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  • Cap 10 Calibracion de Instrumentos PDF

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    Prélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2. Alcance (span). 1.2.3 Error 1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 12.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 12.8 Sensibilidad (sensitivity) 12.9 Repetibilidad (repeatibilityy’. 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2 En funcién de la variable de proceso 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos etap: 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisores vin indice Capitulo Capitulo a 31 3.2 33 34 3.5 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presién Elementos mecénico: Elementos neumiticos. Elementos electromecdnicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2 Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) .. 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electr6nicos de vacio ..... 3.5.1 Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma 3.5.2 Medidor McLeod. 3.5.3. Transductores térmicos, 3.5.4 Transductores de ionizacién.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presién. 4.11.1 Formula general. Elementos de presién diferencial Resumen de las normas ISO 5167- Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de Integradores.. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3. Velocidad... ARREARS 4.133 Transductores ultras6nic 4.1.4 Fuerza (medidor de placa).. 4.1.5 Tensién inducida (medidor magni 4.15.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv 1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilant: Medidor de pist6n alternativ Medidor rotativo... Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vérte 4.1.8 Oscilante, Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacin de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos . Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 42.2 Medicién directa del caudal-masa 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel... Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capilar. Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristices, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros optico: 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. 7A1 Peso... 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 277 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307 xX Indice Capitulo 72 8 TAB 714 TAS 716 ae 718 719 Variables quimicas.. 721 722 7.23 724 Elementos finales de control. Valvulas de control. 811 8.1.2 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 71.2.2 Tacémetros eléctricos Densidad y peso especffico. 71.3.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 713.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.1.3.7 Método de punto de ebullici 7.13.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza Humedad y punto de rocio. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2 Humedad en sélidos 7.1.4.3 Punto de rocfo. Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.1.5.2 Viscosimetros .. 7.1.5.3 Medidores de consistencia 7.1.5.4 Tabla comparativa. Detector de calo1 7.1.6.2 Detectores de ionizacién-rectifica 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 7.1.6.5 Programadores.... Oxigeno disuelto Turbidez... Intensidad de radiaci6n solar .. Conduetivida pH . Redox (potencial de oxidacién-reducci6n).. Concentracién de gases 7241 Conductividad térmica. 72.42 Paramagnetismo del oxigen 7.243 Analizador de infrarrojos. Generalidades.. Tipos de valvulas.... 8.1.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 311 312 314 315 316 =) fy ley 319 et 322 eye) 324 327 329 334 334 336 337 339 339 340 340, 341 343 343 346 347 348 349 349 353 357 358 358 360 362 365 365 365 366 366 8.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manual 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos. 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de val- vulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463 XI indice Capitulo 8.2 83 91 9.2 93 94 a2 9.6 yA 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidade: 8.1.10.2 Causas del ruido en las valvulas 8.1.10.3 Reduccién del ruido. Elementos finales electrénicos. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 8.2.3 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control. Regulacién automitica Introducci6n. