RESUMEN

A continuacin se presenta el mtodo de clculo en forma matricial de la rigidez (cuya

matriz llamaremos, K). Este mtodo de clculo es aplicable a estructuras hiperestticas
de barras que trabajan de forma elstica y lneal, incluyendo tambin estructuras
estticamente indeterminadas.
Esta aplicacin de clculo requiere de una transformacin de coordenadas para localizar
las matrices K. Haciendo falta introducir un algoritmo para encontrar esas matrices en
otro sistema de coordenadas.
El mtodo de rigidez directa se ejecuta mediante el mtodo de los elementos finitos. En
una nica ecuacin podemos saber el comportamiento interno de la estructura a
calcular, siendo as los datos desconocidos para su posterior calculo las fuerzas y
desplazamientos aplicados en la estructura, que podremos determinarlos resolviendo la
ecuacin por medio de este mtodo directo de la rigidez, mediante un programa del
ordenador (como puede ser el MATLAB u Octave, ste ltimo utilizado por su licencia
libre en prcticas de Algebra Lineal para la Edificacin).

SUMMARY

Below is the method of calculation of the stiffness matrix form (the parent call, 'K'). This
calculation method is applicable to indeterminate bar structures that work in a linear
elastic, also including statically indeterminate structures.
This application requires computing a coordinate transformation matrix to locate K.
Making necessary to introduce an algorithm to find these matrices in another coordinate
system. The direct stiffness method is performed by finite element method.
In a single equation we know the internal behavior of the structure to calculate, making
it the unknown data for subsequent calculation of forces and displacements applied to
the structure, we can determine them by solving the equation by this method of
stiffness by a computer program (such as MATLAB or Octave, the latter used by your
free license practices for Building Linear Algebra).

INDICE
Contenido
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1INTRODUCCIN
2ORIGEN
3PROCEDIMIENTO DE CLCULO
4MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
4.1MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL
4.1.1Barra recta bidimensional de nudos rgidos
4.1.2Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido
4.1.3Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
4.1.4Barra recta tridimensional de nudos rgidos
4.2MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
5SOLUCIN DEL SISTEMA GLOBAL DE ECUACIONES
6MODIFICACIN DE LA RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
7LIMITACIONES DE LA MATRIZ RIGIDEZ
8DIFERENCIAS ENTRE EL CLCULO MATRICIAL POR ACCIN EN FLEXIBILIDAD Y EN
RIGIDEZ
9CONCLUSIONES APLICADAS AL CAMPO DE ALGEBRA PARA LA EDIFICACIN
10VASE TAMBIN
11REFERENCIAS BIBLIOGFRICAS
12LICENCIA
INTRODUCCIN
En los mtodos matriciales para el clculo de estructuras tantos hiperestticos como
elementales siempre hay 2 variables, dependiendo del:
Mtodo de la flexibilidad[2], siendo las incgnitas las fuerzas, que se basa a su vez en el
mtodo de los desplazamientos (abordado este tema por mi compaero Lucas Prez
Monge
Mtodo de la rigidez, siendo las incgnitas los desplazamientos. En el que hay tantas
ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos.
Como muestra en un ejemplo la Imagen 1.1
Las barras de una estructura se las relaciona con los desplazamientos que presentan en
los nodos de las estructuras, con las fuerzas exteriores necesarias para que se produzcan
estos desplazamientos. Relacionando esta matriz de rigidez las fuerzas nodales y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura a estudiar, obtenemos la
ecuacin Imagen 1.2.:

= [3]
Donde:
Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los desplazamientos de
la estructura; y di el nmero de grados de libertad de la estructura.
La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un lmite que estn
ntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de la pieza
a estudiar.

