Modelo dependiente de la

frecuencia para lneas de

transmisin (FD-LINE)
Reynaldo Iracheta Cortez
Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del I.P.N.
iracheta@gdl.cinvestav.mx

RESUMEN
En este artculo se implementa una nueva versin del modelo FD-LINE.
Esta nueva versin es formulada bajo un equivalente Norton y la tcnica VF. La
tcnica vector fitting (VF) permite realizaciones de bajo orden para los ajustes
racionales de la funcin de propagacin (Hm) y de la matriz de admitancia
caracterstica (Yc-m). A su vez, con estos modelos de bajo orden se resuelven ms
eficientemente las convoluciones recursivas del modelo FD-LINE en el dominio
del tiempo. Se presenta el enlace entre la nueva versin del modelo FD-LINE y
la solucin general del EMTP. Finalmente, se comparan los mtodos Bode y VF
en las respuestas en frecuencia de Hm y Yc-m y en las respuestas transitorias
del dominio del tiempo.
PALABRAS CLAVE
Dependencia frecuencial, lnea de transmisin, ajuste racional, retardo en
tiempo, dominio de la frecuencia, dominio del tiempo.

ABSTRACT
This paper implements a new version of the FD-LINE model. This new
version is formulated under a Norton equivalent together with vector fitting
technique (VF). Vector fitting allows minimal realizations for the rational fitting
for the propagation function (Hm) and for the characteristic admittance (Yc-
m). In addition, with low order models is possible to solve more efficiently the
recursive convolutions of the FD-LINE model in the time domain. The interface
between this new version of the FD-LINE model and the main solver of EMTP
is presented. Finally, Bode and VF are compared in the frequency responses of
Hm y Yc-m and the transient responses of the time domain.
KEYWORDS
Frequency dependent, transmission line, rational fitting, time delay, frequency
domain, time domain.

INTRODUCCIN
Los modelos de lneas de transmisin con parmetros dependientes de la
frecuencia son importantes para evaluar de forma precisa la contribucin natural
distribuida de las prdidas en los anlisis de transitorios electromagnticos. A su
vez, estos modelos son necesarios para diseo de la coordinacin de aislamiento en

