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Dedicatria

Dedico este trabalho a Deus, que me possibilitou a oportunidade de alcanar esta beno.
Dedico a minha me que com fora e coragem tornou real a oportunidade de estudar, ao meu
pai que me incentivou a chegar at aqui.
Alexandre Batista Gomes.

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Agradecimentos

Agradeo a Deus e minha famlia que me deram fora e motivao at o fim.

Agradeo a colaborao da Unifei e especialmente ao Professor Helcio por me ajudar a
concluir este trabalho.

Alexandre Batista Gomes

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Nunca aceite seus medos como conselheiros.

George Patton

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Resumo

A monografia apresentada mostra o procedimento de projeto de um compressor

centrfugo para uso em turbina a gs, onde so expostos mtodos para calcular parmetros
aerodinmicos do rotor e simular o escoamento em software CFD. Ser mostrada tambm a
influncia de parmetros sobre o escoamento na mquina, permitindo a determinao do
nmero de ps, a qual pode acarretar em maior eficincia global assim como o melhor traado
para o canal meridional utilizando linhas de Bzier. O trabalho tambm ira apresentar
resultados para valores de rotao do rotor, permitindo determinar o ponto de melhor
eficincia.

Palavras-chave: Compressor centrfugo, CFD, geometria de P, turbina a gs.

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Abstract

The presented monograph shows the procedure of design of a centrifugal compressor

for use in gas turbine, where are exposed methods to calculate aerodynamic parameters of the
rotor and to simulate the flow in CFD software. It will also be shown the influence of
parameters on the flow in the machine, allowing the determination of the number of blades,
which can lead to greater overall efficiency as well as the best route to the southern channel
using Bzier lines. The work will also present results for rotational values of the rotor,
allowing determining the point of efficiency.

Key words: Centrfugal compressor, CFD, Blade geometry, Gas turbine

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Lista de Figuras

Figura 1: Ciclo de Brayton ......................................................................................................... 1

Figura 2: Turbina a gs Siemens SGT6-6000.............................................................................2
Figura 3 : Corte esquemtico de um motor turbo hlice.............................................................2
Figura 4: Compressor Axial (Turbina a gs TF30, uso aeronutico)..........................................3
Figura 5: Compressor axial (Siemens AG, uso industrial).........................................................4
Figura 6: Compressor Centrfugo, sem backsweep....................................................................4
Figura 7: Compressor centrfugo com backsweep .....................................................................5
Figura 8: Diagrama de Cordier...................................................................................................9
Figura 9: Tringulo de velocidade na entrada ..........................................................................11
Figura 10: Tringulo de velocidade na sada ...........................................................................12
Figura 11:ngulo de incidncia na entrada do rotor................................................................13
Figura 12: Relao entre nmero de ps e velocidade meridional na sada..............................23
Figura 13: Relao entre nmero de ps e ngulo de enflechamento.......................................23
Figura 14: Relao entre nmero de ps e potncia hidrulica.................................................24
Figura 15: Relao entre potncia hidrulica e ngulo de curvatura da p na sada do
rotor...........................................................................................................................................27
Figura 16: Relao entre velocidade meridional aps a sada do rotor e ngulo de sada do
rotor...........................................................................................................................................27
Figura 17: Interpolao de 2 pontos com uso de equao paramtrica..................................28
Figura 18: Curva Bezier 3 de pontos........................................................................................28
Figura 19: Gerao do canal meridional e pontos de controle para curva de Bezier (prottipo
com 23 ps)...............................................................................................................................29
Figura 20: Gerao do canal meridional e pontos de controle para curva de Bezier (prottipo
com 23 ps)...............................................................................................................................29
Figura 21: Vista superior do perfil de gerao da p (prottipo com 23
ps)...........................................................................................................................................30

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Figura 22: Vista isomtrica do modelo do compressor centrfugo (prototipo com 23
ps)............................................................................................................................................31
Figura 23: Modelo para anlise CFD (Prottipo com 23 ps)..................................................31
Figura 22: Vista tridimensional da malha no estruturada na regio de sada do rotor
(Prottipo com 23 ps)..............................................................................................................31
Figura 23: Vista tridimensional da malha no estruturada na regio de entrada do rotor, bordo
de ataque da p. (Prottipo com 23 ps)...................................................................................32
Figura 24: Vista tridimensional da malha no estruturada do canal entre ps.(Prottipo com 23
ps)............................................................................................................................................32
Figura 25: Vista isomtrica da malha no estruturada para o prottipo de 18
ps.............................................................................................................................................32
Figura 26: Vista tridimensional da malha no estruturada na regio de entrada do rotor, bordo
de ataque da p. (Prottipo com 18 ps)...................................................................................33
Figura 27: Malha do rotor para anlise estrutural.....................................................................34
Figura 28 - Vista do canal meridional com a distribuio de presso esttica, rottipo de 18
ps.............................................................................................................................................38
Figura 29 - Vista do canal meridional com a distribuio de presso esttica, rottipo de 21
ps............................................................................................................................................38
Figura 30 - Vista do canal meridional com a distribuio de presso esttica, rottipo de 23
ps.............................................................................................................................................38
Figura 31 - Vista da distribuio da velocidade meridional, prottipo de 18
ps.............................................................................................................................................39
Figura 32 - Vista da distribuio da velocidade meridional, prottipo de 21 ps...................39
Figura 33 - Vista da distribuio da velocidade meridional, prottipo de 23 ps.....................39
Figura 34 - Vista da presso esttica na sada do rotor, prottipo de 18 ps............................40
Figura 35 - Vista da presso esttica na sada do rotor, prottipo de 21 ps............................40
Figura 36 - Vista da presso esttica na sada do rotor, prottipo de 23 ps........................... 40
Figura 37 - Nmero de Mach na sada do rotor, prottipo de 18 ps.......................................41
Figura 38 - Nmero de Mach na sada do rotor, prottipo de 21 .............................................41
Figura 39 - Nmero de Mach na sada do rotor, prottipo de 23 ps.......................................41
Figura 40- Nmero de Mach na entrada do rotor, prottipo de 18 ps....................................42
Figura 41- Nmero de Mach na entrada do rotor, prottipo de 21 ps....................................42
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Figura 42- Nmero de Mach na entrada do rotor, prottipo de 23 ps....................................42
Figura 43- Vista meridional do nmero de Mach, prottipo de 18 ps....................................43
Figura 44- Vista meridional do nmero de Mach, prottipo de 21 ps....................................43
Figura 45- Vista meridional do nmero de Mach, prottipo de 23 ps....................................43
Figura 46 - Vista tridimensional da presso, prottipo com 18 ps......................................... 44
Figura 47 - Vista tridimensional da presso, prottipo com 21 ps..........................................44
Figura 48 - Vista tridimensional da presso, prottipo com 23 ps..........................................44
Figura 49 - Linhas de correntes para o prottipo com 18 ps................................................ 45
Figura 50 - Linhas de correntes para o prottipo com 21 ps...................................................45
Figura 51 - Linhas de correntes para o prottipo com 23 ps...................................................45
Figura 52 - Nmero de Mach na proximidade da capa, rotor com 18 ps................................46
Figura 53 - Nmero de Mach na proximidade da capa, rotor com 21 ps............................... 46
Figura 54 - Nmero de Mach na proximidade da capa, rotor com 23 ps................................46
Figura 55 - Entropia na proximidade da capa, rotor com 18 ps............................................. 47
Figura 56 - Entropia na proximidade da capa, rotor com 21 ps..............................................47
Figura 57 - Entropia na proximidade da capa, rotor com 23 ps..............................................47
Figura 58 - Presso esttica a 7,5 mm do cubo prottipo com 23 ps. ..................................48
Figura 59 - Presso esttica a 67,5 mm do cubo prottipo com 23 ps. ..................................48
Figura 60 - Presso na capa do rotor prottipo com 23 ps. ...................................................48
Figura 61 - Presso esttica a 37.5 mm do cubo prottipo com 23 ps. ..................................48
Figura 62 - Presso esttica a 61.25 mm do cubo prottipo com 23 ps. ................................48
Figura 63 - Presso esttica a 71.25 mm do cubo prottipo com 23 ps..................................48
Figura 64 - Nmero de Mach a 37.5 mm do cubo prottipo com 23 ps. ..............................49
Figura 65 - Nmero de Mach na capa do rotor prottipo com 23 ps. ...................................49
Figura 66 - Velocidade Meridional a 37.5 mm do rotor prottipo com 23 ps. ......................49
Figura 67 - Nmero de Mach a 71.25 mm do rotor prottipo com 23 ps. ...........................49
Figura 68 - Velocidade Meridional no cubo do rotor prottipo com 23 ps. .........................49
Figura 69 - Velocidade Meridional a 71.25 mm do rotor prottipo com 23 ps......................49
Figura 70- Velocidade meridional na capa do rotor prottipo com 23 ps..............................50
Figura 71 - Deformao total devido a foras do ar comprimido no rotor.............................52
Figura 72 - Tenso devido a passagem de ar comprimido pelo rotor.......................................53
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Figura 72- Tenso devido a fora centrfuga, rotao de 36000 rpm.....................................53
Figura 73 - Diagrama de Campbell...........................................................................................54