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumaticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral . Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado . Cambio automatico-manual-automatico.. . Tendencias en los instrumentos neumiaticos .. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automdtico-manual-automatico .. Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control .. Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladore: Otros tipos de control.. 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores . Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partidi Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales .... 466 468 470 472 AT 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 504 505 506 506 507 508 509 3512 513 515 515 Sis 521 3523 525 533 533 534 aoe 541 543 547 548 549 oe fl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja ten- sion. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy) Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de. cali bracién Calibracién de instrumentos de presién, nivel y caudal Calibracién de instrumentos de temperatura. Comprobacién de vélvulas de control Aparatos electr6nicos de comprobacié Calidad de calibracién segiin Norma ISO 900; Aplicaciones en la industria. Esquemas tipicos de control 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658 xIV indice AB3 Ad AS Referencias Glosario.. A.2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico. A.2.2.2 Transmisor electrénico. A.2.2.3 Transmisor digital... A.2.3. Velocidad de respuesta de los transmisore: A.2.3.1 Transmisores neumiticos... A.2.3.2 Transmisores electrénicos 0 digitales Anilisis dindmico de los controladores.. A3.1 Introduccién. 32. Accién proporcional A33. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada A335 Accién proporcional + integral + derivada A3.6 Ensayo de controladores... Iniciacidn a la optimizacién de proceso: A4.1 Generalidades. A42 Anilisis experimental del proceso. A443 Estabilidad ... Control avanzado A.S.1 Correctores .. A5.2 Control multivariable AS53 Control éptimo.. AS.4 Control adaptativo. A5.5 Control predictivo A5.6 Control por redes neuronales A5.7 Control por légica difusa... A58 Estructuras del control avanzado. 658 662, 662 666 667 667 667 670 671 671 671 675 677 686 689 692 692 693 695 ees oe 17 118 720 723 726 ee 730 733 TAL CAPITULO 10 CALIBRACION DE LOS INSTRUMENTOS 10.1 Introduccién Se ha visto que los instrumentos industriales pueden medir, transmitir y controlar las variables que intervienen en un proceso. En la realizacién de todas estas funciones existe una relacién entre la varia- ble de entrada y la de salida del instrumento. Por ejemplo: presién del proceso a lectura de presién en la escala de un manémetro; temperatura real a sefial de sa- lida neumatica en un transmisor neuméatico de temperatura; sefial eléctrica (4-20 mA c.c,) de entrada a sefial neumatica de salida en un convertidor I/P (intensidad a presién); sefial de entrada neumitica a posicién del vastago del obturador en una valvula de control; nivel de un tanque a sefial eléctrica estandar en un transmisor electrénico de nivel, etc. Esta relacién puede encontrarse también en las partes internas del instrumen- to en particular cuando éste es complejo, como en el caso de un instrumento con- trolador miniatura para montaje en panel que estd compuesto por varios bloques: unidad de punto de consigna (valor deseado de Ja variable medida), unidad de mando manual, unidad de control, etc. En la unidad de punto de consigna existiré una relacién entre Ja posicién del botén de mando y la sefial estandar que va al bloque controlador. En la unidad de mando manual, la relacién existir4 entre la posicién del botén del mando o indicacién de posicién y la sefial de salida a la valvula de control. Finalmente, en la unidad de control estarén ligadas la sefial de error (dife~ rencia entre el punto de consigna y la variable) y la sefial de salida a la valvula de control, relacién que sera funcién de las acciones que posea el controlador. En el caso de un transmisor de caudal de diafragma pueden considerarse dos bloques: el elemento de presién diferencial y el transmisor. En el primero estarén relacionados la diferencia de presiones de entrada (provocada por el elemento de presién diferencial-placa-orificio) con el giro del eje de salida del cuerpo, mien- tras que en el segundo la entrada serd el giro del eje de salida del cuerpo y la sa- lida la sefial estandar de salida del transmisor. En Ia figura 10.1 pueden verse estas funciones en varios tipos de instrumentos. 