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Niteri
2009
2
BANCA EXAMINADORA
________________________________________________
Prof. Miguel Luiz Ribeiro Ferreira, D. Sc.
Universidade Federal Fluminense
________________________________________________
a
Prof . Claudia Maria Imbroizi Ajus, D. Sc.
Universidade Federal Fluminense
________________________________________________
Prof. Jos Luiz Ferreira Martins, M. Sc.
Universidade Federal Fluminense
Niteri
2009
3
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
SUMRIO
1. INTRODUO................................................................................................. 11
2. METODOLOGIA .............................................................................................. 12
2.1 OBJETIVO DO TRABALHO............................................................................. 12
2.2 REVISO BIBILIOGRAFICA............................................................................ 12
3. REFERENCIAL TERICO............................................................................... 14
3.1 CARACTERSTICA DO AO........................................................................... 14
3.2 PROCESSO DE CORTE, PREPARO E ACOPLAMENTO DE TUBULAO . 15
3.3 PROCESSOS DE SOLDAGEM ....................................................................... 16
3.3.1 Soldagem por TIG (Tungstnio Inerte Gs)..................................................... 16
3.3.2 Soldagem por Eletrodo Revestido (ER) ........................................................... 17
3.3.3 Soldagem por MIG (Metal Inerte Gs) e MAG (Metal Active Gs)................... 17
3.3.4 Soldagem por Arame Tubular (AT) .................................................................. 18
3.4 CUSTOS DE SOLDAGEM............................................................................... 18
3.5 QUALIFICAO DE PROCEDIMENTO API 1104 .......................................... 19
3.6 MODELO DE JUNTA A SER SOLDADA ......................................................... 19
3.6.1 Tempo de soldagem (tarc)................................................................................. 21
3.6.2 Clculo de custo para soldagem com eletrodo e vareta .................................. 22
3.6.3 Clculo de custo para soldagem com gs de proteo ................................... 22
3.6.4 Clculo de custo para mo de obra e custos fixos........................................... 23
3.6.5 Clculo de custo para energia eltrica............................................................. 23
4. MATERIAIS E METODOS ............................................................................... 24
4.1 METAL DE BASE ............................................................................................ 24
4.1.1 Caractersticas do tubo .................................................................................... 24
4.2 CONSUMVEIS DE SOLDAGEM..................................................................... 25
4.2.1 Gs de proteo .............................................................................................. 25
4.2.2 Metais de adio para eletrodo revestido ........................................................ 27
4.2.3 Metais de adio para TIG............................................................................... 29
4.2.4 Metais de adio para MIG/MAG..................................................................... 30
4.2.5 Metais de adio para AT ................................................................................ 31
4.3 MTODOS UTILIZADOS................................................................................. 32
5. RESULTADOS DOS ENSAIOS MECNICOS ................................................ 35
5.1 TRAO .......................................................................................................... 35
5.2 NICK BRAKE ................................................................................................... 36
5.3 DOBRAMENTO ROOT BREND ...................................................................... 38
5.4 DOBRAMENTO FACE BREND ....................................................................... 39
6. ANALISE DE CUSTOS .................................................................................... 40
7
LISTA DE ABREVIATURAS
LISTA DE QUADROS
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Batoque
Figura 2 Cachorro
Figura 3 Massa depositada
Figura 4 Croquis da junta preparada para soldagem
Figura 5 Especificao AWS para Eletrodos Revestidos
Figura 6 Especificao AWS para Arame/Vareta slido
Figura 7 Dimenses de CP para Ensaio de Trao
Figura 8 Dimenses de CP para Ensaio de Nick Brake
Figura 9 Dimenses de CP para Ensaio de Dobramento
Figura 10 CPs aps realizao do Ensaio de Trao
Figura 11 Dimensionamento das descontinuidades encontradas no Nick Brake
Figura 12 Posicionamento para realizao do Nick Brake
Figura 13 CP regime plstico
Figura 14 CP rompido no ensaio
Figura 15 CPs rompidos
Figura 16 Ensaio de Dobramento
Figura 17 Corpo de prova aps ensaio de Dobramento
Figura 18 Parmetro da junta para clculo de massa depositada
11
1. INTRODUO
2. METODOLOGIA
3. REFERENCIAL TERICO
3.1 CARACTERSTICA DO AO
Este processo aplicvel maioria dos metais e suas ligas, numa ampla
faixa de espessuras. Entretanto, em virtude de seu custo relativamente elevado,
usado principalmente na soldagem de metais no-ferrosos e aos inoxidveis, na
soldagem de peas de pequena espessura (da ordem de milmetro) e no passe de
raiz na soldagem de tubulaes industriais.