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lneas de transmisin y sintonizacin de protecciones
elctricas. En este contexto, el modelo FD-LINE
es el mas ampliamente utilizado a nivel mundial en
programas tipo EMTP . Tambin, este modelo se
caracteriza tambin por ser uno de los ms simples
en lo que se refiere a la forma de representar la
dependencia frecuencial de los parmetros. La
simplicidad del FD-LINE se debe a que asume
matrices modales de transformacin constantes y
reales.1
El modelo original FD-LINE fue desarrollado
bajo una formulacin Thevenin. Dicha formulacin
representa fsicamente la solucin de las ecuaciones
de onda viajera y permite el enlace entre las variables
del modelo de lnea con la solucin general de red del
EMTP. El mtodo Bode es utilizado en el FD-LINE
para hacer los ajustes racionales en frecuencia de la
funcin de propagacin modal (Hm) y la matriz de
admitancia caracterstica modal (Yc-m). Sin embargo,
el mtodo Bode tiene la limitante de que siempre
utiliza un conjunto de polos reales para hacer los
ajustes racionales y por consiguiente, cuando se
presentan funciones en frecuencia con un alto
nmero de picos se obtienen ajustes racionales de
alto orden y de menor precisin. Adicionalmente, los
ajustes de alto orden ocasionan una baja eficiencia
computacional en el modelo FD-LINE para la
simulacin de transitorios debido a que se tienen
que resolver ms convoluciones recursivas en el
dominio del tiempo.
En contraste al modelo original FD-LINE, la
tendencia mundial actual en el rea de transitorios
requiere ejecutar los programas EMTP en simuladores
tiempo real para hacer pruebas de nuevos dispositivos
en la modalidad de HIL (Hardware-in-the-loop).
Adems, entre otras razones principales para el
desarrollo de una nueva versin del modelo FD-
LINE con los requerimientos actuales destacan las
siguientes:
1) Proporcionar simulaciones ms precisas para
lneas de transmisin muy largas.
2) Tener un modelo robusto para simulacin de
transitorios.
3) Lograr mayor eficiencia computacional.
En este artculo se reporta una nueva versin
del modelo FD-LINE bajo una formulacin Norton
contraria al modelo original y tambin se utiliza el
56
mtodo de ajuste racional conocido vector fitting
(VF) para hacer los ajustes racionales en frecuencia.2
Debido a que el mtodo VF maneja un procedimiento
de recolocacin de polos y contempla el uso de un
conjunto de polos tanto reales como complejos
conjugados es posible obtener ajustes racionales de
muy bajo orden para respuestas en frecuencia con
altos nmeros de picos. Estos ajustes racionales de
bajo orden incrementan la eficiencia del modelo
de lnea y son elementales para producir la versin
tiempo real del modelo FD-LINE.
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE ONDA
VIAJERA
El modelado electromagntico tanto en lneas
areas como cables subterrneos es descrito por las
ecuaciones de lnea del telegrafista (planteadas por
Oliver Heaviside).3 Para una lnea polifsica estas
ecuaciones tienen la siguiente forma (dominio de
la frecuencia):
d
V = Z( ) I
dz (1)
y
d
I = Y ( )V
dz (2)
donde V e I son los vectores respectivos de voltaje y
corriente en los conductores independientes (o fases)
de la lnea, y Z e Y son las matrices respectivas de
impedancia serie y admitancia paralelo ambas en p.
u. de longitud, z es la distancia longitudinal y es
la frecuencia angular en rad/s. La matriz Z est a su
vez formada por una parte inductiva L y una parte
resistiva R.
Z = j L + R
(3)
La matriz Y esta formada por una parte capacitiva
C y de otra de conductancia G:
Y = j C + G j C
(4)
En lneas de transmisin areas el trmino
conductivo es despreciable. De ah la aproximacin
en (4).
Resolviendo las ecuaciones del telegrafista (1)
y (2) se obtienen las siguientes ecuaciones de onda
viajera en el dominio de la frecuencia:
V ( z ) = H ( ) C1 + H + ( ) C 2 (5)
y
I( z ) = Yc ( ) H ( ) C1 Yc ( ) H + ( ) C 2 (6)
donde
H ( ) = exp( ZY l ) (7)
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donde TI y TV son matrices de eigenvectores de

