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Cours STRUCTURE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 1 / 3
1.1 Prsentation :
Un systme automatis excute toujours le mme cycle de travail pour lequel il a t
programm. Cest un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise, la comptitivit de
ses produits.
Le systme automatis remplace l'homme dans une tche. Il permet d'ajouter une valeur aux
produits entrants.
Dune manire gnrale, un systme automatis de production est compos .
en inter-relation.
La partie commande est le cerveau , la partie oprative la machine .
Les relations entre ces deux parties consistent en .
Relations
Matire duvre
entrante
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPERATIVE
Matire duvre
sortante
1.2 La partie oprative :
2. LEURS INTER-RELATIONS :
PARTIE COMMANDE
PARTIE OPERATIVE
M.O.E M.O.S
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
Cours STRUCTURE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 2 / 3
Afin dagir sur la matire duvre, la partie oprative a besoin dnergie de puissance.
Lnergie employe est le plus souvent de nature lectrique ou pneumatique. Cette nergie
nest pas directement utilisable et doit tre transforme : cest la fonction des ACTIONNEURS.
Un actionneur est ..
...
...
3.2 Les effecteurs (agir sur la matire duvre) :
Ce sont les lments terminaux de la chane dnergie.
Un effecteur .
. (une pince de robot, par exemple).
Les comptes-rendus dont la partie commande besoin sont souvent des grandeurs physiques
(position, vitesse, prsence ). Pour pouvoir tre transmises ces informations doivent tre
transformes en un signal dont la nature et compatible avec la technologie de la partie
commande. Cette transformation est assure par un capteur.
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Cours STRUCTURE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 3 / 3
Un capteur ..
.
4.2 Agencement gnral :
Partie
Entres commande Sorties
(traitement de
linformation)
Ordres
Comptes- Energie de
rendus commande
Partie oprative
Pr actionneur
Energie de
Capteur puissance
Actionneur
Effecteur
Les consignes
PARTIE DIALOGUE
Consignes Messages
Verbe Verbe au
linfinitif participe pass
PARTIE COMMANDE
1STE INITIATION AUX SCIENCES DE LINGENIEUR L.T Mohammedia
Cours ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS Prof : MAHBAB Page 1 / 6
1. BESOIN ET PRODUIT :
1.1 Expression du besoin :
Une tude de march, faite auprs de la population d'utilisateurs, permet de recenser un
certain nombre de besoins qui restent satisfaire totalement ou partiellement, consquence
d'un manque ou d'une insatisfaction.
Le besoin est ...
Pour dfinir le besoin prouv par lutilisateur pour un produit, il faut rpondre 3
questions, celles-ci tant gnralement regroupes dans un graphique appel familirement
bte corne.
Nom du produit
A qui ( quoi) le systme Sur qui (sur quoi) le
rend il service ? systme agit-il ?
A-0
A1
A2
A3
A0
Ouverture de la bote A1 Ouverture de la bote A3
Ouverture de la bote A2
A11 A31
A12 A21 A32
A13 A22 A33
A1 A23 A3
A2
A211 A231
A212 A232
A21 2 A23 2
Ouverture de la bote
A22
A221
A222
A22 2
1STE INITIATION AUX SCIENCES DE LINGENIEUR L.T Mohammedia
Cours ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS Prof : MAHBAB Page 3 / 6
Matire duvre : ..
.
..
Elle peut tre :
Un produit, un matriau, un tre vivant
De lnergie (exemple : lnergie mcanique, lnergie pneumatique, lnergie
hydraulique, lnergie lectrique)
De linformation
Valeur ajoute : .
Elle peut tre :
Un stockage
Un dplacement
Une transformation
2.3 Les Fonctions assurer par les produits :
2.3.1 Fonctions de service :
Les fonctions de service sont des fonctions ralises par le produit pour rpondre aux
besoins de l'utilisateur. Ces fonctions s'expriment sous formes de fonctions principales (entre 2
environnements) pour lesquelles le produit a t cr, ou de fonctions contraintes (contraintes
relatives un environnement) qui limitent l'utilisation du produit dans son milieu environnant.
