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En donde:
= =1( 2 )
es el momento de inercia I, el cual mide la inercia rotacional, esto es, que tan difcil
es detener la rotacin de un cuerpo rgido.
K= I2 (Energa cintica de rotacin en un cuerpo rgido)
I depender de la posicin de la orientacin del eje en relacin al cuerpo.