YC ( ) = Z -1 ZY (8) corriente y voltaje, respectivamente. Adems, entre
Z C ( ) = YC -1 estas matrices existe la siguiente relacin: TV = TI-T.
(9)
C 1 y C 2 son las constantes de integracin El superndice m denota que las cantidades son
determinadas por las condiciones de frontera o modales. A partir de estas cantidades modales se llega
conexiones en los extremos de la lnea de transmisin. al siguiente sistema desacoplado de n ecuaciones de
H3 es la funcin de propagacin mientras que Yc onda viajera en el dominio de la frecuencia para cada
y Zc son las matrices de admitancia e impedancia extremo de la lnea de transmisin.
caracterstica. Yc mVm I m = 2 H m I m far (16)
La matriz diagonal Hm se relaciona con H de la
MODELO DEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA siguiente manera:
FD-LINE H = TI H m TI- (17)
La solucin de las ecuaciones de onda viajera (5) H = e ZY l
= TI e l
TI- = TI e l TI-
y (6) en el dominio de la frecuencia para una lnea de donde e l es la matriz diagonal de eigenvalores ()
l
transmisin bajo una formulacin Norton se describe con elementos diagonales e i ,i y l es la longitud
a continuacin: de la lnea de transmisin.
YcVk I k = 2 H I mr (10) Del mismo modo la matriz de admitancia
y caracterstica se calcula como sigue:
YcVm I m = 2 H I kr Yc = TI Yc m TI-
(11)
donde, Yc = Z ZY = Z TI TI- = Z T TI-
(18)
I k = I kr I ki
(12)
I k = I kr I ki Ajuste racional en frecuencia de Yc-m y Hm
(13)
La representacin fsica de voltajes y corrientes en La aplicacin del modelo dependiente de la
las ecuaciones (10-13) se visualizan en la figura 1. frecuencia FD-LINE requiere de aproximaciones
Para una lnea de transmisin de n conductores las racionales en el dominio de la frecuencia para hacer
matrices Yc y H son de longitud n x n y las ecuaciones el ajuste de Yc-m y Hm.
(10) y (11) representan un sistema de n ecuaciones La aproximacin racional en frecuencia de la
acopladas. El mtodo FD-LINE desacopla estas matriz Yc-m se define como:
ecuaciones a travs de una descomposicin modal K
cm ,k (19)
Yc m = + dm
con una matriz de transformacin constante y real. k =1 s pm ,k
Para esto, se introducen las siguientes cantidades mientras que la funcin de propagacin Hm es
modales: ajustada con una funcin racional multiplicada
I = TI I m (14) por una funcin de retardo en el dominio de la
y frecuencia.4
V = TV Vm (15)
K
cm ,k
Hm = e j m (20)
k =1 s pm , k
donde
cm,k = Residuos de Yc-m y Hm.
am,k = Polos de Yc-m y Hm.
dm = Residuo (solo para Yc-m).
m = Retardo en tiempo de la funcin de
propagacin.
El ajuste racional en frecuencia de la funcin
Yc-m suele ser muy simple porque su respuesta en
Fig. 1. Representacin fsica del modelo de onda viajera frecuencia es muy lisa y regular. El ajuste de Hm es
para una lnea de transmisin. ms complicado porque primero se deben extraer

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los retardos en tiempo modales () y luego se hace
el ajuste racional en frecuencia. La precisin en el
ajuste racional de Hm depende mucho de la precisin
del algoritmo empleado para la extraccin de los
retardos en tiempo.4
En este artculo se emplea Vector Fitting (VF)
para hacer el ajuste de Yc-m y Hm. El mtodo VF es
una herramienta muy precisa, eficiente y robusta
desarrollada por Gustavsen en5,6 que emplea un
algoritmo basado en mnimos cuadrados y un
procedimiento iterativo basado en aproximaciones
racionales de 2 etapas, ambas, con polos conocidos.
Este procedimiento funciona muy bien tanto para
el ajuste de funciones lisas o regulares como
para funciones con un gran nmero de picos o
resonancias. La descripcin detallada de VF se
explica a continuacin:
Etapa #1: Identificacin de polos
La funcin f(s), la cual se pretende ajustar, se
multiplica por una funcin racional desconocida
(s) de orden N.
[ ( s ) f ( s )]fit = ( s )fit f ( s ) (21)
Un conjunto comn de polos ( an ) es usado para
hacer el ajuste racional en frecuencia de la funcin
desconocida (s) y el producto (s)f(s). De esta
forma, la ecuacin (21) se puede escribir tambin
en trminos del conjunto comn de polos iniciales
( an ) y residuos ( cn , cn , d ) como se muestra a
continuacin:
N cn N cn
s a
n =1
+ d + sh = s a + 1 f ( s )
n =1
n n
En esta ecuacin puede verse que la solucin
de los residuos ( cn , cn , d ) involucra un problema
lineal de la forma Ax = b y a su vez, implica el
uso de mtodos basados en mnimos cuadrados.
Adicionalmente, la ambigedad en la solucin de
(30) es removida forzando a que (s) sea igual a la
unidad en altas frecuencias.
Despejando la funcin f(s) de (22) y luego,
transformando la misma expresin a una funcin de
transferencia de la forma cero-polo se tiene que:
N cn N +1
s a + d + sh (s z )
n
f(s)=
n =1 n
= n =1
N
N cn
s a + 1 (s zn )
n =1 n n =1
58
De la ecuacin (23) se puede ver que los polos
de arranque son removidos por el proceso algebraico
y los ceros de la funcin (s) se convierten en los
nuevos polos de la funcin f(s). Estos nuevos polos
son usados en la segunda etapa de VF conocida como
identificacin de residuos.
En algunas ocasiones, algunos de los nuevos polos
pueden ser inestables. Sin embargo, VF resuelve el
problema de inestabilidad cambiando solamente el
signo a la parte real de los polos inestables. Aunque
esta solucin matemtica a la inestabilidad pueda
no ser muy correcta siempre se obtienen buenas
aproximaciones racionales en frecuencia.
Etapa #2: Identificacin de residuos
Los polos calculados en la etapa anterior son
usados para la identificacin de residuos (c n)
resolviendo un problema de mnimos cuadrados del
tipo Ax = b.
Las etapas 1 y 2 son repetidas varias veces usando
los nuevos polos calculados como nuevos polos de
arranque, con el fin de asegurar la convergencia.
Cuando la convergencia es lograda, (s) llega ser
la unidad debido a que los residuos cn son igual
a cero. Con un buen conjunto de polos iniciales,
VF requiere menos de 5 iteraciones para asegurar
la convergencia. Como dato adicional, VF no tiene
un algoritmo para especificar el nmero ptimo de
iteraciones.
(22) Clculo de retardos en tiempo de Hm
Para obtener un ajuste racional en frecuencia con
un orden reducido de la funcin modal Hm se requiere
remover el retardo en tiempo () asociado a cada
uno de los modos de propagacin. La formulacin
para encontrar el retardo en tiempo se muestra a
continuacin:4
l hmin ( 1 )
m = +
v 1 (24)
donde hmin es el ngulo de desfasamiento mnimo,
l es la frecuencia donde se tiene hmin, v es la
velocidad modal a la frecuencia l y l es la longitud
de la lnea de transmisin.
(23) En el Apndice A se muestra el procedimiento
algortmico para calcular el ngulo de desfasamiento
mnimo (hmin ).
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CASO DE ESTUDIO
El sistema de transmisin trifsico areo de 230
kV mostrado en la figura 2 es usado como caso de
prueba para la comparacin de los resultados de
ajuste racional dados por VF y Bode (EMTP). En
la figura 2b se muestran los parmetros fsicos del
sistema. La longitud de la lnea de transmisin es
de 191.3 km.

