Tese 01

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS

NUMRICOS DE PONTES COM BASE EM DADOS
EXPERIMENTAIS
RENATA NEPOMUCENO MERCE
ORIENTADOR: JOS LUIS VITAL DE BRITO

CO-ORIENTADORA: GRACIELA N. DOZ DE CARVALHO
TESE DE DOUTORADO EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL
PUBLICAO: PECC.TD 004A/07
BRASLIA/DF: JULHO 2007

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS NUMRICOS

DE PONTES COM BASE EM DADOS EXPERIMENTAIS
RENATA NEPOMUCENO MERCE
TESE SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E

AMBIENTAL DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISTOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL.
APROVADA POR:
_________________________________________________
Profo Jos Luis Vital de Brito, DSc (ENC-UnB)
(Orientador)
_________________________________________________
Profo Luciano Mendes Bezerra, PhD (ENC-UnB)
(Examinador Interno)
_________________________________________________
Profo Carlos Magluta, DSc (COPPE-UFRJ)
(Examinador Externo)
_________________________________________________
Prof.o Roberto Leal Pimentel, PhD (UFPB)
_________________________________________________
Prof o Miguel Enrique Genovese Soares, DSc (ENC-UnB)
BRASLIA/DF, 16 DE JULHO DE 2007.
ii
FICHA CATALOGRFICA
MERCE, RENATA NEPOMUCENO
Metodologia para atualizao de modelos numricos de pontes com base em dados
experimentais [Distrito Federal] 2007.
xxxiii, 236p., 297 mm (ENC/FT/UnB, Doutor, Estruturas e Construo Civil, 2007). Tese
de Doutorado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1.Pontes 2.Modelos Numricos
3. Atualizao de Modelos numricos 4. Identificao de Sistemas
I. ENC/FT/UnB II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MERCE, R. N. (2007). Metodologia para Atualizao de Modelos Numricos de Pontes
com base em Dados Experimentais. Tese de Doutorado em Estruturas e Construo Civil,
Publicao PECC.TD 004A/07, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental,
Universidade de Braslia, Braslia, DF, 236p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Renata Nepomuceno Merce.
TTULO: Metodologia para Atualizao de Modelos Numricos de Pontes baseado em
Dados Experimentais.
GRAU: Doutor ANO: 2007
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta tese de

doutorado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa tese de
doutorado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.
____________________________
Renata Nepomuceno Merce
Rua Vicinal Braslia Q B. Chcara 9,
Priv Residencial Itanhanga,
74.692-045 Goinia GO Brasil.
iii
AGRADECIMENTOS
A Deus, acima de todas as coisas, por conduzir sempre a minha vida;
minha me Neide, pelo amor, pacincia e tudo que se possa imaginar;
Ao meu pai Nadir, pela experincia e cautela no auxilio de minhas tomadas de decises;
Ao meu irmo Edmo, por ser simplesmente o maior amigo em tudo;
Ao meu noivo Boris, pela alegria que tem proporcionado a minha vida;
minha famlia, paterna e materna, nas pessoas de tia Lili e me Quinquinha;
minha querida vov Brbara, pela sua alegria e incentivo;
Aos meus orientadores Brito e Graciela por sempre me socorrerem na hora do desespero e
pelo apoio;
Aos professores M. Friswell e J. Macdonald, pelo apoio e confiana no meu perodo de

Inglaterra;
In memoriam ao professor Smith, na modelagem da ponte de Clifton e pelo apoio;
s amigas Ilka, Letcia, Marianna, Paula, Luciana, Jussan e rika, com quem morei em
Braslia;
amiga Luclia, que sempre esteve presente em todos os momentos;
amiga Andrea, pela companhia nos tempos de Braslia, assim como pelos programas
computacionais concedidos;
Nair, amiga de longo tempo, em Inhumas, Goinia, Braslia e Inglaterra;
Suzana pela amizade e por ter cedido a sua sala na UnB para que eu usasse;
Aos amigos brasileiros em Bristol, Alessandra e Marcel;
Aos colegas de sala na Inglaterra, Jonathan Coote e Brano Titurus;
Ao CNpQ e a Capes pelo suporte financeiro no Brasil e no exterior respectivamente;
iv
DEDICATRIA
A Deus.
Aos meus pais e irmo.
Ao meu noivo Boris.
v
RESUMO
METODOLOGIA PARA ATUALIZACAO DE MODELOS NUMRICOS DE
PONTES BASEADO EM DADOS EXPERIMENTAIS
Autora: Renata Nepomuceno Merce

Orientador: Jos Luis Vital de Brito
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, julho de 2007
As pontes so estruturas que devido a suas grandes dimenses, longa vida til e
complexidade estrutural, necessitam de uma avaliao regular para garantir o seu uso,
segurana e confiabilidade. O modelo modal da ponte baseado em dados experimentais
uma ferramenta utilizada para avaliar estas estruturas, na qual um procedimento de
identificao de sistemas aplicado para identificar os modos de vibrao e as freqncias
naturais. Estes modelos identificados apresentam uma boa preciso na representao do
comportamento real da ponte.
O modelo numrico outra ferramenta til para representar o comportamento das pontes.
O modelo de elementos finitos pode ajudar no projeto de modificao da estrutura, na
anlise de carregamentos extremos, etc. Entretanto, o nvel de exatido dos modelos
numricos no suficiente para garantir a preciso requerida na representao das pontes.
As imprecises dos modelos numricos so geralmente devidas s simplificaes
realizadas no processo de modelagem, s incertezas nas propriedades geomtricas e dos
materiais, imprecises nas condies de contorno, etc.
Para melhorar o modelo numrico de uma ponte, este deve ser atualizado com o intuito de
aproximar o comportamento do modelo aos dados modais experimentais, estabelecendo
um modelo mais preciso. O princpio deste processo , baseado nos parmetros modais
obtidos experimentalmente, alterar as matrizes do sistema (matrizes de massa, rigidez e
amortecimento) que descrevem completamente o modelo em elementos finitos.
Esta tese tem como objetivo desenvolver uma metodologia capaz de identificar por
intermdio de modelos numricos o comportamento real das pontes. Nesta metodologia, o
modelo numrico da ponte em anlise criado e os parmetros modais experimentais so
identificados a partir de dados obtidos de um ensaio dinmico. Com base nesses
parmetros, o modelo inicial de EF passa por um processo de atualizao composto por
uma etapa manual e uma automtica. Na etapa manual o modelo inicial de EF revisado e
ajustado manualmente para proporcionar uma melhor relao entre as freqncias naturais
experimentais e numricas da ponte. Na etapa automtica, o modelo de EF manualmente
atualizado novamente alterado por meio de um processo de otimizao.
A metodologia proposta ento aplicada na ponte de Clifton, uma ponte pnsil de cabos de
ferro projetada por Brunel, que liga Clifton em Bristol a Leigh Woods, em Somerset Norte,
Reino Unido.
Palavras chave: Dinmica das estrutras; Identificao de sistemas; atualizao de

modelos; Modelagem numrica; Pontes.
vi
ABSTRACT
METHODOLOGY FOR THE UPDATING OF NUMERICAL MODELS OF
BRIDGES USING EXPERIMENTAL DATA
Author: Renata Nepomuceno Merce

Supervisor: Jos Luis Vital de Brito
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, July of 2007
Bridges are structures that due their immense dimension, long spans, long service life and
structural complexity, need a regular inspection and condition assessment to guarantee
their serviceability, safety and reliability. The modal model of the bridge based on dynamic
measurement has been a tool to evaluate these structures. A system identification
procedure is applied to identify the mode shape and natural frequencies. The accuracy of
these identified models is very good, and they are able to represent the actual behavior of
the bridge.
Numerical model to simulate the physical system of the bridges has been other useful and
important tool used to determine the behavior of these structures. The finite element model
performs the static and dynamic analysis, help in the design of modification in structures,
carry on extreme load analysis, etc. However, the level of accuracy of the numerical model
of the bridge, due to simplifications made in modeling, uncertainties in material and
geometry proprieties, inaccurate boundary condition, is not enough for the required
necessity.
To improve the FE predictions, the model must be realistically updated to produce the
experimental observed dynamic measurements and, in this way, establish an accurate finite
element model for the bridge. This process can be called model update.
In term of principle of FE model updating, the system of matrices (mass, stiffness,
damping matrices) that completely describe the FE analysis are modified or updated with
respect to the reference data which are generally the experimental modal parameters.
This thesis focuses on the development of a methodology to the dynamic behavior of
bridges. Initially, the structural modal parameters are identified from dynamic
measurement. Based on these identified parameters, the initial FE model is updated. The
update is compost for a manual and automatic phase. In the manual phase the initial model
is revised and manually tuned to match the actual natural frequencies of the bridge more
closely. In the automatic phase, the manual tuned FE model is changed again by a
optimization method.
The proposed methodology was tested on the Clifton suspension bridge, an iron chain
suspension bridge designed by Brunel, spanning the Avon Gorge and linking Clifton in
Bristol to Leigh Woods in North Somerset, UK.
Keyword: Structural dynamics; System identification; Model updating; Numerical model;

Bridges.
vii
SUMRIO
1- INTRODUO ............................................................................................ 1
1.1 - OBJETIVOS................................................................................................................ 5
1.2 - CONTRIBUIES DA PESQUISA ......................................................................... 6
2- METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS NUMRICOS DE

PONTES COM BASE EM DADOS EXPERIMENTAIS .......................................... 8
2.1 - REVISO BIBLIOGRFICA................................................................................... 9

2.1.1 - Modelagem em elementos finitos de pontes .......................................................... 9
2.1.2 - Modelagem modal experimental.......................................................................... 12
2.1.2.1 - Planejamento do processo de medio.......................................................... 12
2.1.2.2 - Identificao de sistemas de pontes .............................................................. 15
2.1.3 - Atualizao de modelos de pontes ....................................................................... 21
2.1.3.1 - Atualizao manual ....................................................................................... 21
2.1.3.2 - Atualizao automtica ................................................................................. 23
2.2 - DETALHAMENTO DA METODOLOGIA PARA AVALIAO DO

COMPORTAMENTO DAS PONTES ............................................................................ 27
2.2.1 - Primeira Etapa: Modelagem numrica (MN)....................................................... 29
2.2.2 - Segunda etapa: Modelagem modal experimental (MME) ................................... 29
2.2.3 - Terceira etapa: Atualizao do modelo numrico (AMN)................................... 30
2.3 - UTILIDADE DESTA METODOLOGIA ............................................................... 31
3- TIPOS DE PONTES E SUAS MODELAGENS NUMRICAS................... 33
3.1 - PONTES..................................................................................................................... 33
3.2 - MODELOS EM ELEMENTOS FINITOS ............................................................. 35

3.2.1 - Processo de modelagem em elementos finitos..................................................... 36
3.2.1.1 - Uma abordagem para anlise modal de pontes ............................................. 37
viii
3.3 - DETALHES DE MODELAGEM EM ELEMENTOS FINITOS PARA OS
VRIOS TIPOS DE PONTES ......................................................................................... 38
3.4 - MODELAGEM DE PONTES EM ELEMENTOS FINITOS PARA

ATUALIZAO ............................................................................................................... 42
4- ANLISE MODAL EXPERIMENTAL DE PONTES .................................. 44
4.1 - PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE MEDIO .......................................... 45

4.1.1 - Seleo dos modos que se pretende identificar.................................................... 46
4.1.2 - Seleo dos pontos de medio............................................................................ 48
4.1.3 - O mtodo de Lim Gawronski modificado (LGM) ............................................... 48
4.1.3.1 - Mtodo LG .................................................................................................... 48
4.1.3.2 - Modificaes no mtodo LG: equalizao dos modos antes da classificao
dos sensores ................................................................................................................. 52
4.1.3.3 - Modificaes no mtodo LG para o caso de presena de simetria na estrutura
..................................................................................................................................... 53
4.1.4 - O mtodo EfI-DPR............................................................................................... 54
4.2 - ENSAIOS DINMICOS PARA PONTES ............................................................. 56
4.3 - IDENTIFICAO DE SISTEMAS ........................................................................ 59

4.3.1 - Mtodos de identificao de sistemas aplicveis s pontes ................................. 61
4.3.1.1 - Mtodo de Deteco de Pico - PP ................................................................. 62
4.3.1.2 - Mtodo iterativo de ajuste de curva a partir de janelas (Iterative Windowed
Curve-fitting Method IWCM) ................................................................................... 66
4.3.1.3 - Mtodo de identificao estocstica baseado nas respostas de referncia
(reference-based data-driven stochastic subspace) .................................................... 74
4.3.1.4 - Mtodo de identificao estocstica baseado nas covarincias das respostas
de referncia (reference-based covariance-driven stochastic realization)................... 80
4.3.2 - Anlise Modal ...................................................................................................... 84
5- ATUALIZAO DE MODELOS DE PONTES .......................................... 86
5.1 - CORRELAO DOS DADOS NUMRICOS COM RESULTADO DE

TESTES .............................................................................................................................. 88
ix
5.1.1 - ndice de confiana modal MAC ...................................................................... 89
5.1.2 - Porcentagem de variao da freqncia (FER) .................................................... 90
5.2 - ATUALIZAO MANUAL DE MODELOS EM ELEMENTOS FINITOS DE

PONTES ............................................................................................................................. 90
5.3 - ATUALIZAO AUTOMTICA DE MODELOS EM ELEMENTOS

FINITOS DE PONTES ..................................................................................................... 91
5.3.1 - Processo de otimizao na atualizao automtica .............................................. 92
5.3.2 - Funo objetivo e suas restries ......................................................................... 93
5.3.3 - Seleo dos parmetros de atualizao ................................................................ 94
5.3.3.1 - Anlise de sensibilidade ................................................................................ 96
5.3.4 - Definio do espao confivel de projeto ............................................................ 97
5.3.5 - Varivel de estado e suas restries ..................................................................... 99
5.3.6 - Mtodo de otimizao .......................................................................................... 99
6- DESCRIO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS ................................... 103
6.1 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE MODELAGEM

NUMRICA..................................................................................................................... 104
6.2 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE MODELAGEM MODAL

EXPERIMENTAL .......................................................................................................... 105
6.2.1 - Programas utilizados no processo de posicionamento timo dos sensores........ 105
6.2.1.1 - Dados de entrada para os programas de localizao tima de sensores...... 105
6.2.1.2 - Programa LGM.m implementao do mtodo de LG modificado........... 106
6.2.1.3 - Programa EfIDPR.m implementao do mtodo de EfI-DPR................. 107
6.2.2 - Programas utilizados no processo de identificao dos modelos modais .......... 108
6.2.2.1 - Dados de entrada para os programas de identificao de sistemas ............. 109
6.2.2.2 - Programa PPP.m implementao do mtodo de deteco de pico........... 110
6.2.2.3 - Programa SSIdatP.m implementao do mtodo de identificao
estocstica baseado nas respostas de referncia. ....................................................... 112
6.2.2.4 - Programa SSIcovP.m implementao do mtodo de identificao
estocstica baseado nas covarincias das respostas de referncia. ............................ 114
6.2.2.5 - Programa modaldt.m anlise modal. ........................................................ 115
x
6.3 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE ATUALIZAO DO
MODELO NUMRICO ................................................................................................. 116
6.4 - RESUMO ................................................................................................................. 120
7- CASO ESTUDADO: PONTE PNSIL DE CLIFTON (CLIFTON

SUSPENSION BRIDGE CSB) ........................................................................ 121
7.1 - PONTE PNSIL DE CLIFTON............................................................................ 121

7.1.1 - Histrico da construo da ponte pnsil de Clifton............................................ 121
7.1.2 - Descrio da ponte pnsil de Clifton.................................................................. 123
7.2 - MODELAGEM EM ELEMENTOS FINITOS .................................................... 127

7.2.1 - Modelagem em elementos finitos dos cabos e tirantes ...................................... 129
7.2.2 - Modelagem em elementos finitos da estrutura sustentada ................................. 133
7.2.3 - Modelagem em elementos finitos das conexes e apoios .................................. 136
7.2.4 - Consideraes importantes na modelagem em elementos finitos...................... 138
7.2.4.1 - Consideraes adotadas na modelagem em elementos finitos dos cabos e
tirantes ....................................................................................................................... 138
7.2.4.2 - Consideraes adotadas na modelagem em elementos finitos da estrutura
sustentada .................................................................................................................. 139
7.2.4.3 - Consideraes adotadas na modelagem em elementos finitos das conexes e
apoios......................................................................................................................... 139
7.3 - ANLISE DO MODELO DE ELEMENTOS FINITOS .................................... 140

7.3.1 - Anlise esttica devida ao carregamento prprio............................................... 140
7.3.2 - Anlise modal..................................................................................................... 141
7.4 - ANLISE MODAL EXPERIMENTAL ............................................................... 144

7.4.1 - Planejamento do processo de medio da CSB ................................................. 144
7.4.1.1 - Seleo dos modos que se pretende identificar........................................... 145
7.4.1.2 - Seleo dos pontos de medio................................................................... 145
7.4.1.3 - Mtodo Lim- Gawronsky modificado (LGM) ............................................ 146
7.4.1.4 - Mtodo de independncia efetiva resduo do ponto principal (EfI-DPR) 151
7.4.2 - Ensaio sob vibrao ambiente ............................................................................ 154
7.4.3 - Dados coletados ................................................................................................. 156
xi
7.4.4 - Uso de mtodos de identificao de sistemas para determinao do modelo modal
das pontes ...................................................................................................................... 156
Curve-fitting Method IWCM) ................................................................................ 157
7.4.4.2 - Mtodo de deteco de pico PP................................................................ 163
(reference-based data-driven stochastic subspace) .................................................. 164
7.4.4.4 - Mtodo de identificao estocstica baseado nas covarincias das respostas
de referncia (reference-based covariance-driven stochastic realization) ............... 164
7.4.4.5 - Comparao entre os resultados obtidos a partir da anlise modal utilizando
os quatro mtodos diferentes ..................................................................................... 165
7.5 - COMPARAO ENTRE O MODELO EM ELEMENTOS FINITOS E O

MODELO EXPERIMENTAL ....................................................................................... 174
7.6 - ATUALIZAO MANUAL.................................................................................. 176
7.7 - ATUALIZAO AUTOMTICA........................................................................ 181

7.7.1 - Pr-processamento para atualizao automtica ................................................ 182
7.7.1.1 - Variveis de estado...................................................................................... 182
7.7.1.2 - Parmetros candidatos atualizao ........................................................... 182
7.7.1.3 - Espao confivel de projeto Anlise aleatria ......................................... 183
7.7.1.4 - Parmetros de atualizao Anlise de sensibilidade ................................ 184
7.7.1.5 - Funo objetivo ........................................................................................... 187
7.7.2 - Atualizao automtica ...................................................................................... 188
7.7.3 - Histrico do processo de atualizao automtica da ponte pnsil de Clifton .... 191
8- CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........ 199
8.1 - CONCLUSES ....................................................................................................... 199

8.1.1 - Concluses sobre a anlise realizada sobre a ponte pnsil de Clifton ............... 199
8.1.2 - Concluses sobre a metodologia de atualizao de modelos numricos ........... 203
8.2 - SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS................................................. 204
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 206
xii
APNDICE A - MODELO NO ESPAO DE ESTADO ...................................... 213
A.1 - MODELO NO ESPAO DE ESTADO TEMPO CONTINUO......................... 213
A.2 - MODELO DE ESPAO DE ESTADO DE TEMPO DISCRETO.................... 215
A.3 - MODELO ESTOCSTICO DE ESPAO DE ESTADO .................................. 217
APNDICE B - CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE ...................... 220
B.1 - CONTROLABILIDADE NO DOMNIO DO TEMPO DISCRETO................ 221
B.2 - OBSERVABILIDADE NO DOMNIO DO TEMPO DISCRETO.................... 226
APNDICE C - METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS

NUMRICOS DE PONTES................................................................................ 229
xiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 6. 1 Dados gerais sobre os programas. ............................................................... 120
Tabela 7. 1 Caracteristicas geomtricas dos elementos que constituem os cabos do vo

central da CSB. .................................................................................................................. 130
Tabela 7. 2 Caracteristicas geomtricas dos elementos que constituem os cabos dos vos
externos da CSB. ............................................................................................................... 131
Tabela 7. 3 Caracteristicas geomtricas do elementos que constituem os tirantes da CSB.

........................................................................................................................................... 132
Tabela 7. 4 Caracteristicas geomtricas dos elementos que constituem as transversinas

da CSB............................................................................................................................... 134
Tabela 7. 5 Caractersticas geomtricas dos elementos que constituem as longarinas e os

parapeitos da CSB. ............................................................................................................ 135
Tabela 7. 6 Caracteristicas geomtricas dos elementos utilizados para modelar o tabuleiro

da CSB............................................................................................................................... 136
Tabela 7. 7 Dados gerais relacionados ao modelo numrico da CSB. ........................... 138
Tabela 7. 8 Reaes de apoio da CSB. ........................................................................... 140
Tabela 7. 9 Freqncias naturais dos modos verticais da anlise numrica da ponte

pnsil de Clifton. ............................................................................................................... 141
Tabela 7. 10 Freqncias naturais dos modos laterais da anlise numrica da ponte pnsil
de Clifton. .......................................................................................................................... 142
Tabela 7. 11 Freqncias naturais dos modos torsionais da anlise numrica da ponte

pnsil de Clifton. ............................................................................................................... 142
Tabela 7. 12 Freqncias naturais dos modos longitudinais da anlise numrica da ponte

pnsil de Bristol. ................................................................................................................ 143
xiv
Tabela 7. 13 Freqncias naturais dos modos verticais obtidos pela anlise modal
experimental da ponte pnsil de Clifton utilizando o mtodo IWCM............................... 157
Tabela 7. 14 Frequncias naturais dos modos laterais obtidos pela anlise modal
Tabela 7. 15 Frequncias naturais dos modos torsionais obtidos pela anlise modal
Tabela 7. 16 Freqncias naturais de vibrao dos modos verticais identifcadas pelos

mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref.............................................................. 166
Tabela 7. 17 Freqncias naturais de vibrao dos modos torsionais identifcadas pelos

Tabela 7. 18 Freqncias naturais de vibrao dos modos laterais identifcadas pelos

Tabela 7. 19 ndices MAC e FER entre os modos verticais experimentais e numricos.

........................................................................................................................................... 175
Tabela 7. 20 ndices MAC e FER entre os modos torsionais experimentais e numricos.

........................................................................................................................................... 175
Tabela 7. 21 ndices MAC e FER entre os modos laterais experimentais e numricos. 175
Tabela 7. 22 Resultados estatsticos para a primeira atualizao manual (mudanas

nas conexes do tabuleiro). ............................................................................................... 177
Tabela 7. 23 Resultados estatsticos para a segunda atualizao manual (mudanas

nas conexes do tabuleiro). ............................................................................................... 177
Tabela 7. 24 Resultados estatsticos para a terceira atualizao manual modelo

3AM/a (mudanas nos cabos da ponte)............................................................................ 177
Tabela 7. 25 Resultados estatsticos para a terceira atualizao manual modelo

3AM/b (mudanas nos cabos da ponte)............................................................................ 177
xv
Tabela 7. 26 ndices MAC e FER entre os modos verticais experimentais e numricos
manualmente atualizados................................................................................................... 178
Tabela 7. 27 ndices MAC e FER entre os modos torsionais experimentais e numricos

Tabela 7. 28 ndices MAC e FER entre os modos laterais experimentais e numricos

Tabela 7. 29 Frequncias naturais dos modos verticais obtidos da anlise numrica do

modelo S, manualmente atualizado, da ponte pnsil de Clifton........................................ 180
Tabela 7. 30 Frequncias naturais dos modos laterais obtidos da anlise numrica do

Tabela 7. 31 Frequncias naturais dos modos torsionais obtidos da anlise numrica do

Tabela 7. 32 Parmetros candidatos a atualizao. ........................................................ 183
Tabela 7. 33 Espao confivel de projeto para os parmetros candidatos a atualizao.

........................................................................................................................................... 184
Tabela 7. 34 Parmetros de atualizao.......................................................................... 187
Tabela 7. 35 ndices MAC e FER entre os modos verticais experimentais e numricos

atualizados. ........................................................................................................................ 188
Tabela 7. 36 ndices MAC e FER entre os modos torsionais experimentais e numricos

atualizados. ........................................................................................................................ 189

atualizados. ........................................................................................................................ 189
Tabela 7. 38 Freqncias naturais experimentais e numricas e ndices FER para os

modos verticais do modelo numrico inicial e do modelo atualizado............................... 189
Tabela 7. 39 - Freqncias naturais experimentais e numricas e ndices FER para os

modos torsionais do modelo numrico inicial e do modelo atualizado............................. 190
xvi
modos laterais do modelo numrico inicial e do modelo atualizado................................. 190
Tabela 7. 41- Parmetros de atualizados antes e aps a atualizao automtica............... 191
Tabela 7. 42- Parmetros de atualizados antes e aps a atualizao automtica 01.......... 194
Tabela 7. 46- Porcentagem de variao das freqncias entre os modos verticais

experimentais e os numricos obtidos pelas quatro atualizaes automticas.................. 197
Tabela 7. 47- Porcentagem de variao das freqncias entre os modos torsionais

experimentais e os numricos obtidos pelas quatro atualizaes automticas.................. 197
Tabela 7. 48- Porcentagem de variao das freqncias entre os modos laterais

experimentais e os numricos obtidos pelas das quatro atualizaes automticas............ 198
xvii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. 1 - Ponte JK Braslia, DF (2002)......................................................................... 1
Figura 1. 2 - Ponte Herclio Luz - Foto: Pedro Rocha........................................................... 2
Figura 1. 3 - Ponte Rio-Niteri (GALEB, 2002)................................................................ 2
Figura 1. 4 - Trecho do viaduto que desabou no Rio de Janeiro (Cunha et al., 1998). ......... 3
Figura 1. 5 - Regio colapsada da ponte no Rio Grande do Sul (Cunha et al., 1998)........... 3
Figura 1. 6 - Rachadura na ponte dos Remdios, em So Paulo (Cunha et al., 1998). ......... 4
Figura 1. 7 Desabamento de um trecho da ponte Capivari (Folhaonline, 2005)................ 4
Figura 2. 1 - Procedimento bsico para a obteno de um modelo atualizado em

elementos finitos.................................................................................................................... 9
Figura 2. 2 Fluxograma da metodologia proposta............................................................. 28
Figura 3. 1 Tipos de Pontes: a) ponte tipo viga b) ponte tipo arco c) ponte suspensa e d)
ponte estaiada. ..................................................................................................................... 34
Figura 3. 2 Modelo em elementos finitos da ponte Z24 (Garibaldi et al., 2003). ............. 39
Figura 3. 3 Estratgia de modelagem para senes transversais compostas: a) seo

transversal; b) elementos finitos (Wang et al. 2005)........................................................... 39
Figura 3. 4 Modelo em elementos finitos da ponte estaida Second Severn Crossing (SSC)
(Wendy e Macdonald, 2007). .............................................................................................. 40
Figura 3. 5 Modelo em elementos finitos da ponte Lagoncinha ( Costa et al., 2002)...... 40
Figura 3. 6 Modelo de elementos finitos da ponte Beichuan (Jaishi e Ren, 2005). ......... 41
Figura 3. 7 Modelo em elementos finitos da ponte Roebling (a) modelo completo (b) vo
central e trelias (c) parte do modelo em elementos finitos (torres e cabos) (Ren et al.,
2004).................................................................................................................................... 42
xviii
Figura 3. 8 Modelagem de condies de contorno utilizando elementos mola (Brownjohn
et al., 2001).......................................................................................................................... 43
Figura 3. 9 Modelagem de um elemento com dano (elemento fraco) (Brownjohn et al.,

2001).................................................................................................................................... 43
Figura 4. 1 Fluxograma do processo de modelagem modal experimental. ...................... 45
Figura 4. 2 Detalhes do mtodo de seleo dos modos de interesse. ............................... 47
Figura 4. 3 Relao entre a entrada e a resposta em ensaios. ........................................... 57
Figura 4. 4 Variantes do Processo de Identificao de Sistemas...................................... 60
Figura 4. 5 Caracterstica gerais dos mtodos propostos para utilizao na metodologia.

............................................................................................................................................. 62
Figura 4. 6 Representao esquemtica do mtodo IWCM, para clculo dos parmetros

modais a partir PSDs. .......................................................................................................... 73
Figura 5. 1 Fluxograma do processo de atualizao de modelos numricos.................... 87
Figura 5. 2 erros no modelo numrico versus tipo de atualizao. .................................. 88
Figura 5. 3 Esquema de uma: (a) pobre seleo dos parmetros de atualizao; (b) boa
seleo dos parmetros de atualizao. ............................................................................... 95
Figura 5. 4 Esquema de uma longarina de uma ponte...................................................... 96
Figura 5. 5 Exemplos de definio de espaos confiveis. .............................................. 99
Figura 6. 1 Fluxograma do programa MPIPCS.mac. ..................................................... 106
Figura 6. 2 Fluxograma do programa LGM.m. .............................................................. 107
Figura 6. 3 Fluxograma do programa EfIDPR.m. .......................................................... 108
Figura 6. 4 Denominao dos acelermetros presentes na estrutura.............................. 109
Figura 6. 5 Modelo de construo das matrizes com os registros do experimento. ....... 110
xix
Figura 6. 6 Fluxograma do programa PPP.m. ................................................................ 111
Figura 6. 7 Fluxograma do programa SSIdatP.m. .......................................................... 113
Figura 6. 8 Fluxograma do programa SSIcovP.m. ......................................................... 114
Figura 6. 9 Fluxograma do programa modaldt.m........................................................... 115
Figura 6. 10 Arquivos de programas necessrios para a realizao da atualizao

automtica.......................................................................................................................... 116
Figura 6. 11 Exemplos de comandos em ANSYS para cada tipo de anlise de otimizao.

........................................................................................................................................... 119
Figura 7. 1 Ponte Pnsil de Clifton Bristol.................................................................. 121
Figura 7. 2 Ponte pnsil de Clifton Bristol. ................................................................. 122
Figura 7. 3 Ponte Suspensa de Clifton (Barlon, 1867). ................................................. 123
Figura 7. 4 a) Composio dos cabos; b) Ligao entre cabos. .................................... 124
Figura 7. 5 Fotos mostrando os detalhes do cabo.......................................................... 124
Figura 7. 6 Foto dos pinos de ligao de barras. ............................................................ 124
Figura 7. 7 Foto de um tirante da CSB .......................................................................... 125
Figura 7. 8 Seo transversal da CSB............................................................................ 125
Figura 7. 9 Conexes e apoios existentes na ponte pnsil de Clifton............................. 126
Figura 7. 10 Ancoragem da CSB.................................................................................. 126
Figura 7. 11 Seo transversal na extremidade da CSB. ............................................... 127
Figura 7. 12 Modelo inicial em elementos finitos da CSB............................................ 127
Figura 7. 13 Geometria do elemento BEAM44............................................................. 129
Figura 7. 14 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem dos cabos do vo central

da CSB............................................................................................................................... 130
xx
Figura 7. 15 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem dos cabos dos vos
externos da CSB. ............................................................................................................... 131
Figura 7. 16 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem dos tirantes da CSB. ... 132
Figura 7. 17 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem das transversinas da CSB.

........................................................................................................................................... 133
Figura 7. 18 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem das longarinas e

parapeitos da CSB. ............................................................................................................ 135
Figura 7. 19 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem do tabuleiro da CSB. .. 136
Figura 7. 20 Modelagem das ancoragens da CSB. ........................................................ 136
Figura 7. 21 Condio de contorno na extremidade do tabuleiro da CSB. ................... 137
Figura 7. 22 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem da juno entre as

correntes do vo central e dos laterais da CSB.................................................................. 137
Figura 7. 23 Bero de pontes Suspensas........................................................................ 139
Figura 7. 24 Deformada da CSB aps anlise esttica. .................................................. 140
Figura 7. 25- Primeiro modo de vibrao predominantemente lateral. ............................. 143
Figura 7. 26 -Primeiro modo de vibrao predominantemente vertical. ........................... 143
Figura 7. 27 - Primeiro modo de vibrao predominantemente torsional. ........................ 144
Figura 7. 28 Locais possiveis para o posicionamento dos sensores Tabuleiro da ponte

pnsil de Clifton. ............................................................................................................... 145
Figura 7. 29 Classificao dos sensores segundo o mtodo LGM Modos verticais

Tabuleiro da ponte pnsil de Clifton. ................................................................................ 146
Figura 7. 30 Localizao dos sensores segundo o mtodo LGM Modos verticais

Tabuleiro da ponte pnsil de Clifton. ................................................................................ 146
Figura 7. 31 - Eixos de simetria determinados para a ponte pnsil de Clifton................. 147
xxi
Figura 7. 32 Classificao dos sensores segundo o mtodo LGM considerando eixo de
simetria Modos verticais Tabuleiro da ponte pnsil de Bristol. .................................. 147
Figura 7. 33 Localizao dos sensores segundo o mtodo LGM considerando eixo de

simetria Modos verticais Tabuleiro da ponte pnsil de Clifton................................... 148
Figura 7. 34 Localizao dos sensores segundo o mtodo LGM e a utilizada no ensaio.

........................................................................................................................................... 148
Figura 7. 35 Modos de vibrao verticais em elementos finitos pontos dos sensores

obtidos pelo mtodo LGM (1 ao 6 modos verticais obtidos)......................................... 149
Figura 7. 36 Modos de vibrao verticais em EF pontos dos sensores obtidos pelo

mtodo LGM (7 ao 12 modos verticais obtidos)............................................................ 150
Figura 7. 37 Localizao dos sensores segundo o mtodo EfI-DPR e a utilizada no

ensaio. ................................................................................................................................ 151

obtidos pelo mtodo EfI-DPR (1 ao 6 modos verticais obtidos).................................... 152

obtidos pelo mtodo EfI-DPR (7 ao 12 modos verticais obtidos). ................................ 153
Figura 7. 40 Determinante da matriz Fisher versus nmero de sensores. ..................... 154
Figura 7. 41 Servo acelerometro utilizado no ensaio da ponte de Clifton...................... 155
Figura 7. 42 - Equipamentos utilizados para aquisio dos sinais provenientes dos

acelermetros..................................................................................................................... 155
Figura 7. 43 Clifton Suspension Bridge, sees transversais onde foram locados os

acelermetros (Macdonald, 2007). .................................................................................... 156
Figura 7. 44 Modos verticais de vibrao IWCM (V1 V6)....................................... 159
Figura 7. 45 Modos verticais de vibrao IWCM (V7 V12)................................... 160
Figura 7. 46 Modos torsionais de vibrao IWCM (T1 T6)..................................... 161
xxii
Figura 7. 47 Modos torsionais de vibrao IWCM (T7 T11)................................... 162
Figura 7. 48 Modos laterais de vibrao IWCM (L1 L4)......................................... 163
Figura 7. 49 Densidade espectral para os modos verticais. ............................................ 166
Figura 7. 50 Comparaco entre os modos verticais de vibrao identificados pelos

mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (V1 V6). ........................................... 167

mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (V7 V12). ......................................... 168
Figura 7. 52 Densidade espectral para os modos torsionais. .......................................... 169
Figura 7. 53 Comparaco entre os modos torsionais de vibrao identificados pelos

mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (T1 T6) ............................................. 171

mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (T7 T11). .......................................... 172
Figura 7. 55 Densidade espectral para os modos laterais. .............................................. 173
Figura 7. 56 Comparaco entre os modos laterais de vibrao identificados pelos

mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (L1 L4). ............................................ 174
Figura 7. 57 Porcentagem de variaco de freqncia mdia entre todos os a) modos

verticais, b) modos torsionais e c) modos laterais. ........................................................... 179
Figura 7. 58 - Grfico obtido com a anlise aleatria Massa especfica dos cabos sobre o
vo central x funo objetivo. ........................................................................................... 184
Figura 7. 59 Anlise de sensibilidade para os parmetros candidatos a atualizao do

tabuleiro. ............................................................................................................................ 185
Figura 7. 60 Anlise de sensibilidade para os parmetros candidatos a atualizao dos

cabos e tirantes (massa especfica e mdulo de elasticidade). .......................................... 186
Figura 7. 61 Anlise de sensibilidade para os parmetros candidatos a atualizao dos

cabos e tirantes (momento de inrcia em relao a direcao Y e Z. ................................... 186
xxiii
Figura 7. 62 Anlise de sensibilidade para os parmetros candidatos atualizao das
vigas................................................................................................................................... 187
Figura 7. 63 Funo objetivo x iteraes........................................................................ 190
Figura 7. 64 Funo objetivo x iteraes para 5 diferentes projetos de atualizao

automtica.......................................................................................................................... 191
Figura 7. 65 Anlise de sensibilidade para todos os parmetros candidatos a atualizao

automtica em relao a funo objetivo (atualizao automtica 01). ............................ 193
Figura 7. 66 Anlise de sensibilidade para as massas especficas e mdulo de elasticidade

de toda a estrutura da ponte e as variveis de estado (atualizao automtica 02). .......... 195
xxiv
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES
LETRAS ROMANAS MAISCULAS
A Matriz de estado discreta

Ac Matriz de estado contnua, com dimenso (2n x 2n )
A qs Amplitude do modo q no sensor s
A Estimativa da matriz de estado A

A(f k ) Transformada discreta de Fourier da resposta discreta no tempo
AT ( f k ) Transposta conjugada da transformada discreta de Fourier da resposta

discreta no tempo
B Matriz de entrada discreta
Bc Matriz de entrada contnua, com dimenso (2n x m )
B2 Matriz que descreve a posio em que a excitao aplicada com
dimenso (n x m )
C Matriz de sada discreta
Ca Matrizes de influncia para acelerao, com dimenso (l x 2n )
Cc Matriz de sada para o vetor de estado continuo no tempo x , com

dimenso (l x 2n )
Cd Matrizes de influncia para deslocamento, com dimenso (l x 2n )
Cv Matrizes de influncia para velocidade, com dimenso (l x 2n )
C iref Matriz de controlabilidade, com dimenso (n x ri )

C2 Matriz de amortecimento global do sistema
C Estimativa da matriz de sada discreta C

D Matriz de transmisso discreta
Dc Matriz de transmisso contnua
DPR s Coeficiente do ponto principal referente ao sensor s (Driving-Point

Residue)
Df Variveis de estado do projeto de otimizao
Es Reduo fracional do determinante da matriz Q f se o sensor s

eliminado do conjunto de sensores candidatos - identificao efetiva
(EfI).
xxv
G Matriz de covarincia das sadas (Next-state output covariance matrix),
(n x l )
G ref Matriz de covarincia das sadas de referncia (Next-state output
covariance matrix)
G ref Estimativa da matriz G ref

H Matriz Hankel
H(f ) Funo de resposta em freqncia do sistema
I Matriz de identidade
K Matriz de rigidez global do sistema
Kk Matriz de ganho do filtro Kalman
K new Matriz de rigidez global do sistema Modelo numrico atualizado

L1 Matriz que seleciona as saidas de referncia, com dimenso (r x l )
M Matriz de massa global do sistema
M new Matriz de massa global do sistema Modelo numrico atualizado
N Nmero de colunas da matriz Hankel
Nf Nmero de conjuntos de modelos confiveis determinado no projeto de
otimizao
Nr Nmero mximo de iteraes determinadas no projeto de otimizao
N1 Nmero de iteraes permitidas
Oi Matriz de observabilidade, com dimenso (li x n )
Pa Funo de penalidade aplicada varivel de projeto (Otimizao)
Pes Ponto de eixo de simetria da ponte
Pg , Ph e Pw Funes de penalidades aplicadas s variveis de estado (Otimizao)
Piref Matriz de projeo

Pk+1 Matriz de covarincia do estado
Pp Matriz bloco de observabilidade
PSD qs Magnitude do pico para o modo q de vibrao no ponto s
PSD refq Magnitude do pico para o modo q no ponto correspondente ao sensor de

referncia
PSD ref q Magnitude do pico para o modo q no ponto correspondente ao sensor de
referncia.
Qf Matriz de informao Fisher
xxvi
Qk Matriz de controlabilidade, com dimenso (2n x m )
Q Matriz ortonormal, com dimenso ( N x N ) da decomposio QR
(
Q a ,q p ) Funo objetivo irrestrita adimensional (Otimizao)
R Matriz triangular inferior, com dimenso ((r + l )i x N ) da decomposio

QR
Ri Matriz de covarincia das sadas para um retardo de tempo arbitrrio i
R iref Matriz de covarincia das sadas de referncia para um retardo de

tempo arbitrrio i
R i Estimativa da matriz de covarincia R i
ref
R Estimativa da matriz de covarincia das sadas de referncia R iref
i
R xx ( ) Funes de covarincia do processo aleatrio xk ( t )
R xy ( ) Funes de covarincia cruzada entre os processos aleatrios xk ( t ) e

yk (t )
R yy ( ) Funes de covarincia do processo aleatrio y k ( t )
Re S Vetores singulares associados

S Matriz diagonal contendo os valores singulares em ordem decrescente,
com dimenso (li x ri )
S wind ( f ) Um espectro estimado para o carregamento do vento
S xx (f) Funes densidade espectral de potncia do processo aleatrio xk ( t )
S x y (f) Funo densidade espectral de potncia cruzada entre os processos

aleatrios xk ( t ) e y k ( t )
S yy (f) Funes densidade espectral de potncia do processo aleatrio y k ( t )
Sy Funo densidade espectral de potncia estimada
Sc Coeficiente de sensibilidade
Smax O mximo comprimento de passo para a linha de alcance (Mtodo de
otimizao)
Sw Funo de parmetros do vento
Tlref
i
Matriz Toeplitz formada pelas matrizes de covarincia das sadas de
referncia, com dimenso (li x ri )
Ue V Vetores singulares associados
Vi Matriz de resduos
xxvii
Wi Matriz de resduos
W Matriz de peso
Wh ( f ) Funo janela Hanning, definida no domnio da freqncia
X i Seqncia de estado do filtro Kalman
Yf e Ypref Partes da matriz Hankel de dados
Yi i Matriz Hankel com apenas uma linha bloco, com dimenso (l x N )
LETRAS ROMANAS MINSCULAS

aj Vetor com os parmetros de atualizao para a iterao j
b O melhor conjunto de resultados encontrado no processo de atualizao

(Mtodo de otimizao)
c ndice dos parmetros de atualizao
d ( j) Vetor direo (Mtodo de otimizao)
e ndice dos excitadores.
f ndice das sadas futuras
fn Freqncia natural sem amortecimento
f (t ) Fora de excitao
fo Funcao objetivo
fo0 Funo objetivo de referncia que selecionada do grupo corrente de

conjuntos de projeto
g ndice dos modos de vibrao obtidos experimentalmente
g i (a ) , w i (a ) e h i (a ) Variveis de estado
h ndice dos modos de vibrao obtidos numericamente
i Rertado de tempo arbitrrio (time lag)
j ndice de iterao do processo de atualizao
k Rigidez elstica equivalente do modelo
k Nmero de passo de tempo ( t )
l Nmero de pontos de medio (nmero de sensores)
lc Nmero de pontos candidatos a localizao de sensores
m Massa equivalente do modelo
m Nmero de entrada no tempo contnuo
m1 + m2 + m3 Nmero de variveis de estado
n Nmero de graus de liberdade do sistema
xxviii
nc Nmero de sensores candidatos
nd Nmero de freqncias obtidas experimentalmente

nf Nmero total de conjunto de modelos confiveis
ngl Nmero de graus de liberdade que deseja-se obter em cada n(varia de 1
a 3)
ni Nmero de modos de vibrao que se deseja identificar
nj Nmero de iteraes
nr Nmero de iteraes aleatrias realizadas para cada anlise

p ndice das sadas passadas
p Nmero de pontos candidatos a localizao de excitadores
q ndice dos modos de vibrao, i ndice dos modos de vibrao
experimentais
qp Parmetro de resposta de superfcie que controla a satisfao das
restries
&&(t )
q Vetor de aceleraes, contnuo no tempo
q& (t ) Vetor de velocidades, contnuo no tempo
q (t ) Vetor de deslocamentos, contnuo no tempo
r ndice dos modos de vibrao que se deseja identificar
r Nmero de pontos de medio de referncia
sj Escalar que define o passo do ajuste (Mtodo de otimizao)
s ndice dos Pontos de medio
s*j Comprimento de passo mais largo possvel para a linha de alcane da

iterao corrente internamente calculada (Mtodo de otimizao)
u (t ) Vetor que descreve as entradas no tempo, com dimenso (m )
vc Nmero de parmetro candidatos a atualizao
w Nmero de modos de vibrao obtidos experimentalmente
w Funo filtro usada para evitar leakage.
wh (t ) Funo janela Hanning, definida no domnio do tempo
xk ( t ) , y k ( t ) Processos aleatrios estacionrios

x(t) Vetor de estado de controle contnuo no tempo, com dimenso (2n )
xk Vetor de estado de controle discreto no tempo
x k Estimativa do vetor de estado de controle discreto no tempo, x k
y(t) Vetor de sadas contnua no tempo, com dimenso (l )
xxix
yk Medidas de sadas discreta no tempo
y ref
k Medidas de sada de referncia discreta no tempo, com dimenso (r x 1)
y ~ref
k Medidas das saidas que no so de referencia, com dimensao (l - r x 1)
z Nmero de valores singulares no nulo
LETRAS GREGAS MAISCULAS

LG Matriz de contribuio, mtodo LG
D Tamanho do passo de diferena (em porcentagem)

t Intervalo da amostra
Matriz diagonal contendo autovalores complexos discretos no tempo,
(n x n )
C Matriz diagonal contendo autovalores complexos contnuos no tempo,
(n x n )
exp Matriz diagonal contendo os autovalores experimentais
EF Matriz diagonal contendo os autovalores numricos

