10:04-02

Edio 1 pb
After Sales Services

Bosch ABS/TC CP12

Sistema de 4 canais

Descrio de servio

05_5161

ED C
E TC
10_2287

Ref. unidade de comando Ref. do fabricante

1 382 748 0 265 150 351

Scania CV AB 1997-11
1 710 597
ndice

ndice

Generalidades .................................................................................... 3
Novidades ................................................................... 4

Scania Diagnos ABS/TC Painel de diagnstico .................................................. 5

Funo de memria do diagnstico ............................ 5
Conformao e
composio dos cdigos de intermitncias................. 6
Apagar cdigos de falha ............................................. 6

Pesquisa de defeitos Medio com o multmetro......................................... 7

Processo de pesquisa de defeitos ................................ 7
Cdigos de intermitncias........................................... 8
Valores limite dos permetros de rodagem
das rodas dianteiras e traseiras.................................. 13

Sistema eltrico Esquema eltrico....................................................... 15

Esquemas aplicveis no grupo 16............................. 16
Cdigos de cores dos cabos eltricos........................ 16
Localizao dos componentes .................................. 17
Esquema eltrico....................................................... 18
Sinais de entrada ....................................................... 28
Sinais de sada........................................................... 29
Outras conexes........................................................ 30
Numerao dos pinos................................................ 31

Especificaes .................................................................................. 32

2 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Generalidades

Generalidades

O presente sistema Bosch ABS/TC est equipado com

uma nova gerao de unidade de comando, diferente
das anteriores. As principais diferenas esto na comu-
nicao CAN com a unidade de comando do EDC e
um comando de TC diferente.
Todas as diferenas relativamente gerao anterior de
ABC/TC esto mencionadas na pgina seguinte, sob o
cabealho Novidades.

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 3

Generalidades

Novidades
Esta verso do ABS/TC Bosch apresenta as
diferenas eltricas seguintes, com referncia
verso anterior:
O conector da luz de freio (travo) deve ter
sido ativado (pedal de freio (travo) pressi-
onado) ates de o TC funcionar. A luz-piloto
do TC apaga depois de ter pressionado o
pedal. Esta uma funo de segurana.
Diferenas mecnicas em relao com a verso
anterior:
A vlvula solenide do TC, com magnetos
(ims) duplos substituda por um magneto
(im) simples. A vlvula solenide est nor-
malmente fechada.

Os rels alimentadores das diagonais de Para uma descrio com mais detalhes, veja
rodas (R7 e R8) desapareceram. Estes a descrio de funcionamento do ABS/TC.
rels esto agora integrados na unidade
de comando.
A luz-piloto do ABS apaga depois de
3 segundos, desde que no tenha havido
falhas na ltima vez que a unidade de
comando esteve sob tenso. A finalidade de
essa funo de visualizar falhas ocorridas
durante a ltima conduo, ao conectar de
novo a tenso, mesmo com o veculo parado.
O rel da luz-piloto do ABS (R10) desapa-
receu. O acender da luz-piloto do ABS
quando a unidade de comando do ABS/TC
foi removido, agora comandado por um
interruptor situado no conector da unidade
de comando.
A permuta de informao com outras unida-
des de comando do veculo feita por via de
comunicao CAM.

4 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Scania Diagnos ABS/TC

Scania Diagnos ABS/TC

Painel de diagnstico
Na presente verso do ABS/TC da Bosch est

05_5161
englobado um sistema de pesquisa de falhas/diag-
nstico. O painel de diagnstico est colocado no
painel de instrumentos e composto por um inter-
ruptor para ativar ou apagar a memria da funo
diagnstico, e por uma lmpada de diagnstico
para os cdigos de intermitncias.
1

ED C
E TC

05_5332
1 Interruptor de diagnstico do ABS/TC
2 Lmpada de diagnstico

Funo de memria
do diagnstico
No mximo, podem ser armazenados cinco
cdigos de falha. Se aparecer um sexto cdigo,
este vai substituir o primeiro. A falha que ocor-
reu em ltimo lugar a primeira a ser visuali-
zada. Esta falha deve ser sanada e apagada
para que possa ser visualizada a seguinte.