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Lista de Tabelas

Tabela 1 Condies requeridas para o rotor..............................................................................6

Tabela 2: Condies do ar na entrada........................................................................................6
Tabela 3: Dimetros de entrada e sada do rotor......................................................................10
Tabela 4: Componentes de velocidade na entrada do rotor.....................................................11
Tabela 5: Valores de temperatura, presso, massa especfica, rea para escoamento
compressvel..............................................................................................................................15
Tabela 6: Dimenses principais do rotor..................................................................................17
Tabela 7 Parmetros para comparao do nmero de ps em relao ao desempenho e
ngulo de enflechamento..........................................................................................................21
Tabela 8: Relao entre o nmero de ps com relao a potncia hidrulica..........................22
Tabela 9: Coordenadas para os pontos da linha que descreve o cubo (Hub)...........................27
Tabela 10: Coordenadas para os pontos da linha que descreve a capa (shroud)......................27
Tabela 11: Propriedades das malhas para das diversas geometrias de rotores analisados.......33
Tabela 12: Dado obtido em simulao CFD das geometrias para rotor centrfuga.................50
Tabela: 13 Freqncias naturais e modos.................................................................................51
Tabela 14: Propriedades mecnicas liga de alumnio 7075 T6 ................................................52
Tabela 15: Efeito da rotao do rotor.....................................................................................54

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Lista de Abreviaturas e Siglas

1: Massa especfica do ar na entrada [kg/s]

R: Constante do gs [/ ]
: Vazo mssica admitida pelo rotor [kg/s]
N: Rotao do rotor [RPM]
P1: Presso de entrada [Pa]
P2: Presso de sada [Pa]
P2/P1: Razo de presso entre sada e entrada [-]
cp: Calor especfico a presso constante [k/ ]
cv: Calor especfico a volume constante [k/ ]
2: Massa especfica do ar na sada [kg/s]
Y: Trabalho especfico [m/s]
1: Vazo volumtrica na entrada do rotor [m/s]
Y: Trabalho especfico [m/s]

: Rotao especfica [-]

: Coeficiente de dimetro [-]

: Coeficiente de fluxo [-]
U1: Velocidade Perifrica [m/s]
Cm: Velocidade meridional [m/s]
C: Velocidade Absoluta [m/s]
W: Velocidade relativa [m/s]
Cu: Projeo da velocidade absoluta [m/s]
Wu: Projeo da velocidade relativa [m/s]
M: Nmero de Mach [-]
a: Velocidade do som a determinada temperatura [m/s]
T: Temperatura [K]
: ngulo entre velocidade absoluta e velocidade perifrica [m/s]
: ngulo entre velocidade relativa e velocidade perifrica [m/s]
A: rea [m]
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T*: Temperatura crtica [K]
Cm*: Velocidade meridional crtica [m/s]
Lax: Comprimento axial [m]
D: Dimetro [m]
Dhub: Dimetro de cubo [m]
tr: Passo [m]
festr: Fator de estrangulamento [m]
Cslip: Velocidade de deslizamento [m/s]
: ngulo de curvatura da p para trs []
Q: Vazo volumtrica [m/s]
h: Altura na sada do canal [m]
Npa: Nmero de ps [-]
ij: Tensor de tenso de Reynolds [N/m]
: Dissipao por unidade de massa [m/s]
T: Viscosidade de turbulenta [ ]
( ): Operador de Navier Stokes [-]

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SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO ............................................................................................. 1

1.1 Introduo aos compressores ............................................................................................ 1
1.2 Compressor axial ............................................................................................................ 2
1.3 Compressor centrfugo .................................................................................................... 4
1.4 Ar e escoamento compressvel no rotor centrfugo...........................................................5
1.5 Objetivos...........................................................................................................................5

CAPTULO 2 - CLCULO DOS PARMETROS DO ROTOR ....................................... 6

2.1 Parmetro para o projeto do rotor ..................................................................................... 6
2.2 Clculo das Dimenses do rotor ...................................................................................... .7
2.3 Comparativo dos parmetros para a determinao do ngulo de enflechamento........... 17

CAPTULO 3 - MODELAGEM TRIDIMENSIONAL DO ROTOR .... Error! Bookmark

not defined.
3.1 Gerao do canal meridional utilizando curvas de BezierError! Bookmark not
defined.
3.2 Gerao do formato da p utilizando curvas de Bezier .................................................. 26
3.3 Gerao do modelo para anlise mecnica e aerodinmicaError! Bookmark not
defined.
3.4 Gerao da malha para anlise CFD............................................................................... 30

CAPTULO 4 - ANALSE DO ESCOAMENTO ................................................................ 31

4.1 Modelo de turbulncia ............................................... Error! Bookmark not defined.31
4.2 Escoamento em rotao requerida no ponto de projeto Error! Bookmark not
defined.32
4.3 Resultados obtidos pela simulao CFD ...................................................................... 33

CAPTULO 5 - ANLISE MECNICA.............................................................................. 53

5.1 Freqncias naturais ................................................... Error! Bookmark not defined.53
5.2 Escolha da liga metlica para construo do rotor ......................................................... 54
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5.3 Gerao do modelo para anlise mecnica e aerodinmicaError! Bookmark not
defined.
5.4 Tenses na p ................................................................................................................. 55
5.5 Diagrama de Campbell ................................................................................................... 55

CAPTULO 6 - CONCLUSES ............................................................................................ 55

6.1 Concluses...................................................................................................................... 55
6.2 Trabalhos futuros...........................................................................................................55
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 56
ANEXO .................................................................................................................................... 57
Desenho rotor 18 ps.................................................................................................................58
Desenho rotor 21 ps.................................................................................................................60
Desenho rotor 23 ps..............................................................................................................63
Vista isomtrica dos trs rotores...............................................................................................65

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CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 Introduo aos compressores

Os compressores radiais so empregados em diversas reas como aplicao industrial e uso
em turbinas a gs para gerao de energia ou motores aeronuticos. Estas mquinas trmicas
so baseadas no ciclo Brayton. O Ciclo Brayton consiste em se comprimir uma certa massa de
ar, logo faz-se a uma mistura de ar sobre uma elevada presso com injeo de combustvel
lquido ou gasoso na cmara de combusto, onde ocorre a reao exotrmica, gerando gases
com alta temperatura. Ento, estes gases so direcionados para de turbina trmica, a qual
produz potncia de eixo para acionar o compressor. A figura 1 mostra o digrama com ciclo
Brayton.