La deformacin elstica se expresa tambin mediante esta matriz de rigidez mediante

la Imagen 1.3:

= = [4]
Del teorema de Maxwell-Betti [5] se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica
en el que deduce que:
Si sobre un cuerpo elstico acta una causa en un punto A, la deformacin que se
produce en otro punto del sistema B es igual a la que se producira en A si la causa
actuase en B. (J. C. Maxwell)
Con lo que interpreta que slo existe la accin de una fuerza y no un conjunto de stas.
Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de una estructura lineal en el que
establece que sta debe ser simtrica, como muestra en la Imagen 1.4:

[6]
ORIGEN
M. Levy en 1947 demostr la utilidad del mtodo de la flexibilidad o de las fuerzas para
el anlisis de estructuras. Esta teora se complet en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing.
Levy fue el primero tambin en proponer el mtodo de la rigidez o desplazamientos para
su anlisis estructural, en un artculo publicado en 1953, y ya estableci las ecuaciones
en forma matricial, resolvindolas mediante el ordenador. [7]
Al principio estos mtodos se utilizaron para resolver problemas de esttica lineal en
estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al anlisis de estructuras ms
complejas incluyendo en este anlisis el mtodo de los elementos finitos.
Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artculos con los citados autores para los
mtodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este mtodo resurgi
en aeronutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento
estructural del avin mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingeniera
Estructural necesitaban otros mtodos que contrastasen diseos ms complejos, por lo
que se ha seguido estudiando este mtodo. El mayor inconveniente era su gran tiempo
en la ejecucin de sus clculos. Pero con la coincidencia en la misma poca de la entrada
de los ordenadores (en especial con la utilizacin del programa informtico MATLAB u
Octave, ste ltimo con licencia libre) facilitaron la resolucin de estas ecuaciones de
forma rpida y directa.

PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo, segn la demostracin obtenida de Roberto Aguiar Falcon.
CEINCI-ESPE, ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS[8] para hallar la matriz de rigidez
de una estructura K se consigue mediante los siguientes pasos:
1) Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular.
2) Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos afiliado a la
deformada elemental.
3) Hacemos una transformacin de las deformaciones p de cada elemento en cargas
internas P a travs de la matriz de rigidez del elemento k. Siendo la ecuacin matricial:
P= kp
4) Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la estructura.
5) Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la estructura.
6) En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el vector de las
cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura.
Ahora veremos (Imagen 3.1) un ejemplo[9] donde va siguiendo estos pasos:

Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las siguientes
ecuaciones:

La matriz de rigidez de un elemento para un sistema de coordenadas indicado es:

=
Las cargas del elemento 1 se obtienen del producto matricial

Donde es de la siguiente forma:

 =

De donde:

Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la matriz de

rigidez de cada elemento por su vector de deformaciones, obtenindose:

Resumiendo, el vector de cargas generalizadas Q que establecida como:

 =
Por definicin los elementos de Q son los trminos de la primera columna de la matriz
de rigidez de la estructura. Dando una matriz ms simplificada cuyo resultado final es el
siguiente:

MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

En el estudio de una estructura por el mtodo de la rigidez[10] se establecen tres
conjuntos de ecuaciones que deben cumplir.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio
Nuestro mtodo a describir ser para la rigidez de estructuras hiperestticas mediante
matrices, aunque su flexibilidad, en el concluiremos con unas conclusiones
diferencindola con la rigidez ya que, se calcula mediante un campo vectorial y matricial
de desplazamientos.
Las estructuras de barras hiperestticas largas tienen un nmero finito de grados de
libertad pudindose calcular mediante un numero definido con el mismo nmero de
ecuaciones que de incgnitas en forma algebraica.
La matriz de rigidez es simtrica y dispersa; por lo que decimos que la matriz de rigidez
es la inversa de la matriz de flexibilidad, relacionando entre ellas los desplazamientos
con las cargas que actan (Imagen 4.1).
 = [11]

Un ejemplo de la matriz rigidez de una estructura hiperesttica de una barra ser de

orden 4 como muestra la Imagen 4.2.

y los vectores de carga y de movimientos (Imagen 4.3):

[12]
Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz ms esquematizada como muestra
en la Imagen 4.4.

=
[13]
Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados debido a los
g.d.l. resultndoa la siguiente matriz simplificada (Imagen 4.5)

= [14]

Este mtodo depender de una serie de condiciones que se designar a cada barra
elstica de la estructura a estudiar, estos factores dependen [15] de:

las condiciones de enlace en su extremo (articulacin, nudo rgido, etc.)

la forma de la barra: si es recta, curvada, etc.
Las constantes elsticas del material de la barra, ya sea longitudina