Laboratorio de Esfuerzos Combinados

Alfonso Escobar Rodrguez

Cdigo 0635554
alfonsoescor@gmail.com

Andrs Felipe Romero

Cdigo 0525248
andfelro@gmail.com

Manuel Fernando Martnez

Cdigo 0622354
manuelmartim@hotmail.com

Resumen
El sistema de la prctica fue una viga en voladizo en forma de L (barra de acero circular hueca), que se
someti a distintas cargas cuyos efectos fueron de torsin y flexin por aplicarse en su extremo libre. Se
midieron las deformaciones producidas por las cargas mediante Strain Gages puestos en diferentes
ubicaciones de la viga y distintas direcciones, en una configuracin que permiti la optima adquisicin de
informacin, eliminando factores de error como dilatacin trmica. Con estas deformaciones y medidas del
sistema se calcularon los esfuerzos combinados tericos y los experimentales. Obteniendo un
comportamiento lineal respecto a las cargas en las deformaciones.

Nomenclatura Para realizar un diseo optimo de dichas piezas, se

ha trabajado en teoras que ponen a la vista la
= Deformacin combinacin de esfuerzos dependiendo el punto de
= Esfuerzo de flexin anlisis del ingeniero.
1, 2 = Esfuerzos Principales. En este informe se trabaja en los datos de
= Esfuerzo cortante deformaciones obtenidos en la prctica de
M = Momento flector laboratorio, de una forma similar de cmo se
F = Fuerza aplicada obtendran en un caso real, para calcular diferentes
E = Modulo de Elasticidad esfuerzos y establecer una relacin entre la carga, la
G = Modulo de elasticidad a cortante. geometra y el material de la pieza.
= Modulo de poisson
I = Momento de inercia
T =Torque
Marco Terico

Introduccin Para medir las deformaciones se utilizan Strain gages de

En el funcionamiento de maquinas existen elementos
de suma importancia para la transmisin de potencia
como son los ejes. Estos elementos, siempre estn
acompaados de diferentes tipos de carga, que
producen en ellos esfuerzos tanto flectores como
torsores.
acuerdo al conocimiento que se tenga del campo de
esfuerzos del problema. En muchas estructuras se
requiere que los miembros resistan ms de un tipo de
carga, a lo que se denomina cargas combinadas.
Si los esfuerzos y las deformaciones son funciones
lineales de la carga, el material obedece a la ley de

Hooke, los desplazamientos son pequeos y no hay
interaccin entre las diferentes cargas se puede aplicar el
principio de superposicin para el anlisis de estos
elementos.
Un problema comn es la combinacin de esfuerzos por
momentos flectores y por torsin.
Figura No 1. Localizacin de los medidores
Del anlisis terico se encuentran la Ecuacin 3 para la
torsin en tubos circulares de materiales elstico lineal y
la Ecuacin 6 para la flexin.
= ( 1)
En donde es el esfuerzo cortante mximo, T el par
torsor, r el radio, Ip el momento polar de inercia.
El par torsor est dado como la fuerza (F) por el brazo (l)
y el momento polar de inercia de un tubo circular se
presenta en la Ecuacin 2
= ( ) ( 2)
En donde de y di son los dimetros exterior e interior del
tubo, respectivamente.
Reemplazando en los trminos de la Ecuacin 1 se
encuentra la Ecuacin 3 que permite determinar el valor
del esfuerzo cortante por torsin en un tubo circular.
()
= ( 3)
( )
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En la Ecuacin 4 se muestra la frmula de la flexin.
= (4)
En donde M es el momento flexionante, y la distancia al
eje neutro e I el momento de inercia de la seccin
transversal, para el problema de ste laboratorio, por
simetra el eje neutro se localiza en el centro del tubo,
por lo tanto y es igual a la mitad del dimetro exterior. El
momento flexionante es la Fuerza (F) por un brazo (a).
El momento de inercia para un tubo circular se muestra
en la Ecuacin 5.
= ( ) (5)
En la Ecuacin 6 se muestra la frmula de la flexin
para un tubo circular
()
= (6)
( )
Los esfuerzos estn relacionados con las deformaciones
segn las Ecuaciones 7, 8 y 9.
= (7)
= (8)
= (9)
En donde G es el mdulo de elasticidad en cortante, es
la deformacin unitaria en cortante, max es la
deformacin unitaria normal a 45, E el Mdulo de
elasticidad y la deformacin normal.
Para determinar los esfuerzos principales se debe
conocer el estado de esfuerzos o deformaciones que est
completamente definido cuando se conocen las
deformaciones normales x, y, y la cortante xy. En un
sistema de coordenadas rotadas respecto al origen (como
se tiene con la roseta), se puede encontrar resolviendo
para las deformaciones normales y la cortante la matriz
3x3 resultante de las relaciones entre ejes que son:
= + + (10)
= + + (11)
= + + (12)
Laboratorio de Esfuerzos Combinados 2
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Para un anlisis inicial los valores de los ngulos A, B, 7. Roseta Rectangular. (1(mm/mm))
C son 0, 45 y 90 grados, resolviendo las ecuaciones se 8. Balanza. (0.01Kg)
encontr:

= =
=

Por medio del crculo de Mohr se deduce que las

deformaciones principales estn dadas por la Ecuacin
13.