Continuao na pgina seguinte >

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 5

Scania Diagnos ABS/TC

Conformao e composio
dos cdigos de
intermitncias
Conecte a tenso de partida. Pressionando
em seguida o interruptor de diagnstico durante
mais de 1 segundo, aparece o cdigo de intermi-
tncias. O cdigo composto por quatro blo-
cos/sequncias de intermitncias, espaadas
de 1,5 segundos, veja a figura.
1 O primeiro bloco informa se o sistema 1 2 3 4
ABS ou ABS/TC. A lmpada deve piscar
duas ou cinco vezes. O exemplo mostra um sistema ABS
com regulagem MIR no eixo dian-
2 O segundo bloco visualiza o tipo de teiro e diagonais de rodas sem
comando do eixo dianteiro (veja explica- defeito
es na pgina 8). A lmpada deve piscar
duas vezes.
3 O terceiro bloco visualiza eventuais falhas
na primeira diagonal de rodas (esquerda = Impulsos luminosos/
dianteira-direita traseira). intermitncias
4 O quarto bloco visualiza eventuais falhas na
segunda diagonal de rodas (direita dianteira-
esquerda traseira).

Apagar cdigos de falha

1 Desconecte a tenso de partida.
2 Pressione o interruptor de diagnstico.
3 Conecte a tenso de partida, mantendo
o interruptor de diagnstico pressionado
durante mais de um segundo.

6 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Pesquisa de defeitos

Pesquisa de defeitos

Medio com o multmetro

No existe instrumento de teste Scania que se adapte ao
conector de 55 polos. As medies de resistncia e tenso
devem, por isso, ser feitas diretamente no conector da unidade
de comando, com o auxlio de um multmetro.
Nota! O conector de 55 polos muito sensvel. Por esse
motivo, no pressione a ponteira de medio do multmetro para
dentro do conector; somente encoste ao pino respetivo. No
possvel ativar rels e vlvulas reguladoras com segurana. Teo-
ricamente possvel mas voc arrisca a destruio do conector.

Processo de pesquisa de defeitos

1 Aperte o interruptor de diagnstico do ABS/TC durante
mais de 1 segundo e faa a leitura dos cdigos de intermi-
tncias.
2 Verifique se ocorreram falhas segundo as tabelas das pgi-
nas 8 e 9.
3 Se existir uma falha, leia o texto do cdigo de intermitncias
e veja qual circuito do diagrama eltrico em referncia. Em
caso de voc no estar seguro sobre o significado da desig-
nao do componente, veja no Manual Esquema Eltrico.
4 Selecione um conector apropriado para fazer a medio e
localize-o com ajuda da figura de componentes. De prefe-
rncia, no faa a medio no conector da unidade de
comando. difcil de fazer a medio a, e fcil de
destruir o conector.
5 Faa a medio com o multmetro e verifique os valores
em conformidade com as pginas 28-32.

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 7

8

Pesquisa de defeitos
Cdigos de intermitncias
Primeiro bloco de intermitncias
Quantidade de Tipo de sistema
intermitncias
2 ABS
5 ABS com comando TC de freio (travo) e motor
Scania CV AB 1997

Segundo bloco de intermitncias

Quantidade de Tipo de sistema
intermitncias
2 Comando individual modificado do eixo dianteiro (MIR).
10:04-02 pb
10:04-02 pb

Terceiro bloco de intermitncias = Diagonal 1 (EF/DT)

Quarto bloco de intermitncias = Diagonal 2 (DF/ET)
Quantidade de Tipo de falha Veja o circuito
intermitncias
1 Nenhum defeito detectado -
2 Defeito na unidade de comando -
3 Espao incorreto ou curto-circuito, sensor de roda dianteiro 5, 18
4 Espao incorreto ou curto-circuito, sensor de roda traseiro 10, 22
6 Interrupo ou curto-circuito, sensor de roda dianteiro 5, 18

7 Interrupo ou curto-circuito, sensor de roda traseiro 10, 22

9 Tenso demasiado baixa para a unidade de comando (pino 38) ou para a vlvula reguladora 190, 188, 189
(diagonal 1, pino 28 e diagonal 2, pino 5)
Scania CV AB 1997

10 Interrupo ou curto-circuito, vlvula reguladora dianteira 33, 58, / 83, 107

11 Interrupo ou curto-circuito, vlvula reguladora traseira 40, 65 / 90, 115
13 O rel na unidade de comando no faz a conexo massa, ou interrupo no cabo entre a unidade 33, 40, 58, 65 /
de comando e a vlvula reguladora 83, 90, 107, 115

14 Interrupo ou curto-circuito, vlvula solenide do TC 232

15 A unidade de comando do ABS/TC no consegue estabelecer contato com o interface de comando 205 / 246 / 241
do motor (EDC)/Interrupo ou curto-circuito na vlvula proporcional ou no sinal do tacgrafo
18 Diferena excessiva entre os dimetros das rodas dianteiras e traseiras -
19 Curto-circuito contra +24 volt ou massa, linha DBR 130
20 Defeito na comunicao CAN 205
21 O conector da luz de freio (travo) no foi ativado ou tem defeito 196