Parmetros conductor Hilo de guarda

RCD (/km) 3.75 0.071 Fig. 3. Ajuste racional de Hm. El inciso a) Magnitud y b)
ngulo de fase. Los nmeros del 1 al 3 indican el nmero
Diam (mm) 30.58 9.5 de modo.
Fig. 2. Caso de estudio: a) Configuracin fsica de la lnea
de transmisin. b) Parmetros fsicos.

COMPARACIN DE RESULTADOS DEL AJUSTE

RACIONAL EN FRECUENCIA DE Yc-m y Hm
Las figuras 3 y 4 muestran la comparacin de
resultados de ajuste racional para Yc-m y Hm con la
tcnica VF y el mtodo Bode. La figura 3 muestra
el ajuste racional de magnitud y fase para Hm. La
mayor desviacin con respecto a la funcin original
se observa para el modo 1 con el mtodo Bode.
Es importante decir que las funciones racionales
referentes a los modos 2 y 3 no son funciones de fase
mnima. La tabla I provee los tiempos de retardos
modales () y en la tabla II se muestra la informacin
de los rdenes del modelo y los errores-rms para Hm
usando VF y Bode.

Tabla I. Tiempos de retardo modal () en segs. Para

cada modo de propagacin
MODO BODE VF
I 644.66 644.14
Fig. 4. Ajuste racional de Yc-m. El inciso a) Magnitud y b)
II 643.01 644.27
ngulo de fase. Los nmeros del 1 al 3 indican el nmero
III 675.32 645.39 de modo.