+
, = ( ) + (13)

Reemplazando los valores encontrados para estas

deformaciones se llega a la siguiente relacin. Procedimiento

+ 1 Inicialmente se tomaron las dimensiones de la viga

1,2 = ( )2 + (2 )2 empotrada con el calibrador. Luego se tomo la distancia
2 2
desde los puntos donde se instalaron los deformmetros
Aplicando la Ley de Hooke dada en las Ecuaciones 7 y 9 hasta la carga aplicada.
y conociendo las relaciones de la Ecuacin 14 y 15 se Se tomaron los datos de deformaciones en cada medidor
encuentran los esfuerzos principales. sin carga para encontrar una deformacin inicial que
posteriormente se restar algebraicamente a cada medida
con carga.
= (14) Se aumento progresivamente la carga desde 2,785Kg
(+)
hasta un peso mximo de 41,39Kg, registrando las
deformaciones provocadas por cada uno de los 6
= (15)
(+)
diferentes pesos.
Se retiraron las cargas y se tomaron nuevamente las
Donde es el coeficiente de Poisson, entonces los medidas para confirmar que las deformaciones inciales
esfuerzos principales son corresponden y evitar el fenmeno de histresis.
Los datos que se tomaron se dividieron por el gage
1,2 factor (GF) que es igual a 2.
+ 1
= [ ( )2 + (2 )2 ]
2 1 1+
Datos y Mediciones
Esfuerzo efectivo de Von Mises.
Mod. Elasticidad (E) = 30 x 106 Psi
Mod. Elasticidad Cortante (G) = 1,16E+07 Psi
= + (16) Dimetro interior =0,81in ( 0.05in)
Dimetro exterior =1,05 in ( 0.05in)
Longitud Torque (L) = 7, 48 in ( 0.05in)
Longitud Momento (a) = 11,41in ( 0.05in)
Inercia (I) = 0,04 (in4).
Lista de Equipos y Materiales
Momento de inercia (J) = 0,08 (in4).
Modulo de poisson () = 0,3.
1. Viga en voladizo con forma de L. Barra de
acero circular hueca.
2. Strain Gage (1(mm/mm)) en circuito
Wheatstone (gage factor 2.027)
3. Calibrador Hopex German (resolucin +,-
0.05mm)
4. Medidor de Deformacin Measurements
Group (Instruments Division)
5. Porta pesas (+,- 1 gr)
6. Pesas (+,- 1 gr)
Laboratorio de Esfuerzos Combinados 3
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Fuerza(Lb-f) Deformacin Deformacin

(1+-) (1+-) Esfuerzos Experimental

Esfuerzo Flexin Cortante Torsin

0,00 3376 1170 (psi) (psi)

6,14 3407 1213 0 0

12,27 3441 1254 865,12 464

36,68 3570 1423 1813,95 906,42

51,47 3650 1523 5413,95 2730,04

66,25 3724 1622 7646,51 3809,11

91,19 3851 1792 9711,63 4877,39

Tabla 1A. Datos obtenidos experimentalmente. 13255,81 6711,81

Fuerza(Lb-f) Roseta Tabla 2 Esfuerzos experimentales.

A(1+- B(1+-) C(1+-) Para el clculo de los datos tericos se aplica la

) ecuacin 6 y 3 respectivamente, as pues se obtiene
la tabla 3.
0,00 2609 3832 1777
Esfuerzos Tericos
6,14 2624 3818 1775
Momento Esfuerzo Torque Cortante
12,27 2640 3803 1770 (lb-f*in) Flexin(psi) (Lb-f*in) Torsin(psi)

36,68 2703 3745 1755 0,00 0,00 0,00 0,00

51,47 2741 3710 1744 70,06 933,30 45,90 305,74

66,25 2778 3675 1735 140,11 1866,61 91,80 611,47

91,19 2842 3615 1719 418,83 5579,71 274,41 1827,84

Tabla 1B. Datos obtenidos experimentalmente. 587,62 7828,35 384,99 2564,46

756,41 10076,99 495,58 3301,08

1041,17 13870,52 682,14 4543,79

Anlisis de Datos.
Para obtener los datos experimentales se utilizara la
ecuacin 9 para la flexin y la ecuacin 7 para los
datos de la torsin, estos resultados se muestran en
la tabla 2 (vase tabla 2).
Tabla 3. Esfuerzos Tericos
Para realizar el anlisis de los esfuerzos se grafica los
resultados tericos conjunto a los experimentales de
las tablas 2 y 3 respectivamente en funcin de la
fuerza (vase grafica 1).