Pesquisa de defeitos
9
Pesquisa de defeitos

Comentrios

Comunicao CAN
CAN: Abreviatura do ingls Controller Area Network.
A comunicao CAN usada para diminuir a quantidade de
cabos eltricos no veculo aumentando assim a confiabilidade
da operao.
A comunicao CAN feita por sries. Em veculos com
ABS/TC existe um circuito de comunicaes que estabelece
a comunicao com as restantes unidades de comando. O
circuito se compe de dois cabos, designados por CAN high
(pino 47) e CAN low (pino 48).
Simplificando, podemos afirmar que a comunicao CAN
tem semelhanas com a tecnologia dos rdios. Os sinais
de dados que se deslocam num condutor CAN podem ser
comparados com as ondas de rdio, se propagando no ar.
Quando escutamos rdio, o receptor est sintonizado para
uma emissora de cada vez. Somente ouvimos esta emissora
apesar de todas as outras que esto no ar ao mesmo tempo.
Uma unidade de comando faz aproximadamente a mesma
coisa com os dados que recebe por via de um condutor CAN.
P. ex. a unidade de comando escuta informao referente ao
torque (binrio) do motor, vinda do EDC, recebe esta infor-
mao e utiliza-a nos clculos.
A unidade de comando recebe em uma memria especial
todos os sinais CAN enviados atravs do circuito de comuni-
cao. Esta memria pode ser comparada com vrios recepto-
res de rdio que estejam conectados mas sintonizados para
emissoras diferentes, para escutar vrios programas ao mesmo
tempo. Deste modo, a unidade de comando est sempre moni-
tarando o que est ocorrendo.
Como mecnico, voc no necessita pensar nestes assuntos.
Necessita unicamente lembrar-se que no possvel testar o
sinal CAN respetivo com o multmetro.

10 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Pesquisa de defeitos

Cdigo de intermitncias 15
O cdigo pode ser originado pelos motivos
seguintes:
- A unidade de comando do ABS/TC no
consegue estabelecer contato com o inter-
face de comando do motor (EDC).
- Interrupo ou curto-circuito no cabo para
a vlvula proporcional.
- Sinal do tacgrafo com defeito.
A unidade de comando do ABS/TC no
consegue estabelecer contato com o interface
de comando do motor(EDC): A unidade de
comando do ABS/TC mandou, p. ex. uma
mensagem para a unidade de comando do EDC
para diminuir o torque (binrio) do motor.
Em seguida, a unidade de comando do ABS/TC
no recebe confirmao de que a unidade de
comando do EDC cumpriu. Depois de vrias
tentativas negativas, a unidade de comando
do ABS/TC vai criar o cdigo de falha.
Providncia: Verifique se h cdigos de falha
na unidade de comando do EDC. Verifique
os conectores e a fiao do circuito de comuni-
cao.
Valor errado: O valor devolvido pela unidade
de comando do EDC no aceite como
correto pela unidade de comando do ABS/TC.
Por exemplo, podem ser dados referentes ao
torque (binrio) do motor.
Os valores errados podem ser sinais enviados
de forma corrente pela unidade de comando
do EDC ou uma ordem recebida da unidade
de comando do ABS/TC, que confirmada
erroneamente pela unidade de comando do
EDC. A unidade de comando do ABS/TC vai
criar o cdigo de falha, depois de vrias tentati-
vas negativas.
Providncia: Verifique se h cdigos de
falha na unidade de comando do EDC.
Verifique os conectores e a fiao do
circuito de comunicao.
Defeito no circuito de comunicao: A unidade
de comando detectou uma interrupo ou um
curto-circuito em algum lado fora dos pinos
47 e 48.
Providncia: Verifique os conectores e a fia-
o. Se no tiverem defeito, a falha est no
interior da unidade de comando, mas pouco
provvel que assim seja.

Cdigo de intermitncias 20
O cdigo pode ser originado por dois motivos:
- Limite mximo de tempo entre tentativas de
transferncia ultrapassado ou valores errados.
- Defeito no circuito de comunicao.

Limite mximo de tempo entre tentativas

de transferncia ultrapassado: A unidade de
comando ABS/TC mandou, p.ex. uma mensa-
gem para a unidade de comando do EDC para
diminuir o torque (binrio) do motor.
Em seguida, a unidade de comando do ABS/TC
no recebe em tempo hbil a confirmao de que
a unidade de comando do EDC cumpriu. Depois
de vrias tentativas negativas, a unidade de
comando do ABS/TC vai criar o cdigo de falha.