Elles apparaissent distinctement dans un diagramme pieuvre.
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Cours ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS Prof : MAHBAB Page 4 / 6
Elment 1 Elment 2
FP1
FC1
Systme FP2
Elment 5 Elment 3
FC2
FC3
Elment 4
3. CHAINE FONCTIONNELLE :
3.1 Dfinition :
Tout systme automatis, plus ou moins complexe, peut tre dcompos en chanes
fonctionnelles.
Une chane fonctionnelle est l'ensemble des constituants organiss en vue de l'obtention
d'une tche oprative, c'est--dire d'une tche qui agit directement sur la matire d'uvre.
Interface
nergies Entrantes nergies Sortantes
Chane dnergie
On peut remarquer donc que chaque chane fonctionnelle comporte gnralement une
chane d'nergie et une chane d'information en relation.
La chane dnergie constitue des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre.
La chane dinformation constitue des fonctions : Acqurir ; Traiter ; Communiquer.
Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque
tous les systmes, notamment les systmes automatiss.
4.1 Dfinition :
Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) dun produit est .
.
. ..
4.2 Qui sen sert ? :
Il est utilis pour la cration ou la modification dun produit. Cest le point de dpart de la
conception. Le CdCF est destin principalement au .. Celui-ci lutilise pour
proposer des solutions qui se rapprochent le plus possible du besoin en minimisant les cots.
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Cours ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS Prof : MAHBAB Page 6 / 6
5. CONCLUSION :
Lanalyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en termes de fonctions
devant tre assures par un produit : elle consiste recenser, caractriser, et hirarchiser les
fonctions d'un systme ; selon qu'on s'intresse aux fonctions de service ou qu'on s'intresse aux
fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle externe ou interne.
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIEES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
Cours REPRSENTATION GRAPHIQUE DUNE CHANE FONCTIONNELLE Prof : MAHBAB Page 1 / 1
. .
Grandeurs physiques
acqurir
et informations
issues dautres systmes
et dInterface H/M .. linterface
H\M et informations
dautres systmes
Chane dinformation
de la partie commande
MoE
AGIR
.
..
. . .
nergies .
dentre ..
. .
Chane dnergie dun systme
MoS
1STE COMMANDER ET CONTRLER UN SYSTME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DINFORMATION Prof : MAHBAB Page 1 / 1
Grandeurs
physiques Informations destines
acqurir dautres systmes et
aux interfaces H/M
.
Informations
issues dautres
systmes et .
dinterfaces H/M
nergies
dentre
.
2. OUTILS LA CHANE DINFORMATION :
2.1 Prsentation :
Grandeurs Images
physiques, informationnelles Ordres,
consignes utilisables messages
- Matriels : -
- - -
-
- -
- -
- - -
-
Logiciels : -
- -
-
1STE ANIMER UN MECANISME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DENERGIE Prof : MAHBAB Page 1 / 2
1. LA CHANE DENERGIE :
1.1 Prsentation :
.
.
Energies
dentre
. . . ..
.
1.3 Approche interne de la chane dnergie :
. . . ...
- - - .. - ...
- - - .. - ...
- - - .. - ...
- .. ...
- - .. - ...
- .. ...
- .. - ...
- ...
Caractristiques
Nature de lnergie
(unit usuelle)
Tension (Volt V)
Diffrence de potentiel continu
Intensit (Ampre A)
Electrique Diffrence de potentiel Tension (Volt V)
- alternatif monophas Intensit (Ampre A)
- alternatif triphas Frquence (Hertz Hz)
Course (millimtre mm)
Mouvement de translation Vitesse (mtre/seconde m/s)
Force (Newton N)
Mcanique Course (degr ou tour tr ou )
Frquence de rotation
Mouvement de rotation
(tour/minute tr/min)
Couple (Newton mtre Nm)
Air sous pression
(> la pression atmosphrique) Pression (bar ou Pascal Pa)
Pneumatique
Air en dpression Debit (m3/s)
(< la pression atmosphrique)
Pression
Hydraulique Fluide sous pression
Dbit
Thermique Quantit de chaleur (Variation de temprature)
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Cours ORGANISATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 1 / 1
Colorier en rouge la chane dnergie, en bleu la chane dinformations et en vert les grandeurs physiques acqurir .