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Tabla II. Orden del modelo y error-RMS DE Hm con BODE y VF. complejos conjugados cuando las funciones en
MTODO ORDEN DEL MODELO ERROR-RMS frecuencia tienen muchos picos.
MODOS El ajuste racional para Yc-m usualmente es muy
I 14 0.0980 simple porque sus respuestas en frecuencia son lisas
BODE y regulares. El ajuste de Hm es mas complicado
II 20 0.2405
debido a que los tiempos de retardo modal deben ser
III 17 0.2625
extrados (Apndice A). De hecho, la precisin del
MODOS
ajuste racional para Hm depende en gran medida de
I 8 4.220e-3
VF la precisin del algoritmo utilizado para extraer los
II 8 3.331e-3 tiempos de retardo modal.
III 8 6.774e-3

ANLISIS DEL DOMINIO DEL TIEMPO DEL FD-

Las diferencias observadas en la tabla I entre LINE
los tiempos de retardo modal son mnimas. La
mayor desviacin se observa en el modo III que La ecuacin de onda viajera (16) que define al
comnmente se le denomina como modo de tierra. modelo FD-LINE es transformada en la siguiente
Asimismo, este modo esta caracterizado por su alta expresin del dominio del tiempo por medio del
atenuacin y el mayor tiempo de retardo modal. teorema de la convolucin:
yc m vm im = 2hm im , far (25)
La figura 4 muestra el ajuste racional de la
magnitud y fase para Yc-m. La mayor diferencia para La ecuacin (25) implica tener que resolver las
la funcin original es obtenida con el mtodo Bode. convoluciones yc-m *vm y 2hm *im, far. Por lo tanto, se
Adems, en la figura 4b se observa que todas las plantean las siguientes ecuaciones de estado para un
funciones racionales para Yc-m son de fase mnima. sistema lineal:
En la tabla III se muestran los rdenes del modelo y x&m ,k = pm ,k xm ,k + cm ,k um
los errores-rms obtenidos con VF y Bode.
kn
(26)
ym = xm ,k + d mum ,
k =1
Tabla III. Orden del modelo y ERROR-RMS de Yc-m con donde pm,k, son los polos y tanto cm,k como dm son los
BODE y VF.
residuos obtenidos del ajuste racional de Yc-m y Hm.
MTODO ORDEN DEL MODELO ERROR-RMS La forma discreta de (26) usando la regla trapezoidal
MODOS se muestra a continuacin:
I 14 1.1e-3 x (t ) = x (t t ) + c' [u (t ) + u (t t )]
m ,k m ,k m ,k m ,k m m
BODE K K (27)
II 13 1.6e-3 y (t ) = x (t t ) + c' u (t t ) + g u (t ) ,
m m ,k m ,k m ,k m m m
k =1 k =1
III 17 1.3e-3
donde
MODOS 2 + t pm ,k t cm ,k K
m ,k = ; c' m ,k = yg m = c'm ,k + d m , (28)
I 8 7.388e -6 2 t pm ,k 2 t pm ,k
VF k =1

II 8 0.073e-6 t es el paso de tiempo usado en la simulacin

III 8 8.625e -6
De los resultados del ajuste racional para la
funcin de propagacin y admitancia caracterstica
proporcionados en las tablas II y III respectivamente,
se muestra que las aproximaciones de ms bajo orden
son obtenidas con VF. En ambos casos se demuestra
la robustez de VF para hacer ajustes de bajo orden.
Esto se debe principalmente a los procedimientos
precisos de recolocacin de polos, los cuales, algunas
veces causan la obtencin de un conjunto de polos
y m,k, cm,k y gm son las constantes de espacio en
estados discretos requeridos para resolver las
convoluciones yc-m *vm y 2hm *im,far de una forma
mucho mas eficiente.
ENLACE DEL MODELO FD-LINE CON LA
SOLUCIN GENERAL DEL EMTP
La ecuacin general para resolver la solucin
general del EMTP se describe como sigue:
[v( t )] = G - {[i( t )] hist (t - t )} (29)