602 —_Instrumentacién industrial Solida voriable a Temperatura vide Entrada Entroda __Presién tide 150°C \aiten 315 psi, Nivel_Entroda! Enireda’ a sicisn istago 4:20mAce ‘Salida Fig. 10.1. Relacién salida-entrada en varios tipos de instrumentos. Asi pues, un instrumento o una de sus partes pueden considerarse como dis- positivos de conversién de sefiales (transductores) que pasan de una variable de entrada (presién, caudal, nivel, temperatura, posicién, pH, conductividad, posi- cién, etc. a una o varias de las siguientes funciones en la salida: indicacién de la variable de entrada, lectura de un indice o de una pluma de registro; transmisién de la variable de entrada en sefial neumitica o eléctrica; fijacién de la posicién de una palanca o de un vdstago de una varilla interna del instrumento o del vds- tago del obturador de una valvula. Existira, pues, una correspondencia entre la variable de entrada y la de salida, representando esta iiltima el valor de la variable de entrada. Siempre que el valor representado corresponda exactamente al de la variable de entrada el instrumento estard efectuando una medicién correcta. Ahora bien, en la practica, los instru- mentos determinan en general unos valores inexactos en la salida que se apartan en mayor o menor grado del valor verdadero de la variable de entrada, lo cual constituye el error de la medida. EI error es universal e inevitable y acompafia a toda medida, aunque ésta sea muy elaborada, o aunque se efectée un gran mimero de veces. Es decir, el valor verdadero no puede establecerse con completa exactitud y es necesario en- contrar unos limites que lo definan, de modo que sea prdctico calcular la toleran- cia de Ja medida. 10.2 Errores de los instrumentos. Procedimiento general de calibracién Un instrumento representativo, se considera que esta bien calibrado cuando en todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado o registrado 0 transmitido, esté comprendida entre los limites determinados por la precisién del instrumento. Calibracién de los instrumentos 603 En un instrumento ideal (sin error), la relacién entre los valores reales de la variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura del aparato, es lineal. En la figura 10.2 puede verse esta relaci6n. En particular, si el instrumento es un transmisor neumatico, cuando el indice adopta las posiciones 0, 50, 100 % de la escala, las sefiales de salida correspon- dientes son: 3, 9 y 15 psi respectivamente. Si el instrumento fuera electrénico, las sefiales de salida serfan: 4, 12 y 20 mA c.c., respectivamente. En condiciones de funcionamiento estatico, las desviaciones respecto a la relacién lineal indicada, dan lugar a los errores de calibracién de los instrumentos, suponiendo que estas desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante 100% 50% Lectura Q 50% 100% Fig. 10.2 Relacién de calibracién. eee Lectura Fig. 10.3 Relacién medida real- lecture en un instrumento descali- 100% brado. Variable real 604 —Instrumentacién industrial del instrumento ya que en este caso considerariamos el instrumento calibrado aunque no coincidiera exactamente Ja curva variable-lectura con la recta ideal. Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tipico, tai como el de la figura 10.3, con relaci6n a la recta ideal representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede descomponerse en tres que Tepresentan individualmente los tres tipos de errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada en los instrumentos: Error de cero. — Todas las lecturas estén desplazadas un mismo valor con relaci6n a la recta representativa del instrumento. Este tipo de error puede verse en la figura 10.4, en la que se observard que el desplazamiento puede ser positivo 100%|— Lectura 100% Fig. 10.4 Error de cero. Variable real 100% Lectura Fig. 10.5 Error de multiplicacién. t 70 Variable reat Calibracién de los instrumentos 605 © negativo. El punto de partida o de base de Ia recta representativa cambia sin que varie la inclinacién o la forma de la curva. Error de multiplicacién. — Todas las lecturas aumentan o disminuyen pro- gresivamente con relacién a la recta representativa, segiin puede verse en la figu- ra 10.5 en la que se observard que el punto base no cambia y que la desviacién progresiva puede ser positiva 0 negativa. Error de angularidad. — La curva real coincide