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 11

Pesquisa de defeitos

Cdigo de intermitncias 21
A funo TC do veculo desconectada quando
o conector da luz de freio (travo) ativado.
Isto acontece para evitar que o veculo no possa
rodar para a frente ou para a r (trs), enquanto
a unidade de comando do TC est comandando
e o veculo frenado (travado) em seguida.
O funcionamento do conector da luz de freio
(travo) verificado, a ttulo de segurana, cada
vez que a tenso de partida conectada, quando
o pedal de freio (travo) pressionado. A luz-
piloto do TC apaga ento. No caso de o conector
apresentar defeito ou no ser ativado, o TC no
pode fazer a regulagem e a luz-piloto permanece
acesa.
A regulagem TC no est funcionando se o
conector da luz de freio (travo) tiver defeito, se
o fusvel (No. 6) do rel da luz de freio (travo)
tiver disparado ou se todas as lmpadas da luz
de freio (travo) tiverem fundido. A probabili-
dade de todas as lmpadas fundirem ao mesmo
tempo diminuta.
Sempre que o interruptor de diagnstico do
ABS/TC seja ativado antes de pisar o pedal de
freio (travo), aparece o cdigo 21. Este cdigo
de intermitncias nunca armazenado na
memria de leitura de forma permanente, desa-
parecendo logo que a tenso de partida seja des-
conectada. O cdigo aparece de novo logo que
a tenso de partida seja conectada e desaparece
depois de ser ativado o conector da luz de freio
(travo).

12 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Pesquisa de defeitos

Valores limites dos permetros de rodagem das rodas

dianteiras e traseiras
Uma diferena excessiva de valores dos permetros de rodagem das rodas dianteiras e traseiras pode
fornecer sinais errados unidade de comando de veculos com ABS/TC, ocasionando percursos de
frenagem (travagem) aumentados. Use os valores do permetro de rodagem indicados pelo fabri-
cante dos pneus e selecione pneus que no originem diferenas de mais de

+ 14,0 % se as rodas dianteiras forem maiores que as traseiras

- 14,0 % se as rodas dianteiras forem menores que as traseiras

Permetro de rodagem Permetro de rodagem

dianteiro traseiro
Diferena (%)= x 100
Permetro de rodagem dianteiro

Exemplo:
Pneus dianteiros: 315/80R 22,5
Permetro de rodagem: 3329 mm
Pneus dianteiros: 12R 22,5
Permetro de rodagem: 3360 mm

3329 3360
Diferena (%)= x 100 = -0,9 %
3329

A diferena permitida, menor que -14,0 %.

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 13

14 Scania CV AB 1995 10:04-02 pb
 Sistema eltrico

Sistema eltrico

Esquema eltrico
Na tabela de cdigos de intermitncias acima so referidos
alguns circuitos.
Depois das figuras de componentes seguem os esquemas
eltricos. Tm uma numerao seguida dos circuitos. Use as
referncias aos circuitos da tabela para os cdigos de intermi-
tncias para encontrar o esquema apropriado e os componen-
tes respetivos.
Os esquemas usam as designaes dos componentes, p.ex. E37.
O nome completo dos componentes pode ser visto no Manual
Esquema Eltrico, veja Manual de servio, grupo 16.

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 15

Sistema eltrico

Esquemas aplicveis
no grupo 16

Esquema de conexes
16:04-31

Cdigos de cor dos cabos

eltricos
BK Negro
BN Marron (castanho)
RD Vermelho
OG Laranja
YE Amarelo
GN Verde
BU Azul
VT Violeta
GY Cinza
WH Branco
PK Rosa

16 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Sistema eltrico

Localizao dos
componentes

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 17

Sistema eltrico

18 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Sistema eltrico

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 19

Sistema eltrico

20 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Sistema eltrico

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 21

Sistema eltrico

22 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Sistema eltrico

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 23

Sistema eltrico

24 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Sistema eltrico

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 25

Sistema eltrico

26 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb

 Sistema eltrico

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 27

28

Sistema eltrico
A tabela desta seo indica quais sinais de entrada podem ser recebidos pela unidade de comando.