3.3.3 Soldagem por MIG (Metal Inerte Gs) e MAG (Metal Active Gs)
A norma a ser adotada para efeito do objeto deste estudo ser a API, que tm
em seu escopo a aplicao em uma gama de processos de soldagem e, que
incluem os aqui indicados.
ms = As L ... (01)
Onde:
L o comprimento do cordo
Por definio temos que o tarc o tempo de soldagem com arco aberto.
L
t arc = ... (02)
V
1 1
= i ... (03)
V Vi
ms
t arc = ... (04)
Zm
Obs.: O nmero necessrio de passes para o preenchimento de uma junta pode ser
estimado, para uma velocidade mdia (Vim) por passe como a seguir:
ms Vim
np = ... (05)
Zm L
t arc
tT = ... (06)
22
m
Ce = s Ceu ... (07)
Onde a eficincia prtica de deposio (Quadro 2) do processo e Ceu o
preo por peso unitrio do eletrodo (exemplo, R$ / kg).
Processo (%)
Eletrodos Revestidos:
Comprimento: 350mm 55 - 65
450mm 60 - 70
Arames:
SAW 95 - 100
GMAW 90 - 95
Arames Tubulares: FCAW 80 - 85
Vg C gu
Onde a vazo de gs usada e o preo por volume de gs (por
exemplo, em R$/m). Esta equao supe que exista um dispositivo eltrico ou
mecnico para abertura e fechamento do fluxo de gs sincronizado com o tempo de
operao do arco e que no hajam vazamentos no sistema de alimentao de gs.
Sem essas condies, o consumo de gs pode aumentar bastante.
23
t
Cl = arc (L + O ) ... (09)
P t arc
C EL = C ELU ... (10)
el
4. MATERIAIS E METODOS
ngulo do bisel ()= 35o
de
e
C
4.2.1 Gs de proteo
Penetrao reduzida
ER 70S-3
onde:
ER indica que o arame pode ser usado como eletrodo ou vareta;
70 indica o limite mnimo de resistncia trao em 1000 psi, que neste caso seria
de 70000 psi;
S indica arame slido;
3 dgito indicativo da composio qumica.
EXYT Z K, onde
E indica que se trata de um eletrodo para soldagem a arco. O primeiro dgito
representado por X, um nmero que indica o limite de resistncia mnimo trao
do metal depositado em 10.000 psi; o segundo dgito, representado por Y, indica as
posies de soldagem recomendadas, podendo ser 0 quando o arame indicado
para as posies plana e horizontal ou 1, quando o consumvel pode ser utilizado
32
A especificao AWS A5.22 trata dos arames tubulares para soldagem dos aos
resistentes corroso. Os eletrodos tubulares podem ter vrias sees, que so
baseadas em classificao do IIW. Arames de seo mais complexa so mais
difceis de serem fabricados e tm um custo mais elevado. Porm, particularmente
os de maior dimetro, apresentam melhores caractersticas operacionais, devido
maior homogeneidade de aquecimento ao longo de sua seo transversal e maior
regularidade de transferncia metlica. De um modo geral, o fluxo contido no interior
dos arames tubulares correspondem a 12% a 36% de seu peso.
Material do Tubo;
Posio de Soldagem;
Caractersticas do Gs de Proteo;
Velocidade de Soldagem.
Os corpos de prova a serem ensaiados sero retirados de locais especificados
da junta soldada e em um nmero mnimo conforme indicado na norma (Tabela 2
item 5.6 do API 1104), funo do dimetro do tubo e espessura de parede, para
execuo dos ensaios abaixo que devero atender os requisitos mnimos de cada
tipo de ensaio indicado:
5.1 TRAO
O critrio de aceitao do API 1104, define tanto para ROOT quanto FACE
BREND que:
6. ANALISE DE CUSTOS
Dados: t=7,1 mm; =35; e=1,5 mm; f=3,0 mm; r=2,0 mm; W=10,86 mm
7,11 1,5
2
Al = tan 2 Al = 22,04mm
2
2
A2 = t f = 7,11 3,00 = 21,33mm 2
W r
A3 = = 17,06mm
2
2
A4 = f 2 = 14,14mm 2
2
As = (2 A1 ) + A2 + A3 + A4 = 22,04 + 21,33 + 17,06 + 14,14 = 74,57 mm 2
L = = 168,28 = 528,67 mm
ms = As L ao = 74,57 528,67 7,85 = 309,45 g
m 83,52
Ctigr = sraiz Ceu = 12,33 = R$ 1,14
0,90
42
m 309,45
Ctig = s Ceu = 12,33 = R$ 4,24
0,90
m 225,93
Ce = s Ceu = 11,73 = R$ 4,42
0,60
MAG (Cmag)
m 225,93
C at = s C atU = 5,78 = R$ 1,45
0,90
Como foi utilizado vareta com fluxo interno com especificao AWS E71T-1,