Consignes Informations
issues de dtat vers Matire duvre
Energie
lutilisateur lutilisateur dentre Etat entrant
Frontire du systme
Pr actionneurs Actionneurs
Constituants de .
dialogue entre le
systme et lutilisateur
Mcanisme + effecteur
Agir sur les lments
transformer
Unit de traitement
Capteurs
Matire duvre
Etat sortant
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 1 / 7
1. PRESENTATION DU SYSTEME :
Dans le but dassurer un accs ais et conforme aux normes de scurit des usagers des
espaces publiques trs frquents, tels que les grands magasins, on quipe de plus en plus ces
espaces de portes ouverture et fermeture automatiques. Ce sujet traite le systme de
commande de ce type de portes automatises.
2. DESCRIPTION DU SUPPORT :
Le support illustre le sous-systme compos des lments matrialisant les diffrentes
fonctions gnriques de la chane fonctionnelle de la porte automatise.
3. SUBSTRAT DU SUJET :
Le cahier des charges de ce systme fixe les paramtres caractrisant le fonctionnement
et la scurit et par consquent la structure du systme. Louverture et la fermeture des deux
volets coulissants se font en deux vitesses pour satisfaire les contraintes lies aux besoins de
souplesse dutilisation. Le mcanisme utilis permet de convertir lnergie lectrique fournie
par le secteur en nergie mcanique. La fonction de conversion dnergie se fait par
lintermdiaire dun groupe moto rducteur. Cette nergie mcanique est transmise par le biais
dun ensemble poulie/courroie crante afin dviter le glissement.
Ce systme est commercialis et est largement utilis dans une large proportion des
espaces frquents par le public.
Travail demand :
12 v
RA2 A
+
5v T
VDD 2R -
R
RA1 UCNA -12 v
R1 Vs
2R R
RA0
R2 Mcc
2R
R
12v
IM 5v
KA1
-
D2
Rlim +
R3 12v
RA3
Tr KA2
PIC16F84
Vref
D1 D2
R3
RA4
Tr
D1
RB4
RB2
Capteurs infrarouges
RB3
EncA
RB0
VSS EncB Codeur optique
RB1
5v
R5
MCLR
C2 Reset
Osc1 Osc2
C C
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 4 / 7
Bte cornes
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il?
.. ..
.
Actigramme A-0
(Marche
arrt)
. Pertes et nuisances
A-0 Messages ou comptes
Diagramme de Pieuvre
.. ..
.. ..
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 5 / 7
Chane fonctionnelle
..
.. ... ....
Grandeurs
physiques Informations destines
acqurir dautres systmes et aux
... interfaces H/M
...
..
Energie
.. .. .. .. .
..
Rseau .. ..
..
.
lectrique ..
..
.
.
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 6 / 7
Actigramme A0
Energie lectrique
.... Position
A1
. volets
Codeur optique
Capteur infra rouge .
Marche/Arrt
....
A2
Carte C
.
....
A3
Relais ....
A4
....
Moteur courant A5
continu
Rducteur et
Poulies/ courroie
Volets coulissants
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 7 / 7
Moteur courant continu
Fonction de service Fonctions techniques
Poulie / courroie crante
Ouvrir et fermer les
volets coulissants
Rducteur
Permettre laccs
un espace
publique Codeur optique
Capteur infra rouge
Microcontrleur 16 F 84
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD CAFETIRE LECTRIQUE Prof : MAHBAB Page 1 / 2
Objectif : tablir une analyse fonctionnelle descendante permettant de dfinir ce que lon
demande au systme automatis concevoir.
1. Expression du besoin :
...... ...............................
.
..........
..
.
Dans quel but le systme existe-t-il ?
.......................................
Donnes :
C : ... R : ...
W : .. E : ..
..
..
..
...
