a tenso de alimentao V (o
ngulo de E com relao a V, = - , chamado ngulo de potncia eletromagntica,
negativo).
19
V I em avano com relao a V
jXsI
P<0
Q>0
90 < < 0

E
RsI 90 < < 0

I I

I em atraso com relao a V
P<0 V
Q<0
RsI
0 < < 90
90 < < 0 jXsI
(a) (b)
Figura 20. Diagrama de um motor sncrono (polos lisos), por fase.

(a) Motor sub-excitado (b) Motor sobre-excitado
Existem duas possibilidades de funcionamento, conforme a defasagem da corrente

consumida:
1) Quando a corrente consumida pelo motor est em atraso com relao tenso, o motor
dito sub-excitado, o consumo de potncia ativa P e de potncia reativa Q sobre a
malha, est representado na Figura 20a.
2) Quando a corrente consumida pelo motor est em avano com relao tenso, o motor
dito sobre-excitado, o consumo de potncia ativa P e potncia reativa Q sobre a
malha, est representado na Figura 20b.
b) FUNCIONAMENTO COMO ALTERNADOR

Para a mquina funcionando como alternador, quando em carga, a conveno para a sua
corrente, dita positiva saindo da mquina. Com esta conveno, necessrio trocar I por - I
na equao [68], e a equao dos fasores de V, E e I escrita como:
V = Eo - (Rs + j.Ls).I [69]
"Eo" representa agora a f.e.m. do alternador em vazio.
A Figura 21 representa o circuito equivalente por fase de um alternador, com a
conveno de corrente do "alternador".
Rs
Reatncia I
sncrona Xs
V
Carga externa
Fe.m. V
Figura 21. Circuito equivalente do alternador por fase.
20
O diagrama de fasores (Figura 22) caracterizado pelo fato do fasor da f.e.m. "E" se
manter em avano com relao tenso V (o ngulo de potncia eletromagntica = -
positivo).
E I em avano com relao a V
jXsI
P>0
Q<0
90 < < 0
RsI
V 0 < < 90

I I
I em atraso com relao a V
P>0 E
Q>0 RsI
0 < < 90
0 < < 90 jXsI
(a) (b)
Figura 22. Diagrama de um alternador (polos lisos), por fase.

(a) sobre-excitado (b) sub-excitado
Novamente h duas possibilidades de funcionamento, segundo o alternador fornea

corrente em atraso ou em avano com relao tenso V:
1) Quando I est em atraso com relao a V, o alternador dito "sobre-excitado", a relao
entre potncia ativa e reativa mostrada na Figura 22a.
2) Quando I est em avano com relao a V, o alternador dito "sub-excitado", a relao
entre potncia ativa e reativa mostrada na Figura 22 b.
OBSERVAO: possvel obter duas frmulas que definem a f.e.m. de uma mquina
sncrona em funo dos diferentes parmetros geomtricos e magnticos
que a caracterizam:
2 p.N
E ef .n. . o [70]
2 60
onde:
n: nmero total de espiras;
N: rotao da mquina.
.Mo .Ir
Eef [71]
2
Observa-se imediatamente que na realidade essas duas frmulas so equivalentes.
Porque frequentemente, aplica-se a frmula de definio da indutncia mtua entre as
bobinas do estator e do rotor:

M 2 n 2 . m1 [72]
i1
Usa-se o ndice 1 para o rotor e o ndice 2 para o estator:
n2 = n = nmero total de espiras por fase do estator.
m1 = o = fluxo mximo criado pelo rotor atravs do estator (fluxo por polo).
i1 = Ir = corrente de excitao do rotor.
M2 = Mo = valor mximo da indutncia mtua.
21
Mrs = Mo cos p
assim:
n o
Mo
Ir
pn
Sabe-se que a quantidade representa a frequncia f das correntes do estator e a
60
quantidade = 2.f representa a pulsao dessa corrente. Assim:
2 p.N .M o .I r
E ef .n.o .n.o
2 60 2 2
13.2 Torque eletromagntico
A equao geral que define o torque eletromagntico produzido, com as hipteses e

convenes do item 14, :
Te 2. p.M o .I r .I s .sen p [73]
Esta equao mostra que o torque eletromagntico (resultante da interao mtua entre
os circuitos de armadura e o circuito de excitao) constante em valor instantneo.
O sinal do torque eletromagntico depende do sinal do ngulo , de defasagem angular
(ngulo entre o eixo magntico do rotor e a direo do campo girante do estator):
a) Quando negativo, sen p negativo, e Te positivo, isto corresponde ao funcionamento
da mquina como MOTOR. Ns encontramos aqui o resultado obtido intuitivamente pela
observao do princpio do motor sncrono (pequeno m "ns" em atraso com relao ao
m "NS").
b) Quando positivo, sen p positivo, e Te negativo, o que corresponde ao
funcionamento como ALTERNADOR. Ns acionamos a mquina por uma turbina para
contrabalancear o torque (quando o alternador gera) e o rotor nesse momento avana sobre
o campo girante do estator.
Frequentemente mais conveniente escrever a expresso do torque, sob uma forma que
mostre diretamente a f.e.m. E da mquina.
Substituindo na expresso do torque Mo.Ir por seu valor obtido da expresso [71] (sendo
sen p = - cos , ver equao [66]). Obtm-se assim:
p
Te m. .E.I . cos [74]

onde:
m - nmero de fases da armadura (estator).
p - nmero de pares de polos.
- pulsao eltrica das correntes da armadura, em rd/s.
E - valor eficaz da f.e.m. por fase, em V.
I - valor eficaz da corrente por fase, em A.
- defasagem da f.e.m. E com relao a corrente I.
Te - torque eletromagntico total, em N.m.
22
14. BALANO DE POTNCIA
A potncia eletromagntica de uma mquina sncrona representa a potncia que

"transformada" da forma mecnica para a forma eltrica (ou inversamente). Por definio esta
potncia igual ao produto do torque eletromagntico, Te, pela velocidade de rotao, m,
ento:
Pe = Te * m = Te * /p
Substituindo nesta expresso o valor de T e, tirado da expresso [74], obtm-se para uma
mquina de "m" fases:
Pe = m.E.I.cos
Para estabelecer o balano de potncia de uma mquina sncrona, necessrio
considerar as perdas JOULE dentro do rotor, Rs.I2, por fase, e as perdas rotacionais
(representando a inrcia no eixo e as frices aerodinmicas).
Sabendo que a potncia que aparece sob a forma eltrica vale V.I.cos, por fase,
pode-se fazer dois balanos diferentes segundo a mquina funcione como alternador ou como
motor.
Para um ALTERNADOR, a potncia mecnica da mquina primria representa as
perdas rotacionais e a potncia eletromagntica transformvel:
Pmec = Prot + m.E.I. cos
e a potncia eletromagntica representa as perdas Joule e a potncia eltrica fornecida:
m.E.I. cos = m. Rs.I2 + m.V.I.cos
Pode-se verificar essa relao no diagrama da Figura 22 (a ou b). Com efeito,
projetando os fasores de V e E sobre I, obtm-se:
E.cos = Rs. I + V.cos
O balano de potncia est representado na Figura 23.
Pmec (entrada)
Prot Peletromagntica EI cos por fase
Pjoule Pelet (sada)
RsI2 por fase VI cos por fase
Figura 23. Balano de potncia de um alternador sncrono.
Para um motor, a potncia eltrica de alimentao igual s perdas Joule e a

potncia eletromagntica transformvel:
m.V.I.cos = m. Rs.I2 + m.E.I. cos
Esta relao aparece no diagrama da Figura 20 (a ou b), projetando V e E sobre I:
V.cos = Rs.I + E.cos
23
A potncia mecnica til igual potncia eletromagntica MENOS as perdas

rotacionais.
O balano de potncia representado na Figura 24.
Pelet (entrada) VI cos por fase
Peletromagntica EI cos por fase