Figura 1 - Ciclo de Brayton

Fonte: (http://usinas.energiaeambiente.org.br/about)

Para algumas aplicaes industriais ou aeronuticas, utiliza se uma segunda turbina,

conhecida como turbina de potncia, a qual aciona um conjunto redutor ou multiplicador de
velocidades, isto se faz necessrio para acionar geradores de energia eltrica ou conjunto de
hlices.

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Figura 2 - Turbina a gs Siemens SGT6-6000

Fonte:
(https://www.siemens.com/press/en/presspicture/?press=/en/presspicture/2009/fossil_power_g
eneration/efpg20060501-01.htm&content[]=EF&content[]=EP&content[]=PG)

Figura 3 - Corte esquemtico de um motor turbo hlice.

Fonte: Pratt & Whitney Canada
O compressor um importante componente em um motor aeronutico ou motor de
combusto interna a ciclo Brayton, pois responsvel em fornecer a cmara de combusto ar
comprimido para que ocorra a reao de combusto. Os principais tipos de compressores
rotativos so os axiais e os radiais.

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1.2 Compressor axial

Compressores do tipo axial possuem a vantagem de operar com grandes vazes de ar, mas
como desvantagem apresentam dificuldades para se alcanar altas presses de sada,
necessitando de mltiplos estgios. Isto acarreta complexidade construtiva, alm de estudo
estrutural detalhado da geometria das ps dos rotores e dos estatores. Compressores axiais so
muito utilizados em motores de avies e grandes turbinas a gs para gerao de energia
eltrica.

Figura 4- Compressor Axial (Turbina a gs TF30, uso aeronutico)

Fonte: (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:TF30_Side_Cut_Compressor.jpeg)

Figura 5 - Compressor axial (Siemens AG, uso industrial)

Fonte: (http://www.flowcontrolnetwork.com/axial-compressor-considerations-part-2/)

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1.3 Compressor centrfugo

Compressores centrifugos ou radiais tm uma vasta gama de aplicaes, como em turbo-

compressores automotivos, alimentao de ar comprimido industrial, motores aeronuticos,
unidades de potncia auxiliar, dentre outros. Uma importante caracterstica do compressor
radial a possibilidade de se obter um elevado aumento de presso esttica com apenas um
estgio, porm este tipo de mquina de fluxo admite baixa vazo de ar.

Figura 6 - Compressor centrfugo sem backsweep.

Fonte: ( https://seelio.com/w/1kw6/centrfugal-compressor-design)

Figura 7 - Compressor centrfugo com backsweep.

Fonte: (http://www.turbocam.com/centrfugal-air-compressor-impellers#)

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O escoamento no interior do compressor centrfugo compressvel, ou seja, ao longo do

canal meridional existe alterao da massa especfica do fluido de trabalho.

1.4 Ar e escoamento compressvel no rotor centrfugo.

O ar um fluido compressvel, constitudo por uma mistura de diversos gases, como
nitrognio, hlio, oxignio, hidrognio, sendo o nitrognio ocupando maior porcentagem na
mistura. Quando o ar submetido presso, este tem seu volume especifico alterado,
sofrendo efeitos da compressibilidade. O escoamento compressvel implica em variao da
massa especfica ao longo do escoamento, acarretando variao das demais variveis de
estado.

1.5 Objetivos
O presente trabalho visa projetar um compressor centrifugo que opere em uma trubina a gas
para gerao de energia eltrica.

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CAPTULO 2 CLCULO DOS PARMETROS DO ROTOR

A metodologia de projeto utilizada para os clculos das dimenses principais do rotor do

compressor centrfugo se baseou nas teorias de turbo-mquinas e escoamento compressvel,
alm de consulta a diagramas e tabelas.

2.1 Parmetro para o projeto do rotor

As condies estabelecidas para o compressor a ser projetado esto mostradas na Tabela 1.

Tabela 1 - Condies requeridas para o rotor.

[kg/s] 7
N [RPM] 36000
P2/P1 3

: Vazo mssica admitida pelo rotor [kg/s]

N : Rotao do rotor [rpm]
P1: Presso de entrada do rotor [Pa]
P2: Presso de sada do rotor [Pa]
P2/P1: Razo de presso entre sada e entrada [-]

As condies na entrada no rotor do compressor esto mostradas na tabela 2.

Tabela 2 - Condies do ar na entrada.

T1 [C] 25
T1 [K] 298,15
R [/ ] 287
P1 [Pa] 101325

6
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A massa especfica na entrada do rotor e obtida pela aproximao de gs perfeito, mostrado

pela equao 1:

1
1 = [1]
1

1: Massa especfica do ar [kg/m]

1 = 1,184 [kg/m]
R = 287 [/ ]

Na sada do rotor, tem-se:

2 = 3 1
P2 = 303975 [Pa]
Considerando processo de compresso isentrpica, a temperatura calculada pela equao 2:

1
2
2 = 1 ( ) [2]
1

onde k a razo de calores especficos:

cp [ / ]: calor especfico a presso constante
cv [ / ] : calor especfico a volume constante

= [3]

k = 1,4

Como o valor de presso na sada do rotor j conhecido, para calcular a massa especfica,
utiliza-se a equao 1, obtendo se:

2 = 2,595 [kg/m]

7
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2.2 Clculo das dimenses do rotor

Com os parmetros de entrada e sada do rotor j determinados calcula-se o trabalho

especfico. O trabalho especfico calculado de acordo com Bohl [1] como:

2
((1)1)1
= [3]
1

Y[J/kg]: Trabalho especfico

P2 [Pa]: Presso na sada do rotor
P1 [Pa]: Presso na entrada do rotor
1 [kg/m]: Massa especfica do ar

Para determinar o dimetro de sada, utilizam se coeficientes adimensionais como a

velocidade especfica que segundo Bohl [1] dada como:

(1 )2
= 3 [4]
( 2)4

onde

1 =
1
N [rps] : Rotao
1 [m/s]: Vazo volumtrica na entrada do rotor
Y [m/s]: Trabalho especfico

[-]: Rotao especfica

O dimetro especfico calculado pela equao [5]como:

1/2,077
= ( ) [5]
2,67356964

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Esta equao foi obtida pela interpolao dos pontos que descrevem a curva de turbo-
mquinas geradora no diagrama de Cordier, apresentado na figura 8.

Figura 8: Diagrama de Cordier

Fonte: (Adaptado de Bohl [1])

O dimetro de sada do rotor calculado segundo segundo Bohl [1], pela equao (6).

1
2 = [6]
1/4

D2 [m] : Dimetro de sada do rotor.

O dimetro de entrada do rotor calculado pelos coeficientes de fluxo e relao de dimetros

mostrado nas equaes (7) e (8).

41
= [7]
2 23

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[-]: Coeficiente de fluxo

1 [m/s]: Vazo volumtrica
N [rps]: Rotao do rotor
D2 [m]: Dimetro de sada do rotor

1
= 1,349228 3 [8]
2

D1 [m]: Dimetro de entrada do rotor.

A tabela 3 mostra os valores dos dimetros de entrada e sada do rotor do compressor

centrfugo, fazendo uso das equaes 6 e 8.

Tabela 3- Dimetros de entrada e sada do rotor.

D1 [mm] 214,052

D2 [mm] 311,620

Com os valores dos dimetros de entrada e sada do rotor, pode-se calcular os componentes
do tringulo de velocidades. Para a entrada encontra-se:

1 = 1 /60 [9]

U1 [m/s]: Velocidade perifrica na entrada do rotor

D1 [m] : Dimetro na entrada do rotor
N [rpm]: Rotao

10
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1 = 2 ))
[10]
1 (0,25(12

Para o dimetro do cubo, foi estabelecido que seu valor ter uma relao de 0,3 vezes o valor
do dimetro de entrada, isto devido ao parmetro dimensional do eixo acionador do
compressor.