A-0
Donnes :
DOSER LEAU, ELABORER LE CAFE, DOSER LE CAFE, CHAUFFER LEAU, lment chauffant,
percolateur, consignes de dosage de leau, consignes de dosage du caf, caf chaud, consignes
de temprature de leau, doseur, dose de caf, nergie lectrique, rglage filtration dbit
deau, dose deau chaude, dose deau froide, poudre de caf, ordres de loprateur (marche
arrt), eau froide, information dtat (marche arrt), doseur.
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD CAFETIRE LECTRIQUE Prof : MAHBAB Page 2 / 2
R W E C
.. .
.
.
A1
... ..
...
.. A3
...
A2
A2
... ...
A0
4. Diagramme de pieuvre :
Poussire
Energie lectrique
FP5 FC2
FP3 Utilisateur
FP1
CAFETIRE
Eau froide LECTRIQUE
FC1 Humidit
FP2 FP4
Fonctions de service
Repre Enonc
FP1 ..
FP2 ..
FP3 ..
FP4 ..
FP5 ..
FC1 ..
FC2 ..
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
Exercice ACTIGRAMME A - 0 Prof : MAHBAB Page 1 / 2
Indiquer pour chaque donne de contrle, son code de catgorie (W, C, R ou E) et la placer
sur lactigramme de niveau A-0 correspondant.
.. ..
.
(Marche arrt)
A-0
Donnes de contrle :
SYSTEME n2 : Limprimante
..
A-0
Donnes de contrle :
..
A-0
Donnes de contrle :
..
..
A-0
Donnes de contrle :
L'entreprise SOMFY propose toute une gamme de matriels "grand public" dont le store SOMFY
fait partie.
Ce store est compos de cinq lments :
Un store qui protge l'utilisateur des rayons du soleil.
Un oprateur tubulaire capable d'enrouler ou de drouler le store.
Un capteur de vent qui dtecte la prsence de vent.
Un capteur solaire qui dtecte la prsence de soleil.
Un automatisme vent / soleil qui permet l'utilisateur de commander en mode manuel
ou en mode automatique le store.
Par mesure de scurit (pour l'utilisateur comme pour le store), l'action du vent est toujours
prioritaire sur l'action du soleil et ce, aussi bien en mode automatique qu'en mode manuel.
Toile du store
Balancier
Axe de rotation
X des
balanciers
L'oprateur tubulaire (LT 50) permet, grce un fonctionnement dans les deux
sens de rotation, de monter ou descendre le store.
Il est constitu de quatre lments :
Le moteur tubulaire qui assure les mouvements.
Le rducteur (interne la carcasse) diminue les vitesses d'enroulement et de
droulement du store.
Le frein (interne la carcasse) qui assure l'arrt du moteur ds que l'alimentation est
coupe.
Un systme de fins de course (rglables). Systme de
fins de course
Carcasse
tubulaire de
l'oprateur
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD STORE AUTOMATIQUE Prof : MAHBAB Page 2 / 5
Le capteur vent est constitu d'un socle cylindrique fixe dans lequel est plac un
I.L.S. Trois ailettes d'entranement permettent, en cas de vent, de dplacer en rotation
autour de l'axe Y les aimants solidaires des ailettes.
Ailettes d'entranement
(positionnes tous les 120 )
Sortie sur 2 fils
Botier de
protection
Led vent
(rouge) Touche de monte du store
Touche de descente du
Led soleil store
(jaune)
On tudie le systme store automatique dans son ensemble, cest dire que le soleil, le
vent, la terrasse, lutilisateur et lnergie sont des lments considrs comme extrieurs au
systme tudi. Complter le diagramme pieuvre en effectuant les liaisons ncessaires.
Capteurs
Store +
moteur
Boitier de
commande
FONCTION DESCRIPTION
FP Protger la terrasse du soleil automatiquement
FC1 Etre configurable facilement par lutilisateur
FC2 Protger le store du vent automatiquement
FC3 Etre intgr la terrasse (esthtique)
FC4 Sadapter la source dnergie
Energie
(d) Soleil Vent Utilisateur
Grer .
Distribuer lnergie .
Drouler\enrouler
Convertir lnergie .
Adapter lnergie .
Modifier la
position de la .
toile du store Guider la toile
.
.
Limiter le
.
mouvement course
Dcouper les photos des composants au bas de cette feuille et coller celles-ci sur le
schma structurel.