con los puntos 0 y 100 % de la recta representativa, pero se aparta de la misma en los restantes. En la figu- ra 10.6 puede verse un error de este tipo. El méximo de la desviacién suele estar hacia la mitad de Ia escala, 100%! Lectura Variable real Fig. 10.6 Error de angularidad. Los instrumentos pueden ajustarse para corregir estos errores, si bien hay que sefialar que algunos instrumentos, por su tipo de construccién, no pueden tener error de angularidad. La combinacién de estos tres errores da lugar a una curva de relacin medida real-lectura, tal como la representada en la figura 10.3. En general, el error de cero se corrige con el Hamado tornillo de cero, que modifica directamente la posicién del indice o de la pluma de registro cambiando la curva variable-lectura paralelamente a si misma, o bien sacando el indice y fijandolo al eje de lectura en otra posicién, El error de multiplicacién se corrige actuando sobre el tornillo de multipli- cacién (0 span, en inglés) que modifica directamente Ia relacién de amplitud de movimientos de Ja variable al indice o a la pluma, es decir, que aumenta o dis- minuye progresivamente las lecturas sobre Ia escala. Para calibrar un instrumento conviene, en primer lugar, eliminar o reducir al minimo el error de angularidad. Este error es debido fundamentalmente a la 606 —_Instrumentacién industrial transmisin por palancas del movimiento del elemento primario o de la variable medida al indice de lectura o de registro (fig. 10.7). El error de angularidad ser4 nulo cuando las palancas queden exactamente a escuadra con la variable al 50 % de su valor. Es fécil ver en la figura que, en esta posicién, cualquier cambio angular en Ja posicién del brazo del elemento primario se reproduce en forma lineal en el brazo del indice o de la pluma, y no existe error de angularidad. La operacién inicial de situar las palancas perpen- diculares entre sf, recibe el nombre de 1o0r4y 100 Lectura Lectura . = 1 a oO” Variebiereat 700% 0 Variablereat 100% 0 Variable resi 100% 9) Iniciat dlAjuste de cero clAjuste de muttiplicacicn 100% 100% 100% Lectura Lectura Lectura I | 0 Variabie resi 100% «= Variable reat 100% ) © Variabie eat 100% d) Ajuste de cero Ajuste de multiplicacion f|Ajuste de angularidad ycomprobacion del error de angularidad 100% — 100% 100% ———— ¢ ie g 0 —Weriabie reat 700% 0° Variable rest 100% © 0 Variableveal 100% g) Ajuste de cero h) Ajuste de multipticacién i) Ajuste de cero y final Fig. 10.8 Método general de calibracién. 608 —Instrumentacién industrial 3. Repetir los puntos anteriores 1 y 2 sucesivamente, hasta que Jas lecturas sean correctas en los valores minimo y maximo (figs. 10.8 d y ¢). 4. Colocar Ia variable en el cincuenta por ciento del intervalo de medida, y en este punto ajustar el tomnillo de angularidad hasta mover el indice cinco veces el valor del error en Ia direccién del mismo (la curva real se aplana). Es de in- terés sefialar que puede prescindirse de este paso procediendo previamente al escuadrado de las palancas para el 50 % de la variable (fig. 10.8 f). 5. Reajustar sucesivamente el tornillo de cero y el de multiplicacién, hasta conse~ guir la exactitud deseada o requerida (figs. 10.8 g, h, i). Si fuera necesario, efectuar una nueva correccién de angularidad. Este procedimiento es general, con la salvedad de sustituir la palabra «indices por en los casos de instrumentos registradores y trans- misores neumiticos (sefial de salida, 3-15 psi) o electrdnicos (4-20 mA c.c.) respec- tivamente, La posicién de Jos tornillos de ajuste de cero, de multiplicacion y de angularidad, varia segtin el instrumento; algunos tipos carecen de alguno de ellos. En particular debe sefialarse que los termémetros bimetdlicos tienen usualmente tomnillo de cero; los manémetros poseen tornillo de cero (0 en su lugar es posible desmontar el indice y ajustarlo al eje en otra posicién), de multiplicacién y de an- gularidad, y los instrumentos electrénicos no suelen tener error de angularidad (figura 10.9). __ Tornillo de engularidad Tornillo de multiplicacién (Cortesia de ABB-Kent-Taylor) Fig. 10.9 Tornillos de ajuste de cero, multiplicacién y angularidad. Lo dicho hasta ahora se refiere a los instrumentos convencionales neuméti- cos y electrénicos. En los instrumentos digitales «inteligentes», en particular en os transmisores, la calibraci6n se ve facilitada por la «inteligencia» proporcionada por el microprocesador incorporado en el instrumento. Este guarda