= 0,3 1 [11]

Cm1 [m/s] : Velocidade meridional na entrada

1 [kg/m] : Massa especfica na entrada
D1 [m] : Dimetro na entrada do rotor
Dhub [m] : Dimetro do cubo do rotor

1 = 12 12 [12]

W1 [m/s] : Velocidade relativa na entrada do rotor.

Considerando que na entrada no h desvio de velocidade ou mesmo ps guias (inlet guide

vane), temos que 1 igual a 90 graus, isto implica que a velocidade absoluta na entrada do
rotor se iguala a velocidade meridional.

Tabelas 4- Componentes de velocidade na entrada do rotor

Velocidades na entrada do rotor

U1 [m/s] 403,4802808
Cu1 [m/s] 0
Wu1 [m/s] 403,4802808
Cm1 [m/s] 164,2728811
C1 [m/s] 164,2728811
W1 [m/s] 435,6396635

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Figura 9 - Tringulo de velocidades na entrada.

Figura 10 - Tringulo de velocidades na sada.

Como existe grande influncia da compressibilidade no escoamento no rotor do compressor,

importante calcular o nmero de Mach:

1
1 = [13]
1

1 = 1 [14]

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Cm1 [m/s] : Velocidade meridional na entrada

a1 [m/s] : Velocidade do som
R [/ ] : Constante do gs, ar (R = 287 [/ ] )
T1 [K] : Temperatura do gs (ar atmosfrico) na entrada.
k : 1,4
M1s : Nmero de Mach na extremidade da p na entrada.

Quando se afasta da regio do cubo, eleva se a velocidade tangencial, isto causa decrscimo
na razo de velocidade meridional e perifrica, coeficiente de fluxo,
o que torna imprescindvel a alterao no ngulo de p. Com isso necessrio calcular o
nmero de Mach nas proximidades da capa do rotor. Segundo Baines (1990), utiliza se a
expresso:

(31)
2
1 1
2 2 2 2(1)
1 = 1 + (1 + 1 ) [15]
1 1 2

= [16]
22 1 1

1
= [17]
1

O ngulo da p na extremidade, prximo a capa :

1
2
3+1 2
41 2
2 (1 ) = 2 {1 [1 2 ]} [18]
21 2 )
(3+1

O ngulo de incidncia da p na entrada, segundo Baines (1990) [2], calculado como:

1 = 1 [19]

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O valor do ngulo i pode variar de 4 a 6. Foi admitido, para este estudo um valor de 6, o
valor de 1 foi 59, isso implica em 1 igual a 53.

Figura 11 - ngulo de incidncia na entrada do rotor (Baines, 1990).

Para a sada do compressor radial, suas velocidades e dimenses tm estreita relao com o
valor da velocidade meridional, Cm2, o valor deste parmetro determinado fazendo-se uso
das equaes do escoamento compressvel. Inicialmente, considera se que em algum ponto do
canal meridional haver condio de velocidade meridional crtica, nmero de Mach igual a 1,
logo adota-se velocidade meridional crtica para a sada, Cm*2. O valor da velocidade crtica
para o escoamento compressvel, segundo Shapiro [3] calculado pela equao:

2 2
2 = ( ) 2 [20]
+1

onde:
Cm2* [m/s]: Velocidade meridional crtica.
Para compressor centrfugo, deve-se considerar o escoamento compressvel subsnico. A
velocidade meridional crtica, ainda que exista desacelerao, de forma a aumentar a presso
esttica, segundo Fox e McDonald [4], fica:

14
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2
2 = [21]
2

2 = 2 [22]

Cm2* [m/s] : Componente meridional da velocidade crtica

a2 [m/s] : Velocidade do som
R [/ ] : Constante do gs, ar (R=287 [/ ] )
T1 [K] : Temperatura do gs (ar atmosfrico) na sada.
k [-] : 1,4

Conhecendo o valor de Cm2* , pode se calcular com maior preciso a velocidade meridional
na sada. Segundo Fox Mcdonald [4], as relaes de reas para escoamento compressvel, so:
rea na entrada:

(+1)
1 2(1)
1 1+ 1
( ) = [ 2
1 ] [23]
1 1 1+ 2

rea na sada do rotor:

(+1)
1 2(1)
1 1+ 2 2
( ) = [ 1 ] [24]
2 2 1+ 2

Da relao de reas do escoamento compressvel:

2 2 (/ )2
= = (/) [25]
1 1 1

Os valores de (A/A*) so dados pela tabela 5, fornecida por Fox Mcdonald [4]:

15
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Tabela 5- Valores de temperatura, presso, massa especfica, rea para escoamento

compressvel

M T/T0 p/p0 /0 A/A*

0 1 1 1 0
0,3 0,9823 0,9395 0,9564 2,0235
0,8 0,8865 0,656 0,74 1,038
0,5 0,9524 0,843 0,8852 1,34
1 0,8333 0,5283 0,6339 1
1,5 0,6897 0,2724 0,395 1,176
2 0,5556 0,1278 0,2301 1,688
2,5 0,4444 0,05853 0,1317 2,637
3 0,3571 0,02722 0,07623 4,235
3,5 0,2899 0,01311 0,04523 6,79
4 0,2381 0,006586 0,02766 10,72
4,5 0,198 0,003455 0,01745 16,56
5 0,1667 0,00189 0,01134 25

Tem-se ento a rea de sada do rotor:

1 (/ )2
2 = (/ )1
[26]

2 = 2 2 [27]

2
2 = [28]
2

b2 [m] : Altura do canal de sada do rotor.

A2 [m] : rea de sada do rotor.
Da equao de conservao de massa:

2 = [29]
2 (2 2 )

16
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Cm2 [m/s]: Velocidade meridional na sada.

O comprimento axial do compressor centrfugo, segundo XU e Amano (2012) e
calculado como:

= 0,25 ( 2 1 ) [30]

Outra forma para comprimento axial do rotor foi utilizado a correlao proposta por
Came e Robinson (1999):

1 1 1
= (2 2 ) 0,28 (1 + 0,8) (1 )( ) [31]
22 2

A diferena entre ambas as correlaes de menos de 5% para o caso do trabalho, logo se

escolheu a correlao de Xu e Amano por requerer menos dados..
A tabela 5 mostra as dimenses do compressor centrfugo para as condies requeridas de
projeto.

Tabela 6 - Dimenses principais do rotor.

DIMENSES BSICAS DO COMPRESSOR

D1 [mm] 214,052
D2 [mm] 311,620
b2 [mm] 27,566
Lax [mm] 76,629
Dhub [mm] 64,215

2.3 Comparativo dos parmetros para a determinao do ngulo de

enflechamento
Como bem intuitivo, o nmero de ps tem grande interferncia no escoamento e na
eficincia das mquinas de fluxo. Nos compressores centrfugos, o nmero de ps tm
influncia na massa especfica, na presso e temperatura na sada do rotor. O projeto de um
compressor eficiente aquele que requer menor potncia de eixo fornecida pela turbina, ou

17
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motor acionador, para que se possa fornecer a vazo e presso requerida. Como muito por
Grieb (2007), um grande nmero de ps implica em um mximo fornecimento de trabalho
especfico, mas no implica em melhor eficincia global. Neste trabalho, para que se encontre
um adequado nmero de ps para o rotor do compressor centrfugo, ser mostrado a
influncia do nmero de ps no escoamento do canal meridional bidimensional, ou seja, para
que se aproxime de um nmero realista de ps para o rotor, de maneira que este requeira
menos potncia de entrada. Primeiramente estipula-se o nmero de ps, isto possibilita
calcular o passo:

2
= [32]

A espessura do bordo de fuga da p tambm deve ser estipulada, porm com ressalva, o
projetista deve considerar a liga metlica utilizada, considerando a intensidade da velocidade
perifrica. Para este trabalho o valor atribudo foi de 1,0 mm, logo:

e = 0,001 [m]

Conhecendo o valor da espessura no bordo de fuga na sada, pode-se calcular o fator de

estrangulamento, segundo Pfeiderer [6]:

( )
2
= [33]

A velocidade meridional do fluido ao sair do rotor do compressor diminuir devido ao fator

de estrangulamento, esta velocidade calculada, segundo Pfeiderer [6], como:

3 = 2 [34]

Isto permite calcular a velocidade de escorregamento (slip):

18
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2
= 2 [35]
3

E o fator de escorregamento ou slip factor calculado como:

3
= [-] [36]
2

O ngulo de enflechamento backsweep, segundo Cumpsty [7] calculado pela definio de

Weisner:

1
cos(2 ) = [37]

2 : ngulo de curvatura para trs.