Valores singulares da matriz Hankel (HSV)
z Vetor contendo diagonal de valores singulares no nulos, com dimenso
(z)
se Valores singulares da matriz Hankel para o sensor s e o excitador e
' Valores singulares nao nulos da matriz Hankel

q Matrizes cujas colunas representam as partes observadas dos
autovetores do sistema
ni Matriz composta com os n i modos de vibrao selecionados para
identificao nos n c pontos onde os sensores candidatos esto
localizados
n is Vetor dos modos desejados associados ao sensor candidato s
Matriz cujas colunas representam os autovetores do sistema discreto no
tempo, (n x n )
C Matriz cujas colunas representam os autovetores do sistema contnuo,
(n x n )
exp Matriz cujas colunas representam os autovetores experimentais
EF Matriz cujas colunas representam os autovetores numricos
xxx
LETRAS GREGAS MINSCULAS
Vetor arbitrrio
g Fator de peso para o autovalor do modo g
i , i e i Tolerncias para as variveis de estado definidas no projeto de

otimizao
g o fator de peso para o autovetor g
2 Soma dos quadrados dos valores singulares de Hankel (HSVs)

ngulo da direo do vento
Cq Autovalor complexo do sistema contnuo no tempo para o modo q
q Autovalor complexo do sistema discreto no tempo para o modo q
h Freqncias natural do modo de vibrao numrico h
g Freqncia natural do modos de vibrao numricos correlacionado

com o modo experimental qe
g Freqncia natural do modo de vibrao experimental g
q Coeficiente de amortecimento do modo q
r Coeficiente de amortecimento do modo r

k Rudo de medio devido a impreciso dos sensores, com dimenso
(l x l)
q Vetor dos modos de vibrao
h Vetor do modo h de vibrao numrica
g Vetor do modo g de vibrao experimental
g Vetor do modo de vibrao numrico correlacionado ao modo g

experimental
r Vetor do modo r de vibrao selecionados para identificao
r Vetor do modo de vibrao r Modos de vibrao selecionado para serem

excitados
sr Amplitude do modo de vibrao r na posio do sensor s
2 ( f ,U , ) Adimitncia aerodinmica
q Freqncia natural circular em rad/s do modo q
xxxi
r Freqncia natural circular em rad/s do modo r de vibrao que deseja-
se identificar
k Rudo de medio devido a perturbaes e imprecises do modelo, com
dimenso (l x l)
ABREVIAES E SIGLAS
AMN Atualizao do Modelo Numrico
APDL Linguagem paramtrica de projeto em ANSYS
CM Mtodo convencional de ajuste de curva
CSB.mac Arqivo de comandos para gerao da ponte de Clifton em ANSYS
EF Elementos Finitos
EFA Modelo numrico atualizado
EFMA Modelo numrico previamente atualizado manualmente
EFOT Modelo de correlao tima
EfI-DPR Mtodo de independncia efetiva resduo do ponto principal (Effective
Independence Driving-Point Residue)
EfIDPR.m Programa em MATLAB da implementao do mtodo EfI-DPR
FER Porcentagem de variao da freqncia natural em relao aos modos
experimentais q e
HSV Valores singulares da matriz Hankel (Hankel Singular Value)
IWCM Mtodo iterativo de ajustamento de curva a partir de janelas (Iterative
Windowed Curve-fitting Method)
LGM Mtodo Lim- Gawronsky modificado
LGM.m programa em MATLAB da implementao do mtodo LGM
MAC ndice - Modal Assurance Criteria
MIMO Multiplo Input Multiplo Output
MME Modelagem Modal Experimental
MN Modelagem Numrica
MNI Modelo Numrico Inicial
Modelo S Modelo numrico manualmente atualizado
MPIPCS.mac Arquivo de comandos contendo os dados de entrada necessrios para os
programas de localizao tima de sensores
OSP Otimizao de localizao de sensores (Optimal Sensor placement)
PPP Mtodo de deteco de Pico
PPP.m programa em MATLAB da implementao do mtodo PP
PSD Funes de densidades espectral de potncia
SDOF Sistema com um nico grau de liberdade
xxxii
SHMS Structural Health Monitoring System
SISO Single Input Single Output
SSC Ponte Second Severn Crossing, Reino Unido
SSI-COV/ref Mtodo de identificao estocstica baseado nas respostas de referncia
SSIcovP.m Programa em MATLAB da implementao do mtodo SSI-COV/ref
SSI-DAT/ref Mtodo de identificao estocstica baseado nas respostas de referncia
SSIdatP.m Programa em MATLAB da implementao do mtodo SSI-DAT/ref
SVD Decomposio em valores singulares (Singular Value Decomposition)
WCM Mtodo de ajuste de curva a partir de janela
Z24 Ponte localizada na Sua
() Pseudo-inversa de uma matriz
Limite superior para uma varivel do projeto de otimizao (ou

atualizao)
Limite inferior para uma varivel do projeto de otimizao (ou
atualizao)
xxxiii
1 - INTRODUO
De todos os empreendimentos realizados pelo homem no mundo, as pontes estimulam a

imaginao mais que qualquer outra forma de construo. Como uma ligao entre dois
lados, as pontes vm abrindo o caminho para unir ilhas a continentes; criando pistas para
carros, trens e pessoas, ligando centros urbanos e cidades separadas por gua, gargantas
profundas, linhas de estrada de ferro, ou rodovias (Bennett, 1999).
As belezas destas estruturas podem ser vistas no Brasil por toda extenso de seu territrio.
A ponte JK, em Braslia (Figura 1. 1), inaugurada em dezembro de 2002 e composta de
trs tabuleiros com vo de 240 m cada um (Ministrio dos transportes, 2004), caracteriza-
se como uma escultura utilitria que atende demanda da populao e, ao mesmo tempo,
proporciona um encantamento visual.
Figura 1. 1 - Ponte JK Braslia, DF (2002).
A ponte pnsil Herclio Luz construda em 1926 liga a Ilha de Santa Catarina ao continente
e um dos cartes postais de Florianpolis. Esta ponte tem extenso total de 821,055 m,
sendo formada pelos viadutos de acesso do continente, com 222,504 m, e da ilha, com
259,080 m, e pelo vo central pnsil com extenso de 339,471 m, composta por 2 torres de
sustentao com 74,210 m de altura cada. A altura do vo pnsil em relao ao nvel de
mar mdia de 30,86 m (IHGSC, 2007), Figura 1. 2.
1
Figura 1. 2 - Ponte Herclio Luz - Foto: Pedro Rocha.
A ponte Rio Niteri (Figura 1. 3), inaugurada em 4 de maro de 1974 est situada na
Rodovia BR-101 que parte do nordeste do pas e corre ao longo da costa em direo ao sul.
A ponte cruza a Baa de Guanabara ligando as cidades de Niteri e Rio de Janeiro com um
comprimento total de 13,29 Km. Aps sua concluso foi possvel percorrer 4.577 Km de
BR-101 sem interrupes, desde Touros no RN at Rio Grande no RS. No a ponte mais
longa do mundo, porm encontra-se entre as 13 maiores (Wikipdia, 2007).
Figura 1. 3 - Ponte Rio-Niteri (GALEB, 2002).
Essas estruturas, assim como quaisquer outras, sofrem deteriorao com o tempo, e suas
caractersticas estruturais so alteradas. O processo de deteriorao que acontece durante a
vida til de uma estrutura pode ser proveniente da ao de fatores como fenmenos
naturais (entre estes a ao do vento, terremotos etc.), condies de utilizao indevidas,
2
acidentes, fadiga, corroso, entre outros. A combinao desses fatores com as condies de
carregamento, dependendo da intensidade com que ocorram, pode produzir danos de
diferentes tipos nas estruturas e at conduzir ao seu colapso. No caso de pontes, alguns
relatos sobre acidentes estruturais ocorridos no Brasil foram relatados.
Cunha et al. (1998) relataram um acidente estrutural no qual um vo de um viaduto no Rio

de Janeiro desabou sobre uma linha frrea causando grande prejuzo econmico, Figura 1.
4. Os autores apresentaram tambm outros dois casos de pontes que entraram em processo
de colapso devido a danos provocados pela deteriorao da estrutura, Figura 1. 5 e Figura
1. 6.
Figura 1. 4 - Trecho do viaduto que desabou no Rio de Janeiro (Cunha et al., 1998).
Figura 1. 5 - Regio colapsada da ponte no Rio Grande do Sul (Cunha et al., 1998).
3
Figura 1. 6 - Rachadura na ponte dos Remdios, em So Paulo (Cunha et al., 1998).
A Figura 1. 7 mostra a ponte Capivari, na BR-116, em Campina Grande do Sul, Paran,

que desabou no dia 25 de janeiro de 2005, devido a problemas de recalque no aterro de
acesso.
Figura 1. 7 Desabamento de um trecho da ponte Capivari (Folhaonline, 2005).
Segundo informaes do Departamento Nacional de Infra-estrutura de Transportes (DNIT)

que administra 96% dos 56 mil km de rodovias federais do pas, a maioria das pontes do
Brasil apresentam algum tipo de deteriorao. Contudo, apesar dos vrios relatos de
deteriorao e at o colapso desse tipo de estrutura, segundo a norma brasileira NBR 9452
(1986), Vistoria de Pontes e Viadutos de Concreto, apenas inspees visuais so exigidas
para a avaliao das condies das pontes.
A inspeo visual o mtodo mais comum para avaliao estrutural das pontes, apesar de
ser um mtodo pouco preciso. Alm disso, em alguns casos essas inspees podem ser
demoradas, ineficientes e at mesmo caras, especialmente quando so necessrios
desmanches ou manipulaes para permitir o acesso s reas a serem inspecionadas. Testes
4
no destrutivo como ultrasnicos ou acsticos, de campo magntico, inspeo de raios-X, e
etc., constituem uma alternativa de avaliao. No entanto esses procedimentos so tcnicas
locais que permitem determinar apenas as propriedades dos materiais constituintes da
estrutura.
Avaliaes estruturais usando testes dinmicos, por outro lado, fornecem um conhecimento
do comportamento dinmico da estrutura a partir da obteno dos dados modais, ou seja,
com estes testes possvel determinar as freqncias naturais, os modos de vibrao, as
razes de amortecimento, etc. da estrutura em anlise. Uma vez que os parmetros modais
dependem das caractersticas de rigidez da estrutura, qualquer alterao nestas
caractersticas, produzidas pelo dano, resultar uma alterao dos dados modais.
No entanto, a avaliao estrutural com a utilizao de modelos numricos baseados em

dados experimentais a tcnica que apresenta melhores resultados, visto que possibilita o
conhecimento no apenas do comportamento dinmico da estrutura, mas tambm do
esttico, alm de apresentar um nvel de detalhamento estrutural muito maior.
Tcnicas de avaliao baseadas em ensaios dinmicos fornecem apenas os dados modais

da estrutura. Contudo, para o conhecimento do comportamento da estrutura como um todo
importante que o modelo modal experimental seja combinado com um modelo numrico
da estrutura. Um modelo em elementos finitos (EF) comumente usado para este
propsito, visto que os modelos em elementos finitos so capazes de representar esttica e
dinamicamente uma estrutura.
Tcnicas de avaliao baseadas em ensaios dinmicos, combinadas com os modelos

numricos da estrutura tm recentemente despertado a ateno no campo da anlise de
estruturas, uma vez que so ferramentas poderosas e podem reduzir significantemente o
custo e aumentar a preciso da avaliao das condies de servio das estruturas.
1.1 - OBJETIVOS
Apoiado na necessidade de realizao de anlises em pontes para garantir sua condio de

uso, segurana e confiabilidade, e no fato de que as inspees realizadas no Brasil no
suprem tal necessidade, por serem basicamente visuais, o objetivo deste trabalho
apresentar uma metodologia capaz de identificar, por meio de modelos numricos, o
comportamento de pontes de uma forma global.
5
Para que este objetivo seja alcanado, algumas anlises preliminares so realizadas com os
seguintes objetivos especficos:
Investigar tcnicas de localizao tima de sensores em pontes, quando da realizao

de um sistema de monitoramento.
Investigar tcnicas de identificao de sistemas para serem aplicadas em pontes

quando da identificao de suas caractersticas dinmicas baseada em dados de
vibrao ambiente.
Investigar a preciso dos modelos numricos de pontes quando da representao de

estruturas reais. Esta investigao realizada por meio de anlises de correlao entre
modelos numricos e experimentais.
Investigar mtodos para atualizao de modelos numricos que levem em considerao

os dados modais experimentais.
Tendo em mo as concluses das anlises preliminares realizadas, a metodologia para a

avaliao das pontes baseadas em um modelo numrico e experimental pode ser
desenvolvida.
1.2 - CONTRIBUIES DA PESQUISA
Visto que as avaliaes das pontes no Brasil no apresentam uma metodologia padronizada
que garanta a qualidade dos resultados e considerando que a condio de uso e segurana
destas estruturas essencial para a preservao da infra-estrutura nacional, a principal
contribuio desta tese o desenvolvimento de uma metodologia capaz de identifcar, por
meio de modelos numricos, o comportamento das pontes o mais prximo possvel do
comportamento real destas estruturas. Mediante a aplicao desta metodologia, o
comportamento da ponte pode ser previsto em condies normais de uso ou em condies
de carregamentos extremos, como os devido a sismos ou ventos fortes. A simulao de
possveis alteraes na estrutura das pontes e a verificao de qual ser o comportamento
das mesmas, quando submetidas a estas alteraes, tambm pode ser determinada.
Outra contribuio que pode ser ressaltada a aplicao da metodologia a outras

estruturas, como as torres de transmisso e de telecomunicaes, por exemplo. Visto que
esta metodologia trabalha com modelos matemticos, qualquer estrutura que possa ser
6
representada por intermdio deles poder ser analisada. Contudo, algumas alteraes
podem ser necessrias para que este procedimento seja aplicado a outros tipos de
estruturas.
Mais especificamente, as contribuies originais da tese so citadas abaixo:
Implementao de mtodos de identificao do local timo de posicionamento de

sensores para a realizao de uma anlise de vibrao de estruturas;
Confirmao da capacidade de identificao dos modelos modais de trs mtodos de

identificao de sistemas implementados por Brasiliano (2005);
Implementao de algoritmos para atualizao de elementos finitos utilizando o

programa ANSYS como base;
Maior conhecimento do comportamento dinmico das pontes;
Montagem de uma estrutura para avaliao de pontes que pode servir como base para
futuras pesquisas em pontes ou em qualquer outra estrutura, como plataformas de
petrleo por exemplo.
7
2 - METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS
NUMRICOS DE PONTES COM BASE EM DADOS
EXPERIMENTAIS
Com o aparecimento de novas tecnologias para a edificao de estruturas, a complexidade

e dimenso das pontes tm aumentado significativamente. Novos materiais mais resistentes
e com pesos prprios menores tm surgido e possibilitado a criao de pontes mais
esbeltas. Avanos computacionais e programas de clculos cada dia mais rpidos, tm
trazido agilidade e liberdade aos projetistas e conseqentemente gerado projetos de pontes
cada vez mais ousados e complexos. Sem contar as facilidades de execuo que tm
surgido devido ao avano dos maquinrios. Tantas mudanas no modo de projetar e
executar as pontes tm gerado uma necessidade de evoluo tambm no modo de avaliao
destas estruturas. Os mtodos de inspees visuais tm sido substitudos ou
complementados por outros onde a previso do comportamento da ponte de uma forma
global seja possvel.
Muitas pesquisas tm sido realizadas nos ltimos anos sobre o comportamento das pontes.
Como exemplo podemos citar os trabalhos dos seguintes autores: Huang (2001), que
realizou o monitoramento de uma ponte de 3 vos submetida a excitaes ambientes e
obteve o seu modelo modal; Coletti (2002), que desenvolveu um modelo numrico da
ponte de Roma e o comparou com um modelo modal baseado em experimentos e o de
Jaishi e Ren (2005), que realizaram a atualizao do modelo numrico da ponte Beichuan
River localizada na provncia de Ningxia, China, usando modelos modais experimentais.
Visto que a maioria das tcnicas de avaliaes de pontes tem utilizado algum tipo de
modelo, como constatado por meio de revises bibliogrficas, a proposta deste trabalho foi
a de desenvolver uma metodologia com vistas avaliao das pontes por meio da
utilizao de modelos numricos atualizados. O processo de atualizao de modelos
corresponde alterao de um modelo numrico em funo do modelo modal experimental
da estrutura, com o intuito de minimizar erros e/ou desvantagens de cada um destes
(modelo modal experimental e numrico). Os passos bsicos para a obteno do modelo
atualizado podem ser vistos na Figura 2. 1.
8
Erros nos parmetros Modelo em EF
Erros de discretizao [K ][M ]
Erros na forma do modelo
Processo de atualizao do modelo EF

Modelo
Correlao dos modelos experimental
Escolha do erro residual [ ][
exp exp ]
Escolha dos parmetros de atualizao
Escolha do algoritmo de atualizao
Erros aleatrios
Erros sistemticos
Modelo em EF atualizado
Dados espaciais e
[ ][
K new M new ] modais incompletos
Figura 2. 1 - Procedimento bsico para a obteno de um modelo atualizado em

elementos finitos.
O sucesso do processo de atualizao depende da concepo do modelo numrico da

estrutura, do teste modal e da integrao entre os modelos numricos e experimentais. No
entanto, para o desenvolvimento da metodologia de avaliao de pontes uma reviso
bibliogrfica relacionada ao processo de modelagem numrica, modelagem modal
experimental e atualizao de modelos numricos foi realizada. O intuito desta reviso foi
a busca por mtodos de modelagens e atualizaes mais adequados para utilizao no
processo de validao de modelos numricos de grandes estruturas como as pontes.
2.1 - REVISO BIBLIOGRFICA
2.1.1 - Modelagem em elementos finitos de pontes
Os modelos numricos so as representaes numricas do comportamento esttico e

dinmico das estruturas. Esses modelos so muito utilizados na engenharia civil,
principalmente para avaliao das estruturas, seja esta avaliao na etapa de projeto, antes
da execuo, com o intuito de verificar as condies de segurana do projeto para
execuo, ou durante e aps a execuo, com o intuito de verificar como a estrutura se
comporta frente s aes as quais est submetida. Estes modelos so obtidos na maioria
das vezes com a aproximao de elementos finitos, onde sistemas com infinitos graus de
liberdade so transformados em sistemas com um nmero finito de graus de liberdade.
9
Atualmente, programas comerciais em elementos finitos permitem o desenvolvimento de
modelos tridimensionais detalhados de grandes estruturas com um elevado nmero de
elementos, com diferentes tipos de restries, opes de amortecimento, e etc. Outra
vantagem dos programas computacionais o ps-processamento que muito til para
explicar efeitos que variam com o tempo ou para investigar a mxima tenso/deformao
em diferentes localizaes. Um dos primeiros cdigos em elementos finitos desenvolvido
foi o NASTRAN, criado na dcada de 60, que apresenta a capacidade de realizar anlises
de centenas de milhares de graus de liberdade. Desde o desenvolvimento do NASTRAN
muitos pacotes comerciais de programas tm sido introduzidos para a anlise de estruturas
discretizadas em elementos finitos. Entre eles podem ser citados o ANSYS, ALGOR, SAP
e COSMOS/M. Estes programas podem obter a soluo para grandes problemas de anlise
esttica, dinmica, transferncia de calor, escoamento de fluido, eletromagnetismo e
respostas ssmicas.
Neste trabalho, alguns artigos relacionados ao processo de modelagem em elementos

finitos de pontes utilizando programas comerciais foram estudados. Os principais dados
observados foram: o tipo de elemento utilizado para a modelagem de cada parte da ponte, o
grau de discretizao adotado, principalmente para o tabuleiro, o tipo de elemento utilizado
para a interao solo-estrutura e o tipo de ligao entre os diferentes elementos. Para os
artigos que abordavam o processo de modelagem numrica juntamente com o de
atualizao, os principais dados observados foram as particularidades adotadas no modelo
para que estes pudessem ser utilizados no processo de atualizao. Detalhes sobre a forma
de realizao da coleta de dados foram tambm destacados para ajudar na criao da
seqncia do processo de modelagem, seqncia essa constituinte da metodologia
desenvolvida.
Penner (2001) realizou a avaliao do desempenho estrutural de 4 pontes de concreto

localizadas em rodovias brasileiras dos estados de So Paulo e Rio de Janeiro. Para isso,
foram realizados ensaios nas pontes em questo no perodo de 1998 a 2000. A avaliao
foi feita com base nos resultados da monitorao do trfego normal, dos ensaios dinmicos
realizados com um veculo de prova instrumentado e dos modelos numricos calibrados
com os parmetros modais experimentais. Para os modelos numricos, duas diferentes
modelagens foram efetuadas para o tabuleiro, uma utilizando elementos de casca e outra
utilizando elementos de barra; para a modelagem da iterao solo-estrutura foram
utilizados elementos de mola localizados abaixo das transversinas de extremidade, e molas
10
horizontais, transversais e longitudinais, de rigidez varivel ao longo da altura do tubules.
As propriedades do concreto foram obtidas a partir de ensaios de compresso com
testemunhos retirados das vigas da estrutura. A autora pde concluir que os procedimentos
apresentados na avaliao do desempenho de sistemas estruturais de pontes de concreto
so vlidos para aplicao nas estruturas de pontes.
Costa et al. (2002) realizaram a modelagem e a anlise numrica da ponte Lagoncinha

(Portugal) sob a ao do trfego rodovirio, utilizando para isso o mtodo de elementos
finitos. A coleta de dados para a modelagem foi realizada por meio de inspees visuais,
levantamento topogrfico, ensaios laboratoriais e ensaios in loco. Com as inspees visuais
as anomalias presentes na estrutura foram detectadas. O levantamento topogrfico para a
definio das caractersticas geomtricas da ponte foi realizado por meio da tcnica de
fotogrametria. Os ensaios laboratoriais foram realizados para a caracterizao mecnica
dos materiais da estrutura, a partir da extrao do material. J os ensaios in loco (ensaios
dinmicos) foram utilizados para a verificao das propriedades modais da estrutura.
Depois de realizada a anlise do modelo, os resultados obtidos sob a forma de
deslocamento, deformaes e tenses mximas possibilitaram a avaliao do
comportamento da estrutura e a identificao das zonas de maiores deformaes.
Chung e Sotelino (2006) investigaram tcnicas para minimizar erros de modelagem em

elementos finitos de pontes mistas utilizando o programa ABAQUS. A compatibilidade
entre os elementos e os erros geomtricos foi analisada. Inicialmente a modelagem do
tabuleiro e da viga foi analisada separadamente. Em seguida tcnicas adotadas para
modelar o comportamento da estrutura composta foram apresentadas. Para verificar a
melhor forma de modelagem do tabuleiro das pontes, dois modelos de uma placa foram
construdos, um utilizando elementos de casca e outro elementos slidos. Para a
verificao da melhor forma de modelagem das longarinas e transversinas, uma viga I
simplesmente apoiada foi modelada utilizando quatro diferentes tcnicas: modelada
utilizando apenas elementos de casca (alma e corpo), apenas elementos de viga (alma e
corpo), elementos de viga para o corpo e casca para a alma e finalmente, elementos de viga
para a alma e casca para o corpo. Os resultados foram comparados com as respectivas
solues tericas exatas. A ligao entre o tabuleiro de concreto e as
longarinas/transversinas foi modelada como elemento rgido. Posteriormente os autores
realizaram um estudo sobre uma ponte, onde 4 modelos de elementos finitos foram
examinados. A preciso de cada modelo foi verificada utilizando os resultados adquiridos
11
de experimentos de testes de laboratrio em escala real e testes de campo de outras
pesquisas. Os autores puderam concluir que o modelo que utilizava elemento viga para
representar as longarinas e transversinas, apesar de ser o mais simples, foi capaz de prever
precisamente o comportamento da ponte.
Outros artigos relacionados modelagem numrica foram analisados, mas devido ao fato
deles estarem tambm relacionados ao processo de modelagem modal experimental ou de
atualizao de modelos numricos, suas revises sero apresentadas nas sees
correspondentes a cada tpico.
2.1.2 - Modelagem modal experimental
O modelo modal uma forma de modelagem onde as caractersticas dinmicas da estrutura

so determinadas. Esses modelos so obtidos por meio de uma anlise modal baseada em
dados experimentais ou em dados obtidos de um modelo numrico. O modelo modal
baseado em dados experimentais tem sido uma ferramenta muito utilizada para avaliao
das pontes, sendo aplicada na deteco de danos estruturais, na calibrao de modelos
numricos e em sistemas de monitoramento remoto (Alampalli,1998).
O processo de anlise modal experimental iniciou-se na dcada de 40 com trabalhos

direcionados para o setor da engenharia aeroespacial. Naquela poca os sensores para
medir as aceleraes dinmicas eram primitivos e de natureza analgica. Com o avano da
computao e da transformada rpida de Fourier na dcada de 60, a era moderna da anlise
modal experimental iniciou-se. Hoje, anlises modais experimentais representam um
campo de pesquisa presente em vrias reas da engenharia.
A reviso relacionada modelagem modal experimental para pontes foi realizada em duas
etapas. Inicialmente tcnicas relacionadas ao ensaio experimental para a aquisio dos
dados modais foram estudadas, detendo a ateno principalmente na localizao dos
sensores de medio; em seguida tcnicas de identificao de sistemas foram pesquisadas
com o intuito de encontrar as mais adaptveis para a utilizao em pontes quando da
identificao dos dados modais experimentais.
2.1.2.1 - Planejamento do processo de medio
O planejamento do processo de medio uma etapa muito importante visto que os dados
modais obtidos esto diretamente ligados ao esquema de medio adotado para o ensaio.
12
Baseada nesta constatao, a busca por ensaios com mnimo custo e alta qualidade de
dados foi realizada para serem posteriormente sugeridos na metodologia. Duas variveis
foram encontradas como fundamentais para a realizao de um bom ensaio: a localizao
dos sensores e a qualidade dos equipamentos de medio. Uma reviso bibliogrfica
relacionada localizao dos sensores foi ento realizada.
Um grande nmero de pesquisas foi desenvolvido na ltima dcada sobre qual a

localizao tima de sensores (Optimal Sensor Placement OSP) utilizando diferentes
tcnicas e critrios, como por exemplo, tcnicas que usam a energia cintica modal para
classificar a ordem de importncia dos locais candidatos ao posicionamento de sensores ou
a abordagem onde a razo massa- rigidez associada a cada ponto candidato localizao
de sensor. Outro mtodo usa a minimizao dos termos fora da diagonal principal da
matriz obtida pelo ndice de confiana modal (Modal Assurance Criteria MAC) como um
parmetro da utilidade de uma configurao de sensores. H ainda tcnicas que utilizam
algoritmo gentico (Kammer e Tinker, 2004). Assim, nos ltimos anos tm sido
desenvolvidas numerosas tcnicas com vista resoluo do problema de localizao de
sensores.
Friswell e Mottershead (1995) relataram dois processos para seleo da localizao de

sensores. O primeiro mtodo est baseado na tcnica de reduo clssica Guyan e o
segundo, desenvolvido por Kammer (1991,1992) utiliza a matriz de informao de Fisher.
Quatro tcnicas para avaliao da qualidade do conjunto de localizao de sensores foram
tambm apresentadas: Uma utilizando o ndice de confiana modal MAC, outra utilizando
o valor de decomposio singular, uma terceira que mede a energia correspondente a cada
modo de vibrao e por ltimo uma tcnica que utiliza a matriz de informao Fisher.
Penny et al. (1994) propuseram um mtodo de posicionamento timo de sensores baseado

na tcnica de reduo Guyan, onde o modelo seria reduzido considerando um nmero
menor de graus de liberdade e que precisamente manteria as caractersticas do modelo
original nas menores freqncias.
Heo et al. (1997) apresentaram uma tcnica de localizao tima de sensores baseada na
maximizao da energia cintica modal. Uma ponte assimtrica de grande vo foi utilizada
para a aplicao da tcnica. O algoritmo proposto neste artigo foi comparado com o
mtodo de independncia efetiva (Effective Independent Method EfI) que, no lugar de
13
maximizar a energia cintica modal, maximiza a matriz de informao de Fisher que est
relacionada aos modos de vibrao numricos. Os autores mostraram que o mtodo
proposto apresentou vantagens sobre o mtodo EfI.
Brincker et al. (2001) realizaram um estudo sobre a ponte Z24, na Sua que, dentre outros
objetivos, como o de demonstrar a eficincia da tcnica melhorada de decomposio no
domnio da freqncia (enhance frequency domain decomposition FDD) para
identificao modal de grandes estruturas, tinha o intuito de mostrar que o monitoramento
de pontes pode ser realizado com um nmero limitado de sensores. Trs conjuntos
diferentes de dados experimentais foram analisados: um conjunto de dados em 3D, com
medies de 408 graus de liberdade; um conjunto de dados em 2D, com 104 graus de
liberdade; e um conjunto de dados em 1D, com um total de 8 graus de liberdade. Os
resultados encontrados por meio do processo de identificao foram comparados e os
modelos modais obtidos utilizando dados em 2D e 1D apresentaram valores muito
prximos aos encontrados utilizando um modelo em 3D. Baseado nestes resultados, os
autores concluram que o monitoramento de estruturas pode ser realizado com uma
quantidade de sensores relativamente pequena.
Cherng (2003) apresentou um mtodo de localizao tima de sensores, denominado

Backward Deletion Algorirthm e props a modificao de dois mtodos existentes. Os
mtodos modificados foram: o proposto por Bayeard et al. (1988) e o proposto por
Gawronsky e Lim (1996). As alteraes realizadas tinham como objetivo acelerar o
processo de alcance dos pontos de medio e melhorar o desempenho do mtodo. A
eficincia destes mtodos foi mostrada por um exemplo numrico e todos apresentaram um
forte potencial para implementao prtica.
Kammer e Tinker (2004) apresentaram uma nova tcnica de otimizao da localizao de

sensores baseada na tcnica de independncia efetiva (EfI). Neste procedimento, no lugar
da seleo de pontos de medies uniaxiais, a seleo foi feita considerando que os pontos
de medies fossem triaxiais, ou seja, cada ponto selecionado seria utilizado para medir as
aceleraes em trs direes. A tcnica foi aplicada na identificao de 27 modos de
interesse de um veiculo espacial X-33. Os resultados obtidos foram comparados com a
abordagen padro da tcnica EfI (pontos de medies uniaxiais). O critrio de avaliao de
Fisher e o critrio de correlao TAM (Test-Analysis-Model) foram utilizados na
verificao do mtodo. Os autores constataram que em cada avaliao realizada, a
14
configurao dos sensores utilizando a tcnica triaxial previa mais modos e com maior
preciso.
Meo e Zupano (2005) realizaram o processo de otimizao da localizao de sensores

sobre a ponte suspensa Nottingham no Reino Unido. Seis diferentes mtodos foram
aplicados: Trs baseados na maximizao da matriz de informao de Fisher (mtodos
EFI, EfI-DPR e KEM), um nas propriedades dos coeficientes das matrizes de covarincia
(mtodo VM), sendo este proposto pelos autores, e dois em uma abordagem energtica
(mtodos EVP e NOPD). Os dados modais obtidos a partir de um modelo em elementos
finitos da ponte foram utilizados no processo de otimizao. Aps a realizao da
otimizao, os sensores foram colocados na ponte segundo a indicao de cada um dos
mtodos e os dados modais foram obtidos. Dois critrios de avaliao foram utilizados
para comparar a capacidade de diferentes tcnicas de otimizao de localizao de
sensores: O primeiro critrio avaliava a capacidade das tcnicas de capturar a resposta
dinmica de estruturas, medindo o quadrado mdio do erro (Mean Square Error MSE)
entre os modos de vibrao do modelo de elementos finitos e dos modelos experimentais
obtidos a partir de uma interpolao de SPLINE cbica (Cubic Spline interpolated CS)
dos delocamentos medidos. O segundo critrio avaliava a fora do sinal utilizando para
isso a matriz de informao de Fisher (Fisher Information Matrix FIM). Os autores
puderam concluir que o mtodo EfI-DPR (Effective Independence Driving-Point Residue)
identificou as caractersticas dinmicas muito bem e que o mtodo VM apresentou
resultados prximos ao EfI-DPR tendo a vantagem de ser o nico capaz de indicar o
nmero timo de sensores.
2.1.2.2 - Identificao de sistemas de pontes
A identificao de sistemas pode ser definida como o processo de desenvolver ou melhorar

uma representao matemtica de um sistema fsico utilizando dados modais
experimentais. Na metodologia proposta esta tcnica de identificao de sistemas est
sendo utilizada para determinao do modelo modal experimental das pontes. Uma reviso
direcionada avaliao de mtodos de identificao de sistemas que pudessem ser
aplicados a pontes foi realizada, onde apenas tcnicas que eram capazes de identificar os
dados modais a partir das respostas da estrutura foram abordadas, uma vez que h uma
grande dificuldade para obteno dos registros da excitao de pontes, como constatado
por Peeters e De Roeck (1999).
15
Um mtodo de identificao de sistemas baseado na aplicao do filtro Kalman que
permitia identificar as caractersticas dinmicas ddo sistema foi apresentado por Jones et
al. (1995). A formulao do problema foi ento realizada no domnio do tempo, que
permitiu a identificao das variveis de estado que representam as freqncias de vibrao
e o amortecimento do sistema, e tambm no domnio da freqncia tomando um ponto de
freqncia como passo de tempo no filtro Kalman. Neste caso so identificados, alm da
freqncia e do amortecimento, os parmetros que definem a funo densidade espectral
de potncia da entrada. O mtodo foi ilustrado a partir de simulaes numricas, onde a
excitao aleatria foi gerada utilizando a simulao de Monte Carlo, e com experimentos
controlados em laboratrio. Este mtodo foi elaborado para a anlise dos registros de
acelerao das pontes Sunshine Skyway e Houston Ship Channel. A partir dos resultados
obtidos os autores concluram que o mtodo apresentava um significativo potencial para
identificao dos sistemas e das caractersticas da excitao de entrada em pontes
submetidas ao do vento e de terremotos.
Saito e Yokota (1996) estimaram as freqncias naturais de vibrao e as razes de

amortecimento de edifcios altos submetidos excitao ssmica utilizando um mtodo que
consistia em aplicar modelos ARMAX (Autoregressive Moving Average with Exogenous
Variable) a tais registros. As caractersticas dinmicas dos edifcios, freqncias e razo de
amortecimento, foram calculadas a partir dos parmetros dos modelos identificados,
especialmente dos plos da funo de transferncia obtida do modelo ARMAX. Foram
analisados um par de edifcios gmeos localizados em Tquio que estiveram submetidos a
terremotos ocorridos de 1992 a 1993. Os resultados obtidos da aplicao do modelo
ARMAX foram comparados a resultados obtidos da anlise da transformada rpida de
Fourier (Fast Fourier Transform FFT) mostrando boa correspondncia entre os mtodos.
He e De Roeck (1997) propuseram um processo para identificao das caractersticas

dinmicas de um sistema estrutural, utilizando um modelo autoregressivo multivariado de
alta ordem (M-AR(P)). O modelo baseado no princpio da transformao do impulso
invariante. A validao do procedimento foi realizada a partir de dados obtidos de uma
torre submetida ao do vento. Os bons resultados apresentados na identificao das
freqncias naturais, razes de amortecimento e modos de vibrao, bem como do espectro
de potncia e da funo de coerncia comprovaram a eficincia do algoritmo.
16
Farrar e James III (1997) apresentaram um mtodo que permite identificar as freqncias
de vibrao e o amortecimento a partir de funes de correlao cruzada entre duas
respostas medidas de uma estrutura submetida a excitaes ambientes. Os autores
mostraram que isto possvel uma vez que a funo de correlao cruzada entre estes tipos
de respostas tem forma similar funo de resposta impulso do sistema. Tal afirmao
baseada na hiptese de que excitaes ambientes produzem entradas do tipo rudo branco.
Portanto, algoritmos desenvolvidos para analisar a resposta impulso, como o polyreference
method, complex exponential method ou o Eigensystem Realization Algorithm, podem ser
aplicados s funes de correlao cruzada para obter as freqncias e o amortecimento da
estrutura. O mtodo proposto apresenta uma vantagem sobre os procedimentos padres,
que identificam as freqncias a partir dos picos do espectro de potncia e o
amortecimento a partir da largura deste espectro, que a possibilidade de identificar modos
muito prximos (closely spaced modes) e seus respectivos amortecimentos. O mtodo foi
aplicado aos dados experimentais obtidos a partir de ensaios de vibrao de uma ponte sob
a ao do trfego de veculos (excitao ambiente). Os resultados obtidos indicaram a boa
eficincia do mtodo proposto em identificar as propriedades dinmicas da estrutura.
Peeters e De Roeck (1999) propuseram um mtodo de anlise modal baseado apenas nas
respostas da estrutura para extrao dos modos de vibrao e freqncias naturais. O
mtodo foi formulado no domnio do tempo onde a introduo do uso de sensores de
referncia foi a principal inovao. Uma nova abordagem de identificao estocstica
baseada nas covarincias das respostas apresentada, onde a idia dos sensores de
referncia incorporada. A tcnica validada a partir dos dados de vibrao de uma torre
metlica de transmisso excitada pela ao do vento. A principal vantagem apresentada
nesta abordagem foi a reduo da dimenso da matriz e consequentemente a reduo do
tempo computacional.
Hermans e Aweraer (1999) avaliaram a capacidade e os limites de aplicao de trs

mtodos que identificam os parmetros modais a partir dos dados de resposta do sistema.
A aplicabilidade do mtodo NExt (Natural Excitation Technique) e de dois mtodos que
utilizam algoritmos de identificao de subespaos estocsticos, o BR (Balanced
Realization) e o CVA (Canonical Variate Analysis), foram avaliadas a partir do estudo de
trs casos, valendo ressaltar que um dos casos era uma ponte de concreto submetida a
excitaes ambientes produzidas pelo trfego e pela ao do vento. Os resultados
17
indicaram que todos os mtodos analisados identificaram satisfatoriamente as propriedades
dinmicas das estruturas analisadas.
Brincker et al. (2000) apresentaram uma nova tcnica para a identificao modal a partir
das respostas de sistemas submetidos a excitaes ambientes. A tcnica apresentada,
denominada decomposio no domnio da freqncia (Frequency Domain Decomposition
FDD), foi baseada no mtodo clssico de deteco de pico. A tcnica foi aplicada a um
exemplo que apresentava freqncias de vibrao prximas e na presena de rudo, visto
que estas eram as limitaes do mtodo de deteco de pico. Os resultados indicaram que a
tcnica precisa na estimativa dos modos de vibrao com freqncias prximas e no
apresenta sensibilidade aos rudos.
Palazzo (2001) apresentou um procedimento para a identificao de danos por meio da

avaliao das propriedades dinmicas da estrutura. O autor utilizou o mtodo de deteco
de pico no processo de identificao destas propriedades. Este mtodo foi aplicado a uma
viga de laboratrio e a uma ponte localizada na cidade de San Miguel de Tucumn,
Argentina. O autor concluiu, a partir dos resultados obtidos, que o procedimento adotado
para a identificao forneceu valores confiveis.
Huang (2001) apresentou um processo para identificao das caractersticas dinmicas de

um sistema estrutural utilizando um modelo autoregressivo multivariado (ARV). Neste
processo, as matrizes de coeficiente do modelo ARV foram obtidas a partir de uma verso
modificada de mnimos quadrados. As caractersticas dinmicas foram identificadas a
partir dessas matrizes aplicando a tcnica ITD (Ibrahim Time Domain). A modificao
feita no mtodo dos mnimos quadrados foi baseada na relao equivalente entre a funo
de autocorrelao e as respostas de vibrao livre do sistema estrutural considerado. O
mtodo foi aplicado a uma simulao numrica de um shear building, com seis
pavimentos, submetidos a excitaes dos tipos rudo branco e rudo branco com filtro
passa-baixa. O procedimento foi aplicado tambm a uma ponte de 360 m de comprimento
submetida a excitao ambiente produzida pelo trfego. Para a simulao numrica foram
tambm avaliados os efeitos do tipo de sinal de resposta (velocidade e acelerao), do
rudo, do nmero de graus de liberdade medidos e os efeitos de entrada sem ser rudo
branco. Os resultados foram comparados queles obtidos da tcnica de mnimos-quadrados
tradicional, indicando a superioridade do mtodo proposto sobre o ltimo.
18
Lee et al. (2002) apresentaram um mtodo para estimao de danos de uma ponte
utilizando dados de vibraes causadas pelo carregamento do trfego. A tcnica RD
(Random Decrement) foi utilizada para estimar respostas de vibrao livre amortecida a
partir de dados de vibraes ambientes no medidas, produzidas por carregamento de
trfego. As freqncias e modos de vibrao foram ento determinados a partir de funes
de densidade espectral de potncia cruzada dos sinais de respostas estimados. A
identificao do dano foi realizada com base nos parmetros modais identificados,
utilizando a tcnica de redes neurais. O mtodo proposto para estimao de dano foi
avaliado a partir de um estudo experimental num modelo de ponte submetido a
carregamento de um veculo. As localizaes dos danos identificados concordaram
razoavelmente com os danos gerados na estrutura.
Xu et al. (2002) realizaram o monitoramento da ponte pnsil Humen, localizada na China.

Trs tcnicas de identificao de sistemas foram aplicadas resposta da ponte submetida a
excitao produzida pelo vento: a WD (Wigner Distribution), a FFT (Fast Fourier
Transform) no domnio da freqncia e a ARMAV (Auto Regressive Moving Average
Vector). Os parmetros estimados foram as freqncias naturais de vibrao e as razes de
amortecimento. Os autores concluram que a tcnica WD foi a mais eficiente para anlise
de sinais transientes, ressaltando que a maioria das tcnicas existentes so inadequadas
para a deteco das caractersticas destes sinais. Os autores tambm comentaram que os
mtodos de identificao de espaos estocsticos (SSI) so os mais avanados para anlise
de dados oriundos de vibraes ambientes.
Amani e Rieira. (2002), verificaram a viabilidade do mtodo SSI-COV (Peeters, 2000)

para identificao das caractersticas dinmicas de uma estrutura submetida a vibraes
ambientes a partir dos registros da resposta. Um exemplo numrico de um prtico plano
submetido a excitao ssmica e da estrutura de uma aeronave foram analisados. Os
resultados mostraram que o mtodo SSI-COV se apresenta como uma valiosa ferramenta
para a identificao de sistemas estruturais.
Peeters e Ventura (2003) apresentaram um estudo comparativo de vrias tcnicas para a

avaliao das propriedades dinmicas de pontes a partir de dados experimentais. A ponte
Z24 na Sua foi selecionada com este objetivo. Assim, 3 diferentes tipos de dados
experimentais foram utilizados, os obtidos por meio de vibraes ambiente, com impacto e
com shaker. Mtodos no domnio do tempo e da freqncia foram aplicados. Os mtodos
19
no domnio da freqncia foram o mtodo de deteco de pico, CMIF (Complex Mode
Indication Function) e o RFP (Rational Fraction Polynomial). Os mtodos no domnio do
tempo foram o ITD (Ibrahim Time-domain Method), o 2LS (Two-stage Least Squares
Method) e os mtodos de identificao de subespaos estocsticos. Os resultados das
comparaes apresentadas indicaram que a qualidade da identificao depende
significativamente do mtodo utilizado e do tipo de excitao. Os resultados obtidos pelos
mtodos RFP e pelos mtodos de identificao de subespaos estocsticos forneceram
estimativas mais completas e consistentes dos parmetros modais.
Cremona et al. (2003) tambm apresentaram um estudo sobre a identificao das

caractersticas dinmicas de pontes submetidas a excitao ambiente. A ponte dIroise,
localizada na Frana foi escolhida como objeto de estudo. Os autores avaliaram os
seguintes mtodos no domnio do tempo: O mtodo do decremento aleatrio (Random
Decrement RD), o mtodo de subespao BR (Balanced Realization), ARMA
(Autoregressive Moving Averange) e mtodos recursivos. Os autores enfatizam o uso de
mtodos de identficao globais, que utilizam apenas a resposta do sistema na avaliao do
comportamento de grandes estruturas como o caso das pontes.
Cunha e Caetano (2004) aplicaram um mtodo de identificao de subespao estocstico

para a identificao das caractersticas dinmicas da ponte Vasco da Gama, em Portugal, e
compararam os resultados com os obtidos previamente por uma anlise utilizando o
mtodo de deteco de pico. Dois tipos de ensaios foram realizados: um utilizando
vibrao ambiente e o outro por meio de vibraes livres. Os autores puderam constatar
que os dados modais obtidos por ambos os mtodos foram compatveis e tambm puderam
verificar uma excelente correlao entre as freqncias naturais e os modos de vibrao
identificados pelo mtodo de identificao estocstica tendo por base os dados
experimentais decorrentes dos ensaios de vibrao ambiente (AVT) e de vibrao livre
(FVT).
Galvn e Domnguez (2007) realizaram uma anlise experimental e numrica sobre a ponte
estaiada Barqueta, Sevilha (Espanha). Dois tipos de excitaes ambientes foram
considerados no ensaio dinmico para gerar os registros da resposta. Um deles foi feito na
hora de maior trfego, quando uma das linhas da ponte encontrava-se congestionada, e o
outro sem trfego, considerando como principal fonte de excitao o vento. Os ensaios
foram realizados em dois perodos: julho de 2005 e outubro de 2006. Para a identificao
20
dos parmetros modais quatro mtodos foram aplicados aos dados do ensaio: O mtodo de
deteco de pico, o mtodo ANPSD (Averaged Normalized Power Spectral Densities), o
mtodo EFDD (Enhance Frequency Domain Decomposition) e o mtodo de Identificao
de Subespao Estocstico (SSI). Os modelos modais experimentais obtidos foram
comparados com os determinados de um modelo numrico. Todos os conjuntos de
resultados apresentaram boa concordncia. Os dados obtidos do teste de 2005 foram
tambm correlacionados com os de outubro de 2006 para uma avaliao do dano da
estrutura utilizando o mtodo DIM (Damage Index Method). Os resultados apresentaram
boa correlao, o que significa que a ponte no sofreu qualquer dano durante este perodo.
2.1.3 - Atualizao de modelos de pontes
O modelo numrico em elementos finitos atualizado obtido a partir de um modelo

numrico e de um modelo modal experimental da estrutura quando, na tentativa de superar
os erros existentes em ambos os modelos, uma combinao destes realizada, de tal forma
que as propriedades modais obtidas numericamente se aproximem ao mximo das obtidas
experimentalmente.
Com os modelos numricos atualizados as pontes podem ser representadas com maior
veracidade e o objetivo deste trabalho, de estabelecer uma metodologia para identificar o
comportamento de pontes por meio de modelos numricos, pode ser atingido. A reviso
relacionada atualizao de modelos numricos realizada em duas etapas: Inicialmente,
so apresentados os artigos que relatam a utilizao de uma atualizao manual; em
seguida, so abordados os artigos que tratam de atualizaes automticas iterativas.
2.1.3.1 - Atualizao manual
Essa atualizao corresponde a alteraes manuais de parmetros do modelo numrico de

uma estrutura com o intuito de assimilar as suas caractersticas modais s obtidas por
intermdio de um ensaio experimental da estrutura. Este tipo de atualizao praticamente
no apresenta nenhuma regra de execuo, sendo dependente da experincia do analista.
Uma reviso relacionada a este tpico foi apresentada com o objetivo de verificar quais so
os parmetros mais alterados no modelo de uma ponte em anlise quando da realizao
deste processo.
21
Ren et al. (2004, a e b) avaliaram a ponte pnsil Roeblin em Cincinnati, Estados Unidos,
utilizando um processo de avaliao dinmica, com o intuito de obter informaes sobre a
estrutura. O processo realizado apresentou as seguintes etapas: modelagem em elementos
finitos, anlise modal, testes realizados na estrutura sob excitaes ambientes, atualizao
do modelo de elementos finitos e avaliao da capacidade da ponte quando submetida a
carregamentos extremos. A ponte foi modelada utilizando o programa ANSYS e a tcnica
de deteco de pico foi aplicada no processo de identificao das propriedades modais a
partir da resposta experimental medida. O processo de atualizao foi realizado por
intermdio de um estudo paramtrico, onde o impacto de parmetros estruturais e
geomtricos sobre as propriedades modais foi analisado. As concluses tiradas deste
estudo mostraram que os parmetros que mais afetavam as propriedades modais verticais
eram o mdulo de elasticidade dos cabos, a massa da ponte e a rigidez das trelias,
enquanto que os parmetros que afetavam as propriedades modais laterais eram os mesmos
citados anteriormente acrescidos da rigidez do tabuleiro. Outra constatao tirada desse
estudo paramtrico foi que as variaes dos parmetros de rigidez causaram uma
reordenao na seqncia dos modos de vibrao do modelo numrico. A atualizao foi
ento realizada com o ajuste destes parmetros de projeto para que as freqncias e modos
de vibrao numricos combinassem com as freqncias e modos de vibrao obtidos do
experimento. Apenas os modos de vibrao verticais e laterais do modelo foram calibrados
e o novo modelo numrico apresentou uma boa correlao com o experimental. Tendo em
mos o modelo numrico atualizado, foi aplicado um carregamento extremo para avaliar a
margem de segurana esttica da estrutura. Uma reduo de at 40% da rea dos cabos foi
tambm realizada para simular uma deteriorao da estrutura. A margem de segurana
encontrada atravs da anlise acima citada foi boa, sendo esta uma concluso de muita
significncia para assegurar a continuidade de trfego sobre a ponte.
Wendy e Macdonald (2007) desenvolveram um modelo em elementos finitos de uma seo

em balano da ponte estaiada Second Severn Crossing, Reino Unido, e compararam as
freqncias naturais obtidas com esse deste modelo com as obtidas de testes de vibrao
ambiente. Com o objetivo de melhorar a correlao entre estes, o modelo numrico foi
ento atualizado utilizando uma tcnica de sintonizao manual. No processo de
atualizao foram realizados: variaes no tipo de matriz de massa (matriz consistente ou
concentrada), aumento da discretizao do tabuleiro, adio de novos elementos na
modelagem das torres, assim como uma anlise esttica com no-linearidade geomtrica
22
antes da anlise modal. Os resultados obtidos foram ento comparados com os resultados
encontrados quando da atualizao de uma ponte similar, a ponte Kap Shui Mun. Para esta,
o mtodo paramtrico de atualizao baseado na sensibilidade foi utilizado. Os autores
constataram que os resultados obtidos para a ponte Kap Shui Mun foram mais prximos do
experimental, contudo no foram capazes de comprovar que os parmetros atualizados
correspondiam aos valores reais. Para o modelo atualizado da ponte Second Severn
Crossing, apesar de apresentarem resultados no to prximos dos valores experimentais
quanto aos obtidos pelo modelo da ponte Kap Shui Mun, os autores ressaltaram que
utilizando o mtodo de sintonizao manual todas as modificaes realizadas no modelo
apresentavam uma justificativa para execuo. Baseado nestas observaes, os autores
concluram que a sintonizao manual, utilizada na ponte Second Severn Crossing,
constitui uma etapa fundamental para o processo de atualizao de modelos numricos.
2.1.3.2 - Atualizao automtica
Os mtodos de atualizao automtica de modelos em elementos finitos surgiram na

dcada de 90 como um tpico de grande importncia para as estruturas aeroespaciais e
mecnicas. Contudo, estas tecnologias de atualizao apresentavam dificuldades de serem
aplicadas como uma ferramenta para as estruturas da engenharia civil, a realizao de
testes e anlises experimentais apresentavam uma grande complexidade de execuo
devido natureza, tamanho, localizao e uso das estruturas civis. Somente recentemente,
em funo da evoluo dos equipamentos eletrnicos, as comunidades da engenheiros civis
tm comeado a adotar esta tecnologia. Alguns estudos que tratam da atualizao de
modelos numricos de pontes podem ser citados.
Brownjohn et al. (2001) apresentaram um mtodo de atualizao baseado na anlise de

sensibilidade e descreveram suas aplicaes para a avaliao das condies estruturais, em
particular com relao s pontes. O mtodo apresentado foi aplicado a um portal de ao de
onde concluiu-se que: O modelo em elementos finitos para atualizao de modelos deve
ser diferente do modelo convencional; em geral a estrutura deve ser modelada com o maior
nmero de detalhes possveis para representar as caractersticas estruturais e geomtricas; a
zona de dano deve ser quantificada de alguma maneira; os parmetros a serem
selecionados para a atualizao devem ser fisicamente ou geometricamente incertos e
devem ser sensveis s respostas selecionadas; e o desenvolvimento de uma prvia
23
atualizao manual para obteno de valores iniciais dos parmetros selecionados
necessria.
Law et al. (2001) propuseram um mtodo de modelagem para grandes estruturas e um

mtodo de atualizao de modelos numricos. O mtodo de modelagem baseia-se no
conceito de modelagem dano-deteco orientada (DDOM), na qual super-elementos so
utilizados para representar segmentos de grandes estruturas. O mtodo de atualizao de
modelos baseado no conceito de sub-elementos genricos. O estudo numrico do
tabuleiro de uma ponte foi apresentado como ilustrao, o mtodo de atualizao proposto
foi aplicado ao modelo numrico do tabuleiro modelado com a utilizao de super-
elementos. Os modos de vibrao e as freqncias encontradas no modelo atualizado
correlacionaram muito bem com as medidas simuladas com ou sem rudos apresentando
um erro mximo de 12%.
Garibaldi et al. (2003) atualizaram o modelo numrico da ponte Z24, na Sua, a partir dos
parmetros modais obtidos de ensaios de vibraes. No processo de identificao a tcnica
de anlise de variante canonical (Canonical Variante Analysis CVA) foi utilizada. A
estrutura foi submetida a trs tipos de excitaes: excitao ambiente, com excitadores e de
impacto (Drop weight). A tcnica CVA, apesar de ser uma tcnica de identificao que
utiliza apenas registros de sada, foi utilizada no processo de identificao para todos os
dados adquiridos. No processo de atualizao, o mtodo de anlise da sensibilidade foi
aplicado em um modelo tridimensional em elementos finitos da ponte. A estrutura foi
dividida em duas sub-estruturas (tabuleiro e pilares) e em seis grupos de elementos.
Somente os dois primeiros modos de vibrao experimental da estrutura sem dano foram
atualizados. Um sistema linear foi resolvido para a realizao do processo de atualizao e
a convergncia foi alcanada por meio de uma tcnica de decomposio de valor singular
(SVD). O novo modelo atualizado tornou-se assim a base para uma futura identificao de
danos.
Com o objetivo de identificar danos na ponte Z24, na Sua, Teughels e De Roeck (2004)
desenvolveram uma tcnica iterativa de atualizao de modelos numricos baseada na
sensibilidade. O uso de funes de dano e de aproximaes de regies confiveis foi
incorporado ao mtodo da sensibilidade com o intuito de melhorar sua preciso. A
atualizao do modelo numrico foi realizada em duas etapas. Na primeira, o modelo foi
sintonizado em relao estrutura sem dano, enquanto que na segunda etapa, foi
24
atualizado para reproduo dos dados modais experimentais da estrutura com dano. Os
dados modais foram identificados por ensaios realizados sob excitao ambiente antes e
aps a aplicao do dano. Tcnicas de identificao de subespao estocstico foram
utilizadas no processo de identificao dos parmetros modais, onde apenas os cinco
primeiros modos de vibrao foram utilizados nos processos de atualizao. O ndice de
confiana modal MAC foi utilizado para correlacionar os modos de vibrao numricos e
experimentais. Os resultados do estudo mostraram que para ambos os casos, ponte sem e
com dano, os dados modais numricos atualizados apresentaram uma correlao
satisfatria com os dados experimentais. A rigidez da interao solo-estrutura e a
correlao entre os modos laterais tambm apresentaram uma melhora significativa.
Choi et al. (2004) atualizaram o modelo numrico da ponte Lavic Road na Califrnia. Um
mtodo baseado na sensibilidade dos parmetros que identificava as propriedades de massa
e rigidez da estrutura foi utilizado. O mtodo consistia basicamente nos seguintes passos:
1) realizava-se a identificao das freqncias modais experimentais; 2) construa-se um
modelo em elementos finitos da ponte; 3) calculava-se a matriz de sensibilidade do modelo
em elementos finitos; 4) calculavam-se as porcentagens de variao dos autovalores entre o
modelo numrico e experimental; 5) estimavam-se as porcentagens de variao da massa e
da rigidez; 6) atualizava-se o modelo utilizando a estimao das porcentagens de variao
da massa e da rigidez, as freqncias experimentais e o modelo numrico; e 7) repetia-se
os passos 4-6 at que as variaes fracionais das freqncias entre os dois sistemas ou a
matriz das variaes fracionais na rigidez fossem prximas de zero. Os testes modais
foram realizados sobre a estrutura em quatro perodos distintos, visto que o objetivo do
estudo era avaliar a taxa de mudana das propriedades estruturais de uma ponte ao longo
do tempo. Os resultados encontrados apresentavam, para as 5 primeiras freqncias, uma
diferena mxima de 2% entre os modelos experimentais e numricos.
Kim e Park (2004) consideraram dois importantes problemas no processo de atualizao de

modelos: a determinao da funo objetivo e a seleo dos parmetros de atualizao. A
funo objetivo convencional, geralmente considerada como uma funo penalidade
envolvendo a soma ponderada das diferenas entre resultados analticos e experimentais,
foi substituda por uma funo multi-objetivo. Esta substituio foi realizada com o intuito
de superar as seguintes desvantagens: dificuldade em encontrar uma ponderao adequada
e a obteno de apenas um conjunto de soluo aceitvel. Para a seleo dos parmetros de
atualizao os elementos foram agrupados em conjuntos que apresentavam semelhana de
25
sensibilidade em relao funo objetivo e estes conjuntos eram definidos como os
parmetros de atualizao. Uma placa com uma fissura foi utilizada como exemplo de
aplicao da tcnica. A funo multi-objetivo e os conjuntos de parmetros de atualizao
foram ento incorporados no processo de atualizao de modelos de elementos finitos, que
foi posteriormente aplicado com sucesso a um problema real, um disco rgido.
Jaishi e Ren (2005) apresentaram uma tcnica de atualizao de modelos em elementos

finitos baseada na anlise de sensibilidade utilizando resultados de testes de vibraes
ambiente. O processo de atualizao foi tratado como um problema de otimizao onde
dois mtodos que utilizam o conceito de funo de penalidade foram utilizados: o mtodo
de otimizao de primeira ordem (first order optimization method) e mtodo de
aproximao de subproblema (sub-problem aproximation method). A simulao de uma
viga simplesmente apoiada e uma ponte em arco, de ao e concreto foram utilizados como
objeto de estudo. A viga simplesmente apoiada foi simulada com o intuito de avaliar a
influncia do uso de diferentes funes objetivo no processo de atualizao. A simulao
do modelo modal experimental foi obtida pela anlise modal do modelo numrico inicial
ligeiramente alterado (alguns danos foram acrescentados estrutura). Quatro diferentes
funes objetivo foram avaliadas. A primeira considerava apenas as freqncias residuais,
a segunda considerava a influncia dos modos de vibrao, utilizando para isso uma funo
relacionada ao MAC, a terceira relacionada a resduos de flexibilidade e a ltima a uma
combinao das trs funes objetivo anteriores. O momento de inrcia e o mdulo de
elasticidade dos elementos foram escolhidos como parmetros de atualizao. Os autores
concluram a partir desta anlise que a funo objetivo combinada apresentou melhores
resultados. Para o caso da ponte Beichuan, localizada na China, o modelo modal
experimental foi determinado pela aplicao do mtodo de identificao de subespao
estocstico. A correlao entre os modos experimentais e numricos foi realizada pelo
ndice de confiana modal. A anlise de sensibilidade foi realizada para a determinao dos
parmetros de atualizao. Os mdulos de elasticidade do arco, do tabuleiro e das
transversinas, o momento de inrcia das transversinas, a espessura do tabuleiro, a massa
especfica do tabuleiro e arcos, a rea da seo transversal do arco e dos tirantes e a rigidez
dos elementos tipo mola considerados nos apoios da ponte foram escolhidos como
parmetros de atualizao. A funo objetivo combinada foi utilizada. Devido ao sucesso
apresentado pela atualizao da ponte os autores concluram que essa metodologia poderia
ser utilizada para uso dirio por engenheiros.
26
Brasiliano (2005) realizou um estudo sobre mtodos de identificao de sistemas e de
atualizao de modelos numricos com o intuito de utiliz-los para avaliao de estruturas
civis. A verificao da preciso dos mtodos foi determinada por meio de simulaes
numricas e de experimentos em laboratrio. Uma viga metlica e um prtico plano de trs
pavimentos foram as estruturas utilizadas nos experimentos. Mtodos baseados apenas na
resposta da estrutura foram utilizados no processo de identificao de sistemas: o mtodo
de pico e dois de identificao de subespaos estocsticos (SSI/cov e SSI/dat). Para a
atualizao, dois mtodos baseados em funes de penalidade foram implementados.
Todos os mtodos foram considerados satisfatrios.
2.2 - DETALHAMENTO DA METODOLOGIA PARA AVALIAO DO