digitalmente en una EPROM los datos que proporcionan correcciones precisas de las no linea- lidades de los sensores ante variaciones en la temperatura y en la presién am- Calibracion de los instrumentos 609 biente, para toda la vida util del instrumento. Se encuentran grabados unos 126 puntos 0 mas en lugar de los cinco tipicos (0 %, 25 %, 50 %, 75 %, 100 %) con Jos que se calibra un instrumento convencional. Un comunicador portatil dotado de visualizador de cristal liquido y teclado alfanumérico permite comprobar desde el propio transmisor, o bien desde el controlador, 0 desde cualquier punto de la linea de conexién (dos hilos), el estado y calibracién del transmisor. Estos instru- mentos presentan pues Ja ventaja de que no es necesaria su calibracién. En todo caso, puede ajustarse el aparato enviando a través del teclado alfanumérico del comunicador el nimero de identificacién del instrumento y los valores inferior y superior del campo de medida con los que se desea reajustar el aparato Si se presenta una averfa directa en el elemento en contacto con el proceso (por ejemplo, una perforacién en la membrana de un transmisor de nivel) preci- sara el cambio del aparato o el del médulo en contacto con el proceso, pero tam- poco sera necesaria la calibracién en el taller con aparatos patron. A sefialar que la utilizacién de los instrumentos «inteligentes» representa un ahorro del 95 % con relacién a los costos de recalibracién de los instrumentos convencionales. La exposicién precedente se ha referido a los instrumentos representativos. Es evidente que el sistema de calibracién es general, si bien, en algunos instru- mentos particulares existen otros procedimientos més rapidos que est4n incluidos en el manual de instrucciones del fabricante. Otros tipos de errores provienen de la lectura del instrumento por el obser- vador, y son: Error de paralaje, que se produce cuando el observador efectia la lectura de modo que su linea de observacién al indice no es perpendicular a la escala del instrumento. La importancia de este error depende de Ja separacién entre el in- dice y la escala y del Angulo de inclinacién de la linea de observacién. Para dis- minuirlo, algunos instrumentos tienen el sector graduado separado de la escala y a muy poca distancia del indice, y otros poseen un sector especular, con lo que Ja linea de observacién debe ser perpendicular a la escala para que coincidan el indice y su imagen. Error de interpolacién, que se presenta cuando el indice no coincide exacta- mente con la graduacién de la escala, y el observador redondea sus lecturas por exceso 0 por defecto. Evidentemente, estos errores de paralaje y de interpolacién no existen en los instrumentos de salida digital. La calibracién de los instrumentos requiere disponer de aparatos patrones y de dispositivos de comprobacién colocados usualmente en el taller de instrumentos. La precision de estos instrumentos patrén debe ser como minimo 1/4 de la pre- cisi6n de los instrumentos a comprobar (Normas DIN 16-005, Mil-std-45662A). Es de- cir, si el instrumento a comprobar tiene una precision de + 0.5 %, el instrumento pa- trén debe tener un minimo de precisién de + 0,125 %. Si los aparatos patrén tienen una precisién de 1/10 de los instruments a comprobar, su efecto sobre la medida puede ignorarse. 610 — Instrumentacién industrial 10.3. Calibracién de instrumentos de presién, nivel y caudal Para calibrar los instrumentos de presién pueden emplearse varios dispositivos que figuran a continuacién, y que utilizan en general manémetros patron. Los manémetros patrén (fig. 10.10) se emplean como testigos de la correcta calibracién de los instrumentos de presién. Son manémetros de alta precisién con Fig. 10.10 Manémetros patrén. un valor minimo de 0,2 % de toda la escala. Esta precisién se consigue de varias formas: 1. Dial con una superficie especular, de modo que la lectura se efectéia por coin- cidencia exacta del indice y de su imagen, eliminando asf el error de paralaje. 2. Dial con graduacién lineal, lo que permite su facil y répida calibracién. 3. Finura del indice y de las graduaciones de la escala. 4. Compensacién de temperatura con un bimetal. 5, Tubo Bourdon de varias espiras. 