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INTRODUO A AERODINAMICA NO

ESTACIONARIA

Quanto rpido se desenvolvem as cargas aerodinmicas ?


Consideramos um aeroflio com corda c com um ngulo de
incidncia inicial . O aeroflio aumenta o ngulo por 50%, de
repente. 90% de aumento da sustentao ocorre depois que o
aeroflio se deslocou 15 cordas.
AERODINAMICA NO ESTACIONRIA
Nesta seo se trata de foras aerodinmicas que agem sobre a
aeronave e so resultado das vibraes da mesma.

As vibraes da asa causam perturbaes no escoamento.

As perturbaes se propagam e causam mudanas de presso sobre a


superfcie da asa, que dependem de tempo.

A diferena de presso entre a parte inferior e superior da superfcie


afeita as vibraes mecnicas.

Equaes lineares, fundamentais so apresentadas.


Princpios de tcnicas computacionais so esquematizadas.
Suposies Fundamentais
1. Escoamento isentrpico, conservao de massa e momento.
2. Escoamento no viscoso e no rotacional.
3. Perturbaes pequenas que permitem linearizao em torno de um
estado de equilbrio .
Incgnitas de uma partcula de fluido:
- presso, p
- densidade,
- as componentes perturbadas de velocidade u, v, w
V V u i vj wk 1
(muitas formulaes usam U em vez de V)
Operadores de derivadas parciais

i j k
x y z
2
2
2
2 2 2 2
x y z
D

V
Dt t

Escoamento isentrpico
Isentrpia significa

p
2
p
Conservao de massa

t

V 0 3
Conservao de momentum (equao vetorial)

DV p
4
Dt

Temos cinco equaes e cinco incgnitas escalares.


Escoamento No Rotacional
Existe um potencial escalar de velocidade que gera

V 5
Se e somente se (Sse) V 0
Equao de Bernoulli
p p p p
Cp
1
V 2 p M 2
2 2
/ 1

V V 2
2 1 2 t
1 M 1 1 6
M 2 2 V 2


Onde a velocidade de som e o numero de Mach so

dp p V
a M
d a

As cinco equaes esto reduzidas s duas

1 2
2 t t 2 2 0 7
2

e
a 2 a2 V 2
8
1 2 t 2
Perturbaes
Todas as perturbaes so pequenas em relao aos V, p e .
O potencial de velocidade perturbado


Vx u v w
x y z

A equao de Bernoulli (8) torna-se

p p 2 2
Cp 2 9
q V x V t

1
onde q V 2
2
A equao (7) torna-se uma equao linear ( perturbaes pequenas)
de potencial

1 2 2 2

2 2 2 2V V 2
2
0 10
a t xt x

Esta uma equao escalar com uma incgnita


que tem que cumprir condies de contorno.
Simetria e Anti-simetria
A linearidade permite a superposio de caso simtrico ( espessura) e
anti simtrico (sustentao):
O caso simtrico (espessura) no gera sustentao
caso de sustentao:
- perturbaes pequenas significa w(x, y, za, t) w(x, y, 0, t)

- w z simtrico em relao ao z (continuo)

- e p so anti simtricos em relao ao z (descontnuos)

pl pu 4 1
C p
q

V x V t
x , y , 0
,t 11
Condies de Contorno
Condio de contorno no corpo ( asa, empenagem, etc. ): a
velocidade normal do fluido na superfcie do corpo = velocidade normal
do corpo

w( x, y, 0, t ) V z a x, y , t 12
z z 0 ,0 t x

Condies de contorno fora de corpo: continuidade de presso


significa
1
x V t
,t 0 13

x, y , 0

no bordo de fuga ( condio de Kutta )

Condio de contorno na infinidade


Teoria das Faixas
A asa dividida em faixas que so desacopladas em relao
aerodinmica.
As linhas divisrias so paralelas ao corrente livre de escoamento.
Supor-se que o aeroflio e a superfcie de comando tem cordas
rgidas.
As foras aerodinmicas so calculadas com aerodinmica
incompressvel bidimensional.
Pode-se adicionar efeitos tridimensionais, de Mach e enflechamento.
Exemplo de Modelo para Teoria das Faixas
Seo Tpica em Escoamento Incompressvel Bidimensional
Formulao de Theodorsen (1935)

Thodorsen resolveu a equao de Laplace para perturbaes pequenas

2 0
com as condies de contorno:
za za
w V
t x
wa x, t ; para z 0, b x b

e a hiptese de Kutta ( velocidades e presso finitas e continuas no


bordo de fuga x = b.
A sustentao e o momento de arfagem finais, por exemplo:

1
L b h V ba 2VbC k h V b a
2

2
1 1
M b 2 bah Vb a b 2 a 2
2 8
1 1
+2Vb a C k h V b a
2

2 2

onde k = b/V, nomeada freqncia reduzida e C(k) a funo de


Theodorsen, ligada a circulao.