temos os seguintes dados a serem utilizados para a base de clculo:
m 225,93
C at = s C atU = 13,70 = R$ 3,44
0,80
ms 0,08352
Para a vareta de TIG com dimetro de 2,5 mm temos: t arcraiz = = = 6,26 min
Zm 0,8
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
ms 0,30945
Para a vareta de TIG com dimetro de 2,5 mm temos: t arctig = = = 23,21min
Zm 0,8
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
ms 0,22593
Para o arame MAG com dimetro de 1,2 mm temos: t arc = = = 6,78 min
Zm 2,0
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
ms 0,22593
t arc = = = 6,78 min
Zm 2,0
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
t
Cl = arc (L + O )
Taxa de deposio TIG: 0,8 kg/h (Wainer, Tabela 2.21, pag. 61)
Taxa de deposio ER: 1,05 kg/h (Wainer, Tabela 11.6, pag. 445)
Taxa de deposio MAG: 2,0 kg/h (Wainer, Tabela 11.8, pag. 456)
Taxa de deposio AT: 2,0 kg/h (Wainer, Tabela 11.9, pag. 456)
ms 0,08352
t arcraiz = = = 6,26 min , para TIG na raiz
Zm 0,8
ms 0,30945
t arctig = = = 23,21min , para TIG total
Zm 0,8
ms 0,22593
t arcer = = = 12,91min , para Eletrodo revestido
Zm 1,05
ms 0,22593
t arcmag = = = 6,78 min , para MAG
Zm 2,0
ms 0,22593
t arcat = = = 6,78 min , para Arame Tubular
Zm 2,0
t arctig 23,21
t soldagemTIG = = = 77,4 min
0,3
t arctig 6,26
t soldagemraz = = = 20,9 min
0,3
t arctig 12,91
t soldagem ER = = = 43,0 min
0,3
t arctig 6,78
t soldagem MAG = = = 13,06 min
0,5
46
t arctig 6,78
t soldagem AT = = = 13,06 min
0,5
17
Cltig = 77,4 = R$21,92
60
17 15,5
Cltig + er = 20,9 + 43 = R$17,03
60 60
17
Cltig + mag = (20,9 + 13,06 ) = R$9,62
60
17
Cltig + at = (20,9 + 13,06 ) = R$9,62
60
P t arc
C EL = C ELU
el
2,25 23,21 / 60
C ELtig = 0,39276 = 0,427
0,8
Com os valores dos clculos acima, pode-se chegar ao valor do custo total
para o volume da junta a ser soldada, ao qual atravs de uma mtrica consegue-se
obter o custo pelo peso dessa junta, conforme demonstra o Quadro 7 abaixo.
Como foi utilizado vareta com fluxo interno com especificao AWS E71T-1,
temos os seguintes dados a serem utilizados para a base de clculo:
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
R$384,00
C gu = = R$8,53 / kg , como a densidade 1,833 kg/m temos o valor de R$
45kg
15,64/m
Cl = t soldagem (L + O )
P t arc
C EL = C ELU
el
Potncia (tig) = 18 V x 113A = 2034 W = 2,03 kW
Potncia (eletrodo) = 20 V x 85A = 1700 W = 1,7 kW
Potncia (mag) = 20 V x 100A = 2000 W = 2,0 kW
Potncia (at) = 22 V x 104A = 2288 W = 2,3 kW
2,03 0,866
C ELtig = 0,39276 = R$0,86 (PT-08)
0,8
Com os valores dos clculos acima, pode-se chegar ao valor do custo total para o
volume da junta a ser soldada, ao qual atravs de uma mtrica consegue-se obter o
custo pelo peso dessa junta, conforme demonstra o Quadro 9 abaixo:
7. ANALISES
7.1 CUSTOS
7.2 QUALIDADE
Com relao aos resultados obtidos temos que ressaltar que foram cumpridas
as determinaes da norma da rea de dutos, ao qual utilizada na construo &
montagem ou na reabilitao de dutos, que a API 1104, esta que determina a
quantidade e os critrios de aceitao para qualificao de procedimento de
soldagem.
7.2.4 TIG e AT
Com os resultados obtidos no quadro 10, podemos citar que o processo com
TIG total foi o que apresenta menor custo por unidade de peso, porm devido aos
resultados negativos no ensaio Nick brake, o mesmo no pode, neste trabalho, ser
considerado ideal.
8. CONCLUSES
9. BIBLIOGRAFIA
API 1104, Welding of Pipelines and Related Facilities, 12 Washington 2005. 82 p.;
ASME Section IX, Qualification Standard for Welding and Brazing Procedures,
Welders, Brazers and Welding and Brazing Operators, New York 2001. 321 p.;
LINCOLN, Eletric Company, The procedure hand book of arc welding, 12 Edio,
1973.
