NASTAVNO-NAUCNOM VECU ELEKTRONSKOG FAKULTETA U NISU PREDME" Investaj Komisije za ocenu i odbranu doktorske diserta mr Vladete V. Milenkoviéa. je kandidata Na sednici Nastavno-naucnog veéa Elektronskog fakulteta u Nisu Bro} 07/03-027/17- (002, odr#anoj 27.06.2017. godine, imenovana je Komisija za ocentt | codbranu doktorske disertacije kandidata mr Vladete V. Milenkoviéa, pod naslovom Unapredenje metoda merenja fedinga u RF telemetrijskim sistemima srednje naponskih distributivnih mreza* uu sastavu: 1. Prof, dr Dragan Denié, redovni profesor Elektronskog fakulteta u 2. Prof. dr Dragan Radenkovié, redovni profesor Elektronskog fakulteta w Nisu kola Tesla uw 3, Dr Dragan Kovaéevié, nauéni savetnik, Elektrotehnigki Institut 3S Beogradu 4, Prof. dr Dejan Mil redovni profesor Elektronskog fakulteta u Nisu 5. Profidr Miodrag Arsié, redovni profesor Elektronskog fakulteta w Nisw akon pregleda dostavijene doktorske disertacije, Komisija podnosi_Nastavno- naugnom veéu Elekironskog fakulteta u Nisu sledeci IZVESTAJ Doktorska disertacija pod naslovom ,Unapredenje metoda merenja felings » RF telemetrijskim sistemima srednje naponskih distributivnih mreda* > kandidata mr dipl. seenyadete V, Milenkoviéa, prezentovana je na 216 stranica formata AA Disertacija sadréi wy tka 51 tabelu. Organizovana je u 5 logicki povezanih poslavlja: | UvO © = Merna mrotoda za odredivanje parametara Nakagami-m fedinga metodom mometait 3 - Mena riot ‘ga odredivanje. parametara Nakagami-m fedinga metodom osnih preseka; 4 Eksperimentalna merenja; 5 ~ Zakljucak; Pored naslovne strane M8 stpskom i engleskom jeziku i sadr2aja, dat je i sazetak na stpskom i engleskom jeziku kao i spisak slika i spisak sera. Na samom kraju disertacije predstavijen je spisak koriséene literate koji sadrai 116 bibliografskih jediniea koje obubvataju najznaéajnije knjige i nauene radove iz oblasti koje obraduje doktorska disertacija TV) ovo} disertaciji analizirane su. mere metode za procenu paramelara ‘Nakagami-m fedinga w bezitnom komunikacionom Kanalu za prenos informaciie kod telemetrijski eres paziranih na paketno} digital} radio tehnologiji, Opisana je Nekagamn/™ raspodela koja opisuje anvelopu signala u beziénom kanalu w kome neva dominantne komponente i w ome je polie rasipanja homogeno. Nakagami-m raspodela je veoma Gesto prisutna u Tteraturi u opisivanju uslova propagacije kod digitalnih radio telemetrijskih. sistema u ibanim i ruralnim sredinama (Sto su. najeeSée propagacione stedine kod implementacije areamerjskih sistema stednje naponskin distibutivnih mreza). Elektromagnes! talas se kod vaetuih sistema uvek prostire po viSe putanja zbog refleksije talasa, prelamanja talasa, i Br ERTPOHCEM OAESAT = yuuwy pid Tipmuneno OF 00. 1T es | orysavijanja talasa i rasipanja talasa. Na ulazu u prijemnik se pojaviiuie vise talasa koji se sabirju u ekvivalentni talas, Anvelopa ckvivalentnog talasa je promenljva i to predstavla feding, Ovakve varijacije anvelope degradiraju performanse sistema kao Sto su verovatnoca ctkazz, verovatnoca greske i kapacitet kanala. Varijacija anvelope signala uw predmetnim telemetrjskim sistemima moze da se opise sa vi8e raspodela ali se najvise koristi Nakagami- mn raspodela, Nakagamiem raspodela ima dva parametra a to su ostrina fedinga m i srednja naga anvelope signala ©, Parametar m uzima vrednost vecu od 0.5. U adaptivnim kolima Koja se Koriste 2 povecanje kapaciteta kanala, vaino je proceniti parametar m i srednju snagu fu Nakagami-m feding kanalu. Estimatori su sklopovi koji procenjuju parametre m i ©, Kada estimator registruje povecanje parametra m, onda prijemnik postaje manje izlozen fedingu i kolo za adaptaciju nalaze predajniku da prede na modulacioni format sa vise nivos ime se poveéava kapacitet sistema. Optimalan rad predajnika i prijemnika praktiéno znati rad sa manjom snagom na predaji, vecu brzinu prensa, manju potrosnju digitalnih radio ‘iredaja, Na ovaj naéin radi adaptivna mreza, Jedna od metoda koja se Koristi za procenu parametara m, a obradena je u disertacij, je metoda momenata, Momenti se izratunavaju iz Nakagami-m slucajnog vektora. Clanovi Nakagami-m slucajnog vektora su