Existem pelo menos duas simplificaes comuns das equaes acima,


em uso especialmente em mecnica de vo.
Supor-se que todas as cargas aerodinmicas podem ser calculadas com
formulas de estado estacionrio, a no ser que o ngulo de ataque
substitudo pela inclinao instantnea entre o vetor resultante de
velocidade e a linha de corda.
L 2Vb h V
M L ba b / 2

A aproximao melhor, estado quase estacionrio, negligencia as


influencia de vrtices da esteira, substituindo C(k) por 1 quando k tende
ao zero.
1
LQS b 2 h V ba 2Vb h V b a
2
1 1
M QS b 2 bah Vb a b 2 a 2
2 8
1 1
+2Vb a h V b a
2

2 2
Forma Matricial de Formulao de Theodorsen

A seo oscila harmonicamente em 3 graus de liberdade.

h j / b j
it
j j e
x i , t 14

j
onde hj, j, j so amplitudes complexas em seo j.

A matriz de coeficientes de foras aerodinmicas definida

F ik q AFC ik x ik
j j 15
onde k b / V a frequncia reduzida
L j b j

Fj ik M j 16
M
j
um vetor de momentos por unidade de envergadura.

Expresses analticas para

M nc k 2 Bnc C k R1 S2 ik
AFC j ik 2b 2j 17
K nc C k R1 S1

onde C(k) a funo de Theodorsen


A Funo de Theodorsen

C k F (k ) iG(k )
H1
2
k
18
H1 2
k iH 0 2

onde H n 2 a funo de Hankel qual se relaciona com as funes


de Bessel

H n 2 k J k iYn k

Para aerodinmica estacionaria (k = 0), C(0) = (1.0,0.)


As partes real e imaginaria de C(ik) vs. 1/k so:
As Matrizes com Termos Reais do [AFCj]

Em consequencia da hiptese de potencial linearizado de escoamento


incompressvel resulta:
- centro de presso resultando do fica no quarto da corda, aac = -1/2
- a inclinao do coeficiente de sustentao Cl = 2
Matriz de massa aparente

a T1

M nc a a 1/ 8 T13
2


1
T T13 T3 /
Matriz aerodinmica de amortecimento, sem circulao

0 T4

Cl
Bnc 0 aac a T16

2

0 T17 T19 /

Matriz de rigidez aerodinmica, sem circulao

0 0 0
0 0
nc
K T15

0 0 T18 /
Matrizes de coeficientes circulatrios

R1 Cl Cl a aac T12
T

S1 0 1 T10 /
Cl T11
S2 1 aac a
2 2

onde Ti so funes trigonomtricas de locao da dobradia c.

Cl e aac podem ser definidos de acordo com as teorias 3-D de estado


estacionrio ou de medies provenientes de tnel de vento.
Correo Prandtl-Glauert de compressibilidade e enflechamento :
Cl
Cl 19
1 M 2 cos 2
[AFC] da Asa Inteira
Para ns faixas aerodinmicas

d1 AFC1 ik1 0 0

AFC (ik ) 0 d 2 AFC2 ik2 0 20

0 0

onde dj a largura da seo j e kj = kbj / bref .

[AFC(ik)] relaciona amplitudes complexas de foras s amplitudes


complexas de deslocamento.

F ik q AFC ik x ik 21
onde

L1b1 h1 / b1
M
1 1
F M 1 x 1
L b h / b
2 2 2 2

Coeficientes de Foras Aerodinmicas Generalizadas

Suponha
x ik ik
A 22
onde [A] uma matriz modal 3ns x nm de valores hj/bj, j e j .

Substituio in Eq. (21) e pr-multiplicao por [A]T resulta em

P ik q Q ik ik
h s 23

onde
Qs ik A AFC ik A
T

a matriz de coeficientes de foras aerodinmicas generalizadas, no


estacionarias.
Aerodinmica no Estacionaria, Linear, Tridimensional
A asa oscila de maneira harmnica
za x, y, t za x, y eit 24
Em consequencia, as velocidades e as presses perturbadas oscilam de
maneira harmnica tambm.
w x, y,0, t w x, y eit , C p x, y,0, t C p x, y eit 25
A equao do potencial e as condies de contorno se juntam na
seguinte equao integral
w x, y, k 1
V

8 C ,; k , M K x , y ; k , M d d 26
S p

Expresses para a funo ncleo K, em configuraes planares, no


planares e superfcies mltiplas se acha em literatura.
Tem que resolver a equao para uma distribuio
C p e w / V dada