Indiquer dans les parties grises le nom complet des composants dautomatisme utiliss.
Chane dnergie
AGIR
PHOTO
PHOTO
Acqurir Traiter Communiquer
PHOTO TAMBOUR
PHOTO PHOTO PHOTO
PHOTO
Liaison directe
.. .. PHOTO
Chane dinformation
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
TD SYSTEME DENCAISSAGE Prof : MAHBAB Page 1 / 6
1. DESCRIPTION DU SYSTEME :
Ce systme est principalement compos (voir page 02) de :
Un tapis roulant amenant les botes encaisser.
Un vrin C1 muni dun plateau horizontal p1 servant transfrer les boites en ranges de
trois.
Un vrin C2 muni dun plateau vertical p2 servant pousser, par bloc de 3 ranges, les botes
dans le carton.
Un vrin C3 muni dun support rotatif p3 permettant de maintenir le carton pendant le
chargement, une fois ce carton est rempli, le vrin C3 le transfre sur les rouleaux
transporteurs.
Des rouleaux transporteurs permettant lvacuation des cartons pleins.
Un pupitre : clavier, cran, boutons, voyant, sirne.
Un compteur permettant de saisir le nombre de cartons vacus.
2. FONCTIONNEMENT :
2.1. Amene des botes :
Les botes sont amenes par lintermdiaire dun tapis roulant .Ce tapis est entran par
un moteur M1 asynchrone triphas rotor en court circuit command par un discontacteur
tripolaire KM1.
Loprateur place un carton vide sur la machine, sa prsence est dtecte par le capteur
infra rouge P et fait dmarrer le cycle par action sur un interrupteur dpart cycle (Dcy).
Les botes arrivent sur le plateau horizontal du vrin C1. Laction des botes sur le capteur v1
provoque le transfert dune range de botes grce au vrin C1. Cette range, une fois
souleve, est empile devant le vrin C2 sur un support lastique. Ce support est constitu
de deux lames ressorts qui maintiennent les boites devant le plateau du vrin C2.
Cette opration se rpte jusqu lobtention dun bloc de trois ranges, laction sur le
capteur v2 provoque le chargement du bloc dans le carton grce au vrin C2. A la suite du
deuxime chargement, un capteur v3, actionn sous leffet du poids, provoque grce au
vrin C3 le transfert du carton plein en le faisant pivoter jusquau chemin des rouleaux
transporteurs.
Chargement blocs de 3 ranges
Le transfert des cartons sur les rouleaux transporteurs , met le moteur M2, command par
un discontacteur tripolaire KM2, en marche, ce qui permet dvacuer le carton. Le passage du
carton vacu devant un capteur infrarouge B, arrte le moteur M2 et incrmente un compteur
mcanique pilot par un moteur pas pas suivant la synoptique suivante :
SYSTEME DENCAISSAGE
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
TD SYSTEME DENCAISSAGE Prof : MAHBAB Page 3 / 6
4. COMMANDE DU SYSTEME :
La commande du systme est faite par le PIC 16F84
V1
KM1
RC0 RB0
V2
14 M1
RC1 RB1
12 M1
1 RB2
V3
RC2
14 M2
6 RB3
L31
RC3
F L10
12 M2
RC4 RB4
14 M3
8 L11
RC5 RB5
KM2
7 L20
RC6 RB6
B 7 L21
RA1 RB7
P Dcy
RA2 RA0
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TD SYSTEME DENCAISSAGE Prof : MAHBAB Page 4 / 6
5.1. Quelles sont les matires duvre entrante (M.O.E) et sortante (M.O.S) sur lesquelles
agit le systme ?
M.O.E : M.O.S :
(Marche
.. arrt)
..
A-0
.
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
TD SYSTEME DENCAISSAGE Prof : MAHBAB Page 5 / 6
6. ANALYSE STRUCTURELLE :
Vrin C1
Plateau P1
6.4. Le F.A.S.T. suivant dfinit la fonction globale (FG) du systme tudi. Indiquer, pour
chacune des fonctions principales le processus qui lui est associ.
Prparer un bloc