MODENESI, Paulo J., Apostila do curso de Introduo a fsica do arco eltrico, Belo
Horizonte, 2005. 38 p.;
10. ANEXOS
METAL DE BASE
Aquecimento
Amperagem
Heat Imput
Velocidade
Polaridade
Interpasse
Voltagem
Diametro
CLASSE
Processo
Mximo
(mm/ min)
Camada
J/mm
Passe
Pr-
Gas
Vazo
RAZ (TIG)
o o
01 1 TIG ER 70 S3 2,5 DIRETA 125 18 NA NA AR 9 > 20 C < 250 C
ENCHIMENTO/ACABAMENTO (ER)
o o
02 02 ER E 7018 3,2 INVERSA 85 20 NA NA NA NA > 20 C < 250 C
o o
03 02 ER E 7018 3,2 INVERSA 85 20 NA NA NA NA > 20 C < 250 C
o o
04 03 ER E 7018 3,2 INVERSA 85 20 NA NA NA NA > 20 C < 250 C
o o
05 03 ER E 7018 3,2 INVERSA 85 20 NA NA NA NA > 20 C < 250 C
o o
05 03 ER E 7018 3,2 INVERSA 85 20 NA NA NA NA > 20 C < 250 C
4 5
6
3 CAMADA
2 CAMADA
1 CAMADA
2 3
1
Inspetor de Soldagem Nvel 2 Controle da Qualidade Sociedade Classificadora Cliente
METAL DE BASE
Aquecimento
Amperagem
Heat Imput
Velocidade
Polaridade
Interpasse
Voltagem
Diametro
CLASSE
Processo
Mximo
(mm/ min)
Camada
J/mm
Passe
Pr-
Gas
Vazo
TIG - GTAW
o o
01 1 TIG ER 70 S3 2,5 DIRETA 125 18 NA NA AR 9 > 20 C < 250 C
02 02 TIG ER 70 S3 3,2 INVERSA 135 20 NA NA AR 9 > 20 oC < 250 oC
03 02 TIG ER 70 S3 3,2 INVERSA 135 20 NA NA AR 9 > 20 oC < 250 oC
04 03 TIG ER 70 S3 2,5 INVERSA 125 18 NA NA AR 9 > 20 oC < 250 oC
05 03 TIG ER 70 S3 2,5 INVERSA 125 18 NA NA AR 9 > 20 oC < 250 oC
05 03 TIG ER 70 S3 2,5 INVERSA 125 18 NA NA AR 9 > 20 oC < 250 oC
4 5
6
3 CAMADA
2 CAMADA
1 CAMADA
2 3
1
Inspetor de Soldagem Nvel 2 Controle da Qualidade Sociedade Classificadora Cliente
METAL DE BASE
Aquecimento
Amperagem
Heat Imput
Velocidade
Polaridade
Interpasse
Voltagem
Diametro
CLASSE
Processo
Mximo
(mm/ min)
Camada
J/mm
Passe
Pr-
Gas
Vazo
RAZ (TIG)
o o
01 1 TIG ER 70 S3 2,5 DIRETA 130 17 NA NA AR 9 > 20 C < 250 C
ENCHIMENTO/ACABAMENTO (MAG)
02 02 MAG ER 70 S6 1,0 DIRETA 88 20 NA NA NA 12 > 20 oC < 250 oC
03 03 MAG ER 70 S6 1,0 DIRETA 88 20 NA NA NA 12 > 20 oC < 250 oC
04 03 MAG ER 70 S6 1,0 DIRETA 88 20 NA NA NA 12 > 20 oC < 250 oC
05 03 MAG ER 70 S6 1,0 DIRETA 88 20 NA NA NA 12 > 20 oC < 250 oC
3 4
5
3 CAMADA
2 CAMADA
1 CAMADA
2 1
METAL DE BASE
Aquecimento
Amperagem
Heat Imput
Velocidade
Polaridade
Interpasse
Voltagem
Diametro
CLASSE
Processo
Mximo
(mm/ min)
Camada
J/mm
Passe
Pr-
Gas
Vazo
RAZ (TIG)
o o
01 1 TIG ER 70 S3 2,5 DIRETA 130 17 NA NA AR 9 > 20 C < 250 C
ENCHIMENTO/ACABAMENTO (AT)
02 02 AT ER 71 T1 1,2 DIRETA 95 22 NA NA NA 10 > 20 oC < 250 oC
03 03 AT ER 71 T1 1,2 DIRETA 95 22 NA NA NA 10 > 20 oC < 250 oC
04 03 AT ER 71 T1 1,2 DIRETA 95 22 NA NA NA 10 > 20 oC < 250 oC
05 03 AT ER 71 T1 1,2 DIRETA 95 22 NA NA NA 10 > 20 oC < 250 oC
3 4
5
3 CAMADA
2 CAMADA
1 CAMADA
2 1