COMPORTAMENTO DAS PONTES
Com base na reviso bibliogrfica apresentada, nos trabalhos de Friswell e Mottershead

(1995) e Ewins (2000) e nas anlises realizadas, a metodologia desenvolvida neste trabalho
foi determinada. Essa metodologia est relacionada modelagem modal experimental,
modelagem numrica e a uma combinao destes dois modelos denominada modelo
numrico em elementos finitos atualizado, e tem como principal intuito gerar um
procedimento que represente o comportamento real de pontes existentes. O fluxograma da
metodologia pode ser visto na Figura 2. 2.
27
Coleta de dados
Modelagem Organizao dos dados coletados

numrica (MN) Definio dos parmetros de projeto
Criao do modelo de Erros na modelagem

EF
Processamento da modelagem numrica [ K ][ M ]
Anlise em EF
Calculo dos parmetros modais numricos
[ EF ][EF ]
Apenas os parmetros
obtidos na modelagem Seleo dos pontos de medio
inicial
Ensaio
Modelagem Modal
experimental (MME) Coleta dos Dados
Identificao de sistema parmetros

[
modais experimentais exp exp ][ ]
Atualizao do modelo Erros na modelagem
numrico (AMN)
Correlao dos modelos
Clculo dos no no Sintonizao
Parmetros de Modelo S? Satisfatrio?
manual
atualizao: a j Sim
Sim
Modelo S
Definio do espao confivel de projeto
j = j +1
Seleo dos parmetros de atualizao: a j
Modelo em EF
atualizado Definio da funo objetivo
[ ][
K new M new ] no
Avaliao da funo objetivo (otimizao)
Sim
Converge?
Figura 2. 2 Fluxograma da metodologia proposta.
28
2.2.1 - Primeira Etapa: Modelagem numrica (MN)
A primeira etapa a ser realizada a modelagem numrica em elementos finitos das pontes.
O modelo gerado nesta etapa servir como base para a atualizao do modelo (terceira
etapa da metodologia), assim como servir de ponto de partida para a modelagem modal
experimental na determinao do posicionamento timo dos acelermetros para a
realizao do experimento (segunda etapa da metodologia). Vale ressaltar que a
modelagem numrica, para a aplicao desta metodologia, realizada no programa
ANSYS de Elementos Finitos por intermdio de arquivos de comandos em linguagem
APDL ( ANSYS Parametric Design Language) visto que o modelo necessita ser construdo
em termos de parmetros.
A seqncia dos passos para esta modelagem encontra-se relacionada no apndice C,

detalhes sobre modelagem numrica de pontes podem ser vistas no captulo 3 e detalhes
sobre o arquivo de gerao do modelo encontra-se no captulo 6. Caso o projetista tenha
experincia em modelagem numrica em ANSYS e no queira seguir rigorosamente os
passos descritos, estritamente necessrio que os dados dos materiais e das sees
transversais sejam definidos como variveis, para que possam ser futuramente
determinados (terceira etapa da metodologia) como parmetros candidatos a atualizao.
2.2.2 - Segunda etapa: Modelagem modal experimental (MME)
A etapa de modelagem modal experimental tem como objetivo a determinao do modelo

modal das pontes baseado em dados obtidos de experimentos in loco. Nesta etapa realiza-
se o planejamento do ensaio dinmico, o ensaio em si e a identificao do modelo modal
da ponte com base nos dados do ensaio.
Durante o planejamento do ensaio, o posicionamento dos sensores e o passo de tempo para

a realizao do ensaio so determinados. Os programas LGM.m e/ou EfIDPR.m,
implementados respectivamente de acordo com os mtodos de Lim Gawronski modificado
(LGM) (Cherng, 2003) e o mtodo de independncia efetiva resduo do ponto principal
(EfI-DPR) (Meo e Zumpano, 2005) so utilizados no processo de determinao do
posicionamento dos sensores. Estes mtodos encontram-se descritos no captulo 4. Para
que o planejamento seja realizado, necessrio o conhecimento prvio do modelo modal
numrico da ponte em anlise.
29
A identificao do modelo modal baseada nos dados experimentais coletados por meio
do experimento dinmico. Alguns mtodos de identificao de sistemas so apresentados
neste trabalho para que possam ser utilizados no processo de identificao do modelo
modal das pontes, o mtodo iterativo de ajuste de curva a partir de janelas (Iterative
Windowed Curve-fitting Method IWCM), o mtodo de deteco de Pico, o mtodo de
identificao estocstica baseado nas respostas de referncia e o mtodo de identificao
estocstica baseado nas covarincias das respostas de referncia, detalhes sobre estes
mtodos podem ser vistos no captulo 4. O modelo modal experimental gerado nesta etapa
servir como referncia para a atualizao do modelo numrico (MN).
Todos os passos para a realizao da modelagem modal esto descritos no apndice C.

Caso o analista que estiver utilizando esta metodologia apresente experincia em
modelagem modal baseada em dados experimentais e no deseje seguir rigorosamente os
passos descritos, importante apenas que possua o modelo modal baseado em dados
experimentais da ponte em anlise e, principalmente, que estes dados sejam confiveis.
2.2.3 - Terceira etapa: Atualizao do modelo numrico (AMN)
A etapa mais importante da metodologia desenvolvida e que apresenta mais inovaes a

etapa de atualizao do modelo numrico. O modelo gerado nesta fase o modelo
numrico que representa a estrutura real. Todo o processo de atualizao foi desenvolvido
no programa ANSYS de elementos finitos. O modelo numrico (primeira etapa) e o
modelo modal experimental (segunda etapa) so as bases para a realizao de tal
procedimento.
Inicialmente um processo de correlao entre os dados modais de ambos os modelos

realizado. Baseada nesta correlao e nos dados incertos da modelagem numrica, algumas
partes do modelo em elementos finitos so alteradas, este processo denominado
atualizao manual. Novas correlaes entre modelos modais e experimentais so
realizadas at que um modelo satisfatrio seja determinado, isto , o modelo que apresentar
a melhor correlao com o modelo experimental. Partindo deste modelo um processo de
atualizao automtica realizado. Nesta fase as propriedades incertas dos materiais e das
caractersticas geomtricas assumidas no modelo so atualizadas. Todos os passos para a
realizao desta etapa esto descritos no apndice C.
30
2.3 - UTILIDADE DESTA METODOLOGIA
Esta metodologia permite aumentar a possibilidade do modelo numrico de prever a

resposta das pontes sob vrias condies de servio. Assim, o uso desta metodologia em
pontes, onde o comportamento estrutural no bem conhecido, de fundamental
importncia, como no caso de pontes antigas que ainda encontram-se em uso, pontes
modernas que apresentam complexidade estrutural, pontes localizadas em regies onde as
condies naturais so extremas, por exemplo, terremotos, ventos fortes, etc. so provveis
de ocorrer, e pontes que apresentem algum tipo de dano.
Muitas das pontes construdas no sculo 19 ainda encontram-se em uso e a preservao

destas estruturas de fundamental importncia, pois na maioria dos casos elas so
consideradas tesouros nacionais. Obviamente, estas estruturas foram projetadas para um
carregamento bastante diferente do trfego veicular que elas suportam atualmente. Assim,
para que estas estruturas continuem sendo utilizadas, necessria uma avaliao das
respectivas capacidades de carga para que as aes impostas sejam gerenciadas de modo a
garantir a sua segurana.
Para pontes modernas, devido ao fato do comportamento estrutural no ser conhecido com
tantos detalhes como no caso das estruturas convencionais, o monitoramento destas
seguidos de constante avaliao do seu comportamento dinmico e investigaes da
instabilidade dinmica so importantes para que nenhum incidente venha a ocorrer com
essas estruturas.
Compreender a resposta dinmica de pontes e sua suscetibilidade para as aes de ventos e

terremotos tem se tornado um dos desafios na engenharia. A obteno da resposta destas
estruturas quando submetidas a situaes de ventos extremos ou terremotos pode ser
obtida, com uma satisfatria preciso, utilizando modelos atualizados baseados em dados
modais experimentais (freqncias naturais, modos de vibrao e razes de
amortecimento).
No caso da identificao de danos em pontes, uma vez que os parmetros modais

(freqncias naturais e modos de vibrao) da estrutura so alterados pelo dano estrutural,
a atualizao de modelos em elementos finitos fornece uma tcnica eficiente de
identificao global de danos. Em modelos em elementos finitos o dano pode ser
representado pela reduo das propriedades de rigidez dos elementos e podem ser
31
identificados pela sintonizao do modelo em elementos finitos com os parmetros modais
medidos. Neste sentido, Teughels e De Roeck (2004) utilizam o processo de atualizao
para a identificao dos danos na ponte Z24, na Sua.
Apesar da metodologia proposta ter sido direcionada para ser utilizada em pontes, ela
apresenta uma abrangncia maior. Seu uso pode ser estendido para diferentes tipos de
estruturas, sejam estruturas mecnicas, civis ou aeroespaciais, como por exemplo, carros,
edifcios ou avies.
32
3 - TIPOS DE PONTES E SUAS MODELAGENS NUMRICAS
As pontes so estruturas construdas para sobrepor rios, vales e outros obstculos,

permitindo uma passagem segura de veculos, trens e pedestres. A estrutura das pontes
dividida basicamente em duas partes, a parte superior, denominada superestrutura, que
consiste do tabuleiro, das vigas ou trelias, cabos, tirantes, etc. e a parte inferior,
denominada subestrutura, que so as colunas, piers, torres, pilares, ancoragens, etc.
Para a representao numrica destas estruturas indispensvel um bom conhecimento das

caractersticas das pontes e do mtodo de representao numrica que ser utilizado. Este
captulo tem o intuito de fornecer uma base de conhecimento para a criao de modelos
numricos de pontes. Neste sentido, ser apresentada uma abordagem sobre as
caractersticas dos principais tipos de pontes existentes, seguida por uma explanao de
detalhes importante de modelagem em elementos finitos de pontes, tanto para a criao de
modelos convencionais quanto para criao de modelos que sero atualizados.
3.1 - PONTES
Como j dito anteriormente, o conhecimento das caractersticas e do comportamento das

pontes de fundamental importncia para a criao de um modelo numrico preciso em
elementos finitos.
Essas estruturas so classificadas quanto ao sistema estrutural em: pontes comuns (estilo
viga), pontes em arco, suspensas e estaiadas. Uma representao simples da distribuio de
foras em cada um dos tipos estruturais pode ser visto na Figura 3. 1.
33
Figura 3. 1 Tipos de Pontes: a) ponte tipo viga b) ponte tipo arco c) ponte suspensa e
d) ponte estaiada.
As pontes comuns em viga so feitas geralmente de concreto, madeira, ao ou uma

combinao destes materiais (pontes mistas). A principal variante destas pontes
corresponde ao tipo de seo transversal do tabuleiro. As pontes caixo so aquelas em que
o tabuleiro apresenta-se como uma viga em forma de caixa, estas estruturas resistem a
flexo, cisalhamento e toro. Nas pontes planas (plate) o tabuleiro composto de uma
viga tipo H ou I. As pontes viga T se caracterizam por um nmero de vigas T colocadas
paralelamente para suportar o carregamento sobre a ponte. Estas pontes so as mais
comuns de serem encontradas.
As pontes em arco so estruturas que resistem principalmente a cargas de compresso. No

passado eram o tipo de pontes mais utilizado, sendo as pedras os materiais mais utilizados
para a construo das magnficas pontes em arco da poca medieval. Geralmente as foras
atuantes na estrutura so direcionadas para fora por dois caminhos curvos em direo ao
solo. No Brasil tem-se duas importantes pontes em arco, a ponte Juscelino Kubitschek
(1200 m), localizada em Braslia, e a ponte da Amizade (552 m ) que liga a cidade de Foz
do Iguau, Brasil e a Ciudad del Este, Paraguai.
As pontes suspensas so estruturas onde o tabuleiro de rodagem sustentado por cabos,

que so colocados sobre duas torres e presos em slidas regies de blocos de concreto,
34
denominadas ancoragens, em ambos os extremos da ponte. As cargas que atuam sobre a
ponte, sejam estas mveis ou no, so transferidas para os cabos que ficam tracionados e
transferem estas cargas para as torres na forma de compresso. As pontes pnseis parecem
ser a melhor soluo para pontes de grandes vos, como exemplo pode-se citar: a ponte
Humber construda em 1981 no Reino Unido, com um vo central de 1410 m; a ponte
Great Belt East, construda em 1998 na Dinamarca, com um vo de 1624 m; a ponte
Akashi-Kaikyo construda em 1998 no Japo, com um vo de 1991 m e a ponte Messina
Strait Crossing, ainda em construo, na Itlia, com um vo de 3300 m.
As pontes estaiadas suportam as vigas e o tabuleiro por meio de cabos diagonais que so
tensionados a partir das torres e ancorados nas longarinas. Estas estruturas so indicadas,
assim como as suspensas, para superar grandes vos. A ponte Tatara com um vo livre de
890 m, construda em 1999 no Japo um exemplo deste tipo de ponte.
Pode-se constatar que pontes com grandes vos, como o caso das pontes pnseis e
estaiadas, so mais susceptveis a grandes amplitudes de vibrao, particularmente devido
s influncias aerodinmicas e ao comportamento no linear geomtrico (vergadura dos
cabos).
3.2 - MODELOS EM ELEMENTOS FINITOS
Um modelo em elementos finitos pode ser considerado um modelo numrico discreto de

um sistema estrutural contnuo. Este modelo baseado nas propriedades dos materiais
(mdulo de elasticidade, coeficiente de Poison, massa especfica etc.) e na dimenso fsica
do sistema sob anlise. O modelo em elementos finitos de um sistema dinmico um
sistema discreto com termos de massa, rigidez e amortecimento.
Os modelos em elementos finitos tm sido muito utilizados como ferramenta para o

conhecimento do comportamento das estruturas, uma vez que so considerados os que
melhor conseguem representar os detalhes das estruturas. Partindo desta capacidade, eles
tm sido muito utilizados para auxiliar no projeto de novas estruturas, sendo este o uso
convencional. Outras utilizaes para estes modelos tem sido a inversa, isto , o modelo
numrico criado para avaliar uma estrutura existente. Entre estas avaliaes das
estruturas podem ser citadas: a determinao da capacidade de carga, o projeto de
modificaes estruturais e a avaliao do comportamento frente a carregamentos
35
excessivos. No processo de atualizao de modelos numricos a modelagem convencional
e a inversa iteragem at que a resposta entre o modelo experimental e o numrico convirja.
Contudo, apesar das vantagens desta modelagem, ela apresenta algumas limitaes
relacionadas impreciso dos resultados quanto avaliao de estruturas existentes. O
elevado nmero de variveis das quais depende o comportamento da estrutura, a
complexidade geomtrica e estrutural somada s incertezas inerentes ao tipo de estrutura,
ou sejam, as relacionadas com a caracterizao do comportamento dos materiais, o
desconhecimento dos processos construtivos adotados e a localizao de danos existentes,
fazem com que o modelo no represente fielmente a estrutura.
3.2.1 - Processo de modelagem em elementos finitos
As anlises das pontes utilizando modelos de elementos finitos so geralmente realizadas

utilizando programas computacionais, cuja formulao segue basicamente trs etapas: o
pr-processamento, a soluo e o ps-processamento.
O pr-processamento descreve como o modelo formado e geralmente contm a definio

da geometria do problema, o tipo de elemento que ser utilizado, as propriedades dos
materiais, as caractersticas geomtricas dos elementos, as condies de contorno e os
carregamentos. Esta etapa do processo crtica, visto que uma soluo perfeita de um
problema de elementos finitos completamente sem valor se a definio do problema for
realizada de forma incorreta. Neste trabalho, esta etapa do processo ser tambm chamada
de modelagem.
Durante a fase de soluo do problema, o programa de elementos finitos avalia as equaes

algbricas na forma de matriz e calcula os valores desconhecidos do campo de variveis.
Centenas de equaes podem ser geradas. O processo envolve basicamente os seguintes
passos: (1) a estrutura separada em um nmero finito de regies ou partes (elementos).
Os elementos so conectados um aos outros em pontos (ns). E assim a malha de
elementos finitos criada. Os atributos do sistema estrutural (material, propriedades
fsicas, carregamento, restries, etc.) so adicionados malha de elementos finitos para
representar a estrutura de forma mais precisa; (2) a funo de deslocamento ento
escolhida; (3) a matriz de rigidez derivada utilizando princpios de variao da mecnica
como o princpio de mnima energia potencial; (4) a matriz global da estrutura calculada;
(5) as equaes algbricas assim obtidas so resolvidas para a determinao dos
36
deslocamentos desconhecidos; (6) as tenses e deformaes nodais so calculadas a partir
dos deslocamentos nodais.
A anlise e avaliao dos resultados referida como ps-processamento. Os programas de

ps-processamento contm sofisticadas rotinas usadas para ordenar, imprimir e plotar
resultados selecionados de uma soluo em elementos finitos. Nesta etapa os resultados
so manipulados e estudados pelos analistas.
3.2.1.1 - Uma abordagem para anlise modal de pontes
O primeiro passo de uma anlise dinmica a anlise modal, que determina as freqncias
naturais e os correspondentes modos de vibrao do sistema sob avaliao. Em outras
palavras, quando uma anlise modal realizada, a forma deformada que o sistema vibrante
apresentar em cada uma de suas freqncias de oscilao determinada.
O comportamento dinmico de um sistema mecnico discreto linear composto de n

massas conectadas por meio de molas e amortecedores descrito pela seguinte equao
diferencial matricial:
&&(t ) + C2q& (t ) + Kq (t ) = f (t ) = B 2u(t )

Mq (3. 1)
onde M ,C2 ,K R n x n , so as matrizes de massa, amortecimento e rigidez global,
respectivamente, q(t ) R n o vetor de deslocamentos em tempo contnuo. Um ponto

sobre a funo de tempo denota a derivada em funo do tempo: q& (t ) o vetor velocidade
&&(t ) o vetor acelerao. O vetor f (t ) R n representa a fora de excitao, que pode ser
eq
decomposta na matriz B 2 R n x m e no vetor u(t ) R m que descreve as m entradas no

tempo contnuo.
Assumindo que o sistema encontra-se em vibrao livre e ignorando o amortecimento tem

se:
[K M ]
q
2
q =0 (3. 2)
Para que o sistema admita solues diferentes da trivial, o determinante da matriz da
equao (3.2) deve ser nulo. As razes desta equao, q2 , so denominadas autovalores,
37
onde q varia de 1 ao nmero de graus de liberdade do modelo (n). A raiz quadrada de q2
corresponde freqncia circular (em radianos/s). A freqncia natural em Hz calculada

da seguinte forma:
q
q = (3. 3)
2
Os vetores correspondentes q so os chamados autovetores, estes representam os modos
de vibrao, que so as formas assumidas pela estrutura quando vibrando em cada uma das
freqncias naturais.
3.3 - DETALHES DE MODELAGEM EM ELEMENTOS FINITOS PARA OS

VRIOS TIPOS DE PONTES
H diferentes estratgias de modelagem relacionadas seleo do tipo de elementos, do

nmero de graus de liberdade, do mtodo de anlise apropriado, etc. Estas estratgias
dependem da habilidade e experincia do analista e da pretendida aplicao do modelo,
isto , anlises estticas e dinmicas requerem diferentes modelos em elementos finitos
para o mesmo nvel de preciso. Alguns detalhes de modelagem de pontes sero citados a
seguir com o intuito de auxiliar o analista quando da realizao desta.
A princpio ideal que seja criada uma modelagem simples da ponte em questo e com
base nos resultados obtidos desta anlise o grau de detalhamento do modelo seja
aumentado at que seja criado um modelo satisfatrio. Em muitos casos criado mais de
um modelo para a representao de uma mesma estrutura, com algumas diferenas
principalmente relacionadas ao tipo de elemento utilizado.
Quanto determinao das propriedades dos materiais, o que se recomenda a realizao

de ensaios com testemunho para a determinao destas. Este tipo de ensaio pode ser visto
principalmente em estruturas de concreto onde a resistncia compresso no
precisamente conhecida.
Para a interao solo-estrutura, o uso de um elemento tipo mola com uma rigidez
determinada em funo das propriedades do solo tem sido empregado por muitos
pesquisadores como Garibaldi et al. (2003) para a ponte Z24(Figura 3. 2) na Sua, ou
Penner (2001) para algumas pontes no estado de So Paulo e Rio de Janeiro no Brasil.
38
Figura 3. 2 Modelo em elementos finitos da ponte Z24 (Garibaldi et al., 2003).
Outra particularidade importante de ser detalhada est relacionada representao

numrica de estruturas mistas. Este detalhe de modelagem tem sido muito estudado, como
nos trabalhos de Wang (2005) e Chung e Sotelino (2006). As interaes entre vigas de ao
e tabuleiros de concreto tm sido modeladas com elementos de ligao (Elemento Link),
conforme pode ser visto na Figura 3. 3. Este elemento controla, a partir do seu grau de
rigidez, o grau de ligao entre a viga e o tabuleiro.
Figura 3. 3 Estratgia de modelagem para senes transversais compostas: a) seo

transversal; b) elementos finitos (Wang et al. 2005).
A ponte Second Severn Crossing (SSC) construda entre 1992 e 1996 no Reino Unido
um exemplo de ponte estaiada, na qual elementos tipo casca foram utilizados na
modelagem do tabuleiro e elementos tipo viga (Beam) na modelagem das transversinas e
longarinas, conforme pode ser visto na Figura 3. 4. Uma particularidade importante das
pontes estaiadas, assim como das pnseis, est na necessidade de ser realizada uma anlise
esttica (geralmente no linear) do modelo antes que qualquer outra anlise seja realizada.
Tal necessidade comprovada devido configurao de equilbrio deformado ser o ponto
39
de partida para qualquer anlise neste tipo de pontes. Outra considerao importante que
no pode ser esquecida a verificao de no linearidade geomtrica nos cabos e/ou
tirantes da estrutura.
Figura 3. 4 Modelo em elementos finitos da ponte estaida Second Severn Crossing

(SSC) (Wendy e Macdonald, 2007).
Um exemplo de modelagem em elementos finitos de pontes em arco o da ponte

Lagoncinha em Portugal (Costa et al., 2002), Figura 3. 5. Para a construo do modelo
numrico desta estrutura foi utilizada uma tcnica de fotogrametria, onde a partir de
fotografias a disposio dos blocos na estrutura foi determinada, os resultados foram
seguidamente corrigidos utilizando AutoCAD e estes foram modelados como elementos
finitos volumtricos, devidamente individualizados entre si de modo a ser possvel
considerar o comportamento das juntas existentes. Tal tcnica foi empregada para garantir
que a geometria e as disposies dos blocos de pedras visveis dos arcos fossem
respeitadas o mximo possvel. CASTEM 2000 foi o programa de elementos finitos
utilizado para as anlises.
Figura 3. 5 Modelo em elementos finitos da ponte Lagoncinha ( Costa et al., 2002).
Outra ponte em arco com uma arquitetura mais moderna pode ser vista na Figura 3. 6. A
ponte Beichuan, na China, foi modelada com elementos tipo viga para os arcos e vigas,
40
elementos de tipo trelia foram utilizados para os tirantes e elementos de casca para o
tabuleiro.
Figura 3. 6 Modelo de elementos finitos da ponte Beichuan (Jaishi e Ren, 2005).
Como um exemplo de modelagem em elementos finitos de pontes pnseis tem-se a ponte

Roebling, (Ren et al., 2004). Todos os membros de cabo desta ponte (cabos primrios,
cabos secundrios, tirantes e cabos de estabilizao) so projetados para sustentar a fora
de trao somente e so modelados usando um nico elemento 3D de trelia entre as
junes, Figura 3.7 c, onde a simulao de cabos frouxos da compresso, a rigidez trao
e a modelagem de grandes deslocamentos podem ser calculadas. As barras superiores e
inferiores da trelia so modeladas como elementos 3D de viga elsticos. Os membros
verticais da trelia so modelados tambm como os elementos 3D de viga elsticos.
As colunas da torre so modeladas como elementos 3D de viga, enquanto as paredes das

torres acima e abaixo do tabuleiro so modeladas com elementos de casca quadrilateral de
trs-ns, como mostrado em Figura 3.7 C, visto que a flexo destas paredes de
importncia secundria. O tabuleiro simplificado como longarinas e transversinas sendo
modeladas usando um nico elemento 3D elstico de viga entre junes, visto que estes
componentes podem estar sujeitos trao, compresso, flexo e torso. A discretizao
tridimensional do modelo em elementos finitos da ponte pnsil de Roebling consiste em
1.756 ns e em 3.482 elementos, tendo como resultado 7.515 graus de liberdade ativos.
41
Figura 3. 7 Modelo em elementos finitos da ponte Roebling (a) modelo completo (b)
vo central e trelias (c) parte do modelo em elementos finitos (torres e cabos) (Ren et
al., 2004).
3.4 - MODELAGEM DE PONTES EM ELEMENTOS FINITOS PARA

ATUALIZAO
A preparao de um modelo em elementos finitos que ser utilizado para a atualizao dos
parmetros requer algumas consideraes especficas de fatores adicionais que no so
levados em conta na modelagem convencional. A primeira considerao importante est
relacionada representao dos parmetros incertos e/ou imprecisos do modelo como
variveis, de forma que estas possam ser avaliadas quantitativamente, visto que se as
incertezas no so quantificadas, ento a avaliao da condio da estrutura no pode ser
realizada.
Outras duas particularidades esto relacionadas s condio de contorno e s reas de

danos conhecidas nas pontes. Um problema comum na modelagem em elementos finitos
est na determinao das condies de contorno. Um bom caminho para simular estas
condies utilizar suportes de elementos tipo mola (spring elements) como mostrado na
Figura 3. 8, onde os valores de rigidez, depois de atualizados, aproximam-se das condies
de contorno real (Brownjohn et al.,2001).
42
Figura 3. 8 Modelagem de condies de contorno utilizando elementos mola
(Brownjohn et al., 2001).
Quando zonas de danos e/ou deterioraes existentes em uma rea restrita da estrutura so
conhecidas, estas devem ser incorporadas ao modelo. Devido reduo geomtrica e/ou
fsica, elementos fracos (weak elements) podem ser utilizados para representar
quantitativamente a zona de dano geomtrico ou fsico do modelo em elementos finitos.
Assim, quando o processo de atualizao realizado, estes elementos so atualizados
possibilitando que as caractersticas do dano sejam determinadas. Um exemplo de
elemento fraco pode ser visto na Figura 3. 9.
Figura 3. 9 Modelagem de um elemento com dano (elemento fraco) (Brownjohn et

al., 2001)
A fim de obter um modelo confivel em elementos finitos e garantir o significado fsico

dos parmetros atualizados, o detalhamento deste modelo deve ser capaz de representar as
caractersticas da estrutura. A simplificao excessiva de modelos numricos deve ser
evitada no processo de modelagem numrica para a atualizao por ser esta a razo
principal para explicar as discrepncias entre os resultados calculados e as respostas reais
da estrutura.
43
4 - ANLISE MODAL EXPERIMENTAL DE PONTES
A anlise modal experimental um processo que consiste em determinar os parmetros

modais (freqncias, razo de amortecimento, modos de vibrao, etc.) de um sistema, a
partir de uma abordagem experimental. Os modelos gerados a partir desta anlise so
geralmente utilizados para auxiliar na soluo de problemas dinmicos de estruturas.
Estes modelos tm sido muito utilizados como ferramenta no processo de identificao de

danos, com base no fato de que os danos provocam diminuio na rigidez da estrutura e
assim produzem alteraes em suas propriedades dinmicas, como freqncias e modos de
vibrao (Doebling et al., 1998; Zou et al., 2000). Outros usos como no processo de
interrupo do trfego em pontes quando estas encontram-se submetidas a cargas de vento
excessivas, em sistema de monitoramento da sade da estrutura (Structural Health
Monitoring System SHMS) ou no processo de atualizao de modelos numricos tambm
tm sido muito difundidos. Como se pode constatar, o modelo modal experimental sozinho
no fornece a resposta para todos os problemas, mas com certeza uma das mais
importantes ferramentas no processo de avaliao de uma estrutura.
Os modelos modais experimentais so os que representam melhor o comportamento

dinmico das pontes visto que so obtidos diretamente a partir da estrutura. Contudo
sempre possvel a ocorrncia de erros que afetem o resultado da modelagem, sejam estes
provenientes de deficincia nos equipamentos de medio, curvas na base dos
acelermetros, causadas pelas imperfeies da superfcie, rudos nos sinais, erros
introduzidos pela massa e rigidez dos equipamentos utilizados para excitar ou medir a
vibrao, erros relacionados ao limitado nmero de coordenadas medidas, limitada faixa de
freqncia, dificuldade na obteno dos registros referentes aos graus de liberdade de
rotao e at mesmo erros humanos. A eliminao destes erros difcil e o que se busca a
sua minimizao por meio do uso de bons equipamentos de medio e de mtodos de
identificao de sistema que relevem estes erros ao mximo.
Neste trabalho, a anlise modal experimental est sendo conduzida para uso no processo de
atualizao, onde o modelo obtido nesta etapa ser correlacionado com o modelo modal
em elementos finitos. O processo de determinao dos parmetros modais a partir de dados
experimentais envolve basicamente 3 fases que so: o planejamento do processo de
44
medio; a aquisio dos dados modais e a estimativa dos parmetros modais (vide Figura
4. 1). Detalhes sobre cada uma destas fases sero dados no decorrer deste captulo.
Parmetros modais numricos

[ EF ][EF ]
Apenas os parmetros
obtidos na modelagem Planejamento do
numrica inicial processo de medio
aquisio dos dados
Estimativa dos
Erros na
parmetros modais experimentais
modelagem
[ ][
exp exp ]
Figura 4. 1 Fluxograma do processo de modelagem modal experimental.
4.1 - PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE MEDIO
Os dados modais adquiridos pelo experimento esto diretamente ligados ao esquema de

medio adotado para o ensaio. No entanto, necessrio que o planejamento do processo
de medio seja efetuado de acordo com o uso que se far do modelo. Deste modo, para a
identificao do dano, o modelo modal deve apresentar uma representao dos modos de
vibrao com mais detalhes (com mais pontos de medio) na regio onde o dano
provavelmente se encontra; j no caso de interrupo do trfego devido a aes do vento, o
modelo modal deve ser capaz de determinar a forma dos modos de vibrao que
apresentam freqncias naturais prximas s freqncias da excitao.
Para a utilizao do modelo modal experimental na metodologia proposta importante

fazer o registro do sinal em um nmero razovel de graus de liberdade e com uma boa
distribuio espacial, para que os modos experimentais de vibrao sejam determinados de
maneira satisfatria e assim possam ser comparados com os modos do modelo numrico.
A seleo dos modos que pretendem ser identificados e a determinao dos pontos de
localizao dos sensores so duas importantes tarefas no processo de obteno dos
registros. Vale ressaltar que o ponto de localizao dos sensores definido como o nmero
de graus de liberdade a serem medidos. Neste trabalho, esses pontos so correspondentes
45
aos graus de liberdade do modelo numrico para que a correlao entre os modos seja
possvel. Os modos numricos que pretendem ser identificados so determinados
inicialmente. As localizaes dos sensores so ento escolhidas de acordo com os modos
de interesse, de forma que a informao desejada possa ser claramente extrada.
Esta fase de planejamento importante para que a hiptese de observabilidade seja

satisfeita, visto que o principal objetivo desta fase a determinao de um esquema de
medio que seja capaz de obter respostas que contenham informaes teis para a
obteno dos parmetros modais da estrutura (modos de vibrao, freqncias, etc.).
4.1.1 - Seleo dos modos que se pretende identificar
A primeira deciso que deve ser tomada em todo o processo de anlise modal a
determinao de quais modos se deseja identificar. Para o caso de atualizao de modelos
estes sero os modos sensveis aos parmetros incertos do modelo numrico. Esta
considerao feita visto que os modos identificados devem ser capazes de auxiliar no
processo de atualizao.
A seleo dos modos realizada por meio de uma pr-classificao quanto sensibilidade
destes em relao aos parmetros incertos do modelo conforme pode ser visto na Figura 4.
2.
46
[ EF ][EF ] Modelo numrico inicial (MNI)
Seleciona os modos que Parmetro incerto 1 Parmetro incerto 2 Parmetro incerto 3

apresentam os menores
MAC para cada modelo
alterado existente MN alterado 1 MN alterado 2 MN alterado 3
MAC (1) [ EFa1 ][EFa1 ] [ EFa 2 ][EFa 2 ] [ EFa3 ][EFa3 ]
MAC (2)
MAC (3)
Figura 4. 2 Detalhes do mtodo de seleo dos modos de interesse.
Esta rotina define novos modelos numricos com os parmetros incertos alterados e calcula
o ndice de confiabilidade modal MAC entre os modos dos modelos alterados e do modelo
inicial, a definio do ndice MAC pode ser vista no item 5.1.1.. Os modos que
apresentarem MACs mais distantes de um (1) sero os candidatos a serem identificados,
visto que so os mais sensveis s alteraes dos parmetros em questo.
Quando da execuo deste mtodo importante verificar, antes que o ndice MAC seja
calculado, se os modos de vibrao dos modelos alterados esto sendo correlacionados
com os seus reais correspondentes no modelo numrico inicial, visto que quando algumas
alteraes so realizadas no modelo numrico o comportamento dinmico da estrutura
pode variar significativamente e os modos podem no mais estarem correlacionados.
A seleo dos modos pode tambm ser feita intuitivamente, ou seja, apenas pela
observao dos parmetros incertos do modelo e pela obteno de quais modos pode essa
incerteza afetar. Este modo de determinao aconselhvel apenas para analistas que
apresentem uma comprovada experincia em modelagem dinmica de pontes.
47
4.1.2 - Seleo dos pontos de medio
Aps a escolha dos modos que se pretende identificar, as localizaes dos sensores so
ento determinadas. Uma boa localizao de sensores realizada quando o nmero de
sensores minimizado, a fora do sinal maximizada e as formas dos modos de interesse
so identificadas. A minimizao do nmero de sensores uma exigncia devido a fatores
econmicos e a maximizao da fora do sinal para que mesmo com a existncia de
rudos ou fatores adversos, a possibilidade de captao dos modos seja possvel.
Dois mtodos de otimizao de localizao de sensores (OSP) foram implementados para

uso nesta metodologia. O mtodo Lim- Gawronsky modificado (LGM) e o mtodo de
independncia efetiva resduo do ponto principal (Effective Independence Driving-Point
Residue EfI-DPR). Detalhes sobre a teoria destes podem ser vistos nos itens abaixo.
Estes mtodos foram aplicados sobre o modelo modal numrico da ponte pnsil de Clifton.
4.1.3 - O mtodo de Lim Gawronski modificado (LGM)
O mtodo Lim Gawronski modificado (LGM), implementado nesta tese, foi escolhido para
uso nas pontes devido sua fcil implementao. Neste mtodo, a influncia de modos
individuais (ou conjunto de modos) para determinadas posies da estrutura podem ser
facilmente visualizados. A desvantagem deste mtodo est relacionada sua incapacidade
em estimar a intensidade do sinal adquirido e desta forma, seleciona simultaneamente
posies que correspondem aos modos de baixa freqncia e aos de alta freqncia. Isto
ocorre devido s operaes realizadas no poderem diferenciar qual a contribuio modal
individual.
Este mtodo ser apresentado em duas etapas, inicialmente o mtodo original, proposto por
Gawronski e Lim (1996), (mtodo LG) e em seguida o mtodo modificado definido como
LGM.
4.1.3.1 - Mtodo LG
O mtodo Lim Gawronski (LG), tambm denominado mtodo do trao (trace method) ou
mtodo de mdia aritmtica (arithmetic mean method) utiliza a soma dos quadrados dos
valores singulares de uma matrizes Hankel sobre todas as localizaes candidatas a
posicionamento de sensores como ndice de classificao. Valendo ressaltar que a matriz
48
Hankel corresponde uma matriz quadrada com valores iguais nas diagonais da direita para
a esquerda.
Assim, seja um sistema composto por 2 ni modos complexos, sendo ni o nmero de modos
de vibrao que se deseja identificar. Suponha-se que o sistema seja excitado no grau de
liberdade e, e que a resposta seja medida no grau de liberdade s. A decomposio singular
da matriz Hankel pode ser representada por:
H se = U se V T (4. 1)
Onde U e V so as matrizes singulares associadas e se so os valores singulares da

matriz Hankel (HSV) entre o sensor s e o excitador e.
Uma matriz Hankel em Bloco, composta de l c sensores e p excitadores, sendo l c o

nmero de pontos candidatos localizao de sensores e p o nmero de pontos candidatos
localizao de excitadores, pode ser construda como:
H11 H12 L H1p

H H 22 L H 2 p
=
21
H klc x kp (4. 2)
M M L M

H lc 1 H lc 2 L H lc p
onde k o nmero de passo de tempo. A matriz representada acima uma organizao em

bloco que se obtm fazendo o agrupamento das matrizes Hankel individuais para os vrios
excitadores e sensores. A decomposio em valor singular desta matriz Hankel em bloco
pode se realizada da seguinte forma:
U 0 L 0 11 12 L 1 p V T 0 L 0

0 U L 0 21 22 L 2 p 0 VT L 0
U V T = (4. 3)
M M U M M M L M M M VT M

0 0 L U lc 1 lc 2 L lc p 0 0 L V T
Onde U e V so matrizes ortonormais e R 2nilc x 2ni p

so os valores singulares da
matriz Hankel em bloco. Aps uma manipulao de linhas e colunas, a matriz diagonal
de valores singulares pode ser obtida por (Cherng, 2003):
(
diag = diag 1 (1 A ), 1 (1 A ), 2 ( 2 A ), 2 ( 2 A ),..., n i (n A ), n (n A ))
i i i
(4. 4)
49
onde:
r =
(1 + r ) (4. 5)
4 r r t
r =
(1 r ) (4. 6)
4 r r t
r A11 r A12 ... r A1p

A ... r A 2p
r 21 r A 22
rA = = rrT , ordem ( r A ) = 1 (4. 7)
... ... ... ...

r A m st 1 r A m st 2 ... r A m st p
onde r a razo de amortecimento viscoso para o modo r, t o passo de tempo da

amostra, r a freqncia natural rad/s para o modo r e r vetor obtido dos modos de
vibrao sobre os pontos onde os sensores esto localizados e r vetor obtido dos modos
de vibrao sobre os pontos onde os excitadores esto localizados (r o ndice dos modos
de vibrao que se pretende identificar).
Utilizando o trao de uma matriz, no difcil mostrar que os nicos valores no nulos, r ,
de r A so:
lc 2 p 2
(
r = trao r A r A T
)( rTr )(
r
T
r ) = r r = ir

ir
(4. 8)
i =1 i =1
e assim os valores singulares no nulos da matriz Hankel so:
{
' = 1 , 1 ,..., n i , n i } (4. 9)
onde
r = rr r = r r r = 1,2,..., n i (4. 10)
Sendo ni o nmero de modos a serem identificados.
O mtodo LG usa a soma dos quadrados dos valores singulares da matriz Hankel (HSVs)
sobre todas as localizaes como ndice de classificao, onde este mtodo diretamente
50
acumula a contribuio de um sensor localizado sobre os modos escolhidos como
desejveis de serem identificados como ndice de classificao. A frao de contribuio
de cada sensor avaliada com respeito contribuio total de todo o conjunto de sensores
sobre os modos desejveis de identificao. Assim, a contribuio total dos sensores, que
corresponde a soma dos quadrados dos valores singulares de Hankel, definida como 2 :
ni ni
2
= trao H H = ( T
) ( r2 + r2 ) = ( 2
r )
+ r2 r
r =1 r =1
ni lc p
2
= (
r =1
2 2
)
r + r rs re
2

s =1 e =1
lc n i p 2
2
= ( 2 2
)
r + r rs re (4. 11)
r =1
s =1 e =1
lc n i
~2
= rs
s =1
r =1
lc
=
s =1
2
s
onde
ni
s2 = ~sr2 (4. 12)
r =1
Aqui ~sr2 representa a contribuio do sensor s para o modo r e s2 representa a

contribuio do sensor s para os modos que se deseja identificar. Para explicar isso de uma
forma mais fcil, a equao (4.12) pode ser agrupada para formar uma matriz de
contribuio l c por n i como mostrado na equao abaixo.
~112 ~122 ... ~12ni

~2 ~2
22 ... ~22ni
LG = 21 (4. 13)
... ... ... ...
2
~lc 1 ~l2c 2 ... ~l2c ni
Cada vetor coluna representa a distribuio de energia de um modo sobre as lc
localizaes dos sensores, e cada vetor linha representa a contribuio de uma localizao
de sensor sobre os modos de vibrao ni que se deseja identificar. O ndice de localizao
do sensor pode ser definido como uma contribuio fracional:
51
s2
s = , 0 s 1 (4. 14)
2
lc
s = 1 (4. 15)
s =1
A melhor combinao de lc sensores encontrada ordenando s em ordem crescente,

sendo os maiores valores os que apresentam maior contribuio. A vantagem deste mtodo
que a pesquisa pode ser realizada diretamente por um algoritmo de ordenao, assim
nenhum teste iterativo ou combinado requerido para comparao dos locais de sensores
classificados. A soluo acima no tima, mas fornece um procedimento de classificao
de sensores.
Duas alteraes foram realizadas no mtodo LG com o intuito de melhorar a qualidade do

posicionamento dos sensores. Uma modificao antes da classificao dos sensores
conforme proposto por Cherng(2003) e uma relacionada simetria das estruturas.
4.1.3.2 - Modificaes no mtodo LG: equalizao dos modos antes da classificao dos
sensores
A primeira modificao realizada neste mtodo foi a normalizao dos modos antes que a
classificao dos sensores fosse realizada. Embora o mtodo tenha normalizado a
contribuio dos sensores como visto na equao (4.12), provvel que possa existir falha
no balano energtico do sistema entre os modos antes que a classificao seja realizada.
Para resolver isto, Cherng (2003) props a normalizao de cada modo, assim eles so
tratados igualmente antes de sua classificao. A contribuio da normalizao dos s
sensores para os r modos definida pela frao do quadrado dos valores singulares
correspondentes ou dos vetores do modo de vibrao, isto :
sr2 sr2 sr2 sr2

sr = = = = = sr , 0 sr , sr 1 (4. 16)
r2 lc 2
r2

s =1
ir2 r
lc
sr = 1 (4. 17)
s =1
52
Fazendo isto, cada modo tem contribuio igual a 1 e a contribuio total do conjunto de
sensores igual a n i . Ficando a matriz da equao (4.13):
11 12 ... 1n i