O enflechamento e a trajetria de curvatura no qual a p possui na sida do rotor, esta pode
ser para frente ou para trs (backsweep).
Quando utiliza se enflechamento para trs o efeito e a diminuo do nmero de Mach na
sida, isto implica que haver uma maior presso esttica alcanada.
Como o rotor ter um ngulo de enflechamento, logo a equao que permite calcular a
largura do canal de sada, segundo Cumpsty [7] :

2
=( ) [38]

h [m]: Largura do canal de sada.

A velocidade meridional na sada ir variar em conformidade com nmero de ps, logo

Cm2_canal:

19
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2_ = [39]
2 2

A variao do nmero de ps tambm afetar a projeo da velocidade absoluta na sada do

rotor, como:

= 2 2 (2 ) [40]

2 = [41]
2

Sendo a vazo volumtrica na sada do rotor por canal:

2 = 2 2 [42]

A potncia hidrulica, considerando a variao do nmero de ps do rotor:

= 2 2 [43]

= [44]

A massa especfica para cada caso de alterao de nmero de ps:

2 = [45]
3

Ento com os parmetros dados pde se obter as tabelas que relacionam o nmero de ps com
o ngulo enflechamento, velocidade meridional e massa especfica. Considerando valores de
fator de estrangulamento e ngulo de enflexamenta chega-se a tabela 7 e 8.

20
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Tabela 7 Parmetros para comparao do nmero de ps em relao ao desempenho e ngulo de enflechamento

Fator de
espessura Cm3 Cu3 _Slip A2_canal m_canal Cm2
Npa t [m] 2 da pa [m] estrangulamento [m/s] [m/s] factor cos2 2 h [m] [m] [kg/s] 2 [kg/s] [m/s]
10,000 0,098 18,650 0,001 0,969 96,813 282,305 0,969 0,099 84,327 0,010 0,00027 0,700 2,679 97,935
11,000 0,089 18,650 0,001 0,966 96,502 281,400 0,966 0,120 83,130 0,011 0,00029 0,636 2,687 73,344
12,000 0,082 18,650 0,001 0,963 96,192 280,495 0,963 0,142 81,816 0,012 0,00032 0,583 2,696 56,312
13,000 0,075 18,650 0,001 0,960 95,882 279,590 0,960 0,167 80,383 0,013 0,00035 0,538 2,705 44,148
14,000 0,070 18,650 0,001 0,957 95,572 278,685 0,957 0,194 78,828 0,014 0,00037 0,500 2,713 35,233
15,000 0,065 18,650 0,001 0,953 95,261 277,780 0,953 0,222 77,149 0,015 0,00040 0,467 2,722 28,553
16,000 0,061 18,650 0,001 0,950 94,951 276,876 0,950 0,253 75,341 0,015 0,00043 0,438 2,731 23,450
17,000 0,058 18,650 0,001 0,947 94,641 275,971 0,947 0,286 73,400 0,016 0,00045 0,412 2,740 19,487
18,000 0,054 18,650 0,001 0,944 94,330 275,066 0,944 0,320 71,320 0,017 0,00048 0,389 2,749 16,362
19,000 0,052 18,650 0,001 0,941 94,020 274,161 0,941 0,357 69,092 0,018 0,00051 0,368 2,758 13,866
20,000 0,049 18,650 0,001 0,938 93,710 273,256 0,938 0,395 66,708 0,019 0,00053 0,350 2,767 11,850
21,000 0,047 18,650 0,001 0,935 93,400 272,352 0,935 0,436 64,154 0,020 0,00056 0,333 2,776 10,202
22,000 0,044 18,650 0,001 0,932 93,089 271,447 0,932 0,478 61,416 0,021 0,00059 0,318 2,786 8,844
23,000 0,043 18,650 0,001 0,929 92,779 270,542 0,929 0,523 58,470 0,022 0,00061 0,304 2,795 7,714
24,000 0,041 18,650 0,001 0,925 92,469 269,637 0,925 0,569 55,292 0,023 0,00064 0,292 2,804 6,767
25,000 0,039 18,650 0,001 0,922 92,158 268,732 0,922 0,618 51,842 0,024 0,00067 0,280 2,814 5,967
26,000 0,038 18,650 0,001 0,919 91,848 267,827 0,919 0,668 48,068 0,025 0,00069 0,269 2,823 5,286
27,000 0,036 18,650 0,001 0,916 91,538 266,923 0,916 0,721 43,892 0,026 0,00072 0,259 2,833 4,705
28,000 0,035 18,650 0,001 0,913 91,227 266,018 0,913 0,775 39,194 0,027 0,00075 0,250 2,843 4,204
29,000 0,034 18,650 0,001 0,910 90,917 265,113 0,910 0,831 33,761 0,028 0,00077 0,241 2,852 3,771