Pjoule
RsI2 por fase
Prot Pmec til (sada)
Figura 24. Balano de potncia de um motor sncrono.
11. ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO ALTERNADOR (POLOS LISOS)
Para estudar as caractersticas do funcionamento de um alternador, vamos considerar

o caso da mquina de polos lisos. Os resultados variam para a mquina de polos salientes
somente do ponto de vista qualitativo, como ser mostrado posteriormente.
11.1 Caracterstica vazio
Denomina-se caracterstica vazio a curva obtida relacionada a um sistema cartesiano

correspondente a:
Eo = f (iexc)
vazio, a f.e.m. do alternador proporcional ao fluxo indutor r criado pelo circuito

de campo do rotor (fluxo por polo) e assim, desde que a mquina no esteja saturada,
tambm ser proporcional a corrente rotrica Ir. Portanto, a equao [71] para a f.e.m.
vlida.
A representao assume a forma indicada pelas curvas 1 ou 2 da Figura 25, tendo
inicialmente um aspecto linear, enquanto no houver problemas de saturao.
Continuando a observao da curva se constata uma inclinao da caracterstica
indicando que estamos agora na regio saturada.
O ponto normal de operao da mquina se situa na regio onde tem incio a saturao.
24
Linha de entreferro
Mquina de polos salientes
Mquina de polos lisos
Figura 25. Caracterstica vazio.
Pela Figura 25 tem-se que, para uma mesma f.e.m. (Eo), necessita-se para as mquinas
de polos lisos, uma corrente de excitao maior que para aquelas de polos salientes (iex1 >
iex2).
Isto se deve a diferena de relutncia no circuito magntico para as duas mquinas, pois
devido as altas velocidades para as primeiras, tem-se uma exigncia mecnica de grande
entreferro.
Um ponto que diferencia as duas mquinas o problema da saturao, que se manifesta
mais acentuadamente para as mquinas de polos salientes.
Como se pode observar na Figura 25, a caracterstica Eo = f (iexc) nada mais do que a
curva de magnetizao do alternador.
A parte retilnea caracteriza o entreferro (ar), da a proporcionalidade entre f.e.m. e
corrente, somente para as correntes de excitao maiores (f.e.m. maior) que se faz notar o
efeito do ao (saturao).
Nota 1: Para realizar o ensaio vazio necessrio manter a velocidade constante e igual a
nominal. Caso contrrio a f.e.m. dever sofrer correo.
Para verificar o motivo desta observao, veja na expresso [54] a influncia da

velocidade no valor da Eef.
Eo n
Eo' n'
E'o .n
Eo [75]
n'
onde: n - velocidade do rotor [rpm]
Eo - f.e.m. para rotao n
Eo' - f.e.m. para rotao n'
Nota 2: Para o caso de mquinas trifsicas, a caracterstica construda por fase.

Assim, em um alternador (), a tenso entre fases dever ser dividida por 3 , sendo o
resultado plotado na curva.
25
11.2 Reao do induzido em carga
Quando o alternador est suprindo uma carga, as correntes que circulam no

enrolamento da armadura (correntes induzidas no estator) produzem um fluxo s, que se
suporpe ao fluxo r do rotor. O campo produzido pelas correntes induzidas tambm um
campo girante (com mesma velocidade do campo indutor do rotor), e o resultado da ao
desses dois campos a produo da f.e.m. em carga.
A f.e.m. em carga, E, diferente da f.e.m. em vazio Eo. Esse fenmeno, anlogo ao
que ocorre nas mquinas de corrente contnua, se constitui na reao do induzido (neste
caso o estator), ou reao da armadura.
No diagrama da figura 26, o fasor da f.e.m. vazio Eo est defasado de 90o com
relao ao fluxo r do rotor.
Eo
T .I reao
do induzido
E
Ls .I sncrona
o
zi
va rg
a
.e
m ca
m m
.F e. .e l I fuga
e. m
F.
rga
ca Rs I
m V
ae
s ad
de
r ns
o
Te
I
s
Figura 26. Diagrama de um alternador em carga, no saturado (polos lisos)
O fluxo s decorrente do circuito de armadura est em fase com I (corrente do

estator), e soma-se r para produzir o fluxo resultante , dado pela expresso [76].

r s
,
[76]
O fasor da f.e.m. em carga E est defasado de 90 com relao a . Na prtica, o o
fluxo criado pelo induzido s no atravessa inteiramente o indutor (rotor). Existe um fluxo de
fuga f = l.I (onde l a indutncia de fuga), de tal sorte que o fluxo que atravessa
efetivamente o indutor, t = T.I (onde T a indutncia de magnetizao do rotor), menor.
Este pode ser expresso matematicamente por:
s l t [77]
Assim, a queda de tenso indutiva se constitui de duas partes: uma parte l.I, que
corresponde a indutncia de fuga, l, e uma parte que corresponde a indutncia de reao do
indutor, T. A quantidade Ls = l + T denominada de indutncia sncrona no saturada (que
aparece nas equaes gerais de funcionamento do alternador). Portanto, podemos reescrever a
equao [68] usando a f.e.m. em carga (E) e a indutncia de fuga l (e no mais a f.e.m. em
vazio Eo e a indutncia sncrona Ls), resultando na equao [78].
V E ( Rs jl ).I [78]
26
Sobre o diagrama da figura 26, a queda de tenso, quando se passa do regime em

vazio para o regime de carga normal, representado pelas diferena entre os vetores E e V.
Assim, definiu-se a regulao de tenso como uma queda relativa de tenso entre esses dois
regimes, sendo a mesma calculada pela expresso [79].
E V
R.T .[%] 100 [79]
V
Na prtica, as quedas hmicas so desprezveis, uma vez que as quedas indutivas so
muito maiores frente a estas. No quadro a seguir, tem-se uma ordem de grandeza das quedas
de tenses mencionadas.
Rs I Ls I l.I
V V V
Alternador hidrulico 0,5% 70% a 120% 20%
Turbo alternadores 2% 200% a 250% 25%
11.3 Caracterstica de curto-circuito
Denomina-se caracterstica de curto-circuito curva correspondente a representao de:

Icc = f (iexc)
Para realizao do ensaio de curto-circuito, estabelece-se um curto-circuito nos
terminais do estator, e, aumenta-se gradativamente o valor da corrente de excitao que
circula pelo enrolamento de campo.
fcil imaginar, estando a mquina na condio de curto-circuito, que uma pequena
f.e.m. induzida poderia originar uma grande corrente (I = E/Z).
Assim sendo, inicia-se com iexc = 0 e aumenta-se lentamente seu valor at que a
corrente que circula pelo estator assuma valores dentro da faixa permissvel, pois se atingisse
valores bastante acima da nominal o calor desenvolvido poderia danificar o isolante.
Considerando-se pois, que trabalhamos com baixos valores de corrente de excitao, o
aspecto da caracterstica a ser obtida ser o da Figura 27.
Icc
Eo = f (n ,)
= k. i ex
Caracterstica de curto circuito
iex
Figura 27. Caracterstica de curto-circuito.
De modo a definirmos alguns valores caractersticos, largamente utilizados para as

mquinas sncronas, vejamos a Figura 28.
27
Icc Eo
Eon
In
iexc
icc in
Figura 28. Definio de corrente de excitao caracterstica.
Na Figura 28, tem-se:

Icc - corrente de curto-circuito em geral, possuindo um dado valor para cada i exc.
iexc - corrente de excitao.
icc - o valor particular da corrente de excitao que produz a corrente nominal na
armadura com o estator em curto-circuito.
in - o valor particular da corrente de excitao que produz no alternador a vazio a sua
tenso nominal.
Iccp - corrente de curto-circuito permanente. o valor da corrente de armadura estando a
mesma curto-circuitada, quando no seu campo circular uma corrente de excitao
igual a nominal.
NOTAS:
1) Iccp ser o valor da corrente circulante na armadura, quando ocorrer um curto-circuito
acidental durante seu funcionamento.
2) A caracterstica Icc = f (iexc) normalmente construda por fase do alternador.
Consequentemente se o alternador est conectado em , a corrente de linha deve ser
dividida por 3 .
11.3.1 Relao de curto-circuito
A relao de curto-circuito definida como:

i [80]
r n
i cc
onde:
in: o valor particular da corrente de excitao que produz no alternador a sua tenso
nominal com a mquina a vazio;
icc: o valor particular da corrente de excitao que produz a corrente nominal na
armadura com o estator em curto-circuito.
Este valor varia entre 0,6 e 1,4 nos alternadores de polos salientes, podendo atingir at
3 nos turbo alternadores.
Os alternadores modernos tem r variando entre 1,0 e 1,2, aproximadamente, para
mquinas de polos salientes.
Para melhor entendimento do significado da relao de curto-circuito, consideremos
duas mquinas com as mesmas caractersticas nominais e relaes de curto-circuito
diferentes, assim, podemos concluir:
28
Estando ambas em operao, caso haja uma mudana de carga (ou seja, na corrente de
armadura), a mquina com MENOR relao de curto-circuito requer uma mudana MAIOR e
MAIS RPIDA da corrente de campo para se adaptar nova situao.
Se pode, portanto, entender a relao de curto-circuito com uma MEDIDA DA
ESTABILIDADE DA MQUINA ou de sua SENSIBILIDADE MUDANA DE CARGA.
Portanto, a mquina com menor valor de r requer um sistema de excitao mais
confivel, sensvel e capaz de executar grandes alteraes na corrente de excitao.
11.3.2 Influncia da frequncia no curto-circuito
Em qualquer mquina, cada fase do alternador pode ser encarada como uma bobina na
qual induzida uma f.e.m. Eo.
Aplicando-se carga em seus terminais, tem-se quedas de tenses internas, as quais
podem ser representadas por uma impedncia Zs, sendo que a tenso nos terminais passa a ser
V.
Assim, para alternadores trabalhando e fornecendo uma certa tenso e corrente, tem-se:
Eo = V + Zs.I [81]
onde: Eo - f.e.m. gerada.
V - tenso nos bornes da mquina.
Zs - impedncia de fase.
I - corrente de fase considerada.
Figura 29. Representao de um gerador sncrono com 1 bobina.
Rs Xs
Eo V
Carga
Figura 30. Representao esquemtica de uma fase do gerador sncrono.

29
Durante o ensaio de curto-circuito, tem-se:

V = 0
Eo = Ecc
I = Icc
Deste modo:
Ecc = Zs.Icc [82]
Como sabemos Zs = R + jXs. Porm, nos alternadores, normalmente Xs >>> R, assim:
Zs = Xs
Lembrando a expresso de Xs em funo da frequncia, bem como, a expresso [55]
para a f.e.m. induzida no estator, tem-se:
X = 2f.L = K1'.f
Ecc = 4,44. .f.N = K2'..f
Portanto:
K2'..f = K1'.f. Icc
Icc = (K2' / K1').

Icc = K3.
Geralmente no ensaio de curto-circuito trabalha-se em uma regio da curva de
magnetizao pouco saturada, isto implica que se pode fazer:
= K4.iexc
Logo:
Icc = K5. iexc
Conclui-se assim que, dentro de certos limites, a corrente de curto independe da

frequncia.
11.4 Determinao experimental da reatncia sncrona
Pode-se determinar experimentalmente a reatncia sncrona de um alternador no

saturado, Xs = .Ls, por meio de 2 curvas:
- a caracterstica vazio (f.e.m. vazio por fase, E, em funo da corrente de excitao, I r,

velocidade sncrona) e;
- a caracterstica de curto-circuito (corrente de curto-circuito por fase, Icc, em funo da
corrente de excitao do rotor Ir, velocidade sncrona).
Traando as duas caractersticas sobre o mesmo grfico (Figura 31), obtm-se a

"reatncia sncrona" para cada valor de Ir (este valor constante devido ao fato da mquina
no est saturada nessa regio).
E
Xs [83]
I cc
30
E (volts)
Xs (ohm)
Iex (amp.) Ir (amp.)
Excitao do rotor
Figura 31. Medida experimental da reatncia sncrona.
Com efeito, quando o alternador est em curto-circuito, seu diagrama por fase se reduz
ao desenhado na Figura 32 (com V = 0).
E
Xs.Icc
E'
Rs.Icc Icc
Figura 32. Diagrama de um alternador em curto-circuito.

Considerando a figura 32 tem-se a relao:
E R s2 Xs2 .Icc [84]
Considerando-se que Rs desprezvel com relao a Xs, obtm-se a relao [82].
11.4.1 Caso do alternador saturado
Quando o alternador est saturado, a f.e.m. vazio no mais diretamente

proporcional a corrente de excitao Ir (zona pontilhada sobre a figura 31).
Seu diagrama fasorial est desenhado na figura 33, com uma f.e.m. Eo menor do que
se o circuito fosse linear (em Oa).
Verifica-se que a f.e.m. em carga E no pode mais ser deduzida simplesmente da
f.e.m. em vazio Eo e da queda de tenso puramente indutiva (como no caso da mquina em
vazio, figura 26). Dessa forma, no se pode falar nem de indutncia sncrona nem de
indutncia de reao do induzido. A denominao dada, portanto, foi indutncia de
saturao, a qual depende do valor da corrente de excitao da mquina na regio de
saturao.
Na tenso nominal o valor da reatncia sncrona de saturao dada pela expresso
[85].
V
X s no min al [85]
Ia
31
Eo
E
zio
va rg
a
.e
m ca
.m m
.e l Is
F.e .m
.F e
V Rs Is
Fmm r
Fmm
Is
O Fmms
Figura 33. Diagrama fasorial de um alternador saturado.
Exemplo: Os seguintes dados foram tomados das caractersticas a vazio e de curto-circuito de

uma mquina sncrona trifsica ligada em Y de 45 kVA, 220 V (tenso de linha),
seis polos e 60 Hz.
Da caracterstica a vazio:
Tenso de linha = 220 V corrente de campo = 2,84 A
Da caracterstica de curto-circuito
Corrente de armadura, A 118 152
Corrente de campo, A 2,20 2,84
Da linha de entreferro:
Corrente de campo = 2,20 A Tenso de linha = 202V
Calcule o valor no saturado da reatncia sncrona, o seu valor saturado na tenso

nominal e a relao de curto-circuito. Expresse a reatncia sncrona em ohms por fase e
por unidade (pu), tomando as especificaes nominais da mquina como base.
SOLUO:
Com uma corrente de campo de 2,20 A, a tenso de fase na linha de entreferro
202
Va 116,6 V
3
e, para a mesma corrente de campo, a corrente de armadura em curto-circuito,
Is,cc = 118 A
Da equao [84],
116,6
Xs 0,988 / fase
118
Observe que a corrente de armadura nominal
45.000
I s, no min al 118 A
3 .220
32
Adotando os seguintes valores de base: V = 220 V e Is, nominal = 118 V, tem-se que a
corrente de curto-circuito (Is,cc) em pu vale:
118 A
I s,cc 1 pu
118 A
A tenso correspondente na linha de entreferro
202 V
Vs 0,92 pu
220 V
A reatncia sncrona em pu dada por:
V pu 0,92
Xs s 0,92 pu
I s,cc pu 1
A reatncia sncrona saturada pode ser obtida das caractersticas a vazio e de curto-
circuito e da equao [85], obtendo-se
220
V no min al
Xs s 3 0,836 / fase
Is 152
152
Por unidade, I s 1,29, e da equao [84],
118
V no min al pu 1
Xs s 0,775 pu
I s pu 1,29
Finalmente, das caractersticas a vazio e de curto-circuito e da equao [85], a relao
de curto-circuito (r) dada por:
2,84
r 1,29
2,20
OBS 1: O inverso da relao de curto-circuito (r) igual a reatncia sncrona saturada em pu.
Vejamos
1 1
Xs 0,775 pu
r 1,29
OBS 2: Se r pequeno tem-se uma impedncia (Zs) elevada, que por sua vez implica em
uma reatncia elevada, dado que, desprezando-se Rs, tem-se: Z s X s .
15. ANLISE DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR SNCRONO (POLOS LISOS