22 ... 2 n i
LG = 21
... ... ... ...
[
= p1 p 2 ... p ni ] (4. 18)

l c 1 lc 2 ... l c n i
A contribuio total dos s sensores sobre os modos de vibrao a serem identificados :

ni
s =
r =1
sr 0 sr ni (4. 19)
lc
s = n i (4. 20)
s =1
A classificao dos s sensores assim baseada nos valores numricos de s . A localizao
dos sensores com menores s pode ser eliminada diretamente do conjunto de candidatos.
Cabe enfatizar que caso o modo de vibrao seja ou no normalizado pela massa, isto
irrelevante para a seleo dos sensores utilizando este mtodo.
4.1.3.3 - Modificaes no mtodo LG para o caso de presena de simetria na estrutura
Para o caso da estrutura que apresenta algum eixo de simetria, algumas modificaes
foram realizadas no mtodo pela autora com o intuito de faz-lo mais apto a ser utilizado
nas pontes. As alteraes foram manipulaes matemticas relacionada imposio de um
eixo de simetria.
Em relao ao eixo de simetria este representado por um ponto candidato a ser medido,
denominado ponto de eixo de simetria, Pes , onde os pontos candidatos a sensores em
ambos os lados deste com distncias simtricas so candidatos a serem considerados como
apenas um ponto. Caso o ponto de simetria da estrutura no seja um ponto de sensor
recomenda-se que os dois pontos centrais simtricos sejam detalhados para que a mesma
forma de considerao de simetria seja realizada. Caso a estrutura apresente mais de um
eixo de simetria o segundo deve ser fornecido da mesma forma. Os pontos identificados
como simtricos no so diretamente eliminados do clculo, primeiro eles so comparados
53
para verificar se apresentam contribuio similar, caso apresente a sim so eliminados,
caso no, permanecem como sensores candidatos.
A seqncia destas operaes matemticas basicamente:
1. Define-se o ponto de simetria Pes conforme apresentado acima;
2. Identifica-se os pontos simtricos;
3. ordena-se o vetor s em ordem crescente;
4. Compara-se, considerando a nova ordenao dos s , o s com s +1 para s variando de
1a lc . Caso a posio do sensor destes parmetros sejam pontos simtricos elimina-se um

deles, caso no, este permanece como sensor candidato.
O Fluxograma da implementao do mtodo LGM encontra-se detalhada no item 6.2.1.2.
4.1.4 - O mtodo EfI-DPR
EfI-DPR, implementado nesta tese, um mtodo de localizao de sensores desenvolvido

por Imamovic (1998) que combina caractersticas do mtodo de identificao efetiva (EfI)
desenvolvido por Kammer e Brilhart (1996) a uma abordagem energtica, utilizando o
coeficiente do ponto principal (Driving Point Residue DPR) como um fator de peso para
a distribuio de identificao efetiva (EID) (Worden e Burrows, 2001).
O mtodo EfI foi uma tcnica de localizao de sensor desenvolvida para selecionar locais
de medio que fazem os modos de vibrao de interesse to espacialmente independente
quanto possvel. O processo de identificao da localizao tima de sensores utilizando
este mtodo inicia-se determinando um grande conjunto de localizaes de sensores
candidatos do qual uma configurao final com poucos sensores ser obtida. A localizao
do sensor pode ser moldada na forma de um problema de estimativa com uma matriz de
informao de Fisher, Q f , correspondente dada por:
Qf = Tni W n i (4. 21)
Na qual W uma matriz de peso, que pode ser uma matriz de massa, e n i a matriz
composta com os n i modos de vibrao selecionados para identificao nos n c pontos
54
onde os sensores candidatos esto localizados. Os sensores devem ser colocados de
maneira apropriada de modo que a matriz Qf seja maximizada. A maximizao do
determinante da matriz de informao de Fisher um critrio comumente utilizado para
estimao de parmetros timos, sendo tambm apropriado para a otimizao da
localizao de sensores. A maximizao do determinante da matriz de informao ir
maximizar a combinao da independncia espacial dos modos desejados e a fora do sinal
nos dados dos sensores. A tcnica EfI utiliza o determinante da matriz de informao de
Fisher como sua medida.
Tem sido mostrado que a matriz de informao de Fisher pode ser decomposta na
contribuio de cada localizao de sensor candidato na forma:
lc lc
Q =
f
Tn i s n i s = Qsf (4. 22)
s =1 s =1
Onde n i s a linha da matriz dos modos desejados associados com o sensor candidato s,
lc o nmero de sensores candidatos e a matriz peso foi considerada como uma matriz
identidade. Assim, para assegurar a maximizao do determinante de Qf , em cada

iterao, a posio do sensor que apresenta o menor determinante eliminado, do nmero
inicial de candidatos a sensores at que o nmero de sensores desejados seja alcanado. O
determinante da nova matriz Qfs pode ser expressa em termo da matriz original da seguinte
maneira:
( ) ( )
det Q fs = det Q f det (I E s ) (4. 23)
Onde E s o valor de EfI correspondente ao s sensor dado por:
1
E s = n i s Qf Tn i s (4. 24)
Observando a equao do novo determinante (equao 4.23), E s representa a reduo
fracional do determinante da matriz Qf se o sensor s eliminado do conjunto de sensores

candidatos. Os sensores candidatos podem ser classificados baseado em seus valores de
EfI. O sensor com menor valor eliminado e o EfI calculado para um novo conjunto de
sensores. De uma maneira iterativa, o conjunto de candidatos pode ser reduzido para o
55
nmero desejado de sensores. Note que o valor E s varia de 0 a 1. Se o valor de EfI para
um determinado sensor zero esse sensor pode ser eliminado sem nenhum impacto sobre o
determinante de Qf . Se o valor de EfI um (1) esse sensor vital para a independncia
dos modos desejados e no pode ser eliminado do conjunto de candidatos. importante
notar que um sensor eliminado em cada iterao para evitar que sensores importantes
sejam eliminados.
A incorporao do coeficiente DPR e ento realizada com o intuito de suprir uma limitao
do mtodo EfI, visto que pontos de localizao de sensores de baixa energia podem ser
selecionados com uma perda de informao.
ni
r2s
DPRs = r =1
r
(4. 25)
Resultando na seguinte mudana da expresso de E s :
1
E s = n i s Q f Tn i s DPR s (4. 26)
Onde r a freqncia do modo de vibrao r que pretende ser identificado. Em essncia
o DPR um fator de peso do vetor E s . Esta metodologia concentra os sensores na regio

de alta energia, resultando em sensores quase uniformemente espaados e simetricamente
dispostos.
O Fluxograma da implementao deste mtodo encontra-se detalhada no item 6.2.1.2.
4.2 - ENSAIOS DINMICOS PARA PONTES
Os ensaios para determinao do comportamento de estruturas de grande porte, at a

dcada de 80, eram geralmente realizados por meio de modelos reduzidos projetados de
acordo com a teoria da semelhana fsica. A disposio de equipamentos de ensaio e de
aquisio de dados de fcil transporte, com tcnicas de anlise de sinais implementadas,
que permitissem a realizao de trabalhos de campo sem causar transtorno para a operao
das vias ou dificuldade no tratamento dos dados coletados eram praticamente inexistentes
(Penner, 2001). Com os avanos tecnolgicos, os ensaios dinmicos de grandes estruturas
tornaram-se possveis e este ramo de pesquisa iniciou o seu desenvolvimento.
56
A determinao das propriedades da estrutura por meio de ensaios segue a relao
mostrada na Figura 4.3, onde, conhecendo dois dos parmetros o terceiro pode ser
determinado. Para o caso de ensaios dinmicos, conhecendo a fonte de excitao e a
resposta da estrutura as propriedades dinmicas desta podem ser determinadas.
Resposta = Propriedades da estrutura X Entrada
Figura 4. 3 Relao entre a entrada e a resposta em ensaios.
As tcnicas de medidas utilizadas em teste modais so:
Aquelas nas quais somente um parmetro medido, geralmente a resposta do sistema, e

a entrada simulada como um registro (geralmente um processo estocstico de banda
larga, tambm designado por rudo branco, o que corresponde a considerar constante a
densidade espectral de potncia da excitao). Esta tcnica se baseia em ensaios de
vibraes ambiente, na qual a fonte de vibrao no controlada e tem origem, por
exemplo, na atuao do trfego, do vento, do movimento humano, de sismos e de foras
geradas por sistemas eletro-mecnicos em funcionamento nas proximidades da estrutura.
Essa tcnica de ensaio pode ser considerada como a mais simples quando comparada com
outras que envolvem processos de excitao da estrutura mais complexos e onerosos, em
vista das dimenses das estruturas civis.
Aquelas nas quais parmetros de entrada e sada so medidos. Esta tcnica se baseia em
experimentos com excitaes foradas, que para aplicao em estruturas de grande porte
apresentam uma grande complexidade de execuo (Peeters e De Roeck, 1999).
Geralmente quando ensaios deste tipo so realizados, o trnsito sobre a ponte necessita
ser interrompido, a aquisio de equipamentos caros e pesados necessria para gerao
da fora de excitao, alm do que, a presena de fontes de excitaes secundrias, como
trfego sobre ou abaixo da ponte, ventos, tremores, etc., geram um efeito negativo na
qualidade dos dados.
Para a anlise das pontes os mtodos mais utilizados tem sido os que medem os dados
apenas das sadas, visto que os equipamentos exigidos para este tipo de ensaios so
portteis, fceis de montar e alm do mais, no interrompe o trnsito sobre a ponte. Vrios
testes de vibrao ambiente tm sido aplicados por muitos pesquisadores em pontes, como
57
por exemplo: sobre a ponte Tsing Ma, na China, monitorada por Xu et al.(1997); a ponte I-
40, em Albuquerque, Novo Mxico, monitorada por Farrar e James III (1997); a ponte
Vasco da Gama, em Portugal, monitorada por Cunha e Caetano (2004); a ponte Kap Shui
Mun, em Hong Kong, monitorada por Zhang et al. (2001); a ponte Commodore Barry, que
conecta a cidade de Bridgeport, New Jersey e Chester, Pensilvnia, monitorada por Catbas
et al. (2000).
Uma rede de sensores e um sistema de aquisio de dados so os itens necessrios para a

realizao das medies. Os sensores so os instrumentos utilizados nos testes para
capturar da estrutura os parmetros de interesse, sendo responsveis pela converso do
movimento ou da sua variao em sinais eltricos. Uma larga variedade de acelermetros
tem sido desenvolvida para serem utilizados em ensaios dinmicos, como os piezeeltricos,
servo acelermetros, o de capacidade varivel (VC), etc. Quando da escolha destes
equipamentos, importante que a sensibilidade e a faixa de freqncia dos mesmos sejam
observadas, visto que alta sensibilidade resulta em uma alta razo sinal-rudo. Um ensaio
realizado com um equipamento de alta sensibilidade sofrer menos influncias
eletrostticas e eletromagnticas. Outra caracterstica importante est relacionada
resposta em freqncia. O equipamento escolhido deve abranger a variao de freqncia
desejada da estrutura.
Os componentes do sistema de aquisio de dados proporcionam o devido tratamento dos

sinais eltricos provenientes da rede de sensores instaladas. A partir da captura dos sinais
proveniente dos sensores, o sistema de aquisio de dados atua convertendo
apropriadamente os sinais eltricos (analgicos) em sinais digitais. Esses sinais so
posteriormente armazenados e analisados em um computador. Um sistema de aquisio de
dados bsicos composto por condicionadores de sinais, conversores analgico-digitais e
programas de aquisio de dados (Assis, 2007).
Os condicionadores de sinais tm como funo adequar o sinal analgico para a converso

digital, sendo compostos basicamente por amplificadores e filtros. Os amplificadores so
instrumentos que amplificam o sinal digital com a funo de ajust-lo a faixa de entrada do
conversor. Os filtros so responsveis pela eliminao do erro anti-aliasing.
Os conversores A/D desempenham a funo de traduzir os sinais eltricos em uma

representao numrica adequada ao tratamento digital do sinal adquirido. As variveis dos
58
condicionadores de sinais so basicamente: a taxa de amostragem, a resoluo e a faixa de
entrada do conversor de sinais. A taxa de amostragem corresponde freqncia em que a
amostragem de um conversor realizada. Quanto maior a taxa de amostragem maior o
espao exigido em disco para armazenamento. Uma taxa mnima que proporciona uma
boa relao entre a qualidade do sinal de sada e o espao requerido pelo armazenamento
definida pelo teorema de Nyquist, que define que a taxa de amostragem deve ser pelo
menos duas vezes o valor da freqncia mxima do sinal que se deseja capturar. A
resoluo de um conversor A/D associa-se ao nmero de divises que o sinal ser
repartido, e medido em bits. Quanto maior a resoluo, maior a capacidade do sistema de
adquirir as variaes dos valores dos sinais de entrada. Os conversores A/D de 16 bits so
os mais comuns hoje em dia, com uma diviso da amostra em 65.536 partes ( 216 ). A faixa
de entrada de um conversor A/D corresponde ao intervalo de valores de sinais de entrada
com a qual este trabalha.
Os programas de aquisio de dados tm por finalidade controlar o sistema de aquisio,

fornecendo uma interface por meio da qual o utilizador tenha total controle sobre o
processo de aquisio. O armazenamento dos dados sob a forma de arquivos, para que
possam ser tratados e analisados, tambm viabilizado. Os programas mais modernos
fornecem tambm a visualizao e pr-tratamento dos dados adquiridos, em tempo real.
4.3 - IDENTIFICAO DE SISTEMAS
O processo de identificao de sistema consiste no desenvolvimento de uma representao

matemtica de um sistema fsico por meio de dados experimentais. Este processo pode ser
aplicado em diferentes reas da engenharia, variando para isso o sistema a ser identificado.
No caso deste trabalho o sistema a ser identificado corresponde s propriedades dinmicas
das pontes e os dados experimentais utilizados so as aceleraes obtidas por meio dos
ensaios dinmicos.
Antes que o processo de identificao do modelo modal da estrutura seja realizado

importante que as hipteses necessrias para tal sejam definidas. A primeira delas
considera que a estrutura um sistema linear que pode ser representada por um conjunto
de equaes diferenciais lineares de segunda ordem. A segunda hiptese que a estrutura
possa ser considerada como invariante no tempo. Essa hiptese implica que os coeficientes
nas equaes diferenciais de segunda ordem sejam constantes. A terceira hiptese que a
59
estrutura seja observvel (Observabilidade, apndice B). Isto pode parecer trivial, mas
significa que as caractersticas do sistema, que esto afetando as propriedades dinmicas da
estrutura, podem ser medidas e que existem suficientes sensores para descrever as
caractersticas da resposta do sistema.
No caso de sistemas lineares a estrutura obedece ao teorema de reciprocidade de Maxwell.

Este teorema em termos de medio de resposta de freqncia implica que: ao se
determinar a funo de resposta em freqncia entre um ponto P e um ponto Q, assumindo
que a excitao seja aplicada no ponto P e medindo a resposta em Q, a mesma funo de
resposta em freqncia ser obtida se excitarmos a estrutura em Q e medir a resposta em P.
O processo de identificao de sistemas varia de acordo com o tipo de excitao realizado

no ensaio, o tipo de mtodo adotado e o tipo de dados de entrada no mtodo, conforme
pode ser visto na Figura 4. 4.
Variantes do Processo de Identificao de Sistemas
Tipo de excitao Tipo de Mtodo Tipo de dados
Excitao ambiente; Respostas no tempo;

Excitao por impacto; Covarincia entre as
Excitao por vibradores; respostas;
Espectro das respostas;
M
Domnio da freqncia Domnio do tempo M
Utilizao de modelos:
Modelos no espao de estado;

Modelos estocsticos de
espao de estado;
Modelo auto regressivo -AR;
Modelo ARMA;
M
Figura 4. 4 Variantes do Processo de Identificao de Sistemas.
O tipo de excitao interfere no processo de identificao visto que diferentes mtodos

existem para diferentes tipos de excitaes. No caso das vibraes foradas, onde a
excitao e a resposta podem ser medidos, os mtodos aplicados utilizam ambas
informaes. J para o caso das vibraes ambientes, onde a excitao no conhecida,
existem diferentes mtodos, como os mtodos estocsticos de identificao de sistemas,
60
que utilizam apenas a resposta do sistema e modelam a excitao implicitamente como
uma entrada do tipo rudo branco com media zero.
O tipo de mtodo a ser adotado no processo outra variante. A identificao de sistemas

pode ser realizada a partir de mtodos no domnio da freqncia ou mtodos no domnio
do tempo. As identificaes no domnio da freqncia foram as primeiras tcnicas a serem
criadas. Elas tm sido desenvolvidas principalmente por intermdio da transformada rpida
de Fourier. As principais vantagens desta aproximao so a sua alta eficincia e seu
explcito significado fsico. Contudo, dados processados por essas tcnicas so baseados
em dados amostrais por meio de uma janela de observao, sendo os dados fora dessa
janela considerados nulos. Deste modo, problemas na aquisio dos sinais, como erros de
leakage, no podem ser resolvidos por esta tcnica.
Os mtodos no domnio do tempo surgiram com o intuito de resolver os problemas

encontrados do domnio da freqncia. O conceito bsico destes algoritmos a escolha de
um modelo correto que possam se ajustar aos dados, os quais so considerados produzidos
por uma entrada do tipo de rudo branco. Modelos em algoritmos de sries temporais como
modelo AR (auto regressivo), modelos MA (mdia mvel), ARMA, etc. tm sido
utilizados. Acredita-se que com o uso destes mtodos uma melhor estimativa dos
parmetros seja possvel.
O tipo de dados corresponde a forma como estes so organizados para uso no processo de
identificao. Eles podem ser as prprias respostas adquiridas, a covarincia entre as
respostas, o espectro das respostas, dentre outros tipos.
4.3.1 - Mtodos de identificao de sistemas aplicveis s pontes
Quatro mtodos de identificao de modelos modais baseados apenas nas respostas da

estrutura so propostos para utilizao na etapa de anlise modal experimental. Dois
mtodos no domnio da freqncia, o mtodo de deteco de pico (PP) e o mtodo iterativo
de ajuste de curva a partir de janelas (Iterative Windowed Curve-fitting Method IWCM)
(Macdonald, 2000), que identificam diretamente o modelo modal, e dois mtodos no
domnio do tempo, o mtodo de identificao estocstica baseado nas covarincias das
respostas de referncias, o SSI-COV/ref e o mtodo de identificao estocstica baseado
nas respostas de referncia, o SSI-DAT/ref (Peeters e De Roeck, 1999 e Peeters, 2000),
61
que identificam um modelo de espao de estado e por meio de uma subseqente anlise
modal identifica o modelo modal, Figura 4. 5.
Mtodos propostos para identificao do modelo modal
Domnio da Freqncia Domnio do Tempo
SSI-COV/ref SSI-DAT/ref
Modelo no espao de estado
Deteco de IWCM
Pico (PPP) Anlise Modal
Modelo Modal
Figura 4. 5 Caracterstica gerais dos mtodos propostos para utilizao na

metodologia.
O mtodo de deteco de pico um mtodo de fcil implementao e por isso foi

escolhido neste trabalho para ser utilizado no processo de identificao do modelo modal
experimental. O mtodo IWCM foi escolhido devido sua capacidade de identificao,
atestada em artigos e tambm por ter sido o mtodo utilizado inicialmente nos registros da
ponte de Clifton. J os mtodos no domnio do tempo foram escolhidos devido a algumas
declaraes como a de Xu et al. (2002) que confirmava a eficincia dos mtodos de
identificao de subespao estocsticos (SSI) para medidas de vibrao ambiente, ou a de
Brincker et al. (2000) que confirmavam que estes mtodos estavam entre os mais robustos
para identificao de sistemas utilizando apenas dados de sada e tambm devido a
utilizao destes mtodos na linha de pesquisa do departamento de engenharia civil da
Universidade de Braslia (Brasiliano, 2005).
Os quatro mtodos propostos foram analisados utilizando os dados da ponte pnsil de

Clifton e os resultados encontrados podem ser vistos no item 7.4.4.
4.3.1.1 - Mtodo de Deteco de Pico - PP
O mtodo de deteco de pico um mtodo muito utilizado na engenharia civil. As

principais vantagens deste mtodo so a velocidade de aquisio do modelo modal da
estrutura, a simplicidade de implementao e a praticidade para a utilizao. As
62
desvantagens que existem so devidos s selees subjetivas das freqncias e a carncia
de preciso na estimativa de amortecimento.
Este mtodo considera que a excitao da estrutura pode ser idealizada por intermdio de
um rudo branco, e assume que o amortecimento da estrutura pequeno e que as suas
freqncias naturais so bem separadas. Uma violao destas hipteses pode levar a
resultados no confiveis.
O rudo branco utilizado como fonte de excitao um processo estocstico com

intensidade espectral constante em todas as freqncias. Esta considerao permite
identificar os picos dos espectros de potncia das respostas correspondendo aos picos das
funes de resposta em freqncia, podendo a partir destes, serem estimadas as freqncias
naturais da estrutura.
A observao da hiptese das freqncias de vibrao bem separadas importante pois

sendo este um mtodo de um grau de liberdade, admite-se que para freqncias prximas
das freqncias naturais da estrutura, a sua resposta dinmica essencialmente
condicionada pela contribuio do modo ressonante, o que equivalente a simular a
estrutura, nessa gama de freqncia por meio de um oscilador de um grau de liberdade com
a mesma freqncia q e a mesma razo de amortecimento q do modo q ressonante.
Os picos dos espectros de potncia das aceleraes medidas da estrutura ocorrem nas
freqncias 1 q2 . q . Assim, para coeficientes de amortecimento baixos, como
requerido nas hipteses do mtodo, os picos do espectro de potncia apresentam uma boa
estimativa das freqncias naturais da estrutura.
O princpio deste mtodo estimar as freqncias da estrutura utilizando o espectro da

resposta ou funo densidade espectral de potncia. Para isso, a resposta no domnio do
tempo transformada para o domnio da freqncia, obtendo-se a funo de densidade
espectral de potncia, f.d.e.p., ou espectro da resposta. As freqncias so estimadas como
sendo os picos de tal espectro.
A funo densidade espectral de potncia pode ser definida a partir das funes de
covarincia. Considere dois processos aleatrios estacionrios xk ( t ) e y k ( t ) , as funes de
covarincia so definidas como:
63
Rxx ( ) = E[xk ( t ) xk ( t + )]
R yy ( ) = E[ yk ( t ) yk ( t + )] (4. 27)
Rxy ( ) = E[xk ( t ) yk ( t + )]
onde E[] representa o valor esperado.
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os lados da Equao (4.36) obtm-se as

funes densidade autoespectral de xk ( t ) e y k ( t ) e a funo densidade espectral cruzada
entre xk ( t ) e y k ( t ) :

-i2
S xx (f) = R xx ( ) e d

- i2
S yy (f) = R yy ( ) e d (4. 28)

S xy (f ) = R

xy ( ) e -i2 d
Como as respostas y k obtidas nos ensaios dinmicos so discretas no tempo e de durao

T segundos (0 t T), as f.d.e.p. definidas acima de forma contnua no podem ser
aplicadas, ento, a transformada discreta de Fourier para um tempo finito deve ser
aplicada. A funo densidade espectral de potncia estimada como o produto entre a
transformada discreta de Fourier da resposta discreta no tempo A(f k ) por sua transposta
conjugada A T (f k ) , Peeters (2000):
1
Sy ( f k ) = N 1
A( f k )A T ( f k ), k = 0, 1, 2 ... N - 1. (4. 29)
2
wq
q =0
N 1 2
onde wq representa a norma ao quadrado da funo filtro w usada para evitar
q =0
leakage.
64
No caso de A( f k ) e A T ( f k ) corresponderem mesma resposta, obtm-se uma
estimativa do auto espectro, caso contrrio, ou seja, se A( f k ) e A T ( f k ) corresponderem

a respostas distintas se obtm uma estimativa do espectro cruzado.
Em ensaios de vibrao, as respostas da estrutura analisada so obtidas por meio de

sensores dispostos em diferentes pontos da mesma. No entanto, quase sempre, no se
dispe de um nmero de sensores suficiente para cobrir toda a estrutura sendo, portanto, o
ensaio realizado em vrias etapas. Em cada etapa do ensaio so mantidos alguns sensores
de referncia (fixos em determinados pontos) no processamento dos registros adquiridos.
Isto se justifica pelo fato de que, em cada etapa do ensaio, a excitao diferente (no
estacionria) e, logo os espectros correspondentes possuem magnitudes diferentes.
Considerando o mtodo de deteco do pico, as formas modais sero obtidas a partir da

definio de trs componentes: direo, magnitude e sentido da amplitude modal. A
direo das formas modais identificadas ser aquela na qual foram dispostos os sensores.
A magnitude da amplitude modal para cada modo associada magnitude do pico

correspondente da funo auto-espectro. Como a excitao no-estacionria em cada
etapa do ensaio, ser considerada a relao entre a magnitude do pico relativa ao sensor
deslocvel e aquela relativa ao sensor fixo. Portanto, para cada modo q a amplitude modal
de cada ponto s medido ser definida da seguinte forma:
PSD qs
A qs = (4. 30)
PSD refq
onde PSD qs representa a magnitude do pico para o modo q no ponto s e PSD refq a
magnitude do pico para o modo q no ponto correspondente ao sensor de referncia.
Para determinar o sentido de cada valor da amplitude modal calculado o espectro cruzado
entre cada resposta e a resposta de referncia. O sentido positivo ou negativo ser definido
pela fase desse espectro cruzado de acordo com o seguinte intervalo: se -70<<70 a
amplitude ser positiva, -250<<-110 ou 110<< 250 a amplitude ser negativa
(Palazzo, 2001).
65
4.3.1.2 - Mtodo iterativo de ajuste de curva a partir de janelas (Iterative Windowed Curve-
fitting Method IWCM)
O mtodo iterativo de ajuste de curva a partir de janelas (IWCM), desenvolvido por

Macnodald (2000), um mtodo no domnio da freqncia baseado no mtodo
convencional de ajuste de curvas. Este mtodo foi desenvolvido com o intuito de superar
os principais erros presentes no processo de identificao quando da utilizao de mtodos
de identificao no domnio da freqncia considerando dados de vibrao ambiente.
A chave deste mtodo est na sua capacidade de eliminar erros sistemticos, ou de bias,
por meio da modificao dos picos modais da densidade espectral de potncia do modelo
(terica) antes que este seja ajustado densidade espectral medida. Isto feito por meio da
utilizao da mesma funo janela utilizada sobre os dados medidos, no domnio do tempo,
para os picos espectrais tericos, tambm chamado picos espectrais do modelo, no domnio
da freqncia. Deste modo, a densidade espectral de potncia medida e terica passam a
estar sujeitas ao mesmo erro.
Outra caracterstica significante deste mtodo a capacidade de representar a excitao,

no conhecida, por meio de um espectro do carregamento atual, como o vento ou trfego,
que muitas vezes gera uma situao mais realista que a representao pelo espectro de
rudo branco, normalmente assumida.
Outra vantagem, est relacionada capacidade de obter uma curva ajustada considerando
mltiplos graus de liberdade usando um processo iterativo que ajusta picos
consecutivamente para as funes de densidade espectral de potncia (PSDs) medidas,
depois de subtrada a contribuio estimada de modos ajustados previamente, esta
caracterstica adotada visto que a utilizao de mtodos com um nico grau de liberdade,
SDOF, negligenciam a contribuio dos outros modos, enquanto mltiplos graus de
liberdade, MDOF, requerem uma estimativa inicial do nmero de modos.
Para a apresentao deste mtodo, inicialmente ser introduzido o mtodo convencional de

ajuste de curva (CM), em seguida as modificaes capazes de superar os erros sistemticos
(bias) so apresentadas, por intermdio da descrio do mtodo de ajuste de curva a partir
de janela (WCM). O novo espectro de entrada proposto para substituir o rudo branco
apresentado, e finalmente descrita a parte iterativa do mtodo, que proporciona a
66
incorporao da influncia de outros modos na identificao dos parmetros modais
(IWCM). Aps esta etapa, a estimao dos modos de vibrao ento apresentada.
Detalhes do mtodo de ajuste de curva convencional - CM
A densidade espectral de potncia do registro da sada de um sistema com nica entrada e

nica sada (SISO, na literatura inglesa) sujeito a excitaes aleatrias dada por (Bendat e
Piersol, 1986 Apud Macdonald, 2000):
2
S yy ( f ) = H ( f ) S xx ( f ) (4. 31)
onde f a freqncia, S xx ( f ) a densidade espectral da entrada e H ( f ) a funo de

resposta em freqncia do sistema.
Para um dado modo da estrutura, equivalente a um oscilador de um grau de liberdade com

amortecimento viscoso, a funo de resposta em freqncia correlacionando a fora da
entrada com a sada em acelerao dada por (Maia et al, 1997 Apud Macdonald, 2000):
2
1
f
H( f ) = n
(4. 32)
2
M 1 f + 2 f i
f f
n n

onde f n a freqncia natural sem amortecimento, a razo de amortecimento, M a
massa generalizada e i = 1 .
Assim, combinando as equaes (4.31) e (4.32), a densidade espectral de potncia do

modelo, considerando que este baseado em parmetros modais estimados, dada por:
4
1
S xx ( f ) f
S yy ( f ) = n
(4. 33)
M2 2 2 2

1 f f
+ 2 f
f n n

Ento, admitindo que prximo freqncia natural o efeito de outros modos seja
negligenciado e que S xx ( f ) constante (isto , entrada tipo rudo branco), a expresso
acima pode ser ajustada para a funo densidade espectral de potncia das aceleraes
medidas (espectro estimado de dados de resposta medidos) sobre uma faixa limitada de
freqncia. Estimam-se assim os parmetros modais desconhecidos: freqncia natural,
67
razo de amortecimento e amplitude. Este ajuste entre o espectro medido e o do modelo
normalmente obtido por meio do mtodo do mnimo quadrado.
Mtodo de ajuste de curvas em janelas (WCM)
Erros sistemticos ou erros de bias um problema importante em mtodos convencionais

no domnio da freqncia, causando atenuao de valores nas proximidades do pico da
densidade espectral de potncia. A existncia de erros sistematicos no pico dos espectros
medidos inevitvel para dados aleatrios de comprimento finito, contudo estes erros
apresentam uma caracterstica no aleatria. O mtodo de ajuste de curva com janelas
(WCM), foi desenvolvido para compensao deste erro quando da extrao dos parmetros
modais para modos individuais de espectros medidos.
A base terica do mtodo considera inicialmente que o valor esperado do espectro medido,
estimado a partir de dados usando uma srie de blocos (windowed block), igual a
(Therrien, 1992 Apud Macdonald, 2000):
2
Syy( f )W ( f ) d
E[S yy ( f )] = (4. 34)
2
W ( f )df
onde W ( f ) a transformada de Fourier da funo janela no domnio do tempo, e Syy( f )
o espectro verdadeiro, ou seja, o espectro dos dados da resposta terico e de comprimento
infinito.
Quanto funo janela, importante que a mesma funo aplicada sobre os dados medidos
seja utilizada na determinao terica. Para o caso onde no tenha sido utilizada nenhuma
janela no clculo do espectro medido, uma janela retangular efetivamente aplicada.
Contudo, a janela mais comumente usada (Macdonald, 2000), a janela Hanning, definida
no domnio do tempo com:
1 2t T T
wh (t ) = 1 + cos <t< (4. 35)
2 T 2 2
dando uma funo no domnio da freqncia de:
sen(fT )
Wh ( f ) = (4. 36)
(
2f 1 f 2 T 2 )
68
Aplicando a convoluo no domnio da freqncia da equao (4.34) para o espectro do
modelo, o espectro do modelo em janela pode ser encontrado. Para o mtodo WCM, a
minimizao do mnimo quadrado do erro realizada entre este espectro e o espectro
medido. O espectro medido assim baseado sobre o sinal da resposta medida com a janela
aplicada no domnio do tempo antes da estimao do espectro, e o espectro do modelo
modificado com a funo janela foi alterado utilizando a mesma funo no domnio da
freqncia. Ambos os espectros so ento sujeitos ao mesmo erro bias, sendo assim
eliminado o efeito do erro.
A implementao do mtodo WCM ento realizada da seguinte maneira: O espectro do

modelo em janela, baseado em parmetros modais estimados, encontrado calculando os
valores discretos do espectro do modelo (equao (4.31)) em subdivises no intervalo de
freqncia do espectro medido, seguido por uma covoluo numrica com o quadrado da
funo janela no domnio da freqncia (equao (4.34)). Para o espectro medido os
valores discretos no mesmo intervalo de freqncia so ento selecionados. Devido
complexidade do clculo do espectro do modelo em janela, uma avaliao explcita dos
parmetros modais para o melhor ajustamento no foi possvel. Ento, um processo
iterativo foi implementado para encontrar uma soluo de mnimos quadrados.
Espectro de entrada do carregamento
Sabe-se que para medidas de vibrao ambiente, o carregamento no medido, ento suas
caractersticas precisam ser representadas de alguma forma para a identificao de sistema.
O espectro assumido pela maioria dos mtodos o rudo branco.
Se o amortecimento de um modo particular baixo, a largura de banda do pico ressonante

no espectro estreita. Assim, a considerao de apenas uma restrita variao de freqncia
prxima ao pico poderia parecer uma suposio razovel, como assumido no mtodo de
ajuste de curva convencional. Contudo, mtodos de identificao de sistemas com grau de
liberdade nico tambm assumem que a densidade espectral de potncia prxima a cada
pico representa a resposta de apenas um modo, fato que pode gerar erros significantes,
particularmente para modos de baixa amplitude pouco espaados, para os quais outros
modos proporcionam uma considervel contribuio para a densidade espectral de
potncia. Assim, para uma maior preciso dos resultados, a resposta de cada modo deve ser
considerada sobre uma larga variao de freqncia cobrindo outros picos espectrais, como
69
para os mtodos de mltiplos graus de liberdade. Deste modo, a forma do espectro da
entrada torna-se um fator importante.
Um espectro estimado para o carregamento do vento, equao (4.37), pode ser um exemplo
de espectro que pode ser utilizado no mtodo.
S wind ( f ) = Rr S w f 8 / 3
2 ( f ,U , ) (4. 37)
Onde Rr uma funo do modo de vibrao, S w uma funo de parmetros do vento e
2 ( f ,U , ) a adimitncia aerodinmica, onde a direo do vento.
Mtodo iterativo de ajuste de curvas a partir de janelas (IWCM)
Quando realizada simplesmente a soma dos resultados dos sistemas de um grau de

liberdade, ajustados por meio das curvas de cada pico (isto , para cada freqncia) o
espectro total ajustado superestima o valor do espectro medido, mesmo considerando o
espectro do carregamento do vento como entrada. Isto ocorre devido contribuio dos
outros modos sobre cada pico na funo de densidade espectral medida (Macdonald,
2000).
A parte iterativa deste mtodo leva em conta o efeito de outros modos no espectro,
extraindo assim os parmetros dos modos individuais mais precisamente.
Considerando que a hiptese de superposio das respostas modais seja mantida, a

densidade espectral total da resposta dada por:
S yy ( f ) = i S yy ( f ) = H i ( f ) S xi xi ( f )
2
(4. 38)
onde i S yy ( f ) a contribuio da densidade espectral da resposta do modo i, S xi xi ( f ) a
densidade espectral do carregamento generalizado do modo i e H i ( f ) a funo de
resposta em freqncia do modo i.
Se prximo a um pico a contribuio de outros modos no significante, a equao acima

reduzida a um sistema de um grau de liberdade que normalmente considerado para o
mtodo de ajuste de curva. Contudo resultados mais precisos podem ser obtidos
considerando a equao completa. A contribuio de um modo singular, r, para a funo da
densidade espectral de potncia da resposta ento dada por:
70
2 2
H r ( f ) Sx r x r ( f ) = Syy ( f ) H i ( f ) Sx i x i ( f ) (4. 39)
ir
Baseado nesta equao a tcnica assume a seguinte forma:a)Usando o mtodo WCM

estima-se os parmetros modais de cada modo; b)Para um dado modo, calcula-se a
contribuio dos outros modos, subtraindo esse valor da densidade espectral de potncia
medida; c) Uma curva ajustada para o restante dos modos, usando WCM, para obter
estimativas melhoradas do modo em questo.
O processo realizado iterativamente at que os parmetros para todos os modos

convirjam.
Um resumo do mtodo IWCM pode ser visto na Figura 4. 6, onde a estimao dos modos
de vibrao esto tambm relacionadas.
Estimao dos modos de vibrao
Os modos de vibrao so definidos pela amplitude relativa das vibraes em diferentes

localizaes da estrutura em cada modo. Em testes de vibrao ambiente, para a obteno
de um modo de vibrao razoavelmente detalhado com um nmero limitado de sensores,
um ou mais sensores so adotados como pontos de referncia e os outros se movem para
medir a resposta relativa em uma srie de pontos diferentes.
Estimativas dos modos de vibrao por mtodos convencionais so baseados somente no

espectro estimado nas freqncias naturais, ou nos valores discretos mais prximos do
espectro. Sendo ento sujeitos a erros de bias e da contribuio de outros modos. Este novo
mtodo foi desenvolvido considerando a amplitude modal relativa calculada pelo IWCM.
Por este mtodo, para encontrar a amplitude relativa em duas localizaes medidas,
primeiramente o IWCM aplicado as duas densidades espectrais de potncia medidas.
Contudo, para que a amplitude modal em duas localizaes seja completa, eles precisam
ser baseados nas mesmas freqncias naturais e razo de amortecimento. Para um
determinado modo, estes parametros so teoricamente os mesmos onde quer que eles
sejam medidos na estrutura, mas na prtica esta estimativa difere. A partir de mdias dos
valores das duas localizaes medidas, a melhor estimao para os parmetros modais
pode ser obtida, por meio da ponderao de acordo com os valores de pico das densidades
espectrais de potncia, dando assim, menor peso para as estimativas menos precisas de
71
localizaes de pequena amplitude. As freqncias naturais e amortecimentos para todos
os modos so ento fixados nesta melhor estimao, e o IWCM repetido para obter
estimao compatvel de amplitudes modal, e ento obter a amplitude relativa em duas
localizaes.
Este mtodo no prev o sinal das amplitudes relativas, uma vez que as amplitudes modais
esto relacionadas com a raiz quadrada da densidade espectral de potncia. Contudo o sinal
pode ser obtido da densidade espectral cruzada nas freqncias discretas mais prximas
das freqncias naturais, pegando as fases medidas mais prximas de 0 ou 180, assumindo
que os modos so normais.
Os modos de vibrao so construdos simplesmente das amplitudes relativas entre cada

localizao medida comparada com a localizao de referncia. Condies diferentes de
carregamento, ou variaes nas freqncias naturais ou nas razes de amortecimento entre
os testes individuais, so considerados no mtodo, visto que somente a resposta relativa
dos dois pontos importante.
72
IDENTIFICAO DO INTERVALO DE FREQNCIA
PARA CADA RESSONNCIA
ESTIMAO DA FREQNCIA NATURAL,

AMORTECIMENTO E AMPLITUDE DO MODO
CRIAO DO ESPECTRO DE RESPOSTA DO

MODELO SDOF PARA OS PARMETROS
ESTIMADOS, CONSIDERANDO O ESPECTRO DE
CARREGAMENTO ASSUMIDO
MTODO DE
AJUSTAMENTO
DE CURVA COM
DESENVOLVIMENTO DA CONVOLUCAO DO JANELA (WCM)
ESPECTRO DO MODELO COM O QUADRADO DA
FUNO JANELA NO DOMNIO DA FREQNCIA
CALCULO DA SOMA DO QUADRADO DO ERRO

ENTRE A RAIZ QUADRADA DO ESPECTRO DO
MODELO DE JANELA E ESPECTRO MEDIDO
ITERAO PARA ENCONTRAR A FUNO DO ERRO

MNIMO
NA PRIMEIRA ITERAO REPETE O

PROCEDIMENTO PARA CADA MODO
PARA CADA MODO INDIVIDUALMENTE CALCULA-

SE A CONTRIBUIO ESTIMADA DOS OUTROS
MODOS E SUBTRAI DA DENSIDADE ESPECTRAL DE
POTNCIA MEDIDA
ITERAGE AT QUE TODOS OS PARMETROS

MODAIS CONVIRJAM PARA UM VALOR FINAL
Figura 4. 6 Representao esquemtica do mtodo IWCM, para clculo dos

parmetros modais a partir PSDs.
73
(reference-based data-driven stochastic subspace)
Este mtodo, tambm conhecido como SSI-DAT/ref, identifica um modelo estocstico no

espao de estado (apndice A) fazendo uso direto dos dados de sada do sistema, tomando
apenas as sadas de referncias passadas ao invs de todas as sadas, o que permite
diminuir a dimenso do problema e o tempo computacional. A principal vantagem deste
mtodo que ele no requer qualquer pr-processamento dos dados, como outros mtodos
que necessitam do clculo da covarincia ou do espectro.
Para a escolha das sadas de referncias, importante observar a localizao dos sensores e
escolher os que esto melhores posicionados como sendo os sensores de referncia, com o
intuito de evitar perdas na qualidade da identificao e na gerao dos resultados. Sensores
localizados em pontos nodais de um dos modos de vibrao e em pontos prximos a
extremidade geralmente no identificam todos os modos da estrutura.
Antes da utilizao das sadas no processo de identificao, estas so organizadas em uma

forma matricial. Esta matriz, denominada matriz Hankel, composta por 2i linhas blocos e
N colunas, para sua construo, inicialmente assume-se que l sadas so divididas em um
subconjunto de r sensores de referncia bem escolhidos e um subconjunto de l-r sensores
restantes, e que eles so arranjados de tal modo que os de referncias sejam os primeiros,
deste modo, tem-se:
y ref
k , y ref = L y , L [I
y k ~ref k 1 k 1 r 0] (4. 40)
y k
onde y ref
k R
rx1
so as sadas de referncia e y ~k ref R (l r )x1 so as outras sadas e
L l R rx1 a matriz que seleciona as referncias.
Por razes estatsticas, considera-se que N . O primeiro bloco i tem r linhas, as sadas
de referncias so posicionadas primeiro, o ltimo bloco i tem l linhas. A matriz Hankel
pode ser dividida em uma parte de referncias passadas e uma parte futura, conforme
mostrado na Equao (4.41).
74
y 0ref y1ref L y ref
N 1

ref
y1 y ref
2 L yN ref
M M L M
ref
L y iref+ N-2 Y0 i 1 Yp
ref
1 y i-1 y iref
ref
b ri "passado"
H ref R (r +l ) i x N
N yi y i+1 L y i + N-1 Yi 2i 1 Yf b li "futuro "

y i +1 y i + 2 L yi+ N
M M L M

y 2i-1 y 2i L y 2i + N 2
(4. 41)
Os subscritos p e f referem-se a passado e futuro, respectivamente; os subscritos de
Yi 2i 1 R lixN so os subscritos do primeiro e ltimo elemento na primeira coluna da
matriz bloco Hankel. Note que os dados de sada so multiplicados por um fator 1
N
.
Outra diviso pode ser obtida acrescentando uma linha bloco s referncias passadas e
omitindo a primeira linha bloco das sadas futuras.
Y0refi Y ref+
p b r (i + 1)
H ref = Yi i = Yi~ref
~ref
blr
i
Y - b l (i 1)
i +1 2i-1 Yf (4. 42)
Aps a determinao e organizao dos dados a serem utilizados pelo mtodo SSI-DAT/ref
numa matriz Hankel, uma ferramenta importante para a compreenso deste o filtro
Kalman que tem por objetivo produzir uma previso tima para o vetor de estado x k +1 por
meio do uso das observaes das sadas no tempo k e das matrizes do sistema disponveis
juntamente com as covarincias conhecidas do rudo. Estas predies timas so
representadas por x k +1 .
Quando o estado inicial estimado (x 0 = 0 ) , a covarincia inicial do estado estimada
(P0 [ ] )
E x 0 x T0 = 0 e as medidas da sada (y 0 L y k ) so dados, o estado estimado do
filtro Kalman (non-steady-state Kalman filter state estimates) x k +1 definido pelas

seguintes frmulas recursivas:
x k +1 = Ax k + K k (y k Cx k )
( )(
K k = G APk C T 0 CPk C T )
1
(4. 43)
75
( )(
Pk +1 = APk A T + G AP k C T 0 CPk C T ) (G AP
1
k CT )
T
onde x k +1 representa o estado Kalman estimado, K k a matriz de ganho (gain matrix) do
filtro Kalman e Pk +1 a matriz de covarincia do estado. Por outro lado, A e C so as

matrizes de estado discreta e G a matriz de covarincia das sadas, conforme definido no
apndice A.
A seqncia de estado do filtro Kalman definida como:
( x
X x i+1 L x i+j-1 ) R n x N
i i
(4. 44)
O algoritmo SSI-DATA inicia projetando o bloco de linhas correspondentes s sadas

futuras no espao das sadas de referncia passadas. A idia desta projeo reter toda a
informao no passado que til para predizer o futuro. A notao e definio desta
projeo :

Piref Yf YPref Yf YPref
T
(Y
ref
P YPref
T
)Y ref
P
(4. 45)
onde as matrizes Yf R lixN e Ypref R lixN so partes da matriz Hankel de dados (4.41).
Note que a Equao (4.45) apenas a definio de Piref e no indica como calcular esta
projeo. O clculo feito aplicando a robusta decomposio QR da matriz Hankel
constituda de sadas de referncias passadas e futuras.
Y ref +
Y p~ref
ref
p
H ref = Yi i = RQ
T
(4. 46)
Yf -
Yf
onde Q R NxN uma matriz ortonormal, Q T Q = QQ T = I N e R R (r +l )ixN uma matriz
triangular inferior. Como (r + l ) i < N , pode-se omitir os zeros em R e as linhas

correspondentes em QT:
76
ri b R11 0 0 0 Q1T b ri

r b R 21
R 22 0 0 Q T2 b r
H ref =
l r b R 31 R 32 R 33 0 Q3T b l r (4. 47)

l (i 1) b R 41 R 42 R 43 R 44 Q T4 b l (i 1)
ri
r

l r

l ( i 1)

N
Introduzindo a decomposio QR da matriz de sada Hankel, Equao (4.47) na Equao

(4.45) tem-se a expresso simplificada para a projeo:
R 21
Pi
ref
= R 31 Q1T Rli x N (4. 48)
R 41
O principal teorema da identificao de subespaos estocsticos diz que a projeo

Piref pode ser decomposta como um produto da matriz de observabilidade O i (apndice B)
e pela seqncia de estado do filtro Kalman X i (4.44).
C
CA

Piref = CA 2 ( x i
x i+1 L x i+N -1 ) b n Oi X (4. 49)
i

M
CA i-1

n

O filtro Kalman aplicado para uma reduo no modelo de espao de estado, onde para o
caso onde apenas as sadas de referncia so utilizadas, as seguintes substituies na
Equao (4.43) devem ser feitas:
y k y kref = Ly k
G GLT
C LC
R 0 LR 0 LT
77
A escolha dos sensores de referncia parece no ser importante, pois para qualquer escolha
a decomposio (4.49) vlida. De fato, teoricamente o estado interno de um sistema no
depende da escolha ou do nmero de respostas observadas. No entanto, em problemas de
identificao onde os estados so estimados com base em observaes, estes fatores so
relevantes, pois sadas de referncia diferentes produziro diferentes estimativas do estado
do filtro Kalman (Peeters, 2000).
Uma vez que a matriz de projeo o produto de uma matriz com n colunas por uma
matriz com n linhas, a ordem (rank) da matriz de projeo n, se li n . A ferramenta
nmerica SVD aplicada matriz de projeo para estimar a ordem desta. Depois de
omitir os valores singulares e vetores singulares a aplicao da SVD na matriz de projeo
produz:
Piref = U1S1 V1T (4. 50)
Onde U1 R li x n , V1 R N x n
e S Rn x n
. A matriz de observabilidade e a seqncia de
estado do filtro Kalman so obtidas dividindo o SVD em duas partes:
O i = U1S11 / 2
(4. 51)
= O P ref
X i i i
Note-se que, na Equao (4.48), os valores singulares nulos e os correspondentes vetores

singulares esto omitidos.
A ordem do sistema n, a matriz de observabilidade O i e a seqncia de estado X i foram

obtidas. No entanto, deseja-se obter as matrizes do sistema: A, G, C, R0. A partir da matriz
Hankel, uma outra projeo pode ser definida:

Pi-1ref = Yf- YPref + = Oi-1 X (4. 52)
i-1
A matriz de observabilidade Oi-1 obtida desprezando-se as l ltimas linhas de Oi
Oi-1 = Oi (1: l (i 1),:) (4. 53)
A seqncia de estado Xi-1 pode ser calculada como:
78
= O P ref
X (4. 54)
i-1 i-1 i-1
Da mesma forma que Piref , a matriz de projeo Pi-1ref pode ser expressa em funo dos
fatores RQ:
Q T
Pi-1ref = [ R 41 R 42 ] 1T (4. 55)
Q 2
onde Pi-1ref Rl (i-1) x N .
so
At este momento, pode-se constatar que a seqncia de espao de estado X i e X i l
calculadas usando somente os dados de sada, Equaes (4.51) e (4.54).
As matrizes do sistema podem ser determinadas a partir do seguinte sistema de equaes

lineares:
X A

i-1
= X + Wi (4. 56)
i V
Yi i C i
onde Yi i R l xN uma matriz Hankel com apenas uma linha bloco (4.41), Wi R nxN e
Vi R l xN so os resduos. A matriz Yi i pode ser escrita em termos de fator RQ como:
Q1T
R 21 R 22 0 T
Yi i = Q2 (4. 57)
R 31 R 32 R 33 T
Q 3

Obtidas as seqncias de estado Xi e Xi-1 , as sadas, e admitindo que os resduos no so
correlacionados com X i , o conjunto de equaes pode ser resolvido para A e C por

mnimos quadrados.
A X
=
i-1
X (4. 58)
C i
Yi i
As matrizes de covarincia dos rudos Q, R e S so obtidas como as covarincias dos

resduos Wi e Vi:
79
Q S Wi
T = WiT ViT (4. 59)
S R Vi
A partir das propriedades dos sistemas estocsticos, as matrizes A, C, Q, R e S podem ser

transformadas nas matrizes A, G, C, e 0 . Primeiro a Equao de Lyapunov resolvida
para :
= AA T + Q (4. 60)
As matrizes G e R0 podem ser calculadas como:
R 0 = CCT + R
(4. 61)
G = AC T + S
Tendo em mos as matrizes A e C que constituem o modelo de espao de estado, os

parmetros modais podem ser obtidos a partir da anlise modal, como pode ser visto no
item 4.3.2.
4.3.1.4 - Mtodo de identificao estocstica baseado nas covarincias das respostas de

referncia (reference-based covariance-driven stochastic realization)
O mtodo SSI-COV/ref identifica um modelo estocstico de espao de estado a partir dos

dados de resposta do sistema. Utilizando para isso as covarincias entre as sadas e um
conjunto limitado de sadas de referncias. Este mtodo uma verso modificada do
algoritmo clssico baseado nas covarincias da resposta. As matrizes de covarincia das
sadas so definidas como:
1 N 1
[ ]
R i E y k + i y Tk = lim
N N
y k +iy Tk (4. 62)
k =0
A segunda igualdade em (4.62) devido considerao de ergodicidade (significa que o

valor esperado de uma amostra no tempo de um processo estacionrio estocstico pode ser
substitudo pela mdia) sobre um registro muito longo do processo estocstico.
As matrizes de covarincia entre todas as sadas e as sadas de referncia so definidas

como as r primeiras colunas das matrizes definidas em (4.62).
80
T
R iref E[y k +i y ref
k ] = R i LT1 Rl x r (4. 63)
Similarmente, a matriz G ref (next-state output covariance matrix) definida como:
T
G ref E[x k +i y ref
k ] = GLT1 R n x r (4. 64)
Para i = 1, 2, 3 K , tem-se as seguintes propriedades importantes:
R iref = R i LT1 = CA i-1G ref (4. 65)
T T T
R iref = L1 R -i = G ref A i-1 C T
As matrizes de covarincia R iref so ento agrupadas em uma matriz Toeplitz (matriz cuja
diagonal consiste dos mesmos elementos) Tlref

i
R lixri para organizao dos dados a
serem utilizados no processo de identificao de sistemas.
O clculo desta matriz pode ser feito a partir da matriz Hankel (4.41). Considerando
ergodicidade e que N tem-se:
R iref R iref-1 L R 1ref

ref
R R iref L R ref
= i +1 2
T
T1refi = Yf Ypref
M M M M
ref
R 2i-1 R ref L R iref
2i - 2 (4. 66)
Na realidade, disponvel um nmero N finito de dados e, portanto pode-se obter uma

estimativa das covarincias R i da seguinte forma:
N -1
= 1
R y y kref
T
i k +i
N k =0 (4. 67)
De acordo com as propriedades descritas em (4.65) a matriz Toeplitz pode ser decomposta
como:
81
C
R iref ref
R i-1 L R1ref
ref ref CA
R R iref L R2
T1iref = i+1 = CA 2 A i 1G ref Ai 2G ref L AG ref G ref b n = OiCiref
M M O M
ref ref M
R 2i-1 R ref L R i
2i-2 CAi-1
suuuuuuur
n
(4. 68)
A partir da equao (4.68) pode-se observar as definies das matrizes de observabilidade,
O i R lixn , e de controlabilidade, Ciref R n x ri . Se o sistema observvel e controlvel e
para ri n , a ordem (rank) da matriz Toeplitz igual a n. Aplicando-se a decomposio

em valores singulares (SVD) matriz Toeplitz, obtm-se uma estimativa da ordem (rank)
e, portanto da ordem do sistema:
S 0 V1T
T ref
1i
= USV = [ U1 T
U2 ] 1 T = U1S1 V1
T
0 0 V2
(4. 69)
onde U R li x li e V R rixri so matrizes ortonormais U T U = UU T = I li e
V T V = VV T = I ri e S R lixri uma matriz diagonal contendo os valores singulares em

ordem decrescente. A ordem de uma matriz estimada como sendo igual ao nmero de
valores singulares diferentes de zero. Na ltima igualdade da Equao (4.69), os valores
singulares nulos e os vetores singulares correspondentes esto omitidos. Da, tem-se
U1 R lixn , Vl R r ix n e S R n x n .
Com as equaes (4.68) e (4.69), pode-se obter as matrizes Oi e Ciref dividindo a

decomposio em valores singulares em duas partes:
O i = U1S11 / 2
(4. 70)
C iref = S 11 / 2 V1T
Conhecidas as matrizes Oi e Ciref , o problema de identificao pode ser resolvido. Da

equao de observabilidade e controlabilidade (apndice B) sabe-se que C corresponde as l
82
primeiras linhas de Oi e G ref corresponde as r ltimas colunas de Ciref . Em notao do
MATLAB tem-se:
C = Oi (1: l ,:)
(4. 71)
G ref = Ciref (:, r (i 1) + 1 : ri )
A matriz de estado A pode, por exemplo, ser obtida a partir da propriedade de

decomposio de uma matriz Toeplitz deslocada T2refi+1 que tem estrutura similar a Tiref
l ,
mas composta das covarincias R ref

k do retardo (time lag) 2 ao i+1:
T2refi +1 = O i AC iref
(4. 72)
Introduzindo a Equao (4.70) na Equao (4.72) e resolvendo para A, obtm-se:
* *
A = O i T2refi +1C iref = S 11 / 2 U1T T2refi +1 V1S11 / 2
(4. 73)
onde () representa a pseudo-inversa de uma matriz.