6. Se consigue una mayor precisién (de 0,1 %) situando marcas méviles para cada incremento de lectura del instrumento. También pueden utilizarse como aparatos patrén de presidn, los transmisores digitales inteligentes, por la precisin elevada que poseen, del orden del + 0,2 %. La calibraci6n periédica de los man6metros patrén se consigue con el compro- bador de manémetros de peso muerto, 0 con el digital. Puede verse en la figura 10.11, y consiste en una bomba de aceite o de fluido hidraulico con dos conexiones de salida, una conectada al manémetro patrén que se est comprobando, y la otra a un cuerpo de cilindro dentro del cual desliza un pistén de seccién calibrada que incorpora un juego de pesas. La calibracién se leva a cabo accionando la bomba hasta levantar el piston con las pesas y haciendo girar éstas con Ia mano; su giro libre indica que la pre- sién es la adecuada, ya que el conjunto pistén-pesas est flotando sin roces. Una Calibraci6n de los instrumentos 611 pequefia valvula de alivio de paso fino y una vélvula de desplazamiento, permiten fijar exactamente la presién deseada cuando se cambian las pesas en la misma prueba para obtener distintas presiones, o cuando se da inadvertidamente una pre- sién excesiva. Existen dos tipos de pistones, de baja y de alta presin, con juegos de pesas que permiten obtener margenes muy variados (por ejemplo: 0-20, 2-100, 30-150, 70-350, 140-700 bar). La precision de la medida llega a ser del orden de 0.1 %. Un comprobador de manémetros de peso muerto puede alcanzar una precision de + 0,06 %, y los pistones y las pesas utilizados pueden certificarse a + 0,008 %. El uso frecuente del comproba- dor puede degradar la precisin en + 0,015 % por aiio, por lo que puede ser necesaria una recertificacién periédica. El comprobador de manémetros portétil utiliza la misma bomba empleada en el comprobador anterior (fig. 10.11 5) y se utiliza para comprobar manémetros e instrumentos de presi6n, utilizando un manémetro patrén. Su funcionamiento es parecido al del comprobador anterior, excepto que las dos conexiones de salida se destinan una al mandémetro patrén y la otra al instrumento de presién a com- probar. El comprobador de manémetros digital (fig. 10.11 d) consiste en un tubo Bour- don con un espejo soldado que refleja una fuente luminosa sobre un par de fotodio- dos equilibrados. Se genera asf una sefial de corriente que crea un par igual y opuesto al de la presién que acttia sobre el tubo Bourdon. Una resistencia de precisién crea una sefial de tensi6n directamente proporcional a la presién del sistema. Complementando el instrumento anterior con potenciémetros de ajuste y una servovilvula se obtiene un comprobador de presion de precision (fig. 10.11 e). La pre- cisin del comprobador de manémetros digital alcanza + 0,003 % de toda la escala, con una estabilidad de + 0,005 % de la lectura. Afiadiendo un ordenador y el software adecuado se consigue una automatizacién de la calibracién con salida grafica y por impresora, lo que permite satisfacer los re- querimientos de la norma de calidad ISO 9000. Para presiones bajas, del orden de 1 bar, se emplean columnas de mercurio portétiles para pruebas en campo, o de fijacién mural en el taller de instrumen- tos. Segtin el modelo disponen de tres tipos de graduaciones: 0-1000 mm co- lumna de mercurio (c. de Hg.), 0-1,4 bar o de 0-20 psi. Estas columnas de mer- curio tienen conexiones en la parte inferior y superior aptas para la medida de presion y de vacio, respectivamente. Para la medida de presiones més bajas se utilizan columnas de agua hasta 1,5 m de longitud, que tienen asimismo conexiones en Ia parte inferior y superior para medir presién o vacio, respectivamente. Las columnas de mercurio y de agua descritas y un juego de manémetros pa- tr6n, se disponen generalmente en un panel o banco de pruebas de instrumentos que incorpora una bomba de vacio y filtros manorreductores de aire de precision conectados al aire de instrumentos de la planta. En Ia figura 10.12 puede verse un esquema del banco de pruebas de instru- mentos. Los calibradores de presién portatiles de precision son un buen sustituto del banco 612 —_ Instrumentaci6n industrial 2) Comprobador de manémetros de peso muerto b} Comprobador de mandmetros portétil Pistén vétvute Vatvuta de SS == sy ae olvio desplazamiento Oepésito—_[— c} Seccién det comprobador oe luminosaFotediodo o—_—____, N oY Bopina ae cade [10000] 100000 i! Voltimetro digital on ft ae ensoye = Servovdivula resin Prdbién de eneayo d) Comprobador de medida digital e) Comprobador de control de presién Fig. 10.11 Comprobador de manémetros de peso muerto, portattl y digital. de pruebas de instrumentos descrito para presiones