E RESISTNCIA DE ARMADURA DESPREZVEL)
Para analisar o funcionamento de um motor sncrono, despreza-se a resistncia de

armadura Rs (das fases do estator) e supe-se que o rotor de polos lisos (essas duas
hipteses simplificam muito o estudo e no introduzem um grande erro, 1 a 3%), a equao
eltrica dos fasores se reduz a:
V = E + jXs.I
sendo que Xs = .Ls representa a reatncia sncrona (no saturada do motor).
Em geral, um motor sncrono alimentado com uma tenso da rede, de valor eficaz V e
de frequncia f constantes.
Tomando a tenso V como referncia, o diagrama por fase correspondente o
representado na Figura 34, onde a f.c.e.m. E est em atraso com relao tenso V.
33
O
K V V K
O
XsI
XsI
I
E
H
E
Figura 34. Diagrama simplificado de um motor sncrono (polos lisos, Rs 0)

(a) Motor sub-excitado (b) Motor sobre-excitado
Quando o motor est "sub-excitado" (corrente de excitao Ir e f.c.e.m. E pequenas),

este representado pelo diagrama desenhado em (a), com I atrasada em relao a V, e quando
o motor est "sobre-excitado" (Ir e E grandes), tem-se o diagrama desenhado em (b), com I
em avano em relao a V.
15.1 Expresso da potncia eletromagntica em funo do ngulo de carga
Desprezando-se as perdas Joule dentro do estator, a potncia eletromagntica

transformada pelo motor igual potncia eltrica consumida da rede.
Com efeito, tem-se o diagrama da Figura 35, no qual E.cos representa a projeo de E
sobre o vetor I, que igual projeo de V sobre o vetor I:
E.cos = V.cos = OH
Para uma mquina de m fases:
Pe = m.E.I.cos = m.V.I.cos
Pode-se assim, exprimir a potncia eletromagntica em funo do ngulo de potncia
eletromagntica = - de defasagem entre V e E, em um ponto K (Figura 35 a ou b).
Pode-se exprimir EK de duas formas diferentes, fazendo a projeo de OE sobre EK, ou a
projeo do vetor Xs.I, sobre EK:
EK = E sen = Xs.I.cos [86]
Dessa forma, possvel escrever a expresso da potncia como:
V.E
Pe m( ). sen [87]
Xs
O grfico da potncia em funo de est representada na Figura 35.
Figura 35. Potncia eletromagntica em funo do ngulo .
34
Observa-se da expresso [82] e da Figura 35 que, para E constante (sendo Ir constante),

a potncia eletromagntica mxima quando o ngulo vale - 90, para um motor, e quando
vale 90 para um alternador.
15.2 Funcionamento com potncia constante: curvas em V de Mordey e controle de

fator de potncia
Quando um motor sncrono alimentado com uma tenso constante V o funciona

potncia constante, isto , quando a carga resistente constante, possvel modificar a
componente reativa da corrente que consumida agindo-se sobre a corrente de excitao Ir
do circuito de campo (rotor).
Isto pode ser verificado considerando a deformao do diagrama de fasores quando
modificamos a f.c.e.m. E (que proporcional a Ir, ver expresso [78]).
X .P
Como estamos supondo que a potncia constante, a quantidade E sen s o (ver
m.Vo
expresso [82]), tirada da expresso da potncia, constante, e consequentemente a linha que
liga os extremos dos fasores de E paralela Vo (ver Figura 36).
Linha de extremidade de I
I3
3
I2 Vo
O
1 Xs.I3
(XsPo)/ Xs.I1
I1
(mVo) Xs.I2
E1 E2 E3 Linha de extremidade
L
de E
Po/mVo
Figura 36. Deformao do diagrama de um motor sncrono

funcionando a potncia constante.
Pode-se assim, observar que a superfcie do tringulo construdo com os fasores de E e

Vo (que devem ser constantes porque proporcional a potncia) tem uma base V o constante e
uma altura OL constante.
Quanto ao fasor de corrente consumida I, este possui uma direo perpendicular ao
segmento que une os extremos de E e Vo e mdulo proporcional a este segmento de reta (que
vale Xs.I).
A linha que liga os extremos de I , portanto, um segmento perpendicular Vo, porque
a quantidade I. cos = Po/(m.Vo), constante (ver expresses [86] e [87]).
Pode-se ver pela Figura 37 que, quando a f.c.e.m. ocupa uma posio tal que E 1 e a
corrente consumida I1, esto em atraso com relao Vo. Sua componente reativa I1 sen
positiva, o motor consome nesse caso potncia reativa, e est "sub-excitado".
35
Se aumentarmos a excitao, a f.c.e.m. aumenta e a corrente consumida diminui. Para

um certo valor, a f.c.e.m. ocupa a posio E 2, e a corrente consumida I2, no mnimo
unicamente ativa (em fase com Vo, = 0). O motor consome agora somente potncia ativa
(sempre igual Po constante).
Quando sobre-excitamos o motor, a f.c.e.m. assume um valor E 3, e a corrente
consumida aumenta e ocupa uma posio I3, agora em avano com relao Vo, e a
componente I3 sen negativa. O motor funciona de modo a fornecer potncia reativa
(contudo consumindo a mesma potncia ativa constante P o).
Do mesmo modo que um banco de capacitores em paralelo sobre uma rede, ele
chamado "COMPENSADOR SNCRONO", ou ento, "CONDENSADOR SNCRONO".
As curvas representando as variaes de corrente consumida ou de armadura I (por
fase) em funo da corrente de excitao ou de campo Ir esto representadas na Figura 37;
elas parecem com um "v" minsculo e por terem sido estudas por MORDEY, recebem seu
nome.
Figura 37. Curvas em "v" de MORDEY.
Pode-se observar que:

a) Sob cada curva, um ponto situado esquerda do mnimo corresponde a uma corrente em
atraso com relao tenso ( > 0 ), e um ponto situado direita do mnimo corresponde a
uma corrente em avano com relao tenso ( < 0 ).
b) Os mnimos de cada curva (correspondentes a cos = 1, corrente puramente ativa) so
situadas sobre uma hiprbole (h1 sobre a figura 37) que representa, portanto, a linha dos
mnimos de corrente consumida para diferentes valores de carga Po.
15.3 Funcionamento com correntes de excitao constante
Quando o motor sncrono funciona corrente de excitao constante, sua

f.c.e.m. E = (.Mo.Ir) / 2 igualmente constante em valor absoluto (ver expresso [78]).
Supondo que a tenso de alimentao constante, seu diagrama (Figura 38) se deforma,
conforme o valor da carga, de tal sorte que a extremidade do fasor E desliza sobre um circulo
de centro O e de raio igual Eo (mdulo constante da f.c.e.m.).
36
Quando a f.c.e.m. ocupa a posio E 3 (Figura 38), a superfcie do tringulo OE3V

mxima, e a potncia mecnica fornecida pelo motor tambm mxima (ver Figura 36). Esta
posio corresponde ao valor = - 90 do ngulo de potncia eletromecnica:
Pmax = - 90
Ao contrrio, a potncia fornecida nula quando a f.c.e.m. ocupa a posio E 1 (Figura
39). A corrente consumida ento mnima e puramente reativa (e proporcional ao segmento
E1.V = Xs.I, e perpendicular em direo).
O motor funciona a vazio, de tal sorte que o fluxo do rotor e o fluxo de reao da
armadura esto em fase, e a defasagem angular nula.
Eo
constante
K E1 V
O

Imin X s I L s I
I
E2
Linha da
extremidade de E
E3
Figura 38. Deformao do diagrama de um motor sncrono

funcionando com excitao constante.
16. MQUINAS DE POLOS SALIENTES
Para compreender as mquinas de polos salientes necessrio compreender como se

estabelece o torque de relutncia.
16.1 Torque de relutncia
Seja o circuito da figura 39, onde se v um dispositivo eletromecnico de translao