Obtidas as matrizes A , G ref e C e a ordem do sistema n, o problema de identificao est

teoricamente resolvido. Para o clculo dos parmetros modais, que ser discutido no
prximo item, apenas as duas matrizes A e C so suficientes.
importante comentar que o nmero de medies obtidas na prtica no infinito, como

considerado na Equao (4.41), e as covarincias das sadas so estimadas pela Equao
(4.67), R iref . Dessa forma, as matrizes do sistema identificadas devem ser consideradas
,G
uma estimativa das matrizes reais do sistema: A ref ,C
,R
ref .
0
Da mesma maneira que no mtodo anterior, tendo em mo as matrizes do modelo de

espao de estado A e C possvel a determinao do modelo modal, por meio da anlise
mostrada no item 4.3.2.
83
4.3.2 - Anlise Modal
A representao de estruturas pode ser realizada por meio de diferentes modelos. Esta
seo tem como objetivo converter modelos de espao de estado de uma estrutura em
modelos modais. Os modelos modais em vez de descreverem os sistemas a partir de
parmetros matemticos abstratos, como no caso dos modelos de espao de estado,
descrevem o comportamento do sistema em termos de modos de vibrao, por isso so
mais procurados na engenharia civil. Um modo caracterizado por uma freqncia, um
amortecimento e uma forma modal.
Nos itens 4.3.1.3 e 4.3.1.4 modelos no espao de estado estocsticos foram identificados
utilizando dados de sada. Como resultado da identificao, a matriz de estado discreta A
foi obtida. O comportamento dinmico do sistema caracterizado por seus autovalores:
A = 1 (4. 74)
onde = diag ( q ) C n x n , q = 1, 2, K , n uma matriz diagonal contendo os autovalores
complexos discretos e C n x n contm os autovetores como colunas. A equao de

estado contnua (A.6) equivalente equao diferencial de movimento (A.1) e
conseqentemente, elas tm os mesmos autovalores e autovetores. Estes por sua vez,
podem ser obtidos por uma decomposio em autovalor da matriz de estado contnua AC:
A C = C C C-1 (4. 75)
( )
onde C = diag C q C n x n , uma matriz diagonal contendo os autovalores complexos
contnuos no tempo e C C n x n contm os autovetores como colunas. Da relao (A.19 e

A.20),
A = e A C t (4. 76)
tem-se que:
ln ( q )
C = , C q = (4. 77)
t
Os autovalores de AC ocorrem em pares complexos conjugados e podem ser escritos como:
84
C q , C q = q q j q 1 q2 (4. 78)
onde q a razo de amortecimento do modo q e q a freqncia (rad/s) do modo
referente ao modo q. As formas modais nos locais dos sensores, definidas como colunas de
q de Cl x n , so as partes observadas dos autovetores do sistema e so obtidas
usando a equao de observao (A.9):
= C (4. 79)
Dessa forma, os parmetros modais q , q e q so obtidos a partir das matrizes do
sistema identificadas, A e C.
85
5 - ATUALIZAO DE MODELOS DE PONTES
Para obter uma previso confivel do comportamento dinmico de pontes importante que
a representao da estrutura seja realizada com preciso. A representao por intermdio
de modelos numricos corresponde a uma das solues que apresentam o maior nvel de
detalhe estrutural, contudo no apresenta um nvel adequado de confiabilidade, visto que
os resultados obtidos da anlise destes modelos geralmente diferem dos obtidos de ensaios
experimentais. Neste sentido, a atualizao de modelos permite superar este problema.
Assim, o modelo em elementos finitos atualizado se constitui numa ferramenta muito til
para a representao numrica de estruturas. A representao de pontes por meio de
modelos de elementos finitos atualizados proporciona uma melhor correlao entre os
resultados numricos e experimentais, levando desta forma a uma representao mais
precisa da estrutura.
Um modelo numrico atualizado pode ser utilizado com confiana em todas as anlises
relacionadas a uma ponte existente. Como por exemplo, para estimar a velocidade crtica
do vento para o fenmeno clssico do drapejamento (flutter, na literatura inglesa)
(Macdonald, 2007) como tambm para ser utilizado na verificao do efeito de
modificaes e para o monitoramento da sade das estruturas (Brownjohn et al., 2001).
O processo de obteno de modelos de elementos finitos atualizados empregado nesta tese

segue basicamente o fluxograma mostrado na Figura 5. 1. Este pode ser dividido em duas
etapas: a atualizao manual e a automtica. O princpio bsico de ambas etapas o
mesmo, isto , a alterao do modelo numrico com o objetivo de encontrar um novo
modelo modal mais prximo do experimental. A diferena est apenas no processo de
alterao do modelo, pois em uma etapa este realizado manualmente e na outra
realizado por intermdio de um mtodo de otimizao, usando os comandos do ANSYS.
A atualizao manual (Manual Tuning) corresponde ao primeiro refinamento do modelo

numrico. Este estgio envolve principalmente a realizao de mudanas na forma do
modelo (caractersticas representadas, configurao das discretizaes, tipos de
elementos), assim como o melhoramento nas estimaes dos parmetros que descrevem a
geometria e o material, como a massa, o mdulo de elasticidade, o momento de inrcia, a
rea, etc. (Wendy e Macdonald, 2007). O processo de atualizao manual pode ser
realizado quantas vezes o analista julgar necessrio. A escolha dentre os novos modelos
86
determinados realizada pela anlise dos resultados e pela correlao entre estes modelos
e o experimental. O modelo com melhor correlao escolhido como o modelo atualizado
manualmente (modelo S, Figura 5. 1).
A atualizao automtica um processo iterativo baseado no modelo previamente

atualizado manualmente (modelo S, Figura 5. 1) onde parmetros quantitativos so
alterados utilizando uma rotina computacional. Isto pode ser dividido em duas partes: pr-
processamento, onde os parmetros para atualizao so definidos e a prpria atualizao
automtica, onde a rotina computacional aplicada e os parmetros so iterativamente
refinados.
Processamento da modelagem analtica [K ][M ]
Anlise em EF
Calculo dos parmetros modais
analticos
[ EF ][ EF ]
Parmetros modais
experimentais
[ ][
exp exp]
Correlao dos modelos
no no Atualizao
Modelo S? Satisfatrio?
manual
Sim
Sim
Atualizao automtica Modelo S
Calculo dos Parmetros de Definio do espao confivel de projeto

atualizao: a j
Seleo dos parmetros de atualizao a j
j = j +1
Definio da funo objetivo
Modelo em EF
atualizado Avaliao da funo objetivo (otimizao)
[ ][
K new M new ] no
Sim
Converge?
Figura 5. 1 Fluxograma do processo de atualizao de modelos numricos.
A correlao entre os modelos modais numricos e experimentais um processo comum

tanto na atualizao manual quanto na atualizao automtica. Na atualizao manual a
87
deciso pelo modelo S determinada baseada nos resultados da correlao. J na
atualizao automtica a deciso automtica, e depende da tolerncia de convergncia da
funo objetivo definida na etapa de pr-processamento.
Modelo de EF
[K ][M ]
Erros no quantitativos Erros quantitativos
Configurao das malhas; Dados geomtricos

Tipo de elementos; Dados dos materiais
Parmetros estruturais. Rigidez de elementos tipo mola
M M
Atualizao manual Atualizao automtica
Figura 5. 2 erros no modelo numrico versus tipo de atualizao.
Estes dois processos de atualizao foram escolhidos para serem utilizados na metodologia
proposta devido serem mtodos complementares. Conforme pode ser visto na Figura 5.2,
os processos de atualizao esto relacionados a diferentes tipos de erro. A atualizao
manual lida com erros no quantitativos, como tipo de elementos, discretizao da malha,
enquanto a atualizao automtica altera os parmetros quantitativos, como dados
geomtricos ou dados dos materiais.
5.1 - CORRELAO DOS DADOS NUMRICOS COM RESULTADO DE

TESTES
Os modelos numricos de pontes geralmente apresentam um grande nmero de graus de

liberdade enquanto o nmero de sensores nos modelos experimentais bastante limitado.
A reduo do modelo sobre os graus de liberdade numricos ou a expanso modal sobre os
graus de liberdades medidos so tcnicas geralmente empregadas para resolver este
problema. Contudo, quando o nmero de graus de liberdades medidos muito menor que
os graus de liberdade numricos, ambos os tipos de tcnicas apresentam muitos erros que
prejudicaro a preciso do modelo para uma futura atualizao ou avaliao de dano (Law
et al., 2001).
88
Alguns mtodos especficos para produzir medidas globais de correlao entre modos de
vibrao numricos e experimentais so apresentados na literatura. Neste trabalho o ndice
modal MAC (Modal Assurance Criterion) para a comparao entre os modos de vibrao e
a porcentagem de variao de freqncia, FER, para a comparao entre as freqncias,
foram utilizados, e sero abordados nas sees seguintes.
5.1.1 - ndice de confiana modal MAC
O ndice de confiana modal (Modal Assurance Criterion MAC) uma tcnica

largamente aplicada na engenharia, devido sua facilidade de utilizao e ao fato de no
precisar da estimao das matrizes do sistema (Jaishi e Ren, 2005). Esta tcnica utiliza
apenas as amplitudes dos modos de vibrao experimentais e numricos nos pontos onde
foram colocados os sensores quando da realizao do experimento. O ndice MAC
definido como:
2
gTh
MACgh = (5. 1)
( )( )
T
h h
T
g g
onde h o vetor do modo de vibrao h obtido numericamente e g o vetor do modo de
vibrao g obtido experimentalmente.
Uma expanso ou reduo dos modos no previamente necessria. O valor do ndice

MAC varia de 0 a 1. O valor 1 indica correlao completa entre os dois modos
comparados, e o valor 0 indica que um modo completamente independente do outro.
Geralmente, valores prximos a 0,9 indicam que os modos ainda apresentam uma boa
correlao.
Se os sensores so posicionados na estrutura sobre os ns do modelo de elementos finitos

ento a aplicao do MAC muito simples. Os ns que apresentam sensores devem ser
selecionados no modelo de elementos finitos, ou seja, as localizaes utilizadas no ensaio
(posio dos sensores) necessitam ser escolhidas a partir do modelo em elementos finitos.
Geralmente todos os modos numricos so correlacionados com todos os modos medidos e
os resultados colocados em uma matriz. Se dois modos (g e h) so linearmente
dependentes ento o MAC apresentara um valor prximo de 1, caso no sejam linearmente
dependentes este valor aproximar de 0. O numerador da equao 5.1 o quadrado do
89
produto escalar dos vetores h e g . Mesmo que os modos numricos e experimentais
sejam idnticos o produto escalar de h e g quando g h , no ser necessariamente zero.
Isto porque h e g so ortogonais com respeito matriz de massa e matriz de rigidez,
isto hT Mg = hT Kg = 0 .
5.1.2 - Porcentagem de variao da freqncia (FER)
Alm da correlao para os modos de vibrao, importante que a correlao para as

freqncias naturais seja realizada. Para isto a porcentagem de variao da freqncia
(FER) calculada. O ndice FER para o modo experimental g definido como:
h g
FER gh = (5. 2)
g
onde g representa a freqncia natural numrica do modo h e g representa a freqncia
experimental do modo g.
Aps o clculo de MACgh e FER gh uma anlise efetuada para selecionar dentre os
modos h os que esto correlacionados com os modos experimentais g, visto que h > g. Esta
anlise efetuada selecionando para o modo g os modos hs que apresentaram maiores
valores de MACgh . Tendo este conjunto de modos numricos, selecionar o que apresenta
menor FER gh . Assim o modo numrico de vibrao, g , e as freqncias naturais, g ,
correlacionados aos modos experimentais so obtidos. Ao
5.2 - ATUALIZAO MANUAL DE MODELOS EM ELEMENTOS FINITOS DE

PONTES
Na atualizao manual as imprecises no modelo que no podem ser avaliadas

quantitativamente so alteradas e as caractersticas dinmicas do novo modelo de
elementos finitos so comparadas com os dados dinmicos experimentais. A finalidade
deste processo gerar um modelo numrico com uma representao mais prxima da
estrutura real por meio da minimizao de erros no quantitativos, sendo geralmente
realizada sobre a configurao das malhas, do tipo de elementos e dos parmetros
estruturais. O melhor modelo encontrado em todo este processo constitui o modelo inicial
90
para futuros refinamentos, ou seja, para atualizao automtica. A atualizao manual um
processo extremamente dependente da experincia do analista e que no pode ser
facilmente quantificada.
5.3 - ATUALIZAO AUTOMTICA DE MODELOS EM ELEMENTOS

FINITOS DE PONTES
Os mtodos de atualizao automtica so basicamente divididos em dois grandes grupos,

os mtodos diretos onde os ajustes das matrizes de massa e de rigidez so feitos
diretamente e os iterativos, onde mudanas paramtricas so realizadas no modelo.
Utilizando os mtodos diretos, as freqncias naturais e os modos de vibrao

experimentais so identificados, no so requeridas iteraes e com isso, a possibilidade de
divergncia eliminada e no so realizados clculos excessivos. Contudo, alguns autores
no aconselham o uso destes mtodos para a atualizao visto que os parmetros
atualizados apresentam pouco ou nenhum significado fsico (Kim e Park, 2004).
Com os mtodos iterativos, o melhoramento da correlao entre os dados medidos e o

modelo numrico realizado de forma que o significado fsico dos parmetros seja
conservado. Para aqueles que utilizam os dados modais a correlao determinada por
uma funo de penalidade envolvendo modos de vibrao e autovalores. Para os mtodos
que utilizam dados no domnio da freqncia a correlao determinada por uma funo
de penalidade envolvendo diretamente os dados da resposta de freqncia. Uma
abordagem comum destes mtodos a considerao de uma funo objetivo que quantifica
a diferena entre resultados numricos e experimentais. Normalmente procura-se que o
ajuste dos parmetros selecionados minimize a funo objetivo, e assim, esse um
problema tpico de otimizao.
Na metodologia proposta o processo de atualizao automtica foi formulado em ANSYS,

utilizando um processo de otimizao. Para a compreenso desta etapa inicialmente
explicado o procedimento de otimizao e em seguida a determinao das variveis, da
funo objetivo e do mtodo de otimizao apresentada.
91
5.3.1 - Processo de otimizao na atualizao automtica
O procedimento de otimizao quando aplicado atualizao de modelos numricos tem

como objetivo determinar um novo modelo onde as diferenas entre os dados modais
experimentais e os numricos sejam minimizadas.
A rotina de otimizao composta pelas variveis de projeto, as variveis de estado, a

funo objetivo e suas respectivas restries. As variveis de projeto, que para o processo
de atualizao so os parmetros de atualizao (Variveis Independentes), so definidas
como:
a = a 1a 2 a 3 K a vc (5. 3)
onde vc corresponde ao nmero de parmetros candidatos a atualizao (variveis de

projeto). Estas variveis esto sujeitas a restries superiores e inferiores, que so:
ac ac ac c = 1,2 ,3,K , v c (5. 4)
A funo destas restries definir o espao de projeto confivel.
O principal objetivo do processo de otimizao minimizar a funo objetivo, f o = f (a ) ,

que est sujeita a:
g i (a ) g i (i = 1,2,3,K , m1 )
w i w i (a ) w i (i = 1,2,3,K, m2 ) (5. 5)
h i h i (a ) (i = 1,2,3, K , m3 )
onde g i (a ) , w i (a ) e h i (a ) so as variveis de estado do projeto de otimizao, as barras

superiores e inferiores representam restries superiores e inferiores, respectivamente, e
(m1 + m2 + m3) o nmero de variveis de estado com diferentes valores de limites
superiores e inferiores.
O sucesso da aplicao de mtodos de atualizao, alm de estar relacionado preciso do

modelo numrico e qualidade do teste modal, como dito em captulos anteriores, depende
tambm de uma boa definio do problema de otimizao, ou seja, da definio das
92
variveis e da funo objetivo assim como das suas restries, e da capacidade do
algoritmo de otimizao. Detalhes sobre a definio do problema de otimizao e do
algoritmo de otimizao so dados nos prximos itens.
5.3.2 - Funo objetivo e suas restries
A funo objetivo corresponde varivel dependente que se pretende minimizar. Esta

funo deve ser dependente da varivel de projeto, ou seja, para o caso de atualizao,
dependente dos parmetros de atualizao. Neste trabalho ela foi formulada em termos da
discrepncia entre os modos de vibrao e as freqncias do modelo numrico e
experimental. A soma das equaes (5.6) e (5.7) corresponde funo objetivo utilizada
(Jaishi, 2005):
2
w g g
f o1 (a ) = g , 0 g 1 (5. 6)

g =1 g
w
f o 2 (a ) = g M g , 0 g 1 (5. 7)
g =1
Onde g o fator de peso para o autovalor do modo g, g o fator de peso para o modo g,
g o autovalor do modo numrico correlacionado ao modo experimental g, g o
autovalor do modo experimental g, e M g uma funo relacionada ao modo g de
vibrao que, como proposto por Moller e Fridge (1998) (apud Jaishi, 2005), pode ser dada
da seguinte forma:
2
1 MAC c g
(
M g = f MAC c g )
=
MAC c g

(5. 8)

onde MACc g o ndice modal entre o modo numrico correlacionado ao modo
experimental g, g , e o modo experimental g, g , conforme pode ser visto na equao
abaixo:
2
gTg
MACc g = (5. 9)
(
T T
g g g g
)
93
Os fatores de peso g e g so escolhidos em funo da preciso das freqncias e modos
experimentais de vibrao obtidos. A determinao destes realizada pelo processo de

otimizao do modelo. Em um teste tpico de vibrao, as freqncias naturais so
previstas com maior preciso que os modos de vibrao; no entanto, uma ponderao
apropriada pode levar a uma otimizao (atualizao) satisfatria. Resultados diferentes
sero sempre obtidos quando ponderaes diferentes forem consideradas, logo, no existe
uma soluo nica e ideal. muito difcil identificar o fator de ponderao que produz a
resposta satisfatria. Assim torna-se necessrio resolver o problema repetidas vezes
variando o valor considerado para a ponderao dos dados modais at que uma soluo
satisfatria seja obtida (Kim e Park, 2004).
Quando os resultados obtidos da atualizao apresentam freqncias que correspondem

completamente com as experimentais, mas os modos de vibrao apresentam uma
discrepncia considervel, isto pode significar que foi concedido muito peso s freqncias
residuais; se por outro lado, obtem-se um resultado para as freqncias no muito regular,
isso significa que foi concedido muito peso aos modos de vibrao. Geralmente este
processo exige muito tempo para que uma ponderao satisfatria seja obtida.
A faixa de tolerncia da funo objetivo corresponde determinao do grau de aceitao

de um valor diferente de zero. Uma faixa de tolerncia muito pequena para a funo
objetivo pode causar um maior nmero de iteraes.
5.3.3 - Seleo dos parmetros de atualizao
Os parmetros de atualizao so variveis incertas no modelo de elementos finitos

selecionadas com o objetivo de corrigir os erros de modelagem. Propriedades fsicas e
geomtricas dos elementos do modelo de elementos finitos podem ser escolhidas como
parmetros de atualizao. No entanto, a escolha destes uma etapa crucial para que um
processo de atualizao bem sucedido seja realizado. Uma demonstrao da importncia
desta etapa pode ser vista na explanao a seguir (Kim e Park, 2004).
Considere que o espao S1 contenha todos os modelos possveis em elementos finitos da

estrutura; e que o espao S2 contenha todos os modelos que apresentam boa correlao
com os resultados experimentais, inclusive o modelo de correlao tima (EFOT);
Considere que S3 contenha o conjunto de modelos que pode ser derivado do modelo
numrico previamente atualizado manualmente (EFMA) por meio da variao dos
94
parmetros de atualizao. Neste espao encontra-se o modelo EFMA e o modelo
atualizado (EFA).
Caso seja efetuada uma m seleo dos parmetros de atualizao, o espao S3, que
contm um conjunto de modelos que podem ser derivados do modelo EFMA pela da
variao dos parmetros de atualizao, no apresentar espao em comum com o espao
S2, logo nenhum modelo bem correlacionado com o modelo experimental ser obtido
(Figura 5. 3(a)). Por outro lado, uma boa seleo de parmetros ocasionar a existncia de
um espao em comum entre S2 e S3 (Figura 5. 3(b)). Desta forma, o EFA ter a
possibilidade de convergir para um modelo com boa correlao com o experimental e at
mesmo convergir para o EFOT. Esta converso, a partir de ento, depender apenas da
escolha apropriada da funo objetivo e o do algoritmo de otimizao.
Figura 5. 3 Esquema de uma: (a) pobre seleo dos parmetros de atualizao; (b)
boa seleo dos parmetros de atualizao.
A seleo dos parmetros realizada por intermdio de anlises que levam em

considerao o ponto de vista matemtico e fsico. Matematicamente, a anlise est
relacionada quantidade de parmetros. O nmero de parmetros de atualizao deve
permanecer o menor possvel para evitar um problema numrico mal condicionado;
aconselha-se que este seja prximo ao nmero de modos identificados no modelo modal
experimental (Jaishi e Ren, 2005). Para estruturas pequenas, como uma viga ou um
prottipo de uma estrutura, esta limitao no muito grave, visto que o nmero de graus
de liberdade destas relativamente pequeno. Contudo, para o caso das pontes onde o
modelo numrico contm muitos elementos, esta limitao pode ser um fator agravante.
Uma alternativa utilizada para a minimizao do nmero de parmetros de atualizao,
mas com permanncia da atualizao das propriedades de um nmero considervel de
elementos finitos, est na seleo de parmetros de atualizao que possam representar um
grupo de elementos finitos.
95
Considere a viga discretizada na Figura 5. 4 como parte de um modelo em elementos
finitos de uma ponte. Considere que o parmetro a ser atualizado nesta estrutura o
mdulo de elasticidade E. Contudo, existem N diferentes E apenas para esta viga da ponte.
A representao do parmetro de atualizao agrupado, como citado anteriormente,
significa a determinao de um parmetro X V , que correlaciona o mdulo de elasticidade
destes elementos (Equao 5.10) e a utilizao deste como parmetro de atualizao.
X V = E1 = E 2 = E 3 = E 4 = E 5 = E 6 ... = E N (5. 10)
Figura 5. 4 Esquema de uma longarina de uma ponte.
Fisicamente, os parmetros incertos no modelo devem ser sensveis resposta, de outra

maneira o processo de atualizao seria mal condicionado, uma vez que existiriam
informaes insuficientes para estimar os parmetros de maneira precisa.
5.3.3.1 - Anlise de sensibilidade
O estudo da sensibilidade indica o impacto da variao dos parmetros sobre as

propriedades das pontes. Normalmente, a sensibilidade de cada elemento finito, associada
com o parmetro de projeto selecionado, calculada e comparada. Baseado nesta
comparao, o analista pode ento selecionar os parmetros mais sensveis como os que
sero submetidos a atualizao.
Na anlise de sensibilidade calcula-se o coeficiente de sensibilidade Sc que definido

como a derivada das variveis de estado ou a funo objetivo com respeito as variveis de
projeto (ou ao parmetro de atualizao):
z = S a (5. 11)
z z m z
Sc = = (5. 12)
a a m a
96
onde, a = a m a representa a alterao nos parmetros de atualizacao; z = z m z
representa a alterao nas variveis de estado ou funo objetivo.
A matriz de sensibilidade pode ser calculada para todas as propriedades relatadas (material,
condies de contorno, geometria estrutural, etc.) usando derivao direta ou tcnicas de
perturbao. Clculos analticos de sensibilidade podem no ser fceis quando os estudos
so realizados usando um programa comercial com o cdigo fechado, onde as matrizes do
sistema no podem ser facilmente extradas. Neste caso uma aproximao por diferenas
finitas uma das alternativas para o clculo da sensibilidade. Nesta abordagem, a matriz de
sensibilidade aproximada usando a diferena um passo a frente da funo com respeito a
cada parmetro considerado:
f r f r (a + a i ) f r (a )
= (5. 13)
a i a i
D
a i =
100
(
ai ai ) (5. 14)
Onde a o parmetro candidato atualizao, D o tamanho do passo de diferena (em

porcentagem) considerado neste trabalho como 0,2 e a i e a i so os limites superior e
inferior dos parmetros que sero definidos no item (varivel de projeto). No caso deste
trabalho a anlise de sensibilidade foi realizada utilizando uma ferramenta do programa
ANSYS.
5.3.4 - Definio do espao confivel de projeto
Com o objetivo de garantir o significado fsico dos valores dos parmetros de atualizao,
as limitaes superiores e inferiores para estes parmetros devem ser estabelecidas
(Brownjohn et al. 2001). A ferramenta escolhida para a definio destes limites a anlise
aleatria utilizando ferramentas do ANSYS. Esta anlise mostra como a funo objetivo
varia para um conjunto de valores diferentes de parmetros de atualizao. Baseado na
tendncia desta variao os limites para os parmetros so ento definidos.
Esta ferramenta de projeto ir determinar valores aleatrios, a* , varivel de projeto (ou

seja ao parmetro candidato atualizao) a cada iterao.
a = a* (5. 15)
97
As iteraes aleatrias continuam at que o nmero de iteraes aleatrias realizadas para
cada anlise, nr, seja igual ao nmero mximo de iteraes determinadas no projeto de
otimizao, N r ; ou at que o nmero total de conjunto de modelos confiveis, nf , seja
igual ao nmero de conjuntos de modelos confiveis determinado no projeto de
otimizao, N f . Como demonstrado nas equaes (5.16) e (5.17).
nr = Nr
(5. 16)
nf = Nf se N f 1
Vale ressaltar que modelos confiveis so configuraes adotadas para o modelo numrico
que satisfazem todas as restries do problema de otimizao, ou seja, considerando que
cada varivel de estado do projeto de otimizao apresente suas restries, os modelos que
gerem uma ou mais violaes destes limites so definidos como modelos no confiveis.
O modelo considerado confivel somente se:
( )
g i a * g i + i (i = 1,2,3,K, m1 )
( )
w i i w i a* w i + i (i = 1,2,3,K, m2 ) (5. 17)
( ) (i = 1,2,3,K, m )
h i i h i a* 3
onde i , i e i so as tolerncias para as variveis de estado definidas no projeto de

otimizao.
Deste modo, baseado nos resultados obtidos nessa anlise, plota-se o grfico de cada
iterao que tenha gerado um modelo confivel entre o valor da funo objetivo
encontrada e o valor adotado aleatoriamente para o parmetro de atualizao. Os limites
so ento definidos de acordo com a intuio do analista. Aconselha-se que estes limites
dos parmetros sejam determinados de maneira que um destes seja um valores prximos ao
que gera a FO in , que o valor inicial da funo objetivo obtido antes da anlise aleatria,
e que o outro seja o valor do parmetro apresentado na anlise que minimize ao mximo a
funo objetivo. Alguns exemplos bsicos desta definio dos limites podem ser vistos na
Figura 5. 5.
98
Figura 5. 5 Exemplos de definio de espaos confiveis.
5.3.5 - Varivel de estado e suas restries
Segundo apresentado no item 5.3.1, as variveis de estado devem ser dependentes das
variveis de projeto (ou parmetros de atualizao) e ao mesmo tempo serem capazes de
gerar limites funo objetivo. Baseado nesta necessidade, as variveis de estado definidas
para utilizao no processo de atualizao foram as porcentagens de variao entre as
freqncias experimentais e numricas ( D f ):
g g
D f (g ) = g = (1,2 ,3,..., n d ) (5. 18)
g
onde nd o nmero de freqncias obtidas experimentalmente, g e g so

respectivamente as freqncias obtidas numrica e experimentalmente.
5.3.6 - Mtodo de otimizao
O mtodo de otimizao utilizado no processo de atualizao das pontes um mtodo

irrestrito de primeira ordem. Este mtodo transforma um problema restrito em um
problema irrestrito a partir de funes de penalidade. Este mtodo altamente preciso e
funciona muito bem para problemas que possuam variveis que mudam muito sobre uma
faixa do espao de projeto. Contudo, a alta preciso do mtodo nem sempre garante a
melhor soluo.
A funo objetivo irrestrita formulada da seguinte forma:
fo n m1 m2 m3
( )
Q a ,q p = + Pa (a i ) + q p Pg (g i ) + Ph (h i ) + Pw (w i )
f o 0 i =1
(5. 19)
i =1 i =1 i =1
99
Onde Q funo objetivo irrestrita adimensional, (Pa ) a funo de penalidade aplicada
varivel de projeto e (Pg , Ph , Pw ) so funes de penalidades aplicadas s variveis de
estado, f o 0 o valor da funo objetivo de referncia que selecionada do grupo corrente
de conjuntos de projeto, e q p um parmetro de resposta de superfcie que controla o
cumprimento das restries.
A equao (5.19) pode tambm ser escrita como a soma de duas funes, para facilitar o
clculo computacional, definindo:
fo
Q f (a ) = (5. 20)
fo0
n m1 m2 m3
(
Q p a ,q p ) = Pa (a i ) + q p Pg (g i ) + Ph (h i ) + Pw (w i )

(5. 21)
i =1 i =1 i =1 i=1
Ento, a funo objetivo irrestrita (equao 5.19) assume a forma:
( )
Q a , q p = Q f (a ) + Q p a , q p( ) (5. 22)
As funes Qf representam a funo objetivo e Qp as funes de penalidade.
Para a procura da direo, um vetor direo, d ( j ) , criado para cada iterao (j), e pela
equao (5.23) o vetor de parmetros para a iterao (j+1) obtido:
a ( j+1) = a ( j ) + s j d ( j) (5. 23)
Onde a ( j ) corresponde ao vetor de parmetros, s j , um escalar que define o passo do
ajuste, que indica que distncia deve-se avanar em uma determinada direo e d ( j ) a
direo do ajuste correspondente. A soluo para s j usa uma combinao de um algoritmo
conhecido como golden-section e uma tcnica local de ajuste quadrtico (local quadratic
fitting technique). Os limites para o passo de ajuste so definidos por:
S max
0 sj sj * (5. 24)
100
100
Onde s*j o comprimento de passo o maior possvel para a linha de alcane da iterao
corrente internamente calculada e Smax , em porcentagem, o mximo comprimento de

passo para a linha de alcane.
Para a iterao inicial (j = 0), a direo de procura assumida ser um valor negativo do
gradiente da funo objeto irrestrita:
d ( 0 ) = Q( a ( 0 ) , q p ) = d (f 0 ) + d (p0 ) (5. 25)
Na qual qp = 1, e
d (f 0 ) = Q f a (0 )( ) e d (p0 ) = Q p a (0 ) ( ) (5. 26)
Na qual utilizado o mtodo da direo do maior decrscimo (steepest descent method).

Para as iteraes subseqentes (j > 0), direes conjugadas so formadas de acordo com a
frmula recursiva proposta por Polak-Ribiere, apud ANSYS, 1999:
(
d ( j) = Q a ( j) , q p
k
)+ r j1d
( j1) (5. 27)
r j1 =
[Q(a ( ) ,q ) Q(a ( ) ,q )] Q(a ( ) ,q )
j
p
j1
p
T j
p
(5. 28)
2
Q(a ( ) ,q ) j1
p
Note-se que quando todas as variveis de projeto so satisfeitas Pa ( a i ) = 0 , isto significa
que q p pode ser fatorado de Q p , e este pode ser escrito como:
( ) ( )
Q p a ( j) ,q p = q p Q p a ( j) se a i a i a i (i = 1,2 ,3,K , n ) (5. 29)
e a equao da direo de ajuste pode ser dada pela soma de duas partes:
d ( j) = d (f j) + d (pj) (5. 30)
Onde cada direo tem um relacionamento recursivo separado,
( )
d (f j) = Q f a ( j) + r j1d (f j1) (5. 31)
( )
d (pj) = q pQ p a ( j) + rj1d (pj1) (5. 32)
101
Este processo continua at que seja detectada alguma soluo impraticvel, ou a
convergncia est prxima de ser alcanada. Caso um destes fenmenos acontea, o
algoritmo reinicia-se, rj-1 = 0, e o mtodo da direo do maior decrscimo aplicado
novamente.
As iteraes deste mtodo continuam at que a convergncia seja alcanada ou at o seu

trmino. Estes dois eventos so checados no fim da cada iterao.
A convergncia assumida por meio de dois fatores: 1) comparaes so feitas entre o

conjunto de projeto da iterao corrente (j) e o conjunto prvio (j-1), conforme equao
(5.33) e 2) comparaes so feitas entre o conjunto de projeto da iterao corrente (j) e o
melhor conjunto encontrado at o momento (b), conforme equao (5.34):
f ( j ) f ( j 1) (5. 33)
f ( j ) f (b ) (5. 34)
onde a tolerncia da funo objetivo.
O trmino do processo ocorre quando o nmero de iteraes, n j , iguala ao nmero de
iteraes permitidas, N1 . Conforme equao (5.35).
n j = N1 (5. 35)
requerido que a iterao final use o mtodo da direo do maior decrscimo, para que
iteraes adicionais no sejam realizadas.
102
6 - DESCRIO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS
O objetivo deste captulo possibilitar que os mtodos utilizados nesta tese possam ser
reproduzidos com facilidade por outras pessoas. Basicamente todos os mtodos citados
encontram-se abaixo detalhados, isto : a linguagem em que foram escritos; a origem, (ou
seja, se foram implementados durante esta pesquisa, alterados, ou apenas utilizados); os
fluxogramas do programa; os dados necessrios para entrada com o respectivo formato de
arquivo de entrada; e os resultados obtidos aps a sua utilizao.
Os programas utilizados na metodologia proposta foram ANSYS 10.0 e MATLAB 7 R.14.

O programa ANSYS um pacote de modelagem em elementos finitos para a soluo de
uma grande variedade de problemas mecnicos. Estes problemas incluem anlise estrutural
esttica/dinmica (linear e no linear), transferncia de calor e problemas de fluido, assim
como problemas acsticos e eletromagnticos. Sua linguagem de programao
denominada APDL (linguagem paramtrica de projeto em ANSYS) e apresenta funes
tpicas de algumas grandes linguagens de computador. Por exemplo, definies de
parmetros similares para definio de variveis ou constantes, chamadas de macro para
simular as chamadas de funes, sub-rotinas, etc. Alem disto, possui uma poderosa
capacidade de clculos matemticos. A capacidade de clculos matemticos inclui clculos
aritmticos, comparaes, funes trigonomtricas, funes exponenciais, etc. Utilizando a
linguagem APDL os dados podem ser lidos e ento calculados e o processo do programa
ANSYS pode ser controlado.
O MATLAB uma linguagem de programao apropriada ao desenvolvimento de

aplicativos de natureza tcnica. Como o prprio nome sugere, o MATLAB bem
adequado queles que desejam implementar e testar solues com facilidade e preciso
(como num laboratrio), sem perder tempo com detalhes especficos de linguagem de
programao. Para isso, possui facilidades de computao, visualizao e programao,
dentro de um ambiente amigvel e de fcil aprendizado.
A forma de estruturao deste captulo segue basicamente a mesma forma de toda a tese,
apresentando os programas utilizados no processo de modelagem numrica, de modelagem
modal experimental e de atualizao do modelo numrico.
103
6.1 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE MODELAGEM
NUMRICA
Para a modelagem numrica o programa de elementos finitos ANSYS e um arquivo de

comando (MACROS) escritos em linguagem APDL utilizado.
Esse arquivo de comando composto das variveis a serem usadas no processo de

atualizao, dos dados geomtricos da ponte, das propriedades dos seus materiais, dos
tipos de anlise a serem realizadas no modelo (esttica e modal) e da anlise propriamente
dita. A extenso .mac utilizada no arquivo de comando, sendo este referido nesta tese
como CSB.mac. Detalhes da construo deste podem ser vistos abaixo.
Inicialmente os parmetros so definidos como variveis, como por exemplo, a massa

especfica e o mdulo de elasticidade dos materiais constituintes da ponte, o momento de
inrcia, e os dados das sees das estruturas das pontes. O comando *set, nome da
varivel, valor da varivel (*set, D2, 1500) utilizado neste processo.
Aps isto, a etapa de pr-processamento, comando /PREP7, definida utilizando os

comandos ET, para a definio do tipo de elemento, UIMP, para a definio das
propriedades fsicas dos materiais, R, para a definio dos dados geomtricos dos
elementos, N para criao dos ns da estrutura. Quando da definio dos elementos,
inicialmente os comandos TYPE, MAT, REAL e TSHAP so utilizados para estabelecer o
tipo, o material utilizado, os dados geomtricos e a forma dos elementos que sero criados.
Depois destes, o comando E utilizado para a definio dos elementos que apresentam as
caractersticas acima estabelecidas.
O comando D utilizado para a definio das restries (ou condies de contorno) e o CP

utilizado para o caso de movimentos acoplados. A acelerao definida com o comando
ACEL,0,9.81,0, e a etapa de pr-processamento encerrada com o FINISH.
Na etapa de soluo, utilizando o comando /SOLU, define-se o tipo de anlise a ser

realizada sobre o modelo previamente criado. Com o comando ANTYPE o tipo de anlise
definido (alguns outros comandos especficos para a definio do tipo de anlise existem
nesta etapa e no sero apresentados aqui, devendo ser verificados nos tutoriais do
programa ANSYS). Os comandos /STATUS,SOLU e SOLVE so os comandos de
execuo da anlise. A etapa de soluo encerrada com o comando FINISH.
104
6.2 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE MODELAGEM MODAL
EXPERIMENTAL
6.2.1 - Programas utilizados no processo de posicionamento timo dos sensores
Foram implementados trs rotinas nesta etapa. Uma delas, utilizando a linguagem APDL,
constitui na verdade um arquivo de comandos para ser executado no ANSYS, e que
possibilita a obteno dos dados necessrios para a determinao da posio tima dos
sensores. A segunda e terceira rotina fazem parte dos programas de otimizao e foram
criadas no ambiente Matlab.
6.2.1.1 - Dados de entrada para os programas de localizao tima de sensores
Os dados de entrada necessrios para os programas de localizao tima de sensores so

gerados utilizando um arquivo de comandos escritos em linguagem APDL denominado
MPIPCS.mac. Este arquivo de comandos tem como funo capturar as amplitudes dos
modos de vibrao selecionados, naqueles graus de liberdades candidatos locao de
sensores. O fluxograma bsico deste programa pode ser visto na Figura 6. 1.
105
Cria-se um vetor com todos os ns que correspondam
aos pontos possveis de localizao de sensores
NNOS(s) (s = 1,2,3,...lc )
Determinam-se o nmero de graus de liberdade que se

deseja obter em cada n: ngl .
Cria-se um vetor com o nmero dos modos de vibrao

obtidos numericamente que se pretende identificar
NM( r ) ( r = 1,2,3,...ni )
Obtm se a freqncia do modo r, fre(r )

Comandos:
set,1,r
*GET,fre(r),ACTIVE,,SET,FREQ
Obtm-se as amplitudes do modo r nos s

ns e para os graus de liberdades ngl
MNA R s.ngl x r
Comandos:
*GET,MNA(nnos(r),s),node,nnos(s),u,y
(apenas para o grau de liberdade em y)
no
s = 1+ s s = nm ?
sim
Retira a matriz MNA do

ANSYS como arquivo de dados
Figura 6. 1 Fluxograma do programa MPIPCS.mac.
6.2.1.2 - Programa LGM.m implementao do mtodo de LG modificado
O programa LGM.m foi implementado em MATLAB e utiliza como dados de entrada os

modos de vibrao oriundos de uma anlise numrica. A obteno destes dados pode ser
feita segundo esquema apresentado no item anterior.
106
Leitura dos arquivo de dados
(Matriz MNA)
Normalizao dos modos de

vibrao selecionados
Soma da contribuio de
cada modo para cada ponto
candidato
Ordenao dos pontos

candidatos em ordem
decrescente de contribuio
Retiram-se os pontos A estrutura

simtricos que apresentam sim apresenta algum tipo
igual contribuio de simetria?
no
Plota -se o grfico:

posicionamento dos sensores candidatos
x
ordem de classificao
Selecionam-se os pontos com maior

contribuio
Figura 6. 2 Fluxograma do programa LGM.m.
6.2.1.3 - Programa EfIDPR.m implementao do mtodo de EfI-DPR
O programa EfIDPR.m, que utiliza como base o mtodo de identificao efetiva resduo
do ponto principal, foi implementado em MATLAB e utiliza como dados de entrada os
modos de vibrao oriundos de uma anlise numrica.
107
(Matriz MNA)
Calcula-se a matriz de informao Fisher - Q f
Calcula-se o determinante da matriz de

informao Fisher
Calcula-se o EfI modificado

(Para todas as possveis posies de sensores)
N=1
Ordena-se os EfIs (E) modificados em ordem crescente de valor,

relacionando-os sempre sua posio na ponte
E i menor valor i = 1
E i maior valor i = lc
nc o numero de sensores candidatos
Elimina-se o E s para s = N
Calcula-se o determinate de Q fs considerando

Equao (4.23)
no
N=N+1 N = nc nsd ?
sim
Verificam-se os sensores que no foram
eliminados
Figura 6. 3 Fluxograma do programa EfIDPR.m.
6.2.2 - Programas utilizados no processo de identificao dos modelos modais
Nesta seo so apresentados os programas escritos na linguagem MATLAB utilizados na

identificao dos modelos modais, ou sejam: o PPP.m, que corresponde implementao
do mtodo de deteco de pico; o SSIcovP.m que corresponde implementao do mtodo
de identificao estocstica baseado nas covarincias das respostas de referncia; e o
SSIdatP.m que corresponde implementao do mtodo de identificao estocstica
108
baseado nas respostas de referncia. Estes programas foram implementados por Brasiliano
(2005) e so apresentados aqui com algumas alteraes.
6.2.2.1 - Dados de entrada para os programas de identificao de sistemas
Antes da montagem do arquivo de entrada propriamente dito para os programas de

identificao de sistema, faz-se necessrio uma padronizao prvia de algumas
informaes.
Aps a escolha das posies dos acelermetros e a determinao da melhor posio para os
acelermetros de referncia, aconselha-se que estes sejam numerados como apresentado na
Figura 6. 4.
Figura 6. 4 Denominao dos acelermetros presentes na estrutura.
Inicialmente divide-se a estrutura em partes iguais de tal maneira que todos os

acelermetros estejam posicionados sobre um ponto da diviso; depois se enumera todos
os pontos de diviso da estrutura iniciando pelo nmero 1 no contorno esquerdo da
estrutura utilizando a denominao am para os acelermetros moveis e ar para os
acelermetros de referncia; e finalmente acrescenta-se a essa nomenclatura o nmero
correspondente a posio do acelermetro.
Aconselha-se que os registros obtidos pelo experimento sejam organizados em matrizes:

Uma primeira matriz com os registros dos acelermetros de referncias e uma segunda
matriz com os registros dos acelermetros mveis, tendo na primeira linha de cada coluna
o nmero da posio do acelermetro na estrutura. Para o caso do exemplo da Figura 6. 4 a
forma das matrizes so mostradas na Figura 6. 5.
109
Figura 6. 5 Modelo de construo das matrizes com os registros do experimento.
Aconselha-se a criao de um arquivo tipo Mat para armazenamento dos dados do

experimento. Mat um arquivo de texto que contm variveis e que montado usando o
workspace do programa MATLAB.
Este arquivo deve conter basicamente: a matriz 01 referente aos acelermetros de

referncia (acref), a matriz 02 referente aos acelermetros restantes (acm), ambas como
mostradas na Figura 6.5 e a varivel h contendo o passo de tempo do ensaio. Aconselha-se
que o nome do arquivo seja da seguinte forma: reg +nome da estrutura.mat.
6.2.2.2 - Programa PPP.m implementao do mtodo de deteco de pico
O programa PPP.m calcula os modos de vibrao e as freqncias naturais das pontes

utilizando o mtodo de deteco de pico.Como j foi dito, essa rotina foi desenvolvida com
base nas implementaes realizadas por Brasiliano (2005). O fluxograma deste programa
110
[reg ----.mat]
1
Determinao da freqncia de corte - Fc =
2.t
Determinao da matriz de autoespectro para todos os registros
Fc * (i 1)
Determinao da escala de freqncia para plotagem f =
M
i = {1,2,..., M} M o comprimento da matriz de densidade autoespectral,
M=[(N/2)+1], N o nmero de passo de tempo da amostra
Plotagem do grfico de densidade

espectral de potncia mdio
Separao dos valores das freqncias dos picos

encontrados no grfico Freqncias naturais
Plotagem do grfico de densidade espectral de

potncia com as freqncias naturais identificadas
Determinao da magnitude dos modos de vibrao

(Magnitude do espectro de potncia dos picos definidos
como freqncias naturais)
Determinao do sentido dos modos de vibrao

Clculo das densidades espectrais cruzadas;
Clculo dos ngulos de fase em graus;
Determinao da amplitude.
Obteno dos modos de vibrao
Figura 6. 6 Fluxograma do programa PPP.m.
111
6.2.2.3 - Programa SSIdatP.m implementao do mtodo de identificao estocstica
baseado nas respostas de referncia.
SSIdatP.m o programa que calcula modelos de espao de estado das pontes utilizando o
mtodo de identificao estocstica baseado nas respostas de referncia. Os modelos
modais das pontes so ento obtidos, utilizando o programa modaldt.m (Brasiliano, 2005),
por intermdio do modelo de espao de estado. Este programa foi desenvolvido com base
nas implementaes realizadas por Brasiliano (2005), o fluxograma deste pode ser visto na
Figura 6. 7.
112
[reg ----.mat]
Definio do valor do tempo de retardo (k)
Montagem da parte da matriz Hankel correspondente as sadas de referncias

Equao (4.41)
Montagem da parte da matriz Hankel correspondente a todas as sadas

Equao (4.41)
Realizao da decomposio QR da matriz Hankel

Equao (4.46)
Calculo da projeo
Equao (4.48)
Realizao da decomposio em valores singulares da projeo

Equao (4.50)
Obteno das matrizes de observabilidade e da seqncia de

estado do filtro Kalman
Equao (4.51)
Obteno da matriz de observabilidade Oi-1

Equao (4.53)
Obteno da seqncia de estado Xi-1

Equao (4.54)
Obteno das matrizes de estado (C e A)

Equao (4.58)
Anlise Modal
Figura 6. 7 Fluxograma do programa SSIdatP.m.
113
6.2.2.4 - Programa SSIcovP.m implementao do mtodo de identificao estocstica
baseado nas covarincias das respostas de referncia.
SSIcovP.m o programa que calcula modelos de espao de estado das pontes utilizando o
mtodo de identificao estocstica baseado nas covarincias das respostas de referncia.
A partir destes modelos os modelos modais so ento obtidos, utilizando o programa
modaldt.m (Brasiliano, 2005), por meio do modelo de espao de estado. Este programa foi
desenvolvido com base nas implementaes realizadas por Brasiliano (2005), o
fluxograma deste pode ser visto na Figura 6. 8.