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donde v(t) e i(t) son vectores de fuentes de voltaje

y corriente respectivamente, G es la matriz de
conductancia global de la red elctrica y hist(t-t)
es el vector de historias de corriente. La solucin
general del EMTP prescribe que antes de resolver
(29), cada elemento de la red elctrica debe contribuir
con el ensamblaje de G y el clculo de i(t).
El enlace entre el FD-LINE y la solucin general
del EMTP es ilustrado en la figura 5. Se observa en
esta figura que todas las variables requeridas por
el EMTP para resolver (29) estn en trminos de
fase, mientras que el modelo FD-LINE estn en
cantidades modales. A su vez, el modelo FD-LINE
trabaja durante todo el tiempo de simulacin como
un subsistema esclavo que depende de la solucin Fig. 5. Enlace entre FD-LINE y la solucin general del
general del EMTP para actualizar los valores de EMTP.
historia de la lnea de transmisin.
Las variables entregadas por el modelo FD-
LINE a la solucin general del EMTP deben ser
transformadas en cantidades de fase.
La figura 6 muestra el ejemplo de una pequea
red elctrica compuesta por una lnea de transmisin
monofsica, 2 resistencias en ambos extremos
alimentados por una fuente sinusoidal. Este ejemplo
ilustra mediante circuitos equivalentes el enlace de
variables entre el modelo FD-LINEA y la solucin
general del EMTP.
Las contribuciones de las corrientes de historia
del modelo FD-LINE, para cada extremo de la lnea,
a la solucin del EMTP estn dadas por:
hista = hist sh a + iaux a
(30)
histb = hist sh b + iaux b ,
donde histsh e iaux son corrientes de historia derivadas
al resolver las convoluciones yc-m *vm y 2hm *im,far
con la formulacin en espacio de estados (26).
Fsicamente, estos valores de historia se ilustran en
la figura 6b y 6c. La contribucin de la conductancia
de la lnea de transmisin a la conductancia global Fig. 6. Red elctrica. a) Lnea de transmisin monofsica,
del EMTP est dada por: b) Solucin general del EMTP, c) FD-LINE en cantidades
modales.
Ga = Ti Gm TIT
(31)
Gb = TI Gm TIT ,
donde Ga y Gb son las conductancias para cada uno de RESULTADOS DEL DOMINIO DEL TIEMPO
los extremos de la lnea (ver figura 6b), Gm es la matriz Los resultados presentados en esta seccin tienen
de conductancia modal de la lnea de transmisin. como objetivo ilustrar el efecto de los rdenes en los
La contribucin de los voltajes del EMTP al ajustes racionales y la precisin de las respuestas
modelo FD-LINE para actualizar nuevos valores de transitorias calculadas. Estos resultados muestran
corrientes de historia se obtiene resolviendo (29). diferencias en el ajuste racional realizado por el

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mtodo Bode y VF. Adicionalmente, se muestra

la comparacin entre el FD-LINE y el modelo de
parmetros constantes CP-LINE (lnea de parmetros
constantes).

Prueba de circuito abierto:

El sistema de transmisin areo mostrado en la
figura 2 es usado en la prueba de energizacin. En
esta prueba solo la fase A de la lnea es excitada
por un escaln cuando en el extremo de envo de la
lnea esta abierto en t = 0 s (ver figura 7). Las figuras
8 y 9 muestran las respuestas obtenidas de varias
simulaciones.

Fig. 7. Energizacin en circuito abierto (fase A) en t=0s.

Fig. 9. Comparacin de la respuesta transitoria de

voltaje (Modelo FD-LINE con VF vs. modelo CP-LINE).
a) Fase A, b) Fase B.