(rel).
r
i
n
u
armadura
guia
Figura 39. Rel eletromecnico.
37
A energia magntica Wm armazenada na carcaa uma funo do fluxo , criado

pela corrente i, e da relutncia do circuito, que por sua vez tambm funo da posio x da
armadura.
Assim, a energia magntica funo de duas quantidades:
Wm f ( , x)
Nestas condies a expresso que traduz o princpio da conservao de energia,
assume a forma:
d
i F dx dWm [88]
em

Energia eltrica Energia mecnica Energia magntica do ncleo
O diferencial da funo energia magntica escreve-se na forma geral como:
Wm Wm
dWm , x
d dx [89]
x
Substituindo-se a equao [89] na [88], obtm-se:
Wm Wm
i d Fem dx d dx [90]
x
Ou
Wm Wm
i d Fem dx 0 [91]
x
Para que a relao [91] seja sempre verdadeira necessrio que as funes que
multiplicam d e dx sejam sempre nulas. Assim,
Wm , x
i [92]

Wm , x
Fem [93]
x
A Fem definida como a derivada parcial da funo energia magntica em funo da
posio. A funo energia magntica uma funo de estado e dever estar escrita em termos
do fluxo e da posio x.
Devemos observar o que segue:
1
1. A energia magntica pode ser dada por: Wm .Fmm [94]
2
2. A fora magnetomotriz (Fmm) pode ser expressa como: Fmm ni .x . [95]
Substituindo [95] em [94], obtm-se:

Wm x . 2
1
[96]
2
Considerando o que estabelece a expresso [93] e a expresso [96], obtm-se:
d x
Fem , x . 2 .
1
[97]
2 dx
Vejamos agora o que ocorre em um circuito magntico girante, como o que consta da
figura 40.
38
Figura 40. Dispositivo conversor de energia rotativo.
Para o caso de circuitos rotativos o torque a grandeza equivalente a fora

eletromagntica, portanto, podemos escrever a equao [97], como segue:
d
Te , . 2 .
1
[98]
2 d
Deve-se observar que a relutncia do entreferro varia conforme os valores de , como
segue:
a) Quando = 0o ou = 180o, diz-se que ao longo do eixo direto, a relutncia mnima
(porque o comprimento do entreferro mnimo). Vamos cham-la de d , sem
calcul-la: d min .
b) Quando = 90o ou = 270o, diz-se que ao longo do eixo em quadratura, a relutncia
mxima (porque o comprimento do entreferro mximo). Vamos cham-la de q ,
sem calcul-la: q max .
c) Para valores intermedirios de , a relutncia assume valores quaisquer entre d e
q (depende da geometria do rotor e da distribuio de fluxo no entreferro).
A relutncia pode ser calculada por uma expresso aproximada obtida a partir do
desenvolvimento de FOURIER limitado a 2 termos, como segue:
d q d q
cos 2 [99]
2 2
Da expresso [99] verifica-se que a relutncia uma funo de 2.
n2
Considerando que Lx possvel deduzir a expresso para a indutncia, sendo
x
esta dada por:
Ld Lq Ld Lq
L k 2 cos 2 [100]
2 2
Supondo que a fonte de tenso u da figura 40 seja puramente senoidal, com pulsao
= 2f, tem-se:
v Vmax cos t
possvel deduzir, desprezando a resistncia e aplicando a lei de Faraday, que o
fluxo que atravessa o circuito ser, portanto, de forma senoidal dado por:
1 V
v dt max sen t com max max [101]
n 2 f n
39
Podemos, portanto, calcular o torque eletromagntico usando as expresses [98], [99]

e [101], assim:
d
Te , . 2 .
1
2 d
2

max d q sen 2 t sen 2
2
[102]
Admitamos que o rotor gira com uma velocidade angular constante m. Assim se pode
escrever:
d
m e
dt
m t [103]
que um valor constante (em regime permanente), denominado de defasagem angular.
A expresso [102] pode ser reescrita usando as seguintes relaes trigonomtricas:
2 1 cos 2 t
sen m t 2

sen a cos b 1 sen a b sen a b
2
2
1

Te max d q . sen 2 m t
4 2 [104]

sen 2 m t sen 2 mt
1
2
Quando e m assumem valores quaisquer, o torque resultante nulo. Por outro lado,
quando m igual a , o valor mdio do torque dado por:
2

Te max d q . sen 2
8
[105]
A expresso [105] referente ao TORQUE DE RELUTNCIA e mostra que, para a
mquina poder funcionar, o rotor dever girar a uma velocidade igual a pulsao da corrente
da fonte (m = ).
Tomando como referncia a expresso [105] se pode expressar o T e em funo da
indutncia, como segue:
k 2 I max

2
Te Ld Lq . sen 2 [106]
8
16.2 Modelagem da mquina de polos salientes
No caso destas mquinas, Figura 41, o rotor tem uma forma retangular, e o entreferro
varia de modo cclico ao longo da periferia.
40
Figura 41. Conversor rotativo de polos salientes

- Funcionamento como GERADOR
A relutncia encontrada atravs do fluxo do estator mantida como funo da posio

do rotor. (Se excitarmos o estator com corrente alternada, sem excitar o rotor, tem-se o
motor de relutncia).
Para estes conversores, a indutncia prpria do estator varia como uma funo
peridica do ngulo 2, a indutncia mtua varia com cos (com um coeficiente de
proporcionalidade Mo que diferente do caso de conversores de polos lisos) e a indutncia
prpria do rotor constante. Dessa forma, pode-se escrever:
Lr = constante
M = Mo.cos
Lsd Lsq Lsd Lsq

Ls k 2

. cos 2

2 2
onde:
Lsd - Indutncia sncrona de eixo direto (valor de indutncia quando os eixos do rotor e estator
esto alinhados).
Lsq - Indutncia sncrona de eixo em quadratura (valor da indutncia quando os eixos do rotor
e estator esto em quadratura).
Neste caso as equaes das tenses e do torque, so variveis.

Correspondentemente, possvel definir as reatncias sncronas de eixo direto e
quadratura, Xd e Xq, para uma mquina sncrona de polos salientes.
Para operao geradora, desenhamos o diagrama fasorial da Figura 42, sendo
considerada desprezvel a resistncia de armadura Rs.
41
E Xq.Iq
K Xd.Id
Xq.I
a
b
Vq V

H

Iq I
d
0 Id Vd
Figura 42. Diagrama "d - q" de BLONDEL para um alternador
(por fase, resistncia de armadura desprezvel)
Note que a corrente de fase foi decomposta em componentes (fictcios) nos eixos "d" e
"q", Id e Iq.
Por meio deste diagrama fasorial, obtm-se:
Id = I sen ( + ) = I sen [107]
Iq = I cos ( + ) = I cos [108]
V sen = Iq.Xq [109]
Substituindo [108] em [109], tem-se:
V sen = Iq.Xq = I.Xq.cos ( + )
A expanso da expresso anterior, permite calcular o ngulo entre E e V (ngulo de

potncia eletromagntica) :
OBS: cos (a + b) = cos a.cos b sen a.sen b.