[reg ----.mat]
Definio do valor do tempo de retardo (k)
Clculo da matriz de covarincia entre todas as sadas e

as sadas de referncia
Equao (4.67)
Montagem da matriz Toeplitz segundo Equao (4.68)
Realizao da decomposio em valores singulares da matriz Toeplitz

Equao (4.69)
Obteno das matrizes de observabilidade e de controlabilidade

Equao (4.70)
Obteno das matrizes de estado (C e A) e da matriz G ref

Equaes (4.71) e (4.73)
Anlise Modal
Figura 6. 8 Fluxograma do programa SSIcovP.m.
114
6.2.2.5 - Programa modaldt.m anlise modal.
Este programa utilizado para calcular o modelo modal a partir de um modelo de espao
de estado, o fluxograma apresenta-se na Figura 6. 9.
Clculo dos autovalores e autovetores de A

Equao (4.74) e (4.77)
Clculo dos autovalores e autovetores contnuos

Equao (4.78)
Determinao da freqncia natural em Hertz
Ordenao das freqncias em ordem crescente
Eliminao de um dos valores conjugados

da freqncia natural
Ordenao dos autovetores de A de acordo com

a ordenao crescente das freqncias
Calculo dos modos de vibrao

Equao (4.79)
Eliminao de um dos valores conjugados

dos modos de vibrao
Normalizao dos modos de vibrao

Figura 6. 9 Fluxograma do programa modaldt.m.
115
6.3 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE ATUALIZAO DO
MODELO NUMRICO
Na etapa de atualizao automtica quatro anlises so realizadas, sendo 3 em ANSYS,

relacionadas ao processo de atualizao, e uma em Matlab, onde uma anlise estatstica
realizada sobre os resultados das correlaes entre o modelo numrico e experimental.
As anlises em ANSYS so basicamente a aleatria, para a definio do espao confivel

de projeto; a de sensibilidade ou gradiente, para a definio dos parmetros de atualizao
e a de otimizao, que realiza o processo de atualizao dos parmetros. Para a execuo
de tais anlises so necessrios alguns arquivos de comando; uma representao destes e
sua ordem de utilizao podem ser vistos na Figura 6. 10.
*
CSB.mac CSB.rst
A
Montagem N Alteraes
dos Amodee.mac S CSB.lgw CSBalt.lgw
Y
arquivos S
UPwrite.mac Uptl.dat e Upv.dat
*
Amodee.mac,
CSB.rst CSBalt.lgw * Execuo
do processo
A
N
Amodee.mac, S
CSB.rst, UPsensit.mac,
Y Resultados
CSBalt.lgw UPrando.mac,
S obtidos
ou
UPdate.mac
*
Figura 6. 10 Arquivos de programas necessrios para a realizao da atualizao

automtica.
CSB.mac o primeiro arquivo de programa necessrio no processo de atualizao, que

contm os comandos necessrios para a gerao do modelo numrico da ponte, como
116
apresentado no item 6.1. Aps a execuo deste em ANSYS, um arquivo de resultados em
formado binrio com extenso rst criado.
Amodee.mac um dos arquivos de programa desenvolvidos mais importantes, suas

funes so basicamente:
Incorporar os dados experimentais modais (modos de vibrao e freqncias

naturais) no ANSYS;
Selecionar os modos predominantes do tabuleiro da ponte, dentre os modos gerados

pelo ANSYS, aps a anlise modal do modelo em elementos finitos;
Calcular o MAC, o ndice de confiana modal que checa a correlao entre os

modos de vibrao experimentais e numricos;
Escolher dentre os modos numricos os que correspondem aos modos

experimentais. Os modos calculados numericamente que apresentam menor
diferena entre as freqncias e o maior MACs em relao aos modos
experimentais sao os escolhidos como modos numricos correspondentes.
Definir alguns parmetros necessrios para a futura atualizao automtica. Estes

parmetros so basicamente a funo objetivo e as variveis de restrio do
processo de atualizao.
Criar um arquivo de texto, com extenso lgw, contendo os comandos de base de

dados (CSB.lgw).
CSBalt.lgw o arquivo de dados que ser utilizado posteriormente para gerao em

ANSYS dos dados do projeto da ponte. Para a criao deste, baseado nos arquivos
CSB.lgw e CSB.mac as seguintes aes devem ser efetuadas:
Relacionado ao arquivo CSB.lgw:
Os comandos listados no quadro abaixo devem permanecer, onde os dados que

devem ser lidos do arquivo de resultados CSB.rst so definidos.
117
/BATCH
/input,menust,tmp ,,,,,,,,,,,,,,,,,1
/FILNAM,CSB
FINISH
/POST1
SET, , ,1, , , ,1, ,
FINISH
Relacionado ao arquivo CSB.mac importante que:
Os comandos que definem os parmetros como variveis sejam listados (comando

set);
Na etapa de pr-processamento, todos os comandos que levam alguma das

variveis definidas sejam colocados; caso exista movimento acoplado, todos os
comandos CP precisam ser listados;
Todos os comandos da etapa de soluo sejam colocados;
Ao final de tal arquivo importante que o comando mostrado no quadro abaixo seja
utilizado para que o arquivo de comando amodee.mac seja executado.
/Post1
/INPUT,'amodee','mac','c:\Doutorado\TEMPORARY\',, 1
UPsensit.mac, UPrando.mac e UPdate.mac so os arquivos de comandos que executam

respectivamente a anlise de sensibilidade, a anlise aleatria e a atualizao. Os comandos
necessrios para a criao destes arquivos so basicamente semelhantes, alterando apenas o
comando que executa a anlise.
Inicialmente os comandos mostrados no quadro abaixo so executados com o intuito de

iniciar o processo de otimizao e de definir o arquivo que apresenta os dados da ponte em
anlise:
118
/OPT
OPANL,CSBalt,lgw
Ento, utilizando o comando OPVAR, as variveis de projeto (DV), as variveis de estado

(SV) e a funo objetivo (OBJ), com suas respectivas restries so definidas.
O tipo de anlise indicado utilizando o comando OPTYPE, exemplos da utilizao deste

comando para cada tipo de anlise podem ser visto na Figura 6. 11.
OPTYPE,RAND
Anlise aleatria OPRAND,200,200
Anlise de sensibilidade OPTYPE,GRAD
Anlise de otimizao OPTYPE,FIRST

OPFRST,200,20,0.2,
Figura 6. 11 Exemplos de comandos em ANSYS para cada tipo de anlise de

otimizao.
Depois de definidas os variveis, a funo objetivo e o tipo de anlise os comandos de

execuo (OPEXE) e de concluso da anlise (FINISH) so acrescentados ao arquivo de
comandos.
Upwrite.mac um arquivo para a obteno de dados, onde todos os modos de vibrao

experimentais so relacionados aos modos numricos, e os respectivos MACs e diferenas
de freqncia para cada modo so gravados em dois arquivos de dados (uptl.dat e upv.dat).
Estes arquivos so posteriormente utilizados como arquivos de entrada para o programa
Statistic.m. Statistic.m um programa desenvolvido em MATLAB, que calcula dados
estatsticos sobre os resultados das correlaes entre os modelos numricos e
experimentais. Com os resultados obtidos neste programa, diferentes modelos podem ser
comparados mais facilmente utilizando a mdia da diferena de freqncias ou do MAC
para todos os modos.
119
6.4 - RESUMO
Na Tabela 6. 1 encontram-se listados resumidamente todos os programas e arquivos de

comandos utilizados na metodologia proposta. Cada um destes encontra-se relacionado
com o tipo de arquivo de entrada utilizado e a linguagem utilizada para a implementao.
Tabela 6. 1 Dados gerais sobre os programas.

Mtodo Dados de Entrada Linguagem Utilizada
Dados Modelo modal Modelo modal APDL
Projetos MATLAB
experimentais experimental numrico (ANSYS)
Modelo Numrico
Planejamento do LG
Modelo modal processo de aquisio Efi
experimental
PP
Identificao de sistemas SSI-Cov
SSI- Dat
Atualizao Manual
Automtica Primeira ordem
120
7 - CASO ESTUDADO: PONTE PNSIL DE CLIFTON (CLIFTON
SUSPENSION BRIDGE CSB)
Neste captulo a metodologia para identificao do comportamento real das pontes por
intermdio de modelos numricos aplicada sobre a ponte pnsil de Clifton (Clifton
Suspension Bridge CSB). As etapas de modelagem numrica, do planejamento do ensaio
dinmico, da realizao do ensaio, da modelagem modal experimental e da atualizao do
modelo numrico da ponte pnsil de Clifton so apresentadas. Esse estudo realizado com
o objetivo de avaliar cada etapa da metodologia proposta, assim como verificar todos os
mtodos de planejamento de ensaio e de identificao de sistemas propostos.
7.1 - PONTE PNSIL DE CLIFTON
7.1.1 - Histrico da construo da ponte pnsil de Clifton
A ponte de Clifton (CSB) uma ponte suspensa sobre o rio Avon Gorge que liga o bairro
de Clifton, em Bristol, ao bairro de Leigh Woods, em North Somerset, Reino Unido. Essa
ponte foi projetada por Isambard Kingdom Brunel e construda entre 1836 e 1864, e ainda
encontra-se em uso, com um fluxo anual de 3 milhes de veculos, sendo considerada um
ponto de referncia da cidade de Bristol (Figura 7. 1).
Figura 7. 1 Ponte Pnsil de Clifton Bristol.
A idia de construir uma ponte sobre o rio Avon Gorge originou-se em 1754 como um
desejo do bristoniano William Vick, que realizou um investimento de 1.000,00 indicando
121
que quando este valor atingisse 10.000,00 deveria ser usado com o propsito de construir
uma ponte de pedra entre Clifton Down e Leigh Woods.
Na dcada de 1820 o legado de Vick estava prximo de 8.000,00, mas estimava-se que
uma ponte de pedra iria custar dez vezes mais. Por meio de um decreto do parlamento foi
permitido que uma ponte suspensa de ao fosse construda no lugar da ponte de pedra,
iniciando-se a cobrana de taxas para arrecadar o custo da obra. Em 1829 foi realizada uma
competio para escolher um projeto para a ponte. O julgador, Thomas Telford, que
tambm era projetista, rejeitou todos os outros projetos insistindo em seu prprio projeto.
Uma segunda competio foi realizada com novos julgadores e o projeto de Brunel de uma
ponte suspensa com torres com influncia egpcia foi o vencedor.
Figura 7. 2 Ponte pnsil de Clifton Bristol.
Em 1843 os resursos acabaram com as torres j construdas faltando o acabamento com

estilo egpcio e com os cabos comprados. Em 1851 os cabos de ferro foram ento vendidos
e usados para construir a ponte Royal Albert tambm projetada por Brunel.
Em 1859 morre Brunel sem ver a concluso de sua ponte. Seus colegas de engenharia,
considerando que a concluso da ponte poderia ser um memorial apropriado, iniciaram
uma campanha para arrecadar novos fundos para finalizao da obra. Em 1860 a ponte
suspensa Hungerford sobre o rio Thames em Londres foi demolida para abrir caminho para
uma nova ponte e suas correntes foram compradas para serem utilizadas em Clifton. Uma
122
reviso no projeto foi ento feita por William Henry Barlow e Sr. John Hawkshaw onde
algumas alteraes foram propostas. O tabuleiro, projetado por Brunel, foi substitudo por
um mais largo, alto e robusto. No caso dos cabos as duas correntes inicialmente propostas
foram substitudas por cabos de trs correntes. No caso das torres nenhuma obra
subseqente foi realizada e permaneceram em pedra rstica sem acabamento egpcio. Os
trabalhos na ponte reiniciaram em 1862 e foram completados em 1864. A ponte encontra-
se em funcionamento at os dias de hoje.
7.1.2 - Descrio da ponte pnsil de Clifton
A CSB uma ponte pnsil sustentada por cabos de ferro. Ela apresenta um vo de 214 m e
uma largura, incluindo as faixas de pedestres, de 9,448 m, com um desnvel de 0,6096 m
entre as duas torres. A altura das torres de 26 m (Yeung e Smith, 2005). Uma
representao esquemtica desta estrutura pode ser vista na Figura 7. 3.
Figura 7. 3 Ponte Suspensa de Clifton (Barlon, 1867).
O sistema de suspenso da ponte consiste de dois cabos estendidos atravs do vo da

estrutura. Estes cabos encontram-se localizados entre a pista de rolamento e as faixas de
pedestres, um de cada lado. Os cabos so compostos de um conjunto de trs correntes, cada
uma formada por barras de ferro. Um nmero de 10 a 11 barras de ferros, com dimenses
de 175 mm x 25 mm x 7300 mm, colocadas lado a lado, ligadas pelas extremidades, em
sua maior dimenso, a outros conjuntos de 10 a 11 barras constituem cada corrente (Figura
7. 4). A ligao entre as barras realizada por meio de pinos presentes nos extremos de
cada uma. Detalhes sobre a constituio dos cabos podem ser vistos na Figura 7. 5.
Detalhes dos pinos podem ser vistos na Figura 7. 6.
123
Figura 7. 4 a) Composio dos cabos; b) Ligao entre cabos.
Figura 7. 5 Fotos mostrando os detalhes do cabo.
Figura 7. 6 Foto dos pinos de ligao de barras.
124
Os tirantes so as estruturas utilizadas para a ligao entre os cabos e a estrutura suspensa.
No caso da CSB eles esto conectados s longarinas da ponte. Com um intervalo de 2,44 m
os tirantes so ligados aos cabos e s longarinas, sendo isto realizado de forma alternada
em relao s trs correntes constituintes do cabo. Vide Figura 7. 7.
Figura 7. 7 Foto de um tirante da CSB
Figura 7. 8 Seo transversal da CSB.
A estrutura suspensa pelos cabos compreende as longarinas, transversinas e parapeitos,

feitos de ferro e o tabuleiro, de madeira, conforme pode ser visto na Figura 7. 8. Para as
estruturas de ferro da ponte adotou-se o mdulo de elasticidade de 0,192 x1012 N/m
(192GPa) e a massa especfica de 7800 Kg/m. Para o tabuleiro, que de madeira, adotou-
se o mdulo de elasticidade de 0,1x1011 N/m (10 GPa) e a massa especfica de 1500 Kg/m.
Estes valores correspondem aos valores de referncia geralmente adotadados em projeto
para o ferro e a madeira.
125
Representados na Figura 7. 9, as conexes e apoios presentes na CSB so pontos
importantes de serem descritos para a compreenso desta estrutura.
Figura 7. 9 Conexes e apoios existentes na ponte pnsil de Clifton.
As ancoragens da ponte so realizadas em ambas as extremidades dos cabos. A uma

distncia de 59,74 m do centro das torres encontram-se os locais (land-saddle) a partir dos
quais as correntes iniciam uma divergncia para uma ancoragem individual a 18,29 m
desta posio. Detalhes podem ser vistos na Figura 7. 10.
Figura 7. 10 Ancoragem da CSB.
Quanto s conexes da extremidade do tabuleiro, estas so realizadas por intermdio de

aletas presentes nas duas extremidades da ponte, conforme pode ser observado na Figura 7.
11. As aletas, com comprimentos de 2.44 m, conferem estrutura liberdade de movimento
no sentido vertical e no sentido longitudinal da ponte, impedindo apenas o movimento na
direo transversal da estrutura. Esta liberdade necessria para garantir que os
movimentos de expanso e contrao devido dilatao trmica sejam possveis.
126
Figura 7. 11 Seo transversal na extremidade da CSB.
As correntes que chegam sobre as torres, vindas do vo central e dos vos laterais, so
ligadas sobre rolamentos feitos de ao. Estes rolamentos so posicionados com uma
inclinao de 1/20 ascendente em direo ao vo central.
7.2 - MODELAGEM EM ELEMENTOS FINITOS
O modelo de elementos finitos da ponte pnsil de Clifton foi desenvolvido em linguagem

APDL apoiado em um modelo em ANSYS criado pelo professor J.W. Smith, da
Universidade de Bristol, que se baseou no projeto e em dados de observaes. Este modelo
consiste basicamente de 722 ns e 1525 elementos, definidos por meio de 4 tipos
diferentes de elementos finitos, 3 tipos de materiais, 18 conjuntos de caractersticas
geomtricas e 16 conjuntos de ns acoplados. Na Figura 7. 12 encontra-se representado o
modelo numrico da CSB.
Figura 7. 12 Modelo inicial em elementos finitos da CSB.
127
A escolha dos elementos finitos a serem utilizados no processo de modelagem realizada
levando em conta a similaridade entre as caractersticas do elemento e a parte da estrutura
que pretende-se representar. Cada elemento encontra-se associado s caractersticas
geomtricas e s propriedades do material constituinte. Para o modelo em elementos finitos
da ponte pnsil de Clifton os seguintes elementos foram utilizados: Para os cabos e os
tirantes foi utilizado o elemento BEAM4. Esse elemento tridimensional e de dois ns,
com 6 graus de liberdade por n: translao nas direes x, y e z e rotao nas direes x, y
e z. Para a definio das caractersticas geomtricas que definem o elemento necessrio
conhecer a rea, a espessura na direo do eixo Z e Y e os momentos de inrcia em relao
aos eixos Z e Y.
Para a modelagem das longarinas, transversinas e parapeito foi utilizado o elemento

BEAM44. O elemento BEAM44 um elemento tridimensional de dois ns, com 6 graus
de liberdade por n: translao nas direes x, y e z e rotao nas direes x, y e z. Este
elemento foi escolhido pelo fato de permitir que a seo transversal varie linearmente entre
as extremidades do elemento e tambm por permitir que o seu eixo seja localizado em
funo de um deslocamento (offset) em relao ao centride do mesmo. Para a definio
das caractersticas geomtricas que definem o elemento necessrio que as reas na seo
transversal de cada extremidade do elemento (AREA1 e AREA2) , espessura na direo do
eixo Z e Y (TKZB1, TKYB1, TKZT1, TKYT1,TKZB2, TKYB2, TKZT2 e TKYT2),
momento de inrcia em relao ao eixo Z e Y (IZ1, IY1, IZ1 e IY1), momento torsional
(IX1 e IX2) e o deslocamento (offset) em relao ao centride (DX1,DY1,DZ1, DX2, DY2
e DZ2) para cada extremidade do elemento sejam estabelecidos. Na Figura 7.13 encontra-
se detalhado o elemento BEAM44, onde so apresentadas as caractersticas geomtricas
necessrias.
128
Figura 7. 13 Geometria do elemento BEAM44.
Para modelar o tabuleiro da ponte de Clifton foi escolhido o elemento SHELL41. O

elemento SHELL41 um elemento de casca de quatro ns com 6 graus de liberdade em
cada n: translao nas direes x, y e z e rotao nas direes x, y e z.
7.2.1 - Modelagem em elementos finitos dos cabos e tirantes
Os cabos entre as torres, aos quais os tirantes so fixados, foram modelados como trs
correntes com juno simples entre elementos, detalhes sobre o posicionamento e as
caractersticas geomtricas dos elementos no modelo podem ser vistos na Figura 7. 14 e na
Tabela 7. 1.
129
Figura 7. 14 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem dos cabos do vo
central da CSB.
Tabela 7. 1 Caracteristicas geomtricas dos elementos que constituem os cabos do

vo central da CSB.
Caractersticas Geomtricas - Correntes dos cabos do vo central CSB

Elemento A Elemento B Elemento C Un.
rea 5,420E-02 4,970E-02 4,52E-02 m2
Espessura na direo do eixo Z 5,842E-01 5,334E-01 4,83E-01 m
Espessura na direo do eixo Y 1,78E-01 1,78E-01 1,78E-01 m
Momento de Inrcia IZZ 1,428E-04 1,309E-04 1,19E-04 m4
Momento de Inrcia IYY 1,670E-03 1,285E-03 9,64E-04 m4
Os cabos laterais, entre as torres e as ancoragens, foram modelados como se constitussem

apenas uma corrente, com juno simples entre os elementos; detalhes sobre o
posicionamento e as caractersticas geomtricas dos elementos no modelo podem ser vistos
na Figura 7. 15 e na Tabela 7. 2. A escolha de apenas uma corrente para representao dos
cabos laterais foi utilizada para simplificao da modelagem numrica.
130
Figura 7. 15 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem dos cabos dos vos
externos da CSB.
Tabela 7. 2 Caracteristicas geomtricas dos elementos que constituem os cabos dos

vos externos da CSB.
Caractersticas Geomtricas - Correntes dos cabos dos vos externos CSB

Elemento A Elemento B Elemento C Un.
rea 1,355E-01 1,490E-01 1,626E-01 m2
Espessura na direo do eixo Z 4,826E-01 5,334E-01 5,842E-01 m
Espessura na direo do eixo Y 5,334E-01 5,334E-01 5,334E-01 m
Momento de Inrcia IZZ 3,570E-04 3,926E-04 4,284E-04 m4
Momento de Inrcia IYY 2,892E-03 3,854E-03 5,008E-03 m4
Os cabos foram representados por um total de 226 elementos definidos por meio de um
tipo de elemento, BEAM4, um tipo de material, com mdulo de elasticidade de 0.192
x 1012 N/m (192GPa) e massa especfica de 7800 Kg/m e 6 conjuntos de caractersticas

geomtricas (trs para as correntes entre as torres e trs para as correntes laterais).
Quanto aos tirantes, detalhes sobre o posicionamento e as caractersticas geomtricas dos

elementos no modelo podem ser vistos na Figura 7. 16 e na Tabela 7. 1.
131
Figura 7. 16 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem dos tirantes da CSB.
Tabela 7. 3 Caracteristicas geomtricas do elementos que constituem os tirantes da

CSB.
Caractersticas Geomtricas -Tirantes CSB

Elemento A Elemento B Un.
2
rea 1,338E-03 2,027E-03 m
Espessura na direo do eixo Z 4,127E-02 5,080E-02 m
Espessura na direo do eixo Y 4,127E-02 5,080E-02 m
4
Momento de Inrcia IZZ 2,848E-07 6,536E-07 m
4
Momento de Inrcia IYY 2,848E-07 6,536E-07 m
4
Momento de Inrcia Torsional 5,670E-05 1,307E-06 m
Os tirantes foram representados por um total de 162 elementos finitos definidos por meio
de um tipo de elemento, BEAM4, um tipo de material, com mdulo de elasticidade de
0.192 x 1012 N/m (192GPa) e massa especfica de 7800 Kg/m e 2 conjuntos de

caractersticas geomtricas.
132
7.2.2 - Modelagem em elementos finitos da estrutura sustentada
As estruturas sustentadas na ponte de Clifton so basicamente as transversinas, as

longarinas, os parapeitos e o tabuleiro. Para as trs primeiras estruturas, um total de 729
elementos foram utilizados, 405 para as transversinas, 162 para as longarinas e 162 para os
parapeitos, definidos por meio de um tipo de elemento, BEAM44, um tipo de material,
com mdulo de elasticidade de 0.192 x 1012 N/m (192GPa) e massa especfica de 7800
Kg/m (o mesmo valor utilizado para os tirantes e cabos) e 8 conjuntos de caractersticas
geomtricas (6 definidos para as transversinas, um para as longarinas e um para os
parapeitos).
Um total de 81 transversinas, em intervalos de 2.4 m foram modeladas cada uma com 5

elementos, sendo que as duas extremidades apresentavam propriedades geomtricas
diferentes das demais. Detalhes sobre o posicionamento e as caractersticas geomtricas
dos elementos no modelo podem ser vistos na Figura 7. 17 e na Tabela 7.4.
Figura 7. 17 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem das transversinas da

CSB.
133
Tabela 7. 4 Caracteristicas geomtricas dos elementos que constituem as
transversinas da CSB.
Caractersticas Geomtricas - transversinas CSB

Elemento A Elemento B
Seo n I Seo n J Seo n I Seo n J Un.
rea 1,10E-02 1,14E-02 1,14E-02 1,19E-02 m2
Momento de Inrcia em relaco a Z (IZ) 1,61E-04 2,80E-04 2,80E-04 4,39E-04 m4
em relaco a Y (IY) 1,36E-05 1,36E-05 1,36E-05 1,36E-05 m4
Espessura na base do elemento direo do eixo Z (TKZB) 8,50E-02 8,50E-02 8,50E-02 8,50E-02 m
direo do eixo Y(TKYB) 1,50E-01 1,90E-01 1,90E-01 2,30E-01 m
Momento de Inrcia Torsional (IX) 2,65E-06 2,65E-06 2,65E-06 2,66E-06 m4
Offset DX 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 m
DY -3,02E-01 -3,42E-01 -3,42E-01 -3,82E-01 m
DZ 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 m
Espessura no topo do elemento direo do eixo Z (TKZT) 8,50E-02 8,50E-02 8,50E-02 8,50E-02 m
direo do eixo Y(TKYT) 1,90E-01 1,90E-01 1,90E-01 1,90E-01 m
Massa Adicionada ao elemento 4,22E+05 6,00E+05 kg/m
Elemento C Elemento D
rea 1,19E-02 1,14E-02 1,19E-02 1,14E-02 m2
Offset DX 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 m
DY -3,82E-01 -3,42E-01 -3,82E-01 -3,42E-01 m
DZ 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 m
Massa adicionada ao elemento 6,00E+05 6,00E+05 kg/m
Elemento E Elemento F
rea 1,19E-02 1,14E-02 1,43E-02 1,43E-02 m2
Offset DX 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 m
DY -3,82E-01 -3,42E-01 -3,55E-01 -3,55E-01 m
DZ 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 m
Massa adicionada ao elemento 6,00E+05 2,64E+05 kg/m
Com 81 elementos em cada lado da ponte, detalhes sobre o posicionamento e as

caractersticas geomtricas dos elementos das longarinas e parapeitos no modelo podem
ser vistos na Figura 7. 18 e Tabela 7. 5.
134
Figura 7. 18 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem das longarinas e
parapeitos da CSB.
Tabela 7. 5 Caractersticas geomtricas dos elementos que constituem as longarinas

e os parapeitos da CSB.
Caractersticas Geomtricas - longarinas e parapeito CSB

Longarinas Parapeito
2
rea 1,77E-02 1,77E-02 9,68E-03 9,68E-03 m
4
Momento de Inrcia em relaco a Z (IZ) 2,57E-03 2,57E-03 3,51E-03 3,51E-03 m
4
em relaco a Y (IY) 2,27E-05 2,27E-05 4,207E-06 4,207E-06 m
Espessura na base do elemento direo do eixo Z (TKZB) 0,10475 0,10475 6,625E-02 6,625E-02 m
direo do eixo Y(TKYB) 0,457 0,457 7,238E-01 7,238E-01 m
4
Momento de Inrcia Torsional (IX) 3,78E-06 3,78E-06 9,61E-07 9,61E-07 m
Offset DX 0 0 0 0 m
DY 0,304612 0,304612 0,571412 0,571412 m
DZ 0 0 0 0 m
Espessura no topo do elemento direo do eixo Z (TKZT) 0,10475 0,10475 6,63E-02 6,63E-02 m
direo do eixo Y(TKYT) 0,457 0,457 0,2667 0,2667 m
O modelo em elementos finitos do tabuleiro possui 400 elementos, definidos por um tipo
de elemento finito, SHELL41, um tipo de material, com mdulo de elasticidade de
0.1x 1011 N/m (10 GPa) e massa especfica de 1500 Kg/m. Detalhes sobre o
posicionamento e as caractersticas geomtricas dos elementos do tabuleiro no modelo
podem ser vistos na Figura 7. 19 e na Tabela 7. 6.
135
Figura 7. 19 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem do tabuleiro da CSB.
Tabela 7. 6 Caracteristicas geomtricas dos elementos utilizados para modelar o

tabuleiro da CSB.
Caractersticas Geomtricas - Tabuleiro da CSB Un.

Espessura no n I 2,90E-03 m
Espessura no n J 2,90E-03 m
Espessura no n K 2,90E-03 m
Espessura no n L 2,90E-03 m
7.2.3 - Modelagem em elementos finitos das conexes e apoios
As ancoragens realizadas em ambos os extremos da ponte foram modeladas considerando

os deslocamentos dos ns, localizados no final de cada corrente lateral, restrito em todas as
direes, conforme pode ser visto na Figura 7. 20.
Figura 7. 20 Modelagem das ancoragens da CSB.
Nas extremidades do tabuleiro da ponte, em dois pontos distantes 1,535 m do eixo

longitudinal central, foram consideradas restries na direo transversal e longitudinal,
conforme pode ser visto na Figura 7. 21. A restrio longitudinal foi considerada na
136
modelagem devido suposio de que o atrito entre a aleta e o suporte desta impediria este
movimento.
Figura 7. 21 Condio de contorno na extremidade do tabuleiro da CSB.
No modelo da juno entre os cabos do vo principal, modelados como trs correntes, e os

cabos dos vos laterais, modelados como uma corrente, foi utilizado o elemento LINK8
onde os movimentos nas direes longitudinais e as rotaes em torno dos trs eixos
cartesianos foram acoplados. As restries consideradas nesta ligao foram nas direes
verticais e transversais, assim como a restrio de rotao em torno das direes
longitudinais e verticais. Detalhes do elemento considerado podem ser vistos na Figura 7.
22.
Figura 7. 22 Detalhes dos elementos utilizados na modelagem da juno entre as

correntes do vo central e dos laterais da CSB.
Um resumo dos dados do modelo em elementos finitos da CSB pode ser visto na Tabela 7.
7.
137
Tabela 7. 7 Dados gerais relacionados ao modelo numrico da CSB.
Tipos de elementos Nmero de Mdulos de Elasticidade Massa especfica

Partes da ponte Detalhes Material
(ANSYS) elementos (N/m) (Kg/m)
Correntes BEAM4 226 1,92E+11 7800 Ferro
Tirantes BEAM4 162 1,92E+11 7800 Ferro
Tabuleiro - Pista SHELL41 240 1,00E+10 1500 Madeira
Tabuleiro - Faixa 80 elementos em cada
de pedestres SHELL41 lado da ponte 160 1,00E+10 800 Madeira
80 elementos em cada
Parapeito BEAM44 lado da ponte 160 1,92E+11 7800 Ferro
81vigas (5 elementos
Viga transversal BEAM44 BEAM44 em cada viga) 405 1,92E+11 7800 Ferro
80 elementos em cada
Viga longitudinal BEAM44 lado da ponte 160 1,92E+11 7800 Ferro
7.2.4 - Consideraes importantes na modelagem em elementos finitos
Assim como com qualquer outro mtodo numrico, a soluo obtida pelas anlises
utilizando o mtodo dos elementos finitos contm certa quantidade de incertezas. A
magnitude do erro dependente do tipo, tamanho e preciso do modelo usado na anlise.
No entanto, o conhecimento detalhado do modelo e, principalmente, das consideraes
admitidas na etapa da modelagem podem auxiliar na compreenso das imprecises
resultantes das anlises em elementos finitos.
Com o intuito de auxiliar no processo de avaliao das imprecises do modelo numrico,

as consideraes admitidas na etapa da modelagem da ponte de Clifton sero ressaltadas.
As principais simplificaes esto ligadas s propriedades dos materiais, caractersticas
geomtricas, conexes e condies de apoios adotados. importante ressaltar que as
propriedades dos materiais e as caractersticas geomtricas adotadas para os elementos da
ponte so parmetros quantitativos e, portanto, so os candidatos futuros atualizao
automtica.
7.2.4.1 - Consideraes adotadas na modelagem em elementos finitos dos cabos e tirantes
As propriedades dos materiais foram adotadas sem considerar a possibilidade de

variao causada por danos devido ao do tempo;
As caractersticas geomtricas foram calculadas proporcionalmente e, portanto,

podem apresentar alguma impreciso;
A variao da rigidez, nos cabos, na regio dos pinos que conectam as barras entre
si, no foi considerada;
138
7.2.4.2 - Consideraes adotadas na modelagem em elementos finitos da estrutura
sustentada
As propriedades dos materiais, principalmente do tabuleiro de madeira, foram

adotadas sem considerar a possibilidade de variao causada por danos devido
ao do tempo;
As caractersticas geomtricas foram calculadas proporcionalmente e, deste modo,

podem apresentar alguma impreciso, principalmente as dos parapeitos que
possuem uma caracterstica geomtrica bem diferente quando comparada com as
longarinas;
7.2.4.3 - Consideraes adotadas na modelagem em elementos finitos das conexes e

apoios
Nas conexes sobre as torres foram feitas algumas simplificaes. A estrutura

denominada bero, vide Figura 7. 23 situada sobre as torres permite que o cabo
deslize levemente com cargas puxando de um lado ou de outro e transfira as cargas
dos cabos para a torre, entretanto esta liberdade de movimento no foi considerada.
Figura 7. 23 Bero de pontes Suspensas.
A modelagem das aletas nas extremidades do tabuleiro no reproduz fielmente a

estrutura real, visto que os graus de liberdade da estrutura no so respeitados pelo
modelo;
139
7.3 - ANLISE DO MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
7.3.1 - Anlise esttica devida ao carregamento prprio
No projeto de pontes suspensas, o peso prprio geralmente contribui muito para o

carregamento e tem uma influncia significante na rigidez da ponte. Na anlise em
elementos finitos, esta influncia pode ser includa por intermdio de uma anlise esttica
sob peso prprio antes que a anlise dinmica seja realizada. O objetivo desta anlise
esttica alcanar a configurao deformada de equilbrio das pontes devido ao peso
prprio na qual os membros da estrutura encontram-se pr-tensionados.
O modelo da ponte pode se deformar atingindo sua posio de equilbrio esttico antes que
as freqncias naturais e os modos de vibrao sejam obtidos; deste modo, a anlise de
vibrao livre conduzida em relao a posio de equilbrio esttico. Na anlise esttica
realizada apenas o peso da ponte foi considerado. Na Figura 7. 24 apresentada a
deformada da CSB de forma exagerada de modo a torn-la visvel.
Figura 7. 24 Deformada da CSB aps anlise esttica.
Na Tabela 7. 8 so apresentadas as reaes de apoio encontradas na anlise esttica.
Tabela 7. 8 Reaes de apoio da CSB.
Reaes (kgf)
Lado de Clifton Lado de Leigh Woods
FX FY FZ MX MY FX FY FZ MX MY
Extremidade n 1 8,37E+05 0 -1,59E+05 0 0 -8,37E+05 0 -1,49E+05 0 0
da ponte n 2 8,34E+05 0 1,60E+05 0 0 -8,39E+05 0 1,49E+05 0 0
Ancoragem n 1 -6,86E+06 -2,48E+06 0 0 0 6,86E+06 -2,48E+06 0 0 0
n 2 -6,85E+06 -2,47E+06 0 0 0 6,85E+06 -2,47E+06 0 0 0
Sobre a torre Correntes 1 corrente n 1 0 -7,55E+07 -124,99 0 0 0 -7,54E+07 72,007 0 0
do n 2 0 -7,55E+07 -123,86 0 0 0 -7,54E+07 73,648 0 0
vo 2 corrente n 1 0 8,06E+05 -131,2 0 0 0 8,60E+05 77,577 0 0
central n 2 0 8,04E+05 -134,22 0 0 0 8,60E+05 74,063 0 0
3 corrente n 1 0 7,73E+07 -135,2 0 0 0 7,72E+07 74,11 0 0
n 2 0 7,73E+07 -132,84 0 0 0 7,72E+07 76,54 0 0
Corrente do n 1 0 3,20E+06 0 5167 11751 0 3,20E+06 0 -2847,7 6333,1
vo lateral n 2 0 3,19E+06 0 4862,5 11345 0 3,19E+06 0 -3155,7 6728,7
140
7.3.2 - Anlise modal
A anlise modal do modelo inicial em elementos finitos realizada para determinar as

freqncias naturais e os modos de vibrao da ponte pnsil de Clifton. Essa anlise foi
realizada pelo programa ANSYS, sendo utilizado o mtodo de Lanczos para a obteno
dos autovalores e autovetores do sistema. A anlise modal da ponte de Clifton mostrou que
suas freqncias naturais encontram-se muito prximas. Dentro da faixa de freqncias de
0,22 Hz a 2,98 Hz foram encontradas 105 freqncias e modos naturais de vibrao. Os
modos observados foram os modos laterais, verticais, torsionais, longitudinais, os modos
de vibrao acoplados e os modos onde havia interao entre o tabuleiro e os cabos.
Considerando que os modos experimentais de vibrao foram obtidos a partir de registros

de acelermetros colocados no tabuleiro da ponte, somente os modos que apresentavam
predominncia de deslocamento no tabuleiro foram utilizados na anlise. Baseados neste
fato, as freqncias naturais para os modos dominantes do tabuleiro so apresentados nas
Tabela 7. 9 a 7.12. Destas freqncias 20 so correspondentes a modos predominantemente
verticais, 5 so laterais, 29 so torsionais e 1 predominantemente longitudinal.
Tabela 7. 9 Freqncias naturais dos modos verticais da anlise numrica da ponte

pnsil de Clifton.
Modos Verticais
Nmero de nodos
Nmero Freqncia
ao longo do
do modo natural (Hz)
tabuleiro da ponte
2 0,268 1
4 0,387 2
18 0,586 2
19 0,592 3
22 0,659 3
26 0,786 4
43 1,028 5
47 1,256 6
52 1,345 7
55 1,356 8
60 1,584 0
61 1,587 7
69 1,939 8
70 1,939 8
71 1,940 8
77 2,119 7
80 2,160 8
86 2,348 9
94 2,761 10
105 2,990 10
141
Tabela 7. 10 Freqncias naturais dos modos laterais da anlise numrica da ponte
pnsil de Clifton.
Modos Laterais
Nmero de nodos
ao longo do
Nmero Freqncia
tabuleiro da ponte
(Excluindo os das
extremidades)
1 0,228 0
13 0,518 1
27 0,789 1
41 1,025 1
42 1,026 1
Tabela 7. 11 Freqncias naturais dos modos torsionais da anlise numrica da

ponte pnsil de Clifton.
Modos torsionais
Nmero de nodos
Nmero Freqncia
ao longo do
tabuleiro da ponte
3 0,334 1
6 0,454 2
7 0,468 2
9 0,497 2
17 0,584 2
20 0,610 2
21 0,654 3
23 0,705 3
29 0,852 4
30 0,889 4
32 0,946 4
44 1,210 5
45 1,238 4
48 1,270 6
50 1,328 6
51 1,341 6
54 1,355 5
56 1,384 6
57 1,541 6
66 1,669 6
67 1,790 7
72 1,980 7
78 2,132 7
79 2,149 8
85 2,292 8
93 2,488 8
95 2,815 9
102 2,952 9
104 2,982 8
142
Tabela 7. 12 Freqncias naturais dos modos longitudinais da anlise numrica da
ponte pnsil de Bristol.
Modos longitudinais
Nmero de nodos
Nmero Freqncia
ao longo do
tabuleiro da ponte
68 1,862 8
Os resultados numricos mostraram que a menor freqncia da ponte, 0,228 Hz,

corresponde ao primeiro modo de vibrao lateral com pequeno movimento torsional,
como pode ser visto na Figura 7. 25.
Figura 7. 25- Primeiro modo de vibrao predominantemente lateral.
O primeiro modo da ponte predominantemente vertical com freqncia natural de 0,268

Hz pode ser visto na Figura 7. 26. Observando os modos verticais pode-se perceber que o
movimento dos cabos est sempre em fase com o movimento do tabuleiro.
Figura 7. 26 -Primeiro modo de vibrao predominantemente vertical.
O primeiro modo predominantemente torsional na freqncia de 0,334 Hz pode ser visto

na Figura 7. 27.
143
Figura 7. 27 - Primeiro modo de vibrao predominantemente torsional.
7.4 - ANLISE MODAL EXPERIMENTAL
Na anlise modal experimental o planejamento do ensaio, a sua execuo e a identificao

dos dados modais da ponte pnsil de Clifton foram realizados. Na etapa de planejamento
do ensaio dinmico os dois mtodos propostos para a seleo dos pontos de medio foram
aplicados e avaliados: O mtodo Lim- Gawronsky modificado (LGM) e o mtodo de
independncia efetiva Resduo do ponto principal (Effective Independence Driving
Point Residue, EfI-DPR).
Na etapa de identificao de sistemas quatro mtodos foram aplicados e avaliados. Dois

mtodos no domnio da freqncia, o mtodo de deteco de pico (PPP) e o mtodo
iterativo de ajuste de curva a partir de janelas (Iterative Windowed Curve-fitting Method
IWCM) e dois mtodos no domnio do tempo, o mtodo de identificao estocstica
baseado nas covarincias das respostas de referncias, SSI-COV/ref e o mtodo de
identificao estocstica baseado nas respostas de referncia, SSI-DAT/ref. Vale ressaltar
que os resultados modais apresentados pela aplicao do mtodo IWCM foram obtidos por
Macdonald (2007).
7.4.1 - Planejamento do processo de medio da CSB
Antes da aplicao dos mtodos que selecionam a localizao tima dos sensores, os
modos de vibrao de interesse em serem identificados so escolhidos no modelo modal
numrico e todas as posies possveis para a localizao de sensores so determinadas. Os
mtodos so ento aplicados e os resultados obtidos avaliados.
144
O planejamento do processo de medio da CSB aqui apresentado tem como intuito apenas
a verificao dos mtodos de localizao tima de sensores. Os resultados encontrados no
foram utilizados em nenhum processo da anlise modal experimental da ponte de Clifton.
A avaliao dos resultados obtidos para a localizao de sensores sobre a ponte de Clifton
foi realizada por meio de uma comparao entre estes e o esquema de localizao utilizado
no ensaio por Macdonald (2007). Uma avaliao numrica foi tambm efetuada com o
intuito de verificar a capacidade de identificao das formas modais.
7.4.1.1 - Seleo dos modos que se pretende identificar
A seleo dos modos que deveriam ser identificados pela anlise de sensibilidade, segundo
o item 4.1.1., no foi feita. Considerando que o objetivo de tal etapa era a conferncia
numrica da preciso dos mtodos LGM e EfI-DPR, no existia a necessidade da
realizao da seleo dos modos.
Os modos foram escolhidos arbitrariamente tendo como objetivo apenas a avaliao dos
mtodos de posicionamento de sensore. No entanto, sem que uma prvia anlise fosse
efetuada, alguns dos modos verticais de vibrao foram escolhidos como os modos a serem
identificados. Estes modos so os modos nmero 2, 4, 19, 26, 43, 47, 55, 60, 61, 77, 86 e
94 apresentados na Tabela 7.9.
7.4.1.2 - Seleo dos pontos de medio
Os locais escolhidos como candidatos para localizaes dos sensores foram os ns do

modelo numrico do tabuleiro da ponte, como pode ser visto na Figura 7. 28 , sendo um
total de 162 posies.
Figura 7. 28 Locais possiveis para o posicionamento dos sensores Tabuleiro da

ponte pnsil de Clifton.
145
7.4.1.3 - Mtodo Lim- Gawronsky modificado (LGM)
O mtodo modificado de Lim- Gawronsky (LGM) foi aplicado sobre a ponte de Clifton.
Em uma primeira anlise, a simetria da estrutura no foi considerada para a identificao
dos locais de posicionamento de sensores. Os resultados encontrados podem ser vistos na
Figura 7. 29, onde a classificao da importncia dos sensores est relacionada sua
posio. Dez sensores foram determinados e podem ser vistos tanto na Figura 7. 29, onde
encontram-se grifados em preto com sua numerao discretizada, enquanto que na Figura
7. 30 encontram-se detalhados em sua posio sobre o tabuleiro da ponte.
Figura 7. 29 Classificao dos sensores segundo o mtodo LGM Modos verticais

Tabuleiro da ponte pnsil de Clifton.
Figura 7. 30 Localizao dos sensores segundo o mtodo LGM Modos verticais

Tabuleiro da ponte pnsil de Clifton.
146
Os resultados obtidos desta avaliao permitiram identificar apenas 3 dos 12 modos de
vibrao sugeridos (Tabela 7. 9). Um nmero de 10 sensores foram utilizados; porm,
devido simetria dos modos, estes foram equivalentes a apenas 4 sensores, visto que: o
sensor 1 apresentava simetria com os sensores 81, 82 e 162; o sensor 8 apresentava
simetria com o sensor 74; o sensor 32 apresentava simetria com o sensor 50 e o sensor 108
apresentava simetria com o sensor 136.
Aps esta constatao, dois eixos de simetria foram adotados para uma nova determinao
da posio dos sensores, conforme pode ser visto na Figura 7. 31.
Figura 7. 31 - Eixos de simetria determinados para a ponte pnsil de Clifton.
Seis sensores foram determinados e podem ser vistos tanto na Figura 7. 32, onde
encontram-se grifados em preto com sua numerao discretizada, enquanto que na Figura
7. 33 encontram-se detalhados em sua posio sobre o tabuleiro da ponte.
Figura 7. 32 Classificao dos sensores segundo o mtodo LGM considerando eixo

de simetria Modos verticais Tabuleiro da ponte pnsil de Bristol.
147
Devido diviso da estrutura em partes simtricas, aconselha-se que um acelermetro por
eixo de simetria seja posicionado na parte simtrica quela que est sendo medida. Este
acelermetro servir como base para determinao das formas modais nesta parte da
estrutura. No caso deste exemplo, o ponto 55, correspondente ao ponto 27 da parte medida,
foi escolhido como ponto de apoio. Este ponto foi escolhido por ser um dos pontos mais
sensveis aos modos que se desejava identificar.
Figura 7. 33 Localizao dos sensores segundo o mtodo LGM considerando eixo

de simetria Modos verticais Tabuleiro da ponte pnsil de Clifton.
Finalmente, sete sensores foram considerados na estrutura do tabuleiro. Uma comparao

dos resultados obtidos por este mtodo e os utilizados por Macdonald (2007) no ensaio
realizado sobre a ponte de Clifton pode ser visto na Figura 7. 34.
Figura 7. 34 Localizao dos sensores segundo o mtodo LGM e a utilizada no

ensaio.
A verificao da eficincia do processo de localizao dos sensores foi realizada

selecionando as amplitudes dos modos de vibrao numricos nos pontos onde se
encontravam os sensores (7 pontos) e nos pontos simtricos a estes (Figura 7. 35 e 7. 36).
148
obtidos pelo mtodo LGM (1 ao 6 modos verticais obtidos).
149
Figura 7. 36 Modos de vibrao verticais em EF pontos dos sensores obtidos pelo
mtodo LGM (7 ao 12 modos verticais obtidos).
150
7.4.1.4 - Mtodo de independncia efetiva resduo do ponto principal (EfI-DPR)
O mtodo EfI-DPR foi aplicado sobre a ponte de Clifton, onde 11 posies para a locao
de acelermetros foram determinadas. Uma comparao dos resultados obtidos por este
mtodo e os utilizados por Macdonald (2007) no ensaio realizado sobre a ponte de Clifton
Figura 7. 37 Localizao dos sensores segundo o mtodo EfI-DPR e a utilizada no

ensaio.
A verificao da eficincia na localizao dos sensores foi realizada selecionando as

amplitudes dos modos de vibrao numricos nos pontos onde se encontravam os sensores
(Figura 7. 38 e 7.39).
151
obtidos pelo mtodo EfI-DPR (1 ao 6 modos verticais obtidos).
152
obtidos pelo mtodo EfI-DPR (7 ao 12 modos verticais obtidos).
Com a aplicao deste mtodo, 11 acelermetros foram utilizados; contudo, caso a

existncia de simetria fosse levada em conta, como para o mtodo LGM, este nmero
153
cairia para 7. A escolha de 11 acelermetros foi efetuada a partir do grfico da Figura 7.
40. A queda da energia do sistema entre o nmero de 11 a 12 sensores, leva a compreenso
de que a observabilidade do sistema ser prejudicada. Este grfico mostra a relao entre o
nmero de sensores e o determinante da matriz Fisher.
Determinante da matriz Fisher x nmero de sensores

1,0E-01
160 152 144 136 128 120 112 104 96 88 80 72 64 56 48 40 32 24 16 8 0 1,0E-03
1,0E-05
1,0E-07
1,0E-09
Det Fisher[%]
1,0E-11
12 1,0E-13
1,0E-15
1,0E-17
1,0E-19
1,0E-21
1,0E-23
1,0E-25
1,0E-27
1,0E-29
1,0E-31
nmero de sensores restantes
Figura 7. 40 Determinante da matriz Fisher versus nmero de sensores.
7.4.2 - Ensaio sob vibrao ambiente
Uma breve descrio do teste da ponte de Clifton sob vibrao ambiente apresentada
nesta seo, maiores detalhes podem ser encontrados em Macdonald (2007). Os
parmetros modais do tabuleiro da ponte foram identificados por intermdio dos dados
obtidos durante um perodo de ensaio de 6 dias contnuos. Um conjunto de 3
acelermetros foi utilizado como conjunto de referncia em uma seo transversal da ponte
e outro conjunto foi posicionado na sua seo central. Para a construo da forma dos
modos de vibrao, o segundo conjunto foi utilizado sequencialmente em outras seis
posies, onde foram obtidos registros de uma hora. Dois dos acelermetros mediam o
movimento vertical em cada lado da ponte, por meio dos quais as componentes dos
movimentos puramente verticais e torsionais podiam ser determinadas, enquanto o terceiro
media a acelerao lateral da mesma seo transversal.
Seis servos acelermetros Sundstrand QA-700 foram utilizados, a foto de um destes

acelermetros pode ser vista na Figura 7. 41. Os acelermetros foram calibrados, junto
com seu condicionador de sinal, antes de serem usados sobre a ponte, para padres
nacionais reconhecidos de acordo os com requerimentos do servio de confiabilidade do
Reino Unido. Os sinais de todos os instrumentos foram filtrados por um filtro passa-baixa
154
com uma freqncia de corte de 4 Hz e foram registrados em um computador porttil,
Figura 7. 42.
Figura 7. 41 Servo acelerometro utilizado no ensaio da ponte de Clifton.
Figura 7. 42 - Equipamentos utilizados para aquisio dos sinais provenientes dos

acelermetros.
O conjunto de sensores de referncia foi locado na seo Rod11LW. O segundo conjunto

de acelermetros, utilizado para medir a resposta em diferentes sees transversais foi
locado, para o registro de longo perodo, no meio do vo, e para a srie de pequenos testes,
em diferentes sees transversais para construir o desenho dos modos de vibrao por meio
das amplitudes medidas relativa seo transversal de referncia. As sees transversais
155
escolhidas foram: Rod 40LW, 30LW, 20LW, 6LW, 0 (seo central), 11C e 40C
(Figura 7. 43). Dois anemmetros foram tambm locados na ponte.
Figura 7. 43 Clifton Suspension Bridge, sees transversais onde foram locados os

acelermetros (Macdonald, 2007).
7.4.3 - Dados coletados
Os dados coletados durante os seis dias de monitoramento foram divididos em uma srie
de 144 registros de uma hora, com um total de 45057 amostras com uma taxa de aquisio
de aproximadamente 12,5 amostras por segundo. Para cada hora de registro foram
calculadas inicialmente a metade da soma e a metade da diferena das aceleraes verticais
obtidas em cada lado da ponte, para encontrar respectivamente as componentes verticais e
torsionais do movimento.
Vale ressaltar que pode haver variaes dos parmetros dinmicos dependendo da
temperatura, do escoamento do vento, das condies de trfego, bem como da natureza
aleatria da condio de carregamento.
7.4.4 - Uso de mtodos de identificao de sistemas para determinao do modelo

modal das pontes
Nesta seo apresentam-se os resultados da anlise modal. O objetivo da anlise modal

consiste em caracterizar as propriedades dinmicas da estrutura, notadamente as
freqncias naturais e os modos de vibrao. Esta anlise foi realizada por intermdio da
utilizao de 4 diferentes mtodos: Mtodo iterativo de ajuste de curva a partir de janelas
(Iterative Windowed Curve-fitting Method IWCM), o mtodo de deteco de pico, o
156
mtodo de identificao estocstica baseado nas respostas de referncia (reference-based
data-driven stochastic subspace- SSI-dat/ref) e o mtodo de identificao estocstica
baseado nas covarincias das respostas de referncia (reference-based covariance-driven
stochastic realization SSI-cov/ref).
Os resultados apresentados utilizando o mtodo IWCM foram obtidos por Macdonald

(2007), sendo estes apresentados nesta tese com o intuito de fazer uma comparao com os
resultados obtidos pelos outros trs mtodos e tambm para utiliz-los como os dados
modais experimentais no processo de atualizao do modelo numrico da ponte pnsil de
Clifton.