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Esfuerzos Principales
Experimentales

1 (psi) 2 (psi)

0 0

735,54 -217,26

1448,46 -491,65

4354,48 -1484,04

6058,82 -2111,98
Grafica 1. Esfuerzos de Flexin vs Fuerza.
7778,91 -2715,79

10732,95 -3756,21

Tabla 4B. Esfuerzos Principales Experimentales.

Grafica 2. Esfuerzos de Torsin vs Fuerza.

Para el anlisis de falla por medio de Von Mises o

Grafica 3. Esfuerzos 1 vs Fuerza.
Tresca se utiliza para el clculo de los esfuerzos
principales el crculo de Mohr para obtener los
resultados tericos ecuacin 13 (vase tabla 4a),
adems para compararlo con los experimentales
(vase tabla 4b).

Esfuerzos Principales

Tericos

1 (psi) 2 (psi)

0 0

1.024,54 -91,24
Grafica 4. Esfuerzos 2 vs Fuerza.

2.049,08 -182,47 Ahora para determinar si el material fluye o se

comporta de forma elstica se puede utilizar la
6.125,16 -545,45 ecuacin 16 y conociendo el yp = 30000Psi y el
estado de esfuerzo (vase figura 3); una vez se
8.593,62 -765,27 opera y soluciona la ecuacin 16 se obtiene que:
10118,90 30000 []
11.062,08 -985,09 Y se comprueba que el esfuerzo mximo presente no
excede el de fluencia por lo tanto el material esta
15.226,45 -1.355,93 siempre en la zona elstica.

Tabla 4A. Esfuerzos Principales Tericos.

Laboratorio de Esfuerzos Combinados 5


Discusin de Resultados
Graficando los datos experimentales y tericos
obtenidos con respecto a la fuerza, se identifico la
influencia y comportamiento que poseen con respecto
a la fuerza aplicada en el extremo libre (Vase grafica
1 y 2).
De esta manera se observo que el esfuerzo en la
flexin es proporcional a la fuerza aplicada y los datos
experimentales estn muy parecidos a los tericos,
presentando un error mximo del 4 %.
Para el caso del esfuerzo en la torsin los datos no
son muy coherentes y se podra llegar a repetir la
toma de datos o incluso el cambio de los Strain
Gages; pero bsicamente se pudo observar que
tambin presenta un comportamiento lineal con
respecto a la fuerza.
En el caso de los esfuerzos principales 1, 2, se puede
notar un desfase, que posiblemente se debe a que en
el anlisis terico no se tiene en cuenta el efecto
adicional del esfuerzo cortante.
El valor del esfuerzo cortante promedio es obtenido
por:
= Gracias a la variacin de la componente
cortante (V que se conoce haciendo el diagrama de
cortante en el perfil) para la seccin esta tendr la
siguiente expresin para el clculo del esfuerzo
cortante total, a saber:
3 J. Gere. Mecnica de Materiales
= +
2
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Conclusiones
Los esfuerzos principales son siempre
mayores a los esfuerzos en los ejes
coordenados.
El esfuerzos presentan una relacin lineal
respecto a la deformacin en todo el abanico
de fuerzas utilizadas.
Se pudo comprobar experimentalmente que
con una roseta de Strain Gages se puede
caracterizar por completo el estado de
esfuerzos o el tensor de esfuerzos de un
sistema gracias a la propiedad de simetra
del tensor esfuerzo.
El esfuerzo de flexin sigue completamente
el patrn terico con un pequeo error del
4,43%.
El comportamiento terico y experimental es
similar, pero sus valores se encuentran
desplazados. Esto se puede deber a perdida
de adhesin de los Strain gage o daos en el
material.
No es posible medir los esfuerzos cortantes
directamente con la ubicacin de un Strain
gage.
Referencias
2003
Mxico D.F. - Capitulo 5.
Guias de laboratorio de ingeniera mecnica,
practica Esfuerzos combinados.
Robert L. Norton, Diseo de maquinas, Prentice Hall,
segunda edicin, cap. 4 pg. 219-229.
Laboratorio de Esfuerzos Combinados 6