I .X q . cos
tg
V I .X q .sen
Pode-se tambm calcular o ngulo entre E e I, da seguinte forma:
I d KH (Ver figura 42).

tg
I q OH
Atravs do tringulo OKH da figura 42, tem-se:

aK aH
tg
OH
42
aK Vsen
tg [110]
V .cos
Deve-se, portanto, definir o valor do segmento aK para obter o ngulo entre E e I.
Para tal, deve-se observar o tringulo abK da figura 42, o qual semelhante ao tringulo
OKH, que nos fornece a seguinte relao:
ab ab Iq X q
cos aK [111]
aK cos cos
Substituindo [108] em [111], tm-se:

IX q cos
aK aK IX q [112]
cos
X q .I V .sen
tg
V .cos
16.1 Clculo da potncia e torque
Na figura 43 apresenta-se uma ampliao dos fasores correntes da figura 42, com o
intuito de avaliar a projeo do fasor corrente de armadura I no fasor tenso V.
Da figura 43, obtm-se:
I .cos I q cos I d sen [113]
Figura 43. Projeo do fasor corrente I no fasor tenso V.
Da expresso [108], tem-se:

V sen
Iq [114]
Xq
Da figura 41, tem-se que:
E V cos I d X d ,
assim,
E Vsen
Id [115]
Xd
Substituindo [114] e [115] em [113], tem-se:
43
V E V cos
I cos sen cos sen [116]
Xq Xd
Desenvolvendo [116], tem-se:
V E V
I cos sen cos sen cos sen [117]
Xq Xd Xd
Multiplicando-se [117] por V, tem-se:
V2 VE V2
VI cos sen cos sen cos sen [118]
Xq Xd Xd
Desenvolvendo [118], obtm-se:
VI cos
VE
Xd
sen
1 V2
2 Xd Xq

X d X q sen 2 [119]
Deve-se observar que o primeiro termo da expresso [119] a potncia ativa por fase.
Assim,
P VI cos
VE
Xd
sen
1 V2
2 Xd Xq

X d X q sen 2 [120]
A expresso [120] a potncia por fase, portanto, necessrio multiplic-la pelo

nmero de fases m para obter a potncia total da mquina. Sendo assim, deve-se expressar
a potncia total como:
VE
P m.VI cos m. sen
1 V2

X d X q sen 2 [121]
X d 2 Xd Xq
O valor da potncia eletromagntica, para uma mquina de polos salientes,
constitudo de 2 termos: O primeiro termo anlogo ao que se obtm para uma mquina de
polos lisos; e o segundo termo independente da excitao E e depende unicamente das
variaes de relutncia ( chamada de potncia de relutncia).
A Figura 44 mostra a relao de variao da potncia eletromagntica em funo do
ngulo .
Figura 44. Potncia eletromagntica de uma mquina

sncrona com polos salientes.
A curva (a) uma plotagem do primeiro termo da equao [121] e idntica ao
resultado obtido para a mquina de polos lisos. Esta representa a potncia associada com o
toque eletromagntico produzido pelo acoplamento mtuo entre o enrolamento de campo do
rotor (representado por E) e o enrolamento de armadura do estator (representada por V).
44
A curva (b) uma representao grfica do segundo termo da equao [121].

independente da tenso de excitao, o que mostra que este termo existe mesmo quando a
corrente de campo zero. Consequentemente, uma fmm girante existe e tenta se alinhar com
o percurso de menor relutncia. Visto que ele surge por causa da diferena na relutncia entre
os eixos direto e em quadratura, chamada de potncia de relutncia e tem normalmente um
valor nas vizinhanas de 20 a 25% do valor nominal da mquina. Alm disso, implica em
dobrar o ngulo de potncia e, desta forma, causa um pico na curva de potncia desenvolvida
resultante, como indicado pela curva (c) na figura 44.
O efeito do termo de potncia de relutncia na expresso para a potncia desenvolvida
no apenas aumentar o valor mximo da potncia desenvolvida mas tambm fazer com que
ocorra num valor de menor que 900.
Admitindo procedimento anlogo ao que foi adotado para expressar a potncia ativa,
pode-se determinar a expresso da potncia REATIVA fornecida pelo alternador:
Por fase:
Q V .I .sen V .I .sen V .I d cos V .I q .sen
assim:
V .E cos 2 2 sen 2 2
Q .cos .V .V

Xd X d X q
Sabe-se que o torque eletromagntico dado pela seguinte expresso:

P P p
Te e e Pe [122]
m
p
m. p VE 1 1 1 2
Te . sen .V .sen 2 [123]
X d 2 X q X d
Por conveno, adotou-se Te > 0 para alternador e Te < 0 para um motor.
17. DIAGRAMA DE CARGA: CURVA DE CAPABILIDADE
Para se operar seguramente um gerador devemos conhecer os seus limites de

operao. Estes limites podem ser determinados pela potncia da mquina acionante,
estabilidade de funcionamento, excitao do campo e limite trmico do gerador. Estas
condies so todas analisadas por meio do diagrama de carga ou curva de capabilidade
(figura 45). Neste diagrama podemos analisar a rea dentro da qual o gerador pode funcionar
e ento avaliar as condies de operao da mquina.
45
Figura 45. Curva de capabilidade ou de carga do alternador.
A curva de capabilidade um grfico de potncia complexa S = P + jQ.

O diagrama fasorial do gerador obtido admitindo que V constante e igual a tenso
nominal da mquina.
O diagrama fasorial de tenso, desprezando-se a resistncia de estator, como na figura
46.
Figura 46. Diagrama fasorial do alternador.
Do diagrama da figura 45 pode-se obter as seguintes relaes:

AB X S I A cos
OA X S I A sen
P 3V I A cos
Q 3V I A sen
S 3V I A
Para alterar o eixo de tenso para potncia deve-se utilizar o fator 3V/XS. Assim,
3V 3V
P 3V I A cos X S I A cos e Q 3V I A sen X S I A sen
XS XS
Essas relaes permitem construir o diagrama fasorial de potncia, conforme a figura
47.
46
Figura 47. Diagrama de potncia, com o eixo de potncia ativa

e outro de potncia reativa.
Na figura 46 a origem do eixo de tenso est em (-V), de modo que a origem do

diagrama de potncia est em
3V 2
XS
Q
3V
V X
S
O comprimento correspondente a EA no diagrama de potncia :
3E AV
DE
XS
Pelo tringulo OAB, tem-se:
S P 2 Q 2 V .I A
Para uma potncia aparente CONSTANTE, a equao representa um crculo com
centro na origem do grfico da potncia aparente versus a potncia ativa.
Potncia aparente CONSTANTE, para tenso constante, implica que a corrente de
armadura (Ia) CONSTANTE e, consequentemente, esta produz AQUECIMENTO
CONSTANTE NO ENROLAMENTO DA ARMADURA. (Ver figura 48).
47
Limite de aquecimento de campo
Valor nominal da
mquina
Limite de
aquecimento de
armadura
Figura 48. Curva de capabilidade.
Da figura 47 tem-se:
2
V2 V E A
2

P Q 2

XS
S
X
Essa equao representa um crculo centrado em Q = -Va2/XS e determina o limite de
aquecimento do campo sobre a operao da mquina.
OBS: O raio do crculo, para V e Xs constantes, depende de EA, que por sua vez depende da
corrente de excitao da mquina, que depende da capacidade de conduo do
enrolamento de campo.
Na figura 49 tem-se uma curva de capabilidade tpica, onde a rea escura representa a
regio de operao da mquina.
Figura 49. Curva de capabilidade tpica.
48
S e S pontos permitidos mquina no est plenamente utilizada.

S2 e S3 pontos no satisfatrios limites violados. Esses pontos podem indicar o
funcionamento com sobrecarga e alguns desses pontos jamais podero ser atingidos.
S1 ponto permitido mquina plenamente utilizada.
Na figura 50 tem-se uma curva de capabilidade com os limites operativos da mquina

explicitados.
AB: Limitao por If;

BC: Limitao por Ia;
CD: Limitao pela mquina primria;
DE: Limitao por Ia;
EF: Limitao por estabilidade;
FG: Limitao por excitao mnima.
Figura 50. Curva de capabilidade com seus limites operativos.
49
PROBLEMAS RESOLVIDOS
1) O estator de um enrolamento trifsico com 4 polos, possui um total de 432 condutores

ativos. O fluxo por polo, produzido por uma corrente de excitao no rotor, vale 6,6 mWb.
Calcule a frequncia e o valor eficaz da fem por fase quando o alternador gira a 1.800 rpm.
SOLUO:
pN 2 *1800
A frequncia dada por: f 60 Hz .
60 60
432
Por fase: Z 144 condutores ativos.
3
Z Z 144
O nmero total de espiras por fase : n 72 espiras.
p 2 2
Nmero de pares de polo: p = 4/2 = 2.
2 pN 2 2 *1800
O valor eficaz da fem : E ef n o * 72 * * 6,6 *10 3 127 V.
2 60 2 60
2) Um alternador "trifsico - - 5 kVA - 220 V - 8 polos - 60 Hz - polos lisos", fornece

potncia nominal para rede com fator de potncia cos = 0,8 AR (I em atraso com relao
a V). A resistncia e a reatncia por fase valem respectivamente:
Rs = 0,6
Xs = 3,2
a) Qual a velocidade de rotao, em rpm e em rd/s?