hasta 20 bar. Mediante una bomba manual pueden generar vacios hasta ~800 mbar y presiones hasta 20 bar. En la figura 10.12 ¢ puede verse un esquema del calibrador. Los resultados de la calibraci6n pue- den almacenarse en la memoria del instrumento y analizarse més adelante o transfe- rirse a un ordenador via la interfaz RS232. El sistema de calibracién integrado permite el uso de la norma de calidad ISO 9000. El calibrador alcanza una precisién de + 0,05% de la lectura de presién efectuada. Un instrumento de nivel de presién diferencial se calibra disponiéndolo en el banco de pruebas con la conexién de alta conectada a un manorreductor y a Columnes de mereurio I Celumna de ague — oO@ Conexiones de Seeing Perorere (7708899808 IT_-Manorreductores 5 0 6 Gm a) Aspecto general Columnas de mercurio otumna deogua 7 de agua b) Conexionado Toma de referencia a evaclo B7|Absgluta v ago v | presién ah ic > 7_Alte WS pte Tape BSe preston ° i Alivio ae, = pissién ) Calibrador de presién i portatil de precision hon omen aN Fig. 10.12 Banco de pruebas de instrumentos. 614 — Instrumentacién industrial una columna de agua o de mercurio para simular el campo de medida y la conexién de baja abierta a la atmésfera; la parte transmisora neumitica o electrénica se alimenta aparte y su sefial de salida va a una columna de mercurio del banco, en caso de sefial neumética, 0 a una maleta comprobadora de instrumentos elec- trénicos en caso de sefial eléctrica. La simulacién del campo de medida se consi- gue transformando a presi6n Ia altura del liquido en el tanque del proceso y re- produciendo esta presién con el manorreductor del banco de pruebas. Un instrumento de nivel de desplazamiento se calibra conecténdolo a un tubo en U transparente que permite ver Ia altura de agua. La variaci6n de Ja altura de agua en el tubo simula los puntos: de nivel en todo el campo de medida y en el ensayo se sitéa el ajuste de densidad del instrumento en el valor 1. Una vez ca- librado el instrumento bastard cambiar el ajuste de densidad al valor que tenga el liquido del proceso. En algunos instrumentos, el fabricante proporciona pesos calibrados para simular el nivel; en este caso no hay necesidad de sumergir el flotador en agua. Los rotémetros no pueden calibrarse, exceptuando la parte transmisora cuan- do Ia llevan incorporada. Los rotémetros para Iiquidos se comprueban haciendo pasar agua, de modo tal que la indicacién del rot4metro se mantenga en un valor constante y recogiendo el agua en un tanque de capacidad conocida o en un depésito colocado sobre una bascula. Esta capacidad dividida por el tiempo transcurrido en Ia experiencia daré el caudal, que deberd coincidir con Ia indicacién del rotametro, teniendo en cuen- ta naturalmente las correcciones de peso especifico, temperatura y viscosidad del fluido real comparado con el agua (fuido de ensayo). La comprobacién del ro- tdmetro puede realizarse también intercalando otro rotdmetro de precisién en se- rie y comparando las dos indicaciones. Los rotémetros para gases se calibran con un rotdmetro de precision en serie haciendo pasar aire, Se comparan las dos indicaciones afectadas de los correspon- dientes factores de correccién de peso especifico, temperatura y presién. Otro sis- tema de calibracién, utilizado en rot4metros de pequefio tamafio, emplea un tubo cilindrico graduado con un pistén sellado mediante mercurio para evitar fugas. Al bajar el pist6n con regularidad hace pasar aire a través del rotametro bajo observacién. El volumen de aire gastado dividido por la duracién del ensayo, me- dida mediante un cronémetro, da el caudal que debe corresponderse con la posi- cién del flotador afectada légicamente de los coeficientes de correccién corres- pondientes. 10.4 Calibracién de instrumentos de temperatura Para la calibracién de instrumentos de temperatura se emplean bajtos de temperatura (calibradores de bloque metélico, de bafio de arena y de bafo de liquido), hornos y comprobadores potenciométrico: El calibrador de bloque metélico (figura 10.13 a) consiste en un bloque metélico calentado por resistencias con un controlador de temperatura de precisién (+ 2° C) adecuado para aplicaciones de alta temperatura (~ 25 a 1200° C). El control de tem- Calibraci6n de los instrumentos 615 Funciones _Qrificios Gegontrel — Seimsereién = Termémetco a comprabor Termémetro ) Calibrador de bloque metético Oriticios @ ° tb OO o | \

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