Universidad Nacional del Santa

Facultad de ingeniera
E.A.P de ingeniera civil

PRCTICA N02

Cinemtica Curvilnea de Partculas

Asignatura: Dinmica

Docente: Ing. GILMER JUAN LUJAN GUEVARA

Integrantes: Mattos Bejar Rosa

Olacua Rios Diego

Velsquez Arellano Williams

Ciclo: V

Grupo: A

2013

6.- El movimiento de la clavija P est limitado por la ranura en forma

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de lemniscata en OB y por el brazo ranurado OA. Si OA

gira en
sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad
angular de = (/ ) rad/s, donde t est en segundos, determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleracin de la clavija P cuando
= , Cuando t = 0, = 0.

DATOS:

= (3 3/2 ) rad/s , t(s) , t=0 cuando = 0

Hallar: v, a cuando = 30

r 2 = (4 cos 2) m2

SOLUCIN:

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3 3
d t
= = (3t )2 0 d = 0 (3t2 )dt
6
dt

5
6t2
= t = 0.718 s
5 6

Dnde:
3
= (3t 2 )

9
= ( t1/2 )
2
r 2 = (4 cos 2) m2 r = 2 cos 2
4 (sin 2)
2r r = (4 sin 2) .2 r =
2 cos 2

sin 2
r = 2 ( )
cos 2

Para t=0.718 s y = 30 , se tiene:

= . /

= . /

= . /

Derivando r
sin 2 ( sin 2 .2 )
cos 2 (cos 2 . 2) 2cos 2 sin 2
= 2 [ ]+( ) 2
cos 2 cos 2

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2 2 sin 22 sin 2
= 4 2 cos 2 2 ( )
(cos 2)3 cos 2

Remplazando valores queda:

= . /

Hallando la velocidad:
= = 4.47 /

= . = 2.58 /

= ( )2 + ( )2

= (4.47)2 + (2.58)2

= . /

Hallando aceleracin:
= 2 = 37.6 / 2

= + 2 = 21.71 / 2

= ( )2 + ( )2

= (37.6)2 + (21.71)2

= . /

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