b) Calcular a f.e.m. E por fase.
c) Qual a potncia reativa fornecida pelo alternador rede?
d) Calcular o torque eletromagntico.
e) Supondo que as perdas rotacionais so nulas, qual a potncia fornecida por uma turbina
para arrastar o alternador?
SOLUO:
a) O nmero de pares de polos : p = 8/2 = 4.
60f 60 * 60
A rotao dada por (N, velocidade de rotao sncrona): N
900 rpm.
p 4
2f 2 * 60
A velocidade angular (m) dada por: m 94,4 rd / s.
p p 4
b) Para calcular a fem E construiu-se o diagrama fasorial apresentado na figura abaixo.
50
Xs*I = 42 V
E = 161V
Rs*I=7,9 V
V=127 V
= 47o
= 37 o
I = 13,1 A
220
Como o alternador est ligado em Y a tenso por fase dada por: V por fase 127 V .
3
A potncia fornecida a potncia aparente total e a corrente fornecida por fase dada por:
5000
I por fase 13,1 A.
3 * 220
As perdas hmicas e indutivas so:
R s I 0,6 *13,1 7,9 V
X s I 3,2 *13,1 42 V
Pode-se ento, calcular o valor de E atravs da aplicao do Teorema de Pitgoras no

diagrama fasorial. Assim, tem-se:
E 2 (V cos R s I) 2 (V sen X s I) 2
E 2 (127 * 0,8 7,9) 2 (127 * 0,6 42) 2
E 161 V.
A fem defasada da corrente I de um ngulo que pode ser calculado da seguinte forma:
V cos R s I 127 * 0,8 7,9

cos 0,68
E 161
47.
c) A potncia aparente de 5 kVA fornecida pelo alternador pode ser dividida em:
Potncia ativa = 3VI cos = 5000 * 0,8 = 4 kW.

Potncia reativa = 3VI sen = 5000 * 0,6 = 3 kVAr.
d) O torque eletromagntico pode ser calculado pela expresso [74].
51
p
Te m. .E.I. cos

m = 3, p = 4, = 2f = 377 rd/s, E = 161 V, I = 13,1 A e cos = 0,68.
4
Te 3 * * 161 * 13,1 * 0,68
377
Te 45,65 N.m.
e) Se forem negligenciadas as perdas rotacionais, a potncia entregue a turbina igual

potncia eletromagntica (ver diagrama da figura 23):
Pe Te * m mEI cos 3 *161 *13,1* 0,68

Pe 4.310 W
A perda total por efeito Joule vale: 3R s I 2 3 * 0,6 *13,12 310 W.
Verificao do balano: Pe Te * m

3V I cos 3R s I 2

45, 65*94, 4 4310W 4 kW 310 W
3) Um motor sncrono de 2000 HP trifsico tringulo 2300 V 60 Hz 20 polos polos

lisos, possui uma resistncia de armadura desprezvel e uma reatncia sncrona por fase X s
= 4 . Ele fornece uma potncia mecnica constante e igual a sua potncia nominal.
a) A corrente de excitao Ir do rotor foi ajustada de tal sorte que a corrente consumida pelo
motor mnima. Calcule:
a1. o valor da corrente nominal I por fase.
a2. o valor da f.c.e.m. E por fase.
b) Uma modificao na corrente de excitao Ir do rotor fez com que a corrente consumida
fique defasada de 30o em avano com relao tenso V (cos = 0,866 adiantado).
Calcule:
b.1. o novo valor E da f.c.e.m por fase
b.2. o novo valor de I da corrente consumida por fase
b.3. a potncia reativa total Q que o motor fornece a rede.
SOLUO:
a) Se a corrente mnima, o fator de potncia vale cos = 1 e I est em fase com V

(condies E2, I2 na figura 36 e ponto mnimo nas curvas v de Mordey na figura 37).
A potncia ativa do motor vale:
P = 2000 HP = 2000 * 746 = 1,49*106 W = 1,49 MW.
1. Para uma montagem em , tem-se: P = 3 VI cos
a corrente consumida por fase, puramente ativa, dada por:
P 1,49 *10 6
I 216 A
3V cos 3 * 2300 *1
52
2. a f.c.e.m por fase deduzida do diagrama por fase (ver figura) (E est em atraso com
relao a V para um motor).
I=216 A V= 2300 V
Xs*I=864 V
E=2460 V
Figura Diagrama por fase para I mnima.
X s I 4 * 216 864 V
E 2 2300 2 864 2
E 2.460 V.
b) Uma vez que a corrente est adiantada 30 o da tenso V, o diagrama deve ser modificado
ficando como na figura a seguir.
reativo
I'= 250 A
30o V= 2300 V A B
ativo
Xs*I=864 V
30o
E' = 2930 V
Figura Diagrama por fae para I defasado de 30o em avano da tenso.
1. Para determinar E da figura tem-se:

2
E ' (2300 AB ) 2 864 2
2
E ' (2300 864 * tg 30)2 864 2
E ' 2.930 V
2. A extremidade do fasor I desliza sobre uma perpendicular ao fasor V (figura 36), passando
a ocupar a posio I na figura acima, tal que:
216
I' 250 A.
cos30
53
3. A componente ativa de I vale I cos 30o = 216 A e corresponde a potncia mecnica P

constante fornecida pelo motor. A componente reativa de I, por fase, dada por:
I sen 30o = 125 A.
a potncia reativa total que o motor sobre-excitado FORNECE a rede vale:
Q = 3 V I sen 30o = 3*2300*125 = 862000 Var
Q = 0,862 MVAr.
4) Um alternador de polos salientes trifsico Y 2300 V 60 Hz 3 MVA 24 polos

possui resistncia de armadura desprezvel, e os seguintes valores de reatncia por fase:
reatncia direta Xd = 1,765

reatncia em quadratura Xq = 1,147
a) Calcular o ngulo de potncia eletromagntica e a f.e.m E por fase quando o

alternador fornecer sua potncia nominal em uma rede com fator de potncia cos =
0,8 em atraso.
b) Calcular nestas condies a contribuio do torque de relutncia ao torque total, em
porcentagem deste.
SOLUO:
2300
a) Tenso fornecida por fase: V 1328 V .
3
3 *10 6 3 *10 6
Corrente fornecida por fase: I 753 A
3 * 2300 3 *1328
Potncia ativa fornecida, total: P 3 *1328 * 753 * 0,8 2,4 MW.

Potncia reativa fornecida, total: P 3 *1328 * 753 * 0,6 1,8 MVAr .
Com I atrasada com relao a V, o ngulo positivo:
= 37o.
O ngulo pode ser calculado como segue:
X q I cos 1,147 * 753 * 0,8

tg 0,374.
V X q sen 1328 1,147 * 753 * 0,6
= 20,5o. sen = 0,35 cos = 0,937.
Assim, tem-se:
Id = I sen (37+20,5) = 753*0,844 = 635 A

54
Iq = I cos (37+20,5) = 753*0,537 = 405 A
A f.e.m. dada por:
E = Vq + Xd Id = V cos + Xd Id
E = 1328*0,937+1,765*635
E = 2.363 V.
Vd = Vsen = 1328*0,35 = 465 V.