Sinais de entrada
Sinais de entrada
Tarefa Origem Tipo de sinal Pino
Indica a velocidade do veculo Tacgrafo/conector C56 Frequncia 10
Ativar o programa TC-Off Road Interruptor Conectando massa (0V) 16
(fora da estrada)
Indicar a velocidade da roda Sensor da roda direita traseira Frequncia 17, 18
Indicar que a luz de freio (travo) foi Conector de rel +24 V 19
ativada

Indicar a velocidade da roda Sensor da roda esquerda dianteira Frequncia 20, 21

Indicar a velocidade da roda Sensor da roda direita dianteira Frequncia 39, 40
Scania CV AB 1997

Indicar a velocidade da roda Sensor da roda esquerda traseira Frequncia 44, 45

10:04-02 pb
 A tabela abaixo indica quais sinais de sada podem ser emitidos pela unidade de comando.

Sinais de sada
10:04-02 pb

Sinais de sada
Tarefa Destino Tipo de sinal Pino
Ordem de regulagem de freio (travo) Vlvula reguladora, diminuio da +24V 7
(travo) presso, esquerda traseira
Ordem de regulagem de freio (travo) Vlvula reguladora, manuteno da +24V 8
presso, esquerda traseira
Indicar regulagem ABS Conector C56 Conectando massa (0V) 11
Ordem de diminuio de velocidade Vlvula proporcional PWM 12

Ordem de regulagem de freio (travo) Vlvula reguladora, diminuio da +24V 25

presso, direita traseira
Scania CV AB 1997

Ordem de regulagem de freio (travo) Vlvula reguladora, manuteno da +24V 26

Acender lmpada
Ordem de regulagem de freio (travo)
Ordem de regulagem de freio (travo)
presso, direita traseira
Luz-piloto do ABS, via C56 Conectando massa (0V) 29
Vlvula reguladora, diminuio da +24V 33
presso, direita dianteira
Vlvula reguladora, manuteno da +24V 34
presso, direita dianteira

Ordem de regulagem TC Vlvula solenide TC +24V 50

Ordem de regulagem de freio (travo) Vlvula reguladora, diminuio da +24V 54
presso, esquerda dianteira
Ordem de regulagem de freio (travo) Vlvula reguladora, manuteno da +24V 55
presso, esquerda dianteira

Sistema eltrico
29
30

Sistema eltrico
conexes de sistemas massa, cabos de comunicao, etc.
A tabela abaixo indica as conexes da unidade de comando para abastecimento de tenso

Outras conexes
Outras conexes
Tarefa Origem ou destino Tipo de sinal Pino
Comunicao Tomada de diagnstico para o PC Dados DIAL 1
Comunicao Tomada de diagnstico para o PC Dados DIAK 2
Ativar/Apagar cdigo de falha Interruptor de diagnstico Conectando massa (0V) 3
Acender lmpada Lmpada de diagnstico
Alimentao de tenso, entrada Fusvel No. 18 +24V 5, 28, 38
Conexo massa das vlvulas Vlvulas reguladoras, direita Conectando massa (0V) 6
reguladoras dianteira e esquerda traseira
Conexo massa da vlvula solenide Vlvula solenide TC Conectando massa (0V) 23
Scania CV AB 1997

Conexo massa das vlvulas
reguladoras
Conexo massa das vlvulas regula-
doras (conexo interior da unidade de
comando, dos pinos 6 e 27)
Conexo massa da unidade de
comando
Conexo massa do conector
Vlvulas reguladoras, esquerda Conectando massa (0V) 27
dianteira e direita traseira
G18 Conectando massa (0V) 30, 31
G13 Conectando massa (0V) 43
Vlvula proporcional Conectando massa (0V) 46

Comunicao Conector C56 Dados CANH 47

Comunicao Conector C56 Dados CANL 48
10:04-02 pb
 Sistema eltrico

Numerao dos pinos

55 28

54 27
26
50 23
48
21
47
20
46
19
45 18
44 17
43 16
40 12
39 11
38 10
34
7 8
33
31 5 6
30 3
2
29 1
10_2449

10:04-02 pb Scania CV AB 1997 31

Especificaes

Especificaes

Componente Denominao Resistncia Ohm

R9 Rel de reduo de frenagem (travagem) 265-345

6x2 com suspenso pneumtica ASA700

T11/T12 Sensor de roda dianteira, posterior a Maio 1100-1250

de 1993

T13/T14 Sensor de roda traseira, posterior a 1575-1925

Fevereiro de 1994

V3/V4/V5/V6 Vlvula reguladora de entrada 14-21

V3/V4/V5/V6 Vlvula reguladora de sada 14-21

V7 Vlvula solenide de reduo de frenagem 54-63

(travagem) 6x2 com suspenso pneum-
tica ASA700

V81 Vlvula solenide do TC 54-63

V88 Vlvula proporcional 18-30

32 Scania CV AB 1997 10:04-02 pb