Curve-fitting Method IWCM)
A anlise modal utilizando o mtodo IWCM foi realizada para determinar as freqncias
naturais e os modos experimentais de vibrao da estrutura submetida vibrao ambiente.
Foram identificadas vinte e sete (27) modos de vibrao com freqncias naturais abaixo
de 3 Hz. Os modos observados foram modos verticais, laterais e torsionais. As freqncias
naturais encontradas so apresentadas nas Tabelas 7.13 a 7.15.
Tabela 7. 13 Freqncias naturais dos modos verticais obtidos pela anlise modal
experimental da ponte pnsil de Clifton utilizando o mtodo IWCM.
Modos Verticais - IWCM

Razo de Nmero de nodos
Nmero Freqncia
amortecimento ao longo do
[%] tabuleiro da ponte
V1 0,293 3,31 1
V2 0,424 1,99 2
V3 0,657 2,12 3
V4 0,821 1,26 4
V5 0,900 2,09 4
V6 1,146 3,36 5
V7 1,386 2,09 6
V8 1,653 1,04 0
V9 1,755 1,49 7
V10 2,094 2,14 8
V11 2,476 1,71 9
V12 2,894 1,81 10
157
Tabela 7. 14 Frequncias naturais dos modos laterais obtidos pela anlise modal
Modos Laterais - IWCM

Nmero de nodos
Razo de ao longo do
Nmero Freqncia
amortecimento tabuleiro da ponte
[%] (Excluindo os das
extremidades)
L1 0,240 3,68 0
L2 0,524 0,58 0
L3 0,746 0,68 0
L4 0,965 3,51 1
Tabela 7. 15 Frequncias naturais dos modos torsionais obtidos pela anlise modal
Modos torsionais - IWCM

Razo de Nmero de nodos
Nmero Freqncia
amortecimento ao longo do
[%] tabuleiro da ponte
1T 0,356 2,6 1
2T 0,498 3,44 2
3T 0,759 2,16 3
4T 0,846 1,8 3
5T 0,97 1,51 4
6T 1,069 1,98 4
7T 1,367 3,05 5
8T 1,593 1,86 6
9T 1,808 2,3 6
10 T 2,043 1,59 7
11 T 2,559 2,65 8
Segundo Macdonald (2007) a menor amplitude das respostas, principalmente para as

componentes laterais dos modos, a maior complexidade dos modos torsionais e a grande
influncia das aes externas, como o trfego, proporcionam a explicao para o fato dos
modos verticais serem mais claramente definidos que os modos torsionais ou laterais. Nas
Figuras 7.44 e 7.45 os modos de vibrao verticais encontrados podem ser vistos.
158
Figura 7. 44 Modos verticais de vibrao IWCM (V1 V6).
159
Figura 7. 45 Modos verticais de vibrao IWCM (V7 V12).
Pode se ressaltar que os modos V4 e V5 apresentam formas modais similares (cada qual
cruzando o eixo longitudinal da ponte em 4 pontos), com freqncias naturais bem
prximas. O modo V8 envolveu o movimento do deck em fase (nenhum nodo), contudo
tem formas similares ao modo 7.
Nas Figuras 7.44 e 7.45 os modos de vibrao torsionais encontrados com suas respectivas
freqncias podem ser vistos. A linha contnua corresponde ao deslocamento do vo
160
longitudinal de um lado da ponte e a linha tracejada corresponde ao deslocamento do vo
do outro lado da ponte.
Figura 7. 46 Modos torsionais de vibrao IWCM (T1 T6).
161
Figura 7. 47 Modos torsionais de vibrao IWCM (T7 T11).
Os pares de modos T3 e T4 e T5 e T6 possuem formas similares para a componente

torsional, contudo a diferena entre estes encontra-se em relao ao comportamento lateral
destes modos ou em relao ao comportamento dos cabos.
Os modos de vibrao predominantemente laterais e suas respectivas freqncias

encontram-se na Figura 7. 48.
162
Figura 7. 48 Modos laterais de vibrao IWCM (L1 L4).
Frequentemente os modos torsionais e laterais incluem uma componente de outro tipo,

correspondendo aos modos acoplados, onde modos predominantemente torsionais
apresentam componentes laterais, ou modos predominantemente laterais apresentam
componentes torsionais. Os pares de modos T2 e L2, L3 e T3 e L4 e T5 apresentam
freqncias naturais muito prximas. Os modos L1, L2 e L3 apresentam um modo de
vibrao lateral bastante similar.
7.4.4.2 - Mtodo de deteco de pico PP
O mtodo de deteco de pico foi um dos mtodos utilizado para a identificao dos
parmetros modais da ponte de Clifton. As aceleraes laterais e verticais obtidas dos
ensaios de vibrao ambiente foram utilizadas. As aceleraes foram coletadas nos pontos
Rod 40LW, 11LW(referncia) e 0 (seo central), conforme indicado na Figura 7. 43. O
passo de tempo de 0,08 s foi utilizado.
163
Nas Figuras 7,49, 7.52 e 7.55, os grficos de densidade espectral de potncia encontrados
quando da aplicao do mtodo de deteco de pico encontram-se detalhados. Doze modos
verticais e 11 torsionais foram identificados na faixa de freqncia de 0,2 a 3 Hz. Para os
modos laterais foram identificados 3 modos predominantemente laterais com freqncias
naturais de 0,241, 0,530 e 0,743Hz. Observando as freqncias dos modos laterais e
torsionais pde-se constatar que estes apresentam valores em comuns, o que caracteriza a
presena de modos acoplados, como pode se constatar para os modos na freqncia de
0,359 e 0,787Hz.

(reference-based data-driven stochastic subspace)
O mtodo SSI-dat/ref um mtodo de identificao estocstica no domnio do tempo que

identifica um modelo no espao de estado e, por meio de uma anlise modal, identifica os
parmetros modais. Assim como no mtodo de deteco de pico, as aceleraes laterais e
verticais dos pontos Rod 40LW, 11LW(referncia) e 0 (seo central), foram utilizados
como base de dados.
Foram identificados 14 modos verticais e 12 modos predominantemente torsionais na faixa

de freqncia de 0.2 a 3 Hz. Para os modos laterais foram identificados vrios modos com
freqncias similares s identificadas para os modos torsionais, caracterizando modos
acoplados (laterais torsionais).
O tempo de retardo adotado para os modos verticais, torsionais e laterais foram

respectivamente 60, 62 e 70. A determinao deste nmero foi realizada por tentativa e
est relacionado ao dobro do nmero de modos da estrutura na faixa de freqncia do
ensaio (freqncia de corte), para este caso de 0 a 6,25 Hz.
7.4.4.4 - Mtodo de identificao estocstica baseado nas covarincias das respostas de

referncia (reference-based covariance-driven stochastic realization)
O mtodo SSI-cov/ref um mtodo de identificao estocstica no domnio do tempo que

identifica um modelo no espao de estado e, por meio de uma anlise modal, identifica os
parmetros modais. Os valores numricos destas freqncias podem ser vistos nas
Tabelas 7.16 a 7.18.
164
Foram identificados 16 modos verticais e 16 modos predominantemente torsionais na faixa
de freqncia de 0.2 a 3 Hz. Para os modos laterais foram identificados vrios modos com
freqncias similares s identificadas para os modos torsionais, caracterizando modos
acoplados (laterais torsionais).
Assim como para o mtodo SSI-dat/ref, o tempo de retardo adotado para os modos
verticais, torsionais e laterais foram respectivamente 60, 62 e 70.
7.4.4.5 - Comparao entre os resultados obtidos a partir da anlise modal utilizando os

quatro mtodos diferentes
A comparao dos resultados obtidos a partir da identificao modal da ponte de Clifton

por meio dos mtodos citados anteriormente foi realizada com o intuito de verificar o grau
de correlao entre estes. A comparao utilizou como base os resultados obtidos a partir
do mtodo IWCM, visto que para a identificao utilizando este mtodo um nmero maior
de dados, coletados de um nmero maior de sees transversais da ponte, foram utilizados.
A correspondncia entre os modos de vibrao e as freqncias naturais encontradas so
apresentadas.
Para as freqncias naturais dos modos verticais pode-se constatar uma grande
similaridade, com uma diferena mdia inferior a 2%, conforme pode-se observar na
Tabela 7. 16. O grfico de densidade espectral de potncia para os registros verticais, a
partir do qual pode-se observar as freqncias naturais, encontra-se na Figura 7. 49. As
amplitudes modais identificadas para as trs sees transversais em anlise, utilizando o
mtodo de deteco de pico e os mtodos de espao estocstico, podem ser vistas nas
Figuras 7.50 e 7.51 onde encontram-se comparados com os identificados pelo mtodo
IWCM onde foram utilizados 8 sees transversais.
165
Figura 7. 49 Densidade espectral para os modos verticais.
Tabela 7. 16 Freqncias naturais de vibrao dos modos verticais identifcadas

pelos mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref.
Freqncias naturais identificadas (Hz) - Modos Verticais

IWCM PP SSIdat SSIcov
V1 0,293 0,294 0,287 0,292
V2 0,424 0,418 0,421 0,420
V3 0,657 0,662 0,655 0,651
V4 0,821 0,830 0,813 0,817
V5 0,900 0,899 0,950 0,905
V6 1,146 1,130 1,140 1,139
V7 1,383 1,367 1,377 1,375
* * * * 1,636
V8 1,653 1,648 1,650 1,639
V9 1,755 1,723 1,838 1,760
* * * * 2,005
V10 2,094 2,098 2,096 2,088
* * * 2,154 *
* * * 2,406 2,367
V11 2,476 2,454 2,476 2,477
* * * * 2,672
V12 2,894 2,916 2,792 2,863
166
mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (V1 V6).
167
mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (V7 V12).
Para as freqncias naturais dos modos torsionais pode-se constatar uma grande
similaridade, com uma diferena mdia inferior a 3,4 %, conforme pode-se observar na
168
Tabela 7. 17. O grfico de densidade espectral de potncia para os registros torsionais, a
partir do qual pode-se observar as freqncias naturais torsionais, encontra-se demonstrado
na Figura 7. 52 . As amplitudes modais identificadas para as trs sees transversais em
anlise, utilizando o mtodo de deteco de pico e os mtodos de espao estocstico,
podem ser vistas nas Figuras 7.53 e 7.54 onde encontram-se comparados com os
identificados pelo mtodo IWCM onde foram utilizados 8 sees transversais.
Sendo importante ressaltar que o modo T5 ou o T6 no foi encontrado quando da

identificao utilizando os mtodos estocsticos. O modo identificado por estes mtodos
prximo a estas freqncias encontra-se comparado com T5 e T6 com o intuito de verifiar
a qual modo este encontra-se correlacionado.
Figura 7. 52 Densidade espectral para os modos torsionais.
169
Tabela 7. 17 Freqncias naturais de vibrao dos modos torsionais identifcadas
Freqncias naturais identificadas (Hz) - Modos Torsionais

T1 0,356 0,362 0,356 0,365
* * * * 0,483
T2 0,498 0,524 0,522 0,524
T3 0,759 0,787 0,766 0,781
T4 0,846 0,862 0,860 0,848
T5 0,970 1,068 1,098 1,099
T6 1,069 1,098 1,098 1,099
T7 * * * 1,104
* 1,367 1,411 1,387 1,388
T8 1,593 1,592 1,630 1,586
* * 1,773 *
T9 1,808 1,848 1,862 1,796
* * * * 1,800
* * * * 1,905
* * * 1,983 1,995
T10 2,043 2,048 2,138 2,180
* * * * 2,445
T11 2,559 2,579 2,545 2,588
170
mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (T1 T6)
171
mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (T7 T11).
Para as freqncias naturais dos modos laterais pode-se constatar uma grande similaridade,
com uma diferena mdia inferior a 2,7 %, conforme pode-se observar na Tabela 7. 18. O
grfico de densidade espectral de potncia para os registros laterais, a partir do qual pode-
se observar as freqncias naturais laterais, encontra-se demonstrado na Figura 7. 55 . As
amplitudes modais identificadas para as trs sees transversais em anlise, utilizando o
mtodo de deteco de pico e os mtodos de espao estocstico, podem ser vistas nas
172
Figuras 7.56 e 7.57 onde encontram-se comparados com os identificados pelo mtodo
IWCM onde foram utilizados 8 sees transversais.
Sendo importante ressaltar que mais que quatro modos laterais foram identificados mas
estes eram modos acoplados predominantemente torsionais.
Figura 7. 55 Densidade espectral para os modos laterais.
Tabela 7. 18 Freqncias naturais de vibrao dos modos laterais identifcadas

Freqncias naturais identificadas (Hz) - Modos Laterais

L1 0,240 0,250 0,248 0,243
L2 0,524 0,524 0,524 0,526
L3 0,746 0,743 0,751 0,744
L4 0,965 0,980 1,031 1,047
173
Figura 7. 56 Comparaco entre os modos laterais de vibrao identificados pelos
mtodos: IWCM, PPP, SSI-dat/ref e SSI-cov/ref (L1 L4).
7.5 - COMPARAO ENTRE O MODELO EM ELEMENTOS FINITOS E O

MODELO EXPERIMENTAL
A comparao entre as freqncias e os modos de vibrao experimental e numrico da

ponte de Clifton, conforme explicado previamente, foi realizada utilizando a porcentagem
de variao da freqncia, FER, e o ndice modal MAC.
Nas Tabelas 7. 19 a 7. 21 os resultados encontrados para o ndice MAC e a porcentagem de

variao da freqncia, FER, entre os modos experimentais e numricos so apresentados.
A Tabela 7. 19 apresenta uma comparao entre os modos verticais experimentais e
numricos, obtidos do modelo em elementos finitos. Pode-se notar que a mxima
174
porcentagem de variao da freqncia existente de 12,7% para o modo V5. O valor
mdio desta porcentagem (ndice FER) entre todos os modos de vibrao de 7,28%. O
ndice MAC apresenta um valor mdio entre todos os modos de 0,974.
Tabela 7. 19 ndices MAC e FER entre os modos verticais experimentais e

numricos.
Nmero do
modo V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V 10 V 11 V12
experimental
Nmero do
modo numrico
2 4 19 26 26 43 55 60 61 71 86 94
MAC 0,992 0,999 0,997 0,914 0,967 0,993 0,947 0,980 0,914 0,994 0,996 0,993
FER [%] 8,45% 8,75% 9,97% 4,30% 12,70% 10,34% 1,94% 4,17% 9,59% 7,34% 5,17% 4,60%
A Tabela 7. 20 apresenta uma comparao entre os modos torsionais experimentais e

porcentagem de variao da freqncia existente de 16,71% para o modo T4. O valor
Tabela 7. 20 ndices MAC e FER entre os modos torsionais experimentais e

numricos.
Nmero do
modo T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11
experimental
Nmero do
modo numrico
3 7 23 23 30 32 44 57 66 72 93
MAC 0,990 0,980 0,991 0,955 0,963 0,938 0,985 0,844 0,942 0,912 0,995
FER [%] 6,27% 6,12% 7,16% 16,71% 8,36% 11,51% 11,52% 3,24% 7,70% 3,10% 2,77%
A Tabela 7. 21 apresenta uma comparao entre os modos laterais experimentais e

porcentagem de variao da freqncia existente de 4,84% para o modo L1. O valor
Tabela 7. 21 ndices MAC e FER entre os modos laterais experimentais e

numricos.
Nmero do
modo L1 L2 L3 L4
experimental
Nmero do
modo numrico 1 11 24 39
MAC 0,773 0,972 0,938 0,715
FER [%] 4,84% 3,40% 2,01% 4,43%
175
7.6 - ATUALIZAO MANUAL
Depois do modelo em elementos finitos ser gerado, regies da estrutura que no foram
bem modeladas so selecionadas para detectar erros genunos no modelo. Na atualizao
manual as imprecises do modelo que no podem ser avaliadas quantitativamente so
alteradas, as novas caractersticas dinmicas geradas pelo novo modelo so analisadas e
comparadas com as caractersticas dinmicas experimentais. Em geral, a atualizao
manual realizada sobre a malha do modelo, sobre o tipo de elemento utilizado ou sobre
parmetros estruturais.
Algumas mudanas no modelo em elementos finitos da ponte pnsil de Clifton foram

realizadas para simular o comportamento dinmico real da ponte, realizando para isso a
aproximao deste com o modelo modal experimental. A atualizao manual foi dividida
basicamente em trs etapas: Inicialmente foram feitas mudanas na conexo do tabuleiro
com os apoios, nesta etapa a primeira e segunda atualizao manual foram realizadas; aps
isso foram alteradas as propriedades dos cabos (terceira atualizao manual) e finalmente
foram realizadas mudanas nas propriedades do tabuleiro, correspondendo quarta
atualizao. Estas alteraes foram determinadas com base nas principais simplificaes
realizadas no processo de modelagem, como descrito previamente.
As aletas presentes nas duas extremidades do tabuleiro, que foram previamente modeladas
como dois pontos distantes 1,535m do eixo central em cada lado da ponte, aps a primeira
atualizao manual passaram a ser representadas por apenas um ponto em cada lado da
ponte localizado sobre o eixo central. Uma segunda atualizao foi tambm realizada sobre
a mesma condio de contorno (aletas) em relao s restries de movimento. As
restries que eram determinadas na direo transversal (direo Z) e longitudinal (direo
X) foram alteradas para restrio apenas na direo transversal. Os resultados encontrados
para o valor mdio, o mximo e mnimo da porcentagem de variao da freqncia entre
todos os modos de vibrao podem ser vistos na Tabela 7. 22 para a primeira atualizao
manual (modelo 1AM) e na Tabela 7. 23 para a segunda atualizao manual (modelo
2AM).
176
Tabela 7. 22 Resultados estatsticos para a primeira atualizao manual
(mudanas nas conexes do tabuleiro).
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Primeira atualizao manual
Modo de vibrao FER mdio [%] FER mximo [%] modo(mximo) FER mnimo [%] Modo (mnimo)
Torsional 7,68 16,71 4 2,77 11

Vertical 7,28 12,70 5 1,94 7
Lateral 3,67 4,84 1 2,01 3
Tabela 7. 23 Resultados estatsticos para a segunda atualizao manual

(mudanas nas conexes do tabuleiro).
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Segunda atualizao manual
Torsional 4,15 14,16 4 0,46 7

Vertical 6,19 14,21 1 1,48 7
Lateral 3,47 6,45 2 0,70 4
A terceira atualizao manual foi ento realizada sobre as propriedades dos cabos na
tentativa de incorporar a presena de uma regio slida criada quando da conexo das
barras de um cabo com outro. Os resultados encontrados para o valor mdio, o mximo e
o mnimo da porcentagem de variao da freqncia entre todos os modos de vibrao para
a terceira atualizao podem ser vistos na Tabela 7. 24 para a alterao realizada sobre o
modelo numrico inicial (modelo 3AM/a) e na Tabela 7. 25 para a alterao realizada
sobre o modelo 2AM (modelo 3AM/b).
Tabela 7. 24 Resultados estatsticos para a terceira atualizao manual

modelo 3AM/a (mudanas nos cabos da ponte).
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Terceira atualizao manual sobre o modelo EF inicial
Torsional 5,76 16,36 4 0,80 2

Vertical 7,06 12,42 5 1,87 8
Lateral 4,79 10,25 2 0,55 3
Tabela 7. 25 Resultados estatsticos para a terceira atualizao manual

modelo 3AM/b (mudanas nos cabos da ponte).
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Terceira atualizao manual sobre o modelo 2AM
Torsional 4,80 14,83 4 0,74 2

Vertical 6,74 14,35 1 2,39 4
Lateral 2,76 4,78 1 1,11 3
177
No caso do tabuleiro da ponte, as propriedades dos materiais para a regio central e para as
passarelas de pedestres, que apresentavam valores iguais, foram alteradas para dois tipos
diferentes de materiais. Essas mudanas foram aplicadas sobre a massa especfica,
considerando 800 Kg/m para a parte da passarela e 1500 Kg/m para a parte central. Esta
foi a quarta atualizao manual realizada, sendo efetuada sobre o modelo previamente
atualizado 2AM, que at ento era o modelo que apresentava a melhor correlao como o
modelo experimental. O modelo encontrado nesta atualizao foi o modelo S, modelo base
para a futura atualizao automtica. Nas Tabelas 7. 26 a 7. 28 os resultados encontrados
para o ndice MAC e a porcentagem de variao da freqncia entre os modos
experimentais e numricos manualmente atualizado (modelo S) so apresentados.

porcentagem de variao da freqncia existente de 10% para o modo V5. O valor mdio
desta diferena (ndice FER) entre os modos de vibrao e de 4,71%. O ndice MAC
apresenta um valor mdio entre todos os modos de 0,976.

numricos manualmente atualizados.
Nmero do
experimental
Nmero do
modo numrico
2 4 19 27 27 43 55 62 69 73 89 96
MAC 0,992 0,998 0,992 0,919 0,960 0,992 0,962 0,979 0,940 0,993 0,995 0,992
FER [%] 5,00% 5,02% 7,23% 1,34% 10,00% 8,04% 1,48% 3,96% 3,37% 5,12% 3,28% 2,65%

mdio desta diferena (ndice FER) entre todos os modos de vibrao de 4,03%. O ndice
MAC apresenta um valor mdio entre todos os modos de 0,954.

numricos manualmente atualizados.
Nmero do
experimental
Nmero do
modo numrico
3 10 23 23 36 36 54 59 68 78 95
MAC 0,991 0,983 0,988 0,954 0,926 0,934 0,973 0,912 0,963 0,905 0,970
FER [%] 2,78% 1,08% 4,30% 14,14% 0,17% 9,41% 0,53% 1,40% 7,16% 0,55% 2,83%
178

manualmente atualizados.
Nmero do
modo L1 L2 L3 L4
experimental
Nmero do
modo numrico 1 12 24 37
MAC 0,774 0,915 0,942 0,867
FER [%] 4,88% 1,83% 2,69% 0,67%
Na Figura 7. 57 so apresentados os valores mdios de porcentagem de variao da

freqncia para os 4 modelos atualizados manualmente e para o modelo inicial.
a) Modos Verticais
8,6
7,6
FER [%]
6,6
5,6
4,6
Modelo 1 A.M. 2 A.M. 3 A.M./a. 3A.M./b Modelo S
inicial
b) Modos Torsionais c) Modos laterais
7,9 5,4
7,4
4,9
6,9
4,4
6,4
FER [%]
FER [%]
5,9 3,9
5,4
3,4
4,9
2,9
4,4
3,9 2,4
Modelo 1 A.M. 2 A.M. 3 A.M./a. 3A.M./b Modelo S Modelo 1 A.M. 2 A.M. 3 A.M./a. 3A.M./b Modelo S
inicial inicial
Figura 7. 57 Porcentagem de variaco de freqncia mdia entre todos os a) modos

verticais, b) modos torsionais e c) modos laterais.
179
As freqncias naturais para os modos dominantes do tabuleiro do modelo manualmente
atualizado, modelo S, so apresentadas nas Tabela 7. 29 a 7.31.
Tabela 7. 29 Frequncias naturais dos modos verticais obtidos da anlise numrica

do modelo S, manualmente atualizado, da ponte pnsil de Clifton.
Modos Verticais
Nmero de nodos
Nmero Freqncia
ao longo do
tabuleiro da ponte
2 0,278 1
4 0,403 2
18 0,588 2
19 0,610 3
22 0,662 3
27 0,810 4
43 1,054 5
48 1,287 6
53 1,349 6
55 1,363 6
56 1,365 6
62 1,588 0
63 1,619 7
65 1,621 7
69 1,696 7
73 1,987 8
82 2,167 8
89 2,395 9
96 2,817 10
106 2,997 10
Tabela 7. 30 Frequncias naturais dos modos laterais obtidos da anlise numrica

Modos Laterais
Nmero de nodos
ao longo do
Nmero Freqncia
tabuleiro da ponte
(Excluindo os das
extremidades)
1 0,228 0
9 0,501 1
31 0,894 2
42 1,027 1
45 1,248 2
180
Tabela 7. 31 Frequncias naturais dos modos torsionais obtidos da anlise numrica
Modos torsionais
Nmero de nodos
Nmero Freqncia
ao longo do
tabuleiro da ponte
3 0,346 1
6 0,465 2
7 0,478 2
10 0,503 2
17 0,586 2
20 0,611 2
21 0,657 3
23 0,726 3
26 0,788 3
29 0,848 4
36 0,968 4
44 1,239 5
47 1,281 6
50 1,326 6
52 1,346 6
54 1,360 5
57 1,394 6
58 1,569 6
59 1,571 6
68 1,679 6
70 1,866 7
78 2,032 7
79 2,124 7
80 2,140 7
81 2,154 6
92 2,435 8
95 2,632 8
103 2,949 9
104 2,982 9
105 2,987 8
7.7 - ATUALIZAO AUTOMTICA
O processo de atualizao automtica da ponte de Clifton foi totalmente desenvolvido no

ANSYS, utilizando principalmente suas ferramentas de otimizao. Com o intuito de
facilitar a compreenso desta etapa, esta foi dividida em duas partes: o pr-processamento,
onde os parmetros para a realizao da atualizao so definidos, e a atualizao
automtica, onde a rotina computacional aplicada, os parmetros so iterativamente
refinados e o modelo atualizado.
181
7.7.1 - Pr-processamento para atualizao automtica
No pr-processamento as variveis de estado, os parmetros de atualizao, a funo

objetivo e suas respectivas restries so definidas. A seleo dos parmetros de
atualizao, do espao de projeto confivel, da varivel de estado e da funo objetivo so
passos cruciais na atualizao de modelo, visto que estas so as variveis que definem o
problema de otimizao.
7.7.1.1 - Variveis de estado
Um total de 27 variveis de estado foram definidas, n f = 27 , sendo estas as porcentagens
de variao entre a freqncias experimentais e numricas dos 12 modos de vibrao

verticais, dos 11 modos de vibrao torsionais e dos 4 modos de vibrao laterais, Df 1 .
Como proposto na metodologia:
g g
D f (g ) =
g
(
g = 1,2 ,3,..., n f ) (7. 1)
Onde g so as freqncias obtidas numericamente a cada iterao (valor varivel a cada
iterao) e g so as freqncias obtidas experimentalmente (valor constante),
apresentadas nas tabelas 7.13 a 7.15.
Os limites inferior e superior para as variveis de estado foram definidos como 0 e 0,2
respectivamente.
7.7.1.2 - Parmetros candidatos atualizao
Os parmetros de atualizao so as variveis que so modificadas com o objetivo de

melhorar a resposta do comportamento dinmico do modelo numrico. A escolha dos
parmetros de atualizao uma tarefa difcil que no pode ser automatizada, e requer
intuio considervel do analista. Como uma regra geral, somente parmetros incertos no
modelo e que apresentam sensibilidade em relao aos parmetros modais e funo
objetivo devem ser escolhidos, de outra maneira o processo de atualizao ser mal
condicionado uma vez que no se dispe de informaes suficientes para estimar os
parmetros de maneira precisa.
182
Todos os parmetros candidatos atualizao esto listados na Tabela 7. 32, onde pode-se
observar a presena de 6 parmetros relacionados ao tabuleiro da ponte, 16 parmetros
relacionados aos cabos, 4 parmetros relacionados aos tirantes e 12 parmetros
relacionados s vigas.
Tabela 7. 32 Parmetros candidatos a atualizao.
Partes da Ponte Pnsil de Clifton

TABULEIRO CABOS TIRANTES VIGAS
Vo central Vos laterais Longarinas Transversinas Parapeito
Elementos A B A B C A B C nico nico nico nico
PROPRIEDADES
Mdulo de elasticidade
Massa especfica
espessura
Momento de inrcia em relao a direo Y
Momento de inrcia em relao a direo Z
Momento torsional de inrcia
7.7.1.3 - Espao confivel de projeto Anlise aleatria
Uma vez definidos os parmetros candidatos atualizao, deve-se fazer uma anlise
aleatria sobre eles com o intuito de definir o espao confivel de projeto. Nesta pesquisa,
a anlise aleatria foi realizada para todos os parmetros candidatos a atualizao, com
vistas a aprimorar a metodologia de anlise. Contudo, essa ao deve ser efetuada apenas
para os parmetros dos quais no se conhece a faixa de variao provvel, ou para
parmetros relativos a partes da estrutura com possveis danos.
Na anlise aleatria sobre a ponte de Clifton adotou-se para a funo objetivo = 0,8 e
= 0,2 para todas as 27 freqncias em anlise. Os espaos confiveis de projeto para os
parmetros candidatos atualizao encontram-se na Tabela 7. 33, com a definio dos
seus limites superiores e inferiores. Na Figura 7. 58 , a titulo de ilustrao, pode-se ver o
grfico com os resultados da anlise aleatria de um dos parmetros candidatos
atualizao em relao funo objetivo; os valores no eixo y dos limites da elipse
representada correspondem aos limites superiores e inferiores para o parmetro em anlise
e desta forma define o seu espao confivel de projeto.
183
Massa especfica dos cabos sobre o vo central
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0.00E+00 2.00E-01 4.00E-01 6.00E-01
Funo Objetivo
Figura 7. 58 - Grfico obtido com a anlise aleatria Massa especfica dos cabos
sobre o vo central x funo objetivo.
Tabela 7. 33 Espao confivel de projeto para os parmetros candidatos a

atualizao.
Elemento A B A B C A B C nico nico nico nico
PROPRIEDADES
limite inferior 1,70E+09 1,70E+09 1,00E+11 1,00E+11 1,90E+10 1,90E+10 1,90E+10 1,90E+10 N/m
2
limite superior 1,70E+12 1,70E+12 3,00E+11 3,00E+11 2,20E+11 2,20E+11 2,20E+11 2,20E+11 2
N/m
Massa especfica
limite inferior 700 700 7000 7000 6000 6000 6000 6000 Kg/m
limite superior 1800 1800 9000 9000 9000 9000 9000 9000 Kg/m
espessura
limite inferior 0,001 0,001 m
limite superior 0,002 0,002 m
limite inferior 6,70E-04 2,80E-04 8,64E-04 1,89E-03 2,85E-03 4,01E-03 1,85E-07 1,27E-05 3,21E-06 m
4
limite superior 2,67E-03 2,28E-03 1,06E-03 3,89E-03 4,85E-03 6,01E-03 3,85E-07 3,27E-05 5,21E-06 m4
llimite inferior 2,43E-04 3,10E-05 1,90E-05 2,57E-04 2,93E-04 3,28E-04 1,85E-07 1,57E-03 2,51E-03 m4
limite superior 4,30E-05 2,31E-04 2,19E-04 4,57E-04 4,93E-04 5,28E-04 3,85E-07 3,57E-03 4,51E-03 m4
Momento torsinal de inrcia
limite inferior 2,78E-06 8,61E-07 m4
limite superior 4,78E-06 1,06E-06 m4
7.7.1.4 - Parmetros de atualizao Anlise de sensibilidade
Aps definidos os parmetros candidatos atualizao e suas restries, deve ser realizada
uma anlise de sensibilidade sobre esses parmetros para a definio do grau de
sensibilidade destes em relao funo objetivo e s freqncias naturais. Nesta pesquisa,
a anlise de sensibilidade foi realizada entre os 38 parmetros candidatos e as 27
freqncias naturais e modos de vibrao e a funo objetivo. Todas estas anlises foram
realizadas com vistas a aprimorar a metodologia de anlise, devido ao estudo sobre a ponte
de Clifton estar sendo realizado a ttulo de pesquisa para definio da metodologia de
anlise.
184
Para esclarecer quais as contribuies mais importantes de todas as anlises de
sensibilidade realizadas para a definio dos parmetros de atualizao, as avaliaes dos
resultados foram realizadas em trs etapas, uma para os parmetros candidatos
pertencentes ao tabuleiro, outra para os pertencentes aos cabos e tirantes da estrutura, e
finalmente uma avaliao dos resultados das anlises ligadas aos parmetros candidatos
pertencentes s vigas da estrutura. Assim, aps tais avaliaes foram escolhidos os
parmetros de atualizao.
No primeiro conjunto, a massa especfica, o mdulo de elasticidade e a espessura do

tabuleiro foram escolhidos como parmetros candidatos atualizao. Os grficos que
mostram a sensibilidade destes parmetros em relao funo objetivo podem ser vistos
na Figura 7. 59. De acordo com esses resultados, o mdulo de elasticidade e massa
especfica do tabuleiro foram escolhidos para atualizao. Quatro parmetros foram
escolhidos entre os seis parmetros em anlise.
Figura 7. 59 Anlise de sensibilidade para os parmetros candidatos a atualizao

do tabuleiro.
No segundo conjunto, a massa especfica, o mdulo de elasticidade e o momento de inrcia

em relao direo Z e Y dos cabos e tirantes foram escolhidos como parmetros
candidatos a atualizao. Os grficos que mostram a sensibilidade destes parmetros em
relao funo objetivo podem ser vistos nas Figuras 7.60 e 7.61. De acordo com esses
resultados a massa especfica e mdulo de elasticidade dos cabos para o vo central e os
185
vos laterais, e o momento de inrcia em relao direo Z para os cabos centrais
(elementos A, B e C), cabos laterais (elemento C) e tirantes foram ento escolhidos para
atualizao. Nove parmetros foram escolhidos entre os vinte parmetros candidatos.

dos cabos e tirantes (massa especfica e mdulo de elasticidade).

dos cabos e tirantes (momento de inrcia em relao a direcao Y e Z.
No terceiro conjunto, o mdulo de elasticidade e o momento de inrcia em relao

direo Z e Y e momento de inrcia torsional das vigas foram escolhidos como parmetros
candidatos atualizao. Os grficos que mostram a sensibilidade destes parmetros em
relao funo objetivo podem ser vistos na Figura 7. 62. De acordo com esses resultados
a massa especfica da seo transversal, o mdulo de elasticidade e o momento de inrcia
em relao direo Z para os parapeitos e as longarinas foram ento escolhidos para
atualizao. Cinco parmetros foram escolhidos entre os dezoito parmetros candidatos.
186
Figura 7. 62 Anlise de sensibilidade para os parmetros candidatos atualizao
das vigas.
Um total de 18 parmetros foi escolhido para atualizao, como pode ser visto na Tabela 7.
34.
Tabela 7. 34 Parmetros de atualizao.

Elementos A B A B C A B C nico nico nico nico
PROPRIEDADES
Massa especfica
espessura
Momento torsional de inrcia
Parmetros de atualizados (selecionados)
7.7.1.5 - Funo objetivo
A funo objetivo corresponde varivel dependente que se pretende minimizar. Neste

trabalho ela foi formulada em termos da diferena entre os modos de vibrao e as
freqncias do modelo numrico e experimental. A soma das equaes (7.2) e (7.3)
corresponde funo objetivo utilizada:
2
w g g
f o1 (a ) = g , 0 g 1 (7. 2)

g =1 g
w
f o 2 (a ) = g M g , 0 g 1 (7. 3)
g =1
onde g o fator de peso para o autovalor do modo g, adotado como 0,8 para todas as 27
freqncias em anlise, g o fator de peso para o modo g, adotado como 0,2 para todas
187
as 27 freqncias em anlise, g o autovalor numrico do modo numrico
correlacionado ao modo experimental g, g o autovalor do modo experimental g, e M g
uma funo relacionada ao modo g de vibrao.
Para a faixa de tolerncia da funo objetivo, que corresponde determinao do grau de
aceitao de um valor diferente de zero, foi adotado um valor de 0.1x 10 4 .
7.7.2 - Atualizao automtica
Uma vez definidos os parmetros de atualizao na etapa de pr-processamento, a

atualizao automtica realizada. Muitas atualizaes foram executadas; contudo, neste
item apenas uma das atualizaes ser apresentada. Os resultados encontrados para a
correlao entre o modelo atualizado e o modelo experimental podem ser vistos nas tabelas
e figuras abaixo.

numricos obtidos do modelo em elementos finitos. Pode-se notar que a mxima
porcentagem de variao da freqncia existente de 7,25% para o modo V5. O valor
mdio desta diferena (ndice FER) entre os modos de vibrao de 2,67%. O ndice MAC
apresenta um valor mdio entre todos os modos de 0,968.

numricos atualizados.
Nmero do
experimental
Nmero do
modo
numrico 2 4 22 27 27 43 55 62 69 77 94 102
MAC 0,992 0,997 0,961 0,925 0,954 0,987 0,991 0,961 0,927 0,952 0,995 0,978
FER [%] 3,85% 3,14% 2,13% 1,68% 7,25% 4,85% 0,60% 2,56% 0,47% 0,51% 2,43% 2,67%

mdio desta diferena (ndice FER) entre todos os modos de vibrao de 3,01%. O
188
numricos atualizados.
Nmero do
experimental
Nmero do
modo
numrico 3 7 23 26 38 38 54 61 68 78 93
MAC 0,991 0,972 0,984 0,931 0,928 0,929 0,990 0,952 0,963 0,912 0,958
FER [%] 1,66% 2,38% 2,28% 5,87% 2,01% 7,44% 0,96% 0,96% 5,37% 2,25% 1,96%


atualizados.
Nmero do
modo L1 L2 L3 L4
experimental
Nmero do
modo 1 10 24 36
MAC 0,773 0,972 0,940 0,851
FER [%] 2,64% 2,63% 3,74% 1,69%
As freqncias naturais experimentais e os ndices FER e as freqncias naturais do

modelo numrico inicial e do modelo atualizado podem ser vistos nas Tabelas 7.38, 7.39 e
7.40 para os modos verticais, torsionais e verticais respectivamente.
Tabela 7. 38 Freqncias naturais experimentais e numricas e ndices FER para os

modos verticais do modelo numrico inicial e do modelo atualizado.
Modos Verticais
Nmero do modo Freqncia Natural (Hz) Freqncia Natural (Hz) FER (MAA) (%) Freqncia Natural (Hz) (Modelo FER (MNI)
experimental (experimental) (Modelo atualizado aut. - MAA) numrico inicial - MNI) (%)
V1 0,293 0,282 3,85% 0,268 8,45%
V2 0,424 0,411 3,14% 0,387 8,75%
V3 0,657 0,671 -2,13% 0,592 9,97%
V4 0,821 0,835 -1,67% 0,786 4,30%
V5 0,900 0,835 7,25% 0,786 12,70%
V6 1,146 1,090 4,85% 1,028 10,34%
V7 1,383 1,391 -0,60% 1,356 1,94%
V8 1,653 1,611 2,57% 1,584 4,17%
V9 1,755 1,763 -0,47% 1,587 9,59%
V10 2,094 2,083 0,51% 1,940 7,34%
V11 2,476 2,536 -2,43% 2,348 5,17%
V12 2,894 2,971 -2,67% 2,761 4,60%
189
modos torsionais do modelo numrico inicial e do modelo atualizado.
Modos torsionais
T1 0,356 0,350 1,66% 0,334 6,27%
T2 0,498 0,486 2,38% 0,468 6,12%
T3 0,759 0,742 2,28% 0,705 7,16%
T4 0,846 0,796 5,87% 0,761 10,05%
T5 0,970 0,989 -2,01% 0,889 8,36%
T6 1,069 0,989 7,44% 0,946 11,51%
T7 1,367 1,380 -0,96% 1,210 11,51%
T8 1,593 1,608 -0,96% 1,541 3,24%
T9 1,808 1,711 5,37% 1,669 7,69%
T10 2,043 2,089 -2,25% 1,980 3,10%
T11 2,559 2,509 1,96% 2,488 2,77%

modos laterais do modelo numrico inicial e do modelo atualizado.
Modos Laterais
L1 0,240 0,234 2,64% 0,228 4,83%
L2 0,524 0,510 2,63% 0,506 3,40%
L3 0,746 0,774 -3,74% 0,705 5,55%
L4 0,965 0,981 -1,69% 1,008 -4,44%
Na Figura 7. 63 pode-se ver o grfico que mostra como a funo objetivo varia durante o
processo de iterao na atualizao automtica, onde 18 parmetros foram atualizados. Os
valores dos parmetros atualizados podem ser vistos na Tabela 7.41.
Funo objetivo x iteraes
8,00E-02
7,00E-02
6,00E-02
5,00E-02
Funo objetivo
4,00E-02
3,00E-02
2,00E-02
1,00E-02
0,00E+00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Iteraes
Figura 7. 63 Funo objetivo x iteraes.
190
Tabela 7. 41- Parmetros de atualizados antes e aps a atualizao automtica.
Modelo atualizado Modelo atualizado
Parmetros de atualizao manualmente automaticamente
Parmetros do tabuleiro unidade
Mdulo de elasticidade da passarela (elemento A) N/m 1,00E+10 1,34E+10
Mdulo de elasticidade da parte central (elemento B) N/m 1,00E+10 1,22E+10
Massa especfica da passarela Kg/m 1500 1495,1
Massa especfica da parte central Kg/m 800 793,37
Parmetros dos cabos e tirantes
Massa especfica dos cabos sobre o vo central Kg/m 7800 7574,9
Massa especfica dos cabos sobre o vos laterais Kg/m 7800 7528,9
Mdulo de elasticidade dos cabos vo central N/m 1,92E+11 1,93E+11
Mdulo de elasticidade dos cabos vos laterais N/m 1,92E+11 1,93E+11
Momento de inrcia em relao a direo Z dos cabos nos vos laterais (elemento C) m4 4,28E-04 4,29E-04
Momento de inrcia em relao a direo Z dos cabos no vo central (elemento A) m4 1,43E-04 1,53E-04
Momento de inrcia em relao a direo Z dos cabos no vo central (elemento B) m4 1,31E-04 1,36E-04
Momento de inrcia em relao a direo Z dos cabos no vo central (elemento C) m4 1,19E-04 1,19E-04
Momento de inrcia em relao a direo Z dos tirantes m4 2,85E-07 2,87E-07
Parmetros das vigas
Mdulo de elasticidade das longarinas N/m 1,92E+11 2,40E+11
Mdulo de elasticidade dos parapeitos N/m 1,92E+11 1,93E+11
Momento de inrcia em relao a direo Z das longarinas m4 2,57E-03 2,75E-03
Momento de inrcia em relao a direo Z dos parapeitos m4 3,51E-03 3,66E-03
massa especfica das transversinas Kg/m 7800 7707,3
7.7.3 - Histrico do processo de atualizao automtica da ponte pnsil de Clifton
Com o intuito de avaliar o processo de atualizao automtica diferentes anlises foram

realizadas alterando os parmetros de atualizao ou a tolerncia adotada para a funo
objetivo. A Figura 7. 64 apresenta a variao da funo objetivo em funo do nmero de
iteraes de algumas das anlises realizadas.
Funo objetivo x iteraes
8,00E-02
7,00E-02
Funo objetivo
6,00E-02
5,00E-02
4,00E-02
3,00E-02
2,00E-02
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 101 106 111 116 121 126
iteraes
Atualizao 01 Atualizao 02 Atualizao 03 Atualizao 04 Tese
Figura 7. 64 Funo objetivo x iteraes para 5 diferentes projetos de atualizao

automtica.
Para a atualizao 01 os parmetros foram escolhidos com base na anlise de sensibilidade

considerando todos os parmetros ao mesmo tempo sem separ-los por partes da ponte
como feito no estudo anterior. O grfico com a anlise de sensibilidade pode ser visto na
191
Figura 7. 65. Vinte parmetros foram escolhidos, sendo estes: os mdulos de elasticidade
e as massas especficas das vigas (parapeitos, longarinas e transversinas), dos cabos (vo
central e vos laterais), dos tirantes; os momentos de inrcia em relao direo Z das
vigas (parapeitos, longarinas e transversinas), dos cabos (todos os elementos do vo central
e apenas o elemento c dos vos laterais) e tirantes e o mdulo de elasticidade do elemento
A do tabuleiro. Os resultados encontrados para os parmetros atualizados podem ser vistos
na Tabela 7.42.
192
Figura 7. 65 Anlise de sensibilidade para todos os parmetros candidatos a
atualizao automtica em relao a funo objetivo (atualizao automtica 01).
193
Tabela 7. 42- Parmetros de atualizados antes e aps a atualizao automtica 01.
Massa especfica dos cabos sobre o vos laterais Kg/m 7800 7856
Massa especfica dos tirantes Kg/m 7800 7798,8
Mdulo de elasticidade dos tirantes N/m 1,92E+11 1,92E+11
Momento de inrcia em relao a direo Z dos cabos no vo central (elemento C) m4 1,19E-04 1,19E-04
Parmetros das vigas
Massa especfica das longarinas Kg/m 7800 7801,4
Massa especfica das parapeito Kg/m 7800 7800,2
Massa especfica das transversinas Kg/m 7800 3000,8
Para a atualizao 02 (Merce et al., 2007) os parmetros candidatos atualizao foram

apenas as massas especfica e os mdulos de elasticidade dos componentes estruturais da
ponte. A anlise de sensibilidade foi realizada entre esses parmetros e as variveis de
estado. O grfico que mostra a sensibilidade destes parmetros em relao ao somatrio da
sensibilidade das variveis de estado pode ser visto na Figura 7. 66.
194
Figura 7. 66 Anlise de sensibilidade para as massas especficas e mdulo de
elasticidade de toda a estrutura da ponte e as variveis de estado (atualizao
automtica 02).
195
Da anlise, apenas cinco parmetros foram escolhidos para atualizao, sendo estes: os
mdulos de elasticidade e as massas especfica dos cabos (vo central e vos laterais) e a
massa especfica das transversinas. Os resultados encontrados para os parmetros
atualizados podem ser vistos na Tabela 7. 43.

Parmetros dos cabos e tirantes unidade
Parmetros das vigas
Para a atualizao 03 os mesmos parmetros de atualizao utilizados na atualizao 01

foram utilizados, apenas o limite inferior para a massa especfica das transversinas foi
alterado (variando de 3000 kg/m para 6000 kg/m).

Massa especfica dos cabos sobre o vos laterais Kg/m 7800 7786
Mdulo de elasticidade dos tirantes N/m 1,92E+11 1,84E+11
4
Momento de inrcia em relao a direo Z dos cabos no vo central (elemento C) m 1,19E-04 1,18E-04
Parmetros das vigas
Massa especfica das longarinas Kg/m 7800 7760,5
Massa especfica das parapeito Kg/m 7800 7690,1
Para a atualizao 04 todas as massas especficas foram consideradas como parmetros de

atualizao. A anlise de sensibilidade no foi observada para a realizao desta
atualizao. Os resultados encontrados para os parmetros atualizados podem ser vistos na
Tabela 7. 45.
196
Massa especfica da passarela Kg/m 1500 1493,2
Massa especfica da parte central Kg/m 800 700
Massa especfica dos cabos sobre o vo central Kg/m 7800 7000
Parmetros das vigas
Massa especfica das longarinas Kg/m 7800 6000
Massa especfica dos parapeitos Kg/m 7800 6000
Massa especfica das transversinas Kg/m 7800 3000
A Tabela 7. 46 apresenta o valor mximo, o mnimo e o mdio da porcentagem de

variao de freqncia (FER) existente entre os modos verticais experimentais e os
numricos obtidos por meio das quatro atualizaes mostradas neste item.
Tabela 7. 46- Porcentagem de variao das freqncias entre os modos verticais

experimentais e os numricos obtidos pelas quatro atualizaes automticas.
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Modos Verticais

Atualizao FER mdio [%] FER mximo [%] modo(mximo) FER mnimo [%] Modo (mnimo)
Atualizao 01 2,945% 6,580% 5 0,065% 7
Atualizao 02 2,937% 8,477% 5 0,313% 12
Atualizao 03 3,055% 7,107% 12 0,085% 10
Atualizao 04 2,304% 7,893% 5 0,308% 3
A Tabela 7.47 apresenta a mxima, a mnima e a mdia da porcentagem de variao da

freqncia (FER) existente entre os modos torsionais experimentais e os numricos obtidos
atravs das quatro atualizaes mostradas neste item.
Tabela 7. 47- Porcentagem de variao das freqncias entre os modos torsionais

experimentais e os numricos obtidos pelas quatro atualizaes automticas.
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Modos Torsionais

Atualizao 01 2,908% 7,568% 6 0,229% 11
Atualizao 02 2,725% 7,162% 6 1,385% 7
Atualizao 03 2,946% 8,385% 6 0,197% 8
Atualizao 04 3,129% 11,533% 4 0,210% 11
A Tabela 7. 48 apresenta o valor mximo, o mnimo e o mdio da porcentagem de variao

da freqncia (FER) existente entre os modos laterais experimentais e os numricos
obtidos por meio das quatro atualizaes mostradas neste item.
197
Tabela 7. 48- Porcentagem de variao das freqncias entre os modos laterais
experimentais e os numricos obtidos pelas das quatro atualizaes automticas.
Porcentagem de variao de freqncia (FER %) - Modos Laterais

Atualizao 01 1,919% 3,417% 2 0,663% 1
Atualizao 02 2,075% 3,414% 4 0,831% 3
Atualizao 03 1,692% 2,848% 3 1,026% 1
Atualizao 04 2,880% 5,150% 3 1,231% 1
198
8 - CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
8.1 - CONCLUSES
Com base na pesquisa realizada neste trabalho so apresentadas abaixo as concluses.