21
 UNIFEI/IEM Trabalho Final de Graduao

Tabela 8: Relao entre o nmero de ps com relao a potncia hidralica

Eficiencia Eficincia Imput

m_total A_saida_total Cm3 '2 Cp2 Cv2 h1 h2 Q2_corigido Ph_corrigida
Npa P2 [Pa] T2 [K] P2/P1 T2/T1 k politrpca isentrpica s_wif power
[kg/s] [m] [m/s] [kg/m] [kJ/kgK] [kJ/kgK] [kJ/kg] [kJ/kg] [m/s] [kW]
[%] [%] [kW]
10 7 0,027 96,813 2,679 365602,142 475,581 3,608 1,595 1,322 1,035 1,278 59,8 54,1 294,627 468,055 0,503 1213,994 2,613 1160,763
11 7 0,027 96,502 2,687 366539,153 475,272 3,617 1,594 1,322 1,034 1,278 60,0 54,3 294,627 467,748 0,502 1211,849 2,605 1157,042
12 7 0,027 96,192 2,696 367487,230 474,969 3,627 1,593 1,322 1,034 1,278 60,2 54,6 294,627 467,448 0,501 1209,748 2,597 1153,322
13 7 0,027 95,882 2,705 368446,617 474,673 3,636 1,592 1,322 1,034 1,278 60,4 54,8 294,627 467,155 0,500 1207,695 2,588 1149,602
14 7 0,027 95,572 2,713 369417,570 474,384 3,646 1,591 1,321 1,034 1,278 60,6 55,0 294,627 466,868 0,499 1205,688 2,580 1145,881
15 7 0,027 95,261 2,722 370400,352 474,101 3,656 1,590 1,321 1,033 1,278 60,9 55,3 294,627 466,589 0,498 1203,731 2,571 1142,161
16 7 0,027 94,951 2,731 371395,236 473,826 3,665 1,589 1,321 1,033 1,278 61,1 55,5 294,627 466,316 0,498 1201,824 2,563 1138,440
17 7 0,027 94,641 2,740 372402,504 473,559 3,675 1,588 1,321 1,033 1,279 61,3 55,7 294,627 466,051 0,497 1199,969 2,555 1134,720
18 7 0,027 94,330 2,749 373422,449 473,299 3,685 1,587 1,320 1,033 1,279 61,5 56,0 294,627 465,794 0,496 1198,167 2,546 1131,000
19 7 0,027 94,020 2,758 374455,374 473,047 3,696 1,587 1,320 1,033 1,279 61,7 56,2 294,627 465,544 0,495 1196,420 2,538 1127,279
20 7 0,027 93,710 2,767 375501,593 472,803 3,706 1,586 1,320 1,032 1,279 61,9 56,4 294,627 465,303 0,495 1194,729 2,530 1123,559
21 7 0,027 93,400 2,776 376561,433 472,567 3,716 1,585 1,320 1,032 1,279 62,1 56,6 294,627 465,070 0,494 1193,096 2,521 1119,838
22 7 0,027 93,089 2,786 377635,231 472,340 3,727 1,584 1,320 1,032 1,279 62,3 56,9 294,627 464,845 0,493 1191,523 2,513 1116,118
23 7 0,027 92,779 2,795 378723,339 472,122 3,738 1,584 1,320 1,032 1,279 62,5 57,1 294,627 464,629 0,493 1190,012 2,504 1112,398
24 7 0,027 92,469 2,804 379826,121 471,914 3,749 1,583 1,319 1,032 1,279 62,7 57,3 294,627 464,422 0,492 1188,564 2,496 1108,677
25 7 0,027 92,158 2,814 380943,957 471,714 3,760 1,582 1,319 1,032 1,279 63,0 57,5 294,627 464,225 0,492 1187,182 2,488 1104,957
26 7 0,027 91,848 2,823 382077,242 471,525 3,771 1,582 1,319 1,031 1,279 63,2 57,7 294,627 464,037 0,491 1185,868 2,479 1101,236
27 7 0,027 91,538 2,833 383226,385 471,345 3,782 1,581 1,319 1,031 1,279 63,4 58,0 294,627 463,859 0,490 1184,623 2,471 1097,516
28 7 0,027 91,227 2,843 384391,815 471,176 3,794 1,580 1,319 1,031 1,279 63,6 58,2 294,627 463,691 0,490 1183,450 2,463 1093,796
29 7 0,027 90,917 2,852 385573,975 471,017 3,805 1,580 1,319 1,031 1,279 63,8 58,4 294,627 463,535 0,490 1182,351 2,454 1090,075

22
UNIFEI/IEM Trabalho Final de Graduao

Velocidade meridional por nmero de ps

35

30

25
Nmero de ps

20

15

10

0
90,000 91,000 92,000 93,000 94,000 95,000 96,000 97,000 98,000

Cm2 [m/s]

Figura 10- Relao entre nmero de ps e velocidade meridional na sada.

Nmero de ps vs enflexamento 2
90,000

80,000

70,000
ngulo de backsweep (2)

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0,000
0 5 10 15 20 25 30 35
Nmero de ps

Figura 11- Relao entre nmero de ps e ngulo de enflechamento

23
UNIFEI/IEM Trabalho Final de Graduao

Nmero de ps vs Potncia hidrulica

1170,000
1160,000
Potncia hidrulica [kW]

1150,000
1140,000
1130,000
1120,000
1110,000
1100,000
1090,000
1080,000
0,000 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000
Nmero de ps

Figura 12 - Relao entre nmero de ps e potncia hidrulica.

Potncia hidrulica vs ngulo de enflexamento 2

90,000

80,000

70,000
ngulo Backsweep 2

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0,000
1080,00 1090,00 1100,00 1110,00 1120,00 1130,00 1140,00 1150,00 1160,00 1170,00
Potncia hidralica [kW]

Figura 13 - Relao entre potncia hidrulica e ngulo de curvatura da p na sada do rotor.

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Cm3 vs ngulo de enflechamento (Backsweep)

2
90,000
80,000
Angulo de enflechamento 2

70,000
60,000
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0,000
90,0000 91,0000 92,0000 93,0000 94,0000 95,0000 96,0000 97,0000
Velocidade meridional Cm3 [m/s]

Figura 14 - Relao entre velocidade meridional aps a sada do rotor e ngulo de sada do rotor.

CAPITULO 3 : MODELAGEM TRIDIMENSIONAL DO ROTOR

3.1 Gerao do canal meridional utilizando se curvas de Bzier:

Para o desenvolvimento do canal meridional foi utilizado a tcnica da curva de Bzier. Com
o formato do canal e dimetro de sada, entrada e altura do canal tem se a geometria descritiva
meridional. A curva de Bzier dita polinomial quando se expressa pela interpolao linear
de pontos no plano, sendo estes chamados pontos de controle, ento cria se regras de
parametrizao para que ocorra interpolao entre pontos. Conhecendo se os pontos P0 e P1
sua interpolao pode ser descrita por um polinmio de grau n-1, sendo n o nmero de pontos
que se pretende interpolar. Analisando se a equao paramtrica entre pontos P0 e P1:

25
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Ponto: P0 = 1 T [46]

Ponto: P1 = T [47]

Dado um parmetro ponderador t entre 0 e 1, a equao paramtrica fica

() = (1 )0 + ()1 [48]

Figura 15 - Interpolao de 2 pontos com uso de equao paramtrica

A interpolao de trs pontos, tambm segue o mesmo princpio, porm utilizando retas para
cada par de pontos, logo:

1 : (1 ) 0 + 1 [49]

2 : (1 ) 1 + 2 [50]

Aplicando a ponderao

1 () = (1 ) 1 + 2 [51]

Substituindo simultaneamente R1 e R2

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1 () = (1 )2 0 + 2 ( 1) 1 + 2 2 [52]

Figura 16 - Curva Bezier 3 de pontos

Conhecendo se o ponto de controle do canal, expressos na tabela 9, permite se a construo

do perfil meridional do rotor.
A tabela 10 mostra os pontos que descrevem a curva do cubo, hub, e a tabela 10, mostra os
pontos que descrevem a capa, shroud.

Tabela 9 - Pontos do cubo do rotor (Hub)

Ponto x y z
1 155,81 0 0
2 53.513 27,573 0
3 32,107 27,573 0
4 32,107 76,629 0

Tabela 10 - Pontos do cubo da capa (shroud)

Ponto x y Z
1 155,81 28,566 0
2 107,1026 28,566 0
3 130,5 28,566 0
4 107,1026 76,629 0

Unidades em milmetros.

27
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3.2 Gerao do formato da p utilizando curvas de Bezier

J estabelecidos os parmetros do canal meridional, assim como o nmero de ps,

pode se construir o rotor do compressor centrfugo. Utilizando o software de cad Siemens NX
7.0 obteve se a geometria do compressor mostradas nas figuras, 17,18 19, 20.

Figura 17 - Gerao do canal meridional e pontos de controle para curva de Bezier (prottipo
com 23 ps).

Figura 18: Gerao do canal meridional e pontos de controle para curva de Bezier (prottipo
com 23 ps).

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Figura 19: Vista superior do perfil de gerao da p (prottipo com 23 ps)

Figura 20 - Vista isomtrica do modelo do compressor centrfugo (prottipo com 23 ps)

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O modelo para anlise CFD considerando apenas a anlise do canal, haja vista que o
escoamento simtrico apresentado na Fig. 21.

Figura 21 - Modelo para anlise CFD (Prottipo com 23 ps).

3.3 Gerao do modelo para anlise mecnica e aerodinmica

O modelo para anlise mecnica foi gerado com uma malha tetradrica utilizando-se o
software Ansys Mesh, ainda para a anlise CFD foi gerada em software Icem CFD.