Las figuras 8a y 8b, por lo tanto, muestran la

simulacin con el modelo FD-LINE usando 5, 10
y 20 polos (mximos) para ajustar Yc-m y Hm. La
figura 8a muestra la forma de onda de voltaje para
el conductor energizado en el extremo receptor de
la lnea de transmisin. La figura 8b muestra los
voltajes inducidos en la fase B del extremo receptor
de la lnea. Se puede observar de estas figuras que
el mtodo de ajuste Bode requiere cuando menos un
orden de 10 polos para obtener una buena precisin
en la respuesta transitoria de voltaje.
Las figuras 9a y 9b muestran el mismo caso
para las figuras 8a y 8b. Esta vez, el modelo FD-
LINE es comparado con el modelo CP-LINE. Se
puede observar en ambas figuras que el modelo
CP-LINE produce resultados muy imprecisos. Otro
aspecto importante de estas figuras es hacer notar
que la diferencia entre el ajuste racional, modelo
FD-LINE y con VF, es muy pequea para rdenes
Fig. 8. Comparacin de la respuesta transitoria de voltaje de 4 y 14 polos. Comparando las figuras 8 y 9 se
obtenida con el modelo FD-LINE y el mtodo Bode. a) puede concluir que VF con 4 polos tiene precisin
Fase A, b) Fase B. comparable al mtodo Bode con 20 polos.

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CONCLUSIONES
Se present una nueva formulacin del modelo
FD-LINE debido a que el planteamiento original de
J. R. Marti presenta algunas desventajas referentes
a precisin y eficiencia, las cuales, van en contra de
las requerimientos actuales del diseo y anlisis de
sistemas de potencia.
Se report en este artculo el efecto que tienen
los mtodos de ajuste racional Bode y VF en el
mejoramiento de la eficiencia y precisin del
modelo FD-LINE para simulaciones de transitorios
electromagnticos. De la comparacin, entre Bode
y VF, result que VF es ms eficiente porque utiliza
un procedimiento muy preciso de recolocacin de
polos. Dicho procedimiento algunas veces causa que
algunos polos resulten en complejos conjugados.
El modelo FD-LINE de bajo orden es un
requerimiento indispensable para producir resultados
de transitorios electromagnticos en tiempo real con
un simulador de varios procesadores.
APNDICE
Clculo del ngulo de desfasamiento mnimo
( hmin) segn referencia:4
d(ln(H( ))
hmin ( 1 ) = + ( u )
2 d(ln( )) = 1
donde
1 d(ln(H( )) d(ln(H( )) u 3. H. W. Dommel, Electromagnetic Transients
ln(coth( 2 )du (A.2)
( u ) =
du du u=0
y Book), Prepared for Bonneville Power
u = ln
1
A la frecuencia 1 en (A.1) se tiene el desfasamiento
mnimo ( hmin) y ocurre aproximadamente a 0.1
veces la magnitud de H(). Algunas veces, suele
ocurrir que algunos modos de propagacin no llegan
a tener atenuaciones menores a 0.1, por lo tanto, para
estos casos se considera que 1= max.
Por lo general, con el primer trmino (A.1) se
obtiene un buen estimado para el clculo del ngulo
de fase mnima. Sin embargo, con el segundo trmino
(A.2) se logra una mayor aproximacin.
A continuacin se presenta un pequeo cdigo en
matlab para el clculo del ngulo de desfasamiento
mnimo:
Ingenieras, Julio-Septiembre 2010, Vol. XIII, No. 48
% Primer trmino en (A.1):
phase=(pi/2)*log(abs(H(j+1)/H(j-1))/log((i+1)/
(i-1));
% Segundo trmino en (A.2):
phase2 = 0;
for k=1: Ns-1
term1=log((abs(H(k+1)/H(k)))/log(w(k+1)/w(k));
term2=log((abs(H(j+1)/H(j-1)))/log(w(j+1)/w(j-1));
angle=log(coth(0.5*abs(log(w(k)+w(k+1)/2*w(j)))));
phase2=phase2+abs(term1term2)*angle;
end
phase2=phase2/pi;
phase_min=(phase2-phase1);%ngulo de fase [rad].
tau_min=line_length/veloc(j)+phase_min/w(j);%[seg]
REFERENCIAS
1. J. R. Marti. Accurate Modeling of Frequency-
Dependent Transmission Lines in Electromagnetic
Transient Simulations. IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-101,
pp. 147-157, 1982.
2. B. Gustavsen and A. Semlyen. Rational
(A.1) approximation of frequency domain responses
by vector fitting. IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 14, pp. 1052-61, 1999.
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