uzorci Nekagamy mm slugajnog procesa, Uzorci Nakagami-m slutajnog procesa se dobijaju merenjem vrednosti fanvelope signala u Nakagami-m feding sistemu. Uzorci Nakagami-m slutajnog procesa se tou dobiti simulacijom. Moment n-tog reda se iz Nakagami-m sluéajnog vektora dobija na ta) natin So se Clanovi vektora stepenuju na stepen n i dobijeni zbir se podeli sa duzinom vektora, Posto ima dva nepoznata parametra m i O, parametar m se move izraéunati iz bilo koja dva momenta, Potrebno je izraGunati ona dva momenta za koja su izrazi za paramelar m iQ jednostavni. Cesto se koriste - drugi i cetvrti moment. Drugi moment Nakagami-m_ fedinga anvelope je srednja snaga signala, Iz Eetvriog momenta se jednostavno odredi parametar m. Pari momenti Nakagami-m raspodele su jednostavni a neparni, moment Nakagami-m raspodele sadrze Gama funkeije. Na osnovu ovoga moze da se zakljut da se bilo koja dva para momenta mogu upotrebiti za izraCunavanje parametara'm i 0. Naijednostavnije je Korstti drugi moment i Sesti moment, drugi moment i osmi moment i Parametri fedinga se mogu odrediti i pomoéu neparnih momenata. Mogu se Koristiti prvi, drugi | treéi moment, prvi, drugi i sedmi moment itd. Kada se koriste neparni moment 28 procenu paramera m, koriste sc tri momenta da bi se eleminisala Gama funkeija Dobijeni repultati su u disertaciji dokazani simulacijom. Nakagami-m sluéajni vektor se formira na Tedeéi nain: formiraju se 2m Gausovih slu¢ajnih vektora sa srednjim vrednostima nula i s& jedinitnom varijansom, Dobijeni vektori se pomnoze varijansom, zatim se kvadrraj, sabery ‘rod dobijenog zbira se odredi kvadratni koren. Vrednosti élanova ovako dobijenog vektora su tworei Nakagami-m sluCajnog vektora. U disertaciji je pokazano da se taénost dobijenih rezultata poveéava kada raste duZina vektora, kada se poveéava brojrealizacia i rezultal su fatniji 2a vete vrednosti parametra m, U disertaciji je takode dokazano da se moze koristit diverziti tehnika za poveéanje tatnosti procenjenih vrednosti za parametre m i Q. Koristi se MRC(Maximum Ratio Combining) prijernnik sa dva tri tir ulaza. Na ulazima je prisutan Nakagami-m feding koji je identigan i nezavistan die parametre m i 0. treba izragunati. disertaciji je izradunata gustina verovatnoée, kumulativna verovatnoéa i momenti anvelope Signala na ulazu u MRC prijemnik. Pomosu ovih dobijenih momenata mogu s¢ odredit Ssirina Nakagami-m fedinga, parametar m i stednja snaga anvelope Nakagami-m fedinga KoriSéeni su drugi i éetvrti moment, drugi i esti moment, drugi i osmi moment i td. Mogu se Koristit | bilo koja dva parma momenta signala na izlazu iz MRC prijemnika. Mogu se Koristiti i neparni' momenti signala na izlazu iz diverziti MRC prijemnika 2a odredivanje parametara m i 0, Taénost dobijenih rezultata se povecava kada se Koristi divert! teh rrfode se taénost poveéava sa poveéanjem broja grana, Najvese smanjenje greske se postize faida se priment MRC prijernik sa dve grane. Simulacijom su potvrdeni rezultati, dobijenmatematicki i eksperimentalno. Rezultati dobijeni simulacijom su prikazani tabelarno. Rezultati u tabelama pokazuju da tatnost procenjene vrednosti za parametar m raste kada raste duzina vektora i kada raste broj realiza: Drugi metod za procenu parametara Nakagami-m fedinga, koji je anal disertaciji, je motoda osnih preseka. Moze se odrediti srednji broj osnih preseka Nakagami-m sluéajnog procesa za odredenu vrednost Nakagami-m sluéajne anvelope. Srednji broj osnih prescka jednak je srednjoj vrednosti prvog izvoda slutajnog procesa. Odredene su tri vrednosti anvelope i vrednosti srednjeg broja osnih preseka. Iz ove tri jednatine su odredeni parametri otrina fedinga i srednja snaga anvelope. Na ovaj natin su dobijeni izrazi za parametre m i © u zavisnosti od tri vrednosti anvelope signala i tri vrednosti srednjeg broja osnih preseka za ove vrednosti anvelope. Ovi izrazi su racionalne funkcije. U disertaciji je takode opisan merni postupak kojim se odreduje broj osnih preseka za tri vrednosti anvelope signala i pomocu ovih vrednosti se izraéunavaju parametar oStrine Nakagami-m fedinga i srednja saga anvelope signala. Iz. Nakagami-m vektora