3.3-1 Gerao da malha para anlise CFD

Obtida a geometria do compressor, o tratamento da geometria se consiste em criar o canal do

compressor. Isto permite um maior refinamento da malha. A malha que descreve a geometria
do canal do compressor descrita por elementos tetradricos. As figuras 22 a 26 mostram a
malha gerada.

30
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Figura 22 - Vista tridimensional da malha no estruturada na regio de sada do rotor

(Prottipo com 23 ps).

Figura 23 - Vista tridimensional da malha no estruturada na regio de entrada do rotor, bordo

de ataque da p. (Prottipo com 23 ps).

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Figura 24 - Vista tridimensional da malha no estruturada do canal entre ps. (Prottipo com
23 ps).

Figura 25 - Vista isomtrica da malha no estruturada para o prottipo de 18 ps.

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Figura 26 - Vista tridimensional da malha no estruturada na regio de entrada do rotor,

bordo de ataque da p. (Prottipo com 18 ps).

Os dados referentes a malha compreendida para a geometria do compressor esto mostradas

na tabela 11:

Tabela 11 - Propriedade das malhas para das diversas geometrias de rotores analisados.

NMERO DE
PS Nodos Elementos
18 73681 358515
21 188519 926530
23 181164 876660

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3.3-2 Gerao da malha para anlise mecnica

Para um estudo detalhado da estrutura do rotor, faz se uso de anlise de elementos finitos,
para isto necessrio criao de uma malha.

Figura 27 - Malha do rotor para anlise estrutural.

34
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CAPITULO 4: ANLISE DO ESCOAMENTO

A simulao do escoamento ocorrer com base no modelo de turbulncia k-. O modelo k-

descrito por Wilcox [9] a partir dos trabalhos de Chow [10], Dadidov [11] e Nakayana [12].
Segundo Wilcox [9], com base nos trabalhos de Jones-Launder [13], o tensor de Reynolds:

2
= 2 [52]
3

onde:
Sij : Tensor da taxa de tenso mdia (se o escoamento fo incompressvel, seu valor se iguala a
zero)

= 0.5 = 0.5 (2 + 2 + 2 ) [53]

Temos a dissipao por unidade de massa, equao 54:

[54]

A exata equao para derivada derivada a partir momentos para as equao de Navier
Stokes:

35
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[( )]
[55]

( ): Operador de Navier Stokes.

O modelo padro k- expresso como:

viscosidade turbulenta

= 2 / [56]

energia cintica da turbulncia:

2
+ = + 2 +

[(+ ) ]

[57]

36
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4.2 Escoamento sob condies requeridas para o pico de eficincia

Dados as condies de projeto para mxima eficincia, sendo vazo mssica em kg/s e
rotao de 36000 rpm, o escoamento ento foi simulado em software de CFD, CFX,
utilizando modelo de turbulncia k-, podendo se obter o comportamento do escoamento no
compressor. Como anteriormente citado, foram simulados prottipos com diferentes nmeros
de ps, sendo 18, 21 e 23 ps. Executadas as simulaes com as geometrias anteriormente
citadas, constatou se com o uso de algoritmo de simulao de escoamento em turbo-mquinas,
um pacote de sub-rotinas que compe o CFX, que no houve convergncia para eficincia
para os casos com geometria com 10 ps e geometria com 25 ps. A no convergncia de
resultados para rotores com 10 e 25 ps se deve a critrios de convergncia de resultados dos
passos de iterao da simulao do escoamento, o critrio de convergncia principal e a
eficincia isentrpica.

37
UNIFEI/IEM Trabalho Final de Graduao

Figura 28 - Vista do canal meridional com a distribuio de Figura 30 - Vista do canal meridional com a distribuio de
presso esttica, rottipo de 18 ps. Figura 29 - Vista do canal meridional com a distribuio de presso esttica, rottipo de 18 ps.
presso esttica, rottipo de 18 ps.

38
UNIFEI/IEM Trabalho Final de Graduao

Figura 31 - Vista da distribuio da velocidade meridional, Figura 32- Vista da distribuio da velocidade meridional, Figura 33 - Vista da distribuio da velocidade meridional,
prottipo de 18 ps. prottipo de 18 ps. prottipo de 18 ps.

39
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Figura 36 - Vista da presso esttica na sada do rotor, prottipo de

Figura 34 - Vista da presso esttica na sada do rotor, prottipo de Figura 35 - Vista da presso esttica na sada do rotor, prottipo de
23 ps.
18 ps 21 ps.

40
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Figura 38 - Nmero de Mach na sada do rotor, prottipo de 21 ps. Figura 39 - Nmero de Mach na sada do rotor, prottipo de 23 ps.
Figura 37 - Nmero de Mach na sada do rotor, prottipo de 18 ps.

41
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Figura 40- Nmero de Mach na entrada do rotor, prottipo de 18

Figura 41 - Nmero de Mach na entrada do rotor, prottipo de 21 Figura 42 - Nmero de Mach na entrada do rotor, prottipo de 23
ps.
ps. ps.
.

42
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Figura 44 - Vista meridional do nmero de Mach, prottipo de 21 Figura 45 - Vista meridional do nmero de Mach, prottipo de 23
Figura 43- Vista meridional do nmero de Mach, prottipo de 18
ps. ps.
ps.

43
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Figura 46 - Vista tridimensional da presso, prottipo com 18 ps. Figura 47 - Vista tridimensional da presso, prottipo com 21 ps Figura 48 - Vista tridimensional da presso, prottipo com 23 ps

44
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Figura 49- Linhas de correntes para o prottipo com 18 ps. Figura 50 - Linhas de correntes para o prottipo com 21 ps. Figura 51 - Linhas de correntes para o prottipo com 23 ps.

45
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Figura 52 - Nmero de Mach na proximidade da capa, Figura 54 - Nmero de Mach na proximidade da capa, rotor com 23
Figura 53 - Nmero de Mach na proximidade da capa, rotor com 21
rotor com 18 ps ps
ps

46
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Figura 55 - Entropia na proximidade da capa, rotor com 18 ps Figura 56 - Entropia na proximidade da capa, rotor com 18 ps
Figura 57 - Entropia na proximidade da capa, rotor com 23 ps

47
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Figura 58 - Presso esttica a 7,5 mm do cubo prottipo com 23 Figura 59 - Presso esttica a 67,5 mm do cubo prottipo com 23 Figura 60 - Presso na capa do rotor prottipo com 23 ps.
ps. ps.

Figura 61 - Presso esttica a 37.5 mm do cubo prottipo com 23 Figura 62 - Presso esttica a 61.25 mm do cubo prottipo com 23
ps. Figura 63 - Presso esttica a 71.25 mm do cubo prottipo com 23
ps.
ps.

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Figura 64 - Nmero de Mach a 37.5 mm do cubo prottipo com 23 Figura 65 - Nmero de Mach na capa do rotor prottipo com 23
Figura 66 - Velocidade Meridional a 37.5 mm do rotor prottipo
ps. ps.
com 23 ps.

Figura 67 - Nmero de Mach a 71.25 mm do rotor prottipo com Figura 68 - Velocidade Meridional no cubo do rotor prottipo com
Figura 69 - Velocidade Meridional a 71.25 mm do rotor prottipo
23 ps. 23 ps.
com 23 ps.

49
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Figura 70- Velocidade meridional na capa do rotor prottipo com 23 ps.

Com a execuo das simulaes CFD para as geometrias de rotores com 18, 21 e 23 ps,
sendo executados 100 iteraes para cada rotor, obteve se resultados importantes, como
presso mxima, vazo volumtrica na sada, dentre outros.

Tabela 12- Dados obtidos em simulao CFD para as geometrias do rotor centrfugo.