Xq Iq = 1,147*405 = 465 V.
b) A potncia dada pela equao [121], qual seja:
V.E 1 1 1 2
Pe m . sen .V . sen 2
Xd
2 X q X d

1328 * 2363 1 1 1
Pe 3 * * 0,35 .1328 2 * .sen 41
1,765 2 1,147 1,765
Pe 36,24 1,76*10 2,4 MW.
5
O segundo termo da expresso [121] representa a potncia devido torque de relutncia

tendo o valor, portanto, de 1,76*105 MW, assim:
Prel 1,76
0,22 ou seja, Prel = 22% da Ptot
Ptot 8
O torque eletromagntico total pode ser obtido da seguinte forma:
Pe p * Pe 12 * 2400000
Te 76.500 N.m
m 2 * * 60
O torque de relutncia pode ser obtido por:
Trel = 0,22 Te = 16.800 N.m
55
q
Xq Iq=465 V
E= 2363 V
Xd Id = 1120 V
Vq =1243 V
V = 1328 V
I = 753 A
= 20,5 o
= 37o
Iq =405 A
d
Vd =465 V Id =635 A
56
PROBLEMAS PROPOSTOS
1) Desenhe os diagramas fasoriais (alternador de polos lisos) mostrando a relao entre V e E

para cargas com:
a) fator de potncia unitrio; b) fator de potncia indutivo; c) fator de potncia capacitivo.
2) O que ngulo de carga?
3) Sob que condies de carga possvel para um gerador sncrono possuir regulao de tenso
nula?
4) Em um gerador trifsico de polos lisos, ligao Y, 2400 V entre fases, 2500 kVA, fator de
potncia 0,8, a perda por efeito Joule na armadura com I igual a corrente nominal e frequncia
igual a nominal, de 26, 7 kW. Para que a regulao seja de no mximo 23% quanto deve ser R e
Xs ?
5) Um motor sncrono est funcionando a meia carga. Um aumento na corrente de excitao de

campo produz um decrscimo na corrente de armadura. Antes do aumento, o motor estava
fornecendo ou absorvendo potncia reativa indutiva? Explique.
6) O ngulo de carga de um motor sncrono sob tenso, frequncia e carga nominais, de 30o
eltricos. Desprezar os efeitos da resistncia e da reatncia de disperso da armadura. Se a
corrente de campo for constante, como ser afetado o ngulo de carga para as seguintes mudanas
nas condies de funcionamento?
a) frequncia reduzida de 10%, conjugado de carga constante;
b) frequncia reduzida de 10%, potncia de carga constante;
c) frequncia e tenso aplicada reduzidas de 10%, conjugado de carga constante;
d) frequncia e tenso aplicadas reduzidas de 10%, potncia de carga constante.
7) Um gerador sncrono trifsico, polos salientes, 440 V, ligao estrela, opera com ngulo de
carga de 20o enquanto desenvolve uma potncia de 36 kW. As constantes da mquina por fase so
Xd =2,5 e Xq = 5 , a resistncia de armadura desprezvel. Calcule a regulao de tenso para
as condies de operao dadas.
8) Uma carga trifsica, ligada em estrela, consome 50A, com um fator de potncia 0,707 atrasado,
e 220 V entre linhas. Um motor sncrono de rotor cilndrico, trifsico, ligao estrela, tendo uma
reatncia sncrona de 1,27 por fase, conectado em paralelo com a carga. A potncia
desenvolvida pelo motor 33 kW com um ngulo de carga de 30 o. Desprezando a resistncia de
armadura, calcule (a) a potncia reativa (em kVAr) do motor e (b) o fator de potncia do
conjugado motor e carga.
9) Um motor sncrono de rotor cilndrico, 2300 V, trifsico, ligao estrela, tem X s igual a 2 por
fase e Ra igual a 0,1 por fase. O motor opera com fator de potncia 0,866 adiantado enquanto
consome uma corrente de linha de 350 A. Encontre o valor eficaz da tenso por fase e o ngulo de
carga.
10) Um motor sncrono de rotor liso (cilndrico), trifsico, 2300 V, ligao estrela, tem uma
reatncia sncrona de 3 por fase e uma resistncia de armadura de 0,25 por fase. O motor
opera com uma carga tal que o ngulo de potncia -15o, e a sua excitao ajustada de modo
57
que a tenso induzida internamente tenha mdulo igual ao da tenso terminal. Determine (a) a
corrente de armadura e (b) o fator de potncia do motor.
58

Máquina Síncrona - v2017

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Máquina Síncrona - v2017

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

As mquinas sncronas constituem a primeira categoria importante de mquinas de

As mquinas sncronas polifsicas compem-se essencialmente de um INDUZIDO

O ESTATOR Tem uma periferia geralmente lisa e possui, dentro de ranhuras, os

O rotor pode ser de dois tipos:

POLOS LISOS (cilndrico): quando a periferia perfeitamente lisa (com exceo

circuito magntico, entre rotor e estator, praticamente constante e independente

POLOS SALIENTES: Sua periferia retangular, ou cruciforme. A bobinagem

OBS 2: Uma construo de polos salientes caracterstica de geradores hidreltricos

3. ALGUNS PROBLEMAS RELATIVOS A ALTERNADORES

3.2 Ventilao e refrigerao

A transferncia de calor pelas perdas transmitido para o exterior principalmente por

Comparando a mquina de polos salientes relativamente s de polos lisos, conclumos

Assim, em algumas mquinas de rotor cilndrico (turbo) as vezes emprega-se

4. NGULO ELTRICO E NGULO MECNICO

Pode-se encontrar o resultado por um raciocnio direto.

n (rpm) = 60*f (Hz) [3]

Para generalizar, para uma mquina de p pares de polos, a velocidade de rotao, em

a) A frequncia da tenso gerada.

6. CRIAO DO FLUXO MAGNTICO NO INTERIOR DA MQUINA

6.1 Induo criada no entreferro por uma bobina diametral

Eixo magntico rotrico

Figura 1. Linhas de campo de um enrolamento rotrico bipolar.

A tenso magntica total ou f.m.m tal que:

Na relao [6] o comprimento do entreferro (g) dado em metro, o campo no entreferro

A tenso magntica no entreferro e a induo B o .H ' se distribuem ao longo da

A curva de induo no entreferro peridica, sendo seu perodo espacial

6.2. Curva de induo de um enrolamento bipolar dividido

Eixo magntico rotrico

Figura 3. Linhas de campo de um enrolamento estatrico

A curva de induo, determinada novamente pela lei da circulao de corrente, representada

Figura 4. Induo e tenso magnticas criadas pelo

A figura 5 relativa a um enrolamento dividido sobre toda a periferia.

Figura 5. Induo e tenso magnticas criadas por um

6.3 Curva de induo de um ENROLAMENTO MULTIPOLAR DISTRIBUDO

As distribuies precedentes relativas a um par de polos se apresentaro p vezes sobre a

Figura 6. Linhas de campo de um enrolamento estatrico

Se N representar o nmero total de espiras em srie dentro do enrolamento, a FORA

Figura 7. Induo e tenso magnticas criadas

Seja um rotor como representado na Figura 8, composto por um enrolamento

Aparece no ENTREFERRO uma distribuio espacial peridica de induo, fixada em

Figura 8. Campo girante criado por um enrolamento

Figura 9. Distribuio espacial de uma onda fundamental de induo

Quando o rotor gira, a onda de induo desloca-se em relao ao estator, ou seja um

Substituindo v obtido da equao [17] e o perodo por T = 1/fs na expresso tem-se:

Em um ponto x num tempo t, tem-se:

No caso da mquina da Figura 8, a onda vista do rotor progressiva e

8. ORIGEM DO TORQUE ELETROMAGNTICO

O torque eletromagntico desenvolvido no interior de uma mquina eltrica pode ser

- Interao de dois campos magnticos;

O primeiro processo diz respeito as mquinas com entreferro constante no qual o

8.1 MQUINAS COM ENTEFERRO CONSTANTE

Nesta famlia de mquinas o estator e o rotor possuem enrolamentos mono ou

9.1 Expresso das ondas do campo estatrico e rotrico

Figura 10. Campos girantes dos enrolamentos do rotor e estator.

A relao [18] pode ser escrita da seguinte forma:

O ENROLAMENTO POLIFSICO COM 2P POLOS DO ROTOR (a partir de agora

e a velocidade angular eltrica ser:

com uma pulsao mecnica dada por:

Figura 11. Mudana de referencial.

8.1.1 Energia magntica armazenada no entreferro

A energia magntica praticamente concentrada no entreferro (permeabilidade