se moze odrediti srednji broj osnih preseka, Nakagami-m sluéajni vektor se moze odrediti. pomocu merenih vrednosti i pomocu simulacije. Dobijeni rezultati su u disertacijiprovereni simulacijom. Tatnost_procene parametra m zavisi od duZine vektora i broja realizacija. Greska je manja za veée vrednosti parametra m. Kod ove merne metode takode je iskoriSéena diverziti tehnika koja smanjuje freSku za procenu parametra m metodom srednjeg broja osnih preseka. Koristi se MRC diverziti tehnika, Razmotreni su sluCajevi kada MRC prijemnik ima dva, tri i Getiri ulaza. Tzra€unava se srednj broj osnih preseka anvelope signala na izlazu iz MRC prijemnika kada je na njegovim ulazima prisutan identigan i nezavisan Nakagami-m_feding. Bro} osnih preseka anvelope signala na izlazu iz MRC prijemnika je uraden za tri vrednosti anvelope signala i pomogu ovih izraza odreden je izraz za parametar m. Parametar m zavisi od tri vrednosti anvelope i tri vrednosti broja osnih preseka. Greska procene parametara m j srednje snage Nakagami-m anvelope se smanjuje sa povecanjem parametra m. Estimator na bazi srednjeg broja osnih prescka bi mogao biti jednostavniji 2a prakti¢nu realizaciju od estimatora koji radi procenu parametara m na bazi momenata. Na kraju disertacije dat je zakljutak u kome je predstavijen pregled najbitnijih sadréaja i rezultata koji su opisani u ovo} disertaci Komisija isti¢e kljuéne naucne doprinose: =U disertaciji su opisani analiza i mema metoda za odredivanje parametara Nakagami-m fedinga primenom metode momenata uz primenu diverziti tehnike ime je pokazano kako je moguée odrediti parametre Nakagami-m fedinga sa veom taénoséu (smanjenje greske merenja). Metodu (algoritam) je moguée realizovati na konkretnim (praktiénim) bezignim telemetrijskim sistemima u cilju postizanja optimalnijeg rada. Prikazana analiza odnosno merna metoda, imaju rnesporan zna¢aj kako sa teorijskog, tako i sa praktitnog stanovista, =U disertaciji su takode opisani analiza kao i mera metoda za odredivanje parametara Nakagami-m fedinga primenom metode stednjeg broja osnih preseka. Ovaj princip odnosno merna metoda su prvi put razmatrani u literaturi za potrebe odredivanja parametara Nakagami-m fedinga. Ova metoda je takode po prvi put razmatrana u literaturi uz primenu diverziti tehnike, Mernu metodu je moguée realizovati na konkretnim (praktitnim) bezi¢nim telemetrijskim sistemima u eilju postizanja optimalnijeg rada. Prikazana analiza kao i mema metoda imaju nesporan znaéaj kako sa teorijskog, tako i sa praktitnog stanovi8ta.Kandidat je objavio 14 nauénih radova u relevantnim medunarodnim éasopisima kao i veéi broj radova saopstenih na medunarodnim i nacionalnim konferenejjama koji su Stampani u odgovarajuéim zbomicima radova, ZAKLjUCAK Na osnovu prethodno navedenog, Komisija smatra da uradena doktorska disertacija kandidata mr Vladete V. Milenkovica pod naslovom ,Unapredenje metoda merenja fedinga u RF telemetrijskim sistemima srednje naponskih distributivnih mreZa* sadrZi niz originalnih nauénih doprinosa u oblasti proutavanja mernih metoda za odredivanje parametara fedinga u cilju projektovanja i implementacije optimalnih (adaptibilnih) telemetrijskih sistema baziranih na bezitnom paketnom digitalnom radio prenosu, Prikazani rezultati istrazivanja predstavijaju znatajan doprinos u analizi i memoj metodologiji odredivanja parametara fedinga u cilju povecanja taénosti merenja (smanjenje greske merenja). Imajuéi u vidu aktuelnost i znataj obradene teme, kao i ostvarene nautne rezultate Kandidata, élanovi Komisije predlazu Nastavno-nauénom veéu Elektronskog fakulteta u Nis da se doktorska disertacija kandidata mr Vladete V. Milenkoviéa prihvati i da se odobri javna usmena odbrana ove disertacije. U Ni8u, 21.07.2017. godine Clanovi Komisije: 1. Prof. dr Dragan Denié, redovni profesor ae qe 2. Prof. dr Dragan Radenkovié, redoy Elektronski fakultet XS i profesor 3. Dr Dragan Kovaéevié, nauéni savetnik, Elektrotehnitki Institut .Nikola Tesla u Beogradu Apri! 4, Prof. dr Dejan Milié, redovni profesor Jektronski fakultet u Nigu 5. Prof.dr Miodrag Arsié, redovni profesor Elektronski fakultet u Nisu Cle A/ poe