Nmero de ps
18 21 23
P2 [Pa] 568167,000 609072,000 633231,000
P1 [Pa] 200976,000 203126,000 208023,000
P2/P1 2,827 2,998 3,044
1[kg/m] 2,313 2,115 2,124
2[kg/m] 4,087 4,349 4,732
m [kg/s] 7,000 7,000 7,000
Qsaida [m/s] 1,7127477 1,6097135 1,4792899
Cm2 [m/s] 67,061 90,998 76,802
Cu2 [m/s] 449,370 546,517 490,205
Wu2 [m/s] -192,929 -79,269 -112,965
Eficincia isentrpica [%] 67,038 70,381 77,760
Eficincia Politrpica [%] 73,841 77,097 82,663
Potencia hidrulica [kW] 1208,000 1392,000 1421,932
Potencia de eixo [kW] 1783,000 2021,000 2021,000
Potncia de entrada [kW] 2038,590 2284,070 1503,940
Eficincia geral (Ph/Pe) [%] 57,8 68,9 70,4

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CAPTULO 5 ANLISE MECNICA

5.1 Freqncias naturais

Considerando que o rotor ir operar em vrias rotaes possveis, ento o limite de surge ou
de sobrecarga importante considerar se em algum momento a freqncia natural ser
atingida. Logo fazendo se uso software de anlise de mtodos de elemento finitos ANSYS
MECHANICAL APDL, encontra ser o valor de diversas freqncias naturais. A tabela 13
mostra as freqncias naturais para cada geometria.

Tabela- 13 Freqncias naturais e modos.

Geometria MODO FREQUNCIA

AMORTECIDA [Hz]
18 ps 1 1958
21 ps 1 1062
23 ps 1 1323

5.2 Escolha da liga metlica para construo do rotor

Considerando o efeito das foras centrfugas, isto acarreta deformao da p assim como
risco de ruptura, se a p for demasiadamente fina, logo deve se considerar a espessura mnima
da p, entre outras regies onde h ocorrncia de grande intensidade de tenso. Na escolha de
uma liga adequada para a construo de um compressor centrfugo deve se considerar a sua
aplicao industrial ou aeronutica, assim como fluido de trabalho, alm de considerar a
velocidade de rotao. No entanto, o presente trabalho tem como o objetivo de construir um
compressor para uso industrial, operando com ar atmosfrico e em baixa altitude, logo uma
liga de alumnio pode ser escolhida. Mas cogita se uso de ligas de titnio ou aos de baixa
liga. Para a construo do compressor ser utilizado liga de alumnio 7075 T6, por apresentar
excelente relao entre massa especfica e resistncia mecnica, suas propriedades mecnicas
esto mostradas na tabela 14.

51
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Tabela 14: Propriedades mecnicas liga de alumnio 7075 T6

(http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=9852e9cdc3d4466ea9f111f3f00
25c7d&ckck=1)

Massa especfica ( [kg/m]) 2810

Resistncia a trao
524
(Mxima) [MPa]
Resistncia a trao, normalizado
517
[MPa]
Resistncia a ruptura [MPa] 85
Modulo de Elasticidade ( E [Gpa] ) 71,7
Resistncia ao cisalhamento [MPa] 317

5.3 Tenses nas ps

Devido a foras centrfugas e ao escoamento, as ps do rotor so submetidas a tenses, logo
importante analisar sua intensidade para que no haja ruptura da p. Existe tambm tenso
devido a interao fluido estrutura e foras centrfugas. Ser mostrado a distribuio da tenso
nas ps, assim como sua intensidade, considerando efeito da presso esttica e fora
centrfuga. Ser analisado somente o rotor com 23 ps, pois este apresentou maior eficincia
entre os propostos. A rotao no qual o rotor submetido a 36000 rpm no qual a vazo
mssica de ar corresponde a 7 kg/s.

Figura 71 - Deformao total devido a foras do ar comprimido no rotor.

52
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Figura 72 - Tenso devido a passagem de ar comprimido pelo rotor.

Figura 73- Tenso devido a fora centrfuga, rotao de 36000 rpm.

5.4 Diagrama de Campbell

O diagrama de Campbell e a representao grfica do espectro de resposta em funo do
regime de oscilao. Segundo Assis [8], o diagrama de Campbell e utilizado para prever a
influncia da velocidade de rotao nas freqncias em rotores considerando o efeito
giroscpio.

53
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Figura 73 - Diagrama de Campbell.

Logo com a verificao do diagrama de Campbell a faixa de operao do rotor, no haver

possibilidade de se atingir a freqncia natural.
Comparando com as geomtrias de 18, 21 e 23 ps, a tabela mostra a tenso pela rotao.

Tabela 15: efeito da rotao no rotor.

Rotao [rpm] Nmero ps Tenso mxima [Mpa] Localizao

36000 18 867 base da p no dimetro mais externo
36000 21 385 base da p no dimetro mais interno
36000 23 924,4 base da p no dimetro mais externo

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CAPTULO 6 CONCLUSES
6.1 Concluso
Com a realizao deste trabalho pode se constatar o comportamento de um compressor
centrfugo, quando ao escoamento e comparar resultados obtidos com as diferentes
geometrias construdas. Como previsto, um compressor com maior Nmero de ps alcanou
maior razo de presso, assim como maior potncia consumida. A maior eficincia total
alcanada foi de 70,4, obtida pelo rotor de 23 ps, mas cabe salientar que tambm foi testado
em CFD o prottipo de 25 ps, porm no se obteve convergncia de resultados, isto indica
que entre sua ps pode ter sido gerados vrtices de grande intensidade em uma regio prxima
a capa do rotor, alm de haver grande fator de bloqueio na entrada do rotor devido ao nmero
de ps e sua inclinao. A geometria de 23 ps apresentou maior eficincia que as demais,
mas isto no implica em sua imediata escolha, deve se considerar que a potncia de eixo
necessria tambm maior, logo dependendo da capacidade da turbina a gs em fornecer
potncia.
O nmero de Mach na sida das geometrias estudadas teve considerveis variaes,
quando analisa se a sada do rotor, sendo a geometria com 18 ps apresentando valor mximo
de Mach 0,65, o rotor de 21 ps obteve se Mach 0,85 e para geomtria de 23 ps teve um
valor de Mach 1,3. Logo o valor elevado para o nmero de Mach para o rotor de 23 ps
devido ao efeito de aredondamento do bordo de fuga.
A geometria recomendada para o uso em um projeto de turbina a gs e o rotor de 23 ps,
devido a sua caracteristica em fornecer maior presso esttica para ao sistema de combusto,
alm de ter maior eficincia geral e isoentrpica.

6.2 Trabalhos futuros

Pretende se futuramente executar mais anlise computacionais de maneira a obter curvas
de desempenho para diversas rotaes no qual o rotor do compressor ser submetido. Existe
tambm a possibilidade de projetar o difusor para o compressor alm de realizar um estudo
comparativo entre os geometria de difusores aletados e curvatura da voluta, pretende se
tambem realizar estudo de procedimentos de usinagem, fazendo uso de software integrando
tecnologias CAD e CAM.

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Referncias Bibliogrficas

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[5] Xu C.. Amano R.S. Meridional Considerations of the Centrfugal
Compressor Development, 2012
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[8] Assis. A. C. Identificao de velocidades crticas em rotores utilizando simulador em
mquinas rotativas
[9] Wilcox D. C. Turbulence modeling CFD.
[10] Chow, P.I., On the velocity correlation and solutions of the equations of turbulent
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[11] Davidov, B.I, ON the statistical dynamics of incompressible flow. 1961
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[14] Came, P.M.;Robinson, C. J. Centrifugal compressor design. Proceedings of the
Institution of Mechanical Engenieers, Part C: Journal of Mechanical Engineering science,
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[16] Wiesner FJ. Impellers. ASME. J. Eng. Power. 1967;89(4):558-566.
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