Inicialmente, sobre os resultados obtidos da anlise da ponte de Clifton utilizando a
metodologia proposta. Logo aps, a metodologia para identificao do comportamento de
pontes existentes avaliada e a ateno focada sobre a sua capacidade de gerar de forma
satisfatria a representao do comportamento das pontes.
8.1.1 - Concluses sobre a anlise realizada sobre a ponte pnsil de Clifton
Planejamento do processo de medio
Para a implementao de um sistema de ensaios dinmicos, a determinao do

posicionamento dos sensores muito importante para garantir que o ensaio seja observvel
(Apncice B). Na metodologia apresentada foram propostos dois mtodos de otimizao
do posicionamento dos sensores. O mtodo de Lim-Gawronsky modificado (LGM) e o
mtodo de identificao efetiva-resduo do ponto principal (EFI-DPR). Os modos e
freqncias de vibrao de doze modos predominantemente verticais obtidos a partir do
modelo numrico da ponte pnsil de Clifton foram utilizados nestas anlises. Observando
os resultados apresentados nesta anlise pode-se concluir que:
Aplicando o mtodo LGM foi possvel determinar um conjunto de posies de

sensores que proporcionasse a identificao dos modos de vibrao. Para esta anlise
foram utilizados como dados apenas as amplitudes nos pontos candidatos localizao dos
sensores dos modos de vibrao desejados obtidos a partir do modelo numrico da ponte.
As principais vantagens encontradas na aplicao deste mtodo foram a possibilidade de
conhecimento da contribuio de cada ponto candidato localizao de sensores, assim
como a possibilidade de considerao de simetria modal. A principal desvantagem
encontrada estava relacionada ao fato de no existncia de um parmetro que considerasse
a fora do sinal no processo de classificao.
Aplicando o mtodo EfI-DPR foi possvel determinar um conjunto de posies de

sensores que proporcionasse a identificao dos modos de vibrao quase que igualmente
espaados ao longo do tabuleiro da ponte. Para esta anlise foram utilizados como dados as
199
freqncias de vibrao dos modos desejados obtidos a partir do modelo numrico da
ponte e as amplitudes destes nos pontos candidatos localizao dos sensores. As
principais vantagens encontradas na aplicao deste mtodo foram a considerao da fora
do sinal no momento da classificao das posies dos sensores e tambm a
possibilidadede de determinao implcita de um nmero razovel de sensores a ser
considerado. A determinao implcita do nmero de sensores foi obtida pelo grfico do
determinante da matriz Fisher em funo do nmero de sensores eliminados. Uma queda
acentuada no valor do determinante pode ser considerada como o ponto do nmero
razovel de sensores.
Comparando os dois mtodos pode-se concluir que, apesar de ambos apresentarem

solues satisfatrias capazes de identificar os modos desejados, o mtodo EfI-DPR
apresentou algumas vantagens: a configurao apresentada foi melhor espaada, as formas
modais foram identificadas de uma forma ligeiramente melhor e alm disto nenhuma
escolha manual dos pontos de posicionamento de sensores foi necessria, visto que as
escolhas so feitas automaticamente.
Para utilizao na metodologia proposta acredita-se que a aplicao dos dois mtodos seja
de fundamental importncia para a determinao da localizao tima dos sensores, visto
que so mtodos rpidos e fceis, que fornecem informaes teis. O mtodo LGM, apesar
de no apresentar os melhores resultados, fornece um grfico onde pode-se observar bem a
importncia de cada ponto candidato a sensor para a identificao dos modos; j o mtodo
EfI-DPR possibilita uma melhor escolha da posio dos sensores e tambm fornece um
grfico que ajuda a interpretar se o nmero de sensores a ser utilizado adequando ou se
encontra-se muito inferior ao necessrio.
Processo de identificao do modelo modal experimental
O processo de identificao do modelo modal experimental da ponte foi realizado

utilizando os dados coletados do ensaio sobre a ponte de Clifton. Apenas a identificao
utilizando o mtodo IWCM foi realizada utilizando dados coletados em oito diferentes
sees transversais do tabuleiro da ponte, identificao realizada por Macdonald (2007).
Para a aplicao dos outros 3 mtodos propostos foram utilizados dados de apenas trs
sees. Este nmero no garante que a forma modal seja completamente identificada, mas
200
permite que as freqncias naturais da estrutura sejam determinadas. Observando os quatro
mtodos utilizados para a identificao dos parmetros modais pode-se concluir que:
Em relao s freqncias, os valores apresentaram grande similaridade, com uma

diferena mdia entre as freqncias inferior a 2 % para os modos verticais, inferior a 3,4
% para os modos torsionais e inferior a 2,7 % para os modos laterais. Os resultados obtidos
por meio dos mtodos IWCM e PPP apresentaram uma boa correlao, acredita-se que por
serem dois mtodos de identificao no domnio da freqncia. Contudo, o mtodo que
apresentou melhor correlao com os outros mtodos foi o SSICOV/ref, principalmente
para os modos predominantemente torsionais.
Em relao aos modos de vibrao pode-se dizer que aproximadamente 70 % dos

modos de vibrao identificados pelos 4 diferentes mtodos apresentaram uma boa
correlao. Uma porcentagem boa, visto que foram utilizados apenas dados de trs
sensores. Para o caso do mtodo de deteco de pico este baixo nmero de sees medidas
no afeta muito os resutados visto que neste mtodo no utilizada uma correlao dos
dados para o clculo dos modos.
Segundo os resultados obtidos pode-se concluir que os mtodos estocsticos de

identficao, SSI-COV/ref e SSI-DAT/ref, podem ser aplicados a estruturas de pontes.
Para a utilizao na metodologia acredita-se que a aplicao de dois mtodos, o de

deteco de pico e um dos outros trs, de fundamental importncia para a determinao
do modelo modal experimental. A aplicao do mtodo de deteco de pico indicada
pelo fato de ser um mtodo de fcil implementao, que mostra graficamente a distribuio
da fora contida no sinal e possibilita a fcil identificao das freqncias naturais da
ponte.
Processo de atualizao manual do modelo numrico
A atualizao manual, segundo pode-se observar na anlise realizada sobre a ponte de

Clifton, nada mais do que a construo de diferentes modelos numricos para
comparao com o modelo modal experimental. Essa realizao muito til visto que
melhora significativamente a correlao entre o modelo experimental e o numrico, como
pode-se observar nos resultados obtidos na anlise da ponte de Clifton. A principal
vantagem desta atualizao est no fato de que as alteraes no modelo so realizadas em
201
pontos que no podem ser representados por variveis, o que faz do processo um
complemento atualizao automtica uma vez que supre as limitaes deste.
Processo de atualizao automtica do modelo numrico
O processo de atualizao automtica foi dividido em duas etapas, o pr-processamento e a

atualizao em si. O pr-processamento corresponde etapa onde o projeto de otimizao
definido e a atualizao corresponde aplicao do mtodo de otimizao de primeira
ordem a este processo.
O pr-processamento a etapa mais importante visto que uma m definio das variveis
do projeto (variveis de estado, funo objetivo, parmetros de atualizao e sua
respectivas restries) gerar uma atualizao do parmetro numrico mal condicionada.
Pode-se concluir em relao atualizao automtica que:
A considerao de parmetros de atualizao que representam um grupo de

elementos, conforme apresentados no processo de atualizao da ponte de Clifton, uma
ferramenta de projeto muito til para aplicao em estruturas de grande porte como as
pontes. Esta considerao proporciona uma considervel reduo no nmero de parmetros
de atualizao, fato importante visto que existe uma limitao de variveis de projeto no
processo de otimizao utilizado.
A anlise de sensibilidade utilizada para a definio dos parmetros de atualizao

verifica o grau de sensibilidade dos parmetros candidatos atualizao em relao
funo objetivo e tambm em relao a todas as variveis de estado. Os resultados obtidos
com tal anlise podem proporcionar a verificao de qual o parmetro que influncia em
uma determinada freqncia, fato muito til quando apenas uma freqncia apresenta
diferena considervel em relao freqncia experimental em questo. Alm de todas as
vantagens j aprestadas por esta anlise, esta etapa apresenta um rpido processamento em
ANSYS. A anlise de sensibilidade tambm capaz de identificar o sentido da variao do
parmetro de atualizao, determinando se esta diretamente ou inversamente
proporcional variao da varivel de estado ou da funo objetivo. Segundo observado
nas anlises de sensibilidades realizadas sobre a ponte de Clifton pode-se observar que a
densidade do cabo foi um dos parmetros que alterava bem as variveis dependentes da
ponte.
202
A anlise aleatria utilizada para a definio dos limites dos parmetros candidatos
atualizao uma etapa questionvel de incorporao na metodologia proposta visto que
o tempo de processamento grande e apresenta resultados similares aos apresentados pela
analise de sensibilidade. A vantagem de utilizao desta anlise est no fato de que pode-se
conhecer at que ponto a alterao de um parmetro de atualizao auxilia na minimizao
da funo objetivo, ou seja, a determinao de um ponto de mnimo a partir do qual a
alterao do parmetro causa aumento na funo objetivo.
As variveis de estado utilizadas no processo de otimizao corresponderam

expectativa visto que foram escolhidas variveis dependentes das variveis de projeto (ou
parmetros de atualizao) e ao mesmo tempo dependentes dos parmetros experimentais,
proporcionando assim uma ligao entre estes dois conjuntos de valores (os parmetros a
serem atualizados e os parmetros experimentais).
A escolha da funo objetivo assim como a determinao de sua tolerncia so

fatores que podem alterar consideravelmente o projeto. A convergncia do processo ocorre
em funo da tolerncia adotada. Uma tolerncia muito pequena ocasionar a no
convergncia do projeto de atualizao. A tolerncia adotada para o projeto da ponte de
Clifton permitiu que a porcentagem de variao mdia de freqncia entre o modelo
numrico e experimental apresentasse uma variao de 2 a 3%. Em relao aos valores de
e , presentes na funo objetivos, pode-se constatar que estes devem ser determinados
para cada anlise modal experimental realizada visto que estes parmetros variam de
acordo com a qualidade do modelo modal experimental adquirido.
8.1.2 - Concluses sobre a metodologia de atualizao de modelos numricos
A metodologia para identificao do comportamento de pontes existentes utilizando

modelos numricos com base em dados experimentais foi avaliada com o intuito de
verificar as principais vantagens apresentadas por esta, assim como ressaltar os pontos de
incerteza e impreciso.
A forma utilizada na metodologia para identificao do comportamento das pontes,

conforme pode-se observar no fluxograma da Figura 2. 2, foi realizada por meio de dois
tipos de modelagem, a modelagem numrica e a modelagem modal experimental. A
escolha destes modelos deveu-se basicamente ao fato de serem modelos que se completam,
visto que o modelo numrico apresenta um grande nvel de detalhamento da estrutura,
203
enquanto o modelo modal experimental apresenta um grau de preciso considervel. No
entanto, pode-se concluir, em relao aos componentes constituintes da metodologia, que
as modelagens utilizadas so capazes de representar as estruturas com um nvel de detalhes
satisfatrio e com uma preciso confivel caso as vantagens de cada tipo de modelagem
utilizada sejam ressaltadas.
Observando a forma de ligao entre estes modelos, o que se constata que ao final da
aplicao da metodologia proposta todas as formas de inspees, ou representaes da
estrutura so incorporadas ao modelo numrico atualizado, ou seja, diferentes tipos de
dados, obtidos de diferentes tipos de anlises so coletadas da estrutura, seja na forma de
inspeo visual, de testes locais, ou at mesmo de testes dinmicos e so incorporados em
apenas um modelo, o modelo numrico atualizado. Pode-se concluir por intermdio desta
observao que o modelo obtido, que servir como base para a avaliao da ponte em
anlise, apresenta uma preciso em relao ao comportamento real da ponte maior que
qualquer outro modelo, visto que este agrupa as vantagens das representaes constituintes
individuais alm de tentar eliminar ao mximo as desvantagens destes.
Em relao modelagem numrica sugerida para uso nesta metodologia acredita-se que a
maior contribuio tenha sido a utilizao de elementos tipo mola com rigidez varivel
para representao das conexes, apoios e/ou interao solo-estrutura, assim como a
utilizao de elementos diferentes com propriedades variveis, denominados elementos
fracos, para simulao de possveis danos determinados na estrutura quando da inspeo
visual. A considerao destes parmetros como variveis permite que no processo de
atualizao estes sejam determinados com maior preciso para representao do
comportamento da estrutura.
Finalmente, pode-se concluir que o modelo gerado com o uso de tal metodologia, isto , o
modelo numrico atualizado, servir de base para qualquer avaliao futura da estrutura,
construindo assim possveis cenrios do comportamento da mesma frente a diferentes
aes.
8.2 - SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Apesar das extensivas pesquisas relacionadas a modelos dinmicos numricos de pontes, o

estudo realizado tem revelado que alguns outros tpicos podem ser necessrios e de
interesse. Assim, verifica-se que ainda h uma vasta rea de trabalhos a serem
204
desenvolvidos, sendo destacadas nos pargrafos seguintes, algumas das questes mais
importantes a serem abordadas em trabalhos futuros.
Aplicao da metodologia proposta em outros tipos de pontes Apesar desta metodologia

ter sido avaliada com dados oriundos da ponte de Clifton e apresentarem resultados
satisfatrios, seria importante que outros tipos de pontes fossem analisados para que a
metodologia possa ser aprimorada.
Aplicao da metodologia proposta em outras estruturas civis A aplicao desta

metodologia para atualizao de outros tipos de estruturas, como por exemplo, torres de
telecomunicao, seria um outro campo de aplicao. Essa ao pode ser realizada visto
que a exigncia bsica da metodologia proposta que a estrutura possa ser representada a
partir de modelos numricos em elementos finitos e que o seu modelo modal possa ser
obtido com base em dados experimentais.
Utilizao do modelo atualizado como base para avaliao de estrutura Baseado no

fato de que danos nas estruturas provocam alterao nas matrizes do sistema e
consequentemente alteraes no seu comportamento modal. A utilizao do modelo
atualizado como uma ferramenta para avaliao do dano em estruturas pode ser estudada.
Um monitoramento contnuo da estrutura, seguido de seqncias de atualizaes do
modelo numrico pode possibilitar a identificao de pontos de dano.
Implementao de um mtodo de otimizao especfico para utilizao no processo de

atualizao O mtodo de otimizao de primeira ordem utilizado no processo de
atualizao do modelo numrico de pontes constitui um mtodo interno do program
ANSYS. Um estudo de outros mtodos de otimizao aconselhveis para aplicao no
processo de atualizao e futura implementao como subrotina em ANSYS pode fornecer
melhores resultados no processo de atualizao de pontes. Aconselha-se tambm o uso de
redes neurais e algortimo gentico para a atualizao automtica.
Verificao de outros tipos de dados para incorporao ao modelo numrico atualizado

A atualizao do modelo numrico foi realizada com base apenas em dados de ensaios
dinmicos. A incorporao de dados oriundos de outros tipos de ensaios, como de prova de
carga, ou at mesmo dados climticos, como a temperatura no momento do ensaio, para
atualizao do modelo numrico pode gerar um modelo com caractersticas mais prximas
da realidade.
205
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212
APNDICE A - MODELO NO ESPAO DE ESTADO
A.1 - MODELO NO ESPAO DE ESTADO TEMPO CONTINUO
Um sistema dinmico linear de dimenso finita pode ser definido por um com junto de n
equaes diferenciais de segunda ordem (Equao (A.1)).
&&(t ) + C2q& (t ) + Kq(t ) = f (t )

Mq (A.1)
Sendo M ,C2 e K a matriz de massa, amortecimento e rigidez respectivamente, q

&& , q& e q
os vetores de acelerao, velocidade e deslocamento respectivamente, e f (t ) a funo de

fora sobre o perodo de interesse a certas localizaes especficas. Esta equao pode, no
entanto ser reescrita como um sistema de equao diferencial de primeira ordem. Uma
forma comumente usada de reformulao mostrada.
Primeiro multiplica-se a equao do movimento por M 1 :
&&(t ) + C2q& (t )M 1 + Kq(t )M 1 = f (t )M 1

q (A.2)
cria-se o vetor de estado x(t) R 2n :
q(t )
x(t) = (A.3)
q& (t )
&&(t ) na Equao (A.1):

isola-se q
&&(t ) = f (t )M 1 Cq& (t )M 1 Kq(t )M 1

q (A.4)
Considera-se f (t ) = B 2 u(t )
q& (t ) 0 I q(t ) 0
x& (t) = = + u( t ) (A.5)
&&(t ) KM 1
q CM 1 q& (t ) M 1B 2
e assim, a Equao (A.1) reescrita:
x& (t) = A c x(t) + B c u(t ) (A.6)
onde A c R 2n x 2n a matriz de estado :
213
0 I
Ac = 1 1
KM CM
e B c R 2n x m a matriz de entrada:
0
B c = 1
M B 2
Onde m corresponde ao nmero de entradas e n ao nmero de graus de liberdade do

sistema.
Se a resposta do sistema dinmico medida por sensores, tais como acelermetros ou

transdutores de velocidade ou deslocamento, dispostos em l pontos da estrutura, a equao
de observao pode ser escrita como:
y (t ) = C a q
&&(t ) + C v q& (t ) + C d q(t ) (A.7)
onde C a C v e C d R l x 2n so matrizes de influncia para acelerao, velocidade e

deslocamento, respectivamente. Estas matrizes de influncia descrevem a relao entre os
&&(t ),q& (t ),q(t ) e o vetor medido y (t ) . Substituindo na equao anterior tem-se:
vetores q
y (t ) = C a M 1 [B 2 u( t ) Cq& (t ) Kq (t )] + C v q& (t ) + C d q(t ) (A.8)
ou
y (t ) = C c x(t ) + D c u(t ) (A.9)
onde
[
C c = C d C a M 1K C v C a M 1C ] D c = C a M 1B 2
Aqui Cc R l x 2n uma matriz de influncia de sada para o vetor estado x incluindo
somente velocidade e deslocamento e Dc R l x m uma matriz de transmisso.
A matriz D c desaparece da Equao (A.9) quando no so usados acelermetros para

medio das sadas.
214
Assim, o modelo de estado contnuo no tempo dado pelas Equaes (A.6) e (A.9), e sua
ordem do modelo a dimenso 2n da matriz de estado Ac.
A.2 - MODELO DE ESPAO DE ESTADO DE TEMPO DISCRETO
Quando se realiza testes de vibrao em estruturas, a resposta destes so obtidas em

instantes de tempo discreto. Qualquer sistema dinmico linear tendo entradas discretizadas
pode ser representado por um modelo espao estado tempo discreto como ser deduzido
abaixo.
Iniciamos a deduo buscando a soluo da Equao (A.6).
Sabendo que:
d Ac t
e = A c e Ac t = e Ac t A c (A.10)
dt
multiplicando e A ct pela Equao (A.6):
e Ac t x& (t) e Ac t A c x(t) = e Ac t B c u( t ) (A.11)
Verificando o primeiro termo da equao anterior observamos que:
de Ac t x(t )
e A c t x& (t ) e Ac t A c x(t ) = = e Ac t B c u( t ) (A.12)
dt
integrando esta de t0 a t tem-se:
t t
e A c t x(t ) = e A c B c u( )d (A.13)
t0 t0
aplicando os limites:
t
e A c t x(t ) e A c t x(t 0 ) = e A c Bcu( )d (A.14)
t0
multiplicando tudo por e A ct
t
x(t ) = e A c (t t 0 )x(t 0 ) + e A c (t )B c u( )d (A.15)
t0
215
esta equao descreve a variao com o tempo da varivel de estado x(t ) com respeito a
condio inicial x(t 0 ) e a entrada u(t ) . A evoluo de x(t ) em intervalos de tempo
igualmente espaados pode ser obtido por uma representao tempo discreto da equao
(A.15). Deixando tempos igualmente espaados sendo dados por 0, 2t ,..., (k + 1)t ,...
onde t um intervalo constante. Substituindo t = (k + 1)t e t 0 = kt na Equao (A.15)
obtemos:
(k +1)t
x[(k + 1)t ] = e Ac ((k +1)t kt ) x (kt ) + e Ac ((k +1)t )B c u( )d (A.16)
t0
Assumindo que u( ) constante entre amostras de tempo, satisfazendo a relao mostrada:
u( ) = {u(kt ) para kt < (k + 1)t ; k = 1,2,3,K}
tornando a Equao (A.16)
x[(k + 1)t ] = e A ct x(kt ) + e A c d B c u( kt )

t
(A.17)
0
onde a varivel na Equao (A.16) tornou-se = (k + 1)t . Definindo
A = e Act
t
B = eA c d B c
0
x k +1 = x[(k + 1)t ] (A.18)
u k = u(kt )
C = Cc e D = Dc
Podendo a Equao (A.17) ser tambm escrita numa forma compacta
x k +1 = Ax k + Bu k ; k = 0,1,2,K (A.19)
e a Equao (A.9) torna-se:
y k = Cx k + Du k (A.20)
Equao (A.19) e (A.20) constituem um modelo espao de estado tempo discreto, ou , um

sistema dinmico de um modelo no tempo discreto. Sendo os dados experimentais
naturalmente discretos, este conjunto de equaes forma a base para a identificao de
sistemas dinmicos lineares invariantes no tempo. Se os dados experimentais so
216
registrados em um computador digital medidas fsicas continuas sero convertidas em
alguns formatos de nmeros. As matrizes A, B, C e D na Equao (A.19) e (A.20)
descreve a relao entre entrada e sada para um vetor x k espao de estado em tempo
discreto. Dada uma srie de entradas u k (k=0,1,2,...) e uma condio inicial x(t0) as
equaes (A.19) e (A.20) produzem uma srie de sada y k (k=0,1,2,...).
Se a matriz A no for singular, a matriz B pode ser calculada pela seguinte expresso:
B = A c1 (A I )B c (A.21)
A Equao (A.21) fcil de ser demonstrada substituindo o termo e A ct pela sua forma em
srie de Taylor (Chen, 1999).
t 2 2 3

I + A c + A c2 + ...d = tI + t A c + t A c2 + ...
2! 2! 3!
0
t 2 2 t 3 3
A c1 tA c

+
2!
Ac +
3!
(
A c + ... + I I = A c1 e Act I )

A.3 - MODELO ESTOCSTICO DE ESPAO DE ESTADO
A incorporao dos termos estocsticos, ou rudo, no modelo de espao de estado tem

como funo representar os erros presentes nos dados de medies reais. O que realiza-se
a introduo de termos de rudo na equao (A.19) e (A.20) obtendo-se assim o seguinte
modelo determinstico estocstico:
x k +1 = Ax k + Bu k + k
(A.22)
y k = Cx k + Du k + k
onde k o rudo de medio devido a perturbaes e imprecises do modelo e k o

rudo de medio devido impreciso dos sensores. Tais modelos no podem ser medidos,
mas so considerados com mdia zero, branco e com matrizes de covarincias definidas
por:
217
p Q S
{
E qT qT = T } R
pq (A.23)
p S
onde E[] significa o valor esperado. pq o delta de Kronecker ( pq = 1 , se p = q e
pq = 0 , se p q ), p e q so instantes de tempo arbitrrios.
Considerando agora um sistema submetido a excitaes ambientes onde a entrada u k no

pode ser medida e as nicas informaes disponveis so as respostas da estrutura a tal
excitao. O modelo puramente estocstico representa o sistema:
x k +1 = Ax k + k
(A.24)
y k = Cx k + k
Onde, devido falta de informao da entrada, a entrada modelada implicitamente pelos

termos de rudo. E[ k ] = E[k ] = 0 e com matriz de covarincia dada pela equao (A.23).
Propriedades do sistema estocstico
O processo estocstico considerado estacionrio com mdia zero, E[x k ] = 0 , onde a

matriz de covarincia de estado, ,independe do tempo, e os termos k e k so
[ ] [ ]
independentes do espao de estado real E x k kT = 0 , E x k kT = 0 .
A matriz de covarincia da sada R i R l x l so definidas como:
[
R i = E y k + i y Tk ] (A.25)
onde i o retardo (time lag) arbitrrio.
A matriz de covarincia G R n x l (next state-output covariance matrix) dada por:
[
G = E x k +i y Tk ] (A.26)
A partir das equaes (A.25) e (A.26) as seguintes propriedades podem ser deduzidas.
218
= AA T + Q
R 0 = CCT + R (A.27)
G = AC T + S
R i = CAi 1G
(A.28)
T i 1 T
Ri = G ( A )C
As propriedades (A.28) so muito importantes, pois constitui a soluo do problema de

identifcao, ou seja, a seqncia de covarincia das sadas pode ser estimada a partir dos
dados medidos, logo, sendo possvel decompor tais sequncias conforme (A.28), as
matrizes de estado A e C so encontradas.
219
APNDICE B - CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE
Saber se um sistema pode ser controlado e/ou observado uma questo fundamental que
surge surpreendentemente muitas vezes tanto em investigao prtica quanto terica no
campo de controle e identificao de sistemas. A investigao destas propriedades mais
facilmente realizada por meio das tcnicas no espao de estado.
Como apresentado no apndice A, sistemas invariantes no tempo podem ser representados

por:
x& (t) = A c x(t) + B c u(t )

(B.1)
y (t ) = C c x(t ) + D c u(t ) (B.2)
ou por representao no tempo discreto:
x k +1 = Ax k + Bu k (B.3)
y k = Cx k + Du k (B.4)
onde as matrizes constantes {Ac, Bc, C, D} e {A, B, C, D} com dimenses apropriadas

representam a operao interna do sistema linear, e so usados para determinar a resposta
do sistema para qualquer entrada.
A soluo para o tempo tf da Equao (B.1) foi previamente apresentada no apndice A

como:
x(t f ) = e Ac (t f t 0 )x(t 0 ) + e Ac (t f )B c u( )d (B.5)
para t t 0 .
A soluo para a representao discreta, Equao (B.3), para tempo, t f = pt onde t o

perodo de amostragem, :
p
x p = A p x 0 + A i 1Bu pi (B.6)
i =1
ou, numa forma mais compacta:
220
u p1
u
p2
[
x p = A p x 0 + B AB A 2 B L A p1B u p3

] (B.7)
M
u 0
onde x 0 = x(t 0 ) o estado inicial em t = t0 .
Devido derivao da teoria da controlabilidade e observabilidade ser similar para o caso

de tempo contnuo ou discreto, ser apresentado apenas o caso discreto, pois o caso
contnuo torna-se discreto no tempo quando amostrado.
B.1 - CONTROLABILIDADE NO DOMNIO DO TEMPO DISCRETO
Um estado inicial de um sistema x k dito controlvel se este estado pode ser atingido, a
partir de qualquer estado inicial do sistema num intervalo de tempo finito, por alguma ao
de controle. Se todos os estados so controlveis, o sistema chamado completamente
controlvel ou simplesmente, controlvel.
Para determinar a completa controlabilidade de uma amostra no tempo k, suficiente e

necessrio determinar se o estado zero, ao invz de todos os estados iniciais, pode ser
transferido para todos os estados finais. Justificando esta declarao, reescrevendo a
Equao(B.7), tem-se:
xp = xp A px0
u p 1
u
p 2
[ ]
x p = A p x 0 + B AB A 2 B L A p1B u p3 A p x 0

M
u 0
u p1
u
p2
[ 2 p 1
x p = B AB A B L A B u p3

] (B.8)
M
u 0
221
a qual equivalente a comear do estado zero e ir at o estado final x p = x p A p x 0 .
Portanto, se o sistema pode ir de um estado zero para qualquer estado x p , ento este pode
ir de qualquer estado x 0 par qualquer x p . Observando a Equao (B.8), verifica-se que a
[ ]
matriz B A 2 B L A P 1B importante na determinao da controlabilidade do
sistema.
Teorema B.1:
O sistema dinmico constante, linear, discreto no tempo, de dimenso finita,

x k +1 = Ax k + Bu k de ordem n, controlvel se e somente se a matriz de controlabilidade
Q p R 2n x pm tiver ordem 2n (rank 2n), onde:
[
Q p = B AB A 2 B L A p1B ] (B.9)
Prova do Teorema B.1:
Aplicando-se decomposio em valores singulares (Singular Value Decomposition SVD)

a matriz Q p tem-se:
0 T 0 S zT
Qp = R T z S = [R z R 0 ] z (B.10)
0 0 0 0 S 0T
onde R T R = I 2 n , S T S = I pm e z = diag[ 1, 2 , ... z ] com 1 2 ... z 0 . As
matrizes I 2 n e I pm so matrizes identidades de ordem 2n e pm, respectivamente. Como
R T R = I 2 n e S T S = I pm tem-se que R z T R z = I z e S z T S z = I z . Nesta decomposio,
considerado que o nmero de valores singulares no nulos z menor do que a ordem do

sistema 2n.
Como R uma matriz no singular, pode-se pr-multiplicar a Equao (B.8) por R T .

Dessa forma, obtm-se:
222
u p1
u
p2
[
R T x p = R T B AB A 2 B L A p1B u p 3 =

]
M
u 0
u p1
u
0 T
p2

= RTR z S u p 3 (B.11)
0 0
M
u 0
A Equao (B.11) pode ser reescrita na seguinte forma:
R z T x p z 0 S zT z S zT u p
T = u = (B.12)
0 S 0T
p
R 0 x p 0 0
A partir desta equao, verifica-se que a parte de baixo do vetor no lado esquerdo da
equao no pode ser atingida por nenhum vetor de fora u p , a partir do estado zero. Isto
implica que apenas os vetores x p da componente R 0 T x p = 0 podem ser atingidos a partir
do estado zero, i.e., o estado no controlvel.
Para tornar o sistema controlvel, suficiente e necessrio eliminar a poro nula do lado
direito da Equao (B.12). Para isto, aumenta-se o nmero de valores singulares no nulos
k at k = n , onde n a ordem do sistema. Se k = n ,
S T
[R x ] = [
T
p n [
0] nT u p = n S nT u p ] (B.13)
S 0
Como e S n tm ordem n, o vetor de controle u p pode ser escrito como;
( )
u p = S nT
1 T
n R x p

( )
+ I S nT S nT =

[
= S n n1 R T x p + I S n S nT ] (B.14)
223
onde ( ) significa a pseudo-inversa de uma matriz e R nm um vetor arbitrrio. Note

( )
que S n T

(
= Sn Sn T Sn )
1
= S n j que S n T S n = I n .
A Equao (B.14) indica que, para qualquer vetor desejado x p e um vetor arbitrrio ,
existe uma entrada u p que ir transferir o estado zero para o estado x p . Uma vez que
um vetor arbitrrio, o vetor u p no nico, o que significa que existe mais de uma entrada
u p que pode transferir o estado zero para o estado desejado x p .
Pode-se concluir ento que, um sistema dinmico linear, constante, discreto no tempo, com
dimenso finita controlvel se e somente se sua matriz de controlabilidade tem ordem
(rank) igual ordem do sistema 2n.
Teorema B.2:
Considere um vetor u k e o sistema x k +1 = Ax k + bu k onde b um vetor coluna.
Considere que a matriz constante A tem autovalores distintos q . O sistema controlvel
se e somente se o vetor constante b l = 1b no tem elementos nulos, onde a matriz

modal com autovetores de A como colunas.
Prova:
Considere a matriz de controlabilidade:
Q p = b b K A p -1b
= b 1b K A p -1 1b
(B.15)
= 1 b 1b K A p -1 1b
= 1 b 1 1b K 1A p -1 1b
Note que:
1b = b m
1A = diag[1 , 2 K n ] =
224
1A 2 = [ 1A][ 1A ] = diag[12 , 22 K n2 ] = 2 (B.16)
1A p [ 1A]K[ 1A ] = diag[1p , 2p K np ] = p
Substituindo (B.16) em (B.15) tem-se:
Q p = b m b m K p 1b m
b1 1b1 K 1p 1b1

b 2b2 K 2p 1b2
= 2 (B.17)
M M O M
p 1
bn nbn K n bn
b1
b
onde b m = .
2
M

bn
Se algum elemento bi do vetor b m for igual a zero, por exemplo b1 = 0 , ento a matriz de
controlabilidade passa a ser escrita como:
0 0 K 0
b 2b2 K 2 b2
p 1
Qp = 2 (B.18)
M M O M

bn nbn K np 1bn
0 0 K 0
b 2b2 p 1
K 2 b2
A matriz
2
tem ordem menor que 2n pois tem apenas 2n-1 linhas
M M O M

bn nbn K np 1bn
diferentes de zero, logo, tal sistema no controlvel, pois todos os elementos bi para
i = 1, 2 K n deveriam ser diferentes de zero. Em estruturas, b1 = 0 significa que a fora u
225
foi aplicada num nodo de um modo correspondente ao autovalor 1 , o que implica que,
neste caso, o modo no controlvel.
B.2 - OBSERVABILIDADE NO DOMNIO DO TEMPO DISCRETO
Um estado x p num dado instante de tempo p de um sistema observvel se o
conhecimento da entrada u k e da sada y k sobre um intervalo finito de tempo 0 < k p

determina completamente o estado x p .
Para determinar a observabilidade completa necessrio e suficiente verificar se o estado

inicial x 0 do sistema com entrada nula, i.e., u k = 0 , pode ser completamente determinado
a partir da sada y k (k = 0,1, 2 K p 1) , porque o conhecimento do estado inicial x 0 e da
entrada u k (k = 0,1, 2 K p 1) permite o clculo do estado x p 1 da Equao (B.7).
Teorema B.3:
O sistema dinmico constante, linear, com dimenso finita, discreto no tempo

x k +1 = Ax k + Bu k de ordem 2n com a equao de observao y k = Cx k + Du k de ordem
l observvel se e somente se a matriz bloco de observabilidade Pp R pl x 2n tiver ordem
2n (rank 2n), onde:
C
CA

Pp = CA 2 (B.19)

M
CA p1
Prova:
Para provar o teorema B.3 suficiente verificar se o estado inicial x 0 pode ser
reconstrudo a partir do conhecimento de y k para k = 0,1, 2 K p 1 , no caso onde u k = 0 .

Das equaes (B.4) e (B.5) com u k = 0 , tem-se:
226
y 0 = Cx 0
y 1 = Cx 0 = CAx 0
(B.20)
M
y p1 = Cx p1 = CA p1x 0
Esta equao pode ser reescrita como:
y0
y
Yp =
1
= Pp x 0 (B.21)
M

y p1
onde uma nica soluo existe se e somente se Pp tiver ordem 2n (rank 2n). A nica
soluo deveria ser x 0 = Pp Yp onde * significa pseudo-inversa.
Teorema B.4:
Considere o sistema discreto x k +1 = Ax k + Bu k e um vetor de observao y k , k = 1,2,3...
da equao de observao y k = cx k + du k onde c e d so vetores linhas constantes,

indicando que o sistema tem um nico sensor de sada. Assuma que a matriz A tem
distintos autovalores i . O sistema observvel se e somente se o vetor constante c l = c
tem elementos no nulos, onde a matriz modal com autovetores de A como colunas.
Prova:
A prova deste teorema equivalente a do Teorema B.2. Fisicamente, este teorema implica
que se existe apenas um sensor e este est localizado num nodo de um modo, ento, o
modo se torna no observvel.
Transformando o sistema:
x k +1 = Ax k + Bu k
(B.22)
y k = cx k + du k
em:
x l k +1 = x l k + B l u k
(B.23)
227
y k = c l x k + du k
em coordenadas modais onde:
x = x l , B l = 1B , c l = c , = diag[1 , 2 ...n ] .
Se algum elemento ci do vetor c l for igual a zero, ento, a coordenada x l1 no
x l1
x
... c n ] 2 no contm qualquer
l
observvel no sentido de que a resposta y k = [0 c 2
M

x l n
contribuio da coordenada modal x l1 .
228
APNDICE C - METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE
MODELOS NUMRICOS DE PONTES
SEQNCIA DA MODELAGEM NUMRICA MN
MN: 1 Coleta de dados para a construo do modelo numrico:
MN: 1.1 Verificao da existncia de:
Projetos da ponte;
Relatrios de possveis avaliaes da estrutura durante sua existncia;
Projetos de modificaes realizados;
MN: 1.2 Realizao de inspeo visual para:
Compreenso da situao atual da ponte;
Verificao das condies de contorno;
Verificao de possveis danos;
MN: 1.3 Realizao do monitoramento local da estrutura caso as propriedades dos

materiais constituintes das pontes, como massa especfica, resistncia a trao,
compresso, etc., no estejam relacionadas no projeto ou caso os valores encontrados no
projeto no sejam confiveis;
MN: 2 Organizao dos dados coletados:
Aps a coleta dos dados importante organiz-los antes que se inicie a modelagem da
ponte, com o intuito de que o menor nmero de erros seja incorporado modelagem;
MN: 2.1 Definem-se o nmero de materiais diferentes existentes na estrutura e relaciona-

se cada um destes com suas propriedades (mdulo de elasticidade, massa especfica,
coeficiente de poison, etc);
229
MN: 2.2 Definem-se o nmero de diferentes sees transversais utilizadas no projeto e
relaciona-se cada uma dessas sees com suas caractersticas (espessura, largura, momento
de inrcia,etc);
MN: 2.3 De acordo com as condies de contornos observadas no projeto e nas

inspees visuais, relacione-as com os eixos que estas esto restringindo e os pontos onde
esto aplicadas as restries;
MN: 2.4 Caso movimentos acoplados sejam constatados quando da realizao da

inspeo visual, relacione os pontos e a direo onde os movimentos esto acoplados.
MN: 3 Definio dos parmetros de projeto:
Cria-se um arquivo com o nome da estrutura e a extenso .mac para que o arquivo de
comando para criao do modleo seja montado.
MN: 3.1 Relacionam-se todos os dados definidos nos itens MN: 2.1 e MN: 2.2 a uma
varivel utilizando para isso o comando [*set, nome da varivel, valor assumido para a
varivel].
estritamente necessrio que os dados dos materiais e das sees sejam definidos como
variveis, para que possam ser utilizados futuramente (terceira etapa da metodologia) como
parmetros candidatos atualizao. Aconselha-se que todas as variveis do projeto sejam
definidas no incio do arquivo de modelagem.
MN: 4 Criao do modelo de EF:
Neste item alguns pontos bsicos que no podem ser esquecidos para a modelagem so
citados, isto no significa que todos os detalhes da modelagem esto relacionados, visto
que para cada tipo de ponte alguma particularidade de modelagem pode existir; no entanto,
faz se necessrio que o projetista realize esta etapa observando os itens relacionados aqui,
mas que tambm detenha ateno nas particularidades de sua estrutura.
MN: 4.1 inicia-se a modelagem acrescentado o comando de pr-processamento [/PREP7]

que corresponde ao comando que define o incio da modelagem.
MN: 4.2 Definem-se os tipos de elementos que sero utilizados no projeto.
230
Os elementos bsicos que podem ser encontrados em ANSYS so: BEAM, SHELL,
SOLID e LINK, porm a lista completa dos elementos existentes pode ser encontrada no
prprio programa onde as caractersticas do comportamento global deste elemento so
fornecidas. O comando para a definio dos elementos existente em um modelo [ET,
nmero do elemento, nome do elemento segundo lista encontrada no programa
ANSYS]. importante que as caractersticas dos elementos a serem utilizados sejam bem
conhecidas e que as alteraes necessrias no padro do elemento sejam feitas quando
possveis, utilizando o comando [KEYOPT,x,x,x,] maiores detalhes sobre a definio
dos elementos podem ser vistas no manual do ANSYS(1999).
MN: 4.3 Utilizando os dados dos materiais coletados (item MN: 2.1) criam-se os
materiais constituintes da estrutura. O comando [UIMP, nmero do material,
propriedade do material,,, varivel definida no item MN: 3.1 para esta propriedade do
material] pode ser utilizado nesta ao. As propriedades dos materiais a serem definidas
geralmente so mdulo de elasticidade (EX), massa especfica (DENS),
ALPX,NUXY,GXY, porm isto pode variar dependendo do elemento escolhido;
MN: 4.4 Utilizando os dados das sees transversais coletados (item MN: 2.2) criam-se
as constantes reais da estrutura. O comando [UIMP, nmero do material, propriedade
do material,,, varivel definida no item MN: 3.1 para esta propriedade do material]
utilizado nesta determinao. Criam-se as constantes reais da estrutura utilizando para isso
o commando [R, nmero da constante, variveis das caractersticas das sees
transversais, definidas no item MN: 3.1], o comando RMORE pode ser utilizado caso o
nmero de caracterstica das sees sejam maiores que 6, visto que em cada linha deste
comandos apenas 6 variveis podem ser relacionadas;
MN: 4.5 Cria-se a geometria da estrutura baseado nos dados geomtricos coletados (item
MN: 1), geralmente utilizam-se ns para a criao desta geometria geral da estrutura, com
o comando [N, nmero do n, coordenadas x, y e z];
MN: 4.6 Criam-se os elementos ou conjunto de elementos, aplicando a cada um, antes de
sua criao, as caractersticas geomtricas, a propriedade dos seus materiais e suas
constantes reais como previamente definido nos itens MN: 4.2, 4.3 e 4.4.
Os comandos utilizados para tal definio so:
231
[TYPE, nmero do tipo de elemento para o conjunto de elementos que ser definido]
[MAT, nmero do tipo de material do conjunto de elementos que ser definido]
[REAL, nmero do da constante real do conjunto de elementos que ser definido]
Especifica a forma geomtrica assumida para a definio dos elementos utilizando o

comando [TSHAP, a forma do elemento que geralmente LINE ]
Aps a definio das caractersticas dos elementos estes podem ser relacionados, O
comando utilizado para a criao dos elementos :
[E, n 01 do elemento, n 02 do elemento,( o nmero de ns a ser definido neste

comando depende do tipo de elemento definido preliminarmente)]
Para a definio de outro conjunto de elementos os comando TYPE, MAT , REAL e

necessitam ser aplicados novamente e aps esta nova determinao os elementos podem
ser criados utilizando o comando E.
MN: 4.7 Aplique as condies de contorno (item MN: 2.3) e, caso exista, acrescente os
movimentos acoplados (item MN: 2.4). Os comandos para tal aplicao so: [D, n onde
existe restrio de liberdade, grau de liberdade restrito, que pode ser UX, UY, UZ,
ROTX, ROTY, ROTZ,0] para as condies de contorno e [CP, nmero do
acoplamento, grau de liberdade do acoplamento, ns acoplados] para os movimentos
acoplados;
MN: 4.8 Carregamentos aplicados
Possveis carregamentos que o projetista acredita sejam necessrios incorporar, assim

como a fora de gravidade, devem ser acrescentados no modelo antes que as anlises sejam
realizadas.
O comando para incorporao da gravidade : [ACEL,0,9.81,0, ]
MN: 4.9 Aps a concluso da criao do modelo o comando [FINISH] deve ser
acrescentado;
232
MN: 5 Erros na modelagem:
Uma ao muito importante para o processo de atualizao do modelo numrico (terceira

etapa do processo) que, durante o processo de criao do modelo numrico, todas as
simplificaes realizadas durante a modelagem sejam anotadas para que sejam
consideradas futuramente como possveis pontos de avaliao.
MN: 6 Anlise do modelo
Para que a metodologia seja aplicada faz se necessrio a anlise modal do modelo
numrico da ponte, onde os modos e as freqncias de vibrao da estrutura sejam obtidos.
No entanto, antes de efetuar tal anlise verifique se a estrutura encontra-se em sua posio
de equilbrio, e somente aps esta verificao realize a anlise modal. Para as pontes
suspensas ou cabo estaiadas, a realizao de uma anlise esttica antes da anlise modal
necessria para que a ponte atinja a posio de equilbrio. J para as pontes protendidas
importante a aplicao de tenso no cabo antes da realizao da anlise modal.
SEQNCIA DA MODELAGEM MODAL EXPERIMENTAL - MME
MME: 1 PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE MEDIO DAS PONTES
Nesta etapa de planejamento os modos que se pretende identificar e a posio tima dos
sensores (acelermetros) so definidos e o passo de tempo para a realizao do ensaio
determinado. Para a realizao desta etapa, o modelo numrico da ponte em anlise
necessrio.
MME: 1.1 Selecionam-se no modelo modal numrico os modos de vibrao que se

pretende identificar quando da determinao do modelo modal baseado em dados
experimentais, segundo apresentado no item 4.1.1.
MME: 1.2 Selecionam-se no modelo modal numrico todos os graus de liberdade que
so candidatos a serem pontos de colocao de sensor nas pontes (PCS).
PROGRAMA MPIPCS.mac: baseado nos passos MME 1.1 e 1.2, cria-se um programa
na linguagem APDL que captura as amplitudes dos modos de vibrao selecionados para
identificao nos pontos candidatos a locao de sensores (PCS), detalhes sobre os
comandos deste programa encontram se no captulo 6.
233
MME: 1.3 Roda-se o programa MPIPCS.mac no ANSYS. Capturam-se as amplitudes
dos modos de vibrao selecionados para identificao nos pontos candidatos a localizao
de sensores so listadas em arquivo tipo texto.
MME 1.4: Determina-se o nmero de sensores que se pretende utilizar no ensaio.
MME: 1.4 Roda-se o programa LGM.m e/ou EfIDPR.m em MATLAB. Arquivos

gerados em MME: 1.3 e nmero de sensores, determinado em MME: 1.4, so utilizados
como arquivos de entrada para este programa. Estes programas tm o objetivo de
determinar o posicionamento timo de locao dos sensores. Detalhes sobre estes
programas podem ser visto no captulo 6. Aconselha-se que ambos os mtodos sejam
utilizados e que uma comparao dos resultados seja efetuada;
MME: 1.5 Verificam-se os resultados de posicionamento dos sensores sugeridos pelo(s)

mtodo(s) aplicado(s) e baseado nestes, determina-se as suas posies. Para a
determinao do acelermetro de referncia, aconselha-se que o mais sensvel sensor seja
escolhido, segundo apresentado quando da aplicao dos mtodos.
MME: Determina-se o passo de tempo do ensaio em funo da maior freqncia que se

predende identificar (teorema de Nyquist).
MME: 2 REALIZAO DO ENSAIO DINMICO SOBRE A PONTE
MME: 2.1 Verifica-se a calibragem dos equipamentos de medio:
MME: 2.2 Realiza-se o ensaio e coleta os dados;
MME: 3 REALIZAO DO PROCESSO DE IDENTIFICAO DE SISTEMAS
MME: 3.1 Monta-se um arquivo que contenha as aceleraes dos sensores de

referncias, as aceleraes dos sensores mveis e o passo de tempo adotado.
MME: 3.2 Roda-se o(s) programa(s) SSIdatP.m, SSIcovP.m e/ou PPP.m. Detalhes sobre
estes mtodos podem ser vistos no captulo 6 e uma explanao sobre os mtodos
implementados nestes mtodos podem ser vistos no captulo 4.
MME: 3.4 Analisa se os dados obtidos e determinar o modelo modal experimental.
234
SEQNCIA DA ATUALIZAO DO MODELO NUMRICO - AMN
AMN: 1 Correlao dos modelos numricos e experimentais utilizando o ndice modal

MAC
AMN: 1.1 Acrescenta-se as respostas do modelo modal experimental obtidas na etapa

MME, que corresponde aos modos e freqncias da ponte, como variveis em ANSYS,
crie um arquivo denominado freq.mac, siga a nomenclatura indicada abaixo para as
variveis.
FEXP para as freqncias naturais dos modos predominantemente verticais, FEXPT para
as freqncias naturais dos modos predominantemente torsionais e FEXPL para as
freqncias naturais dos modos predominantemente laterais, MODO para os modos de
vibrao verticais, MODOT para os modos de vibrao torsionais, MODOL para os modos
de vibrao laterais.
AMN: 1.2 Utilizando o programa amode.mac calcula-se a correlao das

caractersticas dinmicas entre o modelo numrico e o modelo experimental.
AMN: 1.3 Roda-se o programa upwrite.mac onde FER e MAC para todos os modos de
vibrao experimentais predominatemente vertical, torsional e horizontal sejam criados em
um arquivo que possa ser lido em MATLAB.
AMN: 1.4 Roda-se o programa statistic.m em MATLAB onde uma anlise estatstica
realizada e os ndices de MAC e FER so calculados.
AMN: 2 Processos de Atualizao
Com o intuito de verificar as simplificaes realizadas no modelo numrico e melhorar a

correlao entre o modelo numrico e o modelo modal que surge o processo de
atualizao do modelo de elementos finitos, onde regies da estrutura que no foram bem
modeladas so selecionadas para detectar erros genunos do modelo. Este processo de
atualizao dividido em duas etapas, a atualizao manual e a automtica. No processo
de atualizao manual imprecises do modelo que no podem ser avaliada
quantitativamente so alteradas, no processo de atualizao automtica as variveis
definidas no item MME: 1.1 so avaliadas e algumas delas, dependendo do resultado da
anlise de sensibilidade, so alteradas atravs de um processo automtico.
235
AMN: 2.1 Atualizao manual
Para a realizao da sintonizao manual do modelo numrico das pontes so necessrios

os programas amodee.mac, freq.mac e o programa criado como definido nos itens MN: 3 e
4.
De acordo com as anotaes realizadas no item MN: 5, que correspondem aos erros ou
simplificaes do modelo, realize alteraes no modelo numrico (ou seja, alteraes no
programa criado nos itens MN:3 e 4) aps realizadas estas alteraes execute o modelo e
os programas amodee.mac ( que automaticamente abre o arquivo freq.mac) para que novas
correlaes entre os modelos sejam feitas. Escolha dentre os modelos alterados o que
apresenta melhor correlao (denominado modelo S) e parta para a prxima etapa.
AMN: 2.2 Atualizao automtica
O processo de atualizao automtica basicamente dividido em 2 etapas: o pr-

processamento e a atualizao automtica. Para que este processo seja realizado
necessrio que arquivos em ANSYS com as extenses .lgw e rst sejam criados.
AMN: 2.2.1 Definem-se as variveis de estado
AMN: 2.2.2 Definem-se os parmetros candidatos a atualizao com base nas variveis
adotadas no item MN: 3.1.
AMN: 2.2.3 Criam-se os arquivos ***.lgw , UPdate.mac, UPsensit.mac e UPrando.mac

conforme definido no item 6.3.
AMN: 2.2.4 Define-se o espao confivel de projeto
A realzacao da anlise aleatria para a definio do espao confivel do projeto

facultativa. Depend do conhecimento que se tem da ordem de variao dos paramentros. O
arquivo Uprando.mac utilizado para realizao da anlise aleatria.
AMN: 2.2.5 Selecionam-se os parmetros de atualizao por meio da anlise de

sensibilidade. O arquivo Upsensit.mac utilizado para realizao desta anlise.
AMN: 2.2.6 Define-se a funo objetivo
AMN: 2.2.7 Aplica-se o mtodo de otimizao e obtem-se os parmetros de atualizao.

236

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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS

RENATA NEPOMUCENO MERCE

ORIENTADOR: JOS LUIS VITAL DE BRITO

TESE DE DOUTORADO EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

PUBLICAO: PECC.TD 004A/07

BRASLIA/DF: JULHO 2007

METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS NUMRICOS

RENATA NEPOMUCENO MERCE

TESE SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E

BRASLIA/DF, 16 DE JULHO DE 2007.

GRAU: Doutor ANO: 2007

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta tese de

A Deus, acima de todas as coisas, por conduzir sempre a minha vida;

minha me Neide, pelo amor, pacincia e tudo que se possa imaginar;

Ao meu irmo Edmo, por ser simplesmente o maior amigo em tudo;

minha famlia, paterna e materna, nas pessoas de tia Lili e me Quinquinha;

minha querida vov Brbara, pela sua alegria e incentivo;

Aos professores M. Friswell e J. Macdonald, pelo apoio e confiana no meu perodo de

In memoriam ao professor Smith, na modelagem da ponte de Clifton e pelo apoio;

amiga Luclia, que sempre esteve presente em todos os momentos;

Nair, amiga de longo tempo, em Inhumas, Goinia, Braslia e Inglaterra;

Aos amigos brasileiros em Bristol, Alessandra e Marcel;

Aos colegas de sala na Inglaterra, Jonathan Coote e Brano Titurus;

Ao CNpQ e a Capes pelo suporte financeiro no Brasil e no exterior respectivamente;

Autora: Renata Nepomuceno Merce

Palavras chave: Dinmica das estrutras; Identificao de sistemas; atualizao de

Author: Renata Nepomuceno Merce

Keyword: Structural dynamics; System identification; Model updating; Numerical model;

1.2 - CONTRIBUIES DA PESQUISA ......................................................................... 6

2- METODOLOGIA PARA ATUALIZAO DE MODELOS NUMRICOS DE

2.1 - REVISO BIBLIOGRFICA................................................................................... 9

2.2 - DETALHAMENTO DA METODOLOGIA PARA AVALIAO DO

2.3 - UTILIDADE DESTA METODOLOGIA ............................................................... 31

3- TIPOS DE PONTES E SUAS MODELAGENS NUMRICAS................... 33

3.2 - MODELOS EM ELEMENTOS FINITOS ............................................................. 35

3.4 - MODELAGEM DE PONTES EM ELEMENTOS FINITOS PARA

4- ANLISE MODAL EXPERIMENTAL DE PONTES .................................. 44

4.1 - PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE MEDIO .......................................... 45

4.2 - ENSAIOS DINMICOS PARA PONTES ............................................................. 56

4.3 - IDENTIFICAO DE SISTEMAS ........................................................................ 59

5- ATUALIZAO DE MODELOS DE PONTES .......................................... 86

5.1 - CORRELAO DOS DADOS NUMRICOS COM RESULTADO DE

5.2 - ATUALIZAO MANUAL DE MODELOS EM ELEMENTOS FINITOS DE

5.3 - ATUALIZAO AUTOMTICA DE MODELOS EM ELEMENTOS

6- DESCRIO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS ................................... 103

6.1 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE MODELAGEM

6.2 - PROGRAMAS UTILIZADOS NO PROCESSO DE MODELAGEM MODAL

6.4 - RESUMO ................................................................................................................. 120

7- CASO ESTUDADO: PONTE PNSIL DE CLIFTON (CLIFTON

7.1 - PONTE PNSIL DE CLIFTON............................................................................ 121

7.2 - MODELAGEM EM ELEMENTOS FINITOS .................................................... 127

7.3 - ANLISE DO MODELO DE ELEMENTOS FINITOS .................................... 140

7.4 - ANLISE MODAL EXPERIMENTAL ............................................................... 144

7.5 - COMPARAO ENTRE O MODELO EM ELEMENTOS FINITOS E O

7.6 - ATUALIZAO MANUAL.................................................................................. 176

7.7 - ATUALIZAO AUTOMTICA........................................................................ 181

8- CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........ 199

8.1 - CONCLUSES ....................................................................................................... 199

8.2 - SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS................................................. 204

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 206

A.1 - MODELO NO ESPAO DE ESTADO TEMPO CONTINUO......................... 213